RU2800927C1 - Fuel tank pressure system - Google Patents
Fuel tank pressure system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2800927C1 RU2800927C1 RU2022119663A RU2022119663A RU2800927C1 RU 2800927 C1 RU2800927 C1 RU 2800927C1 RU 2022119663 A RU2022119663 A RU 2022119663A RU 2022119663 A RU2022119663 A RU 2022119663A RU 2800927 C1 RU2800927 C1 RU 2800927C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gas
- cylinder
- tank
- pressurization
- hydraulic
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к ракетно-космической технике, в частности, к системам и устройствам предпускового наддува топливных баков.The invention relates to rocket and space technology, in particular to systems and devices for pre-pressurization of fuel tanks.
Предпусковой наддув топливных баков необходим для создания в газовом свободном объеме бака давления, обеспечивающего вместе с гидростатическим давлением столба жидкости в баке давление на входе в ракетный двигатель, необходимое для его безаварийного, безкавитационного пуска (см. книгу «Пневмогидравлические системы двигательных установок с жидкостными ракетными двигателями». Под редакцией академика В.Н. Челомея, М., «Машиностроение», 1978. 240 с.).Pre-launch pressurization of fuel tanks is necessary to create a pressure tank in the gas free volume, which, together with the hydrostatic pressure of the liquid column in the tank, provides the pressure at the inlet to the rocket engine necessary for its trouble-free, cavitation-free launch (see the book “Pneumatic-hydraulic systems of propulsion systems with liquid rocket engines ". Edited by academician V.N. Chelomey, M., "Engineering", 1978. 240 p.).
Для наддува топливных баков перед пуском и в полете обычно применяют газобаллонные или газогенераторные системы, использующие жидкие или твердые компоненты топлива.To pressurize fuel tanks before launch and in flight, gas-cylinder or gas generator systems are usually used that use liquid or solid propellant components.
Известна система наддува топливного бака, содержащая источник газа наддува, выполненный с возможностью соединения трубопроводом с наддуваемой газовой полостью топливного бака (см. рис. 2.8 на стр. 28 кн. «Пневмогидравлические системы двигательных установок с жидкостными ракетными двигателями». Под редакцией академика В.Н. Челомея, М., «Машиностроение», 1978. 240 с.), принятая за прототип предлагаемого изобретения.A fuel tank pressurization system is known, containing a pressurization gas source, configured to be connected by a pipeline to the pressurized gas cavity of the fuel tank (see Fig. 2.8 on
Недостатком прототипа является отсутствие возможности сброса газов предпускового наддува из бака при отмене пуска и повторного предпускового наддува бака в случаях, когда в окружающее замкнутое пространство бака, например, в шахту ракетной пусковой установки, нельзя сбрасывать газы предпускового наддува бака по условиям пожаро- и взрывобезопасности, т.к. газы в газовой полости топливного бака после наддува представляют собой смесь газов наддува, например, воздуха или азота, и паров компонентов топлива. Как известно, при контакте паров разноименных компонентов ракетного топлива начинается реакция горения, в результате чего может быть пожар или взрыв. Известная система наддува бака в таких случаях не обеспечивает безопасность и возможность повторного наддува баков при отмене пуска после предпускового наддува бака.The disadvantage of the prototype is the inability to discharge pre-pressurization gases from the tank when canceling the launch and re-pre-pressurization of the tank in cases where it is impossible to discharge pre-pressurization gases of the tank into the surrounding enclosed space of the tank, for example, into the mine of a rocket launcher due to fire and explosion safety conditions, because gases in the gas cavity of the fuel tank after pressurization are a mixture of pressurization gases, such as air or nitrogen, and vapors of fuel components. As you know, when vapors of dissimilar components of rocket fuel come into contact, a combustion reaction begins, resulting in a fire or explosion. The known system of pressurization of the tank in such cases does not provide safety and the possibility of re-pressurization of the tanks when the start is canceled after the pre-pressurization of the tank.
Задачей предлагаемого изобретения является устранение указанного недостатка прототипа.The objective of the invention is to eliminate this drawback of the prototype.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является обеспечение безопасного сброса газов предпускового наддува из бака и возможности повторного наддува баков при отмене пуска после предпускового наддува.The technical result of the invention is to ensure the safe discharge of pre-pressurization gases from the tank and the possibility of re-pressurization of tanks when the start is canceled after pre-boost pressurization.
