RU2796377C1 - Vehicle braking device - Google Patents

Vehicle braking device Download PDF

Info

Publication number
RU2796377C1
RU2796377C1 RU2022135378A RU2022135378A RU2796377C1 RU 2796377 C1 RU2796377 C1 RU 2796377C1 RU 2022135378 A RU2022135378 A RU 2022135378A RU 2022135378 A RU2022135378 A RU 2022135378A RU 2796377 C1 RU2796377 C1 RU 2796377C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
line
hydraulic cylinder
check valve
emergency
Prior art date
Application number
RU2022135378A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Александрович Жмыхов
Владимир Семенович Исаков
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова"
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова"
Application granted granted Critical
Publication of RU2796377C1 publication Critical patent/RU2796377C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: transport engineering.
SUBSTANCE: invention can be used on the main railway and rail transport in the coal and mining industries. Braking device of the vehicle contains a movable rod, a hydroaccumulating module and a power hydraulic cylinder connected to the working hydraulic cylinder through a hydraulic conduit and a spool with electromagnetic control. The rod of the working hydraulic cylinder is connected through a lever to the brake body. The emergency hydraulic distributor is connected through a hydraulic line to the working hydraulic cylinder and is additionally equipped with a one-sided power hydraulic cylinder with a damper, which is connected to the discharge tank and through the check valve to the supply tank and is equipped with outlets placed in pairs connected to the hydraulic storage module, which includes hydraulic lines, the number of which corresponds to the number of outlet hole pairs. Each pair of outlets is connected to a hydraulic line, including a hydraulic line and a control line connected in series and a safety valve connected through a check valve to a hydropneumatic accumulator, which in turn is connected to an emergency hydraulic distributor. The emergency hydraulic distributor is connected through a hydraulic line to the working hydraulic cylinder, the hydraulic line of each previous hydraulic line is connected by a line to the safety valve of the subsequent hydraulic line. The spool with electromagnetic control is connected to the waste tank and through the check valve with the power hydraulic cylinder, made one-sided and connected through the check valve to the supply tank.
EFFECT: increase the discharge time of the hydro-storage module due to the accumulation of kinetic energy in the hydro-storage module.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения и может быть использовано на магистральном железнодорожном и рельсовом транспорте в угольной и горнорудной отраслях промышленности.The invention relates to the field of transport engineering and can be used on the main railway and rail transport in the coal and mining industries.

Известно тормозное устройство железнодорожного транспортного средства, содержащее гидронасос и гидроаккумулятор, соединенные через распределительное устройство с цилиндром, шток которого связан с тормозными колодками. (Патент Японии №14568, кл. 79А44, 1963).A brake device of a railway vehicle is known, comprising a hydraulic pump and a hydraulic accumulator connected through a switchgear to a cylinder, the rod of which is connected to the brake shoes. (Patent Japan No. 14568, class 79A44, 1963).

Недостатком указанного устройства является значительное время на срабатывание и растормаживание тормозной системы.The disadvantage of this device is a significant time to operate and release the brake system.

Известно также тормозное устройство железнодорожного транспортного средства, взятое за прототип (авторское свидетельство СССР №604730, опубликовано 30.04.1978 года, МПК В61Н 13/06) содержащее гидронасос (силовой гидроцилиндр) и гидроаккумулятор (у нас гидроаккумулирующий модуль), соединенные через золотник (аварийный распределитель) с рабочим гидроцилиндром, шток которого связан с тормозными колодками, гидронасос выполнен в виде силового двустороннего гидроцилиндра, штоки которого снабжены подвижной тягой для связи с поглощающим удары устройством автосцепки.It is also known a braking device of a railway vehicle, taken as a prototype (USSR author's certificate No. 604730, published on April 30, 1978, IPC B61N 13/06) containing a hydraulic pump (power hydraulic cylinder) and a hydraulic accumulator (we have a hydraulic storage module) connected through a spool (emergency distributor) with a working hydraulic cylinder, the rod of which is connected to the brake shoes, the hydraulic pump is made in the form of a power double-sided hydraulic cylinder, the rods of which are equipped with a movable rod for connection with the shock-absorbing device of the automatic coupler.

