RU2789562C1 - Lifting and handling unit - Google Patents

Lifting and handling unit Download PDF

Info

Publication number
RU2789562C1
RU2789562C1 RU2022126607A RU2022126607A RU2789562C1 RU 2789562 C1 RU2789562 C1 RU 2789562C1 RU 2022126607 A RU2022126607 A RU 2022126607A RU 2022126607 A RU2022126607 A RU 2022126607A RU 2789562 C1 RU2789562 C1 RU 2789562C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
forklift
hydraulic cylinders
shaped base
frame
lifting
Prior art date
Application number
RU2022126607A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Викторович Васильев
Дмитрий Николаевич Афоничев
Алексей Владиславович Лощенко
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ )
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ )
Application granted granted Critical
Publication of RU2789562C1 publication Critical patent/RU2789562C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: lifting and handling units.
SUBSTANCE: invention relates to lifting and handling units and may be used for transporting and stacking flat solid units in onshore warehouses and riverside roads. A lifting and handling unit consists of a self-propelled chassis with a V-shaped base and a trailer with a U-shaped base secured to the self-propelled chassis by means of a rigid coupling. The base is fitted with a rotating hoist frame with grooves, the rotating hoist is connected to the U-shaped base by means of front and rear pairs of hydraulic cylinders. The front hydraulic cylinders are attached to the U-shaped base and to the lift frame by means of hinges. The rear cylinders are rigidly attached to the U-shaped base and the other end is hinged to the lift frame. The longitudinal extension beams are inserted into the slots in the load carrier frame, which are secured to each other with transversal stiffeners. Vertical struts with horizontal stiffeners are rigidly fixed at right angles at the front ends of the longitudinal beams. The beams are extended by means of a hydraulic cylinder, which is hinged to the horizontal plate at one end and to the V-shaped base at the other end.
EFFECT: invention provides for expanding functional area.
1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортным агрегатам и может быть использовано для транспортировки и штабелевки плоских сплоточных единиц на береговых складах и рейдах приплава. SUBSTANCE: invention relates to lifting and transport units and can be used for transportation and stacking of flat rafting units in coastal warehouses and surfship raids.

Известен подъемно-транспортный агрегат, включающий самоходное шасси с V-образной площадкой и прицеп, несущий грузоподъемник в виде поворотной рамы с упорами и формирующее устройство. Поворотная рама грузоподъемника установлена на оси прицепа с возможностью поворота посредством гидроцилиндров, одни концы которых установлены на самоходном шасси, а другие соединены с верхней частью поворотной рамы и с осью прицепа (см. авт. свид. СССР № 668860, М. кл. B65G 69/20, 25.06.1979. Бюл. № 23).Known lifting and transport unit, including a self-propelled chassis with a V-shaped platform and a trailer carrying a forklift in the form of a swivel frame with stops and a forming device. The slewing frame of the forklift is mounted on the axle of the trailer with the possibility of rotation by means of hydraulic cylinders, one end of which is mounted on a self-propelled chassis, while the other ends are connected to the upper part of the swivel frame and to the axle of the trailer (see ed. USSR No. 668860, M. class B65G 69 /20, June 25, 1979. Bulletin No. 23).

Недостатком данного подъемно-транспортного агрегата является узкая область применения.The disadvantage of this handling unit is a narrow scope.

Задача, на решение которой направлено изобретение - расширение области применения.The problem to which the invention is directed is the expansion of the scope.

