RU2798203C2 - Method for dispensing fluid food material into mould cavity - Google Patents
Method for dispensing fluid food material into mould cavity Download PDFInfo
- Publication number
- RU2798203C2 RU2798203C2 RU2019137435A RU2019137435A RU2798203C2 RU 2798203 C2 RU2798203 C2 RU 2798203C2 RU 2019137435 A RU2019137435 A RU 2019137435A RU 2019137435 A RU2019137435 A RU 2019137435A RU 2798203 C2 RU2798203 C2 RU 2798203C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- nozzles
- specified
- cavity
- mold
- nozzle
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к формованию пищевых продуктов из текучего пищевого материала в пищевой отрасли, в частности, к этапу вложения и выдачи пищевого материала в формующую полость формы.The present invention relates to the formation of food products from flowable food material in the food industry, in particular to the step of inserting and dispensing food material into a mold cavity.
Со ссылкой, в частности, на формование шоколадных продуктов, известные промышленные способы изготовления включают выдачную станцию, на которой формы устанавливают стоящими последовательно для выдачи заданного объема шоколада в их соответствующие формующие полости.With reference in particular to the molding of chocolate products, known commercial manufacturing methods include a dispensing station in which molds are placed in series to dispense a predetermined volume of chocolate into their respective mold cavities.
Обычно эта выдачная станция выполнена для конкретного применения и, таким образом, оптимально приспособлена для него.Typically, this dispenser station is designed for a specific application and is thus optimally adapted to it.
Например, эта станция может содержать несколько сопел для выдачи шоколада, количество которых равно количеству формующих полостей индивидуальных форм, и/или имеет неизменяемую настройку различных рабочих параметров, оптимизированных для выдачи определенного объема шоколада, требуемого для указанного применения.For example, this station may comprise a plurality of chocolate dispensing nozzles equal to the number of mold cavities of the individual molds and/or have a fixed setting of various operating parameters optimized to dispense the specific volume of chocolate required for a given application.
Кроме того, в этих известных способах, поскольку выдача шоколада происходит при определенном положении указанной полости формы, текучесть шоколада используется для заполнения всей полости, обычно с помощью вибраций, применяемых к указанной форме для распределения шоколада по всей области формующей полости.In addition, in these prior art methods, since chocolate is dispensed at a certain position of said mold cavity, the fluidity of the chocolate is used to fill the entire cavity, typically by vibrations being applied to said mold to distribute the chocolate over the entire area of the mold cavity.
Однако в способах формования продуктов, отличающихся сложными формами, может быть сложно получить требуемое распределение шоколада в индивидуальной полости формы, и может быть необходимым применение определенных устройств, например, для увеличения излишка шоколада, выдаваемого в указанную форму, что значительно усложняет применение и управление процессом.However, in molding processes for products with complex shapes, it may be difficult to obtain the desired distribution of chocolate in an individual mold cavity, and it may be necessary to use certain devices, for example, to increase the excess chocolate dispensed into the specified mold, which greatly complicates the application and control of the process.
Документы WO201714629, WO201610435 A1, US20110121016 А1, СА2686009 A1, NL2000466 С2 и NL1005306 С1 относятся к известным системам для выдачи текучей среды для украшения пищевых продуктов.Documents WO201714629, WO201610435 A1, US20110121016 A1, CA2686009 A1, NL2000466 C2 and NL1005306 C1 refer to known systems for dispensing a fluid for decorating food.
В данном контексте настоящее изобретение предлагает новый способ и новую систему для вложения пищевого материала в общем в текучем состоянии в формующую полость формы.In this context, the present invention provides a new method and a new system for inserting a food material in a generally flowable state into a mold cavity.
Согласно первому объекту настоящего изобретения создан способ выдачи текучего пищевого материала в формующую полость формы, включающий этапы:According to the first object of the present invention, a method for dispensing a flowable food material into a mold cavity is provided, including the steps:
продвижения множества форм на конвейерной линии по направлению продвижения, при этом каждая форма содержит, по меньшей мере, одну формующую полость;advancing the plurality of molds on the conveyor line in the direction of advancement, each mold comprising at least one mold cavity;
обеспечения выдачной машины вдоль конвейерной линии, снабженной группой сопел, содержащей, по меньшей мере, одну линию сопел, расположенных по направлению, перпендикулярному направлению продвижения;providing a dispenser along a conveyor line provided with a nozzle group comprising at least one nozzle line arranged in a direction perpendicular to the direction of advance;
переноса указанного множества форм друг за другом с помощью конвейерной линии к группе сопел иtransferring said plurality of molds one after the other by means of a conveyor line to a group of nozzles, and
выдачи количества указанного материала через одно или более сопел в указанную, по меньшей мере, одну формующую полость формы, достигнувшую указанной группы сопел, причем:dispensing a quantity of said material through one or more nozzles into said at least one mold cavity reaching said group of nozzles, wherein:
этап выдачи выполняют, в то время как форма продолжает продвигаться под группой сопел по направлению продвижения,the dispensing step is performed while the mold continues to advance under the nozzle group in the direction of advance,
указанная, по меньшей мере, одна формующая полость формы имеет глубину, изменяющуюся по направлению продвижения;said at least one mold cavity has a depth varying in the direction of advancement;
этап выдачи включает изменение количества материала, выданного в указанную, по меньшей мере, одну формующую полость, в зависимости от положения формы в направлении продвижения таким образом, что выданное количество зависит от изменения глубины указанной, по меньшей мере, одной формующей полости, так что меньшее количество выдается там, где полость имеет меньшую глубину, а большее количество выдается там, где полость глубже.the dispensing step includes changing the amount of material dispensed into said at least one mold cavity, depending on the position of the mold in the advancing direction, such that the dispensed amount depends on a change in the depth of said at least one mold cavity, so that less an amount is dispensed where the cavity is shallower, and a larger amount is dispensed where the cavity is deeper.
Предпочтительно, этап выдачи включает выдачу пищевого материала через одиночное сопло указанной группы сопел в участок указанной, по меньшей мере, одной формующей полости, продолжающийся в направлении продвижения; причем указанный участок указанной, по меньшей мере, одной формующей полости имеют глубину, изменяющуюся по направлению продвижения; при этом этап выдачи включает изменение интенсивности потока материала, выдаваемого одиночным соплом в зависимости от изменения глубины указанного участка.Preferably, the dispensing step includes dispensing food material through a single nozzle of said group of nozzles into a portion of said at least one mold cavity extending in the advancing direction; moreover, the specified section of the specified at least one forming cavity have a depth that varies in the direction of advance; wherein the step of issuing includes changing the intensity of the flow of material, issued by a single nozzle, depending on the change in the depth of the specified section.
