RU2789373C1 - Tissue target area locating method, equipment, device and a data carrier - Google Patents
Tissue target area locating method, equipment, device and a data carrier Download PDFInfo
- Publication number
- RU2789373C1 RU2789373C1 RU2022102170A RU2022102170A RU2789373C1 RU 2789373 C1 RU2789373 C1 RU 2789373C1 RU 2022102170 A RU2022102170 A RU 2022102170A RU 2022102170 A RU2022102170 A RU 2022102170A RU 2789373 C1 RU2789373 C1 RU 2789373C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- interfering
- area
- ultrasonic
- target
- signals
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims abstract description 227
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 52
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 25
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 46
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 claims description 45
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 13
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract description 7
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 58
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 11
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 11
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 11
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 10
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 8
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 8
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 210000000577 adipose tissue Anatomy 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 210000000013 bile duct Anatomy 0.000 description 3
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 2
- 210000005075 mammary gland Anatomy 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 210000000614 rib Anatomy 0.000 description 2
- 210000000952 spleen Anatomy 0.000 description 2
- 210000001685 thyroid gland Anatomy 0.000 description 2
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000010420 art technique Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Область техники, к которой относится настоящее изобретениеThe field of technology to which the present invention relates
[0001] Настоящее изобретение относится к технической области ультразвукового детектирования, в частности, к способу, аппарату и устройству для определения местоположения целевого участка в ткани и носителю данных.[0001] The present invention relates to the technical field of ultrasonic detection, in particular, to a method, apparatus and device for determining the location of a target site in tissue and a data carrier.
Предшествующий уровень техники настоящего изобретенияBackground of the Invention
[0002] В настоящее время при измерении характеристик затухания сигнала в ткани необходимо определить местоположение целевого участка в ткани. Если для примера взять сканирование печени, то кровеносные сосуды, желчный проток и почки, а также желудочно-кишечный тракт вблизи печени в изображении печени могут создавать помехи для сигналов. На предшествующем уровне техники местоположение целевого участка не может адаптивно определяться в режиме реального времени, а детектированное изображение ткани содержит различную мешающую информацию, не относящуюся к целевому участку, что приводит к неэффективности детектирования.[0002] Currently, when measuring signal attenuation characteristics in tissue, it is necessary to determine the location of the target site in the tissue. Taking a liver scan as an example, blood vessels, the bile duct and kidneys, and the gastrointestinal tract near the liver in a liver image can interfere with the signals. In the prior art, the location of the target site cannot be adaptively determined in real time, and the detected tissue image contains various interfering information not related to the target site, which leads to detection inefficiency.
Краткое раскрытие настоящего изобретенияBrief summary of the present invention
[0003] Настоящим изобретением предложен способ, аппарат и устройство для определения местоположения целевого участка в ткани и носителю данных, которые используются для устранения недостатков предшествующего уровня техники, которые заключаются в том, что местоположение целевого участка не может адаптивно определяться в режиме реального времени, а детектированное изображение ткани содержит различную мешающую информацию, не относящуюся к целевому участку, что приводит к неточности результата детектирования целевого участка.[0003] The present invention provides a method, apparatus and apparatus for determining the location of a target site in tissue and a storage medium that is used to overcome the shortcomings of the prior art that the location of a target site cannot be adaptively determined in real time, but the detected tissue image contains various interfering information that is not related to the target area, which leads to inaccuracy in the detection result of the target area.
[0004] Согласно одному из аспектов настоящего изобретения предложен способ определения местоположения целевого участка в ткани, предусматривающий:[0004] According to one aspect of the present invention, there is provided a method for determining the location of a target site in tissue, comprising:
[0005] получение ультразвуковых эхо-сигналов из детектируемой области с использованием ультразвукового зонда;[0005] obtaining ultrasonic echoes from the detected area using an ultrasonic probe;
[0006] идентификацию интерферирующих участков и целевого участка в детектируемой области на основании значений ультразвуковых параметров ультразвуковых эхо-сигналов;[0006] identifying the interfering areas and the target area in the detected area based on the values of the ultrasonic parameters of the ultrasonic echoes;
[0007] определение того, соответствуют ли размеры интерферирующих участков заданному условию или нет; и[0007] determining whether the dimensions of the interfering regions correspond to a predetermined condition or not; And
[0008] удаление помеховых сигналов, соответствующих интерферирующим участкам, из ультразвуковых эхо-сигналов, если размеры интерферирующих участков соответствуют заданному условию.[0008] Removing interference signals corresponding to interfering regions from ultrasonic echoes if the dimensions of the interfering regions meet a predetermined condition.
[0009] Согласно другому аспекту настоящего изобретения предложен аппарат для определения местоположения целевого участка в ткани, включающий в себя:[0009] According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for locating a target site in tissue, comprising:
[0010] измерительный модуль, выполненный с возможностью получения ультразвуковых эхо-сигналов из детектируемой области с использованием ультразвукового зонда;[0010] a measurement module configured to receive ultrasonic echoes from the area to be detected using an ultrasonic probe;
[0011] модуль идентификации участков, выполненный с возможностью идентификации интерферирующих участков и целевого участка в детектируемой области на основании значений ультразвуковых параметров ультразвуковых эхо-сигналов; и[0011] an area identification module, configured to identify interfering areas and a target area in the area to be detected based on ultrasonic parameter values of the ultrasonic echoes; And
[0012] модуль обработки данных о местоположении, выполненный с возможностью:[0012] a location data processing module, configured to:
[0013] определения того, соответствуют ли размеры интерферирующих участков заданному условию или нет; и[0013] determining whether the sizes of the interfering regions correspond to a predetermined condition or not; And
[0014] удаления помеховых сигналов, соответствующих интерферирующим участкам, из ультразвуковых эхо-сигналов, если размеры интерферирующих участков соответствуют заданному условию.[0014] removing interference signals corresponding to interfering areas from ultrasonic echoes if the dimensions of the interfering areas meet a given condition.
[0015] Согласно еще одному из аспектов настоящего изобретения предложено устройство для определения местоположения целевого участка в ткани, содержащее:[0015] According to another aspect of the present invention, there is provided a device for determining the location of a target site in tissue, comprising:
[0016] память, процессор и компьютерную программу, хранящуюся в памяти и исполняемую процессором, при этом:[0016] a memory, a processor, and a computer program stored in the memory and executed by the processor, wherein:
[0017] процессор реализует способ определения местоположения целевого участка в ткани, описанный выше, при прогоне компьютерной программы.[0017] The processor implements the method of determining the location of a target site in tissue, described above, when running a computer program.
[0018] Согласно еще одному из аспектов настоящего изобретения предложен машиночитаемый носитель данных, содержащий хранящиеся в нем команды, при этом:[0018] According to another aspect of the present invention, a computer-readable storage medium is provided that contains instructions stored therein, wherein:
[0019] компьютерная программа реализует способ определения местоположения целевого участка в ткани, описанный выше, при ее исполнении процессором.[0019] The computer program implements the tissue target location method described above when executed by a processor.
[0020] Согласно способу, аппарату и устройству для определения местоположения целевого участка в ткани, а также носителю данных, которые предложены настоящим изобретением, обеспечивается получение ультразвуковых эхо-сигналов из детектируемой области с использованием ультразвукового зонда; идентифицируются интерферирующие участки и целевой участок в детектируемой области на основании значений ультразвуковых параметров ультразвуковых эхо-сигналов; определяется, соответствуют ли размеры интерферирующих участков заданному условию или нет; и выполняется удаление помеховых сигналов, соответствующих интерферирующим участкам, из ультразвуковых эхо-сигналов, если размеры интерферирующих участков соответствуют заданному условию. Таким образом, помеховые сигналы могут быть удалены при небольших размерах интерферирующих участков. Соответственно, обеспечивается возможность адаптивного определения местоположения целевого участка, а сигналы, из числа которых удалены помеховые сигналы, могут быть использованы для обработки сигналов и извлечения информации, относящейся к целевому участку, благодаря чему повышается точность и робастность анализа сигнала, относящегося к целевому участку, и повышается точность результата детектирования.[0020] According to the method, apparatus and device for determining the location of the target area in the tissue, as well as the data carrier, which are proposed by the present invention, obtaining ultrasonic echoes from the detected area using an ultrasonic probe; interfering areas and a target area in the detected area are identified based on the values of the ultrasonic parameters of the ultrasonic echo signals; it is determined whether the dimensions of the interfering sections correspond to a given condition or not; and removal of interference signals corresponding to the interfering areas from the ultrasonic echo signals is performed if the dimensions of the interfering areas meet the predetermined condition. Thus, interfering signals can be removed with small sizes of interfering regions. Accordingly, it is possible to adaptively determine the location of the target site, and signals from which interference signals are removed can be used for signal processing and extraction of information related to the target site, thereby improving the accuracy and robustness of the analysis of the signal related to the target site, and the accuracy of the detection result is improved.
Краткое описание фигурBrief description of the figures
[0021] На фиг. 1 представлена блок-схема, иллюстрирующая способ определения местоположения целевого участка в ткани согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения;[0021] in FIG. 1 is a flowchart illustrating a method for locating a target site in tissue according to the first embodiment of the present invention;
[0022] На фиг. 2 представлена блок-схема, иллюстрирующая способ определения местоположения целевого участка в ткани согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения;[0022] in FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for locating a target site in tissue according to a second embodiment of the present invention;
[0023] На фиг. 3 показана структурная схема аппарата для определения местоположения целевого участка в ткани согласно третьему варианту осуществления настоящего изобретения; и[0023] in FIG. 3 is a block diagram of an apparatus for locating a target site in tissue according to a third embodiment of the present invention; And
[0024] На фиг. 4 показана структурная схема устройства для определения местоположения целевого участка в ткани согласно пятому варианту осуществления настоящего изобретения.[0024] in FIG. 4 is a block diagram of a device for locating a target site in tissue according to a fifth embodiment of the present invention.
