RU2803115C2 - Ортопедическое суставное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к медицине. Ортопедическое суставное устройство включает в себя верхнюю часть и шарнирно закрепленную вокруг оси поворота на верхней части нижнюю часть, расположенное между верхней частью и нижней частью блокирующее устройство с контролируемым моментом сгибания, которое блокирует сгибание и при превышении заданного момента сгибания деблокирует сгибание. С блокирующим устройством согласован установочный элемент, который связан с элементом задержки, который обеспечивает временную задержку активации установочного элемента. Изобретение обеспечивает широкую применяемость также для пациентов, которые могут прикладывать лишь незначительный момент сгибания. 14 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Данное изобретение относится к ортопедическому суставному устройству, включающему в себя верхнюю часть и шарнирно закрепленную вокруг оси поворота на верхней части нижнюю часть, расположенное между верхней частью и нижней частью блокирующее устройство с контролируемым моментом сгибания, которое блокирует сгибание и при превышении заданного момента сгибания деблокирует сгибание.

Ортопедическое суставное устройство выполнено в частности в виде искусственного сустава протеза, сустава в экзоскелетах или сустава ортеза, в частности в виде искусственного коленного сустава или локтевого сустава, однако оно не ограничено такими исполнениями, а может также использоваться в других областях. В случае исполнения в виде искусственного коленного сустава возможно при помощи такого ортопедического суставного устройства стояние и при необходимости ходьба с заблокированным суставом, после деблокировки в направлении сгибания обеспечена возможность поворота верхней части относительно нижней части. Однако суставное устройство может также использоваться в качестве так называемого динамического сустава, при помощи которого может оказываться противодействие спастическим контрактурам, или посредством которого контрактуры могут подвергаться терапии за счет упражнений на растяжение.

Стопорные суставы, в частности так называемые стопорные коленные суставы, часто используются у мало мобильных пациентов, у которых ограниченная мобильность может быть вызвана, например, заболеваниями нижней конечности. Ввиду ограниченной мобильности существует в этом случае необходимость только в коленных суставах, которые позволяют сидеть без ограничений и при действиях, связанных с подвижностью, обеспечивают максимальную степень безопасности. Для этого такие коленные суставы предусматривают, как правило, только два состояния, а именно заблокированное положение петли и положение деблокировки, чтобы коленный сустав мог свободно двигаться. Адаптация демпфирования во время фазы маха или фазы стояния обычно не предусмотрена. Такой искусственный коленный сустав в виде коленного сустава протеза описан в DE 20 2006 007 641 U1. Для деблокирования такого коленного сустава протеза необходимо приводить вручную в действие механизм деблокировки.

DE 10 2008 024 747 A1 относится к ортопедическому устройству с суставом, который соединяет с возможностью поворота верхнюю часть с нижней частью. На верхней части расположены средства присоединения для закрепления на конечности. Устройство блокировки предотвращает движение сгибания верхней части относительно нижней части, причем устройство блокировки может активно приводиться в действие пользователем ортопедического устройства. С устройством блокировки согласовано устройство управления, которое соединено по меньшей мере с одним расположенным на или в ортопедическом устройстве датчиком, так что в зависимости от сигнала датчика устройство блокировки автоматически деблокируется или блокируется. Деблокирование или блокирование может также задерживаться элементом переключения по времени, так что оно осуществляется только вскоре после фактического сигнала датчика.

Ортопедическое суставное устройство согласно ограничительной части описано, например, в DE 10 2015 116 149 A1.

Проблемой может быть при этом то, что момент сгибания, который необходим для того, чтобы деактивировать блокирующее устройство, установлен настолько высоким, что пользователь ортопедического суставного устройства не может прикладывать такой момент. Уменьшение момента деблокировки не может быть возможным при определенных обстоятельствах по соображениям безопасности, так как сгибание во время ходьбы может быть нежелательным.

Исходя из этого, задача данного изобретения предоставить ортопедическое суставное устройство, которое при таком же уровне безопасности обеспечивает широкую применяемость также для пациентов, которые могут прикладывать лишь незначительный момент сгибания.

Согласно изобретению эта задача решается с помощью ортопедического суставного устройства с признаками основного пункта формулы изобретения, а также с помощью демпфирующего устройства для применения в ортопедическом суставном устройстве. Предпочтительные варианты осуществления и усовершенствования изобретения раскрыты в зависимых пунктах формулы изобретения, описании, а также на чертеже.

