RU2793267C1 - Gear extension emergency drive with additional feedback - Google Patents
Gear extension emergency drive with additional feedback Download PDFInfo
- Publication number
- RU2793267C1 RU2793267C1 RU2022131766A RU2022131766A RU2793267C1 RU 2793267 C1 RU2793267 C1 RU 2793267C1 RU 2022131766 A RU2022131766 A RU 2022131766A RU 2022131766 A RU2022131766 A RU 2022131766A RU 2793267 C1 RU2793267 C1 RU 2793267C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- cavity
- line
- condenser
- pressure
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике и может быть использовано в аварийных системах гражданских самолетов.The invention relates to aviation technology and can be used in emergency systems of civil aircraft.
Известен аналог системы манипулирования шасси летательного аппарата, содержащий: клапан, управляемый электрически, или электроклапан, который обеспечивает соединение специфического гидравлического контура отсека шасси с общей гидравлической системой летательного аппарата. Управление электроклапаном выполняется из кабины экипажа и обеспечивает подключение к функционированию гидравлического контура отсека шасси. Открытие створок и последующий выпуск шасси обеспечиваются при помощи гидравлического контура, последовательно управляемого при помощи электронного вычислителя. Таким образом, факт наличия электрически управляемого клапана, предназначенного для створок, и другого электрически управляемого клапана, предназначенного для выпуска шасси, позволяет обеспечить открытие клапанов в различные моменты времени, в той или иной степени отличающиеся друг от друга, что позволяет обеспечить определенную последовательность в выполнении операций открытия створок и выпуска шасси. (патент FR №2007115053/11, МПК B64C 25/24, опубл. 10.08.2009).Known analogue of the system manipulation of the landing gear of an aircraft, comprising: an electrically controlled valve or an electrovalve that connects the specific hydraulic circuit of the landing gear compartment to the general hydraulic system of the aircraft. The control of the solenoid valve is performed from the cockpit and provides connection to the functioning of the hydraulic circuit of the landing gear compartment. The opening of the wings and the subsequent extension of the chassis are provided by a hydraulic circuit, sequentially controlled by an electronic calculator. Thus, the fact that there is an electrically controlled valve for the flaps and another electrically controlled valve for landing gear allows the valves to be opened at different points in time, to some extent different from each other, which makes it possible to ensure a certain sequence in the execution flap opening and landing gear extension operations. (patent FR No. 2007115053/11, IPC B64C 25/24, published 08/10/2009).
Недостатком данного аналога является низкая безотказность электрически управляемого клапана для выпуска шасси.The disadvantage of this analog is the low reliability of the electrically controlled valve for landing gear.
Известен аналог аварийного привода выпуска шасси, в котором вспомогательный источник гидравлической энергии включает мотор и насос, которые соединены общим валом. Вход насоса соединен дополнительной линией всасывания с полостью гидробака с рабочей жидкостью первой подсистемы гидропитания, а его выход - с выходом дополнительной магистрали линии нагнетания первой подсистемы гидропитания. Дополнительная магистраль линии нагнетания третьей подсистемы гидропитания соединена с входом упомянутого мотора вспомогательного источника гидравлической энергии через электромагнитный клапан с пружинным возвратом, который выполнен с возможностью открытия и закрытия подачи рабочей жидкости. (патент РФ №2455197, МПК B64C 13/36, опубл. 10.07.2012).An analogue of the emergency landing gear release drive is known, in which the auxiliary source of hydraulic energy includes a motor and a pump, which are connected by a common shaft. The pump inlet is connected by an additional suction line to the cavity of the hydraulic tank with the working fluid of the first hydraulic supply subsystem, and its output is connected to the outlet of the additional line of the discharge line of the first hydraulic supply subsystem. The additional line of the discharge line of the third hydraulic power subsystem is connected to the input of the mentioned motor of the auxiliary source of hydraulic energy through a spring return solenoid valve, which is configured to open and close the supply of the working fluid. (RF patent No. 2455197, IPC B64C 13/36, publ. 10.07.2012).
