RU2801194C2

RU2801194C2 - Strapping machine

Info

Publication number: RU2801194C2
Application number: RU2021105652A
Authority: RU
Inventors: Такеши МОРИДЗИРИ; Нобутака ТАСИМА; Синпеи СУГИХАРА
Original assignee: Макс Ко., Лтд.
Priority date: 2018-09-07
Filing date: 2019-09-05
Publication date: 2023-08-03

Abstract

FIELD: strapping machines.

SUBSTANCE: invention relates to a strapping machine capable of strapping an object to be strapped, such as a reinforcing bar, with a wire. The technical result is the creation of a strapping machine configured in such a way that reinforcing bars can be easily inserted between a pair of guides. The technical result is achieved by the fact that the strapping machine contains: a body-forming part; a feed unit configured to feed the wire; a first guide and a second guide extending in a first direction from an end portion on one side of the body-forming part, arranged at an interval at which an object to be tied is inserted in a second direction orthogonal to the first direction, and configured to guide the wire supplied by the feed unit; a twisting block configured to twist the wire guided by the first guide and the second guide, and a movable guide portion configured to change said spacing from a first distance to a second distance less than the first distance, the second guide being supported such that it is movable towards and away from the first guide, and a binding operation is performed when it is determined that the second guide is moved to a second position at which said interval is the second distance.

EFFECT: creation of a strapping machine configured in such a way that reinforcing bars can be easily inserted between a pair of guides.

12 cl, 49 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention belongs

[0001] Настоящее раскрытие сущности относится к обвязочной машине, выполненной с возможностью обвязывать обвязываемый объект, такой как арматурный стержень и т.п. с помощью проволоки.[0001] The present disclosure relates to a strapping machine configured to strap a strapped object such as a rebar or the like. with the help of a wire.

Уровень техникиState of the art

[0002] В предшествующем уровне техники, предлагается обвязочная машина, называемая "машиной для обвязки арматурных стержней", выполненная с возможностью наматывать проволоку, подаваемую из устройства подачи проволоки, в форме петли вокруг арматурных стержней и захватывать и скручивать проволоку посредством скручивающего крючка, за счет этого натягивая и обвязывая арматурные стержни с помощью проволоки (например, см. PTL 1).[0002] In the prior art, there is provided a strapping machine called a "reinforcing bar strapping machine" configured to wind the wire supplied from the wire feeder in a loop around the reinforcing bars and grasp and twist the wire by means of a twisting hook, by this by stretching and tying the reinforcing bars with wire (for example, see PTL 1).

[0003] В машине для обвязки арматурных стержней, раскрытой в PTL 1, загибочная направляющая, выполненная с возможностью загибать проволоку, подаваемую из проволочной бобины и подавать проволоку вниз, и нижняя загибочная направляющая, выполненная с возможностью снова направлять проволоку, подаваемую посредством загибочной направляющей, так что она возвращается в предварительно определенную позицию верхней загибочной направляющей, размещаются с выступанием вперед из корпуса обвязочной машины. Нижняя загибочная направляющая предусмотрена с возможностью вращения в корпусе обвязочной машины через опорный вал, и концевая сторона верхушки нижней загибочной направляющей поджимается вверх.[0003] In the rebar tying machine disclosed in PTL 1, a bending guide configured to bend the wire fed from the wire bobbin and feed the wire down, and a bottom bending guide configured to again guide the wire fed by the bending guide, so that it returns to the predetermined position of the upper folding guide, are placed protruding forward from the body of the strapping machine. The lower folding guide is rotatably provided in the body of the strapping machine through the support shaft, and the end side of the top of the lower folding guide is pressed upward.

Список библиографических ссылокList of bibliographic references

Патентные документыPatent Documents

[0004] PTL 1[0004] PTL 1

Патент Японии № 5182212Japan Patent No. 5182212

Сущность изобретенияThe essence of the invention

Техническая задачаTechnical task

[0005] В машине для обвязки арматурных стержней, раскрытой в PTL 1, нижняя загибочная направляющая поджимается таким образом, что концевая сторона верхушки вращается вверх, и интервал между загибочной направляющей и нижней загибочной направляющей задается. Загибочная направляющая и нижняя загибочная направляющая могут не наблюдаться в зависимости от направления машины для обвязки арматурных стержней. В этом случае, когда интервал между загибочной направляющей и нижней загибочной направляющей задается, затруднительно вставлять арматурные стержни между загибочной направляющей и нижней загибочной направляющей.[0005] In the rebar binding machine disclosed in PTL 1, the bottom bending guide is pressed so that the end side of the top rotates upward, and the interval between the bending guide and the bottom bending guide is set. The bending guide and bottom bending guide may not be visible depending on the direction of the rebar tying machine. In this case, when the spacing between the crimping guide and the lower crimping guide is set, it is difficult to insert reinforcing bars between the crimping guide and the lower crimping guide.

[0006] Настоящее раскрытие сущности осуществлено с учетом вышеприведенных ситуаций, и его цель заключается в том, чтобы предоставлять обвязочную машину, сконфигурированную таким образом, что арматурные стержни могут легко вставляться между парой направляющих.[0006] The present disclosure has been made in view of the above situations, and its purpose is to provide a strapping machine configured such that reinforcing bars can be easily inserted between a pair of rails.

Решение задачиThe solution of the problem

[0007] Чтобы достигать вышеуказанной цели, обвязочная машина по настоящему раскрытию сущности включает в себя образующую корпус часть; блок подачи, выполненный с возможностью подавать проволоку; первую направляющую и вторую направляющую, проходящие в первом направлении из концевого участка на одной стороне образующей корпус части, размещаемые с интервалом, в котором вставляется обвязываемый объект, во втором направлении, ортогональном к первому направлению, и выполненные с возможностью направлять проволоку, подаваемую посредством блока подачи; скручивающий блок, выполненный с возможностью скручивать проволоку, направляемую посредством первой направляющей и второй направляющей; и подвижную направляющую часть, выполненную с возможностью изменять интервал между первой направляющей и второй направляющей во втором направлении с первого расстояния на второе расстояние, меньшее первого расстояния.[0007] In order to achieve the above object, the strapping machine of the present disclosure includes a body-forming part; a feed unit configured to feed the wire; a first guide and a second guide extending in a first direction from an end portion on one side of the body-forming part, arranged at an interval at which an object to be tied is inserted in a second direction orthogonal to the first direction, and configured to guide the wire supplied by the feed unit ; a twisting unit configured to twist the wire guided by the first guide and the second guide; and a movable guide part configured to change the spacing between the first guide and the second guide in the second direction from the first distance to a second distance less than the first distance.

[0008] В обвязочной машине, обвязываемый объект вставляется между первой направляющей и второй направляющей в состоянии, в котором интервал между первой направляющей и второй направляющей во втором направлении задается равным первому расстоянию, большему второго расстояния. Интервал между первой направляющей и второй направляющей во втором направлении затем изменяется с первого расстояния на второе расстояние, меньшее первого расстояния.[0008] In the strapping machine, the strapping object is inserted between the first guide and the second guide in a state in which the interval between the first guide and the second guide in the second direction is set to the first distance greater than the second distance. The spacing between the first guide and the second guide in the second direction then changes from the first distance to a second distance less than the first distance.

Преимущества изобретенияBenefits of the Invention

[0009] Согласно обвязочной машине настоящего раскрытия сущности, обвязываемый объект может вставляться между первой направляющей и второй направляющей в состоянии, в котором интервал между первой направляющей и второй направляющей во втором направлении задается равным первому расстоянию, большему второго расстояния. В силу этого, обвязываемый объект может легко вставляться между парой направляющих.[0009] According to the strapping machine of the present disclosure, a strapping object can be inserted between the first guide and the second guide in a state in which the interval between the first guide and the second guide in the second direction is set to a first distance greater than the second distance. Because of this, the object to be tied can be easily inserted between the pair of guides.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

[0010] Фиг.1 является видом сбоку, иллюстрирующим пример общей конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.[0010] Fig. 1 is a side view illustrating an example of the general configuration of the reinforcing bar tying machine of the first embodiment.

Фиг.2 является видом сбоку, иллюстрирующим пример внутренней конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.Fig. 2 is a side view illustrating an example of the internal configuration of the reinforcing bar tying machine of the first embodiment.

Фиг.3 является видом сбоку, иллюстрирующим основные части внутренней конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.Fig. 3 is a side view illustrating main parts of the internal configuration of the reinforcing bar tying machine of the first embodiment.

Фиг.4A является видом сбоку, иллюстрирующим пример направляющей части.Fig. 4A is a side view illustrating an example of the guide portion.

Фиг.4B является видом сбоку, иллюстрирующим пример направляющей части.Fig. 4B is a side view illustrating an example of the guide portion.

Фиг.5 является видом в перспективе, иллюстрирующим пример направляющей части и контактного элемента.Fig. 5 is a perspective view illustrating an example of a guide portion and a contact member.

Фиг.6A является видом сбоку, иллюстрирующим пример контактного элемента.Fig. 6A is a side view illustrating an example of a contact member.

Фиг.6B является видом сбоку, иллюстрирующим пример контактного элемента.Fig. 6B is a side view illustrating an example of a contact member.

Фиг.7 является видом сбоку, иллюстрирующим пример блока вывода, выполненного с возможностью обнаруживать вторую направляющую.Fig. 7 is a side view illustrating an example of an output unit configured to detect the second rail.

Фиг.8 является функциональной блок-схемой машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.Fig. 8 is a functional block diagram of a reinforcing bar tying machine according to the first embodiment.

Фиг.9A является видом сбоку, иллюстрирующим модифицированный вариант осуществления подвижной направляющей части.Fig. 9A is a side view illustrating a modified embodiment of the movable guide portion.

Фиг.9B является видом сбоку, иллюстрирующим модифицированный вариант осуществления подвижной направляющей части.Fig. 9B is a side view illustrating a modified embodiment of the movable guide portion.

Фиг.10A является видом сбоку, иллюстрирующим модифицированный вариант осуществления направляющей части.10A is a side view illustrating a modified embodiment of the guide portion.

Фиг.10B является видом сбоку, иллюстрирующим модифицированный вариант осуществления направляющей части.10B is a side view illustrating a modified embodiment of the guide portion.

Фиг.11A является видом сбоку, иллюстрирующим другой модифицированный вариант осуществления направляющей части.11A is a side view illustrating another modified embodiment of the guide portion.

Фиг.11B является видом сбоку, иллюстрирующим другой модифицированный вариант осуществления направляющей части.11B is a side view illustrating another modified embodiment of the guide portion.

Фиг.12A является видом сбоку, иллюстрирующим модифицированный вариант осуществления блока вывода, выполненного с возможностью обнаруживать вторую направляющую.12A is a side view illustrating a modified embodiment of an output unit configured to detect a second rail.

Фиг.12B является видом сбоку, иллюстрирующим модифицированный вариант осуществления блока вывода, выполненного с возможностью обнаруживать вторую направляющую.12B is a side view illustrating a modified embodiment of an output unit configured to detect a second rail.

Фиг.13A является видом сбоку, иллюстрирующим модифицированный вариант осуществления блока вывода, выполненного с возможностью обнаруживать контактный элемент.13A is a side view illustrating a modified embodiment of an output unit configured to detect a contact element.

Фиг.13B является видом сбоку, иллюстрирующим модифицированный вариант осуществления блока вывода, выполненного с возможностью обнаруживать контактный элемент.13B is a side view illustrating a modified embodiment of an output unit configured to detect a contact element.

Фиг.14A является видом сбоку, иллюстрирующим модифицированный вариант осуществления блока вывода, выполненного с возможностью обнаруживать контактный элемент.14A is a side view illustrating a modified embodiment of an output unit configured to detect a contact element.

Фиг.14B является видом сбоку, иллюстрирующим модифицированный вариант осуществления блока вывода, выполненного с возможностью обнаруживать контактный элемент.14B is a side view illustrating a modified embodiment of an output unit configured to detect a contact element.

Фиг.15A является видом сбоку, иллюстрирующим модифицированный вариант осуществления блока вывода, выполненного с возможностью обнаруживать контактный элемент.15A is a side view illustrating a modified embodiment of an output unit configured to detect a contact element.

Фиг.15B является видом сбоку, иллюстрирующим модифицированный вариант осуществления блока вывода, выполненного с возможностью обнаруживать контактный элемент.15B is a side view illustrating a modified embodiment of an output unit configured to detect a contact element.

Фиг.16 является видом сбоку, иллюстрирующим пример общей конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.Fig. 16 is a side view illustrating an example of the general configuration of the reinforcing bar tying machine of the second embodiment.

Фиг.17 является видом сверху, иллюстрирующим пример общей конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.Fig. 17 is a plan view illustrating an example of the general configuration of the reinforcing bar tying machine of the second embodiment.

Фиг.18 является видом в перспективе, иллюстрирующим пример общей конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.Fig. 18 is a perspective view illustrating an example of the general configuration of the reinforcing bar tying machine of the second embodiment.

Фиг.19 является видом в перспективе, иллюстрирующим пример части в виде рукоятки.19 is a perspective view illustrating an example of a handle portion.

Фиг.20 является видом сбоку, иллюстрирующим пример внутренней конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.Fig. 20 is a side view illustrating an example of the internal configuration of the reinforcing bar tying machine of the second embodiment.

Фиг.21 является видом сбоку, иллюстрирующим основные части внутренней конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.Fig. 21 is a side view illustrating main parts of the internal configuration of the reinforcing bar tying machine of the second embodiment.

Фиг.22A является видом сбоку, иллюстрирующим пример направляющей части.Fig. 22A is a side view illustrating an example of the guide portion.

Фиг.22B является видом сбоку, иллюстрирующим пример направляющей части.Fig. 22B is a side view illustrating an example of the guide portion.

Фиг.23 является видом в перспективе, иллюстрирующим пример направляющей части и контактного элемента.23 is a perspective view illustrating an example of a guide portion and a contact member.

Фиг.24A является видом сбоку, иллюстрирующим пример контактного элемента.Figa is a side view illustrating an example of the contact element.

Фиг.24B является видом сбоку, иллюстрирующим пример контактного элемента.Fig. 24B is a side view illustrating an example of a contact member.

Фиг.25 является функциональной блок-схемой машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.Fig. 25 is a functional block diagram of a rebar tying machine according to the second embodiment.

Фиг.26A является видом сбоку, иллюстрирующим модифицированный вариант осуществления подвижной направляющей части.Fig. 26A is a side view illustrating a modified embodiment of the movable guide portion.

Фиг.26B является видом сбоку, иллюстрирующим модифицированный вариант осуществления подвижной направляющей части.26B is a side view illustrating a modified embodiment of the movable guide portion.

Фиг.27A является видом сбоку, иллюстрирующим модифицированный вариант осуществления блока вывода, выполненного с возможностью обнаруживать контактный элемент.27A is a side view illustrating a modified embodiment of an output unit configured to detect a contact element.

Фиг.27B является видом сбоку, иллюстрирующим модифицированный вариант осуществления блока вывода, выполненного с возможностью обнаруживать контактный элемент.27B is a side view illustrating a modified embodiment of an output unit configured to detect a contact element.

Фиг.28A является видом сбоку, иллюстрирующим модифицированный вариант осуществления блока вывода, выполненного с возможностью обнаруживать контактный элемент.28A is a side view illustrating a modified embodiment of an output unit configured to detect a contact element.

Фиг.28B является видом сбоку, иллюстрирующим модифицированный вариант осуществления блока вывода, выполненного с возможностью обнаруживать контактный элемент.28B is a side view illustrating a modified embodiment of an output unit configured to detect a contact element.

Фиг.29 является функциональной блок-схемой машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления.29 is a functional block diagram of a reinforcing bar tying machine according to the third embodiment.

Фиг.30A является видом сбоку, иллюстрирующим основные части машины для обвязки арматурных стержней по четвертому варианту осуществления.Fig. 30A is a side view illustrating main parts of the reinforcing bar binding machine of the fourth embodiment.

Фиг.30B является видом сбоку, иллюстрирующим основные части машины для обвязки арматурных стержней по четвертому варианту осуществления.Fig. 30B is a side view illustrating main parts of the reinforcing bar binding machine of the fourth embodiment.

Фиг.31A является видом сбоку, иллюстрирующим основные части машины для обвязки арматурных стержней по четвертому варианту осуществления.Fig. 31A is a side view illustrating main parts of the reinforcing bar binding machine of the fourth embodiment.

Фиг.31B является видом сбоку, иллюстрирующим основные части машины для обвязки арматурных стержней по четвертому варианту осуществления.Fig. 31B is a side view illustrating main parts of the reinforcing bar binding machine of the fourth embodiment.

Фиг.32A является видом сбоку, иллюстрирующим основные части машины для обвязки арматурных стержней по четвертому варианту осуществления.Fig. 32A is a side view illustrating main parts of the reinforcing bar binding machine of the fourth embodiment.

Фиг.32B является видом сбоку, иллюстрирующим основные части машины для обвязки арматурных стержней по четвертому варианту осуществления.Fig. 32B is a side view illustrating main parts of the reinforcing bar binding machine of the fourth embodiment.

Подробное описание вариантов осуществленияDetailed description of embodiments

[0011] Ниже описываются примеры машины для обвязки арматурных стержней в качестве вариантов осуществления обвязочной машины по настоящему изобретению со ссылкой на чертежи.[0011] Examples of a reinforcing bar strapping machine as embodiments of the strapping machine of the present invention will be described below with reference to the drawings.

[0012] Пример машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления [0012] An example of the reinforcing bar strapping machine of the first embodiment

Фиг.1 является видом сбоку, иллюстрирующим пример общей конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, фиг.2 является видом сбоку, иллюстрирующим пример внутренней конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, и фиг.3 является видом сбоку, иллюстрирующим основные части внутренней конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.Fig. 1 is a side view illustrating an example of the general configuration of the rebar tying machine of the first embodiment, Fig. 2 is a side view illustrating an example of the internal configuration of the rebar tying machine of the first embodiment, and Fig. 3 is a side view, illustrating the main parts of the internal configuration of the rebar tying machine of the first embodiment.

[0013] Машина 1A для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления включает в себя размещающую часть 2, выполненную с возможностью размещать с возможностью вращения проволочную бобину 20, на которую наматывается проволока W, и блок 3 подачи, выполненный с возможностью подавать проволоку W, намотанную на проволочную бобину 20, размещенную в размещающей части 2. Машина 1A для обвязки арматурных стержней также включает в себя регулирующую часть 4, выполненную с возможностью загибать проволоку W, подаваемую посредством блока 3 подачи, и направляющую часть 5, выполненную с возможностью направлять проволоку W, загибаемую посредством регулирующей части 4. Машина 1A для обвязки арматурных стержней также включает в себя режущий блок 6, выполненный с возможностью отрезать проволоку W, скручивающий блок 7, выполненный с возможностью скручивать проволоку W, и блок 8 привода, выполненный с возможностью приводить в действие режущий блок 6, скручивающий блок 7 и т.п.[0013] The reinforcing bar tying machine 1A of the first embodiment includes a accommodating portion 2 configured to rotatably receive a wire reel 20 on which wire W is wound, and a feed unit 3 configured to feed wire W wound onto the wire spool 20 housed in the accommodating portion 2. The rebar tying machine 1A also includes an adjusting portion 4 configured to bend the wire W supplied by the feed unit 3, and a guide portion 5 configured to guide the wire W, bent by the adjusting portion 4. The rebar tying machine 1A also includes a cutting unit 6 configured to cut the wire W, a twisting unit 7 configured to twist the wire W, and a drive unit 8 configured to drive the cutting block 6, twist block 7, etc.

[0014] В машине 1A для обвязки арматурных стержней, направляющая часть 5 предусмотрена на одной стороне образующей корпус части 10. В настоящем варианте осуществления, сторона, на которой предусмотрена направляющая часть 5, задается как передняя сторона. В машине 1A для обвязки арматурных стержней, часть 10h в виде рукоятки предусмотрена выступающей из образующей корпус части 10, и курок 10t для приема операции приведения в действие машины 1A для обвязки арматурных стержней предусмотрен на передней стороне части 10h в виде рукоятки.[0014] In the reinforcing bar binding machine 1A, the guide portion 5 is provided on one side of the body-forming portion 10. In the present embodiment, the side on which the guide portion 5 is provided is set as the front side. In the rebar tying machine 1A, a handle portion 10h is provided protruding from the body forming portion 10, and a trigger 10t for receiving a driving operation of the rebar tying machine 1A is provided on the front side of the handle portion 10h.

[0015] Размещающая часть 2 имеет такую конфигурацию, в которой проволочная бобина 20 может присоединяться/отсоединяться и поддерживаться. Блок 3 подачи имеет пару подающих шестерней 30 в качестве подающего элемента. Когда электромотор (не показан) вращает подающие шестерни 30 в состоянии, в котором проволока W размещается посередине между парой подающих шестерней 30, блок 3 подачи подает проволоку W. Блок 3 подачи может подавать проволоку W в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки F, и в обратном направлении, обозначаемом с помощью стрелки R, согласно направлению вращения подающих шестерней 30.[0015] The accommodating portion 2 is configured in such a way that the wire bobbin 20 can be attached/detached and supported. The feed unit 3 has a pair of feed gears 30 as a feed member. When the electric motor (not shown) rotates the feed gears 30 in a state in which the wire W is placed in the middle between the pair of feed gears 30, the feed unit 3 feeds the wire W. The feed unit 3 can feed the wire W in the forward direction indicated by the arrow F, and in the opposite direction, indicated by the arrow R, according to the direction of rotation of the feed gear 30.

[0016] Режущий блок 6 предусмотрен ниже блока 3 подачи относительно подачи проволоки W в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки F. Режущий блок 6 имеет часть 60 с неподвижным лезвием и часть 61 с подвижным лезвием, выполненную с возможностью отрезать проволоку W, совместно с частью 60 с неподвижным лезвием. Режущий блок 6 также имеет трансмиссионный механизм 62, выполненный с возможностью передавать движение блока 8 привода в часть 61 с подвижным лезвием.[0016] The cutting unit 6 is provided below the feed unit 3 with respect to feeding the wire W in the forward direction indicated by the arrow F. The cutting unit 6 has a fixed blade portion 60 and a movable blade portion 61 configured to cut the wire W, together with part 60 with a fixed blade. The cutting unit 6 also has a transmission mechanism 62 configured to transmit the movement of the drive unit 8 to the movable blade portion 61 .

[0017] Часть 60 с неподвижным лезвием имеет отверстие 60a, через которое проходит проволока W. Часть 61 с подвижным лезвием выполнена с возможностью отрезать проволоку W, проходящую через отверстие 60a части 60 с неподвижным лезвием, посредством операции вращения вокруг части 60 с неподвижным лезвием в качестве опорной точки.[0017] The fixed blade part 60 has a hole 60a through which the wire W passes. as a reference point.

[0018] Регулирующая часть 4 имеет первый-третий регулирующие элементы в контакте с проволокой W во множестве частей, в настоящем примере, по меньшей мере, в трех местах в направлении подачи проволоки W, подаваемой посредством блока 3 подачи, за счет этого загибая проволоку W вдоль тракта Wf подачи проволоки W, показанного с помощью пунктирной линии на фиг.3.[0018] The adjusting part 4 has the first to third adjusting elements in contact with the wire W in a plurality of parts, in the present example, at least three places in the feeding direction of the wire W supplied by the feed unit 3, thereby bending the wire W along the path Wf of the wire feed W, shown with a dotted line in Fig.3.

[0019] Первый регулирующий элемент регулирующей части 4 сконструирован посредством части 60 с неподвижным лезвием. Регулирующая часть 4 также имеет регулирующий элемент 42 в качестве второго регулирующего элемента, предоставленного ниже части 60 с неподвижным лезвием относительно подачи проволоки W в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки F, и регулирующий элемент 43 в качестве третьего регулирующего элемента, предоставленного ниже регулирующего элемента 42. Регулирующий элемент 42 и регулирующий элемент 43 сконструированы посредством цилиндрического элемента, и проволока W находится в контакте с их внешними периферийными поверхностями.[0019] The first adjusting member of the adjusting part 4 is constructed by the fixed blade part 60. The adjusting part 4 also has a adjusting member 42 as a second adjusting member provided below the fixed blade portion 60 with respect to the wire feed W in the forward direction indicated by an arrow F, and a adjusting member 43 as a third adjusting member provided below the adjusting member 42 The control member 42 and the control member 43 are constructed by a cylindrical member, and the wire W is in contact with their outer peripheral surfaces.

[0020] В регулирующей части 4, часть 60 с неподвижным лезвием, регулирующий элемент 42 и регулирующий элемент 43 размещаются на кривой в соответствии со спиральным трактом Wf подачи проволоки W. Отверстие 60a части 60 с неподвижным лезвием, через которую проходит проволока W, предусмотрено на тракте Wf подачи проволоки W. Регулирующий элемент 42 предусмотрен на диаметрально внутренней стороне относительно тракта Wf подачи проволоки W. Регулирующий элемент 43 предусмотрен на диаметрально внешней стороне относительно тракта Wf подачи проволоки W.[0020] In the adjusting part 4, the fixed blade part 60, the adjusting member 42 and the adjusting member 43 are placed on a curve in accordance with the spiral path Wf of the wire W. An opening 60a of the fixed blade portion 60 through which the wire W passes is provided on of the wire feed path Wf. The adjusting element 42 is provided on the diametrically inner side of the wire feed path Wf. The adjusting element 43 is provided on the diametrically outer side of the wire feed path Wf.

[0021] В силу этого, проволока W, подаваемая посредством блока 3 подачи, проходит в контакте с частью 60 с неподвижным лезвием, регулирующим элементом 42 и регулирующим элементом 43 таким образом, что проволока W загибается, так что она идет по тракту Wf подачи проволоки W.[0021] Because of this, the wire W fed by the feed unit 3 passes in contact with the fixed blade portion 60, the adjusting member 42, and the adjusting member 43 so that the wire W is bent so that it goes along the wire feeding path Wf W.

[0022] Регулирующая часть 4 имеет трансмиссионный механизм 44, выполненный с возможностью передавать движение блока 8 привода в регулирующий элемент 42. В операциях подачи проволоки W в прямом направлении посредством блока 3 подачи и загибания проволоки W, регулирующий элемент 42 выполнен с возможностью перемещаться в позицию, в которой он контактирует с помощью проволоки W, и в операциях подачи проволоки W в обратном направлении и наматывания проволоки W на арматурные стержни S, регулирующий элемент 42 выполнен с возможностью перемещаться в позицию, в которой он не контактирует с помощью проволоки W.[0022] The adjusting part 4 has a transmission mechanism 44 configured to transmit the movement of the drive unit 8 to the adjusting member 42. , in which it contacts with the wire W, and in the operations of feeding the wire W in the reverse direction and winding the wire W around the reinforcing bars S, the adjusting member 42 is movable to a position where it is not in contact with the wire W.

[0023] Фиг.4A и 4B являются видами сбоку, иллюстрирующими пример направляющей части, фиг.5 является видом в перспективе, иллюстрирующим пример направляющей части и контактного элемента, и фиг.6A и 6B являются видами сбоку, иллюстрирующими пример контактного элемента. Ниже описываются конфигурация приведения в действие пары направляющих и функциональные преимущества.[0023] FIGS. 4A and 4B are side views illustrating an example of a guide part, FIG. 5 is a perspective view illustrating an example of a guide part and a contact member, and FIGS. 6A and 6B are side views illustrating an example of a contact member. The guide pair actuating configuration and functional advantages are described below.

[0024] Направляющая часть 5 имеет первую направляющую 51, содержащую регулирующий элемент 43 регулирующей части 4 и выполненную с возможностью направлять проволоку W, и вторую направляющую 52, выполненную с возможностью направлять проволоку W, загибаемую посредством регулирующей части 4 и первой направляющей 51, в скручивающий блок 7.[0024] The guide portion 5 has a first guide 51 comprising a control member 43 of the control portion 4 and configured to guide the wire W, and a second guide 52 configured to guide the wire W being bent by the control portion 4 and the first guide 51 into the twister. block 7.

[0025] Первая направляющая 51 присоединяется к концевому участку на передней стороне образующей корпус части 10 и проходит в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1. Как показано на фиг.3, первая направляющая 51 имеет участок 51h паза, имеющий направляющую поверхность 51g, с которой находится в скользящем контакте проволока W, подаваемая посредством блока 3 подачи. Что касается первой направляющей 51, когда сторона, присоединенная к образующей корпус части 10, называется "базовой концевой стороной", и сторона, протягивающаяся в первом направлении из образующей корпус части 10, называется "концевой стороной верхушки", регулирующий элемент 42 предусмотрен в базовой концевой стороне первой направляющей 51, и регулирующий элемент 43 предусмотрен в концевой стороне верхушки первой направляющей 51. Базовая концевая сторона первой направляющей 51 прикрепляется к металлической части для образующей корпус части 10 посредством винта и т.п. При использовании в данном документе, закрепление не означает закрепление в строгом смысле, но включает в себя незначительное перемещение, такое как движение со звуком первой направляющей 51 относительно образующей корпус части 10. Зазор, через который может проходить проволока W, формируется между направляющей поверхностью 51g первой направляющей 51 и внешней периферийной поверхностью регулирующего элемента 42. Часть внешней периферийной поверхности регулирующего элемента 43 выступает к направляющей поверхности 51g первой направляющей 51.[0025] The first guide 51 is connected to the end portion on the front side of the body-forming portion 10 and extends in the first direction, indicated by the arrow A1. As shown in FIG. 3, the first guide 51 has a groove portion 51h having a guide surface 51g with which the wire W supplied by the feed unit 3 is in sliding contact. With regard to the first guide 51, when the side attached to the body forming part 10 is called the "base end side", and the side extending in the first direction from the body forming part 10 is called the "top end side", the adjusting member 42 is provided in the base end side. side of the first rail 51, and an adjusting member 43 is provided at the end side of the top of the first rail 51. The base end side of the first rail 51 is attached to the metal part for the body forming part 10 by a screw or the like. As used herein, fastening does not mean fastening in the strict sense, but includes slight movement such as audible movement of the first guide 51 relative to the body-forming portion 10. A gap through which the wire W can pass is formed between the guide surface 51g of the first guide 51 and the outer peripheral surface of the adjusting member 42. Part of the outer peripheral surface of the adjusting member 43 protrudes toward the guide surface 51g of the first guide 51.

[0026] Вторая направляющая 52 присоединяется к концевому участку на передней стороне образующей корпус части 10. Вторая направляющая 52 предусмотрена обращенной к первой направляющей 51 во втором направлении, ортогональном к первому направлению и обозначаемом с помощью стрелки A2 вдоль направления протягивания части 10h в виде рукоятки. Первая направляющая 51 и вторая направляющая 52 разнесены на предварительно определенный интервал во втором направлении, и отверстие 53 для вставки/вытаскивания, в/из которого вставляются/вытаскиваются арматурные стержни S, формируется между первой направляющей 51 и второй направляющей 52, как показано на фиг.4A и 4B.[0026] The second guide 52 is connected to an end portion on the front side of the body-forming part 10. The second guide 52 is provided to face the first guide 51 in a second direction orthogonal to the first direction and indicated by an arrow A2 along the pulling direction of the handle-like part 10h. The first guide 51 and the second guide 52 are spaced apart by a predetermined interval in the second direction, and an insertion/pull-out hole 53 into/out of which reinforcing bars S are inserted/pulled out is formed between the first guide 51 and the second guide 52, as shown in FIG. 4A and 4B.

[0027] Как показано на фиг.5, вторая направляющая 52 имеет пару боковых направляющих 52a, обращенных в третьем направлении, обозначаемом с помощью стрелки A3, ортогональном |к первому направлению и второму направлению. Что касается второй направляющей 52, когда сторона, присоединенная к образующей корпус части 10, называется "базовой концевой стороной", и сторона, протягивающаяся в первом направлении из образующей корпус части 10, называется "концевой стороной верхушки", зазор между парой боковых направляющих 52a постепенно снижается от концевой стороны верхушки к базовой концевой стороне. В паре боковых направляющих 52a, базовые концевые стороны обращены друг к другу с зазором, через который может проходить проволока W.[0027] As shown in FIG. 5, the second rail 52 has a pair of side rails 52a facing in a third direction, denoted by an arrow A3, orthogonal to the first direction and the second direction. With regard to the second guide 52, when the side attached to the body forming part 10 is called the "base end side", and the side extending in the first direction from the body forming part 10 is called the "top end side", the gap between the pair of side guides 52a is gradually decreases from the end side of the apex to the base end side. In a pair of side guides 52a, the base end sides face each other with a gap through which the wire W can pass.

