RU2788245C1

RU2788245C1 - Steering mechanism for all-terrain vehicle and hydraulic steering system with such steering mechanism

Info

Publication number: RU2788245C1
Application number: RU2022113283A
Authority: RU
Inventors: Сергей Александрович Саморуков
Original assignee: Сергей Александрович Саморуков
Filing date: 2022-05-18
Publication date: 2023-01-17

Abstract

FIELD: automotive industry.

SUBSTANCE: steering mechanism for an all-terrain vehicle contains a steering shaft and a steering wheel made with the possibility of applying a control force to it. The steering shaft is formed of the upper part with a steering arm, made with the possibility of functional connection with the hydraulic distributor of the all-terrain vehicle, and of the lower part with a steering arm, made with the possibility of functional connection with the drive rod of the crankcase of the drive axle of the all-terrain vehicle with the possibility of its movement. The upper part of the steering shaft is functionally connected to the steering wheel with the possibility of transferring the specified control force to the arm of the upper part of the steering shaft. The lower part of the steering shaft is functionally connected to the upper part of the steering shaft with the possibility of transferring the control force to the steering arm of the lower part of the steering shaft. A hydraulic steering system for an all-terrain vehicle containing the mentioned steering mechanism.

EFFECT: reduction of insufficient controllability is achieved.

4 cl, 1 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

Настоящее изобретение относится к области машиностроения, в частности к транспортным средствам для перемещения по пересеченной и/или труднодоступной местности, например по бездорожью, заболоченной местности, снежной целине и/или т.п., а именно к рулевому механизму для вездехода и гидравлической рулевой системе с таким рулевым механизмом.The present invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to vehicles for moving over rough and / or difficult terrain, for example, off-road, wetlands, virgin snow and / or the like, namely, to a steering mechanism for an all-terrain vehicle and a hydraulic steering system with this kind of steering.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION

В настоящее время известны вездеходы различных видов и типов, которые используют в качестве наземного транспортного средства повышенной проходимости для передвижения в условиях отсутствия дорог, например по болоту, лесу, полю, снегу и т.п. В зависимости от целевого назначения выделяют несколько разновидностей вездеходов: внедорожник, болотоход, снегоболотоход, транспортер, тягач, мотовездеход, квадроцикл, ATV, каракат и т.п. Разновидностью вездехода, которую часто используют для передвижения по грунтам с очень низкой несущей способностью, в частности по болотам или заболоченной местности, является болотоход, который обычно отличается низким удельным давлением на грунт и часто имеет положительную плавучесть благодаря шинам большого диаметра. Следует отметить, при движении вездехода, в особенности при перемещении по каменистой поверхности, ухабистой поверхности, лесоповалу или т.п., особую роль играет возможность оперативного объезда препятствий (например, больших камней, пней, поваленных деревьев, ям, выбоин и т.п.) на пути движения вездехода, столкновение с которыми или наезд на которые могли бы потенциально привести к аварийной ситуации (например, к выходу вездехода из строя или его поломке, переворачиванию вездехода или его заваливанию на бок, вылету водителя из вездехода и/или т.п.) и/или любой другой подобной нежелательной ситуации. Таким образом, одним из очевидных недостатков вездеходов, известных в уровне техники, является недостаточная оперативность изменения направления движения вездехода в ответ на усилие, прикладываемое водителем или пользователем вездехода к рулю, входящему в состав рулевого механизма вездехода, для изменения направления движения вездехода при возникновении опасности столкновения вездехода с каким-либо препятствием на пути его следования или наезда вездехода на такое препятствие. Другими словами, известные рулевые механизмы вездеходов обеспечивают недостаточный уровень контроля хода движения этих вездеходов.At present, all-terrain vehicles of various types and types are known, which are used as an off-road ground vehicle for movement in the absence of roads, for example, in a swamp, forest, field, snow, etc. Depending on the intended purpose, several types of all-terrain vehicles are distinguished: off-road vehicle, swamp vehicle, snow and swamp vehicle, transporter, tractor, all-terrain vehicle, ATV, ATV, karakat, etc. A type of all-terrain vehicle that is often used to travel over very low bearing capacity soils, such as swamps or wetlands, is the swamp vehicle, which typically has low ground pressure and often has positive buoyancy due to large diameter tires. It should be noted that when an all-terrain vehicle is moving, especially when moving along a rocky surface, bumpy surface, felling, etc., the ability to quickly avoid obstacles (for example, large stones, stumps, fallen trees, pits, potholes, etc.) plays a special role. .) in the path of the ATV, collision with or collision with which could potentially lead to an emergency situation (for example, the failure of the ATV or its breakdown, the ATV turning over or falling on its side, the driver flying out of the ATV and / or etc.). etc.) and/or any other similar undesirable situation. Thus, one of the obvious disadvantages of all-terrain vehicles known in the prior art is the lack of efficiency in changing the direction of movement of the all-terrain vehicle in response to the force applied by the driver or user of the all-terrain vehicle to the steering wheel, which is part of the steering mechanism of the all-terrain vehicle, to change the direction of movement of the all-terrain vehicle in the event of a collision hazard. an all-terrain vehicle with any obstacle in its path or an all-terrain vehicle hitting such an obstacle. In other words, the known steering mechanisms of all-terrain vehicles provide an insufficient level of control over the course of movement of these all-terrain vehicles.