[0025] На указанных чертежах проиллюстрированы конкретные варианты осуществления настоящего изобретения, которые более подробно будут описаны ниже. При этом предполагается, что чертежи и текстовое описание никоим образом не ограничивают объем идеи заявленного изобретения, а лишь иллюстрируют его инновационную идею для специалистов в данной области техники посредством ссылки на конкретные варианты осуществления настоящего изобретения.[0025] These drawings illustrate specific embodiments of the present invention, which will be described in more detail below. It is intended that the drawings and textual description in no way limit the scope of the idea of the claimed invention, but merely illustrate its innovative idea for those skilled in the art by referring to specific embodiments of the present invention.
Подробное раскрытие настоящего изобретенияDetailed disclosure of the present invention
[0026] Ниже будут подробно описаны варианты осуществления настоящего изобретения, примеры реализации которых проиллюстрированы на чертежах. Когда в последующем описании дается ссылка на чертежи, то следует иметь в виду, что одинаковые номера позиций на разных чертежах обозначают идентичные или схожие элементы, если не указано иное. Примеры реализации, описанные в последующих иллюстративных вариантах осуществления настоящего изобретения, не отображают все возможные примеры реализации, согласующиеся с заявленным изобретением. Точнее говоря, они приведены исключительно в качестве примеров реализации аппарата и способа, согласующихся с определенными аспектами настоящего изобретения, как это детализировано в прилагаемой формуле.[0026] Embodiments of the present invention will be described in detail below, implementation examples of which are illustrated in the drawings. When reference is made to the drawings in the following description, it is to be understood that like reference numerals in different drawings designate identical or like elements, unless otherwise indicated. The embodiments described in the following exemplary embodiments of the present invention do not represent all possible embodiments consistent with the claimed invention. More precisely, they are provided solely as examples of the implementation of the apparatus and method, consistent with certain aspects of the present invention, as detailed in the attached claims.
[0027] Термины «первый», «второй» и т.д., упомянутые в настоящем документе, используются исключительно в описательных целях, и не должны рассматриваться как предполагающие или указывающие на относительную значимость или в неявном виде указывающие на количество обозначенных технических признаков. В описании последующих вариантов осуществления настоящего изобретения фраза «множество чего-либо» означает два или более, если специально не оговорено иное.[0027] The terms "first", "second", etc., mentioned herein are used for descriptive purposes only, and should not be construed as suggesting or indicating relative importance or implicitly indicating the number of technical features indicated. In the description of the following embodiments of the present invention, the phrase "many of something" means two or more, unless specifically stated otherwise.
[0028] Эти несколько вариантов осуществления настоящего изобретения, описанных ниже, могут комбинироваться друг с другом, и в некоторых вариантах осуществления идентичные или схожие концепции или стадии могут повторно не раскрываться. Варианты осуществления настоящего изобретения будут описаны ниже в привязке к чертежам.[0028] These several embodiments of the present invention described below may be combined with each other, and in some embodiments, identical or similar concepts or steps may not be rediscovered. Embodiments of the present invention will be described below in conjunction with the drawings.
[0029] Первый вариант осуществления настоящего изобретения[0029] First Embodiment of the Present Invention
[0030] На фиг. 1 представлена блок-схема, иллюстрирующая способ определения местоположения целевого участка в ткани согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения. Этим вариантом осуществления настоящего изобретения предложен способ определения местоположения целевого участка в ткани, предназначенный для устранения недостатков предшествующего уровня техники, которые заключаются в том, что местоположение целевого участка не может адаптивно определяться в режиме реального времени, а детектированное изображение ткани содержит различную мешающую информацию, не относящуюся к целевому участку, что приводит к неточности результата детектирования целевого участка.[0030] in FIG. 1 is a flowchart illustrating a method for locating a target site in tissue according to the first embodiment of the present invention. This embodiment of the present invention provides a method for locating a target site in a tissue to overcome the shortcomings of the prior art in that the location of a target site cannot be adaptively determined in real time, and the detected tissue image contains various interfering information, not related to the target area, which leads to the inaccuracy of the detection result of the target area.
[0031] Как показано на фиг. 1, предложенный способ предусматривает выполнение конкретных стадий, описанных ниже.[0031] As shown in FIG. 1, the proposed method involves performing the specific steps described below.
[0032] Стадия S101: получение ультразвуковых эхо-сигналов из детектируемой области;[0032] Step S101: obtaining ultrasonic echoes from the area to be detected;
[0033] Для испускания детектирующих волн в область тканей детектируемого объекта и приема ультразвуковых эхо-сигналов, генерируемых детектирующими волнами, проходящими через разные ткани в области тканей, используется ультразвуковой зонд.[0033] An ultrasonic probe is used to emit detection waves into the tissue region of the object to be detected and receive ultrasonic echoes generated by the detection waves passing through different tissues in the tissue region.
[0034] На этой стадии получение ультразвуковых эхо-сигналов из детектируемой области обеспечивается с использованием ультразвукового зонда.[0034] At this stage, obtaining ultrasonic echoes from the detected area is provided using an ultrasonic probe.
[0035] Стадия S102: идентификация интерферирующих участков и целевого участка в детектируемой области на основании значений ультразвуковых параметров ультразвуковых эхо-сигналов;[0035] Step S102: identifying the interfering areas and the target area in the area to be detected based on the ultrasonic parameter values of the ultrasonic echoes;
[0036] Ультразвуковой параметр, по меньшей мере, включает в себя и может представлять собой один или несколько следующих параметров: пик рассеяния, плотность отраженных рассеянных сигналов, характеристика распределения отраженных рассеянных сигналов, величина отражения и распределение значений отражения. Кроме того, ультразвуковым параметром могут также служить другие параметры, которые способны воспроизводить разные характеристики отражения или передачи разных тканей в детектирующих волнах, что конкретным образом не ограничивается этим вариантом осуществления настоящего изобретения в настоящем документе.[0036] The ultrasonic parameter at least includes and may be one or more of the following: scatter peak, scatter reflection density, scatter reflection distribution characteristic, reflection magnitude, and reflection value distribution. In addition, the ultrasonic parameter may also be other parameters that are capable of reproducing different reflection or transmission characteristics of different tissues in the detection waves, which is not specifically limited to this embodiment of the present invention herein.
[0037] В этом варианте осуществления настоящего изобретения целевым участком может быть любая область тканей в организме человека, которая может быть детектирована с использованием способа ультразвукового детектирования. Интерферирующие участки могут включать в себя интерферирующие участки, соответствующие одной или нескольким тканям. Целевой участок и интерферирующие участки могут варьироваться применительно к разным сценариям.[0037] In this embodiment of the present invention, the target site can be any tissue area in the human body that can be detected using the ultrasonic detection method. The interfering regions may include interfering regions corresponding to one or more tissues. The target site and interfering sites may vary in relation to different scenarios.
[0038] Например, если в качестве примера взять сканирование печени, то целевым участком может быть область печени, а интерферирующие участки могут включать в себя кровеносные сосуды и желчный проток вблизи печени, почки, желудочно-кишечный тракт и другие ткани и органы вблизи печени, интерферирующая область в виде акустической тени ребер, интерферирующая область в виде газа в легких или желудочно-кишечном тракте и тому подобное.[0038] For example, taking a liver scan as an example, the target site may be the area of the liver, and interfering sites may include blood vessels and bile duct near the liver, kidney, gastrointestinal tract, and other tissues and organs near the liver, an interfering region in the form of an acoustic shadow of the ribs, an interfering region in the form of a gas in the lungs or the gastrointestinal tract, and the like.
[0039] Кроме того, когда целевым участком является щитовидная железа, интерферирующими участками могут служить кровеносные сосуды, трахея, пищевод, мышечная ткань и тому подобное; когда целевым участком является молочная железа, интерферирующими участками могут служить мышцы, жировая ткань и тому подобное; когда целевым участком является селезенка, интерферирующими участками могут служить легкие, ребра, желудочно-кишечный тракт, кровеносные сосуды и тому подобное; а когда целевым участком является специфическая мышечная ткань или группа мышц, интерферирующими участками могут служить мышцы в других окружающих позициях, ближайшая жировая ткань, ближайшая кость и тому подобное.[0039] In addition, when the target site is the thyroid gland, the interfering sites can be blood vessels, trachea, esophagus, muscle tissue, and the like; when the target site is the mammary gland, the interfering sites may be muscles, adipose tissue, and the like; when the target site is the spleen, the interfering sites may be lungs, ribs, gastrointestinal tract, blood vessels, and the like; and when the target site is a specific muscle tissue or group of muscles, the interfering sites can be muscles in other surrounding positions, nearby adipose tissue, nearby bone, and the like.
[0040] Применительно к разным сценариям целевой участок и интерферирующие участки могут варьироваться, и этот вариант осуществления настоящего изобретения конкретным образом не ограничивает целевой участок и интерферирующие участки, соответствующие целевому участку.[0040] With regard to different scenarios, the target region and interfering regions may vary, and this embodiment of the present invention does not specifically limit the target region and interfering regions corresponding to the target region.
[0041] Поскольку ткани обладают разными характеристиками отражения или передачи, воспроизводимыми детектирующими волнами, ультразвуковые эхо-сигналы, соответствующие пороговым значениям характеристических параметров различных тканей, могут быть разделены в зависимости от значений ультразвуковых параметров ультразвуковых эхо-сигналов детектирующих волн с целью определения целевого участка или интерферирующих участков, соответствующих каждой ткани.[0041] Since tissues have different reflection or transmission characteristics reproduced by the detection waves, the ultrasonic echoes corresponding to the threshold values of the characteristic parameters of different tissues can be separated depending on the values of the ultrasonic parameters of the ultrasonic echoes of the detection waves in order to determine the target area or interfering regions corresponding to each tissue.
