RU2797782C1 - Адаптивный датчик поверхностной альфа-загрязненности - Google Patents
Адаптивный датчик поверхностной альфа-загрязненности Download PDFInfo
- Publication number
- RU2797782C1 RU2797782C1 RU2023102663A RU2023102663A RU2797782C1 RU 2797782 C1 RU2797782 C1 RU 2797782C1 RU 2023102663 A RU2023102663 A RU 2023102663A RU 2023102663 A RU2023102663 A RU 2023102663A RU 2797782 C1 RU2797782 C1 RU 2797782C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensor
- scintillator
- actuators
- base
- hinged
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к атомной энергетике. Адаптивный датчик поверхностной альфа-загрязненности содержит гибкий сцинтиллятор на основе тонкой пленки, миниатюрные полупроводниковые фотоэлектронные преобразователи, фотоконцентраторы, выполненные в виде усеченных пирамид, соединенные со штоками актюаторов и между собой шарнирно, а также выполненные с возможностью поворота и линейного перемещения, корпуса актюаторов, связанные шарнирно с узлами на основании, при этом актюаторы оснащены датчиками положения штоков. Технический результат – повышение чувствительности, точности измерения и быстродействия датчика. 5 ил.
Description
Изобретение относится к атомной энергетике и может быть использовано при изготовлении тепловыделяющих элементов (твэлов) и тепловыделяющих сборок (ТВС) на этапе определения поверхностной альфа-загрязненности, в частности, в условиях конвейерного производства ядерного топлива.
При контроле поверхностной альфа-загрязненности очень важно выдержать требуемую дистанцию между рабочей поверхностью измерительного преобразователя и поверхностью контролируемого объекта.
При контроле поверхностей сложной формы существующими датчиками достоверность контроля существенно снижается из-за локального увеличения расстояния между поверхностями датчика и объекта (оптимальная дистанция 3-5 мм).
Известен адаптивный датчик на основе чувствительного полевого прибора, содержащий структуру «металл-диэлектрик-полупроводник» с полупроводниковой подложкой и подвижным проводящим электродом на консоли, включающей слои с различными коэффициентами термического расширения, при этом на подложке на расстоянии не более ширины области пространственного заряда от края электрода расположен затвор и р-n переход для ввода электрического сигнала (Патент РФ №2511203, Заявка: 2012132613/28 от 31.07.2012. МПК: G01С 19/56 - прототип).
Недостатком известного термочувствительного полевого прибора является то, что выходной сигнал, который генерируется датчиком, зависит от неоднородного, сравнительно медленно меняющегося фона, что не позволяет обеспечить высокую чувствительность и быстродействие датчика, отсутствие возможности тонкой настройки датчика для конкретных условий, применительно к контролируемой поверхности, прямо в процессе работы.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, состоит в создании адаптивного датчика и повышения его чувствительности, точности измерения и быстродействия.
Для решения задачи контроля альфа-загрязненности объекта сложной формы предлагается следующее решение:
- используется гибкий сцинтиллятор на основе тонкой пленки;
- применяются миниатюрные, полупроводниковые фотоэлектронные преобразователи;
- используются фотоконцентраторы в виде усеченных пирамид, которые соединены со штоками актюаторов и между собой шарнирно, могут ими поворачиваться и перемещаться линейно;
- корпуса актюаторов на шарнирах закреплены на неподвижном основании.
Решение указанной задачи достигается тем, что предложенный адаптивный датчик поверхностной альфа-загрязненности, содержащий сцинтиллятор, фотоэлектронный умножитель и основание, согласно изобретению, дополнительно снабжен управляемыми актюаторами и многостепенными шарнирными устройствами, при этом сцинтиллятор выполнен в виде гибкой и тонкой пленки, контактирующей с оптическими концентраторами, выполненными в виде усеченных пирамид, в усеченных вершинах которых размещены фотоэлектронные преобразователи на полупроводниковых структурах, предпочтительно, кремниевых, причем упомянутые оптические концентраторы, в зоне стыковки с сцинтиллятором, по углам связаны друг с другом многостепенными шарнирными устройствами, при этом между основанием датчика и шарнирными устройствами размещены управляемые актюаторы, штоки которых соединены с многостепенными шарнирами, при этом корпуса связаны шарнирно с узлами на основании, причем актюаторы оснащены датчиками положения штоков.
