RU2795183C2

RU2795183C2 - Aircraft chassis assembly

Info

Publication number: RU2795183C2
Application number: RU2018143415A
Authority: RU
Inventors: Айан Роберт БЕННЕТТ
Original assignee: САФРАН ЛЭНДИНГ СИСТЕМС ЮКей ЛИМИТЕД
Priority date: 2018-09-26
Filing date: 2018-12-07
Publication date: 2023-05-02

Abstract

FIELD: aviation.

SUBSTANCE: invention relates to aircraft chassis. Aircraft chassis assembly (10) contains main bearing rack (12), strut (18), lock link (26), unlocking drive (32). Lock link (26) can be moved for taking the first locking position in order to prevent the movement of strut (18), when main rack (12) is in a released position, and the second locking position in order to prevent the movement of main rack (12), when it is in a retracted position. Unlocking drive (32) has the first end pivotally connected to first strut element (18a) at the first point of drive rotation, and the second end pivotally connected to lock link (26) at the second point of drive rotation. The drive is made with the possibility of moving the lock link from the first locking position to a passive position by means of extension or retraction, and with the possibility of moving the lock link from the passive position to the second locking position by means of the same extension or retraction.

EFFECT: simplification of the design of the chassis assembly is achieved.

15 cl, 8 dwg

Description

Уровень техникиState of the art

Узел шасси летательного аппарата обычно включает в себя основную несущую стойку, выполненную с возможностью шарнирного соединения с летательным аппаратом, так что она может быть убрана в летательный аппарат для полета и выпущена из летательного аппарата для взлета, посадки и выполнения функции опоры, на которую приходится вес летательного аппарата, когда он находится на земле.An aircraft undercarriage assembly typically includes a main strut articulated with the aircraft so that it can be retracted into the aircraft for flight and extended from the aircraft for takeoff, landing, and to act as a weight-bearing support. aircraft while it is on the ground.

Как правило, предусмотрен подъемник шасси для перемещения основной стойки между выпущенным и убранным положениями. Обычно один конец подъемника шасси выполнен с возможностью шарнирного соединения с летательным аппаратом.Typically, a landing gear lift is provided to move the main leg between extended and retracted positions. Typically, one end of the landing gear lift is articulated with the aircraft.

Известно, что узел шасси летательного аппарата оборудован одним или более подкосами, каждый из которых имеет запорное положение, в котором он приспособлен для удерживания основной стойки в выпущенном состоянии. Обычно один конец подкосов выполнен с возможностью шарнирного соединения с летательным аппаратом для восприятия нагрузок.It is known that the landing gear assembly of an aircraft is equipped with one or more struts, each of which has a locking position in which it is adapted to hold the main leg in the extended state. Typically, one end of the struts is designed to be articulated with the aircraft to bear the loads.

Каждый подкос, в свою очередь, может удерживаться в запорном положении звеном замка, при этом каждое звено замка имеет запорное положение, в котором оно удерживает соответствующий подкос в запорном положении.Each strut, in turn, can be held in a locking position by a lock link, with each lock link having a locking position in which it holds the corresponding strut in the locking position.

Каждое звено замка может быть оснащено приводом разблокировки, выполненным с возможностью перемещения его из запорного положения в пассивное положение, в котором подкос может складываться из запорного положения в пассивное положение, чтобы позволить основной стойке переместиться в убранное положение подъемником шасси.Each lock link may be equipped with a release actuator configured to move it from a locked position to a passive position, in which the strut can be folded from the locked position to the passive position to allow the main leg to be moved to the retracted position by the landing gear lift.

Известно, что узел шасси летательного аппарата оборудован замком убранного положения, имеющим запорное положение, в котором основная стойка удерживается в убранном положении в летательном аппарате. Обычно замок убранного положения подвижно соединен с летательным аппаратом.It is known that the landing gear assembly of an aircraft is equipped with a retracted position lock having a locking position in which the main leg is held in a retracted position in the aircraft. Typically, the stowed lock is movably connected to the aircraft.

Известный подкласс узла шасси летательного аппарата имеет восстанавливаемую ("reinstating", "re-erecting" или "self-resurrecting") геометрию, при которой звено замка выполнено так, что его можно поместить в запорное положении, когда узел шасси выпущен, а также поместить в запорное положение, когда узел шасси убран.A known subclass of an aircraft undercarriage assembly has a "reinstating", "re-erecting" or "self-resurrecting") geometry in which the lock link is designed to be placed in the locking position when the landing gear assembly is released and also placed to the locked position when the landing gear assembly is retracted.

Звено замка может крепиться к летательному аппарату или, в качестве альтернативы, к другой части узла шасси. Последняя схема крепления является предпочтительной, поскольку позволяет избежать создания дополнительной точки крепления или "опорной точки" на летательном аппарате.The lock link may be attached to the aircraft or, alternatively, to another part of the landing gear assembly. The latter attachment scheme is preferred as it avoids the creation of an additional attachment point or "anchor point" on the aircraft.

Данный тип узла шасси с восстанавливаемой геометрией предпочтительно устраняет необходимость в замке убранного положения и опорных точках на летательном аппарате для крепления звена замка. Однако автор настоящего изобретения распознал две проблемы, присущие данной схеме, которые изложены ниже.This type of re-geometry undercarriage assembly preferably eliminates the need for a retracted lock and anchor points on the aircraft to attach the lock link. However, the inventor of the present invention recognized two problems inherent in this scheme, which are set forth below.

Во-первых, чтобы избежать использования последовательного управления в процессе перемещения основной стойки из одного положения в другое, предпочтительно привод разблокировки прикладывает нагрузку в одном направлении в течение одной фазы перемещения основной стойки и прикладывает нагрузку в противоположном направлении в течение противоположной фазы перемещения. Например, может потребоваться, чтобы привод разблокировки сократился для осуществления разблокировки из выпущенного положения и выдвинулся для осуществления разблокировки в убранном положении. Однако также требуется, чтобы привод разблокировки заставил звено замка принять заблокированное положение при состоянии замка убранного положения, соответствующем нахождению основной стойки в убранном положении. Будучи прикрепленными к основной стойке, звено замка и звено подкоса, к которому крепится звено замка, окажутся в одинаковом относительном положении, когда основная стойка убрана и выпущена, что потребует перемены знака нагрузки привода разблокировки для осуществления разблокировки и повторной блокировки, если привод разблокировки установлен в обычном месте между этими двумя частями. Возможное решение заключается в том, чтобы прикрепить один конец привода разблокировки к летательному аппарату, но это потребует создания дополнительной опорной точки.First, to avoid the use of sequential control in the process of moving the main column from one position to another, preferably the release actuator applies a load in one direction during one phase of movement of the main column and applies a load in the opposite direction during the opposite phase of movement. For example, the release actuator may be required to contract to release from the released position and extend to release in the retracted position. However, it is also required that the release actuator cause the lock link to assume the locked position in the stowed position lock state corresponding to the main post being in the stowed position. Once attached to the main leg, the lock link and the strut link to which the lock link is attached will be in the same relative position when the main leg is retracted and extended, requiring a reversal of the release drive load to effect the release and re-lock if the release drive is set to the usual place between these two parts. A possible solution is to attach one end of the release actuator to the aircraft, but this would require the creation of an additional anchor point.