[0042] Например, когда амплитуда отражения ультразвуковых эхо-сигналов в определенной области превышает пороговую величину С, а амплитуды верхнего и нижнего сигналов являются равномерными, например, отношение среднеквадратичного отклонения к среднеарифметическому значению изменений амплитуды отражения локальных участков верхней и нижней границ в этой области меньше заданного отношения (например, заданное отношение может составлять 200%), эти сигналы считаются сигналами кровеносных сосудов; когда амплитуда отражения ультразвуковых эхо-сигналов в определенной области меньше пороговой величины D, считается, что имеются помехи в виде акустической тени от ребер; или же, когда характеристики рассеяния ткани отображают, что сигналы обладают характеристиками сигналов, которые отражаются газом в легких или желудочно-кишечном тракте множество раз, считается, что имеются помехи от легких или желудочно-кишечного тракта. Пороговая величина С может быть задана специалистом в данной области техники на основании характеристик отражения кровеносных сосудов, воспроизводимыми детектирующими волнами, или на основании опыта, а пороговая величина D может быть задана специалистом в данной области техники на основании характеристик отражения ребер, воспроизводимыми детектирующими волнами, или на основании опыта, что конкретным образом не ограничивается этим вариантом осуществления настоящего изобретения в настоящем документе.[0042] For example, when the amplitude of the reflection of ultrasonic echoes in a certain area exceeds the threshold value C, and the amplitudes of the upper and lower signals are uniform, for example, the ratio of the standard deviation to the arithmetic mean of the changes in the amplitude of the reflection of local sections of the upper and lower boundaries in this area is less a predetermined ratio (for example, the predetermined ratio may be 200%), these signals are considered to be blood vessel signals; when the amplitude of reflection of ultrasonic echoes in a certain area is less than the threshold value D, it is considered that there is interference in the form of an acoustic shadow from the ribs; or, when the tissue scattering characteristics indicate that the signals have the characteristics of signals that are reflected by the gas in the lungs or the gastrointestinal tract many times, it is considered that there is interference from the lungs or the gastrointestinal tract. The threshold value C may be set by a person skilled in the art based on the reflection characteristics of blood vessels reproduced by the detection waves, or based on experience, and the threshold value D may be set by a person skilled in the art based on the reflection characteristics of the ribs reproduced by the detection waves, or based on experience, which is not specifically limited to this embodiment of the present invention herein.
[0043] Стадия S103: определение того, соответствуют ли размеры интерферирующих участков заданному условию или нет;[0043] Step S103: determining whether the dimensions of the interfering regions meet the predetermined condition or not;
[0044] После определения интерферирующих участков и целевого участка в детектируемой области можно рассчитать размеры каждого интерферирующего участка детектируемой области на ультразвуковом изображении.[0044] After determining the interfering areas and the target area in the detected area, you can calculate the size of each interfering area of the detected area in the ultrasound image.
[0045] В этом варианте осуществления настоящего изобретения для определения того, можно ли сразу отбросить помеховые сигналы, соответствующие интерферирующим участкам, используется заданное условие. Этим заданным условием может служить следующее: меньше ли отношение интерферирующих участков к целевому участку, чем пороговая величина коэффициента помех; меньше ли отношение интерферирующих участков к детектируемой области, чем пороговая величина общего соотношения; меньше ли площадь интерферирующих участков, чем пороговая величина интерферирующей площади; или иное условие подобного рода.[0045] In this embodiment of the present invention, a predetermined condition is used to determine whether interference signals corresponding to interfering portions can be immediately discarded. This predetermined condition may be the following: whether the ratio of interfering sections to the target section is less than the threshold value of the interference ratio; whether the ratio of interfering regions to the detectable area is less than the threshold value of the overall ratio; whether the area of the interfering regions is less than the threshold value of the interfering area; or other similar condition.
[0046] Пороговая величина коэффициента помех, пороговая величина общего соотношения и пороговая величина интерферирующей площади могут быть заданы специалистом в данной области техники на основании фактического сценария применения или на основании опыта, что конкретным образом не ограничивается этим вариантом осуществления настоящего изобретения в настоящем документе. Например, значения пороговой величины коэффициента помех могут лежать в диапазоне [5%, 20%].[0046] The interference ratio threshold, the overall ratio threshold, and the interfering area threshold may be set by a person skilled in the art based on an actual application scenario or experience, which is not specifically limited to this embodiment of the present invention herein. For example, the noise ratio threshold values may be in the range [5%, 20%].
[0047] Кроме того, заданное условие может быть задано специалистом в данной области техники на основании фактического сценария применения или на основании опыта, что конкретным образом не ограничивается этим вариантом осуществления настоящего изобретения в настоящем документе.[0047] In addition, the predetermined condition can be set by a person skilled in the art based on the actual application scenario or experience, which is not specifically limited to this embodiment of the present invention herein.
[0048] Стадия S104: удаление помеховых сигналов, соответствующих интерферирующим участкам, из ультразвуковых эхо-сигналов, если размеры интерферирующих участков соответствуют заданному условию.[0048] Step S104: Removing interference signals corresponding to interfering areas from ultrasonic echoes if the dimensions of the interfering areas meet a predetermined condition.
[0049] Если размеры интерферирующих участков соответствуют заданному условию, т.е. интерферирующие участки характеризуются небольшими размерами, а удаление помеховых сигналов по-прежнему никак не влияет на окончательную обработку сигналов целевого участка, то помеховые сигналы могут быть удалены на основании детектированного положения интерферирующих участков, и сигналы, из числа которых удалены помеховые сигналы, могут быть использованы для последующей обработки сигналов и извлечения информации, относящейся к целевому участку, что повышает точность и робастность анализа сигналов, относящихся к целевому участку, а также повышает точность результата детектирования.[0049] If the sizes of the interfering sections meet the given condition, i.e. interfering regions are small in size, and the removal of interference signals still does not affect the final signal processing of the target region, the interference signals can be removed based on the detected position of the interfering regions, and the signals from which the interference signals are removed can be used to subsequent signal processing and extraction of information related to the target area, which improves the accuracy and robustness of the analysis of signals related to the target area, and also improves the accuracy of the detection result.
[0050] В необязательном варианте предусмотрено, что если размеры интерферирующих участков соответствуют заданному условию, т.е. интерферирующие участки характеризуются небольшими размерами, то во время расчета сигналы из интерферирующих участков, могут сразу удаляться из ультразвуковых эхо-сигналов, и они не будет учитываться в последующем процессе расчета.[0050] It is optionally provided that if the sizes of the interfering regions meet a predetermined condition, i. e. Since interfering regions are characterized by small sizes, signals from interfering regions can be immediately removed from ultrasonic echo signals during the calculation, and they will not be taken into account in the subsequent calculation process.
[0051] В необязательном варианте предусмотрено, что если размеры интерферирующих участков соответствуют заданному условию, т.е. интерферирующие участки характеризуются небольшими размерами, то во время расчета, после удаления сигналов, отраженных от интерферирующих участков, из ультразвуковых эхо-сигналов, сигналы из интерферирующих участков могут быть также восстановлены с их преобразованием в равномерные сигналы методом интерполяции на основании сигналов, отраженных от других участков, отличных от интерферирующих участков, перед выполнением последующего процесса расчета.[0051] It is optionally provided that if the sizes of the interfering regions meet a predetermined condition, i.e. interfering areas are characterized by small sizes, then during the calculation, after removing the signals reflected from the interfering areas from the ultrasonic echo signals, the signals from the interfering areas can also be restored with their transformation into uniform signals by interpolation based on the signals reflected from other areas , other than interfering sections, before performing the subsequent calculation process.
[0052] Способ восстановления сигналов из конкретных участков с помощью сигналов, окружающих эти конкретные участки, путем применения метода интерполяции может быть реализован с использованием любого подобного метода предшествующего уровня техники, что в рамках этого варианта осуществления настоящего изобретения далее по тексту повторно не описывается.[0052] A method for recovering signals from specific areas using signals surrounding those specific areas by applying an interpolation method can be implemented using any such prior art method, which is not described again in the scope of this embodiment of the present invention.
[0053] В другом примере реализации этого варианта осуществления настоящего изобретения предусмотрено, что если размеры интерферирующих участков соответствуют заданному условию, т.е. интерферирующие участки характеризуются небольшими размерами, то сигналы из интерферирующих участков также могут быть сразу отброшены.[0053] In another embodiment of this embodiment of the present invention, it is provided that if the sizes of the interfering regions meet a predetermined condition, i.e. interfering sections are characterized by small sizes, then the signals from the interfering sections can also be immediately discarded.
[0054] Согласно этому варианту осуществления настоящего изобретения обеспечивается получение ультразвуковых эхо-сигналов, поступающих из детектируемой области, с помощью ультразвукового зонда; идентифицируются интерферирующие участки и целевой участок в детектируемой области на основании значений ультразвуковых параметров ультразвуковых эхо-сигналов; определяется, соответствуют ли размеры интерферирующих участков заданному условию или нет; и выполняется удаление помеховых сигналов, соответствующих интерферирующим участкам, из ультразвуковых эхо-сигналов, если размеры интерферирующих участков соответствуют заданному условию. Таким образом, помеховые сигналы могут быть удалены при небольших размерах интерферирующих участков. Соответственно, обеспечивается возможность адаптивного определения местоположения целевого участка, а сигналы, из числа которых удалены помеховые сигналы, могут быть использованы для обработки сигналов и извлечения информации, относящейся к целевому участку, что повышает точность и робастность анализа сигналов, относящихся к целевому участку, а также повышает точность результата детектирования.[0054] According to this embodiment of the present invention, ultrasonic echoes from a detectable area are obtained using an ultrasonic probe; interfering areas and a target area in the detected area are identified based on the values of the ultrasonic parameters of the ultrasonic echo signals; it is determined whether the dimensions of the interfering sections correspond to a given condition or not; and removal of interference signals corresponding to the interfering areas from the ultrasonic echo signals is performed if the dimensions of the interfering areas meet the predetermined condition. Thus, interfering signals can be removed with small sizes of interfering regions. Accordingly, it is possible to adaptively determine the location of the target area, and signals from which interference signals are removed can be used for signal processing and extraction of information related to the target area, which increases the accuracy and robustness of the analysis of signals related to the target area, and also improves the accuracy of the detection result.
[0055] Второй вариант осуществления настоящего изобретения[0055] The second embodiment of the present invention
[0056] На фиг. 2 представлена блок-схема, иллюстрирующая способ определения местоположения целевого участка в ткани согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения. На основе первого варианта осуществления настоящего изобретения в этом варианте осуществления предусмотрено, что если размеры интерферирующих участков не соответствуют заданному условию, то ультразвуковому зонду выдается команда на коррекцию его положения для получения ультразвуковых эхо-сигналов из обновленной детектируемой области, после чего выполняется обработка данных для оценки. Как показано на фиг. 2, этот способ предусматривает выполнение конкретных стадий, описанных ниже.[0056] in FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for locating a target site in tissue according to a second embodiment of the present invention. Based on the first embodiment of the present invention, this embodiment provides that if the dimensions of the interfering regions do not meet the predetermined condition, then the ultrasonic probe is commanded to correct its position to obtain ultrasonic echoes from the updated detection area, after which data processing is performed to evaluate . As shown in FIG. 2, this method involves performing the specific steps described below.
