RU2794737C1 - Method for obtaining parameters and terminal device - Google Patents
Method for obtaining parameters and terminal device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2794737C1 RU2794737C1 RU2021131270A RU2021131270A RU2794737C1 RU 2794737 C1 RU2794737 C1 RU 2794737C1 RU 2021131270 A RU2021131270 A RU 2021131270A RU 2021131270 A RU2021131270 A RU 2021131270A RU 2794737 C1 RU2794737 C1 RU 2794737C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- calibration
- measurement value
- obtaining
- target object
- target
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИCROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS
[0001] По данной заявке испрашивается приоритет на основании заявки на патент Китая 201910343628.4, поданной 26 апреля 2019 года и включенной в настоящий документ посредством ссылки во всей своей полноте.[0001] This application claims priority on the basis of Chinese Patent Application 201910343628.4 filed April 26, 2019 and incorporated herein by reference in its entirety.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY
[0002] Варианты осуществления данного изобретения относятся к области технологий связи и, в частности, к способу получения параметров и оконечному устройству.[0002] Embodiments of the present invention relate to the field of communication technologies and, in particular, to a method for obtaining parameters and a terminal device.
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕINITIAL DATA
[0003] С развитием сенсорных технологий камеры некоторых электронных приборов могут использовать датчик расстояния для измерения расстояния до сфокусированного объекта с целью достижения более точной фокусировки. Например, в настоящее время популярным решением является использование технологии времени полета (TimeofFlight, ToF) для измерения расстояния по прямой между объектом в фокусе и камерой, которое является расстоянием сфокусированного объекта.[0003] With advances in sensor technology, cameras of some electronic devices may use a distance sensor to measure the distance to a focused object in order to achieve more accurate focusing. For example, a currently popular solution is to use Time of Flight (ToF) technology to measure the straight-line distance between an object in focus and the camera, which is the distance of the focused object.
[0004] Несмотря на то, что датчики расстояния, основанные на таких технологиях, как ToF, имеют относительно высокую точность определения дальности, они плохо адаптируются к окружающей среде. Точность измерения дальности датчиков расстояния необходимо калибровать не только перед тем, как электронный прибор покидает завод, но также после ремонта или использования электронного прибора в течение определенного периода времени. Однако калибровка датчика расстояния является высокопрофессиональной задачей, которая требует строгих требований к навыкам оператора, калибровочному устройству и среде калибровки. Следовательно, это делает калибровку датчика расстояния относительно сложной.[0004] Although distance sensors based on technologies such as ToF have relatively high ranging accuracy, they do not adapt well to the environment. The range accuracy of distance sensors needs to be calibrated not only before the electronic device leaves the factory, but also after the electronic device has been repaired or used for a certain period of time. However, calibration of a distance sensor is a highly professional task that requires strict requirements for operator skill, calibration device, and calibration environment. Therefore, this makes calibration of the distance sensor relatively difficult.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
[0005] Варианты осуществления данного изобретения представляют способ получения параметров и оконечное устройство для решения проблемы, заключающейся в том, что калибровка датчика расстояния является относительно сложной.[0005] Embodiments of the present invention provide a parameter acquisition method and a terminal device for solving the problem that calibration of a distance sensor is relatively difficult.
[0006] Согласно первому аспекту вариант осуществления данного изобретения представляет способ получения параметров, применяемый к оконечному устройству, где способ включает в себя:[0006] According to a first aspect, an embodiment of the present invention is a method for obtaining parameters applied to a terminal device, where the method includes:
получение изображения предварительного просмотра целевого объекта на экране предварительного просмотра съемки;obtaining a preview image of the target on the shooting preview screen;
получение первого значения измерения датчика расстояния, когда степень совпадения между изображением предварительного просмотра и областью калибровки на экране предварительного просмотра съемки превышает пороговое значение;obtaining a first measurement value of the distance sensor when the degree of match between the preview image and the calibration area on the shooting preview screen exceeds a threshold value;
получение расстояния калибровки между целевым объектом и оконечным устройством; иobtaining a calibration distance between the target and the terminal device; And
получение смещения калибровки, соответствующего целевому объекту, на основе первого значения измерения и расстояния калибровки.obtaining a calibration offset corresponding to the target based on the first measurement value and the calibration distance.
[0007] Согласно второму аспекту вариант осуществления данного изобретения представляет оконечное устройство, включая:[0007] According to a second aspect, an embodiment of the present invention provides a terminal device including:
первый модуль получения, сконфигурированный для получения изображения предварительного просмотра целевого объекта на экране предварительного просмотра съемки;a first acquisition module configured to acquire a preview image of a target on a shooting preview screen;
второй модуль получения, сконфигурированный для получения первого значения измерения датчика расстояния, когда степень совпадения между изображением предварительного просмотра и областью калибровки на экране предварительного просмотра съемки превышает пороговое значение;a second obtaining unit configured to obtain the first measurement value of the distance sensor when the degree of match between the preview image and the calibration area on the shooting preview screen exceeds a threshold value;
третий модуль получения, сконфигурированный для получения расстояния калибровки между целевым объектом и оконечным устройством; иa third acquisition module configured to obtain a calibration distance between the target and the terminal; And
четвертый модуль получения, сконфигурированный для получения смещения калибровки, соответствующего целевому объекту, на основе первого значения измерения и расстояния калибровки.a fourth acquisition module, configured to obtain a calibration offset corresponding to the target based on the first measurement value and the calibration distance.
[0008] Согласно третьему аспекту вариант осуществления данного изобретения дополнительно представляет оконечное устройство, включая память, процессор и компьютерную программу, хранящуюся в памяти и способную работать на процессоре. Когда компьютерная программа выполняется процессором, реализуются этапы способа получения параметров.[0008] According to a third aspect, an embodiment of the present invention further provides a terminal device including a memory, a processor, and a computer program stored in the memory and capable of running on the processor. When the computer program is executed by the processor, the steps of the parameter acquisition method are implemented.
[0009] Согласно четвертому аспекту вариант осуществления данного изобретения дополнительно представляет машиночитаемый носитель данных, где машиночитаемый носитель данных хранит компьютерную программу, и когда компьютерная программа выполняется процессором, реализуются этапы способа получения параметров.[0009] According to a fourth aspect, an embodiment of the present invention further provides a computer-readable storage medium, where the computer-readable storage medium stores a computer program, and when the computer program is executed by the processor, the steps of the parameter acquisition method are implemented.
