RU2802360C1 - Docking station, cleaning device and cleaning system - Google Patents
Docking station, cleaning device and cleaning system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2802360C1 RU2802360C1 RU2022123230A RU2022123230A RU2802360C1 RU 2802360 C1 RU2802360 C1 RU 2802360C1 RU 2022123230 A RU2022123230 A RU 2022123230A RU 2022123230 A RU2022123230 A RU 2022123230A RU 2802360 C1 RU2802360 C1 RU 2802360C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cleaning device
- guide
- docking
- connector
- station
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИTECHNICAL FIELD
[0001] Настоящее изобретение относится к области инструментов для уборки и, в частности, к стыковочной станции, уборочному устройству и системе для уборки.[0001] The present invention relates to the field of cleaning tools and, in particular, to a docking station, a cleaning device and a cleaning system.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE ART
[0002] Обычная бытовая система для уборки, в общем, включает стыковочную станцию и уборочное устройство, при этом стыковочная станция может пополнять уборочное устройство моющей жидкостью, например водой с моющим средством, так что уборочное устройство может непрерывно выполнять уборку. Однако, когда обычная стыковочная станция подает жидкость в уборочное устройство, уборочное устройство трудно точно выровнять так, чтобы оно прилегало к стыковочной станции, что обычно вызывает утечку воды, так что пополнение уборочного устройства моющей жидкостью занимает много времени, что приводит к низкой эффективности уборки.[0002] A typical household cleaning system generally includes a docking station and a cleaning device, wherein the docking station can replenish the cleaning device with cleaning liquid, such as detergent water, so that the cleaning device can continuously perform cleaning. However, when the conventional docking station supplies liquid to the cleaning device, the cleaning device is difficult to accurately align with the docking station, which usually causes water leakage, so that replenishing the cleaning device with cleaning liquid takes a long time, resulting in poor cleaning efficiency.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
[0003] Таким образом, техническая проблема, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в том, что точное выравнивание затруднено, когда обычная стыковочная станция пополняет уборочное устройство моющей жидкостью, что приводит к большому времени пополнения жидкости и влияет на эффективность уборки.[0003] Thus, the technical problem to be solved by the present invention is that accurate alignment is difficult when a conventional docking station replenishes the cleaning device with cleaning liquid, resulting in a long liquid replenishment time and affecting cleaning efficiency.
[0004] Чтобы решить вышеуказанную техническую проблему, варианты осуществления настоящего изобретения согласно первому аспекту предлагают стыковочную станцию для использования вместе с уборочным устройством, содержащую: корпус станции, имеющий стыковочную область и направляющий узел на боковой стороне корпуса станции, при этом направляющий узел находится в стыковочной области, причем стыковочная область конфигурирована для приема уборочного устройства, а направляющий узел выполнен с возможностью направляющего соединения с сопрягаемым узлом уборочного устройства; и узел подачи жидкости на корпусе станции, содержащий соединитель для подачи жидкости, при этом соединитель для подачи жидкости имеет выпускной канал для жидкости, ориентированный в сторону стыковочной области. Выпускной канал для жидкости конфигурирован для стыковки и сообщения с соединителем уборочного устройства при направляющем соединении направляющего узла и сопрягаемого узла.[0004] To solve the above technical problem, embodiments of the present invention according to the first aspect provide a docking station for use with a cleaning device, comprising: a station body having a docking area and a guide assembly on a side of the station body, wherein the guide assembly is located in the docking area areas, wherein the docking area is configured to receive a cleaning device, and the guide assembly is configured to guide connection with a mating assembly of the cleaning device; and a fluid supply assembly on the station body comprising a fluid supply connector, wherein the fluid supply connector has a fluid outlet channel oriented toward the docking area. The fluid outlet is configured to interface with and communicate with the cleaning device connector at a guide connection between the guide assembly and the mating assembly.
[0005] Опционально, направляющий узел включает первую направляющую структуру, стыковочная область имеет открытую сторону и конфигурирована для приема уборочного устройства через открытую сторону, а первая направляющая структура включает направляющий выступ, который выступает из стороны корпуса станции, где находится стыковочная область, в открытую сторону стыковочной области.[0005] Optionally, the guide assembly includes a first guide structure, the docking area has an open side and is configured to receive a cleaning device through the open side, and the first guide structure includes a guide protrusion that extends from the side of the station body where the docking region is located to the open side docking area.
[0006] Опционально, направляющая выступающая часть сужается, и поперечное сечение направляющей выступающей части уменьшается, в направлении от стороны корпуса станции, где находится стыковочная область, в открытую сторону стыковочной области.[0006] Optionally, the guide projection is tapered, and the cross-section of the guide projection is reduced, in a direction from the side of the station body where the docking region is located toward the open side of the docking region.
[0007] Опционально, направляющий узел включает вторую направляющую структуру, расположенную в нижней части стыковочной области и выполненную с возможностью направляющего соединения со второй сопрягаемой структурой сопрягаемого узла.[0007] Optionally, the guide assembly includes a second guide structure located at the bottom of the mating region and configured to guide connection with a second mating structure of the mating assembly.
[0008] Опционально, корпус станции содержит базу и кронштейн для промывки, выполненный с возможностью отсоединения от базы, при этом стыковочная область определяется базой, кронштейн для промывки расположен на одной стороне стыковочной области, и вторая направляющая структура находится на кронштейне для промывки.[0008] Optionally, the station body includes a base and a flushing bracket configured to be detachable from the base, wherein a docking area is defined by the base, the flushing bracket is located on one side of the docking region, and a second guide structure is located on the flushing bracket.
[0009] Опционально, кронштейн для промывки включает фильтр, стыковочная область вмещает по меньшей мере часть фильтра, и вторая направляющая структура находится на фильтре.[0009] Optionally, the flushing bracket includes a filter, a docking area receives at least a portion of the filter, and a second guide structure is located on the filter.
[0010] Опционально, вторая направляющая структура включает одно из направляющей выступающей части и направляющего желоба и выполнена с возможностью направляющего соединения со второй сопрягаемой структурой, включающей другое из направляющей выступающей части и направляющего желоба.[0010] Optionally, the second guide structure includes one of the guide projection and the guide groove and is configured to guide connection with a second mating structure including the other of the guide projection and the guide groove.
