RU2803053C2

RU2803053C2 - Brake release device with removable towing hook

Info

Publication number: RU2803053C2
Application number: RU2021135831A
Authority: RU
Inventors: Кайл ХИКИ
Original assignee: Артисан Вехикл Системз, Инк.
Priority date: 2019-06-07
Filing date: 2020-06-04
Publication date: 2023-09-05

Abstract

FIELD: vehicle brakes.

SUBSTANCE: brake release devices for a vehicle that are capable of transmitting mechanical motion between two hydraulic drive means. The devices contain the first hydraulic means on the removable part of the vehicle and the second hydraulic means on the main undercarriage of the vehicle. The two hydraulic devices are designed to mechanically interact with each other when the detachable part of the vehicle is attached to the main undercarriage, the force applied to the detachable part of the vehicle, when its towing hook is engaged, can be transmitted to release the parking brake on main undercarriage without hydraulic communication between detachable part and main undercarriage.

EFFECT: ensuring the release of the parking brake when towing an industrial vehicle of a certain configuration is required.

20 cl, 8 dwg

Description

ССЫЛКА НА РОДСТВЕННУЮ(-ЫЕ) ЗАЯВКУ(-И)LINK TO RELATED APPLICATION(S)

[0001] Данная заявка относится к находящейся в общем владении заявке US 16/434,390, озаглавленной "Электрическая погрузочно-разгрузочная самосвальная шахтная машина" (номер патентного реестра 123-1086); к заявке US 16/434,396, озаглавленной "Механизм нагрузки аккумулятора для электрической погрузочно-откаточно-разгрузочной шахтной машины" (номер патентного реестра 123-1087); и к заявке US 16/434,400, озаглавленной "Устройство распределения электрической энергии и способ для электрической шахтной машины" (номер патентного реестра 123-1088); все заявки поданы одновременно с данной заявкой 7 июня 2019 г., при этом содержание всех указанных заявок полностью включено в настоящий документ посредством ссылки.[0001] This application relates to commonly owned patent application US 16/434,390, entitled "Electric Mine Handler" (Patent Docket No. 123-1086); to application US 16/434,396, entitled "Battery Loading Mechanism for an Electric Mine Loading and Hauling Machine" (Patent Docket No. 123-1087); and to application US 16/434,400, entitled "Electrical Power Distribution Device and Method for an Electric Mining Machine" (Patent Docket No. 123-1088); all applications filed concurrently with this application on June 7, 2019, and the contents of all such applications are incorporated herein by reference in their entirety.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE ART

1. Область изобретения1. Field of the invention

[0002] Данное изобретение в целом относится к электрическим машинам и транспортным средствам, более конкретно к электрическим машинам и транспортным средствам, используемым в подземных шахтах.[0002] This invention relates generally to electrical machines and vehicles, and more particularly to electrical machines and vehicles used in underground mines.

2. Описание уровня техники2. Description of the state of the art

[0003] Обзор подземной шахтной среды и общее описание электрических транспортных средств для шахтных работ описаны в патенте США №9,994,117, который был выдан 12 июня 2018 г. и озаглавлен "Устройство и способ обеспечения электроэнергией шахтного предприятия", при этом его содержание целиком включено в данный документ посредством ссылки. Данное изобретение относится к силовым машинам или транспортным средствам с электрическим приводом, которые выполнены с возможностью работы в непрерывной рабочей среде, например, подземной шахте. Аккумуляторные блоки, используемые в электрических шахтных машинах, представляют собой силовые высокоэнергетические аккумуляторные блоки, содержащие несколько аккумуляторных модулей, заключенных в корпус. Каждый модуль содержит несколько ячеек. Модули содержат массив рабочих датчиков и электронные компоненты для передачи данных от датчиков в отдельную сеть технического обслуживания. Датчики могут включать датчики температуры, средства синхронизации, средства определения уровня заряда и другие средства отслеживания, которые могут быть использованы для предоставления операционному центру точных данных в реальном времени о работе модуля и хронологии его работы. Подробные данные о примерных аккумуляторных блоках и средствах управления аккумуляторами и о соответствующей генерации и мониторинге данных могут быть найдены в следующих патентах заявителя: патент США №9,960,396 от 1 мая 2018 г., озаглавленный как "Модуль магистрального устройства" и патент США №10,063,069 от 28 августа 2018 г., озаглавленный как "Устройство обслуживания модуля", причем их содержание целиком включено в данный документ посредством ссылки.[0003] An overview of the underground mine environment and a general description of electric mine vehicles is described in U.S. Patent No. 9,994,117, which was issued on June 12, 2018 and is entitled "Apparatus and Method for Providing Electrical Power to a Mine Enterprise", the entire contents of which are included in this document by reference. This invention relates to electrically powered power machines or vehicles that are configured to operate in a continuous work environment, such as an underground mine. Battery packs used in electric mining machines are high-energy power battery packs containing multiple battery modules enclosed in a housing. Each module contains several cells. The modules contain an array of operational sensors and electronic components for transmitting data from the sensors to a separate maintenance network. Sensors may include temperature sensors, timing, charge level, and other tracking tools that can be used to provide the operations center with accurate, real-time data about module performance and operating history. Details of exemplary battery packs and battery management and associated data generation and monitoring can be found in the following patents of the applicant: US Patent No. 9,960,396 dated May 1, 2018, entitled "Trunk Device Module" and US Patent No. 10,063,069 dated 28 August 2018, entitled "Module Service Device", the contents of which are incorporated herein by reference in their entirety.

[0004] Одновременно рассматриваемая заявка 15/980,314 на патент США, поданная 15 мая 2018 г. и озаглавленная "Шахтное транспортное средство с электрическим приводом"; заявка 15/908,794 на патент США, поданная 28 февраля 2018 г. и озаглавленная "Электрический шахтный самосвал"; заявка 15/908,799 на патент США, поданная 28 февраля 2018 г. и озаглавленная "Устройство монтажа и демонтажа для аккумуляторного узла"; заявка 15/908,802 на патент США, поданная 28 февраля 2018 г. и озаглавленная "Способ и устройство монтажа и демонтажа аккумуляторов в транспортном средстве"; и заявка 15/908,804, поданная 28 февраля 2018 г. и озаглавленная "Механизм выравнивания и блокирования для съемного аккумуляторного узла" содержат описания электрических шахтных машин, аккумуляторов и условий подземной шахтной добычи, причем их содержание целиком включено в данный документ посредством ссылки.[0004] Co-pending U.S. Patent Application 15/980,314, filed May 15, 2018, entitled "Electrically Powered Mining Vehicle"; US Patent Application 15/908,794, filed February 28, 2018, entitled "Electric Mine Truck"; U.S. Patent Application 15/908,799, filed February 28, 2018, entitled “Mounting and Removing Device for Battery Assembly”; U.S. Patent Application 15/908,802, filed February 28, 2018, entitled “Method and Apparatus for Mounting and Dismounting Batteries in a Vehicle”; and Application No. 15/908,804, filed February 28, 2018, entitled “Alignment and Locking Mechanism for a Removable Battery Assembly,” contain descriptions of electric mining machines, batteries, and underground mining conditions, the contents of which are incorporated herein by reference in their entirety.

3. Предпосылки3. Prerequisites

[0005] Как правило, разнообразные известные промышленные транспортные средства включают узел буксировочного зацепа для обеспечения легкой буксировки транспортного средства, когда оно выходит из строя. Такие узлы буксировочного зацепа в целом содержат силовой буксировочный зацеп, к которому может быть прикреплено буксирующее транспортное средство, и гидравлический механизм отпускания тормозов, который обеспечивает запуск отпускания стояночного тормоза на неработающем транспортном средстве. Отпускание стояночного тормоза обычно необходимо для буксировки промышленного транспортного средства, поскольку в противном случае колеса останутся заблокированными, и неработающее транспортное средство будет тормозить. Часто размер и вес неработающего промышленного транспортного средства не позволяют использовать другие механизмы для работы в обход включенному стояночному тормозу - например, путем погрузки транспортного средства на бортовую платформу, как в случае с обычными пассажирскими транспортными средствами.[0005] Typically, a variety of known industrial vehicles include a towbar assembly to allow the vehicle to be easily towed when it fails. Such towbar assemblies generally comprise a power towbar to which a towing vehicle can be attached, and a hydraulic brake release mechanism that allows the parking brake to be released when the vehicle is not running. Releasing the parking brake is usually necessary to tow an industrial vehicle, as otherwise the wheels will remain locked and the idle vehicle will brake. Often the size and weight of a non-operating industrial vehicle does not allow the use of other mechanisms to bypass the engaged parking brake - for example, by loading the vehicle onto a flatbed, as is the case with conventional passenger vehicles.

[0006] Таким образом, известные механизмы отпускания буксировочного тормоза содержат гидравлическое приводное средство, которое находится в зацеплении, когда буксировочный зацеп прикреплен к буксирующему транспортному средству. Затем приводное средство находится в гидравлическом соединении с механизмом отсоединения тормоза, так что под действием гидравлического давления обеспечивается приведение в действие тормозного поршня для отсоединения стояночного тормоза. Таким образом, одна гидравлическая линия в целом соединяет приводное средство на одном конце (у буксировочного зацепа) с механизмом отсоединения тормоза, который обычно расположен смежно с осью заднего колеса.[0006] Thus, known tow brake release mechanisms comprise a hydraulic drive means that is engaged when the tow bar is attached to the tow vehicle. The driving means is then in hydraulic connection with the brake release mechanism such that hydraulic pressure causes the brake piston to be actuated to release the parking brake. Thus, one hydraulic line generally connects the drive means at one end (at the tow bar) to the brake release mechanism, which is typically located adjacent to the rear wheel axle.

[0007] Тем не менее такие известные механизмы отпускания буксировочного тормоза могут не подходить для некоторых типов промышленных транспортных средств. В частности, в транспортных средствах, у которых задняя часть (содержащая буксировочный зацеп) выполнена с возможностью отделения от остальной части транспортного средства, не может использоваться такое гидравлическое средство. А именно, для удаления такой отделяемой задней части транспортного средства от остальной части транспортного средства требуется подсоединение и отсоединение гидравлического жидкостного сообщения между двумя частями транспортного средства. Это было бы трудоемкой и механически сложной процедурой, учитывая давление и механические конфигурации, используемые в гидравлических средствах.[0007] However, such known towing brake release mechanisms may not be suitable for some types of industrial vehicles. In particular, in vehicles in which the rear part (containing the towing hook) is designed to be separated from the rest of the vehicle, such hydraulic means cannot be used. Namely, in order to remove such a separable rear portion of the vehicle from the rest of the vehicle, connection and disconnection of hydraulic fluid communication between the two portions of the vehicle is required. This would be a time-consuming and mechanically complex procedure given the pressure and mechanical configurations used in hydraulic media.

[0008] Соответственно, проблема данного изобретения заключается в обеспечении отпускания стояночного тормоза, когда требуется буксировка промышленного транспортного средства определенной конфигурации.[0008] Accordingly, the problem of the present invention is to provide the release of the parking brake when towing an industrial vehicle of a certain configuration is required.

