RU2800684C2 - Technical maintenance method of slide gate valve on metallurgical container outlet and slide gate valve - Google Patents
Technical maintenance method of slide gate valve on metallurgical container outlet and slide gate valve Download PDFInfo
- Publication number
- RU2800684C2 RU2800684C2 RU2021106920A RU2021106920A RU2800684C2 RU 2800684 C2 RU2800684 C2 RU 2800684C2 RU 2021106920 A RU2021106920 A RU 2021106920A RU 2021106920 A RU2021106920 A RU 2021106920A RU 2800684 C2 RU2800684 C2 RU 2800684C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cassette
- maintenance
- gate valve
- slide gate
- movable unit
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к способу технического обслуживания шиберного затвора на выпускном отверстии металлургического контейнера и к шиберному затвору, согласно преамбуле пунктов 1 и 6 формулы изобретения, соответственно.The invention relates to a method for maintaining a sliding gate at the outlet of a metallurgical container and to a sliding gate, according to the preamble of paragraphs 1 and 6 of the claims, respectively.
В известном способе, описанном в опубликованном документе ЕР2056983, раскрыты способ и/или устройство шиберного затвора, установленного на выпускном отверстии контейнера для расплавленного металла. Это устройство снабжено, по меньшей мере, одним магазином для инструментов, по меньшей мере, одним магазином запасных частей и средствами для открывания и закрывания шиберного затвора. Для этой цели предусмотрен робот, снабженный системой автоматической смены захвата и системой управления, который, во-первых, способен автоматически определять точное положение контейнера или шиберного затвора. Во-вторых, он может приводить в действие средства для открывания и закрывания шиберного затвора и, в зависимости от состояния отдельных компонентов, которые могут требовать замены, может извлекать инструменты и/или запасные части из окружающих его магазинов и выполнять операции по очистке, снятию компонентов и их замене или переустановке.In the known method described in the published document EP2056983, a method and/or arrangement of a sliding gate is disclosed, mounted on the outlet of a container for molten metal. This device is provided with at least one tool magazine, at least one spare parts magazine and means for opening and closing the sliding gate. For this purpose, a robot is provided, equipped with an automatic grip change system and a control system, which, firstly, is able to automatically determine the exact position of the container or slide gate. Secondly, it can actuate the means for opening and closing the sliding gate and, depending on the condition of individual components that may need to be replaced, it can remove tools and / or spare parts from the magazines surrounding it and perform cleaning, removing components and their replacement or reinstallation.
С учетом изложенного, задача, лежащая в основе настоящего изобретения, заключается в дальнейшей разработке способа технического обслуживания описанного выше типа, который будет оптимально адаптирован к сложным условиям эксплуатации на сталелитейном заводе и, в частности, в зоне литейного ковша.In view of the foregoing, the object underlying the present invention is to further develop a maintenance method of the type described above, which will be optimally adapted to the difficult operating conditions in a steel plant and in particular in the ladle area.
Эта задача решается посредством способа согласно изобретению в соответствии с признаками пункта 1 формулы изобретения и/или посредством шиберного затвора в соответствии с признаками пункта 6 формулы изобретения.This problem is solved by means of the method according to the invention in accordance with the features of paragraph 1 of the claims and/or by means of a sliding gate in accordance with the features of paragraph 6 of the claims.
Благодаря способу технического обслуживания шиберного затвора на выходном отверстии металлургического контейнера в соответствии с изобретением является возможной замена автоматического техобслуживания шиберного затвора роботом на ручное техобслуживание и наоборот в отношении выполнения различных операций.Thanks to the maintenance method of a sliding gate at the outlet of a metallurgical container according to the invention, it is possible to replace automatic maintenance of a sliding gate by a robot with manual maintenance and vice versa with respect to performing various operations.
Таким образом, в зависимости от условий в зоне технического обслуживания, можно очень просто переключиться с ручного на автоматическое обслуживание, а работы по замене плиты или мониторинг могут быть рационально и успешно выполнены на той или иной операции техобслуживания.In this way, depending on the conditions in the maintenance area, it is very easy to switch from manual to automatic maintenance, and plate replacement or monitoring work can be carried out rationally and successfully in one or another maintenance operation.