Один из иллюстративных примеров рулевого механизма для вездехода описан в патенте РФ № 2247674 (далее RU 2247674), опубликованном 10 марта 2005 года. В частности, в патенте RU 2247674 раскрыт рулевой механизм для вездехода, содержащий рулевой вал с рулевой сошкой, выполненной с возможностью функционального соединения с гидрораспределителем вездехода с обеспечением возможности управления его работой и дополнительно выполненной с возможностью функционального соединения с приводной тягой картера ведущего моста вездехода с обеспечением возможности её перемещения, и руль, установленный на рулевом валу с возможностью приложения к нему управляющего усилия.One of the illustrative examples of the steering mechanism for an all-terrain vehicle is described in the patent of the Russian Federation No. 2247674 (hereinafter RU 2247674), published on March 10, 2005. In particular, patent RU 2247674 discloses a steering mechanism for an all-terrain vehicle, containing a steering shaft with a steering arm made with the possibility of functional connection with the hydraulic distributor of the all-terrain vehicle with the possibility of controlling its operation and additionally made with the possibility of functional connection with the drive rod of the drive axle housing of the all-terrain vehicle with providing the possibility of its movement, and the steering wheel mounted on the steering shaft with the possibility of applying a control force to it.

Недостаток известного рулевого механизма для вездехода, раскрытого в RU 2247674, заключается в том, что он также обеспечивает недостаточный уровень контроля хода движения вездехода, на котором может быть установлен такой рулевой механизм.A disadvantage of the known steering mechanism for an all-terrain vehicle, disclosed in RU 2247674, is that it also provides an insufficient level of control over the motion of an all-terrain vehicle on which such a steering mechanism can be installed.

Таким образом, очевидна потребность в дальнейшем совершенствовании рулевых механизмов для вездеходов, в частности для исключения случаев потери управления вездеходом, неточного контроля хода движения вездехода и/или контроля хода движения вездехода с чрезмерной временной задержкой после приложения соответствующего управляющего усилия к рулю при использовании таких рулевых механизмов.Thus, the need for further improvement of the steering mechanisms for all-terrain vehicles is obvious, in particular, to eliminate cases of loss of control of the all-terrain vehicle, inaccurate control of the movement of the all-terrain vehicle and / or control of the movement of the all-terrain vehicle with excessive time delay after applying an appropriate control force to the steering wheel when using such steering mechanisms. .

Следовательно, техническая проблема, решаемая настоящим изобретением, состоит в создании рулевого механизма для вездехода, в котором по меньшей мере частично устранен обозначенный выше недостаток известного рулевого механизма для вездехода, заключающийся в его недостаточной управляемости.Therefore, the technical problem solved by the present invention is to provide a steering mechanism for an all-terrain vehicle, which at least partially eliminates the above-mentioned disadvantage of the known steering mechanism for an all-terrain vehicle, which consists in its insufficient controllability.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯDISCLOSURE OF THE INVENTION

Задача настоящего изобретения состоит в создании рулевого механизма для вездехода, решающего по меньшей мере обозначенную выше проблему.The object of the present invention is to provide a steering mechanism for an all-terrain vehicle that solves at least the above problem.

Поставленная задача решена в первом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что в предложенном рулевом механизме для вездехода согласно, содержащем рулевой вал и руль, выполненный с возможностью приложения к нему управляющего усилия, рулевой вал образован из верхней части с рулевой сошкой, выполненной с возможностью функционального соединения с гидрораспределителем вездехода с обеспечением возможности управления его работой, и из нижней части с рулевой сошкой, выполненной с возможностью функционального соединения с приводной тягой картера ведущего моста вездехода с обеспечением возможности её перемещения, причём верхняя часть рулевого вала функционально соединена с рулём с обеспечением возможности передачи указанного управляющего усилия на сошку верхней части рулевого вала, а нижняя часть рулевого вала функционально соединена с верхней частью рулевого вала с обеспечением возможности передачи указанного управляющего усилия на рулевую сошку нижней части рулевого вала.The problem is solved in the first aspect of the present invention due to the fact that in the proposed steering mechanism for an all-terrain vehicle according to, containing a steering shaft and a steering wheel configured to apply a control force to it, the steering shaft is formed from an upper part with a steering arm made with the possibility of functional connection with a hydraulic valve of the all-terrain vehicle with the possibility of controlling its operation, and from the lower part with a steering arm made with the possibility of functional connection with the drive rod of the drive axle of the all-terrain vehicle with the possibility of its movement, and the upper part of the steering shaft is functionally connected to the steering wheel with the possibility of transmitting the specified of the control force on the bipod of the upper part of the steering shaft, and the lower part of the steering shaft is operatively connected to the upper part of the steering shaft with the possibility of transferring said control force to the bipod of the lower part of the steering shaft.

