RU2796172C1

RU2796172C1 - Mobile portal conveyor

Info

Publication number: RU2796172C1
Application number: RU2023102782A
Authority: RU
Inventors: Сергей Александрович Амбарцумян
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Концерн МонАрх"
Filing date: 2023-02-08
Publication date: 2023-05-17

Abstract

FIELD: construction.

SUBSTANCE: invention relates to means for capturing, moving and placing large cargo, in particular, large-sized bulk modules. The portal conveyor contains support posts (1), each of which is connected at one end to the corresponding wheel pair (2), having a drive and made with the possibility of rotation around a vertical axis in opposite directions, and at its other end connected to the carrier frame (4), having two parallel longitudinal bearing beams (5) and two transverse beams (6). At least three overhead cranes (8) are installed on the bearing beams (5) by their opposite ends for movement along the beams. Winches (11) are installed on each overhead crane (8), as well as trolleys (10) that can be moved along the overhead crane (8). Each winch (11) has a cable connected to the corresponding trolley (10) and connected to a twist lock (12) for engagement with the load (9). The conveyor also contains a control cabin (15), a power supply unit and a generator set.

EFFECT: ensuring the possibility of fast, omnidirectional and highly manoeuvrable movement of cargo over an unlimited area while increasing the accuracy of cargo positioning and maintaining its quality due to the absence of distortions during its transportation, positioning and placement.

7 cl, 17 dwg

Description

Изобретение относится к средствам захвата, перемещения и установки крупногабаритных грузов, в частности, крупногабаритных объемных модулей и может быть использовано в области строительства.The invention relates to means for capturing, moving and installing bulky goods, in particular, large-sized bulk modules and can be used in the field of construction.

Из уровня техники широко известны краны козлового типа, например, для погрузки контейнеров. Такие краны содержат опорные стойки, которые соединены с колесами и с несущей рамой. Колеса в основном предназначены для перемещения по рельсовым путям, и такие краны ограничены в перемещении груза (см., например, https://tehnoros.ru/products/konteynernye-krany/kkk/).Gantry cranes are widely known in the prior art, for example for loading containers. Such cranes contain support legs, which are connected to the wheels and to the supporting frame. Wheels are mainly designed to move along rail tracks, and such cranes are limited in moving cargo (see, for example, https://tehnoros.ru/products/konteynernye-krany/kkk/).

Недостатком таких кранов является то, что они ограничены в перемещении груза по площадке, не имеют маневренности, а также не способны с высокой точностью без перекосов позиционировать груз.The disadvantage of such cranes is that they are limited in the movement of cargo around the site, do not have maneuverability, and are not capable of positioning the cargo with high accuracy without distortions.

Наиболее близким к предложенному решению является портальный погрузчик, содержащий раму, имеющую практически параллельные противоположные стороны и конфигурацию, позволяющую охватывать контейнер для того, чтобы поднимать и транспортировать его, удерживая между указанными противоположными сторонами, множество ходовых колес, позволяющих располагать раму над контейнером, а также средства для подъема контейнера внутри рамы, при этом ходовые колеса включают первое ходовое колесо, расположенное в первом положении по меньшей мере приблизительно по центру на одной стороне рамы, а также второе и третье ходовые колеса, расположенные соответственно во втором и третьем положениях, находящихся на противоположных краях второй стороны рамы или возле них, при этом направлением движения второго и третьего колес можно управлять путем их поворота вокруг соответствующих практически вертикальных осей, и при этом опора погрузчика на поверхность земли осуществляется за счет его полного контакта с ней в указанных первом, втором и третьем положениях (см. Патент RU 2526019, опубликован 27.03.2014 г.).Closest to the proposed solution is a straddle carrier comprising a frame having substantially parallel opposite sides and a configuration to encircle the container in order to lift and transport it, holding between said opposite sides, a plurality of road wheels, allowing the frame to be positioned over the container, and means for lifting the container inside the frame, wherein the running wheels include the first running wheel located in the first position at least approximately in the center on one side of the frame, as well as the second and third running wheels located respectively in the second and third positions, located on opposite the edges of the second side of the frame or near them, while the direction of movement of the second and third wheels can be controlled by turning them around the corresponding almost vertical axes, and the support of the loader on the ground is carried out due to its full contact with it in the specified first, second and third provisions (see Patent RU 2526019, published on March 27, 2014).

Недостатком такого портального погрузчика является невысокая маневренность, а также отсутствие возможности высокоточного позиционирования груза без его перекосов в горизонтальной плоскости.The disadvantage of such a gantry loader is low maneuverability, as well as the lack of high-precision positioning of the load without its distortions in the horizontal plane.