[0057] Стадия S101: получение ультразвуковых эхо-сигналов из детектируемой области;[0057] Step S101: obtaining ultrasonic echoes from the area to be detected;
[0058] Для испускания детектирующих волн в область тканей детектируемого объекта и приема ультразвуковых эхо-сигналов, генерируемых детектирующими волнами, проходящими через разные ткани в области тканей, используется ультразвуковой зонд.[0058] An ultrasonic probe is used to emit detection waves into the tissue region of the object to be detected and receive ultrasonic echoes generated by the detection waves passing through different tissues in the tissue region.
[0059] На этой стадии получение ультразвуковых эхо-сигналов из детектируемой области обеспечивается с использованием ультразвукового зонда.[0059] At this stage, obtaining ultrasonic echoes from the detected area is provided using an ultrasonic probe.
[0060] Стадия S102: идентификация интерферирующих участков и целевого участка в детектируемой области на основании значений ультразвуковых параметров ультразвуковых эхо-сигналов;[0060] Step S102: identifying the interfering areas and the target area in the area to be detected based on the ultrasonic parameter values of the ultrasonic echoes;
[0061] Ультразвуковой параметр включает в себя и может представлять собой один или несколько следующих параметров: пик рассеяния, плотность отраженных рассеянных сигналов, характеристика распределения отраженных рассеянных сигналов, величина отражения и распределение значений отражения. Кроме того, ультразвуковым параметром могут также служить другие параметры, которые способны воспроизводить разные характеристики отражения или передачи разных тканей в детектирующих волнах, что конкретным образом не ограничивается этим вариантом осуществления настоящего изобретения в настоящем документе.[0061] The ultrasonic parameter includes and may be one or more of the following parameters: scatter peak, scatter reflection density, scatter reflection distribution characteristic, reflection magnitude, and reflection value distribution. In addition, the ultrasonic parameter may also be other parameters that are capable of reproducing different reflection or transmission characteristics of different tissues in the detection waves, which is not specifically limited to this embodiment of the present invention herein.
[0062] В этом варианте осуществления настоящего изобретения целевым участком может быть любая область тканей в организме человека, которая может быть детектирована с использованием способа ультразвукового детектирования. Интерферирующие участки могут включать в себя интерферирующие участки, соответствующие одной или нескольким тканям. Целевой участок и интерферирующие участки могут варьироваться применительно к разным сценариям.[0062] In this embodiment of the present invention, the target site can be any tissue area in the human body that can be detected using the ultrasonic detection method. The interfering regions may include interfering regions corresponding to one or more tissues. The target site and interfering sites may vary in relation to different scenarios.
[0063] Например, если в качестве примера взять сканирование печени, то целевым участком может быть область печени, а интерферирующие участки могут включать в себя кровеносные сосуды и желчный проток вблизи печени, почки, желудочно-кишечный тракт и другие ткани и органы вблизи печени, интерферирующая область в виде акустической тени ребер, интерферирующая область в виде газа в легких или желудочно-кишечном тракте и тому подобное.[0063] For example, taking a liver scan as an example, the target site may be the area of the liver, and interfering sites may include blood vessels and bile duct near the liver, kidney, gastrointestinal tract, and other tissues and organs near the liver, an interfering region in the form of an acoustic shadow of the ribs, an interfering region in the form of a gas in the lungs or the gastrointestinal tract, and the like.
[0064] Кроме того, когда целевым участком является щитовидная железа, интерферирующими участками могут служить кровеносные сосуды, трахея, пищевод, мышечная ткань и тому подобное; когда целевым участком является молочная железа, интерферирующими участками могут служить мышцы, жировая ткань и тому подобное; когда целевым участком является селезенка, интерферирующими участками могут служить легкие, ребра, желудочно-кишечный тракт, кровеносные сосуды и тому подобное; а когда целевым участком является специфическая мышечная ткань или группа мышц, интерферирующими участками могут служить мышцы в других окружающих позициях, ближайшая жировая ткань, ближайшая кость и тому подобное.[0064] In addition, when the target site is the thyroid gland, the interfering sites can be blood vessels, trachea, esophagus, muscle tissue, and the like; when the target site is the mammary gland, the interfering sites may be muscles, adipose tissue, and the like; when the target site is the spleen, the interfering sites may be lungs, ribs, gastrointestinal tract, blood vessels, and the like; and when the target site is a specific muscle tissue or group of muscles, the interfering sites can be muscles in other surrounding positions, nearby adipose tissue, nearby bone, and the like.
[0065] Применительно к разным сценариям целевой участок и интерферирующие участки могут варьироваться, и этот вариант осуществления настоящего изобретения конкретным образом не ограничивает целевой участок и интерферирующие участки, соответствующие целевому участку.[0065] With regard to different scenarios, the target region and interfering regions may vary, and this embodiment of the present invention does not specifically limit the target region and interfering regions corresponding to the target region.
[0066] Поскольку ткани обладают разными характеристиками отражения или передачи, воспроизводимыми детектирующими волнами, ультразвуковые эхо-сигналы, соответствующие пороговым значениям характеристических параметров различных тканей, могут быть разделены в зависимости от значений ультразвуковых параметров ультразвуковых эхо-сигналов детектирующих волн с целью определения целевого участка или интерферирующих участков, соответствующих каждой ткани.[0066] Because tissues have different reflection or transmission characteristics reproduced by the detection waves, the ultrasonic echoes corresponding to the threshold values of the characteristic parameters of different tissues can be separated depending on the values of the ultrasonic parameters of the ultrasonic echoes of the detection waves in order to determine the target area or interfering regions corresponding to each tissue.
[0067] В частности, на этой стадии интерферирующие участки и целевой участок в детектируемой области идентифицируются на основании значений ультразвуковых параметров ультразвуковых эхо-сигналов и пороговых значений характеристических параметров целевой ткани и интерферирующих тканей.[0067] Specifically, at this stage, the interfering regions and the target region in the detection region are identified based on the values of the ultrasonic parameters of the ultrasonic echoes and threshold values of the characteristic parameters of the target tissue and the interfering tissues.
[0068] Пороговое значение характеристического параметра каждой ткани используется для обозначения характеристик ткани в части отражения или передачи сигналов, и оно может быть задано специалистом в данной области техники на основании большого количества экспериментальных результатов, а также на основании опыта, что конкретным образом не ограничивается этим вариантом осуществления настоящего изобретения в настоящем документе.[0068] The threshold value of the characteristic parameter of each tissue is used to indicate the characteristics of the tissue in terms of reflection or transmission of signals, and it can be set by a person skilled in the art based on a large number of experimental results, as well as based on experience, which is not specifically limited to this. embodiment of the present invention in this document.
[0069] Например, когда амплитуда отражения ультразвуковых эхо-сигналов в определенной области превышает пороговую величину С, а амплитуды верхнего и нижнего сигналов являются равномерными, например, отношение среднеквадратичного отклонения к среднеарифметическому значению изменений амплитуды отражения локальных участков верхней и нижней границ в этой области меньше заданного отношения (например, заданное отношение может составлять 200%), эти сигналы считаются сигналами кровеносных сосудов; когда амплитуда отражения ультразвуковых эхо-сигналов в определенной области меньше пороговой величины D, считается, что имеются помехи в виде акустической тени от ребер; или же, когда характеристики рассеяния ткани отображают, что сигналы обладают характеристиками сигналов, которые отражаются газом в легких или желудочно-кишечном тракте множество раз, считается, что имеются помехи от легких или желудочно-кишечного тракта. Пороговая величина С может быть задана специалистом в данной области техники на основании характеристик отражения кровеносных сосудов, воспроизводимыми детектирующими волнами, или на основании опыта, а пороговая величина D может быть задана специалистом в данной области техники на основании характеристик отражения ребер, воспроизводимыми детектирующими волнами, или на основании опыта, что конкретным образом не ограничивается этим вариантом осуществления настоящего изобретения в настоящем документе.[0069] For example, when the amplitude of the reflection of ultrasonic echoes in a certain area exceeds the threshold value C, and the amplitudes of the upper and lower signals are uniform, for example, the ratio of the standard deviation to the arithmetic mean of the changes in the amplitude of the reflection of local sections of the upper and lower boundaries in this area is less a predetermined ratio (for example, the predetermined ratio may be 200%), these signals are considered to be blood vessel signals; when the amplitude of reflection of ultrasonic echoes in a certain area is less than the threshold value D, it is considered that there is interference in the form of an acoustic shadow from the ribs; or, when the tissue scattering characteristics indicate that the signals have the characteristics of signals that are reflected by the gas in the lungs or the gastrointestinal tract many times, it is considered that there is interference from the lungs or the gastrointestinal tract. The threshold value C may be set by a person skilled in the art based on the reflection characteristics of blood vessels reproduced by the detection waves, or based on experience, and the threshold value D may be set by a person skilled in the art based on the reflection characteristics of the ribs reproduced by the detection waves, or based on experience, which is not specifically limited to this embodiment of the present invention herein.
[0070] Стадия S103: определение того, соответствуют ли размеры интерферирующих участков заданному условию или нет;[0070] Step S103: determining whether the dimensions of the interfering regions meet the predetermined condition or not;
[0071] После определения интерферирующих участков и целевого участка в детектируемой области можно рассчитать размеры каждого интерферирующего участка детектируемой области на ультразвуковом изображении.[0071] After determining the interfering areas and the target area in the detected area, you can calculate the size of each interfering area of the detected area in the ultrasound image.
