RU2799817C1 - Model of the pelvic organs in men - Google Patents
Model of the pelvic organs in men Download PDFInfo
- Publication number
- RU2799817C1 RU2799817C1 RU2022107589A RU2022107589A RU2799817C1 RU 2799817 C1 RU2799817 C1 RU 2799817C1 RU 2022107589 A RU2022107589 A RU 2022107589A RU 2022107589 A RU2022107589 A RU 2022107589A RU 2799817 C1 RU2799817 C1 RU 2799817C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- model
- prostate
- ampulla
- models
- rectal
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к медицине и биологии и может быть использовано для освоения и/или отработки навыков выполнения манипуляций на органах мочеполовой системы мужчин, в том числе в процессе обучения и/или подготовки специалистов или при проведении мультифокальной биопсии предстательной железы (ПЖ) под ультразвуковым контролем или трансректального ультразвукового исследования (ТРУЗИ).The invention relates to medicine and biology and can be used for mastering and/or practicing manipulations on the organs of the urogenital system of men, including in the process of education and/or training of specialists or when performing a multifocal biopsy of the prostate gland (PZ) under ultrasound control or transrectal ultrasound (TRUS).
Возникновение доброкачественной гиперплазии предстательной железы (ДГПЖ), рака простаты, острого или хронического простатита связано с различными этиологическими факторами [1-3]. Однако эти патологии проявляются сходным симптомокомплексом, что затрудняет постановку правильного диагноза, приводя таким образом к ранней инвалидизации и смертности пациентов [1, 4].The occurrence of benign prostatic hyperplasia (BPH), prostate cancer, acute or chronic prostatitis is associated with various etiological factors [1-3]. However, these pathologies are manifested by a similar symptom complex, which makes it difficult to make a correct diagnosis, thus leading to early disability and mortality of patients [1, 4].
Поэтому основным способом для дифференциальной диагностики заболеваний ПЖ является трансректальное ультразвуковое исследование (ТРУЗИ) и/или проведение мультифокальной биопсии под ультразвуковым контролем при подозрении на неопластический процесс [4, 5]. Полученные образцы подлежат гистологическому исследованию, что позволяет подтвердить наличие онкологического процесса, либо выявить пролиферативные изменения при воспалительных процессах.Therefore, the main method for the differential diagnosis of pancreatic diseases is transrectal ultrasound (TRUS) and / or multifocal biopsy under ultrasound guidance in case of suspected neoplastic process [4, 5]. The obtained samples are subject to histological examination, which allows you to confirm the presence of an oncological process, or to identify proliferative changes in inflammatory processes.
Тем не менее возможны неблагоприятные исходы проведения данной диагностической манипуляции, проявляющиеся в виде осложнений у пациента: гематурии, гемоспермии, развитие острого воспаления в простате, распространение инфекционного процесса на другие органы малого таза, временная импотенция, возникновение гематом в малом тазу, внутреннее кровотечение вследствие повреждения сосудов перипростатической венозной системы, неспецифические симптомы (проблемы с диурезом, обмороки) и др. [1, 4, 5].Nevertheless, adverse outcomes of this diagnostic manipulation are possible, manifested in the form of complications in the patient: hematuria, hemospermia, the development of acute inflammation in the prostate, the spread of the infectious process to other organs of the small pelvis, temporary impotence, the occurrence of hematomas in the small pelvis, internal bleeding due to damage to the vessels of the periprostatic venous system, nonspecific symptoms (problems with diuresis, fainting), etc. [1, 4, 5].
Не менее грозным осложнением данного диагностического вмешательства является абсцесс ПЖ с симптомокомплексом, имитирующим другие заболевания нижних отделов мочевыводящих путей, проявляющиеся дизурией, частыми позывами к мочеиспусканию и поллакиурией в 96% случаев, лихорадкой в 30-72% и задержкой мочи у трети пациентов [2, 3].An equally formidable complication of this diagnostic intervention is pancreatic abscess with a symptom complex that mimics other diseases of the lower urinary tract, manifested by dysuria, frequent urge to urinate and pollakiuria in 96% of cases, fever in 30-72% and urinary retention in a third of patients [2, 3].
При этом необходимо учитывать, что ВИЧ-инфицированные пациенты подвергаются повышенному риску развития простатита и абсцессов ПЖ по сравнению с населением в целом, с оценочной распространенностью от 1 до 2%: 3% у бессимптомных ВИЧ-положительных пациентов и 14% у пациентов со СПИДом [6-8].However, it should be taken into account that HIV-infected patients are at an increased risk of developing prostatitis and pancreatic abscesses compared with the general population, with an estimated prevalence of 1 to 2%: 3% in asymptomatic HIV-positive patients and 14% in patients with AIDS [6-8].
Повышенный риск осложнений от данного диагностического метода связан с тем, что для реализации данной комплексной медицинской процедуры требуются глубокие интегративные знания по многим фундаментальным дисциплинам, высокой концентрации и сноровки владения медицинским инструментом, что вызывает сложности у обучающихся [5].The increased risk of complications from this diagnostic method is due to the fact that the implementation of this complex medical procedure requires deep integrative knowledge in many fundamental disciplines, high concentration and skill in using a medical instrument, which causes difficulties for students [5].
Соответственно остро стоит вопрос создания условий для обучения правильному выполнению трансректального дренирования абсцесса или мультифокальной биопсии простаты под УЗ контролем с целью снижения степени травматизации и инвалидизации и риска возможных осложнений у пациента [9]. Решением данного вопроса может стать создание урологических симуляторов (УРЛС) разнообразных видов и механизмов для тополого-анатомического моделирования органов малого таза, являющиеся важным образовательным инструментом в развитии и отработке клинических навыков не только в России, но и в других странах [10].Accordingly, there is an acute issue of creating conditions for training in the correct implementation of transrectal abscess drainage or multifocal prostate biopsy under ultrasound control in order to reduce the degree of trauma and disability and the risk of possible complications in the patient [9]. The solution to this issue can be the creation of urological simulators (URLS) of various types and mechanisms for topological and anatomical modeling of the pelvic organs, which are an important educational tool in the development and development of clinical skills not only in Russia, but also in other countries [10].
