RU2795124C1 - Device for storing and transporting valuables - Google Patents
Device for storing and transporting valuables Download PDFInfo
- Publication number
- RU2795124C1 RU2795124C1 RU2022121420A RU2022121420A RU2795124C1 RU 2795124 C1 RU2795124 C1 RU 2795124C1 RU 2022121420 A RU2022121420 A RU 2022121420A RU 2022121420 A RU2022121420 A RU 2022121420A RU 2795124 C1 RU2795124 C1 RU 2795124C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- module
- valuables
- information
- container
- modules
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам хранения и транспортировки ценных предметов, преимущественно, ценных бумаг и носителей информации между различными географическими пунктами, в частности, к перемещению денег в банковской упаковке и в пластиковых кассетах банкоматов, а именно устройству для хранения и транспортировки ценностей, включающему аппаратно-программный комплекс (АПК), защиты от хищений и несанкционированного проникновения в контейнер (спецконтейнерхранения и транспортировки ценностей).The invention relates to means for storing and transporting valuable items, mainly securities and information carriers between different geographical locations, in particular, to moving money in bank packaging and in plastic cassettes of ATMs, namely, a device for storing and transporting valuables, including hardware and software complex (APC), protection against theft and unauthorized entry into the container (special container for storage and transportation of valuables).
Транспортирование денежных ценностей в банковской упаковке и сейф-пакетах, кассет банкоматов и автоматизированных депозитных машин и других ценных бумаг требует минимизации рисков хищения и возможностей успешного нападения на инкассаторов на этапе перемещения ценностей в защищенное транспортное средство или стационарное защищенное хранилище. Также имеется потребность предотвращения случайной или намеренной отправки незагруженного контейнера (без вложения), что может быть причиной криминальной ситуации. В связи с ростом криминальной активности, наряду с другими остается насущной большая потребность в более совершенных средствах транспортировки и хранения ценных предметов и различных привлекательных для хищения объектов. Расширяющийся объем производства контейнеров, предназначенных для хранения транспортирования ценных бумаг, требует расширения арсенала и усовершенствования конструкций технических средств, предназначенных для этой цели, в частности, устройств для хранения и транспортировки ценностей и программно-аппаратных комплексов для контроля целостности корпуса переносного хранилища, активирующих защитные механизмы воздействия на содержимое хранилища в случае несанкционированного доступа.Transportation of cash values in bank packaging and safe packages, ATM cassettes and automated deposit machines and other securities requires minimizing the risks of theft and the possibility of a successful attack on collectors at the stage of moving valuables to a secure vehicle or stationary secure storage. There is also a need to prevent accidental or intentional shipment of an unloaded container (without attachment), which can be the cause of a criminal situation. In connection with the growth of criminal activity, along with others, there remains an urgent need for more advanced means of transporting and storing valuable items and various objects attractive for theft. The expanding volume of production of containers designed for storing and transporting securities requires expanding the arsenal and improving the designs of technical means designed for this purpose, in particular, devices for storing and transporting valuables and software and hardware systems for monitoring the integrity of the portable storage case, activating protective mechanisms impact on the contents of the storage in case of unauthorized access.
Известно устройство для хранения и транспортировки ценностей, включающее в себя контроллер, обеспечивающий активацию сигнального устройства (генератор дыма и сирена) в ответ на превышение критического расстояния от хранилища до стационарного или мобильного радиомаяка, определяемое с помощью модуля Bluetooth; брелока оператора; детектора контроля состояния застежки хранилища; оптического датчика проникновения во внутреннее охраняемое пространство; флэш- память для записи точного времени различных зарегистрированных действий, таких как постановка на охрану или снятие с охраны и географическое положение хранилища в различные моменты времени, GPS-трекера и сотового модема с целью передачи данных о местоположении мобильного хранилища в службу мониторинга. Для подзарядки внутреннего аккумулятора используется зарядное устройство (US 20210035421).A device for storing and transporting valuables is known, which includes a controller that activates an alarm device (a smoke generator and a siren) in response to exceeding the critical distance from the storage to a stationary or mobile beacon, determined using a Bluetooth module; operator key fob; detector for monitoring the state of the storage fastener; optical sensor of penetration into the internal protected space; flash memory to record the exact time of various logged actions such as arming or disarming and geographic location of the vault at different times, GPS tracker and cellular modem in order to transmit the mobile storage location data to the monitoring service. The charger (US 20210035421) is used to recharge the internal battery.
Недостатками данного решения являются отсутствие взаимного контроля исправности электронных блоков, контроля работы внутренних блоков и записи в энергонезависимую память, отсутствие прямого контроля целостности стенок хранилища, возможность клонирования дополнительных брелоков модуля Bluetooth, отсутствие контроля разряда аккумулятора и незащищенный доступ к разъему зарядного устройства.The disadvantages of this solution are the lack of mutual control of the health of electronic units, control of the operation of internal units and recording in non-volatile memory, the absence of direct control of the integrity of the walls of the storage, the possibility of cloning additional key fobs of the Bluetooth module, the lack of control of the battery discharge and unprotected access to the charger connector.
Известно устройство для хранения и транспортировки ценностей, состоящее из модуля управления комплексом на основе микроконтроллера; датчиков контроля наличия внешних воздействий, угрожающих целостности корпуса; модуля преобразования интерфейсов для коммутации с внешними устройствами комплекса, такими как исполнительное устройство для маркирования содержимого хранилища, радиоприемное устройство для дистанционной активации исполнительного устройства и интерфейсный модуль для обеспечения доступа к содержимому хранилища. Остальные элементы комплекса располагаются внутри хранилища в местах, наиболее полно обеспечивающих их функционал, и соединены с основной платформой посредством электрических проводов и коммуникационных разъемов (RU 182734).A device for storing and transporting valuables is known, consisting of a complex control module based on a microcontroller; sensors for monitoring the presence of external influences that threaten the integrity of the hull; interface conversion module for switching with external devices of the complex, such as an actuator for marking the contents of the storage, a radio receiver for remote activation of the actuator and an interface module for providing access to the contents of the storage. The remaining elements of the complex are located inside the storage in places that most fully ensure their functionality, and are connected to the main platform by means of electrical wires and communication connectors (RU 182734).
