RU2803915C2 - Radiated carrier and integrated communication and navigation network for indoor - Google Patents

Radiated carrier and integrated communication and navigation network for indoor Download PDF

Info

Publication number
RU2803915C2
RU2803915C2 RU2022126637A RU2022126637A RU2803915C2 RU 2803915 C2 RU2803915 C2 RU 2803915C2 RU 2022126637 A RU2022126637 A RU 2022126637A RU 2022126637 A RU2022126637 A RU 2022126637A RU 2803915 C2 RU2803915 C2 RU 2803915C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
location
carrier
terminal
signal
radiating
Prior art date
Application number
RU2022126637A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2022126637A (en
Inventor
Лунлун ЛИНЬ
Бинь Ван
Цзунмин СЮЙ
Яньжуй ЛАНЬ
Жуйцзин ЧЖАО
Бохуа СЮЙ
Original Assignee
Чжунтянь Радио Фриквенси Кейбл Со., Лтд.
Гуанчжоу Тугуйяо Информейшн Текнолоджи Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Чжунтянь Радио Фриквенси Кейбл Со., Лтд., Гуанчжоу Тугуйяо Информейшн Текнолоджи Ко., Лтд. filed Critical Чжунтянь Радио Фриквенси Кейбл Со., Лтд.
Publication of RU2022126637A publication Critical patent/RU2022126637A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2803915C2 publication Critical patent/RU2803915C2/en

Links

Abstract

FIELD: communications.
SUBSTANCE: emitting carrier (105) contains conductor (11) with slot (1) and shell (13) located outside conductor (11), while at least one location carrier (301) is located between conductor (11) and shell (13), either integrated into shell (13) or mounted on shell (13). Emitting carrier (105) is configured to supply a communication signal from the base station to terminal (80), receive information transmitted by terminal (80), and transmit information transmitted by terminal (80) to the communication server via the base station; and location carrier (301) is configured to: exchange information with terminal (80) to allow terminal (80) to calculate a location signal based on the information exchanged between location carrier (301) and terminal (80); or exchanging information with terminal (80) to enable terminal (80) to send the information exchanged between location carrier (301) and terminal (80) to the location server and receive the location signal from the location server.
EFFECT: integration of indoor communication and location functions.
11 cl, 6 dwg

Description

Настоящая заявка испрашивает приоритет в соответствии с заявкой на патент Китая № CN202010177971.9, поданной в Национальное ведомство интеллектуальной собственности Китая 13 марта 2020 г. и озаглавленной "LEAKY CARRIER AND INDOOR COMMUNICATION-NAVIGATION INTEGRATED NETWORK", которая полностью включена в настоящий документ посредством ссылки.This application claims priority to Chinese Patent Application No. CN202010177971.9, filed with the National Intellectual Property Office of China on March 13, 2020, entitled "LEAKY CARRIER AND INDOOR COMMUNICATION-NAVIGATION INTEGRATED NETWORK", which is incorporated herein by reference in its entirety .

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение относится к технической области определения местоположения в помещении, в частности к излучающему носителю и интегрированной сети связи и навигации для помещений.The present invention relates to the technical field of indoor positioning, in particular to an emitting media and an integrated communication and navigation network for indoors.

Предпосылки изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION

С развитием широкого распространения информационных технологий в обществе количество онлайн-пользователей ежегодно удваивается, и появляется все больше и больше зон беспроводного доступа сети. Однако требования к покрытию беспроводным сигналом в помещениях, таких как высотные офисы, обычные жилые дома и крупные торговые центры с большим количеством пользователей, становятся все выше и выше. Традиционная распределительная система для помещений использует метод «антенна + фидер», который имеет проблемы с наличием зон отсутствия сигнала, большим электромагнитным загрязнением и невозможностью скрытой установки. Характеристики излучающих кабелей, такие как равномерное покрытие, отсутствие мертвого угла сигнала и скрытая установка, привлекают все больше и больше внимания и все более широко используются. В то же время, с развитием урбанизации в жизни людей появляется все больше крупномасштабных коммерческих зданий и крупномасштабных хабов. Когда люди перемещаются внутри помещений, особенно когда люди входят в большие помещения, такие как супермаркеты, торговые центры, выставочные залы и подземные автостоянки, из-за больших площадей, сложной пространственной планировки и перекрестного распределения проходов и коридоров людям трудно быстро узнать свое местоположение и окружающие условия. Поэтому спрос людей на определение местоположения в закрытых помещениях становится все более актуальным. Вместе с быстрым развитием технологии Интернета вещей и зрелостью аппаратных технологий технологии определения местоположения для помещений привлекли к себе внимание.With the development of widespread information technology in society, the number of online users doubles every year, and more and more wireless network access zones appear. However, the requirements for wireless signal coverage in indoor environments such as high-rise offices, ordinary residential buildings and large shopping malls with many users are becoming higher and higher. Traditional indoor distribution system uses the antenna + feeder method, which has the problems of having no signal zones, high electromagnetic pollution and inability to be hidden. The characteristics of radiating cables, such as uniform coverage, no signal dead angle and hidden installation, have attracted more and more attention and are increasingly used. At the same time, with the development of urbanization, more and more large-scale commercial buildings and large-scale hubs are appearing in people's lives. When people move indoors, especially when people enter large spaces such as supermarkets, shopping malls, exhibition halls and underground parking lots, large areas, complex spatial layouts and cross-distribution of aisles and corridors make it difficult for people to quickly recognize their location and surroundings. conditions. Therefore, people's demand for indoor location detection is becoming increasingly important. With the rapid development of IoT technology and the maturity of hardware technology, indoor location technology has attracted attention.

Обычные технологии определения местоположения для помещений включают определение местоположения по Wi-Fi, определение местоположения по радиочастотной идентификации (radio frequency identification (RFID)), сверхширокополосное определение местоположения, определение местоположения по Bluetooth, инфракрасное определение местоположения, ультразвуковое определение местоположения, технологию инерциальной навигации и т. д. Эти технологии определения местоположения реализуются по-разному, и каждая из них имеет свои преимущества и недостатки. В настоящее время система связи для помещений и система определения местоположения и навигации для помещений представляют собой две независимые сети, что значительно увеличивает сложность и нехватку места для проводки в помещении, а также стоимость строительства.Common indoor location technologies include Wi-Fi location, radio frequency identification (RFID) location, ultra-wideband location, Bluetooth location, infrared location, ultrasonic location, inertial navigation technology, etc. etc. These location technologies are implemented in different ways, and each has its own advantages and disadvantages. At present, the indoor communication system and the indoor positioning and navigation system are two independent networks, which greatly increases the complexity and space shortage of indoor wiring, as well as the construction cost.

Сущность изобретенияThe essence of the invention

Ввиду вышеизложенного необходимо обеспечить усовершенствованный излучающий носитель и интегрированную сеть связи и навигации для помещений.In view of the above, it is necessary to provide an improved radiating media and an integrated indoor communication and navigation network.

Техническим решением, предложенным настоящим изобретением, является: излучающий носитель, представляющий собой излучающий волновод или излучающий коаксиальный кабель, содержащий проводник с прорезью и оболочкой, расположенной снаружи проводника, при этом по меньшей мере один носитель местоположения расположен между проводником и оболочкой, либо интегрирован в оболочку, либо установлен на оболочке, при этом излучающий носитель выполнен с возможностью обмена информацией с терминалом и сервером связи, а носитель местоположения выполнен с возможностью обмена информацией с терминалом, или с терминалом и сервером определения местоположения.The technical solution proposed by the present invention is: a radiating carrier, which is a radiating waveguide or a radiating coaxial cable, containing a conductor with a slot and a sheath located outside the conductor, with at least one location carrier located between the conductor and the sheath, or integrated into the sheath , or installed on the shell, wherein the radiating medium is configured to exchange information with the terminal and the communication server, and the location carrier is configured to exchange information with the terminal, or with the terminal and the location server.

Кроме того, носитель местоположения содержит одно или несколько из метки RFID, маяка Bluetooth, базовой станции UWB, базовой станции Wi-Fi и маяка ZigBee.In addition, the location media contains one or more of an RFID tag, a Bluetooth beacon, a UWB base station, a Wi-Fi base station, and a ZigBee beacon.

Кроме того, носитель местоположения содержит рабочую часть носителя местоположения и модуль подачи питания, при этом модуль подачи питания выполнен с возможностью подачи питания на рабочую часть носителя местоположения для работы, при этом модуль подачи питания содержит линию питания или аккумулятор, встроенный в рабочую часть носителя местоположения, или беспроводной модуль подачи питания, встроенный в рабочую часть носителя местоположения.In addition, the location carrier includes a working portion of the location carrier and a power supply module, wherein the power supply module is configured to supply power to the working portion of the location carrier for operation, wherein the power supply module contains a power line or battery built into the working portion of the location carrier , or a wireless power supply module built into the working part of the location carrier.

Кроме того, носитель местоположения дополнительно содержит модуль управления, при этом модуль управления выполнен с возможностью реализации управления рабочей частью носителя местоположения и/или передачи информации, которой обмениваются терминал и рабочая часть носителя местоположения, на излучающий носитель или шлюз определения местоположения, при этом модуль управления содержит линию управления или модуль радиочастотного управления, встроенный в рабочую часть носителя местоположения.In addition, the location carrier further comprises a control module, wherein the control module is configured to implement control of the working portion of the location carrier and/or transmit information exchanged between the terminal and the working portion of the location carrier to the emitting medium or location determination gateway, wherein the control module contains a control line or radio frequency control module built into the working part of the location carrier.

Кроме того, рабочая часть носителя местоположения непосредственно соединена с по меньшей мере одной из линии питания или линии управления и расположена между оболочкой и проводником или интегрирована в оболочку.In addition, the working part of the location carrier is directly connected to at least one of the power line or the control line and is located between the shell and the conductor or is integrated into the shell.

Кроме того, линия питания или линия управления расположена между оболочкой и проводником или интегрирована в оболочку и снабжена открытой розеткой соединителя, соответствующей соединителю рабочей части носителя местоположения, при этом рабочая часть носителя местоположения установлена на оболочке или снаружи оболочки.In addition, the power line or control line is located between the shell and the conductor or integrated into the shell and is provided with an open connector socket corresponding to the connector of the working part of the location carrier, wherein the working part of the location carrier is installed on the shell or outside the shell.

Кроме того, на оболочку установлена рабочая часть носителя местоположения со встроенным аккумулятором.In addition, the working part of the location carrier with a built-in battery is installed on the shell.

Кроме того, рабочая часть носителя местоположения со встроенным беспроводным модулем подачи питания и модулем радиочастотного управления, либо рабочая часть носителя местоположения со встроенным беспроводным модулем подачи питания размещена в оболочке, либо размещена между оболочкой и проводником, или установлена на оболочке.In addition, the working part of the location carrier with a built-in wireless power supply module and the radio frequency control module, or the working part of the location carrier with a built-in wireless power supply module is placed in the shell, or placed between the shell and the conductor, or installed on the shell.

Кроме того, беспроводной модуль подачи питания выполнен с возможностью активации при обнаружении напряженности поля излучающего носителя или терминала.In addition, the wireless power supply module is configured to be activated upon detection of the field strength of the emitting carrier or terminal.

Настоящее изобретение дополнительно предлагает интегрированную сеть связи и навигации для помещений, содержащую источник сигнала связи, блок объединения/разделения, излучающий блок и модуль местоположения, причем излучающий блок содержит несколько излучающих носителей, подключенных к блоку объединения/разделения, и нагрузку или антенну, подключенную к концам нескольких излучающих носителей, при этом модуль местоположения содержит носитель местоположения; при этомисточник сигнала связи подключен ко входному концу излучающего блока посредством блока объединения/разделения, сигнал связи осуществляет обмен информацией между терминалом и сервером связи посредством обеспечения покрытия в помещении и передачи излучающего носителя, сигнал определения местоположения выводится на основе обмена информацией о местоположении между модулем местоположения и терминалом, при этом сеть выполняет навигацию и определение местоположения в помещении и связь на основе сигнала определения местоположения и сигнала связи.The present invention further provides an integrated indoor communication and navigation network comprising a communication signal source, a combiner/splitting unit, a radiating unit, and a location module, wherein the radiating unit comprises multiple radiating media connected to the combining/dividing unit and a load or antenna connected to the ends of several radiating carriers, wherein the location module contains the location carrier; wherein the communication signal source is connected to the input end of the emitting unit through the combining/dividing unit, the communication signal exchanges information between the terminal and the communication server by providing indoor coverage and transmitting the emitting medium, the location signal is output based on the exchange of location information between the location module and terminal, wherein the network performs navigation and indoor positioning and communication based on the positioning signal and the communication signal.

Кроме того, терминал вычисляет сигнал определения местоположения на основе информации о местоположении, которой обмениваются модуль местоположения и терминал.In addition, the terminal calculates a location signal based on the location information exchanged between the location module and the terminal.

Кроме того, терминал передает сигнал определения местоположения в облако для хранения и совместного использования.In addition, the terminal transmits the location signal to the cloud for storage and sharing.

Кроме того, информация, которой обмениваются терминал и модуль местоположения, отправляется на сервер определения местоположения, и сигнал определения местоположения принимается от сервера определения местоположения.In addition, information exchanged between the terminal and the location module is sent to the location server, and a location signal is received from the location server.