[0011] Опционально, кронштейн для промывки окружает одну сторону стыковочной области, фильтр имеет форму резервуара и выступает из стороны кронштейна для промывки в стыковочную область, причем фильтр имеет отверстие, обращенное выемкой вниз, и включает множество полос фильтра, разнесенных в отверстии, а зазор между двумя соседними полосами фильтра образует канал фильтра, и вторая направляющая структура представляет собой направляющую выступающую часть, которая выступает наружу из дна фильтра.[0011] Optionally, the flushing bracket surrounds one side of the docking area, the filter is shaped like a reservoir and extends from the side of the flushing bracket into the docking region, the filter has an opening facing downwards with the recess and includes a plurality of filter strips spaced in the opening, and the gap between two adjacent filter strips forms a filter channel, and the second guide structure is a guide projection that projects outward from the bottom of the filter.
[0012] Опционально, стыковочная станция также включает уплотнительный элемент, имеющий первый конец и второй конец, расположенные напротив друг друга в направлении длины уплотнительного элемента, при этом первый конец уплотнительного элемента надет на соединитель для подачи жидкости, а второй конец уплотнительного элемента конфигурирован для вмещения по меньшей мере части соединителя уборочного устройства и обеспечения возможности соединения упомянутого соединителя с соединителем для подачи жидкости, когда уборочное устройство припарковано в стыковочной области. Второй конец уплотнительного элемента включает множество уплотнительных ребер, выступающих в радиальном направлении уплотнительного элемента, причем множество уплотнительных ребер разнесены по длине уплотнительного элемента и имеют высоту выступа, последовательно увеличивающуюся от второго конца уплотнительного элемента к первому концу уплотнительного элемента.[0012] Optionally, the docking station also includes a sealing element having a first end and a second end disposed opposite each other in a length direction of the sealing element, wherein the first end of the sealing element is seated on the fluid supply connector and the second end of the sealing element is configured to receive at least a portion of a cleaning device connector and allowing said connector to be connected to a fluid supply connector when the cleaning device is parked in the docking area. The second end of the sealing element includes a plurality of sealing ribs projecting in a radial direction of the sealing element, the plurality of sealing ribs spaced along the length of the sealing element and having a protrusion height that sequentially increases from the second end of the sealing element to the first end of the sealing element.
[0013] Опционально, узел подачи жидкости также включает кронштейн для подачи жидкости, соединенный с корпусом станции, корпус станции имеет сквозное отверстие, а соединитель для подачи жидкости находится на кронштейне для подачи жидкости и проходит через сквозное отверстие в стыковочную область.[0013] Optionally, the fluid supply assembly also includes a fluid supply bracket connected to the station body, the station body has a through hole, and a fluid supply connector is located on the fluid supply bracket and extends through the through hole into the docking area.
[0014] Опционально, узел подачи жидкости также включает упругий выдвижной элемент, имеющий два конца, соединенные с кронштейном для подачи жидкости и соединителем для подачи жидкости, соответственно.[0014] Optionally, the fluid supply assembly also includes an elastic extension member having two ends connected to the fluid supply bracket and the fluid supply connector, respectively.
[0015] Варианты осуществления настоящего изобретения согласно второму аспекту предлагают уборочное устройство для использования вместе со стыковочной станцией в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения согласно первому аспекту, при этом уборочное устройство содержит: корпус уборочного устройства, включающий сопрягаемый узел на боковой стороне корпуса, при этом сопрягаемый узел выполнен с возможностью направляющего соединения с направляющим узлом стыковочной станции; и узел для пропускания жидкости на корпусе уборочного устройства, содержащий соединитель, выполненный с возможностью стыковки и сообщения с соединителем для подачи жидкости стыковочной станции. Уборочное устройство конфигурировано для входа в стыковочную область стыковочной станции, а соединитель выполнен с возможностью стыковки и сообщения с выпускным каналом для жидкости соединителя для подачи жидкости стыковочной станции при направляющем соединении направляющего узла и сопрягаемого узла.[0015] Embodiments of the present invention according to the second aspect provide a cleaning device for use in conjunction with a docking station in accordance with embodiments of the present invention according to the first aspect, wherein the cleaning device comprises: a cleaning device housing including a mating assembly on the side of the housing, wherein the mating unit is configured to guide connection with the guide unit of the docking station; and a fluid passage assembly on the body of the cleaning device, comprising a connector configured to dock and communicate with the fluid supply connector of the docking station. The harvesting device is configured to enter the docking area of the docking station, and the connector is configured to dock and communicate with the fluid outlet port of the fluid supply connector of the docking station at a guide connection between the guide assembly and the mating assembly.
[0016] Опционально, сопрягаемый узел включает первую сопрягаемую структуру, выполненную с возможностью направляющего соединения с первой направляющей структурой направляющего узла. Направление, в котором уборочное устройство въезжает в стыковочную область стыковочной станции, является направлением «вперед» уборочного устройства, а сторона корпуса уборочного устройства, где расположен сопрягаемый узел, расположена напротив стыковочной станции в направлении «вперед» уборочного устройства. Первая сопрягаемая структура включает направляющую выемку, выполненную в виде углубления на стороне корпуса уборочного устройства, где находится сопрягаемый узел.[0016] Optionally, the mating assembly includes a first mating structure configured to be guide coupled to the first guide structure of the guide assembly. The direction in which the cleaning device enters the docking area of the docking station is the forward direction of the cleaning device, and the side of the cleaning device housing where the mating assembly is located is located opposite the docking station in the forward direction of the cleaning device. The first mating structure includes a guide recess configured as a recess on the side of the cleaning device housing where the mating assembly is located.
[0017] Опционально, поперечное сечение направляющей выемки увеличивается в направлении «вперед» уборочного устройства.[0017] Optionally, the cross-section of the guide recess is increased in the forward direction of the cleaning device.
[0018] Опционально, уборочное устройство также содержит датчик, который находится на дне направляющей выемки. Датчик выполнен с возможностью активации первой направляющей структурой стыковочной станции для отправки сигнала обнаружения, когда уборочное устройство припарковано в стыковочной области стыковочной станции.[0018] Optionally, the cleaning device also includes a sensor that is located at the bottom of the guide recess. The sensor is configured to be activated by the first docking station guide structure to send a detection signal when the cleaning device is parked in the docking area of the docking station.
[0019] Опционально, сопрягаемый узел также включает вторую сопрягаемую структуру, расположенную в нижней части корпуса уборочного устройства и выполненную с возможностью направляющего соединения со второй направляющей структурой стыковочной станции.[0019] Optionally, the mating assembly also includes a second mating structure located in a lower portion of the cleaning device body and configured to be guide coupled to the second docking station guide structure.