Недостатками этого решения являются низкая надежность и узость функциональных возможностей в режимах хранения, перемещения и противодействия попыткам несанкционированного доступа.The disadvantages of this solution are the low reliability and narrowness of functionality in the modes of storage, movement and countering unauthorized access attempts.
Известно устройство для хранения и транспортировки ценностей с внутренней кассетой для приема ценностей и наружный корпус для размещения внутренней кассеты, причем внутренняя кассета содержит средство для связи с наружным корпусом, средство для обнаружения воздействия на внутреннюю кассету и устройство порчи ценностей, а наружный корпус содержит средство для связи с внутренней кассетой и средство для обнаружения воздействия на наружный корпус, при этом устройство порчи ценностей выполнено с возможностью приведения в действие в случае, когда средство для обнаружения воздействия на внутреннюю кассету обнаруживает воздействие на внутреннюю кассету, или в случае, когда средство для обнаружения воздействия на наружный корпус обнаруживает воздействие на наружный корпус. Устройство порчи ценностей смонтировано в крышке внутренней кассеты, имеющей таймер, выполненный с возможностью приведения в действие устройства порчи ценностей по истечении заданного периода времени. Он содержит один или более датчиков, выбранных из числа следующих устройств: детектор проникновения; детектор наличия жидкости; детектор открывания крышки; детектор воздействия на загрузочную дверцу; детектор угла наклона, датчик ускорения и металлодетектор, детектор проникновения; детектор наличия жидкости; детектор открывания крышки; датчик температуры; детектор воздействия на шарнир и датчик ускорения (RU 2523966).A device for storing and transporting valuables with an inner cassette for receiving valuables and an outer housing for accommodating the inner cassette is known, the inner cassette contains a means for communicating with the outer housing, a means for detecting an impact on the inner cassette and a valuables damage device, and the outer housing contains a means for connection with the inner cassette and a means for detecting an impact on the outer casing, wherein the defacement device is configured to be activated in the case when the means for detecting an impact on the inner cassette detects an impact on the inner cassette, or in the case when the means for detecting impact on the outer case detects the impact on the outer case. The valuables damaging device is mounted in the lid of the inner cassette having a timer configured to activate the valuables damaging device after a predetermined period of time has elapsed. It contains one or more sensors selected from among the following devices: an intrusion detector; liquid presence detector; lid opening detector; impact detector on the loading door; tilt angle detector, acceleration sensor and metal detector, intrusion detector; liquid presence detector; lid opening detector; temperature sensor; hinge impact detector and acceleration sensor (RU 2523966).
Недостатком этого решения является узость функциональных возможностей в режимах хранения, перемещения и противодействия попыткам несанкционированного доступа. Разрыв связи между датчиками и устройством активации позволит осуществить несанкционированный доступ к содержимому хранилища.The disadvantage of this solution is the narrowness of the functionality in the modes of storage, movement and countering unauthorized access attempts. Breaking the connection between the sensors and the activation device will allow unauthorized access to the contents of the storage.
Известно устройство для хранения и транспортировки ценностей, содержащее корпус (шкафы, стойки), вычислительный модуль центрального процессора, выполненный с возможностью обмена информацией и командами с подключенными к нему информационными и исполнительными средствами, включающими основной и резервный модули питания, модули оперативной и постоянной памяти данных, модуль контроля доступа, модули проводной связи, беспроводной мобильной и связи, интерфейс Wi-Fi и Bluetooth, модуль навигации, мобильное устройство управления, средства световой индикации режимов работы, и охлаждения модулей (RU 2731670).A device for storing and transporting valuables is known, comprising a housing (cabinets, racks), a computing module of the central processor, configured to exchange information and commands with information and executive means connected to it, including the main and backup power modules, modules of operational and permanent data memory , access control module, wired communication modules, wireless mobile and communication modules, Wi-Fi and Bluetooth interface, navigation module, mobile control device, means of light indication of operating modes, and module cooling (RU 2731670).
Недостатком этого решения является узость функциональных возможностей в режимах хранения, перемещения и противодействия попыткам несанкционированного доступа и разрушения спецконтейнера.The disadvantage of this solution is the narrowness of functionality in the modes of storage, movement and countering attempts of unauthorized access and destruction of the special container.
Известно устройство для хранения и транспортировки ценностей контейнера (спецконтейнера), имеющее корпус с крышкой, электромеханическим замком, устройством приведения в негодность ценностей, отсеком для ценностей и периферийными отсеками, содержащий программируемый вычислительный модуль, связанный линиями связи с возможностью обмена информацией и командами с подключенными к нему информационными и исполнительными средствами, включающими модули оперативной и постоянной памяти данных, модуль контроля доступа с сигнализационной сеткой обрывного типа, таймер, датчик отслеживания положения и состояний движения и покоя, модуль навигации GPS определения географических координат, основной и резервный модули питания, модули беспроводной и мобильной связи, модуль активации устройства приведения в негодность ценностей, мобильное устройство управления, а также средства световой и звуковой индикации состояния спецконтейнера (GB2329327, прототип).A device for storing and transporting valuables of a container (special container) is known, having a body with a lid, an electromechanical lock, a device for disabling valuables, a compartment for valuables and peripheral compartments, containing a programmable computing module connected by communication lines with the possibility of exchanging information and commands with connected to information and executive means, including modules of operational and permanent data memory, an access control module with a break-type signaling grid, a timer, a sensor for tracking position and states of movement and rest, a GPS navigation module for determining geographic coordinates, the main and backup power modules, modules for wireless and mobile communications, activation module of the device for disabling valuables, mobile control device, as well as means of light and sound indication of the state of the special container (GB2329327, prototype).
