RU2797826C1 - Vehicle cleaning post based on portal crane - Google Patents

Vehicle cleaning post based on portal crane Download PDF

Info

Publication number
RU2797826C1
RU2797826C1 RU2023102546A RU2023102546A RU2797826C1 RU 2797826 C1 RU2797826 C1 RU 2797826C1 RU 2023102546 A RU2023102546 A RU 2023102546A RU 2023102546 A RU2023102546 A RU 2023102546A RU 2797826 C1 RU2797826 C1 RU 2797826C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brush mechanism
cleaning
portal
supports
vehicles
Prior art date
Application number
RU2023102546A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Дмитриевич Пестич
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет"
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет"
Application granted granted Critical
Publication of RU2797826C1 publication Critical patent/RU2797826C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: cleaning devices.
SUBSTANCE: invention can be used to clean the inner surface of vehicles carrying bulk materials after their unloading, namely railway cars. The device for cleaning vehicles contains a portal with box-shaped supports with a cargo trolley placed on it, made with the possibility of displacement across the cleaned gondola car to ensure cleaning of the side walls. The portal is equipped with a winch connected by a hinged frame with a brush mechanism, and pumps for supplying water to the dust suppression circuit. The portal supports are equipped with braces in two perpendicular directions. The brush mechanism consists of drum sections with cassettes attached to them, holding U-shaped ropes. Hangers with rolling bearings are located between the drum sections. The brush mechanism is equipped with a motor reducer, the motor axis of which is located vertically above the brush mechanism. There is a tubular circuit with slotted nozzles around the brush mechanism to provide dust suppression.
EFFECT: increased reliability of the device by ensuring its stability while improving the quality of cleaning vehicles by providing access for the brush mechanism to hard-to-reach places.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к очистным устройствам и может быть использовано для очистки внутренней поверхности транспортных средств, перевозящих сыпучие материалы после их разгрузки, а именно вагонов.The invention relates to cleaning devices and can be used to clean the inner surface of vehicles carrying bulk materials after their unloading, namely wagons.

Известно устройство для зачистки полувагонов от остатков сыпучих грузов, содержащее установленную на основании раму, в верхней части которой установлена тяга, шарнирно связанная с ломающимся рычагом с закрепленным на нем индуктором, устройство содержит телескопическую раздвижную стрелу, закрепленную на передвижной тележке, установленную в свою очередь на рельсы и перемещаемую вдоль выгружаемого на роторном вагоноопрокидывателе железнодорожного вагона, на конце телескопической стрелы жестко закреплена механическая щетка с приводом ее вращения (см. патент РФ №73656, МПК B65G 67/24).A device is known for stripping gondola cars from the remains of bulk cargo, containing a frame mounted on the base, in the upper part of which there is a rod pivotally connected to a breaking lever with an inductor attached to it, the device contains a telescopic sliding boom mounted on a movable cart, mounted in turn on rails and moving along a railway car unloaded on a rotary car dumper, a mechanical brush with a drive for its rotation is rigidly fixed at the end of the telescopic boom (see RF patent No. 73656, IPC B65G 67/24).

Недостатком данного технического решения является его невысокая надежность при раздвижении стрелы и при движении тележки, обусловленная низкой устойчивостью конструкции, что не позволяет направлять устройство в загрязненные участки полувагона. Это приводит к снижению качества очистки.The disadvantage of this technical solution is its low reliability when expanding the boom and when moving the cart, due to the low stability of the structure, which does not allow directing the device to contaminated areas of the gondola car. This leads to a decrease in the quality of cleaning.

Известна машина для очистки железнодорожных полувагонов, содержащая самоходный портал с рабочими органами, включающими шнек и щетки, закрепленные на подъемной в вертикальном направлении ферме, смонтированной на каретке, снабженной в нижней и верхней частях колесами, которые опираются на кольцевые рельсовые направляющие, жестко закрепленные на портале (см. авт. св. №189892, МПК B61K).A known machine for cleaning railway gondola cars, containing a self-propelled portal with working bodies, including auger and brushes, mounted on a vertically lifting farm, mounted on a carriage, equipped in the lower and upper parts with wheels that rest on annular rail guides rigidly fixed to the portal (see ed. St. No. 189892, IPC B61K).

