RU2798156C1

RU2798156C1 - Device for storing banknotes in removable bag

Info

Publication number: RU2798156C1
Application number: RU2023103132A
Authority: RU
Inventors: Сергей Гурьевич Кутузов; Дамир Артурович Самигуллин
Original assignee: Общество С Ограниченной Ответственностью "Конструкторское Бюро "Дорс" (Ооо "Кб "Дорс")
Filing date: 2023-02-13
Publication date: 2023-06-16

Abstract

FIELD: processing of banknotes.

SUBSTANCE: invention is intended for storing banknotes after machine processing. A device for storing banknotes in a removable bag comprises a body with a cavity inside it, a unit for placing banknotes in a removable bag and a movement mechanism configured to move the unit for stacking banknotes along a predetermined trajectory between an operating position and an unloading position, whereas the operating position of the unit for stacking of banknotes is located in the body cavity. The device comprises two clamping unit associated with the housing. The unit for stacking banknotes comprises a bag holder made with an internal cavity for loading banknotes into it and containing a neck in the lower part, configured for putting the open part of the bag on it so that the inner surface of the bag wall contacts the outer surface of the neck; whereas in the bag holder above the neck, there is a receiving opening configured for supplying a banknote from the outside of the device into the inner cavity of the bag holder, and the neck comprises a movable spring-loaded tensioner configured tight pressing of the inner surface of the bag wall to the outer surface of the neck. The clamping units comprise at least one pressing element and are configured to ensure contact of the pressing elements with a pressing force from the outside of the bag wall to the neck of the holder when the stacking unit is in the working position and there is no contact of the pressing elements with the bag wall when the stacking unit is in the unloading position.

EFFECT: simplified work with the device for storing banknotes in a removable bag.

11 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к технике для обработки банкнот и решает задачу складирования банкнот после машинной обработки. Для складирования применяют различные накопители, такие как кассеты, ящики и мешки. В связи с высокой ценностью банкнот, накопитель практически всегда размещается в прочном металлическом корпусе с дополнительной дверью и надежным запиранием. Таким корпусом может быть толстостенный сейф или более тонкостенный металлический шкаф. Сочетание накопителя банкнот и прочного корпуса образует устройство для хранения банкнот.The invention relates to a technique for processing banknotes and solves the problem of storing banknotes after machine processing. For storage, various storage devices are used, such as cassettes, boxes and bags. Due to the high value of banknotes, the drive is almost always placed in a durable metal case with an additional door and secure locking. Such a case can be a thick-walled safe or a thin-walled metal cabinet. The combination of the banknote stacker and the rugged housing forms a banknote storage device.

Банкноты могут укладываться в накопителе устройства для хранения банкнот в виде упорядоченной стопы либо навалом в виде кучи. Изобретение описывает устройство, в котором обеспечивается укладка банкнот в мешок в виде кучи. Стенка мешка выполняется из тонкого гибкого материала, такого как ткань, полимерная пленка или нетканый материал.The banknotes may be stacked in the stack of the banknote storage device in an ordered stack or in bulk in a heap. The invention describes a device in which banknotes are stacked in a bag in the form of a heap. The wall of the bag is made of a thin flexible material such as fabric, plastic film or non-woven material.

Банкноты могут подаваться в устройство для хранения банкнот различными способами. Так, если устройство для хранения банкнот используется в качестве автоматической депозитной машины, то банкноты подаются пользователем во входной лоток или во входную щель валидатора банкнот, установленного снаружи корпуса устройства или в отверстии в его корпусе. Валидатор осуществляет проверку подлинности банкнот, и далее подает их для укладки в накопитель. Если же устройство для хранения банкнот представляет собой так называемый депозитный сейф, то банкноты, в виде стопы либо предварительно уложенные пользователем в надписанный конверт, сбрасываются им в специальную прорезь корпуса. После падения под собственным весом через прорезь корпуса, банкноты направляются в накопитель. Заявленное изобретение не конкретизирует способ подачи банкнот внутрь устройства и может быть использовано с различными вариантами подачи банкнот, применяемыми на практике.Banknotes may be fed into the banknote storage device in various ways. Thus, if the banknote storage device is used as an automatic deposit machine, then the banknotes are fed by the user into the input tray or into the input slot of the banknote validator installed on the outside of the device body or in the hole in its body. The validator checks the authenticity of banknotes, and then submits them for stacking in the drive. If the device for storing banknotes is a so-called deposit safe, then banknotes, in the form of a stack or previously placed by the user in an inscribed envelope, are dropped by him into a special slot in the case. After falling under its own weight through the slot of the body, banknotes are sent to the drive. The claimed invention does not specify the method of feeding banknotes into the device and can be used with various options for feeding banknotes used in practice.

Накопитель, заполненный банкнотами, в ходе инкассации извлекается из корпуса устройства для хранения банкнот. Для извлечения, накопитель нужно отсоединить от устройства и переместить его изнутри корпуса наружу. Для большинства видов накопителей, за исключением наиболее компактных, эта процедура сопряжена со сложностями, так как требует от инкассатора точных движений в стесненном пространстве внутри корпуса и подъема существенного веса накопителя. Особенно это неудобство заметно при использовании мешка в качестве накопителя, так как мешок не имеет постоянной формы.The accumulator filled with banknotes is removed from the body of the device for storing banknotes during collection. To remove, the drive must be disconnected from the device and moved from the inside of the case to the outside. For most types of drives, with the exception of the most compact ones, this procedure is fraught with difficulties, since it requires the collector to make precise movements in a cramped space inside the case and lift a significant weight of the drive. This inconvenience is especially noticeable when using the bag as a store, since the bag does not have a permanent shape.

Поэтому, во многих подобных устройствах, для извлечения мешка, заполненного банкнотами, используется специальный механизм перемещения, облегчающий перемещение мешка из корпуса наружу. Сначала, узел крепления мешка вместе с мешком выдвигается из корпуса при помощи указанного механизма. Затем, инкассатор отсоединяет мешок. При этом, не возникает ограничения движений рук, накладываемых стесненным внутренним объемом корпуса. Механизмы перемещения обеспечивают перемещение накопителя по прямолинейной либо дугообразной траектории. Для получения линейной траектории обычно применяются телескопические шариковые или роликовые направляющие, установленные горизонтально. Дугообразная траектория достигается при размещении узла крепления мешка на рычаге, поворачивающемся вокруг оси.Therefore, in many such devices, a special movement mechanism is used to remove a bag filled with banknotes, which facilitates the movement of the bag from the body to the outside. First, the bag fastening unit, together with the bag, is pulled out of the body by means of the said mechanism. Then, the collector detaches the bag. At the same time, there is no restriction of hand movements imposed by the cramped internal volume of the body. Movement mechanisms ensure drive movement along a straight or arcuate trajectory. To obtain a linear path, telescopic ball or roller guides are usually used, mounted horizontally. The arcuate trajectory is achieved by placing the mount of the bag on a lever that rotates around an axis.