[0020] Опционально, соединитель включает соединительную трубу, выполненную с возможностью сообщения с соединителем для подачи жидкости, и приемную часть на конце соединительной трубы, причем по меньшей мере часть соединительной трубы проходит в приемную часть.[0020] Optionally, the connector includes a connecting pipe configured to communicate with the fluid supply connector, and a receiving portion at an end of the connecting pipe, wherein at least a portion of the connecting pipe extends into the receiving portion.
[0021] Варианты осуществления настоящего изобретения согласно третьему аспекту предлагают систему для уборки, содержащую стыковочную станцию в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения согласно первому аспекту и уборочное устройство в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения согласно второму аспекту.[0021] Embodiments of the present invention according to a third aspect provide a cleaning system comprising a docking station according to embodiments of the present invention according to a first aspect and a cleaning device according to embodiments of the present invention according to a second aspect.
[0022] Опционально, система для уборки также содержит корпус насоса, который сообщается с соединителем уборочного устройства, причем корпус насоса, соединитель для подачи жидкости и соединитель уборочного устройства выполнены с возможностью образования всасывающего канала, когда соединитель уборочного устройства состыкован и сообщается с соединителем для подачи жидкости стыковочной станции.[0022] Optionally, the cleaning system also includes a pump housing that communicates with a cleaning device connector, wherein the pump body, the fluid supply connector and the cleaning device connector are configured to form a suction channel when the cleaning device connector is mated and in communication with the supply connector docking station fluids.
[0023] Опционально, корпус насоса находится в уборочном устройстве.[0023] Optionally, the pump housing is located in the cleaning device.
[0024] Техническое решение согласно настоящему изобретению имеет следующие преимущества.[0024] The technical solution according to the present invention has the following advantages.
[0025] Стыковочная станция согласно настоящему изобретению содержит корпус станции и узел подачи жидкости. Корпус станции имеет стыковочную область. Когда уборочное устройство необходимо пополнить моющей жидкостью, уборочное устройство может въехать в стыковочную область стыковочной станции для пополнения моющей жидкостью. Корпус станции включает направляющий узел, выполненный с возможностью направляющего соединения с сопрягаемым узлом уборочного устройства, так что, когда уборочное устройство въезжает в стыковочную область, уборочное устройство может войти в стыковочную область для быстрой и плавной парковки на месте при направляющем соединении направляющего узла и сопрягаемого узла. Более того, при направляющем соединении направляющего узла и сопрягаемого узла соединитель для подачи жидкости корпуса станции может быть хорошо состыкован и соединен с соединителем уборочного устройства, благодаря чему жидкость может исправно поступать в уборочное устройство, а канал пополнения жидкости может быть образован быстро и качественно, что существенно повышает эффективность пополнения уборочного устройства жидкостью и, следовательно, обеспечивает высокую общую эффективность уборки.[0025] The docking station according to the present invention includes a station body and a fluid supply unit. The station body has a docking area. When the cleaning device needs to be refilled with cleaning liquid, the cleaning device can drive into the docking area of the docking station to replenish with cleaning liquid. The station body includes a guide assembly configured to be guide coupled to a mating cleaning device assembly such that when the cleaning device is driven into the docking area, the cleaning device can enter the docking area to quickly and smoothly park in place when the guide assembly and the mating assembly are guidedly coupled . Moreover, with the guide connection of the guide unit and the mating unit, the liquid supply connector of the station body can be well mated and connected with the connector of the cleaning device, so that the liquid can be properly supplied to the cleaning device, and the liquid replenishment channel can be formed quickly and efficiently, which significantly increases the efficiency of replenishing the cleaning device with liquid and, therefore, provides high overall cleaning efficiency.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
[0026] Чтобы более ясно описать технические решения вариантов осуществления настоящего изобретения или известного уровня техники, ниже будут кратко представлены прилагаемые чертежи, используемые при описании вариантов осуществления изобретения или известного уровня техники. Очевидно, что прилагаемые чертежи в последующем описании представляют лишь некоторые варианты осуществления настоящего изобретения, и специалисты в данной области техники могут получить другие чертежи на основе этих чертежей без творческих усилий.[0026] In order to more clearly describe the technical solutions of the embodiments of the present invention or the prior art, the following will briefly introduce the accompanying drawings used in describing the embodiments of the invention or the prior art. It will be appreciated that the accompanying drawings in the following description represent only some embodiments of the present invention, and those skilled in the art can obtain other drawings based on these drawings without creative effort.
[0027] Фиг. 1 представляет собой частичное схематическое изображение системы для уборки в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.[0027] FIG. 1 is a partial schematic diagram of a cleaning system in accordance with an embodiment of the present invention.
[0028] Фиг. 2 представляет собой схематическое изображение системы для уборки, показанной на фиг. 1, в разобранном виде.[0028] FIG. 2 is a schematic representation of the cleaning system shown in FIG. 1, disassembled.
[0029] Фиг. 3 представляет собой схематический вид в разрезе системы для уборки, показанной на фиг. 1.[0029] FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the cleaning system shown in FIG. 1.
[0030] Фиг. 4 представляет собой увеличенный схематический вид детали А, показанной на фиг. 2.[0030] FIG. 4 is an enlarged schematic view of part A shown in FIG. 2.
[0031] Фиг. 5 представляет собой другой схематический вид в разрезе системы для уборки, показанной на фиг. 1.[0031] FIG. 5 is another schematic sectional view of the cleaning system shown in FIG. 1.
[0032] Фиг. 6 представляет собой еще один схематический вид в разрезе системы для уборки, показанной на фиг. 1.[0032] FIG. 6 is another schematic sectional view of the cleaning system shown in FIG. 1.
[0033] Фиг. 7 представляет собой увеличенный схематический вид соединения между соединителем и соединителем для подачи жидкости, показанными на фиг. 6.[0033] FIG. 7 is an enlarged schematic view of the connection between the connector and the fluid connector shown in FIG. 6.
[0034] Фиг. 8 представляет собой схематический вид уборочного устройства, показанного на фиг. 1.[0034] FIG. 8 is a schematic view of the cleaning device shown in FIG. 1.
[0035] Фиг. 9 представляет собой схематический вид в разрезе уборочного устройства, показанного на фиг. 8.[0035] FIG. 9 is a schematic cross-sectional view of the cleaning device shown in FIG. 8.