Во-вторых, требуется некоторое количество энергии, чтобы разблокировать звено замка, вследствие того, что находясь в запорном положении, звено замка обычно заскакивает, по существу, в выровненное положении по линии центров. В случае сбоя в работе, например потери гидравлического давления, подаваемого от первичного источника, привод разблокировки не сможет разблокировать выпуск шасси, позволяя ему выпасть в нижнее положение. Следовательно, полезно добавить второе приводное средство, чтобы разблокировать шасси из убранного положения. Оно может принять форму привода 'сбрасывателя'. Однако желательно расположить привод сбрасывателя так, чтобы случайное срабатывание не привело к разблокировке звена замка, когда оно находится в выпущенном запорном положении. Таким образом, привод сбрасывателя закрепляют на летательном аппарате, что требует дополнительной опорной точки.Secondly, some amount of energy is required to unlock the lock link, due to the fact that when in the locked position, the lock link will typically snap into a substantially aligned center line position. In the event of a malfunction, such as a loss of hydraulic pressure from the primary source, the release actuator will not be able to release the landing gear extension, allowing it to drop to the down position. Therefore, it is useful to add a second actuating means to unlock the chassis from the retracted position. It may take the form of a 'dumper' drive. However, it is desirable to position the ejector drive so that accidental actuation does not cause the lock link to unlock when it is in the released locking position. Thus, the ejector drive is fixed to the aircraft, which requires an additional anchor point.

Автор настоящего изобретения разработал упрощенный узел шасси с восстанавливаемой геометрией в сравнении с известными узлами.The inventor of the present invention has developed a simplified chassis assembly with recoverable geometry in comparison to known assemblies.

Сущность изобретенияThe essence of the invention

В общих чертах, варианты осуществления изобретения позволяют создать узел шасси летательного аппарата, имеющий восстанавливаемую геометрию, в котором звено замка может перемещаться для принятия первого запорного положения с целью воспрепятствования перемещению подкоса, когда основная стойка находится в выпущенном положении, и второе запорное положение с целью воспрепятствования перемещению основной стойки при ее пребывании в убранном положении. Привод разблокировки соединен между первым элементом подкоса и звеном замка так, что привод может вывести звено замка из первого запорного положения и заставить его принять второе запорное положение под воздействием силы, действующей в одном направлении. В качестве альтернативы или дополнительно на первом элементе подкоса может быть установлен вспомогательный привод разблокировки, чтобы быть обращенным к звену замка, когда основная стойка находится в убранном положении.In general terms, embodiments of the invention provide an aircraft landing gear assembly having a recoverable geometry, in which the lock link can be moved to assume a first locking position to prevent movement of the strut when the main leg is in the extended position, and a second locking position to prevent moving the main rack when it is in the retracted position. The release drive is connected between the first strut element and the lock link so that the drive can move the lock link out of the first locking position and force it into the second locking position under the influence of a force acting in one direction. Alternatively or additionally, an auxiliary release actuator may be mounted on the first strut member to face the lock link when the main strut is in the retracted position.

Согласно первому аспекту настоящего изобретения создан узел шасси летательного аппарата, содержащий:According to a first aspect of the present invention, an aircraft landing gear assembly is provided, comprising:

основную несущую стойку, имеющую первый конец, выполненный с возможностью подвижного соединения с летательным аппаратом с обеспечением перемещения стойки между убранным положением для полета и выпущенным положением для взлета и посадки, а также второй конец, выполненный с возможностью формирования узла контакта с землей или соединения с ним;a main carrier strut having a first end configured to be movably connected to an aircraft to move the strut between a retracted position for flight and an extended position for takeoff and landing, and a second end configured to form a ground contact assembly or connection to it ;

подкос, содержащий первый элемент подкоса, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с первым концом второго элемента подкоса, чтобы формировать шарнир при вершине подкоса, при этом второй конец первого элемента подкоса выполнен с возможностью шарнирного соединения с летательным аппаратом, а второй конец второго элемента подкоса выполнен с возможностью шарнирного соединения со стойкой, так что подкос может складываться и раскладываться между:a strut containing a first strut element having a first end articulated with the first end of the second strut element to form a hinge at the top of the strut, wherein the second end of the first strut element is articulated with the aircraft, and the second end of the second strut element is made with the possibility of articulated with the column, so that the strut can be folded and unfolded between:

запорным положением, в котором подкос препятствует перемещению стойки из выпущенного положения в убранное положение; а такжеa locking position in which the brace prevents the strut from moving from the extended position to the retracted position; and

пассивным положением, в котором подкос позволяет стойке перемещаться из выпущенного положения в убранное положение;a passive position in which the brace allows the post to move from the extended position to the retracted position;

звено замка, содержащее первый элемент звена, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с первым концом второго элемента звена, чтобы формировать шарнир при вершине звена замка, при этом второй конец первого элемента звена шарнирно соединен со стойкой в первом месте, находящемся ближе к первому концу стойки, чем второму концу, при этом второй конец второго элемента звена соединен с подкосом на шарнире при вершине подкоса или рядом с ним, так что звено замка может складываться и раскладываться между:a lock link comprising a first link element having a first end hinged to the first end of the second link element to form a hinge at the top of the lock link, wherein the second end of the first link element is hinged to the post at a first location closer to the first end of the post than the second end, while the second end of the second element of the link is connected to the brace on the hinge at the top of the brace or near it, so that the lock link can be folded and unfolded between:

первым запорным положением, в котором звено замка препятствует перемещению подкоса из запорного положения в пассивное положение;a first locking position in which the lock link prevents the strut from moving from the locking position to the passive position;

пассивным положением, в котором звено замка позволяет подкосу перемещаться из запорного положения в пассивное положение; а такжеa passive position in which the link of the lock allows the strut to move from the locking position to the passive position; and

вторым запорным положением, в котором звено замка препятствует перемещению стойки из убранного положения в выпущенное положение, при этом пассивное положение находится между первым и вторым запорными положениями, когда стойка перемещается между выпущенным положением и убранным положением; а такжеa second locking position in which the lock link prevents movement of the column from the retracted position to the extended position, while the passive position is between the first and second locking positions when the column is moved between the extended position and the retracted position; and

отличающийся приводом разблокировки, имеющим первый конец, шарнирно соединенный с первым элементом подкоса в первой точке поворота привода, и второй конец, шарнирно соединенный со звеном замка во второй точке поворота привода, так что привод может перемещать звено замка из первого запорного положения в пассивное положение посредством выдвижения или отведения назад, а также привод может перемещать звено замка из пассивного положения во второе запорное положение посредством того же выдвижения или отведения назад.characterized by an unlocking actuator having a first end articulated with the first strut element at the first pivot point of the actuator, and a second end articulated with the lock link at the second pivot point of the actuator, so that the actuator can move the lock link from the first locking position to the passive position by means of extension or retraction, and the actuator can move the link of the lock from the passive position to the second locking position through the same extension or retraction.

Таким образом, узел шасси летательного аппарата согласно первому аспекту изобретения включает в себя привод разблокировки, который прикреплен к верхнему элементу подкоса. Автор настоящего изобретения обнаружил, что это приводит к восстановлению геометрии, при котором привод разблокировки может прикладывать усилие лишь в одном направлении, чтобы разблокировать звено замка при выпущенном положении стойки, а затем заблокировать его снова в убранном положении шасси, тем самым устраняя необходимость в последовательном управлении в процессе перемещения основной стойки из одного положения в другое.Thus, the aircraft landing gear assembly according to the first aspect of the invention includes an unlock actuator that is attached to the upper strut member. The present inventor has found that this results in a geometry recovery where the release actuator can only apply force in one direction to unlock the lock link when the strut is out and then lock it again in the retracted position of the chassis, thereby eliminating the need for sequential control. in the process of moving the main rack from one position to another.