Технической проблемой, решаемой изобретением, является повышение надежности и точности перемещения и позиционирования груза с сохранением его качества.The technical problem solved by the invention is to increase the reliability and accuracy of movement and positioning of the cargo while maintaining its quality.

Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности быстрого, всенаправленного и высокоманевренного перемещения груза по неограниченной площади при одновременном повышении точности позиционирования груза с сохранением его качества за счет отсутствия перекосов при его транспортировке, позиционировании и установке.The technical result of the invention is to provide the possibility of fast, omnidirectional and highly maneuverable movement of cargo over an unlimited area while improving the positioning accuracy of the cargo while maintaining its quality due to the absence of distortions during its transportation, positioning and installation.

Технический результат изобретения достигается благодаря тому, что портальный транспортер содержит опорные стойки, каждая из которых одним своим концом соединена с соответствующей колесной парой, имеющей привод и выполненной с возможностью вращения вокруг вертикальной оси в противоположных направлениях, а другим своим концом соединена с несущей рамой, имеющей две параллельные продольные несущие балки и две поперечные балки, на указанных несущих балках установлены своими противоположными концами с возможностью перемещения вдоль них по меньшей мере три мостовых крана, на каждом мостовом кране установлены лебедки, а также тележки, выполненные с возможностью перемещения вдоль мостового крана, каждая лебедка имеет трос, связанный с соответствующей тележкой и соединенный с поворотным замком для зацепления с грузом, транспортер также содержит кабину управления, блок питания и генераторную установку.The technical result of the invention is achieved due to the fact that the portal conveyor contains support posts, each of which is connected at one end to the corresponding wheel pair, which has a drive and is configured to rotate around a vertical axis in opposite directions, and at its other end is connected to a carrier frame having two parallel longitudinal bearing beams and two transverse beams, on the indicated bearing beams, at least three overhead cranes are installed with their opposite ends with the possibility of moving along them, winches are installed on each overhead crane, as well as trolleys, made with the possibility of moving along the overhead crane, each the winch has a cable connected to the corresponding trolley and connected to a twist lock for engaging with the load, the conveyor also contains a control cabin, a power unit and a generator set.

Кроме того, на каждом мостовом кране может быть установлено две лебедки, которые могут быть закреплены на противоположных концах мостового крана.In addition, each overhead crane can be equipped with two winches, which can be fixed at opposite ends of the overhead crane.

Кроме того, на каждом мостовом кране может быть установлено две тележки, и две лебедки, при этом одна лебедка может быть закреплена на одной тележке, а другая лебедка может быть закреплена на другой тележке.In addition, each overhead crane can be equipped with two trolleys and two winches, whereby one winch can be mounted on one trolley and the other winch can be mounted on another trolley.

В кабине управления может быть размещена система управления, связанная с приводом каждой колесной пары, с каждым мостовым краном, с каждой лебедкой, с каждой тележкой и с каждым поворотным замком.The control cabin can accommodate a control system associated with the drive of each wheel pair, with each overhead crane, with each winch, with each bogie and with each twist lock.

Кроме того, портальный транспортер может включать пульт дистанционного управления, связанный с системой управления.In addition, the gantry conveyor may include a remote control associated with the control system.

Портальный транспортер также может включать датчики положения, тензодатчики, а также аварийные выключатели.The portal conveyor can also include position sensors, load cells, as well as emergency switches.

Кроме того, каждый поворотный замок может иметь привод и соединенный с ним пикообразный поворотный элемент, выполненный с возможностью зацепления с подъемной закладной груза.In addition, each swivel lock can have a drive and a spike-shaped swivel element connected to it, made with the possibility of engagement with the lifting mortgage of the load.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан предложенный мобильный портальный транспортер, вид в аксонометрии; на фиг. 2 показан вид портального транспортера сбоку; на фиг. 3 показан вид портального транспортера спереди; на фиг. 4 показан вид портального транспортера сверху; на фиг. 5 – 11 показаны варианты перемещения портального транспортера; на фиг. 12 показан поворотный замок; на фиг. 13 – 17 показаны положения поворотного замка при зацеплении и расцеплении с подъемной закладной перемещаемого груза.The invention is illustrated by drawings, where in Fig. 1 shows the proposed mobile gantry conveyor, perspective view; in fig. 2 shows a side view of the portal conveyor; in fig. 3 shows a front view of the portal conveyor; in fig. 4 shows a plan view of the gantry conveyor; in fig. 5 - 11 show options for moving the portal conveyor; in fig. 12 shows a twist lock; in fig. 13 - 17 shows the position of the rotary lock when engaging and disengaging from the lifting mortgage of the transported load.

