RU2795071C1

RU2795071C1 - Towed underwater vehicle

Info

Publication number: RU2795071C1
Application number: RU2022125267A
Authority: RU
Inventors: Валерий Викторович Лычев; Павел Иванович Щукин
Filing date: 2022-09-26
Publication date: 2023-04-28

Abstract

FIELD: underwater shipbuilding; towed submarines.

SUBSTANCE: towed underwater vehicle is claimed, made in form of a cylinder with a tail stabilizer, equipped with a submersion device installed in the middle part of the body of the towed underwater vehicle and made in form of a horizontal submersion wing, connected to the towing vessel by a wireline. The submersion device is connected to the body in the region of its centre of gravity, and the wireline is made in Y-shape, two ends of which are attached to the ends of the submersion wing, with one end connected to the towing vessel.

EFFECT: increased stabilization of the course of the underwater vehicle in terms of course and depth.

1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к подводному судостроению, а более конкретно к буксируемым подводным судам.The invention relates to underwater shipbuilding, and more specifically to towed submarines.

Известен буксируемый подводный аппарат (например, по а.с. СССР №1807642 1991 г.) представляющий собой подводный аппарат, соединенный кабель-тросом с судном-буксировщиком.A towed underwater vehicle is known (for example, according to AS USSR No. 1807642 1991), which is an underwater vehicle connected by a cable cable to a towing vessel.

Известен буксируемый подводный аппарат выполненный в виде плоского цилиндра оснащенный носовой и кормовой телекамерами гидролокатором бокового обзора. Ввод сигнальных жил кабель-троса выполнен в головной части. Уменьшение рыскания и дифферента решается с помощью хвостового стабилизатора. Необходимое заглубление буксируемого тела при минимальной вытравке осуществляется путем использования заглубительной решетки (В.А. Воронин, С.П. Тарасов, В.И. Тимощенко «Гидроакустические параметрические системы». Ростов на Дону, ООО Ростиздат, 2004 г., с. 257).Known towed underwater vehicle made in the form of a flat cylinder equipped with bow and stern cameras side-scan sonar. The input of the signal wires of the cable-cable is made in the head part. The reduction in yaw and trim is addressed by the tail stabilizer. The required deepening of the towed body with minimal etching is carried out by using a deepening grid (V.A. Voronin, S.P. Tarasov, V.I. Timoshchenko “Hydroacoustic parametric systems”. Rostov-on-Don, LLC Rostizdat, 2004, p. 257 ).

Известен буксируемый подводный аппарат, выполненный в виде полого цилиндрического корпуса с хвостовым стабилизатором, снабженный загрубляющим устройством, и соединенный с судном-буксировщиком кабель-тросом, отличающийся тем, что стабилизатор из четырех плоскостей образующих х-образную конструкцию, заглубляющее устройство установлено в средней части цилиндрического корпуса на верхней его поверхности и выполнено в виде горизонтального заглубляющего крыла которое сочленено с вертикальными симметричными крыльями выполненными в виде элерона, на верхней плоскости заглубляющего крыла установлено приспособление для крепления кабель-троса. Кабель-трос снабжен гидродинамическим заглубителем выполненным из профильных пластин. (Патент РФ №2419574, 2010 г., МПК B63G 8/42, В63В 1/24, В63В 3/13, G05D 1/00). Известное техническое решение по патенту РФ №2419574, 2010 г.) принято за прототип.A towed underwater vehicle is known, made in the form of a hollow cylindrical body with a tail stabilizer, equipped with a coarsening device, and connected to the towing vessel by a cable cable, characterized in that the stabilizer of four planes forming an x-shaped structure, the deepening device is installed in the middle part of the cylindrical of the hull on its upper surface and is made in the form of a horizontal deepening wing, which is articulated with vertical symmetrical wings made in the form of an aileron, a device for attaching a cable-cable is installed on the upper plane of the deepening wing. The cable-rope is equipped with a hydrodynamic damper made of profiled plates. (Patent RF No. 2419574, 2010, IPC B63G 8/42, B63B 1/24, B63B 3/13, G05D 1/00). Known technical solution according to the patent of the Russian Federation No. 2419574, 2010) is taken as a prototype.

