RU2789806C1 - Method for automatic protection of a gas turbine engine against surge - Google Patents
Method for automatic protection of a gas turbine engine against surge Download PDFInfo
- Publication number
- RU2789806C1 RU2789806C1 RU2022119959A RU2022119959A RU2789806C1 RU 2789806 C1 RU2789806 C1 RU 2789806C1 RU 2022119959 A RU2022119959 A RU 2022119959A RU 2022119959 A RU2022119959 A RU 2022119959A RU 2789806 C1 RU2789806 C1 RU 2789806C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gas turbine
- combustion chamber
- compressor
- turbine engine
- parameter
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области авиационного двигателестроения и может быть использовано в системах автоматического управления (САУ) газотурбинных двигателей для различных типов летательных аппаратов. Изобретение также может быть применено в САУ газотурбинных установок для электростанций, нагнетателей магистральных газопроводов, силовых газотурбинных установок морских и речных судов и т.д.The invention relates to the field of aircraft engine building and can be used in automatic control systems (ACS) of gas turbine engines for various types of aircraft. The invention can also be applied in automatic control systems of gas turbine installations for power plants, superchargers of main gas pipelines, power gas turbine installations of sea and river vessels, etc.
Известны способы защиты компрессора газотурбинного двигателя (ГТД) от помпажа, в которых контролируемыми параметрами могут служить следующие: давление воздуха за компрессором Рк*, температура газов Тг, частоты вращения роторов высокого nвд и низкого давлений nнд, а также другие внутридвигательные параметры и их комплексы (Патент RU 2472974, МПК F04D 27/02, публ. 20.01.2013 г.; Патент RU 2351807, МПК F04D 27/02, публ. 10.04.2009 г.; Патент RU 2527850, МПК F04D 27/02, публ. 10.09.2014 г.; Патент RU 2374143, МПК В64D 31/00, публ. 27.11.2009 г.; Патент RU 2187711, МПК G01M 15/00, публ. 20.08.2002 г.; Патент RU 2098668, МПК F04D 27/02, публ. 10.12.1997 г.; Патент US № 5379583, F02C 9/20, публ. 10.01.1995 г.; Патент US 5375412, F02C 9/16, публ. 27.12.1994 г.). Known methods of protecting the compressor of a gas turbine engine (GTE) from surging, in which the following can serve as controlled parameters: air pressure behind the compressor Pk * , gas temperature Tg, rotor speeds of high n vd and low pressures n n d , as well as other intra-engine parameters and their complexes (Patent RU 2472974, IPC F04D 27/02, publ. 01/20/2013; Patent RU 2351807, IPC F04D 27/02, publ. 04/10/2009; Patent RU 2527850, IPC F04D 27/02, publ. September 10, 2014; Patent RU 2374143, IPC B64D 31/00, published November 27, 2009; Patent RU 2187711, IPC G01M 15/00, published August 20, 2002; Patent RU 2098668, IPC F04D 27/ 02, published 12/10/1997; US Patent No. 5379583, F02C 9/20, published 01/10/1995; US Patent 5375412, F02C 9/16, published 12/27/1994).
В известных способах защиты ГТД от помпажа используется принцип измерения контролируемых параметров и/или их производных, последующего сравнения их фактических или относительных величин с соответствующими величинами предельно допустимых (пороговых) значений. При превышении фактическими или относительными величинами соответствующих допустимых формируется сигнал критической ситуации, свидетельствующий о потере газодинамической устойчивости потока – сигнал «помпаж». При наличии сигнала «помпаж» в автоматическом режиме выполняется кратковременное прекращение подачи топлива в камеру сгорания и/или открытие клапанов перепуска воздуха из компрессора, что, как правило, позволяет надежно восстановить газодинамическую устойчивость работы компрессора. После устранения неустойчивого режима работы сигнал «помпаж» снимается (не формируется), далее возобновляют подачу топлива в камеру сгорания двигателя и закрывают клапаны перепуска воздуха, что обеспечивает восстановление тяги двигателя до величины, предшествовавшей моменту помпажа.Known methods for protecting gas turbine engines from surge use the principle of measuring controlled parameters and/or their derivatives, then comparing their actual or relative values with the corresponding maximum allowable (threshold) values. When the actual or relative values exceed the corresponding allowable values, a signal of a critical situation is generated, indicating a loss of gas-dynamic stability of the flow - the “surging” signal. If there is a “surging” signal in the automatic mode, a short-term shutdown of the fuel supply to the combustion chamber and / or opening of the air bypass valves from the compressor is performed, which, as a rule, allows you to reliably restore the gas-dynamic stability of the compressor. After the unstable operating mode is eliminated, the surge signal is removed (not formed), then the fuel supply to the engine combustion chamber is resumed and the air bypass valves are closed, which ensures that the engine thrust is restored to the value preceding the surge moment.