Рулевой механизм согласно первому аспекту настоящего изобретения обеспечивает технический результат, заключающийся в повышении маневренности вездехода, в котором может быть установлен такой рулевой механизм. В частности, повышенная маневренность вездехода, обеспечиваемая предлагаемым рулевым механизмом, обусловлена выполнением рулевой сошки, функционально соединенной с гидрораспределителем вездехода с обеспечением возможности управления его работой, на верхней части рулевого вала, что уменьшает путь передачи управляющего усилия от руля на указанную рулевую сошку и, следовательно, ускоряет активацию гидрораспределителя при приложении управляющего усилия к рулю рулевого механизма вездехода.The steering mechanism according to the first aspect of the present invention provides the technical result of improving the maneuverability of an all-terrain vehicle in which such a steering mechanism can be installed. In particular, the increased maneuverability of the all-terrain vehicle, provided by the proposed steering mechanism, is due to the implementation of the steering arm, which is functionally connected to the all-terrain vehicle hydraulic distributor with the possibility of controlling its operation, on the upper part of the steering shaft, which reduces the path for transmitting the control force from the steering wheel to the specified steering arm and, therefore , accelerates the activation of the hydraulic distributor when a control force is applied to the steering wheel of the all-terrain vehicle steering mechanism.

Поставленная задача решена и во втором аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенная гидравлическая рулевая система для вездехода содержит рулевой механизм согласно первому аспекту настоящего изобретения, картер ведущего моста вездехода, на котором установлен гидроцилиндр со штоком и который снабжен двумя приводными тягами, функционально соединенными между собой посредством одной из двух поворотных цапф картера, при этом одна из указанных приводных тяг функционально соединена с обеими поворотными цапфами картера и функционально соединена со штоком гидроцилиндра с обеспечением возможности поворота указанных цапф при перемещении указанного штока, а другая приводная тяга функционально соединена с сошкой нижней части рулевого вала с обеспечением возможности дополнительного поворота указанных цапф в зависимости от указанного управляющего усилия; насос и резервуар для рабочей жидкости, гидравлически соединенный с насосом; и гидрораспределитель, гидравлически соединенный с насосом с обеспечением возможности подачи рабочей жидкости под давлением из резервуара в гидрораспределитель и с рабочими полостями гидроцилиндра и дополнительно соединенный с резервуаром посредством возвратной гидролинии, при этом гидрораспределитель установлен на нижней части рулевого вала и функционально соединён с её сошкой с обеспечением возможности подачи указанной рабочей жидкости из гидрораспределителя в одну из рабочих полостей гидроцилиндра для перемещения указанного штока с одновременным обеспечением возможности возврата рабочей жидкости из другой рабочей полости гидроцилиндра в резервуар по возвратной гидролинии.The problem has been solved in the second aspect of the present invention due to the fact that the proposed hydraulic steering system for an all-terrain vehicle contains a steering mechanism according to the first aspect of the present invention, an all-terrain vehicle drive axle housing, on which a hydraulic cylinder with a rod is installed and which is equipped with two drive rods functionally connected to each other by means of one of the two crankcase pivot pins, wherein one of said drive rods is operatively connected to both crankcase pivot pins and is functionally connected to the hydraulic cylinder rod so that said pins can be rotated when said rod is moved, and the other drive rod is functionally connected to the lower part of the steering shaft with the possibility of additional rotation of these pins depending on the specified control force; a pump and a working fluid reservoir hydraulically connected to the pump; and a hydraulic distributor hydraulically connected to the pump with the possibility of supplying a working fluid under pressure from the reservoir to the hydraulic distributor and to the working cavities of the hydraulic cylinder and additionally connected to the reservoir via a return hydraulic line, while the hydraulic distributor is installed on the lower part of the steering shaft and is functionally connected to its bipod with the provision the possibility of supplying the specified working fluid from the hydraulic distributor to one of the working cavities of the hydraulic cylinder to move the specified rod while providing the possibility of returning the working fluid from the other working cavity of the hydraulic cylinder to the reservoir via the return hydraulic line.

Гидравлическая рулевая система согласно второму аспекту настоящего изобретения также обеспечивает сформулированный выше технический результат, заключающийся в повышении маневренности вездехода, в котором может быть установлена такая гидравлическая рулевая система. В частности, повышенная маневренность вездехода, обеспечиваемая предлагаемой гидравлической рулевой системой, обусловлена использованием в составе гидравлической рулевой системы рулевого механизма согласно первому аспекту настоящего изобретения.The hydraulic steering system according to the second aspect of the present invention also provides the technical result stated above, which is to increase the maneuverability of an all-terrain vehicle in which such a hydraulic steering system can be installed. In particular, the increased maneuverability of an all-terrain vehicle provided by the proposed hydraulic steering system is due to the use of a steering mechanism according to the first aspect of the present invention as part of the hydraulic steering system.