Предложенный мобильный портальный транспортер представляет собой управляемый высокоманевренный всенаправленный транспортный погрузчик, который предназначен, преимущественно, для захвата, подъема, перемещения по неограниченной производственной площадке и погрузки на транспортные средства (для дальнейшего перемещения на строительные площадки) крупногабаритных готовых объемных модулей, образующих готовые помещения (квартиры, приквартирные холлы, офисные помещения и т.п.). The proposed mobile gantry conveyor is a controlled highly maneuverable omnidirectional transport loader, which is intended mainly for capturing, lifting, moving around an unlimited production site and loading onto vehicles (for further moving to construction sites) large-sized ready-made volumetric modules that form ready-made premises (apartments , apartment halls, office premises, etc.).

Портальный транспортер содержит, преимущественно, четыре опорные вертикальные металлические стойки 1 (однако их число может быть и большим, например, пять или шесть или большее число стоек 1). Каждая стойка 1 одним своим концом с нижней стороны соединена со своей колесной парой 2, которая выполнена с возможностью вращения вокруг вертикальной оси в противоположных направлениях. То есть каждая колесная пара 2 способна поворачиваться на 360˚ как по часовой стрелке, так и против часовой стрелки. Каждая колесная пара 2 имеет, преимущественно, свой собственный индивидуальный привод, который приводит в движение колесную пару 2, то есть вращает сами колеса 3 вокруг горизонтальной оси колеса 3 (в противоположных направлениях) и поворачивает колесную пару 2 вокруг вертикальной оси, которая может совпадать с вертикальной осью своей стойки 1. При этом у каждой колесной пары 2 может быть один привод как для вращения самих колес 3 (вокруг их горизонтальной оси для перемещения самого транспортера), так и для поворота колесной пары 2 (вокруг вертикальной оси), а также может быть отдельный привод для вращения колес 3 (вокруг их горизонтальной оси) и отдельный привод для поворота колесной пары 2 (вокруг вертикальной оси). При этом может быть использован любой известный существующий привод.Portal conveyor contains, mainly, four supporting vertical metal racks 1 (however, their number can be larger, for example, five or six or more racks 1). Each stand 1 is connected at its bottom end with its wheel pair 2, which is made with the possibility of rotation around a vertical axis in opposite directions. That is, each wheelset 2 is able to rotate 360˚ both clockwise and counterclockwise. Each wheel set 2 preferably has its own individual drive which drives the wheel set 2, i.e. rotates the wheels 3 themselves about the horizontal axis of the wheel 3 (in opposite directions) and turns the wheel set 2 about a vertical axis which may coincide with the vertical axis of its rack 1. At the same time, each wheel pair 2 can have one drive both for rotating the wheels 3 themselves (around their horizontal axis to move the conveyor itself), and for turning the wheel pair 2 (around the vertical axis), and can also there should be a separate drive for rotating the wheels 3 (around their horizontal axis) and a separate drive for turning the wheelset 2 (around the vertical axis). In this case, any known existing drive can be used.

Каждая стойка 1 другим своим концом с верхней стороны жестко соединена (болтовым или сварным соединением) с усиленной металлической несущей рамой 4. Рама 4 включает две продольные параллельные несущие балки 5, а также две параллельные поперечные балки 6, соединенные своими соответствующими концами с соответствующими концами продольных балок 5. Рама 4 может иметь сегментную (сборную) конструкцию, т.е. состоящую из нескольких жестко соединенных друг с другом частей.Each rack 1 with its other end from the upper side is rigidly connected (bolted or welded) with a reinforced metal carrier frame 4. Frame 4 includes two longitudinal parallel bearing beams 5, as well as two parallel transverse beams 6, connected by their respective ends to the corresponding ends of the longitudinal beams 5. Frame 4 may have a segment (prefabricated) structure, i.e. consisting of several rigidly connected parts.

Кроме того, каждая пара стоек 1 для усиления жесткости предложенного транспортера может быть соединена усиленной балочной перемычкой 7, расположенной, преимущественно, параллельно несущей балке 5. Число таких перемычек 7 может быть от одной и более, т.е. например, одна перемычка 7 своими противоположными концами может быть соединена с соответствующей парой стоек 1 в зоне расположения колесной пары 2, а другая перемычка 7 своими противоположными концами может быть соединена с соответствующей парой стоек 1, например, в их срединной части (не показано).In addition, each pair of racks 1 to strengthen the rigidity of the proposed conveyor can be connected by a reinforced beam jumper 7, located mainly parallel to the supporting beam 5. The number of such jumpers 7 can be from one or more, i.e. for example, one jumper 7 with its opposite ends can be connected to the corresponding pair of racks 1 in the area of the wheelset 2, and the other jumper 7 with its opposite ends can be connected to the corresponding pair of racks 1, for example, in their middle part (not shown).

