RU2796227C1

RU2796227C1 - Mobile measuring automated installation for verification of oil loading systems

Info

Publication number: RU2796227C1
Application number: RU2022124379A
Authority: RU
Inventors: Виктор Александрович Некрашевич; Андрей Леонидович Друян
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "СОЛИДАРСПБ"
Filing date: 2022-09-13
Publication date: 2023-05-18

Abstract

FIELD: oil refining industry.

SUBSTANCE: invention is related to devices designed to control and verify devices for loading oil products. The unit is equipped with a metal exemplary measuring device, a measuring and software complex, which includes a measuring unit with software and a control and measuring system, the measuring unit contains electronic thermometers, strain gauges, a weight controller, a personal computer with software for collecting and processing information from all elements of the measuring block and the block for registration of verification results. The control and measuring system includes a mass flow meter and an oil product density meter connected to a measuring controller for collecting the operation parameters of the mass flow meter and density meter and transmitting information to the unit actuator control unit.

EFFECT: expansion of functionality by automating the calibration, adjustment and verification of the systems being tested, which leads to an increase in accuracy and a reduction in the time for verification work.

1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для контроля и поверки устройств налива нефтепродуктов, и может использоваться в нефтеперерабатывающей, химической отрасли, на складах, нефтебазах, наливных терминалах, аэропортах, осуществляющих хранение нефтепродуктов и их отпуск потребителям. Установка также может использоваться для автоматизированной градуировки и калибровки мер вместимости и мер полной вместимости по ГОСТ 8.346-2000, ГОСТ 8.570-2000, ГОСТ 8.600-2011, ГОСТ 8.510-2002.The invention relates to devices designed to control and verify oil products loading devices, and can be used in the oil refining, chemical industry, warehouses, oil depots, loading terminals, airports that store oil products and dispense them to consumers. The installation can also be used for automated graduation and calibration of capacity measures and full capacity measures in accordance with GOST 8.346-2000, GOST 8.570-2000, GOST 8.600-2011, GOST 8.510-2002.

Известна передвижная поверочная установка по патенту РФ №2685442, содержащая эталонный металлический мерник, тензометрические датчики и электронасос, установленные на опорно-рамной конструкции, закрепленной на автомобильном прицепе, снабженном ветрозащитным кожухом, которая характеризуется тем, что опорно-рамная конструкция выполнена с возможностью приведения эталонного мерника в горизонтальное транспортировочное положение и включает установленные на раме транспортировочную платформу, состоящую из парных передних, съемных и задних опор, соединенных двумя параллельными трубами прямоугольного сечения, две вертикальные направляющие гидравлического механизма синхронного подъема-опускания мерника и подъемных плит с центральными сквозными отверстиями для размещения поворотных элементов и вспомогательную тару приема разливов, расположенную между задней и съемной опорой транспортировочной платформы, при этом мерник закреплен через верхнее и нижнее кольца усиления в металлическом каркасе, выполненном в виде трехлучевого нижнего основания с углами между осями лучей, равными 120°, под каждым лучом которого расположены тензометрические датчики, и треугольного верхнего основания, соединенные попарно тремя сварными стойками, тензометрические датчики установлены на раме через металлические пластины, причем металлические пластины могут быть попарно соединены с лучами нижнего основания каркаса мерника с помощью центрирующих болтов через резьбовые и направляющие втулки соответственно, поворотные элементы установлены на уровне верхнего кольца усиления мерника с одной стороны на одной из сварных стоек металлического каркаса, с другой стороны - на дополнительной сварной стойке, не соединенной с нижним и верхним основанием металлического каркаса.Known mobile calibration unit according to the patent of the Russian Federation No. 2685442, containing a reference metal measuring device, strain gauge sensors and an electric pump mounted on a support-frame structure mounted on a trailer equipped with a windproof casing, which is characterized in that the support-frame structure is made with the possibility of bringing the reference the meter into a horizontal transport position and includes a transport platform mounted on the frame, consisting of paired front, removable and rear supports connected by two parallel pipes of rectangular section, two vertical guides of the hydraulic mechanism for synchronous raising and lowering of the meter and lifting plates with central through holes for accommodating rotary elements and an auxiliary container for receiving spills located between the rear and removable support of the transport platform, while the measuring device is fixed through the upper and lower reinforcement rings in a metal frame made in the form of a three-beam lower base with angles between the axes of the beams equal to 120°, under each beam of which strain gauges are located, and a triangular upper base, connected in pairs by three welded racks, strain gauges are installed on the frame through metal plates, and the metal plates can be connected in pairs with the beams of the lower base of the gauge frame using centering bolts through threaded and guide bushings, respectively, rotary elements installed at the level of the upper reinforcement ring of the gauge on one side on one of the welded posts of the metal frame, on the other side - on an additional welded post not connected to the lower and upper base of the metal frame.

