RU2791098C1 - Method for active retranslation of radio-frequency identification signals of uhf range - Google Patents
Method for active retranslation of radio-frequency identification signals of uhf range Download PDFInfo
- Publication number
- RU2791098C1 RU2791098C1 RU2021137776A RU2021137776A RU2791098C1 RU 2791098 C1 RU2791098 C1 RU 2791098C1 RU 2021137776 A RU2021137776 A RU 2021137776A RU 2021137776 A RU2021137776 A RU 2021137776A RU 2791098 C1 RU2791098 C1 RU 2791098C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- elements
- antenna
- controlled attenuator
- amplifying module
- cascade
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиотехники, а более конкретно, к системам радиочастотной идентификации (далее – RFID) и может быть использовано для систем УВЧ-диапазона с пассивными и полупассивными метками.The invention relates to the field of radio engineering, and more specifically, to systems of radio frequency identification (hereinafter referred to as RFID) and can be used for UHF systems with passive and semi-passive tags.
Известной проблемой при эксплуатации RFID-систем УВЧ-диапазона является сложность инвентаризации объектов, находящихся внутри глухих металлических контейнеров (бухгалтерские шкафы, сейфы, крупные ячейки и др.). Существенная степень радиогерметичности, присущая подобным контейнерам, не позволяет электромагнитному излучению проникать через металлические стенки и узкие щели в них, значительно снижая энергетику прямого и обратного радиоканалов. При этом считывание меток, находящихся внутри таких контейнеров, извне становится невозможным без открытия дверцы.A well-known problem in the operation of UHF RFID systems is the difficulty of inventorying objects located inside deaf metal containers (accounting cabinets, safes, large cells, etc.). A significant degree of radio tightness inherent in such containers does not allow electromagnetic radiation to penetrate metal walls and narrow slots in them, significantly reducing the energy of the forward and reverse radio channels. At the same time, reading the labels inside such containers from the outside becomes impossible without opening the door.
В то же время обеспечение возможности уверенного считывания в таких условиях может позволить в рамках единой сессии считывания осуществлять автоматизированную инвентаризацию не только объектов в помещении, где находится металлический контейнер, но и непосредственно внутри него (при необходимости), используя для этих целей обыкновенный RFID терминал сбора данных (далее – ТСД), в т.ч. портативный. Это может оказаться полезным (например, при использовании меток с шифрованием кода) для автоматизированной инвентаризации объектов специального назначения, таких как оружейные сейфы и комнаты в воинских частях, банковские хранилища и т.д. Таким способом можно осуществлять автоматизированную инвентаризацию объектов транспортной логистики, например, закрытых морских и сухопутных грузовых контейнеров, рефрижераторов и т.д. в т.ч. путем облета площадки, где они расположены радиоуправляемым дроном с ТСД на борту. Подобные практические применения делают такую технологию инвентаризации объектов внутри глухих металлических контейнеров в значительной мере востребованной.At the same time, ensuring the possibility of confident reading in such conditions can allow, within the framework of a single reading session, to carry out an automated inventory not only of objects in the room where the metal container is located, but also directly inside it (if necessary), using an ordinary RFID collection terminal for these purposes. data (hereinafter - TSD), incl. portable. This can be useful (for example, when using tags with code encryption) for automated inventory of special-purpose objects, such as gun safes and rooms in military units, bank vaults, etc. In this way, it is possible to carry out an automated inventory of transport logistics objects, for example, closed sea and land cargo containers, refrigerators, etc. including by flying around the site where they are located by a radio-controlled drone with a TSD on board. Such practical applications make this technology of inventorying objects inside deaf metal containers in great demand.
Обычно для решения подобной задачи инвентаризации используют несколько способов. Первый способ основан на использовании ретранслятора сигналов радиочастотной идентификации и предполагает размещение приемопередающих антенн внутри и снаружи металлического контейнера с последующим взаимным соединением их портов некоторым четырехполюсником. При этом идентификационный сигнал ТСД, расположенного вне контейнера, принимается наружной антенной ретранслятора, посредством соединительного взаимного четырехполюсника передается на внутреннюю, после чего излучается ей. Внутри контейнера этот сигнал принимается, модулируется и излучается меткой ответный сигнал, который затем принимается внутренней антенной ретранслятора, передается на наружную и излучается ей, после чего принимается ТСД и декодируется.Usually, several methods are used to solve such an inventory problem. The first method is based on the use of an RFID signal repeater and involves the placement of transceiver antennas inside and outside a metal container, followed by the interconnection of their ports with some quadripole. In this case, the identification signal of the TSD, located outside the container, is received by the external antenna of the repeater, transmitted to the internal one by means of a connecting mutual quadripole, and then radiated to it. Inside the container, this signal is received, modulated and emitted by the tag, a response signal, which is then received by the internal antenna of the repeater, transmitted to the external antenna and radiated by it, after which the TSD is received and decoded.
Второй способ основан на использовании встроенного в металлический контейнер ТСД, содержащего модуль сопряжения с локальной вычислительной сетью (далее – ЛВС). Он предполагает запуск сессии считывания объектов внутри металлического контейнера путем посылки команд на ТСД через ЛВС (обычно через беспроводной Wi-Fi интерфейс либо Ethernet), выполнение сессии считывания метки и передачу данных о коде метки на нужную ЭВМ из состава ЛВС.The second method is based on the use of a TSD built into a metal container, containing a module for interfacing with a local area network (hereinafter referred to as LAN). It involves starting a session for reading objects inside a metal container by sending commands to the TSD via a LAN (usually via a wireless Wi-Fi interface or Ethernet), performing a tag reading session and transferring data about the tag code to the desired computer from the LAN.
Третий способ основан на использовании контейнера специальной конструкции. Он предполагает выполнение диэлектрического окна в одной из боковых стенок металлического контейнера, через которое может осуществляться радиодоступ ТСД к объектам внутри контейнера. При этом дополнительных технических средств для считывания не применяется.The third method is based on the use of a specially designed container. It involves the implementation of a dielectric window in one of the side walls of a metal container, through which the radio access of the TSD to objects inside the container can be carried out. In this case, additional technical means for reading are not used.