[0036] Фиг. 10 представляет собой схематический вид стыковочной станции, показанной на фиг. 1.[0036] FIG. 10 is a schematic view of the docking station shown in FIG. 1.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0037] Технические решения согласно настоящему изобретению будут ясно и подробно описаны ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи. Очевидно, что описанные варианты осуществления изобретения представляют некоторые, но не все варианты осуществления изобретения. Настоящее изобретение будет подробно описано ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи и варианты его осуществления. Следует отметить, что варианты осуществления изобретения и признаки вариантов осуществления изобретения могут быть объединены друг с другом.[0037] The technical solutions according to the present invention will be described clearly and in detail below with reference to the accompanying drawings. It will be appreciated that the described embodiments represent some, but not all, embodiments of the invention. The present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings and embodiments thereof. It should be noted that embodiments of the invention and features of embodiments of the invention can be combined with each other.
[0038] Следует отметить, что такие термины, как «первый» и «второй», используемые в описании, в формуле изобретения и на чертежах, предназначены для различения аналогичных объектов, но не предназначены для описания конкретной последовательности или порядка.[0038] It should be noted that terms such as “first” and “second” used in the description, claims and drawings are intended to distinguish like objects, but are not intended to describe a specific sequence or order.
[0039] В настоящем описании термины, обозначающие ориентацию или направление, такие как «вверх», «вниз», «верх», «низ», как правило, относятся к ориентации или направлению, показанным на чертежах, или к самому компоненту, ориентированному вертикально, перпендикулярно или по направлению силы тяжести, если не указано иное. Аналогичным образом, для облегчения понимания термины «внутренний» и «внешний» в описании относятся к внутренней и внешней частям по отношению к каждому компоненту. Вышеприведенные термины не предназначены для ограничения настоящего изобретения.[0039] As used herein, terms indicating orientation or direction such as "up", "down", "top", "bottom" generally refer to the orientation or direction shown in the drawings, or to the component itself being oriented vertically, perpendicularly or in the direction of gravity unless otherwise specified. Likewise, for ease of understanding, the terms "internal" and "external" in the description refer to the internal and external portions of each component. The above terms are not intended to limit the present invention.
[0040] Варианты осуществления настоящего изобретения предлагают стыковочную станцию 100. Стыковочная станция 100 может быть выполнена с возможностью автоматического пополнения уборочного устройства 200 моющей жидкостью, чтобы позволить уборочному устройству 200 непрерывно выполнять уборку. Как показано на фиг. 1-4, стыковочная станция 100 включает корпус 1 станции и узел 2 подачи жидкости. Корпус 1 станции включает стыковочную область 15 на боковой стороне корпуса 1 станции, то есть на стороне, обращенной к уборочному устройству 200, когда уборочное устройство 200 въезжает в стыковочную станцию 100. Например, стыковочная область 15 может представлять собой углубление или полость на боковой стороне корпуса 1 станции. Стыковочная область 15 может использоваться для приема уборочного устройства 200, так что стыковочная станция 100 может пополнять уборочное устройство 200 моющей жидкостью, когда уборочное устройство 200 припарковано в стыковочной области 15. Стыковочный корпус 1 также включает направляющий узел 10 на стороне, где находится стыковочная область 15, причем направляющий узел 10 находится в стыковочной области 15 (например, в задней части стыковочной области 15, что будет также рассмотрено ниже). То есть направляющий узел 10 находится на стороне стыковочного корпуса 1, где находится стыковочная область 15, и в задней части стыковочной области 15. Направляющий узел 10 выполнен с возможностью направляющего соединения с сопрягаемым узлом 40 уборочного устройства 200. В данном случае направляющее соединение двух элементов означает, что два элемента входят в соединение при направлении их перемещения, для направления узлов, включающих два элемента. Узел 2 подачи жидкости находится на корпусе 1 станции (например, на другой противоположной стороне корпуса 1 станции, то есть на стороне, обращенной от стыковочной области 15) и выполнен с возможностью подачи моющей жидкости. В частности, узел 2 подачи жидкости включает соединитель 21 для подачи жидкости. Выпускной канал для жидкости соединителя 21 для подачи жидкости расположен в направлении стыковочной области 15. Когда уборочное устройство 200 необходимо пополнить моющей жидкостью, уборочное устройство 200 может входить в стыковочную область 15, и при направляющем соединении направляющего узла 10 и сопрягаемого узла 40 выпускной канал для жидкости соединителя 21 для подачи жидкости может быть плавно состыкован с соединителем 51 уборочного устройства 200 и может сообщаться с ним, чтобы переносить моющую жидкость в уборочное устройство 200 для осуществления автоматического пополнения моющей жидкости. Благодаря направляющему соединению направляющего узла 10 и сопрягаемого узла 40 соединитель 21 для подачи жидкости и соединитель 51 могут быть быстро и точно выровнены при соединении. Следовательно, канал пополнения жидкости может быть образован быстро и надежно, что повышает эффективность пополнения жидкости уборочного устройства 200 и обеспечивает высокую общую эффективность уборки.[0040] Embodiments of the present invention provide a
[0041] В варианте осуществления изобретения, как показано на фиг. 2 и фиг. 10, направляющий узел 10 включает первую направляющую структуру 11, сопрягаемый узел 40 уборочного устройства 200 включает первую сопрягаемую структуру 41, при этом по меньшей мере одна сторона стыковочной области 15 открыта. При входе в стыковочную область 15 уборочное устройство 200 может въехать в стыковочную область 15 с открытой стороны стыковочной области 15 так, чтобы стыковаться со стыковочной станцией 100. В частности, первая направляющая структура 11 включает направляющий выступ 111, который выступает из стороны корпуса 1 станции, где находится стыковочная область 15, в стыковочную область 15 и проходит в открытую сторону. Форма стыковочной области 15 примерно совпадает с формой уборочного устройства 200. Например, когда уборочное устройство 200 представляет собой круглую щетку, стыковочная область 15 может иметь примерно круглую форму. При нормальной работе стыковочной станции 100 уборочное устройство 200 въезжает в стыковочную область 15 с передней стороны корпуса 1 станции. Таким образом, открытая сторона находится в передней части стыковочной области 15, направляющий узел 10 находится в задней части стыковочной области 15, а направляющий выступ 111 проходит в направлении «вперед-назад», чтобы направлять вход уборочного устройства 200 так, что уборочное устройство 200 может быть точно расположено в заранее заданном положении в стыковочной области 15 с правильной угловой ориентацией, и, следовательно, соединитель 21 для подачи жидкости и соединитель 51 могут быть хорошо состыкованы и соединены. Ниже приводится описание ориентации и направления стыковочной станции 100. Если не указано иное, в качестве примера открытая сторона находится в передней части стыковочной области 15.[0041] In an embodiment of the invention, as shown in FIG. 2 and fig. 10, the