Известна полезная модель RU 209620 (опубл. 17.03.2022, МПК G07D 11/00), в которой мешок размещается внутри приемной кассеты в виде прямоугольного ящика с открытой верхней частью. Для надежной фиксации мешка в ящике используется отдельный формирователь, на который мешок нужно надеть перед помещением в ящик. После этого, кассету устанавливают внутри корпуса устройства для хранения банкнот. Далее, по мере работы устройства мешок наполняется принятыми банкнотами, подаваемыми в кассету через открытую верхнюю часть. Для извлечения заполненного мешка нужно извлечь кассету из корпуса, затем вертикальным движением вынуть из кассеты заполненный мешок, и после этого достать из мешка формирователь. Описанное здесь устройство отличается простотой конструкции, но неудобно в обращении. Во-первых, в нем отсутствует механизм перемещения, из-за чего для извлечения кассеты с заполненным мешком из корпуса приходится удерживать ее вес на руке, вытянутой в горизонтальном направлении. Во-вторых, установка и снятие формирователя, а также помещение мешка в кассету и извлечение его из кассеты представляют собой достаточно сложную последовательность действий. Особую сложность представляет собой извлечение заполненного мешка, так как оператору приходится поднимать мешок вертикально, а далее извлекать формирователь, стараясь не рассыпать банкноты. Для извлечения формирователя в известной полезной модели рекомендуется предварительно установить его в транспортную инкассаторскую емкость, что дополнительно увеличивает сложность.Known utility model RU 209620 (publ. 17.03.2022, IPC G07D 11/00), in which the bag is placed inside the receiving cassette in the form of a rectangular box with an open top. To securely fix the bag in the box, a separate shaper is used, on which the bag must be put on before being placed in the box. Thereafter, the cassette is installed inside the case of the banknote storage device. Further, as the device operates, the bag is filled with accepted banknotes fed into the cassette through the open top. To remove the filled bag, you need to remove the cassette from the body, then remove the filled bag from the cassette with a vertical movement, and then remove the shaper from the bag. The device described here is simple in design, but inconvenient to handle. Firstly, it lacks a movement mechanism, due to which, in order to remove the cassette with a filled bag from the body, it is necessary to hold its weight on a hand extended in a horizontal direction. Secondly, insertion and removal of the shaper, as well as placing the bag in the cassette and removing it from the cassette, are a rather complicated sequence of actions. Of particular difficulty is the extraction of a filled bag, since the operator has to lift the bag vertically, and then remove the shaper, trying not to scatter banknotes. To extract the shaper in the known utility model, it is recommended to first install it in the transport collection container, which further increases the complexity.

Решение, представленное в полезной модели согласно патенту RU 209620, выбрано в качестве прототипа заявленного изобретения. Замысел, реализуемый в изобретении, направлен на упрощение работы, с устройством за счет использования держателя мешка, являющегося частью устройства для хранения, и перемещаемого с помощью механизма перемещения. По этому замыслу, перемещение держателя мешка должно обеспечивать как прижим его стенки к горловине держателя во время установки пустого мешка для его фиксации в устройстве, так и прекращение прижима для извлечения заполненного мешка.The solution presented in the utility model according to patent RU 209620 is chosen as a prototype of the claimed invention. The idea implemented in the invention is directed to simplify the work with the device through the use of a bag holder, which is part of the storage device, and is moved using a movement mechanism. According to this plan, the movement of the bag holder should ensure both the pressing of its wall to the neck of the holder during the installation of an empty bag to fix it in the device, and the termination of the pressing to remove the filled bag.

Решаемая техническая проблема - повышение эксплуатационных характеристик. Достигаемый технический результат изобретения заключается в упрощении работы с устройством для хранения банкнот в съемном мешке. Он достигается благодаря тому, что устройство для хранения банкнот в съемном мешке содержит корпус с полостью внутри него, узел для укладки банкнот в съемный мешок, и механизм перемещения, выполненный с возможностью перемещения узла для укладки банкнот по заранее заданной траектории между рабочим положением и разгрузочным положением, где рабочее положение узла для укладки банкнот находится в полости корпуса, а также по меньшей мере два прижимных узла, связанных с корпусом, при этом узел для укладки банкнот содержит держатель мешка, выполненный с внутренней полостью для загрузки в нее банкнот и содержащий в нижней части горловину, выполненную с возможностью надевания на нее открытой части мешка таким образом, чтобы внутренняя поверхность стенки мешка контактировала с наружной поверхностью горловины; при этом в держателе мешка выше горловины имеется приемное отверстие, выполненное с возможностью подачи банкноты извне устройства во внутреннюю полость держателя мешка, а горловина содержит, подвижный подпружиненный натяжитель, выполненный с возможностью обеспечения плотного прижатия внутренней поверхности стенки мешка к наружной поверхности горловины; где прижимные узлы содержат по меньшей мере один прижимной элемент и выполнены с возможностью обеспечения контакта прижимных элементов с усилием прижатия снаружи стенки мешка к горловине держателя при нахождении узла для укладки в рабочем положении, и отсутствия контакта прижимных элементов со стенкой мешка при нахождении узла для укладки в разгрузочном положении.Solved technical problem - improving performance. Achievable technical result of the invention is to simplify the work with the device for storing banknotes in a removable bag. It is achieved due to the fact that the device for storing banknotes in a removable bag contains a body with a cavity inside it, a node for stacking banknotes in a removable bag, and a movement mechanism configured to move the node for stacking banknotes along a predetermined trajectory between the working position and the unloading position , where the operating position of the node for stacking banknotes is in the cavity of the body, as well as at least two clamping nodes associated with the body, while the node for stacking banknotes contains a bag holder made with an internal cavity for loading banknotes into it and containing in the lower part a neck configured to slip on the open portion of the bag so that the inner surface of the wall of the bag is in contact with the outer surface of the neck; at the same time, in the bag holder above the neck there is a receiving hole configured to supply a banknote from the outside of the device into the inner cavity of the bag holder, and the neck contains a movable spring-loaded tensioner configured to ensure tight pressing of the inner surface of the bag wall to the outer surface of the neck; where the clamping units contain at least one pressing element and are configured to ensure contact of the pressing elements with a pressing force from the outside of the bag wall to the neck of the holder when the laying unit is in the working position, and the absence of contact of the pressing elements with the bag wall when the laying unit is in unloading position.