При этом значительное число публикаций, определяющих уровень техники в рассматриваемой области, относится к первым двум способам. В то же время среди практических применений в большей степени распространен второй способ, что обусловлено достаточностью энергетики формируемого радиоканала ТСД-метка и относительным удобством использования.At the same time, a significant number of publications that define the state of the art in the area under consideration relate to the first two methods. At the same time, the second method is more common among practical applications, which is due to the sufficiency of the energy of the generated TSD-tag radio channel and the relative ease of use.
Известно решение для способа ретрансляции сигналов радиочастотной идентификации, приведенное в европейском патенте EP1831815B1, разработанное Avery Dennison Corporation (США). Способ включает формирование и излучение ТСД опросного сигнала, прием опросного сигнала приемной антенной активного ретранслятора, установленного непосредственно в контейнере (далее может применяться также термин «шкаф») с объектами идентификации, поступление принятого опросного сигнала в первую линию передачи, вмонтированную в полку, непосредственно на которой находятся объекты идентификации, прием сигнала антеннами идентификационных меток, формирование и излучение метками сигнала отклика, прием сигнала отклика второй линией передачи ретранслятора за счет электромагнитной связи антенн меток с линиями передачи, поступление сигнала отклика на передающую антенну ретранслятора, излучение сигнала отклика, прием и декодирование сигнала отклика ТСД. Вариантом способа является использование ВЧ-усилителей в составе первой и второй линий передачи для улучшения энергетики прямого и обратного каналов соответственно. Другим вариантом способа является использование одной линии для передачи сигналов в двух направлениях с развязкой прямого и обратного каналов усиления циркуляторами. Еще одним вариантом способа является использование одной линии и однопортового (отражающего) усилителя на основе цепей с отрицательным сопротивлением (способ включения такого усилителя условно не показан). Второй и третий способы присутствуют в описании, однако в формуле не заявлены. Описанный способ позволяет улучшить энергетику прямого и обратного радиоканалов и увеличить достоверность считывания.Known solution for the method of relaying RFID signals, given in the European patent EP1831815B1, developed by Avery Dennison Corporation (USA). The method includes generation and emission of an interrogation signal by a TSD, reception of an interrogation signal by the receiving antenna of an active repeater installed directly in a container (hereinafter, the term "cabinet" may also be used) with identification objects, receipt of the received interrogation signal into the first transmission line mounted in a shelf, directly on which the identification objects are located, receiving the signal by the identification marks antennas, forming and emitting the response signal by the marks, receiving the response signal by the second transmission line of the repeater due to the electromagnetic connection of the mark antennas with the transmission lines, receiving the response signal at the transmitting antenna of the repeater, emitting the response signal, receiving and decoding TSD response signal. A variant of the method is the use of RF amplifiers as part of the first and second transmission lines to improve the energy of the forward and reverse channels, respectively. Another variant of the method is the use of one line for transmitting signals in two directions with decoupling of the forward and reverse amplification channels by circulators. Another variant of the method is the use of a single line and a single-port (reflective) amplifier based on circuits with negative resistance (the method of switching on such an amplifier is not conventionally shown). The second and third methods are present in the description, but are not claimed in the formula. The described method allows to improve the energy of forward and reverse radio channels and increase the reliability of reading.
Недостатком способа является конструктивная и техническая сложность реализации распределенной системы линий передачи, что обусловлено быстрым затуханием электромагнитного поля при удалении от линии и необходимостью размещения большого числа полок с линиями для уверенного считывания. Это может быть оправдано, например, для палет и контейнеров, содержащих плотно упакованные емкости с жидкостью, значительно снижающие канальную энергетику, когда отношение объема, занимаемого товарами, к общему объему контейнера велико. В то же время для контейнеров с большим относительным объемом заполнения, не создающим существенных препятствий для распространения радиоволн (бухгалтерские шкафы с документами и т.д.), а также контейнеров, содержащих металлические объекты либо жидкости, но имеющих малый относительный объем заполнения (сейфы), применение столь сложной антенной системы становится неоправданным. Кроме того, способ неприменим для инвентаризации объектов внутри металлического контейнера со значительной степенью радиогерметичности.The disadvantage of this method is the constructive and technical complexity of the implementation of a distributed system of transmission lines, which is due to the rapid attenuation of the electromagnetic field when moving away from the line and the need to place a large number of shelves with lines for reliable reading. This can be justified, for example, for pallets and containers containing tightly packed liquid containers, which significantly reduce channel energy when the ratio of the volume occupied by goods to the total volume of the container is large. At the same time, for containers with a large relative filling volume that does not create significant obstacles to the propagation of radio waves (accounting cabinets with documents, etc.), as well as containers containing metal objects or liquids, but having a small relative filling volume (safes) , the use of such a complex antenna system becomes unjustified. In addition, the method is not applicable to the inventory of objects inside a metal container with a significant degree of radio tightness.
Известно устройство для радиочастотной идентификации документов на полках, размещенных внутри канцелярского шкафа, описанное в патенте США US7648065B2, разработанное The Stanley Works (США). Устройство включает шкаф для документов, набор полок со встроенными антенными блоками, ВЧ коммутатор, ТСД и управляющую ЭВМ. Каждая полка содержит по две интегрированные и ортогонально ориентированные в ее плоскости планарные антенны, локальное устройство коммутации (выбора) антенны, ВЧ разъем и разъем управления коммутатором. Опросный сигнал ТСД через устройства коммутации, управляемые ТСД, поступает на соответствующую антенну соответствующей полки, излучается ей и принимается антеннами идентификационных меток, прикрепленных к документам, находящимся на этой полке. Сигналы отклика, сформированные и излученные метками, принимаются соответствующей антенной соответствующей полки, через устройства коммутации поступают на ТСД и декодируются им, после чего по проводному либо беспроводному каналу поступают в базу данных ЭВМ, где соотносятся с кодами объектов. Опрашивание полок и антенн внутри каждой из них осуществляется последовательно во времени путем коммутации портов их антенн на порт ТСД в рамках единой сессии считывания. Особенностью устройства является улучшение энергетики прямого и обратного каналов и соответствующее увеличение достоверности инвентаризации меток за счет использования в блоке антенн нескольких ДН.A device for radio frequency identification of documents on shelves placed inside a filing cabinet is known, described in US patent US7648065B2, developed by The Stanley Works (USA). The device includes a cabinet for documents, a set of shelves with built-in antenna units, an RF switch, a TSD and a control computer. Each shelf contains two planar antennas integrated and orthogonally oriented in its plane, a local antenna switching (selection) device, an RF connector and a switch control connector. The interrogation signal of the TSD through the switching devices controlled by the TSD enters the corresponding antenna of the corresponding shelf, is emitted by it and received by the antennas of identification marks attached to the documents located on this shelf. The response signals generated and emitted by the tags are received by the corresponding antenna of the corresponding shelf, through the switching devices they enter the TSD and are decoded by it, after which they enter the computer database via a wired or wireless channel, where they are correlated with object codes. Interrogation of shelves and antennas inside each of them is carried out sequentially in time by switching the ports of their antennas to the RTD port within a single reading session. A feature of the device is the improvement of the energy of the forward and reverse channels and the corresponding increase in the reliability of the inventory of tags due to the use of several antennas in the unit.