Известна передвижная установка контроля налива нефтепродуктов по патенту РФ №134166, включающая средства измерения и контроля, которая характеризуется тем, что средства измерения и контроля выполнены в виде образцового металлического мерника, предусматривающего верхний и нижний налив, блока измерения температуры, оборудованного дыхательным клапаном и клапаном рекуперации паровоздушной смеси, смотровыми фонарями, установленными на внутренней раме, прикрепленной на автомобильный прицеп, при этом на автомобильном прицепе укреплена наружная рама, оборудованная закрепленными на ней домкратами и тензосиловыми датчиками, которые через модуль сопряжения связаны с весовым-контроллером. Данная установка обеспечивает безопасный налив нефтепродуктов, повышение точности измерений количества отпускаемых нефтепродуктов при режимах верхнего и нижнего налива, эффективное использование установки за счет ее оперативного перемещения на различные контролируемые объекты.Known mobile unit for monitoring the loading of petroleum products according to the patent of the Russian Federation No. 134166, including measuring and control instruments, which is characterized in that the measuring and control instruments are made in the form of an exemplary metal measuring device, providing for upper and lower filling, a temperature measurement unit equipped with a breathing valve and a recovery valve steam-air mixture, viewing lights mounted on the inner frame attached to the car trailer, while the outer frame is mounted on the car trailer, equipped with jacks and strain gauges fixed on it, which are connected to the weight controller through the interface module. This installation ensures safe loading of oil products, increasing the accuracy of measuring the amount of oil products dispensed under top and bottom loading modes, and efficient use of the installation due to its prompt movement to various controlled facilities.

Данное техническое решение, как наиболее близкое к заявленному по техническому существу и достигаемому результату, принято в качестве его прототипа.This technical solution, as the closest to the declared technical essence and the achieved result, is accepted as its prototype.

Недостатком прототипа, равно как и всех других известных устройств аналогичного назначения, являются узкие функциональные возможности, обусловленные отсутствием автоматизации процесса градуировки, калибровки и поверки систем налива нефтепродуктов, что приводит к увеличению времени проведения поверочных работ.The disadvantage of the prototype, as well as all other known devices of a similar purpose, is the narrow functionality due to the lack of automation of the process of calibration, calibration and verification of oil loading systems, which leads to an increase in the time for verification work.

Задачей изобретения является расширение функциональных возможностей передвижной установки для контроля налива нефтепродуктов за счет автоматизации процедуры градуировки, калибровки и поверки проверяемых систем и, в результате этого, повышение качества и уменьшение времени проведения поверочных работThe objective of the invention is to expand the functionality of a mobile installation for monitoring the loading of oil products by automating the procedure for grading, calibrating and verifying the systems being tested and, as a result, improving the quality and reducing the time for verification work.

Сущность заявленного технического решения выражается в следующей совокупности существенных признаков, достаточной для решения указанной заявителем технической проблемы и получения обеспечиваемого изобретением технического результата.The essence of the claimed technical solution is expressed in the following set of essential features sufficient to solve the technical problem indicated by the applicant and obtain the technical result provided by the invention.