[0072] В этом варианте осуществления настоящего изобретения для определения того, могут ли быть сразу удалены помеховые сигналы, соответствующие интерферирующим участкам, используется заданное условие. Этим заданным условием может служить следующее: меньше ли отношение интерферирующих участков к целевому участку, чем пороговая величина коэффициента помех; меньше ли отношение интерферирующих участков к детектируемой области, чем пороговая величина общего соотношения; меньше ли площадь интерферирующих участков, чем пороговая величина интерферирующей площади; или иное условие подобного рода.[0072] In this embodiment of the present invention, a predetermined condition is used to determine whether interference signals corresponding to interfering regions can be immediately removed. This predetermined condition may be the following: whether the ratio of interfering sections to the target section is less than the threshold value of the interference ratio; whether the ratio of interfering regions to the detectable area is less than the threshold value of the overall ratio; whether the area of the interfering regions is less than the threshold value of the interfering area; or other similar condition.
[0073] В частности, один из практически возможных вариантов определения того, соответствуют ли размеры интерферирующих участков заданному условию или нет, может быть реализован следующим образом:[0073] In particular, one of the practical options for determining whether the sizes of the interfering sections correspond to a given condition or not can be implemented as follows:
[0074] определение того, меньше ли отношение интерферирующих участков к целевому участку, чем пороговая величина коэффициента помех, или нет, и если отношение интерферирующих участков к целевому участку меньше пороговой величины коэффициента помех, то определяется, что размеры интерферирующих участков соответствуют заданному условию; или же, если отношение интерферирующих участков к целевому участку больше или равно пороговой величине коэффициента помех, то определяется, что размеры интерферирующих участков не соответствуют заданному условию.[0074] determining whether the ratio of the interfering sections to the target section is less than the interference ratio threshold or not, and if the ratio of the interfering sections to the target section is less than the interference ratio threshold, then determining that the sizes of the interfering sections meet a predetermined condition; or, if the ratio of the interfering sections to the target section is greater than or equal to the interference ratio threshold, then it is determined that the sizes of the interfering sections do not meet the predetermined condition.
[0075] Пороговая величина коэффициента помех может быть задана специалистом в данной области техники на основании фактического сценария применения или на основании опыта, что конкретным образом не ограничивается этим вариантом осуществления настоящего изобретения в настоящем документе. Например, значения пороговой величины коэффициента помех могут лежать в диапазоне [5%, 20%].[0075] The interference factor threshold may be set by a person skilled in the art based on an actual application scenario or experience, which is not specifically limited to this embodiment of the present invention herein. For example, the noise ratio threshold values may be in the range [5%, 20%].
[0076] Другой практически возможный вариант определения того, соответствуют ли размеры интерферирующих участков заданному условию или нет, носящий необязательный характер, может быть реализован следующим образом:[0076] Another practical option for determining whether the sizes of the interfering sections correspond to a given condition or not, which is optional, can be implemented as follows:
[0077] определение того, меньше ли площадь интерферирующих участков, чем пороговая величина интерферирующей площади или нет, и если площадь, занятая интерферирующими участками в детектируемой области, меньше пороговой величины интерферирующей площади, то определяется, что размеры интерферирующих участков соответствуют заданному условию; или же, если площадь, занятая интерферирующими участками в детектируемой области, больше или равна пороговой величине интерферирующей площади, то определяется, что размеры интерферирующих участков не соответствуют заданному условию.[0077] determining whether the area of the interfering portions is smaller than the threshold value of the interfering area or not, and if the area occupied by the interfering portions in the detection area is less than the threshold value of the interfering area, then it is determined that the sizes of the interfering portions meet the predetermined condition; or, if the area occupied by the interfering areas in the detection area is greater than or equal to the threshold value of the interfering area, then it is determined that the sizes of the interfering areas do not meet the predetermined condition.
[0078] Пороговая величина интерферирующей площади может быть задана специалистом в данной области техники на основании фактического сценария применения или на основании опыта, что конкретным образом не ограничивается этим вариантом осуществления настоящего изобретения в настоящем документе.[0078] The interfering area threshold may be set by a person skilled in the art based on an actual application scenario or experience, which is not specifically limited to this embodiment of the present invention herein.
[0079] Еще один практически возможный вариант определения того, соответствуют ли размеры интерферирующих участков заданному условию или нет, носящий необязательный характер, может быть реализован следующим образом:[0079] Another practical option for determining whether the sizes of the interfering sections correspond to a given condition or not, which is optional, can be implemented as follows:
[0080] определение того, меньше ли отношение интерферирующих участков к детектируемой области, чем пороговая величина общего соотношения, и если отношение интерферирующих участков к детектируемой области меньше, чем пороговая величина общего соотношения, то определяется, что размеры интерферирующих участков соответствуют заданному условию; а если отношение интерферирующих участков к детектируемой области больше или равно пороговой величине общего соотношения, то определяется, что размеры интерферирующих участков не соответствуют заданному условию.[0080] determining whether the ratio of the interfering regions to the detected area is less than the threshold value of the overall ratio, and if the ratio of the interfering regions to the detected area is less than the threshold value of the overall ratio, then it is determined that the sizes of the interfering regions correspond to a predetermined condition; and if the ratio of the interfering areas to the detected area is greater than or equal to the threshold value of the overall ratio, then it is determined that the sizes of the interfering areas do not meet the predetermined condition.
[0081] Пороговая величина общего соотношения может быть задана специалистом в данной области техники на основании фактического сценария применения или на основании опыта, что конкретным образом не ограничивается этим вариантом осуществления настоящего изобретения в настоящем документе.[0081] The threshold value of the overall ratio can be set by a person skilled in the art based on the actual application scenario or based on experience, which is not specifically limited to this embodiment of the present invention herein.
[0082] Кроме того, заданное условие может быть задано специалистом в данной области техники на основании фактического сценария применения или на основании опыта, что конкретным образом не ограничивается этим вариантом осуществления настоящего изобретения в настоящем документе.[0082] In addition, the predetermined condition can be set by a person skilled in the art based on the actual application scenario or experience, which is not specifically limited to this embodiment of the present invention herein.
[0083] На этой стадии предусмотрено, что если по результатам определения размеры интерферирующих участков соответствуют заданному условию, то это указывает на то, что интерферирующие участки характеризуются достаточно малыми размерами, и выполняется стадия S104 для непосредственного удаления помеховых сигналов, соответствующих интерферирующим участкам.[0083] At this stage, it is provided that if, according to the results of the determination, the sizes of the interfering sections correspond to a predetermined condition, then this indicates that the interfering sections are characterized by sufficiently small sizes, and step S104 is performed to directly remove the interference signals corresponding to the interfering sections.
[0084] На этой стадии предусмотрено, что если по результатам определения размеры интерферирующих участков не соответствуют заданному условию, то это указывает на то, что интерферирующие участки характеризуются большими размерами, и выполняются стадии S105 и S106 для автоматической коррекции положения ультразвукового зонда, после чего выполняется стадия S101 для получения ультразвуковых эхо-сигналов из новой детектируемой области с использованием ультразвукового зонда, и повторно определяется местоположение целевого участка в ткани.[0084] At this stage, it is provided that if, according to the results of determination, the sizes of the interfering regions do not meet the specified condition, then this indicates that the interfering regions are characterized by large sizes, and steps S105 and S106 are performed to automatically correct the position of the ultrasonic probe, after which step S101 for obtaining ultrasonic echoes from a new detectable area using an ultrasonic probe, and relocating the target area in the tissue.
[0085] Стадия S104: удаление помеховых сигналов, соответствующих интерферирующим участкам, из ультразвуковых эхо-сигналов, если размеры интерферирующих участков соответствуют заданному условию.[0085] Step S104: Removing interference signals corresponding to interfering areas from ultrasonic echoes if the dimensions of the interfering areas meet a predetermined condition.
[0086] Если размеры интерферирующих участков соответствуют заданному условию, т.е. интерферирующие участки характеризуются малыми размерами, а удаление интерферирующих участков по-прежнему никак не влияет на окончательную обработку сигналов целевого участка, то помеховые сигналы могут быть удалены на основании детектированного положения интерферирующих участков, и сигналы, из числа которых удалены помеховые сигналы, могут быть использованы для последующей обработки сигналов и извлечения информации, относящейся к целевому участку, что повышает точность и робастность анализа сигналов, относящихся к целевому участку, а также повышает точность результата детектирования.[0086] If the sizes of the interfering regions meet the given condition, i.e. interfering regions are small, and the removal of interfering regions still does not affect the final signal processing of the target region, the interference signals can be removed based on the detected position of the interfering regions, and the signals from which the interference signals are removed can be used to subsequent signal processing and extraction of information related to the target area, which improves the accuracy and robustness of the analysis of signals related to the target area, and also improves the accuracy of the detection result.
[0087] В необязательном варианте предусмотрено, что если размеры интерферирующих участков соответствуют заданному условию, т.е. интерферирующие участки характеризуются небольшими размерами, то во время расчета сигналы из интерферирующих участков могут сразу удаляться из ультразвуковых эхо-сигналов, и они не будет учитываться в последующем процессе расчета.[0087] It is optionally provided that if the sizes of the interfering regions meet a predetermined condition, i.e. interfering regions are characterized by small dimensions, signals from interfering regions can be immediately removed from ultrasonic echoes during the calculation, and they will not be taken into account in the subsequent calculation process.
[0088] В необязательном варианте предусмотрено, что если размеры интерферирующих участков соответствуют заданному условию, т.е. интерферирующие участки характеризуются небольшими размерами, то во время расчета, после удаления сигналов, отраженных от интерферирующих участков, из ультразвуковых эхо-сигналов, сигналы, отраженные от интерферирующих участков, могут быть также восстановлены с их преобразованием в равномерные сигналы методом интерполяции на основании сигналов, отраженных от других участков, отличных от интерферирующих участков, перед выполнением последующего процесса расчета.[0088] It is optionally provided that if the sizes of the interfering regions meet a predetermined condition, i.e. interfering areas are characterized by small sizes, then during the calculation, after removing the signals reflected from the interfering areas from the ultrasonic echo signals, the signals reflected from the interfering areas can also be restored with their transformation into uniform signals by the interpolation method based on the signals reflected from other sections, other than interfering sections, before performing the subsequent calculation process.