Для автоматического техобслуживания предпочтительно устанавливать в корпусе и извлекать из него запорные плиты вместе с кассетой, тогда как при ручном техобслуживании эти кассеты фиксируют в корпусе или, предпочтительно, также в подвижном узле, а запорные плиты вручную устанавливают непосредственно в эти кассеты и центрируют в них, либо закрепляют или высвобождают.For automatic maintenance, it is preferable to install and remove the striker plates together with the cassette in the housing, while for manual maintenance, these cassettes are fixed in the housing or preferably also in the movable unit, and the striker plates are manually inserted directly into these cassettes and centered in them, either fixed or released.
В шиберных затворах, согласно изобретению, кассета для приема запорной плиты удерживается в корпусе и/или в подвижном узле и может быть зафиксирована в нем или высвобождена, соответственно, с помощью автоматически запираемых или разъединяемых соединительных средств.In slide gates according to the invention, the cassette for receiving the striker plate is held in the housing and/or in the movable assembly and can be locked therein or released, respectively, by means of automatically lockable or releasable connecting means.
Предпочтительно, для указанных соединительных средств для съемных кассет на одной их стороне предусмотрено, по меньшей мере, одно удерживающее средство, а на противоположной стороне - по меньшей мере один коленно-рычажный механизм с соответствующими канавками на одной стороне и зажимными элементами на другой. Благодаря такой конструкции кассет их можно непосредственно устанавливать или извлекать при автоматическом техобслуживании без дополнительных функций.Preferably, said cassette connection means are provided on one side with at least one holding means and on the opposite side at least one toggle mechanism with corresponding grooves on one side and clamping elements on the other. Thanks to this design of the cassettes, they can be directly installed or removed during automatic maintenance without additional functions.
Изобретение с его дополнительными преимуществами более подробно описано ниже на примерах осуществления со ссылками на чертежи, на которых показано:The invention with its additional advantages is described in more detail below in the examples of implementation with reference to the drawings, which show:
- на фиг. 1 - вид в перспективе на шиберный затвор в соответствии с изобретением в открытом состоянии;- in Fig. 1 is a perspective view of a sliding gate according to the invention in the open state;
- на фиг. 2 - продольный разрез корпуса и кассеты шиберного затвора с фиг. 1, когда кассета продвигается в корпус;- in Fig. 2 is a longitudinal section of the body and cassette of the slide gate of FIG. 1 as the cassette is advanced into the housing;
- на фиг. 3 - продольный разрез фиг. 2 с кассетой, зафиксированной в корпусе;- in Fig. 3 is a longitudinal section of FIG. 2 with a cassette fixed in the case;
- на фиг. 4 - продольный разрез шиберного затвора и кассеты шиберного затвора согласно фиг. 1 во время продвижения кассеты в подвижный узел;- in Fig. 4 is a longitudinal section through the slide gate and the slide gate cartridge according to FIG. 1 during advancement of the cassette into the movable assembly;
- на фиг. 5 - увеличенный участок коленно-рычажного механизма во время продвижения кассеты фиг. 2;- in Fig. 5 is an enlarged section of the toggle mechanism during advancing of the cassette of FIG. 2;
- на фиг. 6 - увеличенный вид коленно-рычажного механизма после установки кассеты, как показано на фиг. 3;- in Fig. 6 is an enlarged view of the toggle mechanism after the cassette has been installed as shown in FIG. 3;
- на фиг. 7 - вид сверху на частично показанную кассету с зажимным модулем для зажима запорной плиты в высвобожденном состоянии;- in Fig. 7 is a plan view of a partly shown cassette with a clamping module for clamping the striker plate in the released state;
- на фиг. 8 - вид сверху фиг. 7 с зажимным модулем в закрепленном состоянии.- in Fig. 8 is a top view of FIG. 7 with the clamping module in the fixed state.