Безусловно, прекращение подачи топлива в камеру сгорания надежно обеспечивает вывод компрессора ГТД из помпажа, однако у рассмотренных аналогов есть недостаток: для современных турбореактивных двигателей с большой степенью двухконтурности характерен предельный уровень параметров рабочего цикла и минимально необходимые запасы газодинамической устойчивости (ГДУ), что при восстановлении режима таких двигателей броском расхода топлива от нуля до величины, предшествовавшей потере ГДУ (за время ~ 1…2 с), приводит к возможности возникновения повторного помпажа. Это, в свою очередь, влечет за собой повторное срабатывание противопомпажной системы и, как следствие, затруднения в восстановлении режима ГТД.Of course, stopping the supply of fuel to the combustion chamber reliably ensures the recovery of the gas turbine engine compressor from surging, however, the considered analogues have a drawback: modern turbojet engines with a high bypass ratio are characterized by the limiting level of the operating cycle parameters and the minimum required reserves of gas-dynamic stability (GDU), which, when restored of the regime of such engines by a surge in fuel consumption from zero to the value preceding the loss of the GDU (for a time of ~ 1 ... 2 s), leads to the possibility of a repeated surge. This, in turn, entails a repeated operation of the anti-surge system and, as a result, difficulties in restoring the gas turbine engine mode.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности является способ защиты газотурбинного двигателя от возникновения неустойчивой работы компрессора (Патент RU 2310100, МПК F04D 27/02, опубл. 10.11.2007), который предусматривает измерение давления воздуха за компрессором Рк*, определение скорости изменения этого давления ΔРк/Δτ, сравнение скорости изменения давления с её пороговым значением и при её превышении формирование сигнала «помпаж», после чего формируется сигнал на выключение подачи топлива в камеру сгорания и включение перепуска воздуха в компрессоре, при этом после снятия сигнала «помпаж» формируется сигнал на включение подачи топлива в камеру сгорания, а дозирование топлива в камеру сгорания ГТД производится по закону управления приемистостью/ = const, где – первая производная по времени параметра частоты вращения nвд.The closest to the proposed invention in terms of technical essence is a method for protecting a gas turbine engine from the occurrence of unstable operation of the compressor (Patent RU 2310100, IPC F04D 27/02, publ. pressure ΔРк/Δτ, comparison of the rate of pressure change with its threshold value and, if it is exceeded, the formation of a “surging” signal, after which a signal is generated to turn off the fuel supply to the combustion chamber and turn on the air bypass in the compressor, while after the signal “surging” is removed a signal to turn on the fuel supply to the combustion chamber, and dosing of fuel into the combustion chamber of the gas turbine engine is carried out according to the law of throttle response control / = const, where - the first time derivative of the speed parameter n vd .