[0009] Таким образом, в данной области техники существует потребность в отделяемом устройстве отпускания тормоза буксировочного зацепа транспортного средства, в котором устранены данные недостатки известного уровня техники.[0009] Thus, there is a need in the art for a detachable vehicle tow brake release device that overcomes these disadvantages of the prior art.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

[0010] В одном аспекте данного изобретения предложено транспортное средство, содержащее: отсоединяемую часть, содержащую буксировочный зацеп и первое гидравлическое средство; основную корпусную часть, включающую механизм отпускания тормозов и второе гидравлическое средство, соединенное с механизмом отпускания тормозов; причем отсоединяемая часть выполнена с возможностью отделения от основной корпусной части транспортного средства путем механического отсоединения средства установки и снятия; при этом указанные первое и второе гидравлические средства механически соединены друг с другом; причем механическое приведение в действие указанного первого гидравлического средства вызывает приведение в действие указанного второго гидравлического средства, а приведение в действие указанного второго гидравлического средства обеспечивает отпускание тормозов транспортного средства с помощью механизма отпускания тормозов.[0010] In one aspect of the present invention, there is provided a vehicle comprising: a detachable portion comprising a tow bar and a first hydraulic means; a main body including a brake release mechanism and a second hydraulic means connected to the brake release mechanism; wherein the detachable part is capable of being separated from the main body of the vehicle by mechanically detaching the installation and removal means; wherein said first and second hydraulic means are mechanically connected to each other; wherein mechanical actuation of said first hydraulic means causes actuation of said second hydraulic means, and wherein actuation of said second hydraulic means causes the brakes of the vehicle to be released by the brake release mechanism.

[0011] В другом аспекте данного изобретения также предложено электрическое шахтное транспортное средство, содержащее: съемный аккумуляторный блок, который содержит буксировочный зацеп, цилиндр буксировочного зацепа и передаточный цилиндр, который находится в гидравлическом соединении с цилиндром буксировочного зацепа; и основную корпусную часть электрического шахтного транспортного средства; при этом основная корпусная часть электрического шахтного транспортного средства содержит приемный цилиндр, находящийся в гидравлическом соединении с механизмом отпускания тормозов; причем приемный цилиндр расположен на основной корпусной части электрического шахтного транспортного средства так, что он выровнен с передаточным цилиндром на съемном аккумуляторном блоке, который выполнен с возможностью отделения от основной корпусной части электрического шахтного транспортного средства путем отсоединения механического средства установки и снятия.[0011] Another aspect of the present invention also provides an electric mine vehicle comprising: a removable battery pack that includes a tow bar, a tow bar cylinder, and a transfer cylinder that is in hydraulic connection with the tow bar cylinder; and a main body part of the electric mining vehicle; wherein the main body part of the electric mine vehicle contains a receiving cylinder in hydraulic connection with the brake release mechanism; wherein the receiving cylinder is located on the main body portion of the electric mine vehicle so that it is aligned with the transfer cylinder on the removable battery pack, which is separable from the main body portion of the electric mine vehicle by disconnecting the mechanical installation and removal means.

[0012] В третьем аспекте данного изобретения предложено электрическое шахтное транспортное средство, содержащее съемный аккумуляторный блок, который содержит буксировочный зацеп, цилиндр буксировочного зацепа и передаточный цилиндр, который находится в гидравлическом соединении с цилиндром буксировочного зацепа; причем передаточный цилиндр расположен на передней стороне съемного аккумуляторного блока, а буксировочный зацеп и цилиндр буксировочного зацепа расположены на задней стороне съемного аккумуляторного блока, напротив передней стороны съемного аккумуляторного блока; и основную корпусную часть электрического шахтного транспортного средства; причем (1) съемный аккумуляторный блок съемно прикреплен к задней части основной корпусной части; (2) основная корпусная часть электрического шахтного транспортного средства содержит приемный цилиндр, находящийся в гидравлическом соединении с механизмом отпускания тормозов, причем приемный цилиндр расположен на задней части основной корпусной части; (3) цилиндр буксировочного зацепа расположен на съемном аккумуляторном блоке так, что цилиндр буксировочного зацепа выполнен с возможностью механического приведения в действие, когда буксирующее транспортное средство прикрепляют к буксировочному зацепу; (4) цилиндр буксировочного зацепа выполнен с возможностью гидравлического приведения в действие передаточного цилиндра, когда цилиндр буксировочного зацепа приведен в действие; (5) приемный цилиндр на основной корпусной части выровнен с передаточным цилиндром на съемном аккумуляторном блоке, так что передаточный цилиндр выполнен с возможностью механического приведения в действие приемного цилиндра, когда передаточный цилиндр приведен в действие; и (6) приемный цилиндр выполнен с возможностью гидравлического приведения в действие механизма отпускания тормозов, когда приемный цилиндр приведен в действие.[0012] In a third aspect of the present invention, there is provided an electric mine vehicle comprising a removable battery pack that includes a tow hook, a tow hook cylinder, and a transfer cylinder that is in hydraulic connection with the tow hook cylinder; wherein the transfer cylinder is located on the front side of the removable battery pack, and the tow hook and the tow cylinder are located on the rear side of the removable battery pack, opposite the front side of the removable battery pack; and a main body part of the electric mining vehicle; wherein (1) the removable battery pack is removably attached to the rear portion of the main body portion; (2) the main body of the electric mining vehicle includes a receiving cylinder in hydraulic connection with the brake release mechanism, the receiving cylinder being located at a rear portion of the main body; (3) the tow bar cylinder is located on the removable battery pack such that the tow bar cylinder is mechanically actuatable when the tow vehicle is attached to the tow bar; (4) the towbar cylinder is configured to hydraulically actuate the transfer cylinder when the towbar cylinder is actuated; (5) the receiving cylinder on the main body part is aligned with the transfer cylinder on the removable battery unit, so that the transfer cylinder is configured to mechanically drive the receiving cylinder when the transfer cylinder is driven; and (6) the receiving cylinder is configured to hydraulically actuate the brake release mechanism when the receiving cylinder is actuated.

[0013] Другие средства, способы, признаки и преимущества данного изобретения будут или станут понятны для специалиста в данной области техники после изучения последующих чертежей и подробного описания. Предполагается, что все дополнительные средства, способы, признаки и преимущества, включенные в описание изобретения и данное краткое описание, входят в объем изобретения и определены последующей формулой изобретения.[0013] Other means, methods, features and advantages of the present invention will be or will become apparent to one skilled in the art upon examination of the following drawings and detailed description. All additional means, methods, features and advantages included in the specification and this summary are intended to be within the scope of the invention and as defined by the following claims.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0014] Данное изобретение станет более понятным со ссылками на последующие чертежи и описание. Компоненты на чертежах не обязательно выполнены в масштабе, вместо этого акцент сделан на иллюстрации принципов работы изобретения. Кроме того, на чертежах подобными ссылочными позициями обозначены соответствующие части на разных видах.[0014] The present invention will become better understood with reference to the following drawings and description. Components in the drawings are not necessarily drawn to scale, but instead emphasis is placed on illustrating the operating principles of the invention. In addition, in the drawings, like reference numerals denote corresponding parts in different views.

[0015] Фиг. 1 схематично изображает устройство отпускания тормозов, которое содержит два гидравлических средства, механически соединенные друг с другом,[0015] FIG. 1 schematically shows a brake release device which comprises two hydraulic means mechanically connected to each other,

[0016] Фиг. 2 изображает в изометрии электрическое шахтное транспортное средство, содержащего устройство отпускания тормозов,[0016] FIG. 2 shows an isometric view of an electric mine vehicle containing a brake release device,

[0017] Фиг. 3 изображает вид сбоку аккумуляторного блока, отделенного от основного корпуса электрического шахтного транспортного средства, содержащего устройство отпускания тормозов,[0017] FIG. 3 is a side view of a battery pack separated from the main body of an electric mining vehicle including a brake release device,

[0018] Фиг. 4 изображает в изометрии аккумуляторный блок и основную ходовую часть электрического шахтного транспортного средства, отделенные друг от друга, и гидравлические приводные средства на каждом из них, которые являются частью устройства отпускания тормозов,[0018] FIG. 4 is an isometric view of the battery pack and the main chassis of an electric mining vehicle, separated from each other, and the hydraulic drive means on each of them, which are part of the brake release device,

[0019] Фиг. 5 более подробно изображает изометрическую проекцию, показанную на Фиг. 4,[0019] FIG. 5 shows in more detail the isometric view shown in FIG. 4,

[0020] Фиг. 6 изображает первый гидравлический цилиндр, находящийся в гидравлическом соединении со вторым гидравлическим цилиндром и используемый на съемной части устройства отпускания тормозов,[0020] FIG. 6 shows a first hydraulic cylinder in hydraulic connection with a second hydraulic cylinder and used on a removable portion of the brake release device,

[0021] Фиг. 7 изображает третий гидравлический цилиндр, используемый на основной ходовой части устройства отпускания тормозов,[0021] FIG. 7 shows a third hydraulic cylinder used on the main chassis of the brake release device,

[0022] Фиг. 8 изображает блок-схему этапов процесса буксировки промышленного транспортного средства, содержащего устройство отпускания тормозов согласно данному изобретению.[0022] FIG. 8 is a flow chart of steps in a towing process for an industrial vehicle containing a brake release device according to the present invention.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕDETAILED DESCRIPTION

[0023] В целом раскрыты устройства и соответствующие приспособления для отпускания стояночного тормоза на промышленном транспортном средстве. Посредством этих устройств от съемной части промышленного транспортного средства обеспечена передача усилия, приложенного, когда буксировочный зацеп находится в зацеплении, через механическое соединение. Благодаря использованию механического соединения с помощью первого гидравлического средства обеспечена возможность передачи усилия ко второму гидравлическому средству. Таким образом, два гидравлических средства выполнены с возможностью отделения друг от друга без отсоединения или иного прерывания гидравлического соединения, что обеспечивает возможность легко отсоединить съемную часть транспортного средства от его основного корпуса.[0023] Devices and associated means for releasing a parking brake on an industrial vehicle are generally disclosed. By means of these devices, the removable part of the industrial vehicle ensures that the force applied when the towing hook is engaged is transmitted through a mechanical connection. By using a mechanical connection, the first hydraulic means makes it possible to transmit force to the second hydraulic means. Thus, the two hydraulic means are designed to be separable from each other without disconnecting or otherwise interrupting the hydraulic connection, allowing the removable portion of the vehicle to be easily detached from its main body.

[0024] В данном описании используются различные термины. Эти термины используются со ссылкой на последующие определения и описания, а также с учетом знаний специалиста в области промышленных транспортных средств.[0024] Various terms are used throughout this description. These terms are used with reference to the following definitions and descriptions and to the knowledge of one skilled in the field of industrial vehicles.

[0025] Питание электрических шахтных машин (также называемых в данном документе электрическими шахтными транспортными средствами) в целом обеспечено с помощью бортовых аккумуляторных блоков. Машины могут быть погрузочно-откаточно-разгрузочными машинами, скальперами, грейдерами, экскаваторами, камнеломами, фрезами, самосвалами или их комбинацией. В целом, электрические шахтные машины это силовые транспортные средства, разработанные для сложных подземных условий и ограниченных пространств, питаемые от бортового аккумулятора или другого источника питания. Машины обычно содержат наконечник для инструмента, силовые колеса и шины, зону оператора, органы управления и могут содержать съемный источник питания, установленный на борту машины.[0025] Electric mine vehicles (also referred to herein as electric mine vehicles) are generally powered by on-board battery packs. The machines can be material handlers, scalpers, graders, excavators, rock breakers, cutters, dump trucks, or a combination of these. In general, electric mining vehicles are powered vehicles designed for difficult underground environments and confined spaces, powered by an on-board battery or other power source. The machines typically contain a tool tip, power wheels and tires, an operator area, controls, and may include a removable power source mounted on board the machine.