Предпочтительно, указанное множество форм продвигают в направлении продвижения при постоянной скорости.Preferably, said plurality of molds are advanced in the direction of advancement at a constant speed.
Предпочтительно, этап выдачи включает выдачу указанного материала через последовательность сопел группы сопел вдоль участков указанной, по меньшей мере, одной формующей полости, продолжающихся по направлению продвижения, при этом указанные участки указанной, по меньшей мере, одной формующей полости имеют глубину, изменяющуюся по направлению продвижения, причем этап выдачи включает изменение интенсивности потока, выдаваемого через сопла независимо среди указанных сопел, и, для каждого сопла, в зависимости от изменения глубины участка указанной, по меньшей мере, одной формующей полости.Preferably, the dispensing step includes dispensing said material through a sequence of nozzles of the nozzle group along portions of said at least one mold cavity continuing in the advance direction, said portions of said at least one mold cavity having a depth varying along the advance direction. , wherein the step of issuing includes changing the intensity of the flow output through the nozzles independently among said nozzles, and, for each nozzle, depending on the change in the depth of a section of said at least one mold cavity.
Предпочтительно, количество сопел группы сопел зависит от максимального объема, подлежащего выдаче, за единицу времени.Preferably, the number of nozzles of the nozzle group depends on the maximum volume to be dispensed per unit of time.
Предпочтительно, каждое сопло выдает общее количество, которое, с точки зрения объема, равно площади указанного участка указанной, по меньшей мере, одной формующей полости, умноженной на диаметр указанного сопла, так что общий объем, выданный указанной последовательностью сопел, соответствует общему объему указанной, по меньшей мере, одной формующей полости.Preferably, each nozzle delivers a total amount that, in terms of volume, is equal to the area of said area of said at least one cavity times the diameter of said nozzle, so that the total volume given out by said sequence of nozzles corresponds to the total volume of said, at least one mold cavity.
Предпочтительно, группа сопел содержит множество рядов сопел, каждый из которых продолжается в направлении, перпендикулярном направлению продвижения, при этом сопла в каждом ряду равны друг другу, в то время как сопла в указанном множестве рядов имеют размеры для выдачи различной интенсивности потока материала, при этом этап выдачи включает выборочную активацию различных рядов из множества рядов сопел, в зависимости от положения формы в направлении продвижения, для выдачи количества материала в указанную, по меньшей мере, одну формующую полость, изменяющегося в направлении продвижения, в зависимости от указанного изменения глубины указанной, по меньшей мере, одной формующей полости.Preferably, the group of nozzles comprises a plurality of rows of nozzles, each of which extends in a direction perpendicular to the direction of advance, wherein the nozzles in each row are equal to each other, while the nozzles in said plurality of rows are sized to deliver different material flow rates, wherein the dispensing step includes selectively activating different rows of a plurality of nozzle rows, depending on the position of the mold in the advancing direction, to dispense an amount of material into said at least one mold cavity, changing in the advancing direction, depending on said change in the depth of the specified, along at least one mold cavity.
Предпочтительно, сопла рядов имеют поперечные сечения проточного канала, увеличивающиеся от одного ряда к другому.Preferably, the row nozzles have flow channel cross-sections that increase from one row to the next.
Предпочтительно, площадь поперечного сечения удваивается от одного ряда к другому.Preferably, the cross-sectional area doubles from one row to the next.
Предпочтительно, этап выдачи включает выдачу материала через одно или более сопел последовательности рядов указанного множества рядов сопел вдоль участка указанной, по меньшей мере, одной формующей полости, продолжающегося в направлении продвижения, причем указанный участок указанной, по меньшей мере, одной формующей полости имеет глубину, изменяющуюся в направлении продвижения; при этом этап выдачи включает выборочную активацию указанного одного или более сопел различных рядов, в зависимости от положения формы в направлении продвижения, для выдачи количества материала в указанный участок указанной, по меньшей мере, одной формующей полости, изменяемого по направлению продвижения в зависимости от указанного изменения глубины указанного участка.Preferably, the dispensing step includes dispensing material through one or more nozzles of a sequence of rows of said plurality of nozzle rows along a portion of said at least one mold cavity continuing in the advance direction, said portion of said at least one mold cavity having a depth changing in the direction of advance; wherein the dispensing step includes selectively activating said one or more nozzles of different rows, depending on the position of the mold in the advancing direction, to dispense the amount of material into the specified area of the specified at least one molding cavity, changing in the advancing direction depending on the specified change depth of the specified area.
Предпочтительно, способ включает применение вибрации к формам после этапа выдачи.Preferably, the method includes applying vibration to the molds after the dispensing step.
Предпочтительно, этап продвижения включает продвижение первой формы, снабженной, по меньшей мере, одной первой формующей полостью, с последующим продвижением второй формы, снабженной, по меньшей мере, одной второй формующей полостью, при этом указанный этап выдачи включает управление - по первому режиму регулирования - количеством указанного материала, выданного в указанную первую полость указанной первой формы, когда указанная первая форма достигает первой группы сопел и продвигается под указанной группой сопел по указанному направлению продвижения, и включает управление - по второму режиму регулирования - количеством указанного материала, выданного в указанную вторую полость указанной второй формы, когда указанная вторая форма достигает указанной группы сопел и продвигается под указанной группой сопел по указанному направлению продвижения.Preferably, the advancing step includes advancing a first mold provided with at least one first mold cavity, followed by advancing a second mold provided with at least one second mold cavity, said dispensing step comprising controlling - according to the first regulation mode - the amount of said material dispensed into said first cavity of said first mold when said first mold reaches the first group of nozzles and advances under said group of nozzles in said direction of advance, and includes control - by the second control mode - of the amount of said material dispensed into said second cavity said second shape when said second shape reaches said group of nozzles and advances under said group of nozzles in said direction of advance.