[0010] В вариантах осуществления данного изобретения выполняется сопоставление между изображением предварительного просмотра целевого объекта и областью калибровки на экране предварительного просмотра съемки, в это время получается значение измерения датчика расстояния, а затем значение измерения и расстояние калибровки используется для получения смещения калибровки, соответствующего целевому объекту. Следовательно, согласно вариантам осуществления данного изобретения, пользователь может использовать любой целевой объект и получить его смещение калибровки, и способ получения простой, тем самым уменьшается сложность калибровки датчика расстояния.[0010] In embodiments of the present invention, a comparison is made between the preview image of the target object and the calibration area on the shooting preview screen, at this time, the measurement value of the distance sensor is obtained, and then the measurement value and the calibration distance are used to obtain the calibration offset corresponding to the target object . Therefore, according to embodiments of the present invention, the user can use any target object and obtain its calibration offset, and the obtaining method is simple, thereby reducing the complexity of the distance sensor calibration.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
[0011] ФИГ. 1 представляет собой структурную схему способа получения параметров согласно варианту осуществления данного изобретения;[0011] FIG. 1 is a block diagram of a method for obtaining parameters according to an embodiment of the present invention;
[0012] ФИГ. 2 представляет собой первую структурную схему оконечного устройства согласно варианту осуществления данного изобретения;[0012] FIG. 2 is a first block diagram of a terminal device according to an embodiment of the present invention;
[0013] ФИГ. 3 представляет собой первую структурную схему метода калибровки согласно варианту осуществления данного изобретения;[0013] FIG. 3 is a first block diagram of a calibration method according to an embodiment of the present invention;
[0014] ФИГ. 4 показывает первый интерфейс дисплея оконечного устройства согласно варианту осуществления данного изобретения;[0014] FIG. 4 shows a first display interface of a terminal device according to an embodiment of the present invention;
[0015] ФИГ. 5 представляет собой вторую структурную схему метода калибровки согласно варианту осуществления данного изобретения;[0015] FIG. 5 is a second block diagram of a calibration method according to an embodiment of the present invention;
[0016] ФИГ. 6 показывает второй интерфейс оконечного устройства согласно варианту осуществления данного изобретения;[0016] FIG. 6 shows a second terminal interface according to an embodiment of the present invention;
[0017] ФИГ. 7 показывает третий интерфейс дисплея оконечного устройства согласно варианту осуществления данного изобретения;[0017] FIG. 7 shows a third terminal display interface according to an embodiment of the present invention;
[0018] ФИГ. 8 представляет собой вторую структурную схему оконечного устройства согласно варианту осуществления данного изобретения; и[0018] FIG. 8 is a second block diagram of a terminal device according to an embodiment of the present invention; And
[0019] ФИГ. 9 представляет собой третью структурную схему оконечного устройства согласно варианту осуществления данного изобретения.[0019] FIG. 9 is a third block diagram of a terminal device according to an embodiment of the present invention.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS
[0020] Нижеследующее ясно и полностью описывает технические решения в вариантах осуществления данного изобретения со ссылкой на сопроводительные чертежи в вариантах осуществления данного изобретения. Очевидно, описанные варианты осуществления являются просто частью, а не всеми вариантами осуществления данного изобретения. Все другие варианты осуществления, которые специалист в данной области техники получает без творческих усилий на основе вариантов осуществления данного изобретения, должны подпадать под объем защиты настоящего изобретения.[0020] The following clearly and fully describes the technical solutions in the embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings in the embodiments of the present invention. Obviously, the described embodiments are merely a part and not all of the embodiments of the present invention. All other embodiments that a person skilled in the art obtains without creative effort based on the embodiments of the present invention should fall within the protection scope of the present invention.
[0021] Ссылаясь на ФИГ. 1, ФИГ. 1 представляет собой структурную схему способа получения параметров согласно варианту осуществления данного изобретения. Как показано на ФИГ. 1, включены следующие этапы.[0021] Referring to FIG. 1, FIG. 1 is a block diagram of a method for obtaining parameters according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the following steps are included.
[0022] Этап 101: Получение изображения предварительного просмотра целевого объекта на экране предварительного просмотра съемки.[0022] Step 101: Obtaining a preview image of the target on the shooting preview screen.
[0023] Когда включена функция камеры, оконечное устройство отображает экран предварительного просмотра съемки. В это время камера может использоваться для получения изображения целевого объекта на экране предварительного просмотра съемки, и изображение упоминается в данном документе как изображение предварительного просмотра целевого объекта. Изображение предварительного просмотра может включать в себя целевой объект и может дополнительно включать в себя контент, такой как окружение целевого объекта. Целевым объектом может быть объект, человек и т.п.[0023] When the camera function is enabled, the terminal device displays the shooting preview screen. At this time, the camera can be used to acquire an image of the target on the shooting preview screen, and the image is referred to herein as the target preview image. The preview image may include the target and may further include content such as the environment of the target. The target may be an object, a person, or the like.
[0024] Дополнительно в данном варианте осуществления данного изобретения можно предварительно установить, какой тип объекта является целевым объектом. Затем, когда пользователь использует объект для калибровки, сначала может быть определено, является ли объект, используемый пользователем, заранее определенным целевым объектом. Если объект, используемый пользователем, является заранее определенным целевым объектом, выполняется этап 101. В противном случае процесс может быть завершен, или пользователю может быть предложена подсказка.[0024] Additionally, in this embodiment of the present invention, it is possible to predetermine what type of object is the target object. Then, when the user uses the object for calibration, it may first be determined whether the object used by the user is a predetermined target object. If the object being used by the user is a predetermined target,
[0025] Этап 102: Получение первого значения измерения датчика расстояния, когда степень совпадения между изображением предварительного просмотра и областью калибровки на экране предварительного просмотра съемки превышает пороговое значение.[0025] Step 102: Obtaining the first measurement value of the distance sensor when the degree of match between the preview image and the calibration area on the shooting preview screen exceeds a threshold value.
[0026] Датчик расстояния на основе технологии ToF, взят в качестве примера для краткого описания принципа измерения дальности. Датчик расстояния на основе ToF обычно включает в себя излучающий блок и приемный блок. Лазерный луч, излучаемый излучающим блоком, отражается обратно после попадания на целевой объект, и отраженный световой луч принимается приемным блоком. В этом случае можно измерить время пролета между излучением и приемом лазерного луча. Затем расстояние, а именно первое значение измерения, между оконечным устройством (или датчиком расстояния) и целевым объектом может вычисляться на основе скорости распространения света.[0026] A distance sensor based on ToF technology is taken as an example to briefly describe the principle of ranging. A ToF-based distance sensor typically includes an emitting unit and a receiving unit. The laser beam emitted by the emitting unit is reflected back after hitting the target object, and the reflected light beam is received by the receiving unit. In this case, the time of flight between the emission and reception of the laser beam can be measured. The distance, namely the first measurement value, between the terminal device (or distance sensor) and the target object can then be calculated based on the speed of light.
[0027] На данном этапе порог может устанавливаться на любое значение. Для повышения точности калибровки порог может устанавливаться на 100%. Тогда, в этом случае, изображение предварительного просмотра совпадает с областью калибровки на экране предварительного просмотра съемки.[0027] At this stage, the threshold may be set to any value. To improve calibration accuracy, the threshold can be set to 100%. Then, in this case, the preview image matches the calibration area on the shooting preview screen.
[0028] Область калибровки может быть областью любой формы. Например, область калибровки может быть прямоугольной, круглой и т.п. Например, область калибровки может устанавливаться на любую форму и размер для соответствия форме и размеру конкретного целевого объекта.[0028] The calibration area may be an area of any shape. For example, the calibration area may be rectangular, circular, or the like. For example, the calibration area can be set to any shape and size to match the shape and size of a particular target object.
[0029] Этап 103: Получение расстояния калибровки между целевым объектом и оконечным устройством.[0029] Step 103: Obtaining a calibration distance between the target and the terminal.
[0030] Относительно целевого объекта его размер известен или может быть получен путем измерения. Для объекта фиксированного размера, когда объект приближается к камере, объект имеет больший размер изображения на экране дисплея, и наоборот.[0030] With respect to the target object, its size is known or can be obtained by measurement. For a fixed size object, when the object approaches the camera, the object has a larger image size on the display screen, and vice versa.
[0031] В зависимости от размера целевого объекта на экране дисплея может отображаться геометрическая фигура, соответствующая его контуру изображения. Размер и измерения геометрической фигуры фиксированы и также являются известными условиями. Когда изображение целевого объекта совпадает с геометрической фигурой, можно считать, что их размеры совпадают. В этом случае истинное расстояние между целевым объектом и датчиком расстояния может получаться на основе экспериментальных данных, а истинное расстояние является расстоянием калибровки.[0031] Depending on the size of the target object, a geometric figure corresponding to its image outline may be displayed on the display screen. The size and measurements of a geometric figure are fixed and are also known conditions. When the image of the target object matches the geometric figure, we can assume that their sizes match. In this case, the true distance between the target and the distance sensor can be obtained based on the experimental data, and the true distance is the calibration distance.
