RU2802137C1 - Artificial knee joint hip prosthesis - Google Patents
Artificial knee joint hip prosthesis Download PDFInfo
- Publication number
- RU2802137C1 RU2802137C1 RU2022135028A RU2022135028A RU2802137C1 RU 2802137 C1 RU2802137 C1 RU 2802137C1 RU 2022135028 A RU2022135028 A RU 2022135028A RU 2022135028 A RU2022135028 A RU 2022135028A RU 2802137 C1 RU2802137 C1 RU 2802137C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- brake
- pivotally connected
- fork
- brake lever
- roller
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию и протезостроению.The invention relates to medical equipment, namely to prosthetics and prosthetics.
Известен искусственный коленный сустав [патент на изобретение RU № 2058125, опубл. 20.04.1996г.], содержащий верхнюю вилку с выступом на нижней части, препятствующим развороту верхней вилки и комплекта тормозного механизма, и нижнюю опорные вилки, шарнирно сочлененные с помощью тормозного механизма в виде клеммного соединения, состоящего из корпуса с наклонной прорезью и охватываемого клеммой тормозящего валика, зафиксированного в боковых ответвлениях нижней вилки, при этом устройство содержит два эластичных упора, которые размещены в верхней и нижней вилках соответственно и контактируют с клеммой по разные стороны сверху и снизу тормозного устройства.Known artificial knee joint [patent RU No. 2058125, publ. 04/20/1996], containing an upper fork with a protrusion on the lower part, which prevents the rotation of the upper fork and the brake mechanism set, and the lower support forks, articulated by means of a brake mechanism in the form of a terminal connection, consisting of a body with an inclined slot and covered by the braking terminal a roller fixed in the side branches of the lower fork, while the device contains two elastic stops, which are placed in the upper and lower forks, respectively, and contact the terminal on opposite sides above and below the brake device.
Недостатком известного устройства является сложность конструкции, приводящая к тому, что при нагружении клеммного тормозного механизма необходимо преодолевать усилие деформации нажимной подвижной части корпусной детали поскольку полное торможение наступает не сразу, а только при значительных усилиях опорной нагрузки, максимальное значение которой достигается при соосном вертикальном положении бедренной и голеностопной частей протеза бедра.The disadvantage of the known device is the complexity of the design, which leads to the fact that when loading the terminal brake mechanism, it is necessary to overcome the deformation force of the pressure moving part of the body part, since full braking does not occur immediately, but only with significant support load forces, the maximum value of which is achieved with the coaxial vertical position of the femoral and ankle parts of the hip prosthesis.
Техническим результатом заявляемого устройства является упрощение конструкции, обеспечивающей сжатие тормозящего валика без преодоления усилия деформации корпусной части тормозного механизма.The technical result of the proposed device is a simplification of the design that provides compression of the braking roller without overcoming the deformation force of the housing part of the brake mechanism.
Заявленный технический результат достигается за счет того, что в искусственном коленном суставе протеза бедра, содержащем верхнюю вилку с эластичным упором и нижнюю вилку с эластичным упором и тормозящим валиком, зафиксированным в ее проушинах, при этом верхняя и нижняя вилки шарнирно соединены с помощью тормозного механизма, согласно настоящему изобретению, тормозной механизм состоит из опорного корпуса, с которым шарнирно соединён поворотный тормозной рычаг, причем тормозной рычаг выполнен с возможностью охвата и сжатия тормозящего валика сверху, а опорный корпус охватывает тормозящий валик снизу, при этом верхняя вилка шарнирно соединена с опорным корпусом и выполнена с возможностью при повороте давить на конец тормозного рычага, нижняя вилка шарнирно соединена с поворотным тормозным рычагом посредством тормозящего валика.The claimed technical result is achieved due to the fact that in the artificial knee joint of the hip prosthesis, containing the upper fork with an elastic stop and the lower fork with an elastic stop and a braking roller fixed in its lugs, while the upper and lower forks are pivotally connected by means of a brake mechanism, According to the present invention, the brake mechanism consists of a support housing to which a rotary brake lever is pivotally connected, the brake lever being configured to encircle and compress the braking roller from above, and the support housing encompasses the braking roller from below, while the upper fork is pivotally connected to the support housing and made with the ability to press on the end of the brake lever when turning, the lower fork is pivotally connected to the rotary brake lever by means of a braking roller.