Кроме того, использование в составе предложенной гидравлической рулевой системы гидравлически соединенных между собой гидроцилиндра, гидрораспределителя, насоса и резервуара для рабочей жидкости, которые по сути в сочетании образуют гидроусилитель руля, также вносит вклад в сформулированный выше технический результат, заключающийся в повышении маневренности вездехода, в котором может быть установлена такая гидравлическая рулевая система, за счет улучшения реакции цапф картера вездехода на поворот руля, т.е. на усилие, прикладываемое водителем к рулю, входящему в состав рулевого механизма предложенной гидравлической рулевой системы, что обусловлено передачей дополнительного усилия на приводную тягу гидравлической рулевой системы, функционально соединенную с обеими цапфами картера вездехода, от штока гидроцилиндра, в который подают рабочую жидкость под давлением для перемещения указанного штока.In addition, the use in the proposed hydraulic steering system of a hydraulically interconnected hydraulic cylinder, a hydraulic distributor, a pump and a working fluid reservoir, which in fact in combination form a power steering, also contributes to the technical result formulated above, which consists in increasing the maneuverability of the all-terrain vehicle, in which such a hydraulic steering system can be installed, by improving the reaction of the trunnions of the crankcase of the all-terrain vehicle to turning the steering wheel, i.e. on the force applied by the driver to the steering wheel, which is part of the steering mechanism of the proposed hydraulic steering system, which is due to the transfer of additional force to the drive rod of the hydraulic steering system, functionally connected to both trunnions of the crankcase of the all-terrain vehicle, from the rod of the hydraulic cylinder, into which the working fluid is supplied under pressure for movement of the specified rod.

Согласно одному из вариантов реализации настоящего изобретения, в возвратной гидролинии гидравлической рулевой системы может быть установлен радиатор для охлаждения возвращаемой рабочей жидкости. Следует отметить, что использование радиатора, установленного в возвратной гидролинии для охлаждения возвращаемой рабочей жидкости, также вносит свой вклад в сформулированный выше технический результат, заключающийся в повышении маневренности вездехода, в котором может быть установлена такая гидравлическая рулевая система, в частности за счет предотвращения разжижения или уменьшения вязкости указанной рабочей жидкости и, следовательно, отсутствия разрушения пленки из рабочей жидкости, которое может быть вызвано ухудшением физических свойств этой рабочей жидкости, между трущимися частями или поверхностями в функциональных компонентах гидравлической рулевой системы с последующим ухудшением рабочих характеристик таких функциональных компонентов. Следует отметить, что ухудшение рабочих характеристик таких функциональных компонентов гидравлической рулевой системы в свою очередь может привести к ухудшению реакции цапф картера вездехода на поворот руля, т.е. на усилие, прикладываемое водителем к рулю, входящему в состав рулевого механизма в предложенной гидравлической рулевой системе.According to one embodiment of the present invention, a radiator may be installed in the return line of the hydraulic steering system to cool the returned hydraulic fluid. It should be noted that the use of a radiator installed in the return hydraulic line for cooling the returned working fluid also contributes to the technical result formulated above, which consists in increasing the maneuverability of an all-terrain vehicle in which such a hydraulic steering system can be installed, in particular by preventing dilution or reducing the viscosity of said hydraulic fluid and, therefore, the absence of destruction of the film from the working fluid, which may be caused by the deterioration of the physical properties of this working fluid, between the rubbing parts or surfaces in the functional components of the hydraulic steering system, with a consequent deterioration in the performance of such functional components. It should be noted that the deterioration of the performance of such functional components of the hydraulic steering system, in turn, can lead to a deterioration in the response of the crankcase pins of the all-terrain vehicle to the steering wheel, i.e. on the force applied by the driver to the steering wheel, which is part of the steering mechanism in the proposed hydraulic steering system.