Шиберный затвор 10 согласно фиг. 1, который показан в открытом состоянии, по существу, состоит из корпуса 11, который может быть прикреплен к контейнеру, и подвижного узла 20, шарнирно соединенного с корпусом с помощью шарнира 14. В корпусе 11 и в подвижном узле 20 установлены огнеупорные запорные плиты 19, 21 соответственно, которые прижимаются друг к другу в закрытом состоянии шиберного затвора.Slide gate 10 according to FIG. 1, which is shown in the open state, essentially consists of a body 11, which can be attached to the container, and a movable unit 20, pivotally connected to the body by means of a hinge 14. Refractory stop plates 19 are installed in the body 11 and in the movable unit 20 , 21, respectively, which are pressed against each other in the closed state of the sliding gate.
Такой шиберный затвор 10 изготавливается обычным способом и предпочтительно подходит для литейного ковша, содержащего расплавленную сталь для разливки на установке непрерывного литья. Однако, его также можно использовать с другими контейнерами, например, с конвертером или распределителем, или даже с печами для цветных металлов.Such a gate valve 10 is manufactured in a conventional manner and is preferably suitable for a ladle containing molten steel to be cast in a continuous casting plant. However, it can also be used with other containers, such as a converter or distributor, or even non-ferrous furnaces.
В корпусе 11 с обеих сторон от запорной плиты 19 расположены перпендикулярно установленные удерживающие средства 17 с внешними и внутренними роликами 17', которые в закрытом состоянии скользят по наклонным направляющим (детально не показаны) Т-образной канавки 22 в подвижном узле 20. Эти канавки 22 снабжены расширяющимися отверстиями 23, через которые вводятся или выводятся ролики 17'. Таким образом, подвижный узел 20 направляется к корпусу 11 в продольном направлении с помощью привода (не показан), как правило, посредством блока поршень-цилиндр, прикрепленного к корпусу 11, при этом показаны соединяемые соединительные части 18, 26 в корпусе 11 или подвижном узле 20.In the housing 11 on both sides of the locking plate 19 are perpendicularly mounted holding means 17 with external and internal rollers 17', which, when closed, slide along inclined guides (not shown in detail) of the T-shaped groove 22 in the movable assembly 20. These grooves 22 provided with expanding holes 23 through which the rollers 17' are inserted or withdrawn. Thus, the movable assembly 20 is guided to the body 11 in the longitudinal direction by means of an actuator (not shown), typically by means of a piston-cylinder assembly attached to the body 11, showing the connecting fittings 18, 26 in the body 11 or the movable assembly. 20.
При повороте подвижного узла 20 он перемещается приводом в продольном направлении относительно корпуса посредством направляющих роликов 17', скользящих по наклонным направляющим в указанных канавках 22, и, таким образом, запорные плиты 15, 21 прижимаются одна к другой или, наоборот, снова высвобождаются.When the movable unit 20 is rotated, it is moved by the drive in the longitudinal direction relative to the housing by means of guide rollers 17' sliding along inclined guides in said grooves 22, and thus the locking plates 15, 21 are pressed against each other or, on the contrary, are released again.
Более подробное описание функционирования такого шиберного затвора 10 можно найти в документе ЕР 1119428, в котором детально объясняются детали взаимодействия удерживающих средств с подвижным узлом.A more detailed description of the operation of such a sliding gate 10 can be found in EP 1119428, which explains in detail the interaction of the retaining means with the movable assembly.
В соответствии с изобретением, в корпусе 11 и подвижном узле 20 содержатся металлические кассеты 15, 25 для приема запорных плит 19, 21, которые могут быть соответственно зафиксированы в них или высвобождены путем автоматического запирания или разъединения соединительных средств.In accordance with the invention, the housing 11 and the movable unit 20 contain metal cassettes 15, 25 for receiving the locking plates 19, 21, which can respectively be fixed in them or released by automatically locking or releasing the connecting means.
В кассетах 15, 25 расположены зажимные модули 45, проходящие по обе стороны от запорных плит 19, 21, связанные с зажимным устройством 40, с помощью которого запорные плиты 19, 21 с их четырьмя внешними наклонными поверхностями 19' могут быть жестко закреплены, как подробно поясняется ниже.In the cassettes 15, 25 there are clamping modules 45 extending on either side of the strike plates 19, 21, connected to a clamping device 40, with which the strike plates 19, 21 with their four outer inclined surfaces 19' can be rigidly fixed, as in detail explained below.