[0028] Вторая направляющая 52 присоединяется к образующей корпус части 10 с поддержкой на базовой концевой стороне посредством вала 52b. Осевая линия вала 52b обращена к третьему направлению. Вторая направляющая 52 может вращаться вокруг вала 52b в качестве опорной точки относительно образующей корпус части 10. Вторая направляющая 52 может перемещаться в направлениях, в которых концевой участок 52c на концевой стороне верхушки приближается вплотную и отходит от концевого участка 51c первой направляющей 51, обращенной ко второй направляющей 52 во втором направлении, обозначаемом с помощью стрелки A2. Концевой участок P2 участка 51h паза является открытым для доступа для концевого участка 51c первой направляющей 51.[0028] The second guide 52 is attached to the body-forming portion 10 supported on the base end side by a shaft 52b. The center line of the shaft 52b faces the third direction. The second guide 52 is rotatable about the shaft 52b as a reference point with respect to the body forming portion 10. The second guide 52 is movable in directions in which the end portion 52c on the tip end side approaches and recedes from the end portion 51c of the first guide 51 facing the second guide 52 in the second direction, indicated by the arrow A2. The end section P2 of the groove section 51h is open to the end section 51c of the first guide 51.

[0029] Вторая направляющая 52 выполнена с возможностью вращаться вокруг вала 52b в качестве опорной точки, за счет этого перемещаясь между первой позицией (см. сплошную линию на фиг.4A), в которой расстояние между концевым участком 52c второй направляющей 52 и концевым участком 51c первой направляющей 51 представляет собой первое расстояние L1, и второй позицией (см. штрихпунктирную линию с двумя точками на фиг.4A и сплошную линию на фиг.4B), в которой расстояние между концевым участком 52c второй направляющей 52 и концевым участком 51c первой направляющей 51 представляет собой второе расстояние L2, меньшее первого расстояния L1.[0029] The second guide 52 is configured to rotate about the shaft 52b as a reference point, thereby moving between the first position (see the solid line in Fig.4A), in which the distance between the end section 52c of the second guide 52 and the end section 51c the first guide 51 represents the first distance L1, and the second position (see the dotted line with two points in Fig.4A and the solid line in Fig.4B), in which the distance between the end portion 52c of the second guide 52 and the end portion 51c of the first guide 51 represents a second distance L2 smaller than the first distance L1.

[0030] В состоянии, в котором вторая направляющая 52 расположена во второй позиции, концевой участок 52c второй направляющей 52 и концевой участок 51c первой направляющей 51 открываются между ними. В состоянии, в котором вторая направляющая 52 расположена в первой позиции, интервал между концевым участком 52c второй направляющей 52 и концевым участком 51c первой направляющей 51 больше, так что арматурные стержни S могут проще вставляться в отверстие 53 для вставки/вытаскивания между первой направляющей 51 и второй направляющей 52.[0030] In a state in which the second guide 52 is located at the second position, the end portion 52c of the second guide 52 and the end portion 51c of the first guide 51 open therebetween. In the state in which the second guide 52 is located at the first position, the interval between the end portion 52c of the second guide 52 and the end portion 51c of the first guide 51 is larger so that the reinforcing bars S can be more easily inserted into the insertion/pull-out hole 53 between the first guide 51 and second guide 52.

[0031] В состоянии, в котором вторая направляющая 52 расположена во второй позиции, боковые направляющие 52a позиционируются на тракте Wf подачи проволоки W, показанном с помощью пунктирной линии на фиг.4A и 4B. В состоянии, в котором вторая направляющая 52 расположена в первой позиции, при условии, что интервал между концевым участком 52c второй направляющей 52 и концевым участком 51c первой направляющей 51B больше, чем в случае, в котором вторая направляющая 52 расположена во второй позиции, боковые направляющие 52a могут позиционироваться на тракте Wf подачи проволоки W, или боковые направляющие 52a могут позиционироваться на более внешней стороне, чем тракт Wf подачи проволоки W, как показано с помощью сплошной линии на фиг.4A.[0031] In a state in which the second guide 52 is located at the second position, the side guides 52a are positioned on the wire feed path Wf shown with a broken line in FIGS. 4A and 4B. In a state in which the second guide 52 is located at the first position, provided that the interval between the end portion 52c of the second guide 52 and the end portion 51c of the first guide 51B is larger than in the case in which the second guide 52 is located at the second position, the side guides 52a may be positioned on the wire feed path Wf, or side guides 52a may be positioned on a more outward side than the wire feed path Wf, as shown by the solid line in FIG. 4A.

[0032] Вторая направляющая 52 поджимается в направлении перемещения к первой позиции посредством поджимающего элемента 54, такого как крутильная спиральная пружина и удерживается в первой позиции.[0032] The second guide 52 is pressed in the direction of movement to the first position by the pressing element 54, such as a torsion coil spring, and held in the first position.

[0033] Машина 1A для обвязки арматурных стержней включает в себя контактный элемент 9A, выполненный с возможностью обнаруживать арматурные стержни S по мере того, как арматурные стержни S, вставленные в отверстие 53 для вставки/вытаскивания между первой направляющей 51 и второй направляющей 52, входят в контакт с ним, и приводить в действие вторую направляющую 52. Машина 1A для обвязки арматурных стержней также включает в себя образующую крышку часть 11, выполненную с возможностью закрывать концевой участок на передней стороне образующей корпус части 10.[0033] The rebar tying machine 1A includes a contact member 9A configured to detect the rebars S as the rebars S inserted into the insertion/pull-out hole 53 between the first guide 51 and the second guide 52 enter into contact therewith, and actuate the second guide 52. The rebar tying machine 1A also includes a cover-forming portion 11 configured to close an end portion on the front side of the body-forming portion 10.

[0034] Образующая крышку часть 11 присоединяется от концевого участка на передней стороне образующей корпус части 10 поверх левой и правой сторон образующей корпус части 10 в третьем направлении. Образующая крышку часть 11 сконструирована посредством металлической пластины и т.п. и имеет такую форму, что она закрывает участок или все из концевого участка на передней стороне образующей корпус части 10 и участков левой и правой сторон на передней стороне образующей корпус части 10 между базовой концевой стороной первой направляющей 51 и базовой концевой стороной второй направляющей 52. Тогда как часть 10 корпуса изготовлена из смолы, образующая крышку часть 11 изготовлена из металла, так что даже когда контактный элемент 9A и арматурные стержни S входят в контакт с образующей крышку частью 11, изготовленной из металла, износ может уменьшаться.[0034] The lid forming part 11 is attached from the end portion on the front side of the body forming part 10 over the left and right sides of the body forming part 10 in the third direction. The lid forming portion 11 is constructed by a metal plate or the like. and is shaped such that it covers a portion or all of the end portion on the front side of the body-forming portion 10 and the left and right side portions on the front side of the body-forming portion 10 between the base end side of the first rail 51 and the base end side of the second rail 52. Then as the body part 10 is made of resin, the cover forming part 11 is made of metal, so that even when the contact member 9A and reinforcing bars S come into contact with the cover forming part 11 made of metal, wear can be reduced.

[0035] Контактный элемент 9A представляет собой пример подвижной направляющей части, поддерживается с возможностью вращения посредством вала 90A и присоединяется к образующей корпус части 10 через образующую крышку часть 11. Контактный элемент 9A имеет изогнутую форму и имеет контактные части 91A, предоставленные на одной стороне относительно вала 90A с возможностью входить в контакт с арматурными стержнями S, и соединительную часть 92A, предусмотренную на другой стороне относительно вала 90A и соединенную со второй направляющей 52. В частности, контактные части 91A предусмотрены на одной стороне относительно вала 90A во втором направлении, и соединительная часть 92A предусмотрена на другой стороне.[0035] The contact member 9A is an example of a movable guide portion, is rotatably supported by a shaft 90A, and is connected to the body forming portion 10 via the cover forming portion 11. The contact member 9A has a curved shape and has contact portions 91A provided on one side relatively of the shaft 90A so as to be able to come into contact with the reinforcing bars S, and a connecting part 92A provided on the other side with respect to the shaft 90A and connected with the second guide 52. In particular, the contact parts 91A are provided on one side with respect to the shaft 90A in the second direction, and the connecting part 92A is provided on the other side.

[0036] Контактный элемент 9A имеет вал 90A, предоставленный рядом с центром между первой направляющей 51 и второй направляющей 52. Контактный элемент 9A также имеет пару контактных частей 91A, предоставленных между первой направляющей 51 и второй направляющей 52 из окрестности части, поддерживаемой посредством вала 90A, к стороне первой направляющей 51. Контактные части 91A предусмотрены на обеих сторонах в третьем направлении относительно виртуальной плоскости Dm (фиг.5), включающей в себя тракт Wf подачи проволоки W, которая проходит через участок 51h паза, для первой направляющей 51, показанной на фиг.3, с интервалом, через который может проходить проволока W, обвязывающая арматурные стержни S. Контактные части 91A проходят в левую и правую стороны первой направляющей 51.[0036] The contact member 9A has a shaft 90A provided near the center between the first guide 51 and the second guide 52. The contact member 9A also has a pair of contact portions 91A provided between the first guide 51 and the second guide 52 from the vicinity of the part supported by the shaft 90A , to the side of the first guide 51. The contact portions 91A are provided on both sides in the third direction with respect to the virtual plane Dm (FIG. 5) including the feed path Wf of the wire W that passes through the groove portion 51h for the first guide 51 shown in 3, with an interval through which the wire W can pass, binding the reinforcing bars S. The contact parts 91A extend to the left and right sides of the first guide 51.

[0037] Контактный элемент 9A также имеет соединительную часть 92A, предусмотренную из части, поддерживаемой посредством вала 90A, к стороне второй направляющей 52, и смещающая часть 93A в контакте с частью на противоположной стороне относительно стороны второй направляющей 52, обращенной к первой направляющей 51, предусмотрена на концевой стороне верхушки соединительной части 92A.[0037] The contact member 9A also has a connecting part 92A provided from the part supported by the shaft 90A to the side of the second guide 52, and the biasing part 93A in contact with the part on the opposite side from the side of the second guide 52 facing the first guide 51, provided on the end side of the top of the connecting part 92A.

[0038] Контактный элемент 9A выполнен с возможностью вращаться вокруг вала 90A в качестве опорной точки относительно образующей корпус части 10 таким образом, что контактные части 91A перемещаются между позицией готовности (фиг.6A), в которой контактные части 91A выступают из образующей крышку части 11 в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, и позицией для приведения в действие (фиг.6B), в которой контактные части 91A приближаются вплотную к образующей крышку части 11.[0038] The contact member 9A is rotatable around the shaft 90A as a reference point with respect to the body forming part 10 so that the contact parts 91A move between the ready position (FIG. 6A) in which the contact parts 91A protrude from the cover forming part 11 into the insertion/pull-out hole 53, and an actuating position (FIG. 6B) at which the contact portions 91A come close to the cover-forming portion 11.

[0039] В состоянии, в котором контактный элемент 9A перемещается в позицию для приведения в действие, показанную на фиг.6B, контактный элемент 9A имеет такую форму, при которой контактные части 91A проходят из вала 90A к первой направляющей 51 вдоль второго направления, обозначаемого с помощью стрелки A2. Следовательно, вращение контактного элемента 9A вокруг вала 90A в качестве опорной точки заставляет контактные части 91A перемещаться в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, вдоль дуги, центр которой представляет собой вал 90A. В ходе операции вставки арматурных стержней S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания между первой направляющей 51 и второй направляющей 52, машина 1A для обвязки арматурных стержней перемещается в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1. Вследствие относительного перемещения машины 1A для обвязки арматурных стержней и арматурных стержней S, контактные части 91A подталкиваются посредством силы вдоль первого направления, обозначаемого с помощью стрелки A1, так что контактный элемент 9A перемещается в позицию для приведения в действие. В силу этого, направление перемещения контактных частей 91A вследствие вращения вокруг вала 90A в качестве опорной точки становится направлением вдоль направления силы, посредством которой арматурные стержни S подталкивают контактные части 91A посредством относительного перемещения машины 1A для обвязки арматурных стержней и арматурных стержней S. Кроме того, в состоянии, в котором контактный элемент перемещается в позицию для приведения в действие, показанную на фиг.6B, контактный элемент 9A имеет такую форму, при которой соединительная часть 92A наклоняется вперед от вала 90A относительно контактных частей 91A и проходит ко второй направляющей 52. Вращение контактного элемента 9A вокруг вала 90A в качестве опорной точки заставляет смещающую часть 93A перемещаться во втором направлении, обозначаемом с помощью стрелки A2, вдоль дуги, центр которой представляет собой вал 90A. В силу этого, в состоянии, в котором контактный элемент 9A поджимается посредством поджимающего элемента 54, и вторая направляющая 52 за счет этого располагается в первой позиции, смещающая часть 93A подталкивается в направлении от первой направляющей 51 посредством второй направляющей 52. По этой причине, контактный элемент 9A перемещается в позицию готовности посредством вращения вокруг вала 90A в качестве опорной точки таким образом, что контактные части 91A выступают из образующей крышку части 11. Следует отметить, что в настоящем примере, контактный элемент 9A выполнен с возможностью перемещаться посредством силы поджимающего элемента 54 для поджимания второй направляющей 52. Тем не менее, также может предоставляться другой поджимающий элемент для поджимания контактного элемента 9A.[0039] In a state in which the contact member 9A moves to the driving position shown in FIG. 6B, the contact member 9A is shaped such that the contact portions 91A extend from the shaft 90A to the first guide 51 along the second direction, denoted using arrow A2. Therefore, the rotation of the contact member 9A around the shaft 90A as a reference point causes the contact portions 91A to move in the first direction, indicated by the arrow A1, along an arc whose center is the shaft 90A. During the operation of inserting the reinforcing bars S into the insertion/pull-out hole 53 between the first guide 51 and the second guide 52, the rebar binding machine 1A moves in the first direction, indicated by the arrow A1. Due to the relative movement of the rebar binding machine 1A and the rebar S, the contact portions 91A are pushed by force along the first direction indicated by the arrow A1, so that the contact member 9A moves to the driving position. Because of this, the direction of movement of the contact parts 91A due to rotation around the shaft 90A as a reference point becomes the direction along the direction of the force by which the reinforcing bars S push the contact parts 91A through the relative movement of the reinforcing bar tying machine 1A and the reinforcing bars S. In addition, in a state in which the contact member moves to the driving position shown in FIG. 6B, the contact member 9A is shaped such that the connecting portion 92A leans forward from the shaft 90A with respect to the contact portions 91A and extends to the second guide 52. Rotation contact member 9A around the shaft 90A as a reference point causes the bias portion 93A to move in the second direction, indicated by the arrow A2, along an arc whose center is the shaft 90A. Because of this, in a state in which the contact member 9A is pressed by the pressing member 54, and the second guide 52 is thus positioned at the first position, the bias portion 93A is pushed in the direction away from the first guide 51 by the second guide 52. For this reason, the contact the element 9A is moved to the ready position by rotating around the shaft 90A as a reference point so that the contact parts 91A protrude from the cover forming part 11. pressing the second guide 52. However, another pressing member may also be provided for pressing the contact member 9A.

[0040] Когда контактные части 91A прижимаются к арматурным стержням S, контактные части 91A контактного элемента 9A перемещаются в первом направлении. В силу этого, контактный элемент 9A вращается вокруг вала 90A в качестве опорной точки и перемещается в позицию для приведения в действие. Когда контактный элемент 9A перемещается в позицию для приведения в действие, смещающая часть 93A перемещается к первой направляющей 51 посредством вращения соединительной части 92A вокруг вала 90A в качестве опорной точки. В силу этого, смещающая часть 93A подталкивает вторую направляющую 52 таким образом, что вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию. Таким образом, контакт арматурных стержней S с контактными частями 91A и перемещение смещающей части 93A вследствие контакта арматурных стержней S с контактной частью 91A заставляет вторую направляющую 52 перемещаться из первой позиции во вторую позицию. Поскольку контактный элемент 9A и вторая направляющая 52 сконструированы посредством отдельных компонентов, так называемый вспомогательный усиливающий механизм может быть реализован согласно расстоянию от контактных частей 91A до вала 90A, расстоянию от смещающей части 93A до вала 90A, расстоянию до части, в которой вал 52b второй направляющей 52 и смещающая часть 93A контактного элемента 9A входят в контакт между собой, и т.п. В силу этого, можно оптимизировать рабочую величину контактного элемента 9A и рабочую величину второй направляющей 52.[0040] When the contact parts 91A are pressed against the reinforcing bars S, the contact parts 91A of the contact member 9A move in the first direction. Because of this, the contact member 9A rotates around the shaft 90A as a reference point, and moves to a driving position. When the contact member 9A is moved to the driving position, the biasing portion 93A is moved to the first guide 51 by rotating the connecting portion 92A around the shaft 90A as a reference point. Because of this, the biasing portion 93A pushes the second guide 52 so that the second guide 52 moves to the second position. Thus, the contact of the reinforcing bars S with the contact portions 91A and the movement of the biasing portion 93A due to the contact of the reinforcing bars S with the contact portion 91A causes the second guide 52 to move from the first position to the second position. Since the contact member 9A and the second guide 52 are constructed by separate components, the so-called auxiliary reinforcing mechanism can be realized according to the distance from the contact portions 91A to the shaft 90A, the distance from the bias portion 93A to the shaft 90A, the distance to the portion where the second guide shaft 52b 52 and the biasing portion 93A of the contact member 9A come into contact with each other, and the like. Because of this, it is possible to optimize the working amount of the contact member 9A and the working amount of the second guide 52.

[0041] Фиг.7 является стороной, иллюстрирующей пример блока вывода, выполненного с возможностью обнаруживать вторую направляющую. Ниже подробно описывается первый блок 12A вывода со ссылкой на каждый чертеж. Машина 1A для обвязки арматурных стержней включает в себя первый блок 12A вывода, выполненный с возможностью обнаруживать то, что вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию, за счет этого выполняя предварительно определенный вывод. Первый блок 12A вывода, например, имеет конфигурацию, в которой его вывод изменяется посредством смещения перемещаемого элемента 120. В настоящем примере, когда контактный элемент 9A перемещается в позицию готовности, и вторая направляющая 52 за счет этого перемещается в первую позицию, вторая направляющая 52 перемещается в направлении от перемещаемого элемента 120. Таким образом, в состоянии, в котором вторая направляющая 52 перемещается в первую позицию, вывод первого блока 12A вывода задается в качестве отключенного состояния. Напротив, когда контактный элемент 9A перемещается в позицию для приведения в действие, и вторая направляющая 52 за счет этого перемещается во вторую позицию, вторая направляющая 52 перемещается в направлении подталкивания перемещаемого элемента 120. Таким образом, в состоянии, в котором вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию, вывод первого блока 12A вывода задается в качестве включенного состояния.[0041] FIG. 7 is a side illustrating an example of an output unit configured to detect a second rail. The first output unit 12A will be described in detail below with reference to each drawing. The rebar tying machine 1A includes a first output unit 12A configured to detect that the second guide 52 has moved to a second position, thereby performing a predetermined output. The first output unit 12A, for example, has a configuration in which its output is changed by shifting the moving member 120. In the present example, when the contact member 9A is moved to the ready position and the second guide 52 thereby moves to the first position, the second guide 52 is moved in the direction away from the moving member 120. Thus, in the state in which the second guide 52 is moved to the first position, the output of the first output unit 12A is set as the off state. On the contrary, when the contact member 9A moves to the driving position, and the second guide 52 thereby moves to the second position, the second guide 52 moves in the pushing direction of the moved member 120. Thus, in a state in which the second guide 52 moves to the second position. the second position, the output of the first output unit 12A is set as an on state.

[0042] В дальнейшем описываются скручивающий блок 7 и блок 8 привода со ссылкой на каждый чертеж. Скручивающий блок 7 включает в себя зацепляющую часть 70, с которой зацепляется проволока W, и приводную часть 71, выполненную с возможностью приводить в действие зацепляющую часть 70. Зацепляющая часть 70 выполнена с возможностью вращаться посредством операции приводной части 71, за счет этого скручивая проволоку W, намотанную на арматурные стержни S.[0042] In the following, the twisting unit 7 and the drive unit 8 will be described with reference to each drawing. The twisting block 7 includes an engaging part 70 with which the wire W is engaged, and a driving part 71 configured to drive the engaging part 70. The engaging part 70 is configured to rotate by the operation of the driving part 71, thereby twisting the wire W wound on reinforcing bars S.

[0043] Блок 8 привода включает в себя скручивающий электромотор 80, выполненный с возможностью приводить в действие скручивающий блок 7 и т.п., редуктор 81, выполненный с возможностью выполнять замедление и усиление крутящего момента, вращательный вал 72, выполненный с возможностью приводиться в действие и вращаться через редуктор 81 посредством скручивающего электромотора 80, и подвижный элемент 83, выполненный с возможностью передавать движущую силу в режущий блок 6 и регулирующий элемент 42. Скручивающий блок 7 и блок 8 привода размещаются таким образом, что центры вращения вращательного вала 82, приводной части 71 и зацепляющей части 70 находятся на идентичной оси. Центры вращения вращательного вала 82, приводной части 71 и зацепляющей части 70 называются "осевой линией Ax".[0043] The drive unit 8 includes a torsion motor 80 configured to drive the torsion unit 7 and the like, a gearbox 81 configured to perform deceleration and torque amplification, a rotation shaft 72 configured to be driven in action and rotate through the gearbox 81 by the twisting motor 80, and the movable member 83 configured to transmit driving force to the cutting unit 6 and the adjusting member 42. The twisting unit 7 and the drive unit 8 are arranged so that the centers of rotation of the rotary shaft the part 71 and the engaging part 70 are on the same axis. The centers of rotation of the rotary shaft 82, the driving part 71, and the engagement part 70 are referred to as "center line Ax".

[0044] Зацепляющая часть 70 формируется с первым каналом, через который проходит проволока W, подаваемая в режущий блок 6 посредством блока 3 подачи, и вторым каналом, через который проходит проволока W, загибаемая посредством регулирующей части 4 и направляемая в скручивающий блок 7 посредством направляющей части 5.[0044] The engaging part 70 is formed with a first passage through which the wire W passes, which is fed into the cutting unit 6 by the supply unit 3, and a second passage through which the wire W passes, which is bent by the adjusting part 4 and guided into the twisting unit 7 by the guide parts 5.

[0045] Блок 8 привода выполнен с возможностью перемещать приводную часть 71 вдоль осевого направления вращательного вала 82 посредством операции вращения вращательного вала 82. Приводная часть 71 перемещается вдоль осевого направления вращательного вала 82 таким образом, что зацепляющая часть 70 удерживает концевую сторону верхушки проволоки W, направляемой в скручивающий блок 7 посредством направляющей части 5.[0045] The driving unit 8 is configured to move the driving part 71 along the axial direction of the rotary shaft 82 by the rotation operation of the rotary shaft 82. The driving part 71 is moved along the axial direction of the rotary shaft 82 so that the engaging part 70 holds the end side of the tip of the wire W, directed to the twisting block 7 by means of the guide part 5.

[0046] В блоке 8 привода, подвижный элемент 83 выполнен с возможностью перемещаться вдоль осевого направления вращательного вала 82 в сочетании с операцией перемещения приводной части 71 вдоль осевого направления вращательного вала 82 таким образом, что движение подвижного элемента 83 передается в регулирующий элемент 42 посредством трансмиссионного механизма 44, и регулирующий элемент 42 за счет этого перемещается в позицию, в которой он не контактирует с помощью проволоки. Помимо этого, приводная часть 71 выполнена с возможностью перемещаться вдоль осевого направления вращательного вала 82 таким образом, что движение подвижного элемента 83 передается в часть 61 с подвижным лезвием посредством трансмиссионного механизма 62, и часть 61 с подвижным лезвием за счет этого приводится в действие для того, чтобы отрезать проволоку W.[0046] In the drive unit 8, the movable member 83 is configured to move along the axial direction of the rotary shaft 82 in conjunction with the operation of moving the driving portion 71 along the axial direction of the rotary shaft 82 such that the movement of the movable member 83 is transmitted to the adjusting member 42 by the transmission mechanism 44, and the adjusting element 42 thereby moves to a position in which it is not in contact with the wire. In addition, the driving part 71 is movable along the axial direction of the rotary shaft 82 so that the motion of the movable member 83 is transmitted to the movable blade portion 61 by the transmission mechanism 62, and the movable blade portion 61 is thereby driven to to cut wire W.

[0047] Блок 8 привода выполнен с возможностью вращать приводную часть 71, перемещаемую вдоль осевого направления вращательного вала 82 посредством операции вращения вращательного вала 82. Приводная часть 71 выполнена с возможностью вращаться вокруг оси вращательного вала 82, за счет этого скручивая проволоку W посредством зацепляющей части 70.[0047] The drive unit 8 is configured to rotate the drive part 71 movable along the axial direction of the rotation shaft 82 by the rotation operation of the rotation shaft 82. The drive part 71 is configured to rotate about the axis of the rotation shaft 82, thereby twisting the wire W through the engaging part 70.

[0048] Фиг.8 является функциональной блок-схемой машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления. В машине 1A для обвязки арматурных стержней, блок 100A управления выполнен с возможностью обнаруживать выводы первого блока 12A вывода, выполненного с возможностью приводиться в действие по мере того, как контактный элемент 9A прижимается к арматурным стержням S, и второго блока 13 вывода, выполненного с возможностью приводиться в действие по мере того, как курок 10t нажимается. Блок 100A управления выполнен с возможностью управлять подающим электромотором 31, выполненным с возможностью приводить в действие подающие шестерни 30, и скручивающим электромотором 80, выполненным с возможностью приводить в действие скручивающий блок 7 и т.п., в ответ на выводы первого блока 12A вывода и второго блока 13 вывода, за счет этого выполняя последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W.[0048] FIG. 8 is a functional block diagram of a reinforcing bar tying machine according to the first embodiment. In the rebar binding machine 1A, the control unit 100A is configured to detect the leads of the first output unit 12A configured to be actuated as the contact member 9A is pressed against the reinforcing bars S and the second output unit 13 configured to be actuated as the trigger 10t is pulled. The control unit 100A is configured to control the feed motor 31 configured to drive the feed gears 30 and the twist motor 80 configured to drive the twist unit 7 or the like in response to the outputs of the first output unit 12A and of the second output block 13, thereby performing a sequence of operations for tying reinforcing bars S with wire W.

[0049] В дальнейшем описываются операции обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W посредством машины 1A для обвязки арматурных стержней. Рабочий захватывает часть 10h в виде рукоятки машины 1A для обвязки арматурных стержней рукой, совмещает позицию направляющей части 5 с точкой пересечения двух арматурных стержней S и вставляет арматурные стержни S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания.[0049] In the following, the operations of tying reinforcing bars S with wire W by means of a reinforcing bar tying machine 1A will be described. The worker grasps the handle portion 10h of the rebar binding machine 1A by hand, aligns the position of the guide portion 5 with the intersection point of the two rebars S, and inserts the rebars S into the insertion/pull-out hole 53.

[0050] Согласно машине 1A для обвязки арматурных стержней, в состоянии, в котором арматурные стержни S не вставляются в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, как показано на фиг.6A, вторая направляющая 52 перемещается в первую позицию таким образом, что интервал между концевым участком 52c второй направляющей 52 и концевым участком 51c первой направляющей 51 увеличивается. В силу этого, проще вставлять арматурные стержни S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания.[0050] According to the reinforcing bar tying machine 1A, in a state in which the reinforcing bars S are not inserted into the insertion/pull-out hole 53 as shown in FIG. section 52c of the second guide 52 and the end section 51c of the first guide 51 is increased. Because of this, it is easier to insert the reinforcing bars S into the insertion/pull-out hole 53.

[0051] Рабочий прижимает арматурные стержни S к контактным частям 91A контактного элемента 9A посредством операции перемещения машины 1A для обвязки арматурных стержней в направлении вставки арматурных стержней S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания.[0051] The worker presses the reinforcing bars S to the contact portions 91A of the contact member 9A by a moving operation of the reinforcing bar tying machine 1A in the direction of inserting the reinforcing bars S into the insertion/pull-out hole 53.

[0052] Вследствие операции перемещения машины 1A для обвязки арматурных стержней в направлении вставки арматурных стержней S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, к контактному элементу 9A прикладывается сила вдоль направления перемещения машины 1A для обвязки арматурных стержней таким образом, что контактные части 91A подталкиваются. В силу этого, контактные части 91A перемещаются в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, так что контактный элемент 9A вращается вокруг вала 90A в качестве опорной точки, за счет этого перемещаясь в позицию для приведения в действие, как показано на фиг.6B.[0052] Due to the moving operation of the rebar tying machine 1A in the insertion direction of the rebars S into the insertion/pull-out hole 53, a force is applied to the contact member 9A along the moving direction of the rebar tying machine 1A so that the contact portions 91A are pushed. Because of this, the contact portions 91A move in the first direction, indicated by the arrow A1, so that the contact member 9A rotates around the shaft 90A as a reference point, thereby moving to the driving position as shown in FIG. 6B.

[0053] Когда два пересекающихся арматурных стержня S вставляются в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, один арматурный стержень S расположен в одной боковой части первой направляющей 51, и другой арматурный стержень S расположен в другой боковой части первой направляющей 51. Напротив, пара контактных частей 91A контактного элемента 9A проходит из места между первой направляющей 51 и второй направляющей 52 к левой и правой сторонам первой направляющей 51. В силу этого, арматурные стержни S, вставленные в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, надежно входят в контакт с контактными частями 91A таким образом, что контактный элемент 9A может перемещаться в позицию для приведения в действие. Помимо этого, контактные части 91A контактного элемента 9A перемещаются в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, посредством операции вращения вокруг вала 90A в качестве опорной точки. В силу этого, контактные части 91A могут подталкиваться посредством операции перемещения машины 1A для обвязки арматурных стержней в направлении вставки арматурных стержней S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, и необязательно перемещать машину 1A для обвязки арматурных стержней в другом направлении таким образом, чтобы приводить в действие контактный элемент 9A.[0053] When two intersecting rebars S are inserted into the insertion/pull-out hole 53, one rebar S is located in one side of the first guide 51, and the other rebar S is located in the other side of the first guide 51. In contrast, a pair of contact parts 91A of the contact member 9A extends from the position between the first guide 51 and the second guide 52 to the left and right sides of the first guide 51. Because of this, the reinforcing bars S inserted into the insertion/pull-out hole 53 reliably come into contact with the contact parts 91A such so that the contact member 9A can be moved to the actuation position. In addition, the contact portions 91A of the contact member 9A are moved in the first direction, indicated by the arrow A1, by a rotation operation around the shaft 90A as a reference point. Because of this, the contact portions 91A can be pushed by the moving operation of the reinforcing bar tying machine 1A in the direction of inserting the reinforcing bars S into the insertion/pulling hole 53, and it is not necessary to move the reinforcing bar tying machine 1A in the other direction so as to lead to action contact element 9A.

[0054] Когда контактный элемент 9A перемещается в позицию для приведения в действие, вращение соединительной части 92A вокруг вала 90A в качестве опорной точки заставляет смещающую часть 93A подталкивать вторую направляющую 52 к первой направляющей 51 таким образом, что вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию.[0054] When the contact member 9A is moved to the actuation position, the rotation of the connecting portion 92A around the shaft 90A as a reference point causes the biasing portion 93A to push the second guide 52 towards the first guide 51 such that the second guide 52 moves to the second position.

[0055] Когда вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию, вывод первого блока 12A вывода становится включенным, и блок 100A управления обнаруживает то, что вывод первого блока 12A вывода становится включенным.[0055] When the second guide 52 is moved to the second position, the output of the first output unit 12A becomes on, and the control unit 100A detects that the output of the first output unit 12A becomes on.

[0056] Рабочий нажимает курок 10t в состоянии, в котором арматурные стержни S прижимаются к контактным частям 91A контактного элемента 9A. Курок 10t нажимается, так что вывод второго блока 13 вывода становится включенным, и блок 100A управления обнаруживает то, что вывод второго блока 13 вывода становится включенным.[0056] The worker pulls the trigger 10t in a state in which the reinforcing bars S are pressed against the contact portions 91A of the contact member 9A. The trigger 10t is pressed so that the output of the second output unit 13 becomes on, and the control unit 100A detects that the output of the second output unit 13 becomes on.