Для решения этой задачи в подъемно-транспортном агрегате, содержащем самоходное шасси с V-образной площадкой и прицеп, несущий грузоподъемник в виде поворотной рамы с упорами, где поворотная рама грузоподъемника установлена на оси прицепа с возможностью поворота посредством гидроцилиндров, согласно изобретению, прицеп имеет основание с П-образными упорами и закреплен за самоходное шасси жесткой сцепкой, а на основании установлена поворотная рама грузоподъемника, снабженная пазами, которая соединена с П-образными упорами с помощью передней и задней пар гидроцилиндров, где передние гидроцилиндры закреплены к П-образному упору и к поворотной раме грузоподъемника с помощью шарниров, а задние гидроцилиндры одним концом жестко закреплены к П-образному упору, а другим концом шарнирным соединением - к поворотной раме грузоподъемника, при этом в пазы поворотной рамы грузоподъемника вставлены продольные выдвижные балки, скрепленные между собой поперечными ребрами жесткости, где на передних концах продольных выдвижных балок под прямым углом жестко закреплены вертикальные стойки с горизонтальным ребром жесткости, выдвижение продольных балок осуществляется за счет гидроцилиндра, закрепленного шарнирами одним концом за горизонтальное ребро жесткости, а другим концом за V-образную площадку.To solve this problem, in a lifting and transport unit containing a self-propelled chassis with a V-shaped platform and a trailer carrying a forklift in the form of a swivel frame with stops, where the swivel frame of the forklift is mounted on the axle of the trailer with the possibility of rotation by means of hydraulic cylinders, according to the invention, the trailer has a base with P-shaped stops and assigned to a self-propelled chassis with a rigid hitch, and on the basis of a rotary frame of the carrying lifter, equipped with grooves, which is connected to the P-shaped stops using the front and rear pairs of hydraulic cylinders, where the front hydraulic cylinders are fixed to the P-shaped degree The rotary frame of the carrying lifter using hinges, and the rear hydraulic cylinders are strictly fixed to the P -shaped ear at one end, and with the other end, the hinged connecting - to the swivel frame of the carrying lifter, while the longitudinal sliding beams were inserted into the grooves of the rotary frame of the lifting, fastened with the transverse ribs of rigidity, and where at the front end The longitudinal sliding beams at right angles are rigidly fixed vertical racks with a horizontal stiffener, the extension of the longitudinal beams is carried out due to a hydraulic cylinder fixed by hinges with one end over the horizontal rib of stiffness, and the other end behind the V-shaped platform.

Оснащение прицепа основанием с П-образными упорами и установка на основании поворотной рамы грузоподъемника, снабженной пазами, которая соединена с П-образными упорами с помощью передней и задней пар гидроцилиндров, где передние гидроцилиндры закреплены к П-образному упору и к поворотной раме грузоподъемника с помощью шарниров, а задние гидроцилиндры одним концом жестко закреплены к П-образному упору, а другим концом шарнирным соединением - к поворотной раме грузоподъемника, дает возможность устанавливать поворотную раму грузоподъемника на требуемую высоту и под уклоном относительно поверхности земли. Установка в пазы поворотной рамы грузоподъемника продольных выдвижных балок, скрепленных между собой поперечными ребрами жесткости, где на передних концах продольных выдвижных балок под прямым углом жестко закреплены вертикальные стойки с горизонтальным ребром жесткости, и выдвижение продольных выдвижных балок за счет гидроцилиндра, закрепленного шарнирами одним концом за горизонтальное ребро жесткости, а другим концом за V-образную площадку, способствует увеличению длины поворотной рамы грузоподъемника. Наличие возможности устанавливать поворотную раму грузоподъемника с продольными выдвижными балками на необходимую высоту и под уклоном относительно поверхности земли и увеличивать длину поворотной рамы грузоподъемника за счет выдвижения продольных выдвижных балок обеспечивает выгрузку плоской сплоточной единицы из сплоточной машины с последующей погрузкой ее на прицеп, транспортировку плоской сплоточной единицы и укладку, штабелевку и спуск на воду сплоточной единицы, а следовательно, расширяется область применения подъемно-транспортного агрегата.Equipping the trailer with a base with U-shaped stops and installation on the basis of a forklift swivel frame equipped with grooves, which is connected to the U-shaped stops using front and rear pairs of hydraulic cylinders, where the front hydraulic cylinders are fixed to the U-shaped stop and to the forklift swivel frame using hinges, and the rear hydraulic cylinders are rigidly fixed at one end to the U-shaped stop, and at the other end by a swivel joint - to the swivel frame of the forklift, makes it possible to install the swivel frame of the forklift to the required height and at a slope relative to the ground. Installation of longitudinal retractable beams into the grooves of the rotary frame of the forklift, fastened together by transverse stiffeners, where vertical racks with a horizontal stiffener are rigidly fixed at the front ends of the longitudinal retractable beams at a right angle, and extension of the longitudinal retractable beams due to a hydraulic cylinder, hinged at one end behind a horizontal stiffener, and the other end behind the V-shaped platform, helps to increase the length of the swivel frame of the forklift. The ability to install the forklift swivel frame with longitudinal retractable beams to the required height and at a slope relative to the ground and increase the length of the forklift swivel frame by extending the longitudinal retractable beams ensures unloading a flat rafting unit from a rafting machine with its subsequent loading onto a trailer, transportation of a flat rafting unit And laying, stacking and lowering the water unit, and therefore, the scope of the lifting and transport unit is expanding.