Известно устройство для хранения и транспортировки ценностей, содержащее внутреннюю кассету для приема ценностей и наружный корпус для размещения внутренней кассеты, причем внутренняя кассета содержит средство для связи с наружным корпусом, средство для обнаружения воздействия на внутреннюю кассету и устройство порчи ценностей, а наружный корпус содержит средство для связи с внутренней кассетой и средство для обнаружения воздействия на наружный корпус, при этом устройство порчи ценностей выполнено с возможностью приведения в действие в случае, когда средство для обнаружения воздействия на внутреннюю кассету обнаруживает воздействие на внутреннюю кассету, или в случае, когда средство для обнаружения воздействия на наружный корпус обнаруживает воздействие на наружный корпус (RU 2523966, прототип).A device for storing and transporting valuables is known, containing an inner cassette for receiving valuables and an outer housing for accommodating the inner cassette, the inner cassette containing a means for communicating with the outer housing, a means for detecting an impact on the inner cassette and a valuables damage device, and the outer housing contains a means for communication with the inner cassette and a means for detecting an impact on the outer casing, wherein the defacement device is configured to be activated in the case when the means for detecting an impact on the inner cassette detects an impact on the inner cassette, or in the case when the means for detecting damage to the inner cassette impact on the outer case detects the impact on the outer case (RU 2523966, prototype).
Недостатком известных решений решения является узость функциональных возможностей в режимах хранения, перемещения и противодействия большинству разнообразных по способу воздействия попыток несанкционированного доступа и приведения контейнера (спецконтейнера) в негодность.The disadvantage of the known solutions of the solution is the narrowness of the functionality in the modes of storage, movement and counteraction to the majority of attempts of unauthorized access, various in the way of impact, and bringing the container (special container) into disrepair.
Ни один из известных АПК спецконтейнеров не предлагает комплексного решения для реализации полного объема функций по отслеживанию несанкционированного воздействия на спецконтейнер и множества вариантов задания алгоритма взаимодействия с оператором, не может предотвратить его выведение из строя путем случайного или намеренного погружения в жидкость, а также предотвратить случайную или намеренную отправку незагруженного спецконтейнера (без вложения ценностей).None of the well-known HSC special containers offers a comprehensive solution for implementing the full range of functions for monitoring unauthorized impact on the special container and many options for setting the algorithm for interacting with the operator, cannot prevent its failure by accidental or intentional immersion in liquid, and also prevent accidental or intentionally sending an unloaded special container (without attaching valuables).
Техническая проблема, на решение которой направлено настоящее техническое решение заключается в расширении арсенала и повышении эффективности устройства для хранения и транспортировки ценностей, включающих аппаратно-программный комплекс (АПК), защиты от хищений и несанкционированного проникновения, пригодного для реализации полного объема контрольных и защитных функций.The technical problem to be solved by the present technical solution is to expand the arsenal and improve the efficiency of the device for storing and transporting valuables, including a hardware-software complex (HSC), protection against theft and unauthorized entry, suitable for implementing the full range of control and protective functions.
Технический результат, достигаемый за счет использования заявленного технического решения, заключается в реализации назначения (функциональных возможностей) устройства для хранения и транспортировки ценностей контейнера в режимах хранения, перемещения и противодействия большинству разнообразных по способу воздействия диверсий, попыток несанкционированного доступа и приведения контейнера в негодность, погружения в жидкость или отправки пустого контейнера. При этом обеспечивается выбор и соответствующее адаптивное поведение информационных и исполнительных средств, исходя из комбинации компонентов входной информации для формирования наиболее приемлемой ответной реакции на расширенный объем возможных внешних условий и воздействий, основанной на выполнении модулем центрального микроконтроллера и под его контролем оптимально выбранного максимального объема функций.The technical result achieved through the use of the claimed technical solution is to implement the purpose (functionality) of the device for storing and transporting valuables of the container in the modes of storage, movement and counteracting most sabotage, attempts of unauthorized access and rendering the container unusable, diving into liquid or sending an empty container. This ensures the selection and appropriate adaptive behavior of information and executive means, based on a combination of input information components to form the most appropriate response to an expanded scope of possible external conditions and influences, based on the performance by the central microcontroller module and under its control of the optimally selected maximum scope of functions.
Сущность изобретения состоит в том, что устройство для хранения и транспортировки ценностей, включающее контейнер, имеющий многослойный корпус с многослойными крышкой и дном, электромеханическим замком, центральным отсеком для ценностей, устройством приведения в негодность ценностей и периферийными отсеками с модулями информационных и исполнительных средств, и линиями связи, аппаратно-программного комплекса (АПК), при этом АПК содержит программируемый вычислительный модуль, выполненный в виде модуля центрального микроконтроллера, размещенного в одном из периферийных отсеков, и выполненного с возможностью тестирования информационных и исполнительных средств и линий связи, а также с возможностью двунаправленного высокоскоростного обмена информацией и командами в реальном времени между ними, с одновременным ведением реляционного списка информации, соответствующей каждому компоненту входной информации о состоянии исполнительных и информационных средств, причем исполнительные средства включают: модули оперативной и постоянной памяти данных, модуль контроля доступа - модуль целостности корпуса, с сигнализационной проволочной сеткой обрывного типа, интегрированной в многослойные стенки корпуса контейнера, модуль навигации GPS определения географических координат, основной и резервный модули питания, модули беспроводной связи, модуль активации устройства приведения в негодность ценностей с устройством дистанционного управления и модули световой и звуковой индикации состояния режимов работы аппаратно-программного комплекса, информационные средства включают: модуль Bluetooth, датчик контроля прозрачности объема отсека для ценностей, датчик проникновения в корпус проводящей или диэлектрической текучей среды, датчик положения крышки корпуса, датчик состояния электромеханического замка, таймер для отслеживания состояний скорости и/или ускорения движения и покоя контейнера и датчики отслеживания положения и состояния движения контейнера, выполненные на основе 3D-акселерометра и 3D-гироскопа, в ответ на действия инкассатора или похитителя, датчик температуры внутри корпуса, при этом, линии связи модуля центрального микроконтроллера с модулями Bluetooth, GPS, сотовой связи, световой и звуковой индикации режимов работы АПК размещены с внутренней стороны сигнализационной сетки и выполнены в виде оптического шифрованного интерфейса.The essence of the invention lies in the fact that a device for storing and transporting valuables, including a container having a multilayer body with a multilayer lid and bottom, an electromechanical lock, a central compartment for valuables, a device for disabling valuables and peripheral compartments with modules of information and executive means, and communication lines, a hardware-software complex (HSC), while the HSC contains a programmable computing module, made in the form of a central microcontroller module, located in one of the peripheral compartments, and made with the ability to test information and executive tools and communication lines, as well as with the ability to bidirectional high-speed exchange of information and commands in real time between them, with simultaneous maintenance of a relational list of information corresponding to each component of the input information about the state of the executive and information means, and the executive means include: modules of operational and permanent data memory, an access control module - a housing integrity module , with a broken-type signaling wire mesh integrated into the multi-layer walls of the container body, a GPS navigation module for determining geographic coordinates, a main and backup power modules, wireless communication modules, a module for activating a device for disabling valuables with a remote control device and modules for light and sound indication of the status modes of operation of the hardware-software complex, information tools include: a Bluetooth module, a sensor for monitoring the transparency of the volume of the compartment for valuables, a sensor for penetrating the body of a conductive or dielectric fluid, a sensor for the position of the cover of the case, a sensor for the status of an electromechanical lock, a timer for monitoring speed and / or acceleration of movement and rest of the container and sensors for tracking the position and state of movement of the container, made on the basis of a 3D accelerometer and a 3D gyroscope, in response to the actions of a collector or thief, a temperature sensor inside the case, while the communication lines of the central microcontroller module with Bluetooth modules, GPS, cellular communication, light and sound indication of HSC operating modes are located on the inside of the signaling grid and are made in the form of an optical encrypted interface.
