RU2802847C2 - Agricultural working system and method for optimizing agricultural working processes - Google Patents

Agricultural working system and method for optimizing agricultural working processes Download PDF

Info

Publication number
RU2802847C2
RU2802847C2 RU2019139960A RU2019139960A RU2802847C2 RU 2802847 C2 RU2802847 C2 RU 2802847C2 RU 2019139960 A RU2019139960 A RU 2019139960A RU 2019139960 A RU2019139960 A RU 2019139960A RU 2802847 C2 RU2802847 C2 RU 2802847C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
situation
work
agricultural
information
working
Prior art date
Application number
RU2019139960A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2019139960A (en
Inventor
Ларс Петер МЕЙЕР ЦУ ХЕЛЛИГЕН
Original Assignee
КЛААС Е-Системс ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102018132144.9A external-priority patent/DE102018132144A1/en
Application filed by КЛААС Е-Системс ГмбХ filed Critical КЛААС Е-Системс ГмбХ
Publication of RU2019139960A publication Critical patent/RU2019139960A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2802847C2 publication Critical patent/RU2802847C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: agricultural work system for optimizing agricultural work processes and a method for optimizing agricultural work processes using an agricultural work system comprises at least one agricultural work module, in particular an agricultural work machine and/or a stationary agricultural structure. The agricultural work system contains functional units for performing or supporting agricultural work, each of which contains a control device for controlling the corresponding functional unit based on a stored set of rules. The agricultural work system comprises a central pattern recognition system configured to store at least one agricultural work situation as a situation template in the pattern recognition system and transmit information about the work situation to the pattern recognition system. The pattern recognition system is configured to identify the stored work situation and the situation template associated with it based on the received information about the work situation and transfer meta-information characterizing the identified work situation to the functional units. The pattern recognition system and/or control devices of functional units are configured to coordinate the interaction of functional units working together in an identified operating situation, based on meta-information, so that the control devices make appropriate settings for the parameters of the associated functional unit.
EFFECT: optimization of the joint work of several functional units of the agricultural work system when performing agricultural work processes.
18 cl, 3 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеField of technology to which the invention relates

Изобретение относится к сельскохозяйственной рабочей системе согласно ограничительной части пункта 1 формулы, и способу оптимизации сельскохозяйственных рабочих процессов с использованием сельскохозяйственной рабочей системы согласно ограничительной части пункта 16 формулы.The invention relates to an agricultural working system according to the restrictive part of claim 1 of the formula, and a method for optimizing agricultural work processes using an agricultural working system according to the restrictive part of claim 16 of the formula.

Уровень техникиState of the art

Сельскохозяйственная рабочая система (ЕР 1619517 В1), на которой основано изобретение, содержит несколько сельскохозяйственных рабочих модулей, работающих совместно в определенных рабочих ситуациях. Под сельскохозяйственными рабочими модулями понимают сельскохозяйственные рабочие машины и навесное оборудование, то есть передвижные и/или стационарные сельскохозяйственные устройства. Сельскохозяйственной рабочей машиной может быть любая сельскохозяйственная рабочая машина, используемая для выполнения сельскохозяйственного рабочего задания, например, для обработки почвы, в частности, вспахивания, культивации, боронования и прочих подобных работ. К таким машинам относятся тягачи, в частности, тракторы, а также уборочные машины, в частности зерноуборочные комбайны, кормоуборочные комбайны и иная подобная техника. Такая сельскохозяйственная рабочая машина содержит по меньшей мере один рабочий агрегат, например, наклонную камеру с транспортером, молотильный аппарат, измельчитель, привод ходового механизма, систему рулевого управления или иной подобный агрегат. Сельскохозяйственные рабочие машины, выполненные, в частности, в виде тягачей, например тракторов, могут быть сцеплены с навесным оборудованием, которое в этом контексте также образует сельскохозяйственный рабочий модуль. Под навесным оборудованием понимают, например, плуг, культиватор, борону, косилку, пресс-подборщик или иное подобное оборудование. Такое навесное оборудование содержит по меньшей мере один рабочий агрегат, например, пресс-подборщик содержит устройство для захвата убираемой культуры, устройство для прессования убираемой культуры и иные устройства. Сельскохозяйственные рабочие модули, выполненные в виде стационарных сельскохозяйственных сооружений, представляют собой, например, зерносушилки, зернохранилища и иные подобные сооружения. Такое стационарное сооружение также содержит по меньшей мере один рабочий агрегат, в частности, зерносушилка содержит, например, устройство подачи и/или транспортировки зерна, нагревательное устройство и иные устройства.The agricultural work system (EP 1619517 B1), on which the invention is based, contains several agricultural work modules that work together in certain work situations. Agricultural work modules are understood to mean agricultural working machines and attachments, that is, mobile and/or stationary agricultural devices. An agricultural work machine can be any agricultural work machine used to perform an agricultural work task, such as soil cultivation, such as plowing, cultivating, harrowing, and the like. Such machines include tractors, in particular tractors, as well as harvesting machines, in particular grain harvesters, forage harvesters and other similar equipment. Such an agricultural working machine contains at least one working unit, for example, an feeder with a conveyor, a threshing apparatus, a chopper, a drive mechanism, a steering system or another similar unit. Agricultural work machines, in particular in the form of tractors, for example tractors, can be coupled to attachments, which in this context also form an agricultural work module. Attachments include, for example, a plow, cultivator, harrow, mower, baler or other similar equipment. Such attachments contain at least one working unit, for example, a baler contains a device for capturing the harvested crop, a device for pressing the harvested crop, and other devices. Agricultural working modules, made in the form of stationary agricultural structures, are, for example, grain dryers, granaries and other similar structures. Such a stationary structure also contains at least one working unit, in particular, the grain dryer contains, for example, a device for feeding and/or transporting grain, a heating device and other devices.

В известной сельскохозяйственной рабочей системе каждый отдельный сельскохозяйственный рабочий модуль в целом представляет собой функциональную единицу, предназначенную для выполнения или поддержки сельскохозяйственной работы. Каждая из функциональных единиц содержит собственное управляющее устройство, предназначенное для управления соответствующей функциональной единицей. При этом управление осуществляется на основании сохраненного набора правил. Кроме того, отдельные функциональные единицы располагают собственным коммуникационным интерфейсом, позволяющим обмениваться данными тем функциональным единицам, которые совместно работают в определенной рабочей ситуации. При этом обмен данными осуществляется автоматически без вмешательства оператора. При этом отдельные функциональные единицы обмениваются, например, идентификаторами абонентов, данными о географическом положении, временных интервалах, скорости и направлении движения, определенными параметрами выполняемого рабочего процесса и иными подобными данными с целью координирования совместной работы функциональных единиц. Например, может быть согласована операция перегрузки, в рамках которой зерноуборочный комбайн, образующий одну функциональную единицу, перегружает из своего бункера для зерна в приемный контейнер разгрузочного транспортного средства, например, в транспортный прицеп, сцепленный с другой сельскохозяйственной рабочей машиной, причем разгрузочное транспортное средство или модуль, состоящий из другой сельскохозяйственной рабочей машины и транспортного прицепа, образует вторую функциональную единицу.In a known agricultural work system, each individual agricultural work module as a whole represents a functional unit designed to perform or support agricultural work. Each of the functional units contains its own control device designed to control the corresponding functional unit. In this case, control is carried out on the basis of a saved set of rules. In addition, individual functional units have their own communication interface, which allows the exchange of data between functional units that work together in a specific work situation. In this case, data exchange is carried out automatically without operator intervention. In this case, individual functional units exchange, for example, subscriber identifiers, data on geographic location, time intervals, speed and direction of movement, certain parameters of the workflow being performed and other similar data in order to coordinate the joint work of functional units. For example, a transfer operation may be agreed upon in which a combine harvester, forming one functional unit, transfers from its grain bin into the receiving container of an unloading vehicle, for example, into a transport trailer coupled to another agricultural work machine, the unloading vehicle or a module consisting of another agricultural working machine and a transport trailer forms the second functional unit.

Учитывая разнообразие вариантов совместной работы сельскохозяйственных рабочих модулей, обусловленное большим количеством различного навесного оборудования в сочетании с непредсказуемыми условиями окружающей среды, в известной сельскохозяйственной рабочей системе не всегда удается удовлетворительно оптимизировать сельскохозяйственные рабочие процессы. Это относится не только к уборочным процессам, но и, прежде всего, к использованию тракторов с навесным оборудованием, так как в данном случае возможны самые разные варианты тягача, навесного оборудования и вида выполняемой работы.Given the variety of ways in which agricultural work modules can work together due to the large number of different attachments combined with unpredictable environmental conditions, the prior art agricultural work system has not always been able to satisfactorily optimize agricultural work processes. This applies not only to harvesting processes, but also, above all, to the use of tractors with attachments, since in this case a wide variety of tractor options, attachments and the type of work performed are possible.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the invention

Задачей предложенного изобретения является дальнейшее развитие и усовершенствование известной сельскохозяйственной рабочей системы с целью дальнейшей оптимизации совместной работы нескольких функциональных единиц сельскохозяйственной рабочей системы при выполнении сельскохозяйственных рабочих процессов.The objective of the proposed invention is to further develop and improve the known agricultural work system in order to further optimize the collaboration of several functional units of the agricultural work system when performing agricultural work processes.

Поставленная задача решена сельскохозяйственной рабочей системой согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения, с помощью признаков, раскрытых в отличительной части пункта 1 формулы.The problem is solved by an agricultural working system in accordance with the restrictive part of paragraph 1 of the formula, using the features disclosed in the distinctive part of paragraph 1 of the formula.

Предложенная сельскохозяйственная рабочая система содержит несколько функциональных единиц, предназначенных для выполнения или поддержки сельскохозяйственной работы. Функциональные единицы могут представлять собой отдельные сельскохозяйственные рабочие модули, как будет описано ниже, или отдельные рабочие агрегаты для выполнения или поддержки сельскохозяйственной работы внутри сельскохозяйственного рабочего модуля. Также возможны их комбинации, то есть по меньшей мере одна функциональная единица образована сельскохозяйственным рабочим модулем, и по меньшей мере одна вторая функциональная единица образована рабочим оборудованием внутри сельскохозяйственного рабочего модуля. В определенной рабочей ситуации несколько функциональных единиц всегда работают вместе для выполнения сельскохозяйственного рабочего процесса. Например, несколько сельскохозяйственных рабочих модулей совместно работают друг с другом или несколько рабочих агрегатов внутри сельскохозяйственного рабочего модуля совместно работают в качестве функциональных единиц.The proposed agricultural work system contains several functional units designed to perform or support agricultural work. The functional units may be separate agricultural work modules, as will be described below, or separate work units for performing or supporting agricultural work within the agricultural work module. Combinations of these are also possible, that is, at least one functional unit is formed by the agricultural work module, and at least one second functional unit is formed by the work equipment inside the agricultural work module. In a given work situation, several functional units always work together to complete an agricultural work process. For example, multiple agricultural work units work together with each other, or several work units within an agricultural work module work together as functional units.

Под сельскохозяйственным рабочим модулем понимают передвижное или стационарное сельскохозяйственное устройство, используемое для выполнения сельскохозяйственного рабочего задания самостоятельно или совместно с другим сельскохозяйственным рабочим модулем. Сельскохозяйственный рабочий модуль в смысле изобретения представляет собой, в частности, сельскохозяйственную рабочую машину, например тягач, зерноуборочный комбайн, кормоуборочный комбайн или иную подобную машину. Кроме того, сельскохозяйственный рабочий модуль в смысле изобретения представляет собой, в частности, навесное оборудование для соединения с сельскохозяйственной рабочей машиной, в частности, плуг, культиватор, борону, косилку, пресс-подборщик или иное подобное оборудование. Вышеупомянутые сельскохозяйственные рабочие модули являются подвижными сельскохозяйственными рабочими модулями. По существу, сельскохозяйственным рабочим модулем может быть также стационарное сельскохозяйственное сооружение, в частности, зерносушилка, зернохранилище и т.п.An agricultural work module is understood to mean a mobile or stationary agricultural device used to perform an agricultural work task independently or in conjunction with another agricultural work module. An agricultural work module in the sense of the invention is in particular an agricultural work machine, for example a tractor, a grain harvester, a forage harvester or the like. In addition, an agricultural work module in the sense of the invention is, in particular, an attachment for connection to an agricultural work machine, in particular a plow, cultivator, harrow, mower, baler or other similar equipment. The above-mentioned agricultural work modules are movable agricultural work modules. Essentially, the agricultural working module can also be a stationary agricultural structure, in particular, a grain dryer, granary, etc.

Существенное соображение заключается в том, что предложенная сельскохозяйственная рабочая система содержит центральную систему распознавания шаблонов, в которую передается информация о рабочей ситуации, и которая идентифицирует определенную рабочую ситуацию, в частности, путем сравнения и/или расчета, и передает ее в функциональные единицы сельскохозяйственной рабочей системы.An essential consideration is that the proposed agricultural work system contains a central pattern recognition system to which information about the work situation is transmitted and which identifies a certain work situation, in particular by comparison and/or calculation, and transmits it to the functional units of the agricultural work systems.