Таким образом, за счет совокупности существенных признаков удалось достичь упрощения конструкции и обеспечения сжатия тормозящего валика без преодоления усилия деформации корпусной части тормозного механизма. Это обеспечивает удобство инвалида в процессе ходьбы, благодаря быстрой блокировке сгибания – разгибания голени при приложении нагрузки в период от начала опоры и до завершающей фазы шага инвалида как взрослого, так и ребенка.Thus, due to the combination of essential features, it was possible to simplify the design and ensure compression of the braking roller without overcoming the deformation force of the body part of the brake mechanism. This ensures the convenience of the disabled person in the process of walking, due to the rapid blocking of flexion-extension of the lower leg when the load is applied in the period from the beginning of the support to the final phase of the step of the disabled person, both for an adult and a child.
Сущность заявляемого изобретения поясняется фигурами и нижеследующим описанием.The essence of the claimed invention is illustrated by the figures and the following description.
На Фиг. 1 представлен общий вид сбоку искусственного коленного сустава.On FIG. 1 is a general side view of an artificial knee joint.
На Фиг. 2 представлен разрез тормозного механизма искусственного коленного сустава.On FIG. 2 shows a section of the brake mechanism of an artificial knee joint.
Искусственный коленный сустав содержит верхнюю вилку 1 с юстировочной пирамидой 2, выступом 3 и эластичным упором 4 на нижней части и нижнюю вилку 5 с эластичным упором 6 и юстировочной пирамидой 7.The artificial knee joint contains an upper fork 1 with an adjusting pyramid 2, a protrusion 3 and an elastic stop 4 on the lower part and a lower fork 5 with an elastic stop 6 and an adjusting pyramid 7.
Каждая вилка 1, 5 представляет собой металлическую деталь с двумя боковыми ответвлениями, в которых образованы проушины. Each fork 1, 5 is a metal part with two side branches, in which lugs are formed.
Каждая юстировочная пирамида 2, 7 служит при установке на протез бедра для регулировки положения коленного модуля с одной стороны относительно приёмной гильзы протеза бедра (пирамида 2) и с другой стороны относительно искусственной стопы (пирамида 7). Each adjustment pyramid 2, 7 serves, when installed on a hip prosthesis, to adjust the position of the knee module on one side relative to the socket of the hip prosthesis (pyramid 2) and on the other side relative to the artificial foot (pyramid 7).
Каждый эластичный упор 4, 6 предназначен для смягчения удара при опоре на протез.Each elastic stop 4, 6 is designed to soften the impact when resting on the prosthesis.
Вилки 1 и 5 соединены шарнирно с помощью тормозного механизма, содержащего опорный корпус 8 и тормозной рычаг 9. При этом опорный корпус 8 шарнирно соединён с поворотным тормозным рычагом 9. Forks 1 and 5 are pivotally connected by means of a brake mechanism containing a support housing 8 and a brake lever 9. In this case, the support housing 8 is pivotally connected to the rotary brake lever 9.
Причём в проушине опорного корпуса 8 и в проушине верхней вилки 1 размещена втулка 10, которая зафиксирована в проушине опорного корпуса 8 с помощью штифта 11. Втулка 10 представляет собой ось проушины верхней вилки 1. При этом образовано шарнирное соединение верхней вилки 1 и опорного корпуса 8.Moreover, in the eye of the support body 8 and in the eye of the upper fork 1 there is a sleeve 10, which is fixed in the eye of the support body 8 by means of a pin 11. The sleeve 10 is the axis of the eye of the upper fork 1. In this case, a hinged connection of the upper fork 1 and the support body 8 is formed. .
Верхняя вилка 1 шарнирно соединена с опорным корпусом 8, а нижняя вилка 5 шарнирно соединена с поворотным тормозным рычагом 9 посредством тормозящего валика 12, который зафиксирован в проушинах нижней вилки 5 с помощью штифтов 13, 14 и представляет собой ось нижней вилки 5. The upper fork 1 is pivotally connected to the support body 8, and the lower fork 5 is pivotally connected to the rotary brake lever 9 by means of a braking roller 12, which is fixed in the lugs of the lower fork 5 with the help of pins 13, 14 and represents the axis of the lower fork 5.
Тормозной рычаг 9 охватывает тормозящий валик 12 сверху, а опорный корпус 8 охватывает тормозящий валик 12 снизу.The brake lever 9 surrounds the brake roller 12 from above, and the support housing 8 surrounds the brake roller 12 from below.
В проушине опорного корпуса 8 и в проушине тормозного рычага 9 размещен стержень 16, который зафиксирован в проушине тормозного рычага 9 штифтом 15. Стержень 16 представляет собой ось проушины тормозного рычага 9. При этом образовано шарнирное соединение опорного корпуса 8 и тормозного рычага 9.In the lug of the support body 8 and in the lug of the brake lever 9 there is a rod 16, which is fixed in the lug of the brake lever 9 with a pin 15. The rod 16 is the axis of the lug of the brake lever 9. In this case, an articulated connection of the support housing 8 and the brake lever 9 is formed.