[0042] Кроме того, как показано на фиг. 3 и фиг. 4, направляющий выступ 111 сужается. Поперечное сечение направляющего выступа 111 уменьшается в направлении от стороны корпуса 1 станции, где находится стыковочная область 15, в открытую сторону, то есть в направлении от задней части корпуса 1 станции к передней, так что вставка направляющего выступа 111 в первую сопрягаемую структуру 41 для направления происходит плавно. Более того, первая сопрягаемая структура 41 включает направляющую выемку 411, и, когда направляющий выступ 111 вставлен в направляющую выемку 411 уборочного устройства 200, стыковочная станция 100 плотно прилегает к уборочному устройству 200, и уборочное устройство 200 не скользит (в поперечном направлении, то есть перпендикулярно направлению «вперед-назад») относительно стыковочной станции 100 и, следовательно, является устойчивым.[0042] In addition, as shown in FIG. 3 and fig. 4, the guide projection 111 is tapered. The cross-section of the guide protrusion 111 decreases in the direction from the side of the
[0043] В некоторых вариантах осуществления изобретения может быть предусмотрено множество направляющих выступов 111. Множество направляющих выступов 111 расположены в направлении «влево-вправо» корпуса 1 станции. Также предусмотрено множество направляющих выемок 411, которые взаимно однозначно соответствуют множеству направляющих выступов 111. Стыковочная станция 100 и уборочное устройство 200 соединены посредством направляющего соединения между множеством направляющих выступов 111 и множеством направляющих выемок 411, так что уборочное устройство 200 устанавливается точно, и, таким образом, соединитель 21 для подачи жидкости и соединитель 51 быстро соединяются друг с другом.[0043] In some embodiments, a plurality of guide projections 111 may be provided. The plurality of guide projections 111 are located in the left-right direction of the
[0044] В некоторых вариантах осуществления изобретения, как показано на фиг. 6 и фиг. 10, направляющий узел 10 включает вторую направляющую структуру 12, а сопрягаемый узел 40 включает вторую сопрягаемую структуру 42. Вторая направляющая структура 12 выполнена с возможностью направляющего соединения со второй сопрягаемой структурой 42 уборочного устройства 200. В частности, вторая направляющая структура 12 находится в нижней части стыковочной области 15, чтобы направлять уборочное устройство 200 в нижней части.[0044] In some embodiments of the invention, as shown in FIG. 6 and fig. 10, the
[0045] В частности, как показано на фиг. 2, корпус 1 станции включает базу 13 и кронштейн 14 для промывки. Кронштейн 14 для промывки прикреплен к базе 13 с возможностью отсоединения. Стыковочная область 15 определяется базой 13. Кронштейн 14 для промывки расположен на задней стороне стыковочной области 15. Вторая направляющая структура 12 находится на кронштейне 14 для промывки и выступает из кронштейна 14 для промывки так, чтобы быть ниже стыковочной области 15. То есть вторая направляющая структура 12 находится снизу стыковочной области 15. При введении в стыковочную область 15 уборочное устройство 200 направляется для въезда в заранее заданное положение с правильной угловой ориентацией посредством направляющего соединения второй направляющей структуры 12 в нижней части стыковочной области 15 и второй сопрягаемой структуры 42 уборочного устройства 200 так, что соединитель 21 для подачи жидкости и соединитель 51 хорошо стыкуются и сообщаются.[0045] Specifically, as shown in FIG. 2, the
[0046] В некоторых вариантах осуществления изобретения, как показано на фиг. 5, одна из второй направляющей структуры 12 и второй сопрягаемой структуры 42 представляет собой направляющую выступающую часть 121, а другая из второй направляющей структуры 12 и второй сопрягаемой структуры 42 представляет собой направляющий желоб 421, который должен находиться в направляющем соединении с направляющей выступающей частью 121. Благодаря направляющему соединению направляющей выступающей части 121 и направляющего желоба 421, уборочное устройство 200 направляется в заранее заданное положение с обеспечением точного положения парковки уборочного устройства 200.[0046] In some embodiments of the invention, as shown in FIG. 5, one of the second guide structure 12 and the second mating structure 42 is a guide projection 121, and the other of the second guide structure 12 and the second mating structure 42 is a guide groove 421 to be in guide connection with the guide projection 121. Through the guide connection of the guide protrusion 121 and the guide chute 421, the
[0047] Кроме того, стыковочная станция 100 может быть выполнена с возможностью пополнения уборочного устройства 200 моющей жидкостью, а также с возможностью промывки моющих частей уборочного устройства 200, когда уборочное устройство 200 припарковано в стыковочной области 15. В частности, база 13 включает резервуар для промывки, расположенный в стыковочной области 15. Для повторного использования отработавшей жидкости в резервуаре для промывки, которой были промыты моющие части, кронштейн 14 для промывки включает фильтр 141. Фильтр 141 по меньшей мере частично проходит в стыковочную область 15, выступая из нижней части резервуара для промывки, для фильтрации и повторного использования отработавшей жидкости в резервуаре для промывки.[0047] In addition, the
[0048] В некоторых вариантах осуществления изобретения, как показано на фиг. 2 и фиг. 10, кронштейн 14 для промывки имеет форму дуги и окружает заднюю сторону стыковочной области 15. Фильтр 141 находится на стороне кронштейна 14 для промывки, обращенной к стыковочной области 15. Фильтр 141 имеет форму резервуара и имеет отверстие, обращенное вниз к нижней части резервуара для промывки. Фильтр 141 включает множество полос фильтра, разнесенных друг от друга в отверстии, а зазор между каждыми двумя соседними полосами фильтра определяет канал фильтра, так что отработавшая жидкость может попадать в фильтр 141 через канал фильтра, чтобы быть отфильтрованной. Вторая направляющая структура 12 выполнена в виде направляющей выступающей части 121 и выступает наружу из дна фильтра 141, то есть выступает вверх. Кроме того, вторая сопрягаемая структура 42 включает направляющий желоб 421. Когда уборочное устройство 200 въезжает в стыковочную станцию 100, направляющая выступающая часть 121 может входить точно в направляющий желоб 421 уборочного устройства 200, чтобы задавать направление движения уборочного устройства 200.[0048] In some embodiments of the invention, as shown in FIG. 2 and fig. 10, the flushing