[0057] Когда обнаруживается то, что вывод второго блока 13 вывода становится включенным, в состоянии, в котором обнаруживается то, что вывод первого блока 12A вывода становится включенным, блок 100A управления управляет подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W. Альтернативно, когда операция прижатия арматурных стержней S к контактным частям 91A контактного элемента 9A выполняется, и в силу этого обнаруживается то, что вывод первого блока 12A вывода становится включенным, в состоянии, в котором рабочий нажимает курок 10t, и вывод второго блока 13 вывода становится включенным, блок управления может управлять подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W.[0057] When it is detected that the output of the second output unit 13 becomes ON, in a state in which it is detected that the output of the first output unit 12A becomes ON, the control unit 100A controls the feed motor 31 and the twist motor 80 so as to execute the sequence operations of tying the reinforcing bars S with the wire W. Alternatively, when the operation of pressing the reinforcing bars S to the contact portions 91A of the contact member 9A is performed, and thereby it is found that the output of the first output unit 12A becomes turned on, in a state in which the worker presses trigger 10t, and the output of the second output unit 13 becomes turned on, the control unit can control the feeding motor 31 and the twisting motor 80 so as to execute the sequence of tying the reinforcing bars S with the wire W.

[0058] Далее описывается пример последовательности операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W. Подающий электромотор 31 вращается в прямом направлении, и подающие шестерни 30 за счет этого вращаются в прямом направлении таким образом, что проволока W подается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки F. Проволока W, подаваемая в прямом направлении посредством блока 3 подачи, проходит через часть 60 с неподвижным лезвием, которая представляет собой первый регулирующий элемент, составляющий регулирующую часть 4, и регулирующий элемент 42, который представляет собой второй регулирующий элемент. Проволока W, проходящая через регулирующий элемент 42, входит в контакт с направляющей поверхностью 51g первой направляющей 51 и в силу этого направляется в регулирующий элемент 43, который представляет собой третий регулирующий элемент.[0058] The following describes an example of a sequence of tying reinforcing bars S with wire W. The feed motor 31 rotates in the forward direction, and the feed gears 30 thereby rotate in the forward direction so that the wire W is fed in the forward direction, indicated by arrows F. The wire W fed in the forward direction by the feed unit 3 passes through the fixed blade portion 60, which is the first adjusting member constituting the adjusting portion 4, and the adjusting member 42, which is the second adjusting member. The wire W passing through the adjusting member 42 comes into contact with the guide surface 51g of the first guide 51 and is thereby guided into the adjusting member 43, which is the third adjusting member.

[0059] В силу этого, проволока W, подаваемая в прямом направлении посредством блока 3 подачи, входит в контакт с частью 60 с неподвижным лезвием, регулирующим элементом 42, регулирующим элементом 43 и направляющей поверхностью 51g первой направляющей 51 и в силу этого изгибается в дугообразную форму. Затем проволока W, подаваемая в прямом направлении посредством блока 3 подачи, входит в контакт с частью 60 с неподвижным лезвием и регулирующим элементом 43 из внешнего периферийного направления дугообразной формы и входит в контакт с регулирующим элементом 42 между частью 60 с неподвижным лезвием и регулирующим элементом 43 из внутреннего периферийного направления дугообразной формы таким образом, что практически круглый загиб формируется.[0059] Because of this, the wire W fed in the forward direction by the feed unit 3 comes into contact with the fixed blade portion 60, the adjusting member 42, the adjusting member 43, and the guide surface 51g of the first guide 51, and thereby bends into an arcuate shape. Then, the wire W fed in the forward direction by the feed unit 3 comes into contact with the fixed blade portion 60 and the adjusting member 43 from the arc-shaped outer circumferential direction, and comes into contact with the adjusting member 42 between the fixed blade portion 60 and the adjusting member 43 from the inner circumferential direction of an arcuate shape so that a substantially round fold is formed.

[0060] Концевой участок 51c первой направляющей 51 и концевой участок 52c второй направляющей 52 разнесены на предварительно определенный интервал в состоянии, в котором вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию. Тем не менее, в состоянии, в котором вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию, пара боковых направляющих 52a позиционируется на тракте Wf подачи проволоки W, и проволока W, подаваемая в прямом направлении посредством блока 3 подачи, загибается посредством регулирующей части 4, как описано выше, так что проволока направляется между парой боковых направляющих 52a второй направляющей 52.[0060] The end portion 51c of the first guide 51 and the end portion 52c of the second guide 52 are spaced apart by a predetermined interval in a state in which the second guide 52 moves to the second position. However, in a state in which the second guide 52 is moved to the second position, the pair of side guides 52a is positioned on the wire Wf feeding path Wf, and the wire W fed in the forward direction by the feed unit 3 is bent by the adjusting portion 4 as described above so that the wire is guided between the pair of side guides 52a of the second guide 52.

[0061] Проволока W, направляемая между парой боковых направляющих 52a второй направляющей 52, подается в прямом направлении посредством блока 3 подачи таким образом, что проволока направляется в зацепляющую часть 70 скручивающего блока 7 посредством пары боковых направляющих 52a второй направляющей 52. После этого, когда определяется то, что концевой участок верхушки проволоки W подается в предварительно определенную позицию, блок 100A управления прекращает приведение в действие подающего электромотора 31. В силу этого, проволока W спирально наматывается вокруг арматурных стержней S. Следует отметить, что в состоянии, в котором вторая направляющая 52 не перемещается во вторую позицию, и вывод второго блока 12A вывода выключен, блок 100A управления не выполняет подачу проволоки W. В силу этого, проволока W не зацепляется с зацепляющей частью 70 скручивающего блока 7, и подавляется возникновение плохой подачи. Таким образом, когда вторая направляющая 52 расположена во второй позиции, проволока W может направляться в зацепляющую часть 70 скручивающего блока 7.[0061] The wire W guided between the pair of side guides 52a of the second guide 52 is fed in the forward direction by the feed unit 3 so that the wire is guided to the engaging portion 70 of the twisting unit 7 by the pair of side guides 52a of the second guide 52. Thereafter, when it is determined that the end portion of the tip of the wire W is fed to a predetermined position, the control unit 100A stops driving the feeding motor 31. Because of this, the wire W is helically wound around the reinforcing bars S. It should be noted that in a state in which the second guide 52 does not move to the second position, and the output of the second output unit 12A is turned off, the control unit 100A does not feed the wire W. Because of this, the wire W does not engage with the engaging portion 70 of the twisting unit 7, and the occurrence of poor feeding is suppressed. Thus, when the second guide 52 is located in the second position, the wire W can be guided into the engaging portion 70 of the twisting block 7.

[0062] После прекращения подачи проволоки W в прямом направлении, блок 100A управления вращает электромотор 80 в прямом направлении. Скручивающий электромотор 80 вращается в прямом направлении таким образом, что зацепляющая часть 70 приводится в действие посредством приводной части 71, и концевая сторона верхушки проволоки W удерживается посредством зацепляющей части 70.[0062] After stopping the wire W in the forward direction, the control unit 100A rotates the electric motor 80 in the forward direction. The twisting motor 80 is rotated in the forward direction so that the engaging part 70 is driven by the driving part 71, and the end side of the wire tip W is held by the engaging part 70.

[0063] Когда определяется то, что скручивающий электромотор 80 вращается до тех пор, пока проволока W не удерживается посредством зацепляющей части 70, блок 100A управления прекращает вращение скручивающего электромотора 80 и вращает подающий электромотор 31 в обратном направлении. Когда скручивающий электромотор 80 вращается до тех пор, пока проволока W не удерживается посредством зацепляющей части 70, движение подвижного элемента 83 передается в регулирующий элемент 42 посредством трансмиссионного механизма 44 таким образом, что регулирующий элемент 42 перемещается в позицию, в которой он не входит в контакт с помощью проволоки.[0063] When it is determined that the twist motor 80 rotates until the wire W is held by the engaging portion 70, the control unit 100A stops rotation of the twist motor 80 and rotates the feed motor 31 in the reverse direction. When the twisting motor 80 is rotated until the wire W is held by the engaging portion 70, the motion of the movable member 83 is transmitted to the adjusting member 42 by the transmission mechanism 44 so that the adjusting member 42 moves to a position where it does not come into contact. with the help of a wire.

[0064] Когда подающий электромотор 31 вращается в обратном направлении, подающие шестерни 30 вращаются в обратном направлении таким образом, что проволока W подается в обратном направлении, обозначаемом с помощью стрелки R. Посредством операции подачи проволоки W в обратном направлении, проволока W наматывается в тесном контакте с арматурными стержнями S.[0064] When the feed motor 31 rotates in the reverse direction, the feed gears 30 rotate in the reverse direction so that the wire W is fed in the reverse direction, indicated by the arrow R. By the operation of feeding the wire W in the reverse direction, the wire W is wound in a tight contact with reinforcing bars S.

[0065] Когда определяется то, что подающий электромотор 31 вращается в обратном направлении до тех пор, пока проволока W не наматывается на арматурные стержни S, блок 100A управления прекращает вращение подающего электромотора 31 и затем вращает скручивающий электромотор 80 в прямом направлении. Скручивающий электромотор 80 вращается в прямом направлении таким образом, что часть 61 с подвижным лезвием приводится в действие через трансмиссионный механизм 62 посредством подвижного элемента 83, и проволока W в силу этого отрезается.[0065] When it is determined that the feed motor 31 rotates in the reverse direction until the wire W is wound around the reinforcing bars S, the control unit 100A stops the rotation of the feed motor 31 and then rotates the twist motor 80 in the forward direction. The twisting motor 80 is rotated in the forward direction so that the moving blade part 61 is driven through the transmission mechanism 62 by the moving member 83, and the wire W is thereby cut off.

[0066] После того, как проволока W отрезается, скручивающий электромотор 80 непрерывно вращается в прямом направлении, за счет этого вращая зацепляющую часть 70 с возможностью скручивать проволоку W.[0066] After the wire W is cut, the twisting motor 80 continuously rotates in the forward direction, thereby rotating the engaging portion 70 to twist the wire W.

[0067] Когда определяется то, что скручивающий электромотор 80 вращается в прямом направлении до тех пор, пока проволока W не скручивается, блок 100A управления вращает скручивающий электромотор 80 в обратном направлении. Скручивающий электромотор 80 вращается в обратном направлении таким образом, что зацепляющая часть 70 возвращается в начальную позицию, и удерживаемое состояние проволоки W в силу этого прекращается. В силу этого, проволока W, обвязывающая арматурные стержни S, может вытаскиваться из зацепляющей части 70.[0067] When it is determined that the twist motor 80 rotates in the forward direction until the wire W is twisted, the control unit 100A rotates the twist motor 80 in the reverse direction. The twisting motor 80 rotates in the reverse direction so that the engaging portion 70 returns to the initial position, and the holding state of the wire W is thereby terminated. Because of this, the wire W tying the reinforcing bars S can be pulled out from the engaging part 70.

[0068] Когда определяется то, что скручивающий электромотор 80 вращается в обратном направлении до тех пор, пока зацепляющая часть 70 и т.п. не возвращается в начальную позицию, блок 100A управления прекращает вращение скручивающего электромотора 80.[0068] When it is determined that the twisting motor 80 rotates in the reverse direction until the engaging portion 70 or the like does not return to the start position, the control unit 100A stops rotation of the twisting motor 80.

[0069] Рабочий перемещает машину 1A для обвязки арматурных стержней в направлении вытаскивания арматурных стержней S, обвязанных с помощью проволоки W, из отверстия 53 для вставки/вытаскивания. Когда сила подталкивания контактных частей 91A контактного элемента 9A не прикладывается посредством операции перемещения машины 1A для обвязки арматурных стержней в направлении вытаскивания арматурных стержней S из отверстия 53 для вставки/вытаскивания, вторая направляющая 52 перемещается из второй позиции в первую позицию посредством силы поджимающего элемента 54.[0069] The worker moves the rebar tying machine 1A in the direction of pulling out the reinforcing bars S tied with the wire W from the insertion/pull-out hole 53. When the pushing force of the contact parts 91A of the contact member 9A is not applied by the moving operation of the rebar tying machine 1A in the direction of pulling out the rebar S from the insertion/pull-out hole 53, the second guide 52 is moved from the second position to the first position by the force of the pressing member 54.

[0070] Когда вторая направляющая 52 перемещается в первую позицию, контактный элемент 9A подталкивается в направлении, в котором смещающая часть 93A отходит от первой направляющей 51, и перемещается в позицию готовности посредством вращения вокруг вала 90A в качестве опорной точки таким образом, что контактные части 91A выступают из образующей крышку части 11.[0070] When the second guide 52 is moved to the first position, the contact member 9A is pushed in the direction in which the bias portion 93A moves away from the first guide 51, and is moved to the ready position by rotating around the shaft 90A as a reference point, so that the contact portions 91A protrude from the cover-forming portion 11.

[0071] Операция рабочего для перемещения машины 1A для обвязки арматурных стержней в направлении вытаскивания арматурных стержней S, обвязанных с помощью проволоки W, из отверстия 53 для вставки/вытаскивания заставляет вторую направляющую 52 перемещаться в первую позицию таким образом, что интервал между концевым участком 52c второй направляющей 52 и концевым участком 51c первой направляющей 51 увеличивается. В силу этого, арматурные стержни S могут проще вытаскиваться из отверстия 53 для вставки/вытаскивания.[0071] The worker's operation to move the rebar tying machine 1A in the direction of pulling out the rebar S tied with the wire W from the insertion/pull hole 53 causes the second guide 52 to move to the first position so that the spacing between the end portion 52c the second guide 52 and the end portion 51c of the first guide 51 is increased. Because of this, the reinforcing bars S can be pulled out of the insertion/pull-out hole 53 more easily.

[0072] Фиг.9A и 9B являются видами сбоку, иллюстрирующими модифицированный вариант осуществления подвижной направляющей части. В подвижной направляющей части по модифицированному варианту осуществления, контактный элемент 9B, с которым входят в контакт арматурные стержни S, и соединительная часть 92B, соединенная со второй направляющей 52, сконструированы посредством отдельных компонентов, вместо конструирования как единое целое. Контактный элемент 9B также выполнен с возможностью линейно перемещаться.[0072] Figures 9A and 9B are side views illustrating a modified embodiment of the movable guide portion. In the movable guide portion of the modified embodiment, the contact member 9B with which the reinforcing bars S come into contact and the connecting portion 92B connected to the second guide 52 are constructed by separate components instead of being integrally constructed. The contact element 9B is also linearly movable.

[0073] Контактный элемент 9B присоединяется к боковой части для образующей корпус части 10 с поддержкой посредством множества валов 94B. Контактный элемент 9B имеет форму, протягивающуюся в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, концевой участок верхушки в первом направлении содержит контактные части 91B, обращенные к отверстию 53 для вставки/вытаскивания, и часть на одной стороне во втором направлении, обозначаемом с помощью стрелки A2, содержит приводную часть 95B для приведения в действие соединительной части 92B. Приводная часть 95B сконструирована посредством скошенной поверхности, имеющей неровность в первом направлении. Контактные части 91B предусмотрены на обеих сторонах в третьем направлении с интервалом, через который может проходить проволока W, обвязывающая арматурные стержни S. Контактные части 91B проходят в левую и правую стороны первой направляющей 51. Контактные части 91B также могут быть выполнены с возможностью протягиваться в левую и правую стороны второй направляющей 52.[0073] The contact member 9B is attached to the side portion for the body forming portion 10 supported by a plurality of shafts 94B. The contact member 9B has a shape extending in the first direction indicated by the arrow A1, the tip end portion in the first direction has the contact portions 91B facing the insertion/pull-out hole 53, and a portion on one side in the second direction indicated by the arrow A2, contains a driving part 95B for driving the connecting part 92B. The driving part 95B is constructed by a beveled surface having an unevenness in the first direction. The contact parts 91B are provided on both sides in a third direction with an interval through which the wire W binding the reinforcing bars S can pass. and the right side of the second guide 52.

[0074] Контактный элемент 9B имеет продолговатые отверстия 96B в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, и валы 94B вставляются в продолговатые отверстия 96B. В силу этого, контактный элемент 9B может перемещаться в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, относительно образующей корпус части 10, и выполнен с возможностью перемещаться между позицией готовности (фиг.9A), в которой контактные части 91B выступают из образующей крышку части 11 в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, и позицией для приведения в действие (фиг.9B), в которой контактные части 91B приближаются вплотную к образующей крышку части 11.[0074] The contact member 9B has elongated holes 96B in the first direction, denoted by the arrow A1, and the shafts 94B are inserted into the elongated holes 96B. Because of this, the contact member 9B is movable in a first direction, denoted by an arrow A1, relative to the body-forming portion 10, and is movable between a ready position (FIG. 9A) in which the contact portions 91B protrude from the lid-forming portion 11 into the insertion/pull-out hole 53, and an actuating position (FIG. 9B) at which the contact portions 91B come close to the cover-forming portion 11.

[0075] Контактный элемент 9B поджимается в направлении перемещения в позицию готовности посредством поджимающего элемента (не показан) и удерживается в позиции готовности.[0075] The contact member 9B is pushed in the moving direction to the ready position by a pressing member (not shown) and held in the ready position.

[0076] Соединительная часть 92B присоединяется к образующей крышку части 11 с поддержкой посредством вала 90B. Соединительная часть 92B содержит приводимую часть 97B, которая может входить в контакт с возможностью скольжения с приводной частью 95B контактного элемента 9B, на одной стороне, с размещением вала 90B между ними, и содержит смещающую часть 93B, которая находится в контакте с частью на противоположной стороне относительно стороны второй направляющей 52, обращенной к первой направляющей 51, на другой стороне, с размещением вала 90B между ними.[0076] The connecting part 92B is connected to the supporting part forming the cover 11 by means of the shaft 90B. The connecting part 92B includes a driven part 97B that can slidably engage with the driving part 95B of the contact member 9B on one side with a shaft 90B therebetween, and includes a biasing part 93B that is in contact with the part on the opposite side with respect to the side of the second guide 52 facing the first guide 51 on the other side, with the shaft 90B placed therebetween.

[0077] В состоянии, в котором арматурные стержни S не находятся в контакте с контактными частями 91B контактного элемента 9B, контактный элемент 9B поджимается в направлении, в котором контактные части 91B выступают из образующей крышку части 11, посредством поджимающего элемента (не показан), отдельного от поджимающего элемента 54 для поджимания второй направляющей 52, за счет этого перемещаясь в позицию готовности, показанную на фиг.9A. Когда контактный элемент 9B перемещается в позицию готовности, соединительная часть 92B может вращаться вокруг вала 90B в качестве опорной точки в направлении, в котором приводимая часть 97B перемещается согласно неровной форме приводной части 95B контактного элемента 9B, и смещающая часть 93B отходит от первой направляющей 51. В силу этого, вторая направляющая 52 поджимается посредством поджимающего элемента 54 и перемещается в первую позицию. Позиция второй направляющей 52 обнаруживается посредством первого блока 12A вывода, описанного со ссылкой на фиг.7, и вывод первого блока 12A вывода становится выключенным в состоянии, в котором вторая направляющая 52 перемещается в первую позицию.[0077] In a state in which the reinforcing bars S are not in contact with the contact portions 91B of the contact member 9B, the contact member 9B is pressed in the direction in which the contact portions 91B protrude from the cover forming portion 11 by a pressing member (not shown), separate from the pressing element 54 to press the second guide 52, thereby moving to the standby position shown in Fig.9A. When the contact member 9B moves to the standby position, the connecting portion 92B can rotate around the shaft 90B as a reference point in the direction in which the driven portion 97B moves according to the uneven shape of the driving portion 95B of the contact member 9B, and the bias portion 93B moves away from the first guide 51. Because of this, the second guide 52 is pressed by the pressing member 54 and moved to the first position. The position of the second guide 52 is detected by the first output unit 12A described with reference to FIG. 7, and the output of the first output unit 12A becomes off in a state in which the second guide 52 moves to the first position.

[0078] Когда арматурные стержни S прижимаются к контактным частям 91B, контактный элемент 9B перемещается в позицию для приведения в действие вдоль первого направления, обозначаемого с помощью стрелки A1. Когда контактный элемент 9B перемещается в позицию для приведения в действие, приводимая часть 97B соединительной части 92B перемещается согласно неровной форме приводной части 95B контактного элемента 9B, и смещающая часть 93B перемещается к первой направляющей 51 посредством вращения соединительной части 92B вокруг вала 90B в качестве опорной точки. В силу этого, смещающая часть 93B подталкивает вторую направляющую 52 таким образом, что вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию. В состоянии, в котором вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию, вывод первого блока 12A вывода становится включенным. Таким образом, контакт арматурных стержней S с контактными частями 91B и перемещение смещающей части 93B вследствие контакта арматурных стержней S с контактными частями 91B заставляет вторую направляющую 52 перемещаться из первой позиции во вторую позицию.[0078] When the reinforcing bars S are pressed against the contact portions 91B, the contact member 9B moves to a position for actuation along the first direction, indicated by the arrow A1. When the contact member 9B moves to the driving position, the driven portion 97B of the connecting portion 92B moves according to the uneven shape of the driving portion 95B of the contact member 9B, and the biasing portion 93B moves toward the first guide 51 by rotating the connecting portion 92B around the shaft 90B as a reference point . Because of this, the biasing portion 93B pushes the second guide 52 so that the second guide 52 moves to the second position. In a state in which the second guide 52 moves to the second position, the output of the first output unit 12A becomes turned on. Thus, the contact of the reinforcing bars S with the contact parts 91B and the movement of the biasing part 93B due to the contact of the reinforcing bars S with the contact parts 91B causes the second guide 52 to move from the first position to the second position.

[0079] Когда курок 10t нажимается, и в силу этого обнаруживается то, что вывод второго блока 13 вывода становится включенным, в состоянии, в котором контактный элемент 9B перемещается в позицию для приведения в действие таким образом, что вторая направляющая 52 за счет этого перемещается во вторую позицию, и обнаруживается то, что вывод первого блока 12A вывода становится включенным, блок 100A управления, показанный на фиг.8, управляет подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W, как описано выше. Альтернативно, когда арматурные стержни S прижимаются к контактным частям 91B контактного элемента 9B, и в силу этого обнаруживается то, что вывод первого блока 12A вывода становится включенным, в состоянии, в котором рабочий нажимает курок 10t, и вывод второго блока 13 вывода становится включенным, блок 100A управления может управлять подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W.[0079] When the trigger 10t is pressed, and thereby it is detected that the output of the second output unit 13 becomes turned on, in a state in which the contact member 9B moves to the actuation position so that the second guide 52 thereby moves to the second position, and it is detected that the output of the first output unit 12A becomes turned on, the control unit 100A shown in FIG. as described above. Alternatively, when the reinforcing bars S are pressed against the contact portions 91B of the contact member 9B, and thereby it is detected that the output of the first output unit 12A becomes ON, in the state in which the worker pulls the trigger 10t, and the output of the second output unit 13 becomes ON, the control unit 100A can control the feeding motor 31 and the twisting motor 80 so as to execute the sequence of tying the reinforcing bars S with the wire W.

[0080] Контактный элемент 9B содержит продолговатые отверстия 96B в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, и валы 94B вставляются в продолговатое отверстие 96B таким образом, что контактный элемент 9B линейно перемещается в первом направлении. В ходе операции вставки арматурных стержней S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания между первой направляющей 51 и второй направляющей 52, машина 1A для обвязки арматурных стержней перемещается в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1. Вследствие относительного перемещения машины 1A для обвязки арматурных стержней и арматурных стержней S, контактные части 91B контактного элемента 9B подталкиваются посредством силы вдоль первого направления, обозначаемого с помощью стрелки A1. В силу этого, направление перемещения контактного элемента 9B становится направлением вдоль направления силы, посредством которой арматурные стержни S подталкивают контактные части 91B посредством относительного перемещения машины 1A для обвязки арматурных стержней и арматурных стержней S. Напротив, контактный элемент 9B и соединительная часть 92B сконструированы посредством отдельных компонентов таким образом, что соединительная часть 92B может перемещать вторую направляющую 52 посредством вращения вокруг вала 90B в качестве опорной точки. В силу этого, можно оптимизировать направление перемещения контактного элемента 9B, который подталкивается и приводится в действие посредством арматурных стержней S, и направление перемещения соединительной части 92B для перемещения второй направляющей 52, соответственно.[0080] The contact member 9B includes elongated holes 96B in the first direction, denoted by the arrow A1, and shafts 94B are inserted into the elongated hole 96B such that the contact member 9B moves linearly in the first direction. During the operation of inserting the reinforcing bars S into the insertion/pull-out hole 53 between the first guide 51 and the second guide 52, the rebar binding machine 1A moves in the first direction, indicated by the arrow A1. Due to the relative movement of the reinforcing bar binding machine 1A and the reinforcing bars S, the contact portions 91B of the contact member 9B are pushed by force along the first direction indicated by the arrow A1. By virtue of this, the moving direction of the contact member 9B becomes a direction along the direction of the force by which the reinforcing bars S push the contact portions 91B through the relative movement of the reinforcing bar binding machine 1A and the reinforcing bar S. In contrast, the contact member 9B and the connecting portion 92B are constructed by separate components so that the connecting part 92B can move the second guide 52 by rotating around the shaft 90B as a reference point. Because of this, it is possible to optimize the movement direction of the contact member 9B, which is pushed and driven by the reinforcing bars S, and the movement direction of the movement connecting portion 92B of the second guide 52, respectively.

[0081] Фиг.10A и 10B являются видами сбоку, иллюстрирующими модифицированный вариант осуществления направляющей части. На фиг.10A вторая направляющая 52 содержит продолговатое отверстие 55, протягивающееся во втором направлении, обозначаемом с помощью стрелки A2, и вал 56, предоставленный в образующей корпус части 10, вставляется в продолговатое отверстие 55. В силу этого, вторая направляющая 52 может линейно перемещаться во втором направлении, обозначаемом с помощью стрелки A2 относительно образующей корпус части 10, и выполнена с возможностью перемещать первую позицию, показанную с помощью штрихпунктирной линии с двумя точками на фиг.10A, и вторую позицию, показанную с помощью сплошной линии на фиг.10A.[0081] Figures 10A and 10B are side views illustrating a modified embodiment of the guide portion. In FIG. 10A, the second guide 52 includes an elongated hole 55 extending in a second direction, indicated by the arrow A2, and a shaft 56 provided in the body-forming portion 10 is inserted into the elongated hole 55. By virtue of this, the second guide 52 can be linearly moved in a second direction, indicated by an arrow A2 with respect to the body-forming portion 10, and is movable in the first position, shown with a two-dot dash line in Fig. 10A, and the second position, shown with a solid line in Fig. 10A.

[0082] В состоянии, в котором вторая направляющая 52 расположена в первой позиции, интервал между концевым участком 52c второй направляющей 52 и концевым участком 51c первой направляющей 51 увеличивается таким образом, что арматурные стержни S могут проще вставляться в отверстие 53 для вставки/вытаскивания между первой направляющей 51 и второй направляющей 52.[0082] In the state in which the second guide 52 is located at the first position, the spacing between the end portion 52c of the second guide 52 and the end portion 51c of the first guide 51 is increased so that the reinforcing bars S can be more easily inserted into the insertion/pull-out hole 53 between the first guide 51 and the second guide 52.

[0083] Когда арматурные стержни S вставляются в отверстие 53 для вставки/вытаскивания и достигают предварительно определенного состояния, вторая направляющая 52 перемещается из первой позиции во вторую позицию посредством подвижной направляющей части (не показана). В состоянии, в котором вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию, расстояние между концевым участком 52c второй направляющей 52 и концевым участком 51c первой направляющей 51 становится меньше, чем в состоянии, в котором вторая направляющая 52 перемещается в первую позицию.[0083] When the reinforcing bars S are inserted into the insertion/pull-out hole 53 and reach a predetermined state, the second guide 52 is moved from the first position to the second position by a movable guide portion (not shown). In the state in which the second guide 52 moves to the second position, the distance between the end portion 52c of the second guide 52 and the end portion 51c of the first guide 51 becomes smaller than in the state in which the second guide 52 moves to the first position.

[0084] На фиг.10B, любая из первой направляющей 51 и второй направляющей 52 либо обе из первой направляющей 51 и второй направляющей 52 выполнены с возможностью быть перемещаемыми в направлении к и друг от друга.[0084] In FIG. 10B, either of the first rail 51 and the second rail 52 or both of the first rail 51 and the second rail 52 are movable towards and away from each other.

[0085] В состоянии, в котором любая из первой направляющей 51 и второй направляющей 52 либо обе из первой направляющей 51 и второй направляющей расположены в первой позиции, показанной с помощью штрихпунктирной линии с двумя точками на фиг.10B, интервал между концевым участком 52c второй направляющей 52 и концевым участком 51c первой направляющей 51 увеличивается таким образом, что арматурные стержни S могут проще вставляться в отверстие 53 для вставки/вытаскивания между первой направляющей 51 и второй направляющей 52.[0085] In a state in which either of the first guide 51 and the second guide 52 or both of the first guide 51 and the second guide are located at the first position shown by the two-dot dash line in FIG. 10B, the interval between the end portion 52c of the second guide 52 and the end portion 51c of the first guide 51 is enlarged so that the reinforcing bars S can be more easily inserted into the insertion/pull-out hole 53 between the first guide 51 and the second guide 52.

[0086] Когда арматурные стержни S вставляются в отверстие 53 для вставки/вытаскивания и достигают предварительно определенного состояния, любая из первой направляющей 51 и второй направляющей 52 либо обе из первой направляющей 51 и второй направляющей 52 перемещаются из первой позиции во вторую позицию посредством подвижной направляющей части (не показана). В состоянии, в котором любая из первой направляющей 51 и второй направляющей 52 либо обе из первой направляющей 51 и второй направляющей 52 перемещаются во вторую позицию, расстояние между концевым участком 52c второй направляющей 52 и концевым участком 51c первой направляющей 51, меньше по сравнению с состоянием, в котором любая из первой направляющей 51 и второй направляющей 52 либо обе из первой направляющей 51 и второй направляющей 52 перемещаются в первую позицию.[0086] When the reinforcing bars S are inserted into the insertion/pull-out hole 53 and reach a predetermined state, either of the first guide 51 and the second guide 52 or both of the first guide 51 and the second guide 52 are moved from the first position to the second position by the movable guide parts (not shown). In a state in which either of the first guide 51 and the second guide 52 or both of the first guide 51 and the second guide 52 move to the second position, the distance between the end portion 52c of the second guide 52 and the end portion 51c of the first guide 51 is smaller compared to the state , in which either of the first guide 51 and the second guide 52 or both of the first guide 51 and the second guide 52 are moved to the first position.

[0087] Фиг.11A и 11B являются видами сбоку, иллюстрирующими другой модифицированный вариант осуществления направляющей части. На фиг.11A и 11B, вторая направляющая 52 поджимается в направлении перемещения из первой позиции во вторую позицию посредством поджимающего элемента (не показан), такого как крутильная спиральная пружина.[0087] FIGS. 11A and 11B are side views illustrating another modified embodiment of the guide portion. 11A and 11B, the second guide 52 is pressed in the direction of travel from the first position to the second position by a pressing element (not shown), such as a torsion coil spring.

[0088] Контактный элемент 9C имеет соединительную часть 92C, предусмотренную из части, поддерживаемой посредством вала 90C, к стороне второй направляющей 52, и смещающая часть 93C, которая находится в контакте со смещаемой частью 57, предоставленной во второй направляющей 53 со стороны, обращенной к первой направляющей 51, предусмотрена в соединительной части 92C.[0088] The contact member 9C has a connecting portion 92C provided from the portion supported by the shaft 90C to the side of the second guide 52, and a bias portion 93C that is in contact with the bias portion 57 provided in the second guide 53 from the side facing the first guide 51 is provided in the connecting part 92C.

[0089] Контактный элемент 9C поджимается в направлении перемещения в позицию готовности посредством поджимающего элемента (не показан) и удерживается в позиции готовности. Здесь, сила поджимания контактного элемента 9C в направлении перемещения в позицию готовности посредством поджимающего элемента (не показан) задается выше силы поджимания второй направляющей 52 в направлении перемещения из первой позиции во вторую позицию посредством поджимающего элемента (не показан). В силу этого, контактный элемент 9C удерживается в позиции готовности, и вторая направляющая 52 также удерживается в первой позиции.[0089] The contact member 9C is pushed in the moving direction to the standby position by a pressing member (not shown) and held in the standby position. Here, the pressing force of the contact member 9C in the moving direction to the ready position by the pressing member (not shown) is set higher than the pressing force of the second guide 52 in the moving direction from the first position to the second position by the pressing member (not shown). Because of this, the contact member 9C is held in the standby position, and the second guide 52 is also held in the first position.