Согласно изобретению передвижная измерительная автоматизированная установка поверки систем налива нефтепродуктов, содержащая электронасос, мерник металлический образцовый, установленный на внутренней раме опорно-рамной конструкции, закрепленной на автомобильном прицепе, характеризующаяся тем, что она снабжена измерительно-программным комплексом, включающим в себя измерительный блок с программным обеспечением и контрольно-измерительную систему, при этом измерительный блок содержит электронные термометры с последовательным интерфейсом, предназначенные для измерений действительных значений температур в точках мерннка металлического образцового, предусмотренных порядком проведения измерений на установке и передачи их результатов для дальнейшей обработки, тензометрические датчики, установленные на наружной раме опорно-рамной конструкции, для обеспечения процесса измерений массы нефтепродуктов и передачи полученной информации для дальнейшей обработки, весовой контроллер для обработки полученной от тензометрических датчиков информации и индикации результатов измерений масс нефтепродуктов и передачи этих измерений для дальнейшей обработки, а также персональный компьютер с программным обеспечением для сбора и обработки информации от всех элементов измерительного блока и блок оформления результатов поверки, при этом контрольно-измерительная система включает массовый расходомер и измеритель плотности нефтепродуктов, связанные с измерительным контроллером для сбора параметров работы массового расходомера и измерителя плотности и передачи информации на блок управления исполнительными механизмами установки.According to the invention, a mobile measuring automated installation for checking systems for loading petroleum products, containing an electric pump, a standard metal measuring device installed on the inner frame of a support-frame structure mounted on a car trailer, characterized in that it is equipped with a measuring and software complex, including a measuring unit with a software software and control and measuring system, while the measuring unit contains electronic thermometers with a serial interface, designed to measure the actual temperature values at the points of the standard metal measure, provided for by the procedure for taking measurements at the installation and transmitting their results for further processing, strain gauges installed on the outside frame of the support-frame structure, to ensure the process of measuring the mass of oil products and transmitting the information received for further processing, a weight controller for processing the information received from strain gauge sensors and indicating the results of measuring the mass of oil products and transmitting these measurements for further processing, as well as a personal computer with software for collecting and processing information from all elements of the measuring unit and a unit for reporting the results of verification, while the control and measuring system includes a mass flow meter and an oil products density meter connected to the measuring controller for collecting the operating parameters of the mass flow meter and density meter and transmitting information to the control unit of the executive installation mechanisms.

Заявленная совокупность существенных признаков обеспечивает достижение технического результата, который заключается в расширении функциональных возможностей за счет автоматизации процедуры градуировки, калибровки и поверки проверяемых систем, что приводит к повышению точности и уменьшению времени проведения поверочных работ.The claimed set of essential features ensures the achievement of a technical result, which consists in expanding the functionality by automating the procedure for calibrating, calibrating and verifying the systems being tested, which leads to an increase in accuracy and a reduction in the time for verification work.

Сущность заявляемого технического решения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен общий вид заявленной установки, на фиг. 2 - вид сбоку, на фиг. 3 - разрез А-А, на фиг. 4 - вид сверху, на фиг. 5 - функциональная схема измерительно-программного комплекса установки в рабочем состоянии.The essence of the proposed technical solution is illustrated by drawings, where in Fig. 1 shows a general view of the claimed installation, Fig. 2 is a side view, in Fig. 3 - section A-A, in Fig. 4 is a top view, in Fig. 5 - functional diagram of the measuring and software complex of the installation in working condition.

На чертежах позициями обозначены: 1 - автомобильный прицеп, 2 - мерник металлический образцовый, 3, 4 - направляющие шпильки, 5 - наружная рама опорно-рамной конструкции, 6 - внутренняя рама опорно-рамной конструкции, 7 - домкрат, 8 - тензометрические датчики, 9 - площадка с лестницей, 10 - шкаф силовой, 11 - шкаф термометров, 12 - шкаф весового контроллера, 13 - электронасос, 14 - шланг со смотровым фонарем, 15 - быстроразъемное соединение, 16 - термокарманы для термометров, 17 - термометры электронные, 18 - весовой контроллер, 19 - стояк налива автоматизированной системы налива (АСН) в месте отпуска нефтепродуктов и осуществления поверки, 20 - массовый расходомер системы налива, 21 - измеритель плотности нефтепродуктов, 22 - измерительный контроллер, 23 - персональный компьютер с программным обеспечением, 24 - блок управления исполнительными механизмами, 25 - блок оформления результатов поверки.In the drawings, the positions indicate: 1 - car trailer, 2 - standard metal gauge, 3, 4 - guide pins, 5 - outer frame of the support-frame structure, 6 - internal frame of the support-frame structure, 7 - jack, 8 - strain gauge sensors, 9 - platform with ladder, 10 - power cabinet, 11 - thermometer cabinet, 12 - weight controller cabinet, 13 - electric pump, 14 - hose with viewing lamp, 15 - quick coupling, 16 - thermowells for thermometers, 17 - electronic thermometers, 18 - weight controller, 19 - loading riser of the automated loading system (ASN) at the place of oil products release and verification, 20 - mass flow meter of the loading system, 21 - oil products density meter, 22 - measuring controller, 23 - personal computer with software, 24 - actuator control unit, 25 - verification results registration unit.