Согласно другому варианту реализации настоящего изобретения, резервуар для рабочей жидкости в гидравлической рулевой системе может быть снабжен фильтром тонкой очистки, выполненным с возможностью фильтрации рабочей жидкости, возвращаемой в указанный резервуар по возвратной гидролинии. Использование фильтра тонкой очистки в составе резервуара гидравлической рулевой системы также вносит свой вклад в сформулированный выше технический результат, заключающийся в повышении маневренности вездехода, в котором может быть установлена такая гидравлическая рулевая система, в частности за счет ухудшения рабочих характеристик функциональных компонентов гидравлической рулевой системы, обусловленного возникновением повышенного трения между трущимися частями или поверхностями в функциональных компонентах гидравлической рулевой системы при загрязнении рабочей жидкости различными загрязнителями, что в свою очередь может привести к ухудшению реакции цапф картера вездехода на поворот руля, т.е. на усилие, прикладываемое водителем к рулю, входящему в состав рулевого механизма в предложенной гидравлической рулевой системе.According to another embodiment of the present invention, a hydraulic fluid reservoir in a hydraulic steering system may be provided with a fine filter capable of filtering the hydraulic fluid returned to said reservoir via a return line. The use of a fine filter as part of the reservoir of the hydraulic steering system also contributes to the technical result formulated above, which consists in increasing the maneuverability of the all-terrain vehicle in which such a hydraulic steering system can be installed, in particular, due to the deterioration in the performance of the functional components of the hydraulic steering system due to the occurrence of increased friction between rubbing parts or surfaces in the functional components of the hydraulic steering system when the working fluid is contaminated with various contaminants, which in turn can lead to a deterioration in the response of the all-terrain vehicle crankcase pins to the steering wheel, i.e. on the force applied by the driver to the steering wheel, which is part of the steering mechanism in the proposed hydraulic steering system.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Прилагаемый чертеж, который приведен для обеспечения лучшего понимания сущности настоящего изобретения, составляет часть настоящего документа и включен в него для иллюстрации нижеописанных вариантов реализации настоящего изобретения. Прилагаемый чертеж в сочетании с приведенным ниже описанием служат для пояснения сущности настоящего изобретения.The accompanying drawing, which is provided to provide a better understanding of the essence of the present invention, forms part of this document and is included in it to illustrate the embodiments of the present invention described below. The accompanying drawing, in conjunction with the following description, serve to explain the essence of the present invention.

На чертеже показан один из вариантов реализации гидравлической рулевой системы для вездехода согласно настоящему изобретению.The drawing shows one embodiment of a hydraulic steering system for an all-terrain vehicle according to the present invention.

На чертеже показан один из вариантов реализации гидравлической рулевой системы 100 для вездехода согласно настоящему изобретению, которая по сути позволяет управлять ходом указанного вездехода, в частности позволяет изменять направление движения или перемещения такого вездехода по поверхности участка земли или поверхности иного объекта, по которому может передвигаться указанный вездеход, при этом вездеход может быть выполнен в виде внедорожника, болотохода, снегоболотохода, транспортера, тягача, мотовездехода, квадроцикла, ATV, караката или иного подобного четырехколесного транспортного средства, управляемого водителем или пользователем, находящимся на таком транспортном средстве, с использованием гидравлической рулевой системы 100, входящей в состав такого транспортного средства. Другими словами, гидравлическая рулевая система 100, показанная на чертеже, упрощает маневрирование вездеходом, на котором может быть установлена такая гидравлическая рулевая система 100.The drawing shows one of the embodiments of the hydraulic steering system 100 for an all-terrain vehicle according to the present invention, which essentially allows you to control the course of the specified all-terrain vehicle, in particular, allows you to change the direction of movement or movement of such an all-terrain vehicle on the surface of a piece of land or the surface of another object on which the specified an all-terrain vehicle, while the all-terrain vehicle can be made in the form of an off-road vehicle, a swamp vehicle, a snow and swamp vehicle, a transporter, a tractor, an all-terrain vehicle, an ATV, an ATV, a karakat or other similar four-wheeled vehicle, controlled by a driver or a user located on such a vehicle, using a hydraulic steering system 100, which is part of such a vehicle. In other words, the hydraulic steering system 100 shown in the drawing makes it easier to maneuver an all-terrain vehicle on which such a hydraulic steering system 100 can be installed.