Кроме того, сбоку на кассете 15 или в корпусе 11 расположены центрирующие элементы 13 и соответствующие направляющие элементы 12. Таким образом, кассета 15 предварительно центрируется во время введения в корпус 11, а центрирующие элементы 13 осуществляют ее фиксацию в направлении смещения подвижного узла 20 для компенсации сил смещения, возникающих при зажатии плит.In addition, centering elements 13 and corresponding guide elements 12 are located on the side of the cassette 15 or in the body 11. Thus, the cassette 15 is pre-centered during insertion into the body 11, and the centering elements 13 fix it in the direction of displacement of the movable assembly 20 to compensate displacement forces arising from the clamping of the plates.
Согласно фиг. 2 и фиг. 3, в качестве соединительных средств для кассеты 15 предусмотрены кулачки 26, вставляемые в корпус 11 на суженной торцевой стороне в качестве удерживающих элементов, а на противоположной стороне предусмотрены, предпочтительно, два коленно-рычажных механизма 30, расположенных параллельно друг другу, в то время как в корпусе 11 предусмотрены соответствующие канавки 27 с подпружиненными удерживающими элементами 48, 49 с одной стороны и зажимными элементами 28 с другой.According to FIG. 2 and FIG. 3, cams 26 are provided as connecting means for the cassette 15, inserted into the body 11 on the tapered end side as holding elements, and on the opposite side, preferably, two toggle mechanisms 30 are provided, arranged parallel to each other, while the housing 11 is provided with corresponding grooves 27 with spring-loaded holding elements 48, 49 on one side and clamping elements 28 on the other.
Как видно на фиг. 2, кассета 15 под углом продвигается в корпус 11 до тех пор, пока кулачки 26 на одном ее конце не войдут точно в указанную канавку 27 в корпусе 11, и под действием давления кассета не будет зафиксирована в корпусеAs seen in FIG. 2, the cassette 15 is advanced at an angle into the body 11 until the cams 26 at one end fit exactly into the indicated groove 27 in the body 11, and under pressure the cassette is locked into the body.
11 без люфта через зажимной элемент 28 путем сцепления с коленно-рычажным механизмом 30, как показано на фиг. 3.11 without play through the clamping element 28 by engagement with the toggle mechanism 30 as shown in FIG. 3.
Согласно фиг. 4, в качестве соединительных элементов для кассеты 25, устанавливаемой в подвижном узле 20, предусмотрены штифты 26', расположенные, как и удерживающие элементы, на суженном торце, и, аналогично, напротив них расположены два параллельных коленно-рычажных механизма 30, при этом в качестве удерживающих элементов в подвижном узле 20 предусмотрены упоры 29 с одной стороны и зажимные элементы 28 с другой стороны. Кроме того, кассета 25 центрируется в подвижном узле посредством центрирующих элементов 38 в соответствующих направляющих элементах 39 и удерживается в направлении смещения, так что при перемещении подвижного узла вперед и назад кассета не может в нем перемещаться.According to FIG. 4, pins 26' are provided as connecting elements for the cassette 25 mounted in the movable assembly 20, located, like the retaining elements, at the tapered end, and, likewise, two parallel knee-lever mechanisms 30 are located opposite them, while in stops 29 on one side and clamping elements 28 on the other side are provided as holding elements in the movable assembly 20. In addition, the cassette 25 is centered in the movable unit by the centering members 38 in the respective guide members 39 and is held in the direction of displacement so that when the movable unit moves back and forth, the cassette cannot move in it.
Кассета 25 продвигается в подвижный узел 20 под углом до тех пор, пока ее штифты 26' не войдут в контакт с указанными упорами 29 на одном конце подвижного узла, и под действием давления кассета фиксируется в нем без люфта посредством сцепления коленно-рычажного механизма 30 с зажимным элементом 28.The cassette 25 is advanced into the movable assembly 20 at an angle until its pins 26' come into contact with said stops 29 at one end of the movable assembly, and under pressure, the cassette is fixed in it without play by engaging the toggle mechanism 30 with clamping element 28.