Предпочтительно, линии связи оптического шифрованного интерфейса выполнены проводными и/или с гальванической развязкой на основе оптопар или приемопередатчиков инфракрасного диапазона с открытым оптическим каналом.Preferably, the communication lines of the optical encrypted interface are wired and/or galvanically isolated based on optocouplers or infrared transceivers with an open optical channel.
Предпочтительно, модуль центрального микроконтроллера выполнен с возможностью принятия решений в нештатных, нестандартных и аварийных ситуациях, и недопущения диверсий с условием проверки алгоритма его действий с подфункцией логического контроля.Preferably, the central microcontroller module is configured to make decisions in abnormal, non-standard and emergency situations, and to prevent sabotage, subject to checking the algorithm of its actions with a logic control subfunction.
Предпочтительно, модуль центрального микроконтроллера, выполнен с нейронной компьютерной архитектурой ведения набора объектных файлов, содержащих информацию, обо всех информационных и исполнительных средств и ситуаций, которые встречались ранее при эксплуатации контейнера, хранения набора соответствующих ответных файлов для каждой ответной реакции в виде адаптивного поведения исполнительных средств, исходя из комбинации компонентов входной информации и формирования наиболее приемлемой ответной реакции.Preferably, the central microcontroller module is made with a neural computer architecture for maintaining a set of object files containing information about all information and executive means and situations that were encountered earlier during the operation of the container, storing a set of corresponding response files for each response in the form of an adaptive behavior of the executive means , based on the combination of input information components and the formation of the most appropriate response.
Предпочтительно, модуль центрального микроконтроллера выполнен со встроенной энергонезависимой памятью. Preferably, the central microcontroller module is made with built-in non-volatile memory.
Предпочтительно, датчик целостности корпуса обрывного типа представляет собой сигнализационную сетку из переплетенных проводов.Preferably, the broken-type housing integrity sensor is a signaling grid of interlaced wires.
Предпочтительно, корпус контейнера выполнен многослойными стенками, в которые интегрирована проволочная сигнализационная сетка обрывного типа, подключенная к датчику целостности корпуса.Preferably, the container body is made of multilayer walls, into which a broken-type signaling wire mesh is integrated, connected to the body integrity sensor.
Предпочтительно, устройство приведения в негодность ценностей представляет собой рамную конструкцию с ячейками для размещения группы пакетов жидкого красителя, активный элемент, выполненный с возможностью разбрызгивания жидкого красителя и разрушения ценных бумаг, а также инициатор приведения в действие активного элемента, связанный с модулем активации устройства приведения в негодность ценностей.Preferably, the device for destroying valuables is a frame structure with cells for accommodating a group of liquid dye packages, an active element configured to spray the liquid dye and destroy securities, and an initiator for actuating the active element associated with the activation module of the device for bringing to worthlessness of values.
На чертеже изображена блок-схема аппаратно-программного комплекса (АПК) устройства для хранения и транспортировки ценностей контейнера.The drawing shows a block diagram of a hardware-software complex (HSC) of a device for storing and transporting container valuables.
На чертеже позициями обозначены:In the drawing, positions are indicated:
1 - модуль центрального микроконтроллера со встроенной энергонезависимой памятью;1 - central microcontroller module with built-in non-volatile memory;
2 - модуль дублирующей энергонезависимой памяти «черный ящик»;2 - module of backup non-volatile memory "black box";
3 - модуль Bluetooth Low Energy (далее по тексту – модуль Bluetooth) беспроводной связи с внешним мобильным устройством управления;3 - Bluetooth Low Energy module (hereinafter referred to as the Bluetooth module) for wireless communication with an external mobile control device;
4 - мобильное устройство управления;4 - mobile control device;
5 - модуль определения географических координат (навигации) GPS;5 - module for determining geographic coordinates (navigation) GPS;
6 - модуль беспроводной сотовой связи;6 - wireless cellular communication module;
7 - модуль световой и звуковой индикации режимов работы АПК;7 - module of light and sound indication of AIC operating modes;
8 - модуль устройства приведения в негодность ценностей, преимущественно, активации системы разрушения пластиковой упаковки и несмываемого маркирования ценных бумаг;8 shows a module of a device for destroying valuables, mainly for activating a system for destroying plastic packaging and indelibly marking securities;
9 - таймер отслеживания состояний скорости и/или ускорения движения, и покоя;9 - timer tracking speed and/or acceleration of movement, and rest;
10 - основной модуль питания;10 - main power module;
11 – дополнительный модуль питания;11 – additional power supply module;
12 - датчик контроля прозрачности объема отсека для ценностей;12 - sensor for controlling the transparency of the volume of the compartment for valuables;
13 - датчики температуры окружающей среды и скорости ее изменения;13 - ambient temperature sensors and the rate of its change;
14 - датчики проникновения в корпус проводящей или диэлектрической текучей среды;14 - sensors penetration into the body of a conductive or dielectric fluid;
15 - датчики отслеживания положения и состояния движения, определяющий поведенческую модель АПК спецконтейнера в ответ на действия инкассатора или похитителя на основе 3D-акселерометра и 3D-гироскопа;15 - sensors for tracking the position and state of motion, which determines the behavioral model of the HSC of the special container in response to the actions of the collector or thief based on a 3D accelerometer and a 3D gyroscope;
16 - модуль контроля доступа (целостности корпуса) обрывного типа (например, сетки по патенту RU 205947);16 - access control module (hull integrity) of a break type (for example, grids according to patent RU 205947);
17 - датчики положения (закрытого или открытого) крышки корпуса спецконтейнера ; 17 - position sensors (closed or open) of the cover of the body of the special container ;
18 - датчик состояния электромеханического замка (запертого или не запертого состояния ригелей замка).18 - sensor for the state of the electromechanical lock (locked or not locked state of the lock bolts).
