RU2800800C1 - Device for measuring detonation velocity and time difference in activation of detonation transmission device - Google Patents
Device for measuring detonation velocity and time difference in activation of detonation transmission device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2800800C1 RU2800800C1 RU2023103790A RU2023103790A RU2800800C1 RU 2800800 C1 RU2800800 C1 RU 2800800C1 RU 2023103790 A RU2023103790 A RU 2023103790A RU 2023103790 A RU2023103790 A RU 2023103790A RU 2800800 C1 RU2800800 C1 RU 2800800C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- detonation
- fastening
- transmission device
- receivers
- detonating cords
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при исследовании взрывных процессов в различных отраслях промышленности.The invention relates to measuring technology and can be used in the study of explosive processes in various industries.
Известен прибор для определения скорости детонации ВВ, использующий электромагнитный эффект, которым сопровождается детонация, т.е. регистрирующий электромагнитные волны (радиоволны), излучаемые при распространении детонационной волны по заряду ВВ, - прибор со щелевой антенной для измерения детонации взрывчатого материала (патент US №3852994, МПК G01H 5/00; G01N 33/22; G01P 3/66 опуб. 10.12.1974). В указанном приборе тестируемый заряд ВВ размещается внутри полого цилиндра с одним открытым концом и инициируется при помощи детонатора; при распространении детонационной волны по заряду ВВ вдоль продольной оси цилиндра имеет место излучение электромагнитных волн на частотах мегагерцевого радиодиапазона, которое улавливается при помощи двух щелей, прорезанных в стенке цилиндра на фиксированном расстоянии друг от друга в направлении продольной оси цилиндра, т.е. по ходу распространения детонационной волны; сигналы, наводимые на стенках щелей, через соответствующую электрическую схему подаются на входы осциллографа, на экране которого эти сигналы отображаются в виде импульсов положительной полярности, и по расстоянию между импульсами на экране осциллографа при выбранном масштабе развертки определяют время прохождения детонационной волной расстояния между щелями в цилиндре, через которое затем рассчитывают скорость детонации, используя известное значение базы (расстояния между щелями).A known device for determining the detonation velocity of explosives, using the electromagnetic effect that accompanies the detonation, i.e. registering electromagnetic waves (radio waves) emitted during the propagation of a detonation wave through an explosive charge - a device with a slot antenna for measuring the detonation of explosive material (US patent No. 3852994, IPC G01H 5/00; G01N 33/22; G01P 3/66 pub. 10.12 .1974). In the specified device, the tested explosive charge is placed inside a hollow cylinder with one open end and is initiated using a detonator; when a detonation wave propagates along the explosive charge along the longitudinal axis of the cylinder, electromagnetic waves are emitted at frequencies of the megahertz radio range, which is captured using two slots cut in the cylinder wall at a fixed distance from each other in the direction of the longitudinal axis of the cylinder, i.e. along the propagation of the detonation wave; the signals induced on the walls of the slots are fed through the appropriate electrical circuit to the inputs of the oscilloscope, on the screen of which these signals are displayed in the form of pulses of positive polarity, and the distance between the pulses on the oscilloscope screen at the selected sweep scale determines the time for the detonation wave to travel the distance between the slots in the cylinder , through which the detonation velocity is then calculated using the known value of the base (the distance between the slots).
Недостатком этого прибора является то, что точность измерения данным прибором будет невысока из-за того, что время распространения детонационной волны определяется путем измерения расстояния между импульсами на экране осциллографа. Точность измерения в этом случае в значительной степени зависит от быстродействия осциллографа, от его разрешающей способности, от ширины луча на осциллограмме, что в комплексе с погрешностью средства измерения расстояния между импульсами (визирная шкала на экране электронно-лучевой трубки осциллографа или другой прибор для измерения расстояния) и с погрешностью измерения базы (расстояния между щелями) ведет к снижению точности метода и низкой надежности регистрации скорости детонации детонирующих шнуров.The disadvantage of this device is that the measurement accuracy of this device will be low due to the fact that the propagation time of the detonation wave is determined by measuring the distance between pulses on the oscilloscope screen. The measurement accuracy in this case largely depends on the speed of the oscilloscope, on its resolution, on the beam width on the oscillogram, which, in combination with the error of the means for measuring the distance between pulses (the sighting scale on the screen of the cathode ray tube of the oscilloscope or another device for measuring the distance ) and with an error in measuring the base (distance between slots) leads to a decrease in the accuracy of the method and low reliability of recording the detonation velocity of detonating cords.