При этом следует отметить, что система распознавания шаблонов представляет собой централизованную систему, в равной степени доступную для всех функциональных единиц. Под «всеми» функциональными единицами понимают, независимо от их пригодности и доступности, все функциональные единицы, которые на момент передачи системой распознавания шаблонов информации о конкретной рабочей ситуации, в дальнейшем именуемой «метаинформацией», подключены к ней с возможностью передачи данных, то есть готовы к приему и находятся в диапазоне приема. Таким образом, метаинформация не обязательно передается только функциональным единицам, совместно работающим в идентифицированной рабочей ситуации, но может также передаваться другим функциональным единицам, служащим для выполнения других задач и потому неподходящим или выполняющим другие задачи и потому недоступным. Таким образом, система распознавания шаблонов выступает в качестве информационной системы более высокого порядка, централизованно собирающей и обрабатывающей информацию о рабочей ситуации. Кроме того, система распознавания шаблонов в качестве центрального устройства передает всем функциональным единицам информацию об идентифицированной рабочей ситуации.It should be noted that the pattern recognition system is a centralized system, equally accessible to all functional units. By “all” functional units we mean, regardless of their suitability and availability, all functional units that, at the time the pattern recognition system transmits information about a specific operating situation, hereinafter referred to as “metainformation,” are connected to it with the ability to transmit data, that is, ready to receive and are within the receiving range. Thus, meta-information is not necessarily transmitted only to functional units working together in an identified work situation, but may also be transmitted to other functional units serving other tasks and therefore unsuitable, or performing other tasks and therefore unavailable. Thus, the pattern recognition system acts as a higher-order information system that centrally collects and processes information about the work situation. In addition, the pattern recognition system, as a central device, transmits information about the identified operating situation to all functional units.

Это сообщение об идентифицированной рабочей ситуации (метаинформация), переданное всем функциональным единицам, предпочтительно, ограничивается простым описанием идентифицированной рабочей ситуации и поэтому не содержит никаких рабочих инструкций. Соответственно, предпочтительно, метаинформация не содержит никаких параметров, наборов параметров или последовательностей параметров (параметров, изменяющихся со временем) для управления соответствующей функциональной единицей и/или никаких ссылок на параметры, наборы параметров или последовательности параметров, сохраненные в соответствующей функциональной единице и предназначенные для управления ею. Вместо этого функциональная единица содержит собственное управляющее устройство и, предпочтительно, собственный сохраненный набор правил, самостоятельно генерирующий соответствующие параметры, наборы параметров или последовательности параметров исключительно на основании полученного обозначения и/или описания идентифицированной рабочей ситуации и применяющий их для управления соответствующей функциональной единицей. Поэтому метаинформация, принятая функциональной единицей, предпочтительно, является простым триггером, запускающим внутреннюю настройку параметров в функциональной единице. По существу, метаинформация может также содержать дополнительные данные, что будет более подробно раскрыто ниже.This message about the identified operating situation (meta-information), transmitted to all functional units, is preferably limited to a simple description of the identified operating situation and therefore does not contain any operating instructions. Accordingly, preferably, the meta-information does not contain any parameters, parameter sets or parameter sequences (parameters that change over time) for controlling the corresponding functional unit and/or any references to parameters, parameter sets or parameter sequences stored in the corresponding functional unit and intended for controlling by her. Instead, the functional unit contains its own control device and, preferably, its own stored set of rules, which independently generates corresponding parameters, sets of parameters or sequences of parameters solely based on the received designation and/or description of the identified operating situation and applies them to control the corresponding functional unit. Therefore, the meta-information received by the functional unit is preferably a simple trigger that starts the internal setting of parameters in the functional unit. As such, the meta information may also contain additional data, as will be discussed in more detail below.

Кроме того, необходима координирование взаимодействия тех получающих метаинформацию функциональных единиц, которые работают вместе в идентифицированной рабочей ситуации. Координация достигается, в частности, посредством коммуникации, то есть обмена данными, непосредственно между соответствующими совместно работающими функциональными единицами, но может быть также достигнута посредством коммуникации между системой распознавания шаблонов, с одной стороны, и соответствующими совместно работающими функциональными единицами, с другой стороны.In addition, it is necessary to coordinate the interaction of those functional units receiving metainformation that work together in the identified work situation. Coordination is achieved in particular through communication, that is, the exchange of data, directly between the respective cooperating functional units, but can also be achieved through communication between the pattern recognition system, on the one hand, and the corresponding cooperating functional units, on the other hand.

В частности, в предложенном варианте сельскохозяйственная рабочая система содержит центральную систему распознавания шаблонов, выполненную с возможностью сохранения по меньшей мере одной сельскохозяйственной рабочей ситуации в качестве шаблона ситуации в системе распознавания шаблонов, передачи информации о рабочей ситуации в систему распознавания шаблонов, причем система распознавания шаблонов соотносит сохраненную рабочую ситуацию и связанный с ней шаблон ситуации на основании полученной информации о рабочей ситуации, и передает на функциональные единицы метаинформацию, характеризующую идентифицированную рабочую ситуацию; кроме того, система распознавания шаблонов и/или управляющие устройства нескольких функциональных единиц выполнены с возможностью координирования взаимодействия функциональных единиц, совместно работающих в идентифицированной рабочей ситуации, на основании метаинформации с тем, чтобы управляющие устройства осуществляли соответствующую настройку параметров связанной с ними функциональной единицы. Предпочтительно, взаимодействие таких функциональных единиц координируется исключительно на основании обозначения и/или описания идентифицированной рабочей ситуации. В альтернативном варианте взаимодействие функциональных единиц может координироваться также с учетом дополнительных данных, передаваемых системой распознавания шаблонов на все функциональные единицы, что будет детально описано ниже.Specifically, in the proposed embodiment, the agricultural work system comprises a central pattern recognition system configured to store at least one agricultural work situation as a situation template in the pattern recognition system, transmitting information about the work situation to the pattern recognition system, wherein the pattern recognition system correlates a saved work situation and an associated situation template based on the received information about the work situation, and transmits meta-information characterizing the identified work situation to the functional units; in addition, the pattern recognition system and/or control devices of several functional units are configured to coordinate the interaction of functional units working together in an identified operating situation, based on meta-information, so that the control devices carry out appropriate adjustment of the parameters of the associated functional unit. Preferably, the interaction of such functional units is coordinated solely on the basis of the designation and/or description of the identified operating situation. Alternatively, the interaction of functional units can also be coordinated taking into account additional data transmitted by the pattern recognition system to all functional units, which will be described in detail below.

Предложенная сельскохозяйственная рабочая система позволяет централизованно распознавать рабочие ситуации, причем информация о рабочей ситуации может быть получена из различных источников или подсистем, причем результат последующего процесса распознавания шаблонов может быть передан обратно в подсистемы в виде вышеупомянутой метаинформации. Это позволяет единообразно определять рабочую ситуацию, которую могут использовать и/или на которую могут влиять все подсистемы, так называемые функциональные единицы.The proposed agricultural work system allows for centralized recognition of work situations, where information about the work situation can be obtained from various sources or subsystems, and the result of the subsequent pattern recognition process can be transmitted back to the subsystems in the form of the above-mentioned meta-information. This makes it possible to uniformly define a work situation that can be used and/or influenced by all subsystems, so-called functional units.

В варианте осуществления согласно пункту 2 координирование функциональных единиц, совместно работающих в идентифицированной рабочей ситуации, может осуществляться системой распознавания шаблонов и/или самими функциональными единицами, то есть их управляющими устройствами.In the embodiment according to point 2, the coordination of functional units operating together in an identified operating situation can be carried out by a pattern recognition system and/or by the functional units themselves, that is, by their control devices.

Пункт 3 определяет предпочтительное содержание метаинформации. В особенно предпочтительном варианте метаинформация содержит исключительно данные, относящиеся к обозначению и/или описанию рабочей ситуации. Кроме того, в следующем варианте осуществления в состав метаинформации могут также входить параметры, наборы или последовательности параметров и/или ссылки на сохраненные параметры, наборы или последовательности параметров. Эти дополнительные данные носят исключительно рекомендательный характер для соответствующего управляющего устройства, то есть в этом случае управляющее устройство самостоятельно определяет, будут ли эти дополнительные данные учитываться при настройке параметров. Также возможен вариант, в котором управляющее устройство при настройке параметров будет вынуждено учитывать дополнительные данные, то есть система распознавания шаблонов в этом случае будет «ведущим (главным) устройством».Point 3 defines the preferred content of meta-information. In a particularly preferred embodiment, the meta-information exclusively contains data related to the designation and/or description of the operating situation. Additionally, in a further embodiment, the meta information may also include parameters, sets or sequences of parameters and/or references to stored parameters, sets or sequences of parameters. These additional data are purely recommendations for the respective control device, that is, in this case the control device independently determines whether this additional data will be taken into account when setting the parameters. It is also possible that the control device will be forced to take into account additional data when setting parameters, that is, the pattern recognition system in this case will be a “master (main) device.”

В пункте 4 определены различные рабочие ситуации, которые могут быть идентифицированы системой распознавания шаблонов, и обозначение и/или описание которых может быть передано функциональным единицам в виде метаинформации. Такой рабочей ситуацией может быть, например, «Свободное кошение», «Уборка культуры вдоль полосы движения на поле», «Приближение к разворотной полосе», «Разворотная полоса», «Приближение к препятствию», «Сопровождение», «Перегрузка», «Уборка зерна», «Формирование тюков соломы» и/или «Подбор тюков соломы».Clause 4 defines various operating situations that can be identified by a pattern recognition system, and the designation and/or description of which can be transmitted to functional units in the form of meta-information. Such a working situation could be, for example, “Free mowing”, “Crop harvesting along the traffic lane in the field”, “Approaching the headland”, “Headland”, “Approaching an obstacle”, “Following”, “Overload”, “ Grain Harvesting, Straw Baling, and/or Straw Baling.

В пунктах 5 и 6 определены предпочтительные виды функциональных единиц, входящих в предложенную сельскохозяйственную рабочую систему и получающих метаинформацию из центральной системы распознавания шаблонов; на основании чего затем функциональные единицы напрямую координируют совместную работу, или система распознавания шаблонов координирует совместную работу функциональных единиц. Таким образом, функциональные единицы представляют собой, в частности, сельскохозяйственные рабочие модули или рабочие агрегаты сельскохозяйственного рабочего модуля. По существу, возможен также вариант, в котором одна из функциональных единиц является сельскохозяйственным рабочим модулем, а другая - рабочим агрегатом, а при необходимости другим сельскохозяйственным рабочим модулем.Clauses 5 and 6 define the preferred types of functional units included in the proposed agricultural work system and receiving meta-information from the central pattern recognition system; on the basis of which the functional units then directly coordinate joint work, or the pattern recognition system coordinates the joint work of functional units. The functional units are thus in particular agricultural work modules or work units of an agricultural work module. As such, it is also possible for one of the functional units to be an agricultural work module and the other to be a work unit and, if necessary, another agricultural work module.

В особо предпочтительном варианте осуществления согласно пункту 7 система распознавания шаблонов может принимать информацию о рабочей ситуации от датчиков отдельных или нескольких сельскохозяйственных рабочих модулей. В особенно предпочтительном варианте несколько сельскохозяйственных рабочих модулей, каждый из которых, в частности, образует функциональную единицу предложенной рабочей системы, передают в систему распознавания шаблонов один или несколько пакетов информации о рабочей ситуации. В качестве дополнения или альтернативы оператор может вводить информацию о рабочей ситуации. Система распознавания шаблонов получает особенно точную информацию о рабочей ситуации из множества различных источников, регистрирующих информацию о рабочей ситуации. Таким образом, можно свести к минимуму риск неправильной идентификации рабочей ситуации или соотносимого с ней шаблона ситуации, что удается сделать тем успешнее, чем детальнее информация о конкретной ситуации и чем больше функциональных единиц доступно для определения информации о рабочей ситуации, в частности, посредством датчиков.In a particularly preferred embodiment according to point 7, the pattern recognition system can receive information about the working situation from the sensors of individual or several agricultural work modules. In a particularly preferred embodiment, several agricultural work modules, each of which in particular forms a functional unit of the proposed work system, transmit one or more packets of information about the work situation to the pattern recognition system. As an addition or alternative, the operator can enter information about the operating situation. The pattern recognition system obtains particularly precise information about the work situation from many different sources that record information about the work situation. In this way, the risk of misidentifying a work situation or its associated situation pattern can be minimized, which can be done all the more successfully the more detailed the information about a specific situation is and the more functional units are available to determine information about the work situation, in particular through sensors.

Пункты 8 и 9 определяют предпочтительные варианты осуществления и функциональность системы распознавания шаблонов. В особенно предпочтительном варианте эта система, по меньшей мере частично, а в частности полностью, представляет собой облачную систему.Clauses 8 and 9 define preferred embodiments and functionality of the pattern recognition system. In a particularly preferred embodiment, this system is at least partially, and in particular completely, a cloud-based system.

Пункты 10-12, в свою очередь, определяют предпочтительные варианты осуществления и функциональность функциональных единиц и, в частности, управляющее устройство этих функциональных единиц.Clauses 10-12, in turn, define the preferred embodiments and functionality of the functional units and, in particular, the control device of these functional units.

В особо предпочтительном варианте осуществления, раскрытом в пункте 13, информация о рабочей ситуации, передаваемая в систему распознавания шаблонов, содержит информацию из одного или нескольких уровней ситуации. Это позволяет получить информацию о рабочей ситуации, в частности относительно по меньшей мере одной основной рабочей ситуации, по меньшей мере одной вспомогательной рабочей ситуации, по меньшей мере одной ситуации привода, по меньшей мере одной ситуации машины, по меньшей мере одной ситуации безопасности, по меньшей мере одного уровня автоматики, по меньшей мере одной ситуации моделирования и/или по меньшей мере одной ситуации погрузки. Таким образом, содержание информации о рабочей ситуации, предпочтительно, структурировано, причем структура в особенно предпочтительном варианте содержит основные данные, то есть данные основной рабочей ситуации, и специфические данные, то есть данные, определяющие один или несколько следующих уровней ситуации.In a particularly preferred embodiment disclosed in claim 13, the work situation information transmitted to the pattern recognition system comprises information from one or more situation levels. This makes it possible to obtain information about the operating situation, in particular regarding at least one main operating situation, at least one auxiliary operating situation, at least one drive situation, at least one machine situation, at least one safety situation, at least at least one automation level, at least one simulation situation and/or at least one loading situation. Thus, the content of the information about the work situation is preferably structured, the structure particularly preferably comprising basic data, ie data of the main work situation, and specific data, ie data defining one or more subsequent levels of the situation.