Спецконтейнер имеет многослойный корпус с многослойными крышкой и дном, электромеханическим замком, устройством приведения в негодность ценностей, центральным отсеком для ценностей и периферийными отсеками (не изображены).The special container has a multi-layer body with a multi-layer lid and bottom, an electromechanical lock, a device for disabling valuables, a central compartment for valuables and peripheral compartments (not shown).
Модуль 1 центрального микроконтроллера - это микросхема, предназначенная для программного управления электронными схемами. В его составе имеется как вычислительное устройство, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) и оперативное запоминающее устройство (ОЗУ). Кроме этого, в составе модуля 1 центрального микроконтроллера, как правило, находятся порты ввода/вывода, таймеры, аналого-цифровой преобразователь (АЦП), последовательные и параллельные интерфейсы.
Модуль 2 - постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) является модулем 2 дублирующей энергонезависимой памяти «черный ящик» и, размещен, предпочтительно, в одном из периферийных отсеков спецконтейнера, который может быть расположен в стенке корпуса, дне или крышке.Module 2 - read-only memory (ROM) is a
Линии связи (не обозначены) модуля 1 центрального микроконтроллера с подключенными к нему информационными и исполнительными средствами 2 - 18, с модулями 3 (модуль Bluetooth), 5 (модуль определения географических координат (навигации) GPS), 6 (модуль беспроводной сотовой связи), 7 (модуль световой и звуковой индикации режимов работы АПК) выполнены в виде оптического шифрованного интерфейса на основе оптронов с открытым оптическим каналом или с использованием волоконно-оптического шифрованного интерфейса, и размещены в корпусе спецконтейнера с внутренней стороны сигнализационной сетки обрывного типа (не изображена).Communication lines (not marked) of
Оптопара - наиболее простая разновидность оптрона. Она состоит только из излучающей и принимающей частей, а именно излучающих диодов инфракрасного диапазона и фотодиодов, фототранзисторов. Канал связи внутри оптопары невосприимчив к воздействию электромагнитных полей, поэтому сигнал защищен от помех и наводок.An optocoupler is the simplest type of optocoupler. It consists only of emitting and receiving parts, namely infrared emitting diodes and photodiodes, phototransistors. The communication channel inside the optocoupler is immune to electromagnetic fields, so the signal is protected from interference and interference.
Оптрон - оптоэлектронный прибор, главными функциональными частями которого выступают источник света и фотоприемник, гальванически не связанные друг с другом, но расположенные внутри общего герметичного корпуса. Принцип действия оптрона базируется на том, что подаваемый на него электрический сигнал вызывает свечение на передающей стороне, и уже в форме света сигнал принимается фотоприемником, инициируя электрический сигнал на приемной стороне. То есть сигнал передается и принимается посредством оптической связи внутри электронного компонента.An optocoupler is an optoelectronic device, the main functional parts of which are a light source and a photodetector, which are not galvanically connected to each other, but located inside a common sealed housing. The principle of operation of an optocoupler is based on the fact that an electrical signal applied to it causes a glow on the transmitting side, and already in the form of light, the signal is received by the photodetector, initiating an electrical signal on the receiving side. That is, the signal is transmitted and received via optical communication within the electronic component.
У оптронов с открытым оптическим каналом оптические оси излучателя и приемника расположены либо параллельно, либо под небольшим углом. Излучатель и приемник могут находиться на достаточно большом расстоянии друг от друга – 2 - 25 мм.For optocouplers with an open optical channel, the optical axes of the emitter and receiver are either parallel or at a slight angle. The emitter and receiver can be located at a sufficiently large distance from each other - 2 - 25 mm.
Модуль 1 центрального микроконтроллера выполнен с возможностью тестирования информационных и исполнительных средств 2 - 18, а также тестирования линий связи и двунаправленного высокоскоростного обмена информацией и командами в реальном времени с одновременным ведением реляционного списка информации, соответствующей каждому компоненту входной информации о состоянии информационных и исполнительных средств 2 - 18. Модуль 1 центрального микроконтроллера предпочтительно выполнен с нейронной компьютерной архитектурой ведения набора объектных файлов, содержащих информацию, касающуюся всех информационных и исполнительных средств 2 - 18 и ситуаций, которые встречались ранее при эксплуатации спецконтейнера, хранения набора соответствующих ответных файлов и показателей для каждой ответной реакции в виде адаптивного поведения исполнительных средств, определения типа и извлечения базового смысла поступающей входной информации о текущем состоянии информационных и исполнительных средств для выбора соответствующего адаптивного поведения последних, исходя из комбинации компонентов входной информации и формирования наиболее приемлемой ответной реакции.
Нейронную сеть АПК характеризует ее вычислительная нагрузка, т.е. программное обеспечение модуля 1 центрального микроконтроллера, а также количество параметров, которые описываются нейросетью и определяются составом информационных и исполнительных средств.The neural network of the AIC is characterized by its computational load, i.e. the software of
Аппаратно-программный комплекс (АПК) устройства для хранения и транспортировки ценностей контейнера работает следующим образом. The hardware-software complex (HSC) of the device for storing and transporting valuables of the container works as follows.