Недостатком известного технического решения является его невысокая надежность при очистке транспортных средств с остатками грузов металлургической промышленности (балки, рельсы, смерзшийся монолит зимой и т.п.) При соприкосновении с препятствиями возникают касательные реактивные силы, которые передаются на направляющие и через них на тележку поперечного перемещения щеток. Имеющиеся в конструкции пружины-амортизаторы не могут обеспечить компенсации этих сил, так как поднятие фермы с очистными устройствами при соприкосновении с препятствием осуществляется за счет вертикальной составляющей. Но в момент соприкосновения вначале действуют поперечные силы, в результате удара в торец щетки и со смещением во времени появляется вертикальная составляющая, которая должна сжать пружину и поднять ферму. В этот промежуток времени происходит передача ударных нагрузок на ферму и шахту устройства, вызывая их поломку.The disadvantage of the known technical solution is its low reliability when cleaning vehicles with the remains of goods from the metallurgical industry (beams, rails, a frozen monolith in winter, etc.). brush movements. The shock absorber springs available in the design cannot provide compensation for these forces, since the lifting of the truss with cleaning devices in contact with an obstacle is carried out due to the vertical component. But at the moment of contact, transverse forces first act, as a result of a blow to the end of the brush and with a shift in time, a vertical component appears, which should compress the spring and raise the truss. During this period of time, shock loads are transferred to the truss and shaft of the device, causing them to break.

Наиболее близким аналогом к заявляемому изобретению является устройство для очистки полувагонов, содержащее портал с размещенной на нем с возможностью перемещения перпендикулярно оси полувагона тележкой, несущей лебедку, очистной механизм и механизм его подъема. Механизм подъема очистного механизма выполнен в виде шарнирно соединенных между собой рычагов, один рычаг шарнирно соединен с тележкой, а на конце второго смонтирован очистной механизм и этот рычаг снабжен блоком, через который запасован трос лебедки (см. авт. св. №1751007, МПК B60S 3/00).The closest analogue to the claimed invention is a device for cleaning gondola cars, containing a portal with a trolley placed on it with the ability to move perpendicular to the axis of the gondola car, carrying a winch, a cleaning mechanism and a mechanism for lifting it. The lifting mechanism of the cleaning mechanism is made in the form of levers pivotally connected to each other, one lever is pivotally connected to the trolley, and the cleaning mechanism is mounted at the end of the second and this lever is equipped with a block through which the winch cable is stored (see ed. No. 1751007, IPC B60S 3/00).

Недостатком данного устройства является его невысокая надежность в виду усложненной конструкции, обусловленной большим количеством шарнирных соединений. Кроме того, это приводит к значительному повышению стоимости устройства.The disadvantage of this device is its low reliability in view of the complicated design due to the large number of swivel joints. In addition, this leads to a significant increase in the cost of the device.

Техническая проблема известных технических решений заключается в их невысокой надежности, вызванной отсутствием устойчивости устройства, его поломкой из-за возникновения ударных нагрузок и сложностью конструкции. Вышеуказанное при этом приводит к снижению точности управления и качества очистки.The technical problem of the known technical solutions lies in their low reliability caused by the lack of stability of the device, its failure due to the occurrence of shock loads and the complexity of the design. The above leads to a decrease in the accuracy of control and the quality of cleaning.