На фиг. 1 показан подъемно-транспортный агрегат, общий вид; на фиг. 2 - то же, при транспортировке плоской сплоточной единицы; на фиг. 3 - прицеп, вид сбоку; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3. In FIG. 1 shows a lifting and transport unit, a general view; in fig. 2 - the same, when transporting a flat unit; in fig. 3 - trailer, side view; in fig. 4 - section A-A in Fig. 3; in fig. 5 - section B-B in Fig. 3.

Подъемно-транспортный агрегат содержит самоходное шасси 1 с V-образной площадкой 2 и прицеп 3, имеющий основание 4 с П-образными упорами 5. Прицеп 3 закреплен за самоходное шасси 1 жесткой сцепкой 6. На основании 4 установлена поворотная рама грузоподъемника 7, снабженная пазами, которая соединена с П-образными упорами 5 с помощью передней 8 и задней 9 пар гидроцилиндров. Передние гидроцилиндры 8 закреплены к П-образному упору 5 и к поворотной раме грузоподъемника 7 с помощью шарниров 10. Задние гидроцилиндры 9 одним концом жестко закреплены к П-образному упору 5, а другим концом шарнирным соединением 10 - к поворотной раме грузоподъемника 7. В пазы поворотной рамы грузоподъемника 7 вставлены продольные выдвижные балки 11, скрепленные между собой поперечными ребрами жесткости 12. На передних концах продольных выдвижных балок 11 под прямым углом жестко закреплены вертикальные стойки 13 с горизонтальным ребром жесткости 14. Выдвижение балок 11 осуществляется за счет гидроцилиндра 15, закрепленного шарнирами 16, одним концом за горизонтальное ребро жесткости 14, а другим концом за V-образную площадку 2.The handling unit comprises a self-propelled chassis 1 with a V-shaped platform 2 and a trailer 3 having a base 4 with U-shaped stops 5. The trailer 3 is fixed to the self-propelled chassis 1 by a rigid hitch 6. On the base 4 there is a swivel frame of the forklift 7, provided with grooves , which is connected to the U-shaped stops 5 using the front 8 and rear 9 pairs of hydraulic cylinders. The front hydraulic cylinders 8 are fixed to the U-shaped stop 5 and to the rotary frame of the forklift 7 with the help of hinges 10. The rear hydraulic cylinders 9 are rigidly fixed at one end to the U-shaped stop 5, and at the other end with a swivel joint 10 - to the rotary frame of the forklift 7. In the grooves of the rotary frame of the forklift 7, longitudinal retractable beams 11 are inserted, fastened together by transverse stiffeners 12. At the front ends of the longitudinal retractable beams 11, vertical racks 13 with a horizontal stiffener 14 are rigidly fixed at right angles. 16, with one end behind the horizontal stiffener 14, and with the other end behind the V-shaped platform 2.