Узел шасси может быть выполнен так, что привод разблокировки может перемещать звено замка из второго запорного положения в пассивное положение посредством действия, противоположного выдвижению или отведению назад.The chassis assembly may be configured such that the release actuator may move the lock link from the second locking position to the passive position by an action opposite to extension or retraction.

Первый конец привода разблокировки может соединяться с первым элементом подкоса в месте, находящемся ближе к шарниру при вершине подкоса, чем второму концу первого элемента подкоса. Это может позволить создать схему, в которой рабочий ход привода разблокировки можно уменьшить по сравнению с некоторыми вариантами осуществления.The first end of the release actuator may be connected to the first strut element at a location closer to the hinge at the top of the strut than the second end of the first strut element. This may allow for a scheme in which the travel of the unlock actuator can be reduced compared to some embodiments.

Второй конец привода разблокировки может быть шарнирно соединен со вторым звеном замка. Это может позволить создать схему, в которой рабочий ход привода разблокировки можно уменьшить по сравнению с некоторыми вариантами осуществления.The second end of the release drive may be pivotally connected to the second link of the lock. This may allow for a scheme in which the travel of the unlock actuator can be reduced compared to some embodiments.

Узел шасси летательного аппарата дополнительно может содержать вспомогательный привод разблокировки, включающий в себя концевое исполнительное звено и выполненный с возможностью перемещения концевого исполнительного звена вдоль траектории срабатывания между первым состоянием выдвижения и вторым состоянием выдвижения, при этом вспомогательный привод разблокировки либо установлен на подкосе и выполнен так, что когда звено замка находится во втором запорном положении, звено замка пересекает траекторию срабатывания, но когда звено замка находится в первом запорном положении, звено замка не пересекает траекторию срабатывания, так что перемещение концевого исполнительного звена из первого состояния выдвижения во второе состояние выдвижения разблокирует звено замка посредством вхождения в контакт со звеном замка, когда звено замка находится во втором запорном положении, однако перемещение концевого исполнительного звена из первого состояния выдвижения во второе состояние выдвижения не разблокирует звено замка, когда звено замка находится в первом запорном положении; либо установлен на звене замка и выполнен так, что когда звено замка находится во втором запорном положении, подкос пересекает траекторию срабатывания, но когда звено замка находится в первом запорном положении, подкос не пересекает траекторию срабатывания, так что перемещение концевого исполнительного звена из первого состояния выдвижения во второе состояние выдвижения разблокирует звено замка посредством вхождения в контакт с подкосом, когда звено замка находится во втором запорном положении, однако перемещение концевого исполнительного звена из первого состояния выдвижения во второе состояние выдвижения не разблокирует звено замка, когда звено замка находится в первом запорном положении. Это может позволить создать схему, в которой размер и/или вес привода разблокировки можно уменьшить и/или повысить надежность деблокирования звена замка из второго запорного положения по сравнению с некоторыми вариантами осуществления, не требуя дополнительной опорной точки на летательном аппарате.The landing gear assembly of the aircraft may further comprise an auxiliary release drive, which includes an end actuating link and is configured to move the end actuating link along the actuation path between the first extension state and the second extension state, while the auxiliary release drive is either mounted on a strut and is configured so that that when the lock link is in the second lock position, the lock link crosses the actuation path, but when the lock link is in the first lock position, the lock link does not cross the actuation path, so moving the end actuating link from the first extend state to the second extend state unlocks the lock link by engaging with the lock link when the lock link is in the second lock position, however, moving the end actuating link from the first extension state to the second extension state does not unlock the lock link when the lock link is in the first lock position; or installed on the lock link and designed so that when the lock link is in the second locking position, the brace crosses the actuation path, but when the lock link is in the first locking position, the brace does not cross the actuation path, so that the movement of the end actuating link from the first extension state to the second extension state unlocks the lock link by coming into contact with the strut when the lock link is in the second locking position, however, moving the end actuating link from the first extension state to the second extension state does not unlock the lock link when the lock link is in the first locking position. This may allow for a design in which the size and/or weight of the release actuator can be reduced and/or the reliability of releasing the lock link from the second lock position can be improved compared to some embodiments without requiring an additional reference point on the aircraft.

Узел шасси летательного аппарата дополнительно может содержать подъемник шасси, выполненный с возможностью изменения по длине между первым состоянием выдвижения и вторым состоянием выдвижения, при этом подъемник шасси соединен с основной стойкой так, что перемещение подъемника шасси из первого состояния выдвижения во второе состояние выдвижения заставляет основную стойку переместиться из выпущенного положения в убранное положение.The aircraft undercarriage assembly may further comprise a landing gear elevator configured to change in length between the first extension state and the second extension state, wherein the landing gear elevator is connected to the main leg such that movement of the landing gear from the first extension state to the second extension state causes the main leg move from the released position to the retracted position.

Подъемник шасси может отличаться от привода разблокировки.The chassis lift may be different from the release drive.

Привод разблокировки может содержать линейный привод и/или вспомогательный привод разблокировки содержит линейный привод, и/или подъемник шасси содержит линейный привод.The release actuator may comprise a linear actuator and/or the auxiliary release actuator may comprise a linear actuator and/or the chassis lift may comprise a linear actuator.

Согласно второму аспекту настоящего изобретения создан узел шасси летательного аппарата, содержащий:According to a second aspect of the present invention, an aircraft landing gear assembly is provided, comprising:

отличающийся вспомогательным приводом разблокировки, включающим в себя концевое исполнительное звено и выполненным с возможностью перемещения концевого исполнительного звена вдоль траектории срабатывания между первым состоянием выдвижения и вторым состоянием выдвижения, при этом вспомогательный привод разблокировки либо:characterized by an auxiliary release drive that includes an end actuating link and is configured to move the end actuating link along the actuation path between the first extension state and the second extension state, wherein the auxiliary release drive either:

установлен на подкосе и выполнен так, что когда звено замка находится во втором запорном положении, звено замка пересекает траекторию срабатывания, но когда звено замка находится в первом запорном положении, звено замка не пересекает траекторию срабатывания, так что перемещение концевого исполнительного звена из первого состояния выдвижения во второе состояние выдвижения разблокирует звено замка посредством вхождения в контакт со звеном замка, когда звено замка находится во втором запорном положении, однако перемещение концевого исполнительного звена из первого состояния выдвижения во второе состояние выдвижения не разблокирует звено замка, когда звено замка находится в первом запорном положении; либоmounted on a strut and designed so that when the lock link is in the second locking position, the lock link crosses the actuation path, but when the lock link is in the first locking position, the lock link does not cross the actuating path, so that the movement of the end actuating link from the first extension state to the second extend state unlocks the lock link by engaging with the lock link when the lock link is in the second lock position, however moving the end actuating link from the first extend state to the second extend state does not unlock the lock link when the lock link is in the first lock position ; or

установлен на звене замка и выполнен так, что когда звено замка находится во втором запорном положении, подкос пересекает траекторию срабатывания, но когда звено замка находится в первом запорном положении, подкос не пересекает траекторию срабатывания, так что перемещение концевого исполнительного звена из первого состояния выдвижения во второе состояние выдвижения разблокирует звено замка посредством вхождения в контакт с подкосом, когда звено замка находится во втором запорном положении, однако перемещение концевого исполнительного звена из первого состояния выдвижения во второе состояние выдвижения не разблокирует звено замка, когда звено замка находится в первом запорном положении.mounted on the lock link and designed so that when the lock link is in the second locking position, the brace crosses the actuation path, but when the lock link is in the first locking position, the brace does not cross the actuation path, so that the movement of the end actuating link from the first extension state to the second extension state unlocks the lock link by engaging with the strut when the lock link is in the second lock position, however, moving the end actuating link from the first extension state to the second extension state does not unlock the lock link when the lock link is in the first lock position.