Процесс установки мешка можно разделить на два последовательных шага. На первом шаге, оператор надевает мешок на горловину. Для этого он накидывает кромку открытой стороны мешка на выступающий подпружиненный натяжитель и заглубляет его во внешнюю поверхность горловины, натягивая кромку открытой стороны мешка. После отпускания натяжителя мешок оказывается постоянно натянут на горловину с некоторым усилием, которое обеспечивается пружиной. За счет этого усилия, обеспечивается определенная сила трения покоя между стенкой мешка и наружной поверхностью горловины, которая не дает пустому мешку соскользнуть с горловины под собственным весом. Таким образом, использование натяжителя выполняет функцию предварительной фиксации мешка на горловине. Предварительная фиксация не требует значительных усилий, так как она должна обеспечить удержание только пустого мешка без содержимого. Она производится простым и естественным движением: необходимо накинуть кромку на натяжитель и далее натянуть ее, а затем отпустить, как было описано ранее. С этого момента времени, положение мешка в устройстве не требует дальнейшего внимания оператора.The installation process of the bag can be divided into two consecutive steps. In the first step, the operator puts the bag on the neck. To do this, he throws the edge of the open side of the bag over the protruding spring-loaded tensioner and deepens it into the outer surface of the neck, pulling the edge of the open side of the bag. After releasing the tensioner, the bag is constantly pulled over the neck with some force, which is provided by the spring. Due to this effort, a certain static friction force is provided between the wall of the bag and the outer surface of the neck, which prevents the empty bag from sliding off the neck under its own weight. Thus, the use of a tensioner performs the function of pre-fixing the bag on the neck. Pre-fixing does not require significant effort, as it should ensure that only the empty bag without contents is retained. It is made with a simple and natural movement: you need to put the edge on the tensioner and then tighten it, and then release it, as described earlier. From this point in time, the position of the bag in the device does not require further attention from the operator.

В дальнейшем, перемещение держателя мешка с помощью механизма перемещения в рабочее положение обеспечивает прижим стенки мешка к горловине с помощью прижимных элементов. Усилие прижима создает силы трения покоя как между горловиной и стенкой мешка, так и между прижимом и стенкой мешка. Эти силы трения обеспечивают удержание мешка на горловине и его окончательную фиксацию. Таким образом, перемещение держателя с предварительно зафиксированным мешком из разгрузочного в основное, положение реализует второй шаг установки мешка.Further, the movement of the bag holder with the help of the movement mechanism to the working position ensures that the wall of the bag is pressed against the neck with the help of clamping elements. The clamping force creates static friction forces both between the neck and the wall of the bag, and between the clamp and the wall of the bag. These frictional forces ensure the retention of the bag on the neck and its final fixation. Thus, moving the holder with a pre-fixed bag from the unloading to the main position implements the second step of installing the bag.

Для извлечения заполненного мешка из устройства, держатель мешка перемещается из рабочего в разгрузочное положение. При таком перемещении, происходит прекращение прижима и завершение окончательной фиксации. По завершении окончательной фиксации, между мешком и внешней поверхностью горловины еще продолжает действовать сила трения предварительной фиксации, обусловленная усилием пружины натяжителя. Если эта сила трения оказывается меньше собственного веса мешка и банкнот в нем, то мешок самостоятельно сдвигается вниз и отделяется от горловины. Если собственного веса не хватает на преодоление силы трения предварительной фиксации, то оператор может дополнительно потянуть мешок руками вниз либо нажать пальцем на натяжитель. При таком нажатии исчезает натяжение стенки мешка и связанная с ним сила трения, за счет чего мешок самостоятельно сдвигается вниз и отделяется от горловины.To remove the filled bag from the device, the bag holder moves from the working position to the unloading position. With this movement, the clamping stops and the final fixation is completed. Upon completion of the final fixation, between the bag and the outer surface of the neck, the friction force of the preliminary fixation still continues to act, due to the force of the tensioner spring. If this friction force is less than the own weight of the bag and the banknotes in it, then the bag moves down on its own and separates from the neck. If the own weight is not enough to overcome the pre-fixation friction force, the operator can additionally pull the bag down with his hands or press the tensioner with his finger. With such pressure, the tension of the bag wall and the friction force associated with it disappear, due to which the bag moves down on its own and separates from the neck.

В сравнении с прототипом, от оператора не требуется вручную поднимать кассету с мешком и вертикальным движением извлекать заполненный мешок из кассеты, а также проводить дополнительные манипуляции для установки и извлечения формирователя с использованием транспортной инкассаторской емкости. Перемещение мешка с помощью механизма перемещения значительно уменьшает мускульные усилия, прилагаемые оператором. Предварительная фиксация мешка в устройстве делается простым движением без применения заметных усилий. Что касается надежной фиксации мешка на время приема и хранения банкнот, то она производится автоматически за счет прижимных элементов. Все перечисленное не требует сложных манипуляций, таких как установка и извлечение формирователя, требуемые в прототипе. Благодаря этому, упрощаются действия оператора и повышается удобство использования устройства.In comparison with the prototype, the operator is not required to manually lift the cassette with the bag and vertical movement to remove the filled bag from the cassette, as well as perform additional manipulations to install and remove the shaper using the transport collection container. Moving the bag with the transfer mechanism significantly reduces the muscular effort applied by the operator. Preliminary fixation of the bag in the device is done by a simple movement without any noticeable effort. As for the reliable fixation of the bag during the acceptance and storage of banknotes, it is performed automatically by means of clamping elements. All of the above does not require complex manipulations, such as installation and removal of the shaper, required in the prototype. Thanks to this, the operator's actions are simplified and the usability of the device is increased.

Устройство позволяет использовать механизмы перемещения, обеспечивающие перемещение по отрезку прямой либо по дуге окружности. Это позволяет реализовывать устройство на основе двух основных конструкций механизма, перемещения, применяемых на практике.The device allows the use of movement mechanisms that provide movement along a straight line segment or along a circular arc. This allows the device to be implemented on the basis of two main constructions of the mechanism, movement, used in practice.