[0089] Способ восстановления сигналов с конкретных участков с помощью сигналов, окружающих эти конкретные участки, путем применения метода интерполяции может быть реализован с использованием любого подобного метода предшествующего уровня техники, что в рамках этого варианта осуществления настоящего изобретения далее по тексту повторно не описывается.[0089] The method of recovering signals from specific areas using signals surrounding these specific areas by applying the interpolation method can be implemented using any similar method of the prior art, which is not described again in the framework of this embodiment of the present invention.
[0090] В другом примере реализации этого варианта осуществления настоящего изобретения предусмотрено, что если размеры интерферирующих участков соответствуют заданному условию, т.е. интерферирующие участки характеризуются небольшими размерами, то сигналы из интерферирующих участков также могут быть сразу отброшены.[0090] In another embodiment of this embodiment of the present invention, it is provided that if the sizes of the interfering regions meet a predetermined condition, i.e. interfering sections are characterized by small sizes, then the signals from the interfering sections can also be immediately discarded.
[0091] Стадия S105: определение угла и расстояния коррекции ультразвукового зонда на основании распределения положений интерферирующих участков и целевого участка в детектируемой области и оптимального распределения положений целевого участка в детектируемой области во время детектирования целевого участка в библиотеке данных, если размеры интерферирующих участков не соответствуют заданному условию.[0091] Step S105: Determination of the ultrasonic probe correction angle and distance based on the distribution of the positions of the interfering regions and the target region in the detection area and the optimal distribution of the positions of the target region in the detection region at the time of detection of the target region in the data library, if the sizes of the interfering regions do not match the predetermined condition.
[0092] Если размеры интерферирующих участков не соответствуют заданному условию, то это указывает на то, что интерферирующие участки характеризуются большими размерами, и удаление помеховых сигналов, соответствующих интерферирующим участкам, сильно повлияет на результат детектирования целевого участка. В этом варианте осуществления настоящего изобретения положение ультразвукового зонда адаптивно корректируется на стадиях S105 и S106.[0092] If the sizes of the interfering sections do not meet the predetermined condition, this indicates that the interfering sections are characterized by large sizes, and the removal of interference signals corresponding to the interfering sections will greatly affect the detection result of the target section. In this embodiment of the present invention, the position of the ultrasonic probe is adaptively corrected in steps S105 and S106.
[0093] В этом варианте осуществления настоящего изобретения ультразвуковые эхо-сигналы, получаемые при ультразвуковом детектировании каждого участка в ткани в соответствии с множеством разных углов и положений, заранее сохраняются в библиотеке данных.[0093] In this embodiment of the present invention, ultrasonic echoes obtained by ultrasonic detection of each site in tissue according to a plurality of different angles and positions are stored in advance in a data library.
[0094] На этой стадии ультразвуковые эхо-сигналы из детектируемой области сравниваются с ультразвуковыми эхо-сигналами, хранящимися в библиотеке данных, в соответствии с заданной моделью с тем, чтобы можно было определить оптимальное распределение положений целевого участка в детектируемой области во время детектирования целевого участка в библиотеке данных, а также углов и расстояний отклонения распределения положений интерферирующих участков и целевого участка в текущей детектируемой области. Таким образом, может быть определен угол и расстояние отклонения текущего положения ультразвукового зонда относительно оптимального положения зонда, и дополнительно может быть определен угол и расстояние коррекции ультразвукового зонда.[0094] At this stage, the ultrasonic echoes from the area to be detected are compared with the ultrasonic echoes stored in the data library according to a predetermined model, so that the optimal distribution of the positions of the target area in the area to be detected during the detection of the target area can be determined. in the data library, as well as the angles and distances of the deviation of the distribution of the positions of the interfering sections and the target section in the current detected area. Thus, the angle and distance of the deviation of the current position of the ultrasonic probe relative to the optimal position of the probe can be determined, and further, the angle and distance of the correction of the ultrasonic probe can be determined.
[0095] Стадия S106: индикация угла и расстояния коррекции ультразвукового зонда.[0095] Step S106: indication of the correction angle and distance of the ultrasonic probe.
[0096] После определения угла и расстояния коррекции ультразвукового зонда эти показатели индицируются.[0096] After determining the angle and distance of the correction of the ultrasonic probe, these indicators are displayed.
[0097] К примеру, по завершении индикации угла и расстояния коррекции ультразвукового зонда положение ультразвукового зонда может быть автоматически отрегулировано на основании указанной информации. В частности, на контроллер ультразвукового зонда может быть передана управляющая команда, которая включает в себя угол и расстояние коррекции ультразвукового зонда, чтобы контроллер ультразвукового зонда отрегулировал ультразвуковой зонд для коррекции его положения в соответствии с этим углом и расстоянием.[0097] For example, upon completion of the ultrasonic probe correction angle and distance indication, the position of the ultrasonic probe can be automatically adjusted based on the specified information. In particular, a control command that includes the ultrasonic probe correction angle and distance can be transmitted to the ultrasonic probe controller so that the ultrasonic probe controller adjusts the ultrasonic probe to correct its position according to the angle and distance.
[0098] К примеру, по завершении индикации угла и расстояния коррекции ультразвукового зонда на основании указанной информации оператор может скорректировать ультразвуковой зонд.[0098] For example, after the ultrasonic probe correction angle and distance indication is completed, the operator can correct the ultrasonic probe based on said information.
[0099] Стадии S105 и S106, описанные выше, являются практически возможными вариантами реализации выдачи команд на ультразвуковой зонд для коррекции его положения. После коррекции положения ультразвукового зонда, т.е. после выполнения стадии S101 со всеми следующими за ней стадиями, ультразвуковой зонд используется для получения ультразвуковых эхо-сигналов из обновленной детектируемой области, после чего выполняется оценочная обработка данных с целью повторного определения местоположения целевого участка.[0099] Steps S105 and S106 described above are practical implementations of issuing commands to the ultrasonic probe to correct its position. After correcting the position of the ultrasonic probe, i.e. after performing step S101 with all the following steps, the ultrasonic probe is used to obtain ultrasonic echoes from the updated detection area, and then evaluation data processing is performed to re-locate the target area.
[00100] В этом варианте осуществления настоящего изобретения для текущей детектируемой области предусмотрено, что когда размеры интерферирующих участков в детектируемой области не соответствуют заданному условию, положение ультразвукового зонда может постепенно корректироваться для постепенного уменьшения размеров интерферирующих участков в новой детектируемой области до тех пор, пока размеры интерферирующих участков в детектируемой области не будут удовлетворять заданному условию. На этой стадии могут быть сразу удалены помеховые сигналы, соответствующие интерферирующим участкам, так как интерферирующие участки характеризуются достаточно малыми размерами.[00100] In this embodiment of the present invention, for the current detected area, it is provided that when the sizes of the interfering areas in the detected area do not meet the predetermined condition, the position of the ultrasonic probe can be gradually corrected to gradually reduce the sizes of the interfering areas in the new detected area until the sizes interfering sections in the detected area will not satisfy the specified condition. At this stage, the interfering signals corresponding to the interfering sections can be immediately removed, since the interfering sections are characterized by rather small sizes.
[00101] Согласно этому варианту осуществления настоящего изобретения за счет постепенной коррекции положения ультразвукового зонда размеры интерферирующих участков в новой детектируемой области постепенно уменьшаются до тех пор, пока размеры интерферирующих участков в детектируемой области не будут удовлетворять заданному условию, и на этой стадии могут быть сразу удалены помеховые сигналы, соответствующие интерферирующим участкам, так как интерферирующие участки характеризуются достаточно малыми размерами. Таким образом, обеспечивается возможность адаптивного определения местоположения целевого участка, и повышается точность определения местоположения целевого участка, что повышает точность результата детектирования целевого участка.[00101] According to this embodiment of the present invention, by gradually correcting the position of the ultrasonic probe, the sizes of the interfering areas in the new detectable area are gradually reduced until the sizes of the interfering areas in the detected area satisfy the predetermined condition, and at this stage can be immediately removed interfering signals corresponding to interfering sections, since the interfering sections are characterized by rather small sizes. Thus, it is possible to adaptively determine the location of the target area, and the accuracy of determining the location of the target area is improved, which improves the accuracy of the detection result of the target area.
[00102] Третий вариант осуществления настоящего изобретения[00102] The third embodiment of the present invention
[00103] На фиг. 3 показана структурная схема аппарата для определения местоположения целевого участка в ткани согласно третьему варианту осуществления настоящего изобретения. Аппарат для определения местоположения целевого участка в ткани, предложенный настоящим изобретением, может выполнять процесс обработки данных в рамках способа определения местоположения целевого участка в ткани. Как показано на фиг. 3, аппарат 30 для определения местоположения целевого участка в ткани включает в себя: измерительный модуль 301, модуль 302 идентификации участков и модуль 303 обработки данных о местоположении.[00103] in FIG. 3 is a block diagram of an apparatus for locating a target site in tissue according to a third embodiment of the present invention. An apparatus for locating a target tissue site of the present invention can perform a data processing process within a method for locating a target tissue site. As shown in FIG. 3, the
[00104] В частности, измерительный модуль 301 выполнен с возможностью получения ультразвуковых эхо-сигналов из детектируемой области с использованием ультразвукового зонда.[00104] In particular, the
[00105] Модуль 302 идентификации участков выполнен с возможностью идентификации интерферирующих участков и целевого участка в детектируемой области на основании значений ультразвуковых параметров ультразвуковых эхо-сигналов.[00105] The
[00106] Модуль 303 обработки данных о местоположении выполнен с возможностью:[00106] The
[00107] определения того, соответствуют ли размеры интерферирующих участков заданному условию или нет; и удаления помеховых сигналов, соответствующих интерферирующим участкам, из ультразвуковых эхо-сигналов, если размеры интерферирующих участков соответствуют заданному условию.[00107] determining whether the sizes of the interfering regions correspond to a predetermined condition or not; and removing interference signals corresponding to the interfering areas from the ultrasonic echoes if the dimensions of the interfering areas meet a predetermined condition.
[00108] Аппарат согласно этому варианту осуществления настоящего изобретения может быть, в частности, использован для реализации варианта осуществления способа согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения, описанному выше, и его конкретные функции далее по тексту повторно не описываются.[00108] The apparatus according to this embodiment of the present invention can be particularly used to implement the embodiment of the method according to the first embodiment of the present invention described above, and its specific functions will not be described again hereinafter.