Известно устройство для определения скорости детонации маломощных детонирующих шнуров типа «волновод» со светопроницаемой оболочкой [патент РФ №2232388, МПК G01N 33/22, G01P 3/68, опуб. 10.07.2004 г]. Устройство содержит приемники регистрации детонации входного и одного конечного сигналов, рабочий диапазон которых лежит в области длин волн, соответствующей видимой части электромагнитного спектра (свет), связанный с приемниками хронограф, средства крепления устройств передачи детонации и инициирующее устройство. Известное устройство принято за прототип. В качестве приемников регистрации детонации используют два фотодатчика, расположенных на фиксированном расстоянии друг от друга. В качестве фотодатчиков использованы высокочувствительные фототранзисторы, а в качестве хронографа - цифровой электронный измеритель времени, запуск и остановка которого осуществляется сигналами от фотодатчиков, реагирующих на световое излучение проходящего над ними фронта детонационной волны волновода, инициированного при помощи инициирующего устройства, а скорость детонации определяется как средняя скорость прохождения детонационной волной расстояния между фотодатчиками. Фотодатчики, источник питания и хронограф соединены между собой.A device for determining the detonation velocity of low-power detonating cords of the "waveguide" type with a translucent sheath [RF patent No. 2232388, IPC G01N 33/22, G01P 3/68, pub. July 10, 2004]. The device contains detonation detection receivers for input and one final signal, the operating range of which lies in the wavelength region corresponding to the visible part of the electromagnetic spectrum (light), a chronograph connected to the receivers, detonation transmission devices fastening devices and an initiating device. The known device is taken as a prototype. Two photosensors located at a fixed distance from each other are used as detonation detection receivers. Highly sensitive phototransistors are used as photo sensors, and a digital electronic time meter is used as a chronograph, the start and stop of which is carried out by signals from photo sensors that respond to light radiation of the detonation wave front of the waveguide passing above them, initiated by means of an initiating device, and the detonation velocity is determined as the average velocity of the detonation wave passing the distance between the photo sensors. Photocells, power supply and chronograph are interconnected.
К недостаткам прототипа можно отнести:The disadvantages of the prototype include:
- нет возможности определить разновременность срабатывания устройства передачи детонации;- there is no way to determine the timing of the operation of the detonation transmission device;
- запуск и остановка хронографа осуществляется сигналами от фото датчиков, в результате использования которых требуется тщательный подбор элементов электрических схем датчиков по характеристикам (включая фототранзисторы), а также электронного измерителя времени по чувствительности входов, чтобы добиться того, чтобы задержка распространения сигнала от датчика до измерителя стала одинаковой по обоим каналам. В результате чего за счет разброса времени срабатывания каждого фото датчика снижается точность измерения скорости детонации;- the start and stop of the chronograph is carried out by signals from photo sensors, as a result of which a careful selection of elements of the electrical circuits of the sensors according to their characteristics (including phototransistors) is required, as well as an electronic time meter according to the sensitivity of the inputs, in order to ensure that the signal propagation delay from the sensor to the meter became the same for both channels. As a result, due to the spread of the response time of each photo sensor, the accuracy of measuring the detonation velocity is reduced;
- нет возможности применять несколько устройств передачи детонации. Определяется скорость детонации только одного детонирующего шнура.- it is not possible to use several detonation transmission devices. The detonation velocity of only one detonating cord is determined.
Техническим результатом, на достижение которого направлено заявляемое изобретение, является возможность определения разновременности срабатывания детонации устройств передачи детонации при повышении точности определения скорости детонации.The technical result, to which the claimed invention is directed, is the possibility of determining the timing of detonation of detonation transmission devices while increasing the accuracy of determining the detonation velocity.