В следующем предпочтительном варианте осуществления, раскрытом в пункте 14, обмен данными между системой распознавания шаблонов и соответствующей функциональной единицей и/или между функциональными единицами осуществляется в режиме реального времени. «Реальное время» в этом контексте имеет широкое толкование и означает, что прием данных или информации происходит в течение заданного периода времени с момента отправки и/или формирования данных, не превышающего получаса, предпочтительно, не превышающего нескольких секунд, например, составляющего максимум 30 секунд, особенно предпочтительно, не превышающего нескольких долей секунды, например, половины секунды.In the next preferred embodiment disclosed in paragraph 14, data exchange between the pattern recognition system and the corresponding functional unit and/or between functional units takes place in real time. "Real time" in this context has a broad interpretation and means that the reception of data or information occurs within a specified period of time from the moment the data is sent and/or generated, not exceeding half an hour, preferably not exceeding a few seconds, for example, being a maximum of 30 seconds , especially preferably not exceeding a few fractions of a second, for example half a second.

В следующем предпочтительном варианте осуществления, раскрытом в пункте 15, сельскохозяйственная рабочая система может быть дополнена другими вышеописанными функциональными единицами, то есть может иметь модульную конструкцию.In the next preferred embodiment disclosed in paragraph 15, the agricultural work system can be complemented by other functional units described above, that is, it can have a modular design.

Согласно следующему техническому решению, раскрытому в пункте 16 и имеющему самостоятельное значение, предложен способ оптимизации сельскохозяйственных рабочих процессов с использованием сельскохозяйственной рабочей системы, в частности, предложенной сельскохозяйственной рабочей системы. При этом предложено оснастить сельскохозяйственную рабочую систему центральной системой распознавания шаблонов, в которой в качестве образца ситуации сохранена по меньшей мере одна сельскохозяйственная рабочая ситуация, причем в систему распознавания шаблонов передается информация о рабочей ситуации, система распознавания шаблонов идентифицирует сохраненную рабочую ситуацию и соответствующий образец ситуации на основании полученной информации о рабочей ситуации и передает метаинформацию, характеризующую идентифицированную рабочую ситуацию, на несколько функциональных единиц, причем система распознавания шаблонов и/или управляющие устройства нескольких функциональных единиц координируют взаимодействие функциональных единиц, совместно работающих в идентифицированной рабочей ситуации, на основании метаинформации таким образом, чтобы управляющие устройства выполнили соответствующие настройки параметров соответствующей функциональной единицы. Для данного способа действительны все варианты осуществления предложенной сельскохозяйственной рабочей системы.According to the following technical solution, disclosed in paragraph 16 and having its own significance, a method is proposed for optimizing agricultural work processes using an agricultural work system, in particular, the proposed agricultural work system. It is proposed to equip the agricultural work system with a central pattern recognition system, in which at least one agricultural work situation is stored as a sample situation, wherein information about the work situation is transmitted to the pattern recognition system, the pattern recognition system identifies the stored work situation and the corresponding sample situation on based on the received information about the work situation and transmits meta-information characterizing the identified work situation to several functional units, wherein the pattern recognition system and/or control devices of several functional units coordinate the interaction of functional units working together in the identified work situation, based on the meta-information in such a way, so that the control devices carry out the appropriate settings of the parameters of the corresponding functional unit. All embodiments of the proposed agricultural work system are valid for this method.

Пункт 17 определяет особо предпочтительное использование способа в рабочей ситуации «Свободное кошение».Point 17 defines the particularly preferred use of the method in the working situation "Free mowing".

В предпочтительном варианте осуществления, раскрытом в пункте 18, информация о рабочей ситуации поступает в систему распознавания шаблонов с одного или нескольких устройств для регистрации информации о рабочей ситуации, в частности, с рабочих модулей, функциональных единиц, датчиков, устройств ввода и/или других устройств, при этом, предпочтительно, система распознавания шаблонов передает информацию о рабочей ситуации или соответствующую метаинформацию обратно на одно или несколько таких устройств, в частности, на все устройства.In the preferred embodiment disclosed in claim 18, the work situation information is supplied to the pattern recognition system from one or more devices for recording work situation information, in particular from work modules, functional units, sensors, input devices and/or other devices wherein the pattern recognition system preferably transmits operating situation information or corresponding meta-information back to one or more such devices, in particular to all devices.

Краткое описание чертежейBrief description of drawings

Изобретение детально рассмотрено ниже на примере вариантов осуществления, представленных на фигурах, на которых изображено:The invention is discussed in detail below using the example of embodiments presented in the figures, which depict:

Фигура 1: схематичное изображение предложенной сельскохозяйственной рабочей системы.Figure 1: Schematic representation of the proposed agricultural work system.

Фигура 2: схематичное изображение вариантов использования предложенной сельскохозяйственной рабочей системы.Figure 2: Schematic representation of use cases for the proposed agricultural work system.

Фигура 3: схематическое изображение осуществления связи между системой распознавания шаблонов и отдельными функциональными единицами предложенной сельскохозяйственной рабочей системы.Figure 3: Schematic representation of the communication between the pattern recognition system and the individual functional units of the proposed agricultural work system.

Осуществление изобретенияCarrying out the invention

На фигуре 1 на примере одного из вариантов осуществления схематично изображена базовая структура предложенной сельскохозяйственной рабочей системы 1 для оптимизации сельскохозяйственных рабочих процессов. Сельскохозяйственная рабочая система 1 содержит по меньшей мере один сельскохозяйственный рабочий модуль 2, 3, в данном случае два сельскохозяйственных рабочих модуля 2, 3. В представленном варианте осуществления каждый из двух сельскохозяйственных рабочих модулей 2, 3 представляет собой сельскохозяйственную рабочую машину, например, зерноуборочный комбайн 4 внизу слева и, например, трактор 5 с транспортировочным прицепом 6 в качестве навесного оборудования внизу справа. Кроме того, сельскохозяйственный рабочий модуль 2, 3 может представлять собой навесное оборудование вместо сельскохозяйственной рабочей машины, например, плуг, культиватор, борону, косилку, пресс-подборщик 7 или иное подобное оборудование. В качестве дополнения или альтернативы сельскохозяйственным рабочим модулем 2, 3 в данном контексте может быть также стационарное сельскохозяйственное сооружение, в частности, зерносушилка 8, зернохранилище 9, мастерская 10 или иное подобное сооружение.Figure 1 shows, using an example of one embodiment, the basic structure of the proposed agricultural work system 1 for optimizing agricultural work processes. The agricultural work system 1 comprises at least one agricultural work module 2, 3, in this case two agricultural work modules 2, 3. In the illustrated embodiment, each of the two agricultural work modules 2, 3 is an agricultural work machine, for example a combine harvester 4 at the bottom left and, for example, a tractor 5 with a transport trailer 6 as an attachment at the bottom right. In addition, the agricultural work module 2, 3 may be an attachment instead of an agricultural work machine, such as a plow, cultivator, harrow, mower, baler 7 or the like. As a complement or alternative to the agricultural work module 2, 3 in this context, it can also be a stationary agricultural structure, in particular a grain dryer 8, a granary 9, a workshop 10 or another similar structure.

Предложенная сельскохозяйственная рабочая система 1 содержит несколько функциональных единиц 11, 12 для выполнения или поддержки сельскохозяйственной работы, каждая из которых содержит управляющее устройство 13 для управления соответствующей функциональной единицей 11, 12, в частности, на основании сохраненного набора 14 правил. В представленном варианте исполнения функциональные единицы 11, 12 идентичны сельскохозяйственным рабочим модулям 2, 3, то есть одна функциональная единица 11 образована зерноуборочным комбайном 4, а другая функциональная единица 12 - трактором 5. В данном случае и предпочтительно каждая функциональная единица 11, 12 содержит один или несколько рабочих агрегатов для выполнения или поддержки сельскохозяйственной работы. Под рабочими агрегатами в смысле изобретения понимают, в частности, ходовой привод 15 сельскохозяйственной рабочей машины, систему 16 рулевого управления сельскохозяйственной рабочей машины, рабочий агрегат для обработки убираемой культуры, в частности, жатку 17, молотилку и/или перегрузочное устройство 18, а также систему помощи водителю сельскохозяйственной рабочей машины, которая, в частности, управляет несколькими рабочими агрегатами во время выполнения сельскохозяйственных рабочих процессов и, в частности, содержит управляющее устройство 13.The proposed agricultural work system 1 contains several functional units 11, 12 for performing or supporting agricultural work, each of which contains a control device 13 for controlling the corresponding functional unit 11, 12, in particular based on a stored set of rules 14. In the presented embodiment, the functional units 11, 12 are identical to the agricultural working modules 2, 3, that is, one functional unit 11 is formed by a combine harvester 4, and the other functional unit 12 is formed by a tractor 5. In this case, and preferably, each functional unit 11, 12 contains one or multiple work units to perform or support agricultural work. In the sense of the invention, working units are understood in particular as the ground drive 15 of the agricultural working machine, the steering system 16 of the agricultural working machine, the working unit for processing the harvested crop, in particular the reaper 17, thresher and/or transfer device 18, as well as the system assistance to the driver of an agricultural work machine, which, in particular, controls several working units during the execution of agricultural work processes and, in particular, contains a control device 13.

В альтернативном варианте осуществления, не показанном на фигурах, навесное оборудование также может содержать рабочие агрегаты. Например, пресс-подборщик может содержать устройство для захвата убираемой культуры и устройство для прессования убираемой культуры. Кроме того, стационарное сельскохозяйственное сооружение может содержать рабочие агрегаты в качестве функциональной единицы. Например, зерносушилка может содержать устройство для подачи зерна и нагревательное устройство.In an alternative embodiment not shown in the figures, the attachment may also include operating units. For example, a baler may include a device for picking up a crop and a device for pressing the crop. In addition, a permanent agricultural structure may contain working units as a functional unit. For example, a grain dryer may include a grain feeding device and a heating device.

Кроме того, предложенная сельскохозяйственная рабочая система 1 содержит центральную систему 19 распознавания шаблонов. В системе 19 распознавания шаблонов сохранена по меньшей мере одна сельскохозяйственная рабочая ситуация в качестве шаблонов 20а, 20b, 20с ситуаций. В данном случае сохранено, например, три различных шаблона 20а, 20b, 20с ситуаций, каждый из которых описывает свою рабочую ситуацию. Под рабочей ситуацией в данном контексте понимают конкретную ситуацию, в которой необходимо выполнить определенный сельскохозяйственный рабочий процесс, являющийся частью рабочего задания. В качестве примеров, не носящих исчерпывающего характера, можно назвать рабочие ситуации при свободном кошении, уборке культуры вдоль полосы движения на поле, приближении к разворотной полосе, нахождении на разворотной полосе, приближении к какому-либо препятствию, сопровождении, например, с целью перегрузки, перегрузочной операции, уборке зерна, формирования и подбора тюков соломы. Каждая из этих рабочих ситуаций требует выполнения определенного рабочего процесса, который, в свою очередь, требует настройки параметров одного или нескольких рабочих агрегатов сельскохозяйственного рабочего модуля 2, 3, например, сельскохозяйственной рабочей машины. На фигуре 1 примерно и схематично изображен процесс перегрузки, при котором зерноуборочный комбайн 4 в качестве функциональной единицы 11 движется рядом с трактором 5, образующим дополнительную функциональную единицу 12 и сцепленным с транспортировочным прицепом 6, служащим навесным оборудованием для выгрузки зерна с зерноуборочного комбайна 4. В этой рабочей ситуации, например, соответствующее управляющее устройство 13 должно управлять соответствующим ходовым приводом 15 и соответствующей системой 16 рулевого управления. При этом необходимо скоординировать работу двух ходовых приводов 15 и двух систем 16 рулевого управления. Кроме того, в функциональной единице 11, образованной зерноуборочным комбайном 4, необходимо управлять, в частности, жаткой 17 и перегрузочным устройством 18. Движения двух этих устройств 17, 18 также необходимо скоординировать.In addition, the proposed agricultural work system 1 includes a central pattern recognition system 19. In the pattern recognition system 19, at least one agricultural work situation is stored as situation patterns 20a, 20b, 20c. In this case, for example, three different situation templates 20a, 20b, 20c are stored, each of which describes a different operating situation. A work situation in this context refers to a specific situation in which it is necessary to carry out a specific agricultural work process that is part of a work task. Non-exhaustive examples include work situations such as free-cut mowing, crop harvesting along a traffic lane in a field, approaching a headland, being on a headland, approaching an obstacle, accompanying, for example, for the purpose of reloading, reloading operation, grain harvesting, formation and selection of straw bales. Each of these operating situations requires the execution of a specific operating process, which in turn requires setting the parameters of one or more operating units of the agricultural working module 2, 3, for example, an agricultural working machine. Figure 1 roughly and schematically depicts the reloading process, in which the combine harvester 4 as a functional unit 11 moves next to the tractor 5, which forms an additional functional unit 12 and is coupled to a transport trailer 6, which serves as an attachment for unloading grain from the combine harvester 4. B In this operating situation, for example, the corresponding control device 13 must control the corresponding ground drive 15 and the corresponding steering system 16. In this case, it is necessary to coordinate the operation of two travel drives 15 and two steering systems 16. In addition, in the functional unit 11 formed by the combine harvester 4, it is necessary to control, in particular, the header 17 and the transfer device 18. The movements of these two devices 17, 18 also need to be coordinated.