Сущность заявляемого изобретения заключается в том, что устройство для очистки транспортных средств содержит портал с опорами коробчатого сечения с размещенной на нем грузовой тележкой, выполненной с возможностью смещения поперек очищаемого полувагона для обеспечения очистки боковых стенок. Портал оборудован лебедкой, соединенной шарнирной рамой с щеточным механизмом, и насосами для подачи воды в контур пылеподавления. Опоры портала снабжены раскосами в двух перпендикулярных направлениях. Щеточный механизм представляет собой секции барабана с закрепленными на них кассетами, удерживающими U-образные канаты. Между секциями барабана расположены подвесы с подшипниками качения. Щеточный механизм снабжен мотор-редуктором, ось двигателя которого расположена вертикально над щеточным механизмом. Вокруг щеточного механизма расположен трубчатый контур с щелевыми форсунками для обеспечения подавления пыли.The essence of the claimed invention lies in the fact that the device for cleaning vehicles contains a portal with box-section supports with a cargo trolley placed on it, made with the possibility of displacement across the cleaned gondola car to ensure cleaning of the side walls. The portal is equipped with a winch connected by a hinged frame with a brush mechanism, and pumps for supplying water to the dust suppression circuit. The portal supports are provided with braces in two perpendicular directions. The brush mechanism consists of drum sections with cassettes attached to them, holding U-shaped ropes. Hangers with rolling bearings are located between the drum sections. The brush mechanism is equipped with a motor-reducer, the motor axis of which is located vertically above the brush mechanism. Around the brush mechanism is a tubular circuit with slotted nozzles to provide dust suppression.

Технический результат, достигаемый заявляемым изобретением, заключается в повышении надежности устройства за счет обеспечения его устойчивости при одновременном повышении качества очистки транспортных средств путем обеспечения доступа щеточного механизма к труднодоступным местам.The technical result achieved by the claimed invention is to increase the reliability of the device by ensuring its stability while improving the quality of vehicle cleaning by providing brush mechanism access to hard-to-reach places.

Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежами, где:The essence of the claimed invention is illustrated by drawings, where:

- на фиг. 1 схематично изображена установка очистки;- in Fig. 1 schematically shows a purification plant;

- на фиг. 2 - щеточный механизм;- in Fig. 2 - brush mechanism;

Портал для очистки транспортных средств оперт на четыре опоры 1 коробчатого сечения. Для увеличения жесткости портала и уменьшения амплитуды колебаний портала поста очистки, возможных при работе по очистке транспортных средств, опоры 1 имеют раскосы 2 в двух перпендикулярных направлениях. Опоры 1 портала установлены на две ходовые балки коробчатого сечения. Щеточный механизм 3 представляет собой четыре секции стального барабана с закрепленными на них 54 кассетами, удерживающими U-образные стальные канаты. Между секциями барабана проходят подвесы, имеющие подшипники качения. Вращение щеточного механизма 3 обеспечено мотор-редуктором 4 с конической передачей. Ось двигателя мотор-редуктора 4 расположена вертикально над щеточным механизмом 3. Для подавления пыли, возникающей при работе щеточного механизма в сухую и жаркую погоду, вокруг него расположен трубчатый контур с 18-ю щелевыми форсунками, выполненный с возможностью подачи в него воды. Поток воды из форсунок обеспечивает вокруг щеточного механизма 3 сплошную завесу и дополнительно смывает поднятый щеточным механизмом 3 мусор в открытые люки очищаемого полувагона. Щеточный механизм 3 закреплен на трубчатой шарнирной раме 5. Шарнирная рама 5 выполнена с возможностью поднятия на высоту железнодорожного