На современном этапе развития разнообразие обучающих УРЛС представлено силиконовыми и пластиковыми муляжами и макетами органов малого таза: компьютерные программы, моделирующие процесс обучения в виртуальной среде: компьютеризированные системы [13-20], в которых используются силиконовые реплики с обратной связью для пользователя от проводимых манипуляций [20-24].At the present stage of development, a variety of teaching URLS is represented by silicone and plastic dummies and models of the pelvic organs: computer programs that simulate the learning process in a virtual environment: computerized systems [13-20] that use silicone replicas with feedback for the user from ongoing manipulations [20-24].
Недостатками силиконовых аналогов являются:The disadvantages of silicone analogues are:
- высокая стоимость и отсутствие естественного облика малого таза человека;- high cost and lack of natural appearance of the human small pelvis;
- повышенные требования к хранению и эксплуатации муляжей и биологического материала;- increased requirements for the storage and operation of dummies and biological material;
- отсутствие возможности моделирования индивидуальных особенностей конкретного пациента и решаемых диагностических задач.- the lack of the possibility of modeling the individual characteristics of a particular patient and the diagnostic tasks being solved.
Недостатками программных аналогов являются:The disadvantages of software analogues are:
- высокая стоимость и отсутствие естественного облика малого таза человека;- high cost and lack of natural appearance of the human small pelvis;
- отсутствие возможности отработки практических навыков;- lack of opportunity to develop practical skills;
- повышенные требования к навыкам программирования ЭВМ.- increased requirements for computer programming skills.
Известен симулятор для освоения навыков выполнения операций на почке, содержащий элементы, имитирующие части тела человека (см. патент 2691524, МПК G09B 23/28, дата публикации 14.06.2019).A simulator is known for mastering the skills of performing operations on the kidney, containing elements that imitate parts of the human body (see patent 2691524, IPC G09B 23/28, publication date 06/14/2019).
Недостатком известного решения является отсутствие возможности качественной оценки манипуляций обучаемого при контроле глубины погружения и амплитуды движения инструментов.The disadvantage of the known solution is the lack of the possibility of a qualitative assessment of the student's manipulations when controlling the immersion depth and the amplitude of the movement of the instruments.
В качестве ближайшего аналога принят макет верхних дыхательных путей человека, содержащий элементы, которые имитируют части тела человека, съемно соединены друг с другом и снабжены сквозными отверстиями, сообщенными с полостями, причем на поверхности полостей нанесен удаляемый индикаторный состав (см. патент 2740727, МПК G09B 23/32, дата публикации 20.01.2021).As the closest analogue, a model of the human upper respiratory tract was adopted, containing elements that imitate parts of the human body, removablely connected to each other and provided with through holes connected to the cavities, and a removable indicator composition is applied on the surface of the cavities (see patent 2740727, IPC G09B 23/32, publication date 01/20/2021).
Недостатком ближайшего аналога является ограниченная область применения, обусловленная следующими факторами:The disadvantage of the closest analogue is the limited scope due to the following factors:
- правильная траектория прохождения инструмента в основном направлена вдоль продольных полостей;- the correct trajectory of the tool passage is mainly directed along the longitudinal cavities;
- сложность замены моделей, закрепленных на раме посредством клея, которая препятствует созданию индивидуальных макетов, позволяющих в полной мере отобразить анатомические особенности конкретно взятых людей.- the difficulty of replacing models fixed on the frame with glue, which prevents the creation of individual layouts that allow you to fully display the anatomical features of specific people.
Задачей, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является разработка трансформируемого макета малого таза многоразового использования с низкими издержками для производства и эксплуатации.The task to be solved by the present invention is the development of a reusable transformable model of the small pelvis with low costs for production and operation.
Технический результат, который достигается при решении поставленной задачи, выражается в следующем:The technical result, which is achieved when solving the problem, is expressed as follows:
- расширение области применения за счет возможности проведения инвазивных исследований, в т.ч. под УЗ-контролем;- expansion of the scope due to the possibility of conducting invasive studies, incl. under ultrasound control;
- увеличение зоны воздействия инструментом и диапазона, в пределах которого организована возможность регулирования ориентации инструмента при его введении в макет за счет вариативности размеров и расположения сквозных отверстий элементов, а также вариативности расположения индикаторного состава между указанными отверстиями;- increasing the zone of influence of the tool and the range within which the possibility of adjusting the orientation of the tool when it is introduced into the layout is organized due to the variability in the size and location of the through holes of the elements, as well as the variability in the location of the indicator composition between the indicated holes;
- повышение качества и объективности контроля и правильности воздействия инструментом при отображении результатов введения на инструменте, самом макете и индикаторном составе, размещенном между элементами.- improving the quality and objectivity of control and the correctness of the impact of the tool when displaying the results of the injection on the tool, the layout itself and the indicator composition placed between the elements.
Поставленная задача решается тем, что макет органов малого таза у мужчин, содержащий модели мочевого пузыря, простаты и ампулы прямой кишки, отличается тем, что содержит модель костей таза, размещенную на основании с образованием в плане замкнутого контура, внутри которого размещены модели мочевого пузыря, простаты и ампулы прямой кишки, причем модель мочевого пузыря прикреплена к обращенной к ней внутренней поверхности передней части контура модели костей таза, а на задней поверхности нижней части модели мочевого пузыря закреплена одна из боковых частей модели простаты, причем боковые части модели простаты выполнены полыми и с возможностью съемного соединения друг с другом, кроме того, на внутренней поверхности задней части контура модели костей таза закреплена одна из боковых частей модели ампулы прямой кишки, причем боковые части модели ампулы прямой кишки выполнены полыми и с возможностью съемного соединения друг с другом, кроме того, модели ампулы прямой кишки и простаты закреплены с образованием зазора между их обращенными друг к другу поверхностями, которые снабжены сквозными отверстиями, причем сквозные отверстия моделей ампулы прямой кишки и простаты выполнены с возможностью сообщения друг с другом, кроме того, в зазор между моделями ампулы прямой кишки и простаты и на поверхности их полостей нанесен удаляемый индикаторный состав, а нижний конец модели ампулы прямой кишки размещен ниже модели костей таза.The problem is solved by the fact that the model of the pelvic organs in men, containing models of the bladder, prostate and rectal ampulla, is characterized in that it contains a model of the pelvic bones, placed on the base with the formation of a closed contour, inside which the models of the bladder, prostate and rectal ampulla are placed, and the bladder model is attached to the inner surface of the front part of the contour of the pelvic bones model facing it, and one of the side parts is fixed on the back surface of the lower part of the bladder model prostate model, moreover, the lateral parts of the prostate model are made hollow and with the possibility of removable connection with each other, in addition, one of the side parts of the rectal ampoule model is fixed on the inner surface of the rear part of the contour of the pelvic bone model, and the side parts of the rectal ampoule model are made hollow and with the possibility of removable connection with each other, in addition, the models of the rectal ampulla and the prostate are fixed with the formation of a gap between their facing surfaces, which are provided with through holes, and the through holes of the ampoule models The rectum and prostate are made with the possibility of communicating with each other, in addition, a removable indicator composition is applied to the gap between the rectal and prostate ampoule models and on the surface of their cavities, and the lower end of the rectal ampoule model is placed below the pelvic bone model.