К недостаткам прототипа следует отнести: The disadvantages of the prototype include:
1. Низкую эффективность алгоритма восстановления тяги, приводящая в ряде случаев к повторным помпажам. Данный недостаток обусловлен тем, что: 1. Low efficiency of the thrust recovery algorithm, leading in some cases to repeated surges. This shortcoming is due to the fact that:
1.1. При регулировании первой производной параметра nвд в динамике возможны повышенные погрешности регулирования (до 15 …40 % и более), особенно на начальном этапе восстановления тяги, когда в результате отсечки топлива в камеру сгорания частота вращения nвд еще продолжает снижаться за счет инерционности ротора турбокомпрессора, а примененная программа управления/= const в темпе приемистости восстанавливает режим путем подачи повышенных избытков топлива в камеру сгорания. В результате такой ситуации возможен повторный помпаж и системные трудности с восстановлением тяги;1.1. When adjusting the first derivative of the parameter n hp in dynamics, increased control errors (up to 15 ... 40% or more) are possible, especially at the initial stage of traction recovery, when, as a result of fuel cutoff into the combustion chamber, the rotational speed n hp still continues to decrease due to the inertia of the turbocharger rotor , and the applied control program / = const at the rate of acceleration restores the mode by supplying increased excess fuel to the combustion chamber. As a result of this situation, repeated surge and systemic difficulties with the restoration of thrust are possible;
1.2. Исходя из чертежа, поясняющего принцип работы прототипа, следует, что закрытие клапанов перепуска воздуха в компрессоре может произойти сразу после снятия сигнала «помпаж», т.е. фактически независимо от режима ГТД, например, в районе малого газа. Подобная ситуация также может привести к повторному помпажу.1.2. Based on the drawing explaining the principle of operation of the prototype, it follows that the closing of the air bypass valves in the compressor can occur immediately after the “surging” signal is removed, i.e. in fact, regardless of the mode of the gas turbine engine, for example, in the region of low gas. This situation can also lead to re-surge.
2. Применение критерия ΔРк/Δτ для идентификации помпажа в ряде случаев может привести к значительному количеству ложных срабатываний системы. Так может произойти, например, в случае высокоскоростного, но незначительного снижения параметра давления Рк* (нехарактерного для помпажа), в частности, при набросе нагрузки или открытии клапанов перепуска в компрессоре, а также в случаях кратковременных отказов электропроводки и/или сбоев при аналого-цифровой обработке сигнала давления (пропадание разряда цифрового кода параметра Рк*). 2. The use of the ΔРк/Δτ criterion for surge identification in some cases can lead to a significant number of false positives of the system. This can happen, for example, in the case of a high-speed, but insignificant decrease in the pressure parameter Pk * (uncharacteristic for surge), in particular, when loading is applied or bypass valves in the compressor are opened, as well as in cases of short-term electrical wiring failures and / or failures in analog digital processing of the pressure signal (disappearance of the digit of the digital code of the parameter Pk * ).
Технической проблемой, решение которой обеспечивается при осуществлении предлагаемого изобретения, и невозможно обеспечить при использовании прототипа, является повышенный риск повторных помпажей.The technical problem, the solution of which is provided by the implementation of the present invention, and which cannot be provided by using the prototype, is the increased risk of repeated surges.
Целью изобретения является повышение запасов газодинамической устойчивости ГТД при восстановлении его тяги после устранения помпажа за счет оптимизации избытков топлива в камере сгорания и своевременного включения клапанов перепуска воздуха.The aim of the invention is to increase the reserves of gas-dynamic stability of the gas turbine engine when restoring its thrust after eliminating the surge by optimizing excess fuel in the combustion chamber and timely switching on the air bypass valves.
