RU2796377C1 - Vehicle braking device - Google Patents
Vehicle braking device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2796377C1 RU2796377C1 RU2022135378A RU2022135378A RU2796377C1 RU 2796377 C1 RU2796377 C1 RU 2796377C1 RU 2022135378 A RU2022135378 A RU 2022135378A RU 2022135378 A RU2022135378 A RU 2022135378A RU 2796377 C1 RU2796377 C1 RU 2796377C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- line
- hydraulic cylinder
- check valve
- emergency
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспортного машиностроения и может быть использовано на магистральном железнодорожном и рельсовом транспорте в угольной и горнорудной отраслях промышленности.The invention relates to the field of transport engineering and can be used on the main railway and rail transport in the coal and mining industries.
Известно тормозное устройство железнодорожного транспортного средства, содержащее гидронасос и гидроаккумулятор, соединенные через распределительное устройство с цилиндром, шток которого связан с тормозными колодками. (Патент Японии №14568, кл. 79А44, 1963).A brake device of a railway vehicle is known, comprising a hydraulic pump and a hydraulic accumulator connected through a switchgear to a cylinder, the rod of which is connected to the brake shoes. (Patent Japan No. 14568, class 79A44, 1963).
Недостатком указанного устройства является значительное время на срабатывание и растормаживание тормозной системы.The disadvantage of this device is a significant time to operate and release the brake system.
Известно также тормозное устройство железнодорожного транспортного средства, взятое за прототип (авторское свидетельство СССР №604730, опубликовано 30.04.1978 года, МПК В61Н 13/06) содержащее гидронасос (силовой гидроцилиндр) и гидроаккумулятор (у нас гидроаккумулирующий модуль), соединенные через золотник (аварийный распределитель) с рабочим гидроцилиндром, шток которого связан с тормозными колодками, гидронасос выполнен в виде силового двустороннего гидроцилиндра, штоки которого снабжены подвижной тягой для связи с поглощающим удары устройством автосцепки.It is also known a braking device of a railway vehicle, taken as a prototype (USSR author's certificate No. 604730, published on April 30, 1978, IPC B61N 13/06) containing a hydraulic pump (power hydraulic cylinder) and a hydraulic accumulator (we have a hydraulic storage module) connected through a spool (emergency distributor) with a working hydraulic cylinder, the rod of which is connected to the brake shoes, the hydraulic pump is made in the form of a power double-sided hydraulic cylinder, the rods of which are equipped with a movable rod for connection with the shock-absorbing device of the automatic coupler.
Недостатком указанного устройства является быстрая разрядка гидроаккумулирующего модуля, и, следовательно, низкая эффективность работы тормозного устройства.The disadvantage of this device is the rapid discharge of the hydraulic storage module, and, consequently, the low efficiency of the braking device.
Задачей изобретения является повышение эффективности действия тормозного устройства транспортного средства.The objective of the invention is to improve the efficiency of the braking device of the vehicle.
Технический результат заключается в последовательной зарядке-разрядке гидроаккумуляторов, обеспечивающих стабильную работу аварийного тормоза, при сохранении режимов служебного или экстренного торможения.EFFECT: sequential charging-discharging of hydraulic accumulators, which ensure stable operation of the emergency brake, while maintaining service or emergency braking modes.