[0049] Стыковочная станция 100 может включать только одну из первой направляющей структуры 11 и второй направляющей структуры 12. Конечно, стыковочная станция 100 может включать как первую направляющую структуру 11, так и вторую направляющую структуру 12. С двумя направляющими структурами выравнивание является точным, когда уборочное устройство 200 въезжает в стыковочную станцию 100, а соединитель 21 для подачи жидкости и соединитель 51 быстро стыкуются, обеспечивая хорошее соединение, что повышает эффективность уборки. Например, направляющая выступающая часть 121 стыковочной станции 100 расположена посередине кронштейна 14 для промывки, и предусмотрены два направляющих выступа 111. Два направляющих выступа 111 расположены симметрично с двух сторон направляющей выступающей части 121, соответственно. Когда уборочное устройство 200 въезжает в стыковочную область 15, посредством направляющего выступа 111 и направляющей выемки 411 уборочное устройство 200 может ограничиваться и направляться в направлении «влево-вправо» корпуса 1 станции и в направлении движения уборочного устройства 200, и при направляющем соединении направляющей выступающей части 121 и направляющего желоба 421 уборочное устройство 200 может ограничиваться и направляться в направлении «вверх-вниз» корпуса 1 станции и в направлении движения уборочного устройства 200. Уборочное устройство 200 может быть ограничено во всех направлениях после въезда в стыковочную область 15. Таким образом, может быть гарантирована точность выравнивания, что обеспечивает надежное соединение между соединителем 21 для подачи жидкости и соединителем 51.[0049] The
[0050] Кроме того, чтобы обеспечить надежность герметизации в месте соединения между соединителем 21 для подачи жидкости и соединителем 51, стыковочная станция 100 также включает уплотнительный элемент 3. В частности, один конец уплотнительного элемента 3 надет на конец соединителя 21 для подачи жидкости, где находится выпускной канал для жидкости. Когда уборочное устройство 200 припарковано в стыковочной области 15, по меньшей мере часть соединителя 51 уборочного устройства 200 может проходить в уплотнительный элемент 3 с другого конца уплотнительного элемента 3, чтобы сообщаться с соединителем 21 для подачи жидкости.[0050] In addition, in order to ensure reliable sealing at the junction between the
[0051] Например, уплотнительный элемент 3 имеет первый конец и второй конец, расположенные напротив друг друга вдоль направления длины уплотнительного элемента 3. Направление длины здесь может относиться к направлению от соединителя 21 для подачи жидкости к соединителю 51. В частности, направление длины уплотнительного элемента 3 на фиг. 4 может относиться к направлению «вперед-назад» корпуса 1 станции. Первый конец первого уплотнительного элемента 3 надет на соединитель 21 для подачи жидкости, а второй конец первого уплотнительного элемента 3 соединен с соединителем 51, так что соединение между соединителем 21 для подачи жидкости и соединителем 51 герметизировано уплотнительным элементом 3, чтобы предотвратить утечку воды в месте соединения.[0051] For example, the sealing
[0052] Как показано на фиг. 2 и фиг. 4, узел 2 подачи жидкости включает кронштейн 22 для подачи жидкости, соединенный как с базой 13, так и с кронштейном 14 для промывки корпуса станции 1. База 13 корпуса станции 1 имеет сквозное отверстие, и соединитель 21 для подачи жидкости находится на кронштейне 22 для подачи жидкости и может проходить через сквозное отверстие в стыковочную область 15 для стыковки (т.е. посредством соединителя 51) с уборочным устройством 200. Конечно, узел 2 подачи жидкости также включает резервуар для хранения жидкости, в котором хранится моющая жидкость. В некоторых вариантах осуществления изобретения соединитель 21 для подачи жидкости соединен с источником подачи жидкости. Например, соединитель 21 для подачи жидкости может быть напрямую соединен с водопроводным краном, чтобы было удобно пополнять жидкость (в данном случае, например, воду), и тогда нет необходимости в резервуаре для хранения жидкости. Поэтому стыковочная станция 100 может иметь небольшой объем.[0052] As shown in FIG. 2 and fig. 4, the
[0053] Кроме того, для обеспечения надежного соединения узел 2 подачи жидкости также включает упругий выдвижной элемент 23. Упругий выдвижной элемент 23 имеет два конца в направлении его втягивания, которые соответственно соединены с кронштейном 22 для подачи жидкости и соединителем 21 для подачи жидкости, так что соединитель 21 для подачи жидкости и соединитель 51 имеют гибкое соединение при стыковке друг с другом, что предотвращает повреждение соединителя 21 для подачи жидкости. Упругий выдвижной элемент 23 может быть выдвижной пружиной. Две выдвижные пружины могут быть расположены с двух сторон соединителя 21 для подачи жидкости, соответственно. Более того, после прохождения соединителя 21 для подачи жидкости через сквозное отверстие корпуса 1 станции, соединитель для подачи жидкости находится как раз посередине двух направляющих выступов 111, так что соединитель 21 для подачи жидкости не будет отклоняться ни в одну из сторон во время стыковки, а значит, будет стабильным.[0053] In addition, to ensure reliable connection, the
[0054] Варианты осуществления настоящего изобретения также предлагают уборочное устройство 200. Уборочное устройство 200 выполнено с возможностью его использования вместе со стыковочной станцией 100. В частности, как показано на фиг. 3 и фиг. 4, уборочное устройство 200 включает корпус 4 уборочного устройства и узел 5 для пропускания жидкости. Корпус 4 уборочного устройства включает сопрягаемый узел 40 на боковой стороне корпуса 4 уборочного устройства, то есть на стороне, расположенной напротив стыковочной станции 100, когда уборочное устройство 200 въезжает в стыковочную станцию 100. Сопрягаемый узел 40 выполнен с возможностью направляющего соединения с направляющим узлом 10 стыковочной станции 100. Узел 5 для пропускания жидкости находится на корпусе 4 уборочного устройства и включает соединитель 51. Соединитель 51 состыкован и сообщается с соединителем 21 для подачи жидкости стыковочной станции 100, чтобы пополнять уборочное устройство 200 моющей жидкостью. При использовании направляющего соединения направляющего узла 10 и сопрягаемого узла 40 уборочное устройство 200 может плавно входить в стыковочную область 15 стыковочной станции 100, а соединитель 51 может стыковаться и сообщаться с выпускным каналом для жидкости соединителя 21 для подачи жидкости стыковочной станции 100, так что жидкость может быть введена в соединитель 51 через соединитель 21 для подачи жидкости из резервуара для хранения жидкости или источника подачи жидкости в уборочное устройство 200 для хранения. Таким образом, уборочное устройство 200 может выполнять уборку после пополнения моющей жидкости и, следовательно, имеет высокую эффективность уборки.[0054] Embodiments of the present invention also provide a