Кроме того, удаляемый индикаторный состав в зазоре между моделями ампулы прямой кишки и простаты перекрывает их сквозные отверстия.In addition, the removable indicator composition in the gap between the models of the ampulla of the rectum and the prostate blocks their through holes.
Сопоставительный анализ совокупности существенных признаков предлагаемого технического решения и совокупности существенных признаков прототипа и аналогов свидетельствует о его соответствии критерию «новизна».A comparative analysis of the set of essential features of the proposed technical solution and the set of essential features of the prototype and analogues indicates its compliance with the criterion of "novelty".
При этом отличительные признаки формулы изобретения решают следующие функциональные задачи.In this case, the distinctive features of the claims solve the following functional tasks.
Признак «макет… содержит модель костей таза, размещенную на основании с образованием в плане замкнутого контура» приводит к следующему:The sign "layout... contains a model of the pelvic bones placed on the base with the formation of a closed contour in plan" leads to the following:
- обеспечение устойчивости макета с возможностью его установки в различных положениях;- ensuring the stability of the layout with the possibility of its installation in various positions;
- создание каркаса, который можно использовать в качестве дополнительного анатомического ориентира;- creation of a frame that can be used as an additional anatomical landmark;
- закрепление основных элементов;- fixing the main elements;
- обеспечение тополого-анатомической достоверности.- ensuring topological and anatomical reliability.
Признаки, указывающие, что внутри модели костей таза «размещены модели мочевого пузыря, простаты и ампулы прямой кишки, причем модель мочевого пузыря прикреплена к обращенной к ней внутренней поверхности передней части контура модели костей таза, а на задней поверхности нижней части модели мочевого пузыря закреплена одна из боковых частей модели простаты», «на внутренней поверхности задней части контура модели костей таза закреплена одна из боковых частей модели ампулы прямой кишки» и «нижний конец модели ампулы прямой кишки размещен ниже модели костей таза» описывают основные элементы, их расположение и крепление к контуру модели костей таза при обеспечении тополого-анатомической достоверности.Signs indicating that inside the pelvic bone model “the models of the bladder, prostate and rectal ampulla are placed, and the bladder model is attached to the inner surface of the front part of the contour of the pelvic bone model facing it, and one of the lateral parts of the prostate model is fixed on the back surface of the lower part of the bladder model”, “one of the side parts of the rectal ampulla model is fixed on the inner surface of the rear part of the contour of the pelvic bones model” and “the lower end of the rectal ampulla model is placed below pelvic bone models” describe the main elements, their location and attachment to the contour of the pelvic bone model while ensuring topological and anatomical reliability.
Признаки, указывающие, что «боковые части модели простаты выполнены полыми и с возможностью съемного соединения друг с другом» и «боковые части модели ампулы прямой кишки выполнены полыми и с возможностью съемного соединения друг с другом» обеспечивают удобство нанесения удаляемого индикаторного состава, который дополнительно позволяет моделировать отличительные анатомо-физиологические черты пациента (в частности, уровень инкреции простатического секрета при пальпации или уровень выделения слизи в слизистой оболочке ампулы прямой кишки), на поверхности полостей, что приводит к возможности качественной и объективной оценки воздействия инструментом на указанные элементы.The features indicating that “the side parts of the prostate model are made hollow and with the possibility of removable connection with each other” and “the side parts of the model of the rectal ampoule are made hollow and with the possibility of removable connection with each other” provide convenience for applying a removable indicator composition, which additionally allows modeling the distinctive anatomical and physiological features of the patient (in particular, the level of incretion of prostatic secretion during palpation or the level of mucus secretion in the mucous membrane of the rectal ampoule) on the surface of the cavities, which leads to the possibility of a qualitative and objective assessment of the impact of the tool on these elements.
Признаки «модели ампулы прямой кишки и простаты закреплены с образованием зазора между их обращенными друг к другу поверхностями, которые снабжены сквозными отверстиями, причем сквозные отверстия моделей ампулы прямой кишки и простаты выполнены с возможностью сообщения друг с другом» описывают расположение основных элементов относительно друг друга и обеспечивают возможность проведения инвазивных исследований, при которых инструмент проникает через смежные стенки элементов, позволяют увеличить зону воздействия инструментом и диапазон, в пределах которого организована возможность регулирования ориентации инструмента при его введении в макет.The features of "rectal and prostate ampulla models are fixed with the formation of a gap between their surfaces facing each other, which are provided with through holes, and the through holes of the rectal and prostate ampulla models are made with the possibility of communication with each other" describe the location of the main elements relative to each other and provide the possibility of conducting invasive studies, in which the tool penetrates through adjacent walls of the elements, allow to increase the area of influence of the tool and the range within which the possibility of adjusting the orientation of the tool when it is introduced into the layout is organized.
Признак «в зазор между моделями ампулы прямой кишки и простаты и на поверхности их полостей нанесен удаляемый индикаторный состав», а также признаки зависимого пункта формулы повышают эффективность обучающего процесса, а также позволяют качественно и объективно оценить направление хода инструмента в области его инвазивного воздействия.The sign “a removable indicator composition is applied in the gap between the models of the rectal ampulla and the prostate and on the surface of their cavities”, as well as the signs of the dependent claim increase the effectiveness of the learning process, and also allow you to qualitatively and objectively assess the direction of the tool in the area of its invasive impact.
