RU2799668C1 - Способ мониторинга деформаций стенок резервуара - Google Patents

Способ мониторинга деформаций стенок резервуара Download PDF

Info

Publication number
RU2799668C1
RU2799668C1 RU2023100969A RU2023100969A RU2799668C1 RU 2799668 C1 RU2799668 C1 RU 2799668C1 RU 2023100969 A RU2023100969 A RU 2023100969A RU 2023100969 A RU2023100969 A RU 2023100969A RU 2799668 C1 RU2799668 C1 RU 2799668C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
infrared radiation
tank
tank wall
sources
deformations
Prior art date
Application number
RU2023100969A
Other languages
English (en)
Inventor
Денис Игоревич Суров
Original Assignee
Акционерное общество "Дельта Метрикс"
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Дельта Метрикс" filed Critical Акционерное общество "Дельта Метрикс"
Application granted granted Critical
Publication of RU2799668C1 publication Critical patent/RU2799668C1/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к области измерительной техники и касается способа удаленного мониторинга деформаций стенок резервуара вертикального стального. Способ заключается в размещении на стенке резервуара работающих от аккумулятора точечных источников инфракрасного излучения и получении с помощью устройств фотофиксации данных о направлении лучей от источников инфракрасного излучения. Полученные данные о направлении лучей с устройств фотофиксации посредством беспроводной связи передаются на сервер, где происходит их обработка и определяется угол отклонения луча от горизонтальной оси, что позволяет определить угол деформации участка стенки резервуара, на котором закреплен источник инфракрасного излучения. Технический результат заключается в упрощении способа и обеспечении возможности автоматического удаленного мониторинга деформаций резервуаров. 2 ил.

Description

Изобретение - способ мониторинга деформаций стенок резервуара - относится к нефтегазовой промышленности, в частности к способам контроля состояния резервуаров вертикальных стальных.
Современные требования к эксплуатации нефтебаз и складов нефтепродуктов устанавливают стандарты, соблюдение которых направлено на обеспечение промышленной безопасности, предупреждение аварий, несчастных случаев на опасных производственных объектах. Отдельное внимание уделяется нефтеналивным резервуарам - ёмкостям для хранения нефти и продуктов её переработки.
У предприятий нефтяной промышленности существует потребность в сокращении расходов на содержание нефтяных резервуаров. При этом одним из перспективных направлений в современных условиях является применение цифровых технологий для удаленного мониторинга технического состояния резервуаров для хранения нефти и нефтепродуктов.
Известен способ определения величины и направления крена резервуара вертикального цилиндрического при помощи лазерного сканирования (патент RU 2597958 C2). Недостатком данного способа является его трудоемкость и невозможность удаленного контроля без участия человека.
Известен способ определения геометрических параметров резервуара геометрическим методом ГОСТ 8.570-2000 «Резервуары стальные вертикальные цилиндрические. Методика поверки» при помощи нивелира, теодолита и тахеометра. Недостатком этого способа является высокая трудоемкость и, как следствие, высокая стоимость работ. Также данный способ предполагает наличие человеческого фактора в процессе контроля, что ведет к снижению достоверности и точности.
Целью предлагаемого изобретения является создание способа удаленного автономного автоматического мониторинга деформаций стенок резервуара вертикального стального.
Предлагаемый способ удаленного мониторинга деформаций стенок резервуара вертикального стального основан на регистрации изменений направления лучей от источников инфракрасного излучения, закрепленных на стенке резервуара, относительно горизонтальной оси, что позволяет определить угол деформации участка стенки резервуара, на котором закреплен источник инфракрасного излучения.
Описываемый способ реализуется следующим образом (фиг. 1):
1. На каждом поясе стенки резервуара 1 по его периметру согласно требованиям нормативной документации к проведению измерений закрепляются активные инфракрасные метки 2. Каждая активная инфракрасная метка состоит из корпуса, источника инфракрасного излучения, микроконтроллера и источника автономного питания. Другой вариант подключения предполагает, что несколько инфракрасных меток могут быть объединены в группы и подключены при помощи кабеля к единому микроконтроллеру и источнику автономного питания, которые находятся в отдельном корпусе. В качестве источников инфракрасного излучения могут использоваться лазерные или светодиодные источники излучения, оснащенные оптической системой, формирующей узконаправленный пучок света.
2. Вокруг резервуара на некотором расстоянии от него в грунт или на неподвижные конструкции резервуарного парка устанавливаются вертикальные столбы (столбы хода), на которые монтируются устройства фотофиксации 3. Устройства фотофиксации состоят из корпуса, фотокамер инфракрасного диапазона съемки, точечного источника инфракрасного излучения, модуля беспроводной приёма-передачи данных, микроконтроллера и автономного источника питания.
3. На геодезический реперный столб 4, находящийся рядом с резервуаром, устанавливается устройство фотофиксации, состоящее из корпуса, фотокамеры инфракрасного диапазона съемки, модуля беспроводной приёма-передачи данных, микроконтроллера и автономного источника питания.
4. С заданной периодичностью устройства фотофиксации, расположенные по периметру резервуара на столбах хода, регистрируют направление луча от источников инфракрасного излучения (активных инфракрасных меток), расположенных на стенке резервуара.
5. Изменение направления лучей от источников инфракрасного излучения (активных инфракрасных меток) относительно горизонтальной оси регистрируется устройствами фотофиксации, передается по беспроводной сети на удаленный сервер, записывается в базу данных, обрабатывается с помощью специального программного обеспечения и выводится в пользовательский интерфейс в виде величины деформации участка стенки резервуара, на котором закреплен источник инфракрасного излучения.
6. В целях контроля вертикального смещения или наклона столбов хода, с заданной периодичностью:
a. устройство фотофиксации на геодезическом реперном столбе фиксирует положение источника инфракрасного излучения, установленного в устройстве фотофиксации, расположенном на ближайшем столбе хода.
b. фотокамера инфракрасного диапазона съемки устройства фотофиксации, расположенного на столбе хода, направленная на соседний столб хода, фиксирует положение источника инфракрасного излучения, установленного в устройстве фотофиксации, расположенном на соседнем столбе хода.
7. Изменение положения источников инфракрасного излучения, расположенных в устройствах фотофиксации, размещенных на столбах хода, фиксируется относительно ракурса фотосъемки устройств фотофиксации, с помощью программного обеспечения распознается, переводится в цифровой вид и передается по беспроводной сети на удаленный сервер, где с помощью программного обеспечения происходит программная коррекция ракурса фотосъемки устройств фотофиксации, расположенных на столбах хода.
На фиг. 2 показана условная схема установки на пояса резервуара 1 инфракрасных меток 2 и определения угла α между реальным 6 направлением инфракрасного пучка света и горизонтальной осью 5.