В исходном географическом пункте в отсек для ценностей помещают ценные бумаги, в частности, деньги в банковской упаковке, сейф-пакетах и/или в пластиковых кассетах банкоматов. Датчик 12 контроля прозрачности объема отсека для ценностей фиксирует наличие или отсутствие содержимого в отсеке для ценностей, так как «прозрачность» означает, что отсек беспрепятственно пропускает лучи света. По полученной от датчика 12 информации о наличии или отсутствии прозрачности модуль 1 центрального микроконтроллера фиксирует отсутствие или наличие, соответственно, вложения в отсеке для ценностей, включает соответствующую комбинацию модулей 7 световой и звуковой индикации и выдает команды на приведение в готовность к дежурству и задействование всех информационных и исполнительных средств 2 - 18 в составе АПК спецконтейнера.At the geographical origin, securities are placed in the valuables compartment, in particular, money in bank packaging, safe packages and/or in plastic cassettes of ATMs. The sensor 12 for controlling the transparency of the volume of the valuables compartment detects the presence or absence of contents in the valuables compartment, since "transparency" means that the compartment freely transmits light rays. According to the information received from the sensor 12 about the presence or absence of transparency, the
В частности, если в отсеке для ценностей нет содержимого, по сигналу датчика 12 модуль 1 центрального микроконтроллера выдает команды на приведение в готовность к загрузке, дежурству и на задействование части информационных и исполнительных средств 2 – 4, 7, 10 - 12, 17, 18 в составе АПК спецконтейнера.In particular, if there is no content in the valuables compartment, at the signal of sensor 12,
Перемещение в конечный географический пункт совершается, как правило, с помощью общественных или специальных транспортных средств.Moving to the final geographical point is usually carried out using public or special vehicles.
Модуль 3 Bluetooth беспроводной связи с внешним мобильным устройством управления, мобильное устройство 4 управления, модуль 6 беспроводной сотовой связи обеспечивают, при необходимости, связь со стационарным внешним сервером владельца спецконтейнера и/или загруженных в него ценностей.Bluetooth
Таймер 9 позволяет установить поведенческую модель АПК спецконтейнера в ответ на действия инкассатора или похитителя.Timer 9 allows you to set the behavioral model of the special container HSC in response to the actions of the collector or the thief.
Так, например, когда спецконтейнер движется с заданным ускорением 1-3 м/сек в течение 15 – 30 мин (задающиеся величины ускорения и времени режима переноса спецконтейнера к защищенному хранилищу) АПК считает, что это штатный режим.So, for example, when a special container moves with a given acceleration of 1-3 m/s for 15-30 minutes (specified values of acceleration and time of the mode of transferring a special container to a secure storage), the HSC considers that this is a regular mode.
Отклонения от штатного режима фиксируются АПК, выдается сигнал об отклонении от штатного режима и, в критическом случае, произойдет активация модуля маркирования.Deviations from the normal mode are fixed by the HSC, a signal is given about the deviation from the normal mode and, in a critical case, the marking module will be activated.
При необходимости, можно поставить спецконтейнер, подождать заданное время, и продлить время движения в штатном режиме на заранее заданную величину (например, на 10 – 30 минут). Так можно поступать заданное количество раз.If necessary, you can put a special container, wait for a specified time, and extend the time of movement in normal mode by a predetermined amount (for example, by 10 - 30 minutes). You can do this a given number of times.
Датчики 15, соответственно, фиксируют текущее ускорение и положение (вертикальное, горизонтальное и др.) спецконтейнера.
В течение многократной ежедневной эксплуатации происходит многократное перемещение и транспортировка спецконтейнера, в процессе которых возможны ударные воздействия на поверхности корпуса. Многослойные стенки спецконтейнера выполнены, предпочтительно, со следующими внешним и внутренними слоями: внешняя формованная защитная оболочка с элементами жесткости и металлическими закладными элементами, расположенный под ней демпфирующий слой вкладышей из формованного пеноматериала плотностью от 20 до 60 кг/м3, а также опорный кокон, в котором расположены периферийные отсеки (не изображено).During repeated daily operation, the special container is repeatedly moved and transported, during which shock effects on the surface of the case are possible. The multilayer walls of the special container are preferably made with the following outer and inner layers: an outer molded protective shell with stiffening elements and metal embedded elements, a damping layer of liners located under it made of molded foam material with a density of 20 to 60 kg/m 3 , as well as a supporting cocoon, in which peripheral compartments are located (not shown).
Воздействие практически всех допустимых эксплуатационных механических воздействий не приводит к смятию и иным повреждениям элементов корпуса, к разрушению сигнализационной сетки пассивной защиты, ложным срабатываниям чувствительного элемента, т.е. сигнализационной сетки в коконе и нарушению штатной работы спецконтейнера.The impact of almost all permissible operational mechanical impacts does not lead to crushing and other damage to the housing elements, to the destruction of the passive protection signaling grid, false alarms of the sensitive element, i.e. signaling grid in the cocoon and disruption of the regular operation of the special container.
