RU2795209C2 - Breast pump - Google Patents

Breast pump Download PDF

Info

Publication number
RU2795209C2
RU2795209C2 RU2021109994A RU2021109994A RU2795209C2 RU 2795209 C2 RU2795209 C2 RU 2795209C2 RU 2021109994 A RU2021109994 A RU 2021109994A RU 2021109994 A RU2021109994 A RU 2021109994A RU 2795209 C2 RU2795209 C2 RU 2795209C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
breast
pressure source
controller
detector
operating mode
Prior art date
Application number
RU2021109994A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2021109994A (en
Inventor
Кристоф ДОБРУССКИН
Дан Хендрик ГОСЕНСХЁЙС
Коэн Петрус Мартинус КЛАССЕН
Эйоб Атнафу АМРА
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2021109994A publication Critical patent/RU2021109994A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2795209C2 publication Critical patent/RU2795209C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: medical equipment.
SUBSTANCE: breast pump comprises a breast receptacle configured to receive a user's breast, a pressure source connected to the said at least one breast receptacle and configured to generate overpressure or underpressure in accordance with the first operating mode, which is the breast detection mode, or the second operating mode, which is the milk expression mode. The controller is configured to control the operation of the pressure source in the first operating mode or in the second operating mode. The breast detector is connected to the controller and is configured to detect the first condition when the breast is not placed in the at least one said chest receiver, and the possibility of detecting the second condition when the breast is placed in at least one said chest receiver, and to transmit the data about the first or second condition per controller. The breast detector is configured to detect the first or second condition based on operating parameters of the pressure source. The controller is configured to control the operation of the pressure source in the said first operating mode when the breast detector has detected the first condition, or in the said second operating mode when the breast detector has detected the second condition. In the said first operating mode, the pressure source is configured to create a reduced pressure enabling the breast to move inside the chest receiver. A method for controlling the operation of a breast pump and an information storage medium containing program code means for performing the steps of the method for controlling the operation of a breast pump are disclosed.
EFFECT: providing automatic breast detection and automatic start of pumping cycles during milk extraction.
12 cl, 9 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

Изобретение относится к молокоотсосу и способу управления работой молокоотсоса.The invention relates to a breast pump and a method for controlling the operation of a breast pump.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION

Молокоотсосы используют женщины, кормящие грудью, для извлечения молока из своей груди с тем, чтобы извлеченным молоком можно было впоследствии кормить своих детей. Как правило, грудь помещают в воронкообразную чашу и создают воздействующее на нее разрежение таким образом, чтобы извлечь молоко. Молокоотсос обычно имеет два режима работы, а именно: режим стимуляции и режим извлечения. В режиме стимуляции стимулируют рефлекс выброса молока. Когда пользователь помещает только одну грудь в грудную чашу, он может использовать другую руку для запуска или активации молокоотсоса. Однако, если пользователь помещает обе груди в грудные чаши, в таком случае пользователь не имеет свободных рук для активации молокоотсоса. Когда молокоотсос активирован, источник давления, такой как вакуумный насос внутри молокоотсоса, создает разрежение, и может быть запущен режим стимуляции.Breast pumps are used by women who are breastfeeding to extract milk from their breasts so that the extracted milk can later be fed to their babies. As a rule, the breast is placed in a funnel-shaped bowl and a vacuum is applied to it in such a way as to extract the milk. The breast pump usually has two modes of operation, namely stimulation mode and extraction mode. In the stimulation mode, the milk ejection reflex is stimulated. When the user places only one breast in the breast cup, they can use the other hand to start or activate the breast pump. However, if the user places both breasts in the breast cups, then the user does not have free hands to activate the breast pump. When the breast pump is activated, a pressure source such as a vacuum pump inside the breast pump creates a vacuum and stimulation mode can be started.

Однако пользователю иногда трудно правильно расположить грудь внутри принимающей грудь воронки молокоотсоса перед активацией молокоотсоса. Если для удержания принимающей грудь воронки требуются две руки, активация источника давления может быть затруднена. С другой стороны, если сначала активировать источник давления, может быть затруднено расположение принимающей грудь воронки.However, it is sometimes difficult for the user to properly position the breast inside the breast-receiving funnel of the breast pump before activating the breast pump. If two hands are required to hold the breast-receiving funnel, it may be difficult to activate the pressure source. On the other hand, if the pressure source is activated first, the placement of the breast-receiving funnel may be difficult.

В US 2011/004154 A1 описан молокоотсос, имеющий датчик для измерения параметра молокоотсоса во время его использования. Датчик может быть датчиком давления или датчиком потока молока. Датчик давления выполнен с возможностью измерения отрицательного давления в грудной чаше. Датчик потока молока выполнен с возможностью измерения потока молока. Если давление, измеренное датчиком давления, отличается от заданного давления, контроллер может отрегулировать настройки молокоотсоса.US 2011/004154 A1 describes a breast pump having a sensor for measuring a parameter of the breast pump during use. The sensor may be a pressure sensor or a milk flow sensor. The pressure sensor is configured to measure negative pressure in the chest cup. The milk flow sensor is configured to measure the milk flow. If the pressure measured by the pressure sensor differs from the set pressure, the controller can adjust the breast pump settings.

В WO 2017/208243 A1 раскрыт молокоотсос с воздушными насосами и технологическая система, подключенная к насосам. Кроме того, молокоотсос содержит интерфейс пользователя для приведения в действие воздушных насосов пользователем. Может быть обнаружено помещение груди в набор для сцеживания.WO 2017/208243 A1 discloses a breast pump with air pumps and a process system connected to the pumps. In addition, the breast pump contains a user interface for actuating the air pumps by the user. Placement of the breast in the pumping set may be detected.

В US 7 396 340 B2 раскрыт молокоотсос с источником питания и грудным приемником.US 7,396,340 B2 discloses a breast pump with power supply and breast receptacle.

В EP 2 575 919 A1 раскрыт молокоотсос, содержащий грудные приемники, источник питания и контроллер для управления работой источника давления. Кроме того, может быть обнаружено наличие груди в грудном приемнике.EP 2 575 919 A1 discloses a breast pump containing breast receivers, a power source and a controller for controlling the operation of the pressure source. In addition, the presence of a breast in the chest receiver can be detected.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯDISCLOSURE OF THE INVENTION

Следовательно, задачей изобретения является создание молокоотсоса, обладающего повышенным удобством в эксплуатации в начале сеанса сцеживания.Therefore, the object of the invention is to provide a breast pump with increased ease of use at the beginning of a pumping session.

Эта задача решена с помощью молокоотсоса, который имеет по меньшей мере один грудной приемник для приема груди пользователя. Кроме того, молокоотсос содержит источник давления, соединенный с указанным по меньшей мере одним грудным приемником молокоотсоса. Источник давления выполнен с возможностью создания избыточного давления или пониженного давления (разрежения), когда грудь помещена по меньшей мере в один из грудных приемников. Источник давления может находиться в различных рабочих режимах, например, в первом рабочем режиме (к примеру, в режиме обнаружения или в режиме выключения) и во втором рабочем режиме для извлечения молока, соответствующем, например, режиму стимуляции или режиму извлечения. Кроме того, молокоотсос содержит контроллер для управления работой источника давления. Кроме того, молокоотсос содержит детектор груди, соединенный с контроллером. Детектор груди обнаруживает первое состояние, когда грудь не размещена в указанном по меньшей мере одном грудном приемнике, или второе состояние, когда грудь размещена в указанном по меньшей мере одном грудном приемнике, на основании рабочих параметров источника давления, такого как источник разрежения. Детектор груди обнаруживает первое или второе состояние на основании рабочих параметров источника давления. Детектор груди передает данные о наличии первого или второго состояния на контроллер. Контроллер может инициировать действие на основании обнаружения первого или второго состояния детектором груди. Контроллер управляет работой источника давления в первом рабочем режиме, если детектор груди обнаружил первое состояние, или во втором рабочем режиме, если детектор груди обнаружил второе состояние. Следовательно, контроллер молокоотсоса может выполнять действие, когда грудь обнаружена в грудном приемнике.This problem is solved by using a breast pump which has at least one breast receptacle for receiving the user's breast. In addition, the breast pump contains a pressure source connected to said at least one breast receiver of the breast pump. The pressure source is configured to create overpressure or underpressure (vacuum) when the breast is placed in at least one of the breast receivers. The pressure source may be in different operating modes, for example in a first operating mode (eg detection mode or off mode) and a second operating mode for milk extraction, corresponding to stimulation mode or extraction mode, for example. In addition, the breast pump contains a controller to control the operation of the pressure source. In addition, the breast pump contains a breast detector connected to the controller. The breast detector detects a first state when a breast is not placed in said at least one chest receptacle, or a second state when a breast is placed in said at least one chest receptacle, based on operating parameters of a pressure source such as a vacuum source. The breast detector detects the first or second condition based on the operating parameters of the pressure source. The breast detector transmits data on the presence of the first or second condition to the controller. The controller may trigger an action based on the detection of the first or second condition by the breast detector. The controller controls the operation of the pressure source in the first operating mode if the breast detector has detected the first condition, or in the second operating mode if the breast detector has detected the second condition. Therefore, the breast pump controller can perform an action when a breast is detected in the chest receptacle.