Таким образом, узел шасси согласно второму аспекту снабжен вспомогательным приводом разблокировки, который не требует специальной опорной точки на корпусе летательного аппарата и расположен так, что случайное срабатывание вспомогательного привода разблокировки не приведет к деблокированию шасси, когда оно пребывает в выпущенном состоянии. Это может позволить создать схему, в которой размер и/или вес привода разблокировки можно уменьшить и/или повысить надежность деблокирования звена замка из второго запорного положения по сравнению с некоторыми схемами, не требуя дополнительной опорной точки на летательном аппарате.Thus, the landing gear assembly according to the second aspect is provided with an auxiliary release actuator that does not require a special anchor point on the aircraft body and is positioned such that inadvertent actuation of the auxiliary release actuator will not cause the landing gear to be released when it is in the extended state. This may allow a design in which the size and/or weight of the release actuator can be reduced and/or the reliability of releasing the lock link from the second locking position can be improved compared to some designs without requiring an additional reference point on the aircraft.

Вспомогательный привод разблокировки может быть соединен с подкосом; например, первым элементом подкоса.Auxiliary release drive can be connected to the strut; for example, the first brace element.

Вспомогательный привод разблокировки может жестко соединяться с подкосом или звеном замка, так что перемещение подкоса непосредственно вызывает соответствующее перемещение вспомогательного привода разблокировки. Например, привод может соединяться с помощью механического крепления, например с помощью одного или более гаечно-болтовых соединений, с монтажным ухом на подкосе или звене замка.The release auxiliary drive may be rigidly coupled to the strut or lock link such that movement of the strut directly causes a corresponding movement of the release auxiliary drive. For example, the actuator may be mechanically coupled, such as one or more nut-and-bolt connections, to a mounting ear on a strut or lock link.

Вспомогательный привод разблокировки может содержать линейный привод и соединяться с первым элементом подкоса в таком ориентационном положении, что траектория срабатывания концевого исполнительного звена, по существу, параллельна продольной оси первого элемента подкоса или, по существу, перпендикулярна контактной поверхности звена замка.The release auxiliary drive may comprise a linear drive and be connected to the first strut element in such an orientation position that the actuation path of the end actuating link is substantially parallel to the longitudinal axis of the first strut element or substantially perpendicular to the contact surface of the lock link.

В качестве альтернативы вспомогательный привод разблокировки может быть шарнирно соединен с первым элементом подкоса и шарнирно соединен с ножкой, сама же ножка шарнирно соединена с подкосом и образует концевое исполнительное звено.Alternatively, the release auxiliary drive may be pivotally connected to the first brace element and pivotally connected to the leg, while the leg itself is pivotally connected to the brace and forms an end actuating link.

Вспомогательный привод разблокировки может снабжаться энергией от иного источника питания, чем привод разблокировки, например иных гидравлических или электрических источников питания.The release auxiliary drive may be powered by a power source other than the release drive, such as other hydraulic or electrical power sources.

Дополнительные признаки первого аспекта могут применяться ко второму аспекту и наоборот.Additional features of the first aspect may apply to the second aspect and vice versa.

Согласно третьему аспекту изобретения предложен летательный аппарат, включающий в себя один или более узлов шасси летательного аппарата согласно первому и/или второму аспектам.According to a third aspect of the invention, an aircraft is provided, including one or more aircraft landing gear units according to the first and/or second aspects.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Лишь в качестве примера далее будут описаны определенные варианты осуществления изобретения со ссылкой на сопроводительные чертежи, на которыхBy way of example only, certain embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which

Фиг. 1 - схема узла шасси летательного аппарата согласно одному варианту осуществления изобретения в выпущенном положении, где подкос и звено замка находятся в запорных положениях;Fig. 1 is a diagram of an aircraft undercarriage assembly according to one embodiment of the invention in the extended position, where the strut and link of the lock are in the locking positions;

Фиг. 2 - схема узла шасси по Фиг. 1, где звено замка находится в пассивном положении;Fig. 2 is a diagram of the chassis assembly of FIG. 1 where the lock link is in the passive position;

Фиг. 3 - схема узла шасси по Фиг. 1, где звено замка и подкос находятся в пассивном положении;Fig. 3 is a diagram of the chassis assembly of FIG. 1, where the lock link and brace are in the passive position;

Фиг. 4 - схема узла шасси по Фиг. 1, где звено замка находится во втором запорном положении, а подкос - в пассивном положении;Fig. 4 is a diagram of the chassis assembly of FIG. 1, where the link of the lock is in the second locking position, and the strut is in the passive position;

Фиг. 5 - схема узла шасси по Фиг. 1, где показан вспомогательный привод разблокировки, когда шасси выпущено;Fig. 5 is a diagram of the chassis assembly of FIG. 1 showing the release auxiliary drive when the chassis is down;

Фиг. 6 - схема узла шасси по Фиг. 1, где показан вспомогательный привод разблокировки, когда шасси убрано;Fig. 6 is a diagram of the chassis assembly of FIG. 1 showing the release auxiliary drive when the chassis is retracted;

Фиг. 7 - схема узла шасси летательного аппарата согласно другому варианту осуществления изобретения с вспомогательным приводом разблокировки другого типа, когда шасси выпущено;Fig. 7 is a diagram of an aircraft landing gear assembly according to another embodiment of the invention with a different type of release auxiliary drive when the landing gear is extended;

Фиг. 8 - схема узла шасси по Фиг. 7, где показан вспомогательный привод разблокировки, когда шасси убрано.Fig. 8 is a diagram of the chassis assembly of FIG. 7 showing the release auxiliary drive when the chassis is retracted.

Подробное описаниеDetailed description

На Фиг. 1 показан узел 10 шасси летательного аппарата согласно одному варианту осуществления изобретения. Узел 10 шасси летательного аппарата может представлять собой основной узел шасси или носовой узел шасси.On FIG. 1 shows an aircraft landing gear assembly 10 according to one embodiment of the invention. The aircraft landing gear assembly 10 may be a main landing gear assembly or a nose landing gear assembly.

Основная несущая стойка 12 имеет основную шарнирную опору 14 летательного аппарата на первом, верхнем конце, выполненную с возможностью обеспечения шарнирного соединения с корпусом AF летательного аппарата. Стойка 12 может перемещаться вокруг оси шарнирной опоры 14 между убранным положением для полета и выпущенным положением для взлета, посадка и рулежки.The main carrier 12 has an aircraft main hinge 14 at a first, upper end, configured to be hinged to the aircraft body AF. The strut 12 is movable about the axis of the pivot 14 between a retracted position for flight and an extended position for takeoff, landing and taxiing.

В данном варианте осуществления стойка 12 представляет собой стойку с масляным амортизатором, имеющую верхний цилиндр 12a и телескопическую скользящую трубку 12b. Однако в других вариантах осуществления стойка может принимать любую подходящую форму и может содержать, например, жесткую стойку.In this embodiment, the strut 12 is an oil damped strut having an upper cylinder 12a and a telescopic sliding tube 12b. However, in other embodiments, the implementation of the rack may take any suitable form and may include, for example, a rigid rack.