Согласно второму объекту настоящего изобретения создана система выдачи текучего пищевого материала в формующую полость формы, содержащая:According to the second object of the present invention, a system for dispensing a fluid food material into a mold cavity is provided, comprising:
конвейерную линию, выполненную с возможностью перемещения по направлению продвижения множества форм, каждая из которых содержит, по меньшей мере, одну формующую полость;a conveyor line movable in the advancing direction of a plurality of molds, each of which contains at least one mold cavity;
машину для выдачи материала, содержащую группу сопел для выдачи материала, при этом указанная группа содержит, по меньшей мере, один ряд сопел, расположенных по направлению, перпендикулярному направлению продвижения, и систему для управления потоком материала, выдаваемого через сопла;a material dispensing machine comprising a group of nozzles for dispensing material, said group comprising at least one row of nozzles arranged in a direction perpendicular to the direction of advance, and a system for controlling the flow of material dispensed through the nozzles;
по меньшей мере, один узел управления, выполненный с возможностью управления конвейерной линией, и систему управления выдачной машины, причем:at least one control unit configured to control the conveyor line and the dispenser control system, wherein:
указанный, по меньшей мере, один узел управления выполнен для продвижения указанного множества форм во время выдачи материала в формующие полости с помощью сопел выдачной машины,the specified at least one control unit is designed to advance the specified plurality of forms during the issuance of material into the mold cavities using the nozzles of the dispensing machine,
указанная, по меньшей мере, одна формующая полость форм имеет глубину, изменяющуюся по направлению продвижения,said at least one mold cavity has a depth that varies in the direction of advancement,
указанный, по меньшей мере, один узел управления выполнен с возможностью управления системой управления для изменения количества материала, выданного в указанную, по меньшей мере, одну формующую полость, в зависимости от положения формы в направлении продвижения, таким образом, что выданное количество зависит от изменения глубины в указанной, по меньшей мере, одной формующей полости, так что меньшее количество выдается там, где полость имеет меньшую глубину, а большее количество выдается там, где полость глубже.said at least one control unit is configured to control the control system to change the amount of material dispensed into said at least one mold cavity, depending on the position of the mold in the advancing direction, so that the dispensed amount depends on the change depth in said at least one mold cavity, so that a smaller amount is given out where the cavity has a shallower depth, and a larger amount is given out where the cavity is deeper.
Предпочтительно, указанная система управления содержит множество камер, содержащих указанный пищевой материал, отделенных друг от друга, при этом каждая выполнена для снабжения сопла, причем каждая из указанных камер соединена для подачи указанного материала путем внедрения устройства регулирования давления, выполненного для регулирования давления в камере, при этом узел управления выполнен с возможностью управления регулирующим устройством, в зависимости от сигнала, указывающего на интенсивность потока материала для выдачи через сопло.Preferably, said control system comprises a plurality of chambers containing said food material, separated from each other, each being configured to supply a nozzle, each of said chambers being connected to supply said material by incorporating a pressure control device configured to regulate pressure in the chamber, wherein the control unit is configured to control the regulating device, depending on the signal indicating the intensity of the flow of material to be dispensed through the nozzle.
Предпочтительно, система управления содержит объединенный с каждым соплом клапан управления потоком, выполненный для управления потоком материала, подаваемым в сопло, причем клапаном можно управлять с изменением поперечного сечения проточного канала, при этом узел управления выполнен с возможностью управления клапаном в зависимости от сигнала, указывающего на интенсивность потока для выдачи через сопло.Preferably, the control system comprises a flow control valve integrated with each nozzle, configured to control the flow of material supplied to the nozzle, wherein the valve can be controlled by changing the cross-section of the flow channel, while the control unit is configured to control the valve depending on a signal indicating flow rate to dispense through the nozzle.
Предпочтительно, группа сопел содержит множество рядов сопел, каждый из которых продолжается в направлении, перпендикулярном направлению продвижения, при этом сопла каждого ряда равны друг другу, в то время как сопла указанного множества рядов имеют размеры для выдачи различной интенсивности потока материала, причем система управления содержит множество клапанов, каждый из которых выполнен для управления выдачей указанного материала с помощью сопла или ряда указанных сопел, при этом узел управления выполнен с возможностью выборочного приведения в действие управляющих клапанов в зависимости от сигнала, указывающего на количество материала для выдачи через группу сопел.Preferably, the group of nozzles comprises a plurality of rows of nozzles, each of which extends in a direction perpendicular to the direction of advance, wherein the nozzles of each row are equal to each other, while the nozzles of said plurality of rows are sized to deliver different material flow rates, the control system comprising a plurality of valves, each of which is configured to control the issuance of the specified material using a nozzle or a number of said nozzles, while the control unit is configured to selectively actuate the control valves depending on a signal indicating the amount of material to be dispensed through the group of nozzles.
Предпочтительно, сопла рядов имеют поперечные сечения проточного канала, возрастающие от одного ряда к другомуPreferably, the row nozzles have flow channel cross-sections that increase from one row to the next.
Предпочтительно, площадь поперечного сечения удваивается от одного ряда к другому.Preferably, the cross-sectional area doubles from one row to the next.
Предпочтительно, система выполнена с возможностью реализации вышеописанного способа.Preferably, the system is configured to implement the method described above.
Дополнительные признаки и преимущества изобретения очевидны, исходя из нижеследующего описания, со ссылкой на сопровождающие чертежи, обеспеченные исключительно путем неограничивающего примера, на которых:Additional features and advantages of the invention are apparent from the following description, with reference to the accompanying drawings, provided solely by way of non-limiting example, in which:
Фиг. 1 - схематичный вид варианта выполнения описанной здесь системы;Fig. 1 is a schematic view of an embodiment of the system described here;
Фиг. 1А - вид в поперечном сечении формы, перемещаемой указанной системой по Фиг. 1;Fig. 1A is a cross-sectional view of a mold being moved by said system of FIG. 1;
Фиг. 1В - вид в поперечном сечении формы по системе по Фиг. 1;Fig. 1B is a cross-sectional view of the mold according to the system of FIG. 1;
Фиг. 2А - пример изменения интенсивности потока для выдачи материала в форму по Фиг. 1А;Fig. 2A is an example of changing the flow rate to dispense material into the mold of FIG. 1A;
Фиг. 2В - пример изменения интенсивности потока для выдачи материала в форму по Фиг. 1В;Fig. 2B is an example of changing the flow rate to dispense material into the mold of FIG. 1B;
Фиг. 3 - схематичный вид системы управления потоком выданного материала по первому варианту выполнения;Fig. 3 is a schematic view of the dispensed material flow control system of the first embodiment;
Фиг. 4 - схематичный вид системы управления потоком выданного материала по второму варианту выполнения;Fig. 4 is a schematic view of the dispensed material flow control system of the second embodiment;
Фиг. 5 - схематичный вид дополнительного варианта выполнения описанной здесь системы;Fig. 5 is a schematic view of an additional embodiment of the system described herein;
Фиг. 6 - пример управления потоком выданного материала, выполняемого системой по Фиг. 5;Fig. 6 is an example of dispensing flow control performed by the system of FIG. 5;
Фиг. 7А - пример распределения выданного материала в полости формы; иFig. 7A shows an example of the distribution of dispensed material in the mold cavity; And
Фиг. 7В - выданный материал по Фиг. 7А после применения вибраций к указанной форме.Fig. 7B is the dispensed material of FIG. 7A after applying vibrations to said shape.