Рассматриваемая специфическая характеристика реализуемого макета связана с тем, что в условиях клиники при проведении рассматриваемой диагностической методики у специалиста должно быть развито восприятие анатомо-топографического расположения органов со знанием фундаментальных медицинских дисциплин.The considered specific characteristic of the model being implemented is due to the fact that in a clinic, when carrying out the considered diagnostic technique, the specialist should have developed the perception of the anatomical and topographic location of organs with knowledge of fundamental medical disciplines.
На фиг.1 изображен общий вид макета органов малого таза у мужчин.Figure 1 shows a General view of the layout of the pelvic organs in men.
На фиг.2 изображен вид сзади макета органов малого таза у мужчин.Figure 2 shows a rear view of the layout of the pelvic organs in men.
На фиг.3 изображен вид снизу макета органов малого таза у мужчин.Figure 3 shows a bottom view of the layout of the pelvic organs in men.
На фиг.4 изображен вид сбоку макета органов малого таза у мужчин.Figure 4 shows a side view of the layout of the pelvic organs in men.
На фиг.5 изображен вид сбоку основных элементов с контуром костей таза.Figure 5 shows a side view of the main elements with the contour of the pelvic bones.
На фиг.6 показан инструмент, которым воздействуют на макет органов малого таза у мужчин.Figure 6 shows a tool that affects the layout of the pelvic organs in men.
На фиг.7 проиллюстрировано введение инструмента в макет органов малого таза у мужчин.Figure 7 illustrates the introduction of the tool in the layout of the pelvic organs in men.
На фиг.8 изображен инструмент после его правильного введения в макет органов малого таза у мужчин.On Fig shows the tool after its correct introduction into the layout of the pelvic organs in men.
На фиг.9 изображен инструмент после его неправильного введения в макет органов малого таза у мужчин.Figure 9 shows the tool after its incorrect introduction into the layout of the pelvic organs in men.
На чертежах показаны модель костей 1 таза, основание 2, модель мочевого пузыря 3, модель простаты 4 и ее полость 5, сообщенная со сквозными отверстиями 6, модель ампулы прямой кишки 7 и ее полость 8, сообщенная со сквозными отверстиями 9 и 10, зазор 11 между обращенными друг к другу поверхностями моделей ампулы прямой кишки 7 и простаты 4, удаляемый индикаторный состав 12, 13 и 14, нанесенный на поверхности полостей 5 и 8 моделей простаты 4 и ампулы прямой кишки 7 соответственно, а также в зазоре 11 между моделями ампулы прямой кишки 7 и простаты 4, инструмент 15.The drawings show a model of bones 1 of the pelvis, a base 2, a model of the bladder 3, a model of the prostate 4 and its cavity 5, communicated with through holes 6, a model of the ampoule of the rectum 7 and its cavity 8, communicated with through holes 9 and 10, a gap 11 between the surfaces of the models of the rectal ampulla 7 and the prostate 4 facing each other, a removable indicator composition 12, 13 and 14, applied to surfaces of cavities 5 and 8 of models of prostate 4 and rectal ampulla 7, respectively, as well as in the gap 11 between models of rectal ampulla 7 and prostate 4, tool 15.
Макет содержит модель костей 1 таза, размещенную на основании 2 с образованием в плане замкнутого контура.The layout contains a model of the bones 1 of the pelvis, placed on the base 2 with the formation of a closed contour in plan.
Внутри контура модели костей 1 таза размещены модели мочевого пузыря 3, простаты 4 и ампулы прямой кишки 7, причем модель мочевого пузыря 3 прикреплена к обращенной к ней внутренней поверхности передней части контура модели костей 1 таза, а на внутренней поверхности задней части контура модели костей 1 таза закреплена одна из боковых частей модели ампулы прямой кишки 7, причем нижний конец модели ампулы прямой кишки 7 размещен ниже модели костей 1 таза.Inside the contour of the model of bones 1 of the pelvis, models of the bladder 3, the prostate 4 and the ampoule of the rectum 7 are placed, and the model of the bladder 3 is attached to the inner surface of the front part of the contour of the model of bones 1 of the pelvis facing it, and on the inner surface of the rear part of the contour of the model of bones 1 of the pelvis, one of the side parts of the model of the ampoule of the rectum 7 is fixed, and the lower end of the model of the ampoule of the rectum 7 is located below the model of bones 1 of the pelvis.
На задней поверхности нижней части модели мочевого пузыря 3 закреплена одна из боковых частей модели простаты 4.On the back surface of the lower part of the bladder model 3, one of the side parts of the prostate model 4 is fixed.
Боковые части модели простаты 4 выполнены полыми и с возможностью съемного соединения друг с другом, и боковые части модели ампулы прямой кишки 7 выполнены полыми и с возможностью съемного соединения друг с другом.The side parts of the prostate model 4 are made hollow and with the possibility of removable connection with each other, and the side parts of the rectal ampulla model 7 are made hollow and with the possibility of removable connection with each other.
Модели ампулы прямой кишки 7 и простаты 4 расположены с образованием зазора 11 между их обращенными друг к другу поверхностями, снабженными сквозными отверстиями 10 и 6 соответственно, которые выполнены с возможностью сообщения друг с другом.Models of the ampulla of the rectum 7 and the prostate 4 are located with the formation of a gap 11 between their facing surfaces, provided with through holes 10 and 6, respectively, which are configured to communicate with each other.
На поверхности полостей 5 и 8 моделей простаты 4 и ампулы прямой кишки 7 соответственно, а также в зазоре 11 между моделями ампулы прямой кишки 7 и простаты 4 нанесен удаляемый индикаторный состав 12, 13 и 14 соответственно.On the surface of the cavities 5 and 8 of the models of the prostate 4 and the ampoule of the rectum 7, respectively, as well as in the gap 11 between the models of the ampoule of the rectum 7 and the prostate 4, a removable indicator composition 12, 13 and 14, respectively, is applied.
Заявляемое устройство работает следующим образом.The claimed device works as follows.
1. Первоначально изготавливают части макета органов малого таза и удаляемый индикаторный состав, выполненный предпочтительно в разных цветах.1. Initially, parts of the mock-up of the pelvic organs and a removable indicator composition are made, preferably in different colors.
Макет органов малого таза у мужчин создают в несколько этапов.The model of the pelvic organs in men is created in several stages.