[0032] В практических применениях может храниться соответствие, которое является соответствием между объектами и расстояниями калибровки между объектами и оконечным устройством. Затем на этом этапе целевой объект может быть идентифицирован, и затем на основе соответствия между объектами и расстояниями калибровки получается расстояние калибровки между целевым объектом и оконечным устройством. Способ идентификации целевого объекта здесь не ограничивается.[0032] In practical applications, a correspondence may be stored, which is a correspondence between objects and calibration distances between objects and a terminal device. Then, at this stage, the target object can be identified, and then based on the correspondence between the objects and the calibration distances, the calibration distance between the target object and the terminal device is obtained. The target object identification method is not limited here.
[0033] Этап 104: Получение смещения калибровки, соответствующего целевому объекту на основе первого значения измерения и расстояния калибровки.[0033] Step 104: Obtaining a calibration offset corresponding to the target based on the first measurement value and the calibration distance.
[0034] Здесь разница между первым значением измерения и расстоянием калибровки используется в качестве смещения калибровки, соответствующего целевому объекту.[0034] Here, the difference between the first measurement value and the calibration distance is used as the calibration offset corresponding to the target.
[0035] В данном варианте осуществления данного изобретения вышеупомянутый способ может применяться к оконечному устройству, например: мобильному телефону, планшетному персональному компьютеру (Tablet Personal Computer), портативному компьютеру (Laptop Computer), персональному цифровому помощнику (personal digital assistant, PDA), мобильному интернет-устройству (MobileInternetDevice, MID) или носимому устройству (WearableDevice).[0035] In this embodiment of the present invention, the above method can be applied to a terminal device, for example: a mobile phone, a tablet personal computer (Tablet Personal Computer), a laptop computer (Laptop Computer), a personal digital assistant (personal digital assistant (PDA), mobile Internet device (MobileInternetDevice, MID) or wearable device (WearableDevice).
[0036] В данном варианте осуществления данного изобретения выполняется сопоставление между изображением предварительного просмотра целевого объекта и областью калибровки на экране предварительного просмотра съемки, в это время получается значение измерения датчика расстояния, а затем значение измерения и расстояние калибровки используется для получения смещения калибровки, соответствующего целевому объекту. Следовательно, согласно вариантам осуществления данного изобретения, пользователь может использовать любой целевой объект и получить его смещение калибровки, и способ получения простой, тем самым уменьшается сложность калибровки датчика расстояния.[0036] In this embodiment of the present invention, a comparison is made between the preview image of the target object and the calibration area on the shooting preview screen, at this time, the measurement value of the distance sensor is obtained, and then the measurement value and the calibration distance are used to obtain the calibration offset corresponding to the target object. Therefore, according to embodiments of the present invention, the user can use any target object and obtain its calibration offset, and the obtaining method is simple, thereby reducing the complexity of the distance sensor calibration.
[0037] На основе вышеизложенного варианта осуществления после этапа 104 способ может дополнительно включать в себя: получение второго значения измерения датчика расстояния; и получение калиброванного второго значения измерения на основе второго значения измерения и смещения калибровки. В частности, разница между вторым значением измерения и смещением калибровки используется в качестве калиброванного второго значения измерения. Таким образом, расчет простой, и поэтому калибровочные работы могут быстро выполняться.[0037] Based on the above embodiment, after
[0038] На основе вышеизложенного варианта осуществления перед этапом 101 способ может дополнительно включать в себя: идентификацию целевого объекта; и отображение на экране предварительного просмотра съемки области калибровки, которая соответствует форме целевого объекта. В частности, целевой объект может быть идентифицирован, и область калибровки, которая соответствует форме целевого объекта, отображается на экране предварительного просмотра съемки. Например, может быть сохранено соответствие между объектом и областью калибровки. После того, как объект идентифицирован, его соответствующая область калибровки может получаться согласно соответствию и затем отображаться. При этом не требуется заранее определять целевой объект, что облегчает калибровку. Например, когда целевой объект идентифицируется как монета, область калибровки, которая соответствует форме (например, кругу) монеты, может отображаться на экране предварительного просмотра съемки.[0038] Based on the above embodiment, before
[0039] На основе вышеизложенного варианта осуществления после этапа 101 может выполняться как минимум один из следующих этапов:[0039] Based on the above embodiment, after
[0040] Отображается первая подсказка, причем первая подсказка используется для подсказки пользователю переместить целевой объект так, чтобы изображение предварительного просмотра совпадало с областью калибровки. Таким образом, можно сократить время, необходимое для калибровки, и повысить эффективность калибровки.[0040] The first prompt is displayed, the first prompt being used to prompt the user to move the target object so that the preview image matches the calibration area. Thus, the time required for calibration can be reduced and the calibration efficiency can be improved.
[0041] Отображается вторая подсказка, где информация второй подсказки используется для подсказки пользователю выбрать целевой объект с предварительно заданными характеФИГтиками. Предварительно заданные характеФИГтики могут быть характеФИГтиками формы, характеФИГтиками типа и т.п. Таким образом, пользователь может выбрать целевой объект быстрее, тем самым сокращая время, необходимое для калибровки, и повышая эффективность калибровки.[0041] A second prompt is displayed, where the information of the second prompt is used to prompt the user to select a target object with predetermined characteristics. The predefined characteristics may be shape characteristics, type characteristics, and the like. Thus, the user can select the target faster, thereby reducing the time required for calibration and improving the calibration efficiency.
[0042] Как показано на ФИГ. 2, оконечное устройство в данном варианте осуществления данного изобретения может включать в себя: дисплей 201, модуль камеры 202, датчик расстояния 203 и процессор 204. Датчик расстояния 203 может включать в себя приемный блок 2031 и излучающий блок 2032. А на дисплее отображается экран предварительного просмотра съемки 2011.[0042] As shown in FIG. 2, the terminal device in this embodiment of the present invention may include: a
[0043] Датчик расстояния на основе технологии ToF, взят в качестве примера для краткого описания принципа измерения дальности. Лазерный луч, излучаемый излучающим блоком, отражается обратно после попадания на целевой объект, и отраженный световой луч принимается приемным блоком. В этом случае можно измерить время пролета между излучением и приемом лазерного луча. Затем расстояние между оконечным устройством (или датчиком расстояния) и целевым объектом может рассчитываться на основе скорости распространения света.[0043] A distance sensor based on ToF technology is taken as an example to briefly describe the principle of ranging. The laser beam emitted by the emitting unit is reflected back after hitting the target object, and the reflected light beam is received by the receiving unit. In this case, the time of flight between the emission and reception of the laser beam can be measured. The distance between the terminal device (or distance sensor) and the target object can then be calculated based on the speed of light.
[0044] Ссылаясь на ФИГ. 3, ФИГ. 3 представляет собой структурную схему способа калибровки согласно варианту осуществления данного изобретения. Способ может применяться к оконечному устройству. В данном варианте заранее заданы форма области калибровки и целевой объект. Например, целевой объект представляет собой круглый объект размером с монету в 1 юань. Соответственно, форма области калибровки круглая. Как показано на ФИГ. 3, способ включает следующие этапы.[0044] Referring to FIG. 3, FIG. 3 is a block diagram of a calibration method according to an embodiment of the present invention. The method may be applied to a terminal device. In this option, the shape of the calibration area and the target object are predetermined. For example, the target object is a round object the size of a 1 yuan coin. Accordingly, the shape of the calibration area is round. As shown in FIG. 3, the method includes the following steps.