К недостаткам решения можно отнести отсутствие реализации полноценной антенной решетки и соответствующей возможности формирования различных интерференционных картин поля путем совместного управления фазами и амплитудами сигналов на входах ее элементов. Реализована лишь возможность перебора антенных элементов путем их коммутации на радиотракт ТСД так, что в каждый временной интервал в тракт может быть включена только одна антенна. Данные особенности решения не позволяют наиболее эффективно использовать возможности системной энергетики тракта. Кроме того, существенным недостатком решения является невозможность выполнения совместной инвентаризации объектов внутри шкафа с объектами в помещении, где он находится. Тогда как вопросы ретрансляции RFID-сигналов, позволяющие уйти от использования отдельного ТСД для инвентаризации шкафа, в решении не рассмотрены.The disadvantages of the solution include the lack of implementation of a full-fledged antenna array and the corresponding possibility of forming various interference field patterns by jointly controlling the phases and amplitudes of the signals at the inputs of its elements. Implemented only the possibility of enumerating the antenna elements by switching them to the TSD radio path so that in each time interval only one antenna can be included in the path. These features of the solution do not allow the most efficient use of the system energy of the path. In addition, a significant drawback of the solution is the impossibility of performing a joint inventory of objects inside the cabinet with objects in the room where it is located. Whereas the issues of relaying RFID signals, which allow avoiding the use of a separate TSD for cabinet inventory, are not considered in the decision.
Известна система идентификации радиочастотных меток в замкнутом объеме, ограниченном проводящими стенками, описанная в патенте РФ №2454717 C1, разработанная ООО «Научно-технический центр «Альфа-1» (РФ). Система включает закрывающийся металлический шкаф высокой степени радиогерметичности, формирователь локальной поверхностной волны (далее – ФПВ в терминологии авторов) и ТСД. ФПВ выполнен на основе линии близкой по структуре к микрополосковой линии передачи (далее – МПЛ) в форме меандра с металлическим экраном, которая с одной стороны запитывается ВЧ-сигналом ТСД, с другой – нагружена на согласованную нагрузку. ФПВ размещен внутри шкафа на одной из его металлических стенок, при этом МПЛ служит элементом связи с антеннами меток. Поскольку в МПЛ реализуется режим бегущей волны, и МПЛ сама по себе практически не излучает, решение обеспечивает сравнительно однородную структуру ближнего поля в некотором объеме над плоскостью МПЛ. Это позволяет добиться сравнительно однородной структуры поля в указанном объеме внутри шкафа с металлическими стенками без выраженных узлов поля, а считывание возможно из практически любого положения метки в пределах такого объема.A known system for identifying radio-frequency tags in a closed volume bounded by conductive walls, described in RF patent No. 2454717 C1, developed by Scientific and Technical Center Alpha-1 (RF). The system includes a lockable metal cabinet with a high degree of radio tightness, a local surface wave shaper (hereinafter referred to as SPF in the terminology of the authors) and a TSD. The PDF is made on the basis of a line similar in structure to a microstrip transmission line (hereinafter referred to as MTL) in the form of a meander with a metal screen, which, on the one hand, is powered by the TSD RF signal, and, on the other hand, is loaded with a matched load. The FPV is located inside the cabinet on one of its metal walls, while the MSL serves as an element of communication with the tag antennas. Since the traveling wave mode is implemented in the MSL, and the MSL itself practically does not radiate, the solution provides a relatively homogeneous structure of the near field in a certain volume above the MSL plane. This makes it possible to achieve a relatively homogeneous field structure in the specified volume inside a cabinet with metal walls without pronounced field nodes, and reading is possible from almost any mark position within such a volume.
Среди недостатков решения, как и в EP1831815B1 можно выделить относительно малый объем, в котором возможно считывание метки – максимальная высота размещения метки над ФПВ составляет порядка 50 мм, остальные габариты области считывания соответствуют длине и ширине ФПВ. При этом в оставшемся полезном объеме шкафа уверенное считывание меток не обеспечивается. Это становится особенно заметным для формы шкафов с примерно равным соотношением сторон. В то же время вопрос обеспечения уверенного считывания всего полезного объема шкафа, в т.ч. путем размещения нескольких ФПВ в решении не рассмотрен. Размещение нескольких коммутируемых ФПВ по одному на каждой из металлических стенок позволило бы увеличить суммарный объем считывания и приблизить его к полезному объему шкафа. К недостаткам такого решения, однако, следует отнести необходимость размещения большого числа ФПВ, что может значительно уменьшить полезный объем шкафа, требует дополнительных цепей управления и коммутации и уменьшает время каждой сессии считывания в число коммутаций раз. Указанные обстоятельства существенно ограничивают применение ближнепольных структур для работы в замкнутых металлических объемах с примерно равным соотношением сторон.Among the disadvantages of the solution, as in EP1831815B1, one can distinguish a relatively small volume in which the label can be read - the maximum height of the label above the PDF is about 50 mm, the other dimensions of the reading area correspond to the length and width of the PDF. At the same time, reliable reading of marks is not provided in the remaining useful volume of the cabinet. This becomes especially noticeable for the shape of cabinets with approximately equal aspect ratio. At the same time, the issue of ensuring reliable reading of the entire useful volume of the cabinet, incl. by placing multiple PDFs in the solution is not considered. The placement of several switched PDFs, one on each of the metal walls, would increase the total reading volume and bring it closer to the useful volume of the cabinet. The disadvantages of such a solution, however, include the need to accommodate a large number of PDFs, which can significantly reduce the useful volume of the cabinet, require additional control and switching circuits, and reduce the time of each reading session by the number of switching times. These circumstances significantly limit the use of near-field structures for operation in closed metal volumes with an approximately equal aspect ratio.