Кроме того, носитель местоположения содержит одно или несколько из метки RFID, маяка Bluetooth, базовой станции UWB, базовой станции Wi-Fi и маяка ZigBee, при этом терминал способен получать сигнал определения местоположения путем вычисления информации, которой обмениваются терминал и носитель местоположения.In addition, the location bearer includes one or more of an RFID tag, a Bluetooth beacon, a UWB base station, a Wi-Fi base station, and a ZigBee beacon, wherein the terminal is capable of obtaining a location signal by calculating information exchanged between the terminal and the location bearer.

Кроме того, модуль местоположения дополнительно содержит шлюз определения местоположения, при этом шлюз определения местоположения подключен к входному концу излучающего блока посредством блока объединения/разделения, при этом терминал выполнен с возможностью обмена информацией с носителем местоположения, при этом излучающий блок или линия управления передает информацию обмена на шлюз определения местоположения после получения информации обмена, шлюз определения местоположения передает информацию обмена на сервер определения местоположения, и выполняется прием сигнала определения местоположения от сервера определения местоположения.In addition, the location module further comprises a location gateway, wherein the location gateway is connected to the input end of the emitting unit through a combiner/divider, wherein the terminal is configured to exchange information with the location carrier, wherein the emitting unit or control line transmits the exchange information to the location gateway, after receiving the exchange information, the location gateway transmits the exchange information to the location server, and the location signal is received from the location server.

По сравнению с известным уровнем техники в излучающий носитель, предложенный настоящим изобретением, интегрирован носитель местоположения, и он может быть использован для решения задачи технической интеграции функций связи и навигации в помещении и определения местоположения. На основе распределительной базы излучающего носителя для помещений, с интеграцией технологии определения местоположения, распределение для помещений и определение местоположения для помещений интегрированы в одну сеть, и нет необходимости перестраивать сеть определения местоположения для помещений, таким образом уменьшая нехватку места для проводной сети в помещении и эффективно снижая затраты на внутренние строительные работы.Compared with the prior art, the emitting medium proposed by the present invention integrates a location medium, and can be used to solve the problem of technical integration of communication and indoor navigation and positioning functions. Based on the indoor radiating carrier distribution base, with the integration of location technology, indoor distribution and indoor location are integrated into one network, and there is no need to rebuild the indoor location network, thus reducing the space shortage of indoor wired network and effectively reducing costs for internal construction work.

Краткое описание графических материаловBrief description of graphic materials

Настоящее изобретение более подробно описано ниже со ссылкой на прилагаемые графические материалы и конкретные варианты осуществления.The present invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings and specific embodiments.

На фиг. 1A показано схематическое изображение, иллюстрирующее принципы случая, в котором интегрированная сеть связи и навигации для помещений использует сервер определения местоположения для расчета в конкретном варианте осуществления настоящего изобретения.In fig. 1A is a schematic diagram illustrating principles of a case in which an integrated indoor communication and navigation network uses a location server for calculation in a particular embodiment of the present invention.

На фиг. 1B показано схематическое изображение, иллюстрирующее принципы случая, в котором интегрированная сеть связи и навигации для помещений использует терминал для расчета в конкретном варианте осуществления настоящего изобретения.In fig. 1B is a schematic diagram illustrating the principles of a case in which an integrated indoor communication and navigation network uses a terminal for billing in a particular embodiment of the present invention.

На фиг. 2 показана структурная схема интегрированной сети связи и навигации для помещений в конкретном варианте осуществления настоящего изобретения.In fig. 2 is a block diagram of an integrated indoor communication and navigation network in a specific embodiment of the present invention.

На фиг. 3 показано схематическое изображение сечения излучающего волновода или излучающего коаксиального кабеля: (а) излучающего волновода, (b) излучающего коаксиального кабеля.In fig. 3 shows a schematic cross-section of a radiating waveguide or radiating coaxial cable: (a) radiating waveguide, (b) radiating coaxial cable.

На фиг. 4 представлена схематическая структурная схема интегрированной сети связи и навигации для помещений в другом конкретном варианте осуществления настоящего изобретения.In fig. 4 is a schematic block diagram of an integrated indoor communication and navigation network in another specific embodiment of the present invention.

На фиг. 5 представлена схематическая структурная схема интегрированной сети связи и навигации для помещений в еще одном конкретном варианте осуществления настоящего изобретения.In fig. 5 is a schematic block diagram of an integrated indoor communication and navigation network in another specific embodiment of the present invention.

Описание ссылочных обозначений:Description of reference symbols:

1 - Прорезь;1 - Slot;

10 - Излучающий блок;10 - Radiating block;

100 - Источник сигнала связи;100 - Communication signal source;

101 - Блок объединения/разделения;101 - Combination/division block;

105 - Излучающий носитель;105 - Emitting medium;

11 - Проводник;11 - Conductor;

13 - Оболочка;13 - Shell;

30 - Модуль местоположения;30 - Location module;

300 - Шлюз определения местоположения;300 - Location Gateway;

301 - Носитель местоположения;301 - Location carrier;

301a - Рабочая часть носителя местоположения;301a - Working part of the location carrier;

301b - Линия питания;301b - Power line;

301c - Линия управления;301c - Control line;

80 - Терминал.80 - Terminal.

Описание вариантов осуществленияDescription of Embodiments

Для более четкого понимания вышеизложенных целей, признаков и преимуществ вариантов осуществления настоящего изобретения, настоящее изобретение подробно описано ниже со ссылкой на прилагаемые графические материалы и конкретные варианты осуществления. Следует отметить, что признаки в вариантах осуществления настоящей заявки могут быть объединены друг с другом, если не возникнут противоречия. To provide a clearer understanding of the foregoing objects, features and advantages of the embodiments of the present invention, the present invention is described in detail below with reference to the accompanying drawings and specific embodiments. It should be noted that features in the embodiments of the present application may be combined with each other unless conflict arises.

Многие конкретные подробности изложены в последующем описании для облегчения полного понимания вариантов осуществления настоящего изобретения, и описанные варианты осуществления являются лишь частью вариантов осуществления настоящего изобретения, но не всеми вариантами осуществления. Основываясь на вариантах осуществления настоящего изобретения, все другие варианты осуществления, полученные специалистами средней квалификации в данной области техники без затраты творческого труда, подпадают под объем правовой охраны вариантов осуществления настоящего изобретения.Many specific details are set forth in the following description to facilitate a thorough understanding of the embodiments of the present invention, and the described embodiments are only a portion of the embodiments of the present invention, but not all of the embodiments. Based on the embodiments of the present invention, all other embodiments obtained by those of ordinary skill in the art without the expenditure of creative labor fall within the scope of legal protection of the embodiments of the present invention.

Если не указано иное, все используемые здесь технические и научные термины имеют то же значение, которое обычно понимается специалистом средней квалификации в данной области техники, относящейся к вариантам осуществления настоящего изобретения. Термины, используемые в данном документе в описании настоящего изобретения, предназначены только для описания конкретных вариантов осуществления, а не предназначены для ограничения вариантов осуществления настоящего изобретения.Unless otherwise specified, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art relating to embodiments of the present invention. The terms used herein in the description of the present invention are intended only to describe specific embodiments and are not intended to limit the embodiments of the present invention.

Согласно фиг. 1A и фиг. 1B, настоящее изобретение предоставляет интегрированную сеть связи и навигации для помещений, которая представляет собой интегрированную систему с функциями, как связи и навигации, так и определения местоположения. Интегрированная сеть связи и навигации для помещений содержит источник 100 сигнала связи, блок 101 объединения/разделения и излучающий блок 10, причем излучающий блок 10 содержит несколько излучающих носителей 105, подключенных к блоку 101 объединения/разделения, и нагрузку или антенну, подключенную к концам нескольких излучающих носителей 105; при этом источник 100 сигнала связи подключен ко входному концу излучающего блока 10 посредством блока 101 объединения/разделения, сигнал связи осуществляет обмен информацией между терминалом 80 и сервером связи посредством обеспечения покрытия в помещении и передачи излучающего носителя 105, сигнал определения местоположения выводится на основе обмена информацией о местоположении между модулем 30 местоположения и терминалом 80, при этом сеть выполняет навигацию и определение местоположения в помещении и связь на основе сигнала определения местоположения и сигнала связи. В частности, терминал 80 (как показано на фиг. 1B) или сервер определения местоположения (как показано на фиг. 1A) производит вычисление на основе информации о местоположении, которой обмениваются модуль 30 местоположения и терминал 80, с получением сигнала о местоположении, для реализации таким образом связи, навигации и определения местоположения для помещений.According to FIG. 1A and FIG. 1B, the present invention provides an integrated indoor communication and navigation network that is an integrated system with both communication and navigation and location functions. An integrated indoor communication and navigation network includes a communication signal source 100, a combiner/split unit 101, and a radiating unit 10, wherein the radiating unit 10 includes multiple radiating media 105 connected to the combiner/split unit 101, and a load or antenna connected to the ends of several emitting carriers 105; wherein the communication signal source 100 is connected to the input end of the emitting unit 10 through the combining/dividing unit 101, the communication signal exchanges information between the terminal 80 and the communication server by providing indoor coverage and transmitting the emitting medium 105, the location signal is output based on the information exchange location information between the location module 30 and the terminal 80, wherein the network performs navigation and indoor location determination and communication based on the location determination signal and the communication signal. Specifically, the terminal 80 (as shown in FIG. 1B) or the location server (as shown in FIG. 1A) makes a calculation based on the location information exchanged between the location module 30 and the terminal 80 to obtain a location signal to implement thus communication, navigation and location determination for premises.

Принцип взаимодействия связи посредством сети заключается в том, что сигнал связи передается через излучающий блок 10 для покрытия в помещении, а терминал 80 может обнаруживать сигнал связи и информацию обратной связи с излучающим блоком 10 для передачи информации на сервер связи посредством источника 100 сигнала связи, тем самым реализуя обмен информацией между терминалом 80 для помещений и сервером связи.The communication interaction principle of the network is that the communication signal is transmitted through the transmitting unit 10 for indoor coverage, and the terminal 80 can detect the communication signal and feedback information from the transmitting unit 10 to transmit information to the communication server through the communication signal source 100, thereby thereby realizing the exchange of information between the indoor terminal 80 and the communication server.

Принцип навигации и определения местоположения посредством сети следующий: в первом варианте осуществления интегрированная сеть связи и навигации для помещений содержит модуль 30 местоположения, интегрированный в излучающий блок 10, при этом модуль 30 местоположения содержит носитель 301 местоположения, при этом носитель 301 местоположения содержит одно или несколько из метки RFID, маяка Bluetooth, базовой станции UWB, базовой станции Wi-Fi и маяка ZigBee, при этом терминал 80 может получать сигнал определения местоположения путем вычисления информации, которой обмениваются терминал и носитель 301 местоположения. Во втором варианте осуществления модуль 30 местоположения дополнительно содержит шлюз 300 определения местоположения, при этом шлюз 300 определения местоположения подключен к входному концу излучающего блока 10 посредством блока 101 объединения/разделения, и отправляет запрос о подключении и взаимодействии на сервер определения местоположения, при том терминал 80 может обмениваться информацией с носителем 301 местоположения, излучающий блок 10 или носитель 301 местоположения передает информацию обмена на шлюз 300 определения местоположения после получения информации обмена, при этом шлюз 300 определения местоположения передает информацию обмена на сервер определения местоположения для вычисления, результат вычисления загружается в облако, и терминал 80 синхронно импортирует сигнал определения местоположения, полученный от сервера определения местоположения, для навигации и определения местоположения.The principle of navigation and location via a network is as follows: in the first embodiment, the integrated indoor communication and navigation network includes a location module 30 integrated into the radiating unit 10, wherein the location module 30 includes a location media 301, wherein the location media 301 includes one or more from an RFID tag, a Bluetooth beacon, a UWB base station, a Wi-Fi base station, and a ZigBee beacon, wherein the terminal 80 can obtain a location signal by calculating information exchanged between the terminal and the location media 301. In the second embodiment, the location module 30 further includes a location gateway 300, wherein the location gateway 300 is connected to the input end of the radiating unit 10 via the combining/splitting unit 101, and sends a connection and interaction request to the location server, wherein the terminal 80 can exchange information with the location carrier 301, the emitting unit 10 or the location carrier 301 transmits the exchange information to the location gateway 300 after receiving the exchange information, the location gateway 300 transmits the exchange information to the location server for calculation, the calculation result is uploaded to the cloud, and the terminal 80 synchronously imports the location signal received from the location server for navigation and location determination.

Следует отметить, что, поскольку существует множество типов носителей 301 местоположения, также существуют различные режимы обмена информацией между терминалом 80 и носителем 301 местоположения, которые в целом делятся на две категории в настоящей заявке.It should be noted that since there are many types of location media 301, there are also different modes of information exchange between the terminal 80 and the location media 301, which are generally divided into two categories in this application.