Claims (1)

  1. Способ удаленного мониторинга деформаций стенок резервуара вертикального стального позволяет выполнять удаленный автоматизированный контроль за состоянием резервуара вертикального стального и заключается в использовании работающих от аккумулятора точечных источников инфракрасного излучения, установленных на стенке резервуара, и устройств фотофиксации направления лучей от источников инфракрасного излучения; данные о направлении лучей от источников инфракрасного излучения с устройств фотофиксации посредством беспроводной связи передаются на сервер, где происходит их обработка с помощью специального программного обеспечения, с помощью которого определяется угол отклонения луча от горизонтальной оси, что позволяет определить угол деформации участка стенки резервуара, на котором закреплен источник инфракрасного излучения.
RU2023100969A 2023-01-18 Способ мониторинга деформаций стенок резервуара RU2799668C1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2799668C1 true RU2799668C1 (ru) 2023-07-10

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102589400A (zh) * 2012-01-08 2012-07-18 中国人民解放军后勤工程学院 受限空间内立式钢制油罐顶部变形测量方法
RU2597958C2 (ru) * 2014-12-23 2016-09-20 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий " (ФГБОУ ВО "СГУГИТ") Способ определения величины и направления крена резервуара вертикального цилиндрического
RU2608681C2 (ru) * 2013-12-23 2017-01-23 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации Устройство для измерения геометрической деформации стенок цилиндрических и сферических резервуаров, заполняемых светлыми нефтепродуктами (газами)
WO2019143249A1 (en) * 2018-01-22 2019-07-25 Fugro N.V. Method of and apparatus for monitoring positions on an object

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102589400A (zh) * 2012-01-08 2012-07-18 中国人民解放军后勤工程学院 受限空间内立式钢制油罐顶部变形测量方法
RU2608681C2 (ru) * 2013-12-23 2017-01-23 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации Устройство для измерения геометрической деформации стенок цилиндрических и сферических резервуаров, заполняемых светлыми нефтепродуктами (газами)
RU2597958C2 (ru) * 2014-12-23 2016-09-20 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий " (ФГБОУ ВО "СГУГИТ") Способ определения величины и направления крена резервуара вертикального цилиндрического
WO2019143249A1 (en) * 2018-01-22 2019-07-25 Fugro N.V. Method of and apparatus for monitoring positions on an object

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111866337A (zh) 智能巡检机器人及巡检方法
JP6634314B2 (ja) 無人航空機を用いた施設内点検システム
US8538724B2 (en) Apparatus and method for checking the attitude of a vehicle
US20140267703A1 (en) Method and Apparatus of Mapping Landmark Position and Orientation
WO1987007403A1 (en) Guiding apparatus for unmanned movable bodies
CN102211597B (zh) 一种轨道标志物动态获取装置和获取方法
CN104533521A (zh) 一种地铁隧道管片错台检测系统及检测方法
CN103234555A (zh) 光电稳定平台安装零位标定方法
KR101846514B1 (ko) 롤 간 정렬 상태 측정장치 및 이를 이용한 측정방법
JP2014206421A (ja) 測量システム
KR102010495B1 (ko) 다관절로 연결된 상태에서 자율주행이 가능한 검사센서 이송장치 시스템
CH709874B1 (it) Strumento di geodesia.
US20210318169A1 (en) HyperSpectral Scanner
CN112461122B (zh) 一种隧道表面特征检测装置及方法
US11598851B2 (en) Optical detecting assembly, detector and laser ranging system
CN108801653A (zh) 搬运小车的测评工具和搬运小车的测评方法
RU2799668C1 (ru) Способ мониторинга деформаций стенок резервуара
CN111780715A (zh) 一种视觉测距方法
CN106767670A (zh) 光电吊舱安装偏角辅助标校装置
CN102997845A (zh) 货车车厢体积测量系统的校准方法
US11385333B2 (en) System and method for aligning a laser scanning device for measurement of a volume of a container
CN103542912A (zh) 一种基于激光测距的激光水位计
CN205472298U (zh) 一种集装箱起重机自动化检测标定系统
CN102285590B (zh) 基于红外结构光的集装箱吊具抓箱作业感知系统及方法
EP3015839B1 (en) Laser pointing system for monitoring stability of structures