Известно решение для способа и устройства радиочастотной идентификации конфиденциальных объектов внутри металлического шкафа, приведенное в патенте КНР CN106912189A, разработанное Beijing Institute of Computer Technology and Application (КНР). Способ включает размещение на стенках внутри металлического картотечного шкафа в виде прямоугольного параллелепипеда листового радиопоглощающего материала (далее – РПМ), обеспечивающего малый коэффициент отражения электромагнитных волн, размещение на верхней стенке RFID-антенны, обеспечивающей излучение и прием сигналов внутри шкафа, и размещение внутри шкафа объектов идентификации с прикрепленными RFID-метками.A solution is known for a method and device for RF identification of confidential objects inside a metal cabinet, given in the PRC patent CN106912189A, developed by the Beijing Institute of Computer Technology and Application (PRC). The method includes placing on the walls inside a metal filing cabinet in the form of a rectangular parallelepiped a sheet of radio-absorbing material (hereinafter referred to as RPM), which provides a low reflection coefficient of electromagnetic waves, placing an RFID antenna on the upper wall, which provides radiation and reception of signals inside the cabinet, and placing objects inside the cabinet identification with attached RFID tags.
Реализация способа и устройства, его осуществляющего, позволяет повысить энергетику RFID-системы путем снижения неравномерности формируемой внутри шкафа интерференционной картины электромагнитного поля за счет уменьшения вторичных отражений от металлических стенок шкафа при использовании РПМ.The implementation of the method and the device that implements it makes it possible to increase the energy of the RFID system by reducing the unevenness of the interference pattern of the electromagnetic field formed inside the cabinet by reducing secondary reflections from the metal walls of the cabinet when using RPM.
Среди недостатков решения можно выделить отсутствие реализации антенной системы в виде решетки и как следствие – отсутствие возможности коррекции интерференционной картины электромагнитного поля внутри шкафа, возникающей в т.ч. за счет неоднородности заполнения объема объектами идентификации, которые также могут содержать электропроводящие и объемные диэлектрические элементы, приводящие к неоднородности интерференционной картины поля.Among the disadvantages of the solution, one can single out the lack of implementation of the antenna system in the form of a lattice and, as a result, the inability to correct the interference pattern of the electromagnetic field inside the cabinet, which occurs, incl. due to the inhomogeneity of filling the volume with identification objects, which may also contain electrically conductive and bulk dielectric elements, leading to inhomogeneity of the interference pattern of the field.
Известна система радиочастотной идентификации объектов внутри ящика со стенками, выполненными из проводящего материала, приведенное в патенте US7683786B2, разработанное International Business Machines Corp. (США). Один из вариантов системы фактически представляет собой ретранслятор сигналов радиочастотной идентификации и включает закрывающийся ящик со стенками из электропроводящего материала, внутреннюю антенну, выполненную, например, в виде плоской решетки на основе патч-элементов, и размещенную внутри ящика на одной из его стенок, внешнюю антенну и фидерную линию, соединяющую порты внутренней и внешней антенн. Другой вариант не предусматривает внешнюю антенну, взамен которой непосредственно включается ТСД, осуществляющий опрос идентификационных меток внутри шкафа.Known system of radio frequency identification of objects inside a box with walls made of conductive material, shown in patent US7683786B2, developed by International Business Machines Corp. (USA). One of the variants of the system is actually an RFID signal repeater and includes a lockable box with walls made of electrically conductive material, an internal antenna made, for example, in the form of a flat array based on patch elements and placed inside the box on one of its walls, an external antenna and a feeder line connecting the ports of the internal and external antennas. Another option does not provide for an external antenna, instead of which the RTD is directly switched on, polling the identification marks inside the cabinet.
Использование антенной решетки большой апертуры, соизмеримой с поверхностью стенки ящика большей площади позволяет снизить интерференционные искажения картины поля внутри металлического ящика и повысить системную энергетику.The use of a large-aperture antenna array commensurate with the wall surface of a larger box makes it possible to reduce interference distortions of the field pattern inside a metal box and increase system energy.
К недостаткам решения, однако, следует отнести отсутствие механизмов подавления переотражений внутри ящика, что в условиях сильной интерференционной картины поля неизбежно создает плохую энергетику для ряда идентификационных меток в объеме, фактически приводя к невозможности их считывания, снижая положительный эффект от использования решетки большой площади. Кроме того, решение не предусматривает управление амплитудами и фазами элементов решетки, что также не способствует повышению энергетики результирующей сессии считывания. Однако последнее утверждение во многом относится к случаю ретранслятора, поскольку для варианта реализации прямого считывания близкорасположенных объектов достаточная энергетика может быть обеспечена за счет компенсации интерференционных нулей мощностью передатчика ТСД.The disadvantages of the solution, however, include the absence of mechanisms for suppressing re-reflections inside the box, which, under conditions of a strong interference field pattern, inevitably creates bad energy for a number of identification marks in the volume, actually leading to the impossibility of reading them, reducing the positive effect of using a large-area grating. In addition, the solution does not provide for the control of the amplitudes and phases of the array elements, which also does not contribute to an increase in the energy of the resulting reading session. However, the last statement largely refers to the case of a repeater, since for the implementation of direct reading of nearby objects, sufficient energy can be provided by compensating interference zeros with the power of the TSD transmitter.