[0026] Несмотря на то, что в данном описании в основном рассмотрен бортовой съемный аккумулятор, следует понимать, что возможны варианты источников питания в рамках объема изобретения. Таким образом, сменное энергетическое средство может быть аккумулятором, аккумулятором другого типа, генератором, топливным двигателем или адаптером для любого существующего энергетического средства. Также следует понимать, что данное устройство может использоваться с любой комбинацией средств, таких как аккумуляторы, адаптеры и т.п. Также следует понимать, что источник питания совместим с приводным средством и приводным контроллером и находится в соединении с ними. Источник питания, аккумулятор, или роликовый адаптер, или источник другого типа, совместим с приводным средством и контроллером. Как описано в данном документе, средство OCS, подвесное контактное средство (overhead catenary system) или рельс могут включать варианты для работы без провода, такие как наземные источники питания или бортовые средства накопления энергии. Также бортовая генерация энергии является третьим вариантом, который менее исследован, что может измениться с появлением технологии водородных топливных элементов. Любая комбинация энергетических средств также предусмотрена в рамках объема данного изобретения. Наземный источник питания может быть контактным или бесконтактным. Контактный наземный источник питания по существу использует встроенный третий рельс, который, как правило, используется в подземных системах и применялся в некоторых ранних трамвайных системах. Значительно улучшенные версии данной технологии могут обеспечить преимущества в сложных условиях, когда имеются большие нагрузки при необходимости нагревания или охлаждения или при необходимости преодоления крутых наклонов, что может быстро истощить средство накапливания энергии.[0026] Although this specification focuses primarily on an on-board removable battery, it should be understood that variations in power supplies are possible within the scope of the invention. Thus, the replacement power source may be a battery, another type of battery, a generator, a fuel engine, or an adapter for any existing power source. It should also be understood that this device can be used with any combination of media such as batteries, adapters, etc. It should also be understood that the power supply is compatible with and in communication with the drive means and the drive controller. A power source, battery, or roller adapter, or other type of source, is compatible with the drive means and controller. As described herein, the OCS facility, overhead catenary system, or rail may include options for wireless operation, such as ground power sources or onboard energy storage facilities. Also, on-board power generation is a third option that is less explored, which may change with the advent of hydrogen fuel cell technology. Any combination of energetic agents is also provided within the scope of this invention. The ground power source can be contact or non-contact. Contact ground power essentially uses an integral third rail, which is typically used in underground systems and was used in some early tram systems. Significantly improved versions of this technology could provide benefits in challenging environments where there are heavy heating or cooling loads or steep inclines that can quickly deplete energy storage.

[0027] Другой тип технических средств, которые существовали ранее, это бесконтактный наземный источник питания с использованием индукционных катушек для питания транспортного средства. Обычно такая передача энергии происходит только тогда, когда транспортное средство находится непосредственно над катушками, и радиус действия такого средства может быть увеличен за счет комбинации с бортовым накопителем энергии, так что катушки не обязательно должны присутствовать по всей длине такого средства. Бортовой накопитель энергии является альтернативой или дополнением к наземным источникам питания. Механизмы накопления включают аккумуляторы, конденсаторы, маховики и в некоторых случаях рекуперацию кинетической энергии при торможении для повышения эффективности средства. Средство, работающее без проводов на ограниченном участке, зачастую выполнено с возможностью подзарядки бортового питания в процессе работы на проводном участке. Более длительные отрезки без проводов могут потребовать использования станции подзарядки, что может быть обеспечено при достаточном времени пребывания на остановке. Например, в некоторых трамвайных системах запрограммированное время контакта на станции является достаточным для подзарядки установленных на крыше суперконденсаторов, которые заряжаются за короткое время, которое обычно входит в их рабочий цикл.[0027] Another type of technology that has previously existed is a non-contact ground power source using induction coils to power a vehicle. Typically, such energy transfer occurs only when the vehicle is directly above the coils, and the range of such a device can be increased by combination with an on-board energy storage device, so that the coils do not need to be present along the entire length of such a device. Onboard energy storage is an alternative or complement to ground-based power sources. Storage mechanisms include batteries, capacitors, flywheels, and in some cases kinetic energy recovery during braking to improve the efficiency of the vehicle. A device that operates wirelessly in a limited area is often designed with the ability to recharge the on-board power supply while working in a wired area. Longer stretches without cables may require the use of a charging station, which can be achieved with sufficient time at the stop. For example, in some tram systems, the programmed contact time at the station is sufficient to recharge the roof-mounted supercapacitors, which are charged in the short time that would normally be included in their duty cycle.

[0028] В целом в данном документе выражение "электрическое транспортное средство" относится к транспортному средству, которое использует электрическую энергию для приведения в движение по меньшей мере в одном режиме работы. Таким образом, электрические транспортные средства включают полностью электрические транспортные средства (например, транспортное средство с тяговым двигателем и только бортовым накопителем электроэнергии или механизмом для приема электроэнергии от автономного источника, такого как подвесной сеть или рельс), гибридно-электрические транспортные средства (например, транспортное средство с тяговым двигателем, накопителем энергии, гидравлической тягой и топливным двигателем, топливным элементом или т.п. для зарядки накопителя энергии и/или непосредственной выработки энергии для работы тягового двигателя), двухрежимные транспортные средства (например, транспортное средство с режимом работы только на двигателе и только на электричестве или транспортное средство с первым режимом работы, когда тяговое электричество обеспечивается двигателем, и вторым режимом работы, когда тяговое электричество обеспечено другим источником), дизель-электрические и другие двигательно-электрические транспортные средства (например, транспортное средство с двигателем, вырабатывающим электроэнергию для работы тягового двигателя), а также их комбинации и варианты. Электрические транспортные средства могут содержать один тяговый двигатель или несколько тяговых двигателей; выражение "тяговый двигатель" относится к двигателю достаточного размера и мощности для перемещения транспортного средства достаточного размера для требуемой работы.[0028] In general, as used herein, the expression “electric vehicle” refers to a vehicle that uses electrical energy for propulsion in at least one mode of operation. Thus, electric vehicles include fully electric vehicles (e.g., a vehicle with a traction motor and only on-board electrical energy storage or a mechanism for receiving electrical energy from an off-grid source such as an overhead grid or rail), hybrid-electric vehicles (e.g. means with a traction motor, energy storage device, hydraulic traction and a fuel motor, fuel cell or the like for charging the energy storage device and/or directly generating energy for operating the traction motor), dual-mode vehicles (for example, a vehicle with a power-only mode). engine and electric only, or a vehicle with a first mode of operation where traction electricity is provided by the engine and a second mode of operation where traction electricity is provided by another source), diesel-electric and other propulsion-electric vehicles (e.g., a vehicle with an engine, generating electricity for the operation of the traction motor), as well as their combinations and variants. Electric vehicles may contain a single traction motor or multiple traction motors; the expression "traction motor" refers to a motor of sufficient size and power to move a vehicle of sufficient size for the required work.

[0029] Кроме того, оборудование интерфейса транспортного средства на путевых станциях может содержать встраиваемые модули, например, транспортное средство выполнено с возможностью включения в приемный элемент путевой станции для приема электроэнергии от станции; интерфейс непрерывного питания, с помощью которого для транспортного средства обеспечена возможность получения энергии от бортовой сети во время перемещения, например, от вышеупомянутой контактной линии или третьего рельса; или т.п.[0029] In addition, the vehicle interface equipment at way stations may include plug-in modules, for example, the vehicle is configured to be included in a way station receiving element to receive power from the station; a continuous power interface, with which the vehicle is enabled to receive energy from the on-board network during movement, for example from the above-mentioned overhead line or the third rail; or the like

[0030] На Фиг. 1 показана схема первого варианта выполнения устройства отпускания тормозов согласно данному изобретению. На Фиг. 1 показано устройство 100 отпускания тормозов, содержащее две основные секции: первую секцию 102 и вторую секцию 104.[0030] In FIG. 1 shows a diagram of a first embodiment of a brake release device according to the present invention. In FIG. 1 shows a brake release device 100 comprising two main sections: a first section 102 and a second section 104.

[0031] Первая секция 102 может содержать первый гидравлический цилиндр 106. Как в целом известно из уровня техники, гидравлический цилиндр представляет собой приводное средство, которое обеспечивает перемещение вдоль однонаправленного хода. Первый гидравлический цилиндр 106 содержит перемещаемую часть 108. Перемещаемая часть 108 выполнена с возможностью восприятия усилия 105. В частности, перемещаемая часть 108 может быть подпружинена снаружи так, что при приложении усилия 105 обеспечено ее перемещение внутрь к части 106.[0031] The first section 102 may include a first hydraulic cylinder 106. As is generally known in the art, a hydraulic cylinder is a driving means that provides movement along a unidirectional stroke. The first hydraulic cylinder 106 includes a movable portion 108. The movable portion 108 is configured to receive a force 105. In particular, the movable portion 108 may be externally spring-loaded such that upon application of a force 105 it is moved inward toward the portion 106.

[0032] Как гидравлический цилиндр, цилиндр 106 выполнен с возможностью передачи усилия 105 вдоль гидравлической линии 110. В частности, перемещаемая часть 108 может быть соединена с поршнем внутри части 106, с помощью которой, при ее перемещении, обеспечивается нагнетание гидравлической текучей среды внутрь части 106. Гидравлическая текучая среда под давлением далее может быть подана по гидравлической линии 110. Гидравлическая линия 110 может в целом представлять собой любой известный тип гидравлического средства, используемого в промышленных транспортных средствах, и обычно содержит текучую среду, например, масло. Гидравлическая линия 110 может быть выполнена внутри первой секции 102 в любой конфигурации, обеспечивающей соединения между первым гидравлическим цилиндром 106 и вторым гидравлическим цилиндром 112. Например, гидравлическая линия может проходить через первую секцию 102 в любом горизонтальном и/или вертикальном направлении.[0032] Like a hydraulic cylinder, cylinder 106 is configured to transmit force 105 along hydraulic line 110. In particular, movable portion 108 may be coupled to a piston within portion 106 that, when moved, forces hydraulic fluid into the portion. 106. The pressurized hydraulic fluid may then be supplied through hydraulic line 110. Hydraulic line 110 can generally be any known type of hydraulic fluid used in industrial vehicles and typically contains a fluid such as oil. The hydraulic line 110 may be provided within the first section 102 in any configuration that provides connections between the first hydraulic cylinder 106 and the second hydraulic cylinder 112. For example, the hydraulic line may extend through the first section 102 in any horizontal and/or vertical direction.

[0033] Второй гидравлический цилиндр 112 находится в гидравлическом проточном сообщении с первым гидравлическим цилиндром 106 по гидравлической линии 110. Как показано на Фиг. 1, второй гидравлический цилиндр 112 может быть расположен на стороне первой секции 112, противоположной стороне, на которой расположен первый гидравлический цилиндр 106. Второй гидравлический цилиндр 112 может содержать перемещаемую часть 114. В данном случае перемещаемая часть 114 может быть поджата внутрь так, что обеспечено ее перемещение наружу в сторону от первой секции 102, когда ко второму гидравлическому цилиндру 112 приложено гидравлическое усилие. Таким образом, направленное внутрь усилие 105, приложенное к первому гидравлическому цилиндру 106, переходит по гидравлическому соединению в направленное наружу усилие 107 с помощью второго гидравлического цилиндра 112.[0033] The second hydraulic cylinder 112 is in hydraulic flow communication with the first hydraulic cylinder 106 via hydraulic line 110. As shown in FIG. 1, the second hydraulic cylinder 112 may be located on a side of the first section 112 opposite the side on which the first hydraulic cylinder 106 is located. The second hydraulic cylinder 112 may include a movable portion 114. In this case, the movable portion 114 may be pressed inward so that its movement outward away from the first section 102 when hydraulic force is applied to the second hydraulic cylinder 112. Thus, the inward force 105 applied to the first hydraulic cylinder 106 is transferred through the hydraulic connection into an outward force 107 by the second hydraulic cylinder 112.