Указанная задача решается и технический результат достигается тем, что система наддува топливного бака содержит трубопровод сброса газа наддува, выполненный с возможностью соединения с наддуваемой газовой полостью бака и соединения с дополнительным газовым баллоном, установленным вне наддуваемого бака, через двухпозиционный двухлинейный электромагнитный газовый распределитель, вход которого соединен с трубопроводом сброса газа наддува, а выход соединен со входом газогидравлической компрессорной установки, содержащей газогидравлический цилиндр с двумя герметичными отсеками с установленными в них двумя поршнями, соединенными одним штоком, проходящим через перегородку между отсеками, причем беспоршневые полости отсеков цилиндра выполнены гидравлическими, а штоковые полости отсеков цилиндра выполнены газовыми и с возможностью соединения с газовой полостью наддуваемого бака и дополнительным газовым баллоном через двухпозиционные трехлинейные гидроуправляемые газовые распределители, установленные на входе и выходе газогидравлической компрессорной установки соответственно, обратный клапан, установленный в линии, соединяющей выход газогидравлической компрессорной установки с дополнительным газовым баллоном, открывающийся в сторону баллона, на правом и левом торцах цилиндра установлены электрические концевые выключатели, взаимодействующие с поршнями при их подходе к левому и правому упорам соответственно, электрогидравлический насос с баком рабочей жидкости и трехпозиционным четырехлинейным электромагнитным гидрораспределителем, входной штуцер которого соединен с линией нагнетания насоса, сливной штуцер соединен с баком рабочей жидкости, а два рабочих выхода соединены с гидравлическими беспоршневыми полостями отсеков цилиндра, с левыми и правыми полостями управления трехлинейных гидроуправляемых газовых распределителей соответственно.The specified problem is solved and the technical result is achieved in that the fuel tank pressurization system contains a pressurization gas discharge pipeline configured to be connected to the pressurized gas cavity of the tank and connected to an additional gas cylinder installed outside the pressurized tank through a two-position two-line electromagnetic gas distributor, the inlet of which is connected to the boost gas discharge pipeline, and the outlet is connected to the inlet of a gas-hydraulic compressor unit containing a gas-hydraulic cylinder with two sealed compartments with two pistons installed in them, connected by one rod passing through the partition between the compartments, and the pistonless cavities of the cylinder compartments are made hydraulic, and the rod the cavities of the cylinder compartments are made gas and with the possibility of connection with the gas cavity of the pressurized tank and an additional gas cylinder through two-position three-line hydraulically controlled gas distributors installed at the inlet and outlet of the gas-hydraulic compressor unit, respectively; cylinder, opening towards the cylinder, on the right and left ends of the cylinder there are electric limit switches that interact with the pistons when they approach the left and right stops, respectively, an electro-hydraulic pump with a working fluid tank and a three-position four-line electromagnetic hydraulic distributor, the inlet fitting of which is connected to the discharge line pump, the drain fitting is connected to the working fluid tank, and two working outlets are connected to the hydraulic pistonless cavities of the cylinder compartments, to the left and right control cavities of the three-line hydraulically controlled gas distributors, respectively.
Источник газов наддува может быть выполнен в виде газового баллона высокого давления, газогенератора на твердом или жидком топливе и др.The source of pressurization gases can be made in the form of a high-pressure gas cylinder, a gas generator for solid or liquid fuel, etc.
При выполнении источника газов наддува в виде газового баллона высокого давления газы наддува из бака с помощью газогидравлической установки могут быть помещены обратно в тот же баллон.When the source of pressurization gases is made in the form of a high-pressure gas cylinder, pressurization gases from the tank can be placed back into the same cylinder using a gas-hydraulic installation.
Газы наддува, перемещенные с помощью газогидравлической установки в дополнительный газовый баллон, могут быть использованы для повторного наддува бака путем использования вместо двухпозиционного двухлинейного электромагнитного газового распределителя трехпозиционного трехлинейного электромагнитного газового распределителя, вход которого соединен с трубопроводом сброса газов наддува из бака, один из двух выходов соединен с дополнительным газовым баллоном, а второй - со входом газогидравлической компрессорной установки.Pressurization gases, transferred by means of a gas-hydraulic installation to an additional gas cylinder, can be used to re-pressurize the tank by using, instead of a two-position two-line electromagnetic gas distributor, a three-position three-line electromagnetic gas distributor, the inlet of which is connected to the pipeline for dumping pressurization gases from the tank, one of the two outlets is connected with an additional gas cylinder, and the second - with the input of a gas-hydraulic compressor unit.