Для оптимизации необходимого в данной рабочей ситуации режима работы двух сельскохозяйственных рабочих модулей 2, 3, то есть в данном случае зерноуборочного комбайна 4 и трактора 5, в систему 19 распознавания шаблонов передаются несколько пакетов информации I, в частности множество пакетов информации I о рабочей ситуации. Под информацией I о рабочей ситуации понимают информацию или данные, относящиеся к предстоящей и/или выполняемой рабочей ситуации и/или подходящие для определения предстоящей и/или выполняемой рабочей ситуации. В данном случае и предпочтительно информация I о рабочей ситуации определяется непосредственно функциональными единицами 11, 12, а при необходимости - и другими функциональными единицами сельскохозяйственной рабочей системы 1 и передается в систему 19 распознавания шаблонов.In order to optimize the operating mode of the two agricultural work modules 2, 3 required in a given work situation, that is, in this case, the combine harvester 4 and the tractor 5, several packets of information I are transmitted to the pattern recognition system 19, in particular a plurality of packets of information I about the working situation. By information I about the work situation is meant information or data related to the upcoming and/or ongoing work situation and/or suitable for determining the upcoming and/or ongoing work situation. In this case and preferably, information I about the working situation is determined directly by the functional units 11, 12 and, if necessary, by other functional units of the agricultural work system 1 and is transmitted to the pattern recognition system 19.

При этом система 19 распознавания шаблонов выполнена таким образом, чтобы она идентифицировала сохраненную рабочую ситуацию и связанный с ней шаблон 20а, 20b, 20с ситуации на основании полученной информации I о рабочей ситуации. В частности, система 19 распознавания шаблонов сравнивает полученную от отдельных источников информацию с сохраненными шаблонами 20а, 20b, 20с ситуации. Если на основании информации удалось идентифицировать подходящий шаблон 20а, 20b, 20с ситуации, то система 19 распознавания шаблонов передает метаинформацию М, характеризующую идентифицированную рабочую ситуацию, на несколько функциональных единиц 11, 12. Метаинформация М представляет собой сообщение об идентифицированной рабочей ситуации, которое в данном случае и предпочтительно ограничивается указанием на идентифицированную рабочую ситуацию в виде обозначения или описания рабочей ситуации и, соответственно, не содержит никаких рабочих инструкций. Соответственно, предпочтительно, метаинформация не содержит никаких параметров, наборов или последовательностей параметров (параметров, изменяющихся со временем) для управления соответствующей функциональной единицей и/или не содержит никаких ссылок на параметры, наборы или последовательности параметров, хранящиеся в соответствующей функциональной единице для управления ею. Напротив, в данном случае и предпочтительно функциональные единицы 11, 12 должны самостоятельно формировать соответствующие параметры, наборы или последовательности параметров для идентифицированной рабочей ситуации на основании переданной рабочей ситуации, то есть метаинформации М, и выполнять соответствующие настройки параметров.Here, the pattern recognition system 19 is configured to identify the stored work situation and the associated situation pattern 20a, 20b, 20c based on the received work situation information I. In particular, the pattern recognition system 19 compares the information received from individual sources with the stored situation patterns 20a, 20b, 20c. If, based on the information, it was possible to identify a suitable situation pattern 20a, 20b, 20c, then the pattern recognition system 19 transmits meta-information M, characterizing the identified work situation, to several functional units 11, 12. Meta information M is a message about the identified work situation, which in this case and is preferably limited to indicating the identified work situation in the form of a designation or description of the work situation and accordingly does not contain any work instructions. Accordingly, preferably, the meta information does not contain any parameters, sets or sequences of parameters (parameters that change over time) for controlling the corresponding functional unit and/or does not contain any references to parameters, sets or sequences of parameters stored in the corresponding functional unit for controlling it. On the contrary, in this case and preferably, the functional units 11, 12 must independently generate the corresponding parameters, sets or sequences of parameters for the identified operating situation on the basis of the transmitted operating situation, that is, the meta-information M, and carry out the corresponding parameter settings.

В альтернативном варианте осуществления метаинформация М дополнительно к данным, обозначающим и/или описывающим рабочую ситуацию, содержит параметры, наборы или последовательности параметров для управления соответствующей функциональной единицей 11, 12 и/или ссылки на параметры, наборы или последовательности параметров, хранящиеся в соответствующей функциональной единице 11, 12 для управления ею.In an alternative embodiment, the meta-information M, in addition to data indicating and/or describing the operating situation, contains parameters, sets or sequences of parameters for controlling the corresponding functional unit 11, 12 and/or references to parameters, sets or sequences of parameters stored in the corresponding functional unit 11, 12 to control it.

Метаинформация М содержит, в частности, данные, обозначающие и/или описывающие рабочую ситуацию «Свободное кошение», «Уборка культуры вдоль полосы движения на поле», «Приближение к разворотной полосе», «Разворотная полоса», «Приближение к препятствию», «Сопровождение», «Перегрузка», «Уборка зерна», «Формирование тюков соломы» и/или «Подбор тюков соломы».Meta-information M contains, in particular, data indicating and/or describing the working situation “Free mowing”, “Crop harvesting along the traffic lane in the field”, “Approaching the headland”, “Headland”, “Approaching an obstacle”, “ Assistance", "Transferring", "Grain Harvesting", "Straw Baling" and/or "Straw Baling".

Следует отметить, что метаинформация М, генерируемая и передаваемая системой распознавания шаблонов 19, не обязательно передается только на две функциональные единицы 11, 12, работающие совместно в соответствующей рабочей ситуации, но может передаваться и на другие функциональные единицы сельскохозяйственной рабочей системы 1, что показано на фигуре 1 двумя стрелками, отходящими от системы 19 распознавания шаблонов и не ведущими ни к одной из показанных функциональных единиц. В частности, все функциональные единицы сельскохозяйственной рабочей системы 1 самостоятельно определяют, относится ли к ним принятая метаинформация М. Только в том случае, если метаинформация М относится к ним, в данном случае - к функциональным единицам 11, 12, соответствующее управляющее устройство 13 реагирует на полученную информацию.It should be noted that the meta-information M generated and transmitted by the pattern recognition system 19 is not necessarily transmitted only to two functional units 11, 12 working together in the corresponding work situation, but can also be transmitted to other functional units of the agricultural work system 1, as shown in 1 by two arrows extending from the pattern recognition system 19 and not leading to any of the functional units shown. In particular, all functional units of the agricultural working system 1 independently determine whether the received metainformation M applies to them. Only if the metainformation M applies to them, in this case to the functional units 11, 12, the corresponding control device 13 reacts to the information received.

Для этого в данном случае и предпочтительно управляющие устройства 13 нескольких функциональных единиц 11, 12 выполнены с возможностью координирования взаимодействия функциональных единиц 11, 12, совместно работающих в идентифицированной рабочей ситуации, на основании метаинформации М. Во время такой координации управляющие устройства 13 соответствующим образом настраивают параметры соответствующих функциональных единиц 11, 12. Таким образом, метаинформация М в данном случае и предпочтительно является триггером, активирующим управляющие устройства 13, в результате чего последние формируют параметры, наборы и/или последовательности параметров и выполняют соответствующие настройки параметров. В качестве дополнения или альтернативы система 19 распознавания шаблонов может быть выполнена с возможностью координирования взаимодействия функциональных единиц 11, 12, совместно работающих в идентифицированной рабочей ситуации, на основании метаинформации М. В этом случае управляющие устройства 13 также выполняют соответствующие настройки параметров соответствующих функциональных единиц 11, 12.For this purpose, in this case and preferably, the control devices 13 of several functional units 11, 12 are configured to coordinate the interaction of functional units 11, 12 working together in an identified operating situation, based on the meta-information M. During such coordination, the control devices 13 adjust the parameters accordingly corresponding functional units 11, 12. Thus, the meta-information M in this case is preferably a trigger that activates the control devices 13, as a result of which the latter generate parameters, sets and/or sequences of parameters and perform the corresponding parameter settings. As an addition or alternative, the pattern recognition system 19 may be configured to coordinate the interaction of functional units 11, 12 operating together in an identified operating situation based on the meta-information M. In this case, the control devices 13 also perform appropriate parameter settings of the corresponding functional units 11, 12.

Как было указано выше, функциональные единицы 11, 12 могут представлять собой различные сельскохозяйственные рабочие модули 2, 3. Таким образом, функциональные единицы 11, 12 представляет собой, например, сельскохозяйственную рабочую машину, навесное оборудование, которое сцеплено или может быть сцеплено с сельскохозяйственной рабочей машиной, и/или стационарное сельскохозяйственное сооружение. В альтернативном варианте осуществления, не показанном на фигурах, функциональные единицы 11, 12 могут быть образованы различными рабочими агрегатами сельскохозяйственных рабочих модулей 2, 3. Например, функциональной единицей 11, 12 может быть ходовой привод 15 сельскохозяйственной рабочей машины, система 16 рулевого управления сельскохозяйственной рабочей машины, система помощи водителю сельскохозяйственной рабочей машины, рабочий агрегат для обработки убираемой культуры или стационарное сельскохозяйственное сооружение и/или рабочий агрегат для обработки убираемой культуры на навесном оборудовании.As stated above, the functional units 11, 12 can be various agricultural work modules 2, 3. Thus, the functional units 11, 12 are, for example, an agricultural work machine, an attachment that is coupled or can be coupled to an agricultural work machine, and/or a stationary agricultural structure. In an alternative embodiment not shown in the figures, the functional units 11, 12 may be formed by various work units of the agricultural work modules 2, 3. For example, the functional unit 11, 12 may be the ground drive 15 of an agricultural work machine, the steering system 16 of an agricultural work machine machines, a driver assistance system for an agricultural work machine, a working unit for processing the harvested crop or a stationary agricultural structure and/or a working unit for processing the harvested crop using mounted equipment.

В данном случае и предпочтительно система 19 распознавания шаблонов выполнена с возможностью приема одного или нескольких пакетов информации I о рабочей ситуации от датчиков 21 по меньшей мере одного сельскохозяйственного рабочего модуля 2, 3 или нескольких сельскохозяйственных рабочих модулей 2, 3. В данном случае опционально также предусмотрена возможность ввода оператором посредством устройства 22 ввода в сельскохозяйственный рабочий модуль 2, 3 информации I о рабочей ситуации, которая также принимается из системы 19 распознавания шаблонов.In this case and preferably, the pattern recognition system 19 is configured to receive one or more packets of information I about the working situation from the sensors 21 of at least one agricultural work module 2, 3 or several agricultural work modules 2, 3. In this case, it is also optionally provided the possibility for the operator to enter, through the input device 22, into the agricultural work module 2, 3 information I about the working situation, which is also received from the pattern recognition system 19.

В данном случае и предпочтительно для приема информации I о рабочей ситуации и передачи метаинформации М на функциональные единицы 11, 12 система 19 распознавания шаблонов содержит коммуникационный интерфейс 23. Кроме того, система 19 распознавания шаблонов содержит вычислительное устройство 24 для обработки принятой информации I о рабочей ситуации и память 25 данных, в которой хранятся шаблоны 20а, 20b, 20с ситуаций. В данном случае и предпочтительно вычислительное устройство 24 и память 25 данных являются частью облака 26, то есть предоставляются через Интернет. Поэтому в предпочтительном варианте система 19 распознавания шаблонов частично или полностью представляет собой облачную систему. Также возможно аппаратное исполнение этих компонентов, то есть их расположение в сельскохозяйственной рабочей машине, и/или стационарное исполнение, то есть фиксированное расположение, например, в центре обработки данных на сельскохозяйственном предприятии.In this case and preferably, for receiving information I about the work situation and transmitting meta-information M to the functional units 11, 12, the pattern recognition system 19 includes a communication interface 23. In addition, the pattern recognition system 19 contains a computing device 24 for processing the received information I about the work situation and a data memory 25 in which situation patterns 20a, 20b, 20c are stored. Here and preferably, the computing device 24 and data memory 25 are part of the cloud 26, that is, provided via the Internet. Therefore, in a preferred embodiment, the pattern recognition system 19 is partly or entirely a cloud-based system. It is also possible to implement these components in hardware, that is, their location in an agricultural work machine, and/or in a stationary design, that is, in a fixed location, for example, in a data center at an agricultural enterprise.

Предпочтительно, функциональные единицы 11, 12 также имеют коммуникационный интерфейс 27, также используемый для приема метаинформации М. Коммуникационный интерфейс 27 может быть выполнен с возможностью передачи информации о рабочей ситуации. В данном случае и предпочтительно коммуникационный интерфейс 27 выполнен с возможностью обмена данными с коммуникационным интерфейсом 27 другой функциональной единицы 11, 12, что позволяет непосредственно координировать совместную работу.Preferably, the functional units 11, 12 also have a communication interface 27, also used for receiving meta-information M. The communication interface 27 can be configured to transmit information about the operating situation. In this case and preferably, the communication interface 27 is configured to exchange data with the communication interface 27 of another functional unit 11, 12, which allows direct coordination of joint work.