На первом этапе собирают результаты компьютерной и/или магниторезонансной томографии области таза и / или брюшной полости в виде цифровых данных. В рассматриваемом случае они были взяты из базы данных SkiaAtlas [29, 30].At the first stage, the results of computed and/or magnetic resonance imaging of the pelvis and/or abdominal cavity are collected in the form of digital data. In the case under consideration, they were taken from the SkiaAtlas database [29, 30].
Следующий этап заключается в создании 3D-модели органов малого таза: безымянных костей таза, выделения ампулы прямой кишки, мочевого пузыря и простаты, установленных с учетом их анатомического расположения.The next step is to create a 3D model of the pelvic organs: innominate pelvic bones, isolation of the ampulla of the rectum, bladder and prostate, installed taking into account their anatomical location.
Приведенное в данном описании лучевое исследование было получено с использованием мультиспирального компьютерного томографа Toshiba Aquilion multi 320 (Япония). Протокол проведения исследования 2 Phase Abdomen в положении пациента лежа на спине (параметры съемки: режим исследования – спиральный, толщина среза 0,5 мм, напряжение 120 kV, сила тока 80 mA, скорость вращения трубки 0,5 сек) с последующим построением мультипланарных реконструкций и 3D-модели с помощью алгоритма Marching Cubes костей в веб-приложении SkiaAtlas [29, 30].The X-ray study described in this description was obtained using a Toshiba Aquilion multi 320 multislice computed tomograph (Japan). The protocol of the 2 Phase Abdomen examination with the patient in the supine position (imaging parameters: examination mode - spiral, slice thickness 0.5 mm, voltage 120 kV, current strength 80 mA, tube rotation speed 0.5 sec) followed by the construction of multiplanar reconstructions and a 3D model using the Marching Cubes algorithm of the bones in the SkiaAtlas web application [29, 30].
Второй этап посвящен реконструкции единой модели, являющейся совокупностью всех созданных на основе снимков по отдельности частей органов малого таза исходя из особенностей одного пациента или отобранной группы пациентов.The second stage is devoted to the reconstruction of a single model, which is a combination of all parts of the small pelvic organs created on the basis of images individually based on the characteristics of one patient or a selected group of patients.
Доработка 3D-моделей проводится, например, в бесплатных программах: Meshmixer (Autodesk, Inc., San Rafael, CA, США) и Blender (Blender Foundation, Нидерланды, программное обеспечение с открытым исходным кодом).Refinement of 3D models is carried out, for example, in free programs: Meshmixer (Autodesk, Inc., San Rafael, CA, USA) and Blender (Blender Foundation, the Netherlands, open source software).
При этом есть возможность создания моделей с учетом анатомо-топографических особенностей конкретного пациента или их доработки для реализации максимально неспецифической и многофункциональной модели.At the same time, it is possible to create models taking into account the anatomical and topographic features of a particular patient or refine them to implement the most non-specific and multifunctional model.
Третий шаг был посвящен проведению последовательной печати элементов макета на 3D-принтере. При наличии цельной модели, полученной на втором этапе, возможно проведение печати целой модели или отдельных элементов с их агрегатированием и разъединением.The third step was devoted to sequential printing of layout elements on a 3D printer. In the presence of a solid model obtained at the second stage, it is possible to print the whole model or individual elements with their aggregation and separation.
Для визуализации цифровых 3D-моделей и их автоматизированного перевода в G-код, воспринимаемого 3D-принтером, использовалось программное обеспечение, например «Cura», с открытым исходным кодом.Open source software such as Cura was used to render digital 3D models and automatically translate them into G-code readable by a 3D printer.
Основными расходными материалами для проведения 3D-печати являются PLA пластик или акрилонитрилбутадиенстирол, в основе которых лежат полиамид или полистирол, а также прозрачные материалы (например, VisiJet, PETG T-Glass, ABS-пластик и т.п.) для повышения наглядности проводимых манипуляций обучающимся. Их использование позволяет удешевить технологию создания реплик макета, что позволяет проводить их модификации с учетом решаемых образовательных задач.The main consumables for 3D printing are PLA plastic or acrylonitrile butadiene styrene, which are based on polyamide or polystyrene, as well as transparent materials (for example, VisiJet, PETG T-Glass, ABS plastic, etc.) to increase the visibility of the manipulations for students. Their use makes it possible to reduce the cost of the technology for creating replicas of the layout, which allows them to be modified taking into account the educational tasks being solved.
Приемлемые характеристики удаляемого индикаторного состава, моделирующего железистую ткань простаты, слизистую оболочку мочевого пузыря и ампулы прямой кишки:Acceptable characteristics of a removable indicator composition simulating the glandular tissue of the prostate, the mucous membrane of the bladder and rectal ampulla:
стабильно-аморфная консистенция при комнатной температуре (атомная структура, определяемая посредством электронной микроскопии или рентгеновских лучей, должна иметь ближний порядок и не иметь дальнего порядка), чтобы состав имел сопротивление к деформациям сдвига;stable amorphous consistency at room temperature (atomic structure, determined by electron microscopy or X-rays, must have a short-range order and no long-range order) so that the composition has resistance to shear deformations;
пластичные свойства, которые обуславливают возможность деформации и изменения удаляемого индикаторного состава в зависимости от решаемых задач;plastic properties, which cause the possibility of deformation and change of the removed indicator composition, depending on the tasks being solved;
состав должен быть химически нейтральным (6,0 < pH < 8,0);the composition must be chemically neutral (6.0 < pH < 8.0);
бесцветная базовая консистенция, выполненная с возможностью ее окрашивания посредством красителей;a colorless base consistency, made with the possibility of coloring it with dyes;
возможность свободного нанесения и снятия состава с пластиковых поверхностей без использования специфичных материалов;the possibility of free application and removal of the composition from plastic surfaces without the use of specific materials;
водонепроницаемость и хорошая смешиваемость;water resistance and good miscibility;
высокие адгезионные свойства с поверхностной энергией 97-108 Дж/м для сильной сцепки состава с пластиковыми поверхностями элементов.high adhesive properties with a surface energy of 97-108 J/m for strong adhesion of the composition to the plastic surfaces of the elements.