Достигается это тем, что тормозное устройство транспортного средства содержит подвижную тягу, гидроаккумулирущий модуль и силовой гидроцилиндр, соединенный с рабочим гидроцилиндром через гидропровод и золотник с электромагнитным управлением, шток рабочего гидроцилиндра соединен через рычаг с тормозным органом, аварийный гидрораспределитель соединен через гидропровод с рабочим гидроцилиндром, причем тормозное устройство дополнительно снабжено односторонним силовым гидроцилиндром с демпфером, шток поршня которого соединен с подвижной тягой, односторонний силовой гидроцилиндр с демпфером соединен со сбросным баком и через обратный клапан с расходным баком и снабжен размещенными попарно выходными отверстиями, соединенными с гидроаккумулирующим модулем, включающим гидромагистрали, количество которых соответствует количеству пар выходных отверстий, каждая пара выходных отверстий соединена с гидромагистралью, включающей гидропровод и последовательно соединенные управляющую магистраль и предохранительный клапан, соединенный через обратный клапан с гидропневмоаккумулятором, который в свою очередь соединен с аварийным гидрораспределителем, аварийный гидрораспределитель соединен через гидропровод с рабочим гидроцилиндром, гидропровод каждой предыдущей гидромагистрали соединен магистралью с предохранительным клапаном последующей гидромагистрали, золотник с электромагнитным управлением соединен со сбросным бачком и через обратный клапан с силовым гидроцилиндром, выполенным односторонним и соединенным через обратный клапан с расходным бачком.This is achieved by the fact that the braking device of the vehicle contains a movable rod, a hydraulic storage module and a power hydraulic cylinder connected to the working hydraulic cylinder through a hydraulic line and a spool with electromagnetic control, the rod of the working hydraulic cylinder is connected through a lever to the brake body, the emergency hydraulic valve is connected through a hydraulic line to the working hydraulic cylinder, moreover, the braking device is additionally provided with a one-way power hydraulic cylinder with a damper, the piston rod of which is connected to a movable rod, a one-way power hydraulic cylinder with a damper is connected to a discharge tank and through a check valve to a supply tank and is provided with outlets placed in pairs connected to a hydraulic storage module, including hydraulic lines, the number of which corresponds to the number of pairs of outlets, each pair of outlets is connected to a hydraulic line, including a hydraulic line and a control line and a safety valve connected in series, connected through a check valve to a hydraulic accumulator, which in turn is connected to an emergency hydraulic distributor, the emergency hydraulic distributor is connected through a hydraulic line to a working hydraulic cylinder, the hydraulic line of each previous hydraulic line is connected by a line to the safety valve of the subsequent hydraulic line, the spool with electromagnetic control is connected to the waste tank and through the check valve to the power hydraulic cylinder, made one-way and connected through the check valve to the supply tank.
На фиг. 1 представлена схема тормозного устройства транспортного средства.In FIG. 1 shows a diagram of the braking device of the vehicle.
На Фиг. 2 представлена схема гидроаккумулирующего модуля.On FIG. 2 shows a diagram of the hydroaccumulating module.
Где:Where:
1 односторонний силовой гидроцилиндр с демпфером 421 single-sided power cylinder with damper 42
2 рабочий гидроцилиндр2 working hydraulic cylinder
3 гидропровод3 hydraulic line
4 силовой гидроцилиндр4 hydraulic power cylinder
5 золотник с электромагнитным управлением5 solenoid operated spool
6 обратный клапан6 check valve
7 обратный клапан7 check valve
8 рычаг8 lever
9 тормозной орган9 brake organ
10 расходный бак10 supply tank
11 обратный клапан11 check valve
12 сбросной бак12 waste tank
13 поршень одностороннего силового гидроцилиндра с демпфером 4213 piston of one-way hydraulic power cylinder with damper 42
14 выходное отверстие14 outlet
15 выходное отверстие15 outlet
16 выходное отверстие16 outlet
17 выходное отверстие17 outlet
18 выходное отверстие18 outlet
19 выходное отверстие19 outlet
20 предохранительный клапан20 safety valve
21 предохранительный клапан21 safety valve
22 предохранительный клапан22 safety valve
23 гидропровод23 hydraulic line
24 гидропровод24 hydraulic line
25 гидропровод25 hydraulic line
26 управляющая магистраль26 control line
27 управляющая магистраль27 control line
28 управляющая магистраль28 control line
29 магистраль29 highway
30 магистраль30 highway
31 обратный клапан31 check valve
32 обратный клапан32 check valve
33 обратный клапан33 check valve
34 гидропневмоаккумулятор34 hydropneumatic accumulator
35 гидропневмоаккумулятор35 hydropneumatic accumulator