Ортопедическое суставное устройство, включающее в себя верхнюю часть и шарнирно закрепленную вокруг оси поворота на верхней части нижнюю часть, расположенное между верхней частью и нижней частью блокирующее устройство с контролируемым моментом сгибания, которое блокирует сгибание и при превышении заданного момента сгибания деблокирует сгибание, предусматривает, что с блокирующим устройством согласован установочный элемент, который связан с элементом задержки. Благодаря установочному элементу и комбинации установочного элемента с элементом задержки возможно, что должен прикладываться более низкий момент сгибания в качестве момента деблокировки, для того чтобы вызывать деблокирование блокирующего устройства. Однако сравнительно более низкий момент по сравнению с обычными суставными устройствами должен прикладываться в течение более длительного промежутка времени, так что интеграл момента по времени, по меньшей мере, равен, если даже не больше, чем интеграл без элемента задержки. Вследствие этого деблокирование возможно вызывать также в том случае, если не может прикладываться высокий мгновенный момент, который вызывает резкую деблокировку блокирующего устройства. Блокировка сгибания может таким образом устраняться, без того чтобы при этом ухудшалась безопасность при ходьбе или стоянии, так как момент блокировки может оставаться установленным на высоком уровне. Сравнительно низкий момент сгибания должен прикладываться в течение сравнительно длительного промежутка времени, прежде чем блокирующее устройство деблокируется, для того чтобы деблокировать сгибание, что осуществлено, например, за счет длительной нагрузки в направлении сгибания при желании садиться. В зависимости от исполнения элемента задержки должен в течение адаптированного или адаптируемого промежутка времени прикладываться необходимый минимальный момент сгибания, прежде чем блокирующее устройство деблокируется. Через элемент задержки промежуток времени для приложения момента сгибания можно устанавливать и адаптировать к соответствующему пользователю суставного устройства. Таким образом, достигается автоматическое деблокирование без ручного деблокирования или посредством сложной сенсорной техники. Элемент задержки может быть выполнен в частности в виде механического и/или гидравлического элемента задержки.

Блокирующее устройство может быть выполнено в виде механического тормоза или в виде пневматической или гидравлической демпфирующей системы или в виде пневматического или гидравлического демпфирующего устройства. Механический тормоз может быть выполнен, например, в виде зажимного кулака или зажимного устройства, которое принимает ось суставного устройства и уменьшает зажатие и деблокирует движение сгибания, если в течение достаточного промежутка времени прикладывается достаточно высокий момент сгибания. Зажимное устройство может быть неотъемлемой составной частью суставного тела, в или на котором установлена верхняя часть и/или нижняя часть. Оно может быть выполнено в виде петлевого пружинного тормоза, колодочного тормоза или в виде другого механического тормозного устройства. Альтернативно этому может приводимое в действие текучей средой демпфирующее устройство, то есть пневматическое или гидравлическое демпфирующее устройство, образовывать блокирующее устройство, у которого движение потока блокируется, для того чтобы блокировать сгибание. Для этого предусмотрен, например, клапан или другое устройство блокировки, которое расположено в линии текучей среды, по которой текучая среда протекала бы при беспрепятственном движении сгибания. Например, на гидравлической линии из первой камеры во вторую камеру цилиндра с подвижным поршнем или из первой камеры в компенсационную емкость может быть расположен соответствующий установочный клапан или устройство блокировки, которое соединено с элементом задержки. Установочный элемент только после заданного промежутка времени приложения момента сгибания открывает, предпочтительно медленно, клапан или другое устройство блокировки, для того чтобы предотвращать резкое деблокирование и тем самым внезапное сгибание суставного устройства под нагрузкой.