Гидравлическая рулевая система 100 для вездехода, показанная на чертеже, содержит составной рулевой вал (также называется в уровне техники рулевой колонкой), образованный из верхней части 1.1 и нижней части 1.2, которые соединены друг с другом посредством оси (не показана), при этом одна часть оси запрессована в нижнюю часть 1.2 рулевого вала, а другая часть оси соединена с верхней частью 1.1 рулевого вала через игольчатые подшипники (не показаны), запрессованные в верхнюю часть 1.1 рулевого вала. Таким образом, верхняя часть 1.1 рулевого вала и нижняя часть 1.2 рулевого вала соединены между собой посредством оси (не показана) таким образом, что верхняя часть 1.1 рулевого вала и нижняя часть 1.2 рулевого вала расположены соосно друг с другом, а нижний конец верхней части 1.1 рулевого вала и верхний конец нижней части 1.2 рулевого вала обращены в сторону друг друга. На верхней части 1.1 рулевого вала установлен руль 2 мотоциклетного типа, закрепленный на верхнем конце верхней части 1.1 рулевого вала посредством двух крепежных кронштейнов 3, при этом руль 2 содержит металлическую трубку, изогнутую с образованием двух ручек руля 2, расположенных каждая на заданном расстоянии от средней или центральной части руля 2, которая выполнена в целом прямолинейной и которую охватывают крепежные кронштейны 3 с обеспечением разъемного крепления руля 2 к верхней части 1.1 рулевого вала. Следует отметить, что крепёжные кронштейны 3 выполнены каждый в виде кронштейна-хомута, состоящего из приемной пластины с выемкой для размещения в ней центральной части трубки руля 2 и из хомута, скрепляемого двумя крепежными винтами с указанной приемной пластиной с обеспечением фиксации указанной центральной части между указанными приемной пластиной и хомутом, при этом приемные пластины кронштейнов 3 установлены на несущей или опорной пластине 21, жестко закрепленной на верхней части 1.1 рулевого вала, на заданном расстоянии друг от друга по длине опорной пластины 21. Следует также отметить, что верхняя часть 1.1 рулевого вала и нижняя часть 1.2 рулевого вала представляют собой каждая полую трубку или трубу.The hydraulic steering system 100 for an all-terrain vehicle shown in the drawing includes a composite steering shaft (also referred to in the art as a steering column) formed from an upper part 1.1 and a lower part 1.2, which are connected to each other through an axle (not shown), wherein one part of the axle is pressed into the lower part 1.2 of the steering shaft, and the other part of the axle is connected to the upper part 1.1 of the steering shaft through needle bearings (not shown) pressed into the upper part 1.1 of the steering shaft. Thus, the upper part 1.1 of the steering shaft and the lower part 1.2 of the steering shaft are interconnected by means of an axis (not shown) in such a way that the upper part of the steering shaft 1.1 and the lower part of the steering shaft 1.2 are coaxial with each other, and the lower end of the upper part 1.1 of the steering shaft and the upper end of the lower part 1.2 of the steering shaft are facing each other. On the upper part 1.1 of the steering shaft, a motorcycle-type steering wheel 2 is mounted, fixed to the upper end of the upper part 1.1 of the steering shaft by means of two mounting brackets 3, while the steering wheel 2 contains a metal tube bent to form two handles of the steering wheel 2, each located at a given distance from the middle or the central part of the steering wheel 2, which is made generally straight and which is covered by the mounting brackets 3 to provide a detachable attachment of the steering wheel 2 to the upper part 1.1 of the steering shaft. It should be noted that the mounting brackets 3 are each made in the form of a bracket-clamp, consisting of a receiving plate with a recess for accommodating the central part of the rudder tube 2 in it and from a clamp fastened with two fixing screws to the specified receiving plate to ensure the fixation of the specified central part between the specified a receiving plate and a clamp, while the receiving plates of the brackets 3 are mounted on a carrier or support plate 21, rigidly fixed to the top part 1.1 of the steering shaft, at a predetermined distance from each other along the length of the base plate 21. It should also be noted that the top part 1.1 of the steering shaft and the lower part 1.2 of the steering shaft are each a hollow tube or pipe.

Руль 2, являющийся составной частью гидравлической рулевой системы 100, показанной на чертеже, по форме и размерам выполнен таким образом, что он позволяет водителю вездехода прикладывать к нему управляющее усилие, обеспечивающее возможность поворота вездехода (т.е. возможность изменения или корректировки направления перемещения или хода вездехода) или возможность удержания направления движения или перемещения вездехода, при этом приложение водителем управляющего усилия к рулю 2 с обеспечением его вращения или поворота по часовой стрелке (в правую сторону или вправо) приводит к передаче управляющего усилия на верхнюю часть 1.1 рулевого вала, на которой установлен руль 2, с обеспечением вращения или поворота верхней части 1.1 рулевого вала по часовой стрелке, а приложение водителем управляющего усилия к рулю 2 с обеспечением его вращения или поворота против часовой стрелки (т.е. в левую сторону или влево) приводит к передаче управляющего усилия на верхнюю часть 1.1 рулевого вала с обеспечением её вращения или поворота против часовой стрелки. Поворот верхней части 1.1 рулевого вала, функционально соединенной с нижней частью 1.2 рулевого вала с обеспечением возможности передачи на неё крутящего момента, создаваемого на верхней части 1.1 рулевого вала в результате приложения водителем управляющего усилия к рулю 2, установленному на верхней части 1.1 рулевого вала, обеспечивает возможность вращения или поворота нижней части 1.2 рулевого вала в направлении, соответствующем направлению поворота верхней части 1.1 рулевого вала, при этом верхняя часть 1.1 рулевого вала и нижняя часть 1.2 рулевого вала осуществляют по существу одновременный поворот с одной и той же угловой скоростью. The steering wheel 2, which is an integral part of the hydraulic steering system 100 shown in the drawing, is shaped and sized in such a way that it allows the driver of the all-terrain vehicle to apply a control force to it, which makes it possible to turn the all-terrain vehicle (i.e., the ability to change or correct the direction of movement or the all-terrain vehicle) or the ability to maintain the direction of movement or move the all-terrain vehicle, while the application by the driver of the control force to the steering wheel 2 to ensure its rotation or turn clockwise (to the right or to the right) leads to the transfer of the control force to the upper part 1.1 of the steering shaft, on which the steering wheel 2 is installed, ensuring rotation or turning of the upper part 1.1 of the steering shaft clockwise, and the application by the driver of a control force to the steering wheel 2, ensuring its rotation or turning counterclockwise (i.e. to the left or to the left) leads to the transmission control force on the top of the steering shaft 1.1 with by rotating it or turning it counterclockwise. The rotation of the upper part 1.1 of the steering shaft, functionally connected to the lower part 1.2 of the steering shaft with the possibility of transferring to it the torque generated on the upper part 1.1 of the steering shaft as a result of the application by the driver of the control force to the steering wheel 2, mounted on the upper part 1.1 of the steering shaft, provides the possibility of rotation or rotation of the lower part 1.2 of the steering shaft in the direction corresponding to the direction of rotation of the upper part 1.1 of the steering shaft, while the upper part 1.1 of the steering shaft and the lower part 1.2 of the steering shaft perform essentially simultaneous rotation with the same angular velocity.