Недостатком указанного устройства является быстрая разрядка гидроаккумулирующего модуля, и, следовательно, низкая эффективность работы тормозного устройства.The disadvantage of this device is the rapid discharge of the hydraulic storage module, and, consequently, the low efficiency of the braking device.

Задачей изобретения является повышение эффективности действия тормозного устройства транспортного средства.The objective of the invention is to improve the efficiency of the braking device of the vehicle.

Технический результат заключается в последовательной зарядке-разрядке гидроаккумуляторов, обеспечивающих стабильную работу аварийного тормоза, при сохранении режимов служебного или экстренного торможения.EFFECT: sequential charging-discharging of hydraulic accumulators, which ensure stable operation of the emergency brake, while maintaining service or emergency braking modes.

Достигается это тем, что тормозное устройство транспортного средства содержит подвижную тягу, гидроаккумулирущий модуль и силовой гидроцилиндр, соединенный с рабочим гидроцилиндром через гидропровод и золотник с электромагнитным управлением, шток рабочего гидроцилиндра соединен через рычаг с тормозным органом, аварийный гидрораспределитель соединен через гидропровод с рабочим гидроцилиндром, причем тормозное устройство дополнительно снабжено односторонним силовым гидроцилиндром с демпфером, шток поршня которого соединен с подвижной тягой, односторонний силовой гидроцилиндр с демпфером соединен со сбросным баком и через обратный клапан с расходным баком и снабжен размещенными попарно выходными отверстиями, соединенными с гидроаккумулирующим модулем, включающим гидромагистрали, количество которых соответствует количеству пар выходных отверстий, каждая пара выходных отверстий соединена с гидромагистралью, включающей гидропровод и последовательно соединенные управляющую магистраль и предохранительный клапан, соединенный через обратный клапан с гидропневмоаккумулятором, который в свою очередь соединен с аварийным гидрораспределителем, аварийный гидрораспределитель соединен через гидропровод с рабочим гидроцилиндром, гидропровод каждой предыдущей гидромагистрали соединен магистралью с предохранительным клапаном последующей гидромагистрали, золотник с электромагнитным управлением соединен со сбросным бачком и через обратный клапан с силовым гидроцилиндром, выполенным односторонним и соединенным через обратный клапан с расходным бачком.This is achieved by the fact that the braking device of the vehicle contains a movable rod, a hydraulic storage module and a power hydraulic cylinder connected to the working hydraulic cylinder through a hydraulic line and a spool with electromagnetic control, the rod of the working hydraulic cylinder is connected through a lever to the brake body, the emergency hydraulic valve is connected through a hydraulic line to the working hydraulic cylinder, moreover, the braking device is additionally provided with a one-way power hydraulic cylinder with a damper, the piston rod of which is connected to a movable rod, a one-way power hydraulic cylinder with a damper is connected to a discharge tank and through a check valve to a supply tank and is provided with outlets placed in pairs connected to a hydraulic storage module, including hydraulic lines, the number of which corresponds to the number of pairs of outlets, each pair of outlets is connected to a hydraulic line, including a hydraulic line and a control line and a safety valve connected in series, connected through a check valve to a hydraulic accumulator, which in turn is connected to an emergency hydraulic distributor, the emergency hydraulic distributor is connected through a hydraulic line to a working hydraulic cylinder, the hydraulic line of each previous hydraulic line is connected by a line to the safety valve of the subsequent hydraulic line, the spool with electromagnetic control is connected to the waste tank and through the check valve to the power hydraulic cylinder, made one-way and connected through the check valve to the supply tank.

На фиг. 1 представлена схема тормозного устройства транспортного средства.In FIG. 1 shows a diagram of the braking device of the vehicle.

На Фиг. 2 представлена схема гидроаккумулирующего модуля.On FIG. 2 shows a diagram of the hydroaccumulating module.