[0045] Этап 301: Когда камера оконечного устройства входит в состояние калибровки датчика расстояния, отображается экран предварительного просмотра съемки на дисплее и отображается область калибровки в любой области на экране.[0045] Step 301: When the camera of the target device enters the distance sensor calibration state, the shooting preview screen is displayed on the display and the calibration area is displayed in any area on the screen.
[0046] В данном варианте осуществления данного изобретения как минимум одна предварительно установленная геометрическая фигура 31 (круг в данном варианте осуществления) отображается на экране предварительного просмотра съемки 2011. В данном случае схематическая диаграмма экрана оконечного устройства показана на ФИГ. 4.[0046] In this embodiment of the present invention, at least one preset geometry 31 (a circle in this embodiment) is displayed on the
[0047] Дополнительно чтобы помочь пользователю понять соответствие целевого объекта геометрической фигуре, информация подсказки 32 может отображаться на дисплее. Например, как показано на ФИГ. 4. может отображаться «Пожалуйста, используйте монету в 1 юань в качестве целевого объекта».[0047] Additionally, to help the user understand the conformity of the target object to the geometry,
[0048] Этап 302: Когда изображение предварительного просмотра целевого объекта совпадает с областью калибровки, получается первое значение измерения, измеренное датчиком расстояния.[0048] Step 302: When the preview image of the target object matches the calibration area, the first measurement value measured by the distance sensor is obtained.
[0049] В данном процессе, когда изображение предварительного просмотра объекта появляется на экране предварительного просмотра съемки, сначала может быть идентифицировано, является ли появляющийся объект заданным целевым объектом. Если объект является заданным целевым объектом, выполняется этап 302; в противном случае пользователю предлагается использовать соответствующий объект в качестве целевого объекта или использовать объект, имеющий форму, аналогичную целевому объекту.[0049] In this process, when a preview image of an object appears on the shooting preview screen, it can first be identified whether the appearing object is a predetermined target object. If the object is the specified target object,
[0050] Пользователь может действовать для совпадения изображения целевого объекта 34 с геометрической фигурой. Дополнительно, чтобы направлять пользователя к действию, на дисплее может отображаться подсказка 33. Например, как показано на ФИГ. 4: «Пожалуйста, отрегулируйте расстояние и угол наклона камеры, чтобы контур целевого объекта совпадал с пунктирной рамкой». Когда целевой объект совпадает с областью калибровки, получается первое значение измерения D1, измеренное датчиком расстояния.[0050] The user can act to match the image of the
[0051] Этап 303: Получение расстояния калибровки между целевым объектом и оконечным устройством.[0051] Step 303: Obtaining a calibration distance between the target and the terminal.
[0052] В данном варианте осуществления данного изобретения смещение калибровки целевого объекта также может определяться с помощью экспериментов. Размер и измерения заданного целевого объекта (например, монеты в 1 юань) одинаковы. Для целевого объекта фиксированного размера, когда целевой объект находится ближе к камере, целевой объект имеет больший размер изображения на дисплее, и наоборот. Заданная геометрическая фигура используется в качестве контура изображения, соответствующего целевому объекту, а ее размер и измерения фиксированы и являются известными условиями. Следовательно, когда изображение целевого объекта совпадает с геометрической фигурой, можно считать, что их размеры совпадают. В таком случае истинное расстояние между целевым объектом и датчиком расстояния может получаться на основе экспериментальных данных. Это истинное расстояние является расстоянием калибровки D0, предварительно установленным системой для целевого объекта.[0052] In this embodiment of the invention, the calibration bias of the target can also be determined by experimentation. The size and measurements of a given target (for example, 1 yuan coins) are the same. For a fixed size target, when the target is closer to the camera, the target has a larger image size on the display, and vice versa. The given geometric figure is used as the contour of the image corresponding to the target object, and its size and dimensions are fixed and are known conditions. Therefore, when the image of the target object coincides with the geometric figure, it can be considered that their sizes are the same. In such a case, the true distance between the target object and the distance sensor can be obtained based on experimental data. This true distance is the D0 calibration distance preset by the system for the target.
[0053] Этап 304: Получение смещения калибровки целевого объекта.[0053] Step 304: Obtain target calibration offset.
[0054] Здесь Doffset = D1-D0 может использоваться в качестве смещения калибровки. Смещение калибровки можно сохранить и использовать для последующей калибровки.[0054] Here, Doffset=D1-D0 can be used as a calibration offset. The calibration offset can be saved and used for later calibration.
[0055] Этап 305: Получение второго измеренного значения датчика расстояния, когда требуется калибровка.[0055] Step 305: Obtaining a second distance sensor measured value when calibration is required.
[0056] Когда требуется калибровка, и пользователь использует монету в 1 юань в качестве эталонного объекта, получается второе значение измерения D2 датчика расстояния.[0056] When calibration is required and the user uses a 1 yuan coin as a reference object, the second measurement value D2 of the distance sensor is obtained.
[0057] Этап 306: Получение второго калиброванного значения измерения на основе второго значения измерения и смещения калибровки.[0057] Step 306: Obtaining a second calibrated measurement value based on the second measurement value and the calibration offset.
[0058] Второе значение измерения калибруется с помощью смещения калибровки. Здесь D2 - Doffset, а именно разница между вторым значением измерения и смещением калибровки, является вторым калиброванным значением измерения.[0058] The second measurement value is calibrated with a calibration offset. Here D2 - Doffset, namely the difference between the second measurement value and the calibration offset, is the second calibrated measurement value.
[0059] Ссылаясь на ФИГ. 5, ФИГ. 5 представляет собой структурную схему способа калибровки согласно варианту осуществления данного изобретения. Способ может применяться к оконечному устройству. Отличие от варианта осуществления, показанного на ФИГ. 3 состоит в том, что в данном варианте осуществления данного изобретения индивидуальный целевой объект больше не установлен предварительно, но целевой объект, выбранный пользователем, может быть идентифицирован, и соответствующая область калибровки (например, геометрическая фигура) отображается на экране дисплея на основе результата идентификации. Как показано на ФИГ. 5, способ включает следующие этапы.[0059] Referring to FIG. 5, FIG. 5 is a block diagram of a calibration method according to an embodiment of the present invention. The method may be applied to a terminal device. The difference from the embodiment shown in FIG. 3 is that in this embodiment of the present invention, the individual target is no longer preset, but the target selected by the user can be identified, and the corresponding calibration area (for example, a geometric figure) is displayed on the display screen based on the identification result. As shown in FIG. 5, the method includes the following steps.
[0060] Этап 501: Идентификация целевого объекта, выбранного пользователем, и отображение области калибровки на экране предварительного просмотра съемки.[0060] Step 501: Identifying the target selected by the user and displaying the calibration area on the shooting preview screen.
[0061] Когда камера направлена на целевой объект, выбранный пользователем, целевой объект входит в диапазон поля зрения камеры. Оконечное устройство может различать на основе характеристик изображения целевого объекта, к какому типу принадлежит целевой объект, а затем отображать геометрическую фигуру, соответствующую целевому объекту, на экране предварительного просмотра.[0061] When the camera is pointed at a target selected by the user, the target comes within the range of the camera's field of view. The terminal device can distinguish, based on the image characteristics of the target object, what type the target object belongs to, and then display the geometry corresponding to the target object on the preview screen.
[0062] Как показано на ФИГ. 6, пользователю могут предлагаться целевые объекты для использования. Когда выбранный пользователем целевой объект представляет собой монету в 1 юань, геометрическая фигура, отображаемая на экране предварительного просмотра съемки, представляет собой круг; и когда целевой объект является удостоверением личности жителя, геометрическая фигура, отображаемая на экране предварительного просмотра съемки, представляет собой прямоугольник.[0062] As shown in FIG. 6, the user may be prompted for targets to use. When the user-selected target is a 1 yuan coin, the geometry displayed on the shooting preview screen is a circle; and when the target is a resident's identity card, the geometry displayed on the shooting preview screen is a rectangle.