Авторы разработали рецептуру удаляемого индикаторного состава, который дополнительно обладает фонофоретическими свойствами и соответственно подходит для выполнения манипуляций, осуществляемых с использованием УЗ излучения.The authors have developed a recipe for a removable indicator composition, which additionally has phonophoretic properties and, accordingly, is suitable for performing manipulations using ultrasonic radiation.
Для получения 100 г удаляемого индикаторного состава берут 31,4 г бикарбоната натрия, 14,2 г крахмала, 47,5 мл воды дистиллированной, 0,8 мл ароматизатора, 1,7 мл консерванта и 3,0 мл красителя.To obtain 100 g of a removable indicator composition, 31.4 g of sodium bicarbonate, 14.2 g of starch, 47.5 ml of distilled water, 0.8 ml of flavor, 1.7 ml of preservative and 3.0 ml of dye are taken.
2. Наносят удаляемый индикаторный состав 12, 13 на поверхности полостей 5 и 8 моделей простаты 4 и ампулы прямой кишки 7 соответственно.2. Apply a removable indicator composition 12, 13 on the surface of the cavities 5 and 8 of the prostate models 4 and rectal ampoules 7, respectively.
Собирают макет органов малого таза у мужчин.Collect the model of the pelvic organs in men.
При этом удаляемый индикаторный состав 14 можно нанести предварительно на поверхность модели ампулы прямой кишки 7 или модели простаты 4 либо расположить его в зазоре 11 между моделями ампулы прямой кишки 7 и простаты 4 уже собранного макета.In this case, the removable indicator composition 14 can be preliminarily applied to the surface of the rectal ampule model 7 or the prostate model 4, or it can be placed in the gap 11 between the models of the rectal ampoule 7 and the prostate 4 of the already assembled layout.
Макет устанавливают, опирая его на заднюю или боковую плоскость основания 2.The layout is installed by resting it on the back or side plane of the base 2.
3. Вводят инструмент 15 в макет с одновременным воздействием УЗ излучением (см. фиг.7).3. Tool 15 is inserted into the layout with simultaneous exposure to ultrasonic radiation (see Fig.7).
Инструмент 15 через входное сквозное отверстие 9 вводят в полость 8 модели ампулы прямой кишки 7 и через сквозное отверстие 10 направляют сквозь удаляемый индикаторный состав 14 и далее через удаляемый индикаторный состав 12, размещенный в сквозном отверстии 6, в полость 5 модели простаты 4.The instrument 15 is inserted through the inlet through hole 9 into the cavity 8 of the model of the ampoule of the rectum 7 and through the through hole 10 is directed through the removable indicator composition 14 and then through the removable indicator composition 12, placed in the through hole 6, into the cavity 5 of the prostate model 4.
В качестве примера инструмента 15 может выступать биопсийная игла, закрепленная на внутриполостном микроконвексном датчике Sonoscape 6V3 (радиус излучающей поверхности 10 мм).An example of instrument 15 is a biopsy needle attached to a Sonoscape 6V3 intracavitary microconvex probe (radiating surface radius 10 mm).
4. Осуществляют медицинскую манипуляцию.4. Carry out medical manipulation.
В качестве примера можно взять операцию по проведению мультифокальной биопсии предстательной железы (ПЖ) под ультразвуковым контролем или трансректальное ультразвуковое исследование (ТРУЗИ).Examples include ultrasound-guided multifocal biopsy of the prostate (PJ) or transrectal ultrasound (TRUS).
Из-за конструкции макета, которая не позволяет рассмотреть элементы в аксиальном срезе, обучающийся вырабатывает навыки пространственного мышления и чувства понимания расположения инструмента соответственно частям макета и тренировки владения инструментом в замкнутом пространстве.Due to the design of the layout, which does not allow the elements to be viewed in an axial section, the student develops the skills of spatial thinking and a sense of understanding the location of the instrument according to the parts of the layout and training the instrument in a confined space.
5. Демонтируют макет органов малого таза у мужчин.5. Dismantle the model of the pelvic organs in men.
6. Исследуют результаты воздействия инструментом.6. Examine the results of exposure to the tool.
Данное действие производится путем осмотра удаляемого индикаторного состава 12-14 и по оставшимся на нем следам оценивают глубину, траекторию и расположение воздействия инструментом 15.This action is performed by examining the removed indicator composition 12-14 and the depth, trajectory and location of the impact with the tool 15 are estimated from the traces remaining on it.
Использование удаляемого индикаторного состава 12-14 разных цветов на поверхностях моделей простаты 4 и ампулы прямой кишки 7, выполненных из пластика, дает возможность продемонстрировать остаточный состав 12-14 на инструменте 15 (см. фиг.8, 9). К тому же данный функционал способствует пониманию того, какие стороны и области основных элементов макета были затронуты при выполнении медицинской манипуляции.The use of a removable indicator composition 12-14 of different colors on the surfaces of the models of the prostate 4 and the ampoule of the rectum 7, made of plastic, makes it possible to demonstrate the residual composition 12-14 on the instrument 15 (see Fig.8, 9). In addition, this functionality helps to understand which sides and areas of the main elements of the layout were affected during the medical manipulation.
7. Снимают удаляемый индикаторный состав 12-14 с макета (например, вручную) с обработкой или заменой инструмента 15.7. The indicator composition 12-14 to be removed is removed from the layout (for example, manually) with the processing or replacement of the tool 15.
В дальнейшем при потребности производят другой или выполняют замещение ранее примененных элементов макета с повторением методики.In the future, if necessary, another one is produced or the previously applied elements of the layout are replaced with the repetition of the technique.
С педагогической точки зрения макет предоставляет разные возможности повышения на практике эффективности обучения.From a pedagogical point of view, the model provides various opportunities to improve the effectiveness of training in practice.
1) Изготовление элементов макета с применением прозрачных полимеров добавляет более высокое разрешение и улучшение иллюстративности проводимых стадий отрабатываемой медицинской методики, в частности при нанесении на полости пластиковых элементов, произведенных с применением прозрачных полимеров, цветного удаляемого индикаторного состава или при использовании дополнительных камер, размещенных в полости макета.1) The production of mock-up elements using transparent polymers adds a higher resolution and an improvement in the illustrativeness of the ongoing stages of a medical technique being developed, in particular, when applying a colored removable indicator composition to the cavities of plastic elements made using transparent polymers, or when using additional cameras placed in the mock-up cavity.