На несущей раме 4 установлены мостовые краны 8. При этом мостовые краны 8 установлены на несущих балках 5 (перпендикулярно им) своими противоположными концами. Краны 8 установлены с возможностью перемещения вдоль несущих балок 5 (вдоль рамы 4) как в одну, так и в другую (противоположную) сторону. Число мостовых кранов 8 может быть от трех и более. Преимущественно, предложенный транспортер имеет четыре мостовых крана 8, два из которых (крайние) предназначены, преимущественно, для связи с торцевыми сторонами объемного модуля 9 (в верхней части), а два других крана 8 для связи со срединной частью объемного модуля 9.Overhead cranes 8 are installed on the supporting frame 4. At the same time, overhead cranes 8 are installed on the supporting beams 5 (perpendicular to them) with their opposite ends. Cranes 8 are installed with the ability to move along the bearing beams 5 (along the frame 4) both in one and in the other (opposite) side. The number of overhead cranes 8 can be from three or more. Preferably, the proposed conveyor has four overhead cranes 8, two of which (extreme) are intended mainly for connection with the end sides of the volume module 9 (in the upper part), and two other cranes 8 for connection with the middle part of the volume module 9.

Каждый мостовой кран 8 может иметь либо свой собственный индивидуальный привод перемещения (не показан), либо все краны 8 могут иметь один общий привод перемещения, либо одна часть кранов 8 имеет один общий привод, а другая часть кранов 8 имеет другой общий привод перемещения (не показаны). При этом для перемещения кранов 8 вдоль балок 5 может использоваться любой известный привод перемещения (электрический, гидравлический, пневматический и т.п.). Кроме того, для перемещения кранов 8 вдоль балок 5 может также использоваться цепная или ременная передача. Кроме того, каждая несущая балка 5 может иметь направляющие (не показаны), по которым перемещаются краны 8. Либо каждая несущая балка 5 может иметь зубчатую рейку (не показана), по которой может перемещаться шестерня привода соответствующего мостового крана 8. Перемещение кранов 8 возможно до любого положения на раме 4, обеспечивающего необходимое и точное позиционирование для последующего захвата груза (объемного модуля 9).Each overhead crane 8 can either have its own individual travel drive (not shown), or all cranes 8 can have one common travel drive, or one part of the cranes 8 has one common drive, and the other part of the cranes 8 has another common travel drive (not shown). shown). In this case, to move the cranes 8 along the beams 5, any known movement drive (electric, hydraulic, pneumatic, etc.) can be used. In addition, a chain or belt drive can also be used to move the cranes 8 along the beams 5. In addition, each carrier beam 5 may have guides (not shown), along which cranes 8 move. Or, each carrier beam 5 may have a gear rack (not shown), along which the drive gear of the corresponding overhead crane 8 can move. Movement of cranes 8 is possible to any position on the frame 4, providing the necessary and accurate positioning for the subsequent capture of the load (3D module 9).

На каждом мостовом кране 8 установлено, преимущественно, по две тележки 10. Однако число тележек 10 при необходимости может быть большим (три или четыре и т.д.) в зависимости от необходимого числа точек зацепления на перемещаемом грузе (модуле 9) и точного позиционирования перемещаемого груза. Каждая тележка 10 на каждом мостовом кране 8 установлена с возможностью перемещения вдоль своего мостового крана 8 как в одну, так и в другую сторону.On each overhead crane 8, mainly two carts 10 are installed. However, the number of carts 10, if necessary, can be large (three or four, etc.) depending on the required number of engagement points on the transported load (module 9) and precise positioning transported cargo. Each trolley 10 on each overhead crane 8 is installed with the ability to move along its overhead crane 8 both in one direction and in the other.