В последующем описании представлены различные конкретные элементы с целью полного понимания вариантов выполнения. Указанные варианты выполнения могут применяться без одного или более определенных элементов или с помощью других способов, компонентов, материалов и т.д. В других случаях известные структуры, материалы или операции не показаны или не описаны подробно для ясности различных объектов вариантов выполнения.In the following description, various specific elements are presented in order to fully understand the embodiments. These embodiments may be used without one or more of the specific elements, or with other methods, components, materials, etc. In other instances, well-known structures, materials, or operations are not shown or described in detail for the sake of clarity of the various aspects of the embodiments.
Используемые здесь ссылки приведены только для удобства и, следовательно, не ограничивают область защиты или объем вариантов выполнения.The references used herein are for convenience only and, therefore, do not limit the scope of the protection or the scope of the embodiments.
Как упоминалось выше, описанное здесь решение относится к новому способу и новой системе для вложения текучего пищевого материала в формующую полость формы.As mentioned above, the solution described here relates to a new method and a new system for inserting a flowable food material into a mold cavity.
В общем, описанный здесь способ включает этапы:In general, the method described here includes the steps of:
- продвижения нескольких форм на конвейерной линии по направлению продвижения, при этом каждая содержит, по меньшей мере, одну формующую полость;- advancing several forms on the conveyor line in the direction of advance, each containing at least one forming cavity;
- обеспечения выдачной машины вдоль указанной конвейерной линии, снабженной группой сопел, содержащей, по меньшей мере, один ряд сопел, расположенный в направлении перпендикулярно указанному направлению продвижения;providing a dispenser along said conveyor line provided with a nozzle group comprising at least one row of nozzles located in a direction perpendicular to said advance direction;
- переноса указанных форм друг за другом с помощью указанной конвейерной линии к указанной группе сопел и- transferring said molds one after the other by means of said conveyor line to said group of nozzles, and
- выдачи заданного количества указанного материала через одно или более указанных сопел в указанную, по меньшей мере, одну формующую полость формы, достигнувшей группы сопел,- dispensing a predetermined amount of said material through one or more of said nozzles into said at least one mold cavity reaching a group of nozzles,
при этом указанный способ характеризуется тем, что:while this method is characterized by the fact that:
- указанный этап выдачи выполняют, в то время как указанная форма продолжает продвигаться за указанную группу сопел по указанному направлению продвижения,said dispensing step is performed while said mold continues to advance beyond said group of nozzles in said advance direction,
- указанная, по меньшей мере, одна формующая полость указанной формы имеет глубину, изменяющуюся по указанному направлению продвижения;- said at least one mold cavity of said shape has a depth varying in said direction of advancement;
- указанный этап выдачи включает изменение количества материала, выданного в указанную формующую полость, в зависимости от расположения указанной формы по направлению продвижения, таким образом, что выданное количество зависит от изменения глубины в указанной формующей полости.said dispensing step includes changing the amount of material dispensed into said mold cavity, depending on the location of said mold in the direction of advance, so that the dispensed amount depends on the change in depth in said mold cavity.
Описанный здесь способ, таким образом, предусматривает вложение пищевого материала в формующие полости указанных форм, в то время как они продолжают продвигаться по конвейерной линии без остановки, которая, наоборот, возникает в способах по уровню техники.The method described here thus involves the insertion of food material into the mold cavities of said molds while they continue to advance along the conveyor line without stopping, which, on the contrary, occurs in the methods of the prior art.
Кроме того, описанный здесь способ предусматривает изменение количества материала, выданного в индивидуальную формующую полость формы, достигнувшей группы сопел, в зависимости от того, насколько изменяется глубина этой полости.In addition, the method described herein involves varying the amount of material dispensed into an individual mold cavity reaching a group of nozzles depending on how much the depth of that cavity changes.
Это выполняют независимо от изготовления наполненных или полых продуктов, например, пралине, шоколадных плиток или батончиков, шоколадных оболочек или формочек и т.д.This is done irrespective of the manufacture of filled or hollow products, such as pralines, chocolate bars or bars, chocolate shells or molds, etc.
Со ссылкой на последнее, заявитель удостоверился, что регулирование выданного количества в зависимости от изменения глубины полости позволяет получить оптимальное распределение материала по всей формующей поверхности.With reference to the latter, the Applicant has ascertained that adjusting the amount dispensed in response to changes in the depth of the cavity makes it possible to obtain an optimal distribution of the material over the entire forming surface.
Описанный здесь способ, таким образом, позволяет выдавать пищевой материал оптимальным образом для формования продуктов любой формы и размера.The method described here thus allows the food material to be dispensed in an optimal manner for molding products of any shape and size.
Кроме того, в предпочтительных вариантах выполнения описанный здесь способ может предусматривать в контексте того же способа изготовления выдачу пищевого материала в различные формующие полости для формования отличных друг от друга продуктов путем изменения количества материала, выданного в индивидуальную формующую полость, исходя из ее конкретной геометрии и/или формы.In addition, in preferred embodiments, the method described here may include, in the context of the same manufacturing method, dispensing food material into different mold cavities to form different products by varying the amount of material dispensed into an individual mold cavity based on its particular geometry and/or or forms.
Предпочтительные варианты выполнения описанного здесь способа относятся к выдаче жидкого шоколада, его заменителей, сливок и т.д.Preferred embodiments of the process described here relate to dispensing liquid chocolate, chocolate substitutes, cream, etc.
Кроме того, выдача материала в текучем состоянии вязкостью от 0 до 10000 мПа*с также является предпочтительным применением.In addition, dispensing material in a flowable state with a viscosity of 0 to 10,000 mPa*s is also a preferred application.