На основании обнаружения первого состояния (грудь не находится в грудном приемнике) или второго состояния (грудь находится в грудном приемнике) контроллер активирует первый рабочий режим (режим обнаружения) или второй рабочий режим (извлечение молока).Based on the detection of the first state (the breast is not in the breast bag) or the second state (the breast is in the chest bag), the controller activates the first operating mode (detection mode) or the second operating mode (milk extraction).

Следовательно, предложен молокоотсос, который обеспечивает автоматическое обнаружение груди и автоматический запуск циклов сцеживания во время извлечения молока.Therefore, a breast pump is provided that provides for automatic detection of the breast and automatic start of pumping cycles during milk extraction.

Согласно варианту осуществления изобретения действие, выполняемое контроллером, может представлять собой визуальную или звуковую индикацию состояния, изменение рабочего параметра устройства или сохранение информации об изменении состояния. Контроллер может быть выполнен с возможностью изменения параметра молокоотсоса и/или вывода уведомления, если детектор груди обнаружил второе состояние. Такое уведомление может также содержать сигнал, команду или запись в журнале или в памяти.According to an embodiment of the invention, the action performed by the controller may be a visual or audible indication of a state, a change in a device operating parameter, or saving information about a state change. The controller may be configured to change the breast pump parameter and/or output a notification if the breast detector detects the second condition. Such a notification may also contain a signal, a command, or a log or memory entry.

Согласно варианту осуществления изобретения рабочими параметрами источника давления могут быть скорость или ускорение двигателя источника давления, измерения напряжения или силы тока в источнике давления или пониженное или избыточное давление, создаваемое источником давления.According to an embodiment of the invention, the operating parameters of the pressure source may be the speed or acceleration of the pressure source motor, measurements of the voltage or current in the pressure source, or underpressure or overpressure generated by the pressure source.

Согласно варианту осуществления изобретения рабочие параметры могут быть проанализированы в динамике.According to an embodiment of the invention, operating parameters can be analyzed over time.

Согласно варианту осуществления изобретения рабочие параметры источника давления выбраны таким образом, чтобы присутствие груди вызывало обнаружимое изменение по меньшей мере одного параметра, измеряемого детектором груди.According to an embodiment of the invention, the operating parameters of the pressure source are chosen such that the presence of a breast causes a detectable change in at least one parameter measured by the breast detector.

Согласно варианту осуществления изобретения детектор груди может также учитывать утечку, происходящую при размещении груди в грудном приемнике и прикладывании избыточного или пониженного давления.According to an embodiment of the invention, the breast detector may also take into account the leakage that occurs when the breast is placed in the breast receptacle and overpressure or underpressure is applied.

Согласно варианту осуществления изобретения при активации молокоотсоса могут быть проведены эталонные измерения рабочих параметров источника разрежения.According to an embodiment of the invention, when the breast pump is activated, reference measurements of the operating parameters of the vacuum source can be carried out.

Согласно варианту осуществления изобретения контроллер может управлять источником разрежения в режиме начального размещения, где источник разрежения создает низкое разрежение, так что набор для сцеживания (грудной приемник) может быть легко размещен над грудью, что обеспечивает возможность запуска режима обнаружения для обнаружения груди в грудном приемнике.According to an embodiment of the invention, the controller may operate the vacuum source in the initial placement mode, where the vacuum source creates a low vacuum, so that the pumping set (breast receiver) can be easily placed over the breast, which allows the detection mode to be triggered to detect the breast in the chest receiver.

Согласно еще одному варианту осуществления изобретения, если детектор груди не обнаруживает второе состояние, в ответ на ввод пользователя или в ответ на внешний или внутренний сигнал, такой как таймер, контроллер может инициировать второй рабочий режим для запуска режима стимуляции или извлечения, даже если второе состояние еще не обнаружено. Кроме того, режим стимуляции и/или режим извлечения могут представлять собой последовательность различных рабочих режимов для осуществления извлечения молока.According to another embodiment of the invention, if the breast detector does not detect the second state, in response to user input or in response to an external or internal signal such as a timer, the controller may initiate a second operating mode to start the stimulation or withdrawal mode, even if the second state not yet discovered. In addition, the stimulation mode and/or the extraction mode may be a sequence of different operating modes to effect milk extraction.

Согласно дополнительному варианту осуществления изобретения контроллер может управлять работой второго источника давления на основании входных данных от детектора для первого источника давления.According to a further embodiment of the invention, the controller may control the operation of the second pressure source based on input from a detector to the first pressure source.

Согласно варианту осуществления изобретения контроллер управляет работой источника давления в режиме обнаружения в качестве первого режима, в котором источник давления создает низкое разрежение. Контроллер выполнен с возможностью управления работой источника давления во втором рабочем режиме для сцеживания молока. Второй рабочий режим может быть разделен на подрежимы.According to an embodiment of the invention, the controller controls the operation of the pressure source in the detection mode as the first mode in which the pressure source creates a low vacuum. The controller is configured to control the operation of the pressure source in the second operating mode for decanting milk. The second operating mode may be divided into sub-modes.

Согласно варианту осуществления изобретения контроллер запускает второй рабочий режим источника давления на основании входных данных от пользователя, на основании внешнего сигнала, или если детектор груди не обнаружил второе состояние по прошествии заданного периода времени.According to an embodiment of the invention, the controller triggers the second operating mode of the pressure source based on input from the user, based on an external signal, or if the breast detector has not detected the second condition after a predetermined period of time.

Согласно варианту осуществления изобретения молокоотсос содержит по меньшей мере один грудной приемник для приема груди пользователя, источник давления, соединенный с указанным по меньшей мере одним грудным приемником и выполненный с возможностью создания избыточного давления или пониженного давления в соответствии по меньшей мере с первым рабочим режимом или вторым рабочим режимом, контроллер, выполненный с возможностью управления работой источника давления в соответствии с первым или вторым рабочим режимом, детектор груди, соединенный с контроллером и выполненный с возможностью обнаружения первого состояния, когда грудь не размещена в указанном по меньшей мере одном грудном приемнике, и возможностью обнаружения второго состояния, когда грудь размещена по меньшей мере в одном грудном приемнике, или возможностью обнаружения третьего состояния, когда грудь неправильно размещена в указанном по меньшей мере одном грудном приемнике, так что происходит утечка, на основании рабочих параметров источника давления и возможностью передачи данных о третьем состоянии на контроллер. Кроме того, третье состояние может относиться к рабочим параметрам, которые отклоняются от рабочих параметров нормальной работы. Контроллер выполнен с возможностью управления работой источника давления в первом рабочем режиме при обнаружении первого состояния или во втором рабочем режиме при обнаружении второго состояния. Контроллер выполнен с возможностью управления работой источника давления в третьем рабочем режиме при обнаружении третьего состояния.According to an embodiment of the invention, the breast pump comprises at least one breast receptacle for receiving the user's breast, a pressure source connected to said at least one breast receptacle and configured to create overpressure or underpressure in accordance with at least the first operating mode or the second operating mode, a controller configured to control the operation of the pressure source in accordance with the first or second operating mode, the breast detector connected to the controller and configured to detect the first state when the breast is not placed in the specified at least one chest receiver, and the possibility detection of a second condition when the breast is placed in at least one chest receptacle, or the possibility of detecting a third condition when the breast is incorrectly placed in the specified at least one chest receptacle, so that a leak occurs, based on the operating parameters of the pressure source and the possibility of transmitting data about third state on the controller. In addition, the third state may relate to operating parameters that deviate from the operating parameters of normal operation. The controller is configured to control the operation of the pressure source in the first operating mode upon detection of the first state or in the second operating mode upon detection of the second state. The controller is configured to control the operation of the pressure source in the third operating mode upon detection of the third state.

Согласно варианту осуществления изобретения контроллер изменяет параметр молокоотсоса и/или выдает уведомление, сигнал или команду при обнаружении третьего состояния детектором груди.According to an embodiment of the invention, the controller changes the breast pump parameter and/or issues a notification, signal or command when a third condition is detected by the breast detector.

Согласно варианту осуществления изобретения детектор груди выполнен с возможностью обнаружения третьего состояния на основании рабочих параметров источника давления.According to an embodiment of the invention, the breast detector is configured to detect a third state based on operating parameters of the pressure source.

Согласно варианту осуществления изобретения контроллер выполнен с возможностью запуска последовательности режимов или программы, отличной от исходного режима или последовательности режимов, после прерывания.According to an embodiment of the invention, the controller is configured to start a mode sequence or program different from the original mode or mode sequence after an interruption.

Согласно варианту осуществления изобретения источник давления может быть реализован как гидравлический насос или как электрический насос.According to an embodiment of the invention, the pressure source can be implemented as a hydraulic pump or as an electric pump.

Согласно варианту осуществления изобретения грудной приемник выполнен с возможностью механического перемещения или изгибания, так что грудь внутри грудного приемника можно массировать для улучшения извлечения молока.According to an embodiment of the invention, the chest receptacle is mechanically movable or flexable so that the breast within the chest receptacle can be massaged to improve milk extraction.

В дополнение к первому и второму рабочим режимам молокоотсос может содержать дополнительный рабочий режим, являющийся режимом калибровки, во время которого могут быть определены и откалиброваны рабочие параметры источника давления.In addition to the first and second operating modes, the breast pump may comprise an additional operating mode, which is a calibration mode, during which the operating parameters of the pressure source can be determined and calibrated.