При этом каждая тележка 10 на своем мостовом кране 8 может иметь либо свой собственный привод перемещения, либо они могут иметь один общий привод перемещения (не показан). Для перемещения тележек 10 вдоль своего мостового крана 8 может использоваться любой известный привод перемещения (электрический, гидравлический, пневматический и т.п.). Кроме того, для перемещения тележек 10 может также использоваться цепная или ременная передача. Кроме того, каждый мостовой кран 8 может иметь направляющие (не показаны), по которым перемещаются тележки 10. Либо каждый мостовой кран 8 может иметь зубчатую рейку (не показана), по которой могут перемещаться шестерни приводов тележек 10. Перемещение тележек 10 возможно до любого положения на мостовом кране 8, обеспечивающего необходимое и точное позиционирование для последующего захвата груза (объемного модуля 9). In this case, each truck 10 on its overhead crane 8 can either have its own travel drive, or they can have one common travel drive (not shown). Any known movement drive (electric, hydraulic, pneumatic, etc.) can be used to move the carts 10 along their overhead crane 8. In addition, a chain or belt drive may also be used to move the carts 10. In addition, each overhead crane 8 may have guides (not shown) along which the trolleys 10 move. Or each overhead crane 8 may have a gear rack (not shown) along which the gears of the drives of the trolleys 10 can move. Moving the trolleys 10 is possible up to any position on the overhead crane 8, providing the necessary and accurate positioning for the subsequent capture of the load (3D module 9).

Также на каждом мостовом кране 8 установлено, преимущественно, по две лебедки 11. Однако число лебедок 11 при необходимости может быть большим (три или четыре и т.д.) в зависимости от числа тележек 10 и поворотных замков 12. Лебедки 11 жестко закреплены, преимущественно, на противоположных концах мостового крана 8 (то есть одна лебедка 11 закреплена на одном конце крана 8, а другая – на другом конце крана 8). Жесткое крепление лебедок 11 к своему крану 8 может быть выполнено любым известным способом, например, с помощью болтового соединения или с помощью сварки, либо любым иным способом, обеспечивающим жесткое крепление лебедки 11 к крану 8. В вариантном исполнении каждая лебедка 11 на каждом мостовом кране 8 может быть жестко закреплена на соответствующей тележке 10 с возможностью перемещения вместе с тележкой 10.Also, on each overhead crane 8, mainly two winches 11 are installed. However, the number of winches 11, if necessary, can be large (three or four, etc.) depending on the number of carts 10 and rotary locks 12. The winches 11 are rigidly fixed, predominantly at opposite ends of the overhead crane 8 (that is, one winch 11 is fixed at one end of the crane 8 and the other at the other end of the crane 8). Rigid fastening of the winches 11 to its crane 8 can be made by any known method, for example, by bolting or by welding, or by any other method that provides a rigid fastening of the winch 11 to the crane 8. In the variant, each winch 11 on each overhead crane 8 can be rigidly fixed on the corresponding trolley 10 with the possibility of moving along with the trolley 10.

Каждая лебедка 11 имеет трос (или группу тросов), связанный с соответствующей тележкой 10. С каждой тележкой 10 посредством системы тросов соединен поворотный замок 12 (подвешен к тележке), при этом с подвесом поворотного замка 12 также соединен трос соответствующей лебедки 11 с возможностью перемещения замка 12 в вертикальном направлении. Для неизменного высотного положения поворотного замка 12 (в вертикальном направлении) каждый мостовой кран 8 (или тележки 10) снабжен системой запасовки тросов с обводными блоками (не показаны), позволяющими не включаться лебедкам 11 при перемещении тележек 10 вдоль своего мостового крана 8. В случае необходимости изменения высотного положения поворотного замка 12 (подъема/опускания), включается в работу лебедка 11. В вариантном исполнении регулировка высотного положения замков 12 может осуществляться автоматически, при этом привод тележки 10 может работать синхронно с лебедкой, тем самым обеспечивая неизменное высотное положение поворотного замка 12.Each winch 11 has a rope (or a group of ropes) connected to the corresponding trolley 10. A rotary lock 12 (suspended to the trolley) is connected to each trolley 10 by means of a cable system, while the cable of the corresponding winch 11 is also connected to the suspension of the rotary lock 12 with the possibility of movement lock 12 in the vertical direction. For a constant high-altitude position of the swivel lock 12 (in the vertical direction), each overhead crane 8 (or trolley 10) is equipped with a cable storage system with bypass blocks (not shown), which allow winches 11 not to turn on when the trolleys 10 move along their overhead crane 8. In the case the need to change the height position of the rotary lock 12 (lifting/lowering), the winch 11 is switched on. 12.

Каждый поворотный замок 12 имеет привод и соединенный с ним пикообразный поворотный элемент 13, выполненный с возможностью зацепления с подъемной закладной 14 груза (объемного модуля 9).Each swivel lock 12 has a drive and a peak-shaped swivel element 13 connected to it, made with the possibility of engagement with the lifting mortgage 14 of the load (volumetric module 9).