Наиболее близким по своей технической сущности к заявляемому решению является способ и система радиочастотной идентификации объектов внутри ограниченных объемов, приведенные в заявке на патент US20070001809A1, разработанные Intermec IP Corp. (США). Заявленное решение в т.ч. рассматривает способ и устройство ретрансляции сигналов радиочастотной идентификации внутрь металлического контейнера и из него с целью обеспечения возможности считывания идентификационных меток внутри электрически экранированного объема. Решение предполагает использование внешнего ТСД, генерирующего сессию считывания с излучением опросного сигнала в пространство, прием опросного сигнала внешней антенной ретранслятора, передачу опросного сигнала через цепи связи, в качестве которых может выступать «релейный модуль», выполняющий функции двунаправленной ретрансляции, на внутреннюю антенную систему, расположенную внутри металлического контейнера, передачу внутренней антенной системой опросного сигнала идентификационным меткам, прием внутренней антенной системой ответных сигналов, передачу ответных сигналов через цепи связи на внешнюю антенну и излучение внешней антенной ответных сигналов на ТСД. В качестве внутренней антенной системы может использоваться антенна, излучающая линия передачи либо антенная решетка. Цепи связи могут включать функциональные элементы обработки ВЧ-сигнала и управления внутренней антенной системой, такие как коммутация, усиление, фильтрация, управление. Вариантом решения является реализация прямого считывания содержимого контейнера без использования ретрансляции сигналов.The closest in technical essence to the claimed solution is the method and system of radio frequency identification of objects inside limited volumes, given in the patent application US20070001809A1, developed by Intermec IP Corp. (USA). Declared solution incl. considers a method and device for relaying radio frequency identification signals into and out of a metal container in order to enable reading identification marks inside an electrically shielded volume. The solution involves the use of an external RTD that generates a reading session with the emission of an interrogation signal into space, the reception of an interrogation signal by an external repeater antenna, the transmission of an interrogation signal through communication circuits, which can be a "relay module" that performs the functions of a bidirectional relay, to an internal antenna system, located inside the metal container, transmission of an interrogation signal to identification marks by the internal antenna system, reception of response signals by the internal antenna system, transmission of response signals through the communication circuits to an external antenna and radiation of response signals to the TSD by the external antenna. An antenna, a radiating transmission line or an antenna array can be used as an internal antenna system. Communication circuits may include functional elements of RF signal processing and control of the internal antenna system, such as switching, amplification, filtering, control. A solution is to implement a direct reading of the contents of the container without using signal relaying.
Использование двунаправленного ретрансляционного модуля и управляемой внутренней антенной системы, в т.ч. использование в качестве такой системы управляемой антенной решетки, позволяет обеспечить улучшение энергетики при считывании идентификационных меток внутри ограниченных экранированных объемов.The use of a bidirectional relay module and a controlled internal antenna system, incl. the use of a controlled antenna array as such a system makes it possible to improve the energy when reading identification marks inside limited shielded volumes.
Вместе с тем, решение не предусматривает реализации конкретных способов и средств управления антенной решеткой и уровнями ВЧ-сигналов в тракте для достижения улучшения энергетики в общем, а также формирования различных видов интерференционных картин поля внутри контейнера и реализации адаптивных механизмов управления сигналами ретрансляционного модуля, в частности.At the same time, the solution does not provide for the implementation of specific methods and means for controlling the antenna array and the levels of RF signals in the path in order to achieve an improvement in energy in general, as well as the formation of various types of interference patterns of the field inside the container and the implementation of adaptive mechanisms for controlling the signals of the relay module, in particular .
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, состоит в разработке способа ретрансляции сигналов радиочастотной идентификации, позволяющего формировать по меньшей мере три интерференционные картины электромагнитного поля во внутреннем объеме контейнера с металлическими стенками в рамках единой сессии считывания, и осуществлять адаптивное управление уровнями опросного и ответного сигналов.The task to be solved by the claimed invention is to develop a method for relaying radio frequency identification signals, which makes it possible to form at least three interference patterns of an electromagnetic field in the internal volume of a container with metal walls within a single reading session, and to carry out adaptive control of the levels of interrogation and response signals .
Технический результат состоит в дополнительном улучшении системной энергетики и максимизации числа уверенно считываемых меток, идентифицирующих объекты внутри контейнера с металлическими стенками в т.ч. в условиях сильной интерференции электромагнитного поля. Указанный технический результат достигается минимизацией неравномерности в результирующей суперпозиции объемных интерференционных картин электромагнитного поля внутри контейнера с металлическими стенками путем организации активной ретрансляции сигналов радиочастотной идентификации с использованием внутри указанного контейнера антенной решетки с созданием на портах элементов такой решетки, по меньшей мере, трех видов амплитудно-фазового распределения, а именно – по одному виду в каждом из ряда следующих друг за другом временных окон, образующих единую сессию считывания, в т.ч. в условиях покрытия внутренних стенок контейнера радиопоглощающим материалом. Дополнительно технический результат достигается реализацией адаптивного механизма раздельной регулировки усиления в прямом и обратном каналах двунаправленного ретрансляционного модуля, включаемого между внешней и внутренней антенными системами.The technical result is to further improve the system energy and maximize the number of confidently readable marks that identify objects inside a container with metal walls, incl. in conditions of strong interference of the electromagnetic field. The specified technical result is achieved by minimizing the unevenness in the resulting superposition of volumetric interference patterns of the electromagnetic field inside a container with metal walls by organizing active relaying of radio frequency identification signals using an antenna array inside the specified container with the creation of at least three types of amplitude-phase distributions, namely, one type in each of a number of successive time windows that form a single reading session, incl. under conditions of covering the inner walls of the container with radio-absorbing material. In addition, the technical result is achieved by implementing an adaptive mechanism for separate gain control in the forward and reverse channels of a bidirectional relay module connected between the external and internal antenna systems.
Заявляемый способ позволяет рационально объединить положительные стороны способа, реализующего прототип с возможностью формирования множества объемных распределений электромагнитного поля, несущего опросный и ответный сигналы внутри металлического контейнера, и дополнительно – с возможностью адаптивной нормировки энергетики каналов для условий конкретной сессии считывания при временном мультиплексе.The claimed method makes it possible to rationally combine the positive aspects of the method that implements the prototype with the possibility of generating a set of volumetric distributions of an electromagnetic field carrying interrogation and response signals inside a metal container, and additionally with the possibility of adaptive normalization of the channel energy for the conditions of a particular reading session with a time multiplex.
Для лучшего понимания сущности заявляемого изобретения далее приводятся его пояснения с привлечением графических материалов.For a better understanding of the essence of the claimed invention, further explanations are given with the involvement of graphic materials.