Таким образом, руль 2 в гидравлической рулевой системе 100 установлен на верхней части 1.1 рулевого вала с возможностью приложения к нему управляющего усилия с обеспечением возможности поворота руля 2 в ту или иную сторону (в частности, влево или вправо) и возможности по существу одновременного поворота верхней части 1.1 рулевого вала и нижней части 1.2 рулевого вала в направлении, соответствующем направлению поворота руля 2, что в конечном итоге вызывает по существу одновременный поворот обеих цапф картера ведущего моста вездехода с установленными на них ходовыми колесами вездехода в направлении, соответствующем направлению поворота руля 2, при этом угол поворота указанных цапф по сути зависит от уровня управляющего усилия, прикладываемого водителем к рулю 2 для его поворота.Thus, the steering wheel 2 in the hydraulic steering system 100 is mounted on the upper part 1.1 of the steering shaft with the possibility of applying a control force to it, allowing the steering wheel 2 to turn in one direction or another (in particular, to the left or right) and the ability to essentially simultaneously rotate the upper part 1.1 of the steering shaft and the lower part 1.2 of the steering shaft in the direction corresponding to the direction of rotation of the steering wheel 2, which ultimately causes essentially simultaneous rotation of both pins of the crankcase of the driving axle of the all-terrain vehicle with the running wheels of the all-terrain vehicle mounted on them in the direction corresponding to the direction of rotation of the steering wheel 2, while the angle of rotation of these pins essentially depends on the level of control force applied by the driver to the steering wheel 2 to turn it.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения руль 2, установленный на верхней части 1.1 рулевого вала, может быть выполнен в виде рулевого колеса, руля горного (прямого) типа, руля вертикального типа (например, штурвала), руля типа «бараньи рога», треккингового руля или руля-бабочки, руля в виде усов или руля любого иного подходящего типа, при этом для специалиста в области машиностроения должны быть очевидны технические средства для соединения такого руля 2 в любом варианте его практического исполнения с верхней частью 1.1 рулевого вала, обеспечивающие возможность передачи управляющего усилия, приложенного водителем вездехода к указанному рулю 2 для изменения или корректировки направления перемещения или хода вездехода, на верхнюю часть 1.1 рулевого вала для её поворота.In one of the embodiments of the present invention, the steering wheel 2, mounted on the upper part 1.1 of the steering shaft, can be made in the form of a steering wheel, a steering wheel of a mountain (straight) type, a vertical type steering wheel (for example, a steering wheel), a ram's horn steering wheel, a trekking rudder or butterfly rudder, mustache rudder or rudder of any other suitable type, while for a specialist in the field of mechanical engineering should be obvious technical means for connecting such a rudder 2 in any embodiment of its practical execution with the upper part 1.1 of the steering shaft, providing the possibility of transmission the control force applied by the driver of the all-terrain vehicle to the specified steering wheel 2 to change or adjust the direction of movement or the course of the all-terrain vehicle, to the upper part 1.1 of the steering shaft to turn it.

Как показано на чертеже, нижняя часть 1.2 рулевого вала снабжена ограничительным упором 5 для ограничения хода руля 2, а также снабжена подшипниковой опорой 6, предназначенной для закрепления трубки нижней части 1.2 рулевого вала на несущей раме вездехода (не показана), в результате чего соединенные между собой нижняя часть 1.2 рулевого вала и верхняя часть 1.1 рулевого вала принимают в целом вертикальное положение.As shown in the drawing, the lower part 1.2 of the steering shaft is equipped with a limit stop 5 to limit the stroke of the steering wheel 2, and is also equipped with a bearing support 6 designed to fix the tube of the lower part 1.2 of the steering shaft on the carrier frame of the all-terrain vehicle (not shown), as a result of which the connected between the lower part 1.2 of the steering shaft and the upper part 1.1 of the steering shaft assume a generally vertical position.