Сущность изобретения иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 представлена схема датчика (вид сбоку), на фиг. 2 представлена схема датчика (вид спереди), на фиг. З показана конфигурация датчика для контроля ребра чехловой трубы ТВС, на фиг. 4 представлена конфигурация датчика контроля стыковочного патрубка ТВС, на фиг. 5 показана схема возможного применения датчика.
На схемах обозначено:
1 - гибкий сцинтиллятор;
2 - фотоконцентратор;
3 - фотонный преобразователь;
4 - актюаторы;
5 - основание;
6 - узел крепления шарнира корпуса актюатора;
7 - ребро чехловой трубы ТВС (объект контроля);
8 - стыковочный патрубок ТВС цилиндрической формы (объект контроля);
9 - объект контроля;
10 - реечный механизм (направляющая);
11 - подвижная каретка;
12 - 2D-сканер;
13 - датчик альфа-излучения адаптивный;
14 - блок управления (БУ).
Адаптивный датчик поверхностной альфа-загрязненности содержит гибкий сцинтиллятор 1, фотоэлектронный умножитель и основание 5 Дополнительно снабжен управляемыми актюаторами 4 и многостепенными шарнирными устройствами 6. Сцинтиллятор 1 выполнен в виде гибкой и тонкой пленки, контактирующей с оптическими концентраторами, выполненными в виде усеченных пирамид. В усеченных вершинах которых размещены фотоэлектронные преобразователи на полупроводниковых структурах, предпочтительно, кремниевых. Оптические концентраторы, в зоне стыковки с сцинтиллятором, по углам связаны друг с другом многостепенными шарнирными устройствами 6. Между основанием датчика и шарнирными устройствами размещены управляемые актюаторы 4, штоки которых соединены с многостепенными шарнирными устройствами 6, при этом корпуса связаны шарнирно с узлами на основании, причем актюаторы оснащены датчиками положения штоков.
Предложенный датчик может быть использован следующим образом.
Гибкий тонкопленочный сцинтиллятор 1 при помощи прозрачного клея крепится к приемным окнам оптических концентраторов (фотоконцентраторов) 2, соединенных между собой шарнирными сочленениями 6, одновременно соединенными со штоками актюаторов 4.
Выходные окна оптических концентраторов соединены с входными окнами фотонных преобразователей, реализованных на кремниевых структурах (например: детектор альфа-излучения SA-20-2 Canberra Industries, США; детектор гамма-излучение R800 Coliy Technology GmbH, Германия; детектор рентгеновских лучей R10800340 VELP Scientifica, Италия).
Корпуса актюаторов шарнирно закреплены в корпусе, а положение штока каждого актюатора определяется встроенным датчиком.
Управляя актюаторами, возможно установить требуемую форму рабочей поверхности датчика, адаптированную для контроля объекта. На рисунке 3 представлена конфигурация для контроля поверхности ребра чехловой трубы ТВС 7 с прилегающими частями грани при их взаимном перемещении с заданной скоростью. 2D-сканер 12 и датчик альфа-излучения 13 размещаются на подвижной каретке 11, на расстоянии Lo друг от друга. Каретка 11 перемещается относительно объекта контроля 9 с известной скоростью При помощи 2D-сканера 12, зона вертикального санирования которого соответствует высоте рабочего окна датчика альфа-излучения 13, формируется профилограмма поверхности объекта. По данной профилограмме, блок управления 14 формирует сигналы управления на актюаторы датчика для его конфигурирования. К моменту похода сканера к объекту контроля 9, для которого построена профилограмма, конфигурация датчика должна быть завершена.
Таким же образом возможно построение профиля датчика для контроля поверхности объекта любой сложной формы и с последующим контролем.
Использование предложенного технического решения позволит создать адаптивный датчик поверхностной альфа-загрязненности с повышенной чувствительностью, точностью измерения и быстродействия.