Выступ 3 представляет собой корпусной элемент, предназначенный для ограничения хода верхней вилки 1 относительно опорного корпуса 8.The protrusion 3 is a housing element designed to limit the travel of the upper fork 1 relative to the support housing 8.
Устройство работает следующим образом. В исходном положении в начале фазы переноса протезированной конечности верхняя вилка 1 не воздействует на тормозной рычаг 9 и эластичный упор 4 не сжат. При этом тормозящий валик 12 не сжат, и нижняя вилка 5 свободно прокачивается с тормозящим валиком 12 относительно тормозного устройства, выполняя сгибание искусственного коленного сустава. При опоре на протез бедра верхняя вилка 1 под нагрузкой поворачивается на втулке 10, сжимает эластичный упор 4 и давит на конец тормозного рычага 9, обеспечивая сжатие тормозящего валика 12 и торможение нижней вилки 5.The device works as follows. In the initial position at the beginning of the transfer phase of the prosthetic limb, the upper fork 1 does not act on the brake lever 9 and the elastic stop 4 is not compressed. In this case, the brake roller 12 is not compressed, and the lower fork 5 is freely pumped with the brake roller 12 relative to the brake device, performing flexion of the artificial knee joint. When resting on the hip prosthesis, the upper fork 1 rotates under load on the sleeve 10, compresses the elastic stop 4 and presses on the end of the brake lever 9, providing compression of the braking roller 12 and braking of the lower fork 5.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2802137C1 true RU2802137C1 (en) | 2023-08-22 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2026655C1 (en) * | 1992-07-14 | 1995-01-20 | Головное конструкторское бюро научно-производственного объединения "Энергия" им.акад.С.П.Королева | Genicular joint mechanism |
RU2054906C1 (en) * | 1992-08-24 | 1996-02-27 | Головное конструкторское бюро научно-производственного объединения "Энергия" им.акад.С.П.Королева | Knee joint prosthesis |
US5755813A (en) * | 1995-03-31 | 1998-05-26 | Otto Bock Orthopaedische Industrie Besitz-Und Verwaltungs-Kommanditgesell Schaft | Prosthetic brake joint |
US20050149203A1 (en) * | 2003-11-19 | 2005-07-07 | Bloorview Macmillan Centre | Artificial knee joint |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2026655C1 (en) * | 1992-07-14 | 1995-01-20 | Головное конструкторское бюро научно-производственного объединения "Энергия" им.акад.С.П.Королева | Genicular joint mechanism |
RU2054906C1 (en) * | 1992-08-24 | 1996-02-27 | Головное конструкторское бюро научно-производственного объединения "Энергия" им.акад.С.П.Королева | Knee joint prosthesis |
US5755813A (en) * | 1995-03-31 | 1998-05-26 | Otto Bock Orthopaedische Industrie Besitz-Und Verwaltungs-Kommanditgesell Schaft | Prosthetic brake joint |
US20050149203A1 (en) * | 2003-11-19 | 2005-07-07 | Bloorview Macmillan Centre | Artificial knee joint |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2113192C1 (en) | Device for obtaining of reciprocal rotary joint of orthopedic apparatus parts | |
US4911724A (en) | Energy responsive prosthetic leg | |
JP6538075B2 (en) | Prosthetics | |
US11963891B2 (en) | Prosthetic joint with a mechanical response system to position and rate of change | |
US20170360580A1 (en) | Prosthetic knee | |
JPH05146A (en) | Rotatably movable joined body | |
JP2003514615A (en) | Knee prosthesis | |
CN111084680B (en) | Passive hydraulic bionic ankle joint | |
AU2013235846B2 (en) | A connection device | |
RU2802137C1 (en) | Artificial knee joint hip prosthesis | |
KR20070059539A (en) | Gonarthritis aid | |
CN106333772B (en) | Elasticity is gone down on one's knees type lower limb knee joint artificial limb | |
US3801990A (en) | Artificial limb with a joint that simulates a bicondylar joint movement | |
US20210106440A1 (en) | Passive prosthetic knee | |
US4614518A (en) | Artificial limb with automatic release for free rotation | |
US2537351A (en) | Hydraulically operated mechanical knee lock | |
US3800334A (en) | Arrangement in feet for leg prostheses | |
RU2055548C1 (en) | Knee unit with automatic fixation | |
US2575802A (en) | Knee joint of artificial legs | |
RU2200513C2 (en) | Artificial foot | |
RU2043091C1 (en) | Prosthesis of the femur | |
RU2763255C1 (en) | Artificial knee joint | |
RU2096026C1 (en) | Pivotal mechanism for knee joint prosthesis | |
RU2187981C2 (en) | Knee joint member of leg prosthesis | |
KR200409248Y1 (en) | gonarthritis aid |