Для исключения перетекания управляющей жидкости из гидравлических полостей цилиндра в его газовые полости при длительном хранении, поршни цилиндра выполнены в виде гибкой герметичной мембраны.To prevent the flow of control fluid from the hydraulic cavities of the cylinder into its gas cavities during long-term storage, the pistons of the cylinder are made in the form of a flexible sealed membrane.
Предлагаемая система наддува бака обеспечивает перемещение газов наддува из газовой полости бака в дополнительный газовый баллон, установленный вне бака, с помощью газогидравлической компрессорной установки, приводимой в действие давлением потока жидкости от электронасоса. Система обеспечивает забор газов из бака и нагнетание их в дополнительный баллон под высоким давлением. Например, газ наддува, находящийся в свободном газовом объеме бака объемом 500 л под давлением 0,6 МПа, с помощью предлагаемой системы может перемещаться в баллон объемом 20 л под давлением 15 МПа и использоваться для повторного наддува бака. При этом обеспечивается безопасность всего комплекса устройств и систем, т.к. при перемещении газов наддува из бака в дополнительный баллон в окружающее пространство газы наддува бака практически не попадают благодаря герметичности системы.The proposed tank pressurization system ensures the transfer of pressurization gases from the gas cavity of the tank to an additional gas cylinder installed outside the tank, using a gas-hydraulic compressor unit, driven by the pressure of the liquid flow from the electric pump. The system provides for the intake of gases from the tank and forcing them into an additional cylinder under high pressure. For example, pressurization gas, which is in the free gas volume of a 500-liter tank at a pressure of 0.6 MPa, can be transferred to a 20-liter cylinder at a pressure of 15 MPa using the proposed system and used to re-pressurize the tank. At the same time, the safety of the entire complex of devices and systems is ensured, since when the pressurization gases are moved from the tank to the additional cylinder, the pressurization gases of the tank practically do not get into the surrounding space due to the tightness of the system.
Техническая сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, фиг. 1, 2, 3, 4, на которых приведены варианты выполнения его принципиальной пневмогидравлической схемы.The technical essence of the invention is illustrated by drawings, Fig. 1, 2, 3, 4, which show variants of its basic pneumohydraulic scheme.
Система наддува топливного бака содержит (фиг. 1) источник газов наддува 3, соединенный трубопроводом 4 с наддуваемой газовой полостью 2 бака 1, редуктор давления 5, отсечной клапан наддува 6, сигнализатор 7 давления наддува бака, трубопровод 8 сброса газов наддува из бака, дополнительный газовый баллон 9, двухпозиционный электромагнитный газовый распределитель 10, вход 11 которого соединен с трубопроводом 8 сброса газов наддува, а выход 12 соединен со входом 14 газогидравлической компрессорной установки 15, содержащей газогидравлический цилиндр 16 с двумя герметичными отсеками 17, 19, с установленными в них двумя поршнями 20, 22, соединенными одним штоком 23, проходящим через перегородку 25 между отсеками, причем беспоршневые полости 45, 46 отсеков 17,19 выполнены гидравлическими, а штоковые полости 32, 27 выполнены газовыми и с возможностью соединения с газовой полостью 2 наддуваемого бака 1 и дополнительным газовым баллоном 9 через двухпозиционные трехлинейные гидроуправляемые газовые распределители 28, 29, установленные, соответственно, на входе 14 и выходе 30 газогидравлической компрессорной установки 15, обратный клапан 31, установленный в линии, соединяющей выход 30 газогидравлической компрессорной установки 15 с дополнительным газовым баллоном 9, открывающийся в сторону баллона 9, на правом 34 и левом 35 торцах цилиндра 16 установлены электрические концевые выключатели 36 и 37, срабатывающие при контакте с поршнями 22 и 20 при их подходе к упорам, электрогидравлический насос 38 с баком 39 рабочей жидкости и трехпозиционным четырехлинейным электромагнитным гидрораспределителем 40, входной штуцер 41 которого соединен с линией нагнетания насоса 38, сливной штуцер 42 соединен с баком 39 рабочей жидкости, а рабочие выходы 43, 44 соединены с гидравлическими беспоршневыми полостями 45, 46 отсеков 17, 19 цилиндра 16, а также с левыми 47, 48 и правыми 49, 50 полостями управления трехлинейных гидроуправляемых газовых распределителей 28, 29.The pressurization system of the fuel tank contains (Fig. 1) a source of