Соответствующий коленно-рычажный механизм 30 с кассетой 15, 25, показанный в увеличенном масштабе на фиг. 5 и фиг. 6, содержит подпружиненный рычаг 31, шарнирно соединенный с кассетой 15, 25, и прикрепленный к нему с возможностью вращения стопор 33, установленный с возможностью поворота на кассете 15, 25 посредством шпинделя 36. Рычаг 31 является ограниченно регулируемым в его продольном направлении посредством пружины 34 сжатия во втулке 32 и, за исключением мертвой точки, образует непрерывно воздействующий на стопор 33 крутящий момент.The corresponding toggle mechanism 30 with cassette 15, 25, shown on an enlarged scale in FIG. 5 and FIG. 6 comprises a spring-loaded lever 31 pivotally connected to the cassette 15, 25 and a stopper 33 rotatably attached to it, rotatably mounted on the cassette 15, 25 by means of a spindle 36. The lever 31 is limitedly adjustable in its longitudinal direction by means of a spring 34 compression in the sleeve 32 and, with the exception of the dead center, forms a torque continuously acting on the stopper 33.
В высвобожденном состоянии, согласно фиг. 5, стопор 33 совмещен с отверстием 33' против направления продвижения кассеты. При дальнейшем продвижении этот стопор 33 своим отверстием 33' входит в контакт с зажимным элементом 28 и затем поворачивается до тех пор, пока не упрется своей нижней поверхностью 33'' в корпус 11 или подвижный узел 20. Таким образом, рычаг 31 входит в зацепление со стопором 33, после прохождения мертвой точки вызывая воздействующий на стопор 33 через пружину 34 сжатия крутящий момент, пока стопор не упрется в нижнюю опору 28' зажимного элемента 28, обеспечивая таким образом фиксацию кассеты.In the released state, as shown in FIG. 5, the stopper 33 is aligned with the opening 33' against the advancing direction of the cassette. With further advancement, this stopper 33, through its opening 33', comes into contact with the clamping element 28 and then rotates until it abuts with its lower surface 33'' against the housing 11 or the movable assembly 20. Thus, the lever 31 engages with the stopper 33, after passing the dead point, causing a torque acting on the stopper 33 through the compression spring 34 until the stopper abuts against the lower support 28' of the clamping member 28, thus securing the cassette.
Извлечение кассеты 15, 25 осуществляется за счет определенной растягивающей силы, приложенной к ней приблизительно в перпендикулярном направлении от корпуса 11 или от подвижного узла 20 так, что коленно-рычажный механизм 30 поворачивается под воздействием крутящего момента на стопоре 33 до нижней опоры 28' в направлении открытого положения, как показано на фиг. 5. Таким образом, кассеты 15, 25 также могут высвобождаться автоматически.Removal of the cassette 15, 25 is carried out by a certain tensile force applied to it in an approximately perpendicular direction from the body 11 or from the movable assembly 20 so that the knee-lever mechanism 30 rotates under the influence of a torque on the stopper 33 to the lower support 28' in the direction open position as shown in Fig. 5. Thus, the cassettes 15, 25 can also be released automatically.
На фиг. 7 и фиг. 8 показано, в контексте изобретения, зажимное устройство 40, способное зажимать запорную плиту 19 в кассете 15, состоящее из регулировочной скобы 41, зажимных модулей 45 с каждой стороны запорной плиты 19, толкателей 46 и клиньев 47, а также коленно-рычажного соединения 42. Зажимные модули 45 встроены в кассету 15, и каждый из них содержит пружинный элемент 44, соединенный с соответствующим толкателем 46, и действующий так, что в закрепленном состоянии в направлении зажима создается давление пружины, как это видно также на фиг. 4. Указанное коленно-рычажное соединение 42 состоит из двух рычагов 42', которые соединены с регулировочной скобой 41, кассетой 15 и друг с другом. Один рычаг 42' имеет квадратное или подобное отверстие, в которое можно вставить ключ и вручную повернуть его, что позволяет открывать или закрывать зажимное устройство.In FIG. 7 and FIG. 8 shows, in the context of the invention, a clamping device 40 capable of clamping a striker plate 19 in a cassette 15, consisting of an adjusting bracket 41, clamping modules 45 on each side of the striker plate 19, pushers 46 and wedges 47, and a toggle joint 42. Clamping modules 45 are built into the cassette 15, and each of them contains a spring element 44 connected to the corresponding pusher 46 and acting so that in the fixed state in the clamping direction, spring pressure is generated, as also seen in FIG. 4. Said toggle joint 42 consists of two arms 42' which are connected to the adjusting bracket 41, the cassette 15 and to each other. One lever 42' has a square or similar hole into which a key can be inserted and manually turned to allow the clamping device to be opened or closed.