На фиг. 1 показана функциональная схема, поясняющая реализацию способа в части формирования антенной решеткой (далее – АР) 1 различных интерференционных картин электромагнитного поля в полезном объеме контейнера 2. Делитель-сумматор (далее – ДС) 3, выполненный, например, по согласованной и развязанной схеме, обеспечивает равноамплитудное и синфазное разделение сигнала, поступающего от ретрансляционного модуля (далее – РМ) 4 в N каналов обработки. В каждом из каналов каскадно включенные управляемые аттенюаторы 5 и управляемые фазовращатели 6 обеспечивают формирование требуемых значений затухания и фазовой задержки, соответствующих некоторым заранее заданным объемным картинам поля. Управление элементами 5 и 6 осуществляется контроллером (далее – КАР) 7 АР 1 путем, например, циклического во времени перебора соответствующих элементам массивов значений управляющих напряжений либо иным способом. Возбуждение портов 8.1…8.N всех M антенных элементов (далее – АЭ) 8 указанными комплексными сигналами создает на АР 1 требуемое амплитудно-фазовое распределение. В результате в объеме контейнера 2 формируется ряд соответствующих переключаемых интерференционных картин поля.In FIG. Figure 1 shows a functional diagram explaining the implementation of the method in terms of the formation by an antenna array (hereinafter - AR) 1 of various interference patterns of an electromagnetic field in the usable volume of a
Наличие на стенках контейнера 2 листового РПМ 9, так, как это показано на фиг. 2, обеспечивает снижение переотражений внутри объема контейнера 2 и некоторую минимизацию выраженности интерференционных свойств результирующей суперпозиции объемных картин поля, вследствие чего разность амплитуд в областях пучностей и узлов поля уменьшается. Использование в составе АР 1 широкоапертурных АЭ 8, например, патч-элементов с воздушным диэлектриком и некоторых других (например, в виде модовых подрешеток из F-образных излучателей) с максимизацией площади суммарной апертуры АР 1 дополнительно минимизирует выраженность интерференционных свойств получаемой суперпозиции картин поля. Это позволяет поставить набор идентификационных меток (далее – ИМ) 10, находящихся внутри объема контейнера 2, в примерно равные условия в части энергетики, и, соответственно, обеспечить примерно равновероятное уверенное их считывание.The presence on the walls of the
На фиг. 3 показана функциональная схема, поясняющая реализацию способа в части адаптивного механизма регулировки коэффициентов передачи усилителей 11 из состава РМ 4. Такой механизм реализуется путем каскадного включения управляемых аттенюаторов 12 и 13 на входах и выходах усилителей 11 соответственно и обеспечивает раздельную регулировку коэффициентов передачи в условно прямом (к ИМ) и обратном (к ТСД) каналах модуля 4 соответственно. В прямом канале входной аттенюатор 12 вводится с целью предотвращения перегрузки усилителя 11 при близком к контейнеру 2 расположении ТСД, работающего на большой мощности опроса, в то время как выходной аттенюатор 13 вводится с целью обеспечения внутри контейнера требований ЭМС, определяемых стандартом ISO 18000-6 и решениями ГКРЧ в части требований к радиоинтерфейсу системы. В частности, задачей аттенюатора 13 является обеспечение защиты от перегрузки ИМ 10 в случае, если при наступлении такой перегрузки усилитель 11 еще работает в линейном режиме, а внутренние механизмы защиты от перегрузки ИМ 10 уже не справляются ввиду превышения мощности принимаемого сигнала на портах чипа ИМ 10 над максимально допустимым значением, указанным в спецификации на чип. При этом в различных временных окнах в рамках сессии считывания могут использоваться режимы с различными значениями ослаблений выходного аттенюатора 13. Так режим с условно большим введенным ослаблением позволяет считывать метки, находящиеся в энергетически хороших условиях, без их перегрузки, в то время как режим с малым ослаблением позволяет считывать метки, находящиеся в области остаточных нулей, т.е. с плохой энергетикой, при соблюдении норм стандарта, разумеется.In FIG. 3 shows a functional diagram explaining the implementation of the method in terms of the adaptive mechanism for adjusting the gains of
В обратном канале входной аттенюатор 12 также предотвращает перегрузку усилителя 11, а выходной 13 служит для обеспечения требований ЭМС во внешнем пространстве, в частности, обеспечивает защиту от перегрузки приемника близкорасположенного ТСД. Раздельное управление аттенюаторами осуществляется контроллерами (далее – КРМ) 14, включенными в прямой и обратный каналы РМ 4 соответственно. Решение о начале введения описанной отрицательной обратной связи принимается КРМ 14 для каждого аттенюатора 12 и 13 индивидуально на основании уровня ВЧ-сигнала, измеряемого в прямом и обратном тракте направленным ответвителем-детектором (далее – ОД) 15 с использованием алгоритмов адаптации. КРМ 14 и КАР 7 могут быть синхронизированы с целью обеспечения раздельной работы механизма адаптации канальной энергетики для каждой из формируемых АР 1 объемных картин электромагнитного поля. Так, например, на одно временное окно, в котором формируется одна интерференционная картина поля, может приходиться несколько временных окон с реализацией различных коэффициентов усиления в прямом и обратном каналах РМ 4.In the reverse channel, the
В описанной схеме полосно-пропускающий фильтр (далее – ППФ) 16 используется в каждом из каналов с целью обеспечения межканальной развязки вне рабочей полосы циркуляторов 17 и 18, обеспечивающих развязанное по направлению распространения разделение и сложение сигналов. При этом ППФ 16 включается по выходу усилителя 11 за аттенюатором 13, что обеспечивает сохранение нижней границы динамического диапазона канала в том случае, если фильтр имеет относительно большие потери.In the described scheme, a band pass filter (hereinafter referred to as BPF) 16 is used in each of the channels in order to provide inter-channel decoupling outside the operating band of
На фиг. 4 показана функциональная схема другого варианта технического решения с включением ППФ 16 по входу усилителя 11 перед аттенюатором 12, что может быть оправдано при малых потерях в фильтре. В этом случае ППФ 16 также выполняет функцию защиты усилителя от внеполосных помех.In FIG. 4 shows a functional diagram of another variant of the technical solution with the inclusion of
Очевидно, что приведенная схема РМ 4 должна быть устойчивой к самовозбуждению. Устойчивость достигается достаточностью межканальной развязки, обеспечиваемой циркуляторами 17 и 18 в их рабочей полосе частот и ППФ 16 вне этой полосы. Для недопущения снижения развязки в переходной области, где соответствующий циркулятор уже неразвязан, а ППФ еще не обеспечивает требуемого уровня ослабления, необходимо выполнение условия ПЦ > ПППФ, где ПЦ – рабочая полоса циркуляторов 17 и 18 по заданному уровню развязки, а ПППФ – полоса ППФ 16 по заданному уровню согласования.It is obvious that the
Тем не менее, при необходимости достижения коэффициента передачи РМ 4 порядка 20 дБ и более может возникнуть ситуация, когда в условиях реальных уровней согласования (КСВН порядка 1,2) развязки циркуляторов 17 и 18, обычно соизмеримой с уровнем соответствующей величины обратных потерь (известных в зарубежной литературе как Returnloss, RL), т.е. порядка 20 дБ для указанного КСВН, становится явно недостаточно. Выход из такой ситуации состоит в обеспечении уровня согласования всех каскадно включаемых элементов тракта, значение обратных потерь для которых как минимум соответствует значению развязки циркулятора либо превышает его. Это может быть обеспечено, например, выполнением отдельных узлов тракта либо их каскадного соединения по известным неотражающим схемам, приведенным на фиг. 5, сущность которых состоит в разделении несогласованного тракта на два канала со сдвигом фаз между ними в 90° и последующего объединения их путем использования, например, квадратурных мостов 19 с балластами 20, что обеспечивает согласование полученного т.н. «неотражающего» четырехполюсника с точностью до согласования таких мостов. Для РМ 4 по такой схеме могут быть выполнены усилитель 11, ППФ 16.However, if it is necessary to achieve a gain of
Наряду с другими элементами тракта ограничивать развязку может и сам циркулятор, имеющий конечное согласование. В этом случае такой циркулятор с известной матрицей рассеяния может быть, например, досогласован и доразвязан путем введения в его схему дополнительных элементов, включая формирование третьих цепей за счет дополнительных связей между портами, реализация чего, впрочем, в рамках настоящей заявки не рассматривается. Вместе с тем рассмотрен иной способ, более эффективный на взгляд авторов.Along with other elements of the path, the circulator itself, which has a finite agreement, can also limit the decoupling. In this case, such a circulator with a known scattering matrix can, for example, be further matched and further decoupled by introducing additional elements into its circuit, including the formation of third circuits due to additional connections between ports, the implementation of which, however, is not considered within the framework of this application. At the same time, another method, more effective in the opinion of the authors, is considered.