Источник газа 3 может быть выполнен в виде газогенератора или в виде газового баллона высокого давления. В последнем случае газы наддува могут перемещаться обратно в источник газов наддува путем соединения выхода 30 газогидравлической компрессорной установки 15 (фиг. 2) с источником газа наддува - газовым баллоном высокого давления 3.The
Газы наддува, перемещенные с помощью газогидравлической установки 15 в дополнительный газовый баллон 9, могут быть использованы для повторного наддува бака 1 путем использования вместо двухпозиционного двухлинейного электромагнитного газового распределителя 10 (фиг. 1) трехпозиционного трехлинейного электромагнитного газового распределителя 51 (фиг. 3), вход 52 которого соединен с трубопроводом 8 сброса газа наддува, один из двух выходов 53 соединен с дополнительным газовым баллоном 9, а второй выход 54 соединен со входом 14 газогидравлической компрессорной установки 15.The pressurization gases transferred by means of the gas-
Для исключения перетекания управляющей жидкости из гидравлических бесштоковых полостей 45, 46 цилиндра 16 в его газовые штоковые полости 32, 27 при длительном хранении, поршни 20, 22 (фиг. 1) цилиндра могут быть выполнены в виде гибкой герметичной мембраны 18, 21 (фиг. 4). Система наддува топливного бака работает следующим образом.To prevent the control fluid from flowing from the hydraulic
Предпусковой наддув бака 1 осуществляется путем подачи газа из источника газа 3 в газовую полость 2 (фиг. 1). Для этого подается команда на открытие клапана 6. Редуктор давления 5 снижает давление до требуемого значения. Наддув бака прекращается по срабатыванию сигнализатора давления 7, настроенного на требуемое давление наддува бака.The pre-pressurization of the tank 1 is carried out by supplying gas from the
При отмене пуска после предпускового наддува бака необходимо сбросить давление из газовой полости 2 бака. Предлагаемая система наддува позволяет решать эту задачу в условиях, когда газы наддува нельзя сбрасывать в окружающее замкнутое пространство из-за опасности возникновения пожара или взрыва, путем перемещения газов из газовой полости бака в дополнительный газовый баллон небольшого объема, установленный вне бака, например, в свободном объеме пусковой установки.When canceling the start after pre-pressurization of the tank, it is necessary to relieve the pressure from the
Для начала перемещения газов из газовой полости 2 бака 1 в дополнительный баллон 9 подают команду на электромагнит 55 газового распределителя 10, в результате газы из газовой полости 2 бака 1 поступают в газовую штоковую полость 27 отсека 19 цилиндра 16. Включают электронасос 38 и подают команду на электромагнит 56 гидрораспределителя 40. Жидкость от насоса 38 поступает в бесштоковую полость 45 отсека 17 цилиндра 16 и в левые управляющие полости 47, 48 газовых распределителей 29 и 28. Гидравлические бесштоковые полости 45, 46 цилиндра и трубопроводы, соединяющие их с выходом насоса 38, предварительно заполнены рабочей жидкостью. Под действием силы давления жидкости поршень 20 и соединенный с ним штоком 23 поршень 22 перемещаются вправо. При этом штоковая газовая полость 27 отсека 19 наполняется газами из газовой полости 2 бака 1, газ из газовой полости 32 отсека 17 через распределитель 29, обратный клапан 31 поршнем 20 цилиндра вытесняется в дополнительный баллон 9, жидкость из гидравлической бесштоковой полости 46 отсека 19 вытесняется в бак 39 рабочей жидкости через гидрораспределитель 40. При подходе поршня 22 к правому упору срабатывает электрический концевой выключатель 36, в результате чего посредством специального автоматического блока управления, находящегося вне данной системы наддува бака, электромагнит 56 гидрораспределителя 40 обесточивается, а на электромагнит 57 подается электрическая команда. Золотник гидрораспределителя 40 перемещается в крайнее левое положение, штуцер 41 соединится с выходом 44, выход 43 соединится со сливом 42, жидкость от насоса 38 подается в гидравлическую бесштоковую полость 46 правого отсека 19 цилиндра 16 и в правые управляющие полости 49, 50 газовых распределителей 29, 28, золотники которых перемещаются в крайнее левое положение. В результате поршни 22, 20 перемещаются влево, жидкость из полости 45 левого отсека 17 цилиндра 16 через гидрораспределитель 40 поступает в бак 39, газы из газовой полости 2 бака 1 поступают в газовую полость 32 отсека 17, газы из полости 27 вытесняются поршнем 22 в баллон 9. При подходе поршня 20 к левому упору цилиндра 16 сработает концевой выключатель 