Демпфирующее устройство может иметь цилиндр, в котором установлен подвижный поршень. Цилиндр может быть выполнен как в виде ротационного цилиндра, так и в виде линейного цилиндра, в котором поршень совершает либо поворотное движение, либо линейное возвратно-поступательное движение вдоль стенки цилиндра на поршневом штоке или шатуне. Поршень разделяет цилиндр по меньшей мере на две камеры, так что при смещении поршня и сопутствующем уменьшении объема первой камеры текучая среда первой камеры протекает по линии из камеры, например, по меньшей мере в одну дальнейшую камеру или в компенсационную емкость. Внутри линии или пути потока текучей среды расположен установочный клапан, с которым в свою очередь согласован установочный элемент, для того чтобы устанавливать гидродинамическое сопротивление внутри линии или пути потока, то есть для того чтобы при приложении достаточно высокого момента сгибания в течение достаточно длительного промежутка времени, который может регулироваться, устранять блокировку и уменьшать тем самым гидродинамическое сопротивление практически бесконечно.

Установочный элемент может быть выполнен в виде пневматического или гидравлического приводного элемента, который находится в гидродинамическом соединении по меньшей мере с одной камерой демпфирующего устройства. Приводной элемент выполнен, например, в виде шибера, поршня или аналогичного приводимого в действие давлением элемента, который посредством приложенного давления внутри линии из-за приложенного момента сгибания вызывает смещение установочного элемента и тем самым уменьшение или изменение гидродинамического сопротивления.

В усовершенствовании изобретения предусмотрено, что установочный элемент выполнен с возможностью приведения в движение в противоположных направлениях, так что, например, при приложенном моменте разгибания установочный элемент выполняет обратное движение, то есть в частности повышает гидродинамическое сопротивление и закрывает линию текучей среды или активирует механический тормоз и вызывает зажатие или иное блокирование движения сгибания. В случае механического тормоза блокирование может также выполняться за счет устройства геометрического замыкания или элемента геометрического замыкания, который приводится в зацепление или выводится из зацепления с соответствующим элементом геометрического замыкания.

В случае исполнения блокирующего устройства с демпфирующим устройством может быть предусмотрена обратная линия с обратным клапаном, которая соединена с установочным элементом, для того чтобы вызывать обратное движение установочного элемента при приложенном моменте разгибания.

Линия текучей среды из первой камеры может быть соединена с другой или второй камерой или с компенсирующим объемом, так что при деблокировании линии текучая среда может вытекать из первой камеры, и может происходить, предпочтительно контролируемым образом, движение сгибания.

Установочный элемент может быть выполнен в виде шибера, рычага или поворотного стопора, равным образом установочный элемент может иметь рычажную передачу, передаточный механизм или возвратный элемент, для того чтобы была возможность производить передачу усилия и помимо этого выполнять обратное движение, чтобы после необходимого движения сгибания или через определенное время снова устанавливалась или активировалась блокировка движения сгибания.

Элемент задержки может быть выполнен в виде клапана в линии текучей среды, установленного с демпфированием шибера или демпфированной ходовой резьбы, значение задержки которого/ которой и тем самым промежуток времени, в течение которого должен прикладываться минимальный момент сгибания, может регулироваться.

Установочный элемент может быть связан с накопителем энергии против уменьшения сопротивления, то есть, например, с пружиной или сжимаемой текучей средой, которая принципиально нагружает установочный элемент. Вследствие этого обеспечивается, что принципиально движение сгибания блокируется, и после устранения установочного усилия, с которым установочный элемент приводится из положения блокировки в положение деблокировки, положение блокировки снова принимается. Предпочтительно накопитель энергии, который согласован с установочным элементом, выполнен с возможностью регулировки, для того чтобы была возможность устанавливать вследствие этого необходимый прикладываемый момент сгибания.

Установочный элемент выполнен предпочтительно управляемым по давлению и с возможностью срабатывания с временной задержкой, так как через управление по давлению прикладываемые установочные усилия могут легко устанавливаться и по соответствующим линиям легко направляться на необходимое в каждом случае место. Передачи давления могут также компактно выполняться посредством систем поршень-цилиндр. Может также иметь место соединение гидравлического или пневматического срабатывания установочного элемента и механического тормоза. В случае блокирующего устройства с демпфирующим устройством гидравлическое или пневматическое давление демпфирующего устройства может одновременно использоваться для срабатывания установочного элемента.

Ортопедическое суставное устройство выполнено в виде коленного сустава ортеза или протеза или локтевого сустава ортеза или протеза или лучезапястного сустава ортеза или протеза или в виде соответствующего сустава экзоскелета.

Демпфирующее устройство, как оно было описано выше, может также предпочтительно использоваться за пределами ортопедических суставных устройств в области ортопедической техники, например, для управляемого по времени и контролируемого деблокирования линейных движений.