[0090] В состоянии, в котором арматурные стержни S не находятся в контакте с контактными частями 91C контактного элемента 9C, контактный элемент 9C поджимается в направлении, в котором контактные части 91C выступают из образующей крышку части 11 посредством поджимающего элемента (не показан), и в силу этого перемещается в позицию готовности, показанную на фиг.11A. Когда контактный элемент 9C перемещается в позицию готовности, смещающая часть 93C контактного элемента 9C перемещается в направлении от первой направляющей 51. В силу этого, смещаемая часть 57 второй направляющей 52 подталкивается посредством смещающей части 93C контактного элемента 9C таким образом, что вторая направляющая 52 перемещается в первую позицию. Позиция второй направляющей 52 обнаруживается посредством первого блока 12A вывода, описанного относительно фиг.7, и вывод первого блока 12A вывода становится выключенным в состоянии, в котором вторая направляющая 52 перемещается в первую позицию.[0090] In a state in which the reinforcing bars S are not in contact with the contact portions 91C of the contact member 9C, the contact member 9C is pressed in the direction in which the contact portions 91C protrude from the cover forming portion 11 by a pressing member (not shown), and thereby moves to the standby position shown in FIG. 11A. When the contact member 9C moves to the standby position, the bias portion 93C of the contact member 9C moves in the direction away from the first guide 51. Because of this, the bias portion 57 of the second guide 52 is pushed by the bias portion 93C of the contact member 9C so that the second guide 52 moves into first position. The position of the second guide 52 is detected by the first output unit 12A described with respect to FIG. 7, and the output of the first output unit 12A becomes off in the state in which the second guide 52 moves to the first position.

[0091] Когда контактные части 91C прижимаются к арматурным стержням S, контактные части 91C перемещаются в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, так что контактный элемент 9C вращается вокруг вала 90C в качестве опорной точки и перемещается в позицию для приведения в действие. Когда контактный элемент 9C перемещается в позицию для приведения в действие, смещающая часть 93C перемещается к первой направляющей 51 посредством вращения соединительной части 92C вокруг вала 90C в качестве опорной точки. В силу этого, вторая направляющая 52 поджимается посредством поджимающего элемента (не показан) и в силу этого перемещается во вторую позицию. В состоянии, в котором вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию, вывод первого блока 12A вывода становится включенным. Таким образом, контакт арматурных стержней S с контактными частями 91C и перемещение смещающей части 93C вследствие контакта арматурных стержней S с контактными частями 91C заставляет вторую направляющую 52 перемещаться из первой позиции во вторую позицию.[0091] When the contact parts 91C are pressed against the reinforcing bars S, the contact parts 91C move in the first direction, indicated by the arrow A1, so that the contact part 9C rotates around the shaft 90C as a reference point and moves to the actuation position. When the contact member 9C moves to the driving position, the biasing portion 93C moves toward the first guide 51 by rotating the connecting portion 92C around the shaft 90C as a reference point. Because of this, the second guide 52 is pressed by a pressing element (not shown) and thereby moved to the second position. In a state in which the second guide 52 moves to the second position, the output of the first output unit 12A becomes turned on. Thus, the contact of the reinforcing bars S with the contact parts 91C and the movement of the biasing part 93C due to the contact of the reinforcing bars S with the contact parts 91C causes the second guide 52 to move from the first position to the second position.

[0092] Когда курок 10t нажимается, и в силу этого обнаруживается то, что вывод второго блока 13 вывода становится включенным, в состоянии, в котором контактный элемент 9C перемещается в позицию для приведения в действие таким образом, что вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию, и в силу этого обнаруживается то, что вывод первого блока 12A вывода становится включенным, блок 100A управления, показанный на фиг.8, управляет подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W, как описано выше.[0092] When the trigger 10t is pressed, and thereby it is detected that the output of the second output unit 13 becomes turned on, in a state in which the contact member 9C moves to the driving position so that the second guide 52 moves to the second position , and because of this, it is detected that the output of the first output unit 12A becomes turned on, the control unit 100A shown in FIG. as described above.

[0093] Фиг.12A и 12B являются видами сбоку, иллюстрирующими модифицированный вариант осуществления блока вывода, выполненного с возможностью обнаруживать вторую направляющую. Фиг.12A и 12B иллюстрируют пример, в котором первый блок 12B вывода сконструирован посредством бесконтактного датчика. В настоящем примере, первый блок 12B вывода сконструирован посредством датчика с использованием элемента Холла.[0093] FIGS. 12A and 12B are side views illustrating a modified embodiment of an output unit configured to detect a second rail. 12A and 12B illustrate an example in which the first output unit 12B is constructed by means of a proximity sensor. In the present example, the first output unit 12B is constructed by a sensor using a Hall element.

[0094] Вторая направляющая 52 имеет элемент 58 обнаружения, выполненный с возможностью перемещаться посредством вращения вокруг вала 52b в качестве опорной точки. Как показано на фиг.12A, когда вторая направляющая 52 перемещается в первую позицию, элемент 58 обнаружения перемещается за пределы позиции обнаружения первого блока 12B вывода. Кроме того, как показано на фиг.12B, когда вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию, элемент 58 обнаружения перемещается в позицию обнаружения первого блока 12B вывода.[0094] The second guide 52 has a detection element 58 configured to move by rotation around the shaft 52b as a reference point. As shown in FIG. 12A, when the second guide 52 moves to the first position, the detection member 58 moves beyond the detection position of the first output unit 12B. Also, as shown in FIG. 12B, when the second guide 52 moves to the second position, the detection member 58 moves to the detection position of the first output unit 12B.

[0095] Когда контактный элемент 9A перемещается в позицию готовности, как показано на фиг.6A, и вторая направляющая 52 за счет этого перемещается в первую позицию, элемент 58 обнаружения перемещается за пределы позиции обнаружения первого блока 12B вывода. Таким образом, в состоянии, в котором элемент 58 обнаружения второй направляющей 52 перемещается за пределы позиции обнаружения первого блока 12B вывода, вывод первого блока 12B вывода задается в качестве отключенного состояния. Напротив, когда контактный элемент 9A перемещается в позицию для приведения в действие, как показано на фиг.6B, и вторая направляющая 52 за счет этого перемещается во вторую позицию, элемент 58 обнаружения перемещается в позицию обнаружения первого блока 12B вывода. Таким образом, в состоянии, в котором элемент 58 обнаружения второй направляющей 52 перемещается в позицию обнаружения первого блока 12B вывода, вывод первого блока 12B вывода задается в качестве включенного состояния.[0095] When the contact member 9A moves to the ready position as shown in FIG. 6A, and the second guide 52 thereby moves to the first position, the detection member 58 moves beyond the detection position of the first output unit 12B. Thus, in a state in which the detection member 58 of the second guide 52 moves beyond the detection position of the first output unit 12B, the output of the first output unit 12B is set as a disabled state. On the contrary, when the contact member 9A moves to the actuation position as shown in FIG. 6B, and the second guide 52 thereby moves to the second position, the detection member 58 moves to the detection position of the first output unit 12B. Thus, in a state in which the detection member 58 of the second guide 52 moves to the detection position of the first output unit 12B, the output of the first output unit 12B is set as an on state.

[0096] Когда курок 10t нажимается, и в силу этого обнаруживается то, что вывод второго блока 13 вывода становится включенным, в состоянии, в котором вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию, и в силу этого обнаруживается то, что вывод первого блока 12B вывода становится включенным, блок 100A управления, показанный на фиг.8, управляет подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W, как описано выше. Альтернативно, когда вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию, и в силу этого обнаруживается то, что вывод первого блока 12B вывода становится включенным, в состоянии, в котором рабочий нажимает курок 10t, и в силу этого вывод второго блока 13 вывода становится включенным, блок 100A управления может управлять подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W.[0096] When the trigger 10t is pressed, and thereby it is detected that the output of the second output unit 13 becomes on, in a state in which the second guide 52 moves to the second position, and thereby it is detected that the output of the first output unit 12B becomes turned on, the control unit 100A shown in FIG. 8 controls the feeding motor 31 and the twisting motor 80 so as to perform the tying sequence of the reinforcing bars S with the wire W as described above. Alternatively, when the second guide 52 moves to the second position, and thereby detects that the output of the first output unit 12B becomes turned on, in the state in which the worker pulls the trigger 10t, and thereby the output of the second output unit 13 becomes turned on, the unit The control 100A can control the feeding motor 31 and the twisting motor 80 so as to execute the sequence of tying the reinforcing bars S with the wire W.

[0097] Первый блок 12B вывода сконструирован посредством бесконтактного датчика, так что ошибочное обнаружение вследствие отходов и т.п. может уменьшаться.[0097] The first output unit 12B is constructed by a non-contact sensor so that erroneous detection due to waste or the like. may decrease.

[0098] Фиг.13A, 13B, 14A, 14B, 15A и 15B являются видами сбоку, иллюстрирующими модифицированные варианты осуществления блока вывода, выполненного с возможностью обнаруживать контактный элемент. На фиг.13A, 13B, 14A, 14B, 15A и 15B, когда обнаруживается то, что контактный элемент перемещается в позицию для приведения в действие, определяется то, что вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию.[0098] FIGS. 13A, 13B, 14A, 14B, 15A, and 15B are side views illustrating modified embodiments of an output unit configured to detect a contact element. In FIGS. 13A, 13B, 14A, 14B, 15A and 15B, when it is detected that the contact member moves to the actuation position, it is determined that the second guide 52 moves to the second position.

[0099] Как описано со ссылкой на фиг.6A и 6B, фиг.13A и 14B иллюстрируют конфигурацию, в которой вторая направляющая 52 перемещается в первую позицию и вторую позицию посредством операции вращения вокруг вала 52b в качестве опорной точки, и вторая направляющая 52 поджимается в направлении перемещения из второй позиции в первую позицию посредством поджимающего элемента 54 и удерживается в первой позиции. В этой конфигурации, предусмотрен первый блок 14A вывода, выполненный с возможностью обнаруживать то, что контактный элемент перемещается в позицию для приведения в действие. Следует отметить, что в настоящем примере, контактный элемент 9A перемещается посредством силы поджимающего элемента 54 для поджимания второй направляющей 52. Тем не менее, может предоставляться другой поджимающий элемент для поджимания контактного элемента 9A.[0099] As described with reference to FIGS. 6A and 6B, FIGS. 13A and 14B illustrate a configuration in which the second guide 52 is moved to the first position and the second position by a rotation operation about the shaft 52b as a reference point, and the second guide 52 is pressed in the direction of movement from the second position to the first position by the clamping element 54 and is held in the first position. In this configuration, a first output unit 14A is provided, configured to detect that the contact member is moving to a position to be actuated. It should be noted that in the present example, the contact member 9A is moved by the force of the urge member 54 to urge the second guide 52. However, another urge member may be provided to urge the contact member 9A.

[0100] Первый блок 14A вывода может иметь аналогичную конфигурацию с первым блоком 12A вывода, описанным со ссылкой на фиг.7. Например, его вывод изменяется посредством смещения перемещаемого элемента 140. В настоящем примере, как показано на фиг.13A, когда контактный элемент 9A перемещается в позицию готовности, контактные части 91A контактного элемента 9A перемещаются в направлении от перемещаемого элемента 140. Таким образом, в состоянии, в котором контактный элемент 9A перемещается в позицию готовности, вывод первого блока 14A вывода задается в качестве отключенного состояния. Напротив, как показано на фиг.13B, когда контактный элемент 9A перемещается в позицию для приведения в действие, контактные части 91A контактного элемента 9A перемещаются в направлении подталкивания перемещаемого элемента 140. Таким образом, в состоянии, в котором контактный элемент 9A перемещается в позицию для приведения в действие, вывод первого блока 14A вывода задается в качестве включенного состояния.[0100] The first output unit 14A may have a similar configuration to the first output unit 12A described with reference to FIG. For example, its output is changed by the displacement of the movable member 140. In the present example, as shown in FIG. , in which the contact member 9A moves to the standby position, the output of the first output unit 14A is set as the off state. On the contrary, as shown in FIG. 13B, when the contact member 9A is moved to the driving position, the contact portions 91A of the contact member 9A are moved in the pushing direction of the moving member 140. Thus, in a state in which the contact member 9A is moved to the driving position actuation, the output of the first output block 14A is set as an on state.

[0101] Как показано на фиг.13A в состоянии, в котором вторая направляющая 52 расположена в первой позиции, смещающая часть 93A подталкивается в направлении от первой направляющей 51 таким образом, что контактный элемент 9A перемещается в позицию готовности посредством вращения вокруг вала 90A в качестве опорной точки. В состоянии, в котором контактный элемент 9A перемещается в позицию готовности, вывод первого блока 14A вывода становится выключенным.[0101] As shown in FIG. 13A, in a state in which the second guide 52 is located at the first position, the bias portion 93A is pushed in the direction away from the first guide 51 so that the contact member 9A moves to the ready position by rotating around the shaft 90A as reference point. In the state in which the contact member 9A moves to the standby position, the output of the first output unit 14A becomes turned off.

[0102] Когда контактные части 91A прижимаются к арматурным стержням S, контактные части 91A перемещаются в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, так что контактный элемент 9A вращается вокруг вала 90A в качестве опорной точки и перемещается в позицию для приведения в действие, как показано на фиг.13B. В состоянии, в котором контактный элемент 9A перемещается в позицию готовности, вывод первого блока 14A вывода становится включенным. Помимо этого, когда контактный элемент 9A перемещается в позицию для приведения в действие, смещающая часть 93A перемещается к первой направляющей 51 посредством вращения соединительной части 92A вокруг вала 90A в качестве опорной точки. В силу этого, смещающая часть 93A подталкивает вторую направляющую 52 таким образом, что вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию. Следовательно, обнаруживается то, что контактный элемент 9A перемещается в позицию для приведения в действие таким образом, что может определяться то, что вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию. Таким образом, контакт арматурных стержней S с контактными частями 91A и перемещение смещающей части 93A вследствие контакта арматурных стержней S с контактной частью 91A заставляет вторую направляющую 52 перемещаться из первой позиции во вторую позицию.[0102] When the contact parts 91A are pressed against the reinforcing bars S, the contact parts 91A move in the first direction, indicated by the arrow A1, so that the contact part 9A rotates around the shaft 90A as a reference point, and moves to the driving position as shown in Fig.13B. In the state in which the contact member 9A moves to the standby position, the output of the first output unit 14A becomes turned on. In addition, when the contact member 9A moves to the driving position, the biasing portion 93A moves toward the first guide 51 by rotating the connecting portion 92A around the shaft 90A as a reference point. Because of this, the biasing portion 93A pushes the second guide 52 so that the second guide 52 moves to the second position. Therefore, it is detected that the contact member 9A moves to the driving position, so that it can be determined that the second guide 52 moves to the second position. Thus, the contact of the reinforcing bars S with the contact portions 91A and the movement of the biasing portion 93A due to the contact of the reinforcing bars S with the contact portion 91A causes the second guide 52 to move from the first position to the second position.

[0103] Когда курок 10t нажимается, и в силу этого обнаруживается то, что вывод второго блока 13 вывода становится включенным, в состоянии, в котором контактный элемент 9E перемещается в позицию для приведения в действие, и в силу этого обнаруживается то, что вывод первого блока 14A вывода становится включенным, блок 100A управления, показанный на фиг.8, управляет подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W, как описано выше. Альтернативно, когда контактный элемент 9C перемещается в позицию для приведения в действие, и в силу этого обнаруживается то, что вывод первого блока 14A вывода становится включенным, в состоянии, в котором рабочий нажимает курок 10t, и в силу этого вывод второго блока 13 вывода становится включенным, блок 100A управления может управлять подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W.[0103] When the trigger 10t is pressed, and thereby it is found that the output of the second output unit 13 becomes turned on, in a state in which the contact member 9E moves to the actuation position, and thereby it is found that the output of the first output unit 14A becomes turned on, the control unit 100A shown in FIG. 8 controls the feed motor 31 and the twist motor 80 so as to perform the tying sequence of reinforcing bars S with wire W as described above. Alternatively, when the contact member 9C moves to the actuation position, and thereby it is detected that the output of the first output unit 14A becomes on, in the state in which the worker pulls the trigger 10t, and thereby the output of the second output unit 13 becomes switched on, the control unit 100A can control the feeding motor 31 and the twisting motor 80 so as to execute the sequence of tying the reinforcing bars S with the wire W.

[0104] Как описано со ссылкой на фиг.9A и 9B, фиг.14A и 14B иллюстрируют конфигурацию, в которой контактный элемент 9B, с которым входят в контакт арматурные стержни S, и соединительная часть 92B, соединенная со второй направляющей 52, сконструированы посредством отдельных компонентов, вместо конструирования как единое целое, и контактный элемент 9B линейно перемещается. В этих конфигурациях, предусмотрен первый блок 14A вывода, выполненный с возможностью обнаруживать то, что контактный элемент 9B перемещается в позицию для приведения в действие.[0104] As described with reference to Figs. 9A and 9B, Figs. 14A and 14B illustrate a configuration in which the contact member 9B with which the reinforcing bars S come into contact and the connecting portion 92B connected to the second guide 52 are constructed by separate components, instead of being constructed as a whole, and the contact member 9B moves linearly. In these configurations, a first output unit 14A is provided, configured to detect that the contact member 9B is moving to a position to be actuated.

[0105] Как показано на фиг.14A, когда контактный элемент 9B перемещается в позицию готовности, контактный элемент 9B перемещается в направлении от перемещаемого элемента 140 первого блока 14A вывода. Таким образом, в состоянии, в котором контактный элемент 9B перемещается в позицию готовности, вывод первого блока 14A вывода задается в качестве отключенного состояния. Напротив, как показано на фиг.14B, когда контактный элемент 9B перемещается в позицию для приведения в действие, контактный элемент 9B перемещается в направлении подталкивания перемещаемого элемента 140. Таким образом, в состоянии, в котором контактный элемент 9B перемещается в позицию для приведения в действие, вывод первого блока 14A вывода задается в качестве включенного состояния.[0105] As shown in FIG. 14A, when the contact member 9B moves to the ready position, the contact member 9B moves in the direction away from the moved member 140 of the first output unit 14A. Thus, in the state in which the contact member 9B moves to the ready position, the output of the first output unit 14A is set as the off state. On the contrary, as shown in FIG. 14B, when the contact member 9B moves to the actuation position, the contact member 9B moves in the pushing direction of the moved member 140. Thus, in a state in which the contact member 9B moves to the actuating position , the output of the first output block 14A is set as an on state.

[0106] В состоянии, в котором арматурные стержни S не входят в контакт с контактными частями 91B контактного элемента 9B, контактный элемент 9B поджимается в направлении, в котором контактные части 91B выступают из образующей крышку части 11 посредством поджимающего элемента (не показан), и в силу этого перемещается в позицию готовности, показанную на фиг.14A. В состоянии, в котором контактный элемент 9B перемещается в позицию готовности, вывод первого блока 14A вывода становится выключенным. Помимо этого, когда контактный элемент 9B перемещается в позицию готовности, соединительная часть 92B может вращаться вокруг вала 90B в качестве опорной точки в направлении, в котором приводимая часть 97B перемещается согласно неровной форме приводной части 95B контактного элемента 9B, и смещающая часть 93B отходит от первой направляющей 51. В силу этого, вторая направляющая 52 перемещается в первую позицию.[0106] In a state in which the reinforcing bars S do not come into contact with the contact portions 91B of the contact member 9B, the contact member 9B is pressed in the direction in which the contact portions 91B protrude from the cover forming portion 11 by a pressing member (not shown), and thereby moves to the standby position shown in FIG. 14A. In the state in which the contact member 9B moves to the ready position, the output of the first output unit 14A becomes turned off. In addition, when the contact member 9B moves to the standby position, the connecting portion 92B can rotate around the shaft 90B as a reference point in the direction in which the driving portion 97B moves according to the uneven shape of the driving portion 95B of the contact member 9B, and the biasing portion 93B moves away from the first guide 51. Because of this, the second guide 52 moves to the first position.

[0107] Когда арматурные стержни S прижимаются к контактным частям 91B, контактный элемент 9B перемещается в позицию для приведения в действие вдоль первого направления, обозначаемого с помощью стрелки A1, как показано на фиг.14B. В состоянии, в котором контактный элемент 9B перемещается в позицию для приведения в действие, вывод первого блока 14A вывода становится включенным. Помимо этого, когда контактный элемент 9B перемещается в позицию для приведения в действие, приводимая часть 97B соединительной части 92B перемещается согласно неровной форме приводной части 95B контактного элемента 9B, и смещающая часть 93B перемещается к первой направляющей 51 посредством вращения соединительной части 92B вокруг вала 90B в качестве опорной точки. В силу этого, смещающая часть 93B подталкивает вторую направляющую 52 таким образом, что вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию. Следовательно, обнаруживается то, что контактный элемент 9B перемещается в позицию для приведения в действие таким образом, что может определяться то, что вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию. Таким образом, контакт арматурных стержней S с контактными частями 91B и перемещение смещающей части 93B вследствие контакта арматурных стержней S с контактными частями 91B заставляет вторую направляющую 52 перемещаться из первой позиции во вторую позицию.[0107] When the reinforcing bars S are pressed against the contact portions 91B, the contact member 9B moves to a position for actuation along the first direction, indicated by the arrow A1, as shown in Fig. 14B. In the state in which the contact member 9B moves to the actuation position, the output of the first output unit 14A becomes turned on. In addition, when the contact member 9B moves to the driving position, the driving portion 97B of the connecting portion 92B moves according to the uneven shape of the driving portion 95B of the contact member 9B, and the biasing portion 93B moves toward the first guide 51 by rotating the connecting portion 92B around the shaft 90B in as a reference point. Because of this, the biasing portion 93B pushes the second guide 52 so that the second guide 52 moves to the second position. Therefore, it is detected that the contact member 9B moves to the driving position, so that it can be determined that the second guide 52 moves to the second position. Thus, the contact of the reinforcing bars S with the contact parts 91B and the movement of the biasing part 93B due to the contact of the reinforcing bars S with the contact parts 91B causes the second guide 52 to move from the first position to the second position.

[0108] Когда курок 10t нажимается, и в силу этого обнаруживается то, что вывод второго блока 13 вывода становится включенным, в состоянии, в котором контактный элемент 9B перемещается в позицию для приведения в действие, и в силу этого обнаруживается то, что вывод первого блока 14A вывода становится включенным, блок 100A управления, показанный на фиг.8, управляет подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W, как описано выше. Альтернативно, когда контактный элемент 9B перемещается в позицию для приведения в действие, и в силу этого обнаруживается то, что вывод первого блока 14A вывода становится включенным, в состоянии, в котором рабочий нажимает курок 10t, и в силу этого вывод второго блока 13 вывода становится включенным, блок 100A управления может управлять подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W.[0108] When the trigger 10t is pressed, and thereby it is found that the output of the second output unit 13 becomes turned on, in a state in which the contact member 9B moves to the actuation position, and thereby it is found that the output of the first output unit 14A becomes turned on, the control unit 100A shown in FIG. 8 controls the feed motor 31 and the twist motor 80 so as to perform the tying sequence of reinforcing bars S with wire W as described above. Alternatively, when the contact member 9B moves to the actuation position, and thereby it is detected that the output of the first output unit 14A becomes on, in the state in which the worker pulls the trigger 10t, and thereby the output of the second output unit 13 becomes switched on, the control unit 100A can control the feeding motor 31 and the twisting motor 80 so as to execute the sequence of tying the reinforcing bars S with the wire W.

[0109] Как описано со ссылкой на фиг.11A и 11B, фиг.15A и 15B иллюстрируют конфигурацию, в которой вторая направляющая 52 перемещается в первую позицию и вторую позицию посредством операции вращения вокруг вала 52b в качестве опорной точки, и вторая направляющая 52 поджимается в направлении перемещения из первой позиции во вторую позицию посредством поджимающего элемента (не показан) и удерживается во второй позиции. В этой конфигурации, предусмотрен первый блок 14A вывода, выполненный с возможностью обнаруживать то, что контактный элемент перемещается в позицию для приведения в действие. Здесь, сила поджимания контактного элемента 9C в направлении перемещения в позицию готовности посредством поджимающего элемента (не показан) задается выше силы поджимания второй направляющей 52 в направлении перемещения из первой позиции во вторую позицию посредством поджимающего элемента (не показан). В силу этого, контактный элемент 9C удерживается в позиции готовности, и вторая направляющая 52 также удерживается в первой позиции.[0109] As described with reference to FIGS. 11A and 11B, FIGS. 15A and 15B illustrate a configuration in which the second guide 52 is moved to the first position and the second position by a rotation operation around the shaft 52b as a reference point, and the second guide 52 is pressed in the direction of movement from the first position to the second position by means of a clamping element (not shown) and is held in the second position. In this configuration, a first output unit 14A is provided, configured to detect that the contact member is moving to a position to be actuated. Here, the pressing force of the contact member 9C in the moving direction to the ready position by the pressing member (not shown) is set higher than the pressing force of the second guide 52 in the moving direction from the first position to the second position by the pressing member (not shown). Because of this, the contact member 9C is held in the standby position, and the second guide 52 is also held in the first position.

[0110] Как показано на фиг.15A, когда контактный элемент 9C перемещается в позицию готовности, контактные части 91C контактного элемента 9C перемещаются в направлении от перемещаемого элемента 140 первого блока 14A вывода. Таким образом, в состоянии, в котором контактный элемент 9C перемещается в позицию готовности, вывод первого блока 14A вывода задается в качестве отключенного состояния. Напротив, как показано на фиг.15B, когда контактный элемент 9C перемещается в позицию для приведения в действие, контактные части 91C контактного элемента 9C перемещаются в направлении подталкивания перемещаемого элемента 140. Таким образом, в состоянии, в котором контактный элемент 9C перемещается в позицию для приведения в действие, вывод первого блока 14A вывода задается в качестве включенного состояния.[0110] As shown in FIG. 15A, when the contact member 9C moves to the ready position, the contact portions 91C of the contact member 9C move in the direction away from the moved member 140 of the first output unit 14A. Thus, in the state in which the contact member 9C moves to the ready position, the output of the first output unit 14A is set as the off state. On the contrary, as shown in FIG. 15B, when the contact member 9C is moved to the driving position, the contact portions 91C of the contact member 9C are moved in the pushing direction of the moving member 140. Thus, in a state in which the contact member 9C is moved to the position for actuation, the output of the first output block 14A is set as an on state.

[0111] В состоянии, в котором арматурные стержни S не находятся в контакте с контактными частями 91C контактного элемента 9C, контактный элемент 9C поджимается в направлении, в котором контактные части 91C выступают из образующей крышку части 11 посредством поджимающего элемента (не показан), и в силу этого перемещается в позицию готовности, как показано на фиг.15A. В состоянии, в котором контактный элемент 9C перемещается в позицию готовности, вывод первого блока 14A вывода становится выключенным. Помимо этого, когда контактный элемент 9C перемещается в позицию готовности, смещающая часть 93C контактного элемента 9C перемещается в направлении от первой направляющей 51. В силу этого, смещаемая часть 57 второй направляющей 52 подталкивается посредством смещающей части 93C контактного элемента 9C таким образом, что вторая направляющая 52 перемещается в первую позицию.[0111] In a state in which the reinforcing bars S are not in contact with the contact portions 91C of the contact member 9C, the contact member 9C is pressed in the direction in which the contact portions 91C protrude from the cover forming portion 11 by a pressing member (not shown), and therefore moves to the standby position as shown in FIG. 15A. In the state in which the contact member 9C moves to the ready position, the output of the first output unit 14A becomes turned off. In addition, when the contact member 9C moves to the standby position, the bias portion 93C of the contact member 9C moves in the direction away from the first guide 51. Because of this, the bias portion 57 of the second guide 52 is pushed by the bias portion 93C of the contact member 9C so that the second guide 52 moves to the first position.

[0112] Когда контактные части 91C прижимаются к арматурным стержням S, контактные части 91C перемещаются в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, так что контактный элемент 9C вращается вокруг вала 90C в качестве опорной точки и перемещается в позицию для приведения в действие. В состоянии, в котором контактный элемент 9C перемещается в позицию для приведения в действие, вывод первого блока 14A вывода становится включенным. Помимо этого, когда контактный элемент 9C перемещается в позицию для приведения в действие, смещающая часть 93C перемещается к первой направляющей 51 посредством вращения соединительной части 92C вокруг вала 90C в качестве опорной точки. В силу этого, вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию. Следовательно, обнаруживается то, что контактный элемент 9C перемещается в позицию для приведения в действие таким образом, что может определяться то, что вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию. Таким образом, контакт арматурных стержней S с контактными частями 91C и перемещение смещающей части 93C вследствие контакта арматурных стержней S с контактными частями 91C заставляет вторую направляющую 52 перемещаться из первой позиции во вторую позицию.[0112] When the contact parts 91C are pressed against the reinforcing bars S, the contact parts 91C move in the first direction, indicated by the arrow A1, so that the contact part 9C rotates around the shaft 90C as a reference point and moves to the actuation position. In the state in which the contact member 9C moves to the actuation position, the output of the first output unit 14A becomes turned on. In addition, when the contact member 9C moves to the driving position, the biasing portion 93C moves toward the first guide 51 by rotating the connecting portion 92C around the shaft 90C as a reference point. Because of this, the second guide 52 moves to the second position. Therefore, it is detected that the contact member 9C moves to the driving position, so that it can be determined that the second guide 52 moves to the second position. Thus, the contact of the reinforcing bars S with the contact parts 91C and the movement of the biasing part 93C due to the contact of the reinforcing bars S with the contact parts 91C causes the second guide 52 to move from the first position to the second position.

[0113] Когда курок 10t нажимается, и в силу этого обнаруживается то, что вывод второго блока 13 вывода становится включенным, в состоянии, в котором контактный элемент 9C перемещается в позицию для приведения в действие, и в силу этого обнаруживается то, что вывод первого блока 12A вывода становится включенным, блок 100A управления, показанный на фиг.8, управляет подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W, как описано выше. Альтернативно, когда контактный элемент 9C перемещается в позицию для приведения в действие, и в силу этого обнаруживается то, что вывод первого блока 14A вывода становится включенным, в состоянии, в котором рабочий нажимает курок 10t, и в силу этого вывод второго блока 13 вывода становится включенным, блок 100A управления может управлять подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W.[0113] When the trigger 10t is pressed, and thereby it is found that the output of the second output unit 13 becomes turned on, in a state in which the contact member 9C moves to the actuation position, and thereby it is found that the output of the first output unit 12A becomes turned on, the control unit 100A shown in FIG. 8 controls the feeding motor 31 and the twisting motor 80 so as to perform the tying sequence of reinforcing bars S with wire W as described above. Alternatively, when the contact member 9C moves to the actuation position, and thereby it is detected that the output of the first output unit 14A becomes on, in the state in which the worker pulls the trigger 10t, and thereby the output of the second output unit 13 becomes switched on, the control unit 100A can control the feeding motor 31 and the twisting motor 80 so as to execute the sequence of tying the reinforcing bars S with the wire W.

[0114] Следует отметить, что, на фиг.13A, 13B, 14A, 14B, 15A и 15B, блок вывода, выполненный с возможностью обнаруживать то, что контактный элемент перемещается в позицию для приведения в действие, также может быть сконструирован посредством бесконтактного датчика, описанного со ссылкой на фиг.12A и 12B.[0114] It should be noted that, in Figs. 13A, 13B, 14A, 14B, 15A and 15B, an output unit configured to detect that the contact member is moving to the actuation position can also be constructed by means of a non-contact sensor. described with reference to FIGS. 12A and 12B.

[0115] Пример машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления [0115] An example of the rebar tying machine of the second embodiment

Фиг.16 является видом сбоку, иллюстрирующим пример общей конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления, фиг.17 является видом сверху, иллюстрирующим пример общей конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления, и фиг.18 является видом в перспективе, иллюстрирующим пример общей конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.Fig. 16 is a side view illustrating an example of the general configuration of the rebar tying machine of the second embodiment, Fig. 17 is a plan view illustrating an example of the general configuration of the rebar tying machine of the second embodiment, and Fig. 18 is a perspective view illustrating an example of the general configuration of the rebar tying machine of the second embodiment.