37, электромагнит 57 гидрораспределителя 40 обесточивается, на электромагнит 56 подается напряжение, золотник гидрорапсределителя 40 перемещается в правое крайнее положение, штуцер 41 соединится с выходом 43, выход 44 соединится со сливным штуцером 42. Жидкость от насоса 38 подается в бесштоковую полость 45 отсека 17 цилиндра 16, в левые управляющие полости 47, 48 распределителей 29, 28, поршни 20, 22 перемещаются вправо, жидкость из полости 46 сливается в бак 39, в полость 27 газового отсека поступает газ из газовой полости 2 бака 1, из полости 32 газ вытесняется в баллон 9. Далее процессы переключения золотников гидрораспределителя 40 и газовых распределителей 28, 29, наполнения - опорожнения газовых и гидравлических полостей отсеков 17, 19 цилиндра 16 повторяются. Работа компрессорной установки автоматически заканчивается при уменьшении давления в газовой полости бака до (0,02-0,03) МПа (изб).To start the movement of gases from the
Для используемых на практике объемов газовой полости бака перемещение газа из бака в дополнительный баллон обеспечивается за 120-300 рабочих циклов опорожнения-вытеснения полостей отсеков цилиндра газогидравлической компрессорной установки. Как уже указывалось в качестве примера, газ наддува, находящийся в свободном газовом объеме бака объемом 500 л под давлением 0,6 МПа, с помощью предлагаемой системы перемещается в баллон объемом 20 л под давлением 15МПа.For the volumes of the gas cavity of the tank used in practice, the movement of gas from the tank to the additional cylinder is provided for 120-300 operating cycles of emptying-displacing the cavities of the cylinder compartments of the gas-hydraulic compressor unit. As already mentioned as an example, the pressurization gas, which is in the free gas volume of the tank with a volume of 500 liters under a pressure of 0.6 MPa, is transferred to a cylinder with a volume of 20 liters at a pressure of 15 MPa using the proposed system.
При выполнении источника газов наддува в виде баллона газа высокого давления газы наддува из газовой полости бака с помощью предлагаемой системы наддува могут быть перемещены обратно в этот же баллон, т.к. гидравлический насос может создавать давление жидкости и, соответственно, перемещаемого газа, до 20-30 МПа. При этом выход 30 газогидравлической компрессорной установки 15 должен быть соединен с источником газов наддува 3 - газовым баллоном высокого давления (фиг. 2).When the source of pressurization gases is made in the form of a high-pressure gas cylinder, pressurization gases from the gas cavity of the tank can be transferred back to the same cylinder with the help of the proposed pressurization system. the hydraulic pump can create a pressure of the liquid and, accordingly, of the transported gas, up to 20-30 MPa. In this case, the
Для использования для повторного наддува бака газов, перемещенных в дополнительный бак 9, вместо двухпозиционного двухлинейного газового распределителя 10 (фиг. 1) необходимо использовать трехпозиционный трехлинейный газовый распределитель 51 (фиг. 3), вход 52 которого соединен с трубопроводом 8 сброса газов из газовой полости 2 бака 1, один из двух выходов 53 соединен с дополнительным газовым баллоном 9, второй выход 54 соединен со входом 14 компрессорной установки 15. В исходном состоянии линии распределителя 51 отсечены. В начале работы по перемещению газов из бака 1 в баллон 9 подается напряжение на электромагнит 58, газовая полость 2 бака соединится с баллоном 9. При этом часть газов из бака перетечет в баллон 9. Течение прекратится после выравнивания в них давления. Далее напряжение с электромагнита 58 снимается, подается на электромагнит 59, газ из газовой полости 2 бака поступает в компрессорную установку 15. Далее газ из бака перемещается в баллон компрессорной установкой.To use the gases transferred to the
Для исключения перетекания управляющей жидкости из гидравлических бесштоковых полостей 45, 46 цилиндра 16 в его газовые штоковые полости 32, 27 при длительном хранении, поршни 20, 22 (фиг. 1) цилиндра могут быть выполнены в виде гибкой герметичной мембраны 18, 21 (фиг. 4).To prevent the control fluid from flowing from the hydraulic
Техническим результатом предлагаемого изобретения является обеспечение безопасного сброса газов предпускового наддува из бака и возможности повторного наддува баков при отмене пуска.The technical result of the invention is to ensure the safe discharge of pre-pressurization gases from the tank and the possibility of re-pressurizing the tanks when the start is cancelled.