Недостатком известного технического решения принятого за прототип является следующее. Крепление кабель-троса к верхней части буксируемого подводного аппарата приводит к рысканию аппарата при буксировке по глубине курсу.The disadvantage of the known technical solution adopted for the prototype is the following. Fastening the cable-rope to the top of the towed underwater vehicle causes the vehicle to yaw when towed along the depth course.

Целью предложенного технического решения является снижение колебаний подводного аппарата при буксировке по глубине и курсу при обеспечении простоты конструкции буксируемого подводного аппарата.The purpose of the proposed technical solution is to reduce the oscillations of the underwater vehicle during towing in depth and course while ensuring the simplicity of the design of the towed underwater vehicle.

Предложенное техническое решение поясняется чертежами, где на Фиг. 1 показан буксируемый подводный аппарат, вид сбоку, на Фиг. 2 показан буксируемый подводный аппарат, вид сверху, на Фиг. 3 показан буксируемый подводный аппарат в процессе его буксировки судном-буксировщиком.The proposed technical solution is illustrated by drawings, where in Fig. 1 shows a towed underwater vehicle, side view, in Fig. 2 shows a towed underwater vehicle, top view, FIG. 3 shows a towed underwater vehicle in the process of being towed by a towing vessel.

Буксируемый подводный аппарат содержит корпус 1 выполненный преимущественно в виде цилиндра, снабжен стабилизаторами 2, расположенными в кормовой части и заглубляющим устройством выполненным в виде горизонтального заглубляющего крыла 3, закрепленным к корпусу 1 подводного аппарата в его средней части, в районе центра тяжести подводного аппарата. Буксируемый подводный аппарат соединен с судном-буксировщиком 4 кабель-тросом 5, выполненным Y-образной формы, два конца которого прикреплены к концам заглубляющего крыла 3, а один конец соединен с судном-буксировщиком 4.The towed underwater vehicle comprises a body 1 made mainly in the form of a cylinder, equipped with stabilizers 2 located in the aft part and a deepening device made in the form of a horizontal deepening wing 3, fixed to the body 1 of the underwater vehicle in its middle part, in the region of the center of gravity of the underwater vehicle. The towed underwater vehicle is connected to the towing vessel 4 by a Y-shaped cable-rope 5, the two ends of which are attached to the ends of the deepening wing 3, and one end is connected to the towing vessel 4.

При буксировке подводного аппарата, благодаря тому, что заглубляющее устройство выполнено виде горизонтального заглубляющего крыла 3 и соединено с корпусом 1 в районе его центра тяжести, а кабель-трос 5 выполнен Y-образной формы, два конца которого прикреплены к концам заглубляющего крыла 3, снижается склонность подводного аппарата при буксировке к рысканию по курсу и изменению дифферента, что обеспечивает решение поставленных задач - стабилизацию курса и глубины погружения подводного аппарата при буксировке при простоте конструкции подводного аппарата.When towing an underwater vehicle, due to the fact that the deepening device is made in the form of a horizontal deepening wing 3 and connected to the body 1 in the region of its center of gravity, and the cable-rope 5 is made in a Y-shape, the two ends of which are attached to the ends of the deepening wing 3, the the propensity of the underwater vehicle during towing to yaw along the course and change the trim, which provides a solution to the tasks - stabilization of the course and depth of submersion of the underwater vehicle during towing with the simplicity of the design of the underwater vehicle.

Claims

Towed underwater vehicle made in the form of a cylinder with a tail stabilizer, equipped with a deepening device installed in the middle part of the body of the towed underwater vehicle and made in the form of a horizontal deepening wing, connected to the towing vessel by a cable cable, characterized in that the deepening device is connected to the hull in the area of its center of gravity, and the cable-rope is made of a Y-shape, two ends of which are attached to the ends of the deepening wing, and one end is connected to the towing vessel.