В данном случае и предпочтительно каждое управляющее устройство 13 функциональных единиц 11, 12 содержит микроконтроллер 28 для обработки соответствующей метаинформации М и память 29 данных, в которой хранится набор 14 правил. Набор 14 правил может содержать параметры, наборы и/или последовательности параметров по меньшей мере для одного рабочего агрегата сельскохозяйственного рабочего модуля 2, 3, каждому из которых назначена своя рабочая ситуация. Соответствующее управляющее устройство 13 может настраивать по меньшей мере один параметр, по меньшей мере один набор параметров и/или по меньшей мере одну последовательность параметров по меньшей мере для одной функциональной единицы 2, 3 на основании полученной метаинформации М и координировать по меньшей мере одну настройку по меньшей мере с одной настройкой другой функциональной единицы 11, 12 на основании той же метаинформации М.In this case and preferably, each control device 13 of functional units 11, 12 contains a microcontroller 28 for processing the corresponding meta-information M and a data memory 29 in which a set 14 of rules is stored. The set of rules 14 may contain parameters, sets and/or sequences of parameters for at least one operating unit of the agricultural operating module 2, 3, each of which is assigned its own operating situation. The corresponding control device 13 can configure at least one parameter, at least one set of parameters and/or at least one sequence of parameters for at least one functional unit 2, 3 based on the received meta-information M and coordinate at least one setting according to with at least one setting of another functional unit 11, 12 based on the same meta-information M.

Предпочтительно, информация I о рабочей ситуации структурирована и содержит информацию I о рабочей ситуации с одного или нескольких иерархически различающихся уровней Е, Е0, Е1 и т.д. Таким образом, можно определить и передать в систему 19 распознавания шаблонов информацию I о рабочей ситуации, относящуюся по меньшей мере к одной основной рабочей ситуации, по меньшей мере одной вспомогательной рабочей ситуации, по меньшей мере одной ситуации привода, по меньшей мере одной ситуации машины, по меньшей мере одной ситуации безопасности, по меньшей мере одной ситуации уровня автоматики, по меньшей мере одной ситуации моделирования и/или по меньшей мере одной ситуации погрузки.Preferably, the work situation information I is structured and contains work situation information I from one or more hierarchically distinct levels E, E 0 , E 1 , etc. Thus, it is possible to determine and transmit to the pattern recognition system 19 operating situation information I relating to at least one main operating situation, at least one auxiliary operating situation, at least one drive situation, at least one machine situation, at least one safety situation, at least one automation level situation, at least one simulation situation and/or at least one loading situation.

Информация I о рабочей ситуации, относящаяся к основной рабочей ситуации или к рабочей ситуации уровня Е0 основной рабочей ситуации, может содержать по меньшей мере одну информацию I о рабочей ситуации для определения подготовки рабочего задания и/или для определения окружающей среды (например, дороги, поля) и/или для определения рабочего задания (например, уборка зерна, обработка почвы и т.д.) в сельскохозяйственном рабочем модуле или в другом, в частности соседнем сельскохозяйственном рабочем модуле.The work situation information I related to the main work situation or the work situation of the E 0 level of the main work situation may contain at least one work situation information I for determining the preparation of the work task and/or for determining the environment (for example, roads, fields) and/or to define a work task (for example, grain harvesting, tillage, etc.) in an agricultural work module or in another, in particular adjacent agricultural work module.

Информация I о рабочей ситуации, относящаяся к вспомогательной рабочей ситуации или к рабочей ситуации подчиненного уровня Е1 вспомогательной рабочей ситуации, может содержать по меньшей мере одну информацию I о рабочей ситуации для определения подчиненной задачи (например, свободное кошение, уборка культуры вдоль полосы движения на поле, приближение к разворотной полосе, разворотная полоса, приближение к препятствию, сопровождение, перегрузка, уборка зерна, формирование тюков соломы и/или подбор тюков соломы) сельскохозяйственного рабочего модуля или другого, в частности соседнего сельскохозяйственного рабочего модуля.The work situation information I related to the auxiliary work situation or the subordinate work situation E 1 of the auxiliary work situation may contain at least one work situation information I for defining the subordinate task (for example, free mowing, crop harvesting along a traffic lane field, approaching the headland, headland, approaching an obstacle, accompanying, overloading, harvesting grain, forming straw bales and/or picking up straw bales) of an agricultural work module or another, in particular an adjacent agricultural work module.

Информация I о рабочей ситуации, относящаяся к ситуации привода или к рабочей ситуации следующего подчиненного уровня ситуации, может содержать по меньшей мере одну информацию I о рабочей ситуации для определения состояния движения и/или ездового состояния (например, неподвижное, стационарное, вперед, назад) сельскохозяйственного рабочего модуля или другого, в частности, соседнего сельскохозяйственного рабочего модуля.The operating situation information I related to the drive situation or the operating situation of the next subordinate situation level may comprise at least one operating situation information I for determining the driving state and/or driving state (for example, stationary, stationary, forward, reverse) an agricultural work module or another, in particular adjacent, agricultural work module.

Информация I о рабочей ситуации, относящаяся к ситуации машины или к рабочей ситуации другого подчиненного уровня Е1 ситуации, может содержать по меньшей мере одну информацию I о рабочей ситуации для определения состояния машины (например, главный агрегат «вкл», главный агрегат «выкл») сельскохозяйственного рабочего модуля или другого, в частности, соседнего сельскохозяйственного рабочего модуля.The operating situation information I related to the machine situation or the operating situation of another subordinate situation level E 1 may comprise at least one operating situation information I for determining the machine state (for example, main unit "on", main unit "off" ) an agricultural work module or another, in particular adjacent, agricultural work module.

Информация I о рабочей ситуации, относящаяся к ситуации безопасности или к рабочей ситуации другого подчиненного уровня ситуации, может содержать по меньшей мере одну информацию I о рабочей ситуации для определения функциональной безопасности сельскохозяйственного рабочего модуля или другого, в частности, соседнего сельскохозяйственного рабочего модуля.The operating situation information I relating to the safety situation or the operating situation of another subordinate situation level may comprise at least one operating situation information I for determining the functional safety of the agricultural operating module or another, in particular adjacent agricultural operating unit.

Информация I о рабочей ситуации, относящаяся к уровню автоматики или к рабочей ситуации другого подчиненного уровня, может содержать по меньшей мере одну информацию I о рабочей ситуации для определения установленного режима движения или уровня режима движения (уровень 1: внутренние автоматические системы, уровень 2: автоматическая регулировка жатки, уровень 3: автоматическое управление движением по полю, уровень 4: дистанционное управление движением по полю, уровень 5: автономное движение по полю, уровень 6: автоматические системы управления движением по дороге) сельскохозяйственного рабочего модуля или другого, в частности, соседнего сельскохозяйственного рабочего модуля.The operating situation information I related to the automation level or the operating situation of another subordinate level may contain at least one operating situation information I for determining the set driving mode or driving mode level (level 1: internal automatic systems, level 2: automatic header adjustment, level 3: automatic field driving control, level 4: remote field driving control, level 5: autonomous field driving, level 6: automatic road driving control systems) of an agricultural work module or another, in particular an adjacent agricultural one working module.

Информация I о рабочей ситуации, относящаяся к ситуации моделирования или к рабочей ситуации другого подчиненного уровня, может содержать по меньшей мере одну информацию I о рабочей ситуации для определения моделирования рабочего задания.The work situation information I related to the simulation situation or the work situation of another subordinate level may comprise at least one work situation information I for determining the work task simulation.

Информация I о рабочей ситуации, относящаяся к ситуации погрузки или рабочей ситуации другого подчиненного уровня, может содержать по меньшей мере одну информацию I о рабочей ситуации для определения статуса загрузки (например, емкость исчерпана, емкость доступна полностью) сельскохозяйственного рабочего модуля или другого, в частности, соседнего сельскохозяйственного рабочего модуля.The operating situation information I related to a loading situation or an operating situation of another subordinate level may comprise at least one operating situation information I for determining the loading status (eg, capacity exhausted, capacity fully available) of the agricultural work module or other, in particular , an adjacent agricultural work module.

Обмен данными между системой 19 распознавания шаблонов и соответствующими функциональными единицами 11, 12 и/или обмен данными между функциональными единицами 11, 12 в данном случае и предпочтительно происходит в режиме реального времени. В особенно предпочтительном варианте обмен данными выполняется по беспроводным каналам.The exchange of data between the pattern recognition system 19 and the corresponding functional units 11, 12 and/or the exchange of data between the functional units 11, 12 in this case preferably occurs in real time. In a particularly preferred embodiment, the data exchange is carried out over wireless channels.

В данном случае и предпочтительно предложенная сельскохозяйственная рабочая система 1 может быть модульно расширена дополнительными функциональными единицами (не показанными на фигурах) для выполнения или поддержки сельскохозяйственной работы. Каждая из дополнительных функциональных единиц по структуре и функциональности может соответствовать вышеописанным функциональным единицам 11, 12.Here and preferably, the proposed agricultural work system 1 can be modularly expanded with additional functional units (not shown in the figures) to perform or support agricultural work. Each of the additional functional units may correspond in structure and functionality to the above-described functional units 11, 12.

На фигуре 2 изображена предложенная сельскохозяйственная рабочая система 1 для уборки зерна и выполнения соответствующих подчиненных задач, в частности, уборки культуры вдоль полосы движения на поле, перегрузки, сбора зерна на ферме и формирования тюков соломы.Figure 2 shows a proposed agricultural work system 1 for harvesting grain and performing related subordinate tasks, in particular, crop harvesting along a field lane, reloading, harvesting grain on the farm and forming straw bales.

В правом нижнем углу фигуры 2 схематично изображено сельскохозяйственное предприятие, имеющее зерносушилку 8, зернохранилище 9 и мастерскую 10. Собственно сельскохозяйственное предприятие и его стационарные структурные подразделения (зерносушилка 8, зернохранилище 9 и мастерские 10) образуют стационарные функциональные единицы 11, 12 предложенной сельскохозяйственной рабочей системы 1.In the lower right corner of figure 2, an agricultural enterprise is schematically depicted, having a grain dryer 8, a granary 9 and a workshop 10. The agricultural enterprise itself and its stationary structural units (grain dryer 8, granary 9 and workshops 10) form stationary functional units 11, 12 of the proposed agricultural working system 1.

Сельскохозяйственное предприятие связано с множеством обрабатываемых площадей, в данном случае посевных площадей A1, А2, А3, сетью дорог и путей разного качества.An agricultural enterprise is associated with a multitude of cultivated areas, in this case crop areas A 1 , A 2 , A 3 , a network of roads and paths of varying quality.

На первой площади A1 уборкой урожая занимаются две сельскохозяйственные рабочие машины, выполненные в виде зерноуборочных комбайнов 4, причем один комбайн 4 движется по полю, а другой комбайн 4 - по разворотной полосе. Оба зерноуборочных комбайна 4 образуют в данном случае мобильные функциональные единицы 11, 12 предложенной сельскохозяйственной рабочей системы 1. Зерноуборочные комбайны 4 до процесса перегрузки хранят собранную культуру, в данном случае зерновую культуру, в своем бункере обычным порядком, в то время как солома, отделенная в процессе уборки культуры, укладывается валком на посевную площадь A1 сзади зерноуборочного комбайна 4.In the first area A 1, harvesting is carried out by two agricultural working machines, made in the form of grain harvesters 4, with one combine 4 moving across the field, and the other combine 4 moving along the headland. Both combine harvesters 4 form in this case the mobile functional units 11, 12 of the proposed agricultural work system 1. The combine harvesters 4 store the harvested crop, in this case grain, in their hopper in the usual manner before the reloading process, while the straw separated in during the harvesting process, it is placed in a windrow on the crop area A 1 behind the combine harvester 4.

На другой посевной площади А2, в частности, одновременно или в другое время работают две другие сельскохозяйственные рабочие машины, выполненные в виде зерноуборочного комбайна 4. Эти комбайны 4 образуют следующие, в данном случае мобильные функциональные единицы 11, 12 предложенной сельскохозяйственной рабочей системы 1. Таким образом, представленная схема обработки посевных площадей А1, А2 отражает типичное использование зерноуборочных комбайнов 4 при уборке культуры, так как по соображениям экономии на больших посевных площадях А1, А2 несколько сельскохозяйственных машин часто совместно выполняют сельскохозяйственное рабочее задание. При этом на фигуре 2 выше для посевной площади А2 показан возможный процесс перегрузки между одним из зерноуборочных комбайнов 4 и комбинацией из тягача 5 и транспортировочного прицепа 6.On another crop area A 2 , in particular, two other agricultural working machines in the form of a grain harvester 4 operate simultaneously or at other times. These combines 4 form the following, in this case mobile, functional units 11, 12 of the proposed agricultural working system 1. Thus, the presented scheme for processing sown areas A 1 , A 2 reflects the typical use of combine harvesters 4 when harvesting crops, since for reasons of economy on large sown areas A 1 , A 2, several agricultural machines often jointly perform an agricultural work task. In this case, figure 2 above for the crop area A 2 shows a possible transfer process between one of the combine harvesters 4 and a combination of a tractor 5 and a transport trailer 6.

Кроме того, показана следующая посевная площадь А3, на которой, например, одновременно или в другое время пресс-подборщик 7, прицепленный к трактору 5, спрессовывает в тюки убранную культуру, выложенную в валки. Трактор 5 образует еще одну, в данном случае мобильную функциональную единицу 11, 12 предложенной сельскохозяйственной рабочей системы 1.In addition, the next crop area A 3 is shown, in which, for example, simultaneously or at other times, the baler 7, coupled to the tractor 5, compresses the harvested crop laid out in windrows into bales. The tractor 5 forms another, in this case mobile, functional unit 11, 12 of the proposed agricultural work system 1.