Молокоотсос может осуществлять автоматическое обнаружение груди на основании рабочих параметров источника давления детектора груди. Первое состояние обнаруживают, когда грудь не помещена в грудной приемник, а второе состояние обнаруживают, когда грудь помещена в грудной приемник. Во время первого рабочего режима, который соответствует режиму обнаружения, детектор груди отслеживает рабочие параметры источника давления. Во время первого рабочего режима при необходимости может быть приложено низкое избыточное или пониженное давление, так что грудь все еще может перемещаться в грудном приемнике для обеспечения пользователю возможности удобного размещения груди в грудном приемнике. После размещения груди в грудном приемнике и обнаружения детектором груди второго состояния может быть активирован второй рабочий режим для начала извлечения молока. Однако если грудь неправильно размещена в грудном приемнике и обнаружена утечка (например, из-за того, что избыточное или пониженное давление в грудном приемнике не соответствует расчетному избыточному или пониженному давлению, или если измеренные рабочие параметры не соответствуют типичным значениям рабочих параметров), то контроллер может управлять работой источника питания в третьем рабочем режиме для обеспечения правильного размещения груди в грудном приемнике. Такой молокоотсос обеспечивает возможность осуществления автоматического обнаружения груди и извлечения молока без какого-либо дополнительного ввода данных пользователем. Таким образом, пользователю нужно только включить молокоотсос для размещения груди в грудном приемнике. Другая последовательность событий будет выполнена молокоотсосом.The breast pump can automatically detect the breast based on the operating parameters of the pressure source of the breast detector. The first condition is detected when the breast is not placed in the chest receptacle, and the second condition is detected when the breast is placed in the chest receptacle. During the first operating mode, which corresponds to the detection mode, the breast detector monitors the operating parameters of the pressure source. During the first operating mode, a low overpressure or underpressure may be applied as needed so that the breast can still move in the chest receptacle to allow the user to comfortably position the breast in the chest receptacle. After the breast is placed in the breast receptacle and the second condition is detected by the breast detector, a second operating mode may be activated to begin milk extraction. However, if the breast is not properly placed in the chest receiver and a leak is detected (for example, because the overpressure or underpressure in the chest receiver does not correspond to the calculated overpressure or underpressure, or if the measured operating parameters do not correspond to typical operating parameters), then the controller can control the operation of the power supply in the third working mode to ensure the correct placement of the breast in the chest receiver. Such a breast pump enables automatic breast detection and milk extraction without any additional user input. Thus, the user only needs to turn on the breast pump to place the breast in the chest receptacle. Another sequence of events will be performed by the breast pump.

Дополнительные аспекты изобретения определены зависимыми пунктами формулы изобретения.Additional aspects of the invention are defined by the dependent claims.

Следует понимать, что предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения также может быть любая комбинация зависимых пунктов формулы изобретения или вышеописанных вариантов осуществления с соответствующим независимым пунктом формулы изобретения.It should be understood that the preferred embodiment of the present invention may also be any combination of the dependent claims or the above embodiments with the corresponding independent claim.

Эти и другие аспекты изобретения будут понятны и объяснены со ссылкой на варианты осуществления изобретения, описанные далее в настоящем документе.These and other aspects of the invention will be understood and explained with reference to the embodiments of the invention described hereinafter.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

На нижеследующих чертежах:In the following drawings:

на Фиг. 1 раскрыта структурная схема молокоотсоса в соответствии с вариантом осуществления изобретения,in FIG. 1 discloses a block diagram of a breast pump according to an embodiment of the invention,

на Фиг. 2 показан блок-схема работы молокоотсоса в соответствии с вариантом осуществления изобретения,in FIG. 2 shows a block diagram of the operation of a breast pump according to an embodiment of the invention,

на Фиг. 3 схематически показан молокоотсос в соответствии с вариантом осуществления изобретения,in FIG. 3 schematically shows a breast pump according to an embodiment of the invention,

на Фиг. 4 показан график, изображающий характеристики вакуумного насоса в соответствии с вариантом осуществления изобретения,in FIG. 4 is a graph showing the performance of a vacuum pump according to an embodiment of the invention,

на Фиг. 5 показан график, изображающий профиль силы тока двигателя источника давления молокоотсоса,in FIG. 5 is a graph showing the current profile of the breast pump pressure source motor,

на Фиг. 6 показан профиль силы тока электродвигателя молокоотсоса,in FIG. 6 shows the current profile of the breast pump motor,

на Фиг. 7 показан профиль силы тока электродвигателя молокоотсоса,in FIG. 7 shows the current profile of the breast pump motor,

на Фиг. 8 показан профиль силы тока двигателя молокоотсоса, иin FIG. 8 shows the current profile of the breast pump motor, and

на Фиг. 9 показан профиль силы тока двигателя молокоотсоса.in FIG. 9 shows the current profile of the breast pump motor.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯIMPLEMENTATION OF THE INVENTION

На Фиг. 1 раскрыта структурная схема молокоотсоса в соответствии с вариантом осуществления изобретения. Молокоотсос 100 содержит контроллер 110, источник 120 давления, выполненный с возможностью создания избыточного или пониженного давления (источник разрежения) 120, по меньшей мере один грудной приемник 130, детектор 140 груди и канал 150 для извлечения молока. Источник 120 давления может содержать двигатель 121 для создания избыточного давления или пониженного давления (например, разрежения). Источник 120 давления может дополнительно содержать датчик, выполненный с возможностью измерения характеристик источников давления, таких как напряжение или сила тока, или давление и расход. Таким датчиком может быть датчик 122 скорости и датчик 123 напряжения или силы тока. Датчик 122 скорости может быть использован для определения скорости двигателя 121 источника 120 давления. Датчик 123 напряжения или силы тока может быть использован для определения напряжения или силы тока двигателя 121.On FIG. 1 is a block diagram of a breast pump according to an embodiment of the invention. The breast pump 100 includes a controller 110, a pressure source 120 configured to generate overpressure or underpressure (vacuum source) 120, at least one breast receptacle 130, a breast detector 140, and a milk extraction channel 150. The pressure source 120 may include a motor 121 for generating overpressure or underpressure (eg, vacuum). The pressure source 120 may further comprise a sensor configured to measure characteristics of the pressure sources, such as voltage or current, or pressure and flow. Such a sensor may be a speed sensor 122 and a voltage or current sensor 123 . The sensor 122 speed can be used to determine the speed of the engine 121 source 120 pressure. A voltage or current sensor 123 may be used to detect the voltage or current of motor 121.

Согласно варианту осуществления изобретения источник 120 давления реализован как источник разрежения, создающий пониженное давление.According to an embodiment of the invention, the pressure source 120 is implemented as a vacuum source that creates a reduced pressure.

Детектор 140 груди используют для определения того, помещена ли грудь в один из грудных приемников 130. Если детектор 140 груди не обнаруживает грудь внутри грудного приемника 130, детектор 140 груди сообщает контроллеру 110 о первом состоянии (грудь не помещена в грудной приемник 130). Когда детектор 140 груди обнаруживает наличие груди в одном из грудных приемников 130, детектор 140 груди может сообщить контроллеру 110 о втором состоянии.The breast detector 140 is used to determine if a breast has been placed in one of the chest receptacles 130. If the breast detector 140 does not detect a breast inside the chest receptacle 130, the breast detector 140 informs the controller 110 of the first condition (no breast placed in the chest receptacle 130). When the breast detector 140 detects the presence of a breast in one of the breast receivers 130, the breast detector 140 may report the second condition to the controller 110.

Согласно варианту осуществления изобретения детектор 140 груди использует рабочие параметры источника 120 давления, такого как источник разрежения, для обнаружения наличия груди в грудном приемнике 130. Следовательно, детектор 140 груди может различать первое состояние (грудь отсутствует) и второе состояние (грудь находится в грудном приемнике).According to an embodiment of the invention, breast detector 140 uses the operating parameters of a pressure source 120, such as a vacuum source, to detect the presence of a breast in chest receptacle 130. Therefore, breast detector 140 can distinguish between a first state (no breast) and a second state (breast in chest receptacle). ).

Рабочими параметрами источника давления, такого как источник 120 разрежения, могут быть скорость или ускорение двигателя 121, либо напряжение или сила тока двигателя 121.The operating parameters of a pressure source, such as vacuum source 120, may be the speed or acceleration of motor 121, or the voltage or current of motor 121.

Контроллер 110 активирует второй рабочий режим (режим стимуляции) источника давления, такого как источник 120 разрежения, когда детектор 140 груди сообщил о втором состоянии. Однако если детектор 140 груди сообщает не о втором состоянии, а о первом состоянии, контроллер 110 не запускает второй рабочий режим источника давления, такого как источник 120 разрежения.The controller 110 activates the second operating mode (pacing mode) of the pressure source, such as the vacuum source 120, when the breast detector 140 has reported the second condition. However, if the breast detector 140 reports the first state instead of the second state, the controller 110 does not trigger the second operating mode of the pressure source, such as the vacuum source 120.