Технический результат достигается тем, что устройство для определения скорости детонации и разновременности срабатывания устройства передачи детонации, содержащее приемники регистрации детонации входного и, по меньшей мере, одного конечного сигналов, рабочий диапазон которых лежит в области длин волн, соответствующей видимой части электромагнитного спектра (свет), связанный с приемниками хронограф, средства крепления устройств передачи детонации и инициирующее устройство, согласно изобретению устройство передачи детонации выполнено в виде детонационной разводки с присоединенными к ней одним входным и несколькими выходными детонирующими шнурами, свободные концы которых скреплены с детонационными прутками, которыми оснащены средства крепления устройств передачи детонации, а в качестве приемников регистрации детонации используют световоды, каждый из которых одним торцом обращен к хронографу, а другим - к средствам крепления концов детонирующих шнуров, причем световоды установлены с воздушным зазором относительно средств крепления концов детонирующих шнуров.The technical result is achieved by the fact that the device for determining the speed of detonation and the timing of operation of the detonation transmission device, containing detonation detection receivers of the input and at least one final signal, the operating range of which lies in the wavelength region corresponding to the visible part of the electromagnetic spectrum (light) , a chronograph connected to the receivers, a detonation transfer device attachment means and an initiating device, according to the invention, the detonation transfer device is made in the form of a detonation wiring with one input and several output detonating cords attached to it, the free ends of which are fastened to detonation rods, which are equipped with the device attachment devices transmission of detonation, and light guides are used as detonation registration receivers, each of which has one end facing the chronograph, and the other - to the means of fastening the ends of the detonating cords, and the light guides are installed with an air gap relative to the means of fastening the ends of the detonating cords.
Выполнение устройства передачи детонации в виде детонационной разводки с присоединенными к ней одним входным и несколькими выходными детонирующими шнурами, свободные концы которых скреплены с детонационными прутками, которыми оснащены средства крепления устройств передачи детонации, позволяет определять разновременность срабатывания детонации выходных детонирующих шнуров в местах их соединения с детонационными прутками.The implementation of the detonation transmission device in the form of a detonation wiring with one input and several output detonating cords attached to it, the free ends of which are fastened to the detonation rods, which are equipped with the means of fastening the detonation transmission devices, makes it possible to determine the difference in timing of detonation actuation of the output detonating cords at the points of their connection with the detonation cords. bars.
Оснащение средств крепления устройства передачи детонации детонационными прутками дает возможность усиливать переданные по детонирующим шнурам детонационные сигналы и передавать на световод усиленные сигналы, повышая тем самым точность измерения скорости детонации.Equipping the fastening means of the detonation transmission device with detonation rods makes it possible to amplify the detonation signals transmitted through the detonating cords and transmit amplified signals to the light guide, thereby increasing the accuracy of the detonation velocity measurement.
Использование в качестве приемников регистрации детонации световодов, каждый из которых одним торцом обращен к хронографу, а другим - к средствам крепления концов детонирующих шнуров, а также установка световодов с воздушным зазором относительно средств крепления концов детонирующих шнуров, дает возможность повысить точность и надежность определения скорости детонации и разновременность работы устройств передачи детонации за счет исключения задержки распространения сигнала от детонирующих шнуров в местах их соединения с детонационными прутками до хронографа.The use of light guides as receivers for recording detonation, each of which has one end facing the chronograph, and the other - to the means of fastening the ends of the detonating cords, as well as installing light guides with an air gap relative to the means of fastening the ends of the detonating cords, makes it possible to increase the accuracy and reliability of determining the detonation velocity and multi-time operation of the detonation transmission devices due to the elimination of the signal propagation delay from the detonating cords at the points of their connection with the detonation rods to the chronograph.
Таким образом, совокупность всех изложенных выше признаков создает условия возможности определения разновременности срабатывания детонации устройства передачи детонации при повышении точности определения скорости детонации.Thus, the combination of all the above features creates the conditions for the possibility of determining the timing of the operation of the detonation of the detonation transmission device while improving the accuracy of determining the detonation velocity.
Кроме того, с целью одновременного фиксирования нескольких сигналов, приходящих с приемников регистрации детонации, а также отсутствия необходимости тщательного подбора элементов электрических схем и датчиков по характеристикам в качестве хронографа используют фотохронограф или оптоэлектронный преобразователь.In addition, in order to simultaneously record several signals coming from detonation registration receivers, and also to avoid the need for careful selection of electrical circuit elements and sensors according to their characteristics, a photochronograph or an optoelectronic converter is used as a chronograph.
Наличие в заявляемом изобретении признаков, отличающих его от прототипа, позволяет считать его соответствующим условию «новизна».The presence in the claimed invention of features that distinguish it from the prototype, allows us to consider it as corresponding to the condition of "novelty".
