RU2802484C1 - Комплекс программно-технических средств взаимодействия реальных и виртуальных объектов (КПТС ВРВО) - Google Patents

Комплекс программно-технических средств взаимодействия реальных и виртуальных объектов (КПТС ВРВО) Download PDF

Info

Publication number
RU2802484C1
RU2802484C1 RU2022123041A RU2022123041A RU2802484C1 RU 2802484 C1 RU2802484 C1 RU 2802484C1 RU 2022123041 A RU2022123041 A RU 2022123041A RU 2022123041 A RU2022123041 A RU 2022123041A RU 2802484 C1 RU2802484 C1 RU 2802484C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
kgr
tools
hybrid reality
real
student
Prior art date
Application number
RU2022123041A
Other languages
English (en)
Inventor
Олег Александрович Барабанов
Владимир Юрьевич Белов
Николай Викторович Бурмистров
Алексей Васильевич Маслов
Александр Альфирович Шарипов
Original Assignee
Акционерное общество "Рязанский Радиозавод"
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Рязанский Радиозавод" filed Critical Акционерное общество "Рязанский Радиозавод"
Application granted granted Critical
Publication of RU2802484C1 publication Critical patent/RU2802484C1/ru

Links

Abstract

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в обеспечении моделирования сцен в единой системе визуализации и информационного взаимодействия объектов, размещенных в виртуальном пространстве и реальном мире. Комплекс программно-технических средств взаимодействия реальных и виртуальных объектов содержит автоматизированные рабочие места руководителя занятия и обучающегося, средства визуализации и виртуализации и средства обработки и передачи информации, соединенные через транспортную сеть гибридной реальности, образованную на основе базовой и опорных станций, а также программное обеспечение. 1 ил.