[0116] Машина 1B для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления включает в себя первую образующую корпус часть 301, вторую образующую корпус часть 302 и удлиненную соединительную часть 303, выполненную с возможностью соединять первую образующая корпус часть 301 и вторую образующая корпус часть 302. Первая образующая корпус часть 301 включает в себя части 304h в виде рукоятки, имеющие пару захватных частей 304L и 304R, которые могут захватываться рабочим.[0116] The reinforcing bar tying machine 1B of the second embodiment includes a first body forming part 301, a second body forming part 302, and an elongated connecting part 303 configured to connect the first body forming part 301 and the second body forming part 302. The first the body-forming portion 301 includes handle-like portions 304h having a pair of gripping portions 304L and 304R that can be gripped by a worker.

[0117] Фиг.19 является видом в перспективе, иллюстрирующим пример части в виде рукоятки. Часть 304h в виде рукоятки имеет рабочую часть 304t, предусмотренную в захватной части 304R, которая захватывается главным образом правой рукой. Рабочая часть 304t присоединяется к захватной части 304R таким образом, что она является вращающейся вокруг вала (не показан) в качестве опорной точки, и выступает из поверхности захватной части 304R. Рабочая часть 304t захватывается вместе с захватной частью 304R рабочим таким образом, что она вращается относительно захватной части 304R и за счет этого приводится в действие.[0117] FIG. 19 is a perspective view illustrating an example of a handle portion. The handle portion 304h has a working portion 304t provided in the gripping portion 304R, which is mainly gripped by the right hand. The working part 304t is attached to the gripping part 304R so that it is rotating around a shaft (not shown) as a reference point, and protrudes from the surface of the gripping part 304R. The working part 304t is grasped together with the gripping part 304R by the worker in such a way that it rotates relative to the gripping part 304R and is thereby driven.

[0118] Фиг.20 является видом сбоку, иллюстрирующим пример внутренней конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления, и фиг.21 является видом сбоку, иллюстрирующим основные части внутренней конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.[0118] Fig. 20 is a side view illustrating an example of the internal configuration of the rebar tying machine of the second embodiment, and Fig. 21 is a side view illustrating main parts of the internal configuration of the rebar tying machine of the second embodiment.

[0119] Вторая образующая корпус часть 302 имеет размещающую часть 2, выполненную с возможностью размещать с возможностью вращения проволочную бобину 20, на которую наматывается проволока W, и блок 3 подачи, выполненный с возможностью подавать проволоку W, намотанную на проволочную бобину 20, размещенную в размещающей части 2. Вторая образующая корпус часть 302 также имеет регулирующую часть 4, выполненную с возможностью загибать проволоку W, подаваемую посредством блока 3 подачи, и направляющую часть 5, выполненную с возможностью направлять проволоку W, загибаемую посредством регулирующей части 4. Вторая образующая корпус часть 302 также имеет режущий блок 6, выполненный с возможностью отрезать проволоку W, скручивающий блок 7, выполненный с возможностью скручивать проволоку W, и блок 8 привода, выполненный с возможностью приводить в действие режущий блок 6, скручивающий блок 7 и т.п.[0119] The second body-forming portion 302 has a accommodating portion 2 configured to rotatably receive a wire spool 20 on which the wire W is wound, and a supply unit 3 configured to supply the wire W wound on the wire spool 20 placed in of the accommodating portion 2. The second body forming part 302 also has a regulating part 4 configured to bend the wire W supplied by the feed unit 3 and a guide part 5 configured to guide the wire W being bent by the regulating part 4. The second body forming part 302 also has a cutting unit 6 configured to cut the W wire, a twisting unit 7 configured to twist the W wire, and a drive unit 8 configured to drive the cutting unit 6, the twisting unit 7, and the like.

[0120] В машине 1B для обвязки арматурных стержней, направляющая часть 5 предусмотрена на одной стороне второй части 302 корпуса. В настоящем варианте осуществления, сторона, на которой предусмотрена направляющая часть 5, задается как передняя сторона. В машине 1B для обвязки арматурных стержней, первая образующая корпус часть 301 и вторая образующая корпус часть 302 соединяются посредством соединительной части 303 таким образом, что направляющая часть 5 и часть 304h в виде рукоятки проходят между ними, по сравнению с машиной для обвязки арматурных стержней без соединительной части 303.[0120] In the reinforcing bar binding machine 1B, a guide portion 5 is provided on one side of the second body portion 302. In the present embodiment, the side on which the guide portion 5 is provided is set as the front side. In the reinforcing bar tying machine 1B, the first body forming part 301 and the second body forming part 302 are connected by the connecting part 303 so that the guide part 5 and the handle part 304h pass between them, compared with the rebar tying machine without connecting part 303.

[0121] Размещающая часть 2 имеет такую конфигурацию, в которой проволочная бобина 20 может присоединяться/отсоединяться и поддерживаться. Блок 3 подачи имеет пару подающих шестерней 30 в качестве подающего элемента. Когда электромотор (не показан) вращает подающие шестерни 30 в состоянии, в котором проволока W размещается посередине между парой подающих шестерней 30, блок 3 подачи подает проволоку W. Блок 3 подачи может подавать проволоку W в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки F, и в обратном направлении, обозначаемом с помощью стрелки R, согласно направлению вращения подающих шестерней 30.[0121] The accommodating portion 2 is configured in such a way that the wire bobbin 20 can be attached/detached and supported. The feed unit 3 has a pair of feed gears 30 as a feed member. When the electric motor (not shown) rotates the feed gears 30 in a state in which the wire W is placed in the middle between the pair of feed gears 30, the feed unit 3 feeds the wire W. The feed unit 3 can feed the wire W in the forward direction indicated by the arrow F, and in the opposite direction, indicated by the arrow R, according to the direction of rotation of the feed gear 30.

[0122] Режущий блок 6 предусмотрен ниже блока 3 подачи относительно подачи проволоки W в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки F. Режущий блок 6 имеет часть 60 с неподвижным лезвием и часть 61 с подвижным лезвием, выполненную с возможностью отрезать проволоку W, совместно с частью 60 с неподвижным лезвием. Режущий блок 6 также имеет трансмиссионный механизм 62, выполненный с возможностью передавать движение блока 8 привода в часть 61 с подвижным лезвием.[0122] The cutting unit 6 is provided below the feed unit 3 with respect to feeding the wire W in the forward direction indicated by the arrow F. The cutting unit 6 has a fixed blade portion 60 and a movable blade portion 61 configured to cut the wire W, together with part 60 with a fixed blade. The cutting unit 6 also has a transmission mechanism 62 configured to transmit the movement of the drive unit 8 to the movable blade portion 61 .

[0123] Часть 60 с неподвижным лезвием имеет отверстие 60a, через которое проходит проволока W. Часть 61 с подвижным лезвием выполнена с возможностью отрезать проволоку W, проходящую через отверстие 60a части 60 с неподвижным лезвием, посредством операции вращения вокруг части 60 с неподвижным лезвием в качестве опорной точки.[0123] The fixed blade portion 60 has a hole 60a through which the wire W passes. The movable blade portion 61 is configured to cut the wire W passing through the hole 60a of the fixed blade portion 60 by a rotation operation around the fixed blade portion 60 in as a reference point.

[0124] Регулирующая часть 4 имеет первый-третий регулирующие элементы в контакте с проволокой W во множестве частей, в настоящем примере, по меньшей мере, в трех местах в направлении подачи проволоки W, подаваемой посредством блока 3 подачи, за счет этого загибая проволоку W вдоль тракта Wf подачи проволоки W, показанного с помощью пунктирной линии на фиг.21.[0124] The adjusting part 4 has the first to third adjusting elements in contact with the wire W in a plurality of parts, in the present example, at least three places in the feeding direction of the wire W supplied by the feed unit 3, thereby bending the wire W along the path Wf of the wire feed W, shown with a dotted line in Fig.21.

[0125] Первый регулирующий элемент регулирующей части 4 сконструирован посредством части 60 с неподвижным лезвием. Регулирующая часть 4 также имеет регулирующий элемент 42 в качестве второго регулирующего элемента, предоставленного ниже части 60 с неподвижным лезвием относительно подачи проволоки W в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки F, и регулирующий элемент 43 в качестве третьего регулирующего элемента, предоставленного ниже регулирующего элемента 42. Регулирующий элемент 42 и регулирующий элемент 43 сконструированы посредством цилиндрического элемента, и проволока W находится в контакте с их внешними периферийными поверхностями.[0125] The first regulating member of the regulating part 4 is constructed by the fixed blade part 60. The adjusting part 4 also has a adjusting member 42 as a second adjusting member provided below the fixed blade portion 60 with respect to the wire feed W in the forward direction indicated by an arrow F, and a adjusting member 43 as a third adjusting member provided below the adjusting member 42 The control member 42 and the control member 43 are constructed by a cylindrical member, and the wire W is in contact with their outer peripheral surfaces.

[0126] В регулирующей части 4, часть 60 с неподвижным лезвием, регулирующий элемент 42 и регулирующий элемент 43 размещаются на кривой в соответствии со спиральным трактом Wf подачи проволоки W. Отверстие 60a части 60 с неподвижным лезвием, через которую проходит проволока W, предусмотрено на тракте Wf подачи проволоки W. Регулирующий элемент 42 предусмотрен на диаметрально внутренней стороне относительно тракта Wf подачи проволоки W. Регулирующий элемент 43 предусмотрен на диаметрально внешней стороне относительно тракта Wf подачи проволоки W.[0126] In the adjusting part 4, the fixed blade part 60, the adjusting member 42 and the adjusting member 43 are placed on a curve in accordance with the spiral path Wf of the wire W. An opening 60a of the fixed blade portion 60 through which the wire W passes is provided on of the wire feed path Wf. The adjusting element 42 is provided on the diametrically inner side of the wire feed path Wf. The adjusting element 43 is provided on the diametrically outer side of the wire feed path Wf.

[0127] В силу этого, проволока W, подаваемая посредством блока 3 подачи, проходит в контакте с частью 60 с неподвижным лезвием, регулирующим элементом 42 и регулирующим элементом 43 таким образом, что проволока W загибается, так что она идет по тракту Wf подачи проволоки W.[0127] Because of this, the wire W supplied by the feed unit 3 passes in contact with the fixed blade portion 60, the control member 42, and the control member 43 so that the wire W is bent so that it goes along the wire feed path Wf W.

[0128] Регулирующая часть 4 имеет трансмиссионный механизм 44, выполненный с возможностью передавать движение блока 8 привода в регулирующий элемент 42. В операциях подачи проволоки W в прямом направлении посредством блока 3 подачи и загибания проволоки W, регулирующий элемент 42 выполнен с возможностью перемещаться в позицию, в которой он контактирует с помощью проволоки W, и в операциях подачи проволоки W в обратном направлении и наматывания проволоки W на арматурные стержни S, регулирующий элемент 42 выполнен с возможностью перемещаться в позицию, в которой он не контактирует с помощью проволоки W.[0128] The adjusting part 4 has a transmission mechanism 44 configured to transmit the movement of the drive unit 8 to the adjusting member 42. , in which it contacts with the wire W, and in the operations of feeding the wire W in the reverse direction and winding the wire W around the reinforcing bars S, the adjusting member 42 is movable to a position where it is not in contact with the wire W.

[0129] Фиг.22A и 22B являются видами сбоку, иллюстрирующими пример направляющей части, фиг.23 является видом в перспективе, иллюстрирующим пример направляющей части и контактного элемента, и фиг.24A и 24B являются видами сбоку, иллюстрирующими пример контактного элемента. Ниже описываются конфигурация для приведения в действие пары направляющих и функциональные преимущества.[0129] FIGS. 22A and 22B are side views illustrating an example of a guide portion, FIG. 23 is a perspective view illustrating an example of a guide portion and a contact member, and FIGS. 24A and 24B are side views illustrating an example of a contact member. The configuration for driving a pair of rails and functional advantages are described below.

[0130] Направляющая часть 5B имеет первую направляющую 51B содержащую регулирующий элемент 43 регулирующей части 4, и выполненную с возможностью направлять проволоку W, и вторую направляющую 52, выполненную с возможностью направлять проволоку W, загибаемую посредством регулирующей части 4 и первой направляющей 51B, в скручивающий блок 7.[0130] The guide portion 5B has a first guide 51B comprising an adjusting member 43 of the adjusting portion 4 and configured to guide the wire W, and a second guide 52 configured to guide the wire W being bent by the adjusting portion 4 and the first guide 51B into the twister. block 7.

[0131] Первая направляющая 51B присоединяется к концевому участку на передней стороне второй части 302 корпуса и проходит в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1. Как показано на фиг.21, первая направляющая 51B имеет участок 51h паза, имеющий направляющую поверхность 51g, с которой находится в скользящем контакте проволока W, подаваемая посредством блока 3 подачи. Что касается первой направляющей 51B, когда сторона, присоединенная ко второй части 302 корпуса, называется "базовой концевой стороной", и сторона, протягивающаяся в первом направлении из второй части 302 корпуса, называется "концевой стороной верхушки", регулирующий элемент 42 предусмотрен в базовой концевой стороне первой направляющей 51B, и регулирующий элемент 43 предусмотрен в концевой стороне верхушки первой направляющей 51B. Базовая концевая сторона первой направляющей 51B прикрепляется к металлической части для второй части 302 корпуса посредством винта и т.п. При использовании в данном документе, закрепление не означает закрепление в строгом смысле, но включает в себя незначительное перемещение. Зазор, через который может проходить проволока W, формируется между направляющей поверхностью 51g первой направляющей 51B и внешней периферийной поверхностью регулирующего элемента 42. Часть внешней периферийной поверхности регулирующего элемента 43 выступает к направляющей поверхности 51g первой направляющей 51.[0131] The first guide 51B is attached to the end portion on the front side of the second body part 302 and extends in the first direction, indicated by the arrow A1. As shown in FIG. 21, the first guide 51B has a groove portion 51h having a guide surface 51g with which the wire W supplied by the feed unit 3 is in sliding contact. With regard to the first guide 51B, when the side attached to the second body part 302 is called the "base end side", and the side extending in the first direction from the second body part 302 is called the "top end side", the adjusting member 42 is provided in the base end side. side of the first guide 51B, and the adjusting member 43 is provided at the end side of the top of the first guide 51B. The base end side of the first guide 51B is attached to the metal part for the second body part 302 by a screw or the like. As used herein, anchoring does not mean anchoring in the strict sense, but includes minor movement. A gap through which the wire W can pass is formed between the guide surface 51g of the first guide 51B and the outer peripheral surface of the adjusting member 42. Part of the outer peripheral surface of the adjusting member 43 protrudes towards the guide surface 51g of the first guide 51.

[0132] Вторая направляющая 52 присоединяется к концевому участку на передней стороне второй части 302 корпуса. Вторая направляющая 52 предусмотрена обращенной к первой направляющей 51B во втором направлении, ортогональном к первому направлению и обозначаемом с помощью стрелки A2. Первая направляющая 51B и вторая направляющая 52 разнесены на предварительно определенный интервал во втором направлении, и отверстие 53 для вставки/вытаскивания, в/из которого вставляются/вытаскиваются арматурные стержни S, формируется между первой направляющей 51B и второй направляющей 52, как показано на фиг.22A и 22B.[0132] The second guide 52 is attached to the end portion on the front side of the second body part 302. The second guide 52 is provided to face the first guide 51B in a second direction orthogonal to the first direction and indicated by an arrow A2. The first guide 51B and the second guide 52 are spaced apart by a predetermined interval in the second direction, and an insertion/pull-out hole 53 into/out of which reinforcing bars S are inserted/pulled out is formed between the first guide 51B and the second guide 52, as shown in FIG. 22A and 22B.

[0133] Направляющая часть 5B имеет индукционную часть 59, выполненную с возможностью направлять арматурные стержни S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания. Индукционная часть 59 предусмотрена на концевой стороне верхушки первой направляющей 51B и содержит поверхность, вдоль которой интервал между первой направляющей 51B и второй направляющей 52 снижается от концевой стороны верхушки к базовой концевой стороне индукционной части 59. В частности, как показано на фиг.21, индукционная часть 59 сконструирована посредством наклонной поверхности, наклоненной относительно первого направления, обозначаемого с помощью стрелки A1, в направлении, в котором интервал между первой направляющей 51B и второй направляющей 52 снижается от конца P1 верхушки первой направляющей 51B к окрестности концевого участка P2 участка 51h паза на концевой стороне верхушки первой направляющей 51B.[0133] The guide portion 5B has an induction portion 59 configured to guide the reinforcing bars S into the insertion/pull-out hole 53. An induction portion 59 is provided on an end side of the top of the first guide 51B, and includes a surface along which the spacing between the first guide 51B and the second guide 52 decreases from the end side of the top to the base end side of the induction portion 59. Specifically, as shown in FIG. 21, the induction part 59 is constructed by an inclined surface inclined with respect to the first direction, indicated by the arrow A1, in the direction in which the interval between the first guide 51B and the second guide 52 is reduced from the end P1 of the top of the first guide 51B to the vicinity of the end portion P2 of the groove portion 51h at the end side of the top of the first guide 51B.

[0134] Как показано на фиг.23, вторая направляющая 52 имеет пару боковых направляющих 52a, обращенных друг к другу в третьем направлении, обозначаемом с помощью стрелки A3, ортогональном к первому направлению и второму направлению. Что касается второй направляющей 52, когда сторона, присоединенная ко второй части 302 корпуса, называется "базовой концевой стороной", и сторона, протягивающаяся в первом направлении из второй части 302 корпуса, называется "концевой стороной верхушки", зазор между парой боковых направляющих 52a постепенно снижается от концевой стороны верхушки к базовой концевой стороне. В паре боковых направляющих 52a, базовые концевые стороны обращены друг к другу с зазором, через который может проходить проволока W.[0134] As shown in FIG. 23, the second rail 52 has a pair of side rails 52a facing each other in a third direction, denoted by an arrow A3, orthogonal to the first direction and the second direction. As for the second guide 52, when the side attached to the second body part 302 is called the "base end side", and the side extending in the first direction from the second body part 302 is called the "top end side", the gap between the pair of side guides 52a is gradually decreases from the end side of the apex to the base end side. In a pair of side rails 52a, the base end sides face each other with a gap through which the wire W can pass.

[0135] Вторая направляющая 52 присоединяется ко второй части 302 корпуса с поддержкой на базовой концевой стороне посредством вала 52b. Осевая линия вала 52b обращена к третьему направлению. Вторая направляющая 52 может вращаться вокруг вала 52b в качестве опорной точки относительно второй части 302 корпуса. Вторая направляющая 52 может перемещаться в направлениях, в которых концевой участок 52c на концевой стороне верхушки приближается вплотную и отходит от концевого участка 51c первой направляющей 51B, обращенной ко второй направляющей 52 во втором направлении, обозначаемом с помощью стрелки A2. Концевой участок P2 участка 51h паза является открытым для доступа для концевого участка 51c первой направляющей 51B.[0135] The second guide 52 is attached to the second body part 302 with support on the base end side via the shaft 52b. The center line of the shaft 52b faces the third direction. The second guide 52 can rotate around the shaft 52b as a reference point relative to the second part 302 of the housing. The second guide 52 is movable in directions in which the end portion 52c on the tip end side approaches and recedes from the end portion 51c of the first guide 51B facing the second guide 52 in the second direction, denoted by the arrow A2. The end section P2 of the groove section 51h is open to the end section 51c of the first guide 51B.

[0136] Вторая направляющая 52 выполнена с возможностью вращаться вокруг вала 52b в качестве опорной точки, за счет этого перемещаясь между первой позицией (см. сплошную линию на фиг.22A), в которой расстояние между концевым участком 52c второй направляющей 52 и концевым участком 51c первой направляющей 51B представляет собой первое расстояние L1, и второй позицией (см. штрихпунктирную линию с двумя точками на фиг.22A и сплошную линию на фиг.22B), в которой расстояние между концевым участком 52c второй направляющей 52 и концевым участком 51c первой направляющей 51B представляет собой второе расстояние L2, меньшее первого расстояния L1.[0136] The second guide 52 is configured to rotate around the shaft 52b as a reference point, thereby moving between the first position (see the solid line in Fig.22A), in which the distance between the end section 52c of the second guide 52 and the end section 51c the first guide 51B represents the first distance L1, and the second position (see the two-dot dash line in Fig. 22A and the solid line in Fig. 22B) at which the distance between the end portion 52c of the second guide 52 and the end portion 51c of the first guide 51B represents a second distance L2 smaller than the first distance L1.

[0137] В состоянии, в котором вторая направляющая 52 расположена во второй позиции, концевой участок 52c второй направляющей 52 и концевой участок 51c первой направляющей 51B открываются между ними. В состоянии, в котором вторая направляющая 52 расположена в первой позиции, интервал между концевым участком 52c второй направляющей 52 и концевым участком 51c первой направляющей 51B больше, так что арматурные стержни S могут проще вставляться в отверстие 53 для вставки/вытаскивания между первой направляющей 51B и второй направляющей 52.[0137] In a state in which the second guide 52 is located at the second position, the end portion 52c of the second guide 52 and the end portion 51c of the first guide 51B open therebetween. In the state in which the second guide 52 is located at the first position, the interval between the end portion 52c of the second guide 52 and the end portion 51c of the first guide 51B is larger so that the reinforcing bars S can be more easily inserted into the insertion/pull-out hole 53 between the first guide 51B and second guide 52.

[0138] В состоянии, в котором вторая направляющая 52 расположена во второй позиции, боковые направляющие 52a позиционируются на тракте Wf подачи проволоки W, показанном с помощью пунктирной линии на фиг.22A и 22B. В состоянии, в котором вторая направляющая 52 расположена в первой позиции, при условии, что интервал между концевым участком 52c второй направляющей 52 и концевым участком 51c первой направляющей 51B больше, чем в случае, в котором вторая направляющая 52 расположена во второй позиции, боковые направляющие 52a могут позиционироваться на тракте Wf подачи проволоки W, или боковые направляющие 52a могут позиционироваться на более внешней стороне, чем тракт Wf подачи проволоки W, как показано с помощью сплошной линии на фиг.22A.[0138] In a state in which the second guide 52 is located at the second position, the side guides 52a are positioned on the wire feed path Wf shown with a broken line in FIGS. 22A and 22B. In the state in which the second guide 52 is located at the first position, provided that the interval between the end portion 52c of the second guide 52 and the end portion 51c of the first guide 51B is larger than in the case in which the second guide 52 is located at the second position, the side guides 52a may be positioned on the wire feed path Wf, or side guides 52a may be positioned on a more outward side than the wire feed path Wf, as shown by the solid line in FIG. 22A.

[0139] Вторая направляющая 52 поджимается в направлении перемещения к первой позиции посредством поджимающего элемента 54, такого как крутильная спиральная пружина и удерживается в первой позиции.[0139] The second guide 52 is pressed in the direction of movement to the first position by the pressing member 54, such as a torsion coil spring, and held in the first position.

[0140] Машина 1B для обвязки арматурных стержней включает в себя контактный элемент 9A, выполненный с возможностью приводить в действие вторую направляющую 52 по мере того, как арматурные стержни S, вставленные в отверстие 53 для вставки/вытаскивания между первой направляющей 51B и второй направляющей 52, входят в контакт к с ним. Машина 1B для обвязки арматурных стержней также включает в себя образующая крышку часть 11, выполненную с возможностью закрывать концевой участок на передней стороне второй части 302 корпуса.[0140] The rebar tying machine 1B includes a contact member 9A configured to actuate the second guide 52 as the rebars S inserted into the insertion/pull hole 53 between the first guide 51B and the second guide 52 get in touch with him. The reinforcing bar tying machine 1B also includes a cover-forming portion 11 configured to close an end portion on the front side of the second body portion 302.

[0141] Образующая крышку часть 11 присоединяется из концевого участка на передней стороне второй части 302 корпуса поверх левой и правой сторон второй части 302 корпуса в третьем направлении. Образующая крышку часть 11 сконструирована посредством металлической пластины и т.п. и имеет такую форму, что она закрывает участок или все из концевого участка на передней стороне второй части 302 корпуса и участков левой и правой сторон на передней стороне второй части 302 корпуса между базовой концевой стороной первой направляющей 51B и базовой концевой стороной второй направляющей 52. Тогда как вторая образующая корпус часть 302 изготовлена из смолы, образующая крышку часть 11 изготовлена из металла, так что даже когда контактный элемент 9A и арматурные стержни S входят в контакт с образующей крышку частью 11, изготовленной из металла, износ образующей крышку части 11 может уменьшаться.[0141] The cover forming part 11 is attached from the end portion on the front side of the second body part 302 over the left and right sides of the second body part 302 in the third direction. The lid forming portion 11 is constructed by a metal plate or the like. and is shaped such that it covers a portion or all of the end portion on the front side of the second body portion 302 and the left and right side portions on the front side of the second body portion 302 between the base end side of the first guide 51B and the base end side of the second guide 52. Then as the second body forming part 302 is made of resin, the cover forming part 11 is made of metal, so that even when the contact member 9A and the reinforcing bars S come into contact with the cover forming part 11 made of metal, the wear of the cover forming part 11 can be reduced.

[0142] Контактный элемент 9A представляет собой пример подвижной направляющей части, поддерживается с возможностью вращения посредством вала 90A и присоединяется ко второй части 302 корпуса через образующая крышку часть 11. Контактный элемент 9A имеет изогнутую форму и имеет контактные части 91A, предоставленные на одной стороне относительно вала 90A с возможностью входить в контакт с арматурными стержнями S, и соединительную часть 92A, предусмотренную на другой стороне относительно вала 90A и соединенную со второй направляющей 52. В частности, контактные части 91A предусмотрены на одной стороне относительно вала 90A во втором направлении, и соединительная часть 92A предусмотрена на другой стороне.[0142] The contact member 9A is an example of the movable guide portion, is rotatably supported by the shaft 90A, and is attached to the second body portion 302 via the cover forming portion 11. The contact member 9A has a curved shape and has contact portions 91A provided on one side relatively of the shaft 90A so as to be able to come into contact with the reinforcing bars S, and a connecting part 92A provided on the other side with respect to the shaft 90A and connected with the second guide 52. In particular, the contact parts 91A are provided on one side with respect to the shaft 90A in the second direction, and the connecting part 92A is provided on the other side.

[0143] Контактный элемент 9A имеет вал 90A, предоставленный рядом с центром между первой направляющей 51B и второй направляющей 52. Контактный элемент 9A также имеет пару контактных частей 91A, предоставленных с интервалом, через который может проходить проволока W, обвязывающая арматурные стержни S, в третьем направлении, обозначаемом с помощью стрелки A3 из окрестности части, поддерживаемой посредством вала 90A, к стороне первой направляющей 51B. Контактные части 91A проходят в левую и правую стороны первой направляющей 51B.[0143] The contact member 9A has a shaft 90A provided near the center between the first guide 51B and the second guide 52. The contact member 9A also has a pair of contact portions 91A provided at a spacing through which the wire W binding the reinforcing bars S can pass, in a third direction, indicated by an arrow A3, from the vicinity of the part supported by the shaft 90A to the side of the first guide 51B. The contact portions 91A extend to the left and right sides of the first guide 51B.

[0144] Контактный элемент 9A также имеет соединительную часть 92A, предусмотренную из части, поддерживаемой посредством вала 90A, к стороне второй направляющей 52, и смещающая часть 93A в контакте с частью на противоположной стороне относительно стороны второй направляющей 52, обращенной к первой направляющей 51B, предусмотрена на концевой стороне верхушки соединительной части 92A.[0144] The contact member 9A also has a connecting part 92A provided from the part supported by the shaft 90A to the side of the second guide 52, and the biasing part 93A in contact with the part on the opposite side from the side of the second guide 52 facing the first guide 51B, provided on the end side of the top of the connecting part 92A.

[0145] Контактный элемент 9A выполнен с возможностью вращаться вокруг вала 90A в качестве опорной точки относительно второй части 302 корпуса, за счет этого перемещаясь между позицией готовности (фиг.24A), в которой контактные части 91A выступают из образующей крышку части 11 в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, и позицией для приведения в действие (фиг.24B), в которой контактные части 91A приближаются вплотную к образующей крышку части 11.[0145] The contact member 9A is rotatable about the shaft 90A as a reference point with respect to the second housing portion 302, thereby moving between a ready position (FIG. 24A) in which the contact portions 91A protrude from the cover forming portion 11 into the opening 53 for insertion/pull-out, and an actuating position (FIG. 24B) in which the contact portions 91A come close to the cover-forming portion 11.

[0146] В состоянии, в котором контактный элемент 9A перемещается в позицию для приведения в действие, показанную на фиг.24B, контактный элемент 9A имеет такую форму, при которой контактные части 91A проходят из вала 90A к первой направляющей 51B вдоль второго направления, обозначаемого с помощью стрелки A2. Следовательно, вращение контактного элемента 9A вокруг вала 90A в качестве опорной точки заставляет контактные части 91A перемещаться в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, вдоль дуги, центр которой представляет собой вал 90A. В ходе операции вставки арматурных стержней S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания между первой направляющей 51B и второй направляющей 52, машина 1B для обвязки арматурных стержней перемещается в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1. Вследствие относительного перемещения машины 1B для обвязки арматурных стержней и арматурных стержней S, контактные части 91A подталкиваются посредством силы вдоль первого направления, обозначаемого с помощью стрелки A1, так что контактный элемент 9A перемещается в позицию для приведения в действие. В силу этого, направление перемещения контактных частей 91A вследствие вращения вокруг вала 90A в качестве опорной точки определяется в качестве направления вдоль направления силы, посредством которой арматурные стержни S подталкивают контактные части 91A посредством относительного перемещения машины 1B для обвязки арматурных стержней и арматурных стержней S. Кроме того, в состоянии, в котором контактный элемент перемещается в позицию для приведения в действие, показанную на фиг.24B, контактный элемент 9A имеет такую форму, при которой соединительная часть 92A наклоняется вперед от вала 90A относительно контактных частей 91A и проходит ко второй направляющей 52. Следовательно, вращение контактного элемента 9A вокруг вала 90A в качестве опорной точки заставляет смещающую часть 93A перемещаться во втором направлении, обозначаемом с помощью стрелки A2, вдоль дуги, центр которой представляет собой вал 90A. В силу этого, в состоянии, в котором контактный элемент 9A поджимается посредством поджимающего элемента 54, и вторая направляющая 52 за счет этого располагается в первой позиции, смещающая часть 93A подталкивается в направлении от первой направляющей 51B посредством второй направляющей 52. По этой причине, контактный элемент 9A перемещается в позицию готовности посредством вращения вокруг вала 90A в качестве опорной точки таким образом, что контактные части 91A выступают из образующей крышку части 11. Следует отметить, что в настоящем примере, контактный элемент 9A выполнен с возможностью перемещаться посредством силы поджимающего элемента 54 для поджимания второй направляющей 52. Тем не менее, также может предоставляться другой поджимающий элемент для поджимания контактного элемента 9A.[0146] In a state in which the contact member 9A moves to the driving position shown in FIG. 24B, the contact member 9A is shaped such that the contact portions 91A extend from the shaft 90A to the first guide 51B along the second direction, denoted using arrow A2. Therefore, the rotation of the contact member 9A around the shaft 90A as a reference point causes the contact portions 91A to move in the first direction, indicated by the arrow A1, along an arc whose center is the shaft 90A. During the operation of inserting the reinforcing bars S into the insertion/pull-out hole 53 between the first guide 51B and the second guide 52, the rebar binding machine 1B moves in the first direction, indicated by the arrow A1. Due to the relative movement of the rebar binding machine 1B and the rebar S, the contact portions 91A are pushed by force along the first direction indicated by the arrow A1, so that the contact member 9A moves to the driving position. Because of this, the direction of movement of the contact parts 91A due to rotation around the shaft 90A as a reference point is defined as the direction along the direction of the force by which the reinforcing bars S push the contact parts 91A through the relative movement of the reinforcing bar tying machine 1B and the reinforcing bars S. In addition Moreover, in the state in which the contact member moves to the driving position shown in FIG. 24B, the contact member 9A is shaped such that the connecting portion 92A leans forward from the shaft 90A with respect to the contact portions 91A and passes to the second guide 52 Therefore, the rotation of the contact member 9A about the shaft 90A as a reference point causes the biasing portion 93A to move in the second direction, indicated by the arrow A2, along an arc whose center is the shaft 90A. Because of this, in a state in which the contact member 9A is pressed by the pressing member 54, and the second guide 52 is thereby positioned at the first position, the bias portion 93A is pushed in the direction away from the first guide 51B by the second guide 52. For this reason, the contact the element 9A is moved to the ready position by rotating around the shaft 90A as a reference point so that the contact parts 91A protrude from the cover forming part 11. pressing the second guide 52. However, another pressing member may also be provided for pressing the contact member 9A.