Claims (1)
- Адаптивный датчик поверхностной альфа-загрязненности, содержащий сцинтиллятор, фотоэлектронный умножитель и основание, отличающийся тем, что дополнительно снабжен управляемыми актюаторами и многостепенными шарнирными устройствами, при этом сцинтиллятор выполнен в виде гибкой и тонкой пленки, контактирующей с оптическими концентраторами, выполненными в виде усеченных пирамид, в усеченных вершинах которых размещены фотоэлектронные преобразователи на полупроводниковых структурах, предпочтительно кремниевых, причем упомянутые оптические концентраторы, в зоне стыковки с сцинтиллятором, по углам связаны друг с другом многостепенными шарнирными устройствами, при этом между основанием датчика и шарнирными устройствами размещены управляемые актюаторы, штоки которых соединены с многостепенными шарнирами, при этом корпуса связаны шарнирно с узлами на основании, причем актюаторы оснащены датчиками положения штоков.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2797782C1 true RU2797782C1 (ru) | 2023-06-08 |
Family
ID=
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2687081C1 (ru) * | 2018-06-07 | 2019-05-07 | Акционерное общество "Свердловский научно-исследовательский институт химического машиностроения" (АО "СвердНИИхиммаш") | Способ автоматического контроля снимаемой альфа-загрязненности твэлов и устройство для его осуществления |
RU2725669C2 (ru) * | 2016-01-22 | 2020-07-03 | Вега Эмерикас, Инк. | Гибкий радиоизотопный уровнемер |
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2725669C2 (ru) * | 2016-01-22 | 2020-07-03 | Вега Эмерикас, Инк. | Гибкий радиоизотопный уровнемер |
RU2687081C1 (ru) * | 2018-06-07 | 2019-05-07 | Акционерное общество "Свердловский научно-исследовательский институт химического машиностроения" (АО "СвердНИИхиммаш") | Способ автоматического контроля снимаемой альфа-загрязненности твэлов и устройство для его осуществления |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Contreras et al. | First steps of a millimeter-scale walking silicon robot | |
RU2610550C1 (ru) | Способ определения температурного коэффициента линейного расширения материала и устройство для его осуществления | |
CN102305828A (zh) | 基于环绕式阵列的超声层析成像检测系统及其方法 | |
RU2797782C1 (ru) | Адаптивный датчик поверхностной альфа-загрязненности | |
JP4973750B2 (ja) | 成分測定装置 | |
CN107063476B (zh) | 一种测量太赫兹波长的装置及方法 | |
CN105043333A (zh) | 一种小型水下机械手位置角度测量方法 | |
Esper-Chaín et al. | Configurable quadrant photodetector: an improved position sensitive device | |
CN111044417A (zh) | 一种利用光的力学效应检测微粒尺寸的装置及测试方法 | |
CN112485805A (zh) | 一种激光三角位移传感器及其测量方法 | |
ITUB20155808A1 (it) | Apparato e metodo per l'ispezione non invasiva di corpi solidi mediante imaging muonico | |
CN108132483B (zh) | 用于正电子发射成像设备的检测器及正电子发射成像设备 | |
CN104422715A (zh) | 基于动态子窗口技术的激光扫描热波成像方法及装置 | |
Annamdas et al. | Application of metamaterial surface plasmon and waveguide for robotic-arm based structural health monitoring | |
Bloss | Latest in VISION SENSOR technology as well as innovations in sensing, pressure, force, medical, particle size and many other applications | |
CN110361163B (zh) | 平行光管悬挂扫描检测大口径光学系统的装置及方法 | |
JPS6212840A (ja) | 被検液の濃度測定方法および測定器 | |
CN108106725B (zh) | 一种黑体腔吸收比的测量方法 | |
Bennett et al. | Laser interferometry applied to mercury surfaces (manometer) | |
JP2006098368A (ja) | 全反射減衰を利用したセンサー | |
Qiu et al. | Highly precise optical positioning through deep learning-assisted photo-thermoelectric detection | |
Moridi et al. | An amorphous silicon photodiode array for glass-based optical MEMS application | |
Zabila et al. | Optical diffraction strain sensor prepared by interference lithography | |
Gao et al. | Optical microscanning X-ray real-time imaging system | |
Wang et al. | Cmos sensor for sun tracking |