[0034] Первый гидравлический цилиндр 106, гидравлическая линия 110 и второй гидравлический цилиндр 112 вместе могут образовывать первое гидравлическое средство 130 в первой секции 102.[0034] The first hydraulic cylinder 106, the hydraulic line 110, and the second hydraulic cylinder 112 may together form the first hydraulic means 130 in the first section 102.

[0035] Вторая секция 104 также содержит второе гидравлическое средство 132. В частности, третий гидравлический цилиндр 122 расположен внутри второй секции 104 так, что он выровнен со вторым гидравлическим цилиндром 112 в первой секции 102. В частности, при использовании второй гидравлический цилиндр 112 может находиться в механическом контакте с третьим гидравлическим цилиндром 122. Несмотря на то, что на Фиг. 1 первая секция 102 и вторая секция 104 показаны отдельно друг от друга, они могут быть смежными друг с другом, когда устройство отпускания тормозов согласно данным вариантам выполнения используется в транспортном средстве.[0035] The second section 104 also includes a second hydraulic means 132. Specifically, a third hydraulic cylinder 122 is located within the second section 104 such that it is aligned with a second hydraulic cylinder 112 in the first section 102. Specifically, in use, the second hydraulic cylinder 112 may be in mechanical contact with the third hydraulic cylinder 122. Although in FIG. 1, the first section 102 and the second section 104 are shown separately from each other, they may be adjacent to each other when the brake release device according to these embodiments is used in a vehicle.

[0036] Третий гидравлический цилиндр 122 может содержать перемещаемую часть 120. Перемещаемая часть 120 может быть смещена наружу, так что под действием усилия 107, приложенного с помощью второго гидравлического цилиндра 112, обеспечено перемещение перемещаемой части 120 внутрь. Таким образом, второй гидравлический цилиндр 112 и третий гидравлический цилиндр 122 работают совместно для передачи усилия без гидравлического сообщения между ними. В частности, с помощью второго гидравлического цилиндра 112 создают направленное наружу усилие 107, за счет которого обеспечивается механическое давление на перемещаемую часть 120 третьего гидравлического цилиндра 122, с обеспечением ее перемещения внутрь.[0036] The third hydraulic cylinder 122 may include a movable portion 120. The movable portion 120 may be biased outward such that a force 107 applied by the second hydraulic cylinder 112 causes the movable portion 120 to move inward. Thus, the second hydraulic cylinder 112 and the third hydraulic cylinder 122 work together to transmit force without hydraulic communication between them. Specifically, the second hydraulic cylinder 112 generates an outward force 107 that exerts mechanical pressure on the movable portion 120 of the third hydraulic cylinder 122 to move inward.

[0037] Кроме того, перемещаемая часть 114 второго гидравлического цилиндра 112 может содержать первый выравнивающий элемент 114. Перемещаемая часть 120 третьего гидравлического цилиндра 120 может схожим образом содержать второй выравнивающий элемент 118. Первый выравнивающий элемент 114 и второй выравнивающий элемент 118 могут в целом быть любыми механическими элементами, которые обеспечивают физическое выравнивание второго гидравлического цилиндра 112 и третьего гидравлического цилиндра 122 и их размещение в надлежащих положениях относительно друг друга для обеспечения надлежащей передачи усилия 107 от второго гидравлического цилиндра 112 к третьему гидравлическому цилиндру 122.[0037] In addition, the movable portion 114 of the second hydraulic cylinder 112 may include a first alignment element 114. The movable portion 120 of the third hydraulic cylinder 120 may similarly include a second alignment element 118. The first alignment element 114 and the second alignment element 118 may generally be any mechanical elements that physically align the second hydraulic cylinder 112 and the third hydraulic cylinder 122 and place them in proper positions relative to each other to ensure proper transmission of force 107 from the second hydraulic cylinder 112 to the third hydraulic cylinder 122.

[0038] Таким образом, указанные два гидравлических цилиндра (112, 120) механически соединены друг с другом. Между вторым гидравлическим цилиндром 112 и третьим гидравлическим цилиндром 122 нет гидравлического сообщения. Благодаря такой конструкции первая часть 102 и вторая часть 104 могут быть отсоединены друг от друга без прерывания гидравлической линии или другой части гидравлического средства.[0038] Thus, the two hydraulic cylinders (112, 120) are mechanically connected to each other. There is no hydraulic communication between the second hydraulic cylinder 112 and the third hydraulic cylinder 122. With this structure, the first part 102 and the second part 104 can be detached from each other without interrupting the hydraulic line or other part of the hydraulic means.

[0039] Далее третий гидравлический цилиндр 122 соединен с гидравлической линией 124. В частности, когда перемещаемая часть 120 третьего гидравлического цилиндра 122 сжата под действием усилия 107, давление гидравлической текучей среды в третьем гидравлическом цилиндре 122 возрастает и, соответственно, возрастает давление гидравлической текучей среды в гидравлической линии 124. За счет такого роста давления обеспечивается передача гидравлического усилия механизму 126 отпускания тормозов. В ответ на получение этого гидравлического усилия от гидравлической линии 124, с помощью механизма 126 отпускания тормозов может быть обеспечено отпускание стояночного тормоза на транспортном средстве.[0039] Next, the third hydraulic cylinder 122 is connected to the hydraulic line 124. Specifically, when the movable portion 120 of the third hydraulic cylinder 122 is compressed by the force 107, the pressure of the hydraulic fluid in the third hydraulic cylinder 122 increases, and accordingly, the pressure of the hydraulic fluid increases in the hydraulic line 124. Due to this increase in pressure, hydraulic force is transmitted to the brake release mechanism 126. In response to receiving this hydraulic force from the hydraulic line 124, the brake release mechanism 126 may cause the parking brake on the vehicle to be released.

[0040] Таким образом, устройство 100 отпускания тормозов воспринимает механическое усилие 105, приложенное к первому гидравлическому цилиндру 106, затем с помощью гидравлического цилиндра создается гидравлическое усилие, которое передается внутри первой секции 102 ко второму гидравлическому цилиндру 112, далее с помощью второго гидравлического цилиндра 112 создается механическое усилие 107, которое прикладывается к третьему гидравлическому цилиндру 122, который, в свою очередь, создает гидравлическое усилие, которое передается механизму 126 отпускания тормозов. В целом, устройство 100 отпускания тормозов, таким образом, обеспечивает передачу приложенного усилия 105 в механизм 126 отпускания тормозов для отпускания стояночного тормоза в неподвижном транспортном средстве.[0040] Thus, the brake release device 100 receives a mechanical force 105 applied to the first hydraulic cylinder 106, then a hydraulic force is generated by the hydraulic cylinder, which is transmitted within the first section 102 to the second hydraulic cylinder 112, then by the second hydraulic cylinder 112 a mechanical force 107 is generated and applied to the third hydraulic cylinder 122, which in turn produces a hydraulic force that is transmitted to the brake release mechanism 126. In general, the brake release device 100 thus transmits an applied force 105 to the brake release mechanism 126 to release the parking brake in a stationary vehicle.

[0041] Как описано выше, один или более гидравлических цилиндров может содержать пружины или другие механизмы, используемые для поджатия цилиндров так, чтобы была обеспечена возможность их возврата в состояние до приведения в действие или исходное состояние. Например, как показано на Фиг. 1, по меньшей мере первый гидравлический цилиндр 106 и третий гидравлический цилиндр 122 содержат пружину или другой механизм поджатия, выполненный с возможностью возврата перемещаемой части 108 (в случае первого гидравлического цилиндра 106) и перемещаемой части 120 (в случае третьего гидравлического цилиндра 122) в их исходное состояние до приведения в действие после снятия приложенного усилия. Благодаря такой конструкции описанное устройство отпускания тормозов может работать в обратном режиме для повторного зацепления тормозов после снятия приложенного усилия.[0041] As described above, one or more hydraulic cylinders may include springs or other mechanisms used to compress the cylinders so that they can be returned to a pre-actuated or original state. For example, as shown in FIG. 1, at least the first hydraulic cylinder 106 and the third hydraulic cylinder 122 include a spring or other preload mechanism configured to return the movable portion 108 (in the case of the first hydraulic cylinder 106) and the movable portion 120 (in the case of the third hydraulic cylinder 122) into their initial state before actuation after removal of the applied force. Thanks to this design, the described brake release device can operate in reverse mode to re-engage the brakes after the applied force is removed.

[0042] На Фиг. 2 показан вариант выполнения транспортного средства 200, содержащего устройство отпускания тормозов согласно данному изобретению. Как показано на Фиг. 2, транспортное средство 200 представляет собой электрическое шахтное транспортное средство. В одном варианте выполнения транспортное средство 200 представляет собой погрузочно-откаточно-разгрузочную машину с грузоподъемностью примерно 10 метрических тонн. Однако в других вариантах выполнения технологии представленных вариантов выполнения для устройства отпускания тормозов могут быть применены к различным устройствам отпускания тормозов, используемым в транспортных средствах самых различных типов, включая любые типы электрических шахтных машин или транспортных средств, промышленные транспортные средства или любые другие транспортные средства.[0042] In FIG. 2 shows an embodiment of a vehicle 200 including a brake release device in accordance with the present invention. As shown in FIG. 2, the vehicle 200 is an electric mine vehicle. In one embodiment, vehicle 200 is a material handling machine with a lifting capacity of approximately 10 metric tons. However, in other embodiments, the technologies of the presented brake release device embodiments can be applied to various brake release devices used in a wide variety of vehicle types, including any type of electric mining machine or vehicle, industrial vehicle, or any other vehicle.

[0043] Транспортное средство 200 содержит съемный аккумуляторный блок 202 и основную корпусную часть 204. Съемный аккумуляторный блок 202 может быть одним вариантом выполнения первой части 102, как описано выше и показано на Фиг. 1. Основная корпусная часть 204 может быть одним из вариантов выполнения второй части 104, как описано выше и показано на Фиг. 1. Основная корпусная часть 204 может также называться "корпусом" или "ходовой частью" транспортного средства 200. Линия 206 показывает, где съемный аккумуляторный блок 202 может быть отделен от основной корпусной части 204.[0043] The vehicle 200 includes a removable battery pack 202 and a main body portion 204. The removable battery pack 202 may be one embodiment of the first portion 102 as described above and shown in FIG. 1. The main body portion 204 may be one of the second portion 104 as described above and shown in FIG. 1. The main body 204 may also be referred to as the "body" or "chassis" of the vehicle 200. Line 206 indicates where the removable battery pack 202 may be separated from the main body 204.

[0044] В целом, съемный аккумуляторный блок 202 расположен у задней части транспортного средства 200 за первой осью 240 и второй осью 242. Съемный аккумуляторный блок 202 прикреплен к основной корпусной части 204 у задней стороны 208 основной корпусной части 204. Съемный аккумуляторный блок 202 также имеет переднюю сторону 210, смежную с задней стороной 208, когда съемный аккумуляторный блок 202 прикреплен к основной корпусной части 204. Съемный аккумуляторный блок 202 также имеет заднюю сторону 212, противоположную его передней стороне 210.[0044] Generally, the removable battery pack 202 is located at the rear of the vehicle 200 behind the first axle 240 and the second axle 242. The removable battery pack 202 is attached to the main body portion 204 at the rear side 208 of the main body portion 204. The removable battery pack 202 is also has a front side 210 adjacent to the rear side 208 when the removable battery pack 202 is attached to the main body portion 204. The removable battery pack 202 also has a rear side 212 opposite its front side 210.