2) Использование на начальном этапе укрупненных (в сравнении с отнормированными снимками органов малого таза) элементов макета с поэтапным уменьшением их размеров.2) The use at the initial stage of enlarged (in comparison with normalized images of the pelvic organs) layout elements with a gradual decrease in their size.
Изготовление элементов макета в увеличенном масштабе позволяет повысить разрешение и детализацию объектов исследования и проводимых с ними медицинских манипуляций.The production of layout elements on an enlarged scale makes it possible to increase the resolution and detail of the objects of study and the medical manipulations performed with them.
Задать масштаб 3D-модели органов малого таза пользователь может на этапе экстракции из снимков медицинских лучевых исследований и доработки цифровых прототипов.The user can set the scale of the 3D model of the pelvic organs at the stage of extraction from the images of medical radiation studies and finalization of digital prototypes.
Последовательное использование макетов с поэтапным снижением размера модели способствует устранению избыточных движений, повышающих вероятность травмирования слизистых и железистых оболочек.Consistent use of models with a gradual reduction in the size of the model helps to eliminate excessive movements that increase the likelihood of injury to the mucous and glandular membranes.
3) Изменение размеров сквозных отверстий основных элементов макета, их расположения относительно друг друга и расстояния между ними позволяет выработать более точную траекторию движения инструмента в макете за счет постепенного уменьшения диапазона, в пределах которого организована возможность регулирования ориентации инструмента при его введении в макет.3) Changing the size of the through holes of the main elements of the layout, their location relative to each other and the distance between them allows you to develop a more accurate trajectory of the tool in the layout due to a gradual decrease in the range within which the possibility of adjusting the orientation of the tool when it is introduced into the layout is organized.
4) Разработка объективной шкалы оценки качества введения инструмента в макет, выработанной за счет вариации размеров перекрытия сквозных отверстий удаляемым индикаторным составом, а также выделения зон состава, расположенного в пределах соответствующего сквозного отверстия, разными цветами.4) Development of an objective scale for assessing the quality of introducing the tool into the layout, developed by varying the size of the overlap of the through holes with the removed indicator composition, as well as highlighting the zones of the composition located within the corresponding through hole, in different colors.
На начальном этапе обучения, когда необходимо зафиксировать сам факт прохождения инструмента через удаляемый индикаторный состав, указанный состав может полностью закрывать соответствующие сквозные отверстия.At the initial stage of training, when it is necessary to fix the very fact of the passage of the tool through the indicator composition to be removed, the specified composition can completely close the corresponding through holes.
При этом удаляемый индикаторный состав, который отображается в разных сквозных отверстиях одного и того же элемента макета, можно выделить разными цветами.In this case, the removed indicator composition, which is displayed in different through holes of the same layout element, can be highlighted in different colors.
В дальнейшем для повышения точности введения инструмента можно перекрывать сквозное отверстие элемента макета удаляемым индикаторным составом только по периметру, формируя таким образом в слое удаляемого индикаторного состава сквозное отверстие (размер которого постепенно можно уменьшать), сообщенное со сквозным отверстием элемента макета.In the future, to improve the accuracy of inserting the tool, it is possible to block the through hole of the layout element with the removable indicator composition only along the perimeter, thus forming a through hole in the layer of the removable indicator composition (the size of which can be gradually reduced), communicated with the through hole of the layout element.
Еще одним вариантом является разделение удаляемого индикаторного состава, который отображается в соответствующем сквозном отверстии, на зоны «интереса» и «ошибок» с помощью разных цветов, например в виде мишени – если инструмент при введении прошел через зону «ошибок», оценка обучающегося будет неудовлетворительной, и наоборот, чем ближе к центру зоны «интереса» (мишени) оказался при введении инструмент, тем точнее была траектория.Another option is to divide the removed indicator composition, which is displayed in the corresponding through hole, into zones of “interest” and “errors” using different colors, for example, in the form of a target - if the instrument passed through the “errors” zone when inserted, the student’s assessment will be unsatisfactory, and vice versa, the closer to the center of the zone of “interest” (target) the instrument turned out to be when inserted, the more accurate was the trajectory.
5) Размещение в полостях элементов макета дополнительных объектов, изготовленных из удаляемого индикаторного состава и соответствующих анатомо-топографическому строению у конкретного пациента – например шар с полостью, наполненной краской, может имитировать абсцесс простаты, используемый для отработки дренирования имитирующей гной краски.5) Placement in the cavities of the model elements of additional objects made from a removable indicator composition and corresponding to the anatomical and topographic structure of a particular patient - for example, a ball with a cavity filled with paint can imitate a prostate abscess used to practice drainage of imitating pus paint.
Съемные соединения боковых частей модели простаты и боковых частей модели ампулы прямой кишки обеспечивают удобство и оперативность размещения и удаления дополнительных объектов независимо от размеров последних.Removable connections of the lateral parts of the prostate model and the lateral parts of the rectal ampoule model provide convenience and efficiency in placing and removing additional objects, regardless of the size of the latter.
Предложенный макет органов малого таза у мужчин в цикле своего производства и эксплуатации имеет низкие характеристики стоимости его элементов, что дает возможность не только неоднократного применения, но и их изменения в соответствии с решаемыми клиническими задачами для подготовки специалиста [31].The proposed layout of the pelvic organs in men in the cycle of its production and operation has low cost characteristics of its elements, which makes it possible not only to repeatedly use, but also to change them in accordance with the clinical tasks to be solved for the training of a specialist [31].
Данная особенность продиктована в том плане, что специалисту необходимо быть подготовленным к проведению данных исследований не у «усредненного образовательного макета», а у пациентов с различными атрибутивными характеристиками в зависимости от возраста и истории болезни.This feature is dictated in the sense that a specialist needs to be prepared to conduct these studies not with an “average educational model”, but with patients with different attributive characteristics depending on age and medical history.
Более того, представляется возможным производство специализированных макетов для проведения предоперационного хирургического планирования. В частности, с высокой вероятностью возможно развитие жизнеугрожающей патологии мужской мочевыделительной системы – абсцесса простаты, возникающего вследствие простатита или неправильного проведения биопсии предстательной железы у пациентов с ВИЧ [6-8].Moreover, it seems possible to produce specialized models for preoperative surgical planning. In particular, it is highly likely that a life-threatening pathology of the male urinary system, prostate abscess, resulting from prostatitis or improperly performed prostate biopsy in patients with HIV, may develop [6-8].