[00109] Согласно этому варианту осуществления настоящего изобретения обеспечивается получение ультразвуковых эхо-сигналов из детектируемой области с использованием ультразвукового зонда; идентифицируются интерферирующие участки и целевой участок в детектируемой области на основании значений ультразвуковых параметров ультразвуковых эхо-сигналов; определяется, соответствуют ли размеры интерферирующих участков заданному условию или нет; и выполняется удаление помеховых сигналов, соответствующих интерферирующим участкам, из ультразвуковых эхо-сигналов, если размеры интерферирующих участков соответствуют заданному условию. Таким образом, помеховые сигналы могут быть удалены при небольших размерах интерферирующих участков. Соответственно, обеспечивается возможность адаптивного определения местоположения целевого участка, а сигналы, из числа которых удалены помеховые сигналы, могут быть использованы для обработки сигналов и извлечения информации, относящейся к целевому участку, благодаря чему повышается точность и робастность анализа сигнала, относящегося к целевому участку, и повышается точность результата детектирования.[00109] According to this embodiment of the present invention, obtaining ultrasonic echoes from a detectable area using an ultrasonic probe; interfering areas and a target area in the detected area are identified based on the values of the ultrasonic parameters of the ultrasonic echo signals; it is determined whether the dimensions of the interfering sections correspond to a given condition or not; and removal of interference signals corresponding to the interfering areas from the ultrasonic echo signals is performed if the dimensions of the interfering areas meet the predetermined condition. Thus, interfering signals can be removed with small sizes of interfering regions. Accordingly, it is possible to adaptively determine the location of the target site, and signals from which interference signals are removed can be used for signal processing and extraction of information related to the target site, thereby improving the accuracy and robustness of the analysis of the signal related to the target site, and the accuracy of the detection result is improved.
[00110] Четвертый вариант осуществления настоящего изобретения[00110] Fourth embodiment of the present invention
[00111] На основе третьего варианта осуществления настоящего изобретения, описанного выше, в этом варианте осуществления модуль обработки данных о местоположении выполнен с дополнительной возможностью:[00111] Based on the third embodiment of the present invention described above, in this embodiment, the location data processing module is further configured to:
[00112] выдачи команды ультразвуковому зонду на коррекцию его положения для получения ультразвуковых эхо-сигналов из обновленной детектируемой области, если размеры интерферирующих участков не соответствует заданному условию, и выполнения обработки данных для оценки.[00112] issuing a command to the ultrasonic probe to correct its position to obtain ultrasonic echoes from the updated detected area if the sizes of the interfering regions do not meet the specified condition, and perform data processing for evaluation.
[00113] В необязательном варианте модуль идентификации участков выполнен с дополнительной возможностью:[00113] Optionally, the section identification module is configured to:
[00114] идентификации интерферирующих участков и целевого участка в детектируемой области на основании значений ультразвуковых параметров ультразвуковых эхо-сигналов и пороговых значений характеристических параметров целевой ткани и интерферирующих тканей.[00114] identifying interfering areas and a target area in the detected area based on the values of the ultrasonic parameters of the ultrasonic echoes and the threshold values of the characteristic parameters of the target tissue and interfering tissues.
[00115] В необязательном варианте модуль обработки данных о местоположении выполнен с дополнительной возможностью:[00115] Optionally, the location data processing module is configured with the additional ability to:
[00116] определения угла и расстояния коррекции ультразвукового зонда на основании распределения положений интерферирующих участков и целевого участка в детектируемой области и оптимального распределения положений целевого участка в детектируемой области во время детектирования целевого участка в библиотеке данных; и индикации угла и расстояния коррекции ультразвукового зонда.[00116] determining the angle and distance of the correction of the ultrasonic probe based on the distribution of the positions of the interfering regions and the target region in the detected area and the optimal distribution of the positions of the target region in the detected region during the detection of the target region in the data library; and indication of the angle and distance of the correction of the ultrasonic probe.
[00117] В необязательном варианте модуль обработки данных о местоположении выполнен с дополнительной возможностью:[00117] Optionally, the location data processing module is configured to:
[00118] определения того, меньше ли отношение интерферирующих участков к целевому участку, чем пороговая величина коэффициента помех, или нет; определения того, что размеры интерферирующих участков соответствуют заданному условию, если отношение интерферирующих участков к целевому участку меньше пороговой величины коэффициента помех; или определения того, что размеры интерферирующих участков не соответствуют заданному условию, если отношение интерферирующих участков к целевому участку больше или равно пороговой величине коэффициента помех.[00118] determining whether the ratio of interfering sections to the target section is less than an interference ratio threshold or not; determining that the sizes of the interfering sections meet a predetermined condition if the ratio of the interfering sections to the target section is less than an interference factor threshold; or determining that the dimensions of the interfering sections do not meet a predetermined condition if the ratio of the interfering sections to the target section is greater than or equal to an interference factor threshold.
[00119] В необязательном варианте модуль обработки данных о местоположении выполнен с дополнительной возможностью:[00119] Optionally, the location data processing module is configured to:
[00120] определения того, меньше ли площадь интерферирующих участков, чем пороговая величина интерферирующей площади, или нет; определения того, что размеры интерферирующих участков соответствуют заданному условию, если площадь, занятая интерферирующими участками в детектируемой области, меньше пороговой величины интерферирующей площади; или определения того, что размеры интерферирующих участков не соответствуют заданному условию, если площадь, занятая интерферирующими участками в детектируемой области, больше или равна пороговой величине интерферирующей площади.[00120] determining whether the area of the interfering regions is less than a threshold value of the interfering area or not; determining that the sizes of the interfering portions meet a predetermined condition if the area occupied by the interfering portions in the detection area is less than a threshold value of the interfering area; or determining that the dimensions of the interfering portions do not meet a predetermined condition if the area occupied by the interfering portions in the detection area is greater than or equal to a threshold interfering area.
[00121] В этом варианте осуществления настоящего изобретения ультразвуковой параметр включает в себя один или несколько следующих параметров:[00121] In this embodiment of the present invention, the ultrasonic parameter includes one or more of the following parameters:
[00122] пик рассеяния, плотность отраженных рассеянных сигналов, характеристика распределения отраженных рассеянных сигналов, величина отражения и распределение значений отражения.[00122] scatter peak, scatter reflection density, scatter reflection distribution characteristic, reflection magnitude, and distribution of reflection values.
[00123] Аппарат согласно этому варианту осуществления настоящего изобретения может быть, в частности, использован для реализации варианта осуществления способа согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения, описанному выше, и его конкретные функции далее по тексту повторно не описываются.[00123] The apparatus according to this embodiment of the present invention can be particularly used to implement the embodiment of the method according to the second embodiment of the present invention described above, and its specific functions are not described again hereinafter.
[00124] Согласно этому варианту осуществления настоящего изобретения за счет постепенной коррекции положения ультразвукового зонда размеры интерферирующих участков в новой детектируемой области постепенно уменьшаются до тех пор, пока размеры интерферирующих участков в детектируемой области не будут удовлетворять заданному условию, и на этой стадии могут быть сразу удалены помеховые сигналы, соответствующие интерферирующим участкам, так как интерферирующие участки характеризуются достаточно малыми размерами. Таким образом, обеспечивается возможность адаптивного определения местоположения целевого участка, и повышается точность определения местоположения целевого участка, что повышает точность результата детектирования целевого участка.[00124] According to this embodiment of the present invention, by gradually correcting the position of the ultrasonic probe, the sizes of the interfering areas in the new detectable area are gradually reduced until the sizes of the interfering areas in the detected area satisfy the predetermined condition, and at this stage can be immediately removed interfering signals corresponding to interfering sections, since the interfering sections are characterized by rather small sizes. Thus, it is possible to adaptively determine the location of the target area, and the accuracy of determining the location of the target area is improved, which improves the accuracy of the detection result of the target area.
[00125] Пятый вариант осуществления настоящего изобретения[00125] Fifth embodiment of the present invention
[00126] На фиг. 4 показана структурная схема устройства для определения местоположения целевого участка в ткани согласно пятому варианту осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг. 4, устройство 40 для определения местоположения целевого участка в ткани содержит: процессор 401, память 402 и компьютерную программу, хранящуюся в памяти 402 и исполняемую процессором 401, при этом:[00126] FIG. 4 is a block diagram of a device for locating a target site in tissue according to a fifth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the tissue
[00127] процессор 401 реализует способ определения местоположения целевого участка в ткани согласно любому из вариантов осуществления способа, описанных выше, при выполнении компьютерной программы, хранящейся в памяти 402.[00127] The
[00128] Согласно этому варианту осуществления настоящего изобретения обеспечивается получение ультразвуковых эхо-сигналов из детектируемой области с использованием ультразвукового зонда; идентифицируются интерферирующие участки и целевой участок в детектируемой области на основании значений ультразвуковых параметров ультразвуковых эхо-сигналов; определяется, соответствуют ли размеры интерферирующих участков заданному условию или нет; и выполняется удаление помеховых сигналов, соответствующих интерферирующим участкам, из ультразвуковых эхо-сигналов, если размеры интерферирующих участков соответствуют заданному условию. Таким образом, помеховые сигналы могут быть удалены при небольших размерах интерферирующих участков. Соответственно, обеспечивается возможность адаптивного определения местоположения целевого участка, а сигналы, из числа которых удалены помеховые сигналы, могут быть использованы для обработки сигналов и извлечения информации, относящейся к целевому участку, благодаря чему повышается точность и робастность анализа сигнала, относящегося к целевому участку, и повышается точность результата детектирования.[00128] According to this embodiment of the present invention, obtaining ultrasonic echoes from a detectable area using an ultrasonic probe; interfering areas and a target area in the detected area are identified based on the values of the ultrasonic parameters of the ultrasonic echo signals; it is determined whether the dimensions of the interfering sections correspond to a given condition or not; and removal of interference signals corresponding to the interfering areas from the ultrasonic echo signals is performed if the dimensions of the interfering areas meet the predetermined condition. Thus, interfering signals can be removed with small sizes of interfering regions. Accordingly, it is possible to adaptively determine the location of the target site, and signals from which interference signals are removed can be used for signal processing and extraction of information related to the target site, thereby improving the accuracy and robustness of the analysis of the signal related to the target site, and the accuracy of the detection result is improved.