Указанное зажимное устройство 40 показано на фиг. 7 в открытом состоянии, в котором клинья 47, регулируемые с помощью толкателей 46, выдвинуты, и, таким образом, запорная плита может быть установлена или извлечена. Два рычага 42' поворачиваются за пределы мертвой точки и воздействуют вместе с давлением пружины на регулировочную скобу 41, что заставляет его оставаться в открытом положении.Said clamping device 40 is shown in FIG. 7 in the open state, in which the wedges 47, adjusted by the pushers 46, are extended, and thus the striker plate can be installed or removed. The two levers 42' rotate beyond the dead center and act, together with spring pressure, on the adjusting bracket 41, which causes it to remain in the open position.
При повороте в противоположном направлении регулировочная скоба и вместе с ней толкатели 46 и клинья 47 перемещаются в направлении запорной плиты, и таким образом, достигается зажим плиты 19, как показано на фиг. 8.When rotated in the opposite direction, the adjusting bracket and with it the pushers 46 and the wedges 47 move in the direction of the strike plate, and thus the clamping of the plate 19 is achieved, as shown in FIG. 8.
Для кассеты 25, которая может быть установлена в подвижный узел 20, предусмотрено аналогичное зажимное устройство 40 для зажима запорной плиты, предусмотренной в качестве подвижной плиты, как описано выше для кассеты 15.For the cassette 25, which can be installed in the movable assembly 20, a similar clamping device 40 is provided for clamping the locking plate provided as a movable plate, as described above for the cassette 15.
Шиберный затвор 10, подробно описанный выше, подходит для автоматического техобслуживания роботом, не показанным детально, в зоне техобслуживания, как подробно объяснено и проиллюстрировано в документе ЕР2056983, упомянутом в начале. Контейнер, представленный ковшом, после слива металлического расплава располагается в зоне техобслуживания примерно в горизонтальном положении, так что шиберный затвор, установленный на его выпускном отверстии, находится сбоку и, таким образом, легко доступен для часто требуемого технического обслуживания.The slide gate 10 detailed above is suitable for automatic maintenance by a robot, not shown in detail, in a maintenance area, as explained and illustrated in detail in EP2056983 mentioned at the beginning. The container, represented by a ladle, after draining the molten metal, is located in the maintenance area in an approximately horizontal position, so that the slide gate installed on its outlet is on the side and thus easily accessible for frequently required maintenance.
С помощью системы обнаружения, которая может быть установлена на роботе, можно определить точное положение контейнера и шиберного затвора 10 в зоне техобслуживания. После этого обнаружения робот устанавливает привод на шиберный затвор и подключает его к источнику давления, благодаря чему шиберный затвор 10 может быть высвобожден, а подвижный узел 20 может быть отведен, как показано на фиг. 1. После этого огнеупорная запорная плита 19, 21 с помощью робота может быть установлена в подвижный узел 20 или в корпус 11 или извлечена оттуда.With a detection system that can be installed on the robot, it is possible to determine the exact position of the container and slide gate 10 in the maintenance area. After this detection, the robot mounts the actuator on the slide gate and connects it to a pressure source, whereby the slide gate 10 can be released and the movable assembly 20 can be retracted, as shown in FIG. 1. The refractory stop plate 19, 21 can then be inserted into or removed from the movable assembly 20 or housing 11 by means of a robot.
В соответствии с изобретением автоматическое техобслуживание шиберного затвора 10 с помощью робота в зоне техобслуживания может быть изменено на ручное техобслуживание или наоборот, когда различные рабочие операции должны выполняться автоматически или вручную.According to the invention, automatic maintenance of the sliding gate 10 by a robot in the maintenance area can be changed to manual maintenance, or vice versa, when various work steps are to be performed automatically or manually.