[0045] В данном варианте выполнения задняя сторона 212 съемного аккумуляторного блока 202 содержит буксировочный зацеп 214. В варианте выполнения, показанном на Фиг. 2, транспортное средство 200 содержит несколько буксировочных зацепов 214, расположенных на задней стороне 212 съемного аккумуляторного блока 202. Как известно из области промышленных транспортных средств, буксировочный зацеп представляет собой статичный механизм крепления, к которому может быть прикреплено буксирное транспортное средство для буксировки транспортного средства, когда оно выведено из строя. В конкретном варианте выполнения электрических шахтных транспортных средств буксировочные зацепы 214 могут использоваться, когда транспортное средство 200 оказывается в ловушке под скапливающейся породой и другими обломками в шахте. В шахте существуют проблемы пространства и безопасности, которые необходимо учитывать при буксировке транспортного средства, поэтому транспортное средство 200 содержит несколько буксировочных зацепов 214, к которым обеспечен легкий доступ на задней стороне 212 съемного аккумуляторного блока 202.[0045] In this embodiment, the rear side 212 of the removable battery pack 202 includes a tow hook 214. In the embodiment shown in FIG. 2, the vehicle 200 includes a plurality of tow hooks 214 located on the rear side 212 of the removable battery pack 202. As is known in the field of industrial vehicles, a tow hook is a static attachment mechanism to which a tow vehicle can be attached for towing a vehicle. when it is disabled. In a particular embodiment of electric mine vehicles, tow bars 214 may be used when vehicle 200 becomes trapped under accumulated rock and other debris in a mine. In a mine, there are space and safety issues that must be considered when towing a vehicle, so the vehicle 200 includes multiple tow hooks 214 that are easily accessible on the rear side 212 of the removable battery pack 202.

[0046] Также съемный аккумуляторный блок 202 содержит первое гидравлическое средство 250. Первое гидравлическое средство 250 может быть вариантом выполнения первого гидравлического средства 130, рассмотренного выше для Фиг. 1. Первое гидравлическое средство 250 содержит цилиндр 216 буксировочного зацепа, расположенный смежно с одним из буксировочных зацепов 214 на задней стороне 212. Цилиндр 216 буксировочного зацепа содержит перемещаемую часть 218, которая выполнена с возможностью выдвигания наружу из съемного аккумуляторного блока 202 в направлении задней стороны 212. Цилиндр 216 буксировочного зацепа выполнен с возможностью приведения в действие, когда буксирное транспортное средство прикреплено к буксировочному зацепу 214 для буксировки транспортного средства 200.[0046] Also, the removable battery pack 202 includes a first hydraulic means 250. The first hydraulic means 250 may be an embodiment of the first hydraulic means 130 discussed above for FIG. 1. The first hydraulic means 250 includes a tow bar cylinder 216 positioned adjacent one of the tow bars 214 on the rear side 212. The tow bar cylinder 216 includes a movable portion 218 that is retractable outward from the removable battery pack 202 toward the rear side 212 The tow bar cylinder 216 is configured to be actuated when the tow vehicle is attached to the tow bar 214 to tow the vehicle 200.

[0047] Цилиндр 216 буксировочного зацепа находится в гидравлическом сообщении с гидравлической линией 220. Как показано на Фиг. 2, гидравлическая линия 220 может проходить через съемный аккумуляторный блок 202 как в вертикальном, так и в горизонтальном направлении, что необходимо для соединения цилиндра 216 буксировочного зацепа с передаточным цилиндром 222. Передаточный цилиндр 222 расположен на передней стороне 210 съемного аккумуляторного блока 202 и выполнен с возможностью преобразования гидравлического усилия, полученного по гидравлической линии 220, в механическое усилие, прикладываемое через разделение или зазор по линии 206 к приемному цилиндру 226. В некоторых вариантах выполнения, как показано на Фиг. 2, перемещаемая часть 224 передаточного цилиндра 222 может граничить с перемещаемой частью 228 приемного цилиндра 226. Однако в других вариантах выполнения между ними может оставаться небольшой зазор, например, до тех пор, пока данный небольшой зазор меньше, чем расстояние, на которое обеспечено перемещение перемещаемой части 224 передаточного цилиндра 222 при приведении в действие.[0047] Towbar cylinder 216 is in hydraulic communication with hydraulic line 220. As shown in FIG. 2, the hydraulic line 220 may pass through the removable battery pack 202 in both the vertical and horizontal directions to connect the tow bar cylinder 216 to the transfer cylinder 222. The transfer cylinder 222 is located on the front side 210 of the removable battery pack 202 and is configured with the ability to convert the hydraulic force received through hydraulic line 220 into mechanical force applied through the separation or gap along line 206 to the receiving cylinder 226. In some embodiments, as shown in FIG. 2, the movable portion 224 of the transfer cylinder 222 may be adjacent to the movable portion 228 of the receiving cylinder 226. However, in other embodiments, a small gap may remain between them, for example, as long as the small gap is less than the distance over which the movable cylinder is allowed to move. parts 224 of the transfer cylinder 222 during actuation.

[0048] Приемный цилиндр 226 расположен на задней стороне 208 основной корпусной части 204 электрического шахтного транспортного средства 200. Приемный цилиндр 226 выполнен с возможностью восприятия механического усилия, приложенного к нему перемещаемой частью 224 передаточного цилиндра 222. В частности, перемещаемая часть 228 приемного цилиндра 226 выполнена с возможностью проталкивания внутрь в направлении основной корпусной части 204 и от задней стороны 208.[0048] The receiving cylinder 226 is located on the rear side 208 of the main body 204 of the electric mining vehicle 200. The receiving cylinder 226 is configured to receive a mechanical force applied thereto by the moving part 224 of the transfer cylinder 222. In particular, the moving part 228 of the receiving cylinder 226 configured to be pushed inward toward the main body 204 and away from the rear side 208.

[0049] В результате восприятия усилия с помощью приемного цилиндра 226 обеспечивается увеличение давления внутри гидравлической линии 230. Гидравлическая линия 230 также находится в проточном сообщении с механизмом 232 отпускания тормозов. Как известно в области промышленных транспортных средств, механизм 232 отпускания тормозов может быть расположен рядом или смежно с задней осью 242 для отпускания стояночного тормоза, который расположен подобным образом и в противном случае будет препятствовать буксировке транспортного средства 200.[0049] As a result of the force being sensed by the receiving cylinder 226, the pressure within the hydraulic line 230 is increased. The hydraulic line 230 is also in fluid communication with the brake release mechanism 232. As is known in the industrial vehicle art, a brake release mechanism 232 may be located adjacent or adjacent to the rear axle 242 to release a parking brake that is similarly located and would otherwise prevent the vehicle 200 from being towed.

[0050] В совокупности, приемный цилиндр 226, гидравлическая линия 230 и механизм 232 отпускания тормозов могут рассматриваться как второе гидравлическое средство 260. Таким образом, основная корпусная часть 204 транспортного средства 200 содержит второе гидравлическое средство 260 в механическом соединении с первым гидравлическим средством 250 в съемном аккумуляторном блоке 202. Это происходит потому, что передаточный цилиндр 222 расположен на съемном аккумуляторном блоке 202 так, что он выровнен с приемным цилиндром 226 на основной корпусной части 204. Таким образом, перемещаемая часть 224 выполнена с возможностью выдвигания наружу к основной корпусной части 204 для приведения в действие перемещаемой части 228 путем сжимания ее внутрь.[0050] Collectively, the receiving cylinder 226, the hydraulic line 230, and the brake release mechanism 232 can be considered as the second hydraulic means 260. Thus, the main body 204 of the vehicle 200 includes the second hydraulic means 260 in mechanical connection with the first hydraulic means 250 in removable battery pack 202. This is because the transfer cylinder 222 is located on the removable battery pack 202 so that it is aligned with the receiving cylinder 226 on the main body portion 204. Thus, the movable portion 224 is configured to extend outward toward the main body portion 204 to actuate the movable portion 228 by pressing it inward.

[0051] Таким образом, когда транспортное средство 200 необходимо отбуксировать, буксирное транспортное средство сначала прикрепляют к буксировочным зацепам 214 на съемном аккумуляторном блоке 202. В этом случае буксирным транспортным средством может быть приложено механическое усилие к перемещаемой части 218 для приведения в действие цилиндра 216 буксировочного зацепа. Это механическое усилие преобразуется в гидравлическое усилие с помощью цилиндра 216 буксировочного зацепа, который перемещается вдоль линии 220 для гидравлического приведения в действие передаточного цилиндра 222. Затем передаточный цилиндр 222 обеспечивает механическое приведение в действие приемного цилиндра 226. Наконец, приемный цилиндр 226 обеспечивает гидравлическое приведение в действие механизма 232 отпускания тормозов для отпускания стояночного тормоза, чтобы обеспечить возможность отбуксировать транспортное средство 200.[0051] Thus, when the vehicle 200 needs to be towed, the tow vehicle is first attached to the tow hooks 214 on the removable battery pack 202. In this case, the tow vehicle may apply a mechanical force to the movable portion 218 to actuate the tow cylinder 216 hook This mechanical force is converted to hydraulic force by the tow bar cylinder 216, which moves along line 220 to hydraulically actuate the transfer cylinder 222. The transfer cylinder 222 then provides mechanical actuation to the take-up cylinder 226. Finally, the take-up cylinder 226 provides hydraulic actuation to operation of the brake release mechanism 232 to release the parking brake to allow the vehicle 200 to be towed.

[0052] На Фиг. 3 показан вид сбоку съемного аккумуляторного блока 302, отделенного от основной корпусной части 304. Транспортное средство 300 может быть по существу подобно транспортному средству 200, описанному выше. В целом, съемный аккумуляторный блок 302 выполнен с возможностью полного отделения от основной корпусной части 304, как показано линией 306.[0052] In FIG. 3 is a side view of a removable battery pack 302 separated from the main body portion 304. The vehicle 300 may be substantially similar to the vehicle 200 described above. In general, the removable battery pack 302 is configured to be completely detachable from the main body portion 304, as shown by line 306.

[0053] На Фиг. 3 в целом показано механическое средство установки и снятия, которое обеспечивает прикрепление съемного аккумуляторного блока 302 к основной корпусной части 304 транспортного средства 300 и отсоединение от нее. В целом, данное средство установки и снятия обеспечивает легкое и эффективное отсоединение съемного аккумуляторного блока 302 от остальной части транспортного средства 300, так что для съемного аккумуляторного блока 302 может быть выполнено технического обслуживание и/или любые аккумуляторные блоки, содержащиеся в съемном аккумуляторном блоке 302, могут быть заряжены отдельно от транспортного средства 300. Таким образом, средство установки и снятия между съемным аккумуляторным блоком 302 и основной корпусной частью 304 транспортного средства 300 является полностью механическим, так что оно не требует прерывания или отсоединения какого-либо гидравлического средства.[0053] In FIG. 3 generally illustrates a mechanical installation and removal means that enables attachment of a removable battery pack 302 to and detachment from a main body portion 304 of a vehicle 300. Overall, this installation and removal means allows for easy and efficient detachment of the removable battery pack 302 from the rest of the vehicle 300 so that maintenance can be performed on the removable battery pack 302 and/or any battery units contained in the removable battery pack 302. may be charged separately from the vehicle 300. Thus, the installation and removal means between the removable battery pack 302 and the main body portion 304 of the vehicle 300 is entirely mechanical such that it does not require interruption or disconnection of any hydraulic means.