Подъемно-транспортный агрегат работает следующим образом. Самоходное шасси 1 на жесткой сцепке 6 с прицепом 3 задним ходом подгоняет его вплотную к сплоточной машине. Затем с помощью передних гидроцилиндров 8 и задних гидроцилиндров 9, где передние гидроцилиндры 8 закреплены к П-образному упору 5 и к поворотной раме грузоподъемника 7 с помощью шарниров 10, а задние гидроцилиндры 9 одним концом жестко закреплены к П-образному упору 5, а другим концом шарнирным соединением 10 - к поворотной раме грузоподъемника 7, поднимают поворотную раму грузоподъемника 7 и устанавливают ее параллельно основанию сплоточной машины. При этом поднятие поворотной рамы грузоподъемника 7 осуществляется до такого уровня, чтобы вставленные в пазы выдвижные горизонтальные балки 11, скрепленные между собой поперечными ребрами жесткости 12, могли заходить под плоскую сплоточную единицу, находящуюся в сплоточной машине. Установив поворотную раму грузоподъемника 7 в требуемом положении с помощью гидроцилиндра 15, закрепленного шарнирами 16, одним концом за горизонтальное ребро жесткости 14, а другим концом за V-образную площадку 2, осуществляется выдвижение продольных балок 11, которые заводятся под плоскую сплоточную единицу на всю ее ширину. Используя передние гидроцилиндры 8 и задние гидроцилиндры 9 поднимают поворотную раму грузоподъемника 7 вместе с продольными выдвижными балками 11 до момента снятия плоской сплоточной единицы с основания сплоточной машины. После этого продольные выдвижные балки 11 вместе с плоской сплоточной единицей посредством гидроцилиндра 15 возвращаются в исходное положение, а поворотную раму грузоподъемника 7, с помощью гидроцилиндров 8 и 9, опускают на основание прицепа 4. Установка поворотной рамы грузоподъемника 7 в транспортное положение осуществляется путем наклона ее передними 8 и задними 9 гидроцилиндрами относительно основания прицепа 4, таким образом, чтобы боковая поверхность плоской сплоточной единицы касалась вертикальных стоек 13, то есть гидроцилиндрами 8 и 9 поднимают заднюю часть поворотной рамы грузоподъемника 7. В таком положении плоская сплоточная единица транспортируется от места изготовления до места формирования плота, или до места ее хранения или спуска на воду.The lifting and transport unit is as follows. Self-propelled chassis 1 on a rigid hitch 6 with a trailer 3 in reverse drives it close to the rafting machine. Then, with the help of the front hydraulic cylinders 8 and the rear hydraulic cylinders 9, where the front hydraulic cylinders 8 are fixed to the U-shaped stop 5 and to the rotary frame of the forklift 7 using hinges 10, and the rear hydraulic cylinders 9 are rigidly fixed to the U-shaped stop 5 at one end, and the other With the end of the hinge connection 10 - to the rotary frame of the carrying lifter 7, raise the rotary frame of the carry lifter 7 and install it parallel to the base of the coinage machine. At the same time, the raising of the rotary frame of the carrying lifter 7 is carried out to such a level that the sliding horizontal beams 11, fastened with the transverse stiffeners 12, inserted into the grooves, could go under a flat joint unit located in a rally machine. Having installed the rotary frame of the loader 7 in the required position using a hydraulic cylinder 15, fixed by hinges 16, at one end over the horizontal stiffeners of the stiffness 14, and the other end behind the V-shaped platform 2, the longitudinal beams 11 are made, which are launched under a flat rally unit for its entire width. Using the front hydraulic cylinders 8 and rear hydraulic cylinders 9 lift the rotary frame of the lifter 7 along with longitudinal sliding beams 11 until the flat joint unit is removed from the base of the unit. After that, the longitudinal sliding beams 11, together with a flat joint unit through a hydraulic cylinder 15, return to its original position, and the rotary frame of the lifter 7, using hydraulic cylinders 8 and 9, is lowered on the base of the trailer 4. The installation of the rotary frame of the carry lifter 7 to the transport position is carried out by tilting its with front 8 and rear 9 hydraulic cylinders relative to the base of the trailer 4, so that the side surface of the flat unit is related to vertical racks 13, that is, by hydraulic cylinders 8 and 9, the back of the rotary frame of the loader 7 is raised. In this position, the flat unit unit is transported from the place of manufacture to the place of manufacture to this position Places of the formation of the raft, or to the place of storage or lowering it.