[0063] Этап 502: Предложение пользователю настроить целевой объект так, чтобы изображение предварительного просмотра целевого объекта совпадало с отображаемой областью калибровки.[0063] Step 502: Prompting the user to adjust the target so that the preview image of the target matches the displayed calibration area.
[0064] Этап 503: Получение первого значения измерения D1, измеренного датчиком расстояния.[0064] Step 503: Obtaining the first measurement value D1 measured by the distance sensor.
[0065] Этап 504: Получение расстояния калибровки между целевым объектом и оконечным устройством.[0065] Step 504: Obtaining a calibration distance between the target and the terminal.
[0066] В данном варианте осуществления данного изобретения смещение калибровки целевого объекта также может определяться с помощью экспериментов. Размер и измерения заданного целевого объекта (например, монеты в 1 юань) одинаковы. Для целевого объекта фиксированного размера, когда целевой объект находится ближе к камере, целевой объект имеет больший размер изображения на дисплее, и наоборот. Заданная геометрическая фигура используется в качестве контура изображения, соответствующего целевому объекту, а ее размер и измерения фиксированы и являются известными условиями. Следовательно, когда изображение целевого объекта совпадает с геометрической фигурой 1, можно считать, что их размеры совпадают. В таком случае истинное расстояние между целевым объектом и датчиком расстояния может получаться на основе экспериментальных данных. Это истинное расстояние является расстоянием калибровки D0, предварительно установленным системой для целевого объекта.[0066] In this embodiment of the invention, the calibration bias of the target can also be determined by experimentation. The size and measurements of a given target (for example, 1 yuan coins) are the same. For a fixed size target, when the target is closer to the camera, the target has a larger image size on the display, and vice versa. The given geometric figure is used as the contour of the image corresponding to the target object, and its size and dimensions are fixed and are known conditions. Therefore, when the image of the target object coincides with the geometric figure 1, it can be considered that their sizes are the same. In such a case, the true distance between the target object and the distance sensor can be obtained based on experimental data. This true distance is the D0 calibration distance preset by the system for the target.
[0067] Этап 505: Получение смещения калибровки в соответствии с целевым объектом.[0067] Step 505: Obtaining a calibration offset according to the target.
[0068] Здесь Doffset = D1-D0 может использоваться в качестве смещения калибровки. Смещение калибровки может быть сохранено для использования в последующей калибровке.[0068] Here, Doffset=D1-D0 can be used as a calibration offset. The calibration offset can be saved for use in a later calibration.
[0069] Этап 506: Получение второго измеренного значения датчика расстояния, когда требуется калибровка.[0069] Step 506: Obtaining a second distance sensor measured value when calibration is required.
[0070] Когда требуется калибровка, и, например, пользователь использует монету в 1 юань в качестве эталонного объекта, получается второе значение измерения D2 датчика расстояния.[0070] When calibration is required and, for example, the user uses a 1 yuan coin as a reference object, the second measurement value D2 of the distance sensor is obtained.
[0071] Этап 507: Получение второго калиброванного значения измерения на основе второго значения измерения и смещения калибровки.[0071] Step 507: Obtaining a second calibrated measurement value based on the second measurement value and the calibration offset.
[0072] Второе значение измерения калибруется с помощью смещения калибровки. Здесь D2 - Doffset, а именно разница между вторым значением измерения и смещением калибровки, является вторым калиброванным значением измерения.[0072] The second measurement value is calibrated with a calibration offset. Here D2 - Doffset, namely the difference between the second measurement value and the calibration offset, is the second calibrated measurement value.
[0073] Из вышеприведенного описания можно понять, что в данном варианте осуществления данного изобретения датчик расстояния может быть откалиброван в соответствии с эталонным объектом, выбранным пользователем, тем самым упрощая сложность калибровки, облегчая работу пользователя и улучшая пользовательский опыт.[0073] From the above description, it can be understood that in this embodiment of the present invention, the distance sensor can be calibrated in accordance with the reference object selected by the user, thereby simplifying the calibration complexity, facilitating the user's work, and improving the user experience.
[0074] Ссылаясь на ФИГ. 8, ФИГ. 8 представляет собой структурную схему оконечного устройства согласно варианту осуществления данного изобретения. Как показано на ФИГ. 8, оконечное устройство 800 включает в себя:[0074] Referring to FIG. 8 FIG. 8 is a block diagram of a terminal device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8,
первый модуль получения 801, сконфигурированный для получения изображения предварительного просмотра целевого объекта на экране предварительного просмотра съемки; второй модуль получения 802, сконфигурированный для получения первого значения измерения датчика расстояния, когда степень совпадения между изображением предварительного просмотра и областью калибровки на экране предварительного просмотра съемки превышает пороговое значение; третий модуль получения 803, сконфигурированный для получения расстояния калибровки между целевым объектом и оконечным устройством; и четвертый модуль получения 804, сконфигурированный для получения смещения калибровки, соответствующего целевому объекту, на основе первого значения измерения и расстояния калибровки.a
[0075] Дополнительно четвертый модуль получения 804 специально сконфигурирован для использования разницы между первым значением измерения и расстоянием калибровки в качестве смещения калибровки.[0075] Additionally, the
[0076] Дополнительно третий модуль получения 803 включает в себя: подмодуль идентификации, сконфигурированный для идентификации целевого объекта; и подмодуль получения, сконфигурированный для получения расстояния калибровки между целевым объектом и оконечным устройством на основе соответствия между объектами и расстояниями калибровки.[0076] Additionally, the
[0077] Дополнительно оконечное устройство дополнительно включает в себя:[0077] Additionally, the terminal device further includes:
пятый модуль получения 805, сконфигурированный для получения второго значения измерения датчика расстояния; иa fifth acquisition module 805 configured to acquire a second distance sensor measurement value; And
модуль калибровки 806, сконфигурированный для получения второго калиброванного значения измерения на основе второго значения измерения и смещения калибровки.a calibration module 806 configured to obtain a second calibrated measurement value based on the second measurement value and the calibration offset.
[0078] Дополнительно модуль калибровки 806 специально сконфигурирован для использования разницы между вторым значением измерения и смещением калибровки в качестве второго калиброванного значения измерения.[0078] Additionally, the calibration module 806 is specifically configured to use the difference between the second measurement value and the calibration offset as the second calibrated measurement value.
[0079] Дополнительно оконечное устройство дополнительно включает в себя:[0079] Additionally, the terminal device further includes:
модуль идентификации 807, сконфигурированный для идентификации целевого объекта; иan identification module 807 configured to identify a target; And
первый модуль отображения 808, сконфигурированный для отображения на экране предварительного просмотра съемки области калибровки, которая соответствует форме целевого объекта.a first display module 808 configured to display, on a shooting preview screen, a calibration area that matches the shape of the target object.
[0080] Дополнительно оконечное устройство включает в себя как минимум один из следующих модулей:[0080] Additionally, the terminal device includes at least one of the following modules:
второй модуль отображения 809, сконфигурированный для отображения первой информации с подсказкой, где первая информация с подсказкой используется для подсказки пользователю переместить целевой объект так, чтобы изображение предварительного просмотра совпадало с областью калибровки; иa second display module 809 configured to display the first prompt information, where the first prompt information is used to prompt the user to move the target object so that the preview image matches the calibration area; And
третий модуль отображения 810, сконфигурированный для отображения второй информации с подсказкой, где вторая информация с подсказкой используется для подсказки пользователю выбрать целевой объект с предварительно заданными характеФИГтиками.a third display module 810 configured to display the second prompt information, where the second prompt information is used to prompt the user to select a target object with predetermined characteristics.