габарита (5300 мм), обеспечивая свободный проход под собой ж/д состава, и опускания на высоту пола полувагона (~1400 мм - рабочие положение) щеточного механизма 3. Шарнирная рама 5 закреплена на горизонтальных осях, находящихся под настилом грузовой тележки 6. На грузовой тележке 6 установлена лебедка 7 (ЛМ-3.2) для подъема и опускания щеточного механизм 3 посредством стального каната (D=18 мм), обводные блоки, насосы, подающие воду в контур пылеподавления, и прочее вспомогательное оборудование. Грузовая тележка 6 для обеспечения очистки боковых стенок полувагона (в случаи необходимости) выполнена с возможностью смещения поперек очищаемого полувагона на 200 мм в каждую сторону. Для этого она установлена на четыре колеса (D=200 мм). Два колеса из которых приводные. В движение приводные колеса грузовой тележки 6 приводятся посредством мотор-редуктора 8 со встроенными в них тормозами. Колеса грузовой тележки 6 опираются на рельсы (полосы 30×50 мм), которые расположены на коробчатых пролетных балках портала. Расстояние между под тележечными рельсами 4300 мм (колея тележки). Для обеспечения надежности и безопасности работы поста очистки он оборудован приборами безопасности, электрическими защитами и блокировками, средствами сигнализации, защитными ограждениями, средствами обеспечения комфортных условий труда.The portal for cleaning vehicles is supported by four supports 1 of box section. To increase the rigidity of the portal and reduce the amplitude of oscillations of the cleaning post portal, which are possible when cleaning vehicles, the supports 1 have braces 2 in two perpendicular directions. Supports 1 of the portal are installed on two box-shaped running beams. The brush mechanism 3 consists of four sections of a steel drum with 54 cassettes attached to them, holding U-shaped steel ropes. Suspensions with rolling bearings pass between the sections of the drum. The rotation of the brush mechanism 3 is provided by a gear motor 4 with a bevel gear. The axis of the motor-reducer motor 4 is located vertically above the brush mechanism 3. To suppress dust that occurs when the brush mechanism operates in dry and hot weather, a tubular circuit with 18 slot nozzles is located around it, designed to supply water to it. The flow of water from the nozzles provides a continuous curtain around the brush mechanism 3 and additionally washes the debris raised by the brush mechanism 3 into the open hatches of the gondola car being cleaned. The brush mechanism 3 is mounted on a tubular hinged frame 5. The hinged frame 5 is made with the possibility of raising to the height of the railway gauge (5300 mm), providing free passage under the train, and lowering to the height of the gondola car floor (~1400 mm - working position) brush mechanism 3. The hinged frame 5 is fixed on horizontal axes under the flooring of the cargo trolley 6. A winch 7 (LM-3.2) is installed on the cargo trolley 6 for lifting and lowering the brush mechanism 3 by means of a steel rope (D = 18 mm), bypass blocks , pumps supplying water to the dust suppression circuit, and other auxiliary equipment. Cargo trolley 6 to ensure the cleaning of the side walls of the gondola car (if necessary) is made with the possibility of displacement across the cleaned gondola car by 200 mm in each direction. To do this, it is installed on four wheels (D=200 mm). Two wheels of which are driven. The drive wheels of the cargo trolley 6 are set in motion by means of a gear motor 8 with built-in brakes. The wheels of the cargo trolley 6 rest on rails (bands 30×50 mm), which are located on the box-shaped span beams of the portal. Distance between under bogie rails 4300 mm (bogie track). To ensure the reliability and safety of the cleaning post, it is equipped with safety devices, electrical protections and interlocks, alarms, protective fences, and means to ensure comfortable working conditions.