При автоматическом техобслуживании запорная плита 19, 21 вместе с металлической кассетой 15, 25 захватываются роботом из магазина и, соответственно, устанавливаются в корпус 11 и в подвижный узел 20 или удаляются из них, а при ручном техобслуживании, наоборот, кассеты 15, 25 закреплены в корпусе 11 или в подвижном узле 20, а запорные плиты 19, 21 вручную устанавливаются непосредственно в указанные кассеты 15, 25 и центрируются в них, либо закрепляются, либо высвобождаются.During automatic maintenance, the locking plate 19, 21 together with the metal cassette 15, 25 are captured by the robot from the magazine and, accordingly, are installed in the housing 11 and in the movable unit 20 or removed from them, and during manual maintenance, on the contrary, the cassettes 15, 25 are fixed in body 11 or in the movable assembly 20, and the locking plates 19, 21 are manually installed directly into said cassettes 15, 25 and centered in them, either fixed or released.
Кроме того, предпочтительно, чтобы для упрощения манипуляций держатель (не показан) для привода с соединительной частью 18 для корпуса 11 был расположен на противоположной стороне для автоматического техобслуживания по сравнению с ручным техобслуживанием.In addition, it is preferable that, in order to simplify handling, a drive holder (not shown) with a connecting part 18 for the housing 11 is located on the opposite side for automatic maintenance compared to manual maintenance.
Однако, в контексте изобретения техническое обслуживание шиберного затвора 10 также может осуществляться в смешанном режиме с частично ручными и частично автоматическими этапами работы. Например, привод может быть установлен роботом, и им могут быть заменены запорные плиты в кассетах, а операции очистки или проверка состояния плит после литья производятся вручную.However, in the context of the invention, the maintenance of the sliding gate 10 can also be carried out in a mixed mode with partly manual and partly automatic work steps. For example, the drive can be installed by a robot and the strike plates in the cassettes can be replaced with it, and the cleaning operations or checking the condition of the plates after casting are carried out manually.
Изобретение в достаточной степени продемонстрировано на приведенном выше примере осуществления. Однако очевидно, что оно может быть реализовано и другими вариантами. Так, вместо коленно-рычажного механизма могут быть использованы автоматически запираемые или разъединяемые соединительные средства для кассеты, такие как система дверной защелки или зажимной механизм со сжимаемой изогнутой пружиной или тому подобное.The invention has been sufficiently demonstrated in the above exemplary embodiment. However, it is obvious that it can be implemented in other ways. Thus, instead of a toggle mechanism, automatically locking or releasing cassette connection means such as a door latch system or a compressible bent spring clamping mechanism or the like can be used.
Аналогично, указанные соединительные средства могут быть расположены так, чтобы, например, коленно-рычажный механизм находился в перевернутом положении в корпусе или в подвижном узле, а соответствующие канавки и зажимные элементы были бы расположены в соответствующей кассете. Кроме того, могут быть предусмотрены удерживающие средства, расположенные вдоль продольной стороны кассеты и корпуса или подвижного узла, например, в виде зажимных элементов.Likewise, said connecting means may be arranged such that, for example, the toggle mechanism is in an inverted position in the housing or in the movable assembly, and the corresponding grooves and clamping elements are located in the corresponding cassette. In addition, holding means can be provided along the longitudinal side of the cassette and the housing or the movable assembly, for example in the form of clamping elements.
В принципе, в корпусе может быть предусмотрена только одна сменная кассета, в то время как подвижный узел может сниматься роботом целиком или же снова прикрепляться с помощью шарниров, расположенных на корпусе.In principle, only one interchangeable cassette can be provided in the housing, while the movable assembly can be removed entirely by the robot or reattached by means of hinges located on the housing.