Description

Комплекс программно-технических средств взаимодействия реальных и виртуальных объектов (КПТС ВРВО) относится к тренажеростроению и может найти применение в автоматизированных системах управления и информационных системах подготовки специалистов связи, а также может быть использован в учебном процессе подразделений и учебных заведений, занимающихся подготовкой специалистов связи. КПТС ВРВО обеспечит повышение качества подготовки специалистов, кадров для частей и подразделений связи (организаций и учреждений) за счет использования современных обучающих (образовательных) инновационных методов, технологий и применения перспективных интеллектуальных и адаптивных средств обучения, разработанных на основе технологий гибридной реальности, что позволит в условиях смоделированных виртуальных сцен формировать умения и отрабатывать практические навыки, необходимые для надлежащего выполнения специалистами своих обязанностей по должностному предназначению, а также в улучшении полноты и повышении достоверности результатов контроля действий обучающихся, экипажей и подразделений при проведении полевых занятий.
Известна Автоматизированная система обучения управлению автомобилем (патент № 83645).
Известны Способ обучения и контроля вождения безрельсовых транспортных средств на учебно-тренировочном автодроме, учебное безрельсовое транспортное средство и система для реализации способа (патент № 2240600).
Известно Трекерное устройство системы виртуальной реальности (патент EP3213799A1).
Известны комплексы компании «Xsens» - поставщика продуктов 3D-захвата движения, носимых датчиков и инерциальных датчиков, основанных на миниатюрной технологии MEMS-инерциальных датчиков. https://www.xsens.com/
Известны комплексы компании «Perception Neuron». https://neuronmocap.com/products/perception_neuron.
Известен продукт компании «Rokoko» (Rokoko SmartSuit Pro) - беспроводный костюм виртуальной реальности, электронная начинка которого работает от источника питания, сопоставимого по размерам с аккумулятором смартфона. https://www.rokoko.com/products/smartgloves.
Известна Система захвата движения (патент CN106123896A).
Известна Система захвата движения, используемая для обучения (патент CN106125909A).
Известен комплекс ZOTAC «VR Go Backpack» для обеспечения автоматизированного обучения с использованием технологий виртуальной реальности. https://www.zotac.com/am/page/vr-go-backpack-pc.
Известен высокопроизводительный ранцевый компьютер HP «VR Backpack G2».
https://www.hp.com/us-en/shop/tech-takes/hp-vr-backpack-g2-review.
Аналога, прототипа изобретения в совокупности существенных признаков, которые будут иметь место и в изобретении, в открытом сегменте поиска обнаружено не было.
Комплекс программно-технических средств взаимодействия реальных и виртуальных объектов (КПТС ВРВО) обеспечивает возможности:
- формирования данных о механических перемещениях (определение местоположения), действиях обучающихся в полевых условиях, в том числе при работе на сложных объектах (аппаратных, станциях, технических системах и оборудовании);
- формирования данных об изменении положения частей тела;
- формирования данных об изменении состояния объектов военной специальной техники (ВСТ);
- формирования данных о механических перемещениях (определение местоположения) сложных объектов техники (аппаратных, станций, технических систем и оборудования) в полевых условиях;
- передачи в единую систему пространственных и временных координат сформированных данных о положении, состоянии технических (реальных и виртуальных) объектов и действиях обучаемых с целью их фиксации и формирования оценок, учитывающих полноту, качество и время выполнения тактических и тактико-специальных нормативов;
- создания естественно воспринимаемого объекта, являющегося предметом изучения;
- создания динамично управляемого объекта, позволяющего формировать представления, умения и навыки обучающегося (при этом перечень создаваемых для изучения объектов и количество одновременно обучающихся не ограничены);
- обучения групповым видам деятельности при сопряжении с другими разработками.
Технический результат заключается в обеспечении:
- моделирования сцен (помещение с оборудованием, техническими средствами, территория с объектами и др.) в единой системе визуализации и информационного взаимодействия объектов, размещенных в виртуальном пространстве и реальном мире;
- объединения в единой системе пространственных и временных координат данных о положении, состоянии технических (реальных и виртуальных) объектов и действиях обучаемых с целью их фиксации;
- отображения виртуальных объектов и комфортного взаимодействия с ними обучающегося, находящегося за автоматизированным рабочим местом (АРМ-О);
- взаимодействия обучающегося с VR-контентом АРМ учебного класса;
- создания программно-виртуальных учебно-тренировочных средств для одиночной подготовки специалистов и экипажей техники;