Поставленная цель достигается тем, что в способе защиты газотурбинного двигателя от возникновения неустойчивой работы компрессора, который предусматривает измерение параметра давления за компрессором Рк*, измерение параметра частоты вращения ротора высокого давления nвд, измерение параметра давления на входе в двигатель , формирование сигнала «помпаж» с последующим выключением подачи топлива в камеру сгорания и включением перепуска воздуха в компрессоре, снятие сигнала «помпаж» после устранения помпажа, формирование сигнала на включение подачи топлива в камеру сгорания, дозирование топлива в камеру сгорания ГТД по закону управления приемистостью /= const, где - первая производная по времени параметра nвд, дополнительно измеряют расход топлива Gт в камере сгорания, при этом осуществляют ограничение дозируемого расхода топлива в камере сгорания согласно зависимости Gт/Рк* = f(), где =, nВДпр – приведенная частота вращения ротора высокого давления, - температура воздуха на входе в ГТД; а закрытие клапанов перепуска компрессора осуществляют при достижении заданных значений параметров в процессе приёмистости.This goal is achieved by the fact that in the method of protecting a gas turbine engine from the occurrence of unstable operation of the compressor, which involves measuring the pressure parameter downstream of the compressor Pk * , measuring the high pressure rotor speed parameter n vd , measuring the pressure parameter at the engine inlet , generation of the “surge” signal with subsequent shutdown of the fuel supply to the combustion chamber and switching on the air bypass in the compressor, removal of the “surge” signal after the surge is eliminated, generation of a signal to turn on the fuel supply to the combustion chamber, dosing of fuel into the combustion chamber of the gas turbine engine according to the law of injectivity control / = const, where - the first time derivative of the parameter n vd , additionally measure the fuel consumption Gt in the combustion chamber, while limiting the metered fuel consumption in the combustion chamber according to the dependence Gt/Рк * = f( ), Where = , n VPR – reduced high-pressure rotor speed, - air temperature at the GTE inlet; and the compressor bypass valves are closed when the specified values of the parameters are reached in the injectivity process.
На фиг. 1 представлена схема устройства, реализующая заявляемый способ. Устройство содержит последовательно соединенные блок 1 датчиков параметров ГТД, электронный регулятор 2, дозатор топлива 3, клапан останова 4 и клапаны перепуска воздуха 5, ГТД 6.In FIG. 1 shows a diagram of a device that implements the proposed method. The device contains a series-connected
Блок 1 датчиков представляет собой совокупность датчиков и сигнализаторов, которые обеспечивают измерение параметров рабочего процесса ГТД 6 (частоты вращения роторов высокого nвд и низкого nнд давлений, давления воздуха за компрессором Рк*, температуры газов за турбиной Тг и др.), измерение положения рычага управления двигателем, а также параметров условий полета (температура и давление воздуха на входе в ГТД , ), измерение управляющих воздействий (расход топлива Gт в камере сгорания, положение элементов механизации компрессора), положение иных элементов ГТД 6 и самолета.
Электронный регулятор 2 ГТД 6 представляет специализированную цифровую вычислительную машину, оснащенную устройствами ввода/вывода для получения входной информации, формирования управляющих воздействий и информационных сигналов (не показаны) согласно заданным программам управления для обеспечения необходимого уровня тяги и надежной работы ГТД 6. The
В электронном регуляторе 2 сигнал «помпаж» формируется при одновременном наличии следующих условий:In the
1) относительном падении давления воздуха за компрессором на величину, большую = (0,4+0.15), 1) a relative drop in air pressure behind the compressor by a value greater than = (0.4 +0.15 ),
где - размах пульсационной составляющей давления воздуха;Where - range of the pulsating component of air pressure;
- максимальное давление за каждый цикл колебания. - the maximum pressure for each oscillation cycle.
2) относительной скорости изменения давления2) relative rate of pressure change
, ,
где - цикл расчета.Where - calculation cycle.
Данный метод определения помпажа известен и не является предметом изобретения. This surge detection method is known and is not the subject of invention.
Электронный регулятор 2 двигателя является основным устройством цифровой системы управления ГТД 6 типа FADEC (Full Authority Digital Engine Control). Таким устройством, например, в составе турбореактивного двухконтурного двигателя ПС-90А для Ил-96-300 и Ту-214/-204 является электронный регулятор двигателя РЭД-90; или его международный аналог – цифровой блок ЕЕС (Electronic Engine Control) в составе авиационного двигателя CFM56-7B для самолетов Boeing 737.The
Дозатор 3 топлива предназначен для автоматического управления подачей топлива в камеру сгорания ГТД 6 по заданным программам. Обычно в статике и в динамике электронный регулятор 2, подавая электрическую команду в дозатор 3, обеспечивает перемещение дозирующего элемента дозатора 3 до тех пор, пока фактическое значение расхода топлива Gт, определяемое электронным регулятором 2, не сравняется с расчетным, которое необходимо в данный момент для поддержания требуемого уровня тяги ГТД 6.