Например, в первой категории, где носитель 301 местоположения представляет собой базовую станцию UWB, вычисление выполняется на основе информации о времени отправки терминалом 80 (базовой станцией UWB) и информации о времени отклика и/или угла приема сигнала и пакета данных о местоположении базовой станции UWB (терминала 80), может быть определено время прохождения и/или угол приема между терминалом 80 и базовой станцией UWB, может быть определено расстояние прохождения и/или угол приема для реализации определения местоположения, а затем может быть реализована навигация по маршруту совместно с картой. Более конкретно, приведен пример, когда терминал 80 сначала отправляет информацию, а UWB отвечает на информацию, в TOF (время прохождения, метод определения диапазона времени прохождения), интервал времени между отправкой пакета данных и приемом ответа терминалом 80 записывается как TTOT, временной интервал между приемом пакета данных и отправкой ответа базовой станцией UWB записывается как TTAT, затем время прохождения пакета данных в одну сторону в эфире TTOF =(TTOT-TTAT)/2; в TW-TOF (метод определения диапазона времени прохождения в обе стороны) - определение диапазона SS, терминал 80 сначала отправляет пакет данных на базовую станцию UWB и записывает момент отправки пакета как Ta1. После приема пакета данных базовая станция UWB записывает момент приема пакета как Tb1. После этого базовая станция UWB выжидает момент Treply и в момент Tb2 (= Tb1+Treply) отправляет пакет данных на терминал 80. После приема пакета данных терминал 80 записывает значение момента Ta2, а затем можно вычислить время прохождения Tprop электромагнитной волны в воздухе, время прохождения, умноженное на скорость света, представляет собой расстояние между этими двумя пунктами, терминалом 80 и базовой станцией UWB; в TW-TOF (метод определения диапазона времени прохождения в обе стороны) - определение диапазона DS, добавляется еще одна связь на основе определения диапазона SS, и время двух связей может взаимно компенсироваться в случае погрешности, вызванной разностью во времени; эти существующие принципы определения диапазона UWB не будут подробно описаны ниже.For example, in the first category, where the location carrier 301 is a UWB base station, the calculation is performed based on the sending time information of the terminal 80 (the UWB base station) and the response time and/or reception angle information of the signal and position data packet of the UWB base station (terminal 80), the travel time and/or reception angle between the terminal 80 and the UWB base station can be determined, the travel distance and/or reception angle can be determined to realize location determination, and then route navigation together with the map can be realized. More specifically, an example is given where the terminal 80 first sends information and the UWB responds to the information, in TOF (travel time, a method for determining the range of transit time), the time interval between sending a data packet and receiving the response by the terminal 80 is written as TTOT, the time interval between by receiving a data packet and sending a response by the base station, UWB is recorded as TTAT, then the one-way travel time of the data packet on the air is TTOF = (TTOT-TTAT)/2; In TW-TOF (round trip time range detection method) - SS range detection, the terminal 80 first sends a data packet to the UWB base station and records the moment the packet is sent as Ta1. After receiving a data packet, the UWB base station records the moment of receiving the packet as Tb1. After this, the UWB base station waits for the moment Treply and at the moment Tb2 (= Tb1+Treply) sends a data packet to the terminal 80. After receiving the data packet, the terminal 80 records the value of the moment Ta2, and then the travel time Tprop of the electromagnetic wave in the air can be calculated, the travel time , multiplied by the speed of light, is the distance between these two points, terminal 80 and the UWB base station; in TW-TOF (round trip time range determination method) - DS range determination, another link is added based on SS range determination, and the time of the two links can be mutually compensated in case of error caused by time difference; these existing UWB banding principles will not be described in detail below.

В качестве другого примера, в некоторых конкретных вариантах осуществления носитель 301 местоположения может быть второй категорией в одном или нескольких из метки RFID, маяка Bluetooth, базовой станции Wi-Fi или маяка ZigBee, эти носители 301 местоположения могут публиковать информацию о своем собственном местоположении (к которой также может быть добавлена информация о мощности сигнала или об угле сигнала), которую принимает терминал 80, и терминал 80 может получить относительное расстояние между меткой RFID или маяком Bluetooth, или базовой станцией WiFi, или маяком ZigBee и терминалом 80 на основе этой информации о местоположении, то есть, сигнала определения местоположения. Подобным образом также может быть получен сигнал определения местоположения от сервера определения местоположения на основе этой информации о местоположении. В других вариантах осуществления терминал 80 также может отправлять информацию о местоположении, и метка RFID, или маяк Bluetooth, или базовая станция Wi-Fi, или маяк ZigBee принимает информацию о местоположении, отправленную терминалом 80, а затем, после преобразования или ответа, передает информацию о местоположении на терминал 80 или на сервер определения местоположения. Сигнал определения местоположения вычисляется на основе информации, которой обмениваются терминал 80 и эти носители 301 местоположения, с целью реализации навигации и определения местоположения.As another example, in some specific embodiments, location media 301 may be a second category in one or more of an RFID tag, Bluetooth beacon, Wi-Fi base station, or ZigBee beacon, these location media 301 may publish information about its own location (to which may also be added with signal strength or signal angle information) that the terminal 80 receives, and the terminal 80 can obtain the relative distance between the RFID tag or Bluetooth beacon or WiFi base station or ZigBee beacon and the terminal 80 based on this information about location, that is, the location signal. Likewise, a location signal can also be obtained from the location server based on this location information. In other embodiments, the terminal 80 may also send location information, and the RFID tag or Bluetooth beacon or Wi-Fi base station or ZigBee beacon receives the location information sent by the terminal 80 and then, after conversion or response, transmits the information about the location to the terminal 80 or to the location server. The location signal is calculated based on the information exchanged between the terminal 80 and these location media 301 for the purpose of realizing navigation and location determination.

В конкретном варианте осуществления, чтобы повысить точность определения местоположения, процесс получения сигнала определения местоположения также может быть достигнут посредством вспомогательного вычисления нескольких параметров обнаружения, и эти параметры обнаружения могут быть параметрами окружающей среды или инерционными параметрами (такими как геомагнитные, инфракрасные и т. д.), собранные терминалом 80 и/или сервером определения местоположения.In a specific embodiment, in order to improve the location accuracy, the process of obtaining a location signal can also be achieved by auxiliary calculation of several detection parameters, and these detection parameters may be environmental parameters or inertial parameters (such as geomagnetic, infrared, etc. ) collected by the terminal 80 and/or location server.

Чтобы избежать сложности при внутренних строительных работах, вызванной созданием еще одной сети определения местоположения, в настоящей заявке рассматривается объединение технологии определения местоположения и существующей распределительной системы для помещений, а также новаторский подход к реализации объединения путем интеграции модуля 30 определения местоположения в излучающий блок 10.To avoid the internal construction complexity caused by the creation of yet another location network, the present application discusses the integration of location technology and an existing indoor distribution system, as well as an innovative approach to realizing the integration by integrating the location module 30 into the radiating unit 10.

Настоящая заявка сначала кратко знакомит со структурой и функциональной реализацией излучающего блока 10, а затем описывает способ интеграции и принцип работы.The present application first briefly introduces the structure and functional implementation of the emitting unit 10, and then describes the integration method and operating principle.

Излучающий блок 10 содержит несколько излучающих носителей 105, подключенных к блоку 101 объединения/разделения, и нагрузку или антенну, подключенную к концам нескольких излучающих носителей 105, при этом излучающий носитель 105 представляет собой излучающий волновод или излучающий коаксиальный кабель, и содержит проводник 11 с прорезями 1 и оболочкой 13, расположенной снаружи проводника 11. При этом излучающий волновод (как показано на фиг. 3(a)) обычно содержит полый проводник 11 и оболочку 13 снаружи проводника 11, периодические прорези 1 распределены вдоль осевого направления на стенке проводника 11 или периодические прорези 1 расположены на нескольких отрезках, формы прорезей 1 могут быть удлиненными, выполненными в виде восьмерки, рассеченными, Т-образными и имеющими деформационные структуры (например, Е-образными, U-образными со множественными комбинациями) и т. д. Излучающий коаксиальный кабель (как показано на фиг. 3(b)) обычно содержит внутренний проводник, изоляционный слой, проводник 11 (обычно называемый внешним проводником) и оболочку 13, расположенные соосно изнутри наружу, периодические прорези 1 распределены вдоль осевого направления на стенке проводника 11, либо периодические щели 1 расположены на нескольких отрезках, формы прорезей 1 могут быть удлиненными, выполненными в виде восьмерки, рассеченными, Т-образными и имеющими деформационные структуры (например, Е-образными, U-образными со множественными комбинациями) и т. д. В практических применениях излучающий блок 10 может быть спроектирован и размещен в соответствии с обстановкой помещения, также возможно применение, основанное на технологии с несколькими входами и несколькими выходами, которая используется для покрытия сигналов в помещениях с высокими этажами, высокой заселенностью или высокие потребности в связи, таких как многоэтажки, крупные торговые центры, станции метро и подземные торговые центры.The radiating unit 10 includes a plurality of radiating media 105 connected to a combining/dividing unit 101, and a load or antenna connected to the ends of the plurality of radiating carriers 105, wherein the radiating medium 105 is a radiating waveguide or radiating coaxial cable, and includes a slotted conductor 11 1 and a sheath 13 located outside the conductor 11. Wherein, the radiating waveguide (as shown in Fig. 3(a)) usually includes a hollow conductor 11 and a sheath 13 outside the conductor 11, periodic slots 1 are distributed along the axial direction on the wall of the conductor 11 or periodic the slots 1 are located on several segments, the shapes of the slots 1 can be elongated, made in the form of a figure eight, dissected, T-shaped and having deformation structures (for example, E-shaped, U-shaped with multiple combinations), etc. Radiating coaxial cable (as shown in Fig. 3(b)) generally comprises an inner conductor, an insulating layer, a conductor 11 (usually called an outer conductor) and a sheath 13 arranged coaxially from the inside to the outside, periodic slots 1 distributed along the axial direction on the wall of the conductor 11, or periodic the slots 1 are located on several segments, the shapes of the slots 1 can be elongated, made in the form of a figure eight, dissected, T-shaped and having deformation structures (for example, E-shaped, U-shaped with multiple combinations), etc. In practical applications The emitting unit 10 can be designed and placed according to the room environment, and application based on multi-input and multi-output technology is also possible, which is used to cover signals in rooms with high floors, high occupancy or high communication needs, such as high-rise buildings , large shopping centers, metro stations and underground shopping centers.

Для облегчения понимания настоящего изобретения необходимо кратко представить применение излучающего блока 10 в распределительной системе для помещений. В качестве примера, в режиме с несколькими входами и несколькими выходами, каждый сигнал выводится через источник сигнала, проходит через блок объединения, блок сопряжения и блок разделения мощности по очереди, а затем выводится через подключение к излучающему носителю 105, многоканальные сигналы, соответственно, вводятся в несколько излучающих носителей (105), расположенных на каждом этаже, и выводятся в помещение, при этом излучающие носители 105 устанавливаются на определенных внутренних стенах в каждой комнате и излучают в направлении помещения и/или излучают в обратном направлении, формируя выход многоканальных сигналов в каждой комнате, при этом каждый из излучающих носителей 105 содержит по меньшей мере один внешний проводник 11, снабженный периодическими прорезями. При этом источник сигнала относится к базовой станции, которая обеспечивает многоканальные сигналы; блок объединения выполнен с возможностью синтеза сигналов разных частот, разных стандартов связи и разных операторов в одноканальный сигнал и его вывода; блок сопряжения выполнен с возможностью распределения одноканального сигнала на каждом этаже в соответствии с надлежащей мощностью и интегрирования сигнала каждого этажа и сигналов нескольких этажей для передачи на блок объединения; блок разделения мощности (или блок сопряжения) надлежащим образом распределяет мощность сигнала на каждую подключенную линию в соответствии с характеристикой мощности конструкции излучающего носителя 105 и подключается к входному концу излучающего носителя 105 посредством соединителя и переключателя, при этом каждый сигнал передается/принимается по беспроводной связи в виде электромагнитного излучения посредством излучающего носителя 105; излучающий носитель 105 является основным компонентом для излучения различных сигналов, его входной конец (также называемый начальным концом) подключен к блоку разделения мощности, а его выходной конец (также называемый конечным концом) подключен к нагрузке или антенне. При этом нагрузка или антенна являются компонентом, подключенным к выходному концу излучающего носителя 105. По сравнению с традиционной антенно-фидерной системой распределительная система для помещений, образованная излучающим блоком 10, имеет меньшее излучение, более стабильную передачу сигнала, большую пропускную способность и меньшие пространственные ресурсы, занимаемые распределительной сетью. Описания не будут повторяться в последующем раскрытии настоящего изобретения.To facilitate understanding of the present invention, it is necessary to briefly introduce the application of the radiating unit 10 in an indoor distribution system. As an example, in the multi-input and multi-output mode, each signal is output through a signal source, passes through a combiner, a coupler and a power splitter in turn, and then is output through a connection to the emitting medium 105, multi-channel signals are respectively input into several radiating carriers (105) located on each floor and output into the room, while the radiating carriers 105 are installed on certain internal walls in each room and radiate in the direction of the room and/or radiate in the opposite direction, forming the output of multi-channel signals in each room, with each of the radiating carriers 105 containing at least one outer conductor 11 provided with periodic slots. In this case, the signal source refers to the base station, which provides multi-channel signals; the combining unit is configured to synthesize signals of different frequencies, different communication standards and different operators into a single-channel signal and its output; the interface unit is configured to distribute a single-channel signal to each floor in accordance with the proper power and integrate the signal of each floor and the signals of multiple floors for transmission to the combining unit; a power sharing unit (or interface unit) appropriately distributes the signal power to each connected line in accordance with the power characteristic of the design of the radiating medium 105 and is connected to the input end of the radiating medium 105 via a connector and a switch, and each signal is transmitted/received wirelessly in in the form of electromagnetic radiation through the radiating medium 105; The emitting medium 105 is the main component for emitting various signals, its input end (also called the start end) is connected to the power division unit, and its output end (also called the end end) is connected to the load or antenna. Here, the load or antenna is a component connected to the output end of the radiating medium 105. Compared with the traditional antenna-feeder system, the indoor distribution system formed by the radiating unit 10 has less radiation, more stable signal transmission, larger throughput and smaller spatial resources. occupied by the distribution network. The descriptions will not be repeated in the following disclosure of the present invention.