Механизм перемещения может быть выполнен с возможностью отвода прижимных элементов от внешней поверхности горловины при выводе держателя из рабочего положения.The movement mechanism can be configured to retract the clamping elements from the outer surface of the neck when the holder is removed from the working position.

В качестве альтернативного решения, прижимные элементы могут не иметь непосредственной связи с механизмом перемещения, что упрощает конструкцию указанного механизма. Для этого прижимной элемент выполнен в виде ролика, причем, внешняя поверхность ролика выполнена с возможностью обеспечения упругого прижатия через стенку мешка к горловине при нахождении держателя мешка в рабочем положении, а также обеспечения свободного пространства между указанной поверхностью ролика и внешней поверхностью горловины при нахождении узла для укладки в разгрузочном положении.Alternatively, the clamping elements may not have a direct connection with the movement mechanism, which simplifies the design of the specified mechanism. To do this, the clamping element is made in the form of a roller, and the outer surface of the roller is made with the possibility of providing elastic pressing through the wall of the bag to the neck when the bag holder is in the working position, as well as providing free space between the said surface of the roller and the outer surface of the neck when the node for stacking in the unloading position.

В рабочем положении, и на начальной части перемещения из этого положения в разгрузочное положение, ролик прокатывается по стенке мешка, прижимая ее к горловине держателя. При этом, ролик не прикладывает касательного усилия к стенке мешка, которое могло бы вызвать ее повреждение. По мере приближения к разгрузочному положению ролик прекращает прижимать стенку мешка к горловине держателя, за счет чего удержание мешка на горловине прекращается, и он может быть извлечен.In the working position, and on the initial part of the movement from this position to the unloading position, the roller rolls along the wall of the bag, pressing it against the mouth of the holder. At the same time, the roller does not apply a tangential force to the wall of the bag, which could cause damage to it. As the unloading position is approached, the roller stops pressing the wall of the bag against the neck of the holder, whereby the bag is no longer held on the neck and it can be removed.

В каждом из прижимных узлов может использоваться два или большее число прижимных элементов, выполненных в виде роликов. За счет применения двух и более роликов, обеспечивается надежная многоточечная фиксация и противодействие возможности поворота мешка на горловине держателя.In each of the clamping units, two or more clamping elements made in the form of rollers can be used. Due to the use of two or more rollers, reliable multi-point fixation and counteraction to the possibility of turning the bag on the neck of the holder is provided.

Усилие прижима ролика к поверхности мешка может быть реализовано разными способами. В одной из возможных реализаций, ось ролика неподвижна и жестко связана с корпусом, а упругое прижатие достигается за счет выполнения внешней части ролика из упругого материала. В другой реализации, в прижимном узле ось ролика закреплена на подпружиненной подвижной части прижимного узла, неподвижное основание которого жестко связано с корпусом. Данная реализация, в частности, может быть обеспечена за счет того, что прижимной узел содержит вертикально ориентированную плоскую пружину, на, одной стороне которой закреплена ось ролика, а другая сторона жестко связана с корпусом. Преимущество использования вертикально ориентированной плоской пружины состоит в простоте конструктивного исполнения. Кроме того, такая пружина, благодаря своей вертикальной ориентации, может без заметной деформации передавать часть веса мешка через ролик на корпус.The force of pressing the roller to the surface of the bag can be implemented in different ways. In one of the possible implementations, the roller axis is fixed and rigidly connected to the body, and elastic pressing is achieved by making the outer part of the roller from an elastic material. In another implementation, in the pressure unit, the roller axis is fixed on the spring-loaded movable part of the pressure unit, the fixed base of which is rigidly connected to the housing. This implementation, in particular, can be achieved due to the fact that the clamping unit contains a vertically oriented flat spring, on one side of which the roller axis is fixed, and the other side is rigidly connected to the housing. The advantage of using a vertically oriented flat spring is the simplicity of the design. In addition, such a spring, due to its vertical orientation, can transfer part of the weight of the bag through the roller to the housing without noticeable deformation.

Участок внешней поверхности горловины держателя мешка, к которому обеспечивается прижим стенки мешка прижимным элементом, может быть выполнен параллельным траектории перемещения либо же образовывать острый угол с. направлением траектории перемещения. В последнем случае, обеспечивается плавное нарастание как усилия прижима, так и связанного с ним усилия на механизме перемещения. Плавность нарастания усилия обеспечивает дополнительное удобство работы оператора.The section of the outer surface of the neck of the bag holder, to which the bag wall is pressed by the clamping element, can be made parallel to the trajectory of movement or form an acute angle c. the direction of the movement path. In the latter case, a smooth increase in both the clamping force and the associated force on the movement mechanism is ensured. The smooth increase in effort provides additional convenience for the operator.

На Фиг. 1 и Фиг. 3 изображено устройство для хранения банкнот в мешке во время приема банкнот, в боковой и фронтальной проекциях, соответственно.On FIG. 1 and FIG. 3 shows a device for storing banknotes in a bag during the reception of banknotes, in side and frontal projections, respectively.

На Фиг. 2 крупным планом показаны составные части валидатора.On FIG. 2 shows close-ups of the components of the validator.

На Фиг. 4 показано расположение держателя мешка в разгрузочном положении, когда заполненный мешок отсоединился от горловины держателя под собственным весом.On FIG. 4 shows the location of the bag holder in the unloading position, when the filled bag is detached from the neck of the holder under its own weight.

На Фиг. 5 показано размещение пустого мешка на горловине держателя и его предварительная фиксация натяжителем, перед перемещением держателя мешка в рабочее положение.On FIG. 5 shows the placement of an empty bag on the neck of the holder and its preliminary fixation with a tensioner, before moving the bag holder into position.

На Фиг. 6 и Фиг. 7 на сечении горловины держателя горизонтальной плоскостью А-А показано взаимное перемещение роликовых прижимных элементов и держателя мешка при перемещении держателя между рабочим и разгрузочным положениями. Фиг. 6 показывает случай, когда участок внешней поверхности горловины держателя, к которому обеспечивается прижим стенки мешка прижимным элементом, выполнен параллельным траектории перемещения. На Фиг. 7 показан случай, когда участок внешней поверхности горловины держателя, к которому обеспечивается прижим стенки мешка прижимным элементом, образует острый угол с направлением траектории перемещения.On FIG. 6 and FIG. 7 on the section of the neck of the holder by the horizontal plane A-A shows the mutual movement of the roller clamping elements and the bag holder when the holder is moved between the working and unloading positions. Fig. 6 shows the case when the portion of the outer surface of the neck of the holder, to which the bag wall is pressed by the pressing element, is made parallel to the trajectory of movement. On FIG. 7 shows the case when the portion of the outer surface of the neck of the holder, to which the bag wall is pressed by the clamping element, forms an acute angle with the direction of the trajectory of movement.