На фиг. 6 и фиг. 7 показан способ обеспечения достаточной межканальной развязки в схеме РМ 4. Такой способ состоит в использовании двух взаимно развязянных излучателей в составе внешней антенны 21 вместо одного с исключением из схемы циркулятора 17. Развязка может быть поляризационной либо обеспечиваться пространственным разносом излучателей, либо включать оба эти механизма.In FIG. 6 and FIG. 7 shows a method for providing sufficient inter-channel isolation in the
Заявленный способ ретрансляции реализуется следующим образом (фиг. 3). ТСД генерирует сессию считывания в соответствующем временном окне. Сигнал ТСД излучается в пространство одиночной антенной ТСД с круговой поляризацией излучения. Излученный сигнал принимается внешней антенной 21 и поступает на РМ 4, где через соответствующее плечо циркулятора 17 попадает на входной аттенюатор 12 с минимальным значением начального ослабления и далее на вход усилителя 11. Усиленный опросный сигнал поступает на ОД 15, где небольшая его часть (опорный сигнал) согласованно ответвляется в измерительный тракт и детектируется, попадая далее на измерительный вход КРМ 14, а основная часть через выходной аттенюатор 13, ППФ 16 и соответствующее плечо циркулятора 18 поступает на порт РМ 4. КРМ 14, будучи включенным на низкочастотном выходе ОД 15, оценивает уровень мощности опорного сигнала и, при необходимости, корректирует его, увеличивая ослабление входного аттенюатора 12, если измеренный им уровень сигнала соответствует уровню ВЧ-мощности вблизи точки компрессии усилителя 11, либо увеличивая ослабление выходного аттенюатора 13, если измеренный им уровень ниже указанной точки компрессии, но соизмерим с предустановленным пользователем значением максимально допустимого уровня мощности для используемых типов ИМ 10. Сигнал, несущий информацию о кодах ИМ 10 (ответный сигнал), с внешнего порта РМ 4 через соответствующее плечо циркулятора 18 поступает в тракт усиления, аналогичный по структуре и по функциональной схеме тракту прямого канала. Усиленный ответный сигнал через ППФ 16 и соответствующее плечо циркулятора 17 поступает на внешнюю антенну 21, излучается в пространство и принимается ТСД. Реализация способа, представленная на фиг. 4, отличается от вышеописанной порядком расположения ППФ 16.The claimed method of relaying is implemented as follows (Fig. 3). The TSD generates a read session in the corresponding time window. The TSD signal is radiated into space by a single TSD antenna with circular polarization of radiation. The emitted signal is received by an
В части работы альтернативного варианта РМ способ реализуется следующим образом (фиг. 6). Излученный антенной ТСД опросный сигнал принимается АЭ 21.1 внешней антенны 21, поступает на входной аттенюатор 12 РМ 4 и далее обрабатывается вышеописанным способом. Усиленный ответный сигнал с выхода ППФ 16 поступает на АЭ 21.2 внешней антенны 21, излучается в пространство и принимается ТСД. При этом функции отсутствующего в схеме циркулятора 17 выполняет внешняя антенна. Реализация способа, представленная на фиг. 7, отличается от вышеописанной порядком расположения ППФ 16.In terms of the operation of the alternative RM, the method is implemented as follows (Fig. 6). The interrogation signal emitted by the TSD antenna is received by the AE 21.1 of the
В части работы АР 1 способ реализуется следующим образом (фиг. 1). Опросный сигнал, усиленный РМ 4, с внешнего порта АР 1 поступает на порт ДС 3, где осуществляется его равноамплитудное и синфазное деление на N парциальных каналов. Набор парциальных сигналов, проходя через каскадно включенные в соответствующих каналах аттенюаторы 5 и фазовращатели 6 с установленными на них КАР 7 значениями управляющих напряжений (ассоциированными с условно первым амплитудно-фазовым распределением), изменяет значения соответствующих векторов амплитуд и фаз, после чего поступает на порты АЭ 8.1…8.N из состава АР 1. Полученный таким образом вектор парциальных сигналов формирует на входах АЭ 8.1…8.N условно первое амплитудно-фазовое распределение. АР 1 формирует в объеме контейнера 2 объемную интерференционную картину электромагнитного поля, соответствующую заданному амплитудно-фазовому распределению на портах АЭ 8.1…8.N. Аналогичным образом осуществляется формирование серии иных интерференционных картин поля путем установки КАР 7 массива управляющих напряжений на аттенюаторах 5 и фазовращателях 6. Это может быть выполнено, например, циклическим во времени перебором КАР 7 соответствующих значений массивов напряжений либо иным способом. Формирование АР 1 серии идентичных объемных интерференционных картин поля в обратном направлении передачи ответного сигнала идентификационных меток 10 осуществляется аналогичным образом.In terms of the work of the
Подчеркнем, что в заявляемом способе идет речь о формировании объемных интерференционных картин электромагнитного поля в границах параллелепипеда с линейным размером грани соизмеримым с линейными размерами АР, что является принципиальным отличием его от большинства внешне похожих способов, известных из уровня техники на момент подготовки материалов настоящей заявки, где речь идет о формировании (в т.ч. адаптивном формировании) диаграмм направленности (далее – ДН) и лучей АР, поскольку само понятие ДН определяет ее нахождение на бесконечном расстоянии от источника излучения, где линейные размеры такого источника стремятся к нулю (источник представляется точечным), а для описания ДН используется лишь полярная система координат.We emphasize that in the claimed method we are talking about the formation of volumetric interference patterns of an electromagnetic field within the boundaries of a parallelepiped with a linear size of the face commensurate with the linear dimensions of the AR, which is its fundamental difference from most outwardly similar methods known from the prior art at the time of preparation of the materials of this application, where we are talking about the formation (including adaptive formation) of directional patterns (hereinafter - RP) and AA beams, since the very concept of RP determines its location at an infinite distance from the radiation source, where the linear dimensions of such a source tend to zero (the source is represented point), and only the polar coordinate system is used to describe the RP.