Поворотный замок 12 спроектирован таким образом, чтобы поворачивать с помощью привода поворотный элемент 13 на ±90° (по часовой стрелке и против часовой стрелки) вокруг своей вертикальной оси (чтобы лучше приспособить его к ориентации отверстия в подъемной закладной 14 груза, который требуется зацепить (застропить) / расцепить (расстропить) благодаря одному электродвигателю).The twist lock 12 is designed to drive the pivot 13 through ±90° (clockwise and counterclockwise) about its vertical axis (to better adapt it to the orientation of the hole in the lifting embed 14 of the load to be hooked ( sling) / unhook (unsling) thanks to one electric motor).

Предложенный портальный транспортер содержит кабину 15 управления, которая может быть жестко закреплена или на раме 4, или на перемычке 7, или одновременно и на перемычке 7 (нижней частью) и на раме 4 (верхней частью). Жесткое крепление кабины 15 также может быть обеспечено любым известным способом (сваркой, болтовым соединением и т.п.). С кабиной 15 управления может быть жестко соединена лестница, либо с ней может быть связан лифт (не показаны) для подъема/опускания оператора (персонала).The proposed portal conveyor contains a control cabin 15, which can be rigidly fixed either on the frame 4, or on the jumper 7, or both on the jumper 7 (lower part) and on the frame 4 (upper part). Rigid fastening of the cabin 15 can also be provided by any known method (welding, bolting, etc.). A ladder may be rigidly connected to the control cabin 15, or an elevator (not shown) may be associated with it for raising/lowering the operator (staff).

В кабине 15 управления установлена система управления, которая, помимо прочего, включает радиомодули, процессоры, различные датчики, индикаторы, специальное программное обеспечение, предназначенные для связи и управления приводами всех рабочих органов погрузчика (колесной пары 2 с колесами 3, мостового крана 8, тележек 10, лебедок 11, поворотных замков 12 и т.д.), а также для контроля процесса работы и управления транспортера, и контроля точного зацепления / подъема / позиционирования / перемещения / опускания груза (объемного модуля 9).A control system is installed in the control cabin 15, which, among other things, includes radio modules, processors, various sensors, indicators, special software designed to communicate and control the drives of all working bodies of the loader (wheel set 2 with wheels 3, overhead crane 8, trolleys 10, winches 11, twist locks 12, etc.), as well as to control the process of operation and control of the conveyor, and to control the precise engagement / lifting / positioning / moving / lowering of the load (3D module 9).

Предложенный транспортер также содержит блок питания и генераторную установку (не показаны). Блок питания может быть расположен и жестко закреплен или в кабине 15 управления, или на раме 4, или на перемычке 7 и предназначен для питания системы управления, рабочих органов транспортера и всей входящей в погрузчик электроники. Генераторная установка может быть жестко закреплена или на раме 4 или на перемычке 7, или на кабине 15 и предназначена для автономного электроснабжения транспортера.The proposed conveyor also contains a power supply unit and a generator set (not shown). The power supply can be located and rigidly fixed either in the control cabin 15, or on the frame 4, or on the jumper 7 and is designed to power the control system, the conveyor operating elements and all the electronics included in the loader. The generating set can be rigidly fixed either on the frame 4 or on the jumper 7, or on the cabin 15 and is designed for autonomous power supply of the conveyor.

Предложенный транспортер также включает пульт дистанционного радиоуправления, связанный с системой управления, с помощью которого может осуществляться дистанционное управление всей работой транспортера (рабочими органами) и контроль состояния работы.The proposed conveyor also includes a radio remote control connected to the control system, which can be used to remotely control the entire operation of the conveyor (working bodies) and monitor the status of the operation.

Погрузчик также включает: выравниватели положения груза 9 (обеспечивают высокоточное положение объемного модуля 9, исключая какие-либо перекосы), датчики положения рабочих органов и перемещаемого груза 9 (при подъеме и опускании), которые могут применяться к лебедкам при натяжении тросов; тензодатчики, с помощью которых контролируется натяжение тросов и которые могут применяться к выравнивателям; аварийные выключатели, которые могут применяться к колесам 3, к генераторной установке, к системе управления в кабине 15, а также к пульту дистанционного управления. Выравниватели положения, а также все датчики связаны с системой управления с возможностью осуществления автоматической работы транспортера.The loader also includes: load position equalizers 9 (provide a high-precision position of the volumetric module 9, excluding any distortions), sensors for the position of the working bodies and the transported load 9 (when lifting and lowering), which can be applied to winches when the cables are tensioned; strain gauges, which control the tension of the cables and which can be applied to equalizers; emergency switches that can be applied to the wheels 3, to the generator set, to the control system in the cab 15, and also to the remote control. Position equalizers, as well as all sensors, are connected to the control system with the possibility of automatic operation of the conveyor.