Где:Where:

1 односторонний силовой гидроцилиндр с демпфером 421 single-sided power cylinder with damper 42

2 рабочий гидроцилиндр2 working hydraulic cylinder

3 гидропровод3 hydraulic line

4 силовой гидроцилиндр4 hydraulic power cylinder

5 золотник с электромагнитным управлением5 solenoid operated spool

6 обратный клапан6 check valve

7 обратный клапан7 check valve

8 рычаг8 lever

9 тормозной орган9 brake organ

10 расходный бак10 supply tank

11 обратный клапан11 check valve

12 сбросной бак12 waste tank

13 поршень одностороннего силового гидроцилиндра с демпфером 4213 piston of one-way hydraulic power cylinder with damper 42

14 выходное отверстие14 outlet

15 выходное отверстие15 outlet

16 выходное отверстие16 outlet

17 выходное отверстие17 outlet

18 выходное отверстие18 outlet

19 выходное отверстие19 outlet

20 предохранительный клапан20 safety valve

21 предохранительный клапан21 safety valve

22 предохранительный клапан22 safety valve

23 гидропровод23 hydraulic line

24 гидропровод24 hydraulic line

25 гидропровод25 hydraulic line

26 управляющая магистраль26 control line

27 управляющая магистраль27 control line

28 управляющая магистраль28 control line

29 магистраль29 highway

30 магистраль30 highway

31 обратный клапан31 check valve

32 обратный клапан32 check valve

33 обратный клапан33 check valve

34 гидропневмоаккумулятор34 hydropneumatic accumulator

35 гидропневмоаккумулятор35 hydropneumatic accumulator

36 гидропневмоаккумулятор36 hydraulic accumulator

37 шток37 stock

38 сцепка38 hitch

39 подвижная тяга39 moving rod

40 аварийный гидрораспределитель40 emergency valve

41 гидропровод41 hydraulic lines

42 демпфер42 damper

43 расходный бачек43 consumable tank

44 шток односторонний силовой гидроцилиндр с демпфером 4244 rod one-sided power hydraulic cylinder with damper 42

45 шток силового гидроцилиндра 245 rod power hydraulic cylinder 2

46 поршень силового гидроцилиндра 246 piston power cylinder 2

47 сбросной бачок47 waste tank

48 сцепное устройство односторонний силовой гидроцилиндр с демпфером 4248 coupling device one-way hydraulic power cylinder with damper 42

49 гидромагистраль49 hydraulic line

50 гидромагистраль50 hydraulic line

51 гидромагистраль51 hydraulic lines

52 поршень силового гидроцилиндра 452 piston power hydraulic cylinder 4

53 возвратная пружина одностороннего силового гидроцилиндра 153 return spring of one-way hydraulic power cylinder 1

54 возвратная пружина силового гидроцилиндра 454 return spring of power hydraulic cylinder 4

Тормозное устройство транспортного средства, содержит подвижную тягу 39, гидроаккумулирущий модуль и силовой гидроцилиндр 4, соединенный с рабочим гидроцилиндром 2 через гидропровод 3 и золотник 5 с электромагнитным управлением. Шток 45 рабочего гидроцилиндра 2 соединен через рычаг 8 с тормозным органом 9, аварийный гидрораспределитель 40 соединен через гидропровод 41 с рабочим гидроцилиндром 2. Тормозное устройство транспортного средства дополнительно снабжено односторонним силовым гидроцилиндром 1 с демпфером 42. Односторонний силовой гидроцилиндр 1 с демпфером 42 соединен со сбросным баком 12 и через обратный клапан 11 с расходным баком 10. А также односторонний силовой гидроцилиндр 1 с демпфером 42 снабжен размещенными попарно выходными отверстиями 14 и 15, 16 и 17, 18 и 19. Выходные отверстия 14 и 15, 16 и 17, 18 и 19 соединены с гидроаккумулирующим модулем. Гидроаккумулирующий модуль включает гидромагистрали 49, 50, 51, количество которых соответствует количеству пар выходных отверстий. Каждая пара выходных отверстий соединена с соответствующей гидромагистралью, включающей гидропровод и последовательно соединенные управляющую магистраль и предохранительный клапан, соединенный через обратный клапан с гидрогшевмоаккумулятором, который в свою очередь соединен с аварийным гидрораспределителем.The braking device of the vehicle contains a movable rod 39, a hydraulic storage module and a hydraulic power cylinder 4 connected to the working hydraulic cylinder 2 through a hydraulic line 3 and a spool 5 with electromagnetic control. The rod 45 of the working hydraulic cylinder 2 is connected through the lever 8 to the brake body 9, the emergency hydraulic distributor 40 is connected through the hydraulic line 41 to the working hydraulic cylinder 2. The braking device of the vehicle is additionally equipped with a one-sided power hydraulic cylinder 1 with a damper 42. The one-sided power hydraulic cylinder 1 with a damper 42 is connected to the discharge tank 12 and through the check valve 11 with a supply tank 10. And also a one-way power hydraulic cylinder 1 with a damper 42 is equipped with outlet holes 14 and 15, 16 and 17, 18 and 19 placed in pairs. Outlet holes 14 and 15, 16 and 17, 18 and 19 are connected to the hydroaccumulating module. The hydraulic storage module includes hydraulic lines 49, 50, 51, the number of which corresponds to the number of pairs of outlets. Each pair of outlets is connected to a corresponding hydraulic line, including a hydraulic line and a control line connected in series and a safety valve connected through a check valve to a hydraulic accumulator, which in turn is connected to an emergency hydraulic distributor.