[0054] В частности, съемный аккумуляторный блок 302 содержит верхний удерживающий элемент 320 и нижний удерживающий элемент 322 на передней стороне 310. Как показано на Фиг. 3, передняя сторона 310 противоположна задней стороне 312, где расположен буксировочный зацеп 328. Как показано, верхний удерживающий элемент 320 расположен смежно с верхней зоной 314 съемного аккумуляторного блока 302. Нижний удерживающий элемент 322 расположен смежно с нижней стороной 318 съемного аккумуляторного блока 302.[0054] Specifically, the removable battery pack 302 includes an upper holding member 320 and a lower holding member 322 on the front side 310. As shown in FIG. 3, the front side 310 is opposite the rear side 312 where the tow bar 328 is located. As shown, the upper retaining element 320 is located adjacent to the upper area 314 of the removable battery pack 302. The lower retaining element 322 is located adjacent to the lower side 318 of the removable battery pack 302.

[0055] В некоторых вариантах выполнения верхний удерживающий элемент 320 и нижний удерживающий элемент 322 могут быть неподвижными элементами, которые выполнены без возможности перемещения относительно остальной части съемного аккумуляторного блока 302. В частности, верхний удерживающий элемент 320 и нижний удерживающий элемент 322 могут представлять собой сплошные металлические стержни, ориентированные горизонтально. Тем не менее в других, не показанных вариантах выполнения верхний удерживающий элемент 320 и нижний удерживающий элемент 322 могут быть подвижными элементами, которые выполнены с возможностью перемещения для обеспечения обратимого механического соединения между съемным аккумуляторным блоком 302 и основной корпусной частью 304.[0055] In some embodiments, the upper retaining element 320 and the lower retaining element 322 may be fixed members that are not movable relative to the rest of the removable battery pack 302. In particular, the upper retaining element 320 and the lower retaining element 322 may be solid metal rods oriented horizontally. However, in other embodiments not shown, the upper retaining member 320 and the lower holding member 322 may be movable members that are movable to provide a reversible mechanical connection between the removable battery pack 302 and the main body portion 304.

[0056] На основной корпусной части 304 транспортного средства 300 средство установки и снятия может содержать верхний зацепляющий механизм 324 и нижний зацепляющий механизм 326. Верхний зацепляющий механизм 324 и нижний зацепляющий механизм 326 могут быть расположены на задней стороне 308 основной корпусной части 304 транспортного средства 300. Верхний зацепляющий механизм 324 выполнен с возможностью зацепления с верхним удерживающим элементом 320, а нижний зацепляющий механизм 326 выполнен с возможностью зацепления с нижним удерживающим элементом 322. Таким образом, передняя сторона 310 съемного аккумуляторного блока 302 выполнена с возможностью надежного и обратимого механического прикрепления с задней стороной 308 основной корпусной части 304 транспортного средства 300.[0056] On the main body portion 304 of the vehicle 300, the installation and removal means may include an upper engaging mechanism 324 and a lower engaging mechanism 326. The upper engaging mechanism 324 and the lower engaging mechanism 326 may be located on the rear side 308 of the main body portion 304 of the vehicle 300 An upper engagement mechanism 324 is configured to engage with an upper retaining member 320, and a lower engaging mechanism 326 is configured to engage with a lower retaining member 322. Thus, the front side 310 of the removable battery pack 302 is configured to be securely and reversibly mechanically attached to the rear side 308 of the main body part 304 of the vehicle 300.

[0057] Как видно далее на Фиг. 3, съемный аккумуляторный блок 302 содержит первое гидравлическое средство 350. Первое гидравлическое средство 350 по существу такое же, как описано выше для других чертежей и других вариантов выполнения устройства отпускания тормозов. В частности, на Фиг. 3 показаны размещение и ориентация буксировочного зацепа 328 и цилиндра 330 буксировочного зацепа. В частности, задняя сторона 312 съемного аккумуляторного блока 302 содержит верхнюю зону 314 и нижнюю зону 316. Нижняя зона 316 это место, где расположены буксировочный зацеп 328 и цилиндр 330 буксировочного зацепа. Как правило, буксировочный зацеп наиболее эффективен, когда он находится ниже центра тяжести транспортного средства. Таким образом, буксировочный зацеп 328 расположен смежно с нижней стороной 318 съемного аккумуляторного блока 302 в нижней зоне 316 задней стороны 312.[0057] As can be seen further in FIG. 3, the removable battery pack 302 includes a first hydraulic means 350. The first hydraulic means 350 is substantially the same as described above for the other drawings and other embodiments of the brake release device. In particular, in FIG. 3 shows the placement and orientation of towbar 328 and towbar cylinder 330. Specifically, the rear side 312 of the removable battery pack 302 includes a top zone 314 and a bottom zone 316. The bottom zone 316 is where the tow bar 328 and the tow bar cylinder 330 are located. Typically, the tow bar is most effective when it is below the vehicle's center of gravity. Thus, the tow bar 328 is located adjacent the bottom side 318 of the removable battery pack 302 in the bottom area 316 of the rear side 312.

[0058] Также на Фиг. 3 показано расположение буксировочного зацепа 328, проходящего в боковом направлении от задней стороны 312 съемного аккумуляторного блока 302. В данном варианте выполнения буксировочный зацеп 328 представляет собой неподвижный элемент, к которому может быть прикреплен буксирный механизм буксирного транспортного средства, например, зацеп. Тем не менее в других вариантах выполнения буксировочный зацеп может быть подвижным механизмом, содержащим, например, пружины, гидравлические средства и другие компоненты для передачи буксировочного усилия так, что это содействовало буксирному транспортному средству 300.[0058] Also in FIG. 3 shows an arrangement of tow bar 328 extending laterally from rear side 312 of removable battery pack 302. In this embodiment, tow bar 328 is a stationary member to which a tow vehicle's towing mechanism, such as a tow bar, can be attached. However, in other embodiments, the tow bar may be a movable mechanism comprising, for example, springs, hydraulics, and other components for transmitting the tow force in a manner that assists the tow vehicle 300.

[0059] В целом, буксировочное усилие действует на буксировочный зацеп 328 для перемещения транспортного средства 300, когда оно выведено из строя. Как ясно видно из Фиг. 3, средство (320, 322, 324, 326) установки и снятия также будет подвержено буксировочному усилию. Поскольку съемный аккумуляторный блок 302 образует по существу всю заднюю часть транспортного средства 300, а буксировочный зацеп 328 расположен на съемном аккумуляторном блоке 302, указанный блок 302 может выдерживать нагрузку от буксировочного усилия, прикладываемого буксирным транспортным средством к буксировочному зацепу 328. А именно, съемный аккумуляторный блок 302 имеет такую конструкцию и изготовлен из таких материалов, чтобы выдержать тяговое усилие при буксировке (и передать данное усилие на основную корпусную часть 303), так что транспортное средство 300 может быть отбуксировано путем проката на своих колесах. В результате средство (320, 322, 324, 326) установки и снятия выполнено с возможностью нахождения в зацеплении, когда к буксировочному зацепу 328 приложено боковое буксировочное усилие.[0059] In general, a towing force acts on the towing hook 328 to move the vehicle 300 when it is disabled. As can be clearly seen from FIG. 3, the installation and removal means (320, 322, 324, 326) will also be subject to towing force. Since the removable battery pack 302 defines substantially the entire rear portion of the vehicle 300 and the tow bar 328 is located on the removable battery pack 302, the removable battery block 302 can support the load of a towing force applied by the tow vehicle to the tow bar 328. Namely, the removable battery block 302 is designed and constructed from such materials as to withstand the traction force of towing (and transmit that force to the main body portion 303) such that the vehicle 300 can be towed by rolling on its wheels. As a result, the installation and removal means (320, 322, 324, 326) are configured to be engaged when a lateral towing force is applied to the towing hook 328.

[0060] В целом, буксировочное усилие превышает вес буксируемого транспортного средства. Что касается примерных вариантов выполнения электрических шахтных транспортных средств, показанных на Фиг. 2 и 3, вес транспортного средства может составлять по меньшей мере около 10 метрических тонн, или по меньшей мере около 20 метрических тонн, или по меньшей мере около 30 метрических тонн, или по меньшей мере около 40 метрических тонн, или по меньшей мере около 50 метрических тонн. Что касается шахтных транспортных средств, буксировочное усилие может значительно превышать вес шахтного транспортного средства, когда шахтное транспортное средство зарыто в породу или другие обломки. Соответственно, буксировочный зацеп 328 и средство (320, 322, 324, 326) установки и снятия выполнены с возможностью выдерживания буксировочного усилия по меньшей мере для указанных выше значений веса. Таким образом, они выполнены с возможностью выдерживания бокового буксировочного усилия этих значений без существенной деформации. В некоторых вариантах выполнения буксировочный зацеп 328 и средства (320, 322, 324, 326) установки и снятия могут подвергаться упругой деформации в пределах заданных стандартов безопасности, без пластической деформации.[0060] In general, the towing force exceeds the weight of the towed vehicle. With respect to the exemplary embodiments of electric mine vehicles shown in FIGS. 2 and 3, the weight of the vehicle may be at least about 10 metric tons, or at least about 20 metric tons, or at least about 30 metric tons, or at least about 40 metric tons, or at least about 50 metric tons. With regard to mine vehicles, the towing force can be significantly greater than the weight of the mine vehicle when the mine vehicle is buried in rock or other debris. Accordingly, the towing hook 328 and the installation and removal means (320, 322, 324, 326) are configured to withstand a towing force for at least the above-mentioned weights. Thus, they are designed to withstand these values of lateral towing force without significant deformation. In some embodiments, the towbar 328 and the installation and removal means (320, 322, 324, 326) may be elastically deformed within specified safety standards without undergoing plastic deformation.

[0061] Как показано на Фиг. 3, цилиндр 330 буксировочного зацепа ориентирован приблизительно горизонтально относительно съемного аккумуляторного блока 302. Тем не менее, следует понимать, что могут быть обеспечены и другие ориентации цилиндра 330 буксировочного зацепа. Например, в других вариантах выполнения цилиндр 330 буксировочного зацепа может быть ориентирован приблизительно вертикально относительно съемного аккумуляторного блока 302 (т.е. повернут на 90° по часовой стрелке относительно ориентации, показанной на Фиг. 3). Таким образом, в других вариантах выполнения цилиндр 330 буксировочного зацепа может быть обращен к поверхности земли под съемным аккумуляторным блоком 302, как показано на Фиг. 6, приведенной далее.[0061] As shown in FIG. 3, towbar cylinder 330 is oriented approximately horizontally relative to removable battery pack 302. However, it should be understood that other orientations of towbar cylinder 330 may be provided. For example, in other embodiments, the towbar cylinder 330 may be oriented approximately vertically relative to the removable battery pack 302 (ie, rotated 90° clockwise from the orientation shown in FIG. 3). Thus, in other embodiments, the towbar cylinder 330 may face the ground beneath the removable battery pack 302, as shown in FIG. 6 below.

[0062] На Фиг. 4 более подробно показан вариант выполнения электрического шахтного транспортного средства 400 и механизмы прикрепления съемного аккумуляторного блока 402 к основной корпусной части 404.[0062] In FIG. 4 shows in more detail an embodiment of an electric mine vehicle 400 and mechanisms for attaching a removable battery pack 402 to a main body portion 404.

[0063] В частности, основная корпусная часть 404 содержит верхний зацепляющий механизм 424 и нижний зацепляющий механизм 426 на задней стороне 408 основной корпусной части 404. Следует отметить, что все механизмы крепления расположены за обеими колесными осями 430, 432. Такая конфигурация обеспечивает возможность снятия съемного аккумуляторного блока 402 с основной корпусной части 404 путем их бокового отсоединения, без необходимости существенного вертикального перемещения, которое может быть ограничено в рабочей среде шахты.[0063] In particular, the main body portion 404 includes an upper engaging mechanism 424 and a lower engaging mechanism 426 on the rear side 408 of the main body portion 404. It should be noted that all attachment mechanisms are located behind both wheel axles 430, 432. This configuration allows for removal removable battery pack 402 from the main body 404 by laterally detaching them, without requiring significant vertical movement, which may be limited in a mine operating environment.