Работает предложенный транспортер следующим образом.The proposed conveyor works as follows.

С помощью дистанционного пульта управления, либо с помощью системы управления, расположенной в кабине 15, оператор приводит в движение транспортер и перемещает его до места расположения объемного модуля 9, который необходимо переместить для погрузки на транспортное средство для последующей перевозки его на строительную площадку. Транспортер своей портальной частью подъезжает к модулю 9 так, что модуль 9 располагается под рамой 4 между стойками 1, то есть транспортер охватывает модуль 9.With the help of a remote control panel, or with the help of a control system located in the cabin 15, the operator sets in motion the conveyor and moves it to the location of the volumetric module 9, which must be moved for loading onto a vehicle for its subsequent transportation to the construction site. The conveyor with its portal part drives up to the module 9 so that the module 9 is located under the frame 4 between the racks 1, that is, the conveyor covers the module 9.

Транспортер может выполнять множество различных комбинаций рулевого управления (от шести и более комбинаций). Можно выбрать одно из них с помощью переключателя, который размещен на пульте дистанционного радиоуправления и/или в кабине 15 управления.The conveyor can perform many different steering combinations (from six or more combinations). One of them can be selected using a switch located on the radio remote control and/or in the control booth 15 .

Далее приводятся в движение мостовые краны 8 и тележки 10 до необходимого положения, соответствующего подъемным закладным 14 на модуле 9. Контроль необходимого высокоточного положения осуществляется с помощью датчиков. Далее с помощью лебедок 11 приводятся в движение тросы и поворотные замки 12 опускаются до подъемных закладных 14 модуля 9. Поворотным замком 12 возможно управлять из кабины 15, либо через пульт дистанционного радиоуправления.Next, overhead cranes 8 and trolleys 10 are set in motion to the required position, corresponding to the lifting mortgages 14 on module 9. The control of the required high-precision position is carried out using sensors. Further, with the help of winches 11, the cables are set in motion and the rotary locks 12 are lowered to the lifting mortgages 14 of the module 9. The rotary lock 12 can be controlled from the cab 15, or via a radio remote control.

Поворотный замок 12 подносится к отверстию в соответствующей подъемной закладной 14 груза (фиг. 13), затем положение и его ориентация регулируется, чтобы «пикообразная» часть 13 поворотного замка 12 впоследствии вошла в отверстие подъемной закладной 14 груза 9.The rotary lock 12 is brought to the hole in the corresponding lifting mortgage 14 of the cargo (Fig. 13), then the position and its orientation is adjusted so that the "pointed" part 13 of the rotary lock 12 subsequently enters the hole of the lifting mortgage 14 of the cargo 9.

Поворотный замок 12 опускается в отверстие подъемной закладной 14 груза 9 (фиг. 14). Осуществляют контроль разблокировки поворотного замка 12. Далее с помощью привода поворотного замка 12 осуществляют поворот «пикообразной» части 13 поворотного замка 12 в положение блокировки (фиг. 15).The rotary lock 12 is lowered into the opening of the lifting mortgage 14 of the load 9 (Fig. 14). The unlocking of the swivel lock 12 is controlled. Next, with the help of the swivel lock 12 drive, the "pointed" part 13 of the swivel lock 12 is rotated to the lock position (Fig. 15).

С помощью лебедок 11 поднимают объемный модуль 9, осуществляют точное позиционирование его в горизонтальной плоскости, выравнивателями контролируют положение модуля 9 и при необходимости осуществляют регулировку положения модуля 9 в горизонтальной плоскости. Фиксируют положение модуля 9 и транспортер перемещает модуль 9 по производственной площадке до транспортного средства. Далее транспортер подъезжает к транспортному средству так, что оно располагается между стойками 1 транспортера. За счет возможности перемещения транспортера в любом направлении (прямолинейное движение, вращательное, боковое и т.п.) транспортер способен маневрировать в любых направлениях до высокоточного положения и высокоточной ориентации модуля 9.With the help of winches 11, volumetric module 9 is lifted, its precise positioning in the horizontal plane is carried out, the position of the module 9 is controlled by levelers and, if necessary, the position of the module 9 is adjusted in the horizontal plane. Fix the position of the module 9 and the conveyor moves the module 9 on the production site to the vehicle. Next, the conveyor drives up to the vehicle so that it is located between the racks 1 of the conveyor. Due to the possibility of moving the conveyor in any direction (rectilinear movement, rotational, lateral, etc.), the conveyor is able to maneuver in any direction up to the high-precision position and high-precision orientation of the module 9.