Клапан 4 останова представляет собой типовой отсечной электромагнитный клапан, перекрывающий магистраль подачи топлива в камеру сгорания ГТД 6 по команде из электронного регулятора 2.
Клапаны 5 перепуска воздуха являются стандартными элементами механизации компрессора и предназначены для расширения диапазона устойчивой работы компрессора путем выпуска в наружный контур ГТД 6 или в атмосферу в случае одноконтурного ГТД части воздуха из промежуточных ступеней компрессора. Клапаны 5 перепуска воздуха имеют типовую конструкцию, а сам перепуск воздуха также может осуществляться с помощью заслонок или лент перепуска воздуха. Управление клапанами 5 автоматическое, как правило, в зависимости от приведенной частоты вращения ротора .
ГТД 6 – любой известный тип газотурбинного двигателя или установки. Однако специалистам в области двигателестроения ясно, что предпочтительно, чтобы ГТД был оснащен камерой сгорания с достаточными запасами устойчивой работы, способными обеспечить надежную и бесперебойную работу камеры сгорания при кратковременных прекращениях подачи топлива.GTE 6 - any known type of gas turbine engine or installation. However, it is clear to those skilled in the art of engine construction that it is preferable that the gas turbine engine be equipped with a combustion chamber with sufficient margins of stable operation capable of ensuring reliable and uninterrupted operation of the combustion chamber during short-term interruptions in the supply of fuel.
Устройство работает следующим образом: электронный регулятор 2 двигателя по сигналам датчиков из блока 1 по заданным программам управления формирует управляющее воздействие в дозатор топлива 3, который осуществляет требуемое изменение расхода топлива в камере сгорания ГТД 6. При штатной работе ГТД 6 клапан останова 4 выключен. В зависимости от текущего режима работы ГТД 6 клапаны 5 перепуска воздуха находятся в закрытом или открытом положении. Обычно в полете клапаны 5 перепуска воздуха в компрессоре закрыты; при рулежке самолета по взлетно-посадочной полосе и работе двигателей на малом газе клапаны перепуска 5 открыты. При динамичных перемещениях рычага управления двигателем происходит дозирование топлива в камеру сгорания по закону управления приемистостью /= const для поддержания заданного уровня тяги ГТД 6.The device operates as follows: the
При возникновении помпажа и на основе данных параметра Рк* из блока 1 в электронном регуляторе 2 формируется сигнал «помпаж» по которому из электронного регулятора 2 выдается команда на включение клапана останова 4 и подача топлива в ГТД 6 прекращается, происходит снижение режима работы ГТД 6. Одновременно с включением клапана останова 4 открываются клапаны 5 перепуска воздуха в компрессоре. После устранения помпажа и выключении клапана останова 4 топливо броском начинает поступать в камеру сгорания; стандартной технологией здесь является включение агрегатов зажигания топлива для исключения погасания камеры сгорания. При этом, начиная с малого газа, дозирование топлива в камеру сгорания в ГТД 6 осуществляется по закону управления приемистостью /= const, где - первая производная по времени параметра nвд. Данный астатический закон регулирования позволяет учитывать все факторы, влияющие на избыток мощности турбины, в т.ч. степень прогретости двигателя и разброс эксплуатационных условий, особенности технического состояния двигателя. Однако, в процессе восстановления режима из-за повышенной погрешности регулирования возможны чрезмерные избытки расхода топлива Gт. Но они надежно устраняются ограничением дозируемого расхода топлива в камере сгорания согласно зависимости Gт/Рк* = f(), где - приведенная частота вращения ротора высокого давления, определяемая как =, - температура воздуха на входе в ГТД. Вышеуказанный статический закон управления Gт/Рк* = f() позволяет обеспечить необходимый коэффициент избытка воздуха в камере сгорания и учитывать границу устойчивой работы компрессора.When a surge occurs and based on the data of parameter Рк * from