Выходные отверстия 14 и 15 соединены с гидромагистралью 49, включающей гидропровод 23 и последовательно соединенные управляющую магистраль 26 и предохранительный клапан 20, соединенный через обратный клапан 31 с гидропневмоаккумулятором 34, который в свою очередь соединен с аварийным гидрораспределителем 40. Выходные отверстия 16 и 17 соединены с гидромагистралью 50, включающей гидропровод 24 и последовательно соединенные управляющую магистраль 27 и предохранительный клапан 21, соединенный через обратный клапан 32 с гидрогшевмоаккумулятором 35, который в свою очередь соединен с аварийным гидрораспределителем 40.The outlets 14 and 15 are connected to the hydraulic line 49, which includes the hydraulic line 23 and the control line 26 and the safety valve 20 connected in series, connected through the check valve 31 to the hydraulic accumulator 34, which in turn is connected to the emergency hydraulic valve 40. The outlet holes 16 and 17 are connected to a hydraulic line 50, including a hydraulic line 24 and a series-connected control line 27 and a safety valve 21, connected through a check valve 32 to a hydraulic accumulator 35, which in turn is connected to an emergency hydraulic valve 40.

Выходные отверстия 18 и 19 соединены с гидромагистралью 51, включающей гидропровод 25 и последовательно соединенные управляющую магистраль 28 и предохранительный клапан 22, соединенный через обратный клапан 33 с гидропневмоаккумулятором 36, который в свою очередь соединен с аварийным гидрораспределителем 40.The outlets 18 and 19 are connected to the hydraulic line 51, which includes the hydraulic line 25 and the control line 28 and the safety valve 22 connected in series, connected through the check valve 33 to the hydraulic accumulator 36, which in turn is connected to the emergency hydraulic valve 40.

Аварийный гидрораспределитель 40 соединен через гидропровод 41 с рабочим гидроцилиндром 2.The emergency hydraulic valve 40 is connected through the hydraulic line 41 to the working hydraulic cylinder 2.

Гидропровод каждой предыдущей гидромагистрали соединен магистралью с предохранительным клапаном последующей гидромагистрали.The hydraulic line of each previous hydraulic line is connected by a line to the safety valve of the subsequent hydraulic line.

Гидропровод 23 гидромагистрали 49 соединен магистралью 29 с предохранительным клапаном 21 последующей гидромагистрали 50.The hydraulic line 23 of the hydraulic line 49 is connected by a line 29 to the safety valve 21 of the subsequent hydraulic line 50.

Гидропровод 24 гидромагистрали 50 соединен магистралью 30 с предохранительным клапаном 22 последующей гидромагистрали 51.The hydraulic line 24 of the hydraulic line 50 is connected by line 30 to the safety valve 22 of the subsequent hydraulic line 51.

Гидропневмоаккумуляторы 34, 35, 36 соединены с аварийным гидрораспределителем 40, который имеет четыре рабочих положения -, нейтральное, режим разрядки гидропневмоаккумулятора 34 в гидромагистрали 49, режим разрядки гидропневмоаккумулятора 35 в гидромагистрали 50, режим разрядки гидропневмоаккумулятора 36 в гидромагистрали 51.The hydropneumatic accumulators 34, 35, 36 are connected to the emergency hydraulic valve 40, which has four operating positions - neutral, the discharge mode of the hydropneumatic accumulator 34 in the hydraulic line 49, the discharge mode of the hydropneumatic accumulator 35 in the hydraulic line 50, the discharge mode of the hydropneumatic accumulator 36 in the hydraulic line 51.