[0055] Понятно, что уборочное устройство 200 может также включать съемный контейнер для хранения жидкости или камеру для хранения жидкости в корпусе 4 уборочного устройства. Моющая жидкость вводится через соединитель 51 в камеру для хранения жидкости или контейнер для хранения жидкости, чтобы уборочное устройство 200 использовало ее во время уборки.[0055] It is understood that the
[0056] В варианте осуществления изобретения, как показано на фиг. 2 и фиг. 8, сопрягаемый узел 40 включает первую сопрягаемую структуру 41, выполненную с возможностью направляющего соединения с первой направляющей структурой 11 стыковочной станции 100. Направление, в котором уборочное устройство 200 въезжает в стыковочную область 15 стыковочной станции 100, представляет собой направление «вперед». Первая сопрягаемая структура 41 включает направляющую выемку 411, выполненную в виде углубления на передней стороне корпуса 4 уборочного устройства, то есть на стороне корпуса 4 уборочного устройства, расположенной напротив корпуса 1 станции в направлении «вперед» уборочного устройства 200, то есть часть передней стороны корпуса 4 уборочного устройства утоплена для образования направляющей выемки 411, так что направляющий выступ 111 в задней части стыковочной области 15 стыковочной станции 100 может быть вставлен в направляющую выемку 411 для направления.[0056] In an embodiment of the invention, as shown in FIG. 2 and fig. 8, the
[0057] Следует отметить, что «передняя часть» и «задняя часть» уборочного устройства 200 и стыковочной станции 100 определяются здесь по отдельности. Например, «передняя часть» уборочного устройства 200 находится напротив «передней части» стыковочной станции 100, как показано на фиг. 9 и 10.[0057] It should be noted that the “front” and “rear” of the
[0058] В некоторых вариантах осуществления изобретения, как показано на фиг. 8 и фиг. 9, поперечное сечение направляющей выемки 411 увеличивается в направлении «вперед» уборочного устройства 200. Направляющая выемка 411 совпадает по форме с направляющим выступом 111. Как показано на фиг. 9, направляющая выемка 411 имеет форму воронки, и расширяющийся конец направляющей выемки 411 ориентирован наружу от корпуса 4 уборочного устройства. Когда уборочное устройство 200 въезжает в стыковочную область 15, направляющий выступ 111 и направляющая выемка 411 входят в плотное соединение, так что уборочное устройство 200 становится устойчивым и менее шатким в стыковочной области 15.[0058] In some embodiments of the invention, as shown in FIG. 8 and fig. 9, the cross-section of the guide groove 411 increases in the forward direction of the
[0059] Кроме того, для обеспечения интеллектуального пополнения жидкости уборочного устройства 200, как показано на фиг. 8, уборочное устройство 200 также содержит датчик 6, расположенный на дне направляющей выемки 411. Когда уборочное устройство 200 припарковано на месте в стыковочной области 15 стыковочной станции 100, направляющий выступ 111 стыковочной станции 100 может упираться в датчик 6, чтобы активировать датчик 6 для отправки сигнала обнаружения. В некоторых вариантах осуществления изобретения корпус 4 уборочного устройства может также включать контроллер и корпус насоса. Контроллер электрически соединен как с датчиком 6, так и с корпусом насоса. Корпус насоса сообщается с соединителем 51. Когда уборочное устройство 200 припарковано в стыковочной области 15, и направляющий выступ 111 упирается в датчик 6, то есть уборочное устройство 200 припарковано на месте, датчик 6 может отправлять сигнал обнаружения в контроллер, и контроллер может управлять насосом, чтобы он начал работать, а насос может обеспечивать силу всасывания, так что жидкость на стыковочной станции 100 может поступать в соединитель 51 из соединителя 21 для подачи жидкости стыковочной станции 100 и, таким образом, поступать в уборочное устройство 200 для хранения для осуществления автоматического пополнения жидкости.[0059] In addition, to enable intelligent fluid replenishment of the
[0060] В некоторых вариантах осуществления изобретения сопрягаемый узел 40 может включать вторую сопрягаемую структуру 42. Вторая сопрягаемая структура 42 находится в нижней части корпуса 4 уборочного устройства и конфигурирована для направляющего соединения со второй направляющей структурой 12 стыковочной станции 100. При использовании направляющего соединения второй сопрягаемой структуры 42 и второй направляющей структуры 12 уборочное устройство 200 может быть точно припарковано в стыковочной области 15. В частности, как показано на фиг. 8, вторая сопрягаемая структура 42 включает направляющий желоб 421, который находится на переднем конце нижней части корпуса 4 уборочного устройства и проходит вдоль направления «вперед-назад» корпуса 4 уборочного устройства. То есть направляющий желоб 421 образован удалением части передней стороны и части нижней стороны корпуса 4 уборочного устройства, причем упомянутые часть передней стороны корпуса 4 уборочного устройства и часть нижней стороны корпуса 4 уборочного устройства являются смежными. Направляющий желоб 421 конфигурирован так, чтобы он находился в направляющем соединении с направляющей выступающей частью 121 стыковочной станции 100.[0060] In some embodiments of the invention, the
[0061] Понятно, что эти два варианта осуществления изобретения могут быть объединены. Благодаря множеству структур направляющего соединения, уборочное устройство 200 может быть точно выровнено при входе в стыковочную станцию 100, так что соединение между соединителем 51 и соединителем 21 для подачи жидкости будет надежным, а эффективность подачи жидкости - высокой.[0061] It is clear that these two embodiments of the invention can be combined. Due to the plurality of guide connection structures, the
[0062] Кроме того, чтобы обеспечить соединение между соединителем 51 и соединителем 21 для подачи жидкости, соединитель 51 включает соединительную трубу 511, сообщающуюся с соединителем 21 для подачи жидкости, и приемную часть 512 на конце соединительной трубы 511. Отверстие приемной части 512 ориентировано к передней стороне корпуса 4 уборочного устройства, и по меньшей мере часть соединительной трубы 511 может проходить в приемную часть 512 для стыковки с соединителем 21 для подачи жидкости.[0062] In addition, to provide a connection between the connector 51 and the
