RU2797782C1 - Адаптивный датчик поверхностной альфа-загрязненности - Google Patents

Адаптивный датчик поверхностной альфа-загрязненности Download PDF

Info

Publication number
RU2797782C1
RU2797782C1 RU2023102663A RU2023102663A RU2797782C1 RU 2797782 C1 RU2797782 C1 RU 2797782C1 RU 2023102663 A RU2023102663 A RU 2023102663A RU 2023102663 A RU2023102663 A RU 2023102663A RU 2797782 C1 RU2797782 C1 RU 2797782C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
scintillator
actuators
base
hinged
Prior art date
Application number
RU2023102663A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Викторович Красников
Александр Михайлович Степанов
Алексей Валериевич Стародубцев
Original Assignee
Общество с Ограниченной Ответственностью "Инженерное Бюро Воронежского Акционерного Самолетостроительного Общества"
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с Ограниченной Ответственностью "Инженерное Бюро Воронежского Акционерного Самолетостроительного Общества" filed Critical Общество с Ограниченной Ответственностью "Инженерное Бюро Воронежского Акционерного Самолетостроительного Общества"
Application granted granted Critical
Publication of RU2797782C1 publication Critical patent/RU2797782C1/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к атомной энергетике. Адаптивный датчик поверхностной альфа-загрязненности содержит гибкий сцинтиллятор на основе тонкой пленки, миниатюрные полупроводниковые фотоэлектронные преобразователи, фотоконцентраторы, выполненные в виде усеченных пирамид, соединенные со штоками актюаторов и между собой шарнирно, а также выполненные с возможностью поворота и линейного перемещения, корпуса актюаторов, связанные шарнирно с узлами на основании, при этом актюаторы оснащены датчиками положения штоков. Технический результат – повышение чувствительности, точности измерения и быстродействия датчика. 5 ил.