Золотник 5 с электромагнитным управлением соединен со сбросным бачком 47 и через обратный клапан 7 с силовым гидроцилиндром 4, выполенным односторонним и соединенным через обратный клапан 6 с расходным бачком 43.The spool 5 with electromagnetic control is connected to the discharge tank 47 and through the check valve 7 with the power hydraulic cylinder 4, made one-sided and connected through the check valve 6 to the supply tank 43.

Золотник 5 с электромагнитным управлением имеет три рабочих положения - режим служебного или экстренного торможения, нейтрального и режим растормаживания.Spool 5 with electromagnetic control has three operating positions - service or emergency braking mode, neutral and release mode.

Работает тормозное устройство следующим образом.The braking device works as follows.

Во время начала движения железнодорожного или рельсового транспорта, под действием кинетической силы, подвижная тяга 39 воздействует на закрепленный на сцепном устройстве 48 шток 44 перемещает поршень 13 в направлении сжатия в одностороннем силовом гидроцилиндре 1 с демпфером 42, обеспечивающим перемещение поршня 13 при перекрытии выходных отверстий 14, 15, 16, 17, 18, 19. Жидкость находящаяся в одностороннем силовом гидроцилиндре 1 под давлением поступает в открытые выходные отверстия 14, 15, 16, 17, 18, 19, давление в гидропроводах 23, 24, 25 и магистралях 29 и 30 растет. За счет сжатия жидкости под давлением в управляющей магистрали 26, открывается предохранительный клапан 20. Жидкость под давлением направляется через обратный клапан 31 и передается в гидропневмоаккумулятор 34.During the beginning of the movement of railway or rail transport, under the action of a kinetic force, the movable rod 39 acts on the rod 44 fixed on the coupling device 48 moves the piston 13 in the direction of compression in the one-sided power hydraulic cylinder 1 with a damper 42, which ensures the movement of the piston 13 when the outlet holes 14 are blocked , 15, 16, 17, 18, 19. The liquid located in the one-way power hydraulic cylinder 1 under pressure enters the open outlets 14, 15, 16, 17, 18, 19, the pressure in the hydraulic lines 23, 24, 25 and lines 29 and 30 is growing. By compressing the fluid under pressure in the control line 26, the safety valve 20 opens. The fluid under pressure is directed through the check valve 31 and transferred to the hydraulic accumulator 34.

При увеличении давления в магистралях 29 и 30 предохранительные клапаны 21 и 22 остаются закрытыми. Объем жидкости в одностороннем силовом гидроцилиндре 1 между выходными отверстиями 14 и 15 является достаточным, чтобы наполнить гидроаккумулятор 34.With increasing pressure in lines 29 and 30, safety valves 21 and 22 remain closed. The volume of fluid in the one-way hydraulic power cylinder 1 between the outlets 14 and 15 is sufficient to fill the accumulator 34.

В момент движения поршня 13 для закрытия канала 15, канал 14 открывается для сброса остаточного давления в бак 12. Предохранительный клапан 20 закрывается, давление в управляющей магистрали 26 и магистрали 29 падает. При дальнейшем движении поршня 13 жидкость под давлением через выходные отверстия 16, 17, 18 и 19 передается в гидропроводы предохранительных клапанов 21 и 22. При достижении необходимого давления в управляющей магистрали 27 открывается предохранительный клапан 21. Жидкость под давлением через обратный клапан 32 передается в гидропневмоаккумулятор 35. При этом за счет давления в магистрали 30 предохранительный клапан 22 остается закрытым.At the moment of movement of the piston 13 to close the channel 15, the channel 14 opens to relieve the residual pressure in the tank 12. The safety valve 20 closes, the pressure in the control line 26 and line 29 drops. With further movement of the piston 13, the pressurized liquid is transferred through the outlets 16, 17, 18 and 19 to the hydraulic lines of the safety valves 21 and 22. When the required pressure is reached in the control line 27, the safety valve 21 opens. The pressurized liquid is transferred through the check valve 32 to the hydraulic accumulator 35. At the same time, due to the pressure in the line 30, the safety valve 22 remains closed.