- создания системы контроля действий обучающихся при проведении занятий в учебном классе;
- создания системы контроля действий обучающихся и изменений состояния объектов техники, которыми они управляют, при осуществлении подготовки и слаживания экипажей (подразделений) в полевых условиях к действиям в реальной обстановке;
- тренировки действий экипажа по развертыванию объектов техники с использованием программно-виртуальных тренажеров автоматизированного рабочего места обучающегося (АРМ-О);
- управления процессом обучения (подготовки) одновременно как на виртуальных учебно-тренировочных средствах образцов техники, так и на реальных образцах техники.
Технический результат достигается тем, что комплекс программно-технических средств взаимодействия реальных и виртуальных объектов, содержащий автоматизированные рабочие места руководителя занятия и обучающегося (АРМ-О), средства визуализации и виртуализации, средства обработки и передачи информации и программное обеспечение, отличающийся тем, что автоматизированное рабочее место руководителя занятия состоит из автоматизированного рабочего места полевого (АРМ-П) и/или стационарного (АРМ-С) пункта управления комплексным занятием (ПУКЗ), а также трёхмерной модели местности района выполнения задач, построенной на основе реальной местности; средства визуализации и виртуализации включают по крайней мере один комплект средств гибридной реальности (КГР) для техники, в свою очередь содержащий по крайней мере один комплект датчиков контроля состояния объекта военной специальной техники (КГР-Т), и/или по крайней мере один комплект средств гибридной реальности (КГР) обучающегося, в свою очередь содержащий по крайней мере один комплект средств гибридной реальности КГР-О-1, состоящий из MR-шлема и комплекта взаимодействия с VR-контентом и/или по крайней мере один комплект средств гибридной реальности КГР-О-2, состоящий из MR-шлема и комплекта датчиков контроля положения обучающегося в пространстве и/или по крайней мере один комплект средств гибридной реальности КГР-О-3, содержащий комплект датчиков контроля действий обучаемого, действующего в пешем порядке; при этом через транспортную сеть гибридной реальности, образованную на основе базовой и опорных станций, АРМ-П соединяется с КГР-Т и/или КГР-О-3, а АРМ-С соединяется с АРМ-О, которое в свою очередь, соединяется с КГР-О-1, и/или с учебными классами (материалами), которые в свою очередь, соединяются с КГР-О-2; устройства (модули) системы позиционирования размещаются на опорной станции и обучаемых; обработка информации по определению координат обучаемых на открытой местности и уточнению их местоположения осуществляется на опорной станции; средства определения координат объекта на открытой местности и средства передачи информации обеспечивают фиксацию действий обучаемого (обучаемых подразделения) в порядке подразделения, изменение состояния техники на площади 500 метров в ширину и 300 метров в глубину с возможностью масштабирования системы на площади 1500 на 1000 кв. метров и наращиванием до района действий 5000 на 3000 кв. метров; скорость передачи информации (данных) на участке от комплектов гибридной реальности одиночных (КГР-О), размещаемых на обучаемых, и транспортных (КГР-Т), размещаемых на объектах ВCТ, до опорной станции (ОС) транспортной сети гибридной реальности - не менее 2 мбит/с; скорость передачи информации (данных) на участке от опорной станции до базовой станции (БС) ПУКЗ - не менее 10 мбит/с; прием данных от КГР-О и КГР-Т опорными станциями осуществляется поочередно с последующим объединением и «сжатием» пакетов от нескольких комплектов и передачей поочередно на БС; прием данных базовыми, опорными станциями может быть осуществлен несколькими приемными устройствами; данные от БС поступают на автоматизированное рабочее место руководителя занятия, где фиксируются и отображаются на трехмерной модели местности района выполнения задач, построенной на основе реальной местности.
Комплекс программно-технических средств взаимодействия реальных и виртуальных объектов в своем составе имеет:
а) автоматизированные рабочие места: руководителя занятия (АРМ-П, АРМ-С), обучающегося (АРМ-О);
б) средства визуализации и виртуализации;
- комплекты средств гибридной реальности (КГР) обучающегося;
- комплекты средств гибридной реальности для техники;
в) средства обработки и передачи информации;
г) комплект программного обеспечения (КПО).
Смоделированные с помощью комплекса программно-технических средств взаимодействия реальных и виртуальных объектов сцены (помещение с оборудованием, техническими средствами, территория с объектами и др.) в единой системе визуализации и информационного взаимодействия объектов, размещенные в виртуальном пространстве и реальном мире, обеспечивают обучающимся полную свободу действий, где они, взаимодействуя с оборудованием и инструментом, могут изучить последовательность работы в соответствии с должностными инструкциями (технологический процесс и необходимые производственные операции, запомнить расположение оборудования, порядок работы с ним и др.) и выработать необходимые умения и навыки.