[0147] Когда контактные части 91A прижимаются к арматурным стержням S, контактные части 91A контактного элемента 9A перемещаются в первом направлении. В силу этого, контактный элемент 9A вращается вокруг вала 90A в качестве опорной точки и перемещается в позицию для приведения в действие. Когда контактный элемент 9A перемещается в позицию для приведения в действие, смещающая часть 93A перемещается к первой направляющей 51B посредством вращения соединительной части 92A вокруг вала 90A в качестве опорной точки. В силу этого, смещающая часть 93A подталкивает вторую направляющую 52 таким образом, что вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию. Таким образом, контакт арматурных стержней S с контактными частями 91A и перемещение смещающей части 93A вследствие контакта арматурных стержней S с контактной частью 91A заставляет вторую направляющую 52 перемещаться из первой позиции во вторую позицию.[0147] When the contact parts 91A are pressed against the reinforcing bars S, the contact parts 91A of the contact member 9A move in the first direction. Because of this, the contact member 9A rotates around the shaft 90A as a reference point, and moves to a driving position. When the contact member 9A is moved to the driving position, the biasing portion 93A is moved to the first guide 51B by rotating the connecting portion 92A around the shaft 90A as a reference point. Because of this, the biasing portion 93A pushes the second guide 52 so that the second guide 52 moves to the second position. Thus, the contact of the reinforcing bars S with the contact portions 91A and the movement of the biasing portion 93A due to the contact of the reinforcing bars S with the contact portion 91A causes the second guide 52 to move from the first position to the second position.

[0148] Машина 1B для обвязки арматурных стержней включает в себя первый блок 12A вывода, имеющий аналогичную конфигурацию с конфигурацией, описанной со ссылкой на фиг.7, и выполненный с возможностью обнаруживать то, что вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию. Следует отметить, что может предоставляться первый блок 14A вывода, имеющий конфигурацию, эквивалентную конфигурации, описанной со ссылкой на фиг.12A и 12B, и выполненный с возможностью обнаруживать то, что вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию посредством бесконтактного датчика.[0148] The rebar tying machine 1B includes a first output unit 12A having a similar configuration to that described with reference to FIG. 7 and configured to detect that the second guide 52 has moved to the second position. It should be noted that a first output unit 14A can be provided having a configuration equivalent to that described with reference to FIGS. 12A and 12B and configured to detect that the second rail 52 is moving to the second position by means of a proximity sensor.

[0149] В дальнейшем описываются скручивающий блок 7 и блок 8 привода со ссылкой на каждый чертеж. Скручивающий блок 7 включает в себя зацепляющую часть 70, с которой зацепляется проволока W, и приводную часть 71, выполненную с возможностью приводить в действие зацепляющую часть 70. Зацепляющая часть 70 выполнена с возможностью вращаться посредством операции приводной части 71, за счет этого скручивая проволоку W, намотанную на арматурные стержни S.[0149] In the following, the twisting unit 7 and the drive unit 8 will be described with reference to each drawing. The twisting block 7 includes an engaging portion 70 with which the wire W is engaged, and a driving portion 71 configured to drive the engaging portion 70. The engaging portion 70 is configured to rotate by the operation of the driving portion 71, thereby twisting the wire W wound on reinforcing bars S.

[0150] Блок 8 привода включает в себя скручивающий электромотор 80, выполненный с возможностью приводить в действие скручивающий блок 7 и т.п., редуктор 81, выполненный с возможностью выполнять замедление и усиление крутящего момента, вращательный вал 82, выполненный с возможностью приводиться в действие и вращаться через редуктор 81 посредством скручивающего электромотора 80, и подвижный элемент 83, выполненный с возможностью передавать движущую силу в режущий блок 6 и регулирующий элемент 42. Скручивающий блок 7 и блок 8 привода размещаются таким образом, что центры вращения вращательного вала 82, приводной части 71 и зацепляющей части 70 находятся на идентичной оси. Центры вращения вращательного вала 82, приводной части 71 и зацепляющей части 70 называются "осевой линией Ax".[0150] The drive unit 8 includes a torsion motor 80 configured to drive the torsion unit 7 and the like, a gearbox 81 configured to perform deceleration and torque boost, a rotation shaft 82 configured to be driven in action and rotate through the gearbox 81 by the twisting motor 80, and the movable member 83 configured to transmit driving force to the cutting unit 6 and the adjusting member 42. The twisting unit 7 and the drive unit 8 are arranged so that the centers of rotation of the rotary shaft the part 71 and the engaging part 70 are on the same axis. The centers of rotation of the rotary shaft 82, the driving part 71, and the engagement part 70 are referred to as "center line Ax".

[0151] Зацепляющая часть 70 формируется с первым каналом, через который проходит проволока W, подаваемая в режущий блок 6 посредством блока 3 подачи, и вторым каналом, через который проходит проволока W, загибаемая посредством регулирующей части 4 и направляемая в скручивающий блок 7 посредством направляющей части 5.[0151] The engaging part 70 is formed with a first passage through which the wire W passes to be fed into the cutting unit 6 by the supply unit 3 and a second passage through which the wire W passes which is bent by the adjusting portion 4 and guided into the twisting unit 7 by the guide parts 5.

[0152] Блок 8 привода выполнен с возможностью перемещать приводную часть 71 вдоль осевого направления вращательного вала 82 посредством операции вращения вращательного вала 82. Приводная часть 71 перемещается вдоль осевого направления вращательного вала 82 таким образом, что зацепляющая часть 70 удерживает концевую сторону верхушки проволоки W, направляемой в скручивающий блок 7 посредством направляющей части 5.[0152] The driving unit 8 is configured to move the driving part 71 along the axial direction of the rotary shaft 82 by the rotation operation of the rotary shaft 82. The driving part 71 is moved along the axial direction of the rotary shaft 82 so that the engaging part 70 holds the end side of the tip of the wire W, directed to the twisting block 7 by means of the guide part 5.

[0153] В блоке 8 привода, подвижный элемент 83 выполнен с возможностью перемещаться вдоль осевого направления вращательного вала 82 в сочетании с операцией перемещения приводной части 71 вдоль осевого направления вращательного вала 82 таким образом, что движение подвижного элемента 83 передается в регулирующий элемент 42 посредством трансмиссионного механизма 44, и регулирующий элемент 42 за счет этого перемещается в позицию, в которой он не контактирует с помощью проволоки. Помимо этого, приводная часть 71 выполнена с возможностью перемещаться вдоль осевого направления вращательного вала 82 таким образом, что движение подвижного элемента 83 передается в часть 61 с подвижным лезвием посредством трансмиссионного механизма 62, и часть 61 с подвижным лезвием за счет этого приводится в действие для того, чтобы отрезать проволоку W.[0153] In the drive unit 8, the movable member 83 is configured to move along the axial direction of the rotary shaft 82 in conjunction with the operation of moving the driving portion 71 along the axial direction of the rotary shaft 82 such that the movement of the movable member 83 is transmitted to the adjusting member 42 by the transmission mechanism 44, and the adjusting element 42 thereby moves to a position in which it is not in contact with the wire. In addition, the driving part 71 is movable along the axial direction of the rotary shaft 82 so that the movement of the movable member 83 is transmitted to the movable blade portion 61 by the transmission mechanism 62, and the movable blade portion 61 is thereby driven to to cut wire W.

[0154] Блок 8 привода выполнен с возможностью вращать приводную часть 71, перемещаемую вдоль осевого направления вращательного вала 82 посредством операции вращения вращательного вала 82. Приводная часть 71 выполнена с возможностью вращаться вокруг оси вращательного вала 82, за счет этого скручивая проволоку W посредством зацепляющей части 70.[0154] The drive unit 8 is configured to rotate the drive part 71 movable along the axial direction of the rotation shaft 82 by the rotation operation of the rotation shaft 82. The drive part 71 is configured to rotate about the axis of the rotation shaft 82, thereby twisting the wire W through the engagement part 70.

[0155] Фиг.8 является функциональной блок-схемой машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления. В машине 1B для обвязки арматурных стержней, блок 100B управления выполнен с возможностью обнаруживать выводы первого блока 12A вывода, выполненного с возможностью приводиться в действие по мере того, как контактный элемент 9A прижимается к арматурным стержням S, и второго блока 15 вывода, выполненного с возможностью приводиться в действие по мере того, как курок 10t нажимается. Блок 100B управления выполнен с возможностью управлять подающим электромотором 31, выполненным с возможностью приводить в действие подающие шестерни 30, и скручивающим электромотором 80, выполненным с возможностью приводить в действие скручивающий блок 7 и т.п., в ответ на выводы первого блока 12A вывода и второго блока 15 вывода, за счет этого выполняя последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W.[0155] FIG. 8 is a functional block diagram of a rebar tying machine according to the second embodiment. In the reinforcing bar binding machine 1B, the control unit 100B is configured to detect the leads of the first output unit 12A, configured to be actuated as the contact member 9A is pressed against the reinforcing bars S, and the second output unit 15, configured to be actuated as the trigger 10t is pulled. The control unit 100B is configured to control the feeding motor 31 configured to drive the feeding gears 30 and the twisting motor 80 configured to drive the twisting unit 7 or the like in response to the outputs of the first output unit 12A and of the second output block 15, thereby performing a sequence of operations for tying reinforcing bars S with wire W.

[0156] В дальнейшем описываются операции обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W посредством машины 1B для обвязки арматурных стержней. Рабочий захватывает части 304h в виде рукоятки машины 1B для обвязки арматурных стержней обеими руками. Таким образом, рабочий захватывает захватную часть 304R части 304h в виде рукоятки правой рукой и захватывает захватную часть 304L части 304h в виде рукоятки левой рукой.[0156] In the following, operations of tying reinforcing bars S with wire W by means of a reinforcing bar tying machine 1B will be described. The worker grasps the handle portions 304h of the rebar tying machine 1B with both hands. Thus, the worker grasps the gripping portion 304R of the handle portion 304h with the right hand, and grasps the gripping portion 304L of the handle portion 304h with the left hand.

[0157] Когда рабочая часть 304t захватывается вместе с захватной частью 304R рабочим, рабочая часть 304t вращается относительно захватной части 304R и за счет этого приводится в действие. Когда рабочая часть 304t приводится в действие, вывод второго блока 15 вывода становится включенным, и блок 100B управления обнаруживает то, что вывод второго блока 15 вывода становится включенным.[0157] When the working part 304t is gripped together with the gripping part 304R by the worker, the working part 304t is rotated relative to the gripping part 304R and thereby driven. When the operation part 304t is driven, the output of the second output unit 15 becomes ON, and the control unit 100B detects that the output of the second output unit 15 becomes ON.

[0158] Рабочий захватывает части 304h в виде рукоятки машины 1B для обвязки арматурных стержней обеими руками, совмещает позицию направляющей части 5B с точкой пересечения двух арматурных стержней S и вставляет арматурные стержни S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания.[0158] The worker grasps the handle portions 304h of the rebar binding machine 1B with both hands, aligns the position of the guide portion 5B with the intersection point of the two rebars S, and inserts the rebars S into the insertion/pull-out hole 53.

[0159] Чтобы обвязывать арматурные стержни S на уровне ног рабочего, машина 1B для обвязки арматурных стержней используется с направляющей частью 5B, обращенной вниз в состоянии, в котором рабочий стоит. В состоянии, в котором вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию, интервал отверстия 53 для вставки/вытаскивания во втором направлении, обозначаемом с помощью стрелки A2, является более узким, по сравнению с состоянием, в котором вторая направляющая 52 перемещается в первую позицию. По этой причине, при вставке арматурных стержней S, затруднительно вставлять арматурные стержни S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания в обвязочной машине предшествующего уровня техники, в которой вторая направляющая 52 перемещена во вторую позицию. Следовательно, согласно машине 1B для обвязки арматурных стержней, в состоянии, в котором арматурные стержни S не вставляются в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, как показано на фиг.24A, вторая направляющая 52 перемещается в первую позицию таким образом, что интервал между концевым участком 52c второй направляющей 52 и концевым участком 51c первой направляющей 51A увеличивается. Помимо этого, согласно машине 1B для обвязки арматурных стержней, концевая сторона верхушки первой направляющей 51B содержит индукционную часть 59, имеющую форму, допускающую направление арматурных стержней S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания. В силу этого, поскольку рабочий может заставлять арматурные стержни S пристыковываться к индукционной части 59, а индукционную часть 59 скользить по арматурным стержням S, проще вставлять арматурные стержни S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания.[0159] In order to tie the reinforcing bars S at the worker's foot level, the reinforcing bar tying machine 1B is used with the guide portion 5B facing down in the state in which the worker is standing. In the state in which the second guide 52 is moved to the second position, the spacing of the insertion/pull-out hole 53 in the second direction, indicated by the arrow A2, is narrower compared to the state in which the second guide 52 is moved to the first position. For this reason, when inserting the reinforcing bars S, it is difficult to insert the reinforcing bars S into the insertion/pull-out hole 53 in the prior art strapping machine in which the second guide 52 is moved to the second position. Therefore, according to the reinforcing bar tying machine 1B, in a state in which the reinforcing bars S are not inserted into the insertion/pull-out hole 53 as shown in FIG. 52c of the second guide 52 and the end portion 51c of the first guide 51A is enlarged. In addition, according to the rebar binding machine 1B, the end side of the top of the first guide 51B includes an induction portion 59 shaped to allow the reinforcing bars S to be guided into the insertion/pull-out hole 53. Because of this, since the worker can make the reinforcing bars S dock to the induction portion 59 and the inductive portion 59 slide over the reinforcing bars S, it is easier to insert the reinforcing bars S into the insertion/pull-out hole 53.

[0160] Рабочий прижимает арматурные стержни S к контактным частям 91A контактного элемента 9A посредством операции перемещения машины 1B для обвязки арматурных стержней в направлении вставки арматурных стержней S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания.[0160] The worker presses the reinforcing bars S to the contact portions 91A of the contact member 9A by a moving operation of the reinforcing bar tying machine 1B in the direction of inserting the reinforcing bars S into the insertion/pull-out hole 53.

[0161] Вследствие операции перемещения машины 1B для обвязки арматурных стержней в направлении вставки арматурных стержней S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, к контактному элементу 9A прикладывается сила вдоль направления перемещения машины 1B для обвязки арматурных стержней таким образом, что контактные части 91A подталкиваются. В силу этого, контактные части 91A перемещаются в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, так что контактный элемент 9A вращается вокруг вала 90A в качестве опорной точки, за счет этого перемещаясь в позицию для приведения в действие, как показано на фиг.24B.[0161] Due to the moving operation of the rebar tying machine 1B in the insertion direction of the reinforcing bars S into the insertion/pull-out hole 53, a force is applied to the contact member 9A along the moving direction of the rebar tying machine 1B so that the contact portions 91A are pushed. Because of this, the contact portions 91A move in the first direction, indicated by the arrow A1, so that the contact member 9A rotates around the shaft 90A as a reference point, thereby moving to the driving position as shown in FIG. 24B.

[0162] Когда два пересекающихся арматурных стержня S вставляются в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, один арматурный стержень S расположен в одной боковой части первой направляющей 51B, и другой арматурный стержень S расположен в другой боковой части первой направляющей 51B. Напротив, пара контактных частей 91A контактного элемента 9A проходит из места между первой направляющей 51B и второй направляющей 52 к левой и правой сторонам первой направляющей 51B. В силу этого, арматурные стержни S, вставленные в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, надежно входят в контакт с контактными частями 91A таким образом, что контактный элемент 9A может перемещаться в позицию для приведения в действие. Помимо этого, контактные части 91A контактного элемента 9A перемещаются в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, посредством операции вращения вокруг вала 90A в качестве опорной точки. В силу этого, контактные части 91A могут подталкиваться посредством операции перемещения машины 1B для обвязки арматурных стержней в направлении вставки арматурных стержней S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, и необязательно перемещать машину 1B для обвязки арматурных стержней в другом направлении таким образом, чтобы приводить в действие контактный элемент 9A.[0162] When two intersecting rebars S are inserted into the insertion/pull-out hole 53, one rebar S is located at one side of the first guide 51B, and the other rebar S is located at the other side of the first guide 51B. On the contrary, a pair of contact parts 91A of the contact member 9A extends from a position between the first guide 51B and the second guide 52 to the left and right sides of the first guide 51B. Because of this, the reinforcing bars S inserted into the insertion/pull-out hole 53 securely come into contact with the contact parts 91A so that the contact member 9A can be moved to the actuation position. In addition, the contact portions 91A of the contact member 9A are moved in the first direction, indicated by the arrow A1, by a rotation operation around the shaft 90A as a reference point. Because of this, the contact portions 91A can be pushed by the moving operation of the rebar tying machine 1B in the insertion direction of the rebars S into the insertion/pull-out hole 53, and it is not necessary to move the rebar tying machine 1B in the other direction so as to lead to action contact element 9A.

[0163] Когда контактный элемент 9A перемещается в позицию для приведения в действие, вращение соединительной части 92A вокруг вала 90A в качестве опорной точки заставляет смещающую часть 93A подталкивать вторую направляющую 52 к первой направляющей 51B таким образом, что вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию.[0163] When the contact member 9A is moved to the actuation position, the rotation of the connecting portion 92A around the shaft 90A as a reference point causes the biasing portion 93A to push the second guide 52 towards the first guide 51B such that the second guide 52 moves to the second position.

[0164] Когда вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию, вывод первого блока 12A вывода становится включенным, и блок 100B управления обнаруживает то, что вывод первого блока 12A вывода становится включенным.[0164] When the second guide 52 is moved to the second position, the output of the first output unit 12A becomes on, and the control unit 100B detects that the output of the first output unit 12A becomes on.

[0165] Когда обнаруживается то, что вывод первого блока 12A вывода становится включенным, в состоянии, в котором обнаруживается то, что вывод второго блока 15 вывода, блок 100B управления управляет подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W. Альтернативно, когда захватная часть 304R захватывается рабочим таким образом, что рабочая часть 304t приводится в действие, и вывод второго блока 15 вывода становится включенным, в состоянии, в котором операция прижатия арматурных стержней S к контактным частям 91A контактного элемента 9A выполняется, и в силу этого обнаруживается то, что вывод первого блока 12A вывода становится включенным, блок управления может управлять подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W. Следует отметить, что рабочая часть 304t и второй блок 15 вывода могут не предоставляться, и когда операция прижатия арматурных стержней S к контактным частям 91A контактного элемента 9A выполняется, и в силу этого обнаруживается то, что вывод первого блока 12A вывода становится включенным, блок управления может управлять подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W.[0165] When it is detected that the output of the first output unit 12A becomes turned on, in a state in which it is detected that the output of the second output unit 15 is detected, the control unit 100B controls the feed motor 31 and the twist motor 80 so as to perform the tying sequence of the reinforcing bars S with the wire W. Alternatively, when the gripping portion 304R is grasped by the worker so that the working portion 304t is driven and the output of the second output unit 15 becomes turned on, in a state in which the operation of pressing the reinforcing bars S to the contact portions 91A contact member 9A is executed, and because of this, it is detected that the output of the first output unit 12A becomes turned on, the control unit can control the feeding motor 31 and the twisting motor 80 so as to perform the tying sequence of the reinforcing bars S with the wire W. Note that the working part 304t and the second output unit 15 may not be provided, and when the operation of pressing the reinforcing bars S to the contact parts 91A of the contact member 9A is performed, and thereby detecting that the output of the first output unit 12A becomes turned on, the control unit can control the feeding motor 31 and the twisting motor 80 so as to perform the sequence of tying the reinforcing bars S with the wire W.

[0166] Далее описывается пример последовательности операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W. Подающий электромотор 31 вращается в прямом направлении, и подающие шестерни 30 за счет этого вращаются в прямом направлении таким образом, что проволока W подается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки F. Проволока W, подаваемая в прямом направлении посредством блока 3 подачи, проходит через часть 60 с неподвижным лезвием, которая представляет собой первый регулирующий элемент, составляющий регулирующую часть 4, и регулирующий элемент 42, который представляет собой второй регулирующий элемент. Проволока W, проходящая через регулирующий элемент 42, входит в контакт с направляющей поверхностью 51g первой направляющей 51B, и в силу этого направляется в регулирующий элемент 43, который представляет собой третий регулирующий элемент.[0166] The following describes an example of a sequence of tying reinforcing bars S with wire W. The feed motor 31 rotates in the forward direction, and the feed gears 30 thereby rotate in the forward direction so that the wire W is fed in the forward direction, indicated by arrows F. The wire W fed in the forward direction by the feed unit 3 passes through the fixed blade portion 60, which is the first adjusting member constituting the adjusting portion 4, and the adjusting member 42, which is the second adjusting member. The wire W passing through the adjusting member 42 comes into contact with the guide surface 51g of the first guide 51B, and is thereby guided into the adjusting member 43, which is the third adjusting member.

[0167] В силу этого, проволока W, подаваемая в прямом направлении посредством блока 3 подачи, входит в контакт с частью 60 с неподвижным лезвием, регулирующим элементом 42, регулирующим элементом 43 и направляющей поверхностью 51g первой направляющей 51B и в силу этого изгибается в дугообразную форму. Затем проволока W, подаваемая в прямом направлении посредством блока 3 подачи, входит в контакт с частью 60 с неподвижным лезвием и регулирующим элементом 43 из внешнего периферийного направления дугообразной формы и входит в контакт с регулирующим элементом 42 между частью 60 с неподвижным лезвием и регулирующим элементом 43 из внутреннего периферийного направления дугообразной формы таким образом, что практически круглый загиб формируется.[0167] Because of this, the wire W fed in the forward direction by the feed unit 3 comes into contact with the fixed blade portion 60, the adjusting member 42, the adjusting member 43, and the guide surface 51g of the first guide 51B, and thereby bends into an arcuate form. Then, the wire W fed in the forward direction by the feed unit 3 comes into contact with the fixed blade portion 60 and the adjusting member 43 from the arc-shaped outer circumferential direction, and comes into contact with the adjusting member 42 between the fixed blade portion 60 and the adjusting member 43 from the inner circumferential direction of an arcuate shape so that a substantially round fold is formed.

[0168] Концевой участок 51c первой направляющей 51B и концевой участок 52c второй направляющей 52 разнесены на предварительно определенный интервал в состоянии, в котором вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию. Тем не менее, в состоянии, в котором вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию, пара боковых направляющих 52a позиционируется на тракте Wf подачи проволоки W, и проволока W, подаваемая в прямом направлении посредством блока 3 подачи, загибается посредством регулирующей части 4, как описано выше, так что проволока направляется между парой боковых направляющих 52a второй направляющей 52.[0168] The end portion 51c of the first guide 51B and the end portion 52c of the second guide 52 are spaced apart by a predetermined interval in a state in which the second guide 52 moves to the second position. However, in a state in which the second guide 52 moves to the second position, the pair of side guides 52a is positioned on the wire Wf feeding path Wf, and the wire W fed in the forward direction by the feed unit 3 is bent by the adjusting portion 4 as described above so that the wire is guided between the pair of side guides 52a of the second guide 52.

[0169] Проволока W, направляемая между парой боковых направляющих 52a второй направляющей 52, подается в прямом направлении посредством блока 3 подачи таким образом, что проволока направляется в зацепляющую часть 70 скручивающего блока 7 посредством пары боковых направляющих 52a второй направляющей 52. После этого, когда определяется то, что концевой участок верхушки проволоки W подается в предварительно определенную позицию, блок 100B управления прекращает приведение в действие подающего электромотора 31. В силу этого, проволока W спирально наматывается вокруг арматурных стержней S. Следует отметить, что в состоянии, в котором вторая направляющая 52 не перемещается во вторую позицию, и вывод первого блока 12A вывода выключен, блок 100B управления не выполняет подачу проволоки W. В силу этого, проволока W не зацепляется с зацепляющей частью 70 скручивающего блока 7, и подавляется возникновение плохой подачи. Таким образом, когда вторая направляющая 52 расположена во второй позиции, проволока W может направляться в зацепляющую часть 70 скручивающего блока 7.[0169] The wire W guided between the pair of side guides 52a of the second guide 52 is fed in the forward direction by the feed unit 3 so that the wire is guided to the engaging portion 70 of the twisting unit 7 by the pair of side guides 52a of the second guide 52. Thereafter, when it is determined that the end portion of the tip of the wire W is fed to a predetermined position, the control unit 100B stops driving the feeding motor 31. Because of this, the wire W is helically wound around the reinforcing bars S. It should be noted that in a state in which the second guide 52 does not move to the second position, and the output of the first output unit 12A is turned off, the control unit 100B does not feed the wire W. Because of this, the wire W does not engage with the engaging portion 70 of the twisting unit 7, and the occurrence of poor feeding is suppressed. Thus, when the second guide 52 is located in the second position, the wire W can be guided into the engaging portion 70 of the twisting block 7.

[0170] После прекращения подачи проволоки W в прямом направлении, блок 100B управления вращает электромотор 80 в прямом направлении. Скручивающий электромотор 80 вращается в прямом направлении таким образом, что зацепляющая часть 70 приводится в действие посредством приводной части 71, и концевая сторона верхушки проволоки W удерживается посредством зацепляющей части 70.[0170] After stopping the wire W in the forward direction, the control unit 100B rotates the electric motor 80 in the forward direction. The twisting motor 80 is rotated in the forward direction so that the engaging part 70 is driven by the driving part 71, and the end side of the wire tip W is held by the engaging part 70.

[0171] Когда определяется то, что скручивающий электромотор 80 вращается до тех пор, пока проволока W не удерживается посредством зацепляющей части 70, блок 100B управления прекращает вращение скручивающего электромотора 80 и вращает подающий электромотор 31 в обратном направлении. Когда скручивающий электромотор 80 вращается до тех пор, пока проволока W не удерживается посредством зацепляющей части 70, движение подвижного элемента 83 передается в регулирующий элемент 42 посредством трансмиссионного механизма 44 таким образом, что регулирующий элемент 42 перемещается в позицию, в которой он не входит в контакт с помощью проволоки.[0171] When it is determined that the twist motor 80 rotates until the wire W is held by the engaging portion 70, the control unit 100B stops rotation of the twist motor 80 and rotates the feed motor 31 in the reverse direction. When the twisting motor 80 is rotated until the wire W is held by the engaging portion 70, the movement of the movable member 83 is transmitted to the adjusting member 42 by the transmission mechanism 44 so that the adjusting member 42 moves to a position where it does not come into contact with the help of a wire.

[0172] Когда подающий электромотор 31 вращается в обратном направлении, подающие шестерни 30 вращаются в обратном направлении таким образом, что проволока W подается в обратном направлении, обозначаемом с помощью стрелки R. Посредством операции подачи проволоки W в обратном направлении, проволока W наматывается в тесном контакте с арматурными стержнями S.[0172] When the feed motor 31 rotates in the reverse direction, the feed gears 30 rotate in the reverse direction so that the wire W is fed in the reverse direction, indicated by the arrow R. By the wire W reverse feed operation, the wire W is wound in a tight contact with reinforcing bars S.

[0173] Когда определяется то, что подающий электромотор 31 вращается в обратном направлении до тех пор, пока проволока W не наматывается на арматурные стержни S, блок 100B управления прекращает вращение подающего электромотора 31 и затем вращает скручивающий электромотор 80 в прямом направлении. Скручивающий электромотор 80 вращается в прямом направлении таким образом, что часть 61 с подвижным лезвием приводится в действие через трансмиссионный механизм 62 посредством подвижного элемента 83, и проволока W в силу этого отрезается.[0173] When it is determined that the feed motor 31 rotates in the reverse direction until the wire W is wound around the reinforcing bars S, the control unit 100B stops the rotation of the feed motor 31 and then rotates the twist motor 80 in the forward direction. The twisting motor 80 is rotated in the forward direction so that the movable blade portion 61 is driven through the transmission mechanism 62 by the movable member 83, and the wire W is thereby cut off.

[0174] После того, как проволока W отрезается, скручивающий электромотор 80 непрерывно вращается в прямом направлении, за счет этого вращая зацепляющую часть 70 с возможностью скручивать проволоку W.[0174] After the wire W is cut, the twisting motor 80 continuously rotates in the forward direction, thereby rotating the engaging portion 70 to twist the wire W.

[0175] Когда определяется то, что скручивающий электромотор 80 вращается в прямом направлении до тех пор, пока проволока W не скручивается, блок 100B управления вращает скручивающий электромотор 80 в обратном направлении. Скручивающий электромотор 80 вращается в обратном направлении таким образом, что зацепляющая часть 70 возвращается в начальную позицию, и удерживаемое состояние проволоки W в силу этого прекращается. В силу этого, проволока W, обвязывающая арматурные стержни S, может вытаскиваться из зацепляющей части 70.[0175] When it is determined that the twist motor 80 rotates in the forward direction until the wire W is twisted, the control unit 100B rotates the twist motor 80 in the reverse direction. The twisting motor 80 rotates in the reverse direction so that the engaging portion 70 returns to the initial position, and the holding state of the wire W is thereby terminated. Because of this, the wire W tying the reinforcing bars S can be pulled out from the engaging part 70.

[0176] Когда определяется то, что скручивающий электромотор 80 вращается в обратном направлении до тех пор, пока зацепляющая часть 70 и т.п. не возвращается в начальную позицию, блок 100B управления прекращает вращение скручивающего электромотора 80.[0176] When it is determined that the twisting motor 80 rotates in the reverse direction until the engaging portion 70 or the like does not return to the home position, the control unit 100B stops rotation of the twisting motor 80.

[0177] Рабочий перемещает машину 1B для обвязки арматурных стержней в направлении вытаскивания арматурных стержней S, обвязанных с помощью проволоки W, из отверстия 53 для вставки/вытаскивания. Когда сила подталкивания контактных частей 91A контактного элемента 9A не прикладывается посредством операции перемещения машины 1B для обвязки арматурных стержней в направлении вытаскивания арматурных стержней S из отверстия 53 для вставки/вытаскивания, вторая направляющая 52 перемещается из второй позиции в первую позицию посредством силы поджимающего элемента 54.[0177] The worker moves the rebar tying machine 1B in the direction of pulling out the reinforcing bars S tied with the wire W from the insertion/pull-out hole 53. When the pushing force of the contact parts 91A of the contact member 9A is not applied by the moving operation of the rebar tying machine 1B in the direction of pulling out the rebar S from the insertion/pull-out hole 53, the second guide 52 is moved from the second position to the first position by the force of the pressing member 54.

[0178] Когда вторая направляющая 52 перемещается в первую позицию, контактный элемент 9A подталкивается в направлении, в котором смещающая часть 93A отходит от первой направляющей 51B и перемещается в позицию готовности посредством вращения вокруг вала 90A в качестве опорной точки таким образом, что контактные части 91A выступают из образующей крышку части 11.[0178] When the second guide 52 is moved to the first position, the contact member 9A is pushed in the direction in which the bias portion 93A moves away from the first guide 51B and moves to the ready position by rotating around the shaft 90A as a reference point, so that the contact portions 91A protrude from the part forming the cover 11.

[0179] Операция рабочего для перемещения машины 1B для обвязки арматурных стержней в направлении вытаскивания арматурных стержней S, обвязанных с помощью проволоки W, из отверстия 53 для вставки/вытаскивания заставляет вторую направляющую 52 перемещаться в первую позицию таким образом, что интервал между концевым участком 52c второй направляющей 52 и концевым участком 51c первой направляющей 51 увеличивается. В силу этого, арматурные стержни S могут проще вытаскиваться из отверстия 53 для вставки/вытаскивания и могут проще перемещаться в следующее место для обвязки.[0179] The worker's operation to move the rebar tying machine 1B in the direction of pulling out the rebar S tied with the wire W from the insertion/pull hole 53 causes the second guide 52 to move to the first position so that the spacing between the end portion 52c the second guide 52 and the end portion 51c of the first guide 51 is increased. Because of this, the reinforcing bars S can be more easily pulled out of the insertion/pull-out hole 53 and can be more easily moved to the next tying location.

[0180] Фиг.26A и 26B являются видами сбоку, иллюстрирующими модифицированный вариант осуществления подвижной направляющей части. В подвижной направляющей части по модифицированному варианту осуществления, контактный элемент 9B, с которым входят в контакт арматурные стержни S, и соединительная часть 92B, соединенная со второй направляющей 52, сконструированы посредством отдельных компонентов, вместо конструирования как единое целое. Контактный элемент 9B также выполнен с возможностью линейно перемещаться.[0180] FIGS. 26A and 26B are side views illustrating a modified embodiment of the movable guide portion. In the movable guide portion of the modified embodiment, the contact member 9B with which the reinforcing bars S come into contact and the connecting portion 92B connected to the second guide 52 are constructed by separate components instead of being constructed as a whole. The contact element 9B is also linearly movable.