Объем жидкости в одностороннем силовом гидроцилиндре 1 между выходными отверстиями 16 и 17 является достаточным, для зарядки гидропневмоаккумулятора 35.The volume of fluid in the one-way hydraulic power cylinder 1 between the outlets 16 and 17 is sufficient to charge the hydropneumatic accumulator 35.

В момент закрытия поршнем 13 выходного отверстия 17, выходное отверстие 16 открывается для сброса остаточного давления в сбросной бак 12. Предохранительный клапан 20 закрывается, давление в магистрали 30 и управляющей магистрали 27 падает.At the moment the piston 13 closes the outlet 17, the outlet 16 opens to release the residual pressure into the discharge tank 12. The safety valve 20 closes, the pressure in the line 30 and the control line 27 drops.

Открытие и закрытие предохранительного клапана 22 при дальнейшем движении поршня 13 происходит аналогично.Opening and closing of the safety valve 22 with further movement of the piston 13 is similar.

Далее жидкость поступает по гидропроводам 23, 24, 25 в аварийный гидрораспределитель 40.Next, the liquid flows through the hydraulic lines 23, 24, 25 to the emergency hydraulic valve 40.

При включении аварийного гидрораспределителя 40 в режим нейтрального положения движение осуществляется в нормальном режиме.When the emergency valve 40 is turned on in the neutral position mode, the movement is carried out in the normal mode.

При включении аварийного гидрораспределителя 40 в режим разрядки гидропневмоаккумулятора 34 в гидромагистрали 49, жидкость направляется через гидропровод 41 в рабочий гидроцилиндр 2, после чего усилие передается через рычаг 8 на тормозной орган 9, происходит торможение. При разрядке гидропневмоаккумулятора 34 в гидромагистрали 49 производят переключение аварийного гидрораспределителя 40 в режим разрядки гидропневмоаккумулятора 35 в гидромагистрали 50, жидкость направляется через гидропровод 41 в рабочий гидроцилиндр 2, после чего усилие передается через рычаг 8 на тормозной орган 9, продолжается торможение. При разрядке гидропневмоаккумулятора 35 в гидромагистрали 50 производят переключение аварийного гидрораспределителя 40 в режим разрядки гидропневмоаккумулятора 36 в гидромагистрали 51, жидкость направляется через гидропровод 41 в рабочий гидроцилиндр 2, после чего усилие передается через рычаг 8 на тормозной орган 9, продолжается торможение. При необходимости растормаживания осуществляется включение золотника 5 в режим растормаживания, жидкость, находящаяся под давлением в рабочем гидроцилиндре 2, направляется в золотник 5, для сброса давления в сбросной бачок 47. Происходит растормаживание.When the emergency hydraulic valve 40 is turned on in the discharge mode of the hydropneumatic accumulator 34 in the hydraulic line 49, the liquid is directed through the hydraulic line 41 to the working hydraulic cylinder 2, after which the force is transmitted through the lever 8 to the brake body 9, braking occurs. When discharging the hydropneumatic accumulator 34 in the hydraulic line 49, the emergency hydraulic valve 40 is switched to the mode of discharging the hydropneumatic accumulator 35 in the hydraulic line 50, the liquid is directed through the hydraulic line 41 to the working hydraulic cylinder 2, after which the force is transmitted through the lever 8 to the brake body 9, braking continues. When discharging the hydropneumatic accumulator 35 in the hydraulic line 50, the emergency hydraulic valve 40 is switched to the mode of discharging the hydropneumatic accumulator 36 in the hydraulic line 51, the liquid is directed through the hydraulic line 41 to the working hydraulic cylinder 2, after which the force is transmitted through the lever 8 to the brake body 9, braking continues. If it is necessary to release the brake, the spool 5 is switched on in the release mode, the liquid under pressure in the working hydraulic cylinder 2 is sent to the spool 5 to relieve pressure in the relief tank 47. Release occurs.