[0064] Съемный аккумуляторный блок 402 содержит буксировочный зацеп 440 на нижней зоне 416 задней стороны 412, смежно с нижней стороной 418, как описано выше. Верхний удерживающий элемент 420 на съемном аккумуляторном блоке 402 более подробно показан на Фиг. 4. В частности, верхний удерживающий элемент 420 и нижний удерживающий элемент 422 представляют собой горизонтально ориентированные стержни, которые проходят поперечно через заднюю сторону 410 съемного аккумуляторного блока 402. На Фиг. 4 также показаны первый аккумуляторный блок 446 и второй аккумуляторный блок 448. В целом, съемный аккумуляторный блок 402 может содержать по меньшей мере один аккумуляторный блок.[0064] Removable battery pack 402 includes a tow hook 440 on a lower area 416 of the rear side 412 adjacent to the lower side 418, as described above. The upper retaining member 420 on the removable battery pack 402 is shown in more detail in FIG. 4. Specifically, the upper retaining member 420 and the lower retaining member 422 are horizontally oriented rods that extend transversely through the rear side 410 of the removable battery pack 402. In FIG. 4 also shows a first battery pack 446 and a second battery pack 448. In general, the removable battery pack 402 may include at least one battery pack.

[0065] Наконец, на Фиг. 4 также показаны варианты выполнения передаточного цилиндра 442 и приемного цилиндра 444. Более подробно данные цилиндры показаны на Фиг. 5.[0065] Finally, in FIG. 4 also shows embodiments of a transfer cylinder 442 and a receiving cylinder 444. These cylinders are shown in more detail in FIG. 5.

[0066] На Фиг. 5 показана в увеличении изометрическая проекция варианта выполнения, показанного на Фиг. 4. Если точнее, в данном варианте выполнения транспортное средство 500 содержит основную корпусную часть 504, отделенную от съемного аккумуляторного блока 502. Подробно показано средство установки и снятия, которое обеспечивает соединение съемного аккумуляторного блока 502 с основной корпусной частью 504.[0066] In FIG. 5 is an enlarged isometric view of the embodiment shown in FIG. 4. More specifically, in this embodiment, the vehicle 500 includes a main body portion 504 separated from a removable battery pack 502. An installation and removal means that connects the removable battery pack 502 to the main body portion 504 is shown in detail.

[0067] В частности, на стороне съемного аккумуляторного блока 502 первый стержень 520 и второй стержень 522 образуют верхний удерживающий элемент 521, размещенный в верхней зоне 514 передней стороны 510. Первый стержень 520 и второй стержень 522 разделены вертикальным элементом 524. Вертикальный элемент 524 также отделяет третий стержень 526 от четвертого стержня 528, которые образуют нижний удерживающий элемент. Также на задней стороне 510 расположены первый элемент 530 бокового выравнивания и второй элемент 532 бокового выравнивания.[0067] Specifically, on the side of the removable battery pack 502, the first rod 520 and the second rod 522 form an upper holding member 521 disposed in the upper region 514 of the front side 510. The first rod 520 and the second rod 522 are separated by a vertical member 524. The vertical member 524 is also separates the third rod 526 from the fourth rod 528, which form the lower retaining element. Also located on the rear side 510 is a first side alignment member 530 and a second side alignment member 532 .

[0068] Данные элементы на съемном аккумуляторном блоке 502 выполнены с возможностью различного взаимодействие с элементами установки и снятия на задней стороне 508 основной корпусной части 504. В частности, в верхней зоне 512 задней стороны 508 основной корпусной части 504 - верхний зацепляющий механизм 552 содержит первый направленный вниз зацеп 540, второй направленный вниз зацеп 542, третий направленный вниз зацеп 544, четвертый направленный вниз зацеп 546, первый направленный вверх зацеп 548 и второй направленный вверх зацеп 550. Первый направленный вниз зацеп 540, второй направленный вниз зацеп 542 и первый направленный вверх зацеп 548 выполнены с возможностью зацепления со вторым стержнем 522. Третий направленный вниз зацеп 544, четвертый направленный вниз зацеп 546 и второй направленный вверх зацеп 550 выполнены с возможностью зацепления с первым стержнем 520.[0068] These elements on the removable battery pack 502 are configured to interact differently with the installation and removal elements on the rear side 508 of the main body portion 504. Specifically, in the upper area 512 of the rear side 508 of the main body portion 504, the upper engagement mechanism 552 includes a first downward toe 540, second downward toe 542, third down toe 544, fourth down toe 546, first up toe 548, and second up toe 550. first down toe 540, second down toe 542, and first up toe a hook 548 is configured to engage the second rod 522. A third downward hook 544, a fourth downward hook 546, and a second upward hook 550 are configured to engage the first rod 520.

[0069] Подобным образом, в нижней зоне 515 задней стороны 508 нижний зацепляющий механизм содержит пятый направленный вниз зацеп 554, шестой направленный вниз зацеп 556, седьмой направленный вниз зацеп 558, восьмой направленный вниз зацеп 560, третий направленный вверх зацеп 562 и четвертый направленный вверх зацеп 564. Пятый направленный вниз зацеп 554, третий направленный вверх зацеп 562 и шестой направленный вниз зацеп 556 выполнены с возможностью зацепления с четвертым стержнем 528. Седьмой направленный вниз зацеп 558, восьмой направленный вниз зацеп 560 и четвертый направленный вверх зацеп 564 выполнены с возможностью зацепления с третьим стержнем 526. Основной корпус 504 также содержит третий элемент 568 бокового выравнивания, выполненный с возможностью взаимодействия со вторым элементом 532 бокового выравнивания.[0069] Similarly, in the lower area 515 of the rear side 508, the lower engaging mechanism includes a fifth downward hook 554, a sixth downward hook 556, a seventh downward hook 558, an eighth downward hook 560, a third upward hook 562, and a fourth upward hook hook 564. A fifth downward hook 554, a third upward hook 562, and a sixth downward hook 556 are configured to engage the fourth rod 528. A seventh downward hook 558, an eighth downward hook 560, and a fourth upward hook 564 are configured to engage with a third rod 526. The main body 504 also includes a third side alignment member 568 configured to cooperate with the second side alignment member 532.

[0070] На основании вышеописанного средства установки и снятия съемный аккумуляторный блок 502 выполнен с возможностью механического отделения от основной корпусной части 504, но при этом остается надежно закрепленным даже при воздействии значительных боковых буксировочных усилий.[0070] Based on the above-described installation and removal means, the removable battery pack 502 is designed to be mechanically separable from the main body portion 504, but remains securely attached even when subjected to significant lateral towing forces.

[0071] На Фиг. 5 также показаны первый аккумуляторный блок 570 и второй аккумуляторный блок 572, размещенные внутри съемного аккумуляторного блока 502.[0071] In FIG. 5 also shows a first battery pack 570 and a second battery pack 572 housed within a removable battery pack 502.

[0072] Наконец, на Фиг. 5 также показаны передаточный цилиндр 580 и приемный цилиндр 584. Передаточный цилиндр 580 может быть по существу подобным рассмотренному выше для других передаточных цилиндров и других вторых гидравлических цилиндров в первом гидравлическом средстве на съемном аккумуляторном блоке 502. Приемный цилиндр 584 также может быть по существу подобным рассмотренному выше для других вариантов выполнения приемных цилиндров и других третьих гидравлических цилиндров во втором гидравлическом средстве, образуя устройство отпускания тормозов на съемном аккумуляторном блоке 502 и основной корпусной части 504 транспортного средства 500.[0072] Finally, in FIG. 5 also shows a transfer cylinder 580 and a receiver cylinder 584. The transfer cylinder 580 may be substantially similar to that discussed above for other transfer cylinders and other second hydraulic cylinders in the first hydraulic means on the removable battery pack 502. The receiving cylinder 584 may also be substantially similar to that discussed above. above for other embodiments of receiving cylinders and other third hydraulic cylinders in the second hydraulic means forming a brake release device on the removable battery unit 502 and the main body part 504 of the vehicle 500.

[0073] В данном конкретном варианте выполнения передаточный цилиндр 580 имеет первую поверхность 582 выравнивания. Схожим образом, приемный цилиндр 584 имеет вторую поверхность 586 выравнивания. Как описано выше, первая поверхность 582 выравнивания и вторая поверхность 586 выравнивания выполнены для обеспечения надлежащего выравнивания передаточного цилиндра 580 и приемного цилиндра 584 друг с другом так, что усилие, создаваемое передаточным цилиндром 580, направлено соответствующим образом в приемный цилиндр 584.[0073] In this particular embodiment, the transfer cylinder 580 has a first alignment surface 582. Similarly, the receiving cylinder 584 has a second alignment surface 586. As described above, the first alignment surface 582 and the second alignment surface 586 are configured to ensure that the transfer cylinder 580 and the receiving cylinder 584 are properly aligned with each other so that the force generated by the transfer cylinder 580 is suitably directed to the receiving cylinder 584.

[0074] Далее на Фиг. 6 показан вариант выполнения первого гидравлического средства 600. Первое гидравлическое средство 600 может быть расположено на отсоединяемой части транспортного средства, например, на съемном аккумуляторном блоке. В целом, первое гидравлическое средство 600 содержит первый гидравлический цилиндр 602, соединенный со вторым гидравлическим цилиндром 604 гидравлической линией 622. Таким образом, первый гидравлический цилиндр 602 и второй гидравлический цилиндр 604 проточно сообщаются друг с другом, так что с их помощью обеспечена передача усилия 606 гидравлическим путем.[0074] Next in FIG. 6 shows an embodiment of the first hydraulic means 600. The first hydraulic means 600 may be located on a detachable portion of the vehicle, such as a removable battery pack. In general, the first hydraulic means 600 includes a first hydraulic cylinder 602 connected to a second hydraulic cylinder 604 by a hydraulic line 622. Thus, the first hydraulic cylinder 602 and the second hydraulic cylinder 604 are in fluid communication with each other so that they transmit force 606 hydraulically.

[0075] Если точнее, усилие 606 приложено к перемещаемой части 610 первого гидравлического цилиндра 602. Как описано выше, усилие 606 может быть приложено буксирным транспортным средством, когда оно прикреплено к предметному транспортному средству, содержащему устройство отпускания тормозов согласно данному изобретению. Перемещаемая часть 610 выполнена с возможностью выдвижения наружу от отсоединяемой части транспортного средства и прикреплена к отсоединяемой части с помощью держателя 614 и болтов 616. Далее будет обеспечено сжатие перемещаемой части 610 внутрь в корпус 618 для сжатия находящейся в нем гидравлической текучей среды.[0075] More specifically, a force 606 is applied to a movable portion 610 of the first hydraulic cylinder 602. As described above, the force 606 may be applied by a tow vehicle when attached to a subject vehicle comprising a brake release device according to the present invention. The movable portion 610 is configured to extend outward from the detachable portion of the vehicle and is secured to the detachable portion by a holder 614 and bolts 616. The movable portion 610 will then be compressed inwardly into the housing 618 to compress the hydraulic fluid therein.