Со ссылкой далее на Фиг. 1 представлен пример выдачной системы для применения описанного здесь способа.Referring further to FIG. 1 shows an example of a dispensing system for applying the method described here.
Эта система содержит конвейерную линию 2, перемещающую несколько форм M1, М2 и т.д. в направлении X продвижения, и выдачную машину 4, выполненную с группой сопел 6, расположенных в ряд в направлении К, перпендикулярном направлению X продвижения.This system comprises a
Указанная выдачная машина 4 снабжена системой для управления потоком материала, выданного через сопла б. Как представлено более подробно далее в предпочтительных вариантах выполнения, эта система выполнена как для подачи или блокировки потока материала, так и для регулировки интенсивности потока.Said dispensing
Указанная выдачная система также содержит непоказанный узел управления, выполненный для управления конвейерной линией 2 и выдачной машиной 4 скоординированным образом. Этот узел управления может состоять из нескольких отдельных модулей управления, каждый из которых выполнен для выполнения соответствующих этапов или операций описанного здесь способа.Said dispensing system also includes a control unit, not shown, configured to control the
Этот узел управления также может быть соединен с различными датчиками. В частности, этот узел может быть соединен с одним или более датчиков, выполненных для распознавания положения указанных форм на конвейерной линии 2, например, с датчиками положения или перемещения, или с одним или более датчиков, выполненных для идентификации вида формы, приближающейся к выдачной машине 4, например, видеокамерой, сканером штрих-кодов или RFID считывателем.This control node can also be connected to various sensors. In particular, this node can be connected to one or more sensors made to recognize the position of said forms on the
На Фиг. 1 показаны две формы M1 и М2 на конвейерной линии 2, имеющие различные формующие полости и различное количество полостей.On FIG. 1 shows two molds M1 and M2 on
В частности, форма M1 имеет несколько рядов полостей, каждый из которых состоит из шести полостей, выровненных по направлению перпендикулярно направлению X продвижения указанной конвейерной линии 2. С другой стороны, форма М2 имеет одиночный ряд, состоящий только из двух полостей.In particular, mold M1 has several rows of cavities, each of which consists of six cavities aligned in a direction perpendicular to the advance direction X of said
Кроме того, полости формы М2 больше полостей указанной формы M1, как по длине наружного периметра, а точнее, протяженностью указанной полости в плане, так и по максимальной глубине.In addition, the cavities of the form M2 are larger than the cavities of the specified form M1, both in terms of the length of the outer perimeter, and more precisely, the length of the specified cavity in the plan, and in the maximum depth.
На Фиг. 1А и 1В показано поперечное сечение индивидуальной формующей полости указанных двух форм M1 и М2, соответственно, в вертикальной плоскости, параллельно направлению X продвижения.On FIG. 1A and 1B show a cross-sectional view of an individual mold cavity of said two molds M1 and M2, respectively, in a vertical plane parallel to the advance direction X.
Следует отметить, что поверхность полостей обеих форм M1 и М2 имеет изменяемый рисунок, так что глубина относительно верхней плоскости указанной формы изменяется по направлению X.It should be noted that the surface of the cavities of both shapes M1 and M2 has a variable pattern, so that the depth relative to the top plane of said shape changes in the X direction.
Представленное здесь применение относится к формованию продуктов, независимо от того, твердые они или полые; эти продукты получают наружную поверхность со структурой, соответствующей структуре формующей поверхности указанных полостей форм M1 и М2.The application presented here relates to the shaping of products, whether they are solid or hollow; these products obtain an outer surface with a structure corresponding to the structure of the forming surface of said mold cavities M1 and M2.
В отношении показанного примера применения, описанный здесь способ включает перемещение указанных форм M1 и М2 на конвейерной линии 2 по направлению X продвижения и вложение пищевого материала в формующие полости указанных двух форм, в то время как они проходят под группой сопел 6 и продолжают продвигаться по направлению X.With regard to the application example shown, the method described herein comprises moving said molds M1 and M2 on a
В частности, когда указанная форма M1 проходит под соплами 6, указанный пищевой материал вкладывают в каждую полость индивидуальных рядов форм с помощью соответствующего сопла 6. Различные ряды полостей наполняют в разное время, пока они следуют друг за другом под соплами 6.In particular, when said mold M1 passes under the
В противном случае, когда форма М2 проходит, указанный пищевой материал вкладывают в каждую из двух формующих полостей с помощью подузла сопел 6, например, с помощью трех сопел на каждую полость. Очевидно, указанные две полости указанной формы М2 наполняют с помощью сопел 6 за один этап выдачи.Otherwise, when the mold M2 passes, said food material is inserted into each of the two mold cavities by means of a
В предпочтительных вариантах выполнения способ включает постоянное изменение интенсивности потока материала, выдаваемого соплами 6, для выдачи указанного материала оптимально для каждой из различных формующих полостей, следующих друг за другом под соплами 6.In preferred embodiments, the method includes constantly varying the flow rate of the material delivered by the
В первую очередь, это изменение выполняют в зависимости от изменения глубины индивидуальной полости формы по тому же направлению X продвижения.First of all, this change is performed depending on the change in the depth of the individual mold cavity along the same advance direction X.
Благодаря перемещению указанной формы по направлению X перемещения, это изменение также возникает под соплами, и те выдают регулируемую интенсивность потока, исходя из этого изменения.Due to the movement of said shape in the direction X of movement, this change also occurs under the nozzles, and they give out an adjustable flow rate based on this change.
Со ссылкой, в частности, на формующие полости формы M1, одиночное сопло 6, таким образом, выдает изменяемую интенсивность потока материала, в зависимости от глубины полости по направлению X, то есть, в зависимости от глубины указанной полости в точке, где расположено сопло по этому направлению в данный момент.Referring in particular to mold cavities M1, the
Таким образом, указанное сопло выдает меньшую интенсивность потока материала, где указанная полость имеет меньшую глубину, и, наоборот, выдает большую интенсивность потока материала, где указанная полость глубже.Thus, said nozzle delivers less material flow where said cavity is shallower, and vice versa, produces greater material flow where said cavity is deeper.