Устройство смонтировано на автомобильном прицепе 1, который перемещается на место эксплуатации при помощи транспортного средства. Устройство закрыто съемным тентом, предохраняющим его от внешних факторов во время транспортировки.The device is mounted on a car trailer 1, which is moved to the place of operation by means of a vehicle. The device is covered with a removable awning that protects it from external factors during transportation.

На прицепе 1, при помощи направляющих шпилек 3 и 4, установлены наружная рама 5 и внутренняя рама 6. Шпильки 3 и 4 предназначены для крепления рам в транспортном положений и перемещения их вертикально в рабочем положении. К внутренней раме 6 крепится мерник металлический образцовый 2. В мернике металлическом образцовом 2 предусмотрено два вида налива: верхний и нижний. Верхний налив выполняют через горловину мерника металлического образцового 2, нижний - через фланцевые разъемы патрубка налива. На наружной раме 5 закреплены четыре домкрата 7 и тензометрические датчики 8. Также на наружной раме 5 установлены: площадка с лестницей 9 для обслуживания мерника металлического образцового 2, шкаф силовой 10, шкаф термометров 11, шкаф весового контроллера 12, электронасос 13 и шланг со смотровым фонарем 14.On the trailer 1, with the help of guide pins 3 and 4, the outer frame 5 and the inner frame 6 are installed. Pins 3 and 4 are designed to fasten the frames in the transport position and move them vertically in the working position. To the inner frame 6 is attached a standard metal measuring gauge 2. In the standard metal measuring gauge 2, two types of filling are provided: upper and lower. The top filling is carried out through the neck of the standard metal dipstick 2, the bottom - through the flange connectors of the filling pipe. Four jacks 7 and strain gauges 8 are fixed on the outer frame 5. Also on the outer frame 5 are installed: a platform with a ladder 9 for servicing a standard metal measuring gauge 2, a power cabinet 10, a thermometer cabinet 11, a weight controller cabinet 12, an electric pump 13 and a hose with a viewing lantern 14.

Заявленная передвижная измерительная автоматизированная установка работает следующим образом.The claimed mobile measuring automated installation works as follows.

Установка перемещается к стояку налива автоматизированной системы налива (АСН) в месте отпуска нефтепродуктов и поверки. Далее, перед началом работы, отсоединяется прицеп 1 от транспортного средства, освобождается рабочая часть устройства от тента и подготавливается мерник металлический образцовый 2 для работы. Для этого устройство выставляется на домкраты 7. При помощи домкратов 7 наружную раму 5 поднимают по направляющим шпилькам 3 для осуществления взвешивания мерника металлического образцового 2 тензометрическими датчиками 8.The unit is moved to the loading stand of the automated loading system (ASN) at the place where oil products are dispensed and checked. Further, before starting work, the trailer 1 is disconnected from the vehicle, the working part of the device is released from the awning and a standard metal measuring gauge 2 is prepared for work. To do this, the device is placed on jacks 7. With the help of jacks 7, the outer frame 5 is lifted along the guide pins 3 to carry out the weighing of the standard metal measuring gauge 2 by strain gauges 8.

Производится подключение термометров 17, тензометрических датчиков 8 к ПК 23 с установленным ПО. К измерительному контроллеру 22 подключается массовый расходомер 20 измерительной системы налива и измеритель плотности нефтепродуктов 21. Далее проводится проверка работоспособности измерительно-программного комплекса.Thermometers 17, strain gauges 8 are connected to PC 23 with installed software. The mass flow meter 20 of the loading measuring system and the density meter of oil products 21 are connected to the measuring controller 22. Next, the operability of the measuring and software complex is checked.

После заполнения мерника металлического образцового 2 нефтепродуктом производится измерение температуры при помощи термометров 17, объема и массы нефтепродуктов.After filling the measuring tank of metal exemplary 2 with oil product, the temperature is measured using thermometers 17, the volume and mass of oil products.