Далее изобретение разъясняется более подробно на основе примеров осуществления. На чертеже показаны:

фиг. 1 - ортопедическое суставное устройство с демпфирующим устройством;

фиг. 2 - ортопедическое суставное устройство с механическим тормозом; и

фиг. 3 - вариант фиг. 1.

На фиг. 1 на схематичном изображении показано блокирующее устройство 40 в виде гидравлического демпфирующего устройства. Блокирующее устройство 40 расположено между непоказанной верхней частью 10 и шарнирно закрепленной вокруг оси 20 поворота на верхней части 10 нижней частью 30. По причинам наглядности верхняя часть 10 и нижняя часть 30 обозначены на фиг. 3. Блокирующее устройство 40 в виде демпфирующего устройства на основе текучей среды, в частности гидравлического демпфирующего устройства, имеет цилиндр 100 с корпусом 110 цилиндра, в котором установлен с возможностью продольного перемещения поршень 200. Поршень 200 разделяет цилиндр 100 на две камеры 300, 400, которые гидродинамически соединены друг с другом линией 340. Поршень 200 направляется на поршневом штоке 210, который выступает из корпуса 110. На отвернутом от поршня 200 конце поршневого штока 210 расположена или выполнена опора или гнездо 220 оси. На противоположном опоре или гнезду 220 оси конце демпфирующего устройства расположена или выполнена на корпусе 110 соответствующая опора или гнездо 120 оси. Может быть предусмотрен резервуар текучей среды, для того чтобы компенсировать различные изменения объемов в обеих камерах 300, 400 из-за погружающегося или выдвигающегося поршневого штока 210. Если в нижней первой камере 300 также расположен поршневой шток, то от резервуара можно отказаться.

В изображенном примере осуществления линия 340 протока из первой камеры 300 во вторую камеру 400 снабжена установочным клапаном 500, который может регулироваться в отношении пропускаемого количества и тем самым в отношении гидравлического сопротивления внутри линии 340. Через изменение гидравлического сопротивления внутри линии 340 может устанавливаться сопротивление движению вниз или движению вверх поршня 200 и тем самым уменьшению или увеличению объема в одной из обеих камер 300, 400, например, для того чтобы устанавливать сопротивление сгибания или сопротивление разгибания. Сопротивления могут устанавливаться по-разному в зависимости от направления движения, например, при помощи многоходового клапана с обратным клапаном, которые с управлением по давлению или с управлением при помощи датчиков блокируют или деблокируют поток текучей среды в одном или другом направлении потока.

С установочным клапаном 500 согласован установочный элемент 60, который эксплуатируется с управлением по давлению. Если поршень 200 прижимается ввиду сгибания суставного устройства вниз, первая камера 300 уменьшается, так что текучая среда, например, гидравлическое масло, вытекает по линии 340 из первой камеры 300. Установочный клапан 500 при этом закрыт. От линии 340 ответвляется напорная линия 360, которая ведет к установочному элементу 60. Установочный элемент 60 имеет поршень в цилиндре с нагруженным пружиной шибером или приводным элементом 66. Поршень внутри установочного элемента 60 оказывает давление на пружину 65 в качестве накопителя энергии и смещает шибер 66 в направлении установочного клапана 500. Если на поршень 200 оказывается давление с достаточным усилием, то оказывается соответственно высокое усилие давления на поршень внутри установочного элемента 60, так что в зависимости от настройки накопителя 65 энергии или предварительного напряжения пружины осуществляется с определенного момента сгибания и сопутствующего усилия давления на поршень соответствующее смещение пуансона 66. При помощи пуансона 66 установочный клапан 500 открывается, и гидравлическое сопротивление в линии 340 уменьшается, так что после изначального блокирования движения сгибания может происходить выравнивание объема из первой камеры 300 во вторую камеру 400, так что имеет место сгибание.

Для того чтобы достигать временной задержки активации установочного элемента 60 и тем самым открытия линии 340 за счет перестановки установочного клапана 500, на напорной линии 360, которая ведет к установочному элементу 60, расположен клапан 70 или дроссель, при помощи которого гидравлическое сопротивление в линии 360 и тем самым повышение давления в установочном элементе 60 задерживается. Чем меньше текучей среды может поступать из нижней камеры 300 через клапан 70 или дроссель 70 в цилиндр установочного элемента 60, для того чтобы воздействовать на расположенный там поршень, тем дольше должен прикладываться момент сгибания, для того чтобы смещать шибер 66 таким образом, что установочный клапан 500 открывается.