Перейдем к рассмотрению практической реализации устройства для укладки, банкнот в мешок. На Фиг. 1 и Фиг. 3 показан корпус устройства в виде сейфа 1 с дверцей 2, в котором для подачи банкнот на хранение установлен купюроприемник 3. Держатель 4 мешка имеет внутреннюю полость 5 и горловину 6, в которой имеется натяжитель 7 с пружиной 10. Натяжитель 7 под действием пружины 10 выступает за пределы поверхности горловины 6. Для приема банкнот из купюроприемника 3 во внутреннее пространство 5, в держателе мешка 4 выполнено приемное отверстие 8.Let's move on to the consideration of the practical implementation of the device for stacking banknotes in a bag. On FIG. 1 and FIG. 3 shows the body of the device in the form of a safe 1 with a door 2, in which a bill acceptor 3 is installed to supply banknotes for storage. The bag holder 4 has an internal cavity 5 and a neck 6, in which there is a tensioner 7 with a spring 10. The tensioner 7 acts under the action of the spring 10. beyond the surface of the neck 6. To receive banknotes from the bill acceptor 3 into the inner space 5, a receiving hole 8 is made in the bag holder 4.

Стенка мешка 11, одетого на горловину 6 и находящаяся в контакте с натяжителем 7, образует замкнутый контур. Благодаря этому, усилие пружины 10 прикладывается к стенке мешка 11, натягивает ее и формирует усилие прижатия стенки мешка 11 к горловине 6. В результате, между стенкой мешка 11 и внешней поверхностью горловины 6 возникает сила трения, которая обеспечивает предварительную фиксацию мешка 11 на горловине 6. Натяжитель 7 может быть вручную утоплен оператором внутрь горловины 7 во время одевания на нее мешка 11.The wall of the bag 11, dressed on the neck 6 and in contact with the tensioner 7, forms a closed loop. Due to this, the force of the spring 10 is applied to the wall of the bag 11, pulls it and forms the force of pressing the wall of the bag 11 to the neck 6. As a result, a friction force arises between the wall of the bag 11 and the outer surface of the neck 6, which provides preliminary fixation of the bag 11 on the neck 6 The tensioner 7 can be manually sunk by the operator inside the neck 7 while putting on the bag 11.

На Фиг. 1 и Фиг. 3 держатель мешка показан в рабочем положении. Держатель 4 мешка связан со стенкой 1 сейфа парой шариковых телескопических направляющих 16. Эти направляющие обеспечивают возможность горизонтального перемещения держателя 4 из сейфа 1 для перемещения его в разгрузочное положение, как показано на Фиг. 4. В составе одной из направляющих 16 имеется фиксатор с нажимным рычагом, который фиксирует держатель 4 в рабочем положении (на рисунке не показан). Потянув за упомянутый рычаг, оператор может прекратить фиксацию и выдвинуть держатель 4 до упора, обеспечиваемого направляющей 16, в разгрузочное положение по стрелке 18.On FIG. 1 and FIG. 3 the bag holder is shown in working position. The bag holder 4 is connected to the wall 1 of the safe by a pair of ball telescopic guides 16. These guides allow the holder 4 to move horizontally out of the safe 1 to move it to the unloading position as shown in FIG. 4. As part of one of the guides 16 there is a latch with a pressure lever that fixes the holder 4 in the working position (not shown in the figure). By pulling the said lever, the operator can stop fixing and push the holder 4 to the stop provided by the guide 16 to the unloading position in the direction of arrow 18.

Как показано на Фиг. 2, купюроприемник 3 содержит входную щель 13 для подачи банкноты 12 в банкнотопроводный канал 20. По этому каналу банкнота 12, поданная оператором во входную щель 13, проходит в приемное отверстие 8 держателя мешка. Для транспортировки банкноты 12 по каналу 20 купюроприемник 3 оснащен приводными роликами 22, которые приводятся в движение электромотором (на рисунке не показан). Банкнота 12 прижимается к приводным роликам 22 с помощью прижимных роликов 23 и прижимных пружин 24. Для запуска мотора используется оптический датчик 21, который обнаруживает перекрытие оптического пути банкнотой 12, внесенной оператором во входную щель 13.As shown in FIG. 2, the bill acceptor 3 includes an entrance slot 13 for feeding a banknote 12 into a banknote channel 20. Through this channel, the banknote 12 fed by the operator into the entrance slot 13 passes into the receiving opening 8 of the bag holder. To transport the banknote 12 through the channel 20, the bill acceptor 3 is equipped with drive rollers 22, which are driven by an electric motor (not shown in the figure). The banknote 12 is pressed against the drive rollers 22 with the help of pressure rollers 23 and pressure springs 24. To start the motor, an optical sensor 21 is used, which detects the overlap of the optical path with the banknote 12 brought into the entrance slot 13 by the operator.

При прохождении банкноты 12 по каналу 21 она контролируется датчиками валидации 25 и 26, которые регистрируют ее магнитный и оптический образы. Микроконтроллер (на рисунке не показан) валидатора 3 производит обработку указанных образов с целью определения подлинности банкноты. Если банкнота 12 признана подлинной, она подается в приемное отверстие 8. Если же банкнота 12 признается неподлинной, микроконтроллер включает реверс мотора, и производится возврат банкноты оператору.As banknote 12 passes through channel 21, it is monitored by validation sensors 25 and 26, which register its magnetic and optical images. The microcontroller (not shown in the figure) of the validator 3 processes the indicated images in order to determine the authenticity of the banknote. If the banknote 12 is recognized as genuine, it is fed into the receiving opening 8. If the banknote 12 is recognized as not genuine, the microcontroller turns on the motor reverse, and the banknote is returned to the operator.