В режиме нормального движения, нормального или экстренного торможения подвижная тяга 39 воздействует через сцепное устройство одностороннего силового гидроцилиндра 1на шток 44 под действием возвратной пружины 53 поршень 13 возвращается в исходное положение. При этом жидкость из расходного бака 10 через обратный клапан 11 поступает в односторонний силовой гидроцилиндр, а магистрали 23, 24, 25 закрыты обратными клапанами 31, 32, 33.In the mode of normal movement, normal or emergency braking, the movable rod 39 acts through the coupling device of the one-way hydraulic power cylinder 1 on the rod 44 under the action of the return spring 53, the piston 13 returns to its original position. In this case, the liquid from the supply tank 10 through the check valve 11 enters the one-way power hydraulic cylinder, and the lines 23, 24, 25 are closed by check valves 31, 32, 33.

Во время служебной или экстренной остановки движения железнодорожного или рельсового транспорта, под действием кинетической силы воздействующей на подвижную тягу 39, закрепленный на сцепке 38 шток 37 перемещает поршень 52 в силовом гидроцилиндре 4 в направлении сжатия. Жидкость, находящаяся в силовом гидроцилиндре 4 под давлением поступает в гидропровод 3 и через обратный клапан 7 направляется в золотник 5.During a service or emergency stop of the movement of railway or rail transport, under the action of a kinetic force acting on the movable rod 39, the rod 37 fixed on the hitch 38 moves the piston 52 in the hydraulic power cylinder 4 in the direction of compression. The liquid in the power hydraulic cylinder 4 enters the hydraulic line 3 under pressure and is sent through the check valve 7 to the spool 5.

При включении золотника 5 в режим служебного или экстренного торможения, жидкость поступает в рабочий гидроцилиндр 2, который под давлением воздействует на рычаг 8 с тормозным органом 9, происходит торможение.When the spool 5 is turned on in the service or emergency braking mode, the liquid enters the working hydraulic cylinder 2, which, under pressure, acts on the lever 8 with the brake body 9, braking occurs.

При включении золотника 5 в режим нейтрального положения движение осуществляется в нормальном режиме.When the spool 5 is turned on in the neutral position mode, the movement is carried out in the normal mode.

При включении золотника 5 в режим растормаживания, жидкость, находящаяся под давлением в рабочем гидроцилиндре 2 направляется в золотник 5, для сброса давления в сбросной бачок 47. Происходит растормаживание и как следствие ослабление сцепки 38, за счет воздействия возвратной пружины 54 на шток 37 поршень 52 перемещается в направлении исходного положения. При этом жидкость, находящаяся в расходном бачке 43 через обратный клапан 6 через гидропровод 3 попадает в силовой гидроцилиндр 4.When the spool 5 is turned on in the release mode, the liquid under pressure in the working hydraulic cylinder 2 is sent to the spool 5 to relieve pressure in the discharge tank 47. The brake is released and, as a result, the hitch 38 is loosened due to the action of the return spring 54 on the rod 37 piston 52 moves towards the starting position. In this case, the liquid in the supply tank 43 through the check valve 6 through the hydraulic line 3 enters the power hydraulic cylinder 4.

Таким образом, предлагаемое тормозное устройство позволяет повысить его эффективность действия за счет последовательной зарядки-разрядки гидроаккумуляторов, обеспечивающих стабильную работу аварийного тормоза, при сохранении режимов служебного или экстренного торможения.Thus, the proposed braking device makes it possible to increase its efficiency by sequentially charging and discharging hydraulic accumulators, which ensure stable operation of the emergency brake, while maintaining service or emergency braking modes.

Claims (1)