Наконец, показаны другие комбинации тягача 5 и транспортировочного прицепа 6, которые движутся по сети дорог и путей с целью погрузки или разгрузки убранной культуры и в двух случаях опорожняются, а в одном - заполняются. Каждый из этих тракторов 5 образует следующую, в данном случае мобильную функциональную единицу 11, 12 предложенной сельскохозяйственной рабочей системы 1.Finally, other combinations of tractor 5 and transport trailer 6 are shown which move along a network of roads and tracks for the purpose of loading or unloading harvested crops and are emptied in two cases and filled in one case. Each of these tractors 5 forms a further, in this case mobile, functional unit 11, 12 of the proposed agricultural work system 1.

Каждая из ситуаций, схематично изображенных на фигуре 2 и описанных выше, представляет собой в предложенном смысле сельскохозяйственную рабочую ситуацию. При этом каждая из этих рабочих ситуаций соответствует шаблону 20а, 20b, 20с ситуаций, который хранится в центральной системе 19 распознавания шаблонов, и который система 19 распознавания шаблонов может идентифицировать на основании принятой информации I о рабочей ситуации. После идентификации определенного шаблона 20а, 20b, 20с ситуаций и соответствующей идентифицированной рабочей ситуации система 19 распознавания шаблонов передает метаинформацию М, характеризующую идентифицированную рабочую ситуацию, на функциональные единицы 11, 12, как показано на фигуре 2.Each of the situations schematically depicted in Figure 2 and described above represents, in the proposed sense, an agricultural work situation. Moreover, each of these operating situations corresponds to a situation pattern 20a, 20b, 20c, which is stored in the central pattern recognition system 19, and which the pattern recognition system 19 can identify based on the received operating situation information I. After identifying a certain situation pattern 20a, 20b, 20c and the corresponding identified work situation, the pattern recognition system 19 transmits meta-information M characterizing the identified work situation to the functional units 11, 12, as shown in Figure 2.

Например, выгрузка зерна на зерносушилку 8 определяется как рабочая ситуация для сельскохозяйственного предприятия (шаблон ситуации «сбор зерна»). Для первой посевной площади А1 например, уборка культуры вдоль полосы движения на поле, в данном случае зерновом поле, определяется как рабочая ситуация (шаблон ситуации «уборка культуры вдоль полосы движения на поле». Для второй посевной площади А2 рабочей ситуацией определяется, например, перегрузка собранной культуры, в данном случае зерновых (модель ситуации «перегрузка»). Для третьей посевной площади А3 рабочей ситуацией определяется, например, прессование тюков, в данном случае рулонов (шаблон ситуации «формирование тюков соломы»).For example, unloading grain onto grain dryer 8 is defined as a working situation for an agricultural enterprise (template situation “grain collection”). For the first sown area A 1 , for example, harvesting crops along a traffic lane in a field, in this case a grain field, is defined as a work situation (situation template “harvesting crops along a traffic lane in a field.” For the second sown area A 2 , the work situation is determined, for example , overload of the harvested crop, in this case grains (model of the situation “overload”). For the third sown area A 3 , the working situation is determined, for example, by pressing bales, in this case rolls (template of the situation “formation of straw bales”).

Как было указано выше, информация I о рабочей ситуации, передаваемая в систему 19 распознавания шаблонов, содержит, в частности, информацию с нескольких уровней Е, Е0, E1 и др. ситуации. Например, информация I о рабочей ситуации содержит по меньшей мере информацию об основной и вспомогательной рабочей ситуации. В системе 19 распознавания шаблонов основной рабочей ситуации назначается, например, более высокоуровневый глобальный шаблон ситуации «Уборка зерна». В системе 19 распознавания шаблонов шаблонам ситуаций «Уборка культуры вдоль полосы движения на поле», «Перегрузка», «Уборка зерна» и «Формирование тюков соломы» назначен уровень вспомогательной рабочей ситуации, что, впрочем, является лишь примером и не носит ограничивающего характера.As mentioned above, information I about the working situation transmitted to the pattern recognition system 19 contains, in particular, information from several levels E, E 0 , E 1 and other situations. For example, the work situation information I contains at least information about the main and auxiliary work situation. In the pattern recognition system 19, the main work situation is assigned, for example, a higher-level global pattern of the “Grain Harvesting” situation. In the pattern recognition system 19, the situation patterns “Crop harvesting along the traffic lane in the field”, “Overloading”, “Grain harvesting” and “Straw baling” are assigned the level of an auxiliary work situation, which, however, is only an example and is not limiting.

В данном случае и предпочтительно все функциональные единицы 11, 12, изображенные на фиг. 2, или их управляющие устройства 13 выполнены таким образом, чтобы управляющие устройства 13 функциональных единиц 11, 12, совместно работающие в идентифицированной рабочей ситуации, координировали свою совместную работу на основании полученной метаинформации М и выполняли настройку параметров соответствующих функциональных единиц 11, 12.In this case, and preferably, all functional units 11, 12 shown in FIG. 2, or their control devices 13 are designed in such a way that the control devices 13 of functional units 11, 12, working together in an identified operating situation, coordinate their joint work based on the received meta-information M and configure the parameters of the corresponding functional units 11, 12.

Например, на основании шаблона ситуации «Перегрузка» управляющие устройства 13 каждой функциональной единицы 11, 12 выполняют, в том числе, настройку параметров ходового привода 15 и системы 16 рулевого управления таким образом, чтобы комбайн 4 и трактор 5 встречались друг с другом в оптимальное время и в оптимальной ориентации друг относительно друга. Остальные функциональные единицы 11, 12 также получают метаинформацию М, но самостоятельно определяют, что находятся в иной рабочей ситуации и, соответственно, не реагируют на метаинформацию М.For example, based on the “Overload” situation template, the control devices 13 of each functional unit 11, 12 perform, among other things, setting the parameters of the ground drive 15 and the steering system 16 so that the combine 4 and the tractor 5 meet each other at the optimal time and in optimal orientation relative to each other. The remaining functional units 11, 12 also receive meta-information M, but independently determine that they are in a different working situation and, accordingly, do not react to meta-information M.

В следующем варианте осуществления оператор, используя устройство 22 ввода первого рабочего модуля 2, 3, выполненного в виде зерноуборочного комбайна, в качестве информации I о рабочей ситуации вводит рабочую ситуацию «Свободное кошение». Далее эта информация I о рабочей ситуации передается в систему 19 распознавания шаблонов, которая идентифицирует сохраненную рабочую ситуацию «Свободное кошение» и связанный с ней шаблон 20а, 20b, 20с ситуации на основании полученной информации о рабочей ситуации. Далее система 19 распознавания шаблонов генерирует и передает метаинформацию М, характеризующую идентифицированную рабочую ситуацию «Свободное кошение», всем последующим рабочим модулям 2, 3 сельскохозяйственной рабочей системы 1, каждый из которых образует функциональную единицу 11, 12, в частности по меньшей мере одному следующему зерноуборочному комбайну и по меньшей мере одному разгрузочному транспортному средству.In the next embodiment, the operator, using the input device 22 of the first working module 2, 3, made in the form of a combine harvester, enters the working situation “Free mowing” as information I about the working situation. This work situation information I is then transmitted to the pattern recognition system 19, which identifies the stored Free Mowing work situation and its associated situation pattern 20a, 20b, 20c based on the received work situation information. Next, the pattern recognition system 19 generates and transmits meta-information M, characterizing the identified working situation "Free mowing", to all subsequent working modules 2, 3 of the agricultural working system 1, each of which forms a functional unit 11, 12, in particular to at least one subsequent grain harvester a combine harvester and at least one unloading vehicle.

Взаимодействие рабочих модулей 2, 3, совместно работающих в рабочей ситуации «Свободное кошение», координируется на основании метаинформации М, для чего в первом рабочем модуле 2, 3, выполненном в виде зерноуборочного комбайна, выставляются параметры, предусмотренные для рабочей ситуации «Свободное кошение», и/или для чего в качестве следующего рабочего модуля 2, 3 для рабочей ситуации «Свободное кошение» запрашивается дополнительный зерноуборочный комбайн и/или для чего в качестве следующего рабочего модуля 2, 3 для рабочей ситуации «Перегрузка», следующей за рабочей ситуацией «Свободное кошение», запрашивается разгрузочное транспортное средство.The interaction of working modules 2, 3, working together in the “Free mowing” working situation, is coordinated on the basis of meta-information M, for which purpose, in the first working module 2, 3, made in the form of a combine harvester, the parameters provided for the “Free mowing” working situation are set , and/or why an additional combine harvester is requested as the next work module 2, 3 for the work situation "Free mowing" and/or why as the next work module 2, 3 for the work situation "Overload" following the work situation " Free mowing”, an unloading vehicle is requested.

Предложенная сельскохозяйственная рабочая система, как было сказано выше, по существу, выполнена с возможностью передачи одного или нескольких пакетов информации I о рабочей ситуации в систему 19 распознавания шаблонов от одного или нескольких устройств, регистрирующих информацию I о рабочей ситуации. В особенно предпочтительном варианте осуществления в систему 19 распознавания шаблонов передается информация I о рабочей ситуации с одного или нескольких рабочих модулей 2, 3, одной или нескольких функциональных единиц 11, 12, одного или нескольких датчиков 21 по меньшей мере одного из рабочих модулей 2, 3, одного или нескольких устройств 22 для ввода оператором информации I о рабочей ситуации и/или одного или нескольких других устройств для регистрации информации I о рабочей ситуации. В данном случае и предпочтительно система 19 распознавания шаблонов передает полученную информацию I о рабочей ситуации и/или метаинформацию М, сгенерированную на ее основе системой 19 распознавания шаблонов, обратно на одно или несколько таких устройств, в частности, на все устройства.The proposed agricultural work system, as stated above, is essentially configured to transmit one or more packets of work situation information I to the pattern recognition system 19 from one or more devices recording work situation information I. In a particularly preferred embodiment, information I about the operating situation is transmitted to the pattern recognition system 19 from one or more work modules 2, 3, one or more functional units 11, 12, one or more sensors 21 of at least one of the work modules 2, 3 , one or more devices 22 for operator input of information I about a work situation, and/or one or more other devices for recording information I about a work situation. In this case and preferably, the pattern recognition system 19 transmits the received information I about the operating situation and/or the meta-information M generated on its basis by the pattern recognition system 19 back to one or more such devices, in particular to all devices.

Наконец, на фигуре 3 схематично показана связь между системой 19 распознавания шаблонов и отдельными функциональными единицами 11, 12 предложенной сельскохозяйственной рабочей системы 1. Для некоторых функциональных единиц 11, 12 связь является двусторонней (показана двойной стрелкой), то есть возможна в обоих направлениях между системой 19 распознавания шаблонов и функциональными единицами 11, 12. Для других функциональных единиц 11, 12 связь является односторонней (показана одинарной стрелкой), то есть либо только от системы 19 распознавания шаблонов к функциональным единицам 11, 12, либо только от функциональных единиц 11, 12 к системе 19 распознавания шаблонов. Дополнительные каналы связи показаны штриховыми линиями.Finally, Figure 3 schematically shows the connection between the pattern recognition system 19 and the individual functional units 11, 12 of the proposed agricultural work system 1. For some functional units 11, 12 the communication is two-way (shown by a double arrow), that is, it is possible in both directions between the system 19 pattern recognition and functional units 11, 12. For other functional units 11, 12, communication is one-way (shown by a single arrow), that is, either only from the pattern recognition system 19 to functional units 11, 12, or only from functional units 11, 12 to the pattern recognition system 19. Additional communication channels are shown with dashed lines.

С левой стороны в качестве примеров функциональных единиц 11,12 сверху вниз показаны: блок поперечной регулировки, блок продольной регулировки, блок «Автозаполнение», дисплей для отображения заданных значений, дисплей для отображения состояния, дисплей для отображения указаний, предупреждений и/или предложений оптимизации, память (опционально) или внешние службы записи данных, память или внешние службы анализа данных, память или внешние службы в качестве центра управления, блок моделирования отдельных функций машины, а также блок моделирования движений машины.On the left side, as examples of functional units 11,12 from top to bottom, the following are shown: lateral adjustment unit, longitudinal adjustment unit, Autofill unit, display for displaying set values, display for displaying status, display for displaying instructions, warnings and/or optimization suggestions , memory (optional) or external data recording services, memory or external data analysis services, memory or external services as a control center, a unit for simulating individual machine functions, and a unit for simulating machine motions.

С правой стороны в качестве примеров других функциональных единиц 11, 12 сверху вниз показаны: блок датчика по меньшей мере с одним датчиком для формирования исходных сигналов, блок датчика по меньшей мере с одним датчиком с обработкой сигнала, коммуникационный модуль, модуль в форме управляющего устройства, функциональный модуль в форме машины, функциональный модуль в форме навесного оборудования, функциональный модуль в форме модуля рулевого управления, функциональный модуль в форме модуля логистики, функциональный модуль в форме модуля оптимизации (англ. Precision Applications), например, в форме автоматического переключения распределения ширины (англ. Section Control) или переменного регулирования нормы внесения (англ. Variable Rate Control), а также функциональный модуль в форме модуля планирования маршрута.On the right side, as examples of other functional units 11, 12, from top to bottom are shown: a sensor unit with at least one sensor for generating initial signals, a sensor unit with at least one sensor with signal processing, a communication module, a module in the form of a control device, Function module in the form of a machine, Function module in the form of an attachment, Function module in the form of a steering module, Function module in the form of a logistics module, Function module in the form of an optimization module (Precision Applications), e.g. in the form of automatic width distribution switching ( Section Control or Variable Rate Control, as well as a function module in the form of a route planning module.