При необходимости источник давления, такой как источник 120 разрежения, может иметь режим обнаружения (груди) в качестве первого рабочего режима. Режим обнаружения (груди) может быть активирован контроллером 110, когда молокоотсос 100 включен. В режиме обнаружения источник давления, такой как источник 120 разрежения, может быть дополнительно использован для создания низкого разрежения, так что пользователь может поместить грудь в грудной приемник, не испытывая трудностей с преодолением высокого разрежения, которое может затруднить перемещение груди внутри грудного приемника 130. Иными словами, во время режима обнаружения источник давления, такой как источник разрежения, создает низкое разрежение для обеспечения удобного размещения груди внутри грудного приемника. В альтернативном варианте переход на второй рабочий режим, инициируемый при обнаружении второго состояния, может быть задержан для предоставления пользователю дополнительного времени для правильного размещения груди в грудном приемнике.If desired, the pressure source, such as vacuum source 120, may have a detection (breast) mode as the first operating mode. The detection mode (breast) can be activated by the controller 110 when the breast pump 100 is turned on. In detection mode, a pressure source, such as vacuum source 120, can additionally be used to create a low vacuum so that a user can place a chest into the chest receptacle without having difficulty overcoming a high vacuum that can make it difficult to move the breast inside the chest receptacle 130. In other words, In other words, during the detection mode, a pressure source, such as a vacuum source, creates a low vacuum to ensure comfortable placement of the breast within the chest receptacle. Alternatively, the transition to the second operating mode triggered by the detection of the second condition may be delayed to provide the user with additional time to properly place the breast in the chest receptacle.

Молокоотсос 100 может иметь канал 150 для извлечения молока, который может содержать грудной приемник 130 (набор для сцеживания или грудную чашу). Канал 150 для извлечения молока представляет собой путь, по которому извлеченное молоко следует, пока не попадает в бутылку или сосуд, который может быть присоединен к молокоотсосу. Грудной приемник 130 может иметь форму воронки.The breast pump 100 may have a milk extraction port 150 which may include a breast receptacle 130 (expression set or breast cup). The milk extraction passage 150 is the path that the extracted milk follows until it enters a bottle or vessel that can be attached to a breast pump. The chest receiver 130 may be funnel-shaped.

Контроллер 110 может активировать второй рабочий режим для сцеживания молока (сначала режим стимуляции и режим извлечения) при обнаружении детектором 140 груди наличия груди в грудном приемнике 130 (т.е. второго состояния). После этого во втором рабочем режиме контроллер 110 может запустить режим извлечения для извлечения молока из груди пользователя.The controller 110 may activate the second operating mode for expressing milk (first the stimulation mode and the extraction mode) when the breast detector 140 detects the presence of a breast in the breast receptacle 130 (ie, the second state). Thereafter, in the second operating mode, the controller 110 may start the extraction mode to extract milk from the user's breast.

Согласно варианту осуществления изобретения детектор 140 груди может быть реализован в виде специализированного блока. В альтернативном варианте контроллер 110 может выполнять по меньшей мере некоторые из функций детектора 140 груди.According to an embodiment of the invention, the breast detector 140 may be implemented as a dedicated unit. Alternatively, controller 110 may perform at least some of the functions of breast detector 140.

Источник 120 давления может быть выполнен в виде электрического насоса или гидравлического насоса. При необходимости грудной приемник 130 выполнен с возможностью механического перемещения или изгибания, так что грудь внутри грудного приемника можно массировать для улучшения извлечения молока.The pressure source 120 may be an electric pump or a hydraulic pump. If necessary, the chest receptacle 130 is mechanically movable or flexable so that the breast within the chest receptacle can be massaged to improve milk extraction.

На Фиг. 2 показана блок-схема работы молокоотсоса в соответствии с вариантом осуществления изобретения. Молокоотсос по Фиг. 2 может соответствовать молокоотсосу по Фиг. 1. На этапе S1 молокоотсос 100 находится в выключенном состоянии. На этапе S2 включают молокоотсос 100 и запускают тестирование (режим обнаружения). Иными словами, детектор 140 груди определяет, находится ли грудь в грудном приемнике 130. Следовательно, контроллер 110 может запустить режим обнаружения. Если детектор 140 груди не обнаружил грудь в грудном приемнике 130, последовательность операций переходит к этапу S3, возвращающему последовательность операций к этапу S2 для выполнения другого тестирования (путем включения режима обнаружения). Однако, если грудь обнаружена в грудном приемнике 130 (второе состояние, этап S4), запускают цикл сцеживания молока (второй рабочий режим источника разрежения) на этапе S6.On FIG. 2 shows a block diagram of the operation of a breast pump according to an embodiment of the invention. The breast pump according to Fig. 2 may correspond to the breast pump of FIG. 1. In step S1, the breast pump 100 is in the off state. In step S2, the breast pump 100 is turned on and testing (detection mode) is started. In other words, the breast detector 140 determines whether the breast is in the chest receiver 130. Therefore, the controller 110 may start the detection mode. If the breast detector 140 has not detected a breast in the chest receiver 130, the flow proceeds to step S3, returning the flow to step S2 to perform another test (by turning on the detection mode). However, if a breast is detected in the breast receptacle 130 (second state, step S4), a milk expression cycle (second vacuum source operating mode) is started in step S6.

Цикл сцеживания молока может включать в себя режим стимуляции, за которым следует режим сцеживания. Если по прошествии заданного периода времени детектор груди не обнаружил грудь в грудном приемнике 130, то контроллер все еще может запустить второй рабочий режим. В альтернативном варианте контроллер 110 может запускать второй рабочий режим на основании ввода данных пользователем или на основании внешнего сигнала, даже если грудь не обнаружена. На этапе S7 разрежение может быть уменьшено посредством источника давления, такого как источник 120 разрежения, и молокоотсос 100 может быть отключен по окончании сцеживания молока.An expression cycle may include a stimulation mode followed by a pumping mode. If, after a predetermined period of time, the breast detector has not detected a breast in the chest receiver 130, then the controller may still initiate the second operating mode. Alternatively, controller 110 may trigger the second operating mode based on user input or based on an external signal, even if no breast is detected. In step S7, the vacuum can be reduced by a pressure source such as the vacuum source 120, and the breast pump 100 can be turned off when milk is expressed.

Если по прошествии заданного периода времени детектор груди все еще определяет второе состояние, последовательность операций может перейти к этапу S4, и контроллер 110 может активировать второй рабочий режим источника давления, такого как источник 120 разрежения, для начала сцеживание молока.If, after a predetermined period of time, the breast detector still detects the second state, the flow may proceed to step S4, and the controller 110 may activate the second operating mode of the pressure source, such as the vacuum source 120, to start expressing milk.

При необходимости обнаружение груди может быть выполнено для каждой груди, которая помещена в грудной приемник (т.е. набор для сцеживания). Соответственно, молокоотсос может повысить гибкость процесса извлечения молока. Например, когда левая грудь уже правильно помещена в грудной приемник, контроллер может запустить второй рабочий режим для левой груди, в то время как правую грудь все еще помещают надлежащим образом в грудной приемник. В альтернативном варианте контроллер 110 может запускать второй рабочий режим только тогда, когда детектор груди обнаружил, что обе груди правильно размещены в грудном приемнике. В альтернативном варианте, если пользователь хочет извлечь молоко только из одной груди, то контроллер 110 может обнаружить, что другая грудь не помещена в грудной приемник, и при этом все же может активировать второй рабочий режим для извлечения молока.If necessary, breast detection can be performed for each breast that is placed in a chest receptacle (i.e. a pump set). Accordingly, the breast pump can increase the flexibility of the milk extraction process. For example, when the left breast is already correctly placed in the chest receptacle, the controller may start the second operating mode for the left breast while the right breast is still properly placed in the chest receptacle. Alternatively, controller 110 may only initiate the second operating mode when the breast detector has detected that both breasts are correctly placed in the chest receiver. Alternatively, if the user wants to extract milk from only one breast, then the controller 110 may detect that the other breast is not placed in the breast receptacle and still activate the second operating mode to extract milk.

Могут быть обеспечены один или два набора для сцеживания, каждый из которых содержит грудной приемник (грудную чашу), в который может быть помещена грудь. Следовательно, извлечение молока при необходимости может быть выполнено для каждой груди отдельно. В альтернативном варианте извлечение молока может быть выполнено для обеих грудей.One or two pump sets may be provided, each containing a chest receptacle (breast cup) into which a breast can be placed. Therefore, milk extraction, if necessary, can be performed for each breast separately. Alternatively, milk extraction can be performed on both breasts.

Согласно варианту осуществления изобретения детектор 140 груди использует рабочие параметры источника давления, такого как источник разрежения, для определения первого или второго состояния, а именно помещена ли грудь в грудной приемник 130. Рабочим параметром может быть напряжение или сила тока источника давления, такого как источник 120 разрежения, и, в частности, параметры двигателя 121 источника 120 давления, такого как источник разрежения. Контроллер 110 может запускать второй рабочий режим (режим стимуляции или режим сцеживания источника давления, такого как источник 120 разрежения) при обнаружении груди детектором 140 груди в одном из грудных приемников 130. Когда по прошествии определенного периода времени в другом грудном приемнике грудь не обнаружена, контроллер 110 может переключаться из режима стимуляции в режим сцеживания или наоборот (оба вторых рабочих режима). В альтернативном варианте контроллер 110 может переключаться из второго рабочего режима в первый рабочий режим.According to an embodiment of the invention, the breast detector 140 uses the operating parameters of a pressure source, such as a vacuum source, to determine the first or second state, namely whether the chest is placed in the chest receiver 130. The operating parameter may be the voltage or current of the pressure source, such as the source 120 vacuum, and, in particular, the parameters of the engine 121 source 120 pressure, such as a source of vacuum. The controller 110 may initiate a second operating mode (pacing mode or pumping mode of a pressure source such as vacuum source 120) when a breast is detected by the breast detector 140 in one of the chest receivers 130. When a breast is not detected in the other breast receiver 130 after a certain period of time, the controller 110 can switch from stimulation mode to pumping mode or vice versa (both second operating modes). Alternatively, controller 110 may switch from the second operating mode to the first operating mode.