Важно отметить, что особенности функционирования валидатора не имеют значения для понимания сути изобретения. Вместо валидатора может быть использован любой другой узел, обеспечивающий передачу банкноты извне корпуса устройства во внутренне пространство 5 держателя мешка через приемное отверстие 8. Например, может использоваться механизм подачи банкноты, аналогичный показанному на Фиг. 2, но без датчиков 25 и 26, который при обнаружении банкноты 12 датчиком 21 включает мотор и подает банкноту по каналу 20 в приемное отверстие 8. Либо же, может использоваться открытый щелевидный проем в стенке 1 сейфа с подачей банкноты через него вручную в приемное отверстие 8.It is important to note that the features of the functioning of the validator are not important for understanding the essence of the invention. Instead of the validator, any other node can be used to ensure the transfer of the banknote from the outside of the device body to the interior 5 of the bag holder through the receiving opening 8. For example, a banknote feed mechanism similar to that shown in FIG. 2, but without sensors 25 and 26, which, when a banknote 12 is detected by the sensor 21, turns on the motor and feeds the banknote through channel 20 to the receiving hole 8. Alternatively, an open slot-like opening in the wall 1 of the safe can be used with the banknote fed through it manually into the receiving hole 8.

После прохождения через приемное отверстие 8 во внутреннее пространство 5 держателя 4 мешка, банкнота 12 под собственным весом опускается на дно мешка 11 и присоединяется к куче 15 ранее принятых банкнот.After passing through the receiving opening 8 into the inner space 5 of the holder 4 of the bag, the banknote 12 under its own weight falls to the bottom of the bag 11 and joins the pile 15 of previously received banknotes.

Как показано на Фиг. 1 и Фиг. 3, основную фиксацию мешка 11 на горловине 6 в рабочем положении обеспечивают два прижимных элемента, каждый из которых содержит пару роликов 17, оси которых закреплены на плоской пружине 30. Эта плоская пружина, в свою очередь, жестко закреплена на стенке сейфа 1 через кронштейн 31. В рабочем положении плоские пружины 30 в небольшой степени деформированы и обеспечивают прижатие роликов 17 через стенку мешка 11 к внешней поверхности горловины 6. Внешняя поверхность роликов выполнена из полиуретана и имеет высокий коэффициент трения по материалу мешка 11. Описанное здесь усилие прижатия роликов 17 обеспечивает возникновение сил трения покоя между стенкой мешка 11 и внешней поверхностью горловины 6, с одной стороны, и между стенкой мешка 11 и внешними поверхностями роликов 17, с другой. Благодаря этим силам вес мешка 11 с кучей 15 банкнот в нем передается на стенку 1 сейфа как через держатель 4 мешка и телескопические направляющие 16, так и через плоские пружины 30 и кронштейны 31.As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the main fixation of the bag 11 on the neck 6 in the working position is provided by two clamping elements, each of which contains a pair of rollers 17, the axes of which are fixed on a flat spring 30. This flat spring, in turn, is rigidly fixed to the wall of the safe 1 through the bracket 31 In the working position, the flat springs 30 are slightly deformed and ensure that the rollers 17 are pressed through the wall of the bag 11 to the outer surface of the neck 6. The outer surface of the rollers is made of polyurethane and has a high coefficient of friction against the material of the bag 11. The pressing force of the rollers 17 described here ensures the occurrence static friction forces between the wall of the bag 11 and the outer surface of the neck 6, on the one hand, and between the wall of the bag 11 and the outer surfaces of the rollers 17, on the other. Thanks to these forces, the weight of the bag 11 with a bunch of 15 banknotes in it is transferred to the wall 1 of the safe both through the bag holder 4 and telescopic guides 16, and through flat springs 30 and brackets 31.

Жесткость плоской пружины 30 в горизонтальном направлении обеспечивает достаточное усилие прижатия роликов 17 к горловине 6 даже при небольшой степени деформации. Нужная величина жесткости может быть задана соответствующим выбором толщины металлического листа, из которого изготавливается пружина. Важно, что при небольшой степени изгибной деформации вертикально ориентированные пружины 30 способны нести большой вес мешка 11 с кучей банкнот 15 в нем, не давая роликам 17 проседать вниз под действием этого веса.The rigidity of the flat spring 30 in the horizontal direction provides sufficient pressing force of the rollers 17 to the neck 6 even with a small degree of deformation. The desired stiffness value can be set by an appropriate choice of the thickness of the metal sheet from which the spring is made. It is important that with a small degree of bending deformation, the vertically oriented springs 30 are able to carry a large weight of the bag 11 with a bunch of banknotes 15 in it, preventing the rollers 17 from sinking down under the action of this weight.

Рассмотрим последовательность замены мешка, заполненного банкнотами, на новый пустой мешок. Для этого, оператор открывает дверь 2 корпуса устройства и тянет за рычаг разблокировки телескопической направляющей 16. В результате разблокировки направляющей 16 держатель 4 мешка начинает движение по стрелке 18 в конечное положение, показанное на Фиг. 4. Прижимные элементы при этом остаются на своем месте в сейфе, и ролики 17 перекатываются по стенке мешка 11. Далее, по мере движения, горловина 6 выходит за пределы прижимных элементов, благодаря чему прижим роликов 17 через стенку мешка 11 к внешней поверхности горловины 6 прекращается. Соответственно, исчезают и силы трения стенки мешка 11, вызванные прижимом роликов 17 и обеспечивающие его окончательную фиксацию. В это время, между мешком 11 и внешней поверхностью горловины 6 продолжает действовать сила трения предварительной фиксации, обусловленная усилием пружины 10 натяжителя 7. Если эта сила трения оказывается меньше собственного веса мешка 11 с кучей банкнот 15 в нем, то мешок самостоятельно сдвигается вниз по стрелке 19 и отделяется от горловины 6. Если собственного веса не хватает на преодоление силы трения, то оператор может дополнительно потянуть мешок руками вниз либо нажать пальцем на натяжитель 7. При таком нажатии исчезает натяжение стенки мешка и связанная с ним сила трения, за счет чего мешок 11 самостоятельно сдвигается вниз и отделяется от горловины 6.Consider the sequence of replacing a bag filled with banknotes with a new empty bag. To do this, the operator opens the door 2 of the device body and pulls the release lever of the telescopic guide 16. As a result of the release of the guide 16, the bag holder 4 begins to move along the arrow 18 to the end position shown in FIG. 4. At the same time, the clamping elements remain in their place in the safe, and the rollers 17 roll over the wall of the bag 11. Further, as they move, the neck 6 goes beyond the clamping elements, due to which the rollers 17 are pressed through the wall of the bag 11 to the outer surface of the neck 6 stops. Accordingly, the forces of friction of the wall of the bag 11, caused by the pressing of the rollers 17 and ensuring its final fixation, also disappear. At this time, between the bag 11 and the outer surface of the neck 6, the pre-fixation friction force continues to act, due to the force of the spring 10 of the tensioner 7. If this friction force is less than the own weight of the bag 11 with a bunch of banknotes 15 in it, then the bag moves down on its own in the direction of the arrow 19 and is separated from the neck 6. If the own weight is not enough to overcome the friction force, the operator can additionally pull the bag down with his hands or press the tensioner 7 with his finger. 11 independently moves down and separates from the neck 6.