При отсутствии нарушений сопротивление проводов проволочной сигнализационной сетки одинаково по всей площади сигнализационной сетки. В случае нарушения, т.е. обрыва провода этой сетки, в ней возникает участок повышенного электрического сопротивления, т.е. разрыва электрического контура системы сигнализации обрывного типа, воспринимаемый модулем 16 контроля доступа.In the absence of violations, the resistance of the wire signaling grid is the same over the entire area of the signaling grid. In case of violation, i.e. breakage of the wire of this grid, a section of increased electrical resistance appears in it, i.e. rupture of the electrical circuit of the alarm system of the interrupted type, perceived by the
Устройство аппаратно-программного комплекса контролирует сопротивление электропроводящего провода по всей площади сигнализационной сетки и при его обрыве запускает соответствующее исполнительное устройство (модуль 7), подающее звуковой и/или световое сигнал, задействует модуль 8, т.е. средства приведения в негодность ценных бумаг и/или совершающее иные защитные действия, препятствующие целям нарушителя.The device of the hardware-software complex controls the resistance of the electrically conductive wire over the entire area of the signaling grid and, if it breaks, starts the corresponding actuator (module 7), which gives a sound and / or light signal, activates
В процессе двунаправленного высокоскоростного обмена информацией и командами в реальном времени с одновременным ведением реляционного списка информации, соответствующей каждому компоненту входной информации о состоянии информационных и исполнительных средств АПК и его элементы обеспечивают выполнение модулем 1 центрального микроконтроллера и под его контролем расширенного объема функций для принятия решений в нештатных, нестандартных и аварийных ситуациях, и недопущения диверсий с условием проверки его действий в соответствии с заложенным интеллектуальным алгоритмом с подфункцией логического контроля:In the process of bidirectional high-speed exchange of information and commands in real time with the simultaneous maintenance of a relational list of information corresponding to each component of the input information on the state of information and executive tools, the HSC and its elements ensure that the
- хранение системной информации и информации о всех действиях с АПК на постоянном запоминающем устройстве (далее по тексту – ПЗУ) с возможностью оперативного чтения данных;- storage of system information and information about all actions with the HSC on a permanent storage device (hereinafter referred to as ROM) with the ability to quickly read data;
- определение своих географических координат и передачу их на внешний сервер владельца спецконтейнера после активации модуля системы разрушения пластиковой упаковки и маркирования ценных бумаг;- determination of their geographic coordinates and their transfer to the external server of the special container owner after activation of the module of the system for the destruction of plastic packaging and labeling of securities;
- определение наличия факта ускорения в трех взаимно перпендикулярных направлениях, мониторинга движения и обучения с помощью меток поведения;- determination of the presence of the fact of acceleration in three mutually perpendicular directions, monitoring of movement and learning using behavior marks;
- тестирование системы питания аппаратных модулей с индикацией степени разрядки;- testing the power supply system of hardware modules with indication of the degree of discharge;
- тестирование информационных и исполнительных средств, а также тестирование линий связи;- testing of information and executive means, as well as testing of communication lines;
- настройку интерфейса GSM (настройка сетевых параметров, APN), контроль состояния подключения;- setting up the GSM interface (configuring network parameters, APN), monitoring the connection status;
- отображение текущих состояний и основных характеристик модулей АПК в реальном масштабе времени;- displaying the current states and main characteristics of the HSC modules in real time;
- тестирование телеметрических датчиков и датчиков присутствия жидкости, датчиков положения и движения, датчиков целостности корпуса спецконтейнера;- testing telemetric sensors and liquid presence sensors, position and movement sensors, special container body integrity sensors;
- детектирование наличия загрузки в спецконтейнере; - detection of the presence of loading in a special container;
- световую и звуковую индикацию режимов работы;- light and sound indication of operating modes;
- выдачу уведомлений и предупреждений об изменениях режимов работы АПК и об ошибках;- issuance of notifications and warnings about changes in the operating modes of the agro-industrial complex and about errors;
- установку последовательности и временных параметров перемещения спецконтейнера и действий инкассатора;- setting the sequence and time parameters for moving the special container and the actions of the collector;
- управление электромеханическим замком (подача электрического напряжения постоянного тока);- control of an electromechanical lock (supply of electric voltage of direct current);
- управление модулем активации системы разрушения пластиковой упаковки и маркирования ценных бумаг;- control of the activation module of the system for the destruction of plastic packaging and labeling of securities;
- активацию АПК и отображение местонахождения АПК после активации.- activation of the APK and display of the location of the APK after activation.
В результате модуль 1 центрального микроконтроллера с помощью нейронной компьютерной архитектуры реализует принятие решений в нештатных, нестандартных и аварийных ситуациях, и недопущения диверсий с условием проверки его действий в соответствии с заложенным алгоритмом с подфункцией логического контроля.As a result, the
При размещении в спецконтейнере ценностей и закрывании крышки АПК проводит тестирование модулей и датчиков и переходит в режим охраны. В случае нарушения заранее заданных последовательности и временных параметров действий инкассатора, вследствие нападения, хищения или несанкционированного воздействия на спецконтейнер и его компоненты АПК активирует модуль 8 разрушения пластиковой упаковки и маркирования ценных бумаг и приводит содержимое спецконтейнера в неплатежеспособное состояние посредством направленного разбрызгивания (распыления) специального красителя на упакованные ценные бумаги, и/или механического разрушения, размещенные в закрытом отсеке спецконтейнера, приводя их в непригодное для дальнейшего легального использования состояние.When valuables are placed in a special container and the lid is closed, the HSC tests modules and sensors and switches to security mode. In case of violation of the predetermined sequence and time parameters of the actions of the collector, due to an attack, theft or unauthorized impact on the special container and its components, the HSC activates the
В случае попытки вывода из строя спецконтейнера путем нагрева, охлаждения или погружения его в жидкость - проводящую или диэлектрическую текучую среду, попадание ее на линии связи и/или на модуль 1 центрального контроллера приводит к срабатыванию датчика 14 проникновения в корпус проводящей или диэлектрической текучей среды (в том числе, и в случае газообразной), формированию звукового и светового сигналов модулем 7 и к активации модуля 8 разрушения пластиковой упаковки и маркирования ценных бумаг и приводит содержимое спецконтейнера в неплатежеспособное состояние.In the event of an attempt to disable the special container by heating, cooling or immersing it in a liquid - a conductive or dielectric fluid, its entry into the communication lines and / or
Тем самым заявляемый АПК спецконтейнера предусматривает контроль и предотвращение его выведения из строя путем случайного или намеренного погружения в жидкость, а также предотвращение случайной или намеренной отправки незагруженного спецконтейнера (без вложения ценностей).Thus, the claimed APC of the special container provides for the control and prevention of its failure by accidental or intentional immersion in liquid, as well as the prevention of accidental or intentional dispatch of an unloaded special container (without investing valuables).
Поскольку заявляемый АПК спецконтейнера предусматривает недопущение отправки незагруженного спецконтейнера (без вложения ценностей), обеспечено предотвращение возможности возникновения конфликтной ситуации. Гарантировано фиксируется место и время получения ценностей на месте назначения.Since the claimed APC of the special container provides for the prevention of sending an unloaded special container (without investing valuables), the possibility of a conflict situation is prevented. The place and time of receipt of valuables at the destination is guaranteed.