При заполнении мерника металлического образцового 2 измерительный контроллер 22 обеспечивает передачу данных с массового расходомера 20 и измерителя плотности нефтепродуктов 21 на ПК23, который по установленным алгоритмам обеспечивает проведение измерений, обработку, представление и хранение результатов измерений. После чего нефтепродукты электронасосом 13 откачиваются из мерника металлического образцового 2 и устройство вновь готово к проведению измерений.When filling the sample metal measuring tank 2, the measuring controller 22 provides data transfer from the mass flow meter 20 and the density meter of oil products 21 to PK23, which, according to the established algorithms, provides measurements, processing, presentation and storage of measurement results. After that, the oil products are pumped out by the electric pump 13 from the standard metal measuring tank 2 and the device is again ready for measurements.

Заявленная установка используется в трех режимах.The claimed installation is used in three modes.

Предпусковой режим (подготовительный).Prelaunch mode (preparatory).

Перед началом работы следует отсоединить прицеп 1 от транспортного средства, освободить рабочую часть установки от тента и снять заглушки с фланцевых разъемов. Далее следует с помощью быстроразъемного соединения 15 шланг со смотровым фонарем 14 соединить с мерником металлическим образцовым 2, предварительно сняв заглушки, из термокарманов 16 снять заглушки, установить и подключить термометры 17. Далее установку выставляют на домкраты 7, при этом при помощи домкратов наружную раму 5 поднимают по направляющим шпилькам 3 до соприкосновения тензометрических датчиков 8 с упорами, прикрепленными на стойках мерника 2. Поднятие внутренней рамы 6 с мерником 2 производят до отделения внутренней рамы 6 от прицепа 1. Таким образом, прицеп 1 разгружается от веса установки. Мерник металлический образцовый 2 выставляют вертикально с помощью домкратов 7. Производится взвешивание пустого мерника металлического образцового 2 и фиксация начальных температур в мернике металлическом образцовом 2 с передачей данных на ПК 23. Фиксируют начальные показания массового расходомера 20 и плотность нефтепродуктов.Before starting work, disconnect the trailer 1 from the vehicle, release the working part of the unit from the tarpaulin and remove the plugs from the flange connectors. Next, use a quick-connect connection 15 to connect the hose with a viewing lamp 14 to a standard metal measuring gauge 2, after removing the plugs, remove the plugs from the thermowells 16, install and connect the thermometers 17. lift along the guide pins 3 until the strain gauges 8 come into contact with the stops attached to the racks of the meter 2. The inner frame 6 with the meter 2 is raised until the inner frame 6 is separated from the trailer 1. Thus, the trailer 1 is unloaded from the weight of the installation. The standard metal measuring device 2 is set vertically using jacks 7. The empty standard metal measuring device 2 is weighed and the initial temperatures are fixed in the standard metal measuring device 2 with data transfer to PC 23. The initial readings of the mass flow meter 20 and the density of oil products are recorded.

Рабочий режим.Work mode.

В начале рабочего режима следует закрыть кран слива нефтепродукта из мерника металлического образцового 2, присоединить наконечник рекуперации паровоздушной смеси, открыть крышку на горловине при верхнем наливе, а при нижнем наливе - присоединить трубопровод подачи нефтепродукта к обратному клапану. Далее следует мерник металлический образцовый 2 заполнить поверяемым нефтепродуктом, для чего при нижнем наливе к трубопроводу подключить обратный клапан с рукояткой для открытия при наливе, а при верхнем наливе через смотровой фонарь, расположенный выше горловины мерника металлического образцового 2, вести наблюдение за поступлением нефтепродукта в мерник металлический образцовый 2.At the beginning of the operating mode, it is necessary to close the valve for draining the oil product from the standard metal measuring tank 2, attach the vapor-air mixture recovery tip, open the cap on the neck for top filling, and for bottom filling, connect the oil product supply pipeline to the check valve. Next, the standard metal measuring gauge 2 should be filled with the verified oil product, for which, during the lower filling, connect a check valve with a handle to open during filling to the pipeline, and during the upper filling, through a viewing lamp located above the neck of the standard metal measuring gauge 2, monitor the flow of oil into the measuring gauge metal exemplary 2.