[0081] Оконечное устройство 800 может реализовывать процессы, реализованные оконечным устройством в вышеупомянутых вариантах осуществления способа. Во избежание повторения, подробности здесь снова не описываются.[0081] The
[0082] В данном варианте осуществления данного изобретения выполняется сопоставление между изображением предварительного просмотра целевого объекта и областью калибровки на экране предварительного просмотра съемки, в это время получается значение измерения датчика расстояния, а затем значение измерения и расстояние калибровки используется для получения смещения калибровки, соответствующего целевому объекту. Следовательно, согласно вариантам осуществления данного изобретения, пользователь может использовать любой целевой объект и получить его смещение калибровки, и способ получения простой, тем самым уменьшается сложность калибровки датчика расстояния.[0082] In this embodiment of the present invention, a comparison is made between the preview image of the target object and the calibration area on the shooting preview screen, at this time, the measurement value of the distance sensor is obtained, and then the measurement value and the calibration distance are used to obtain the calibration offset corresponding to the target object. Therefore, according to embodiments of the present invention, the user can use any target object and obtain its calibration offset, and the obtaining method is simple, thereby reducing the complexity of the distance sensor calibration.
[0083] ФИГ. 9 представляет собой схематическую диаграмму аппаратной структуры оконечного устройства, реализующего варианты осуществления данного изобретения. Оконечное устройство 900 включает в себя, помимо прочего: радиочастотный блок 901, сетевой модуль 902, блок вывода звука 903, блок ввода 904, датчик 905, блок отображения 906, блок пользовательского ввода 907, интерфейсный блок 908, память 909, процессор 910, источник питания 911 и другие компоненты. Специалист в данной области техники может понять, что структура оконечного устройства, показанного на ФИГ. 9 не является ограничением для оконечного устройства, и оконечное устройство может включать в себя больше или меньше компонентов, чем показано на чертеже, или объединять некоторые компоненты, или иметь различную компоновку компонентов. В данном варианте осуществления данного изобретения оконечное устройство включает в себя, помимо прочего, мобильный телефон, планшетный компьютер, портативный компьютер, карманный компьютер, мобильный терминал, установленный на транспортном средстве, носимое устройство, шагомер и т.п.[0083] FIG. 9 is a schematic diagram of a hardware structure of a terminal implementing embodiments of the present invention.
[0084] Процессор 910 сконфигурирован для: получения изображения предварительного просмотра целевого объекта на экране предварительного просмотра съемки; получения первого значения измерения датчика расстояния, когда степень совпадения между изображением предварительного просмотра и областью калибровки на экране предварительного просмотра съемки превышает пороговое значение; получения расстояния калибровки между целевым объектом и оконечным устройством; и получения смещения калибровки, соответствующего целевому объекту, на основе первого значения измерения и расстояния калибровки.[0084] The
[0085] В данном варианте осуществления данного изобретения выполняется сопоставление между изображением предварительного просмотра целевого объекта и областью калибровки на экране предварительного просмотра съемки, в это время получается значение измерения датчика расстояния, а затем значение измерения и расстояние калибровки используется для получения смещения калибровки, соответствующего целевому объекту. Следовательно, согласно вариантам осуществления данного изобретения, пользователь может использовать любой целевой объект и получить его смещение калибровки, и способ получения простой, тем самым уменьшается сложность калибровки датчика расстояния.[0085] In this embodiment of the present invention, a comparison is made between the preview image of the target object and the calibration area on the shooting preview screen, at this time, the measurement value of the distance sensor is obtained, and then the measurement value and the calibration distance are used to obtain the calibration offset corresponding to the target object. Therefore, according to embodiments of the present invention, the user can use any target object and obtain its calibration offset, and the obtaining method is simple, thereby reducing the complexity of the distance sensor calibration.
[0086] Дополнительно процессор 910 сконфигурирован для использования разницы между первым значением измерения и расстоянием калибровки в качестве смещения калибровки.[0086] Additionally, the
[0087] Дополнительно процессор 910 сконфигурирован для получения второго значения измерения датчика расстояния; и получения второго калиброванного значения измерения на основе второго значения измерения и смещения калибровки.[0087] Additionally,
[0088] Дополнительно процессор 910 сконфигурирован для использования разницы между вторым значением измерения и смещением калибровки в качестве второго калиброванного значения измерения.[0088] Additionally, the
[0089] Дополнительно процессор 910 сконфигурирован для идентификации целевого объекта; и получения расстояния калибровки между целевым объектом и оконечным устройством на основе соответствия между объектами и расстояниями калибровки.[0089] Additionally,
[0090] Дополнительно процессор 910 сконфигурирован для идентификации целевого объекта; и отображения на экране предварительного просмотра съемки области калибровки, которая соответствует форме целевого объекта.[0090] Additionally,
[0091] Дополнительно процессор 910 сконфигурирован для выполнения как минимум одного из следующих этапов:[0091] Additionally, the
отображение первой подсказки, где первая подсказка используется для подсказки пользователю переместить целевой объект так, чтобы изображение предварительного просмотра совпадало с областью калибровки; иdisplaying a first hint, where the first hint is used to prompt the user to move the target object so that the preview image matches the calibration area; And
отображение второй подсказки, где вторая подсказка используется для подсказки пользователю выбрать целевой объект с предустановленными характеристиками.displaying a second prompt, where the second prompt is used to prompt the user to select a target object with preset characteristics.