При укладке плоской сплоточной единицы на плотбище при формировании плота самоходное шасси 1 задним ходом подгоняет прицеп 3 к месту выгрузки сплоточной единицы. Затем с помощью гидроцилиндра 15 продольные выдвижные балки 11 вместе с плоской сплоточной единицей выдвигаются. Одновременно с этим задние гидроцилиндры 9 опускают заднюю часть поворотной рамы грузоподъемника 7, а передние гидроцилиндры 8 поднимают переднюю часть поворотной рамы грузоподъемника 7. В результате этого плоская сплоточная единица сползает по продольным выдвижным балкам 11 и упирается в поверхность земли. В данном положении подъемно-транспортный агрегат отъезжает, и плоская сплоточная единица окончательно укладывается в нужном месте плотбища. Поворотная рама грузоподъемника 7 с помощью передних гидроцилиндров 8 и задних гидроцилиндров 9 и продольные выдвижные балки 11 с помощью гидроцилиндра 15 устанавливаются в транспортное положение. Подъемно-транспортный агрегат отправляется к сплоточной машине.When laying a flat rafting unit on a raft during the formation of a raft, the self-propelled chassis 1 in reverse drives the trailer 3 to the place of unloading of the rafting unit. Then, with the help of a hydraulic cylinder 15, the longitudinal retractable beams 11, together with a flat rafting unit, are extended. At the same time, the rear hydraulic cylinders 9 lower the rear part of the slewing frame of the forklift 7, and the front hydraulic cylinders 8 raise the front of the slewing frame of the forklift 7. As a result, the flat raft unit slides along the longitudinal retractable beams 11 and rests on the ground. In this position, the lifting and transport unit drives off, and the flat rafting unit is finally laid down in the right place on the plowing ground. The rotary frame of the forklift 7 with the help of the front hydraulic cylinders 8 and the rear hydraulic cylinders 9 and the longitudinal retractable beams 11 with the help of the hydraulic cylinder 15 are installed in the transport position. The lifting and transport unit is sent to a rally car.

Использование данного подъемно-транспортного агрегата позволит обеспечить безопасную выгрузку плоских сплоточных единиц из сплоточных машин, а также транспортировку и штабелевку плоских сплоточных единиц на береговых складах и рейдах приплава.The use of this lifting and transport unit will ensure the safe unloading of flat rafting units from rafting machines, as well as the transportation and stacking of flat rafting units in coastal warehouses and surfship raids.

Claims (1)