Список ссылочных обозначенийList of reference designations

1 - сельскохозяйственная рабочая система1 - agricultural working system

2 - сельскохозяйственный рабочий модуль2 - agricultural work module

3 - сельскохозяйственный рабочий модуль3 - agricultural work module

4 - зерноуборочный комбайн4 - grain harvester

5 - трактор5 - tractor

6 - транспортировочный прицеп6 - transport trailer

7 - пресс-подборщик7 - baler

8 - зерносушилка8 - grain dryer

9 - зернохранилище9 - granary

10 - мастерская10 - workshop

11 - функциональная единица11 - functional unit

12 - функциональная единица12 - functional unit

13 - управляющее устройство13 - control device

14 - набор правил14 - set of rules

15 - ходовой привод15 - way drive

16 - система рулевого управления16 - steering system

17 - жатка17 - header

18 - перегрузочное устройство18 - reloading device

19 - система распознавания шаблонов19 - pattern recognition system

20а, 20b, 20с - шаблоны ситуаций20a, 20b, 20c - situation templates

21 - датчик21 - sensor

22 - устройство ввода22 - input device

23 - коммуникационный интерфейс23 - communication interface

24 - вычислительное устройство24 - computing device

25 - память данных25 - data memory

26 - облако26 - cloud

27 - коммуникационный интерфейс27 - communication interface

28 - микроконтроллер28 - microcontroller

29 - память данных29 - data memory

A1, A2, А3 - посевные площадиA 1 , A 2 , A 3 - sown areas

I - информация о рабочей ситуацииI - information about the working situation

М - метаинформацияM - meta information

Е, Е0, E1 - уровни ситуацииE, E 0 , E 1 - levels of the situation

Claims (30)

1. Сельскохозяйственная рабочая система для оптимизации сельскохозяйственных рабочих процессов, содержащая по меньшей мере один сельскохозяйственный рабочий модуль (2, 3), в частности сельскохозяйственную рабочую машину и/или стационарное сельскохозяйственное сооружение, причем сельскохозяйственная рабочая система (1) содержит функциональные единицы (11, 12) для выполнения или поддержки сельскохозяйственной работы, каждая из которых содержит управляющее устройство (13) для управления соответствующей функциональной единицей (11, 12) на основании сохраненного набора (14) правил, отличающаяся тем, что сельскохозяйственная рабочая система (1) содержит центральную систему (19) распознавания шаблонов, выполненную с возможностью сохранения по меньшей мере одной сельскохозяйственной рабочей ситуации в качестве шаблона (20a, 20b, 20c) ситуации в системе (19) распознавания шаблонов, передачи информации (I) о рабочей ситуации в систему (19) распознавания шаблонов, причем система (19) распознавания шаблонов выполнена с возможностью идентификации сохраненной рабочей ситуации и связанного с ней шаблона (20a, 20b, 20c) ситуации на основании полученной информации (I) о рабочей ситуации и передачи на функциональные единицы (11, 12) метаинформации (M), характеризующей идентифицированную рабочую ситуацию; причем система (19) распознавания шаблонов и/или управляющие устройства (13) функциональных единиц (11, 12) выполнены с возможностью координирования взаимодействия функциональных единиц (11, 12), совместно работающих в идентифицированной рабочей ситуации, на основании метаинформации (M) таким образом, чтобы управляющие устройства (13) осуществляли соответствующие настройки параметров связанной с ними функциональной единицы (11, 12).1. An agricultural work system for optimizing agricultural work processes, comprising at least one agricultural work module (2, 3), in particular an agricultural work machine and/or a stationary agricultural structure, wherein the agricultural work system (1) contains functional units (11, 12) for performing or supporting agricultural work, each of which contains a control device (13) for controlling the corresponding functional unit (11, 12) based on a stored set (14) of rules, characterized in that the agricultural working system (1) contains a central system (19) pattern recognition, configured to store at least one agricultural work situation as a situation pattern (20a, 20b, 20c) in the pattern recognition system (19), transmitting information (I) about the work situation to the recognition system (19) patterns, wherein the pattern recognition system (19) is configured to identify a stored work situation and the associated situation pattern (20a, 20b, 20c) based on the received information (I) about the work situation and transfer meta-information to functional units (11, 12) (M), characterizing the identified work situation; wherein the pattern recognition system (19) and/or control devices (13) of functional units (11, 12) are configured to coordinate the interaction of functional units (11, 12) working together in an identified operating situation, based on meta-information (M) in this way so that the control devices (13) carry out the appropriate settings of the parameters of the associated functional unit (11, 12). 2. Сельскохозяйственная рабочая система по п. 1, отличающаяся тем, что система (19) распознавания шаблонов выполнена с возможностью координирования взаимодействия функциональных единиц (11, 12), совместно работающих в идентифицированной рабочей ситуации, на основании метаинформации (M), причем управляющие устройства (13) этих функциональных единиц (11, 12) выполнены с возможностью осуществления соответствующих настроек параметров связанной с ними функциональной единицы (11, 12), и/или2. The agricultural working system according to claim 1, characterized in that the pattern recognition system (19) is designed to coordinate the interaction of functional units (11, 12) working together in an identified working situation, based on meta-information (M), and the control devices (13) of these functional units (11, 12) are made with the possibility of making appropriate settings of the parameters of the associated functional unit (11, 12), and/or управляющие устройства (13) функциональных единиц (11, 12), совместно работающих в идентифицированной рабочей ситуации, выполнены с возможностью координирования взаимодействия этих функциональных единиц (11, 12) друг с другом на основании полученной метаинформации (M) и осуществления соответствующих настроек параметров связанной с ними функциональной единицы (11, 12).control devices (13) of functional units (11, 12), working together in an identified operating situation, are made with the ability to coordinate the interaction of these functional units (11, 12) with each other based on the received meta-information (M) and implement the appropriate settings of the parameters associated with them of the functional unit (11, 12). 3. Сельскохозяйственная рабочая система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что метаинформация (M) содержит данные, относящиеся к обозначению и/или описанию рабочей ситуации, причем предпочтительно, метаинформация (M) содержит данные, относящиеся исключительно к обозначению и/или описанию рабочей ситуации, или метаинформация (M), в дополнение к данным, относящимся к обозначению и/или описанию рабочей ситуации, содержит параметры, наборы параметров или последовательности параметров для управления соответствующей функциональной единицей (11, 12) и/или ссылки на сохраненные в соответствующей функциональной единице (11, 12) параметры, наборы параметров или последовательности параметров для управления соответствующей функциональной единицей (11, 12).3. Agricultural work system according to claim 1 or 2, characterized in that the meta-information (M) contains data related to the designation and/or description of the work situation, and preferably, the meta-information (M) contains data related exclusively to the designation and/or description of the operating situation, or meta-information (M), in addition to data relating to the designation and/or description of the operating situation, contains parameters, parameter sets or parameter sequences for controlling the corresponding functional unit (11, 12) and/or references to those stored in corresponding to the functional unit (11, 12) parameters, sets of parameters or sequences of parameters for controlling the corresponding functional unit (11, 12). 4. Сельскохозяйственная рабочая система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что метаинформация (M) содержит данные, относящиеся к обозначению и/или описанию рабочей ситуации «Свободное кошение», рабочей ситуации «Уборка культуры вдоль полосы движения на поле», рабочей ситуации «Приближение к разворотной полосе», рабочей ситуации «Разворотная полоса», рабочей ситуации «Приближение к препятствию», рабочей ситуации «Сопровождение», рабочей ситуации «Перегрузка», рабочей ситуации «Уборка зерна», рабочей ситуации «Формирование тюков соломы» и/или рабочей ситуации «Подбор тюков соломы».4. An agricultural work system according to one of the previous paragraphs, characterized in that the meta-information (M) contains data related to the designation and/or description of the work situation “Free mowing”, the work situation “Crop harvesting along the traffic lane in the field”, the work situation “Approaching the headland”, work situation “Headland”, work situation “Approaching an obstacle”, work situation “Following”, work situation “Overload”, work situation “Grain harvesting”, work situation “Straw baling” and/ or the work situation “Picking straw bales”. 5. Сельскохозяйственная рабочая система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что функциональные единицы (11, 12) образованы сельскохозяйственными рабочими модулями (2, 3), причем предпочтительно, по меньшей мере одна функциональная единица (11, 12) представляет собой сельскохозяйственную рабочую машину, и/или по меньшей мере одна функциональная единица (11, 12) представляет собой навесное оборудование, сцепленное или выполненное с возможностью сцепления с сельскохозяйственной рабочей машиной, и/или по меньшей мере одна функциональная единица (11, 12) представляет собой стационарное сельскохозяйственное сооружение.5. Agricultural work system according to one of the previous paragraphs, characterized in that the functional units (11, 12) are formed by agricultural work modules (2, 3), and preferably at least one functional unit (11, 12) is an agricultural work unit machine, and/or at least one functional unit (11, 12) is an attachment coupled or designed to be coupled with an agricultural working machine, and/or at least one functional unit (11, 12) is a stationary agricultural construction. 6. Сельскохозяйственная рабочая система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что функциональные единицы (11, 12) образованы рабочими агрегатами сельскохозяйственного рабочего модуля (2, 3), причем предпочтительно, функциональная единица (11, 12) представляет собой ходовой привод (15) сельскохозяйственной рабочей машины, и/или функциональная единица (11, 12) представляет собой систему (16) рулевого управления сельскохозяйственной рабочей машины, и/или функциональная единица (11, 12) представляет собой систему помощи оператору сельскохозяйственной рабочей машины, и/или функциональная единица (11, 12) представляет собой рабочий агрегат сельскохозяйственной рабочей машины или стационарного сельскохозяйственного сооружения, обрабатывающий убираемую культуру, и/или функциональная единица (11, 12) представляет собой рабочий агрегат навесного оборудования, обрабатывающий убираемую культуру.6. An agricultural working system according to one of the previous paragraphs, characterized in that the functional units (11, 12) are formed by the working units of the agricultural working module (2, 3), and preferably the functional unit (11, 12) is a ground drive (15 ) of an agricultural working machine, and/or the functional unit (11, 12) is a steering system (16) of an agricultural working machine, and/or the functional unit (11, 12) is an assistance system for the operator of an agricultural working machine, and/or a functional unit (11, 12) is a working unit of an agricultural working machine or a stationary agricultural structure that processes the harvested crop, and/or a functional unit (11, 12) is a working unit of attachments that processes the harvested crop. 7. Сельскохозяйственная рабочая система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система (19) распознавания шаблонов выполнена с возможностью приема одного или более пакетов информации (I) о рабочей ситуации от датчиков (21) по меньшей мере одного сельскохозяйственного рабочего модуля (2, 3) и/или приема информации (I) о рабочей ситуации, введенной оператором посредством устройства (22) ввода сельскохозяйственного рабочего модуля (2, 3).7. An agricultural working system according to one of the previous paragraphs, characterized in that the pattern recognition system (19) is configured to receive one or more packets of information (I) about the working situation from sensors (21) of at least one agricultural working module (2 , 3) and/or receiving information (I) about the work situation entered by the operator through the input device (22) of the agricultural work module (2, 3). 8. Сельскохозяйственная рабочая система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система (19) распознавания шаблонов содержит коммуникационный интерфейс (23) для приема информации (I) о рабочей ситуации и для передачи метаинформации (М) и/или вычислительное устройство (24) для обработки информации (I) о рабочей ситуации, а также память (25) данных, в которой сохранен по меньшей мере один шаблон (20a, 20b, 20c) ситуации.8. An agricultural working system according to one of the previous paragraphs, characterized in that the pattern recognition system (19) contains a communication interface (23) for receiving information (I) about the working situation and for transmitting meta-information (M) and/or a computing device (24 ) for processing information (I) about the working situation, as well as a data memory (25) in which at least one situation template (20a, 20b, 20c) is stored. 9. Сельскохозяйственная рабочая система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система (19) распознавания шаблонов представляет собой, частично или полностью, облачную систему и/или реализована на стороне машины и/или в виде стационарного сооружения.9. An agricultural work system according to one of the previous paragraphs, characterized in that the pattern recognition system (19) is, partially or completely, a cloud system and/or implemented on the machine side and/or in the form of a stationary structure. 10. Сельскохозяйственная рабочая система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что каждая функциональная единица (11, 12) содержит коммуникационный интерфейс (27) для приема метаинформации (М), причем коммуникационный интерфейс (27) выполнен, в частности, с возможностью передачи информации (I) о рабочей ситуации и/или обмена данными с коммуникационным интерфейсом (27) другой функциональной единицы (11, 12).10. An agricultural working system according to one of the previous paragraphs, characterized in that each functional unit (11, 12) contains a communication interface (27) for receiving metainformation (M), and the communication interface (27) is made, in particular, with the ability to transmit information (I) about the operating situation and/or data exchange with the communication interface (27) of another functional unit (11, 12). 11. Сельскохозяйственная рабочая система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что каждое управляющее устройство (13) функциональной единицы (11, 12) содержит микроконтроллер (28) для обработки соответствующей метаинформации (М) и память (29) данных, в которой сохранен набор (14) правил.11. An agricultural working system according to one of the previous paragraphs, characterized in that each control device (13) of the functional unit (11, 12) contains a microcontroller (28) for processing the corresponding meta-information (M) and a data memory (29) in which it is stored a set of (14) rules. 12. Сельскохозяйственная рабочая система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что набор (14) правил содержит параметры, наборы параметров и/или последовательности параметров по меньшей мере для одного рабочего агрегата сельскохозяйственного рабочего модуля (2, 3), назначенные рабочим ситуациям, причем соответствующее управляющее устройство (13) выполнено с возможностью настройки по меньшей мере одного параметра, по меньшей мере одного набора параметров и/или по меньшей мере одной последовательности параметров по меньшей мере одного рабочего агрегата сельскохозяйственного рабочего модуля (2, 3) на основании полученной метаинформации (М) и координирования по меньшей мере одной настройки по меньшей мере с одной настройкой другой функциональной единицы (11, 12) на основании той же метаинформации (М).12. Agricultural work system according to one of the previous paragraphs, characterized in that the set (14) of rules contains parameters, sets of parameters and/or sequences of parameters for at least one work unit of the agricultural work module (2, 3) assigned to work situations, wherein the corresponding control device (13) is configured to configure at least one parameter, at least one set of parameters and/or at least one sequence of parameters of at least one working unit of the agricultural working module (2, 3) based on the received meta-information (M) and coordinating at least one setting with at least one setting of another functional unit (11, 12) based on the same meta-information (M). 13. Сельскохозяйственная рабочая система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что информация (I) о рабочей ситуации содержит информацию из одного или более уровней (Е, Е0, Е1) ситуации, причем информация (I) о рабочей ситуации в каждом случае содержит по меньшей мере одну информацию, относящуюся по меньшей мере к одной основной рабочей ситуации, по меньшей мере к одной вспомогательной рабочей ситуации, по меньшей мере к одной ситуации привода, по меньшей мере к одной ситуации машины, по меньшей мере к одной ситуации безопасности, по меньшей мере к одному уровню автоматики, по меньшей мере к одной ситуации моделирования и/или по меньшей мере к одной ситуации погрузки.13. An agricultural work system according to one of the previous paragraphs, characterized in that information (I) about the work situation contains information from one or more levels (E, E 0 , E 1 ) of the situation, and information (I) about the work situation in each case contains at least one information relating to at least one main operating situation, at least one auxiliary operating situation, at least one drive situation, at least one machine situation, at least one safety situation , at least one automation level, at least one modeling situation and/or at least one loading situation. 14. Сельскохозяйственная рабочая система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что обмен данными между системой (19) распознавания шаблонов и соответствующей функциональной единицей (11, 12) и/или между функциональными единицами (11, 12) предусмотрен в режиме реального времени.14. Agricultural working system according to one of the previous paragraphs, characterized in that data exchange between the pattern recognition system (19) and the corresponding functional unit (11, 12) and/or between functional units (11, 12) is provided in real time. 15. Сельскохозяйственная рабочая система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что сельскохозяйственная рабочая система (1) является модульно расширяемой дополнительными функциональными единицами (11, 12) для выполнения или поддержки сельскохозяйственной работы, каждая из которых содержит управляющее устройство (13) для управления соответствующей функциональной единицей (11, 12) на основании сохраненного набора (14) правил и выполнена с возможностью приема метаинформации (М), характеризующей рабочую ситуацию, идентифицированную системой (19) распознавания шаблонов, причем управляющее устройство (13) соответствующей дополнительной функциональной единицы (11, 12) и управляющее устройство (13) другой функциональной единицы (11, 12), совместно работающей с соответствующей дополнительной функциональной единицей (11, 12) в идентифицированной рабочей ситуации, выполнены с возможностью координирования их совместной работы на основании полученной метаинформации (М) и осуществления настроек параметров связанной с ними функциональной единицы (11, 12).15. An agricultural work system according to one of the previous paragraphs, characterized in that the agricultural work system (1) is modularly expandable with additional functional units (11, 12) for performing or supporting agricultural work, each of which contains a control device (13) for controlling corresponding functional unit (11, 12) based on a stored set (14) of rules and is configured to receive meta-information (M) characterizing the operating situation identified by the pattern recognition system (19), wherein the control device (13) of the corresponding additional functional unit (11 , 12) and the control device (13) of another functional unit (11, 12), working together with the corresponding additional functional unit (11, 12) in an identified operating situation, are designed to coordinate their joint work based on the received meta-information (M) and making settings for the parameters of the associated functional unit (11, 12). 16. Способ оптимизации сельскохозяйственных рабочих процессов с использованием сельскохозяйственной рабочей системы (1), в частности сельскохозяйственной рабочей системы (1) по одному из предыдущих пунктов, содержащей по меньшей мере один сельскохозяйственный рабочий модуль (2,3), в частности сельскохозяйственную рабочую машину и/или стационарное сельскохозяйственное сооружение, причем сельскохозяйственная рабочая система (1) содержит функциональные единицы (11, 12) для выполнения или поддержки сельскохозяйственной работы, каждая из которых содержит управляющее устройство (13) для управления соответствующей функциональной единицей (11, 12) на основании сохраненного набора (14) правил,16. A method for optimizing agricultural work processes using an agricultural work system (1), in particular an agricultural work system (1) according to one of the previous claims, comprising at least one agricultural work module (2,3), in particular an agricultural work machine and /or a stationary agricultural structure, wherein the agricultural work system (1) contains functional units (11, 12) for performing or supporting agricultural work, each of which contains a control device (13) for controlling the corresponding functional unit (11, 12) based on the stored set (14) rules, отличающийся тем, чтоcharacterized in that сельскохозяйственная рабочая система содержит центральную систему (19) распознавания шаблонов, в которой в качестве шаблона (20a, 20b, 20c) ситуации сохранена по меньшей мере одна сельскохозяйственная рабочая ситуация, причем в систему (19) распознавания шаблонов передают информацию (I) о рабочей ситуации, при этом система (19) распознавания шаблонов идентифицирует сохраненную рабочую ситуацию и связанный с ней шаблон (20a, 20b, 20c) ситуации на основании полученной информации (I) о рабочей ситуации и передает метаинформацию (M), характеризующую идентифицированную рабочую ситуацию, на функциональные единицы (11, 12),The agricultural work system contains a central pattern recognition system (19), in which at least one agricultural work situation is stored as a situation pattern (20a, 20b, 20c), and information (I) about the work situation is transmitted to the pattern recognition system (19). , wherein the pattern recognition system (19) identifies the stored work situation and the associated pattern (20a, 20b, 20c) of the situation based on the received information (I) about the work situation and transmits meta-information (M) characterizing the identified work situation to the functional units (11, 12), причем система (19) распознавания шаблонов и/или управляющие устройства (13) функциональных единиц (11, 12) координируют взаимодействие функциональных единиц (11, 12), совместно работающих в идентифицированной рабочей ситуации, на основании метаинформации (М) таким образом, чтобы управляющие устройства (13) осуществляли соответствующие настройки параметров связанной с ними функциональной единицы (11, 12).wherein the pattern recognition system (19) and/or control devices (13) of functional units (11, 12) coordinate the interaction of functional units (11, 12) working together in an identified operating situation, based on meta-information (M) in such a way that the control devices (13) carried out appropriate settings of the parameters of the associated functional unit (11, 12). 17. Способ по п. 16, отличающийся тем, что оператор посредством устройства (22) ввода первого рабочего модуля (2, 3), выполненного в виде зерноуборочного комбайна, в качестве информации (I) о рабочей ситуации задает рабочую ситуацию «Свободное кошение»,17. The method according to claim 16, characterized in that the operator, through the input device (22) of the first working module (2, 3), made in the form of a combine harvester, sets the working situation “Free mowing” as information (I) about the working situation , причем эту информацию (I) о рабочей ситуации передают в систему (19) распознавания шаблонов,wherein this information (I) about the working situation is transmitted to the pattern recognition system (19), причем система (19) распознавания шаблонов идентифицирует сохраненную рабочую ситуацию «Свободное кошение» и связанный с ней шаблон (20a, 20b, 20c) ситуации на основании полученной информации (I) о рабочей ситуации и передает метаинформацию (М), характеризующую идентифицированную рабочую ситуацию «Свободное кошение», на все последующие рабочие модули (2, 3) сельскохозяйственной рабочей системы (1), каждый из которых образует функциональную единицу (11, 12),wherein the pattern recognition system (19) identifies the stored working situation “Free mowing” and the associated pattern (20a, 20b, 20c) of the situation based on the received information (I) about the working situation and transmits meta-information (M) characterizing the identified working situation “ Free mowing", to all subsequent working modules (2, 3) of the agricultural working system (1), each of which forms a functional unit (11, 12), причем взаимодействие рабочих модулей (2, 3), совместно работающих в рабочей ситуации «Свободное кошение», координируют на основании метаинформации (М) таким образом, что в первом рабочем модуле (2, 3), выполненном в виде зерноуборочного комбайна, осуществляют настройки параметров, специально предусмотренные для рабочей ситуации «Свободное кошение», и/илиMoreover, the interaction of working modules (2, 3), working together in the “Free mowing” working situation, is coordinated on the basis of meta-information (M) in such a way that in the first working module (2, 3), made in the form of a combine harvester, parameters are adjusted , specially designed for the “Free mowing” working situation, and/or таким образом, что в качестве следующего рабочего модуля (2, 3) для рабочей ситуации «Свободное кошение» запрашивают следующий зерноуборочный комбайн, и/илиin such a way that the next combine harvester is requested as the next work module (2, 3) for the "Free mowing" work situation, and/or таким образом, что в качестве следующего рабочего модуля (2, 3) для рабочей ситуации «Перегрузка», следующей за рабочей ситуацией «Свободное кошение», запрашивают разгрузочное транспортное средство.such that an unloading vehicle is requested as the next work module (2, 3) for the work situation "Overload" following the work situation "Free mowing". 18. Способ по п. 16 или 17, отличающийся тем, что в систему (19) распознавания шаблонов передают один или более пакетов информации (I) о рабочей ситуации с одного или более рабочих модулей (2, 3), одной или более функциональных единиц (11, 12), одного или более датчиков (21) по меньшей мере одного из рабочих модулей (2, 3), одного или более устройств (22) ввода для ввода оператором информации (I) о рабочей ситуации и/или одного или более других устройств для регистрации информации (I) о рабочей ситуации, причем предпочтительно, система (19) распознавания шаблонов передает полученную18. Method according to claim 16 or 17, characterized in that one or more packets of information (I) about the working situation from one or more working modules (2, 3), one or more functional units are transmitted to the pattern recognition system (19) (11, 12), one or more sensors (21) of at least one of the operating modules (2, 3), one or more input devices (22) for the operator to enter information (I) about the operating situation, and/or one or more other devices for recording information (I) about the working situation, and preferably, the pattern recognition system (19) transmits the received информацию (I) о рабочей ситуации и/или метаинформацию (M), сгенерированнуюinformation (I) about the work situation and/or meta-information (M) generated на ее основе системой (19) распознавания шаблонов, обратно на одно или болееbased on it by the pattern recognition system (19), back to one or more таких устройств, в частности, на все устройства.such devices, in particular, to all devices.
RU2019139960A 2018-12-13 2019-12-06 Agricultural working system and method for optimizing agricultural working processes RU2802847C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018132144.9A DE102018132144A1 (en) 2018-12-13 2018-12-13 Agricultural work system
DE102018132144.9 2018-12-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2019139960A RU2019139960A (en) 2021-06-07
RU2802847C2 true RU2802847C2 (en) 2023-09-05