Первое заполнение является смачиванием мерника металлического образцового 2 независимо от метода налива. При заполнении мерника металлического образцового 2 фиксируют передачу данных с массового расходомера 20 и измерителя плотности 21 на ПК23.The first filling is the wetting of the standard metal dipstick 2, regardless of the filling method. When filling the standard metal measuring tank 2, data transfer from the mass flow meter 20 and the density meter 21 to PK23 is recorded.

Процедуру налива, взвешивания полного мерника металлического образцового 2 и слива нефтепродукта следует повторить 2-3 раза, при этом после каждого налива измерять температуру нефтепродукта термометрами 17 и, убедившись, что уровень нефтепродукта окончательно установился в мернике металлическом образцовом 2, определять значения объема нефтепродукта по шкале при данной температуре, а при помощи весового контроллера 18 определить массу нефтепродукта.The procedure for filling, weighing a full metal measuring cup 2 and draining the oil product should be repeated 2-3 times, while after each filling, measure the temperature of the oil product with thermometers 17 and, after making sure that the level of the oil product is finally established in the metal measuring cup 2, determine the volume of the oil product on the scale at a given temperature, and using the weight controller 18 to determine the mass of the oil product.

После измерений определяют среднее арифметическое значение объема и массы поверяемого нефтепродукта, фиксируют данные с массового расходомера 20 и измерителя плотности нефтепродуктов 21, передают их на ПК 23, проверяют обработку полученных данных и оформляют результаты поверки.After measurements, the arithmetic mean of the volume and mass of the verified oil product is determined, the data from the mass flow meter 20 and the density meter of oil products 21 are recorded, they are transferred to PC 23, the processing of the received data is checked, and the verification results are drawn up.

Заключительный режим.final mode.

После окончания измерений открывают кран слива из мерника металлического образцового 2 и включают насос для удаления нефтепродукта из мерника до полного опорожнения мерника металлического образцового 2. После опорожнения мерник металлический образцовый 2 с помощью домкратов 7 опускают до соприкосновения с прицепом. Домкраты 7 выставляют в верхнее крайнее положение и отсоединяют термометры 17, которые извлекают из термокарманов, которые заглушают пробками. Далее отсоединяют сливной шланг, закрывают быстроразъемное соединение с обеих сторон заглушками и отключают установку от источника питания..After the measurements are completed, the drain valve from the standard metal measuring tank 2 is opened and the pump is turned on to remove oil from the measuring tank until the standard metal measuring tank 2 is completely empty. The jacks 7 are set to the upper extreme position and the thermometers 17 are disconnected, which are removed from the thermowells, which are plugged with plugs. Next, disconnect the drain hose, close the quick connector on both sides with plugs and disconnect the unit from the power source.

Транспортирование устройства осуществлять на прицепе в соответствии с правилами перевозки, действующими для данного вида транспортных средств.The device must be transported on a trailer in accordance with the transportation regulations applicable to this type of vehicle.

Возможность промышленного применения заявленного технического решения подтверждается известными и описанными в заявке средствами и методами, с помощью которых возможно осуществление изобретения в том виде, как оно охарактеризовано в формуле изобретения.The possibility of industrial application of the claimed technical solution is confirmed by the means and methods known and described in the application, with the help of which it is possible to carry out the invention in the form described in the claims.

Claims

A mobile measuring automated installation for checking systems for loading petroleum products, containing an electric pump, a standard metal measuring device installed on the inner frame of a support-frame structure mounted on a car trailer, characterized in that it is equipped with a measuring and software complex that includes a measuring unit with software and control and measuring system, while the measuring unit contains electronic thermometers with a serial interface, designed to measure the actual temperature values at the points of the standard metal measuring device, provided for by the measurement procedure at the installation, and transmit their results for further processing, and strain gauges installed on the outside frame of the support-frame structure, to ensure the process of measuring the mass of oil products and transmitting the information received for further processing, a weight controller for processing the information received from strain gauge sensors and indicating the results of measuring the mass of oil products and transmitting these measurements for further processing, as well as a personal computer with software for collecting and processing information from all elements of the measuring unit and a unit for reporting the results of verification, while the control and measuring system includes a mass flow meter and an oil products density meter connected to the measuring controller for collecting the operating parameters of the mass flow meter and density meter and transmitting information to the control unit of the executive installation mechanisms.