Новые признаки, которые содержит отличительная часть формулы изобретения, не выявлены в технических решениях аналогичного назначения. На этом основании можно сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения условию «изобретательский уровень».The new features contained in the distinctive part of the claims are not found in technical solutions of a similar purpose. On this basis, it can be concluded that the claimed invention complies with the "inventive step" condition.
Изобретение иллюстрируется чертежами.The invention is illustrated in the drawings.
На чертеже схематично изображено предложенное устройство.The drawing schematically shows the proposed device.
Условные обозначения на чертеже:Legend on the drawing:
1 - приемник регистрации входного сигнала;1 - input signal registration receiver;
2, 3 - приемники регистрации выходного сигнала;2, 3 - output signal registration receivers;
4 - фотохронограф;4 - photochronograph;
5 - средство крепления входного детонирующего шнура (распределитель снаряженный);5 - means of fastening the input detonating cord (distributor equipped);
6 - средство крепления выходных детонирующих шнуров (сепаратор снаряженный);6 - means of fastening the output detonating cords (the separator is equipped);
7 - электродетонатор;7 - electric detonator;
8 - устройство передачи детонации (УПД);8 - detonation transfer device (UPD);
9 - входной детонирующий шнур;9 - input detonating cord;
10, 11 - выходные детонирующие шнуры;10, 11 - output detonating cords;
12 - детонационный пруток, закрепленный в распределителе;12 - detonation rod fixed in the distributor;
13, 14 - детонационные прутки, закрепленные в сепараторе снаряженном;13, 14 - detonation rods fixed in the equipped separator;
15 - линейка с пронумерованными отверстиями.15 - ruler with numbered holes.
Устройство для определения скорости детонации и разновременности срабатывания устройства передачи детонации выполнено следующим образом.The device for determining the speed of detonation and the timing of the operation of the detonation transmission device is made as follows.
Устройство (фиг.) содержит приемник 1 регистрации детонации входного сигнала и два приемника 2, 3 регистрации конечного сигнала, выполненные в виде световодов, рабочий диапазон которых лежит в области длин волн, соответствующей видимой части электромагнитного спектра (свет). Устройство также содержит фотохронограф 4, средства крепления 5, 6 устройств передачи детонации (распределитель и сепаратор снаряженный соответственно) и инициирующее устройство - электродетонатор 7. Устройство передачи детонации 8 (УПД) выполнено в виде детонационной разводки с присоединенными к ней одним входным 9 и двумя выходными 10, 11 детонирующими шнурами, свободные концы которых скреплены с детонационными прутками 12, 13, 14 соответственно, которыми оснащены средства крепления 5, 6. Каждый световод 1, 2, 3 одним торцом обращен к фотохронографу 4, а другим - к средствам крепления 5,6 концов детонирующих шнуров 9, 10, 11. При этом световоды 1, 2, 3 установлены с воздушным зазором А относительно средств крепления 5, 6 шнуров 9, 10, 11.The device (Fig.) contains a receiver 1 for detecting detonation of the input signal and two receivers 2, 3 for recording the final signal, made in the form of light guides, the operating range of which lies in the wavelength region corresponding to the visible part of the electromagnetic spectrum (light). The device also contains a photochronograph 4, fastening means 5, 6 detonation transfer devices (distributor and separator equipped, respectively) and an initiating device - an electric detonator 7. The detonation transfer device 8 (PDD) is made in the form of a detonation wiring with one input 9 and two output connected to it. 10, 11 detonating cords, the free ends of which are fastened to the detonation rods 12, 13, 14, respectively, which are equipped with fastening means 5, 6. Each light guide 1, 2, 3 with one end faces the photochronograph 4, and the other - to the fastening means 5, 6 ends of the detonating cords 9, 10, 11. In this case, the light guides 1, 2, 3 are installed with an air gap A relative to the fastening means 5, 6 of the cords 9, 10, 11.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Регистрация времени и разновременности работы регистрирующих сигналов, приходящих на выходные детонирующие шнуры 10, 11 устройства передачи детонации 8 осуществляется в следующей последовательности. Подается электрический сигнал на электродетонатор 7. При инициировании электродетонатора 7 происходит детонация прутка 12, закрепленного в распределителе 5 снаряженном. Детонационный сигнал распределяется на два пути: первый - к месту сопряжения со световодом 1, который передает регистрирующий сигнал на линейку детали 15 с соответствующей маркировкой; второй путь детонационного сигнала - к месту сопряжения прутка 12 с входным детонирующим шнуром 9. При этом детонационный сигнал проходит по входному детонирующему шнуру 9 и выходит через детонационную разводку УПД 8 на выходные детонирующие шнуры 10, 11 к детонационным пруткам 13, 14 из взрывчатого состава, закрепленным в сепараторе снаряженном 6. Усиленные таким образом детонационные сигналы передаются на световоды 2, 