Для возврата шибера 66 или для деактивации установочного элемента 60 либо может хватать исключительно накопителя 65 энергии, который оттесняет поршень внутри установочного элемента 60 обратно в исходное положение, либо обратная линия 46 из верхней камеры 400 соединена через обратный клапан 47 с поршневой камерой установочного элемента 60, так что при движении разгибания оказывается благодаря гидравлическому давлению возвратное усилие.

Предусмотрен выпускной клапан или другое устройство понижения давления внутри установочного элемента 60, для того чтобы предотвращать гидравлическую блокаду.

На фиг. 2 изображен вариант изобретения, в котором ортопедическое суставное устройство показано в качестве инородного коленного сустава с верхней частью 10 и нижней частью 30. Тело 13 сустава в виде тормозной обоймы принимает с возможностью поворота верхнюю часть 10. Верхняя часть 10 установлена в теле 13 сустава с возможностью поворота направляющей осью 12. Аналогично этому нижняя часть 30 установлена с возможностью поворота блокируемой направляющей осью 23 вокруг оси 20 поворота. Вместе с телом 13 сустава верхняя часть 10 поворачивается вокруг оси 20 поворота, если достаточно большой момент сгибания был приложен в течение достаточно длительного времени. Направляющая ось 23 является одновременно осью тормоза, так как тело 13 сустава практически полностью окружает ее по периметру при оставлении зазора и удерживает с зажатием. Если через верхнюю часть 10 прикладывается достаточный момент сгибания, для того чтобы вызывать смещение вокруг направляющей оси 12 в направлении часовой стрелки, то верхняя часть прижимает снабженную резьбой втулку 72 по направлению к телу 13 сустава. Втулка 72 опирается толкателем или штангой 71 на тело 13 сустава. Между телом 13 сустава и верхней частью 10 расположена поимо этого пружина 11 или другой накопитель энергии, который противодействует повороту в направлении часовой стрелки вокруг направляющей оси 12. Толкатель 71 снабжен по меньшей мере одной соответствующей резьбой, так что при достаточном моменте сгибания толкатель 71 ввинчивается во втулку 72. Альтернативно может осуществляться гидравлическое демпфирование движения толкателя 71. Резьба внутри втулки 72 может быть снабжена высоковязким покрытием, которое дополнительно демпфирует движение ввинчивания или вкручивания, так что толкатель 71 лишь медленно ввинчивается во втулку 72. Система из пружины 11, втулки 72 и толкателя 71 представляет собой элемент 70 задержки, который замедляет поворот в направлении часовой стрелки вокруг направляющей оси 12. Если достигнут достаточный поворот верхней части 10, то в контакт с верхней частью 10 приводится стержень 61 или штанга 61. Штанга 61 расположена на качающемся рычаге 62, так что при контакте верхней части 10 со штангой 61 происходит поворот вокруг оси качания, так что конец штанги качающегося рычага 62 смещается вниз. Вследствие этого второй толкатель 63 смещается вверх и прижимается к зажимному кулаку, который является частью тела 13 сустава и удерживает с зажатием вторую направляющую ось 23 посредством пружины 65 растяжения и предотвращает соответствующий поворот тела 13 сустава в направлении часовой стрелки вокруг оси 20 поворота. Если было приложено достаточно большое усилие вторым толкателем 63, для того чтобы освобождать тормоз, то при приложенном по-прежнему моменте сгибания следует поворот верхней части 10 в направлении часовой стрелки вокруг оси 20 поворота относительно нижней части.

При уменьшающемся моменте сгибания или приложении момента разгибания происходит новое зажатие для фиксации второй направляющей оси 23. Для того чтобы делать возможным возвратное движение, может быть предусмотрен храповой механизм, так что движение разгибания всегда возможно. Внутри элемента 70 задержки может быть выполнен возвратный механизм или возвратная пружина, которая при уменьшающемся моменте сгибания или приложенном моменте разгибания приводит толкатель 71 в его исходное положение.