Заявляемое изобретение осуществляется следующим образом.The claimed invention is carried out as follows.

Состав в сцепке из очищаемых транспортных средств с открытыми люками останавливается и затормаживается под постом очистки. Персонал участка очистки транспортных средств покидает зону ее работы. Очистка происходит через открытые люки транспортных средств с помощью щеточного механизма 3 поста очистки. Транспортные средство предназначенное для очистки подается в зону работы. Оператор поста устанавливает портал и тележку 6 над транспортным средством и включает механизм опускания щетки 9. При этом верхняя рама подвески под весом щеточного механизма 3 поворачивается вокруг оси шарнирного сочленения с рамой тележки 6, опуская нижнюю раму подвески с щеточным механизмом на дно кабины транспортного средства. После этого включается привод механизма вращения щетки 5. По мере очистки передвигают портал и тележку 6. После окончания щеточный механизм 3 поднимают. Для перемещения портала поста очистки вдоль состава неподвижных очищаемых транспортных средств каждая ходовая балка установлена на колеса (D=500 мм). Оси колес вращаются в подшипниках качения, установленных в угловые буксы. Два колеса из них приводные. Приводные колеса ходовых балок приводятся в движение мотор-редукторами со встроенными в них тормозами. Колеса ходовых балок оперты на железнодорожные рельсы (Р-65). Рельсы поста очистки уложены на расстоянии 8000 мм друг от друга. Ходовые балки снабжены четырьмя буферами, четырьмя противоугонными захватами, метельниками и кожухами, предотвращающих попадание мусора из очищаемых транспортных средств на рельсы, по которым перемещается пост очистки. Для снабжения насосов, подающих воду в контур пылеподавления, на одной из ходовых балок установлен бак 10 для воды объемом 4 м3. На другой ходовой балке расположены электрошкафы 11 управления, над ними расположена кабина 12 оператора, управляющего постом очистки. Для обслуживания и ремонта оборудования грузовой тележки над ней подвешена электрическая ремонтная таль 13 грузоподъемностью 3,2 тонны. Удерживающий ремонтную таль 13 монорельс двухтаврового сечения, опертый на четыре опоры, две из которых Л-образны. На Л-образных опорах имеется площадка 14 обслуживания ремонтной тали и наклонные лестницы для подъема к ней. Эти лестницы имеют кольцевые ограждения. Опоры монорельса ремонтной тали 13 имеют коробчатое сечение, нижние концы опор монорельса ремонтной тали 13 крепятся на портале поста очистки с помощью фланцев. При нормальной эксплуатации поста очистки ремонтная таль 13 не используется, в целях уменьшения высоты поста очистки, может быть удалена вместе с монорельсом и его опорами.The composition in the combination of vehicles being cleaned with open hatches stops and slows down under the cleaning post. The staff of the vehicle cleaning area leaves the area of its work. Cleaning takes place through the open hatches of vehicles using the brush mechanism of the 3rd cleaning post. The vehicle intended for cleaning is delivered to the work area. The post operator installs the portal and the cart 6 above the vehicle and turns on the mechanism for lowering the brush 9. In this case, the upper suspension frame under the weight of the brush mechanism 3 rotates around the axis of the articulation with the frame of the cart 6, lowering the lower suspension frame with the brush mechanism to the bottom of the vehicle cab. After that, the drive of the rotation mechanism of the brush 5 is turned on. As the cleaning progresses, the portal and the trolley 6 are moved. After the end, the brush mechanism 3 is lifted. To move the portal of the cleaning post along the composition of fixed vehicles being cleaned, each running beam is mounted on wheels (D=500 mm). The axles of the wheels rotate in rolling bearings installed in angular boxes. Two of the wheels are driven. The drive wheels of the running beams are driven by geared motors with built-in brakes. The wheels of the running beams are supported on railway rails (R-65). The rails of the cleaning station are laid at a distance of 8000 mm from each other. The running beams are equipped with four buffers, four anti-theft grips, brooms and casings, which prevent debris from the vehicles being cleaned from getting on the rails along which the cleaning station moves. To supply the pumps supplying water to the dust suppression circuit, a tank 10 for water with a volume of 4 m 3 is installed on one of the running beams. On the other running beam there are electrical control cabinets 11, above them there is a cabin 12 of the operator who controls the cleaning post. For maintenance and repair of the equipment of the cargo trolley, an electric repair hoist 13 with a lifting capacity of 3.2 tons is suspended above it. Holding the repair hoist 13 is a two-tee monorail supported on four supports, two of which are L-shaped. On the L-shaped supports there is a platform 14 for servicing the repair hoist and inclined stairs for climbing to it. These stairs have circular railings. Supports of the repair hoist monorail 13 have a box-shaped section, the lower ends of the supports of the repair hoist 13 monorail are attached to the portal of the cleaning station using flanges. During normal operation of the cleaning post, the repair hoist 13 is not used, in order to reduce the height of the cleaning post, it can be removed together with the monorail and its supports.

Таким образом, заявляемое изобретение позволяет повысить качество очистки транспортных средств путем обеспечения доступа щеточного механизма к труднодоступным местам при одновременном обеспечении устойчивости устройства для очистки транспортных средств, что приводит к повышению надежности данного устройства.Thus, the claimed invention makes it possible to improve the quality of cleaning vehicles by providing access for the brush mechanism to hard-to-reach places while ensuring the stability of the device for cleaning vehicles, which leads to an increase in the reliability of this device.