3, повышая тем самым точность измерения скорости детонации. Далее световоды 2, 3 передают регистрирующие сигналы на линейку детали 15 с соответствующими маркировками. Установка световодов 1, 2, 3 с воздушным зазором А относительно средств крепления концов детонирующих шнуров 9, 10, 11 - соответственно распределителя снаряженного 5 и сепаратора снаряженного 6, дает возможность повысить точность и надежность определения скорости детонации и разновременность работы устройств передачи детонации за счет исключения задержки распространения сигнала от детонирующих шнуров 9, 10, 11 в местах их соединения с детонационными прутками 12, 13, 14 до фотохронографа 4. Полученные регистрирующие сигналы детонаций позволяют с повышенной точностью определить время и разновременность работы испытываемого УПД 8.Registration of the time and difference in the operation of the recording signals coming to the output detonating cords 10, 11 of the detonation transmission device 8 is carried out in the following sequence. An electrical signal is applied to the electric detonator 7. When the electric detonator 7 is initiated, the detonation of the rod 12 occurs, which is fixed in the equipped distributor 5. The detonation signal is distributed in two ways: the first - to the place of interface with the light guide 1, which transmits the recording signal to the part line 15 with the appropriate marking; the second path of the detonation signal - to the point of conjugation of the rod 12 with the input detonating cord 9. In this case, the detonation signal passes through the input detonating cord 9 and goes through the detonation wiring of the UPD 8 to the output detonating cords 10, 11 to the detonation rods 13, 14 from the explosive composition, fixed in the equipped separator 6. The detonation signals amplified in this way are transmitted to the light guides 2, 3, thereby increasing the accuracy of the detonation velocity measurement. Next, the light guides 2, 3 transmit the recording signals to the part line 15 with the appropriate markings. The installation of light guides 1, 2, 3 with an air gap A relative to the means of fastening the ends of the detonating cords 9, 10, 11 - respectively, the equipped distributor 5 and the equipped separator 6, makes it possible to increase the accuracy and reliability of determining the detonation velocity and the time difference in the operation of detonation transmission devices due to the elimination signal propagation delays from detonating cords 9, 10, 11 at the points of their connection with detonation rods 12, 13, 14 to photochronograph 4. The obtained recording signals of detonations make it possible to determine with increased accuracy the time and difference in operation of the tested APD 8.
Таким образом, совокупность всех выше изложенных признаков создает условия определения разновременности срабатывания детонации устройства передачи детонации при повышении точности определения скорости детонации.Thus, the combination of all the above features creates the conditions for determining the timing of the detonation of the detonation transmission device while increasing the accuracy of determining the detonation velocity.
С помощью заявляемого устройства возможно проведение испытания в одном опыте нескольких УПД с одинаковыми или с различными характеристиками, что расширяет возможность дальнейшего применения.With the help of the proposed device, it is possible to test in one experiment several UPDs with the same or different characteristics, which expands the possibility of further application.
На предприятии были проведены предварительные испытания опытной партии узлов сопряжений сборочных единиц, входящих в блок контроля разновременности, выполненной в соответствии с заявляемым изобретением. Испытания подтвердили определение разновременности срабатывания детонации устройства передачи детонации при повышении точности определения скорости детонации.At the enterprise, preliminary tests were carried out on a pilot batch of interface units of assembly units included in the time difference control unit, made in accordance with the claimed invention. Tests confirmed the determination of the detonation response time difference of the detonation transmission device while improving the accuracy of detonation velocity determination.
Представленные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявляемого изобретения следующей совокупности условий:The presented information testifies to the fulfillment of the following set of conditions when using the claimed invention:
- заявляемое устройство относится к измерительной технике и может быть использовано при исследовании взрывных процессов в различных отраслях промышленности;- the claimed device relates to measuring technology and can be used in the study of explosive processes in various industries;
- заявляемое устройство при использовании способно определить разновременность срабатывания детонации устройства передачи детонации при повышении точности определения скорости детонации.- the claimed device, when used, is able to determine the timing of the detonation of the detonation transmission device while increasing the accuracy of determining the detonation velocity.