[00129] Кроме того, одним из вариантов осуществления настоящего изобретения дополнительно предложен машиночитаемый носитель данных с хранящейся в нем компьютерной программой, причем компьютерная программа реализует способ определения местоположения целевого участка в ткани согласно любому из вариантов осуществления способа, описанных выше, при ее выполнении процессором.[00129] In addition, one embodiment of the present invention further provides a computer-readable storage medium with a computer program stored therein, the computer program implementing a method for determining the location of a target site in tissue according to any of the embodiments of the method described above, when it is executed by a processor.
[00130] Следует понимать, что в некоторых вариантах осуществления, предложенных настоящим изобретением, раскрытый аппарат и способ могут быть реализованы иначе. Например, описанные выше варианты осуществления аппарата носят исключительно иллюстративный характер. К примеру, разделение модулей является разделением лишь по логическим функциям, и на практике могут быть реализованы иные варианты разделения. Например, множественные модули или компоненты могут быть объединены или интегрированы в другую систему; или же некоторые признаки могут быть отброшены или не исполняться. Кроме того, проиллюстрированная или описанная взаимная связь или прямая связь или коммуникационное соединение может представлять собой непрямое соединение или коммуникационное соединение, которое реализуется через определенные интерфейсы, устройства или модули в электрической, механической или иной форме.[00130] It should be understood that in some embodiments proposed by the present invention, the disclosed apparatus and method may be implemented differently. For example, the apparatus embodiments described above are illustrative only. For example, the separation of modules is only a separation of logical functions, and other separation options can be implemented in practice. For example, multiple modules or components may be combined or integrated into another system; or some features may be dropped or not executed. In addition, the illustrated or described interconnection or direct connection or communication connection may be an indirect connection or communication connection that is implemented through certain interfaces, devices or modules in electrical, mechanical or other form.
[00131] Модули, описанные как отдельные компоненты, могут быть физически отделены или не отделены друг от друга; а компоненты, представленные как модули, могут представлять собой или не представлять собой физические модули, т.е. они могут располагаться в одном месте, или же они могут быть распределены среди множества сетевых модулей. Некоторые или все модули могут выбираться в зависимости от фактических потребностей для достижения цели технического решения в рамках конкретного варианта осуществления настоящего изобретения.[00131] Modules described as separate components may or may not be physically separated from each other; and components represented as modules may or may not be physical modules, i. e. they can be located in one place, or they can be distributed among many network modules. Some or all of the modules may be selected depending on the actual needs to achieve the goal of the technical solution within a particular embodiment of the present invention.
[00132] Кроме того, различные функциональные модули в вариантах осуществления настоящего изобретения могут быть интегрированы в один модуль обработки данных, или же каждый из модулей может представлять собой физически отдельный модуль, или же два или более модуля могут быть сведены в единый интегрированный модуль. Указанный интегрированный модуль может быть реализован в виде аппаратных средств или в виде аппаратных средств, к которым добавляется функциональный программный модуль.[00132] In addition, various functional modules in embodiments of the present invention may be integrated into a single data processing module, or each of the modules may be a physically separate module, or two or more modules may be combined into a single integrated module. Said integrated module may be implemented in hardware or in hardware to which a functional software module is added.
[00133] Указанный интегрированный модуль, реализованный в виде функционального программного модуля, может храниться в машиночитаемом носителе данных. Указанный функциональный программный модуль хранится в носителе данных, и он содержит ряд команд, инициирующих выполнение вычислительным устройством (например, персональным компьютером, сервером или сетевым устройством) или процессором некоторых стадий способа согласно каждому варианту осуществления настоящего изобретения. Указанным носителем данных может служить: USB-флеш-накопитель, внешний жесткий диск, постоянное запоминающее устройство (ROM), оперативное запоминающее устройство (RAM), магнитный диск, оптический диск или иные различные запоминающие устройства, выполненные с возможностью хранения программных кодов.[00133] Said integrated module implemented as a functional software module may be stored in a computer-readable storage medium. Said functional software module is stored on a storage medium and it contains a number of instructions that cause a computing device (eg, a personal computer, server, or network device) or processor to execute certain steps of the method according to each embodiment of the present invention. Said storage medium can be: USB flash drive, external hard drive, read only memory (ROM), random access memory (RAM), magnetic disk, optical disk, or other various storage devices capable of storing program codes.
[00134] Специалистам в данной области техники понятно, что для удобства и краткости описания указанное разделение функциональных модулей приведено исключительно для примера, а на практике указанные функции могут при необходимости выполняться разными функциональными модулями, т.е. внутренняя структура аппарата разделена на разные функциональные модули для выполнения всех или части описанных выше функций. В отношении конкретных рабочих процессов, выполняемых описанным выше аппаратом, следует обратиться к соответствующим стадиям, выполняемым в рамках описанных выше вариантов осуществления способа, которые повторно не описываются в настоящем документе.[00134] Those skilled in the art will appreciate that, for convenience and brevity of description, this division of functional modules is for exemplary purposes only, and in practice, these functions may be performed by different functional modules as needed, i. The internal structure of the apparatus is divided into different functional modules to perform all or part of the functions described above. With regard to the specific workflows performed by the apparatus described above, reference should be made to the relevant steps performed within the above described embodiments of the method, which are not re-described herein.
[00135] Специалисты в данной области техники могут без труда разработать другие варианты осуществления настоящего изобретения после ознакомления с описанием и практического применения изобретения, раскрытого в настоящем документе. Предполагается, что настоящее изобретение охватывает любые изменения, варианты использования или адаптации заявленного изобретения, которые следуют общему принципу настоящего изобретения и включают в себя общеизвестные сведения или стандартные технические средства известного уровня техники, которые не раскрыты настоящим изобретением. Представленное описание и варианты осуществления настоящего изобретения должны рассматриваться исключительно как носящие иллюстративный характер, а истинный объем и сущность заявленного изобретения определяются последующей формулой.[00135] Specialists in the art can easily develop other embodiments of the present invention after reading the description and practice of the invention disclosed in this document. The present invention is intended to cover any variation, use, or adaptation of the claimed invention that follows the general principle of the present invention and includes well-known knowledge or standard prior art techniques not covered by the present invention. The present description and embodiments of the present invention are to be considered as illustrative only, and the true scope and essence of the claimed invention is defined by the following claims.
[00136] Следует понимать, что настоящее изобретение не ограничено конкретной структурой, описанной выше и показанной на чертежах, и в него могут быть внесены различные модификации и изменения без отступления от объема заявленного изобретения. Объем настоящего изобретения ограничен лишь прилагаемой формулой.[00136] It should be understood that the present invention is not limited to the specific structure described above and shown in the drawings, and various modifications and changes can be made to it without departing from the scope of the claimed invention. The scope of the present invention is only limited by the appended claims.
Claims (39)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910706603.6 | 2019-08-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2789373C1 true RU2789373C1 (en) | 2023-02-02 |
Family
ID=
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120014608A1 (en) * | 2010-07-15 | 2012-01-19 | Sony Corporation | Apparatus and method for image processing |
| US20120063661A1 (en) * | 2009-07-29 | 2012-03-15 | Panasonic Corporation | Ultrasonic diagnostic device |
| WO2017070322A1 (en) * | 2015-10-21 | 2017-04-27 | Toth, Landy | Controlled and precise treatment of cardiac tissues |
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120063661A1 (en) * | 2009-07-29 | 2012-03-15 | Panasonic Corporation | Ultrasonic diagnostic device |
| US20120014608A1 (en) * | 2010-07-15 | 2012-01-19 | Sony Corporation | Apparatus and method for image processing |
| WO2017070322A1 (en) * | 2015-10-21 | 2017-04-27 | Toth, Landy | Controlled and precise treatment of cardiac tissues |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12127886B2 (en) | Method, apparatus and device for locating region of interest of tissue based on ultrasonic detection, and storage medium | |
| US12329570B2 (en) | Ultrasound system with an artificial neural network for guided liver imaging | |
| JP6882458B2 (en) | Equipment and methods for detecting interventional tools | |
| EP3787518B1 (en) | Shear wave amplitude reconstruction for tissue elasticity monitoring and display | |
| CN113749686B (en) | Ultrasonic imaging method, device and storage medium | |
| US20200305837A1 (en) | System and method for guided ultrasound imaging | |
| WO2015087218A1 (en) | Imaging view steering using model-based segmentation | |
| CN117224161A (en) | Ultrasound imaging method and ultrasonic imaging system | |
| CN112135567B (en) | Shear wave amplitude reconstruction for tissue elasticity monitoring and display | |
| US20190099161A1 (en) | Ultrasound method and ultrasound system for real time automatic setting of parameters for doppler imaging modes | |
| CN117968971B (en) | Gas leakage amount detection method and device and electronic equipment | |
| RU2789373C1 (en) | Tissue target area locating method, equipment, device and a data carrier | |
| KR102017069B1 (en) | Method for measuring fetal body and device for measuring fetal body using the same | |
| JP2020039646A (en) | Ultrasound diagnostic apparatus and volume data capturing method | |
| EP2422706A1 (en) | 3D ultrasound system and method for measuring the reflection angles | |
| CN113012057A (en) | Continuous training of AI networks in ultrasound scanners | |
| CN113662579A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus, medical image processing apparatus and method, and storage medium | |
| CN118177966A (en) | A lung puncture line control method, device, puncture robot and medium | |
| CN117770978A (en) | Surgical incision position point determination method, system, medium and electronic equipment | |
| JP4616465B2 (en) | Region detection method and ultrasonic image processing apparatus | |
| EP4552583A1 (en) | Ultrasound diagnostic apparatus | |
| EP4552582A1 (en) | Ultrasound diagnostic apparatus | |
| CN113017683A (en) | Ultrasonic measurement method, device and storage medium | |
| KR20230011855A (en) | Method and apparatus for extracting quantitative information in medical ultrasound | |
| CN120199506A (en) | Three-dimensional renal tumor surgery simulation system and method |