Недостатком данного аналога является неустойчивая работа блока передачи мощности при изменении нагрузки на исполнительных гидродвигателях, что приводит к неконтролируемому изменению давления рабочей жидкости в гидросистеме как на входе в гидромотор, так и на выходе из насоса.The disadvantage of this analog is the unstable operation of the power transmission unit when the load on the executive hydraulic motors changes, which leads to an uncontrolled change in the pressure of the working fluid in the hydraulic system both at the inlet to the hydraulic motor and at the outlet of the pump.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой установке является аварийный привод выпуска шасси самолета, содержащий насос первой подсистемы, соединенный механически валом с гидромотором второй подсистемы, обратный клапан и дроссель. Гидромотор подключен к питанию второй подсистемы. Дроссель выполнен с возможностью преобразования давления в линии нагнетания насоса в давление управления многопозиционным дросселирующим гидрораспределителем, изменяя баланс сил на его плунжере, ход которого ограничен пружиной. Многопозиционный гидрораспределитель выполнен с возможностью изменения подачи рабочей жидкости к гидромотору, обеспечивающему соответствующий привод насоса, в случае, если баланс сил на плунжере нарушается. (патент RU №2780009 C1, МПК B64C; 25/22 B64C 25/30, опубл. 19.09.2022).The closest in technical essence and the achieved result to the proposed installation is an emergency drive for the release of the landing gear of the aircraft, containing a pump of the first subsystem, mechanically connected by a shaft to the hydraulic motor of the second subsystem, a check valve and a throttle. The hydraulic motor is connected to the power supply of the second subsystem. The throttle is configured to convert the pressure in the pump discharge line into the control pressure of a multi-position throttling hydraulic distributor by changing the balance of forces on its plunger, the stroke of which is limited by a spring. The multi-position hydraulic distributor is configured to change the supply of the working fluid to the hydraulic motor, which provides the corresponding pump drive, in case the balance of forces on the plunger is disturbed. (patent RU No. 2780009 C1, IPC B64C; 25/22 B64C 25/30, published on September 19, 2022).
Недостатком ближайшего аналога является неустойчивая работа блока передачи мощности при работе на резонансных частотах, что приводит к неконтролируемому изменению давления рабочей жидкости в гидросистеме как на входе в гидромотор, так и на выходе из насоса. Использование в качестве корректирующего сигнала давления нагрузки в чистом виде делает характеристики блока передачи мощности зависимыми от величины позиционной нагрузки на гидродвигателях, а также от величины контактного трения в уплотнениях гидродвигателя и опорах нагрузки. Это приводит к неустойчивой работе гидропривода, обусловленной позиционной и инерционной нагрузками, необходимо использовать скорость изменения давления.The disadvantage of the closest analogue is the unstable operation of the power transmission unit when operating at resonant frequencies, which leads to an uncontrolled change in the pressure of the working fluid in the hydraulic system both at the inlet to the hydraulic motor and at the outlet of the pump. The use of pure load pressure as a corrective signal makes the characteristics of the power transmission unit dependent on the value of the positional load on the hydraulic motors, as well as on the value of contact friction in the hydraulic motor seals and load bearings. This leads to unstable operation of the hydraulic drive due to positional and inertial loads, it is necessary to use the rate of pressure change.
Задача изобретения - повышение надежности аварийного гидропривода выпуска шасси гражданского самолета.The objective of the invention is to improve the reliability of the emergency hydraulic release of the landing gear of a civil aircraft.
Технический результат - повышение точности и устойчивости работы гидропривода при работе на резонансных частотах, при действии позиционных и инерционных нагрузок случайного характера.The technical result is an increase in the accuracy and stability of the hydraulic drive when operating at resonant frequencies, under the action of positional and inertial loads of a random nature.