Кроме того, шиберный затвор может быть сконструирован так, чтобы вместо корпуса и подвижного узла, установленного на нем с возможностью перемещения, была бы предусмотрена дополнительная скользящая крышка, которая может быть закреплена на корпусе с помощью крепежных средств. В автоматическом режиме робот может затягивать или ослаблять эти крепежные средства с помощью подходящего исполнительного устройства.In addition, the sliding gate valve can be designed so that instead of the body and the movable assembly mounted on it with the possibility of movement, an additional sliding cover would be provided, which can be fixed to the body by means of fasteners. In automatic mode, the robot can tighten or loosen these fasteners using a suitable actuator.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH01051/18 | 2018-09-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2021106920A RU2021106920A (en) | 2022-10-05 |
| RU2800684C2 true RU2800684C2 (en) | 2023-07-26 |
Family
ID=
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4432462A1 (en) * | 1993-09-14 | 1995-03-16 | Toshiba Ceramics Co | Sliding-gate device for casting and a method for attaching and removing such a device |
| WO2007057061A1 (en) * | 2005-06-20 | 2007-05-24 | Siemens Vai Metals Technologies Gmbh & Co | Continuous casting plant having at least one multifunction robot |
| RU2479414C2 (en) * | 2008-10-29 | 2013-04-20 | Смс Зимаг Аг | Robot interaction system |
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4432462A1 (en) * | 1993-09-14 | 1995-03-16 | Toshiba Ceramics Co | Sliding-gate device for casting and a method for attaching and removing such a device |
| WO2007057061A1 (en) * | 2005-06-20 | 2007-05-24 | Siemens Vai Metals Technologies Gmbh & Co | Continuous casting plant having at least one multifunction robot |
| RU2479414C2 (en) * | 2008-10-29 | 2013-04-20 | Смс Зимаг Аг | Robot interaction system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6240201B2 (en) | Slide closure for spout of container for storing molten metal, and method for placing closing plate on slide closure | |
| KR920001344B1 (en) | Slide gate valve at nozzle of a vessel containing molten metal | |
| US20170259332A1 (en) | Sliding closure for a metallurgical vessel | |
| RU2800684C2 (en) | Technical maintenance method of slide gate valve on metallurgical container outlet and slide gate valve | |
| RU2766944C2 (en) | Slide gate for molten metal container | |
| US9149861B2 (en) | Rotary swage tool unit with easy accessible tool space | |
| JPS63122511A (en) | Quick exchange and/or quick clamping device for molding tool of injection molding machine | |
| US5531005A (en) | Device for fixed positioning of a pallet on a work table | |
| US20070084539A1 (en) | Quick change device for the oscillating tool of a vibration welding machine | |
| US12070796B2 (en) | Sliding closure at the outlet of a metallurgical vessel | |
| CN111331123B (en) | Automated system for changing slide gate valve plates | |
| TWI848973B (en) | Method for maintenance of a sliding closure at the outlet of a metallurgical vessel including a sliding closure, and a sliding closure | |
| US20210339311A1 (en) | Method for servicing a sliding closure at the spout of a metallurgical vessel, and a slide closure | |
| GB2169529A (en) | Device for use with sliding gate valves | |
| US9027802B2 (en) | Fireproof unit for a sliding closure at the spout of a container for metal melt | |
| RU2021106920A (en) | TECHNICAL MAINTENANCE METHOD OF GATE VALVE ON OUTLET OF METALLURGICAL CONTAINER AND GATE VALVE | |
| KR101018663B1 (en) | Vessel for the metallurgical treatment of pig iron, steel melts and similar | |
| US5401004A (en) | Method and apparatus for installing a nozzle insert in a steelmaking ladle | |
| BR112021001547B1 (en) | METHOD FOR MAINTAINING A SLIDING CLOSURE AT THE OUTLET OF A METALLURGICAL VESSEL AND SLIDING CLOSURE | |
| JP6470550B2 (en) | Connection switching structure between sliding metal frame and driving device of sliding nozzle device | |
| EA042702B1 (en) | GATE VALVE OF METALLURGICAL CASTING INSTALLATION WITH ROBOTIC SYSTEM FOR REPLACEMENT OF GATE VALVE PLATE | |
| WO2023145464A1 (en) | Sliding nozzle apparatus | |
| JP4095143B2 (en) | Sliding nozzle device | |
| JP2009202207A (en) | Sliding nozzle device |