Description

Изобретение относится к атомной энергетике и может быть использовано при изготовлении тепловыделяющих элементов (твэлов) и тепловыделяющих сборок (ТВС) на этапе определения поверхностной альфа-загрязненности, в частности, в условиях конвейерного производства ядерного топлива.
При контроле поверхностной альфа-загрязненности очень важно выдержать требуемую дистанцию между рабочей поверхностью измерительного преобразователя и поверхностью контролируемого объекта.
При контроле поверхностей сложной формы существующими датчиками достоверность контроля существенно снижается из-за локального увеличения расстояния между поверхностями датчика и объекта (оптимальная дистанция 3-5 мм).
Известен адаптивный датчик на основе чувствительного полевого прибора, содержащий структуру «металл-диэлектрик-полупроводник» с полупроводниковой подложкой и подвижным проводящим электродом на консоли, включающей слои с различными коэффициентами термического расширения, при этом на подложке на расстоянии не более ширины области пространственного заряда от края электрода расположен затвор и р-n переход для ввода электрического сигнала (Патент РФ №2511203, Заявка: 2012132613/28 от 31.07.2012. МПК: G01С 19/56 - прототип).
Недостатком известного термочувствительного полевого прибора является то, что выходной сигнал, который генерируется датчиком, зависит от неоднородного, сравнительно медленно меняющегося фона, что не позволяет обеспечить высокую чувствительность и быстродействие датчика, отсутствие возможности тонкой настройки датчика для конкретных условий, применительно к контролируемой поверхности, прямо в процессе работы.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, состоит в создании адаптивного датчика и повышения его чувствительности, точности измерения и быстродействия.
Для решения задачи контроля альфа-загрязненности объекта сложной формы предлагается следующее решение:
- используется гибкий сцинтиллятор на основе тонкой пленки;
- применяются миниатюрные, полупроводниковые фотоэлектронные преобразователи;
- используются фотоконцентраторы в виде усеченных пирамид, которые соединены со штоками актюаторов и между собой шарнирно, могут ими поворачиваться и перемещаться линейно;
- корпуса актюаторов на шарнирах закреплены на неподвижном основании.
Решение указанной задачи достигается тем, что предложенный адаптивный датчик поверхностной альфа-загрязненности, содержащий сцинтиллятор, фотоэлектронный умножитель и основание, согласно изобретению, дополнительно снабжен управляемыми актюаторами и многостепенными шарнирными устройствами, при этом сцинтиллятор выполнен в виде гибкой и тонкой пленки, контактирующей с оптическими концентраторами, выполненными в виде усеченных пирамид, в усеченных вершинах которых размещены фотоэлектронные преобразователи на полупроводниковых структурах, предпочтительно, кремниевых, причем упомянутые оптические концентраторы, в зоне стыковки с сцинтиллятором, по углам связаны друг с другом многостепенными шарнирными устройствами, при этом между основанием датчика и шарнирными устройствами размещены управляемые актюаторы, штоки которых соединены с многостепенными шарнирами, при этом корпуса связаны шарнирно с узлами на основании, причем актюаторы оснащены датчиками положения штоков.
Сущность изобретения иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 представлена схема датчика (вид сбоку), на фиг. 2 представлена схема датчика (вид спереди), на фиг. З показана конфигурация датчика для контроля ребра чехловой трубы ТВС, на фиг. 4 представлена конфигурация датчика контроля стыковочного патрубка ТВС, на фиг. 5 показана схема возможного применения датчика.
На схемах обозначено:
1 - гибкий сцинтиллятор;
2 - фотоконцентратор;
3 - фотонный преобразователь;
4 - актюаторы;
5 - основание;
6 - узел крепления шарнира корпуса актюатора;
7 - ребро чехловой трубы ТВС (объект контроля);
8 - стыковочный патрубок ТВС цилиндрической формы (объект контроля);
9 - объект контроля;
10 - реечный механизм (направляющая);
11 - подвижная каретка;
12 - 2D-сканер;
13 - датчик альфа-излучения адаптивный;
14 - блок управления (БУ).
Адаптивный датчик поверхностной альфа-загрязненности содержит гибкий сцинтиллятор 1, фотоэлектронный умножитель и основание 5 Дополнительно снабжен управляемыми актюаторами 4 и многостепенными шарнирными устройствами 6. Сцинтиллятор 1 выполнен в виде гибкой и тонкой пленки, контактирующей с оптическими концентраторами, выполненными в виде усеченных пирамид. В усеченных вершинах которых размещены фотоэлектронные преобразователи на полупроводниковых структурах, предпочтительно, кремниевых. Оптические концентраторы, в зоне стыковки с сцинтиллятором, по углам связаны друг с другом многостепенными шарнирными устройствами 6. Между основанием датчика и шарнирными устройствами размещены управляемые актюаторы 4, штоки которых соединены с многостепенными шарнирными устройствами 6, при этом корпуса связаны шарнирно с узлами на основании, причем актюаторы оснащены датчиками положения штоков.
Предложенный датчик может быть использован следующим образом.
Гибкий тонкопленочный сцинтиллятор 1 при помощи прозрачного клея крепится к приемным окнам оптических концентраторов (фотоконцентраторов) 2, соединенных между собой шарнирными сочленениями 6, одновременно соединенными со штоками актюаторов 4.
Выходные окна оптических концентраторов соединены с входными окнами фотонных преобразователей, реализованных на кремниевых структурах (например: детектор альфа-излучения SA-20-2 Canberra Industries, США; детектор гамма-излучение R800 Coliy Technology GmbH, Германия; детектор рентгеновских лучей R10800340 VELP Scientifica, Италия).
Корпуса актюаторов шарнирно закреплены в корпусе, а положение штока каждого актюатора определяется встроенным датчиком.
Управляя актюаторами, возможно установить требуемую форму рабочей поверхности датчика, адаптированную для контроля объекта. На рисунке 3 представлена конфигурация для контроля поверхности ребра чехловой трубы ТВС 7 с прилегающими частями грани при их взаимном перемещении с заданной скоростью. 2D-сканер 12 и датчик альфа-излучения 13 размещаются на подвижной каретке 11, на расстоянии Lo друг от друга. Каретка 11 перемещается относительно объекта контроля 9 с известной скоростью
Figure 00000001
При помощи 2D-сканера 12, зона вертикального санирования которого соответствует высоте рабочего окна датчика альфа-излучения 13, формируется профилограмма поверхности объекта. По данной профилограмме, блок управления 14 формирует сигналы управления на актюаторы датчика для его конфигурирования. К моменту похода сканера к объекту контроля 9, для которого построена профилограмма, конфигурация датчика должна быть завершена.
Таким же образом возможно построение профиля датчика для контроля поверхности объекта любой сложной формы и с последующим контролем.
Использование предложенного технического решения позволит создать адаптивный датчик поверхностной альфа-загрязненности с повышенной чувствительностью, точностью измерения и быстродействия.