[0181] Контактный элемент 9B присоединяется к боковой части для второй части 302 корпуса с поддержкой посредством множества валов 94B. Контактный элемент 9B имеет форму, протягивающуюся в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, концевой участок верхушки в первом направлении содержит контактные части 91B, обращенные к отверстию 53 для вставки/вытаскивания, и часть на одной стороне во втором направлении, обозначаемом с помощью стрелки A2, содержит приводную часть 95B для приведения в действие соединительной части 92B. Приводная часть 95B сконструирована посредством скошенной поверхности, имеющей неровность в первом направлении.[0181] The contact member 9B is attached to the side portion for the second housing portion 302 supported by a plurality of shafts 94B. The contact member 9B has a shape extending in the first direction, indicated by the arrow A1, the tip end portion in the first direction has the contact portions 91B facing the insertion/pull-out hole 53, and a portion on one side in the second direction, indicated by the arrow A2 includes a driving part 95B for driving the connecting part 92B. The driving part 95B is constructed by a beveled surface having an unevenness in the first direction.

[0182] Контактный элемент 9B имеет продолговатые отверстия 96B в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, и валы 94B вставляются в продолговатые отверстия 96B. В силу этого, контактный элемент 9B может перемещаться в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, относительно второй части 302 корпуса, и выполнен с возможностью перемещаться между позицией готовности (фиг.26A), в которой контактные части 91B выступают из образующей крышку части 11 в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, и позицией для приведения в действие (фиг.26B), в которой контактные части 91B приближаются вплотную к образующей крышку части 11.[0182] The contact member 9B has elongated holes 96B in the first direction, indicated by the arrow A1, and the shafts 94B are inserted into the elongated holes 96B. Because of this, the contact member 9B is movable in a first direction, denoted by an arrow A1, relative to the second housing part 302, and is movable between a ready position (FIG. 26A) in which the contact parts 91B protrude from the cover-forming part 11 into the insertion/pull-out hole 53, and an actuating position (FIG. 26B) at which the contact portions 91B come close to the cover-forming portion 11.

[0183] Контактный элемент 9B поджимается в направлении перемещения в позицию готовности посредством поджимающего элемента (не показан) и удерживается в позиции готовности.[0183] The contact member 9B is pressed in the direction of movement to the ready position by a pressing member (not shown) and held in the ready position.

[0184] Соединительная часть 92B присоединяется к образующей крышку части 11 с поддержкой посредством вала 90B. Соединительная часть 92B содержит приводимую часть 97B, которая может входить в контакт с возможностью скольжения с приводной частью 95B контактного элемента 9B, на одной стороне с размещением вала 90B между ними, и содержит смещающую часть 93B, которая находится в контакте с частью на противоположной стороне относительно стороны второй направляющей 52, обращенной к первой направляющей 51B, на другой стороне, с размещением вала 90B между ними.[0184] The connecting portion 92B is attached to the lid-forming portion 11 with support via the shaft 90B. The connecting part 92B includes a driven part 97B that can slidably engage with the driving part 95B of the contact member 9B on one side with a shaft 90B therebetween, and includes a biasing part 93B that is in contact with the part on the opposite side with respect to the side of the second guide 52 facing the first guide 51B on the other side, with the shaft 90B placed therebetween.

[0185] В состоянии, в котором арматурные стержни S не находятся в контакте с контактными частями 91B контактного элемента 9B, контактный элемент 9B поджимается в направлении, в котором контактные части 91B выступают из образующей крышку части 11, посредством поджимающего элемента (не показан), отдельного от поджимающего элемента 54 для поджимания второй направляющей 52, за счет этого перемещаясь в позицию готовности, показанную на фиг.26A. Когда контактный элемент 9B перемещается в позицию готовности, соединительная часть 92B может вращаться вокруг вала 90B в качестве опорной точки в направлении, в котором приводимая часть 97B перемещается согласно неровной форме приводной части 95B контактного элемента 9B, и смещающая часть 93B отходит от первой направляющей 51B. В силу этого, вторая направляющая 52 поджимается посредством поджимающего элемента 54 и перемещается в первую позицию. Позиция второй направляющей 52 обнаруживается посредством первого блока 12A вывода, описанного со ссылкой на фиг.7, и вывод первого блока 12A вывода становится выключенным в состоянии, в котором вторая направляющая 52 перемещается в первую позицию.[0185] In a state in which the reinforcing bars S are not in contact with the contact portions 91B of the contact member 9B, the contact member 9B is pressed in the direction in which the contact portions 91B protrude from the cover forming portion 11 by a pressing member (not shown) separate from the pressing member 54 for pressing the second rail 52, thereby moving to the standby position shown in FIG. 26A. When the contact member 9B moves to the standby position, the connecting portion 92B can rotate around the shaft 90B as a reference point in the direction in which the driven portion 97B moves according to the uneven shape of the driving portion 95B of the contact member 9B, and the bias portion 93B moves away from the first guide 51B. Because of this, the second guide 52 is pressed by the pressing member 54 and moved to the first position. The position of the second guide 52 is detected by the first output unit 12A described with reference to FIG. 7, and the output of the first output unit 12A becomes off in a state in which the second guide 52 moves to the first position.

[0186] Когда арматурные стержни S прижимаются к контактным частям 91B, контактный элемент 9B перемещается в позицию для приведения в действие вдоль первого направления, обозначаемого с помощью стрелки A1. Когда контактный элемент 9B перемещается в позицию для приведения в действие, приводимая часть 97B соединительной части 92B перемещается согласно неровной форме приводной части 95B контактного элемента 9B, и смещающая часть 93B перемещается к первой направляющей 51B посредством вращения соединительной части 92B вокруг вала 90B в качестве опорной точки. В силу этого, смещающая часть 93B подталкивает вторую направляющую 52 таким образом, что вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию. В состоянии, в котором вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию, вывод первого блока 12A вывода становится включенным. Позиция второй направляющей 52 также может обнаруживаться посредством первого блока 12B вывода, описанного со ссылкой на фиг.12A и 12B.[0186] When the reinforcing bars S are pressed against the contact portions 91B, the contact member 9B moves to a driving position along the first direction, indicated by the arrow A1. When the contact member 9B moves to the driving position, the driven portion 97B of the connecting portion 92B moves according to the uneven shape of the driving portion 95B of the contact member 9B, and the biasing portion 93B moves toward the first guide 51B by rotating the connecting portion 92B around the shaft 90B as a reference point . Because of this, the biasing portion 93B pushes the second guide 52 so that the second guide 52 moves to the second position. In a state in which the second guide 52 moves to the second position, the output of the first output unit 12A becomes turned on. The position of the second guide 52 can also be detected by the first output unit 12B described with reference to FIGS. 12A and 12B.

Таким образом, контакт арматурных стержней S с контактными частями 91B и перемещение смещающей части 93B вследствие контакта арматурных стержней S с контактными частями 91B заставляет вторую направляющую 52 перемещаться из первой позиции во вторую позицию.Thus, the contact of the reinforcing bars S with the contact parts 91B and the movement of the biasing part 93B due to the contact of the reinforcing bars S with the contact parts 91B causes the second guide 52 to move from the first position to the second position.

[0187] Когда контактный элемент 9B перемещается в позицию для приведения в действие таким образом, что вторая направляющая 52 перемещается вторая позиция, и обнаруживается то, что вывод первого блока 12A вывода становится включенным, в состоянии, в котором рабочая часть 304t приводится в работу, и в силу этого обнаруживается то, что вывод второго блока 15 вывода становится включенным, блок 100B управления, показанный на фиг.25, управляет подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W, как описано выше. Альтернативно, когда рабочая часть 304t приводится в работу, и в силу этого обнаруживается то, что вывод второго блока 15 вывода становится включенным, в состоянии, в котором арматурные стержни S прижимаются к контактным частям 91B контактного элемента 9B, и в силу этого обнаруживается то, что вывод первого блока 12A вывода становится включенным, блок 100B управления может управлять подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W. Следует отметить, что рабочая часть 304t и второй блок 15 вывода могут не предоставляться, и когда арматурные стержни S прижимаются к контактным частям 91B контактного элемента 9B, и в силу этого обнаруживается то, что вывод первого блока 12A вывода становится включенным, блок управления может управлять подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W.[0187] When the contact member 9B moves to the driving position such that the second guide 52 moves to the second position, and it is found that the output of the first output unit 12A becomes turned on, in the state in which the operation part 304t is driven, and because of this, it is detected that the output of the second output unit 15 becomes turned on, the control unit 100B shown in FIG. as described above. Alternatively, when the working part 304t is put into operation, and thereby it is detected that the output of the second output unit 15 becomes on, in a state in which the reinforcing bars S are pressed against the contact portions 91B of the contact member 9B, and thereby it is detected that that the output of the first output unit 12A becomes turned on, the control unit 100B can control the supply motor 31 and the twist motor 80 so as to execute the tying sequence of the reinforcing bars S with the wire W. It should be noted that the working part 304t and the second output unit 15 can not be provided, and when the reinforcing bars S are pressed against the contact portions 91B of the contact member 9B, and thereby detecting that the output of the first output unit 12A becomes turned on, the control unit can control the feed motor 31 and the twist motor 80 so as to execute the sequence operations of tying reinforcing bars S with wire W.

[0188] Контактный элемент 9B содержит продолговатые отверстия 96B в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, и валы 94B вставляются в продолговатое отверстие 96B таким образом, что контактный элемент 9B линейно перемещается в первом направлении. В ходе операции вставки арматурных стержней S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания между первой направляющей 51B и второй направляющей 52, машина 1B для обвязки арматурных стержней перемещается в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1. Вследствие относительного перемещения машины 1B для обвязки арматурных стержней и арматурных стержней S, контактные части 91B контактного элемента 9B подталкиваются посредством силы вдоль первого направления, обозначаемого с помощью стрелки A1. В силу этого, направление перемещения контактного элемента 9B становится направлением вдоль направления силы, посредством которой арматурные стержни S подталкивают контактные части 91B посредством относительного перемещения машины 1B для обвязки арматурных стержней и арматурных стержней S. Напротив, контактный элемент 9B и соединительная часть 92B сконструированы посредством отдельных компонентов таким образом, что соединительная часть 92B может перемещать вторую направляющую 52 посредством вращения вокруг вала 90B в качестве опорной точки. В силу этого, можно оптимизировать направление перемещения контактного элемента 9B, который подталкивается и приводится в действие посредством арматурных стержней S, и направление перемещения соединительной части 92B для перемещения второй направляющей 52, соответственно.[0188] The contact member 9B includes elongated holes 96B in the first direction, denoted by the arrow A1, and the shafts 94B are inserted into the elongated hole 96B such that the contact member 9B moves linearly in the first direction. During the operation of inserting the reinforcing bars S into the insertion/pull-out hole 53 between the first guide 51B and the second guide 52, the rebar binding machine 1B moves in the first direction, indicated by the arrow A1. Due to the relative movement of the reinforcing bar binding machine 1B and the reinforcing bars S, the contact portions 91B of the contact member 9B are pushed by force along the first direction indicated by the arrow A1. By virtue of this, the moving direction of the contact member 9B becomes a direction along the direction of the force by which the reinforcing bars S push the contact portions 91B through the relative movement of the reinforcing bar binding machine 1B and the reinforcing bar S. On the contrary, the contact member 9B and the connection portion 92B are constructed by separate components so that the connecting part 92B can move the second guide 52 by rotating around the shaft 90B as a reference point. Because of this, it is possible to optimize the movement direction of the contact member 9B, which is pushed and driven by the reinforcing bars S, and the movement direction of the movement connecting portion 92B of the second guide 52, respectively.

[0189] Фиг.27A, 27B, 28A и 28B являются видами сбоку, иллюстрирующими модифицированные варианты осуществления блока вывода, выполненного с возможностью обнаруживать контактный элемент. На фиг.27A, 27B, 28A и 28B, когда обнаруживается то, что контактный элемент перемещается в позицию для приведения в действие, определяется то, что вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию.[0189] FIGS. 27A, 27B, 28A and 28B are side views illustrating modified embodiments of an output unit configured to detect a contact element. In FIGS. 27A, 27B, 28A and 28B, when it is detected that the contact member is moving to the actuation position, it is determined that the second guide 52 is moving to the second position.

[0190] Как описано со ссылкой на фиг.24A и 24B, фиг.27A и 27B иллюстрируют конфигурацию, в которой вторая направляющая 52 перемещается в первую позицию и вторую позицию посредством операции вращения вокруг вала 52b в качестве опорной точки, и вторая направляющая 52 поджимается в направлении перемещения из второй позиции в первую позицию посредством поджимающего элемента (не показан) и удерживается в первой позиции. В этой конфигурации, предусмотрен первый блок 14A вывода, выполненный с возможностью обнаруживать то, что контактный элемент перемещается в позицию для приведения в действие. Следует отметить, что в настоящем примере, контактный элемент 9A перемещается посредством силы поджимающего элемента (не показан) для поджимания второй направляющей 52. Тем не менее, может предоставляться другой поджимающий элемент для поджимания контактного элемента 9A.[0190] As described with reference to FIGS. 24A and 24B, FIGS. 27A and 27B illustrate a configuration in which the second guide 52 is moved to the first position and the second position by a rotation operation around the shaft 52b as a reference point, and the second guide 52 is pressed in the direction of movement from the second position to the first position by means of a clamping element (not shown) and is held in the first position. In this configuration, a first output unit 14A is provided, configured to detect that the contact member is moving to a position to be actuated. It should be noted that in the present example, the contact member 9A is moved by the force of a pressing member (not shown) to pressurize the second guide 52. However, another pressing member may be provided to pressurize the contact member 9A.

[0191] Первый блок 14A вывода может иметь аналогичную конфигурацию с первым блоком 12A вывода, описанным со ссылкой на фиг.7. Например, его вывод изменяется посредством смещения перемещаемого элемента 140. В настоящем примере, как показано на фиг.27A, когда контактный элемент 9A перемещается в позицию готовности, контактные части 91A контактного элемента 9A перемещаются в направлении от перемещаемого элемента 140. Таким образом, в состоянии, в котором контактный элемент 9A перемещается в позицию готовности, вывод первого блока 14A вывода задается в качестве отключенного состояния. Напротив, как показано на фиг.27B, когда контактный элемент 9A перемещается в позицию для приведения в действие, контактные части 91A контактного элемента 9A перемещаются в направлении подталкивания перемещаемого элемента 140. Таким образом, в состоянии, в котором контактный элемент 9A перемещается в позицию для приведения в действие, вывод первого блока 14A вывода задается в качестве включенного состояния.[0191] The first output unit 14A may have a similar configuration to the first output unit 12A described with reference to FIG. For example, its output is changed by the displacement of the movable member 140. In the present example, as shown in FIG. , in which the contact member 9A moves to the standby position, the output of the first output unit 14A is set as the off state. On the contrary, as shown in FIG. 27B, when the contact member 9A is moved to the driving position, the contact portions 91A of the contact member 9A are moved in the pushing direction of the moving member 140. Thus, in a state in which the contact member 9A is moved to the position for actuation, the output of the first output block 14A is set as an on state.

[0192] Как показано на фиг.27A в состоянии, в котором вторая направляющая 52 расположена в первой позиции, контактный элемент 9A подталкивается в направлении, в котором смещающая часть 93A отходит от первой направляющей 51, и перемещается в позицию готовности посредством вращения вокруг вала 90A в качестве опорной точки. В состоянии, в котором контактный элемент 9A перемещается в позицию готовности, вывод первого блока 14A вывода становится выключенным.[0192] As shown in FIG. 27A, in a state in which the second guide 52 is located at the first position, the contact member 9A is pushed in the direction in which the bias portion 93A moves away from the first guide 51, and moves to the ready position by rotating around the shaft 90A as a reference point. In the state in which the contact member 9A moves to the standby position, the output of the first output unit 14A becomes turned off.

[0193] Когда контактные части 91A прижимаются к арматурным стержням S, контактные части 91A перемещаются в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, так что контактный элемент 9A вращается вокруг вала 90A в качестве опорной точки и перемещается в позицию для приведения в действие, как показано на фиг.27B. В состоянии, в котором контактный элемент 9A перемещается в позицию готовности, вывод первого блока 14A вывода становится включенным. Помимо этого, когда контактный элемент 9A перемещается в позицию для приведения в действие, смещающая часть 93A перемещается к первой направляющей 51B посредством вращения соединительной части 92A вокруг вала 90A в качестве опорной точки. В силу этого, смещающая часть 93A подталкивает вторую направляющую 52 таким образом, что вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию. Следовательно, обнаруживается то, что контактный элемент 9A перемещается в позицию для приведения в действие таким образом, что может определяться то, что вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию. Таким образом, контакт арматурных стержней S с контактными частями 91A и перемещение смещающей части 93A вследствие контакта арматурных стержней S с контактной частью 91A заставляет вторую направляющую 52 перемещаться из первой позиции во вторую позицию.[0193] When the contact parts 91A are pressed against the reinforcing bars S, the contact parts 91A move in the first direction, indicated by the arrow A1, so that the contact part 9A rotates around the shaft 90A as a reference point, and moves to the driving position as shown in Fig.27B. In the state in which the contact member 9A moves to the ready position, the output of the first output unit 14A becomes turned on. In addition, when the contact member 9A moves to the driving position, the biasing portion 93A moves toward the first guide 51B by rotating the connecting portion 92A around the shaft 90A as a reference point. Because of this, the biasing portion 93A pushes the second guide 52 so that the second guide 52 moves to the second position. Therefore, it is detected that the contact member 9A moves to the driving position, so that it can be determined that the second guide 52 moves to the second position. Thus, the contact of the reinforcing bars S with the contact portions 91A and the movement of the biasing portion 93A due to the contact of the reinforcing bars S with the contact portion 91A causes the second guide 52 to move from the first position to the second position.

[0194] Когда контактный элемент 9A перемещается в позицию для приведения в действие, и в силу этого обнаруживается то, что вывод первого блока 14A вывода становится включенным, в состоянии, в котором рабочая часть 304t приводится в работу, и в силу этого обнаруживается то, что вывод второго блока 15 вывода становится включенным, блок 100B управления, показанный на фиг.25, управляет подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W, как описано выше. Альтернативно, когда рабочая часть 304t приводится в работу, и в силу этого обнаруживается то, что вывод второго блока 15 вывода становится включенным, в состоянии, в котором арматурные стержни S прижимаются к контактным частям 91A контактного элемента 9A, и в силу этого обнаруживается то, что вывод первого блока 14A вывода становится включенным, блок 100B управления может управлять подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W. Следует отметить, что рабочая часть 304t и второй блок 15 вывода могут не предоставляться, и когда арматурные стержни S прижимаются к контактным частям 91A контактного элемента 9A, и в силу этого обнаруживается то, что вывод первого блока 14A вывода становится включенным, блок управления может управлять подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W.[0194] When the contact member 9A is moved to the driving position, and because of this, it is detected that the output of the first output unit 14A becomes turned on, in the state in which the operation part 304t is driven, and because of this, it is detected that that the output of the second output unit 15 becomes turned on, the control unit 100B shown in FIG. 25 controls the feeding motor 31 and the twisting motor 80 so as to perform the tying sequence of reinforcing bars S with wire W as described above. Alternatively, when the working part 304t is put into operation, and thereby it is detected that the output of the second output unit 15 becomes on, in a state in which the reinforcing bars S are pressed against the contact portions 91A of the contact member 9A, and thereby it is detected that that the output of the first output unit 14A becomes turned on, the control unit 100B can control the feed motor 31 and the twist motor 80 so as to execute the sequence of tying the reinforcing bars S with the wire W. It should be noted that the working part 304t and the second output unit 15 can not be provided, and when the reinforcing bars S are pressed against the contact portions 91A of the contact member 9A, and thereby detecting that the output of the first output unit 14A becomes turned on, the control unit can control the feed motor 31 and the twist motor 80 so as to execute the sequence operations of tying reinforcing bars S with wire W.

[0195] Как описано со ссылкой на фиг.26A и 26B, фиг.28A и 28B иллюстрируют конфигурацию, в которой контактный элемент 9B, с которым входят в контакт арматурные стержни S, и соединительная часть 92B, соединенная со второй направляющей 52, сконструированы посредством отдельных компонентов, вместо конструирования как единое целое, и контактный элемент 9B линейно перемещается. В этих конфигурациях, предусмотрен первый блок 14A вывода, выполненный с возможностью обнаруживать то, что контактный элемент 9B перемещается в позицию для приведения в действие.[0195] As described with reference to FIGS. 26A and 26B, FIGS. 28A and 28B illustrate a configuration in which the contact member 9B with which the reinforcing bars S come into contact and the connecting portion 92B connected to the second guide 52 are constructed by separate components, instead of being constructed as a whole, and the contact member 9B moves linearly. In these configurations, a first output unit 14A is provided, configured to detect that the contact member 9B is moving to a position to be actuated.

[0196] Как показано на фиг.28A, когда контактный элемент 9B перемещается в позицию готовности, контактный элемент 9B перемещается в направлении от перемещаемого элемента 140 первого блока 14A вывода. Таким образом, в состоянии, в котором контактный элемент 9B перемещается в позицию готовности, вывод первого блока 14A вывода задается в качестве отключенного состояния. Напротив, как показано на фиг.28B, когда контактный элемент 9B перемещается в позицию для приведения в действие, контактный элемент 9B перемещается в направлении подталкивания перемещаемого элемента 140. Таким образом, в состоянии, в котором контактный элемент 9B перемещается в позицию для приведения в действие, вывод первого блока 14A вывода задается в качестве включенного состояния.[0196] As shown in FIG. 28A, when the contact member 9B moves to the ready position, the contact member 9B moves in the direction away from the moved member 140 of the first output unit 14A. Thus, in the state in which the contact member 9B moves to the ready position, the output of the first output unit 14A is set as the off state. On the contrary, as shown in FIG. 28B, when the contact member 9B moves to the actuation position, the contact member 9B moves in the pushing direction of the moved member 140. Thus, in a state in which the contact member 9B moves to the actuating position , the output of the first output block 14A is set as an on state.

[0197] В состоянии, в котором арматурные стержни S не входят в контакт с контактными частями 91B контактного элемента 9B, контактный элемент 9B поджимается в направлении, в котором контактные части 91B выступают из образующей крышку части 11 посредством поджимающего элемента (не показан), и в силу этого перемещается в позицию готовности, показанную на фиг.28A. В состоянии, в котором контактный элемент 9B перемещается в позицию готовности, вывод первого блока 14A вывода становится выключенным. Помимо этого, когда контактный элемент 9B перемещается в позицию готовности, соединительная часть 92B может вращаться вокруг вала 90B в качестве опорной точки в направлении, в котором приводимая часть 97B перемещается согласно неровной форме приводной части 95B контактного элемента 9B, и смещающая часть 93B отходит от первой направляющей 51. В силу этого, вторая направляющая 52 поджимается посредством другого поджимающего элемента (не показан) и перемещается в первую позицию.[0197] In a state in which the reinforcing bars S do not come into contact with the contact portions 91B of the contact member 9B, the contact member 9B is pressed in the direction in which the contact portions 91B protrude from the cover forming portion 11 by a pressing member (not shown), and thereby moves to the standby position shown in FIG. 28A. In the state in which the contact member 9B moves to the ready position, the output of the first output unit 14A becomes turned off. In addition, when the contact member 9B moves to the standby position, the connecting portion 92B can rotate around the shaft 90B as a reference point in the direction in which the driving portion 97B moves according to the uneven shape of the driving portion 95B of the contact member 9B, and the biasing portion 93B moves away from the first guide 51. Because of this, the second guide 52 is pressed by another pressing member (not shown) and moved to the first position.

[0198] Когда арматурные стержни S прижимаются к контактным частям 91B, контактный элемент 9B перемещается в позицию для приведения в действие вдоль первого направления, обозначаемого с помощью стрелки A1, как показано на фиг.28B. В состоянии, в котором контактный элемент 9B перемещается в позицию для приведения в действие, вывод первого блока 14A вывода становится включенным. Помимо этого, когда контактный элемент 9B перемещается в позицию для приведения в действие, приводимая часть 97B соединительной части 92B перемещается согласно неровной форме приводной части 95B контактного элемента 9B, и смещающая часть 93B перемещается к первой направляющей 51B посредством вращения соединительной части 92B вокруг вала 90B в качестве опорной точки. В силу этого, смещающая часть 93B подталкивает вторую направляющую 52 таким образом, что вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию. Следовательно, обнаруживается то, что контактный элемент 9B перемещается в позицию для приведения в действие таким образом, что может определяться то, что вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию. Таким образом, контакт арматурных стержней S с контактными частями 91B и перемещение смещающей части 93B вследствие контакта арматурных стержней S с контактными частями 91B заставляет вторую направляющую 52 перемещаться из первой позиции во вторую позицию.[0198] When the reinforcing bars S are pressed against the contact portions 91B, the contact member 9B moves to a position for actuation along the first direction, indicated by the arrow A1, as shown in Fig. 28B. In the state in which the contact member 9B moves to the actuation position, the output of the first output unit 14A becomes turned on. In addition, when the contact member 9B moves to the driving position, the driving portion 97B of the connecting portion 92B moves according to the uneven shape of the driving portion 95B of the contact member 9B, and the biasing portion 93B moves toward the first guide 51B by rotating the connecting portion 92B around the shaft 90B in as a reference point. Because of this, the biasing portion 93B pushes the second guide 52 so that the second guide 52 moves to the second position. Therefore, it is detected that the contact member 9B moves to the driving position, so that it can be determined that the second guide 52 moves to the second position. Thus, the contact of the reinforcing bars S with the contact parts 91B and the movement of the biasing part 93B due to the contact of the reinforcing bars S with the contact parts 91B causes the second guide 52 to move from the first position to the second position.

[0199] Когда контактный элемент 9A перемещается в позицию для приведения в действие, и в силу этого обнаруживается то, что вывод первого блока 14A вывода становится включенным, в состоянии, в котором рабочая часть 304t приводится в работу, и в силу этого обнаруживается то, что вывод второго блока 15 вывода становится включенным, блок 100B управления, показанный на фиг.25, управляет подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W, как описано выше. Альтернативно, когда рабочая часть 304t приводится в работу, и в силу этого обнаруживается то, что вывод второго блока 15 вывода становится включенным, в состоянии, в котором арматурные стержни S прижимаются к контактным частям 91B контактного элемента 9B, и в силу этого обнаруживается то, что вывод первого блока 14A вывода становится включенным, блок 100B управления может управлять подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W. Следует отметить, что рабочая часть 304t и второй блок 15 вывода могут не предоставляться, и когда арматурные стержни S прижимаются к контактным частям 91B контактного элемента 9B, и в силу этого обнаруживается то, что вывод первого блока 14A вывода становится включенным, блок управления может управлять подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W.[0199] When the contact member 9A is moved to the driving position, and because of this it is detected that the output of the first output unit 14A becomes turned on, in the state in which the operation part 304t is driven, and because of this, it is detected that that the output of the second output unit 15 becomes turned on, the control unit 100B shown in FIG. 25 controls the feeding motor 31 and the twisting motor 80 so as to perform the tying sequence of reinforcing bars S with wire W as described above. Alternatively, when the working part 304t is put into operation, and thereby it is detected that the output of the second output unit 15 becomes on, in a state in which the reinforcing bars S are pressed against the contact portions 91B of the contact member 9B, and thereby it is detected that that the output of the first output unit 14A becomes turned on, the control unit 100B can control the feed motor 31 and the twist motor 80 so as to execute the sequence of tying the reinforcing bars S with the wire W. It should be noted that the working part 304t and the second output unit 15 can not be provided, and when the reinforcing bars S are pressed against the contact portions 91B of the contact member 9B, and thereby detecting that the output of the first output unit 14A becomes turned on, the control unit can control the feed motor 31 and the twist motor 80 so as to execute the sequence operations of tying reinforcing bars S with wire W.

[0200] Пример машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления [0200] An example of the rebar tying machine of the third embodiment

Фиг.29 является функциональной блок-схемой машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления. Машина 1C для обвязки арматурных стержней включает в себя блок 101 обнаружения, выполненный с возможностью обнаруживать арматурные стержни S. Блок 101 обнаружения сконструирован посредством контактного датчика, такого как пьезоэлектрический элемент, бесконтактного датчика, такого как датчик изображений и т.п., и выполнен с возможностью обнаруживать то, что арматурные стержни S вставляются в отверстие 53 для вставки/вытаскивания между первой направляющей 51 или первой направляющей 51B и второй направляющей 52, показанной на фиг.1, и т.п.29 is a functional block diagram of a reinforcing bar tying machine according to the third embodiment. The rebar tying machine 1C includes a detection unit 101 configured to detect the reinforcing bars S. The detection unit 101 is constructed by a contact sensor such as a piezoelectric element, a non-contact sensor such as an image sensor or the like, and is configured with being able to detect that reinforcing bars S are inserted into the insertion/pull-out hole 53 between the first guide 51 or the first guide 51B and the second guide 52 shown in FIG. 1, and the like.

[0201] Когда из вывода блока 101 обнаружения обнаруживается то, что арматурные стержни S вставляются в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, блок 100C управления управляет электромотором 102 для открытия/закрытия направляющих таким образом, чтобы перемещать вторую направляющую 52 из первой позиции во вторую позицию.[0201] When it is detected from the output of the detection unit 101 that the reinforcing bars S are inserted into the insertion/pull-out hole 53, the control unit 100C controls the guide opening/closing motor 102 so as to move the second guide 52 from the first position to the second position .

[0202] Следует отметить, что когда обнаруживается то, что вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию, блок 100C управления управляет подающим электромотором 31, выполненным с возможностью приводить в действие подающие шестерни 30, и скручивающим электромотором 80, выполненным с возможностью приводить в действие скручивающий блок 7 и т.п., так чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W.[0202] It should be noted that when it is detected that the second guide 52 is moving to the second position, the control unit 100C controls the feeding motor 31 configured to drive the feeding gears 30 and the twisting motor 80 configured to drive the twisting block 7, etc., so as to perform the sequence of operations of tying reinforcing bars S with wire W.

[0203] Пример машины для обвязки арматурных стержней по четвертому варианту осуществления [0203] An example of the reinforcing bar strapping machine of the fourth embodiment

Фиг.30A, 30B, 31A, 31B, 32A и 32B являются видами сбоку, иллюстрирующими основные части машины для обвязки арматурных стержней по четвертому варианту осуществления.30A, 30B, 31A, 31B, 32A and 32B are side views illustrating the main parts of the reinforcing bar binding machine of the fourth embodiment.

[0204] Машина для обвязки арматурных стержней по четвертому варианту осуществления имеет конфигурацию, в которой контактный элемент и вторая направляющая не работают в ассоциации друг с другом. Машина 1D для обвязки арматурных стержней, показанная на фиг.30A и 30B, включает в себя направляющую часть 5, выполненную с возможностью направлять проволоку. Направляющая часть 5 имеет первую направляющую 51 и вторую направляющую 52. Первая направляющая 51 и вторая направляющая 52 присоединяются к концевому участку на передней стороне образующей корпус части 10 и проходят в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1. Вторая направляющая 52 предусмотрена обращенной к первой направляющей 51 во втором направлении, ортогональном к первому направлению и обозначаемом с помощью стрелки A2. Вторая направляющая 52 может быть выполнена с возможностью перемещаться в направлении к и от первой направляющей 51 посредством вращения вокруг вала (не показан) в качестве опорной точки.[0204] The reinforcing bar binding machine of the fourth embodiment has a configuration in which the contact member and the second guide do not operate in association with each other. The rebar tying machine 1D shown in FIGS. 30A and 30B includes a guide portion 5 configured to guide the wire. The guide portion 5 has a first guide 51 and a second guide 52. The first guide 51 and the second guide 52 are attached to an end portion on the front side of the body-forming portion 10 and extend in a first direction, indicated by an arrow A1. The second guide 52 is provided to face the first guide 51 in a second direction orthogonal to the first direction and denoted by the arrow A2. The second guide 52 may be configured to move towards and away from the first guide 51 by rotating around a shaft (not shown) as a reference point.