Ниже приведен краткий обзор способа интеграции носителя 301 местоположения и излучающего носителя 105 согласно настоящему изобретению.Below is a brief overview of the method for integrating location media 301 and radiating media 105 according to the present invention.

В конкретном варианте реализации носитель 301 местоположения содержит рабочую часть 301а носителя местоположения и модуль подачи питания, при этом модуль подачи питания выполнен с возможностью подачи питания на рабочую часть 301а носителя местоположения для работы, и содержит линию 301b питания или аккумулятор, встроенный в рабочую часть 301а носителя местоположения, или беспроводной модуль подачи питания, встроенный в рабочую часть 301а носителя местоположения. В конкретном варианте реализации носитель 301 местоположения дополнительно содержит модуль управления, при этом модуль управления выполнен с возможностью реализации управления рабочей частью 301а носителя местоположения и/или приема информации, отправленной терминалом 80, и передачи информации на излучающий блок или шлюз определения местоположения 300, и содержит линию управления или модуль радиочастотного управления, встроенный в рабочую часть 301а носителя местоположения. В некоторых вариантах реализации рабочая часть 301а носителя местоположения непосредственно соединена с по меньшей мере одной из линии 301b питания или линии управления и расположена между оболочкой 13 и проводником 11 или интегрирована в оболочку 13. В других вариантах осуществления линия 301b питания или линия управления расположена между оболочкой 13 и проводником 11 или интегрирована в оболочку 13 и снабжена открытой розеткой соединителя, соответствующей соединителю рабочей части 301а носителя местоположения, при этом рабочая часть 301а носителя местоположения установлена на оболочке 13 или снаружи оболочки 13. В качестве другого примера, в некоторых вариантах осуществления рабочая часть 301а носителя местоположения со встроенным аккумулятором установлена на оболочке 13. В качестве другого примера, в других вариантах осуществления рабочая часть 301а носителя местоположения со встроенным беспроводным модулем подачи питания и модулем радиочастотного управления, либо рабочая часть 301а носителя местоположения со встроенным беспроводным модулем подачи питания может быть размещена в оболочке 13, или размещена между оболочкой 13 и проводником 11, или установлена на оболочке 13. В конкретном варианте реализации беспроводной модуль подачи питания выполнен с возможностью активации при обнаружении некоторой напряженности поля излучающего носителя 105 или терминала 80.In a specific embodiment, the location carrier 301 includes a location carrier operating portion 301a and a power supply module, wherein the power supply module is configured to supply power to the location carrier operating portion 301a for operation, and includes a power line 301b or a battery built into the operating portion 301a. location carrier, or a wireless power supply module built into the location carrier operation portion 301a. In a specific embodiment, the location carrier 301 further includes a control module, wherein the control module is configured to implement control of the location carrier operating portion 301a and/or receive information sent by the terminal 80 and transmit the information to the emitting unit or location gateway 300, and comprises a control line or an RF control module built into the location carrier operating portion 301a. In some embodiments, the location carrier working portion 301a is directly coupled to at least one of the power or control line 301b and is located between the shell 13 and the conductor 11 or integrated into the shell 13. In other embodiments, the power line 301b or control line is located between the shell 13 and conductor 11 or integrated into the shell 13 and provided with an open connector socket corresponding to a connector of the location carrier working portion 301a, wherein the location carrier working portion 301a is mounted on the shell 13 or outside of the shell 13. As another example, in some embodiments, the working portion A location carrier 301a with a built-in battery is mounted on the shell 13. As another example, in other embodiments, the location carrier working portion 301a with a built-in wireless power supply module and an RF control module, or the location carrier working portion 301a with a built-in wireless power supply module may be housed in the shell 13, or placed between the shell 13 and the conductor 11, or mounted on the shell 13. In a particular embodiment, the wireless power delivery module is configured to activate upon detection of a certain field strength of the radiating medium 105 or terminal 80.

Способ интеграции носителя 301 местоположения и излучающего носителя 105 согласно настоящему изобретению будет подробно описан ниже со ссылкой на конкретные варианты осуществления и прилагаемые графические материалы.A method for integrating location media 301 and emission media 105 according to the present invention will be described in detail below with reference to specific embodiments and accompanying drawings.

Далее для иллюстрации будет взят пример, где излучающий носитель 105 представляет собой излучающий коаксиальный кабель, а носитель 301 местоположения является маяком Bluetooth, при этом интегрированная сеть связи и навигации для помещений содержит источник 100 сигнала связи, блок 101 объединения/разделения, излучающий блок (излучающий носитель 105 + нагрузка/антенна) и носитель 301 местоположения, интегрированный в излучающем блоке, при этом источник 100 сигнала связи подключен к разным портам входного конца блока 101 объединения/разделения, сигнал связи передается посредством излучающего блока для покрытия в помещении, получает информацию обратной связи для помещения и передает ее на сервер связи для обработки; при этом сигнала определения местоположения вычисляется непосредственно терминалом 80. Терминал 80 может загружать сигнал определения местоположения в облако для хранения и совместного использования (подробно не описано ниже). Терминал 80 согласно настоящему изобретению, кроме прочего, представляет собой смартфон, планшетный компьютер, ноутбук или другие мобильные устройства со специальным программным обеспечением.An example will now be taken for illustration where the radiating medium 105 is a radiating coaxial cable and the location carrier 301 is a Bluetooth beacon, wherein the integrated communication and indoor navigation network includes a communication signal source 100, a combining/splitting unit 101, a radiating unit (radiating carrier 105 + load/antenna) and location carrier 301 integrated in the radiating unit, wherein the communication signal source 100 is connected to different ports of the input end of the combining/dividing unit 101, the communication signal is transmitted through the radiating unit for indoor coverage, receives feedback information for the premises and transmits it to the communication server for processing; wherein the location signal is calculated directly by the terminal 80. The terminal 80 may upload the location signal to the cloud for storage and sharing (not described in detail below). The terminal 80 according to the present invention, among other things, is a smartphone, tablet computer, laptop or other mobile devices with special software.

В варианте осуществления 1 носитель 301 местоположения представляет собой маяк Bluetooth, который имеет свою собственную уникальную информацию о местоположении, носитель 301 местоположения содержит рабочую часть 301а носителя местоположения и линию 301b питания, а линия 301b питания электрически соединена с рабочей частью 301а носителя местоположения непосредственно для реализации работы источника питания. Между проводником 11 и оболочкой 13 расположен носитель 301 местоположения (он может быть расположен и в оболочке 13, например, носитель 301 положения интегрирован в оболочку 13 путем нагрева термоусадочной трубки). В этом варианте реализации процесс получения сигнала определения местоположения заключается в том, что источник питания подключается к линии 301b питания для подачи питания на рабочую часть 301а носителя местоположения, рабочая часть 301а носителя местоположения обменивается информацией с терминалом 80, и терминал 80 вычисляет сигнал определения местоположения в соответствии с полученной вследствие обмена информацией о местоположении.In Embodiment 1, the location bearer 301 is a Bluetooth beacon that has its own unique location information, the location bearer 301 includes the location bearer working part 301a and the power line 301b, and the power line 301b is electrically connected to the location bearer working part 301a directly to implement operation of the power source. Between the conductor 11 and the shell 13 there is a position carrier 301 (it can also be located in the shell 13, for example, the position carrier 301 is integrated into the shell 13 by heating the heat-shrinkable tube). In this embodiment, the process of obtaining a location signal is that a power supply is connected to the power line 301b to supply power to the location carrier working part 301a, the location carrier working part 301a communicates with the terminal 80, and the terminal 80 calculates the location signal in in accordance with the location information obtained as a result of the exchange.

В варианте осуществления 2 носитель 301 местоположения представляет собой маяк Bluetooth, который имеет свою собственную уникальную информацию о местоположении, носитель 301 местоположения содержит рабочую часть 301a носителя местоположения и линию 301b питания, а линия 301b питания электрически соединена с рабочей частью 301a носителя местоположения непосредственно для реализации работы источника питания. Линия 301b питания интегрирована между проводником 11 и оболочкой 13 (она также может быть интегрирована в оболочку 13, например, носитель 301 местоположения интегрирован в оболочку 13 путем нагрева термоусадочной трубки), рабочая часть 301а носителя местоположения установлена снаружи оболочки 13 или на оболочке 13, линия 301b питания снабжена открытой розеткой соединителя для зацепления и соединения с соединителем рабочей части 301а носителя местоположения, при этом рабочая часть 301а носителя местоположения может быть закреплена на оболочке 13, кроме прочего, посредством картонной муфты, приклеивания или приклеивания на липкую основу. В этом способе реализации процесс получения сигнала определения местоположения заключается в том, что источник питания подключается к линии 301b питания для подачи питания на рабочую часть 301a носителя местоположения, рабочая часть 301a носителя местоположения обменивается информацией с терминалом 80, и терминал 80 вычисляет сигнал определения местоположения в соответствии с полученной вследствие обмена информацией о местоположении.In Embodiment 2, the location bearer 301 is a Bluetooth beacon that has its own unique location information, the location bearer 301 includes the location bearer working part 301a and the power line 301b, and the power line 301b is electrically connected to the location bearer working part 301a directly to implement operation of the power source. The power line 301b is integrated between the conductor 11 and the shell 13 (it can also be integrated into the shell 13, for example, the location carrier 301 is integrated into the shell 13 by heating the heat shrink tube), the location carrier working part 301a is installed on the outside of the shell 13 or on the shell 13, line The power supply 301b is provided with an open connector socket for engaging and connecting with a connector of the location carrier working portion 301a, wherein the location carrier working portion 301a can be secured to the shell 13 by, among other things, cardboard coupling, gluing, or adhesive bonding. In this implementation method, the process of obtaining a location signal is that a power supply is connected to the power line 301b to supply power to the location carrier working part 301a, the location carrier working part 301a communicates with the terminal 80, and the terminal 80 calculates the location signal in in accordance with the location information obtained as a result of the exchange.

В варианте осуществления 3 носитель 301 местоположения представляет собой маяк Bluetooth, который имеет свою собственную уникальную информацию о местоположении, носитель 301 местоположения содержит рабочую часть 301a носителя местоположения и аккумулятор, встроенный в рабочую часть 301a носителя местоположения, и аккумулятор подает питание на рабочую часть 301a носителя местоположения. Носитель 301 местоположения установлен на оболочке 13 с возможностью облегчения периодической замены встроенного аккумулятора, например он установлен посредством картонной муфты, приклеивания или приклеивания на липкую основу. В этом способе реализации процесс получения сигнала определения местоположения заключается в том, что аккумулятор подает питание на рабочую часть 301a носителя местоположения, рабочая часть 301a носителя местоположения обменивается информацией с терминалом 80, и терминал 80 вычисляет сигнал определения местоположения в соответствии с полученной вследствие обмена информацией о местоположении.In Embodiment 3, the location media 301 is a Bluetooth beacon that has its own unique location information, the location media 301 includes a location media operating portion 301a and a battery built into the location media operating portion 301a, and the battery supplies power to the location media operating portion 301a. locations. The location carrier 301 is installed on the shell 13 so as to facilitate periodic replacement of the built-in battery, for example, it is installed by cardboard sleeve, gluing or sticking on an adhesive base. In this implementation method, the process of obtaining a location signal is that the battery supplies power to the location carrier working part 301a, the location carrier working part 301a exchanges information with the terminal 80, and the terminal 80 calculates the location signal according to the information obtained by exchanging location.

В варианте осуществления 4 носитель 301 местоположения представляет собой маяк Bluetooth, имеющий собственную уникальную информацию о местоположении, при этом носитель 301 местоположения содержит рабочую часть 301а носителя местоположения и беспроводной модуль подачи питания, встроенный в рабочую часть 301а носителя местоположения, при этом беспроводной модуль подачи питания работает при обнаружении напряженности поля излучающего носителя 105 или терминала 80 для подачи питания на рабочую часть 301а носителя местоположения. Носитель 301 местоположения интегрирован в оболочку 13, или между оболочкой 13 и проводником 11, или установлен на оболочке 13 (например, посредством картонной муфты, приклеивания или приклеивания на липкую основу и т. д., внешняя установка не предпочтительна, так как это влияет на удобство использования и эстетичность). В этом способе реализации процесс получения сигнала определения местоположения заключается в том, что беспроводной модуль подачи питания подает питание на рабочую часть 301a носителя местоположения, рабочая часть 301a носителя местоположения обменивается информацией с терминалом 80, и терминал 80 вычисляет сигнал определения местоположения в соответствии с полученной вследствие обмена информацией о местоположении.In Embodiment 4, the location carrier 301 is a Bluetooth beacon having its own unique location information, wherein the location carrier 301 includes a location carrier working portion 301a and a wireless power supply module built into the location carrier working portion 301a, wherein the wireless power supply module operates upon detecting the field strength of the radiating carrier 105 or the terminal 80 to supply power to the location carrier operating portion 301a. The location carrier 301 is integrated into the shell 13, or between the shell 13 and the conductor 11, or installed on the shell 13 (for example, by means of a cardboard sleeve, gluing or sticking on an adhesive backing, etc., external installation is not preferred since it affects ease of use and aesthetics). In this implementation method, the process of obtaining a location signal is that the wireless power supply module supplies power to the location carrier working part 301a, the location carrier working part 301a communicates with the terminal 80, and the terminal 80 calculates the location signal according to the resulting sharing location information.