[0076] Корпус 618 также соединен с гидравлической линией 622 у соединителя 620. Гидравлическая текучая среда в гидравлической линии 622 также находится под давлением в результате перемещения внутрь перемещаемой части 610. Это давление передается во второй гидравлический цилиндр 604 и под его действием обеспечивается выдвигание перемещаемой части 628 наружу из второго корпуса 626, с созданием механического усилия 632.[0076] Housing 618 is also connected to hydraulic line 622 at connector 620. Hydraulic fluid in hydraulic line 622 is also pressurized by movement into the movable portion 610. This pressure is transmitted to the second hydraulic cylinder 604 and causes the movable portion to extend. 628 outward from the second housing 626, creating a mechanical force 632.

[0077] На Фиг. 7 показан вариант выполнения гидравлического цилиндра 700, который может быть использован в качестве приемного цилиндра на основной корпусной части транспортного средства, содержащего устройство отпускания тормозов согласно данному изобретению. Гидравлический цилиндр 700 выполнен с возможностью восприятия усилия 714 на поверхности 702 перемещаемой части 704. Перемещаемая часть 704 сжимается внутрь под действием усилия 714, в корпус 706. Под действием данного механического усилия на поверхности 702 обеспечивается сжатие гидравлической текучей среды, содержащейся в корпусе 706. Затем давление передается гидравлическим путем по гидравлической линии (не показана), присоединенной к гидравлическому цилиндру 700 у соединителя 708. Гидравлический цилиндр 700 также содержит гидравлический впуск 710 и гидравлический выпуск 712, используемые для отведения или дополнительной подачи гидравлической текучей среды, что может понадобиться для отсоединения или иного обслуживания гидравлического цилиндра 700.[0077] In FIG. 7 shows an embodiment of a hydraulic cylinder 700 that can be used as a receiving cylinder on a main body of a vehicle containing a brake release device according to the present invention. The hydraulic cylinder 700 is configured to receive a force 714 on a surface 702 of the movable portion 704. The movable portion 704 is compressed inwardly by the force 714 into the housing 706. This mechanical force causes the hydraulic fluid contained in the housing 706 to be compressed on the surface 702. Then pressure is transmitted hydraulically through a hydraulic line (not shown) connected to hydraulic cylinder 700 at connector 708. Hydraulic cylinder 700 also includes a hydraulic inlet 710 and a hydraulic outlet 712 used to divert or supply additional hydraulic fluid that may be needed to disconnect or other maintenance of hydraulic cylinder 700.

[0078] Наконец, на Фиг. 8 проиллюстрирован способ эксплуатации устройства отпускания тормозов, описанного выше. Способы эксплуатации и применения устройств, рассмотренных выше, также входят в объем данного изобретения.[0078] Finally, in FIG. 8 illustrates a method of operating the brake release device described above. The methods of operation and use of the devices discussed above are also included within the scope of this invention.

[0079] В частности, способ 800 включает первый этап 802, на котором буксирное транспортное средство прикрепляют к буксировочному зацепу на съемной части рассматриваемого транспортного средства. Рассматриваемое транспортное средство содержит механизм отпускания тормозов, как описано выше. После прикрепления буксирного транспортного средства к рассматриваемому транспортному средству на этапе 804 механически приводят в действие первый гидравлический цилиндр. На этапе 806 обеспечивают гидравлическое взаимодействие первого гидравлического цилиндра со вторым цилиндром на съемной части рассматриваемого транспортного средства.[0079] Specifically, method 800 includes a first step 802 in which a tow vehicle is attached to a tow hook on a removable portion of the subject vehicle. The subject vehicle includes a brake release mechanism as described above. Once the tow vehicle is attached to the vehicle in question, the first hydraulic cylinder is mechanically actuated at step 804. At step 806, the first hydraulic cylinder is hydraulically coupled to a second cylinder on the removable portion of the subject vehicle.

[0080] На этапе 808 способа обеспечивают механическое взаимодействие указанного второго гидравлического цилиндра с третьим гидравлическим цилиндром. Указанный третий гидравлический цилиндр расположен на основном корпусе рассматриваемого транспортного средства. Наконец, на этапе 810 обеспечивают гидравлическое взаимодействие указанного третьего гидравлического цилиндра с механизмом отпускания тормозов для отпускания стояночного тормоза на рассматриваемом транспортном средстве.[0080] At method step 808, said second hydraulic cylinder is mechanically coupled to the third hydraulic cylinder. Said third hydraulic cylinder is located on the main body of the subject vehicle. Finally, at step 810, said third hydraulic cylinder is hydraulically coupled to the brake release mechanism to release the parking brake on the subject vehicle.

[0081] В результате данный процесс включает механическое приведение (802, 804) в действие, далее гидравлическое приведение (806) в действие, далее механическое приведение в действие (808) и снова гидравлическое приведение (810) в действие.[0081] As a result, this process involves mechanical actuation (802, 804), then hydraulic actuation (806), then mechanical actuation (808), and again hydraulic actuation (810).

[0082] Несмотря на то, что выше описаны различные варианты выполнения изобретения, данное описание является примерным, а не ограничивающим, и специалистам в данной области будет очевидно, что возможны многие другие варианты выполнения и осуществления, которые находятся в пределах объема изобретения. Соответственно, данное изобретение не должно быть ограничено, кроме как в пределах прилагаемой формулы изобретения и эквивалентов. Кроме того, в рамках объема прилагаемой формулы изобретения могут быть сделаны различные модификации и изменения.[0082] Although various embodiments of the invention have been described above, this description is exemplary and not limiting, and those skilled in the art will appreciate that many other embodiments and implementations are possible and fall within the scope of the invention. Accordingly, the present invention is not to be limited except to the extent of the appended claims and equivalents. Moreover, various modifications and changes may be made within the scope of the appended claims.

Claims

1. An electric mine vehicle comprising:

a removable battery pack comprising a tow bar, a tow bar cylinder, and a transfer cylinder that is in hydraulic communication with the tow bar cylinder, and

main body part,

wherein the main body part of the electric mine vehicle comprises a receiving cylinder in hydraulic communication with the brake release mechanism,

wherein the receiving cylinder is located on the main body of the electric mining vehicle so that it is aligned with the transfer cylinder on the removable battery pack,

wherein the removable battery pack is capable of being separated from the main body portion of the electric mine vehicle by disconnecting the mechanical installation and removal means.

2. An electric mine vehicle according to claim 1, in which

the receiving cylinder is located in the rear area of the main body of the electric mining vehicle,

the removable battery pack is configured to be mechanically attached to the rear area of the main body part,

the transfer cylinder is located on the front side of the removable battery pack, and

The tow bar and tow bar cylinder are located on the rear side of the removable battery pack, opposite the front side of the removable battery pack.

3. The electric mining vehicle of claim 1, wherein the tow bar cylinder is located on a removable battery pack to allow the tow bar cylinder to be mechanically actuated when the tow vehicle is attached to the tow bar.

4. The electric mining vehicle according to claim 1, wherein the towing cylinder is configured to hydraulically actuate the transfer cylinder when the towing cylinder is actuated.

5. The electric mining vehicle according to claim 1, wherein the transfer cylinder is configured to mechanically actuate the receiving cylinder when the transfer cylinder is actuated.

6. The electric mining vehicle of claim 1, wherein the receiving cylinder is configured to hydraulically actuate the brake release mechanism when the receiving cylinder is actuated.

7. Electric mine vehicle containing

a removable battery pack comprising a tow bar, a tow bar cylinder, and a transfer cylinder that is in hydraulic communication with the tow bar cylinder, the transfer cylinder located on a front side of the removable battery block, and the tow bar and tow bar cylinder located on a rear side of the removable battery block , opposite the front of the removable battery pack, and

main body part,

and

a removable battery pack is reversibly attached to the rear area of the main body,

the main body part of the electric mine vehicle contains a receiving cylinder, which is in hydraulic communication with the brake release mechanism and is located in the rear area of the main body part,

the tow bar cylinder is located on the removable battery pack to allow the tow bar cylinder to be mechanically actuated when the tow vehicle is attached to the tow bar,

the towbar cylinder is configured to hydraulically actuate the transfer cylinder when the towbar cylinder is actuated,

a receiving cylinder on the main body portion is aligned with a transfer cylinder on the removable battery pack so that the transfer cylinder allows the receiving cylinder to be mechanically driven when the transfer cylinder is driven, and

the receiving cylinder is configured to hydraulically actuate the brake release mechanism when the receiving cylinder is actuated.

8. The electric mine vehicle according to claim 7, wherein the removable battery pack comprises installation and removal means configured to mechanically attach the removable battery pack to a main body portion of the electric mine vehicle, wherein the installation and removal means is configured to be held in interaction with the main hull when a lateral towing force is applied to the towing hook.

9. Electric mine vehicle according to claim 7, in which

the removable battery pack contains an upper holding element and a lower holding element,

wherein the upper retaining element and the lower retaining element are located on the front side of the removable battery pack, opposite the towing hook,

wherein the rear zone of the main body part of the electric mine vehicle contains an upper hook configured to engage with the upper holding element, and a lower hook configured to engage with the lower holding element,

wherein the upper holding member and the upper hook, as well as the lower holding member and the lower hook, are configured to be held in engagement with each other when a lateral force greater than the weight of the electric mining vehicle is applied to the towing hook.

10. Electric mine vehicle according to claim 7, in which

the tow hook and the tow hook cylinder are located adjacent to the underside of the removable battery pack,

a tow bar extends laterally outward from the rear side of the removable battery pack, and

The tow bar cylinder is located adjacent to the tow bar on the rear side of the removable battery pack.

11. The electric mining vehicle of claim 7, wherein the removable battery pack comprises towing hooks and at least one battery pack.

12. The electric mining vehicle according to claim 7, wherein the brake release mechanism is configured to release a parking brake on the electric mining vehicle when it is actuated.

13. The electric mining vehicle according to claim 7, wherein one end of the transfer cylinder is in direct physical contact with one end of the receiving cylinder when the removable battery pack is attached to the rear area of the main body of the electric mining vehicle.

14. A vehicle containing

a detachable part containing a towing hook and a first hydraulic means,

a main body portion containing a brake release mechanism and a second hydraulic means connected to the brake release mechanism,

wherein the detachable part is capable of being separated from the main body part of the vehicle by mechanically detaching the installation and removal means,

wherein the first and second hydraulic means are mechanically connected to each other.

wherein when the first hydraulic means is activated, the second hydraulic means is mechanically provided, and when the second hydraulic means is activated, the vehicle brakes are released using the brake release mechanism.

15. The vehicle of claim 14, wherein the first hydraulic means comprises a tow bar cylinder located on a lower portion of a rear side of the detachable portion, the tow bar cylinder being mechanically actuatable when the tow vehicle is attached to the tow bar.

16. The vehicle according to claim 14, wherein the detachable portion is located at the rear of the vehicle behind the first wheel axle and behind the second wheel axle.

17. The vehicle of claim 14, wherein the first hydraulic means comprises a transfer cylinder and the second hydraulic means comprises a release drive means, wherein the transfer cylinder and the release drive means are in physical contact with each other when the detachable part is attached to the main body parts.

18. The vehicle of claim 14, wherein the detachable portion comprises first installation and removal means, and the main body portion comprises second installation and removal means, said first and second installation and removal means being physically lockable with each other such that that they remain locked when towing force is applied to the towing hook on the detachable part.

19. The vehicle according to claim 14, in which

the first hydraulic means comprises a tow cylinder and a transfer cylinder, wherein the tow cylinder and the transfer cylinder are in hydraulic communication with each other,

the second hydraulic means comprises a releasing drive means which is in hydraulic communication with the brake releasing mechanism,

the transfer cylinder contains a first leveling element,

the releasing drive means comprises a second alignment element, and

said first and second alignment members are in physical interaction with each other such that a transmission force is applied to the release drive means by the transfer cylinder.

20. The vehicle according to claim 14, which is an electric mine vehicle.