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4322293A1 (en) * 1993-07-05 1995-01-12 Amazonen Werke Dreyer H Method for the electronic management of agricultural machines
DE102004043169A1 (en) * 2004-09-03 2006-03-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Electronic data exchange system
EP1619517B1 (en) * 2004-07-19 2013-06-05 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Communication system for mobile and static devices
US9046895B2 (en) * 2009-12-30 2015-06-02 Caterpillar Inc. System and method for controlling fluid delivery

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4322293A1 (en) * 1993-07-05 1995-01-12 Amazonen Werke Dreyer H Method for the electronic management of agricultural machines
EP1619517B1 (en) * 2004-07-19 2013-06-05 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Communication system for mobile and static devices
DE102004043169A1 (en) * 2004-09-03 2006-03-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Electronic data exchange system
US9046895B2 (en) * 2009-12-30 2015-06-02 Caterpillar Inc. System and method for controlling fluid delivery

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11497157B2 (en) Agricultural work machine
EP1619517B1 (en) Communication system for mobile and static devices
WO2019117094A1 (en) Slip determination system, travel path generation system, and field work vehicle
Thomasson et al. Autonomous technologies in agricultural equipment: a review of the state of the art
EP2952081B1 (en) Method for planning agricultural post-processing
KR20210108468A (en) Grain processing automatic control system and automatic control method and route planning method
JP6956620B2 (en) Travel route generation system and field work vehicle
US20190116717A1 (en) Method and device for operating an agricultural machine
Shearer et al. Trends in the automation of agricultural field machinery
EP3841868A1 (en) System and method for windrow path planning
EP2197171A2 (en) Method for supporting the automation of agricultural services
RU2802847C2 (en) Agricultural working system and method for optimizing agricultural working processes
EP3314997A1 (en) A crop management system for processing crop material
Auernhammer et al. 10 State of the Art and Future Requirements
US20210195825A1 (en) System and method for windrow path planning
Jotautiené et al. Automatic steering of combine harvester for agricultural and environmental monitoring.
US20230273614A1 (en) Dynamic guidance system for accompanying vehicle and methods for same
Shearer et al. Field crop production automation
KR102683902B1 (en) Grain handling autopilot system, autopilot method and automatic identification method
US11778949B2 (en) Mower combination with location based conveyor control
US11950532B2 (en) Mower combination with location based conveyor control
US20230284549A1 (en) Method for performing driving route optimization
WO2020195008A1 (en) Work map provision server
US20240057508A1 (en) Data transfer
US20230350407A1 (en) Autonomous agricultural production machine