В варианте осуществления 5 носитель 301 местоположения представляет собой маяк Bluetooth, имеющий собственную уникальную информацию о местоположении, при этом носитель 301 местоположения содержит рабочую часть 301a носителя местоположения, линию 301b питания и линию 301c управления, при этом линия 301b питания электрически соединена с рабочей частью 301a носителя местоположения непосредственно для реализации работы источника питания, и линия 301c управления электрически соединена с рабочей частью 301a носителя местоположения непосредственно для реализации управления рабочей частью 301a носителя местоположения (обновления встроенного программного обеспечения и настройки параметров и т. д.). Между проводником 11 и оболочкой 13 расположен носитель 301 местоположения (он может быть расположен и в оболочке 13, например, носитель 301 положения интегрирован в оболочку 13 путем нагрева термоусадочной трубки). В этом способе реализации процесс получения сигнала определения местоположения заключается в том, что источник питания подключается к линии 301b питания для подачи питания на рабочую часть 301a носителя местоположения, рабочая часть 301a носителя местоположения обменивается информацией с терминалом 80, и терминал 80 вычисляет сигнал определения местоположения в соответствии с полученной вследствие обмена информацией о местоположении.In Embodiment 5, the location carrier 301 is a Bluetooth beacon having its own unique location information, wherein the location carrier 301 includes a location carrier operating portion 301a, a power line 301b, and a control line 301c, wherein the power line 301b is electrically connected to the operating portion 301a. location carrier directly to realize operation of the power supply, and control line 301c is electrically connected to the location carrier operating portion 301a directly to implement control of the location carrier operation portion 301a (firmware updating and parameter setting, etc.). Between the conductor 11 and the shell 13 there is a position carrier 301 (it can also be located in the shell 13, for example, the position carrier 301 is integrated into the shell 13 by heating the heat-shrinkable tube). In this implementation method, the process of obtaining a location signal is that a power supply is connected to the power line 301b to supply power to the location carrier working part 301a, the location carrier working part 301a communicates with the terminal 80, and the terminal 80 calculates the location signal in in accordance with the location information obtained as a result of the exchange.

В варианте осуществления 6 носитель 301 местоположения представляет собой маяк Bluetooth, имеющий собственную уникальную информацию о местоположении, при этом носитель 301 местоположения содержит рабочую часть 301a носителя местоположения, линию 301b питания и линию 301c управления, при этом линия 301b питания электрически соединена с рабочей частью 301a носителя местоположения для реализации работы источника питания, и линия 301c управления электрически соединена с рабочей частью 301a носителя местоположения для реализации управления рабочей частью 301a носителя местоположения (обновления встроенного программного обеспечения и настройки параметров и т. д.). Линия 301b питания и/или линия 301c управления интегрированы между проводником 11 и оболочкой 13 (они также могут быть интегрированы в оболочку 13, например, носитель 301 местоположения интегрирован в оболочку 13 путем нагрева термоусадочной трубки), рабочая часть 301а носителя местоположения установлена снаружи оболочки 13 или на оболочке 13, линия 301b питания и/или линия 301c управления снабжены открытой розеткой соединителя для приведения в контакт и соединения с соединителем рабочей части 301а носителя местоположения, при этом рабочая часть 301а носителя местоположения может быть закреплена на оболочке 13, кроме прочего, посредством картонной муфты, приклеивания или приклеивания на липкую основу. В этом способе реализации процесс получения сигнала определения местоположения заключается в том, что источник питания подключается к линии 301b питания для подачи питания на рабочую часть 301a носителя местоположения, рабочая часть 301a носителя местоположения обменивается информацией с терминалом 80, и терминал 80 вычисляет сигнал определения местоположения в соответствии с полученной вследствие обмена информацией о местоположении.In embodiment 6, the location media 301 is a Bluetooth beacon having its own unique location information, wherein the location media 301 includes a location media operating portion 301a, a power line 301b, and a control line 301c, wherein the power line 301b is electrically connected to the operating portion 301a. a location carrier to implement operation of the power supply, and a control line 301c is electrically connected to the location carrier operating portion 301a to implement control of the location carrier operation portion 301a (firmware updates and parameter settings, etc.). The power line 301b and/or the control line 301c are integrated between the conductor 11 and the shell 13 (they can also be integrated into the shell 13, for example, the location carrier 301 is integrated into the shell 13 by heating the heat shrink tube), the location carrier working part 301a is installed on the outside of the shell 13 or on the shell 13, the power line 301b and/or the control line 301c are provided with an open connector socket for contacting and connecting to a connector of the location carrier working part 301a, wherein the location carrier working part 301a can be secured to the shell 13 by, among other things, cardboard sleeve, gluing or gluing onto an adhesive backing. In this implementation method, the process of obtaining a location signal is that a power supply is connected to the power line 301b to supply power to the location carrier working part 301a, the location carrier working part 301a communicates with the terminal 80, and the terminal 80 calculates the location signal in in accordance with the location information obtained as a result of the exchange.

В варианте осуществления 7 носитель 301 местоположения представляет собой маяк Bluetooth, имеющий свою собственную уникальную информацию о местоположении, при этом носитель 301 местоположения содержит рабочую часть 301a носителя местоположения, линию 301c управления и аккумулятор, встроенный в рабочую часть 301a носителя местоположения, при этом аккумулятор подает питание на рабочую часть 301a носителя местоположения, линия 301с управления электрически соединена с рабочей частью 301а носителя местоположения для реализации управления рабочей частью 301а носителя местоположения (обновление встроенного программного обеспечения и настройка параметров и т. д.), линия 301с управления интегрирована в оболочку 13 с образованием линии идентификации, которую можно быстро подключить к рабочей части 301а носителя местоположения, или линия 301с управления интегрирована в оболочку 13 (или между оболочкой 13 и проводником 11) и образует открытую розетку соединителя, соответствующую соединителю рабочей части 301a носителя местоположения. Рабочая часть 301a носителя местоположения установлена на оболочке 13 с возможностью облегчения периодической замены встроенного аккумулятора, например она установлена посредством картонной муфты, приклеивания или приклеивания на липкую основу. В этом способе реализации процесс получения сигнала определения местоположения заключается в том, что аккумулятор подает питание на рабочую часть 301a носителя местоположения, рабочая часть 301a носителя местоположения обменивается информацией с терминалом 80, и терминал 80 вычисляет сигнал определения местоположения в соответствии с полученной вследствие обмена информацией о местоположении.In embodiment 7, the location carrier 301 is a Bluetooth beacon having its own unique location information, wherein the location carrier 301 includes a location carrier working portion 301a, a control line 301c, and a battery built into the location carrier working portion 301a, wherein the battery supplies power is supplied to the location carrier working part 301a, the control line 301c is electrically connected to the location carrier working part 301a to realize control of the location carrier working part 301a (firmware update and parameter setting, etc.), the control line 301c is integrated into the shell 13c by forming an identification line that can be quickly connected to the location carrier working portion 301a, or a control line 301c is integrated into the shell 13 (or between the shell 13 and the conductor 11) and forms an open connector socket corresponding to the connector of the location carrier working portion 301a. The location carrier working part 301a is mounted on the shell 13 so as to facilitate periodic replacement of the built-in battery, for example, it is mounted by cardboard sleeve, gluing or sticking on an adhesive base. In this implementation method, the process of obtaining a location signal is that the battery supplies power to the location carrier working part 301a, the location carrier working part 301a exchanges information with the terminal 80, and the terminal 80 calculates the location signal according to the information obtained by exchanging location.

В варианте осуществления 8 носитель 301 местоположения представляет собой маяк Bluetooth, имеющий свою собственную уникальную информацию о местоположении, при этом носитель 301 местоположения содержит рабочую часть 301a носителя местоположения, линию 301c управления и беспроводной модуль подачи питания, встроенный в рабочую часть 301а носителя местоположения, при этом беспроводной модуль подачи питания работает при обнаружении напряженности поля излучающего носителя 105 или терминала 80, подавая питание на рабочую часть 301а носителя местоположения; линия 301с управления электрически соединена с рабочей частью 301а носителя местоположения для реализации управления рабочей частью 301а носителя местоположения (обновление встроенного программного обеспечения и настройка параметров и т. д.), линия 301с управления интегрирована в оболочку 13 (или между оболочкой 13 и проводником 11), или линия 301с управления интегрирована в оболочку 13 (или между оболочкой 13 и проводником 11) и образует открытую розетку соединителя, соответствующую соединителю внешней рабочей части 301a носителя местоположения. Рабочая часть 301a носителя местоположения может быть закреплена на оболочке 13, посредством картонной муфты, приклеивания или приклеивания на липкую основу, но без ограничения. В этом варианте реализации процесс получения сигнала определения местоположения заключается в том, что беспроводной модуль подачи питания подает питание на рабочую часть 301a носителя местоположения, рабочая часть 301a носителя местоположения публикует информацию о своем собственном местоположении в помещении, и терминал 80 обнаруживает или принимает информацию о местоположении для вычисления.In embodiment 8, the location bearer 301 is a Bluetooth beacon having its own unique location information, wherein the location bearer 301 includes a location bearer working portion 301a, a control line 301c, and a wireless power supply module built into the location bearer working portion 301a, with herein, the wireless power supply module operates upon detecting the field strength of the radiating carrier 105 or the terminal 80 to supply power to the location carrier operating portion 301a; control line 301c is electrically connected to the location carrier working part 301a to realize control of the location carrier working part 301a (firmware update and parameter setting, etc.), control line 301c is integrated into the shell 13 (or between the shell 13 and the conductor 11) , or the control line 301c is integrated into the shell 13 (or between the shell 13 and the conductor 11) and forms an open connector socket corresponding to the connector of the external operating part 301a of the location carrier. The location carrier working portion 301a may be attached to the shell 13 by cardboard coupling, gluing, or sticking, but is not limited to. In this embodiment, the process of obtaining a location signal is that the wireless power supply module supplies power to the location carrier working part 301a, the location carrier working part 301a publishes information about its own indoor location, and the terminal 80 detects or receives the location information for calculation.

В варианте осуществления 9 носитель 301 местоположения представляет собой маяк Bluetooth, имеющий собственную уникальную информацию о местоположении, при этом носитель 301 местоположения содержит рабочую часть 301а носителя местоположения, и беспроводной модуль подачи питания и модуль радиочастотного управления, встроенные в рабочую часть 301а носителя местоположения, при этом беспроводной модуль подачи питания работает при обнаружении напряженности поля излучающего носителя 105 или терминала 80, при этом беспроводной модуль подачи питания подает питание на рабочую часть 301а носителя местоположения, а модуль радиочастотного управления управляет рабочей частью 301а носителя местоположения (обновление встроенного программного обеспечения и настройка параметров и т. д.). Рабочая часть 301a носителя местоположения интегрирована в оболочку 13, или между оболочкой 13 и проводником 11, или установлена на оболочке 13 (например, посредством картонной муфты, приклеивания или приклеивания на липкую основу и т. д.). В частности, рабочая часть 301a носителя местоположения расположена в направлении излучения излучающего коаксиального кабеля. В этом способе реализации процесс получения сигнала определения местоположения заключается в том, что беспроводной модуль подачи питания подает питание на рабочую часть 301a носителя местоположения, рабочая часть 301a носителя местоположения обменивается информацией с терминалом 80, и терминал 80 вычисляет сигнал определения местоположения в соответствии с полученной вследствие обмена информацией о местоположении.In Embodiment 9, the location carrier 301 is a Bluetooth beacon having its own unique location information, wherein the location carrier 301 includes a location carrier working portion 301a, and a wireless power supply module and an RF control module built into the location carrier working portion 301a, with Herein, the wireless power supply module operates when detecting the field strength of the emitting medium 105 or the terminal 80, wherein the wireless power supply module supplies power to the location carrier operating portion 301a, and the RF control module controls the location carrier operating portion 301a (firmware update and parameter setting etc.). The location carrier working portion 301a is integrated into the shell 13, or between the shell 13 and the conductor 11, or mounted on the shell 13 (for example, by cardboard sleeve, gluing or sticking, etc.). Specifically, the location carrier working portion 301a is located in the emission direction of the radiating coaxial cable. In this implementation method, the process of obtaining a location signal is that the wireless power supply module supplies power to the location carrier working part 301a, the location carrier working part 301a communicates with the terminal 80, and the terminal 80 calculates the location signal according to the resulting sharing location information.

В других вариантах осуществления, в варианте осуществления 5, варианте осуществления 6, варианте осуществления 7 и варианте осуществления 8 модуль радиочастотного управления может использоваться для замены линии 301c управления, при этом модуль радиочастотного управления встроен в рабочую часть 301a носителя местоположения. Соответствующее позиционное соотношение связано со специфическим способом интеграции модуля подачи питания, например, если используется линия 301b питания, рабочая часть 301а носителя местоположения может быть расположена между оболочкой 13 и проводником 11 или интегрирована в оболочку 13, и рабочая часть 301а носителя местоположения установлена на оболочке 13 или снаружи оболочки 13, когда линия 301b питания снабжена открытой розеткой соединителя, соответствующей соединителю рабочей части 301a носителя местоположения; в другом примере, если используется встроенный аккумулятор, рабочая часть 301а носителя местоположения установлена на оболочке 13 или снаружи оболочки 13; если используется встроенный беспроводной модуль подачи питания, рабочая часть 301а носителя местоположения может быть расположена между оболочкой 13 и проводником 11, либо интегрирована в оболочку 13, либо установлена на оболочке 13, что не будет описано в данном документе.In other embodiments, in Embodiment 5, Embodiment 6, Embodiment 7 and Embodiment 8, an RF control module may be used to replace the control line 301c, wherein the RF control module is built into the location carrier operating portion 301a. The corresponding positional relationship is related to the specific integration method of the power supply module, for example, if the power line 301b is used, the location carrier working part 301a may be located between the shell 13 and the conductor 11 or integrated into the shell 13, and the location carrier working part 301a is installed on the shell 13 or outside the shell 13 when the power line 301b is provided with an open connector socket corresponding to the connector of the location carrier operating portion 301a; in another example, if a built-in battery is used, the location carrier working part 301a is installed on the shell 13 or outside the shell 13; if an integrated wireless power supply module is used, the location carrier operating portion 301a may be located between the shell 13 and the conductor 11, or integrated into the shell 13, or mounted on the shell 13, which will not be described herein.