Детектор 140 груди может при необходимости учитывать утечку разрежения (например, поскольку грудь может быть неточно расположена внутри грудного приемника).The breast detector 140 can account for vacuum leakage if necessary (eg, because the breast may not be accurately positioned within the chest receiver).

Согласно варианту осуществления изобретения режим обнаружения источника давления, такого как источник 120 разрежения, может быть запущен контроллером 110 при активации молокоотсоса. Режим обнаружения может быть использован до тех пор, пока грудь не будет обнаружена внутри грудного приемника 130. Кроме того, режим обнаружения может также быть использован после обнаружения груди в грудном приемнике (например, с интервалами) в качестве промежуточного измерения во время второго рабочего режима для определения того, находится ли грудь все еще внутри грудного приемника, или для определения того, помещена ли грудь в грудной приемник, и нет ли утечки.According to an embodiment of the invention, a pressure source detection mode, such as vacuum source 120, may be triggered by controller 110 upon activation of the breast pump. The detection mode can be used until a breast is detected inside the chest receptacle 130. In addition, the detection mode can also be used after the chest is detected in the chest receptacle (eg, at intervals) as an intermediate measurement during the second operating mode for to determine if the breast is still inside the chest receptacle, or to determine if the breast is placed in the chest receptacle and there is no leakage.

Согласно варианту осуществления изобретения детектор 140 груди может работать непрерывно или с интервалами. Кроме того, детектор 140 груди может определять утечку, а также приостановку работы источника давления, такого как источник разрежения. Эта информация может быть передана пользователю через молокоотсос или внешнее устройство, такое как смартфон.According to an embodiment of the invention, breast detector 140 may operate continuously or at intervals. In addition, the chest detector 140 can detect a leak as well as the interruption of a pressure source such as a vacuum source. This information can be communicated to the user via the breast pump or an external device such as a smartphone.

Когда молокоотсос активирован, при необходимости может быть выполнено измерение рабочих параметров источника давления, такого как источник разрежения. Эти измерения могут быть использованы в качестве эталонных значений.When the breast pump is activated, if necessary, the operating parameters of a pressure source, such as a vacuum source, can be measured. These measurements can be used as reference values.

Согласно варианту осуществления изобретения детектор 140 может быть соединен с датчиком разрежения для обнаружения разрежения, создаваемого источником давления, таким как источник 120 разрежения. Согласно варианту осуществления изобретения после обнаружения груди в грудном приемнике 130 контроллер 110 может управлять работой источника давления, такого как источник 120 разрежения, в различных рабочих режимах. В частности, с помощью источника давления, такого как источник 120 разрежения, могут быть реализованы различные профили отсасывания. Эти профили отсасывания могут быть со временем адаптированы.According to an embodiment of the invention, detector 140 may be coupled to a vacuum sensor to detect a vacuum generated by a pressure source, such as vacuum source 120. According to an embodiment of the invention, once a breast has been detected in chest receptacle 130, controller 110 may operate a pressure source, such as vacuum source 120, in various operating modes. In particular, with the help of a pressure source, such as vacuum source 120, various suction profiles can be implemented. These suction profiles can be adapted over time.

В режиме обнаружения контроллер 110 управляет источником давления, таким как источник 120 разрежения, для создания низкого разрежения. Это особенно предпочтительно, так как позволяет пользователю правильно разместить грудь внутри грудного приемника 130. После того, как детектор 140 груди обнаружил правильное размещение груди в грудном приемнике, контроллер 110 может запустить режим стимуляции источника давления, такого как источник 120 разрежения.In detection mode, controller 110 controls a pressure source, such as vacuum source 120, to create a low vacuum. This is particularly advantageous as it allows the user to correctly place the breast within the chest receptacle 130. After the breast detector 140 has detected correct placement of the breast in the chest receptacle, the controller 110 may initiate a pressure source stimulation mode, such as a vacuum source 120.

Согласно варианту осуществления изобретения, контроллер 110 может запустить второй рабочий режим (режим стимуляции или режим сцеживания источника 120 разрежения), даже если детектор 140 груди не обнаружил правильного размещения груди внутри грудного приемника 130 по истечении заданного периода времени. Это является преимуществом, так как обеспечивает возможность извлечения молока посредством молокоотсоса, даже если детектор груди еще не обнаружил правильного размещения груди внутри грудного приемника. Иными словами, эта функция обеспечивает возможность работы молокоотсоса в режиме нейтрализации неисправности.According to an embodiment of the invention, the controller 110 may initiate the second operating mode (pacing mode or pumping mode of the vacuum source 120) even if the breast detector 140 has not detected the correct placement of the breast inside the breast receptacle 130 after a predetermined period of time. This is advantageous as it allows milk to be extracted by the breast pump even if the breast detector has not yet detected the correct placement of the breast inside the breast receptacle. In other words, this function makes it possible for the breast pump to operate in fallback mode.

Согласно варианту осуществления изобретения молокоотсос может содержать массажные наборы для сцеживания, которые обеспечивают возможность массирования груди во время режима стимуляции и извлечения источника разрежения.According to an embodiment of the invention, the breast pump may include pumping massage sets that allow the breast to be massaged during the stimulation regimen and the vacuum source removed.

На Фиг. 3 схематически показан молокоотсос в соответствии с вариантом осуществления изобретения. Предложенный в соответствии с изобретением молокоотсос 100 представляет собой электрический молокоотсос, который содержит воронку 130 в качестве грудного приемника, двигатель 121 для приведения в действие вакуумного насоса 128, а также выпускной клапан 125. Вакуумный насос 128 соединен с мембраной 127 через трубку 126. Кроме того, для приведения в действие клапана 125 обеспечен соленоид 129. Грудь 300 пользователя помещают в воронку 130 (грудной приемник), и активируют двигатель 121 для создания разрежения в воронке 130. Выполнен клапан 152, обеспечивающий возможность прохождения воздуха и молока к контейнеру для хранения молока или бутылке 151 для молока. Контроллер 110 управляет напряжением двигателя 121 и соленоида. Может быть определена сила тока (I) и/или напряжение (U) на двигателе 121.On FIG. 3 schematically shows a breast pump according to an embodiment of the invention. The breast pump 100 according to the invention is an electric breast pump that includes a funnel 130 as a breast receptacle, a motor 121 for driving a vacuum pump 128, and an exhaust valve 125. The vacuum pump 128 is connected to the membrane 127 through a tube 126. In addition, , a solenoid 129 is provided to actuate the valve 125. The user's breast 300 is placed in the funnel 130 (breast receptacle), and the motor 121 is activated to create a vacuum in the funnel 130. A valve 152 is provided to allow air and milk to pass to the milk storage container or bottle 151 for milk. The controller 110 controls the voltage of the motor 121 and the solenoid. The current (I) and/or voltage (U) across the motor 121 can be determined.

Мощность двигателя 121 вычисляют путем умножения силы тока на напряжение (P = U x I). Если для насоса 128 имеется нагрузка, то значение мощности, требуемой для двигателя 121, увеличивается. Если сила тока или напряжение двигателя 121 фиксированы, наличие нагрузки приведет к увеличению другого параметра. Если либо сила тока, либо напряжение установлены на низкое значение, увеличение другого параметра будет более выраженным и, следовательно, легко обнаружимым.The power of the motor 121 is calculated by multiplying the current by the voltage (P = U x I). If there is a load on the pump 128, then the value of the power required for the motor 121 is increased. If the current or voltage of the motor 121 is fixed, the presence of a load will increase another parameter. If either the current or the voltage is set to a low value, the increase in the other parameter will be more pronounced and therefore easily detectable.

Посредством обнаружения увеличения одного из параметров (силы тока, напряжения), молокоотсос может определить, помещена ли грудь в воронку или грудной приемник. Соответственно, обеспечено автоматическое обнаружение присутствия груди в грудном приемнике. Таким образом, обнаружение груди выполняют на основании мониторинга рабочих параметров источника давления, такого как источник 120 разрежения.By detecting an increase in one of the parameters (current, voltage), the breast pump can determine whether the breast is placed in a funnel or chest receiver. Accordingly, automatic detection of the presence of a breast in the chest receptacle is provided. Thus, breast detection is performed based on monitoring the operating parameters of a pressure source such as vacuum source 120.

Согласно варианту осуществления изобретения двигатель 121 может работать в области напряжения помпажа двигателя. Если, например, грудь 300 затем помещают в воронку 130, то может быть выполнено определение нагрузки молокоотсоса. Для определения нагрузки требуется только контролировать силу тока, проходящего через двигатель 121. Если грудь 300 помещают в воронку 130, это приводит к значительному увеличению силы тока двигателя 121. Это значительное увеличение силы тока может быть обнаружено, и, таким образом, может быть обнаружено присутствие груди в воронке или грудном приемнике.According to an embodiment of the invention, motor 121 may operate in the motor surge voltage region. If, for example, the breast 300 is then placed in the funnel 130, then a breast pump load determination can be made. To determine the load, it is only necessary to monitor the amount of current passing through the motor 121. If the chest 300 is placed in the funnel 130, this results in a significant increase in the current of the motor 121. This large increase in current can be detected, and thus the presence of breasts in a funnel or chest receiver.