[0063] Кроме того, для обеспечения надежности герметизации, как показано на фиг. 6 и фиг. 7, первый конец уплотнительного элемента 3 стыковочной станции 100 надет на соединитель 21 для подачи жидкости, а второй конец уплотнительного элемента 3 стыковочной станции 100 проходит в приемную часть 512 и надет на часть соединительной трубы 511, которая проходит в приемную часть 512. Второй конец уплотнительного элемента 3 имеет множество уплотнительных ребер, выступающих в радиальном направлении уплотнительного элемента 3. Множество уплотнительных ребер разнесены по длине уплотнительного элемента 3. В направлении вставки соединителя 51 в уплотнительный элемент 3 приемная часть 512 расширяется, множество уплотнительных ребер имеют последовательно увеличивающуюся высоту выступа, и все множество уплотнительных ребер находятся в посадке с натягом приемной части 512. То есть в направлении вставки соединителя 51 в уплотнительный элемент 3 следующее уплотнительное ребро имеет большую высоту выступа, чем предыдущее уплотнительное ребро. Множество уплотнительных ребер и приемная часть 512 образуют многослойное уплотнение в направлении вставки, что обеспечивает надежную герметизацию, чтобы гарантировать, что уборочное устройство 200 не подвержено утечке воды во время его пополнения жидкостью.[0063] In addition, to ensure sealing reliability, as shown in FIG. 6 and fig. 7, the first end of the sealing
[0064] Варианты осуществления настоящего изобретения также предлагают систему для уборки. Как показано на фиг. 1 и фиг. 2, система для уборки включает стыковочную станцию 100 и уборочное устройство 200. Уборочное устройство 200 может выполнять уборку, а стыковочная станция 100 может пополнять уборочное устройство 200 моющей жидкостью, так что уборочное устройство 200 обеспечивает эффективную уборку. Более того, во время пополнения уборочного устройства 200 жидкостью уборочное устройство 200 точно и быстро выравнивается со стыковочной станцией 100, при этом соединение между соединителем 21 для подачи жидкости и соединителем 51 не подвержено утечке воды, что обеспечивает хорошее восприятие пользователя, эффективное пополнение жидкости и повышение эффективности уборки всей системы.[0064] Embodiments of the present invention also provide a cleaning system. As shown in FIG. 1 and fig. 2, the cleaning system includes a
[0065] Система для уборки может также включать корпус насоса. Корпус насоса сообщается с соединителем 51 уборочного устройства 200. Когда соединитель 51 состыкован и сообщается с соединителем 21 для подачи жидкости стыковочной станции 100, образуется всасывающий канал корпусом насоса, соединителем 21 для подачи жидкости и соединителем 51 так, что жидкость перекачивается в уборочное устройство 200 для хранения.[0065] The cleaning system may also include a pump housing. The pump body communicates with the connector 51 of the
[0066] Очевидно, корпус насоса может находиться в стыковочной станции 100 или в уборочном устройстве 200.[0066] Obviously, the pump housing may be located in the
[0067] В некоторых вариантах осуществления изобретения корпус насоса находится в уборочном устройстве. Корпус насоса непосредственно сообщается с соединителем 51, что обеспечивает большую силу всасывания на соединителе 51 и быстрое пополнение жидкости.[0067] In some embodiments of the invention, the pump housing is located in the cleaning device. The pump body communicates directly with connector 51, which provides greater suction force on connector 51 and rapid replenishment of liquid.
[0068] Очевидно, что выше были описаны лишь некоторые, но не все варианты осуществления настоящего изобретения. На основе раскрытых вариантов осуществления изобретения специалистами в данной области техники могут быть сделаны, без творческих усилий, изменения или вариации в других различных формах, которые находятся в пределах сущности настоящего изобретения.[0068] Obviously, some, but not all, embodiments of the present invention have been described above. Based on the disclosed embodiments of the invention, changes or variations in various other forms may be made by those skilled in the art, without creative effort, which are within the spirit of the present invention.
Claims (29)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220816082.7 | 2022-04-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2802360C1 true RU2802360C1 (en) | 2023-08-28 |
Family
ID=
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2263461C1 (en) * | 2003-12-22 | 2005-11-10 | Эл Джи Электроникс Инк. | Robotized cleaning apparatus and method of functioning the same |
| WO2020125774A1 (en) * | 2018-12-21 | 2020-06-25 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | Robotic cleaning system, base station, and control method |
| CN112168070A (en) * | 2020-01-02 | 2021-01-05 | 尚科宁家(中国)科技有限公司 | A supply station, quick-witted replenishment system and machine of sweeping floor for machine of sweeping floor |
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2263461C1 (en) * | 2003-12-22 | 2005-11-10 | Эл Джи Электроникс Инк. | Robotized cleaning apparatus and method of functioning the same |
| WO2020125774A1 (en) * | 2018-12-21 | 2020-06-25 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | Robotic cleaning system, base station, and control method |
| CN112168070A (en) * | 2020-01-02 | 2021-01-05 | 尚科宁家(中国)科技有限公司 | A supply station, quick-witted replenishment system and machine of sweeping floor for machine of sweeping floor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112754371B (en) | Robot floor washing system | |
| CN211723028U (en) | Can carry out clean depressed place of moisturizing to mopping machine | |
| CN112536266A (en) | Base station | |
| RU2802360C1 (en) | Docking station, cleaning device and cleaning system | |
| CN111118838A (en) | Front sealing door of clothes treatment equipment and clothes treatment equipment | |
| EP4257026A1 (en) | Docking station, cleaning device, and cleaning system | |
| CN109957928B (en) | Automatic releasing device and control method | |
| CN112515572A (en) | Cleaning module and cleaning robot | |
| KR20170142023A (en) | Robot Cleaner | |
| CN114376481A (en) | Base station and cleaning system | |
| JP6466290B2 (en) | Toilet device | |
| CN109957929B (en) | Automatic throwing device and washing machine | |
| CN109957926B (en) | Automatic throwing device and washing machine | |
| CN216797547U (en) | Surface cleaning device with supply liquid detection function | |
| CN104244770B (en) | Cleaning device for miniature electrical equipment | |
| CN112515543A (en) | Cleaning module and cleaning robot | |
| CN109957931B (en) | Automatic throwing device and washing machine | |
| CN218792057U (en) | Surface cleaning device | |
| CN218738811U (en) | Liquid injection structure, liquid injection assembly, base station and cleaning system | |
| CN218458042U (en) | Base station, liquid supply mechanism and cleaning equipment | |
| CN115486748B (en) | Cleaning system, control method thereof, base station and cleaning equipment | |
| CN215111217U (en) | Automatic water valve conduction system | |
| CN217959974U (en) | Sewage pipe assembly of cleaning system, cleaning base station and cleaning system | |
| CN217827714U (en) | Floor cleaning machine system | |
| CN218572133U (en) | Cleaning system and cleaning equipment |