[0092] Следует понимать, что в вариантах осуществления данного изобретения радиочастотный блок 901 может быть сконфигурирован для приема и передачи информации или приема и передачи сигнала в процессе вызова. В частности, радиочастотный блок 901 принимает данные нисходящей линии связи от базовой станции и передает данные нисходящей линии связи в процессор 910 для обработки; и передает данные восходящей линии связи на базовую станцию. Обычно радиочастотный блок 901 включает в себя, но не ограничивается этим, антенну, как минимум один усилитель, приемопередатчик, ответвитель, малошумящий усилитель, дуплексор и т.п. Кроме того, радиочастотный блок 901 может дополнительно связываться с сетью и другими устройствами через систему беспроводной связи.[0092] It should be understood that in embodiments of the present invention, the
[0093] Оконечное устройство предоставляет пользователю беспроводной широкополосный доступ в Интернет с помощью сетевого модуля 902, например, помогая пользователю передавать и получать электронные письма, просматривать веб-страницы и получать доступ к потоковому мультимедиа.[0093] The terminal device provides the user with wireless broadband Internet access using the
[0094] Блок вывода звука 903 может преобразовывать аудиоданные, принятые радиочастотным модулем 901 или сетевым модулем 902 или сохраненные в памяти 909, в аудиосигнал и выводить аудиосигнал в звук. Кроме того, блок вывода звука 903 может дополнительно обеспечивать вывод звука (например, звук приема сигнала вызова или звук приема сообщения), относящийся к конкретной функции, выполняемой оконечным устройством 900. Блок вывода звука 903 включает в себя динамик, зуммер, телефонную трубку и т.п.[0094] The
[0095] Блок ввода 904 сконфигурирован для приема звукового или видеосигнала. Блок ввода 904 может включать в себя блок обработки графики 9041 (Graphics Processing Unit, GPU) и микрофон 9042. Блок обработки графики 9041 обрабатывает данные изображения статического изображения или видео, полученные устройством захвата изображения (например, камерой) в режиме захвата видео или в режиме захвата изображения. Обработанный кадр изображения может отображаться на блоке отображения 906. Кадр изображения, обработанный блоком обработки графики 9041, может сохраняться в памяти 909 (или другом носителе данных) или передаваться через радиочастотный блок 901 или сетевой модуль 902. Микрофон 9042 может принимать звук и преобразовывать такой звук в аудиоданные. Обработанные аудиоданные могут быть преобразованы в режиме телефонного вызова в формат, который может передаваться радиочастотным блоком 901 на базовую станцию мобильной связи для вывода.[0095] The
[0096] Оконечное устройство 900 дополнительно включает в себя как минимум один датчик 905, например оптический датчик, датчик движения и другой датчик. В частности, оптический датчик включает в себя датчик внешней освещенности и датчик приближения, где датчик внешней освещенности может регулировать яркость панели отображения 9061 в зависимости от интенсивности окружающего света, а датчик приближения может выключать панель дисплея 9061 и/или подсветку, когда оконечное устройство 900 приближается к уху. В качестве типа датчика движения датчик акселерометра может обнаруживать величины ускорений во всех направлениях (обычно по трем осям), может определять величину и направление силы тяжести, когда оконечное устройство находится в статическом состоянии, и и может применяться для распознавания положения оконечного устройства (например, переключение экрана между портретной и альбомной ориентацией, связанных игр и калибровки положения магнитометра), функций, связанных с распознаванием вибрации (например, шагомер и касание) и т.п. Датчик 905 может дополнительно включать в себя датчик отпечатков пальцев, датчик давления, датчик радужной оболочки, молекулярный датчик, гироскоп, барометр, гигрометр, термометр, инфракрасный датчик и т.п. Подробности здесь не описаны.[0096]
[0097] Блок отображения 906 сконфигурирован для отображения информации, введенной пользователем, или информации, предоставленной пользователю. Блок отображения 906 может включать в себя панель дисплея 9061, и панель дисплея 9061 может быть сконфигурирована в форме жидкокристаллического дисплея (Liquid Crystal Display, LCD), органического светоизлучающего диода (Organic Light-Emitting Diode, OLED) или тому подобное.[0097] The
[0098] Блок пользовательского ввода 907 может быть сконфигурирован для приема введенной информации о цифрах или символах и генерирования входного сигнала ключа, который связан с пользовательскими настройками и управлением функциями оконечного устройства. В частности, блок пользовательского ввода 907 включает в себя сенсорную панель 9071 и другие устройства ввода 9072. Сенсорная панель 9071 также называется сенсорным экраном и может собирать операции касания, выполненные пользователем на сенсорной панели 9071 или рядом с ней (например, операция, выполняемая пользователем на сенсорной панели 9071 или рядом с сенсорной панелью 9071 с использованием любого подходящего предмета или аксессуара, такого как палец или стилус). Сенсорная панель 9071 может включать в себя две части: сенсорное устройство обнаружения и сенсорный контроллер. Сенсорное устройство обнаружения определяет положение касания пользователя, обнаруживает сигнал, вызванный операцией касания, и отправляет сигнал на сенсорный контроллер. Сенсорный контроллер принимает информацию касания от сенсорного устройства обнаружения, преобразует информацию касания в координаты точки касания и отправляет координаты точки касания в процессор 910 и может принимать и выполнять команду, отправленную процессором 910. Кроме того, сенсорная панель 9071 может использоваться в различных типах, таких как резистивные, емкостные, инфракрасные и поверхностные акустические волны. Блок пользовательского ввода 907 может дополнительно включать в себя другие устройства ввода 9072 в дополнение к сенсорной панели 9071. В частности, другие устройства ввода 9072 могут включать в себя, помимо прочего, физическую клавиатуру, функциональную кнопку (такую как кнопку регулировки громкости или кнопку включения/выключения питания), трекбол, мышь и джойстик. Подробности здесь не описаны.[0098] The
[0099] Кроме того, сенсорная панель 9071 может закрывать панель отображения 9061. После обнаружения операции касания на сенсорной панели 9071 или рядом с ней сенсорная панель 9071 передает операцию касания процессору 910 для определения типа события касания. Затем процессор 910 обеспечивает соответствующий визуальный вывод на панели отображения 9061 в зависимости от типа события касания. Несмотря на то, что на ФИГ. 9, сенсорная панель 9071 и панель дисплея 9061 действуют как два независимых компонента для реализации функций ввода и вывода оконечного устройства, в некоторых вариантах осуществления сенсорная панель 9071 и панель дисплея 9061 могут быть объединены для реализации функций ввода и вывода оконечного устройства. Здесь это конкретно не ограничено.[0099] In addition, the
[00100] Интерфейсный блок 908 представляет собой интерфейс, соединяющий внешнее устройство с оконечным устройством 900. Например, внешнее устройство может включать в себя проводной или беспроводной порт для наушников, порт внешнего источника питания (или зарядного устройства), порт проводной или беспроводной передачи данных, порт карты памяти, порт, используемый для подключения к устройству, имеющему модуль идентификации, порт аудиовхода/выхода (I/O), порт видеовхода/выхода и порт наушников. Интерфейсный блок 908 может быть сконфигурирован для приема ввода (например, информации данных и мощности) от внешнего устройства и передачи принятого ввода на один или несколько элементов в оконечном устройстве 900 или передачи данных между оконечным устройством 900 и внешним устройством.[00100]
[00101] Память 909 может быть сконфигурирована для хранения программ и различных данных. Память 909 может в основном включать в себя область хранения программ и область хранения данных. Область хранения программ может хранить операционную систему, прикладную программу, требуемую как минимум для одной функции (такой как функция воспроизведения звука или функция воспроизведения изображения) и т.п. В области хранения данных могут храниться данные (например, аудиоданные или адресная книга), созданные на основе использования мобильного телефона, и т.п. Кроме того, память 909 может включать в себя высокоскоростную память с произвольным доступом и может дополнительно включать в себя энергонезависимую память, например, как минимум одно устройство хранения на магнитном диске, устройство флэш-памяти или другое энергозависимое твердотельное устройство хранения.[00101]
[00102] Процессор 910 является центром управления оконечного устройства и соединяет все части всего оконечного устройства с помощью различных интерфейсов и линий. Посредством запуска или выполнения программы программного обеспечения и/или модуля, хранящегося в памяти 909, и вызова данных, хранящихся в памяти 909, процессор 910 выполняет различные функции оконечного устройства и обработки данных для выполнения общего мониторинга на оконечном устройстве. Процессор 910 может включать в себя один или несколько процессоров. Предпочтительно процессор 910 может объединять процессор приложений и процессор модема. Процессор приложений в основном обрабатывает операционную систему, пользовательский интерфейс, прикладную программу и т.п. Процессор модема в основном обрабатывает беспроводную связь. Можно понять, что, в качестве альтернативы, процессор модема может не быть интегрирован в процессор 910.[00102] The
[00103] Оконечное устройство 900 может дополнительно включать в себя источник питания 911 (например, аккумулятор), который подает питание на различные компоненты. Предпочтительно, источник питания 911 может быть логически подключен к процессору 910 через систему управления источником питания для выполнения функции управления зарядкой, разрядкой и потреблением энергии через систему управления источником питания.[00103]
[00104] Кроме того, оконечное устройство 900 включает в себя некоторые функциональные модули, которые не показаны. Подробности здесь снова не описываются.[00104] In addition, the
[00105] Предпочтительно вариант осуществления данного изобретения дополнительно представляет оконечное устройство, включая процессор 910, память 909 и компьютерную программу которая хранится в памяти 909 и которая может выполняться процессором 910. Когда компьютерная программа выполняемые процессором 910, процессы в вышеупомянутых вариантах осуществления способа получения параметров реализуются с тем же достигнутым техническим эффектом. Во избежание повторения подробности здесь снова не описываются.[00105] Preferably, an embodiment of the present invention further provides a terminal device, including a
[00106] Вариант осуществления данного изобретения дополнительно предоставляет машиночитаемый носитель данных. Машиночитаемый носитель данных хранит компьютерную программу, и когда компьютерная программа выполняется процессором, процессы в вышеупомянутых вариантах осуществления способа получения параметров реализуются с тем же достигнутым техническим эффектом. Во избежание повторения подробности здесь снова не описываются. Машиночитаемый носитель данных представляет собой, например, постоянное запоминающее устройство (ROM), оперативное запоминающее устройство (RAM) или оптический диск.[00106] An embodiment of the present invention further provides a computer-readable storage medium. The computer-readable storage medium stores a computer program, and when the computer program is executed by the processor, the processes in the above embodiments of the parameter acquisition method are implemented with the same achieved technical effect. To avoid repetition, the details are again not described here. The computer readable storage medium is, for example, read only memory (ROM), random access memory (RAM), or an optical disk.