36 гидропневмоаккумулятор36 hydraulic accumulator
37 шток37 stock
38 сцепка38 hitch
39 подвижная тяга39 moving rod
40 аварийный гидрораспределитель40 emergency valve
41 гидропровод41 hydraulic lines
42 демпфер42 damper
43 расходный бачек43 consumable tank
44 шток односторонний силовой гидроцилиндр с демпфером 4244 rod one-sided power hydraulic cylinder with damper 42
45 шток силового гидроцилиндра 245 rod power
46 поршень силового гидроцилиндра 246
47 сбросной бачок47 waste tank
48 сцепное устройство односторонний силовой гидроцилиндр с демпфером 4248 coupling device one-way hydraulic power cylinder with damper 42
49 гидромагистраль49 hydraulic line
50 гидромагистраль50 hydraulic line
51 гидромагистраль51 hydraulic lines
52 поршень силового гидроцилиндра 452 piston power hydraulic cylinder 4
53 возвратная пружина одностороннего силового гидроцилиндра 153 return spring of one-way hydraulic power cylinder 1
54 возвратная пружина силового гидроцилиндра 454 return spring of power hydraulic cylinder 4
Тормозное устройство транспортного средства, содержит подвижную тягу 39, гидроаккумулирущий модуль и силовой гидроцилиндр 4, соединенный с рабочим гидроцилиндром 2 через гидропровод 3 и золотник 5 с электромагнитным управлением. Шток 45 рабочего гидроцилиндра 2 соединен через рычаг 8 с тормозным органом 9, аварийный гидрораспределитель 40 соединен через гидропровод 41 с рабочим гидроцилиндром 2. Тормозное устройство транспортного средства дополнительно снабжено односторонним силовым гидроцилиндром 1 с демпфером 42. Односторонний силовой гидроцилиндр 1 с демпфером 42 соединен со сбросным баком 12 и через обратный клапан 11 с расходным баком 10. А также односторонний силовой гидроцилиндр 1 с демпфером 42 снабжен размещенными попарно выходными отверстиями 14 и 15, 16 и 17, 18 и 19. Выходные отверстия 14 и 15, 16 и 17, 18 и 19 соединены с гидроаккумулирующим модулем. Гидроаккумулирующий модуль включает гидромагистрали 49, 50, 51, количество которых соответствует количеству пар выходных отверстий. Каждая пара выходных отверстий соединена с соответствующей гидромагистралью, включающей гидропровод и последовательно соединенные управляющую магистраль и предохранительный клапан, соединенный через обратный клапан с гидрогшевмоаккумулятором, который в свою очередь соединен с аварийным гидрораспределителем.The braking device of the vehicle contains a movable rod 39, a hydraulic storage module and a hydraulic power cylinder 4 connected to the working
Выходные отверстия 14 и 15 соединены с гидромагистралью 49, включающей гидропровод 23 и последовательно соединенные управляющую магистраль 26 и предохранительный клапан 20, соединенный через обратный клапан 31 с гидропневмоаккумулятором 34, который в свою очередь соединен с аварийным гидрораспределителем 40. Выходные отверстия 16 и 17 соединены с гидромагистралью 50, включающей гидропровод 24 и последовательно соединенные управляющую магистраль 27 и предохранительный клапан 21, соединенный через обратный клапан 32 с гидрогшевмоаккумулятором 35, который в свою очередь соединен с аварийным гидрораспределителем 40.The
Выходные отверстия 18 и 19 соединены с гидромагистралью 51, включающей гидропровод 25 и последовательно соединенные управляющую магистраль 28 и предохранительный клапан 22, соединенный через обратный клапан 33 с гидропневмоаккумулятором 36, который в свою очередь соединен с аварийным гидрораспределителем 40.The
Аварийный гидрораспределитель 40 соединен через гидропровод 41 с рабочим гидроцилиндром 2.The emergency
Гидропровод каждой предыдущей гидромагистрали соединен магистралью с предохранительным клапаном последующей гидромагистрали.The hydraulic line of each previous hydraulic line is connected by a line to the safety valve of the subsequent hydraulic line.
Гидропровод 23 гидромагистрали 49 соединен магистралью 29 с предохранительным клапаном 21 последующей гидромагистрали 50.The
Гидропровод 24 гидромагистрали 50 соединен магистралью 30 с предохранительным клапаном 22 последующей гидромагистрали 51.The
Гидропневмоаккумуляторы 34, 35, 36 соединены с аварийным гидрораспределителем 40, который имеет четыре рабочих положения -, нейтральное, режим разрядки гидропневмоаккумулятора 34 в гидромагистрали 49, режим разрядки гидропневмоаккумулятора 35 в гидромагистрали 50, режим разрядки гидропневмоаккумулятора 36 в гидромагистрали 51.The
Золотник 5 с электромагнитным управлением соединен со сбросным бачком 47 и через обратный клапан 7 с силовым гидроцилиндром 4, выполенным односторонним и соединенным через обратный клапан 6 с расходным бачком 43.The
Золотник 5 с электромагнитным управлением имеет три рабочих положения - режим служебного или экстренного торможения, нейтрального и режим растормаживания.
Работает тормозное устройство следующим образом.The braking device works as follows.