Далее осуществляют высокоточную установку модуля 9 на транспортное средство (лебедки 11 опускают груз), контролируя при этом с помощью датчиков строго горизонтальное положение модуля 9 без перекосов.Next, a high-precision installation of the module 9 on the vehicle is carried out (the winches 11 lower the load), while controlling with the help of sensors the strictly horizontal position of the module 9 without distortions.

После установки модуля 9 на транспортное средство «пикообразная» часть 13 поворотного замка 12 поворачивается в положение разблокировки (фиг. 16). После полной разблокировки поворотный замок 12 поднимается до полного извлечения его «пикообразной» части 13 из подъемной закладной 14 груза 9 (фиг. 17).After installing the module 9 on the vehicle, the “peaked” part 13 of the rotary lock 12 is rotated to the unlock position (Fig. 16). After complete unlocking, the rotary lock 12 rises until its "spike" part 13 is completely removed from the lifting mortgage 14 of the load 9 (Fig. 17).

Таким образом, благодаря вышеописанному выполнению предложенного мобильного портального транспортера для перемещения, погрузки и разгрузки крупногабаритных объемных модулей 9, обеспечивается высоконадежное, точное перемещение и позиционирование модуля 9 с сохранением его качества при перемещении и погрузке на транспортные средства. Вращение всех колесных пар 2 вокруг вертикальных осей обеспечивают всенаправленное движение транспортера и высокую маневренность, что позволяет быстро переместить транспортер к объемному модулю 9, а также быстро переместить объемный модуль 9 по производственной площадке к транспортному средству для последующего перемещения модуля 9 на строительную площадку. В результате существенно сокращается время доставки объемных модулей 9 на строительную площадку. Выполнение рамы 4 с подвижными кранами 8, тележками 10, лебедками 11 и поворотными замками 12 позволяет точно ориентировать и позиционировать замки 12 относительно подъемных закладных 14 модуля 9, позволяя быстро и надежно осуществить захват модуля 9. Контроль с помощью системы управления положения захваченного модуля 9 обеспечивает точное горизонтальное положение модуля 9 как при его захвате и подъеме, так и в процессе перемещения и последующем опускании, в результате чего исключаются какие-либо перекосы модуля 9 и, тем самым, сохраняется его качество.Thus, thanks to the above-described implementation of the proposed mobile portal conveyor for moving, loading and unloading large volumetric modules 9, highly reliable, accurate movement and positioning of the module 9 is ensured while maintaining its quality when moving and loading onto vehicles. Rotation of all wheel pairs 2 around vertical axes provide omnidirectional movement of the conveyor and high maneuverability, which allows you to quickly move the conveyor to the volumetric module 9, as well as quickly move the volumetric module 9 along the production site to the vehicle for subsequent movement of the module 9 to the construction site. As a result, the delivery time of bulk modules 9 to the construction site is significantly reduced. The execution of the frame 4 with movable cranes 8, trolleys 10, winches 11 and rotary locks 12 allows you to accurately orient and position the locks 12 relative to the lifting mortgages 14 of the module 9, allowing you to quickly and reliably capture the module 9. Control using the control system of the position of the captured module 9 provides the exact horizontal position of the module 9 both during its capture and lifting, and in the process of moving and subsequent lowering, as a result of which any distortions of the module 9 are excluded and, thereby, its quality is preserved.

Claims

1. A gantry conveyor containing support posts, each of which is connected at one end to the corresponding wheel pair, having a drive and configured to rotate around a vertical axis in opposite directions, and at its other end connected to a carrier frame having two parallel longitudinal bearing beams and two transverse beams, on the specified bearing beams are installed with their opposite ends with the possibility of moving along them at least three overhead cranes, winches are installed on each overhead crane, as well as carts made with the possibility of moving along the overhead crane, each winch has a cable connected with a corresponding trolley and coupled with a twist lock to engage with the load, the conveyor also contains a control cabin, a power unit and a generator set.

2. The conveyor according to claim 1, in which each overhead crane has two winches, which are fixed at opposite ends of the overhead crane.

3. The conveyor according to claim 1, in which each overhead crane has two trolleys and two winches, with one winch mounted on one trolley and the other winch mounted on another trolley.

4. The conveyor according to claim 1, in which in the control cabin there is a control system associated with the drive of each wheel pair, with each overhead crane, with each winch, with each bogie and with each twist lock.

5. The conveyor according to claim 4, in which it includes a remote control associated with the control system.

6. The conveyor according to claim 1, in which it includes position sensors, load cells, and emergency switches.

7. The conveyor according to claim 1, in which each swivel lock has a drive and a peak-shaped swivel element connected to it, made with the possibility of engagement with the lifting mortgage of the load.