В этом отношении, путем примера, на Фиг. 2А показан пример графика интенсивности потока, выдаваемого одиночным соплом 6 во время выдачи пищевого материала в формующую полость указанной формы M1.In this regard, by way of example, in FIG. 2A shows an exemplary graph of the flow rate emitted by the
В этом случае изменение пропорционально и непрерывно с изменением глубины указанной полости; в любом случае, понятно, что, в общем, возможно предусмотреть изменения по принципам, отклоняющимся от графика рассмотренных изменений, например, поэтапные изменения для упрощения управления указанным способом.In this case, the change is proportional and continuous with the change in the depth of said cavity; in any case, it is clear that, in general, it is possible to envisage changes on principles that deviate from the timetable of the considered changes, for example, phased changes to simplify management in this way.
Как упоминалось ранее, этот вид изменений позволяет получить равномерное распределение материала на формующей поверхности указанной полости формы, какой бы ни была форма и/или размер указанной полости.As previously mentioned, this kind of change makes it possible to obtain a uniform distribution of material on the forming surface of said mold cavity, whatever the shape and/or size of said cavity.
Указанный способ, в любом случае, сходно с известными способами, подвергает вибрации указанную форму после этапа выдачи материала.Said method, in any case, similar to known methods, vibrates said mold after the material issuing step.
Следует отметить, что тот же вид изменения интенсивности потока может применяться для любого другого изменения формы или размера индивидуальной формующей полости указанной формы по направлению X, например, изменения ширины (определяемой в направлении, перпендикулярном направлению X).It should be noted that the same kind of change in flow rate can be applied to any other change in the shape or size of the individual cavity of the specified shape in the X direction, for example, a change in width (defined in the direction perpendicular to the X direction).
Изменение обозначенной интенсивности потока может быть также связано с переходом из первого вида полости во второй вид полости.A change in the indicated flow rate may also be associated with a transition from the first cavity type to the second cavity type.
Со ссылкой на показанный пример это изменение, таким образом, связано с переходом из формы M1 в форму М2.With reference to the example shown, this change is thus associated with a change from form M1 to form M2.
В частности, это изменение предусматривает установку новых значений интенсивностей потока, выдаваемых индивидуальными соплами, для полостей указанной формы М2.In particular, this change provides for the installation of new values of the flow rates issued by individual nozzles for the cavities of the specified shape M2.
Эти новые значения определяют, принимая в расчет тот факт, что в данном случае выдача в индивидуальную полость формы М2 производится узлом сопел 6, а не одиночным соплом.These new values are determined taking into account the fact that, in this case, dispensing into the individual mold cavity M2 is carried out by a
Кроме того, тот же вид изменения интенсивности потока, описанный выше, в зависимости от глубины указанной полости, используется для выдачи материала в каждую из полостей указанной формы М2, поскольку они имеют изменяемую глубину, также как и указанные полости формы M1.In addition, the same kind of change in flow rate described above, depending on the depth of said cavity, is used to dispense material into each of the cavities of said mold M2, since they have a variable depth, as well as said mold cavities M1.
В этом отношении на Фиг. 2В показан пример графика интенсивности потока, выдаваемого во время выдачи пищевого материала в формующую полость указанной формы М2; в этом случае также изменение интенсивности потока пропорционально изменению глубины указанной полости.In this regard, in FIG. 2B shows an example of a graph of the intensity of the flow output during the dispensing of food material into the mold cavity of the indicated mold M2; in this case also the change in the intensity of the flow is proportional to the change in the depth of said cavity.
Следует отметить, что это изменение интенсивности потока может быть одинаковым для всех сопел или может отличаться от одного сопла к другому.It should be noted that this change in flow rate may be the same for all nozzles or may differ from one nozzle to another.
Возвращаясь к выдачной системе, как отмечено выше, выдачная машина может быть снабжена системой для управления потоком, выдаваемым через указанные сопла, выполненной как для подачи или блокировки указанного потока материала, так и для регулирования интенсивности потока.Returning to the dispensing system, as noted above, the dispensing machine may be provided with a system for controlling the flow output through said nozzles, both for supplying or blocking said material flow, and for controlling the flow rate.
Всегда предпочтительно, эта система может быть выполнена работающей независимым образом на индивидуальных соплах.Always preferably, this system can be made to operate independently on individual nozzles.
На Фиг. 3 показан первый вариант выполнения рассматриваемой системы управления.On FIG. 3 shows a first embodiment of the control system in question.
По этому варианту выполнения клапан 12 управления потоком объединен с одиночным соплом 6, выполненным для управления сообщением между трубкой 22 для подачи пищевого материала и соплом 6.In this embodiment, the
Указанный клапан 22 выполнен для работы с изменяемой проточной частью S.Said
В различных предпочтительных вариантах выполнения, как в показанном варианте, этот клапан имеет коническое клапанное гнездо 22А и плунжер 22В с концом соответствующей формы, перемещаемый вдоль оси Y указанного клапана и взаимодействующий с указанным гнездом 22А для открывания и закрывания канала через клапанное гнездо, что обеспечивает сообщение трубки 22 с соплом 6.In various preferred embodiments, as shown, this valve has a
Указанным плунжером 22В управляет линейный привод 24 для принятия плунжером различных положений вдоль оси Y для ограничения вместе с клапанным гнездом 22А проточных частей S изменяемой ширины, в соответствии с положением, занятым им вдоль этой оси.
Далее обращаясь к примеру применения, показанному на Фиг. 1, 1А и 1В, для вложения пищевого материала в формующую полость формы M1 указанный привод 24 перемещает указанный плунжер 22В от клапанного гнезда 22А для открывания канала через указанное клапанное гнездо 22А и моментально изменяет его положение для ограничения проточной части S, способной генерировать предусмотренную интенсивность потока материала для относительного положения, принятого указанным соплом 6 вдоль формующей полости, например, согласно кривой по Фиг. 2А.Referring next to the application example shown in FIG. 1, 1A and 1B, in order to insert food material into the mold cavity M1, said
Тот же способ управления может использоваться для вложения пищевого материала в полость указанной формы М2.The same control method can be used to insert food material into the cavity of said M2 shape.