Второй конец стойки 12, в данном варианте осуществления нижний конец скользящей трубки 12b, когда стойка 12 выпущена, выполнен с возможностью формирования узла контакта с землей или соединения с ним, например колесно-тормозного узла 16. В данном варианте осуществления нижний конец скользящей трубки 12b выполнен с возможностью соединения с узлом контакта с землей. Колесно-тормозной узел может содержать одну или более колесных и тормозных пар, установленных на одной или более осях. В некоторых вариантах осуществления множество осей могут быть смонтированы на тележке шасси или другой поворотной консоли, соединенной с возможностью поворота непосредственно или опосредованно со вторым концом стойки. В других вариантах осуществления узел контакта с землей может содержать полозковое шасси и т.п.The second end of the strut 12, in this embodiment, the lower end of the sliding tube 12b, when the strut 12 is extended, is configured to form or connect to the ground, such as a wheel-brake assembly 16. In this embodiment, the lower end of the sliding tube 12b is configured with the possibility of connection with the node of contact with the ground. The wheel-brake assembly may comprise one or more wheel and brake pairs mounted on one or more axles. In some embodiments, a plurality of axles may be mounted on a chassis bogie or other pivoting arm rotatably coupled directly or indirectly to the second end of the strut. In other embodiments, the ground contact assembly may comprise a skid chassis and the like.

Узел 10 шасси дополнительно содержит подкос 18, выполненный с возможностью удерживания основной стойки 12 в выпущенном состоянии. Подкос 18 содержит первый элемент 18a подкоса, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с первым концом второго элемента 18b подкоса для формирования шарнира 20 при вершине подкоса, при этом второй конец первого элемента 18a подкоса образует шарнирную опору 22 подкоса, посредством которой подкос 18 приспособлен для шарнирного соединения с корпусом AF летательного аппарата. Второй конец второго элемента 18b подкоса образует вторую шарнирную опору 24 подкоса, выполненную с возможностью шарнирного соединения с ухом 12c на внешнем цилиндре 12a стойки 12, так что подкос 14 может складываться и раскладываться между запорным положением, показанным на Фиг. 1, в котором подкос препятствует перемещению стойки из выпущенного положения в убранное положение, и пассивным положением, в котором подкос позволяет стойке перемещаться из выпущенного положения в убранное положение.The landing gear assembly 10 further comprises a strut 18 configured to hold the main leg 12 in an extended state. The strut 18 comprises a first strut element 18a having a first end articulated with the first end of the second strut element 18b to form a hinge 20 at the apex of the strut, wherein the second end of the first strut element 18a forms a strut hinge support 22 by which the strut 18 is adapted to articulate connections to the AF body of the aircraft. The second end of the second strut member 18b forms a second strut pivot bearing 24 articulated with an eye 12c on the outer cylinder 12a of the strut 12 so that the strut 14 can be folded and unfolded between the locking position shown in FIG. 1, in which the strut prevents the strut from moving from the extended position to the retracted position, and the passive position, in which the strut allows the strut to move from the extended position to the retracted position.

В проиллюстрированном варианте осуществления элементы 18a, 18b подкоса представляют собой удлиненные прямые штанги, имеющие «ушные пары» на своих концах для формирования шарнирных опор 22, 24 подкоса и шарнира 20 при вершине подкоса. Таким образом, каждый элемент 18a, 18b подкоса имеет продольную ось L1, L2, проходящую между поворотными осями на его концах. При нахождении в запорном положении продольная ось L1 первого элемента 18a подкоса расположена, по существу, на одной прямой с продольной осью L2 первого элемента 18b подкоса, чтобы установить подкос 18 по схема расположения по линии центров, при которой одна или более опор (не показано) не допускают дальнейшего складывания подкоса 18 в одном направлении поворота вокруг шарнира 20 при вершине. В этом состоянии подкос 18 воспринимает аксиальные нагрузки, прикладываемые к нему основной стойкой 12, стремящейся переместиться из выпущенного положения. Когда подкос 18 находится в сложенном положении, он не воспринимает аксиальные нагрузки, прикладываемые к нему основной стойкой 12, чтобы удерживать основную стойку 12 в выпущенном состоянии. В других вариантах осуществления элементы 18a, 18b подкоса могут иметь любую подходящую форму; например, подкосу не требуется располагаться по линии центров при нахождении в запорном положении, поскольку звено замка (описанное ниже) может удерживать подкос в запорном положении.In the illustrated embodiment, the strut members 18a, 18b are elongated straight rods having "ear pairs" at their ends to form the strut hinge supports 22, 24 and the strut apex hinge 20. Thus, each strut element 18a, 18b has a longitudinal axis L1, L2 extending between the pivot axes at its ends. When in the locking position, the longitudinal axis L1 of the first strut member 18a is substantially aligned with the longitudinal axis L2 of the first strut member 18b to position the strut 18 in a center line arrangement in which one or more supports (not shown) do not allow further folding of the strut 18 in one direction of rotation around the hinge 20 at the top. In this state, the strut 18 receives axial loads applied to it by the main strut 12 tending to move from the extended position. When the strut 18 is in the stowed position, it does not take up the axial loads applied to it by the main leg 12 in order to keep the main leg 12 in the extended state. In other embodiments, the brace members 18a, 18b may be of any suitable shape; for example, the strut does not need to be centerlined when in the lock position because the lock link (described below) can hold the strut in the lock position.

Узел 10 шасси дополнительно содержит звено 26 замка, содержащее первый элемент 26a звена, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с первым концом второго элемента 26b звена для формирования шарнира 28 при вершине звена замка, при этом второй конец первого элемента 26a звена образует шарнирную опору 30 звена замка, посредством которой звено замка приспособлено для шарнирного соединения со стойкой 12 в первом месте, находящемся ближе к первому концу стойки 12, чем второму концу. Шарнирная опора 30 звена замка может быть шарнирно соединена с ухом 12d или другими пригодными монтажными конструкциями, продолжающимися от области основной стойки 12 над основной шарнирной опорой 14 летательного аппарата в направлении шарнирной опоры 22 подкоса. Второй конец второго элемента 26b звена образует шарнирную опору, соединенную с возможностью поворота с шарниром 20 при вершине подкоса. В других вариантах осуществления звено замка может иметь любую подходящую точку крепления к основной стойке и подкосу.Chassis assembly 10 further comprises a lock link 26 comprising a first link member 26a having a first end pivotally connected to the first end of a second link member 26b to form a hinge 28 at the top of the lock link, the second end of the first link member 26a forming the hinge support 30 of the link a lock by which the link of the lock is adapted to articulate with the post 12 at a first location closer to the first end of the post 12 than the second end. The lock link pivot 30 may be pivotally connected to an ear 12d or other suitable mounting structures extending from the area of the main strut 12 above the aircraft main pivot 14 in the direction of the strut pivot 22. The second end of the second element 26b of the link forms a pivot bearing, connected with the possibility of rotation with the hinge 20 at the top of the strut. In other embodiments, the lock link may have any suitable attachment point to the main post and strut.

Узел 10 шасси имеет восстанавливаемую геометрию. Таким образом, звено 26 замка расположено так, что оно может складываться и раскладываться между следующими положениями: первым запорным положением, показанным на Фиг. 1, в котором звено 26 замка препятствует перемещению подкоса 18 из запорного положения в пассивное положение; пассивным положением, показанным на Фиг. 2 и 3, в котором звено 26 замка позволяет подкосу 18 переместиться из запорного положения в пассивное положение; а также вторым запорным положением, показанным на Фиг. 4, в котором звено 26 замка препятствует перемещению стойки 12 из убранного положения в выпущенное положение.Chassis assembly 10 has a recoverable geometry. Thus, the link 26 of the lock is positioned so that it can be folded and unfolded between the following positions: the first locking position shown in FIG. 1, in which the link 26 of the lock prevents the movement of the strut 18 from the locking position to the passive position; passive position shown in Fig. 2 and 3, in which the link 26 of the lock allows the strut 18 to move from the locking position to the passive position; as well as the second locking position shown in FIG. 4, in which the link 26 of the lock prevents the column 12 from moving from the retracted position to the extended position.