Сформированные с помощью комплектов средств гибридной реальности данные о местоположении и изменении положения частей тела обучающегося, а также о положении, изменении состояния составных частей техники передаются через транспортную сеть гибридной реальности (средства обработки и передачи информации) в единую систему визуализации и информационного взаимодействия объектов, размещенных в виртуальном пространстве и реальном мире.
Действия обучающихся отображаются на трехмерной модели местности района выполнения задач, построенной на основе реальной местности, где они, взаимодействуя с оборудованием и инструментом, могут выполнять работы по развертыванию и эксплуатации объектов техники в соответствии с должностными инструкциями, выработать необходимые умения и навыки по развертыванию и эксплуатации объектов техники.
Также обеспечиваются:
- полномасштабный контроль действий обучающихся и изменения состояния объектов техники, которыми они управляют;
- возможность наблюдения, видео и аудио фиксации происходящего в условиях смоделированной виртуальной сцены с целью дальнейшего разбора действий участников процесса обучения (подготовки);
- возможность голосовой коммуникации - ведение диалога между участниками процесса подготовки в условия виртуальной сцены при их территориальной удаленности друг от друга.
На фигуре 1 представлена структурная схема Комплекса программно-технических средств взаимодействия реальных и виртуальных объектов (КПТС ВРВО), где:
1 - автоматизированное рабочее место полевого (стационарного) пункта управления комплексным занятием (АРМ-П(С) ПУКЗ), рабочее место руководителя занятия;
2 - автоматизированное рабочее место обучающегося (АРМ-О);
3 - комплекты средств гибридной реальности:
- КГР-О-1 (МR-шлем, комплект взаимодействия с VR-контентом);
- КГР-О-2 (МR-шлем, комплект датчиков контроля положения обучающегося в пространстве);
- КГР-О-3 (Комплект датчиков контроля действий обучающегося, действующего в пешем порядке), оснащение обучающихся (экипажа), эксплуатирующих объекты реальной техники;
- КГР – Т (Комплект датчиков контроля состояния объекта техники), оснащение объектов техники;
4 - транспортная сеть гибридной реальности на основе базовой и опорных станций (БС, ОС).
Автоматизированное рабочее место полевого (стационарного) пункта управления комплексным занятием (АРМ-П(С) ПУКЗ) с единой трехмерной моделью местности района выполнения задач, построенной на основе реальной местности, как рабочее место руководителя занятия предназначено для:
а) управления процессом обучения в рамках выделенного учебного времени на специальную, техническую, тактико-специальную подготовку для специалистов различных средств связи;
б) предоставления учебного материала и справочной информации на экране монитора (интерактивной доске);
в) контроля приобретения навыков обучающимися, фиксации и отображения полученных в процессе обучения ошибок;
г) контроля выполнения одиночных нормативов и учебных задач обучающимися с оценкой уровня знаний;
д) взаимодействия с автоматизированными рабочими местами обучающихся (АРМ-О) подразделения;
е) оперативного вмешательства в действия обучающихся с целью предотвращения совершаемых ими критических ошибок в работе;
ж) моделирования нештатных ситуаций в работе аппаратуры связи;
з) наблюдения, видео и аудио фиксации происходящего в условиях смоделированной виртуальной сцены с целью дальнейшего разбора действий участников процесса обучения (подготовки);
и) записи выполняемых действий обучающихся в электронный журнал;
к) просмотра содержимого электронного журнала.
Автоматизированное рабочее место обучающегося (АРМ-О) предназначено для организации процесса обучения личного состава экипажей аппаратных (станций) в следующих режимах функционирования:
а) индивидуальная и групповая подготовка (в рамках проведения занятий по специальной и технической подготовке);
б) подготовка в составе экипажа (в рамках проведения занятий по тактико-специальной подготовке);
в) подготовка в составе узла связи (в рамках проведения занятий по тактико-специальной подготовке).
Подготовка специалистов осуществляется по одной группе родственных специальностей и имеет в своем составе комплекс программных, программно-виртуальных учебно-тренировочных средств, относящихся к этой группе специальностей.
Комплекты средств гибридной реальности включают:
а) КГР-О-1 (МR-шлем, комплект взаимодействия с VR-контентом) -предназначен для обеспечения отображения виртуальных объектов и комфортного взаимодействия с ними обучающегося, находящегося за АРМ-О, и обеспечивает:
- подготовку к работе объекта техники;
- настройку средств связи;
- обеспечение связи во взаимодействии друг с другом;