[0205] Машина 1D для обвязки арматурных стержней включает в себя контактный элемент 9D, с которым входят в контакт арматурные стержни S, вставленные в отверстие 53 для вставки/вытаскивания между первой направляющей 51 и второй направляющей 52. Контактный элемент 9D поддерживается с возможностью вращения посредством вала 90D и присоединяется к образующей корпус части 10 через образующая крышку часть 11. Контактный элемент 9D содержит контактные части 91D, предоставленные на одной стороне относительно вала 90D с возможностью входить в контакт с арматурными стержнями S. Контактные части 91D контактного элемента 9D проходят из вала 90D к первой направляющей 51 вдоль второго направления, обозначаемого с помощью стрелки A2.[0205] The rebar tying machine 1D includes a contact member 9D with which reinforcing bars S inserted into the insert/pull hole 53 between the first guide 51 and the second guide 52 come into contact. The contact member 9D is rotatably supported by shaft 90D and is connected to the body-forming part 10 via the cover-forming part 11. The contact element 9D includes contact parts 91D provided on one side with respect to the shaft 90D with the ability to come into contact with the reinforcing bars S. The contact parts 91D of the contact element 9D extend from the shaft 90D to the first guide 51 along the second direction, indicated by the arrow A2.

[0206] Контактный элемент 9D имеет вал 90D, предоставленный рядом с центром между первой направляющей 51 и второй направляющей 52. Контактный элемент 9D также имеет пару контактных частей 91D, предоставленных между первой направляющей 51 и второй направляющей 52 из окрестности части, поддерживаемой посредством вала 90D, к стороне первой направляющей 51. Контактные части 91D предусмотрены на обеих сторонах в третьем направлении с интервалом, через который может проходить проволока W, обвязывающая арматурные стержни S. Контактные части 91D проходят в левую и правую стороны первой направляющей 51.[0206] The contact member 9D has a shaft 90D provided near the center between the first guide 51 and the second guide 52. The contact member 9D also has a pair of contact portions 91D provided between the first guide 51 and the second guide 52 from the vicinity of the portion supported by the shaft 90D , to the side of the first guide 51. The contact parts 91D are provided on both sides in the third direction with an interval through which the wire W binding the reinforcing bars S can pass. The contact parts 91D extend to the left and right sides of the first guide 51.

[0207] Контактный элемент 9D выполнен с возможностью вращаться вокруг вала 90D в качестве опорной точки относительно образующей корпус части 10, за счет этого перемещаясь между позицией готовности (фиг.30A), в которой контактные части 91D выступают из образующей крышку части 11 в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, и позицией для приведения в действие (фиг.30B), в которой контактные части 91D приближаются вплотную к образующей крышку части 11. Контактный элемент 9D поджимается в направлении перемещения в позицию готовности посредством поджимающего элемента (не показан) и удерживается в позиции готовности.[0207] The contact member 9D is rotatable about the shaft 90D as a reference point with respect to the body forming part 10, thereby moving between the ready position (FIG. 30A) in which the contact parts 91D protrude from the cover forming part 11 into the opening 53 for insertion/pull-out, and an actuating position (FIG. 30B) in which the contact parts 91D come close to the cover-forming part 11. The contact element 9D is pressed in the direction of movement to the ready position by a pressing member (not shown) and held in readiness positions.

[0208] Когда два пересекающихся арматурных стержня S вставляются в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, один арматурный стержень S расположен в одной боковой части первой направляющей 51, и другой арматурный стержень S расположен в другой боковой части первой направляющей 51. В конфигурации, в которой пара контактных частей контактного элемента предусмотрена между первой направляющей и второй направляющей, но не проходит в левую и правую стороны первой направляющей, уменьшается площадь контактных частей, в которых могут входить в контакт арматурные стержни, так что может быть затруднительным заставлять арматурные стержни надежно контактировать с контактными частями.[0208] When two intersecting rebars S are inserted into the insertion/pull-out hole 53, one rebar S is located in one side of the first guide 51, and the other rebar S is located in the other side of the first guide 51. In a configuration in which a pair of contact portions of the contact member are provided between the first guide and the second guide, but do not extend into the left and right sides of the first guide, the area of the contact portions where the reinforcing bars can come into contact is reduced, so that it may be difficult to make the reinforcing bars reliably contact the contact parts.

[0209] Напротив, пара контактных частей 91D контактного элемента 9D проходит из места между первой направляющей 51 и второй направляющей 52 к левой и правой сторонам первой направляющей 51. В силу этого, арматурные стержни S, вставленные в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, надежно входят в контакт с контактными частями 91D таким образом, что контактный элемент 9D может перемещаться в позицию для приведения в действие. Помимо этого, контактные части 91D контактного элемента 9D перемещаются в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, посредством операции вращения вокруг вала 90D в качестве опорной точки. В силу этого, контактные части 91D могут подталкиваться посредством операции перемещения машины 1D для обвязки арматурных стержней в направлении вставки арматурных стержней S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, и необязательно перемещать машину 1D для обвязки арматурных стержней в другом направлении таким образом, чтобы приводить в действие контактный элемент 9A.[0209] In contrast, the pair of contact portions 91D of the contact member 9D extends from the position between the first guide 51 and the second guide 52 to the left and right sides of the first guide 51. Because of this, the reinforcing bars S inserted into the insertion/pull-out hole 53 are securely come into contact with the contact parts 91D so that the contact member 9D can be moved into position for actuation. In addition, the contact portions 91D of the contact member 9D are moved in the first direction, indicated by the arrow A1, by a rotation operation around the shaft 90D as a reference point. Because of this, the contact portions 91D can be pushed by the moving operation of the rebar tying machine 1D in the insertion direction of the rebars S into the insertion/pull-out hole 53, and it is not necessary to move the rebar tying machine 1D in the other direction so as to lead to action contact element 9A.

[0210] Машина 1D для обвязки арматурных стержней включает в себя первый блок 14A вывода, выполненный с возможностью обнаруживать то, что контактный элемент 9D перемещается в позицию для приведения в действие. Например, первый блок 14A вывода имеет такую конфигурацию, в которой вывод изменяется посредством смещения перемещаемого элемента 140. В настоящем примере, как показано на фиг.30A, когда контактный элемент 9D перемещается в позицию готовности, контактные части 91D контактного элемента 9D перемещаются в направлении от перемещаемого элемента 140. Таким образом, в состоянии, в котором контактный элемент 9D перемещается в позицию готовности, вывод первого блока 14A вывода задается в качестве отключенного состояния. Напротив, когда контактные части 91D прижимаются к арматурным стержням, и контактный элемент 9D за счет этого перемещается в позицию для приведения в действие, как показано на фиг.30B, контактные части 91D контактного элемента 9D перемещаются в направлении подталкивания перемещаемого элемента 140. Таким образом, в состоянии, в котором контактный элемент 9D перемещается в позицию для приведения в действие, вывод первого блока 14A вывода задается в качестве включенного состояния.[0210] The rebar tying machine 1D includes a first output unit 14A configured to detect that the contact member 9D is moving into an actuating position. For example, the first output unit 14A is configured in which the output is changed by moving the moving member 140. In the present example, as shown in FIG. of the movable member 140. Thus, in the state in which the contact member 9D is moved to the ready position, the output of the first output unit 14A is set as the off state. On the contrary, when the contact portions 91D are pressed against the reinforcing bars and the contact member 9D thereby moves to the actuating position as shown in FIG. in the state in which the contact member 9D moves to the actuation position, the output of the first output unit 14A is set as an on state.

[0211] Когда курок 10t нажимается, и в силу этого обнаруживается то, что вывод второго блока 13 вывода становится включенным, в состоянии, в котором контактный элемент 9D перемещается в позицию для приведения в действие, и в силу этого обнаруживается то, что вывод первого блока 14A вывода становится включенным, блок 100A управления, показанный на фиг.8, управляет подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W, как описано выше. Альтернативно, когда арматурные стержни S прижимаются к контактным частям 91D контактного элемента 9D, и в силу этого обнаруживается то, что вывод первого блока 14A вывода становится включенным, в состоянии, в котором рабочий нажимает курок 10t, и в силу этого вывод второго блока 13 вывода становится включенным, блок 100A управления может управлять подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W.[0211] When the trigger 10t is pressed, and thereby it is found that the output of the second output unit 13 becomes turned on, in a state in which the contact member 9D moves to the actuation position, and thereby it is found that the output of the first output unit 14A becomes turned on, the control unit 100A shown in FIG. 8 controls the feed motor 31 and the twist motor 80 so as to perform the tying sequence of reinforcing bars S with wire W as described above. Alternatively, when the reinforcing bars S are pressed against the contact portions 91D of the contact member 9D, and thereby it is detected that the output of the first output unit 14A becomes on, in the state in which the worker pulls the trigger 10t, and thereby the output of the second output unit 13 becomes turned on, the control unit 100A can control the feeding motor 31 and the twisting motor 80 so as to perform the tying sequence of the reinforcing bars S with the wire W.

[0212] Машина 1E для обвязки арматурных стержней, показанная на фиг.31A и 31B, включает в себя направляющую часть 5, выполненную с возможностью направлять проволоку. Направляющая часть 5 имеет первую направляющую 51 и вторую направляющую 52. Первая направляющая 51 и вторая направляющая 52 присоединяются к концевому участку на передней стороне образующей корпус части 10 и проходят в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1. Вторая направляющая 52 предусмотрена обращенной к первой направляющей 51 во втором направлении, ортогональном к первому направлению и обозначаемом с помощью стрелки A2. Вторая направляющая 52 может быть выполнена с возможностью перемещаться в направлении к и от первой направляющей 51 посредством вращения вокруг вала (не показан) в качестве опорной точки.[0212] The rebar tying machine 1E shown in FIGS. 31A and 31B includes a guide portion 5 configured to guide the wire. The guide portion 5 has a first guide 51 and a second guide 52. The first guide 51 and the second guide 52 are attached to an end portion on the front side of the body-forming portion 10 and extend in a first direction, indicated by an arrow A1. The second guide 52 is provided to face the first guide 51 in a second direction orthogonal to the first direction and denoted by the arrow A2. The second guide 52 may be configured to move towards and away from the first guide 51 by rotating around a shaft (not shown) as a reference point.

[0213] Машина 1E для обвязки арматурных стержней включает в себя контактный элемент 9E, с которым входят в контакт арматурные стержни S. Контактный элемент 9E поддерживается посредством множества валов 90E и присоединяется к боковой части для образующей корпус части 10. Контактный элемент 9E имеет форму, протягивающуюся в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, и концевой участок верхушки в первом направлении содержит контактные части 91E, обращенные к отверстию 53 для вставки/вытаскивания.[0213] The reinforcing bar tying machine 1E includes a contact member 9E with which the reinforcing bars S come into contact. extending in the first direction, denoted by the arrow A1, and the end portion of the top in the first direction contains the contact parts 91E facing the insertion/pull-out hole 53.

[0214] Контактный элемент 9E имеет продолговатые отверстия 96E в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, и валы 94E вставляются в продолговатые отверстия 96E. В силу этого, контактный элемент 9E может перемещаться в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, относительно образующей корпус части 10, и выполнен с возможностью перемещаться между позицией готовности (фиг.31A), в которой контактные части 91E выступают из образующей крышку части 11 в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, и позицией для приведения в действие (фиг.31B), в которой контактные части 91E приближаются вплотную к образующей крышку части 11.[0214] The contact member 9E has elongated holes 96E in the first direction, indicated by the arrow A1, and the shafts 94E are inserted into the elongated holes 96E. Because of this, the contact member 9E is movable in a first direction, denoted by an arrow A1, relative to the body-forming portion 10, and is movable between a ready position (FIG. 31A) in which the contact portions 91E protrude from the lid-forming portion 11 into the insertion/pull-out hole 53, and an actuating position (FIG. 31B) at which the contact portions 91E come close to the cover-forming portion 11.

[0215] Контактный элемент 9E поджимается в направлении перемещения в позицию готовности посредством поджимающего элемента (не показан) и удерживается в позиции готовности.[0215] The contact member 9E is pushed in the moving direction to the ready position by a pressing member (not shown) and held in the ready position.

[0216] Машина 1E для обвязки арматурных стержней включает в себя первый блок 14A вывода, выполненный с возможностью обнаруживать то, что контактный элемент 9E перемещается в позицию для приведения в действие. Как показано на фиг.31A, когда контактный элемент 9E перемещается в позицию готовности, контактный элемент 9E перемещается в направлении от перемещаемого элемента 140 первого блока 14A вывода. Таким образом, в состоянии, в котором контактный элемент 9E перемещается в позицию готовности, вывод первого блока 14A вывода задается в качестве отключенного состояния. Напротив, когда контактные части 91E прижимаются к арматурным стержням, и контактный элемент 9E за счет этого перемещается в позицию для приведения в действие, как показано на фиг.31B, контактный элемент 9E перемещается в направлении подталкивания перемещаемого элемента 140. Таким образом, в состоянии, в котором контактный элемент 9E перемещается в позицию для приведения в действие, вывод первого блока 14A вывода задается в качестве включенного состояния.[0216] The rebar tying machine 1E includes a first output unit 14A configured to detect that the contact member 9E is moving to a position to be actuated. As shown in FIG. 31A, when the contact member 9E moves to the ready position, the contact member 9E moves in the direction away from the moved member 140 of the first output unit 14A. Thus, in the state in which the contact member 9E moves to the ready position, the output of the first output unit 14A is set as the off state. In contrast, when the contact portions 91E are pressed against the reinforcing bars, and the contact member 9E thereby moves to the driving position as shown in FIG. in which the contact member 9E moves to the driving position, the output of the first output unit 14A is set as an on state.

[0217] Когда курок 10t нажимается, и в силу этого обнаруживается то, что вывод второго блока 13 вывода становится включенным, в состоянии, в котором контактный элемент 9E перемещается в позицию для приведения в действие, и в силу этого обнаруживается то, что вывод первого блока 14A вывода становится включенным, блок 100A управления, показанный на фиг.8, управляет подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W, как описано выше. Альтернативно, когда арматурные стержни S прижимаются к контактным частям 91E контактного элемента 9E, и в силу этого обнаруживается то, что вывод первого блока 14A вывода становится включенным, в состоянии, в котором рабочий нажимает курок 10t, и в силу этого вывод второго блока 13 вывода становится включенным, блок 100A управления может управлять подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W.[0217] When the trigger 10t is pressed, and thereby it is found that the output of the second output unit 13 becomes turned on, in a state in which the contact member 9E moves to the actuation position, and thereby it is found that the output of the first output unit 14A becomes turned on, the control unit 100A shown in FIG. 8 controls the feed motor 31 and the twist motor 80 so as to perform the tying sequence of reinforcing bars S with wire W as described above. Alternatively, when the reinforcing bars S are pressed against the contact portions 91E of the contact member 9E, and thereby it is detected that the output of the first output unit 14A becomes on, in the state in which the worker pulls the trigger 10t, and thereby the output of the second output unit 13 becomes turned on, the control unit 100A can control the feeding motor 31 and the twisting motor 80 so as to perform the tying sequence of the reinforcing bars S with the wire W.

[0218] Машина 1F для обвязки арматурных стержней, показанная на фиг.32A и 32B, применяется к машине для обвязки арматурных стержней, в которой первая образующая корпус часть 301 и вторая образующая корпус часть 302 соединяются посредством удлиненной соединительной части 303, как описано со ссылкой на фиг.16 и т.п. Машина 1F для обвязки арматурных стержней включает в себя направляющую часть 5B, выполненную с возможностью направлять проволоку. Направляющая часть 5B имеет первую направляющую 51B и вторую направляющую 52. Первая направляющая 51B и вторая направляющая 52 присоединяются к концевому участку на передней стороне второй части 302 корпуса и проходят в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1. Вторая направляющая 52 предусмотрена обращенной к первой направляющей 51B во втором направлении, ортогональном к первому направлению и обозначаемом с помощью стрелки A2. Вторая направляющая 52 может быть выполнена с возможностью перемещаться в направлении к и от первой направляющей 51B посредством вращения вокруг вала (не показан) в качестве опорной точки. Направляющая часть 5B имеет индукционную часть 59, выполненную с возможностью направлять арматурные стержни в отверстие 53 для вставки/вытаскивания. Индукционная часть 59 предусмотрена на концевой стороне верхушки первой направляющей 51B.[0218] The rebar tying machine 1F shown in FIGS. 32A and 32B is applied to a rebar tying machine in which the first body forming part 301 and the second body forming part 302 are connected by an elongated connecting part 303 as described with reference in Fig.16, etc. The rebar tying machine 1F includes a guide portion 5B configured to guide the wire. The guide portion 5B has a first guide 51B and a second guide 52. The first guide 51B and the second guide 52 are attached to an end portion on the front side of the second body portion 302 and extend in the first direction, indicated by the arrow A1. The second guide 52 is provided to face the first guide 51B in a second direction orthogonal to the first direction and denoted by an arrow A2. The second guide 52 may be configured to move towards and away from the first guide 51B by rotating around a shaft (not shown) as a reference point. The guide part 5B has an induction part 59 configured to guide the reinforcing bars into the insertion/pull-out hole 53. An induction portion 59 is provided on the end side of the top of the first guide 51B.

[0219] Машина 1F для обвязки арматурных стержней включает в себя контактный элемент 9D, с которым входят в контакт арматурные стержни S, вставленные в отверстие 53 для вставки/вытаскивания между первой направляющей 51B и второй направляющей 52. Контактный элемент 9D поддерживается с возможностью вращения посредством вала 90D и присоединяется ко второй части 302 корпуса через образующая крышку часть 11. Контактный элемент 9D содержит контактные части 91D, предоставленные на одной стороне относительно вала 90D с возможностью входить в контакт с арматурными стержнями S. Контактные части 91D контактного элемента 9D проходят из вала 90D к первой направляющей 51B вдоль второго направления, обозначаемого с помощью стрелки A2.[0219] The rebar tying machine 1F includes a contact member 9D with which reinforcing bars S inserted into the insert/pull hole 53 between the first guide 51B and the second guide 52 come into contact. The contact member 9D is rotatably supported by shaft 90D and is connected to the second housing part 302 via a cover-forming part 11. The contact element 9D includes contact parts 91D provided on one side with respect to the shaft 90D with the ability to come into contact with the reinforcing bars S. The contact parts 91D of the contact element 9D extend from the shaft 90D to the first guide 51B along the second direction indicated by the arrow A2.

[0220] Контактный элемент 9D имеет вал 90D, предоставленный рядом с центром между первой направляющей 51B и второй направляющей 52. Контактный элемент 9D также имеет пару контактных частей 91D, предоставленных между первой направляющей 51B и второй направляющей 52 из окрестности части, поддерживаемой посредством вала 90D, к стороне первой направляющей 51B. Контактные части 91D предусмотрены на обеих сторонах в третьем направлении с интервалом, через который может проходить проволока W, обвязывающая арматурные стержни S. Контактные части 91D проходят в левую и правую стороны первой направляющей 51B.[0220] The contact member 9D has a shaft 90D provided near the center between the first guide 51B and the second guide 52. The contact member 9D also has a pair of contact portions 91D provided between the first guide 51B and the second guide 52 from the vicinity of the portion supported by the shaft 90D , to the side of the first guide 51B. The contact parts 91D are provided on both sides in the third direction at an interval through which the wire W binding the reinforcing bars S can pass. The contact parts 91D extend to the left and right sides of the first guide 51B.

[0221] Контактный элемент 9D выполнен с возможностью вращаться вокруг вала 90D в качестве опорной точки относительно второй части 302 корпуса, за счет этого перемещаясь между позицией готовности (фиг.32A), в которой контактные части 91D выступают из образующей крышку части 11 в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, и позицией для приведения в действие (фиг.32B), в которой контактные части 91D приближаются вплотную к образующей крышку части 11. Контактный элемент 9D поджимается в направлении перемещения в позицию готовности посредством поджимающего элемента (не показан) и удерживается в позиции готовности.[0221] The contact member 9D is rotatable around the shaft 90D as a reference point relative to the second housing portion 302, thereby moving between a ready position (FIG. 32A) in which the contact portions 91D protrude from the cover forming portion 11 into the opening 53 for insertion/pull-out, and an actuating position (FIG. 32B) in which the contact parts 91D come close to the cover-forming part 11. The contact element 9D is pressed in the direction of movement to the ready position by a pressing member (not shown) and held in readiness positions.

[0222] Когда два пересекающихся арматурных стержня S вставляются в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, один арматурный стержень S расположен в одной боковой части первой направляющей 51B, и другой арматурный стержень S расположен в другой боковой части первой направляющей 51B. Напротив, пара контактных частей 91D контактного элемента 9D проходит из места между первой направляющей 51B и второй направляющей 52 к левой и правой сторонам первой направляющей 51B. В силу этого, арматурные стержни S, вставленные в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, надежно входят в контакт с контактными частями 91D таким образом, что контактный элемент 9D может перемещаться в позицию для приведения в действие. Помимо этого, контактные части 91D контактного элемента 9D перемещаются в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, посредством операции вращения вокруг вала 90D в качестве опорной точки. В силу этого, контактные части 91D могут подталкиваться посредством операции перемещения машины 1F для обвязки арматурных стержней в направлении вставки арматурных стержней S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, и необязательно перемещать машину 1F для обвязки арматурных стержней в другом направлении таким образом, чтобы приводить в действие контактный элемент 9A.[0222] When two intersecting rebars S are inserted into the insertion/pull-out hole 53, one rebar S is located at one side of the first guide 51B, and the other rebar S is located at the other side of the first guide 51B. In contrast, a pair of contact portions 91D of the contact member 9D extends from a position between the first guide 51B and the second guide 52 to the left and right sides of the first guide 51B. Because of this, the reinforcing bars S inserted into the insertion/pull-out hole 53 securely come into contact with the contact parts 91D so that the contact member 9D can be moved to the actuation position. In addition, the contact portions 91D of the contact member 9D are moved in the first direction, indicated by the arrow A1, by a rotation operation around the shaft 90D as a reference point. Because of this, the contact portions 91D can be pushed by the moving operation of the rebar tying machine 1F in the insertion direction of the rebars S into the insertion/pull-out hole 53, and it is not necessary to move the rebar tying machine 1F in the other direction so as to lead to action contact element 9A.

[0223] Машина 1F для обвязки арматурных стержней включает в себя первый блок 14A вывода, выполненный с возможностью обнаруживать то, что контактный элемент 9D перемещается в позицию для приведения в действие. Как показано на фиг.32A, когда контактный элемент 9D перемещается в позицию готовности, контактные части 91D контактного элемента 9D перемещаются в направлении от перемещаемого элемента 140. Таким образом, в состоянии, в котором контактный элемент 9D перемещается в позицию готовности, вывод первого блока 14A вывода задается в качестве отключенного состояния. Напротив, когда контактные части 91D прижимаются к арматурным стержням, и контактный элемент 9D за счет этого перемещается в позицию для приведения в действие, как показано на фиг.32B, контактные части 91D контактного элемента 9D перемещаются в направлении подталкивания перемещаемого элемента 140. Таким образом, в состоянии, в котором контактный элемент 9D перемещается в позицию для приведения в действие, вывод первого блока 14A вывода задается в качестве включенного состояния.[0223] The rebar tying machine 1F includes a first output unit 14A configured to detect that the contact member 9D is moving into an actuating position. As shown in FIG. 32A, when the contact member 9D is moved to the ready position, the contact portions 91D of the contact member 9D are moved in the direction away from the moving member 140. Thus, in a state in which the contact member 9D is moved to the ready position, the output of the first block 14A output is set to the disabled state. On the contrary, when the contact portions 91D are pressed against the reinforcing bars and the contact member 9D thereby moves to the actuation position as shown in FIG. in the state in which the contact member 9D moves to the actuation position, the output of the first output unit 14A is set as an on state.

[0224] Когда контактный элемент 9D перемещается в позицию для приведения в действие, и в силу этого обнаруживается то, что вывод первого блока 14A вывода становится включенным, в состоянии, в котором рабочая часть 304t приводится в работу, и в силу этого обнаруживается то, что вывод второго блока 15 вывода становится включенным, блок 100B управления, показанный на фиг.25, управляет подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W, как описано выше. Альтернативно, когда захватная часть 304R захватывается, чтобы приводить в действие рабочую часть 304t рабочим, и в силу этого вывод второго блока 15 вывода становится включенным, в состоянии, в котором арматурные стержни S прижимаются к контактным частям 91D контактного элемента 9D, и в силу этого обнаруживается то, что вывод первого блока 14A вывода становится включенным, блок 100B управления может управлять подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W. Следует отметить, что рабочая часть 304t и второй блок 15 вывода могут не предоставляться, и когда арматурные стержни S прижимаются к контактным частям 91D контактного элемента 9D, и в силу этого обнаруживается то, что вывод первого блока 14A вывода становится включенным, блок управления может управлять подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W.[0224] When the contact member 9D is moved to the driving position, and because of this, it is detected that the output of the first output unit 14A becomes turned on, in the state in which the operation part 304t is driven, and because of this, it is detected that that the output of the second output unit 15 becomes turned on, the control unit 100B shown in FIG. 25 controls the feeding motor 31 and the twisting motor 80 so as to perform the tying sequence of reinforcing bars S with wire W as described above. Alternatively, when the gripping portion 304R is grasped to drive the working portion 304t by the working part, and thereby the output of the second output unit 15 becomes turned on, in a state in which the reinforcing bars S are pressed against the contact portions 91D of the contact member 9D, and thereby detecting that the output of the first output unit 14A becomes turned on, the control unit 100B can control the feeding motor 31 and the twisting motor 80 so as to execute the tying sequence of the reinforcing bars S with the wire W. It should be noted that the working part 304t and the second unit 15, outputs may not be provided, and when the reinforcing bars S are pressed against the contact portions 91D of the contact member 9D, and thereby it is detected that the output of the first output unit 14A becomes turned on, the control unit can control the feed motor 31 and the twist motor 80 so that to perform a sequence of operations for tying reinforcing bars S with wire W.

Настоящая заявка основана на патентной заявке Японии № 2018-168247, поданной 7 сентября 2018, содержимое которой содержится в данном документе по ссылке.This application is based on Japanese Patent Application No. 2018-168247, filed September 7, 2018, the contents of which are incorporated herein by reference.

Список ссылочных позицийList of reference positions

[0225] 1A, 1B, 1C - машина для обвязки арматурных стержней, 10 - образующая корпус часть, 10h - часть в виде рукоятки, 10t - курок, 11 - образующая крышку часть, 12A, 12B, 14A - первый блок вывода, 120, 140 - перемещаемый элемент, 13, 15 - второй блок вывода, 2 - размещающая часть, 20 - проволочная бобина, 3 - блок подачи, 30 - подающая шестерня, 31 - подающий электромотор, 4 - регулирующая часть, 42 - регулирующий элемент, 43 - регулирующий элемент, 44 - трансмиссионный механизм, 5, 5B - направляющая часть, 51, 51B - первая направляющая, 51g - направляющая поверхность, 51h - участок паза, 51c - концевой участок, 52 - вторая направляющая, 52a - боковая направляющая, 52b - вал, 52c - концевой участок, 53 - отверстие для вставки/вытаскивания, 54 - поджимающий элемент, 55 - продолговатое отверстие, 56 - вал, 57 - смещаемая часть, 58 - элемент обнаружения, 59 - индукционная часть, 6 - режущий блок, 60 - часть с неподвижным лезвием, 60a - отверстие, 61 - часть с подвижным лезвием, 62 - трансмиссионный механизм, 7 - скручивающий блок, 70 - зацепляющая часть, 71 - приводная часть, 8 - блок привода, 80 - скручивающий электромотор, 81 - редуктор, 82 - вращательный вал, 83 - перемещаемый элемент, 9A, 9B, 9C - контактный элемент (подвижная направляющая часть), 90A, 90B, 90C - вал 91A, 91B, 91C - контактная часть, 92A, 92B, 92C - соединительная часть, 93A, 93B, 93C - смещающая часть, 94B - вал, 95B - приводная часть, 96B - продолговатое отверстие, 97B - приводимая часть, 100A, 100B, 100C - блок управления, 101 - блок обнаружения, 102 - электромотор для открытия/закрытия направляющих, 301 - первая часть корпуса, 302 - вторая часть корпуса, 303 - соединительная часть, 304h - часть в виде рукоятки, 304L, 304R - захватная часть, 304t - рабочая часть, W – проволока.[0225] 1A, 1B, 1C - rebar binding machine, 10 - body part, 10h - handle part, 10t - trigger, 11 - cover part, 12A, 12B, 14A - first output unit, 120, 140 - moving element, 13, 15 - second output unit, 2 - hosting part, 20 - wire reel, 3 - feed unit, 30 - feed gear, 31 - feed motor, 4 - control part, 42 - control element, 43 - adjusting element, 44 - transmission mechanism, 5, 5B - guide part, 51, 51B - first guide, 51g - guide surface, 51h - groove section, 51c - end section, 52 - second guide, 52a - side guide, 52b - shaft , 52c - end section, 53 - insertion / pull-out hole, 54 - pressing element, 55 - oblong hole, 56 - shaft, 57 - shifting part, 58 - detection element, 59 - induction part, 6 - cutting block, 60 - fixed blade part, 60a hole, 61 moving blade part, 62 transmission mechanism, 7 twisting unit, 70 hooking part, 71 driving part, 8 drive unit, 80 twisting electric motor, 81 gearbox, 82 - rotary shaft, 83 - moving element, 9A, 9B, 9C - contact element (moving guide part), 90A, 90B, 90C - shaft 91A, 91B, 91C - contact part, 92A, 92B, 92C - connecting part, 93A , 93B, 93C - biasing part, 94B - shaft, 95B - driving part, 96B - oblong hole, 97B - driving part, 100A, 100B, 100C - control box, 101 - detection box, 102 - electric motor for opening/closing the rails, 301 - first part of the body, 302 - second part of the body, 303 - connecting part, 304h - part in the form of a handle, 304L, 304R - gripping part, 304t - working part, W - wire.

Claims

1. A strapping machine, comprising:

- forming the housing part (10);

- a feeding unit (3) configured to feed the wire (W);

- the first guide (51, 51B) and the second guide (52) extending in the first direction (A1) from the end portion on one side of the body-forming part, placed at the interval at which the object to be tied is inserted (S), in the second direction (A2 ), orthogonal to the first direction, and configured to guide the wire supplied by the feed unit;

- a twisting block (7) configured to twist the wire guided by the first guide and the second guide; And

- a movable guide part (9A) configured to change said interval from a first distance (L1) to a second distance (L2) smaller than the first distance,

wherein

the second rail is supported such that it is movable towards and away from the first rail, and

the binding operation is performed when it is determined that the second guide moves to the second position at which said interval represents the second distance.

2. The tying machine according to claim 1, wherein the twisting block has an engaging portion (70) with which the wire is engaged, and

wherein, when said interval becomes the second distance, the wire supplied by the feed unit is guided to the engaging portion by the first guide and the second guide.

3. The binding machine according to claim 1, further comprising a control part (4) configured to set the wire feed path (Wf) by bending the wire supplied by the feed unit so that it goes around the object to be tied inserted between the first guide and the second guide,

wherein, when said interval becomes the second distance, the first guide and the second guide are positioned on the wire feed path set by the adjusting part (4).

4. The strapping machine according to claim 1, wherein the first guide is supported in such a way that it is movable towards and away from the second guide.

5. The strapping machine according to claim 3, wherein the adjusting part is provided in the first guide.

6. The strapping machine according to one of claims 1 to 5, wherein the movable guide portion has a contact portion (91A) with which the object to be strapped inserted between the first guide and the second guide comes into contact, and

wherein, when the object to be tied comes into contact with the contact part, the movable guide part changes said interval from the first distance to the second distance.

7. The strapping machine according to one of claims 1 to 5, wherein the movable guide part has a contact part (91A) with which the object to be tied comes into contact inserted between the first guide and the second guide, and a biasing part (93A) made with the ability to move as the object being tied comes into contact with the contact part, and

- while the biasing part is moved in such a way that the movable guide part changes the said interval from the first distance to the second distance.

8. The strapping machine according to claim 6, wherein the movable guide portion is rotatable as the contact portion moves in the first direction.

9. The strapping machine according to claim 6, wherein the movable guide portion is configured to move linearly as the contact portion moves in the first direction.

10. The strapping machine of claim 6, wherein the contact portion is provided on each of both sides of the virtual plane containing the wire feed path.

11. The strapping machine according to claim 10, wherein the contact part is provided on each of both sides of the first guide or the second guide in the third direction.

12. A strapping machine according to one of claims 1 to 6, further comprising:

- a detection unit (101) configured to detect a strapping object inserted between the first guide and the second guide, and

- a control unit (100C) that changes the interval from the first distance to the second distance when the detection unit detects the object being tied.