Пассивное положение находится между первым и вторым запорными положениями, когда стойка перемещается между выпущенным положением и убранным положением.The passive position is between the first and second lock positions when the column moves between the extended position and the retracted position.

В проиллюстрированном варианте осуществления элементы 26a, 26b звена замка представляют собой удлиненные прямые штанги, имеющие «ушные пары» на своих концах для формирования шарнирных опор 20, 30 звена замка и шарнира 28 при вершине замка. Таким образом, каждый элемент 26a, 26b звена замка имеет продольную ось L3, L4, проходящую между поворотными осями на их концах. При нахождении в запорном положении продольная ось L3 элемента 26a звена замка расположена, по существу, на одной прямой с продольной осью L4 второго элемента 26b звена замка, чтобы установить звено 26 замка по схеме расположения по линии центров, при которой одна или более опор (не показано) не допускают дальнейшего складывания звена 26 замка в одном направлении поворота вокруг шарнира 28 при вершине. Могут использоваться пружины (не показано) в различных местах, чтобы удерживать звенья замка в их заблокированных положениях, когда шасси выпущено или убрано. Находясь в первом запорном положении, звено 26 замка воспринимает аксиальные нагрузки, приложенные к нему подкосом 18. Звено 26 замка также воспринимает нагрузки, приложенные к нему основной стойкой 12, стремящейся переместиться из убранного положения, когда оно находится во втором запорном положении. Когда звено 26 замка находится в сложенном положении, оно не воспринимает приложенные к нему аксиальные нагрузки. В других вариантах осуществления элементы 26a, 26b звена замка могут иметь любую подходящую форму.In the illustrated embodiment, the elements 26a, 26b of the lock link are elongated straight rods having "ear pairs" at their ends to form the hinge supports 20, 30 of the lock link and the hinge 28 at the top of the lock. Thus, each lock element 26a, 26b has a longitudinal axis L3, L4 extending between the pivot pins at their ends. When in the locking position, the longitudinal axis L3 of the element 26a of the lock link is located essentially on the same line with the longitudinal axis L4 of the second element 26b of the lock link, to install the link 26 of the lock according to the arrangement along the center line, in which one or more supports (not shown) do not allow further folding of the link 26 of the lock in one direction of rotation around the hinge 28 at the top. Springs (not shown) may be used at various locations to hold the lock links in their locked positions when the landing gear is extended or retracted. While in the first locking position, the link 26 of the lock perceives the axial loads applied to it by the strut 18. The link 26 of the lock also perceives the loads applied to it by the main column 12, which tends to move from the retracted position when it is in the second locking position. When the link 26 of the lock is in the folded position, it does not perceive the axial loads applied to it. In other embodiments, the elements 26a, 26b of the lock link may have any suitable shape.

Узел 10 шасси дополнительно содержит привод 32 разблокировки, имеющий первый конец, шарнирно соединенный посредством первой шарнирной опоры 34 привода с первым элементом 18a подкоса, чтобы формировать первую точку поворота привода. Второй конец привода 32 шарнирно соединен со звеном 26 замка посредством второй шарнирной опоры 36 привода, чтобы формировать вторую точку поворота привода. Вторая шарнирная опора 36 привода расположена так, чтобы быть ближе к шарниру 28 при вершине замка, чем второму концу второго элемента 26b звена замка, с целью обеспечения выигрыша в силе, но это не является обязательным условием; например, вторая шарнирная опора 36 привода может располагаться на другой стороне вершины 20 подкоса, так что привод 32 разблокировки оказывает толкающее усилие, а не тянущее усилие, чтобы выполнить разблокировку из выпущенного положения, совершая при этом реверс в убранном положении.The chassis assembly 10 further comprises an unlock actuator 32 having a first end pivotally connected by a first actuator hinge 34 to the first brace member 18a to form a first actuator pivot point. The second end of the actuator 32 is pivotally connected to the link 26 of the lock through the second hinge support 36 of the actuator to form the second pivot point of the actuator. The second pivot bearing 36 of the actuator is positioned to be closer to the pivot 28 at the lock apex than the second end of the second lock link member 26b in order to gain strength, but this is not a requirement; for example, the second actuator pivot 36 may be located on the other side of the strut top 20 such that the release actuator 32 exerts a push rather than a pull to unlock from the released position while reversing in the retracted position.

Привод 32 разблокировки выполнен с возможностью изменения расстояния между первой шарнирной опорой 34 привода и второй шарнирной опорой 36 привода, так что в данном варианте осуществления привод 32 может перемещать звено 26 замка из первого запорного положения в пассивное положение посредством отведения назад. Это проиллюстрировано на Фиг. 2. В вариантах осуществления изобретения подъемник 38 шасси может иметь любую пригодную конфигурацию, например, соединяться на одном конце с опорной точкой на корпусе AF летательного аппарата, а на другом конце - с ухом 12e на основной стойке 12. В других вариантах осуществления привод разблокировки может соединяться с первым элементом подкоса в месте, расположенном ближе к шарнирной опоре 22 подкоса, чем шарниру 20 при вершине подкоса, и соединяться с любым звеном 26a, 26b звена 26 замка, так что привод разблокировки также служит в качестве подъемника шасси.The release actuator 32 is configured to vary the distance between the first actuator pivot 34 and the second actuator pivot 36 so that, in this embodiment, the actuator 32 can move the lock link 26 from the first lock position to the passive position by retracting. This is illustrated in FIG. 2. In embodiments of the invention, the landing gear lift 38 may be of any suitable configuration, such as being connected at one end to an anchor point on the aircraft body AF and at the other end to an ear 12e on the main leg 12. In other embodiments, the release actuator may connect to the first strut member at a location closer to the strut pivot 22 than the strut tip pivot 20, and connect to any link 26a, 26b of the lock link 26 so that the release drive also serves as a landing gear lift.

После того как звено 26 замка разблокировано, дальнейшее раскладывание заставляет подкос 18 принять ломаную форму и разложиться с переходом в пассивное положение. Как показано на Фиг. 3, подъемник 38 шасси может затем переместить основную стойку 12 в убранное положение, при этом одновременно подкос 18 и звено 26 замка совершают пассивный поворот благодаря перемещению основной стойки 12. По ходу уборки шасси геометрия узла и нагрузка, создаваемая подъемником шасси, «пересиливают» привод 32 разблокировки и заставляют его изменить направление и выдвинуться, а его ось заставляют перейти через центр шарнира 20 при вершине подкоса. По мере того как основная стойка 12 приближается к убранному положению, привод 32 разблокировки продолжает оказывать тянущее усилие и вытягивает звено 26 замка в линию, а затем располагает по линии центров, заставляя звено 26 замка принять второе запорное положение.After the link 26 of the lock is unlocked, further unfolding causes the brace 18 to take a broken shape and decompose into a passive position. As shown in FIG. 3, the landing gear lift 38 can then move the main leg 12 to the retracted position, while both the strut 18 and the lock link 26 passively rotate due to the movement of the main leg 12. As the landing gear is retracted, the geometry of the assembly and the load imposed by the landing gear lift "overpower" the drive 32 release and cause it to change direction and extend, and its axis is forced to go through the center of the hinge 20 at the top of the strut. As the main post 12 approaches the retracted position, the release actuator 32 continues to exert a pulling force and pulls the lock link 26 into a line and then centers it, causing the lock link 26 to assume the second lock position.