[00107] Следует отметить, что в данном описании термины «включать», «содержать» или любые их варианты предназначены для охвата неисключительного включения, так что процесс, способ, пункт или устройство, включающие в себя ряд элементов, не только включает в себя эти элементы, но также включают в себя другие элементы, которые явно не перечислены, или дополнительно включают элементы, присущие такому процессу, способу, пункту или устройству. При отсутствии дополнительных ограничений элемент, определенный выражением «включая …», не исключает другой такой же элемент в процессе, способе, пункте или устройстве, включающем данный элемент.[00107] It should be noted that, as used herein, the terms "comprise", "comprise", or any variations thereof are intended to cover non-exclusive inclusion, such that a process, method, item, or apparatus that includes a number of elements not only includes these elements, but also include other elements not explicitly listed, or additionally include elements inherent in such a process, method, item, or device. Unless further restricted, an element identified by "including..." does not exclude another such element in a process, method, item, or device incorporating that element.
[00108] С помощью вышеупомянутого описания реализаций специалист в данной области техники может ясно понять, что способ в вышеупомянутых вариантах осуществления может быть реализован программным обеспечением с необходимой общей аппаратной платформой. Конечно, способ в вышеупомянутых вариантах осуществления также может быть реализован аппаратными средствами. Однако во многих случаях предпочтительнее первая реализация. Основываясь на таком понимании, технические решения данного изобретения в общем или частью, вносящей вклад в соответствующий уровень техники, могут быть реализованы в форме программного продукта. Компьютерный программный продукт хранится на носителе данных (таком как ROM/RAM, жесткий диск или оптический диск) и включает в себя несколько инструкций для инструктирования оконечного устройства (которым может быть мобильный телефон, компьютер, сервер, кондиционер, сетевое устройство и т.п.) для выполнения способов, описанных в вариантах осуществления данного изобретения.[00108] With the help of the above description of implementations, one skilled in the art can clearly understand that the method in the above embodiments can be implemented by software with the necessary common hardware platform. Of course, the method in the above embodiments can also be implemented in hardware. However, in many cases the first implementation is preferred. Based on this understanding, the technical solutions of the present invention in general or in part contributing to the related art can be implemented in the form of a software product. The computer program product is stored on a storage medium (such as ROM/RAM, hard disk or optical disk) and includes several instructions for instructing a terminal device (which may be a mobile phone, computer, server, air conditioner, network device, etc. ) to perform the methods described in the embodiments of this invention.
[00109] Варианты осуществления данного изобретения описаны выше со ссылкой на прилагаемые чертежи, но данное изобретение не ограничивается вышеупомянутыми конкретными реализациями. Вышеупомянутые конкретные реализации являются только иллюстративными, а не ограничивающими. В соответствии с содержанием данного изобретения, специалист в данной области техники может получить множество форм, не отступая от цели данного изобретения и объема защиты формулы изобретения, которые все подпадают под защиту данного изобретения.[00109] Embodiments of the present invention are described above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the above specific implementations. The above specific implementations are illustrative only and not restrictive. According to the scope of the present invention, a person skilled in the art can obtain many forms without departing from the purpose of the present invention and the scope of the claims, all of which fall within the protection of the present invention.
Claims (42)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910343628.4 | 2019-04-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2794737C1 true RU2794737C1 (en) | 2023-04-24 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2308001C1 (en) * | 2006-01-18 | 2007-10-10 | Борис Кириллович Малявский | Method of photogrammetric calibration of photocameras |
| US8654195B2 (en) * | 2009-11-13 | 2014-02-18 | Fujifilm Corporation | Distance measuring apparatus, distance measuring method, distance measuring program, distance measuring system, and image pickup apparatus |
| US8866889B2 (en) * | 2010-11-03 | 2014-10-21 | Microsoft Corporation | In-home depth camera calibration |
| EP3414594A1 (en) * | 2016-05-11 | 2018-12-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Distance sensor, and calibration method performed by device and system including the distance sensor |
| RU2677562C2 (en) * | 2013-07-02 | 2019-01-17 | Ги МАРТЕН | System and method for modeling and calibrating imaging device |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2308001C1 (en) * | 2006-01-18 | 2007-10-10 | Борис Кириллович Малявский | Method of photogrammetric calibration of photocameras |
| US8654195B2 (en) * | 2009-11-13 | 2014-02-18 | Fujifilm Corporation | Distance measuring apparatus, distance measuring method, distance measuring program, distance measuring system, and image pickup apparatus |
| US8866889B2 (en) * | 2010-11-03 | 2014-10-21 | Microsoft Corporation | In-home depth camera calibration |
| RU2677562C2 (en) * | 2013-07-02 | 2019-01-17 | Ги МАРТЕН | System and method for modeling and calibrating imaging device |
| EP3414594A1 (en) * | 2016-05-11 | 2018-12-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Distance sensor, and calibration method performed by device and system including the distance sensor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11769273B2 (en) | Parameter obtaining method and terminal device | |
| US10769464B2 (en) | Facial recognition method and related product | |
| CN109743498B (en) | Shooting parameter adjusting method and terminal equipment | |
| CN110300267B (en) | Photographing method and terminal equipment | |
| US9329661B2 (en) | Information processing method and electronic device | |
| CN109068116B (en) | Image processing method and device based on supplementary lighting, mobile terminal and storage medium | |
| CN107463897B (en) | Fingerprint identification method and mobile terminal | |
| CN107730460B (en) | Image processing method and mobile terminal | |
| CN110602389B (en) | Display method and electronic equipment | |
| CN106487984B (en) | A kind of method and apparatus adjusting volume | |
| CN111031234B (en) | Image processing method and electronic equipment | |
| CN106371086A (en) | Distance measurement method and device | |
| CN111405181B (en) | Focusing method and electronic equipment | |
| CN109472825B (en) | Object searching method and terminal equipment | |
| CN110457885B (en) | Operation method and electronic equipment | |
| CN108196663B (en) | Face recognition method and mobile terminal | |
| CN108833791B (en) | Shooting method and device | |
| CN108307031B (en) | Screen processing method, device and storage medium | |
| CN109031330B (en) | Method for measuring object distance and terminal equipment | |
| CN108960097B (en) | Method and device for obtaining face depth information | |
| RU2794737C1 (en) | Method for obtaining parameters and terminal device | |
| CN111107271B (en) | Shooting method and electronic equipment | |
| CN109257543B (en) | Shooting mode control method and mobile terminal | |
| CN111031249B (en) | Auxiliary focusing method and electronic equipment | |
| CN114648498A (en) | Virtual image content measurement method and device, electronic equipment and storage medium |