Claims (1)

Устройство для очистки транспортных средств, содержащее портал с опорами коробчатого сечения с размещенной на нем грузовой тележкой, выполненной с возможностью смещения поперек очищаемого полувагона для обеспечения очистки боковых стенок, оборудованный лебедкой, соединенной шарнирной рамой с щеточным механизмом, и насосами для подачи воды в контур пылеподавления, отличающееся тем, что опоры портала снабжены раскосами в двух перпендикулярных направлениях, а щеточный механизм представляет собой секции барабана с закрепленными на них кассетами, удерживающими U-образные канаты, между секциями которого расположены подвесы с подшипниками качения, щеточный механизм снабжен мотор-редуктором, ось двигателя которого расположена вертикально над щеточным механизмом, причем вокруг щеточного механизма расположен трубчатый контур с щелевыми форсунками для обеспечения подавления пыли.Device for cleaning vehicles, containing a portal with box-shaped supports with a cargo trolley placed on it, made with the possibility of displacement across the cleaned gondola car to ensure cleaning of the side walls, equipped with a winch connected by a hinged frame with a brush mechanism, and pumps for supplying water to the dust suppression circuit , characterized in that the portal supports are provided with braces in two perpendicular directions, and the brush mechanism consists of drum sections with cassettes fixed on them, holding U-shaped ropes, between the sections of which suspensions with rolling bearings are located, the brush mechanism is equipped with a gear motor, the axis the motor of which is located vertically above the brush mechanism, and around the brush mechanism is a tubular circuit with slotted nozzles to ensure dust suppression.
RU2023102546A 2023-02-03 Vehicle cleaning post based on portal crane RU2797826C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2797826C1 true RU2797826C1 (en) 2023-06-08

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2028226C1 (en) * 1987-01-21 1995-02-09 Всероссийский научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта Car cleaning manipulator
CN202029819U (en) * 2010-09-28 2011-11-09 昝士录 Bridge type program-control arc long arm manipulator car washing and smearing machine
CN103661288A (en) * 2012-08-29 2014-03-26 昝士录 Bridge type hydraulic arch arm mechanical arm bus automatic washing machine
RU2784124C1 (en) * 2022-03-10 2022-11-23 Виталий Леонидович Литвиненко Device for cleaning gondola cars from bulk cargo residues

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2028226C1 (en) * 1987-01-21 1995-02-09 Всероссийский научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта Car cleaning manipulator
CN202029819U (en) * 2010-09-28 2011-11-09 昝士录 Bridge type program-control arc long arm manipulator car washing and smearing machine
CN103661288A (en) * 2012-08-29 2014-03-26 昝士录 Bridge type hydraulic arch arm mechanical arm bus automatic washing machine
RU2784124C1 (en) * 2022-03-10 2022-11-23 Виталий Леонидович Литвиненко Device for cleaning gondola cars from bulk cargo residues

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL176099B1 (en) Apparatus for transporting prefabricated railway track sections
US4627359A (en) Method for the renewal of a railroad switch or crossing and train for carrying out the method
CN113202020A (en) Arch rib maintenance vehicle suitable for box type arch rib inspection
RU2797826C1 (en) Vehicle cleaning post based on portal crane
KR20120088449A (en) working vehicle for working in the high position
CN209871807U (en) Two-degree-of-freedom railway open wagon material leveling device
CZ283923B6 (en) Track building machine
RU2312779C1 (en) Device for loading self-propelled vehicles onto railway flat car
US2576426A (en) Lifting frame for the assembly, repair, and cleaning of motor cars
CN214570231U (en) High-stability beam lifting machine
CN219237048U (en) Empty row integrated maintenance system
CN206188229U (en) Cabin driving running gear
RU2808047C1 (en) Tractor track layer
CN110924317A (en) Rotary folding beam replacing machine
KR20100128125A (en) A riding device of a inspecting apparatus for a bridge
RU2784124C1 (en) Device for cleaning gondola cars from bulk cargo residues
CN217078413U (en) Arch rib maintenance vehicle suitable for box type arch rib inspection
CN116161074A (en) Empty row integrated maintenance system
RU2229993C2 (en) Method of loading self-propelled machinery onto railway flat cars and rail way vehicle for the method
RU2774304C1 (en) Complex for mobile fence for track works
RU2786457C1 (en) System and method for dry cleaning of railway cars
CN214399568U (en) Novel beam lifting machine
RU2385240C1 (en) Car repair machine
CN219710067U (en) Trackless maintenance vehicle for high-speed railway simply supported girder bridge
RU2130394C1 (en) Device for replacing car bogies