Далее со ссылкой на Фиг. 4 представлен второй вариант выполнения указанной системы для управления потоком, выдаваемым соплами 6.Next, with reference to FIG. 4 shows a second embodiment of said system for controlling the flow given out by the
По этому варианту выполнения каждое сопло 6 соединено с соответствующей камерой 42, содержащей пищевой материал, отделенной от соответствующих камер других сопел и имеющей функцию подачи указанного материала в объединенное с ним сопло.According to this embodiment, each
Управляющий клапан 44 расположен после указанной камеры 42, между ней и соплом, для открывания и закрывания канала к указанному соплу 6.The
До указанной камеры 42 устройство 46 регуляции давления соединяет указанную камеру с подачей материала и выполнено для изменения давления в указанной камере 42, в зависимости от интенсивности потока материала, выдаваемого через указанное сопло 6.Prior to said
Со ссылкой на указанную операцию, для выдачи указанного материала в формующую полость указанной формы M1, даже перед тем, как указанный клапан 44 открывает канал к соплу 6, указанную камеру 42 проносят через устройство 46 при заданном давлении для получения предусмотренной интенсивности потока для начала выдачи в формующую полость, как только она возникает под указанным соплом 6.With reference to said operation, in order to dispense said material into the mold cavity of said shape M1, even before said
Когда указанный клапан 44 начинает вкладывать материал в указанную полость, давление в камере 42 регулируется устройством 46, так что в тот же момент давление в камере 42 может генерировать интенсивность потока, предусмотренную для относительного положения, принятого указанным соплом 6 вдоль полости, согласно графику по Фиг. 2А.When said
Тот же способ управления может использоваться для выдачи пищевого материала в формующую полость указанной формы М2.The same control method can be used to dispense food material into the mold cavity of said shape M2.
Далее со ссылкой на Фиг. 5 показан вариант описанной здесь выдачной системы, в которой указанная выдачная машина 4 расположена с несколькими рядами сопел, расположенными последовательно по направлению X продвижения.Next, with reference to FIG. 5 shows a variant of the dispensing system described here, in which said dispensing
Согласно важному свойству этого варианта, указанные сопла имеют выводную часть, увеличивающуюся от одного ряда к следующему в направлении продвижения, так что указанная интенсивность потока материала, выдаваемого соплом следующего ряда, пропорционально выше, чем соплом предыдущего ряда.According to an important property of this variant, said nozzles have an outlet part that increases from one row to the next in the direction of advance, so that the specified flow rate of the material given out by the nozzle of the next row is proportionally higher than the nozzle of the previous row.
В показанном примере три ряда сопел, расположенных последовательно, обеспечены в направлении X, соответствующие сопла которых обозначены позициями 61, 62, 63. Сопла 61 первого ряда по направлению продвижения являются самыми мелкими, в то время как сопла 63 третьего ряда - самыми крупными.In the example shown, three rows of nozzles arranged in series are provided in the X direction, the respective nozzles of which are indicated by 61, 62, 63. The
Широко известным способом указанные сопла 61, 62, 63 индивидуальных рядов объединены с соответствующими непоказанными клапанами управления потоком, выполненными для управления выдачей потока материала через них.In a well-known manner, said
Группа сопел по рассматриваемому варианту позволяет изменять количество выданного материала, что получают с помощью выборочной активации сопел из разных рядов, в соответствии с количеством, предусмотренным для различных областей формующей полости.The group of nozzles according to the considered variant allows to change the amount of material dispensed, which is obtained by selectively activating nozzles from different rows, in accordance with the amount provided for different areas of the mold cavity.
Это означает, что, в зависимости от рассматриваемой области, она, получает материал из сопел одного ряда, а не другого, или может получать материал из сопел из нескольких рядов.This means that, depending on the area under consideration, it may receive material from one row of nozzles and not another, or it may receive material from several rows of nozzles.
Выбор сопел, подходящих для выдачи материала в заданную область полости, зависит от ее глубины, согласно тем же критериям, обозначенным выше.The choice of nozzles suitable for dispensing material into a given cavity area depends on its depth, according to the same criteria outlined above.
В этом отношении путем примера на Фиг. 6 показан график активации сопел показанных трех рядов для выдачи пищевого материала в формующую полость указанной формы М2.In this regard, by way of example in FIG. 6 shows a graph of the activation of the nozzles of the shown three rows for dispensing food material into the mold cavity of the indicated shape M2.
Сходно с показанным выше, сопел, выполняющих выдачу материала в полость формы М2, три в каждом ряду. В любом случае, для ясности, далее упоминается одно сопло на каждый ряд.Similar to the one shown above, there are three nozzles in each row that discharge material into the M2 mold cavity. In any case, for clarity, one nozzle per row is mentioned below.
Понятно, что способ вложения пищевого материала - тот же, что и описанный выше, впрочем, он предусматривает обеспечение большего количество материала там, где полость глубже, и обеспечение меньшего количества там, где указанная полость имеет меньшую глубину.It will be understood that the method of inserting the food material is the same as described above, however, it involves providing more material where the cavity is deeper and providing less where said cavity is shallower.
Согласно рассматриваемому варианту выполнения, этот способ выдачи получают путем, в первую очередь, активации только самого мелкого сопла 61 для выдачи материала в периферическую область указанной полости, имеющую меньшую глубину, а затем - активации также более крупных сопел 62 и 63 для выдачи постепенно увеличивающегося количества материала к более глубокой центральной области указанной полости.According to the present embodiment, this dispensing method is obtained by first activating only the
Следует отметить, что в данном случае регуляция выдаваемого количества заключается как в том, что потоки трех сопел имеют увеличивающуюся интенсивность потока от одного сопла к другому, так и в том, что указанные потоки сопел накладываются друг на друга в заданное время.It should be noted that in this case, the regulation of the amount to be dispensed consists both in the fact that the flows of the three nozzles have an increasing flow rate from one nozzle to another, and in the fact that these nozzle flows overlap each other at a given time.