На Фиг. 4 показан график, изображающий характеристики вакуумного насоса в соответствии с вариантом осуществления изобретения. На Фиг. 4 показаны давление P, сила тока C и расход F. На Фиг. 4, в частности, показаны характеристики насоса в зависимости от достигнутого давления. Как видно, с увеличением давления P расход F увеличивается. Кроме того, с увеличением давления P сила тока C будет увеличиваться до максимума, а затем снова уменьшаться. Согласно варианту осуществления изобретения при необходимости используют только первую часть C1 функции тока C, поскольку эта первая часть C1 является по существу линейной и, следовательно, предсказуемой. Детектор 140 груди может быть реализован, например, посредством измерения силы тока или мощности двигателя, как описано выше.On FIG. 4 is a graph showing the performance of a vacuum pump according to an embodiment of the invention. On FIG. 4 shows pressure P, current C and flow F. FIG. 4 shows, in particular, the characteristics of the pump as a function of the pressure reached. As can be seen, with increasing pressure P, the flow rate F increases. Also, as the pressure P increases, the current C will increase to a maximum and then decrease again. According to an embodiment of the invention, only the first part C1 of the current function C is used if necessary, since this first part C1 is essentially linear and therefore predictable. Breast detector 140 may be implemented, for example, by measuring current or motor power as described above.

На Фиг. 5 показан график, изображающий профиль силы тока двигателя источника давления молокоотсоса. На Фиг. 5 график профиля силы тока двигателя 121 молокоотсоса показан, когда грудь расположена внутри грудного приемника (профиль A), и когда грудь не расположена внутри грудного приемника (профиль B). В этом варианте осуществления напряжение, прикладываемое к двигателю 121, поддерживается по существу постоянным, так что сила тока увеличивает нагрузку (грудь внутри грудного приемника; профиль А силы тока). Согласно варианту осуществления по Фиг. 5 разница между профилем A силы тока (с грудью) и профилем B силы тока (без груди) может быть определена детектором 140 груди. Соответственно, детектор 140 груди может определить, находится ли грудь в грудном приемнике 130, путем измерения силы тока, проходящего через двигатель 121, и сравнения этой силы тока с эталонным значением силы тока, связанным с профилем B силы тока (без груди).On FIG. 5 is a graph showing the current profile of the breast pump pressure source motor. On FIG. 5, a current profile graph of the breast pump motor 121 is shown when the breast is positioned inside the chest receptacle (profile A) and when the breast is not positioned inside the chest receptacle (profile B). In this embodiment, the voltage applied to the motor 121 is kept substantially constant so that the amperage increases the load (chest inside chest receiver; amperage profile A). According to the embodiment of FIG. 5, the difference between current profile A (with breast) and current profile B (without breast) can be detected by breast detector 140. Accordingly, breast detector 140 can determine if a breast is in chest receiver 130 by measuring the current flowing through motor 121 and comparing that current to a reference current value associated with current profile B (no breast).

На Фиг. 6 показан профиль силы тока электродвигателя молокоотсоса. На Фиг. 6 изображен профиль A силы тока молокоотсоса, когда грудь расположена внутри грудного приемника 130, и профиль B силы тока молокоотсоса, когда грудь не расположена внутри грудного приемника. Кроме того, на Фиг. 6 показана угловая разность α по времени для профиля A силы тока и угловая разность β по времени для профиля B силы тока. Следовательно, детектор 140 груди может отслеживать крутизну характеристики профиля A силы тока двигателя 121 и сравнивать его с эталонной крутизной характеристики двигателя при отсутствии груди в грудном приемнике. Иными словами, детектор 140 груди может использовать обнаруженную угловую разность для определения того, находится ли грудь в грудном приемнике.On FIG. 6 shows the current profile of the breast pump motor. On FIG. 6 shows the current profile A of the breast pump when the breast is located inside the breast receptacle 130 and the current profile B of the breast pump when the breast is not located inside the chest receptacle. In addition, in FIG. 6 shows the angular difference α with respect to time for the current profile A and the angular difference β with respect to time for the current profile B. Therefore, the breast detector 140 can monitor the current slope A of the motor 121 and compare it with a reference motor slope without a breast in the chest receiver. In other words, breast detector 140 may use the detected angle difference to determine if a breast is in the chest receiver.

На Фиг. 7 показан профиль силы тока электродвигателя молокоотсоса. На Фиг. 7, в частности, показан профиль A силы тока двигателя 121 молокоотсоса, если грудь находится внутри грудного приемника. Профиль B силы тока соответствует профилю силы тока двигателя 121 при отсутствии груди в грудном приемнике. Детектор 140 груди может определять используемую энергию двигателя 121 молокоотсоса при нахождении груди в грудном приемнике. Кроме того, детектор груди может сравнивать эту используемую энергию с эталонной используемой энергией D, относящейся к профилю силы тока двигателя при отсутствии груди в грудном приемнике. Посредством сравнения двух используемых энергий C, D, детектор 140 груди может определить, находится ли грудь в грудном приемнике.On FIG. 7 shows the current profile of the breast pump motor. On FIG. 7 specifically shows the current profile A of the breast pump motor 121 when the breast is inside the chest receptacle. The current profile B corresponds to the current profile of the motor 121 with no breast in the chest receiver. The breast detector 140 can determine the energy used by the breast pump motor 121 while the breast is in the breast receptacle. In addition, the breast detector can compare this usable energy with a reference usable energy D related to the motor current profile when there is no breast in the chest receiver. By comparing the two energies C, D used, breast detector 140 can determine if a breast is in the chest receiver.

На Фиг. 8 показан профиль силы тока двигателя молокоотсоса. В частности, на Фиг. 8 изображен профиль A силы тока для двигателя 121 при нахождении груди в грудном приемнике. Кроме того, профиль B силы тока двигателя 121 молокоотсоса 100 соответствует профилю силы тока когда грудь не находится в грудном приемнике. Согласно Фиг. 8 детектор 140 груди может сравнивать разность по времени между профилем A силы тока и профилем B силы тока для определения того, помещена ли грудь в грудной приемник 130.On FIG. 8 shows the current profile of the breast pump motor. In particular, in FIG. 8 shows the current profile A for the motor 121 with the breast in the chest receiver. In addition, the current profile B of the motor 121 of the breast pump 100 corresponds to the current profile when the breast is not in the breast receptacle. According to FIG. 8, the breast detector 140 may compare the time difference between the current profile A and the current profile B to determine whether the chest is placed in the chest receiver 130.

На Фиг. 9 показан профиль силы тока двигателя молокоотсоса. На Фиг. 9 изображен профиль A силы тока (с грудью) и профиль B силы тока (без груди). Кроме того, на Фиг. 9 также показан увеличенный участок профилей A, B силы тока. Электродвигатель 121 может накладывать пульсацию на потребляемый ток. Пульсация может указывать на скорость двигателя. Профиль A силы тока содержит пульсацию, имеющую высоту "a" и расстояние "A1" между двумя импульсами. Профиль В силы тока также содержит пульсацию, имеющие высоту "b" и расстояние "В1" между двумя импульсами. Детектор груди может обнаруживать пульсацию, и в частности высоту импульсов и расстояние между двумя импульсами, для определения скорости двигателя. Затем определенная скорость двигателя может быть использована для определения того, находится ли грудь в грудном приемнике.On FIG. 9 shows the current profile of the breast pump motor. On FIG. 9 shows current profile A (with breast) and current profile B (without breast). In addition, in FIG. 9 also shows an enlarged section of current profiles A, B. The motor 121 may impose a ripple on the current drawn. Pulsation can indicate the speed of the motor. The current profile A contains a ripple having a height "a" and a distance "A1" between two pulses. The current profile B also contains ripples having a height "b" and a distance "B1" between two pulses. The chest detector can detect the pulse, and in particular the height of the pulses and the distance between two pulses, to determine the speed of the motor. The determined motor speed can then be used to determine if the chest is in the chest receptacle.

Кроме того, согласно дополнительному варианту осуществления изобретения детектор груди может использовать параметры, отличные от рабочих параметров источника давления, такого как источник разрежения, для обнаружения наличия груди. Следовательно, вращение двигателя может быть использовано детектором груди. В альтернативном варианте детектор груди может содержать датчик давления, датчик потока, емкостной датчик, резистивный датчик, оптический датчик, механический датчик, химический датчик, температурный датчик, акустический датчик, магнитный датчик и/или датчик жизненно важных функций организма. Кроме того, детектор 140 груди может использовать обнаружение человеческого тела в грудном приемнике 130.In addition, according to a further embodiment of the invention, the breast detector may use parameters other than the operating parameters of a pressure source, such as a vacuum source, to detect the presence of a breast. Therefore, the rotation of the motor can be used by the breast detector. Alternatively, the breast detector may include a pressure sensor, a flow sensor, a capacitive sensor, a resistive sensor, an optical sensor, a mechanical sensor, a chemical sensor, a temperature sensor, an acoustic sensor, a magnetic sensor, and/or a vital signs sensor. In addition, the chest detector 140 may use detection of the human body in the chest receiver 130.

Согласно варианту осуществления изобретения в режиме обнаружения молокоотсос может работать в режиме помпажа, т.е. двигатель работает в области напряжения помпажа, так что скорость двигателя уменьшается.According to an embodiment of the invention, in detection mode, the breast pump can operate in surge mode, i.e. the motor is operating in the surge voltage region, so that the motor speed is reduced.