Далее для иллюстрации будет использован пример, где сигнал определения местоположения вычисляется сервером определения местоположения, а затем загружается в облако, а терминал 80 синхронно импортирует сигнал определения местоположения из облака для навигации и определения местоположения.Next, an example will be used for illustration where the location signal is calculated by the location server and then uploaded to the cloud, and the terminal 80 synchronously imports the location signal from the cloud for navigation and location determination.

В варианте осуществления 10, согласно фиг. 4, модуль 30 определения местоположения содержит шлюз 300 определения местоположения и носитель 301 местоположения, при этом шлюз 300 определения местоположения подключен к входному концу блока 101 объединения/разделения для взаимодействия с сервером определения местоположения; носитель 301 местоположения представляет собой маяк Bluetooth, имеющий собственную уникальную информацию о местоположении, при этом носитель 301 местоположения содержит рабочую часть 301a носителя местоположения и линию 301b питания, при этом линия 301b питания электрически соединена с рабочей частью 301a носителя местоположения непосредственно для реализации работы источника питания. Между проводником 11 и оболочкой 13 расположен носитель 301 местоположения (он может быть расположен и в оболочке 13, например, носитель 301 положения интегрирован в оболочку 13 путем нагрева термоусадочной трубки). В этом варианте реализации процесс получения сигнала определения местоположения заключается в том, что источник питания подключается к линии 301b питания для подачи питания на рабочую часть 301a носителя местоположения, при этом рабочая часть 301a носителя местоположения обменивается информацией с терминалом 80, терминал 80 возвращает информацию на излучающий носитель 105, а излучающий носитель 105 передает информацию в блок 101 объединения/разделения, при этом блок 101 объединения/разделения передает информацию на шлюз 300 определения местоположения, а шлюз 300 определения местоположения обменивается информацией с сервером определения местоположения, сервер определения местоположения вычисляет сигнал определения местоположения, и сигнал определения местоположения импортируется на терминал 80 посредством облака для навигации и определения местоположения.In embodiment 10, according to FIG. 4, the location module 30 includes a location gateway 300 and a location carrier 301, wherein the location gateway 300 is connected to the input end of the combine/split unit 101 for communicating with the location server; The location carrier 301 is a Bluetooth beacon having its own unique location information, wherein the location carrier 301 includes a location carrier working portion 301a and a power line 301b, wherein the power line 301b is electrically connected to the location carrier working portion 301a directly to realize operation of the power supply. . Between the conductor 11 and the shell 13 there is a position carrier 301 (it can also be located in the shell 13, for example, the position carrier 301 is integrated into the shell 13 by heating the heat-shrinkable tube). In this embodiment, the process of obtaining a location signal is that a power supply is connected to the power line 301b to supply power to the location carrier working part 301a, the location carrier working part 301a communicates with the terminal 80, the terminal 80 returns the information to the emitting the carrier 105, and the emission carrier 105 transmits information to the combining/dividing unit 101, and the combining/dividing unit 101 transmits information to the location gateway 300, and the location gateway 300 communicates with the location server, the location server calculates the location signal , and the positioning signal is imported to the terminal 80 via the cloud for navigation and positioning.

В варианте осуществления 11 модуль 30 определения местоположения содержит шлюз 300 определения местоположения и носитель 301 местоположения, при этом шлюз 300 определения местоположения подключен ко входному концу блока 101 объединения/разделения для взаимодействия с сервером определения местоположения; носитель 301 местоположения представляет собой маяк Bluetooth, имеющий собственную уникальную информацию о местоположении, при этом носитель 301 местоположения содержит рабочую часть 301a носителя местоположения и линию 301b питания, при этом линия 301b питания электрически соединена с рабочей частью 301a носителя местоположения для реализации работы источника питания. Линия 301b питания интегрирована между проводником 11 и оболочкой 13 (она также может быть интегрирована в оболочку 13, например, интегрирована в оболочку 13 путем нагрева термоусадочной трубки), рабочая часть 301а носителя местоположения установлена снаружи оболочки 13 или на оболочке 13, линия 301b питания снабжена открытой розеткой соединителя для вхождения в контакт и соединения с соединителем рабочей части 301а носителя местоположения, при этом рабочая часть 301а носителя местоположения может быть закреплена на оболочке 13, кроме прочего, посредством картонной муфты, приклеивания или приклеивания на липкую основу. В этом варианте реализации процесс получения сигнала определения местоположения заключается в том, что источник питания подключается к линии 301b питания для подачи питания на рабочую часть 301a носителя местоположения, при этом рабочая часть 301a носителя местоположения обменивается информацией с терминалом 80, терминал 80 возвращает информацию на излучающий носитель 105, а излучающий носитель 105 передает информацию в блок 101 объединения/разделения, при этом блок 101 объединения/разделения передает информацию на шлюз 300 определения местоположения, а шлюз 300 определения местоположения обменивается информацией с сервером определения местоположения, сервер определения местоположения вычисляет сигнал определения местоположения, и сигнал определения местоположения импортируется на терминал 80 посредством облака для навигации и определения местоположения.In embodiment 11, the location module 30 includes a location gateway 300 and a location media 301, wherein the location gateway 300 is connected to the input end of the combine/split unit 101 for communicating with the location server; The location carrier 301 is a Bluetooth beacon having its own unique location information, wherein the location carrier 301 includes a location carrier working portion 301a and a power line 301b, wherein the power line 301b is electrically connected to the location carrier working portion 301a to realize operation of the power supply. The power line 301b is integrated between the conductor 11 and the shell 13 (it can also be integrated into the shell 13, for example, integrated into the shell 13 by heating the heat shrink tube), the location carrier working part 301a is installed on the outside of the shell 13 or on the shell 13, the power line 301b is provided an open connector socket to engage and connect with a connector of the location carrier working portion 301a, wherein the location carrier working portion 301a can be secured to the shell 13 by, among other things, a cardboard sleeve, gluing, or adhesive bonding. In this embodiment, the process of obtaining a location signal is that a power supply is connected to the power line 301b to supply power to the location carrier working part 301a, the location carrier working part 301a communicates with the terminal 80, the terminal 80 returns the information to the emitting the carrier 105, and the emission carrier 105 transmits information to the combining/dividing unit 101, and the combining/dividing unit 101 transmits information to the location gateway 300, and the location gateway 300 communicates with the location server, the location server calculates the location signal , and the positioning signal is imported to the terminal 80 via the cloud for navigation and positioning.

В варианте осуществления 12, как показано на фиг. 5, модуль 30 местоположения содержит шлюз 300 определения местоположения и носитель 301 местоположения, при этом шлюз 300 определения местоположения подключен к входному концу блока 101 объединения/разделения для взаимодействия с сервером определения местоположения; носитель 301 местоположения представляет собой маяк Bluetooth, имеющий собственную уникальную информацию о местоположении, при этом носитель 301 местоположения содержит рабочую часть 301a носителя местоположения, линию 301b питания и линию управления, при этом линия 301b питания электрически соединена с рабочей частью 301a носителя местоположения непосредственно для реализации работы источника питания, и линия управления электрически соединена с рабочей частью 301a носителя местоположения непосредственно для реализации управления рабочей частью 301a носителя местоположения (обновления встроенного программного обеспечения и настройки параметров и т. д.). Между проводником 11 и оболочкой 13 расположен носитель 301 местоположения (он может быть расположен и в оболочке 13, например, носитель 301 положения интегрирован в оболочку 13 путем нагрева термоусадочной трубки). В этом варианте реализации процесс получения сигнала определения местоположения заключается в том, что источник питания подключается к линии 301b питания для подачи питания на рабочую часть 301a носителя местоположения, при этом рабочая часть 301a носителя местоположения обменивается информацией с терминалом 80, терминал 80 передает информацию обратной связи на излучающий носитель 105, а излучающий носитель 105 передает информацию в блок 101 объединения/разделения, при этом блок 101 объединения/разделения передает информацию на шлюз 300 определения местоположения, а шлюз 300 определения местоположения обменивается информацией с сервером определения местоположения, сервер определения местоположения вычисляет сигнал определения местоположения, а сигнал определения местоположения импортируется в терминал 80 посредством облака для навигации и определения местоположения; терминал 80 обменивается информацией с рабочей частью 301a носителя местоположения, рабочая часть 301a носителя местоположения отправляет информацию обратной связи на шлюз 300 определения местоположения посредством линии управления, при этом шлюз 300 определения местоположения обменивается информацией с сервером определения местоположения, сервер определения местоположения вычисляет сигнал определения местоположения, и сигнал определения местоположения импортируется на терминал 80 посредством облака для навигации и определения местоположения.In embodiment 12, as shown in FIG. 5, the location module 30 includes a location gateway 300 and a location media 301, wherein the location gateway 300 is connected to the input end of the combine/split unit 101 for communicating with the location server; The location bearer 301 is a Bluetooth beacon having its own unique location information, wherein the location bearer 301 includes a location bearer working portion 301a, a power line 301b, and a control line, wherein the power line 301b is electrically connected to the location bearer working portion 301a to directly implement operation of the power supply, and the control line is electrically connected to the location carrier operating portion 301a directly to realize control of the location carrier operating portion 301a (firmware updates and parameter settings, etc.). Between the conductor 11 and the shell 13 there is a location carrier 301 (it can also be located in the shell 13, for example, the location carrier 301 is integrated into the shell 13 by heating the heat-shrinkable tube). In this embodiment, the process of obtaining a location signal is that a power supply is connected to the power line 301b to supply power to the location carrier working part 301a, and the location carrier working part 301a communicates with the terminal 80, the terminal 80 transmits feedback information to the emitting medium 105, and the emitting medium 105 transmits information to the combining/dividing unit 101, and the combining/dividing unit 101 transmits information to the location gateway 300, and the location gateway 300 communicates with the location server, the location server calculates the signal location determination, and the location determination signal is imported into the terminal 80 via the cloud for navigation and location determination; the terminal 80 communicates with the location carrier working portion 301a, the location carrier working portion 301a sends feedback information to the location gateway 300 via the control line, the location gateway 300 communicates with the location server, the location server calculates the location signal, and the location signal is imported to the terminal 80 via the cloud for navigation and location determination.

В варианте осуществления 13 модуль 30 местоположения содержит шлюз 300 определения местоположения и носитель 301 местоположения, при этом шлюз 300 определения местоположения подключен ко входному концу блока 101 объединения/разделения для взаимодействия с сервером определения местоположения; носитель 301 местоположения представляет собой маяк Bluetooth, имеющий собственную уникальную информацию о местоположении, при этом носитель 301 местоположения содержит рабочую часть 301a носителя местоположения, линию 301b питания и линию управления, при этом линия 301b питания электрически соединена с рабочей частью 301a носителя местоположения для реализации работы источника питания, и линия управления электрически соединена с рабочей частью 301a носителя местоположения для реализации управления рабочей частью 301a носителя местоположения (обновления встроенного программного обеспечения и настройки параметров и т. д.). Линия 301b питания и/или линия управления интегрированы между проводником 11 и оболочкой 13 (они также могут быть интегрированы в оболочку 13, например, носитель 301 местоположения интегрирован в оболочку 13 путем нагрева термоусадочной трубки), рабочая часть 301а носителя местоположения установлена снаружи оболочки 13 или на оболочке 13, линия 301b питания и/или линия управления снабжены открытой розеткой соединителя для зацепления и соединения с соединителем рабочей части 301а носителя местоположения, при этом рабочая часть 301а носителя местоположения может быть закреплена на оболочке 13, кроме прочего, посредством картонной муфты, приклеивания или приклеивания на липкую основу. В этом варианте реализации процесс получения сигнала определения местоположения заключается в том, что источник питания подключается к линии 301b питания для подачи питания на рабочую часть 301a носителя местоположения, при этом рабочая часть носителя 301 местоположения обменивается информацией с терминалом 80, терминал 80 передает информацию обратной связи на излучающий носитель 105, а излучающий носитель 105 передает информацию в блок 101 объединения/разделения, при этом блок 101 объединения/разделения передает информацию на шлюз 300 определения местоположения, а шлюз 300 определения местоположения обменивается информацией с сервером определения местоположения, сервер определения местоположения вычисляет сигнал определения местоположения, а сигнал определения местоположения импортируется в терминал 80 посредством облака для навигации и определения местоположения; терминал 80 обменивается информацией с рабочей частью 301a носителя местоположения, посредством приема сигнала, рабочая часть 301a носителя местоположения отправляет информацию обратной связи на шлюз 300 определения местоположения посредством линии управления, при этом шлюз 300 определения местоположения обменивается информацией с сервером определения местоположения, сервер определения местоположения вычисляет сигнал определения местоположения, и сигнал определения местоположения импортируется на терминал 80 посредством облака для навигации и определения местоположения.In embodiment 13, the location module 30 includes a location gateway 300 and a location media 301, wherein the location gateway 300 is connected to the input end of the combine/split unit 101 for communicating with the location server; The location carrier 301 is a Bluetooth beacon having its own unique location information, wherein the location carrier 301 includes a location carrier operating portion 301a, a power line 301b, and a control line, wherein the power line 301b is electrically connected to the location carrier operating portion 301a to implement operation. power source, and the control line is electrically connected to the location carrier operating portion 301a to realize control of the location carrier operating portion 301a (firmware updating and parameter setting, etc.). A power line 301b and/or a control line are integrated between the conductor 11 and the shell 13 (they may also be integrated into the shell 13, for example, the location carrier 301 is integrated into the shell 13 by heating a heat-shrinkable tube), the location carrier working part 301a is installed outside the shell 13, or on the shell 13, the power line 301b and/or the control line is provided with an open connector socket for engaging and connecting with a connector of the location carrier working part 301a, wherein the location carrier working part 301a can be fixed to the shell 13 by, among other things, a cardboard sleeve, gluing or gluing onto a sticky base. In this embodiment, the process of obtaining a location signal is that a power supply is connected to the power line 301b to supply power to the location medium working part 301a, and the location medium working part 301 communicates with the terminal 80, the terminal 80 transmits feedback information to the emitting medium 105, and the emitting medium 105 transmits information to the combining/dividing unit 101, and the combining/dividing unit 101 transmits information to the location gateway 300, and the location gateway 300 communicates with the location server, the location server calculates the signal location determination, and the location determination signal is imported into the terminal 80 via the cloud for navigation and location determination; the terminal 80 communicates with the location carrier working portion 301a by receiving a signal, the location carrier working portion 301a sends feedback information to the location gateway 300 via a control line, the location gateway 300 communicates with the location server, the location server calculates the location signal, and the location signal is imported to the terminal 80 via the cloud for navigation and location determination.