Закрытие клапанов 5 перепуска воздуха в компрессоре осуществляют при достижении заданных значений параметров в процессе приемистости, как правило, в зависимости от .The closing of the
Таким образом с оптимальным быстродействием осуществляется плавное, без чрезмерных забросов топлива надежное восстановление тяги газотурбинного двигателя после срабатывания защиты от помпажа компрессора.Thus, with optimal speed, a smooth, without excessive fuel overshoots, reliable restoration of the thrust of the gas turbine engine after the compressor surge protection has been triggered.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2789806C1 true RU2789806C1 (en) | 2023-02-10 |
Family
ID=
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2005219C1 (en) * | 1989-05-31 | 1993-12-30 | Акционерное общество открытого типа "Авиадвигатель" | Method for providing gas dynamic stability of hydrostatic head stages of two-spool gas-turbine engine fan |
RU2187711C1 (en) * | 2000-11-22 | 2002-08-20 | Открытое акционерное общество "Авиадвигатель" | Method of diagnosis of stalling and surging of compressor of gas-turbine engine |
RU2310100C2 (en) * | 2006-01-10 | 2007-11-10 | Открытое акционерное общество "Авиадвигатель" | Method to protect gas-turbine engine from unstable operation of compressor |
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2005219C1 (en) * | 1989-05-31 | 1993-12-30 | Акционерное общество открытого типа "Авиадвигатель" | Method for providing gas dynamic stability of hydrostatic head stages of two-spool gas-turbine engine fan |
RU2187711C1 (en) * | 2000-11-22 | 2002-08-20 | Открытое акционерное общество "Авиадвигатель" | Method of diagnosis of stalling and surging of compressor of gas-turbine engine |
RU2310100C2 (en) * | 2006-01-10 | 2007-11-10 | Открытое акционерное общество "Авиадвигатель" | Method to protect gas-turbine engine from unstable operation of compressor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4230356B2 (en) | Method and apparatus for applying an acceleration plan to a gas turbine engine control system | |
RU2509905C2 (en) | Gas turbine control method and system, and gas tubrine containing such system | |
JP5356949B2 (en) | Over-rotation prevention device for gas turbine engine | |
EP0185601A2 (en) | Surge/stall cessation detection system | |
JP2005509794A5 (en) | ||
US4603546A (en) | Control systems for gas turbine aeroengines | |
US9200572B2 (en) | Compressor surge prevention digital system | |
US11022048B2 (en) | Method and a device for controlling thrust from a turbojet | |
US6442943B1 (en) | Methods and apparatus for detecting turbine engine flameout | |
CA3003808A1 (en) | Method and system for detecting high turbine temperature operations | |
US5072580A (en) | System for operating gas turbine jet engine with fan damage | |
RU2789806C1 (en) | Method for automatic protection of a gas turbine engine against surge | |
CA2976983A1 (en) | Inclement weather detection for aircraft engines | |
US4606191A (en) | Control systems for gas turbine aeroengines | |
US4959955A (en) | Method of operating gas turbine engine with fan damage | |
CA3107034A1 (en) | System and method for monitoring a bleed valve of a gas turbine engine | |
RU2801768C1 (en) | Method for protecting a gas turbine engine from compressor surge | |
RU2798129C1 (en) | Method for protecting gas turbine engine from surge | |
RU2214535C2 (en) | Method to control bypass of air in compressor of two-shaft by-pass gas-turbine engine | |
RU2747542C1 (en) | Method for protecting a gas turbine engine from pumping | |
WO2021023937A1 (en) | Anti-surge regulation for a charging compressor with which an auxiliary power unit is equipped | |
RU2810867C1 (en) | Method for protecting gas turbine engine from compressor surge by electronic two-channel automatic control system | |
RU2810866C1 (en) | Method for emergency protection of turbojet double-circuit twin-shaft engine from spinning of its rotors | |
RU2310100C2 (en) | Method to protect gas-turbine engine from unstable operation of compressor | |
RU2795359C1 (en) | Method for controlling inlet guide vane of a gas turbine engine compressor |