Молокоотсос в соответствии с изобретением может быть выполнен с возможностью работы в открытых или закрытых системах (с диафрагмой или мембраной 127 или без нее). Соответственно, молокоотсос все еще может работать, если клапан 125 и/или трубка 126 сняты.The breast pump according to the invention can be configured to operate in open or closed systems (with or without a diaphragm or membrane 127). Accordingly, the breast pump can still be operated if valve 125 and/or tube 126 is removed.

Согласно варианту осуществления детектор груди обнаруживает первое состояние, когда грудь не размещена в указанном по меньшей мере одном грудном приемнике, или второе состояние, когда грудь размещена в указанном по меньшей мере одном грудном приемнике, на основании рабочих параметров источника давления.According to an embodiment, the breast detector detects a first state where a breast is not placed in said at least one breast receptacle or a second state when a breast is placed in said at least one chest receptacle based on operating parameters of the pressure source.

Для обеспечения определения контроллером разницы между пороговыми рабочими параметрами и фактическими (измеренными) рабочими параметрами контроллером можно управлять с помощью фиксированного порогового рабочего параметра. В альтернативном варианте может быть использован гибкий пороговый рабочий параметр. Этот гибкий пороговый рабочий параметр может быть основан на фиксированной эволюции значений с течением времени (например, основан на известной эволюции рабочих параметров в течение срока службы) или может быть основан на калибровочном измерении (измерение рабочих параметров при отсутствии груди и их сохранение в качестве новых пороговых рабочих параметров).In order to allow the controller to determine the difference between the threshold operating parameters and the actual (measured) operating parameters, the controller may be controlled by a fixed threshold operating parameter. Alternatively, a flexible threshold operating parameter may be used. This flexible performance threshold may be based on a fixed evolution of values over time (e.g. based on a known evolution of performance over lifetime) or may be based on a calibration measurement (measurement of non-breasted performance and stored as new thresholds). operating parameters).

Для метода калибровки необходимо убедиться, что грудь отсутствует и не влияет на рабочие параметры (измеренные) во время калибровки. Этого можно добиться за счет инструктирования пользователя. Это также можно осуществить за счет использования существующих компонентов молокоотсоса. В частности, для этого может быть использован вентиляционный выпускной клапан 125. Во время обычной работы молокоотсоса источник давления создает избыточное или пониженное давление, которое сбрасывается в атмосферу по прошествии некоторого периода времени. Этот выброс в атмосферу выполняют посредством открытия вентиляционного выпускного клапана 125. Во время калибровки этот клапан может быть использован для устранения влияния груди на рабочие параметры. Следовательно, этот клапан остается открытым, так что, когда источник давления создает избыточное или пониженное давление, он работает свободно (без эффекта присутствия груди), даже если грудь присутствует в грудном приемнике.For the calibration method, it is necessary to make sure that the breast is not present and does not affect the operating parameters (measured) during calibration. This can be achieved by instructing the user. This can also be done by using existing breast pump components. In particular, the venting outlet valve 125 can be used for this. During normal operation of the breast pump, the pressure source creates an overpressure or underpressure that is released to the atmosphere after a certain period of time. This release to the atmosphere is performed by opening the vent outlet valve 125. During calibration, this valve can be used to eliminate the effect of the breast on operating parameters. Therefore, this valve remains open so that when the pressure source creates overpressure or underpressure, it operates freely (without the presence of a breast) even if a breast is present in the chest receptacle.

Источник 120 давления может быть реализован в виде электрического насоса или механической диафрагмы или любого другого устройства, которое может создавать пониженное или избыточное давление, которое может быть использовано для извлечения молока.The pressure source 120 may be implemented as an electrical pump or a mechanical diaphragm or any other device that can create underpressure or overpressure that can be used to extract milk.

Согласно варианту осуществления, если детектором груди обнаружено первое состояние (отсутствие груди), контроллер 110 может активировать режим энергосбережения или может снизить энергопотребление молокоотсоса. Это позволяет снизить энергопотребление, может увеличить срок службы молокоотсоса и снизить тепловыделение.According to an embodiment, if the first condition (no breast) is detected by the breast detector, the controller 110 may activate a power saving mode or may reduce the power consumption of the breast pump. This reduces energy consumption, can increase the life of the breast pump and reduce heat generation.

Согласно варианту осуществления молокоотсос может быть встроен в набор для сцеживания. Молокоотсос может содержать двигатель, выполненный с возможностью перемещения диафрагмы (непосредственно) рядом с соском пользователя, создавая пониженное давление.According to an embodiment, a breast pump may be integrated into a pumping set. The breast pump may include a motor configured to move the diaphragm (directly) next to the user's nipple, creating a reduced pressure.

Согласно варианту осуществления обеспечен аккумулятор пониженного давления, выполненный с возможностью подачи пониженного давления. Аккумулятором давления можно управлять при помощи клапанов. Параметры клапанов могут быть использованы в качестве индикаторов наличия груди.According to an embodiment, a reduced pressure accumulator is provided, configured to supply reduced pressure. The pressure accumulator can be controlled by valves. Valve parameters can be used as indicators of the presence of breasts.

Согласно варианту осуществления молокоотсос может содержать множество насосов, множество двигателей и/или множество наборов для сцеживания.In an embodiment, a breast pump may comprise a plurality of pumps, a plurality of motors, and/or a plurality of pump sets.

Другие вариации раскрытого варианта осуществления изобретения могут быть поняты и реализованы специалистами в данной области техники при осуществлении настоящего изобретения на практике на основании изучения чертежей, текста описания и прилагаемой формулы изобретения.Other variations of the disclosed embodiment of the invention can be understood and implemented by those skilled in the art in the practice of the present invention based on a study of the drawings, the text of the description and the accompanying claims.

В пунктах формулы изобретения слово "содержащий" не исключает другие элементы или этапы, а грамматические средства выражения единственного числа не исключают наличие множества.In the claims, the word "comprising" does not exclude other elements or steps, and the grammatical means of expressing the singular does not exclude the presence of a plurality.

Отдельный блок или устройство может выполнять функции нескольких изделий, указанных в формуле изобретения. Сам факт того, что определенные меры изложены в отличающихся друг от друга зависимых пунктах формулы изобретения, не означает, что сочетание этих мер не может быть использовано с выгодой. Компьютерная программа может храниться/распространяться на соответствующем носителе, таком как оптическое запоминающее устройство или твердотельное запоминающее устройство, поставляемое вместе с другими аппаратными средствами или как часть этих средств, но может также распространяться и в другой форме, например, через Интернет или другие проводные или беспроводные системы дистанционной передачи данных.A single unit or device can perform the functions of several products specified in the claims. The mere fact that certain measures are set forth in different dependent claims does not mean that a combination of these measures cannot be used to advantage. A computer program may be stored/distributed on suitable media, such as an optical storage device or solid-state storage device provided with or as part of other hardware, but may also be distributed in other form, such as over the Internet or other wired or wireless remote data transmission systems.

Никакие ссылочные позиции в формуле изобретения не должны рассматриваться как ограничивающие объем изобретения.No reference positions in the claims are to be construed as limiting the scope of the invention.

Claims (21)