Тормозное устройство транспортного средства, содержащее подвижную тягу, гидроаккумулирущий модуль и силовой гидроцилиндр, соединенный с рабочим гидроцилиндром через гидропровод и золотник с электромагнитным управлением, шток рабочего гидроцилиндра соединен через рычаг с тормозным органом, аварийный гидрораспределитель соединен через гидропровод с рабочим гидроцилиндром, отличающееся тем, что дополнительно снабжено односторонним силовым гидроцилиндром с демпфером, который соединен со сбросным баком и через обратный клапан с расходным баком и снабжен размещенными попарно выходными отверстиями, соединенными с гидроаккумулирующим модулем, включающим гидромагистрали, количество которых соответствует количеству пар выходных отверстий, каждая пара выходных отверстий соединена с гидромагистралью, включающей гидропровод и последовательно соединенные управляющую магистраль и предохранительный клапан, соединенный через обратный клапан с гидропневмоаккумулятором, который в свою очередь соединен с аварийным гидрораспределителем, аварийный гидрораспределитель соединен через гидропровод с рабочим гидроцилиндром, гидропровод каждой предыдущей гидромагистрали соединен магистралью с предохранительным клапаном последующей гидромагистрали, золотник с электромагнитным управлением соединен со сбросным бачком и через обратный клапан с силовым гидроцилиндром, выполненным односторонним и соединенным через обратный клапан с расходным бачком. SUBSTANCE: braking device of a vehicle, comprising a movable link, a hydraulic accumulating module and a power hydraulic cylinder connected to the working hydraulic cylinder through a hydraulic line and a spool with electromagnetic control, the rod of the working hydraulic cylinder is connected to the brake body through a lever, the emergency hydraulic distributor is connected through a hydraulic line to the working hydraulic cylinder, characterized in that additionally equipped with a one-way power hydraulic cylinder with a damper, which is connected to the discharge tank and through the check valve to the supply tank and is equipped with outlets placed in pairs, connected to the hydroaccumulation module, which includes hydraulic lines, the number of which corresponds to the number of pairs of outlets, each pair of outlets is connected to the hydraulic line , including a hydraulic line and a control line connected in series and a safety valve connected through a check valve to a hydraulic accumulator, which in turn is connected to an emergency hydraulic valve, an emergency hydraulic valve is connected through a hydraulic line to a working hydraulic cylinder, the hydraulic line of each previous hydraulic line is connected by a line to the safety valve of the subsequent hydraulic line, a spool with electromagnetic control is connected to the discharge tank and through the check valve with the power hydraulic cylinder, made one-sided and connected through the check valve to the supply tank.
RU2022135378A 2022-12-30 Vehicle braking device RU2796377C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2796377C1 true RU2796377C1 (en) 2023-05-22

Family

ID=

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1199679A2 (en) * 1984-06-14 1985-12-23 Предприятие П/Я М-5903 Vehicle hydraulic braking system
SU1740219A1 (en) * 1989-12-19 1992-06-15 Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению "ВНИИстройдормаш" Hydraulic system of road-building machine with hydraulic control valve of working equipment
RU205867U1 (en) * 2021-04-26 2021-08-11 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" Forestry machine brake system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1199679A2 (en) * 1984-06-14 1985-12-23 Предприятие П/Я М-5903 Vehicle hydraulic braking system
SU1740219A1 (en) * 1989-12-19 1992-06-15 Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению "ВНИИстройдормаш" Hydraulic system of road-building machine with hydraulic control valve of working equipment
RU205867U1 (en) * 2021-04-26 2021-08-11 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" Forestry machine brake system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ295658B6 (en) Device for saving energy
RU2450179C2 (en) Clutch system
ES2710673T3 (en) Device and control procedure for a cylinder and piston assembly
CN106257991B (en) Implement system with hydraulic starting auxiliary
US2410116A (en) Breech actuating and control system
CN110745121A (en) Hydraulic-mechanical combined braking control system for underground coal mine explosion-proof vehicle
US5927828A (en) Hydraulic brake system with brake slip control and automatic brake management
RU2796377C1 (en) Vehicle braking device
CN103264732A (en) Track takeup device and method
CN211468413U (en) Hydraulic-mechanical combined braking control system for underground coal mine explosion-proof vehicle
CN202863430U (en) Hydraulic braking control system for mining dump-truck
JPS6220428B2 (en)
CN210371404U (en) Hydraulic control system of intelligent pipeline plugging robot
KR20170093278A (en) Energy recovery systems for construction equipment
CN102915049B (en) Compression type garbage truck pressure control device
CN102501844A (en) Hydraulic braking control device
CN112477912B (en) Passive braking system of railway vehicle
CN201802789U (en) Totally closed multi-disc wet brake device
CN108953419B (en) Hydraulic braking system
RU2695165C1 (en) Device for compressed air accumulation
KR102185198B1 (en) Actuator assembly operated by air pressure and oil pressure and control method for the actuator assembly
CN110714946A (en) Hydraulic control system of intelligent pipeline plugging robot
EP3982388A1 (en) Actuating mechanism for operating a circuit breaker
KR102149155B1 (en) Energy recovery system for construction equipment and method thereof
CN216508300U (en) Hydraulic braking system and road roller