ЛитератураLiterature
1. Пневмогидравлические системы двигательных установок с жидкостными ракетными двигателями. Под редакцией академика В.Н. Челомея, М., «Машиностроение», 1978. 240 с.1. Pneumohydraulic systems of propulsion systems with liquid rocket engines. Under the editorship of Academician V.N. Chelomeya, M., "Engineering", 1978. 240 p.
Claims (5)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2800927C1 true RU2800927C1 (en) | 2023-08-01 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004046502A1 (en) * | 2004-09-23 | 2006-04-06 | Eads Deutschland Gmbh | Fuel tank pressure determining device for aircraft, has arithmetic and logic unit calculating partial pressure and mixing proportion between air and fuel and control unit outputting signal when value of pressure exceeds limit value |
RU2339835C2 (en) * | 2006-08-28 | 2008-11-27 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Fuel-tank pressurisation system |
US20190002119A1 (en) * | 2016-01-22 | 2019-01-03 | Parker-Hannifin Corporation | Catalytic Inerting System for an Aircraft with Multiple Fuel Tanks |
RU2689821C1 (en) * | 2017-12-15 | 2019-05-29 | Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Fuel tank supercharging system |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004046502A1 (en) * | 2004-09-23 | 2006-04-06 | Eads Deutschland Gmbh | Fuel tank pressure determining device for aircraft, has arithmetic and logic unit calculating partial pressure and mixing proportion between air and fuel and control unit outputting signal when value of pressure exceeds limit value |
RU2339835C2 (en) * | 2006-08-28 | 2008-11-27 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Fuel-tank pressurisation system |
US20190002119A1 (en) * | 2016-01-22 | 2019-01-03 | Parker-Hannifin Corporation | Catalytic Inerting System for an Aircraft with Multiple Fuel Tanks |
RU2689821C1 (en) * | 2017-12-15 | 2019-05-29 | Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Fuel tank supercharging system |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
"Пневмогидравлические системы двигательных установок с жидкостными ракетными двигателями", В.Н. Челомей, М., "Машиностроение", 1978, стр. 27-29. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5139576A (en) | Method and a horizontal pipeline pig launching mechanism for sequentially launching pipeline pigs | |
KR100194508B1 (en) | Valve drive | |
US2989899A (en) | Missile launcher air eject system-power plant and control system | |
US5165360A (en) | Underwater rapid-fire ram pump | |
RU2800927C1 (en) | Fuel tank pressure system | |
EP0192704A1 (en) | Oilfield closing device operating system. | |
US6729130B1 (en) | Device in a subsea system for controlling a hydraulic actuator and a subsea system with a hydraulic actuator | |
US4362117A (en) | Marine steering gear with emergency steering means | |
US6298868B1 (en) | Multifunctional valve and use of same in reaction control system | |
US5085122A (en) | Firing assembly for stored energy launcher | |
KR101648629B1 (en) | Underwater weapon launch apparatus and method | |
US5375502A (en) | Fast-acting valve for projective launching systems | |
JP2913378B2 (en) | Valve drive | |
RU2325561C2 (en) | Electro hydraulic drive | |
SU1733625A1 (en) | Control device for underwater well x-tree | |
US3861144A (en) | Hydraulic actuators | |
EP1192380A1 (en) | Service valve and use of same in reaction control system | |
RU2533592C1 (en) | Spacecraft power plant fuel feed system | |
KR102216916B1 (en) | Electro hydrostatic actuator for ship | |
KR102185198B1 (en) | Actuator assembly operated by air pressure and oil pressure and control method for the actuator assembly | |
KR20180045748A (en) | The apparatus of torpedo launching using water ram type | |
RU2093427C1 (en) | Pump system for supply of liquid to consumers, for example to engine making use of gas for driving second stage | |
US3217649A (en) | Fuel pressurization system | |
RU2159348C1 (en) | Propellant tank pressurization system of space craft propulsion unit | |
RU2084677C1 (en) | Method of starting liquid rocket engine and liquid rocket engine |