Поставленная задача решается, а технический результат достигается тем, что аварийный привод выпуска шасси, содержащий гидромотор, соединенный общим валом с насосом, обратный клапан, дроссель, преобразующий давление в линии нагнетания насоса при изменении действительной нагрузки на исполнительных гидродвигателях в давление управления многопозиционным дросселирующим гидрораспределителем, подключенным к гидромотору, отличающийся тем, что введено устройство дополнительной обратной связи по производной от перепада давлений, которое содержит гидравлический конденсатор, выполненный в виде подпружиненного поршня, подключенного к исполнительным гидродвигателям и, через соответствующий дроссель, к управляющим полостям дополнительного подпружиненного многопозиционного двуххлинейного гидрораспределителя, соединяющего линию питания гидромотора с полостью управления основного многопозиционного дросселирующего гидрораспределителя, обеспечивая необходимые крутящий момент и частоту вращения гидромотора, осуществляющего привод насоса.The problem is solved, and the technical result is achieved in that the landing gear emergency drive, containing a hydraulic motor connected to a pump by a common shaft, a check valve, a throttle that converts the pressure in the pump discharge line when the actual load on the actuating hydraulic motors changes into the control pressure of a multi-position throttling hydraulic distributor, connected to the hydraulic motor, characterized in that a device for additional feedback on the derivative of the pressure difference is introduced, which contains a hydraulic condenser made in the form of a spring-loaded piston connected to the executive hydraulic motors and, through an appropriate throttle, to the control cavities of an additional spring-loaded multi-position two-line hydraulic distributor connecting power line of the hydraulic motor with the control cavity of the main multi-position throttling hydraulic valve, providing the necessary torque and speed of the hydraulic motor that drives the pump.
Повышение точности работы гидропривода выпуска шасси обеспечивается введением дополнительной обратной связи, повышающей устойчивость гидропривода при работе на резонансных частотах, при действии позиционных и инерционных нагрузок случайного характера.Improving the accuracy of the landing gear hydraulic drive is provided by the introduction of additional feedback, which increases the stability of the hydraulic drive when operating at resonant frequencies, under the action of positional and inertial loads of a random nature.
Существо изобретения поясняется чертежом, на котором изображена принципиальная гидравлическая схема аварийного привода выпуска шасси.The essence of the invention is illustrated by the drawing, which shows a schematic diagram of the hydraulic emergency drive landing gear.
Аварийный привод выпуска шасси самолета содержит насос 1 первой подсистемы, соединенный механически валом 2 с гидромотором 3 второй подсистемы, который подключается к питанию этой подсистемы, обратный клапан 4 и дроссель 5, преобразующий давление в линии нагнетания насоса в давление управления многопозиционным дросселирующим гидрораспределителем 6, изменяя баланс сил на его плунжере, ход которого ограничен пружиной. Если баланс сил на плунжере нарушается, то многопозиционный гидрораспределитель 6 изменяет подачу рабочей жидкости к гидромотору 3, обеспечивающего соответствующий привод насоса.Aircraft landing gear release emergency drive comprises pump 1 of the first subsystem, mechanically connected by
При работе привода на больших частотах, при случайном резком характере действия позиционной и инерционной нагрузки вступает в действие устройство коррекции по производной от перепада давлений. Устройство, формирующее корректирующий сигнал, состоит из подпружиненного поршня 7 (гидравлического конденсатора), Одна полость которого соединена через дроссель 5 с исполнительными гидродвигателями и через дроссель 8 - с полостью подпружиненного многопозиционного двухлинейного гидрораспределителя 9, другая полость конденсатора 7 соединена с противоположенной полостью гидрораспределителя 9. Опережающий сигнал гибкой обратной связи, формируемой гидравлическим конденсатором 7 и сопротивление 8, приводит к смещению распределителя 9, что, в свою очередь, дросселирующим распределителем 6 ограничивает расход жидкости на входе в гидромотор 3.When the drive operates at high frequencies, with an accidental sharp nature of the action of the positional and inertial loads, the correction device for the derivative of the pressure difference comes into action. The device that generates the corrective signal consists of a spring-loaded piston 7 (hydraulic condenser), one cavity of which is connected through the
Таким образом, заявленный аварийный привод выпуска шасси самолета обеспечивает регулируемую работу гидромотора в зависимости от требуемых действительных нагрузок на резервируемых исполнительных гидродвигателях, реализуя положительную обратную связь по нагрузке и отрицательную обратную связь по производной от перепада давлений на больших частотах работы привода. Отбираемая от второй подсистемы мощность для организации работы блока передачи мощности является автоматически регулируемой величиной и отражает реальную потребность использования аварийного гидропривода.Thus, the claimed emergency landing gear extension drive provides controlled operation of the hydraulic motor depending on the required actual loads on the redundant executive hydraulic motors, realizing positive feedback on the load and negative feedback on the derivative of the pressure drop at high operating frequencies of the drive. The power taken from the second subsystem for organizing the operation of the power transmission unit is an automatically controlled value and reflects the real need to use an emergency hydraulic drive.