Если же каким-то образом на маршруте произошло хищение, то срабатывание датчика 12 контроля прозрачности объема отсека для ценностей позволит модулю 1 АПК сразу же точно установить момент и место такого события.If somehow theft occurred on the route, then the operation of the sensor 12 for controlling the transparency of the volume of the compartment for valuables will allow the
В соответствии с изложенным, в результате реализации заявляемого изобретения обеспечено расширение арсенала и повышение эффективности корпуса спецконтейнера для транспортировки ценных бумаг, и реализация расширения функциональных возможностей спецконтейнеров для транспортировки ценных бумаг за счет создания более совершенной конструкции устройства для хранения и транспортировки ценностей и его аппаратно-программного комплекса (АПК), обладающей расширенными функциональными возможностями, повышенной безопасностью содержимого, долговечностью, надежностью и удобством в эксплуатации (при транспортировке и хранении).In accordance with the foregoing, as a result of the implementation of the claimed invention, an expansion of the arsenal and an increase in the efficiency of the body of a special container for transporting securities, and the implementation of expanding the functionality of special containers for transporting securities by creating a more advanced design of a device for storing and transporting valuables and its hardware and software complex (HSC), which has enhanced functionality, increased content safety, durability, reliability and ease of use (during transportation and storage).
За счет использования заявленного технического решения реализуется назначение, расширение арсенала и функциональных возможностей устройства для хранения и транспортировки ценностей и его аппаратно-программного комплекса (АПК), которое состоит в том, что обеспечивается выбор и соответствующее адаптивное поведение информационных и исполнительных средств исходя из комбинации компонентов входной информации для формирования наиболее приемлемой ответной реакции на расширенный объем возможных внешних условий и воздействий, основанной на выполнении модулем центрального микроконтроллера и под его контролем оптимально выбранного объема функций.Through the use of the claimed technical solution, the purpose, expansion of the arsenal and functionality of the device for storing and transporting valuables and its hardware and software complex (HSC) is realized, which consists in ensuring the selection and appropriate adaptive behavior of information and executive tools based on a combination of components input information for the formation of the most acceptable response to an extended scope of possible external conditions and influences, based on the execution by the central microcontroller module and under its control of the optimally selected scope of functions.
Claims (12)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2795124C1 true RU2795124C1 (en) | 2023-04-28 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU220535U1 (en) * | 2023-06-16 | 2023-09-21 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки "Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук" | AUTONOMOUS TELEMETRY MODULE OF A TRANSPORT CONTAINER |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4908606A (en) * | 1987-12-28 | 1990-03-13 | Raffi Kevonian | Theft resistant security containers using shocking wires and audio alarm |
RU2072130C1 (en) * | 1994-09-15 | 1997-01-20 | Товарищество с ограниченной ответственностью "Мартъ" | ATTACHE CASE WITH SECURITY ALARMS AND ACTIVE PROTECTION |
GB2329327A (en) * | 1997-09-18 | 1999-03-24 | Frederick Charles Mason | A security container |
RU62778U1 (en) * | 2006-10-16 | 2007-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-Производственная Компания "Карсиг" | SIGNAL ABOUT LOSS OR THEFT OF WEARABLE ITEM |
RU2012126079A (en) * | 2009-12-09 | 2014-01-20 | Спиннэйкер Интернэйшнл Лимитед | PROTECTIVE DEVICE |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4908606A (en) * | 1987-12-28 | 1990-03-13 | Raffi Kevonian | Theft resistant security containers using shocking wires and audio alarm |
RU2072130C1 (en) * | 1994-09-15 | 1997-01-20 | Товарищество с ограниченной ответственностью "Мартъ" | ATTACHE CASE WITH SECURITY ALARMS AND ACTIVE PROTECTION |
GB2329327A (en) * | 1997-09-18 | 1999-03-24 | Frederick Charles Mason | A security container |
RU62778U1 (en) * | 2006-10-16 | 2007-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-Производственная Компания "Карсиг" | SIGNAL ABOUT LOSS OR THEFT OF WEARABLE ITEM |
RU2012126079A (en) * | 2009-12-09 | 2014-01-20 | Спиннэйкер Интернэйшнл Лимитед | PROTECTIVE DEVICE |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU220535U1 (en) * | 2023-06-16 | 2023-09-21 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки "Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук" | AUTONOMOUS TELEMETRY MODULE OF A TRANSPORT CONTAINER |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20060238347A1 (en) | Object tracking system | |
US6980124B2 (en) | Wireless security, telemetry and control system | |
US8339263B2 (en) | Security device for monitoring integrity of closed objects | |
US6040771A (en) | Intelligent safe system | |
US9472073B2 (en) | EAS tag for bottles | |
CN103886698B (en) | Portable anti-theft device and related anti-theft system and anti-theft method | |
KR20110069074A (en) | Anti-theft alarm for a liquid storage tank | |
CN201749536U (en) | Electronic intelligent anti-theft system | |
CN101673425B (en) | State real-time monitoring system aiming at carrier device | |
GB2496838A (en) | Portable locking system | |
GB2501679A (en) | Fuel theft surveillance system | |
CN112153622A (en) | NFC (near field communication) management method and system for shared electric vehicle safety helmet | |
RU2795124C1 (en) | Device for storing and transporting valuables | |
CA2313652A1 (en) | Security device and method for detecting the unauthorized opening of containers | |
US7834757B2 (en) | Method of mobile storage container protection | |
EP2511882A1 (en) | Automated teller machine, system and cassette | |
RU106193U1 (en) | AUTOMATIC SYSTEM OF MANAGEMENT OF UNITS OF THE VEHICLE AND SECURITY OF THE VEHICLE | |
CN212194765U (en) | Seal safe deposit box | |
WO2011014911A1 (en) | Alarm system for portable or moveable objects | |
US20230076263A1 (en) | An anti-tampering device | |
CN212337028U (en) | Safety door protection structure of safe | |
US11151849B2 (en) | Cargo door seal protector with GPS tracker | |
CN111677406A (en) | Monitoring method of bank tail box and related equipment | |
RU2296681C1 (en) | Method to prevent unauthorized use of automobile | |
JP2007168744A (en) | Vehicle security device |