Во время начала движения железнодорожного или рельсового транспорта, под действием кинетической силы, подвижная тяга 39 воздействует на закрепленный на сцепном устройстве 48 шток 44 перемещает поршень 13 в направлении сжатия в одностороннем силовом гидроцилиндре 1 с демпфером 42, обеспечивающим перемещение поршня 13 при перекрытии выходных отверстий 14, 15, 16, 17, 18, 19. Жидкость находящаяся в одностороннем силовом гидроцилиндре 1 под давлением поступает в открытые выходные отверстия 14, 15, 16, 17, 18, 19, давление в гидропроводах 23, 24, 25 и магистралях 29 и 30 растет. За счет сжатия жидкости под давлением в управляющей магистрали 26, открывается предохранительный клапан 20. Жидкость под давлением направляется через обратный клапан 31 и передается в гидропневмоаккумулятор 34.During the beginning of the movement of railway or rail transport, under the action of a kinetic force, the movable rod 39 acts on the
При увеличении давления в магистралях 29 и 30 предохранительные клапаны 21 и 22 остаются закрытыми. Объем жидкости в одностороннем силовом гидроцилиндре 1 между выходными отверстиями 14 и 15 является достаточным, чтобы наполнить гидроаккумулятор 34.With increasing pressure in
В момент движения поршня 13 для закрытия канала 15, канал 14 открывается для сброса остаточного давления в бак 12. Предохранительный клапан 20 закрывается, давление в управляющей магистрали 26 и магистрали 29 падает. При дальнейшем движении поршня 13 жидкость под давлением через выходные отверстия 16, 17, 18 и 19 передается в гидропроводы предохранительных клапанов 21 и 22. При достижении необходимого давления в управляющей магистрали 27 открывается предохранительный клапан 21. Жидкость под давлением через обратный клапан 32 передается в гидропневмоаккумулятор 35. При этом за счет давления в магистрали 30 предохранительный клапан 22 остается закрытым.At the moment of movement of the
Объем жидкости в одностороннем силовом гидроцилиндре 1 между выходными отверстиями 16 и 17 является достаточным, для зарядки гидропневмоаккумулятора 35.The volume of fluid in the one-way hydraulic power cylinder 1 between the
В момент закрытия поршнем 13 выходного отверстия 17, выходное отверстие 16 открывается для сброса остаточного давления в сбросной бак 12. Предохранительный клапан 20 закрывается, давление в магистрали 30 и управляющей магистрали 27 падает.At the moment the
Открытие и закрытие предохранительного клапана 22 при дальнейшем движении поршня 13 происходит аналогично.Opening and closing of the
Далее жидкость поступает по гидропроводам 23, 24, 25 в аварийный гидрораспределитель 40.Next, the liquid flows through the
При включении аварийного гидрораспределителя 40 в режим нейтрального положения движение осуществляется в нормальном режиме.When the
При включении аварийного гидрораспределителя 40 в режим разрядки гидропневмоаккумулятора 34 в гидромагистрали 49, жидкость направляется через гидропровод 41 в рабочий гидроцилиндр 2, после чего усилие передается через рычаг 8 на тормозной орган 9, происходит торможение. При разрядке гидропневмоаккумулятора 34 в гидромагистрали 49 производят переключение аварийного гидрораспределителя 40 в режим разрядки гидропневмоаккумулятора 35 в гидромагистрали 50, жидкость направляется через гидропровод 41 в рабочий гидроцилиндр 2, после чего усилие передается через рычаг 8 на тормозной орган 9, продолжается торможение. При разрядке гидропневмоаккумулятора 35 в гидромагистрали 50 производят переключение аварийного гидрораспределителя 40 в режим разрядки гидропневмоаккумулятора 36 в гидромагистрали 51, жидкость направляется через гидропровод 41 в рабочий гидроцилиндр 2, после чего усилие передается через рычаг 8 на тормозной орган 9, продолжается торможение. При необходимости растормаживания осуществляется включение золотника 5 в режим растормаживания, жидкость, находящаяся под давлением в рабочем гидроцилиндре 2, направляется в золотник 5, для сброса давления в сбросной бачок 47. Происходит растормаживание.When the emergency
В режиме нормального движения, нормального или экстренного торможения подвижная тяга 39 воздействует через сцепное устройство одностороннего силового гидроцилиндра 1на шток 44 под действием возвратной пружины 53 поршень 13 возвращается в исходное положение. При этом жидкость из расходного бака 10 через обратный клапан 11 поступает в односторонний силовой гидроцилиндр, а магистрали 23, 24, 25 закрыты обратными клапанами 31, 32, 33.In the mode of normal movement, normal or emergency braking, the movable rod 39 acts through the coupling device of the one-way hydraulic power cylinder 1 on the