1. Молокоотсос (100), содержащий:1. Breast pump (100), containing: по меньшей мере один грудной приемник (130), выполненный с возможностью приема груди пользователя,at least one chest receiver (130) configured to receive the user's chest, источник (120) давления, соединенный с указанным по меньшей мере одним грудным приемником (130) и выполненный с возможностью создания избыточного давления или пониженного давления в соответствии по меньшей мере с первым рабочим режимом, который представляет собой режим обнаружения груди, или вторым рабочим режимом, который представляет собой режим сцеживания молока,a pressure source (120) connected to said at least one chest receiver (130) and configured to create overpressure or underpressure in accordance with at least the first operating mode, which is the breast detection mode, or the second operating mode, which is a milk expression mode, контроллер (110), выполненный с возможностью управления работой источника (120) давления в первом рабочем режиме или во втором рабочем режиме, иa controller (110) configured to control the operation of the pressure source (120) in the first operating mode or in the second operating mode, and детектор (140) груди, соединенный с контроллером (110) и выполненный с возможностью обнаружения первого состояния, когда грудь не размещена в указанном по меньшей мере одном грудном приемнике (130), и возможностью обнаружения второго состояния, когда грудь размещена в указанном по меньшей мере одном грудном приемнике (130), и возможностью передачи данных о первом или втором состоянии на контроллер (110),a breast detector (140) connected to the controller (110) and configured to detect the first state when the breast is not placed in the specified at least one chest receiver (130), and the possibility of detecting the second state when the breast is placed in the specified at least one chest receiver (130), and the possibility of transmitting data on the first or second state to the controller (110), причем детектор (140) груди выполнен с возможностью обнаружения первого или второго состояния на основании рабочих параметров источника (120) давления,moreover, the breast detector (140) is configured to detect the first or second state based on the operating parameters of the pressure source (120), при этом контроллер (110) выполнен с возможностью управления работой источника (120) давления в указанном первом рабочем режиме, когда детектор (140) груди обнаружил первое состояние, или в указанном втором рабочем режиме, после того как детектор (140) груди обнаружил второе состояние, причем в указанном первом рабочем режиме источник (120) давления выполнен с возможностью создания пониженного давления, обеспечивающего возможность перемещения груди внутри грудного приемника (130).while the controller (110) is configured to control the operation of the pressure source (120) in the specified first operating mode, when the breast detector (140) has detected the first state, or in the specified second operating mode, after the breast detector (140) has detected the second state , and in the specified first operating mode, the pressure source (120) is configured to create a reduced pressure that allows the breast to move inside the chest receiver (130). 2. Молокоотсос (100) по п. 1, в котором контроллер (110) выполнен во втором рабочем режиме с возможностью изменения параметра молокоотсоса или вывода по меньшей мере одного из уведомления, сигнала и команды в случае обнаружения второго состояния детектором (140) груди.2. The breast pump (100) according to claim 1, in which the controller (110) is configured in the second operating mode to change the breast pump parameter or output at least one of a notification, a signal, and a command in case the second condition is detected by the breast detector (140). 3. Молокоотсос (100) по п. 1 или 2, в котором рабочие параметры источника (120) давления выбраны таким образом, что присутствие груди вызывает обнаружимое изменение рабочего параметра источника (120) давления.3. Breast pump (100) according to claim 1 or 2, in which the operating parameters of the pressure source (120) are selected such that the presence of the breast causes a detectable change in the operating parameter of the pressure source (120). 4. Молокоотсос (100) по пп. 1, 2 или 3, в котором рабочие параметры источника (120) давления содержат данные о скорости или ускорении двигателя (121) источника (120) давления или измерения напряжения или силы тока двигателя (121).4. Breast pump (100) according to paragraphs. 1, 2 or 3, in which the operating parameters of the pressure source (120) contain data on the speed or acceleration of the engine (121) of the pressure source (120) or the measurement of the voltage or current of the engine (121). 5. Молокоотсос (100) по любому из пп. 1-4, в котором контроллер (110) выполнен с возможностью запуска второго рабочего режима источника (120) давления на основании входных данных от пользователя, на основании внешнего сигнала, или если детектор (140) груди не обнаружил второе состояние по прошествии заданного периода времени.5. Breast pump (100) according to any one of paragraphs. 1-4, in which the controller (110) is configured to start the second operating mode of the pressure source (120) based on input from the user, based on an external signal, or if the breast detector (140) has not detected the second state after a predetermined period of time . 6. Молокоотсос (100) по любому из пп. 1-5, в котором детектор (140) груди выполнен с возможностью обнаружения третьего состояния, когда грудь неправильно размещена в грудном приемнике (130), так что происходит утечка, на основании рабочих параметров источника (120) давления, или если рабочие параметры источника давления отклоняются от рабочих параметров нормальной работы источника питания, и возможностью передачи данных о третьем состоянии на контроллер (110), причем контроллер (110) выполнен с возможностью управления работой источника (120) давления в третьем рабочем режиме при обнаружении третьего состояния.6. Breast pump (100) according to any one of paragraphs. 1-5, in which the breast detector (140) is configured to detect a third condition when the breast is incorrectly placed in the breast receiver (130) such that a leak occurs, based on the operating parameters of the pressure source (120), or if the operating parameters of the pressure source deviate from the operating parameters of the normal operation of the power source, and the ability to transmit data about the third state to the controller (110), moreover, the controller (110) is configured to control the operation of the pressure source (120) in the third operating mode when the third state is detected. 7. Молокоотсос (100) по п. 6, в котором детектор (140) груди выполнен с возможностью обнаружения третьего состояния на основании рабочих параметров источника (120) давления.7. The breast pump (100) according to claim 6, wherein the breast detector (140) is configured to detect the third state based on the operating parameters of the pressure source (120). 8. Молокоотсос (100) по п. 1 или 6, в котором контроллер (110) выполнен с возможностью запуска последовательности режимов или программы, отличной от исходного режима или последовательности режимов, после прерывания.8. Breast pump (100) according to claim 1 or 6, in which the controller (110) is configured to start a sequence of modes or a program different from the original mode or sequence of modes, after interruption. 9. Молокоотсос (100) по любому из пп. 1-8, в котором контроллер (110) выполнен с возможностью запуска калибровочного режима для калибровки рабочих параметров источника питания.9. Breast pump (100) according to any one of paragraphs. 1-8, in which the controller (110) is configured to start a calibration mode to calibrate the operating parameters of the power supply. 10. Молокоотсос (100) по любому из пп. 1-9, в котором контроллер (110) выполнен с возможностью запуска калибровочного режима для калибровки рабочих параметров источника питания.10. Breast pump (100) according to any one of paragraphs. 1-9, in which the controller (110) is configured to start a calibration mode to calibrate the operating parameters of the power supply. 11. Способ управления работой молокоотсоса (100), имеющего по меньшей мере один грудной приемник (130), источник (120) давления, контроллер (110) и детектор (140) груди, включающий следующие этапы:11. A method for controlling the operation of a breast pump (100) having at least one breast receiver (130), a pressure source (120), a controller (110) and a breast detector (140), comprising the following steps: обнаружение посредством детектора (140) груди в первом рабочем режиме, который представляет собой режим обнаружения груди, помещена ли грудь в грудной приемник (130), и передачу данных на контроллер о первом состоянии, когда грудь не размещена в грудном приемнике, или о втором состоянии, когда грудь обнаружена внутри грудного приемника, причем в указанном первом рабочем режиме способ включает работу источника (120) давления с созданием пониженного давления, обеспечивающего перемещение груди внутри грудного приемника (130),detection by the detector (140) of the breast in the first operating mode, which is the mode of detecting whether the breast is placed in the chest receiver (130), and transmitting data to the controller about the first state when the breast is not placed in the chest receiver, or the second state when the breast is detected inside the chest receiver, and in the specified first operating mode, the method includes the operation of the pressure source (120) with the creation of reduced pressure, ensuring the movement of the breast inside the chest receiver (130), управление посредством контроллера (110) работой источника (120) давления в указанном первом рабочем режиме, когда детектор (140) груди обнаружил первое состояние, или во втором рабочем режиме, который представляет собой режим сцеживания молока, когда детектор (140) груди обнаружил второе состояние,control by the controller (110) of the operation of the pressure source (120) in the specified first operating mode, when the breast detector (140) has detected the first state, or in the second operating mode, which is the milk expression mode, when the breast detector (140) has detected the second state , обнаружение посредством детектора (140) груди первого или второго состояния на основании рабочих параметров источника (120) давления, изменение параметра молокоотсоса (100) и/или выдачу уведомления, сигнала или команды, если детектор (140) груди обнаружил второе состояние.detection by the breast detector (140) of the first or second condition based on the operating parameters of the pressure source (120), changing the parameter of the breast pump (100) and/or issuing a notification, signal or command if the breast detector (140) has detected the second condition. 12. Носитель для хранения информации, содержащий средства программного кода для выполнения этапов способа управления работой молокоотсоса по п. 11 при запуске носителя для хранения информации на компьютере, управляющем молокоотсосом.12. An information storage medium containing program code means for executing the steps of the method for controlling operation of the breast pump according to claim 11 when the information storage medium is started on the computer controlling the breast pump.
RU2021109994A 2018-09-12 2019-09-11 Breast pump RU2795209C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18194081.8 2018-09-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2021109994A RU2021109994A (en) 2022-10-12
RU2795209C2 true RU2795209C2 (en) 2023-05-02

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7396340B2 (en) * 2004-03-30 2008-07-08 Pigeon Corporation Breast pump
EP2575919B1 (en) * 2010-06-07 2015-02-25 Koninklijke Philips N.V. Breast pump
WO2017208243A1 (en) * 2016-05-31 2017-12-07 Clinicare Ltd. Breast pump or other medical devices with dynamically adaptive pump configuration providing error detection and distinctive suction profile
RU2648841C2 (en) * 2012-09-07 2018-03-28 Конинклейке Филипс Н.В. Breast pump system
US20180104395A1 (en) * 2015-04-01 2018-04-19 Koninklijke Philips N.V. Pump unit for a breast pump

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7396340B2 (en) * 2004-03-30 2008-07-08 Pigeon Corporation Breast pump
EP2575919B1 (en) * 2010-06-07 2015-02-25 Koninklijke Philips N.V. Breast pump
RU2648841C2 (en) * 2012-09-07 2018-03-28 Конинклейке Филипс Н.В. Breast pump system
US20180104395A1 (en) * 2015-04-01 2018-04-19 Koninklijke Philips N.V. Pump unit for a breast pump
WO2017208243A1 (en) * 2016-05-31 2017-12-07 Clinicare Ltd. Breast pump or other medical devices with dynamically adaptive pump configuration providing error detection and distinctive suction profile

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3280468B1 (en) Improved breastmilk expression system with detection, feedback and connectability features
US10857271B2 (en) Closed loop electric breast pump
CN111655305B (en) Breast condition determination
RU2712858C2 (en) Pump unit for breast pump
JP5599721B2 (en) Milking machine to express milk from the chest
RU2729444C2 (en) Breast pump, a method for determining the amount of expressed milk and an information carrier with a program recorded thereon for realizing the method
RU2795209C2 (en) Breast pump
US20210244865A1 (en) Breast pump device
EP3366329A1 (en) Breast pump device
CN107893793A (en) Cylinder operating condition supervising device
US20240033406A1 (en) Breast pump
RU2785417C2 (en) Determination of breast condition during milk extraction session
US20240009361A1 (en) Breast pump device and controller for the device, and a control method
EP3970764A1 (en) Breast pump device and controller for the device, and a control method
US20210322654A1 (en) Breast pump
GB2622196A (en) Measurement system