В варианте осуществления 14, как показано на фиг. 2, модуль 30 местоположения содержит шлюз 300 определения местоположения и носитель 301 местоположения, при этом шлюз 300 определения местоположения подключен ко входному концу блока 101 объединения/разделения для взаимодействия с сервером определения местоположения; носитель 301 местоположения представляет собой маяк Bluetooth, имеющий собственную уникальную информацию о местоположении, при этом носитель 301 местоположения содержит рабочую часть 301а носителя местоположения, и беспроводной модуль подачи питания и модуль радиочастотного управления, встроенные в рабочую часть 301а носителя местоположения, при этом беспроводной модуль подачи питания работает при обнаружении напряженности поля излучающего носителя 105 или терминала 80, при этом беспроводной модуль подачи питания подает питание на рабочую часть 301а носителя местоположения, а модуль радиочастотного управления управляет рабочей частью 301а носителя местоположения (обновление встроенного программного обеспечения и настройка параметров и т. д.). Рабочая часть 301a носителя местоположения интегрирована в оболочку 13, или между оболочкой 13 и проводником 11, или установлена на оболочке 13 (например, посредством картонной муфты, приклеивания или приклеивания на липкую основу и т. д.). В этом варианте реализации процесс получения сигнала определения местоположения заключается в том, что беспроводной модуль подачи питания подает питание на рабочую часть 301а носителя местоположения, при этом рабочая часть 301а носителя местоположения обменивается информацией с терминалом 80, при этом терминал 80 передает информацию обратной связи на излучающий носитель 105 (она может быть непосредственно передана на излучающий носитель 105, или модуль радиочастотного управления принимает информацию обратной связи и передает ее на излучающий носитель 105), а излучающий носитель 105 передает информацию в блок 101 объединения/разделения, при этом блок 101 объединения/разделения передает информацию на шлюз 300 определения местоположения, а шлюз 300 определения местоположения обменивается информацией с сервером определения местоположения, сервер определения местоположения вычисляет сигнал определения местоположения, и сигнал определения местоположения импортируется на терминал 80 посредством облака для навигации и определения местоположения.In embodiment 14, as shown in FIG. 2, the location module 30 includes a location gateway 300 and a location media 301, wherein the location gateway 300 is connected to the input end of the combine/split unit 101 for communicating with the location server; The location carrier 301 is a Bluetooth beacon having its own unique location information, wherein the location carrier 301 includes a location carrier working portion 301a, and a wireless power supply module and an RF control module built into the location carrier working portion 301a, wherein the wireless supply module The power supply operates by detecting the field strength of the emitting carrier 105 or the terminal 80, wherein the wireless power supply module supplies power to the location carrier operating part 301a, and the RF control module controls the location carrier operating portion 301a (firmware upgrade and parameter setting, etc. .). The location carrier working portion 301a is integrated into the shell 13, or between the shell 13 and the conductor 11, or mounted on the shell 13 (for example, by cardboard sleeve, gluing or sticking on an adhesive backing, etc.). In this embodiment, the process of obtaining a location signal is that the wireless power supply module supplies power to the location carrier working part 301a, and the location carrier working part 301a communicates with the terminal 80, where the terminal 80 transmits feedback information to the emitting medium 105 (it may be directly transmitted to the emitting medium 105, or the RF control module receives the feedback information and transmits it to the emitting medium 105), and the emitting medium 105 transmits the information to the combining/dividing unit 101, wherein the combining/dividing unit 101 transmits information to the location gateway 300, and the location gateway 300 communicates with the location server, the location server calculates the location signal, and the location signal is imported to the terminal 80 via the cloud for navigation and location determination.

В других вариантах осуществления, таких как вариант осуществления 3, вариант осуществления 4, вариант осуществления 7 и вариант осуществления 8, шлюз 300 определения местоположения может быть размещен в модуле 30 местоположения, и сигнал определения местоположения, которым обмениваются носитель 301 местоположения и терминал 80, может быть вычислен на сервере определения местоположения, как описано в вариантах осуществления 10-14, при этом сигнал определения местоположения, которым обмениваются носитель 301 местоположения и терминал 80, передается на сервер определения местоположения посредством шлюза 300 определения местоположения. В конкретном варианте реализации источник питания может быть интегрирован в шлюз 300 определения местоположения для уменьшения занимаемого пространства; шлюз управления, подключенный к линии управления, также может быть интегрирован в шлюз 300 определения местоположения, что не будет подробно описано. В конкретном варианте реализации, когда используется модуль радиочастотного управления, информация обратной связи терминала 80 также может быть получена модулем радиочастотного управления, а затем передана на излучающий носитель 105 для передачи в шлюз 300 определения местоположения, что не будет отдельно описано в настоящем изобретении. В некоторых вариантах реализации рабочая часть 301a носителя местоположения может взаимодействовать с терминалом 80, при этом линия управления подключена к рабочей части 301a носителя местоположения, а информация о местоположении, которой обмениваются терминал 80 и носитель 301 местоположения, непосредственно передается на шлюз 300 определения местоположения (или он интегрирован со шлюзом управления) посредством линии управления, при этом шлюз 300 определения местоположения передает информацию на сервер определения местоположения, и выполняется прием сигнала определения местоположения от сервера.In other embodiments, such as Embodiment 3, Embodiment 4, Embodiment 7, and Embodiment 8, the location gateway 300 may be located in the location module 30, and the location signal exchanged between the location carrier 301 and the terminal 80 may be calculated at the location server as described in Embodiments 10 to 14, wherein the location signal exchanged between the location carrier 301 and the terminal 80 is transmitted to the location server via the location gateway 300. In a specific embodiment, the power supply may be integrated into the location gateway 300 to reduce space footprint; a control gateway connected to the control line may also be integrated into the location gateway 300, which will not be described in detail. In a particular embodiment, when an RF control module is used, feedback information of the terminal 80 may also be received by the RF control module and then transmitted to the radiating medium 105 for transmission to the location gateway 300, which will not be specifically described in the present invention. In some embodiments, the location bearer working portion 301a may communicate with the terminal 80, with a control line connected to the location bearer working portion 301a, and location information exchanged between the terminal 80 and the location bearer 301 is directly transmitted to the location gateway 300 (or it is integrated with the control gateway) through a control line, wherein the location gateway 300 transmits information to the location server, and a location signal is received from the server.

В других вариантах реализации носитель 301 местоположения в интегрированной сети связи и навигации для помещений может также представлять собой различные типы метки RFID, маяка Bluetooth, базовой станции Wi-Fi, маяка ZigBee и базовой станции UWB; различные типы могут быть совместно использованы последовательно вдоль направления длины излучающего носителя 105 или распределены на несколько линий, при этом каждая линия представляет собой совокупность из одного или нескольких носителей 301 местоположения и т. д.; в практических применениях диапазон частот импульсного сигнала UWB, на который отвечает базовая станция UWB, широк, и ответы могут быть даны на несколько групп импульсных сигналов UWB, соответственно, результаты вычислений суммируются и оптимизируются после поочередного вычисления одним и тем же терминалом 80; при этом частоты любых двух импульсных сигналов UWB различны и не перекрываются, или информацией о местоположении метки RFID и маяка Bluetooth, полученной терминалом 80, и информацией о местоположении обмениваются терминал 80 и базовая станция UWB, при этом любые два сигнала имеют разные частоты и не перекрываются во время передачи, это связано с тем, что при их перекрывании в процессе приема терминалом 80 будут возникать помехи, и результат вычисления будет неточным. В других вариантах реализации в интегрированной сети связи и навигации для помещений часть вычислений может выполняться терминалом 80, а другая часть вычислений выполняется сервером определения местоположения, а затем результаты вычислений суммируются и оптимизируются, такие способы не следует исключать из объема охраны настоящего изобретения. В других вариантах реализации излучающий носитель 105 также может быть излучающим волноводом, о чем не будет повторяться в настоящем изобретении.In other embodiments, the location carrier 301 in an integrated indoor communication and navigation network may also be various types of RFID tag, Bluetooth beacon, Wi-Fi base station, ZigBee beacon, and UWB base station; different types may be used together sequentially along the length direction of the radiating carrier 105 or distributed over multiple lines, each line being a plurality of one or more location carriers 301, etc.; in practical applications, the frequency range of the UWB pulse signal to which the UWB base station responds is wide, and responses can be given to several groups of UWB pulse signals, accordingly, the calculation results are summed and optimized after alternate calculation by the same terminal 80; wherein the frequencies of any two UWB pulse signals are different and do not overlap, or the location information of the RFID tag and the Bluetooth beacon received by the terminal 80 and the location information are exchanged between the terminal 80 and the UWB base station, wherein any two signals have different frequencies and do not overlap during transmission, this is because if they overlap during reception by the terminal 80, interference will occur and the calculation result will be inaccurate. In other embodiments, in an integrated indoor communication and navigation network, part of the calculations may be performed by the terminal 80 and another part of the calculations by the location server, and then the results of the calculations are summarized and optimized, such methods should not be excluded from the scope of protection of the present invention. In other embodiments, the radiating medium 105 may also be a radiating waveguide, which will not be repeated in the present invention.

Таким образом, распределительная система для помещений, основанная на излучающем носителе 105, становится все более и более популярной в задаче обеспечения покрытия для помещений. Путем интеграции технологии определения местоположения в излучающий носитель 105 сеть покрытия для помещений и технология определения местоположения для помещений могут быть объединены в одну сеть, что значительно снижает затраты на строительство сети и пространство для строительства сети.Thus, an indoor distribution system based on the radiating carrier 105 is becoming more and more popular in providing indoor coverage. By integrating the location technology into the radiating carrier 105, the indoor coverage network and the indoor location technology can be combined into one network, which greatly reduces the cost of network construction and network construction space.

Вышеприведенные варианты осуществления используются только для иллюстрации технических решений вариантов осуществления настоящего изобретения, но не для их ограничения. Несмотря на то, что варианты осуществления настоящего изобретения были подробно описаны со ссылкой на вышеупомянутые предпочтительные варианты осуществления, специалистам в данной области техники будет понятно, что технические решения вариантов осуществления настоящего изобретения могут быть изменены или эквивалентно заменены без отступления от сущности и объема технических решений вариантов осуществления настоящего изобретения.The above embodiments are used only to illustrate the technical solutions of the embodiments of the present invention, but not to limit them. Although embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the above-mentioned preferred embodiments, those skilled in the art will appreciate that the technical solutions of the embodiments of the present invention may be modified or equivalently substituted without departing from the spirit and scope of the technical solutions of the embodiments. implementation of the present invention.