Специалист способен в индивидуальном порядке, без участия других экспертов (в частности преподавателя) проводить анализ точности владения медицинским инструментом и управлять ходом реализации методики. После осуществления всех соответствующих стадий проводимой технологии у специалиста есть возможность рассмотреть удаляемый индикаторный состав и его остатки различного цвета на инструменте и при разборке макета распознать области и понять геометрию хода инструмента во время операции.The specialist is able, on an individual basis, without the participation of other experts (in particular, a teacher), to analyze the accuracy of the possession of a medical instrument and manage the implementation of the methodology. After the implementation of all the relevant stages of the ongoing technology, the specialist has the opportunity to examine the indicator composition to be removed and its residues of various colors on the instrument and, when disassembling the layout, recognize the areas and understand the geometry of the instrument during the operation.
Таким образом, заявляемое изобретение может использоваться в педагогических методиках и/или преподавании у специалистов и/или при создании полностью или полуавтоматических систем предоперационного планирования хирургических операций, изъятия биологического материала из различных отделов мочеполового тракта мужчин.Thus, the claimed invention can be used in pedagogical methods and/or teaching from specialists and/or in creating fully or semi-automatic systems for preoperative planning of surgical operations, removal of biological material from various parts of the male genitourinary tract.
Claims (2)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2799817C1 true RU2799817C1 (en) | 2023-07-12 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU126703U1 (en) * | 2012-11-23 | 2013-04-10 | Дмитрий Александрович Горчаков | A MODEL OF A MAN'S UROLOGICAL TRACT FOR FLOWING CULTIVATION OF PATHOGENIC MICRO-ORGANISMS |
| RU2691524C1 (en) * | 2018-07-30 | 2019-06-14 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Первый Московский государственный медицинский университет имени И.М. Сеченова Министерства здравоохранения Российской Федерации (Сеченовский университет) (ФГАОУ ВО Первый МГМУ им. И.М. Сеченова Минздрава России (Се | Simulator for developing skills of performing kidney surgeries |
| WO2019126369A1 (en) * | 2017-12-19 | 2019-06-27 | Applied Medical Resources Corporation | Total mesorectal excision surgical simulator |
| US10706743B2 (en) * | 2015-11-20 | 2020-07-07 | Applied Medical Resources Corporation | Simulated dissectible tissue |
| RU2740727C1 (en) * | 2020-07-06 | 2021-01-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ) | Model of human respiratory tract |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU126703U1 (en) * | 2012-11-23 | 2013-04-10 | Дмитрий Александрович Горчаков | A MODEL OF A MAN'S UROLOGICAL TRACT FOR FLOWING CULTIVATION OF PATHOGENIC MICRO-ORGANISMS |
| US10706743B2 (en) * | 2015-11-20 | 2020-07-07 | Applied Medical Resources Corporation | Simulated dissectible tissue |
| WO2019126369A1 (en) * | 2017-12-19 | 2019-06-27 | Applied Medical Resources Corporation | Total mesorectal excision surgical simulator |
| RU2691524C1 (en) * | 2018-07-30 | 2019-06-14 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Первый Московский государственный медицинский университет имени И.М. Сеченова Министерства здравоохранения Российской Федерации (Сеченовский университет) (ФГАОУ ВО Первый МГМУ им. И.М. Сеченова Минздрава России (Се | Simulator for developing skills of performing kidney surgeries |
| RU2740727C1 (en) * | 2020-07-06 | 2021-01-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ) | Model of human respiratory tract |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Dhir et al. | Novel ex vivo model for hands-on teaching of and training in EUS-guided biliary drainage: creation of “Mumbai EUS” stereolithography/3D printing bile duct prototype (with videos) | |
| US10417936B2 (en) | Hybrid physical-virtual reality simulation for clinical training capable of providing feedback to a physical anatomic model | |
| US10074292B2 (en) | Surgical simulation models, materials, and methods | |
| CN1950862B (en) | device and method for medical training and evaluation | |
| AU755575B2 (en) | Clinical and/or surgical training apparatus | |
| Guimarães Filho et al. | Quality assessment of a new surgical simulator for neuroendoscopic training | |
| US10083632B2 (en) | Patient specific anatomic kidney phatnom | |
| US20050181342A1 (en) | Medical training simulator including contact-less sensors | |
| WO2012123943A1 (en) | Training, skill assessment and monitoring users in ultrasound guided procedures | |
| Licci et al. | Development and validation of a synthetic 3D-printed simulator for training in neuroendoscopic ventricular lesion removal | |
| JP2021507294A (en) | Total mesenteric resection surgery simulator | |
| RU2691524C1 (en) | Simulator for developing skills of performing kidney surgeries | |
| Tsai et al. | Creation and validation of a simulator for neonatal brain ultrasonography: a pilot study | |
| RU2799817C1 (en) | Model of the pelvic organs in men | |
| Rowley et al. | Systematic review of current ultrasound use in education and simulation in the field of urology | |
| Patten | What lies beneath: the in living anatomy teaching. | |
| CN109196570A (en) | Assessment executes the method and assessment tool of the people of medical procedure or the performance of robot | |
| Nitsche et al. | Development and assessment of a novel task trainer and targeting tasks for ultrasound-guided invasive procedures | |
| Holubar et al. | Virtual pelvic anatomy and surgery simulator: an innovative tool for teaching pelvic surgical anatomy | |
| Sclaverano et al. | BiopSym: a simulator for enhanced learning of ultrasound-guided prostate biopsy | |
| Recker et al. | Advancement of 3D printing technology for the development of a training model in US‐guided vesicoamniotic shunting for early LUTO therapy | |
| Vatankhah et al. | Three-dimensional (3D) Visualization Educational Modeling for Ophthalmology Residents’ Training: Viewpoints | |
| Lampotang et al. | Development and validation of a mixed-reality simulator for reducing biopsy core deviation during simulated freehand systematic prostate biopsy | |
| RU2789406C1 (en) | Removable plastic compound that transmits ultrasonic waves to simulate living tissues in mock-ups | |
| RU208258U1 (en) | UROLOGICAL SIMULATOR |