Перемещение держателя 4 из рабочего положения в разгрузочное положение дополнительно проиллюстрировано на Фиг. 6А и Фиг. 6В, соответственно. Для иллюстрации на Фиг. 6 показано сечение горловины 6 плоскостью А-А, положение которой указано на Фиг. 3.The movement of the holder 4 from the working position to the unloading position is further illustrated in FIG. 6A and FIG. 6B, respectively. For illustration in FIG. 6 shows a section of the neck 6 by the plane A-A, the position of which is indicated in FIG. 3.

Для продолжения работы устройства, необходимо установить новый пустой мешок. Как можно увидеть на Фиг. 6В, вокруг горловины 6 имеется свободное пространство, которое обеспечивает рукам оператора доступ к ней. Как показано на Фиг. 5, оператор сначала набрасывает кромку открытой стороны мешка 11 на натяжитель 7, выступающий из внешней поверхности горловины 6. Затем, он оттягивает указанную кромку по стрелке 35 для частичного заглубления натяжителя 7 во внешнюю поверхность горловины 6. Далее он целиком надевает открытую сторону мешка 11 на горловину 6 по стрелке 36. Усилие натяжения кромки мешка при этом действует в направлении внутреннего упора телескопических направляющих 16, ограничивающих предельное перемещение держателя 4 мешка из сейфа 1 в разгрузочном положении. После отпускания кромки мешка она натягивается пружиной 10, что обеспечивает предварительную фиксацию мешка 11 на горловине 6.To continue the operation of the device, it is necessary to install a new empty bag. As can be seen in FIG. 6B, there is a free space around the neck 6 which allows the operator's hands to access it. As shown in FIG. 5, the operator first throws the edge of the open side of the bag 11 on the tensioner 7, protruding from the outer surface of the neck 6. Then, he pulls the indicated edge along the arrow 35 to partially penetrate the tensioner 7 into the outer surface of the neck 6. Then he completely puts the open side of the bag 11 on neck 6 according to arrow 36. The tension force of the edge of the bag acts in the direction of the inner stop of the telescopic guides 16, limiting the maximum movement of the holder 4 of the bag from the safe 1 in the unloading position. After releasing the edge of the bag, it is tensioned by spring 10, which ensures preliminary fixation of the bag 11 on the neck 6.

Затем, оператор, нажимая рукой на держатель 4 мешка, вдвигает в сейф 1 держатель с установленным на его горловине 6 мешком 11 по стрелке 37, как показано на Фиг. 5 и Фиг. 6С. При этом ролики 17а - 17d входят в контакт со стенкой мешка 11 и прокатываются по ней. Пружины 30 деформируются и создают усилие прижатия роликов 17 для основной фиксации мешка 11. По достижении рабочего положения срабатывает фиксатор направляющей 16 и фиксирует держатель 4 в указанном положении. Далее, оператору необходимо закрыть дверь 2 (на Фиг. 2 - Фиг. 7 не показана), после чего устройство готово к приему банкнот.Then, the operator, pressing the bag holder 4 with his hand, pushes the holder with the bag 11 installed on its neck 6 along the arrow 37 into the safe 1, as shown in Fig. 5 and FIG. 6C. When this rollers 17a - 17d come into contact with the wall of the bag 11 and roll over it. The springs 30 are deformed and create a pressing force of the rollers 17 for the main fixation of the bag 11. Upon reaching the working position, the latch of the guide 16 is activated and fixes the holder 4 in the specified position. Next, the operator needs to close the door 2 (not shown in Fig. 2 - Fig. 7), after which the device is ready to accept banknotes.

Рассмотрим более подробно перемещение держателя 4 из разгрузочного положения в рабочее, опираясь на Фиг. 6С. Деформация пружин 30 возникает из-за увеличения расстояния между роликами в парах 17b - 17d и 17а - 17с. Эта деформация происходит ступенчато в два приема, сначала при обкатывании фасок 41а и 41b поверхности горловины 6 парой роликов. 17b - 17d, а затем при обкатывании тех же фасок парой роликов 17а - 17с. Когда ролики прокатываются по поверхностям 6а и 6b, деформация пружин 30 не изменяется, так как эти поверхности на Фиг. 6 параллельны траектории движения держателя 4, показанной стрелкой 37. Соответственно, усилие, которое нужно приложить оператору для перемещения держателя 4 из разгрузочного положения в рабочее, будет иметь два ощутимых пика, соответствующих моментам обкатывания фасок 41а и 41b роликами в парах 17b - 17d и 17а - 17с. Величина пика определяется уклоном фасок 41а и 41b и тем больше, чем больше этот уклон по отношению к траектории движения держателя 4, показанной стрелкой 37. Для обеспечения удобства работы с устройством может быть желательно, напротив, обеспечить равномерное и небольшое усилие, которое будет требоваться от оператора.Consider in more detail the movement of the holder 4 from the unloading position to the working position, based on Fig. 6C. The deformation of the springs 30 occurs due to the increase in the distance between the rollers in pairs 17b - 17d and 17a - 17c. This deformation occurs stepwise in two steps, first by rolling the chamfers 41a and 41b of the surface of the neck 6 with a pair of rollers. 17b - 17d, and then when rolling the same chamfers with a pair of rollers 17a - 17c. When the rollers roll over the surfaces 6a and 6b, the deformation of the springs 30 does not change, since these surfaces in FIG. 6 are parallel to the movement trajectory of the holder 4, shown by arrow 37. Accordingly, the force that must be applied by the operator to move the holder 4 from the unloading position to the working one will have two tangible peaks corresponding to the moments when the chamfers 41a and 41b are rolled by the rollers in pairs 17b - 17d and 17a - 17s. The magnitude of the peak is determined by the slope of the chamfers 41a and 41b, and the greater the greater this slope with respect to the trajectory of the holder 4, shown by arrow 37. To ensure the convenience of working with the device, it may be desirable, on the contrary, to provide a uniform and small force that will be required from operator.