Использование в заявляемом способе возможности формирования по меньшей мере трех интерференционных картин поля и реализация механизма управления коэффициентами передачи в рамках единой сессии считывания позволяет снизить вероятность попадания нулей в области расположения идентификационных меток внутри рабочего объема экранированного контейнера и обеспечить достаточность энергетики как прямого, так и обратного каналов в условиях ретрансляции сигналов радиочастотной идентификации из внешнего пространства в замкнутый объем, ограниченный электропроводящими стенками.The use in the claimed method of the possibility of forming at least three interference patterns of the field and the implementation of the transmission coefficient control mechanism within a single reading session makes it possible to reduce the probability of zeros getting into the area of identification marks inside the working volume of the shielded container and to ensure the sufficiency of energy for both forward and reverse channels in the conditions of relaying radio frequency identification signals from external space into a closed volume, limited by electrically conductive walls.
Следует учитывать, что вышеизложенное описание приведено с целью иллюстрации заявляемого изобретения, поэтому специалистам должно быть ясно, что возможны различные модификации и изменения, не противоречащие букве и духу испрашиваемого в данной заявке объема охраны.It should be borne in mind that the foregoing description is given to illustrate the claimed invention, therefore, specialists should be clear that various modifications and changes are possible that do not contradict the letter and spirit of the scope of protection requested in this application.
Claims (80)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2791098C1 true RU2791098C1 (en) | 2023-03-02 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2808932C1 (en) * | 2023-04-11 | 2023-12-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный университет телекоммуникаций и информатики" | Method for increasing range of active relaying of uhf radio frequency identification signals |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006002280A1 (en) * | 2004-06-22 | 2006-01-05 | Avery Dennison Corporation | Rfid tags for enabling batch reading of stacks of cartons |
| RU2520975C2 (en) * | 2008-06-13 | 2014-06-27 | Сажем Дефенс Секюрите | Method and apparatus for relaying radio-frequency communication between communication devices situated in different media |
| US9748632B2 (en) * | 2014-09-29 | 2017-08-29 | RF Micron, Inc. | Radio frequency identification (RFID) tag(s) and sensor(s) |
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006002280A1 (en) * | 2004-06-22 | 2006-01-05 | Avery Dennison Corporation | Rfid tags for enabling batch reading of stacks of cartons |
| RU2520975C2 (en) * | 2008-06-13 | 2014-06-27 | Сажем Дефенс Секюрите | Method and apparatus for relaying radio-frequency communication between communication devices situated in different media |
| US9748632B2 (en) * | 2014-09-29 | 2017-08-29 | RF Micron, Inc. | Radio frequency identification (RFID) tag(s) and sensor(s) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2808932C1 (en) * | 2023-04-11 | 2023-12-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный университет телекоммуникаций и информатики" | Method for increasing range of active relaying of uhf radio frequency identification signals |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1966774B1 (en) | Low return loss rugged rfid antenna | |
| US9537468B2 (en) | Reflective vector modulators | |
| Nikitin et al. | Antennas and propagation in UHF RFID systems | |
| Penttilä et al. | Radio frequency technology for automated manufacturing and logistics control. Part 2: RFID antenna utilisation in industrial applications | |
| US9941573B2 (en) | Article management system | |
| US20140141712A1 (en) | Methods And Apparatus For Active Reflection | |
| US20080042846A1 (en) | Antenna for radio frequency identification systems | |
| US8340581B2 (en) | Noise cancellation for RFID backscatter | |
| Dimitriou et al. | Room-coverage improvements in UHF RFID with commodity hardware [wireless corner] | |
| Leong et al. | Positioning analysis of multiple antennas in a dense RFID reader environment | |
| US20100156600A1 (en) | Method and System for a Broadband Impedance Compensated Slot Antenna (BICSA) | |
| US20170180166A1 (en) | Leakage cancellation circuits | |
| Penttila et al. | Implementation of Tx/Rx isolation in an RFID reader | |
| RU2791098C1 (en) | Method for active retranslation of radio-frequency identification signals of uhf range | |
| CN104092024B (en) | Direction backtracking system based on corner reflector antenna array | |
| Sabesan et al. | Passive UHF RFID interrogation system using wireless RFID repeater nodes | |
| US11797791B2 (en) | Reading apparatus | |
| EP1882230A1 (en) | Transceiver antenna arrangement | |
| Rembold | Optimum modulation efficiency and sideband backscatter power response of RFID-tags | |
| EP4354751A1 (en) | Method and device for controling a communication device | |
| EP3329427B1 (en) | Container tracking | |
| JP2009152736A (en) | Unnecessary radio wave attenuation device, and rf tag system | |
| Bekkali et al. | Detection probability of passive RFID systems under cascaded Rician and Rayleigh fading channel | |
| Bosselmann | Planning and analysis of UHF RFID systems for consumer goods logistics using ray tracing predictions | |
| Mayer et al. | Circularly polarized patch antenna with high Tx/Rx-separation |