Во время служебной или экстренной остановки движения железнодорожного или рельсового транспорта, под действием кинетической силы воздействующей на подвижную тягу 39, закрепленный на сцепке 38 шток 37 перемещает поршень 52 в силовом гидроцилиндре 4 в направлении сжатия. Жидкость, находящаяся в силовом гидроцилиндре 4 под давлением поступает в гидропровод 3 и через обратный клапан 7 направляется в золотник 5.During a service or emergency stop of the movement of railway or rail transport, under the action of a kinetic force acting on the movable rod 39, the rod 37 fixed on the
При включении золотника 5 в режим служебного или экстренного торможения, жидкость поступает в рабочий гидроцилиндр 2, который под давлением воздействует на рычаг 8 с тормозным органом 9, происходит торможение.When the
При включении золотника 5 в режим нейтрального положения движение осуществляется в нормальном режиме.When the
При включении золотника 5 в режим растормаживания, жидкость, находящаяся под давлением в рабочем гидроцилиндре 2 направляется в золотник 5, для сброса давления в сбросной бачок 47. Происходит растормаживание и как следствие ослабление сцепки 38, за счет воздействия возвратной пружины 54 на шток 37 поршень 52 перемещается в направлении исходного положения. При этом жидкость, находящаяся в расходном бачке 43 через обратный клапан 6 через гидропровод 3 попадает в силовой гидроцилиндр 4.When the
Таким образом, предлагаемое тормозное устройство позволяет повысить его эффективность действия за счет последовательной зарядки-разрядки гидроаккумуляторов, обеспечивающих стабильную работу аварийного тормоза, при сохранении режимов служебного или экстренного торможения.Thus, the proposed braking device makes it possible to increase its efficiency by sequentially charging and discharging hydraulic accumulators, which ensure stable operation of the emergency brake, while maintaining service or emergency braking modes.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2796377C1 true RU2796377C1 (en) | 2023-05-22 |
Family
ID=
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1199679A2 (en) * | 1984-06-14 | 1985-12-23 | Предприятие П/Я М-5903 | Vehicle hydraulic braking system |
SU1740219A1 (en) * | 1989-12-19 | 1992-06-15 | Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению "ВНИИстройдормаш" | Hydraulic system of road-building machine with hydraulic control valve of working equipment |
RU205867U1 (en) * | 2021-04-26 | 2021-08-11 | Публичное акционерное общество "КАМАЗ" | Forestry machine brake system |
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1199679A2 (en) * | 1984-06-14 | 1985-12-23 | Предприятие П/Я М-5903 | Vehicle hydraulic braking system |
SU1740219A1 (en) * | 1989-12-19 | 1992-06-15 | Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению "ВНИИстройдормаш" | Hydraulic system of road-building machine with hydraulic control valve of working equipment |
RU205867U1 (en) * | 2021-04-26 | 2021-08-11 | Публичное акционерное общество "КАМАЗ" | Forestry machine brake system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ295658B6 (en) | Device for saving energy | |
RU2450179C2 (en) | Clutch system | |
ES2710673T3 (en) | Device and control procedure for a cylinder and piston assembly | |
CN106257991B (en) | Implement system with hydraulic starting auxiliary | |
US2410116A (en) | Breech actuating and control system | |
CN110745121A (en) | Hydraulic-mechanical combined braking control system for underground coal mine explosion-proof vehicle | |
US5927828A (en) | Hydraulic brake system with brake slip control and automatic brake management | |
RU2796377C1 (en) | Vehicle braking device | |
CN103264732A (en) | Track takeup device and method | |
CN211468413U (en) | Hydraulic-mechanical combined braking control system for underground coal mine explosion-proof vehicle | |
CN202863430U (en) | Hydraulic braking control system for mining dump-truck | |
JPS6220428B2 (en) | ||
CN210371404U (en) | Hydraulic control system of intelligent pipeline plugging robot | |
KR20170093278A (en) | Energy recovery systems for construction equipment | |
CN102915049B (en) | Compression type garbage truck pressure control device | |
CN102501844A (en) | Hydraulic braking control device | |
CN112477912B (en) | Passive braking system of railway vehicle | |
CN201802789U (en) | Totally closed multi-disc wet brake device | |
CN108953419B (en) | Hydraulic braking system | |
RU2695165C1 (en) | Device for compressed air accumulation | |
KR102185198B1 (en) | Actuator assembly operated by air pressure and oil pressure and control method for the actuator assembly | |
CN110714946A (en) | Hydraulic control system of intelligent pipeline plugging robot | |
EP3982388A1 (en) | Actuating mechanism for operating a circuit breaker | |
KR102149155B1 (en) | Energy recovery system for construction equipment and method thereof | |
CN216508300U (en) | Hydraulic braking system and road roller |