В этом отношении на Фиг. 7А показано распределение в формующей полости формы М2 материала, выданного тремя соплами 61, 62, 63.In this regard, in FIG. 7A shows the distribution in the mold cavity M2 of the material dispensed by the three
Как понятно по этому чертежу, начиная с края полости, общее количество вложенного материала изначально задано количеством, выданным единственным соплом 61, а затем, по мере увеличения глубины указанной полости, суммой количеств выданного материала из сопел 61 и 62, и, наконец, в более глубокой центральной области, суммой количеств, выданных всеми тремя соплами 61, 62, 63.As is clear from this drawing, starting from the edge of the cavity, the total amount of embedded material is initially given by the amount issued by a
Возвращаясь к способу выдачи, когда полость формы, наоборот, достигает относительного положения относительно сопел, так что ее глубина начинает сокращаться, указанные сопла, соответственно, деактивируют друг за другом, начиная с самого крупного сопла 63 и заканчивая самым мелким соплом 61.Returning to the dispensing method, when the mold cavity, on the contrary, reaches a relative position relative to the nozzles, so that its depth begins to shrink, said nozzles are respectively deactivated one after another, starting from the
Как видно на показанном примере, изменение интенсивности потока достигается путем суммирования потоков сопел 61, 62, 63 различных рядов. В любом случае, также возможно обеспечить режимы работы, в которых изменение интенсивности потока, наоборот, основано на выборочной и поочередной активации рядов сопел. Например, увеличение интенсивности потока может быть получено просто путем активации ряда с более крупными соплами вместо, но не в дополнение, ряда с меньшими соплами.As seen in the example shown, the change in flow rate is achieved by summing the flows of
После этапа выдачи материала в полость формы М2 ее затем подвергают вибрации для равномерного распределения материала по всей поверхности указанной полости. На Фиг. 7В в этом отношении показано, как в конце этого этапа выглядит материал, вложенный в полость.After the step of issuing the material into the mold cavity M2, it is then subjected to vibration to evenly distribute the material over the entire surface of the specified cavity. On FIG. 7B shows in this respect what the material inserted into the cavity looks like at the end of this step.
Для образования полого продукта, например, шоколадной формочки, указанную форму в конце переворачивают для высвобождения оставшегося шоколада.To form a hollow product, such as a chocolate mold, said mold is turned over at the end to release the remaining chocolate.
Далее возвращаясь к группе сопел по варианту по Фиг. 5, в предпочтительных вариантах выполнения принцип увеличения проточной части сопел по мере последовательности рядов предусматривает, что она удваивается от одного ряда к следующему для обеспечения существенного увеличения интенсивности выданного потока уже в пространстве двух смежных рядов.Further returning to the group of nozzles according to the variant of Fig. 5, in the preferred embodiments, the principle of increasing the flow area of the nozzles as the sequence of rows provides that it doubles from one row to the next to provide a significant increase in the intensity of the output flow already in the space of two adjacent rows.
Однако также возможно предусмотреть другой принцип изменения, в зависимости от потребностей определенных применений. Помимо прочего, понятно, что эти сопла могут быть также расположены в обратном порядке по направлению X продвижения, то есть, таким образом, что они демонстрируют сокращение (не увеличение) участков по этому направлению.However, it is also possible to envisage another principle of change, depending on the needs of certain applications. Among other things, it is clear that these nozzles can also be arranged in reverse order in the direction X of advance, that is, in such a way that they show a reduction (not an increase) in areas in this direction.
Безусловно, без предубеждения к принципу изобретения, элементы конструкции и варианты выполнения могут варьироваться, даже значительным образом, относительно показанного здесь исключительно путем неограничивающего примера, без отхода от объема изобретения, определенного сопровождающей формулой.Of course, without prejudice to the principle of the invention, the elements of construction and embodiments may vary, even in a significant manner, from that shown here solely by way of non-limiting example, without departing from the scope of the invention as defined by the accompanying claims.
Claims (45)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102018000010552 | 2018-11-23 | ||
| IT102018000010552A IT201800010552A1 (en) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | Process for depositing fluid-state food material into a mold-forming cavity |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2019137435A RU2019137435A (en) | 2021-05-21 |
| RU2798203C2 true RU2798203C2 (en) | 2023-06-19 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1535367A3 (en) * | 1983-04-14 | 1990-01-07 | Карле Энд Монтанари С.П.А. (Фирма) | Chocolate moulding apparatus |
| US4950145A (en) * | 1989-06-15 | 1990-08-21 | Anthony-Thomas Candy Company | Apparatus for molding chocolate |
| US5534283A (en) * | 1993-05-06 | 1996-07-09 | Carle & Montanari S.P.A. | Method for pouring quantities of chocolate into molds |
| US20070172565A1 (en) * | 2006-01-23 | 2007-07-26 | Mars, Incorporated | Method and system for molding chocolate utilizing an air knife and products made |
| WO2016010435A1 (en) * | 2014-07-17 | 2016-01-21 | De Grood Innovations B.V. | Device and method for applying a fluid or suspension to a substrate |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1535367A3 (en) * | 1983-04-14 | 1990-01-07 | Карле Энд Монтанари С.П.А. (Фирма) | Chocolate moulding apparatus |
| US4950145A (en) * | 1989-06-15 | 1990-08-21 | Anthony-Thomas Candy Company | Apparatus for molding chocolate |
| US5534283A (en) * | 1993-05-06 | 1996-07-09 | Carle & Montanari S.P.A. | Method for pouring quantities of chocolate into molds |
| US20070172565A1 (en) * | 2006-01-23 | 2007-07-26 | Mars, Incorporated | Method and system for molding chocolate utilizing an air knife and products made |
| WO2016010435A1 (en) * | 2014-07-17 | 2016-01-21 | De Grood Innovations B.V. | Device and method for applying a fluid or suspension to a substrate |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6339637B2 (en) | Injection of individual quantities of highly viscous liquids | |
| DK2961589T3 (en) | A process for producing a three-dimensional object by generative structure. | |
| EP2406137B1 (en) | Apparatus for depositing | |
| EP3656221B1 (en) | A process for dispensing fluid foodstuff material into a shaping cavity of a mould | |
| US8602070B2 (en) | Device for filling containers | |
| JPH02295715A (en) | Extrusion molding and its apparatus | |
| JP7437118B2 (en) | Improved extrusion methods and related equipment | |
| RU2798203C2 (en) | Method for dispensing fluid food material into mould cavity | |
| US7476094B2 (en) | Plastic material metering system for plastic articles manufacturing device | |
| AU2020315222A1 (en) | Mold preparation and paste filling | |
| EP2243616A1 (en) | Die head for forming multilayered resin and extruder having the same | |
| EP3875252A1 (en) | An extrusion print head for printing a viscous material | |
| EP3913334B1 (en) | Liquid dosing system | |
| EP3818833B1 (en) | Apparatus for depositing | |
| EP2337455B1 (en) | Automatic apparatus for depositing sauce onto pizza bases or foodstuffs | |
| US20220174976A1 (en) | Confectionery mass dosing unit including a locking valve and a dosing valve | |
| RU2818316C1 (en) | Deposition device | |
| EP4101307A1 (en) | Process for producing a foodstuff product having a decoration | |
| EP4101308B1 (en) | System for depositing foodstuff material in the fluid state on a foodstuff product | |
| WO2006102048A2 (en) | System and method for applying edible materials |