Claims (18)

1. Излучающий носитель (105), при этом излучающий носитель (105) представляет собой излучающий волновод или излучающий коаксиальный кабель, при этом излучающий носитель (105) содержит проводник (11) с прорезью (1) и оболочкой (13), расположенной снаружи проводника (11), при этом по меньшей мере один носитель (301) местоположения расположен между проводником (11) и оболочкой (13), либо интегрирован в оболочку (13), либо установлен на оболочке (13); 1. A radiating carrier (105), wherein the radiating carrier (105) is a radiating waveguide or a radiating coaxial cable, wherein the radiating carrier (105) contains a conductor (11) with a slot (1) and a sheath (13) located outside the conductor (11), wherein at least one location carrier (301) is located between the conductor (11) and the shell (13), either integrated into the shell (13), or mounted on the shell (13); при этом излучающий носитель (105) выполнен с возможностью подачи сигнала связи из базовой станции в терминал (80), приема информации, подаваемой терминалом (80), и передачи информации, подаваемой терминалом (80), на сервер связи через базовую станцию; wherein the emitting medium (105) is configured to supply a communication signal from the base station to the terminal (80), receive information supplied by the terminal (80), and transmit information supplied by the terminal (80) to the communication server through the base station; а носитель (301) местоположения выполнен с возможностью: and the location carrier (301) is configured to: осуществления обмена информацией с терминалом (80) для обеспечения возможности вычисления терминалом (80) сигнала определения местоположения на основе информации, которой обмениваются носитель (301) местоположения и терминал (80); или communicating with the terminal (80) to enable the terminal (80) to calculate a location signal based on information exchanged between the location carrier (301) and the terminal (80); or осуществления обмена информацией с терминалом (80) для обеспечения возможности отправления терминалом (80) информации, которой обмениваются носитель (301) местоположения и терминал (80), на сервер определения местоположения и получения сигнала о местоположении от сервера определения местоположения.communicating with the terminal (80) to enable the terminal (80) to send information exchanged between the location media (301) and the terminal (80) to the location server and receive a location signal from the location server. 2. Излучающий носитель (105) по п. 1, отличающийся тем, что носитель (301) местоположения содержит рабочую часть (301a) носителя местоположения и модуль подачи питания, при этом модуль подачи питания выполнен с возможностью подачи питания на рабочую часть (301a) носителя местоположения для работы, при этом модуль подачи питания содержит линию (301b) питания или аккумулятор, встроенный в рабочую часть (301a) носителя местоположения, или беспроводной модуль подачи питания, встроенный в рабочую часть (301a) носителя местоположения.2. The emitting carrier (105) according to claim 1, characterized in that the location carrier (301) contains a working part (301a) of the location carrier and a power supply module, wherein the power supply module is configured to supply power to the working part (301a) location carrier for operation, wherein the power supply module includes a power line (301b) or a battery built into the location carrier working portion (301a), or a wireless power supply module built into the location carrier working portion (301a). 3. Излучающий носитель (105) по п. 2, отличающийся тем, что носитель (301) местоположения дополнительно содержит модуль управления, при этом модуль управления выполнен с возможностью реализации управления рабочей частью (301a) носителя местоположения и/или передачи информации, которой обмениваются терминал (80) и рабочая часть (301a) носителя местоположения, на излучающий носитель (105) или шлюз (300) определения местоположения, при этом модуль управления содержит линию (301c) управления или модуль радиочастотного управления, встроенный в рабочую часть (301a) носителя местоположения.3. The emitting carrier (105) according to claim 2, characterized in that the location carrier (301) additionally contains a control module, wherein the control module is configured to implement control of the working part (301a) of the location carrier and/or transmit information exchanged terminal (80) and the working part (301a) of the location carrier, to the emitting media (105) or the gateway (300) of the location determination, wherein the control module includes a control line (301c) or an RF control module built into the working part (301a) of the carrier locations. 4. Излучающий носитель (105) по п. 3, отличающийся тем, что рабочая часть (301a) носителя местоположения со встроенным беспроводным модулем подачи питания и модулем радиочастотного управления, либо рабочая часть (301a) носителя местоположения со встроенным беспроводным модулем подачи питания размещена в оболочке (13), либо размещена между оболочкой (13) и проводником (11), или установлена на оболочке (13).4. The radiating carrier (105) according to claim 3, characterized in that the working part (301a) of the location carrier with a built-in wireless power supply module and the radio frequency control module, or the working part (301a) of the location carrier with a built-in wireless power supply module is located in shell (13), or placed between the shell (13) and the conductor (11), or mounted on the shell (13). 5. Излучающий носитель (105) по п. 3 или 4, отличающийся тем, что активация беспроводного модуля подачи питания происходит при обнаружении напряженности поля излучающего носителя (105) или терминала (80).5. The radiating medium (105) according to claim 3 or 4, characterized in that the activation of the wireless power supply module occurs when the field strength of the radiating medium (105) or the terminal (80) is detected. 6. Излучающий носитель (105) по любому из пп. 1–5, отличающийся тем, что по меньшей мере один носитель (301) местоположения расположен в направлении излучения излучающего коаксиального кабеля, и активация по меньшей мере одного носителя (301) местоположения происходит при обнаружении напряженности поля излучающего носителя (105).6. Emitting medium (105) according to any one of claims. 1-5, characterized in that at least one location carrier (301) is located in the radiation direction of the radiating coaxial cable, and activation of at least one location carrier (301) occurs when the field strength of the radiating carrier (105) is detected. 7. Интегрированная сеть связи и навигации для помещений, содержащая базовую станцию, которая обеспечивает многоканальные сигналы, блок объединения, блок сопряжения, блок разделения мощности, излучающий блок (10) и модуль (30) местоположения, причем излучающий блок (10) содержит несколько излучающих носителей (105) по любому из пп. 1–6 и нагрузку или антенну, подключенную к концам нескольких излучающих носителей (105), при этом модуль (30) местоположения содержит носитель (301) местоположения; 7. An integrated communication and navigation network for indoors, containing a base station that provides multi-channel signals, a combiner, an interface unit, a power sharing unit, an emitting unit (10) and a location module (30), wherein the emitting unit (10) contains several emitting units carriers (105) according to any one of claims. 1–6 and a load or antenna connected to the ends of a plurality of radiating carriers (105), wherein the location module (30) comprises a location carrier (301); причем блок объединения выполнен с возможностью синтеза сигналов разных частот, разных стандартов связи и разных операторов в одноканальный сигнал и его вывода; блок сопряжения выполнен с возможностью распределения одноканального сигнала на каждом этаже в соответствии с надлежащей мощностью и интегрирования сигнала каждого этажа и сигналов нескольких этажей для передачи на блок объединения; блок разделения мощности подключен к входному концу излучающего носителя (105) посредством соединителя и переключателя и надлежащим образом распределяет мощность сигнала на каждую подключенную линию в соответствии с характеристикой мощности конструкции излучающего носителя (105); wherein the combining unit is configured to synthesize signals of different frequencies, different communication standards and different operators into a single-channel signal and its output; the interface unit is configured to distribute a single-channel signal to each floor in accordance with the proper power and integrate the signal of each floor and the signals of multiple floors for transmission to the combining unit; a power division unit is connected to the input end of the emitting medium (105) through a connector and a switch, and appropriately distributes signal power to each connected line in accordance with the power characteristic of the design of the emitting medium (105); при этом базовая станция подключена к входному концу излучающего блока (10) посредством блока объединения, блока сопряжения и блока разделения мощности; сигнал связи, обеспеченный базовой станцией, передается посредством излучающего блока (10) для покрытия в помещении, так что терминал (80) обнаруживает сигнал связи и передает информацию обратно на излучающий блок (10), а излучающий блок (10) передает информацию, обеспеченную терминалом (80), на сервер связи через базовую станцию; wherein the base station is connected to the input end of the radiating unit (10) through a combining unit, an interface unit and a power division unit; the communication signal provided by the base station is transmitted by the radiating unit (10) for indoor coverage, so that the terminal (80) detects the communication signal and transmits information back to the transmitting unit (10), and the transmitting unit (10) transmits the information provided by the terminal (80), to the communication server via the base station; при этом сигнал определения местоположения выводится на основе обмена информацией о местоположении между модулем (30) местоположения и терминалом (80), при этом сеть выполняет навигацию и определение местоположения в помещении и связь на основе сигнала определения местоположения и сигнала связи.wherein the location signal is output based on the exchange of location information between the location module (30) and the terminal (80), wherein the network performs indoor navigation and location determination and communication based on the location signal and the communication signal. 8. Интегрированная сеть связи и навигации для помещений по п. 7, отличающаяся тем, что терминал (80) вычисляет сигнал определения местоположения на основе информации о местоположении, которой обмениваются модуль (30) местоположения и терминал (80).8. The integrated indoor communication and navigation network according to claim 7, characterized in that the terminal (80) calculates a location signal based on location information exchanged between the location module (30) and the terminal (80). 9. Интегрированная сеть связи и навигации для помещений по п. 7 или 8, отличающаяся тем, что терминал (80) передает сигнал определения местоположения в облако для хранения и совместного использования.9. Integrated indoor communication and navigation network according to claim 7 or 8, characterized in that the terminal (80) transmits a location signal to the cloud for storage and sharing. 10. Интегрированная сеть связи и навигации для помещений по п. 7, отличающаяся тем, что информация, которой обмениваются терминал (80) и носитель (301) местоположения, отправляется на сервер определения местоположения, и сигнал определения местоположения принимается от сервера определения местоположения.10. The integrated indoor communication and navigation network according to claim 7, characterized in that the information exchanged between the terminal (80) and the location media (301) is sent to the location server, and the location signal is received from the location server. 11. Интегрированная сеть связи и навигации для помещений по любому из пп. 7–10, отличающаяся тем, что модуль (30) местоположения дополнительно содержит шлюз (300) определения местоположения, при этом шлюз (300) определения местоположения подключен к входному концу излучающего блока (10) посредством блока (101) объединения/разделения, при этом терминал (80) выполнен с возможностью обмена информацией с носителем (301) местоположения, при этом излучающий блок (10) или линия (301c) управления передает информацию обмена на шлюз (300) определения местоположения после получения информации обмена, шлюз (300) определения местоположения передает информацию обмена на сервер определения местоположения, и выполняется прием сигнала определения местоположения от сервера определения местоположения.11. Integrated communication and navigation network for premises according to any one of paragraphs. 7–10, characterized in that the location module (30) further comprises a location gateway (300), wherein the location gateway (300) is connected to the input end of the radiating unit (10) via a combining/dividing unit (101), wherein the terminal (80) is configured to exchange information with the location carrier (301), wherein the radiating unit (10) or control line (301c) transmits the exchange information to the location gateway (300) after receiving the exchange information, the location gateway (300) transmits the exchange information to the location server, and a location signal is received from the location server.
RU2022126637A 2020-03-13 2020-12-31 Radiated carrier and integrated communication and navigation network for indoor RU2803915C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010177971.9 2020-03-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2022126637A RU2022126637A (en) 2023-01-09
RU2803915C2 true RU2803915C2 (en) 2023-09-21

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2265923C1 (en) * 2005-02-24 2005-12-10 Закрытое акционерное общество "Автоматизированные информационные системы и телекоммуникации" Radiating cable
JP2009053099A (en) * 2007-08-28 2009-03-12 Ntt Facilities Inc Position detection system and position detection method
CN101441908B (en) * 2008-12-31 2011-04-20 北京交通大学 Leakage coaxial with encoding self-locating function and method for manufacturing the same
CN102195135B (en) * 2010-02-03 2013-11-27 株式会社日立制作所 Low/high frequency shared leakage antenna, base station apparatus and close-range detection system using antenna
CN208210309U (en) * 2018-06-19 2018-12-07 中国铁塔股份有限公司 A kind of indoor wireless distribution system system
CN109547926A (en) * 2018-12-25 2019-03-29 天地（常州）自动化股份有限公司 Wireless location mould group, wireless location cable and wireless location cable system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2265923C1 (en) * 2005-02-24 2005-12-10 Закрытое акционерное общество "Автоматизированные информационные системы и телекоммуникации" Radiating cable
JP2009053099A (en) * 2007-08-28 2009-03-12 Ntt Facilities Inc Position detection system and position detection method
CN101441908B (en) * 2008-12-31 2011-04-20 北京交通大学 Leakage coaxial with encoding self-locating function and method for manufacturing the same
CN102195135B (en) * 2010-02-03 2013-11-27 株式会社日立制作所 Low/high frequency shared leakage antenna, base station apparatus and close-range detection system using antenna
CN208210309U (en) * 2018-06-19 2018-12-07 中国铁塔股份有限公司 A kind of indoor wireless distribution system system
CN109547926A (en) * 2018-12-25 2019-03-29 天地（常州）自动化股份有限公司 Wireless location mould group, wireless location cable and wireless location cable system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021179766A1 (en) Indoor communication and navigation integrated network
WO2021179765A1 (en) Leaky carrier and indoor conduction integrated network
US11324074B2 (en) Mesh network system comprising a plurality of interconnected individual mesh networks
CN101129034B (en) Sectorized wireless communication network operating under 802.11 specifications
EP2959752B1 (en) Systems and methods for indoor navigation control by led lighting devices
CN107920355A (en) The wireless network that machine learning is coordinated
US10523321B2 (en) Multi-functional units incorporating lighting capabilities in converged networks
US20130322415A1 (en) Location tracking for mobile terminals and related components, systems, and methods
WO2015154599A1 (en) Resource management method and radio access network node
CN101605363A (en) Based on the virtual time division multiple access technology that reuse in the space in the wireless personal-area network
EP3910434A1 (en) Location system with uwb infrastructure and discovery infrastructure
CN103024661A (en) Wireless location method and system
US20230022225A1 (en) Methods and systems for managing reflecting surface
US20230012446A1 (en) Indoor positioning system and method, and communication-navigation integrated system
RU2803915C2 (en) Radiated carrier and integrated communication and navigation network for indoor
CN102572695B (en) Positioning system based on ZigBee technology
JP2020197432A (en) Display system, information processing terminal, display method, and program
KR100694218B1 (en) Method And Apparatus For Wireless Lan Terminal To Connect Access Point
CN116634354A (en) Multi-node communication networking and positioning integrated system and method for underground site
CN101720056A (en) Method for tracking a plurality of equipment-free objects based on multi-channel and support vector regression
KR100773976B1 (en) System and method for providing call service in local area
Biswas et al. A WiFi-based self-organizing multi-hop sensor network for Internet of Things
CN107147999A (en) A kind of localization method of remote wireless transmission
WO2024027343A1 (en) Positioning method and apparatus
CN207460177U (en) Office building wireless coverage device