Итак, заявляемое изобретение позволяет повысить надежность гидравлического аварийного привода выпуска шасси гражданского самолета, за счет учета информации о действительной нагрузке на исполнительных гидродвигателях и повышает точность, устойчивость.Thus, the claimed invention improves the reliability of the hydraulic emergency drive for the landing gear of a civil aircraft, by taking into account information about the actual load on the executive hydraulic motors and improves accuracy and stability.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2793267C1 true RU2793267C1 (en) | 2023-03-30 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2645205B2 (en) * | 1991-11-26 | 1997-08-25 | メシェ−ブガッティ | Apparatus for biasing drive actuators of aircraft landing gear |
| GR1004181B (en) * | 2001-07-12 | 2003-03-11 | Κωνσταντινος Αποστολου Δογοριτης | Reserve double electro-hydraulic mechanism designed for the lowering and rising of an aircraft's wheels and the smooth landing thereof. |
| RU2736658C1 (en) * | 2020-02-10 | 2020-11-19 | Акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (АО МНПК "Авионика") | Redundant electromechanical drive |
| RU2780009C1 (en) * | 2022-01-27 | 2022-09-19 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Emergency drive chassis extension |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2645205B2 (en) * | 1991-11-26 | 1997-08-25 | メシェ−ブガッティ | Apparatus for biasing drive actuators of aircraft landing gear |
| GR1004181B (en) * | 2001-07-12 | 2003-03-11 | Κωνσταντινος Αποστολου Δογοριτης | Reserve double electro-hydraulic mechanism designed for the lowering and rising of an aircraft's wheels and the smooth landing thereof. |
| RU2736658C1 (en) * | 2020-02-10 | 2020-11-19 | Акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (АО МНПК "Авионика") | Redundant electromechanical drive |
| RU2780009C1 (en) * | 2022-01-27 | 2022-09-19 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Emergency drive chassis extension |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6685138B1 (en) | Augmenting flight control surface actuation system and method | |
| EP1790567A2 (en) | Electro-hydraulic actuator system | |
| US3723025A (en) | Variable bypass for fluid power transfer systems | |
| US6796526B2 (en) | Augmenting flight control surface actuation system and method | |
| US4292805A (en) | Servo-valve convertible construction | |
| CA2664764A1 (en) | Safe over-center pump/motor | |
| CN103727086B (en) | A kind of Hydraulically-controproportional proportional valve | |
| CN105952946A (en) | Two-motor gear-pump-control electro-hydraulic linkage actuating control system | |
| CN101042129A (en) | High-frequency inertia one-way valve hydraulic pumps and control method based on piezoelectric ceramics | |
| RU2793267C1 (en) | Gear extension emergency drive with additional feedback | |
| CN110985460B (en) | Method suitable for switching working conditions of multi-working-condition redundant servo mechanism | |
| US3188971A (en) | Control system for a pump | |
| CN105523197A (en) | Triple-redundancy digital servo system for quickly responding to 10kW-grade linear output | |
| JP2008514473A (en) | Steering assist system | |
| US11066150B2 (en) | Propeller oil control system for aircraft turboprop engines | |
| WO2024108739A1 (en) | Electrically-controlled hydraulic actuating system of aircraft | |
| US4072443A (en) | Control valve arrangements for variable stroke pumps | |
| RU2814840C1 (en) | Controlled power transmission unit of aircraft hydraulic system | |
| US11280357B1 (en) | Hydraulic variable pump set and excavator | |
| US2873728A (en) | Control systems for variable stroke engines | |
| RU2803904C1 (en) | Aircraft hydraulic power transmission unit | |
| RU2814642C1 (en) | Controlled power transmission unit of aircraft hydraulic system | |
| RU2780009C1 (en) | Emergency drive chassis extension | |
| RU2814901C1 (en) | Controlled power transmission unit of hydraulic system of aircraft | |
| RU2774276C1 (en) | Aircraft hydraulic power transmission unit |