Таким образом, узел 10 шасси включает в себя привод 32 разблокировки, который прикреплен к верхнему элементу 18a подкоса. Автор настоящего изобретения обнаружил, что это приводит к восстановлению геометрии, при котором привод 32 разблокировки может прикладывать усилие лишь в одном направлении, чтобы разблокировать звено 26 замка при выпущенном положении стойки, а затем заблокировать его снова в убранном положении шасси, тем самым устраняя необходимость в последовательном управлении в процессе перемещения основной стойки 12 из одного положения в другое.Thus, the chassis assembly 10 includes an unlock actuator 32 that is attached to the upper strut member 18a. The present inventor has found that this results in a geometry recovery where the release actuator 32 can only apply force in one direction to unlock the lock link 26 in the strut extended position and then lock it again in the chassis retracted position, thereby eliminating the need for sequential control in the process of moving the main rack 12 from one position to another.

Когда основная стойка 12 должна быть выпущена, привод 32 разблокировки может перемещать звено замка из второго запорного положения в пассивное положение посредством выдвижения.When the main post 12 is to be released, the release actuator 32 can move the lock link from the second locking position to the passive position by extending.

Как показано на Фиг. 5, в проиллюстрированном варианте осуществления узел 10 шасси дополнительно содержит линейный вспомогательный привод 40 разблокировки или привод "сбрасывателя", выполненный с возможностью дополнения или замены силы разблокирования, прикладываемой к звену 26 замка приводом 32 разблокировки, когда звено 26 замка удерживает основную стойку 12 в убранном положении; например, если привод разблокировки вышел из строя. Вспомогательный привод 40 разблокировки выполнен с возможностью изменения по длине между первым состоянием выдвижения и вторым состоянием выдвижения. Вспомогательный привод 40 разблокировки установлен на первом элементе 18a подкоса так, что он обращен к звену 26 замка, когда основная стойка 12 находится в убранном положении, показанном на Фиг. 6, так что выдвижение вспомогательного привода 40 разблокировки заставляет концевое исполнительное звено, которое в данном варианте осуществления представляет собой свободный конец E привода 40, перемещаться вдоль траектории срабатывания, чтобы прийти в соприкосновение с контактной поверхностью на звене 26 замка для разблокирования звена 26 замка, когда звено 26 замка находится во втором запорном положении. Контактная поверхность может содержать опорный элемент A, предусмотренный или установленный на звене 26 замка для контакта со свободным концом E вспомогательного привода 40 разблокировки, когда он приводится в действие для выдвижения. Предпочтительно траектория срабатывания, по существу, ортогональна контактной поверхности, по меньшей мере, участок траектории срабатывания, прилегающий к контактной поверхности.As shown in FIG. 5, in the illustrated embodiment, the chassis assembly 10 further comprises a linear auxiliary release actuator 40 or "dropper" actuator configured to supplement or replace the release force applied to the lock link 26 by the release actuator 32 when the lock link 26 holds the main post 12 retracted. position; for example, if the release drive has failed. The release auxiliary drive 40 is configured to change in length between the first extension state and the second extension state. The auxiliary release drive 40 is mounted on the first strut member 18a so that it faces the lock link 26 when the main post 12 is in the retracted position shown in FIG. 6 so that the extension of the release auxiliary drive 40 causes the end actuating link, which in this embodiment is the free end E of the drive 40, to move along the actuation path to come into contact with the contact surface on the lock link 26 to unlock the lock link 26 when link 26 of the lock is in the second locking position. The contact surface may include a support member A provided or mounted on the lock link 26 to contact the free end E of the release auxiliary drive 40 when it is actuated for extension. Preferably, the actuation path is substantially orthogonal to the contact surface, at least a portion of the actuation path adjacent to the contact surface.

Вспомогательный привод 40 разблокировки установлен неподвижно относительно элемента 18a подкоса; например, с помощью пары гаечно-болтовых креплений или любого другого подходящего крепления, либо посредством сцепления. Предпочтительно, когда вспомогательный привод 40 разблокировки находится на верхнем элементе 18a подкоса и расположен так, чтобы быть обращенным к звену 26 замка, когда основная стойка 12 находится в убранном положении, геометрия основной стойки 12, подкоса 18 и звена 26 замка предполагает, что вспомогательный привод 40 разблокировки не будет обращен к звену 26 замка, когда стойка находится в выпущенном состоянии. Это показано на Фиг. 5. Таким образом, когда звено 26 замка находится в первом запорном положении, случайное срабатывание вспомогательного привода 40 разблокировки не сможет разблокировать звено 26 замка.The release auxiliary drive 40 is stationary with respect to the brace member 18a; for example, by means of a pair of nut-and-bolt fasteners or any other suitable fastener, or by means of a clutch. Preferably, when the release auxiliary drive 40 is on the top strut member 18a and positioned to face the lock link 26 when the main post 12 is in the retracted position, the geometry of the main post 12, the brace 18 and the lock link 26 suggests that the auxiliary drive The release 40 will not face the lock link 26 when the post is in the released state. This is shown in FIG. 5. Thus, when the lock link 26 is in the first locking position, accidental actuation of the release auxiliary drive 40 will not be able to unlock the lock link 26.

Как показано на Фиг. 7 и 8, в другом варианте осуществления узел 50 шасси может быть оснащен линейным вспомогательным приводом 52 разблокировки, выполненным с возможностью выдвижения или отведения назад для перемещения поворотной ножки 54, шарнирно закрепленной на части подкоса 18, такой как шарнир 20 при вершине. Привод 52 шарнирно соединен с подкосом 18 посредством шарнирной опоры 56 и шарнирно соединен с ножкой 54 посредством шарнирной опоры 58. Как показано на Фиг. 8, когда стойка находится в убранном положении, качающаяся ножка 54 расположена достаточно близко к опоре A звена замка, чтобы разблокировать звено замка посредством в данном случае выдвижения вспомогательного привода 52. Однако, когда стойка 12 находится в выпущенном состоянии, показанном на Фиг. 7, выдвижение привода 52 не заставит ножку 54 соприкоснуться с опорой A.As shown in FIG. 7 and 8, in another embodiment, the landing gear assembly 50 may be equipped with a linear release auxiliary actuator 52 configured to extend or retract to move a pivot leg 54 hinged to a portion of the strut 18, such as the pivot 20 at the apex. The actuator 52 is pivotally connected to the strut 18 via the pivot support 56 and is pivotally connected to the leg 54 via the pivot support 58. As shown in FIG. 8, when the upright is in the retracted position, the rocker leg 54 is positioned close enough to the lock link leg A to unlock the lock link by, in this case, extending the auxiliary drive 52. However, when the upright 12 is in the extended state shown in FIG. 7, extending the actuator 52 will not cause the leg 54 to come into contact with the leg A.

В других вариантах осуществления вспомогательный привод разблокировки может быть выполнен с возможностью воздействия непосредственно на звено замка, а не на опору на нем.In other embodiments, the auxiliary release actuator may be configured to act directly on the lock link rather than on a support thereon.

В других вариантах осуществления вышеописанные примеры могут быть изменены так, что вспомогательный привод разблокировки установлен на звене замка и выполнен с возможностью контакта с подкосом, чтобы звено замка приняло ломаную форму. Такие варианты осуществления имеют преимущество в том, что силовые линии привода разблокировки и вспомогательного привода разблокировки относительно разобщены, что уменьшает вероятность повреждения, вызванного общей причиной. Предпочтительно вспомогательный привод разблокировки снабжается энергией от иного источника питания, чем привод разблокировки, например иного гидравлического источника питания.In other embodiments, the examples described above may be modified such that an auxiliary release actuator is mounted on the lock link and configured to contact the strut so that the lock link takes on a broken shape. Such embodiments have the advantage that the power lines of the release drive and the auxiliary release drive are relatively isolated, which reduces the likelihood of common cause damage. Preferably, the release auxiliary drive is powered by a different power source than the release drive, such as a different hydraulic power source.