- использование реальных АРМ на основе ПЭВМ для выполнения учебных задач и средств передачи информации на рабочее место руководителя занятия;
- возможность наблюдения, видео и аудио фиксации происходящего в условиях смоделированной виртуальной сцены с целью дальнейшего разбора действий участников процесса обучения (подготовки);
б) КГР-О-2 (МR-шлем, комплект датчиков контроля положения обучающегося в пространстве) - предназначен для тренировки действий (приобретение умений и навыков) экипажа по развертыванию объекта техники с использованием программно-виртуальных тренажеров и обеспечивает:
- полномасштабный контроль действий обучающихся при осуществлении их одиночной и групповой подготовки в учебном классе;
- возможность видео и аудио фиксации происходящего в условиях смоделированной виртуальной сцены с целью дальнейшего разбора действий участников процесса обучения (подготовки);
- возможность голосовой коммуникации - ведение диалога между участниками процесса подготовки в условия виртуальной сцены при их территориальной удаленности друг от друга;
в) КГР-О-3 (Комплект датчиков контроля действий обучающегося, действующего в пешем порядке) - предназначен для оснащения обучающихся (экипажа), эксплуатирующих объекты реальной техники и обеспечивает:
- трекинг (отслеживание изменения положения) обучающегося, который осуществляется инерциальным методом относительно нулевой точки без использования вспомогательных систем;
- позиционирование обучающегося на местности с точностью не ниже 50 см при помощи ГЛОНАСС (GPS) и базовой корректирующей станции;
- адекватность оценки позиции объектов за счет двойного резервирования систем навигации и контроля действий объекта с использованием мажоритарного принципа оценки показателей;
- коррекцию положения за счет временно статичных объектов сети (опорных станций, базовых станций и т.п. объектов, не изменяющих положение не менее 10 минут);
г) КГР – Т (Комплект датчиков контроля состояния объекта техники) - предназначен для оснащения объектов техники и обеспечивает:
- полномасштабный контроль изменения состояния объектов техники, которыми управляют обучающиеся (экипажи); обучающиеся, взаимодействуя с оборудованием и инструментом, могут выполнять работы по развертыванию и эксплуатации объектов техники в соответствии с должностными инструкциями (технологический процесс, необходимые производственные операции, порядок работы с оборудованием и т.д.), вырабатывать необходимые умения и навыки;
- возможность видео и аудио фиксации происходящего в условиях смоделированной виртуальной обстановки (сцены) с целью дальнейшего разбора действий участников процесса обучения (подготовки).
Транспортная сеть гибридной реальности содержит базовую и опорные станции (БС, ОС), предназначенные для приема, обработки и передачи данных гибридной реальности, информации в едином виртуально-информационном пространстве с заданной надежностью.
Комплект программного обеспечения (КПО) обеспечивает функционирование составных частей изделия в соответствии с требованиями заказчика.
Устройства (модули) системы позиционирования (получение адекватной оценки позиции обучающихся, объектов) размещаются на опорной станции и обучающихся. Обработка информации по определению координат обучающихся на открытой местности и уточнению их местоположения осуществляется на опорной станции.
Средства определения координат объекта на открытой местности и средства передачи информации должны обеспечивать фиксацию действий обучаемого (обучаемых подразделения) в порядке подразделения, изменения состояния техники на площади 500 метров в ширину и 300 метров в глубину с возможностью масштабирования системы на площади 1500 на 1000 метров и наращиванием до района действий 5000 на 3000 метров.
Передача информации (данных) не может быть реализована с использованием существующей транспортной сети (системы связи) подразделений, так как она сама является объектом контроля.
Функционирование системы:
- скорость передачи информации (данных) на участке от комплектов гибридной реальности одиночных (КГР-О), размещаемых на обучающихся, и транспортных (КГР-Т), размещаемых на объектах техники, до опорной станции (ОС) транспортной сети гибридной реальности - не менее 2 мбит/с;
- скорость передачи информации (данных) на участке от опорной станции до базовой станции (БС) пункта управления комплексным занятием (ПУКЗ) - не менее 10 мбит/с;
- прием данных от КГР-О и КГР-Т опорными станциями осуществляется поочередно с последующим объединением и «сжатием» пакетов от нескольких комплектов и передачей поочередно на базовую станцию;
- прием данных базовыми, опорными станциями может осуществляться несколькими приемными устройствами;
- данные от базовых станций поступают на АРМ-П (С) ПУКЗ) (рабочее место руководителя занятия), где фиксируются и отображаются на трехмерной модели местности района выполнения задач, построенной на основе реальной местности.