Claims (1)

  1. Адаптивный датчик поверхностной альфа-загрязненности, содержащий сцинтиллятор, фотоэлектронный умножитель и основание, отличающийся тем, что дополнительно снабжен управляемыми актюаторами и многостепенными шарнирными устройствами, при этом сцинтиллятор выполнен в виде гибкой и тонкой пленки, контактирующей с оптическими концентраторами, выполненными в виде усеченных пирамид, в усеченных вершинах которых размещены фотоэлектронные преобразователи на полупроводниковых структурах, предпочтительно кремниевых, причем упомянутые оптические концентраторы, в зоне стыковки с сцинтиллятором, по углам связаны друг с другом многостепенными шарнирными устройствами, при этом между основанием датчика и шарнирными устройствами размещены управляемые актюаторы, штоки которых соединены с многостепенными шарнирами, при этом корпуса связаны шарнирно с узлами на основании, причем актюаторы оснащены датчиками положения штоков.
RU2023102663A 2023-02-03 Адаптивный датчик поверхностной альфа-загрязненности RU2797782C1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2797782C1 true RU2797782C1 (ru) 2023-06-08

Family

ID=

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2687081C1 (ru) * 2018-06-07 2019-05-07 Акционерное общество "Свердловский научно-исследовательский институт химического машиностроения" (АО "СвердНИИхиммаш") Способ автоматического контроля снимаемой альфа-загрязненности твэлов и устройство для его осуществления
RU2725669C2 (ru) * 2016-01-22 2020-07-03 Вега Эмерикас, Инк. Гибкий радиоизотопный уровнемер

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2725669C2 (ru) * 2016-01-22 2020-07-03 Вега Эмерикас, Инк. Гибкий радиоизотопный уровнемер
RU2687081C1 (ru) * 2018-06-07 2019-05-07 Акционерное общество "Свердловский научно-исследовательский институт химического машиностроения" (АО "СвердНИИхиммаш") Способ автоматического контроля снимаемой альфа-загрязненности твэлов и устройство для его осуществления

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Contreras et al. First steps of a millimeter-scale walking silicon robot
RU2610550C1 (ru) Способ определения температурного коэффициента линейного расширения материала и устройство для его осуществления
CN102305828A (zh) 基于环绕式阵列的超声层析成像检测系统及其方法
RU2797782C1 (ru) Адаптивный датчик поверхностной альфа-загрязненности
JP4973750B2 (ja) 成分測定装置
CN107063476B (zh) 一种测量太赫兹波长的装置及方法
CN105043333A (zh) 一种小型水下机械手位置角度测量方法
Esper-Chaín et al. Configurable quadrant photodetector: an improved position sensitive device
CN111044417A (zh) 一种利用光的力学效应检测微粒尺寸的装置及测试方法
CN112485805A (zh) 一种激光三角位移传感器及其测量方法
ITUB20155808A1 (it) Apparato e metodo per l'ispezione non invasiva di corpi solidi mediante imaging muonico
CN108132483B (zh) 用于正电子发射成像设备的检测器及正电子发射成像设备
CN104422715A (zh) 基于动态子窗口技术的激光扫描热波成像方法及装置
Annamdas et al. Application of metamaterial surface plasmon and waveguide for robotic-arm based structural health monitoring
Bloss Latest in VISION SENSOR technology as well as innovations in sensing, pressure, force, medical, particle size and many other applications
CN110361163B (zh) 平行光管悬挂扫描检测大口径光学系统的装置及方法
JPS6212840A (ja) 被検液の濃度測定方法および測定器
CN108106725B (zh) 一种黑体腔吸收比的测量方法
Bennett et al. Laser interferometry applied to mercury surfaces (manometer)
JP2006098368A (ja) 全反射減衰を利用したセンサー
Qiu et al. Highly precise optical positioning through deep learning-assisted photo-thermoelectric detection
Moridi et al. An amorphous silicon photodiode array for glass-based optical MEMS application
Zabila et al. Optical diffraction strain sensor prepared by interference lithography
Gao et al. Optical microscanning X-ray real-time imaging system
Wang et al. Cmos sensor for sun tracking