В других вариантах осуществления узел шасси может иметь любую восстанавливаемую геометрию (т.е. привод разблокировки может не соединяться с первым элементом 18a подкоса) и быть оснащенным вспомогательным приводом 40 разблокировки согласно вышеприведенному описанию.In other embodiments, the chassis assembly may have any recoverable geometry (ie, the release actuator may not be coupled to the first strut member 18a) and be equipped with an auxiliary release actuator 40 as described above.

В проиллюстрированном варианте осуществления привод 32 разблокировки, вспомогательный привод 40 разблокировки и подъемник 38 шасси представляют собой линейные приводы, однако в других вариантах осуществления может использоваться привод любого пригодного типа.In the illustrated embodiment, release actuator 32, auxiliary release actuator 40, and chassis lift 38 are linear actuators, however, in other embodiments, any suitable type of actuator may be used.

Следует отметить, что вышеупомянутые варианты осуществления иллюстрируют, но не ограничивают изобретение, при этом специалисты в данной области техники смогут предложить многие альтернативные варианты осуществления без отхода от объема изобретения, определяемого прилагаемой формулой изобретения.It should be noted that the foregoing embodiments illustrate, but do not limit the invention, and many alternative embodiments will be available to those skilled in the art without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims.

Claims

1. Aircraft landing gear assembly, comprising:

a main carrier strut having a first end movably connected to an aircraft to move the strut between a retracted position for flight and an extended position for takeoff and landing, and a second end operable to form or connect to the ground ;

a strut containing a first strut element having a first end articulated with the first end of the second strut element to form a hinge at the top of the strut, wherein the second end of the first strut element is articulated with the aircraft, and the second end of the second strut element is made with the possibility of articulated connection with the rack, so that the strut is made with the possibility of folding and unfolding between:

a locking position in which the strut is configured to prevent movement of the strut from the extended position to the retracted position; And

a passive position in which the strut is configured to move the rack from the released position to the retracted position;

a lock link comprising a first link element having a first end articulated with the first end of the second link element to form a hinge at the apex of the lock link, wherein the second end of the first link element is articulated to the post at a first location closer to the first end of the post, than the second end, while the second end of the second element of the link is connected to the strut on the hinge at the top of the strut or near it, so that the lock link is made with the possibility of folding and unfolding between:

a first locking position in which the lock link is configured to prevent movement of the strut from the locking position to the passive position;

a passive position in which the lock link is configured to move the strut from the locking position to the passive position; And

a second locking position in which the lock link is configured to prevent movement of the column from the retracted position to the released position, while the passive position is between the first and second locking positions when the column moves between the released position and the retracted position; And

characterized in that the aircraft undercarriage assembly comprises a release drive, where the release drive has a first end pivotally connected to the first strut element at the first pivot point of the drive, and a second end pivotally connected to the lock link at the second pivot point of the drive, so that the drive is made with the possibility of moving the lock link from the first locking position to the passive position by means of extension or retraction, and in that the drive is configured to move the lock link from the passive position to the second locking position by means of the same extension or retraction.

2. The assembly of claim 1, wherein the chassis assembly is configured such that the release actuator is configured to move the lock link from the second locking position to the passive position by an action opposite to extension or retraction.

3. An assembly according to any preceding claim, wherein the first end of the release actuator is connected to the first strut member at a location closer to the strut apex pivot than the second end of the first strut member.

4. An assembly according to any preceding claim, wherein the second end of the release actuator is pivotally connected to the second link of the lock.

5. The assembly according to any preceding claim, further comprising an auxiliary release actuator, including an end actuator and configured to move the end actuator along the actuation path between the first extension state and the second extension state, wherein the auxiliary release actuator either:

mounted on a strut and designed so that when the lock link is in the second locking position, the lock link crosses the actuation path, and when the lock link is in the first locking position, the lock link does not cross the actuation path, so that the movement of the end actuating link from the first extension state to the second extension state unlocks the lock link by engaging with the lock link when the lock link is in the second lock position, and moving the end actuating link from the first extension state to the second extension state does not unlock the lock link when the lock link is in the first lock position ; or

is mounted on the lock link and is designed so that when the lock link is in the second locking position, the brace crosses the actuation path, and when the lock link is in the first lock position, the brace does not cross the actuation path, so that the movement of the end actuating link from the first extension state to the second extension state unlocks the lock link by engaging with the strut when the lock link is in the second lock position, and moving the end actuating link from the first extension state to the second extension state does not unlock the lock link when the lock link is in the first lock position.

6. The assembly according to any preceding claim, further comprising a landing gear hoist configured to change in length between a first extension state and a second extension state, wherein the landing gear hoist is connected to the main leg such that movement of the landing gear lift from the first extension state to the second extension state causes the main strut to move from the extended position to the retracted position.

7. The assembly of claim 6, wherein the chassis lift is different from the release drive.

8. The assembly according to any preceding claim, wherein the release actuator comprises a linear actuator and/or, being subordinate to claim 5, the auxiliary release actuator comprises a linear actuator, and/or, being subordinate to claim 6 or 7, the chassis lift comprises a linear actuator .

9. Aircraft landing gear assembly, comprising:

a main carrier strut having a first end movably coupled to an aircraft to move the strut between a retracted flight position and an extended position for takeoff and landing, and a second end operable to form or connect to a ground contact assembly;

characterized in that the landing gear assembly of the aircraft contains an auxiliary release drive, where the auxiliary release drive includes an end actuating element and is configured to move the end actuating element along the actuation path between the first extension state and the second extension state, while the auxiliary release drive either:

installed on the strut and designed so that when the lock link is in the second locking position, the lock link crosses the actuation path, and when the lock link is in the first locking position, the lock link does not cross the actuation path, so that the movement of the end actuating member from the first extension state to the second extension state unlocks the lock link by coming into contact with the lock link when the lock link is in the second locking position, and moving the end actuating link from the first extension state to the second extension state does not unlock the lock link when the lock link is in the first locking position; or

is installed on the lock link and is designed so that when the lock link is in the second locking position, the brace crosses the actuation path, and when the lock link is in the first locking position, the brace does not cross the actuation path, so that the movement of the end actuating link from the first extension state to the second extension state unlocks the lock link by engaging with the strut when the lock link is in the second locking position, and moving the end actuating link from the first extension state to the second extension state does not unlock the lock link when the lock link is in the first locking position.

10. The assembly of claim 9, wherein the release auxiliary drive is connected to the first strut member.

11. An assembly according to claim 9 or 10, wherein the release auxiliary drive is rigidly connected to the strut such that movement of the strut directly causes a corresponding movement of the release auxiliary drive.

12. The node according to claim 11, in which the auxiliary release drive contains a linear drive and is connected to the first element of the strut in such an orientation position that the trajectory of the operation of the end actuating link is essentially perpendicular to the surface of the second element of the lock link with which the end actuating link enters in contact so that the lock link takes a broken shape.

13. The node according to claim 9 or 10, in which the auxiliary release drive is pivotally connected to the first element of the strut and is pivotally connected to the leg, while the leg itself is pivotally connected to the strut and forms an end actuating link.

14. An assembly according to any one of claims 9 to 13, wherein the auxiliary release drive is powered by a power source other than the release drive.

15. An aircraft including one or more aircraft undercarriage assemblies according to any one of the preceding claims.