Реализация устройства, которая обеспечивает перемещение держателя 4 из разгрузочного положения в рабочее с приложением равномерного и небольшого усилия, показана на Фиг. 7. Рабочему положению держателя 4 соответствует Фиг. 7А.The implementation of the device, which ensures the movement of the holder 4 from the unloading position to the working position with the application of a uniform and small force, is shown in Fig. 7. The working position of the holder 4 corresponds to Fig. 7A.

В этой реализации ролики 17 прокатываются по поверхностям 6с и 6d, которые образуют острый угол с траекторией движения держателя 4, показанной стрелкой 18. При переводе держателя 4 из одного положения в другое контакт поверхностей 6с и 6d со всеми роликами 17 возникает или же прерывается одновременно. В этот момент горловина находится в положении 41, показанном пунктиром на Фиг. 7В. Соответственно, усилие противодействия пружинам 30, которое нужно приложить оператору для перемещения держателя 4 из разгрузочного положения на Фиг. 7В в рабочее, возникнет в положении 41 и будет линейно нарастать до завершения движения и срабатывания фиксатора направляющей 16, без возникновения пиковых усилий. Малый уклон поверхностей 6с и 6d, в сравнении с уклоном фасок 41а и 41b, определяет малую абсолютную величину усилия. Более того, при переводе держателя 4 мешка из рабочего положения в разгрузочное положение, оператору достаточно разблокировать фиксатор телескопической направляющей 16, после чего движение держателя 4 по стрелке 18 начнется самостоятельно под действием усилия, создаваемого пружинами 30 через ролики 17 и поверхности 6с и 6d. Таким образом, реализация, описанная на Фиг. 7, обеспечивает дополнительное удобство для оператора.In this implementation, the rollers 17 roll over the surfaces 6c and 6d, which form an acute angle with the trajectory of the holder 4, shown by arrow 18. When the holder 4 is moved from one position to another, the contact of the surfaces 6c and 6d with all the rollers 17 occurs or is interrupted simultaneously. At this point, the neck is at position 41, shown in dotted lines in FIG. 7B. Accordingly, the opposing force of the springs 30 that must be applied by the operator to move the holder 4 from the unloading position in FIG. 7V to the working one, will appear in position 41 and will increase linearly until the movement is completed and the guide latch 16 is activated, without the appearance of peak forces. The small slope of the surfaces 6c and 6d, compared to the slope of the chamfers 41a and 41b, results in a small absolute force. Moreover, when transferring the bag holder 4 from the working position to the unloading position, it is enough for the operator to unlock the latch of the telescopic guide 16, after which the movement of the holder 4 along the arrow 18 will begin independently under the action of the force created by the springs 30 through the rollers 17 and surfaces 6c and 6d. Thus, the implementation described in FIG. 7 provides additional convenience for the operator.

Еще одно преимущество такой реализации состоит в том, что свободное пространство для рук оператора образуется при значительно меньшем перемещении держателя 4, чем в реализации, показанной на Фиг. 6. Это позволяет с удобством для оператора производить разгрузку даже в стесненных помещениях, где расстояние перемещения держателя 4 из сейфа 1 ограничено.Another advantage of this implementation is that the free space for the operator's hands is obtained with much less movement of the holder 4 than in the implementation shown in FIG. 6. This allows operator-friendly unloading even in cramped spaces where the travel distance of the holder 4 from the safe 1 is limited.

Claims

1. Device for storing banknotes in a removable bag containing

body with a cavity inside it,

knot for stacking banknotes in a removable bag, and

a moving mechanism configured to move the banknote stacking unit along a predetermined trajectory between an operating position and an unloading position,

where the operating position of the node for stacking banknotes is in the cavity of the body, as well as at least two clamping nodes associated with the body, while the node for stacking banknotes contains a bag holder made with an internal cavity for loading banknotes into it and containing a neck in the lower part made with the possibility of putting on it the open part of the bag so that the inner surface of the wall of the bag is in contact with the outer surface of the neck;

at the same time, in the bag holder above the neck there is a receiving hole made with the possibility of feeding a banknote from the outside of the device into the internal cavity of the bag holder,

and the neck contains a movable spring-loaded tensioner, configured to provide a tight pressing of the inner surface of the wall of the bag to the outer surface of the neck;

where the clamping nodes contain at least one clamping element and are configured to ensure contact of the clamping elements with a pressing force from the outside of the wall of the bag to the neck of the holder when the node for laying is in the working position and there is no contact of the clamping elements with the wall of the bag when the node for laying is in the unloading position.

2. The device according to claim 1, in which the movement mechanism is configured to retract the clamping elements from the outer surface of the neck when the unit for stacking banknotes is removed from the working position.

3. The device according to claim 1, in which the clamping element is made in the form of a roller, and the outer surface of the roller is configured to provide elastic pressing through the wall of the bag to the neck of the holder when the stacking unit is in the working position,

and also providing free space between said surface of the roller and the outer surface of the neck of the holder when the stacking unit is in the unloaded position.

4. The device according to claim. 3, in which the clamping unit contains at least two clamping elements made in the form of rollers.

5. The apparatus of claim. 4, in which the movement mechanism is configured to move the unit for stacking banknotes between the working position and the unloading position along a path in the form of a circular arc.

6. The device according to claim 4, wherein the movement mechanism is configured to move the banknote stacking unit between the operating position and the unloading position along a path in the form of a straight line segment.

7. The device according to claim 6, in which the axis of the roller of the pressure unit is fixed and rigidly connected to the body, and elastic pressing is provided by making the outer part of the roller from an elastic material.

8. The device according to claim 6, in which the roller axis is fixed on the spring-loaded movable part of the clamping unit, the fixed base of which is rigidly connected to the body.

9. The device according to claim 8, in which the clamping unit contains a vertically oriented flat spring, on one side of which the roller axis is fixed, and the other side is rigidly connected to the housing.

10. The device according to claim 8 or 9, in which the section of the outer surface of the neck of the holder, to which the bag wall is pressed by the clamping element, is made parallel to the trajectory of movement.

11. The device according to claim 8 or 9, in which the portion of the outer surface of the neck of the holder, to which the bag wall is pressed by the clamping element, forms an acute angle with the direction of the trajectory of movement.