Claims (1)

  1. Комплекс программно-технических средств взаимодействия реальных и виртуальных объектов, содержащий автоматизированные рабочие места руководителя занятия и обучающегося (АРМ-О), средства визуализации и виртуализации, средства обработки и передачи информации и программное обеспечение, отличающийся тем, что автоматизированное рабочее место руководителя занятия состоит из автоматизированного рабочего места полевого (АРМ-П) и/или стационарного (АРМ-С) пункта управления комплексным занятием (ПУКЗ), а также трёхмерной модели местности района выполнения задач, построенной на основе реальной местности; средства визуализации и виртуализации включают по крайней мере один комплект средств гибридной реальности (КГР) для техники, в свою очередь содержащий по крайней мере один комплект датчиков контроля состояния объекта военной специальной техники (КГР-Т), и/или по крайней мере один комплект средств гибридной реальности (КГР) обучающегося, в свою очередь содержащий по крайней мере один комплект средств гибридной реальности КГР-О-1, состоящий из MR-шлема и комплекта взаимодействия с VR-контентом, и/или по крайней мере один комплект средств гибридной реальности КГР-О-2, состоящий из MR-шлема и комплекта датчиков контроля положения обучающегося в пространстве, и/или по крайней мере один комплект средств гибридной реальности КГР-О-3, содержащий комплект датчиков контроля действий обучаемого, действующего в пешем порядке; при этом через транспортную сеть гибридной реальности, образованную на основе базовой и опорных станций, АРМ-П соединяется с КГР-Т и/или КГР-О-3, а АРМ-С соединяется с АРМ-О, которое в свою очередь соединяется с КГР-О-1, и/или с учебными классами (материалами), которые в свою очередь соединяются с КГР-О-2; устройства (модули) системы позиционирования размещаются на опорной станции и обучаемых; обработка информации по определению координат обучаемых на открытой местности и уточнению их местоположения осуществляется на опорной станции; средства определения координат объекта на открытой местности и средства передачи информации обеспечивают фиксацию действий обучаемого (обучаемых подразделения) в порядке подразделения, изменение состояния техники на площади 500 метров в ширину и 300 метров в глубину с возможностью масштабирования системы на площади 1500 на 1000 кв. метров и наращиванием до района действий 5000 на 3000 кв. метров; скорость передачи информации (данных) на участке от комплектов гибридной реальности одиночных (КГР-О), размещаемых на обучаемых, и транспортных (КГР-Т), размещаемых на объектах ВCТ, до опорной станции (ОС) транспортной сети гибридной реальности - не менее 2 мбит/с; скорость передачи информации (данных) на участке от опорной станции до базовой станции (БС) ПУКЗ - не менее 10 мбит/с; прием данных от КГР-О и КГР-Т опорными станциями осуществляется поочередно с последующим объединением и «сжатием» пакетов от нескольких комплектов и передачей поочередно на БС; прием данных базовыми, опорными станциями может быть осуществлен несколькими приемными устройствами; данные от БС поступают на автоматизированное рабочее место руководителя занятия, где фиксируются и отображаются на трехмерной модели местности района выполнения задач, построенной на основе реальной местности.
RU2022123041A 2022-08-29 Комплекс программно-технических средств взаимодействия реальных и виртуальных объектов (КПТС ВРВО) RU2802484C1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2802484C1 true RU2802484C1 (ru) 2023-08-29