Фиг. 3 показывает вариант фиг. 1 с такой же по существу конструкцией, так что не все ссылочные позиции обозначены. На соединительной линии 340 между обеими камерами 300, 400 расположен клапан или дроссель. Установочный клапан 500, который соединен с установочным элементом 60 и элементом 70 задержки, расположен на напорной линии 380, которая ведет к компенсационной емкости 80. Если установочный клапан 500 открывается после приложения достаточного момента сгибания в течение достаточного промежутка времени, то текучая среда протекает из нижней камеры по напорной линии 380 в компенсационную емкость 80 и вызывает движение сгибания между верхней частью 10 и нижней частью 30.

Claims (17)

1. Ортопедическое суставное устройство, включающее в себя верхнюю часть (10) и шарнирно закрепленную вокруг оси (20) поворота на верхней части (10) нижнюю часть (30), расположенное между верхней частью (10) и нижней частью (30) блокирующее устройство (40) с контролируемым моментом сгибания, которое блокирует сгибание и при превышении заданного момента сгибания деблокирует сгибание,

отличающееся тем,

что с блокирующим устройством (40) согласован установочный элемент (60), который связан с элементом (70) задержки, который обеспечивает временную задержку активации установочного элемента (60).

2. Ортопедическое суставное устройство по п. 1, отличающееся тем, что элемент (70) задержки выполнен в виде механического и/или гидравлического элемента (70) задержки.

3. Ортопедическое суставное устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что блокирующее устройство (40) выполнено в виде механического тормоза или в виде пневматического или гидравлического демпфирующего устройства.

4. Ортопедическое суставное устройство по п. 3, отличающееся тем, что демпфирующее устройство имеет цилиндр (100), в котором установлен подвижный поршень (200), этот поршень (200) разделяет цилиндр (100) на две камеры (300, 400), так что при смещении поршня (200) при уменьшении объема одной камеры текучая среда первой камеры (300) протекает по линии (340) из первой камеры (300), причем внутри линии (340) расположен установочный клапан (500), с которым согласован установочный элемент (60), чтобы устанавливать гидродинамическое сопротивление.

5. Ортопедическое суставное устройство по п. 4, отличающееся тем, что установочный элемент (60) выполнен в виде пневматического или гидравлического приводного элемента, который находится в гидродинамическом соединении по меньшей мере с одной камерой (300, 400).

6. Ортопедическое суставное устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что установочный элемент (60) выполнен с возможностью приведения в движение в противоположных направлениях.

7. Ортопедическое суставное устройство по любому из пп. 1-6, отличающееся тем, что предусмотрена обратная линия (46) с обратным клапаном (47), которая связана с установочным элементом (60).

8. Ортопедическое суставное устройство по любому из пп. 4-7, отличающееся тем, что линия (340) соединена с другой камерой (400) и/или с резервуаром текучей среды для компенсации различных изменений объемов в обеих камерах (300, 400).

9. Ортопедическое суставное устройство по любому из пп. 1-8, отличающееся тем, что установочный элемент (60) выполнен в виде шибера, рычага или поворотного стопора.

10. Ортопедическое суставное устройство по любому из пп. 4-9, отличающееся тем, что элемент (70) задержки выполнен в виде клапана в линии (360) текучей среды, установленного с демпфированием шибера, или демпфированной ходовой резьбы.

11. Ортопедическое суставное устройство по любому из пп. 1-10, отличающееся тем, что элемент (70) задержки выполнен с возможностью регулировки.

12. Ортопедическое суставное устройство по любому из пп. 1-11, отличающееся тем, что установочный элемент (60) связан с накопителем (65) энергии против уменьшения сопротивления.

13. Ортопедическое суставное устройство по п. 12, отличающееся тем, что накопитель (65) энергии выполнен с возможностью регулировки.

14. Ортопедическое суставное устройство по любому из пп. 1-13, отличающееся тем, что установочный элемент (60) выполнен управляемым по давлению и с возможностью срабатывания с временной задержкой.

15. Ортопедическое суставное устройство по любому из пп. 1-14, отличающееся тем, что ортопедическое суставное устройство выполнено в виде коленного сустава ортеза или протеза, или локтевого сустава ортеза или протеза, или лучезапястного сустава ортеза или протеза.

Images