- для заявляемого устройства в том виде, в котором оно охарактеризовано в формуле изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью описанных в заявке и известных до даты приоритета средств и методов.- for the claimed device in the form in which it is characterized in the claims, the possibility of its implementation using the means and methods described in the application and known before the priority date is confirmed.
Следовательно, заявленное устройство для определения скорости детонации и разновременности срабатывания устройства передачи детонации соответствует условию «промышленная применимость».Therefore, the claimed device for determining the speed of detonation and the timing of the operation of the detonation transmission device meets the condition of "industrial applicability".
Claims (2)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2800800C1 true RU2800800C1 (en) | 2023-07-28 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU297924A1 (en) * | А. Ф. Алексеенко , А. И. Потапов | DETONATION SPEED MEASUREMENTS | ||
| RU2232388C2 (en) * | 2002-08-19 | 2004-07-10 | Открытое акционерное общество "Муромец" | Device determining detonation speed of low-power detonating cords of waveguide type with transparent sheath |
| RU2328748C2 (en) * | 2006-03-31 | 2008-07-10 | Зао "Институт Взрыва" | Device for determining actuation time of initiatorless primer/ detonator (variants thereof) |
| CN104316659A (en) * | 2014-11-21 | 2015-01-28 | 华东理工大学 | System and method for monitoring speed change of detonation waves |
| CN105158251A (en) * | 2015-09-01 | 2015-12-16 | 西南科技大学 | Test method for detonation velocity of nonel with defect |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU297924A1 (en) * | А. Ф. Алексеенко , А. И. Потапов | DETONATION SPEED MEASUREMENTS | ||
| RU2232388C2 (en) * | 2002-08-19 | 2004-07-10 | Открытое акционерное общество "Муромец" | Device determining detonation speed of low-power detonating cords of waveguide type with transparent sheath |
| RU2328748C2 (en) * | 2006-03-31 | 2008-07-10 | Зао "Институт Взрыва" | Device for determining actuation time of initiatorless primer/ detonator (variants thereof) |
| CN104316659A (en) * | 2014-11-21 | 2015-01-28 | 华东理工大学 | System and method for monitoring speed change of detonation waves |
| CN105158251A (en) * | 2015-09-01 | 2015-12-16 | 西南科技大学 | Test method for detonation velocity of nonel with defect |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110749898B (en) | Laser radar ranging system and ranging method thereof | |
| US4268167A (en) | Distance measuring system | |
| US3199107A (en) | Radar testing equipment | |
| CN101310195B (en) | Device for the detection of surroundings | |
| US7352319B2 (en) | Methods and systems utilizing Doppler prediction to enable fusing | |
| CN102084208A (en) | Device and method for measuring the muzzle velocity of a projectile or similar | |
| US5523835A (en) | Distance measuring equipment | |
| US3741655A (en) | Means for determining the existence of an object within a predetermined range interval | |
| CN1977143B (en) | Method and device for determining the thickness of material on the basis of high frequencies | |
| CN108981623B (en) | Remote micro-displacement detection method based on microwave signals | |
| RU2800800C1 (en) | Device for measuring detonation velocity and time difference in activation of detonation transmission device | |
| US4342514A (en) | Means and method for testing laser range finders | |
| US4152701A (en) | Base band speed sensor | |
| CN110441782B (en) | Infrared detection device | |
| RU2597034C1 (en) | Method of detecting explosive charge blasting contained in test object, and explosion delay from the moment of the test object contact with obstacle and device for its implementation | |
| RU2232388C2 (en) | Device determining detonation speed of low-power detonating cords of waveguide type with transparent sheath | |
| US4004212A (en) | Mine detector system | |
| RU2590960C1 (en) | Method for determining characteristics of actuation of detonating device | |
| RU2387949C1 (en) | Method of charge influence initiation | |
| US2968987A (en) | Method and apparatus for measuring depths of water and detecting submerged bodies byemploying pulsed light | |
| US11287461B2 (en) | Testing an energy transmission network and localizing a fault location in an energy transmission cable | |
| RU2519914C2 (en) | Pulse radar altimeter | |
| RU2674648C1 (en) | Method for recognition of target return signals and response pulse interference signals | |
| SU1633280A1 (en) | Device for measuring structure displacement | |
| RU2720268C1 (en) | Laser range finder |