Family

ID=

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120280988A1 (en) * 2010-04-09 2012-11-08 University Of Florida Research Foundation, Inc. Interactive mixed reality system and uses thereof
US8421448B1 (en) * 2010-01-28 2013-04-16 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Hall-effect sensor system for gesture recognition, information coding, and processing
US20170165567A1 (en) * 2015-12-10 2017-06-15 Palm Laboratories Inc. Haptic mechanism for virtual reality and augmented reality interfaces
US20190060708A1 (en) * 2012-08-31 2019-02-28 Blue Goji Llc Virtual reality and mixed reality enhanced exercise machine
US20200371584A1 (en) * 2019-05-22 2020-11-26 Facebook Technologies, Llc Synchronization of magnetic sensor sampling frequency for body pose tracking in artificial reality systems
RU2748960C1 (ru) * 2020-11-03 2021-06-02 Общество с ограниченной ответственностью "ВИАРСИМ" Симуляционный комплекс для безпасного обучения медицинского персонала в условиях пандемии
US20210256874A1 (en) * 2020-02-14 2021-08-19 Simbionix Ltd. Airway management virtual reality training

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8421448B1 (en) * 2010-01-28 2013-04-16 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Hall-effect sensor system for gesture recognition, information coding, and processing
US20120280988A1 (en) * 2010-04-09 2012-11-08 University Of Florida Research Foundation, Inc. Interactive mixed reality system and uses thereof
US20190060708A1 (en) * 2012-08-31 2019-02-28 Blue Goji Llc Virtual reality and mixed reality enhanced exercise machine
US20170165567A1 (en) * 2015-12-10 2017-06-15 Palm Laboratories Inc. Haptic mechanism for virtual reality and augmented reality interfaces
US20200371584A1 (en) * 2019-05-22 2020-11-26 Facebook Technologies, Llc Synchronization of magnetic sensor sampling frequency for body pose tracking in artificial reality systems
US20210256874A1 (en) * 2020-02-14 2021-08-19 Simbionix Ltd. Airway management virtual reality training
RU2748960C1 (ru) * 2020-11-03 2021-06-02 Общество с ограниченной ответственностью "ВИАРСИМ" Симуляционный комплекс для безпасного обучения медицинского персонала в условиях пандемии

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Kaarlela et al. Digital twin and virtual reality for safety training
Pantelidis Virtual reality and engineering education
Lvov et al. Simulation technologies of virtual reality usage in the training of future ship navigators
Behzadan et al. A framework for utilizing context-aware augmented reality visualization in engineering education
JP3715219B2 (ja) バーチャル現場訓練装置
Mossel et al. Immersive training of first responder squad leaders in untethered virtual reality
Juřík et al. Cognitive aspects of collaboration in 3d virtual environments
Bolkas et al. First assessment results of surveying engineering labs in immersive and interactive virtual reality
Hoffmann et al. Bridging the gap between students and laboratory experiments
Duraj et al. Adopting drone technology in mathematical education
Kim et al. Virtual reality as a standard in the construction management curriculum
RU2802484C1 (ru) Комплекс программно-технических средств взаимодействия реальных и виртуальных объектов (КПТС ВРВО)
Pioch et al. A virtual environment for learning to pilot remotely operated vehicles
Vahdatikhaki et al. Feedback support system for training of excavator operators
RU48661U1 (ru) Комплексный тренажер воздушного судна
Knerr Virtual environments for dismounted soldier training and performance: Results, recommendations, and issues
Su et al. Distributed collaborative virtual environment: Paulingworld
RU136618U1 (ru) Система имитации внешней визуальной обстановки в бортовых средствах наблюдения земной поверхности космического тренажера
Andrews et al. Potential modeling and simulation contributions to specialized undergraduate pilot training
RU2802657C1 (ru) Комплект средств гибридной реальности
Kanivets et al. VR simulator for studying the structure of tractors
Soto-Fernandez et al. Stereoscopy and haptics human eye ar app
Aoki et al. Middle School Science Education Teaching Aids for Industry 4.0
Radhika et al. 10 Augmented Reality and Virtual Reality in disaster management systems: A review
de Penning MSc Integrating Training Simulations and e-learning systems: the SimSCORM platform