Подъемно-транспортный агрегат, содержащий самоходное шасси с V-образной площадкой и прицеп, несущий грузоподъемник в виде поворотной рамы с упорами, где поворотная рама грузоподъемника установлена на оси прицепа с возможностью поворота посредством гидроцилиндров, отличающийся тем, что прицеп, закрепленный за самоходное шасси жесткой сцепкой, имеет основание с П-образными упорами, а на основании установлена поворотная рама грузоподъемника, снабженная пазами, которая соединена с П-образными упорами с помощью передней и задней пар гидроцилиндров, где передние гидроцилиндры закреплены к П-образному упору и к поворотной раме грузоподъемника с помощью шарниров, а задние гидроцилиндры одним концом жестко закреплены к П-образному упору, а другим концом шарнирным соединением – к поворотной раме грузоподъемника, при этом в пазы поворотной рамы грузоподъемника вставлены продольные выдвижные балки, скрепленные между собой поперечными ребрами жесткости, где на передних концах продольных выдвижных балок под прямым углом жестко закреплены вертикальные стойки с горизонтальным ребром жесткости, выдвижение продольных балок осуществляется за счет гидроцилиндра, закрепленного шарнирами одним концом за горизонтальное ребро жесткости, а другим концом за V-образную площадку.A hoisting and transport unit containing a self-propelled chassis with a V-shaped platform and a trailer carrying a forklift in the form of a swivel frame with stops, where the swivel frame of the forklift is mounted on the trailer axle with the possibility of rotation by means of hydraulic cylinders, characterized in that the trailer fixed to the self-propelled chassis is rigid hitch, has a base with U-shaped stops, and on the base there is a rotary frame of the forklift, equipped with grooves, which is connected to the U-shaped stops with the help of front and rear pairs of hydraulic cylinders, where the front hydraulic cylinders are fixed to the U-shaped stop and to the rotary frame of the forklift with the help of hinges, and the rear hydraulic cylinders are rigidly fixed at one end to the U-shaped stop, and at the other end by a hinged joint - to the swivel frame of the forklift, while longitudinal retractable beams are inserted into the grooves of the swivel frame of the forklift, fastened together by transverse stiffeners, where on the front ends of the longitudinal sliding b At right angles, vertical posts with a horizontal stiffener are rigidly fixed, the extension of the longitudinal beams is carried out by a hydraulic cylinder, hinged at one end to the horizontal stiffener, and at the other end to the V-shaped platform.
RU2022126607A 2022-10-12 Lifting and handling unit RU2789562C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2789562C1 true RU2789562C1 (en) 2023-02-06

Family

ID=

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1974574U (en) * 1966-05-27 1967-12-07 Alexander & Sons Ltd Stephen TRANSPORT DEVICE.
RU2169673C2 (en) * 1999-04-14 2001-06-27 ЗАО "НК Уралтерминалмаш" Timber carrier crane-manipulator
RU28851U1 (en) * 2002-09-30 2003-04-20 Открытое акционерное общество "КАМАЗ" Tipper vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1974574U (en) * 1966-05-27 1967-12-07 Alexander & Sons Ltd Stephen TRANSPORT DEVICE.
RU2169673C2 (en) * 1999-04-14 2001-06-27 ЗАО "НК Уралтерминалмаш" Timber carrier crane-manipulator
RU28851U1 (en) * 2002-09-30 2003-04-20 Открытое акционерное общество "КАМАЗ" Tipper vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2864835C (en) Crane mat carrier
US7156603B2 (en) Road transportable loading machine for gondola cars
CS199580B2 (en) Equipment for change in position of conveyer loading area
AU2019202937B2 (en) Tracked radial stacker with wheels
EP3659949B1 (en) Stacker with wheel assembly
US10414599B2 (en) Tracked radial stacker with wheels
EP3572359B1 (en) Tracked radial stacker with wheels
RU2789562C1 (en) Lifting and handling unit
US4944630A (en) Connector and method of connection between a road making machine and the fifth wheel of a tractor
US20080296063A1 (en) Low ground pressure and amphibious coring system
NL2004268C2 (en) Trailer for the transportation by road of containers.
US4723886A (en) Method and apparatus for loading and unloading railroad gondola cars
US7204378B2 (en) Goods transshipment apparatus
US2903803A (en) Log handling apparatus
EP3459882B1 (en) Tracked radial stacker with wheels
CA3100939C (en) Slide mechanism for stacker
CN104512312A (en) Functional auxiliary vehicle
GB2186615A (en) A vehicle having means for laying bridge parts and pontoons
US3764029A (en) Truck pre loader
JPH02282195A (en) Lifter device
ES2958087T3 (en) Radial stacker with angle control
CA3064414C (en) Tracked radial stacker with wheels
RU1788120C (en) Carrier-stacker