Кроме того, как показано на чертеже, верхняя часть 1.1 рулевого вала снабжена на своём нижнем конце рулевой сошкой 7.1 (также называется в уровне техники сошкой рулевого управления или соединительной тягой), которая функционально соединена с верхней частью 1.1 рулевого вала с обеспечением возможности передачи на неё крутящего момента, создаваемого на верхней части 1.1 рулевого вала в результате приложения водителем управляющего усилия к рулю 2, при этом нижний конец верхней части 1.1 рулевого вала по сути представляет собой один из концов верхней части 1.1 рулевого вала, который противоположен другому концу верхней части 1.1 рулевого вала, на котором установлен руль 2, а рулевая сошка 7.1 по сути плотно посажена на указанный нижний конец верхней части 1.1 рулевого вала с обеспечением функционального взаимодействия с верхней частью 1.1 рулевого вала.In addition, as shown in the drawing, the upper part 1.1 of the steering shaft is provided at its lower end with a steering arm 7.1 (also referred to in the prior art as a steering arm or connecting rod), which is functionally connected to the upper part 1.1 of the steering shaft, allowing transmission to it torque generated on the upper part 1.1 of the steering shaft as a result of the driver applying a control force to the steering wheel 2, while the lower end of the upper part 1.1 of the steering shaft is essentially one of the ends of the upper part 1.1 of the steering shaft, which is opposite to the other end of the upper part 1.1 of the steering shaft on which the steering wheel 2 is mounted, and the steering arm 7.1 is essentially tightly planted on the specified lower end of the upper part 1.1 of the steering shaft with the provision of functional interaction with the upper part 1.1 of the steering shaft.

Кроме того, как показано на чертеже, нижняя часть 1.2 рулевого вала снабжена на своём нижнем конце рулевой сошкой 7.2 (также называется в уровне техники сошкой рулевого управления или соединительной тягой), которая функционально соединена с нижней частью 1.2 рулевого вала с обеспечением возможности передачи на неё крутящего момента, создаваемого на нижней части 1.2 рулевого вала в результате приложения водителем управляющего усилия к рулю 2, при этом нижний конец нижней части 1.2 рулевого вала по сути представляет собой один из концов нижней части 1.2 рулевого вала, который противоположен другому концу нижней части 1.2 рулевого вала, которым нижняя часть 1.2 рулевого вала соединена с верхней частью 1.1 рулевого вала, а рулевая сошка 7.2 по сути плотно посажена на указанный нижний конец нижней части 1.2 рулевого вала с обеспечением функционального взаимодействия с нижней частью 1.2 рулевого вала.In addition, as shown in the drawing, the lower part 1.2 of the steering shaft is provided at its lower end with a pitman arm 7.2 (also called in the prior art a steering arm or connecting rod), which is operatively connected to the lower part 1.2 of the steering shaft with the possibility of transmission to it torque generated on the lower part 1.2 of the steering shaft as a result of the driver applying a control force to the steering wheel 2, while the lower end of the lower part 1.2 of the steering shaft is essentially one of the ends of the lower part 1.2 of the steering shaft, which is opposite to the other end of the lower part 1.2 of the steering shaft, by which the lower part 1.2 of the steering shaft is connected to the upper part 1.1 of the steering shaft, and the steering arm 7.2 is essentially tightly planted on the specified lower end of the lower part 1.2 of the steering shaft with the provision of functional interaction with the lower part 1.2 of the steering shaft.

Следует отметить, что рулевой вал, образованный из функционально соединенных между собой верхней части 1.1. рулевого вала и нижней части 1.2 рулевого вала, в сочетании с рулем 2, функционально соединенным с верхней частью 1.1 рулевого вала, а также с рулевой сошкой 7.1, выполненной на верхней части 1.1 рулевого вала и функционально соединенной с ней, и рулевой сошкой 7.2, выполненной на нижней части 1.2 рулевого вала и функционально соединенной с ней, вместе образуют рулевой механизм, который по сути является основным функциональным узлом в гидравлической рулевой системе 100, обеспечивающим возможность управления движением вездехода, в котором может быть установлена такая гидравлическая рулевая система 100.It should be noted that the steering shaft, formed from functionally interconnected upper part 1.1. of the steering shaft and the lower part 1.2 of the steering shaft, in combination with the steering wheel 2, functionally connected to the upper part 1.1 of the steering shaft, as well as with the steering arm 7.1, made on the upper part 1.1 of the steering shaft and functionally connected to it, and the steering arm 7.2, made on the lower part 1.2 of the steering shaft and functionally connected to it, together form a steering mechanism, which in fact is the main functional unit in the hydraulic steering system 100, providing the ability to control the movement of an all-terrain vehicle in which such a hydraulic steering system 100 can be installed.

Гидравлическая рулевая система 100, показанная на чертеже, также содержит укороченную поперечную рулевую тягу 8, которая функционально соединена с нижней частью 1.2 рулевого вала посредством рулевой сошки 7.2, которая в свою очередь выполнена таким образом, что она обеспечивает возможность преобразования крутящего момента, принимаемого от нижней части 1.2 рулевого вала, в возвратно-поступательное движение или перемещение поперечной рулевой тяги 8, т.е. в прямолинейное перемещение рулевой поперечной рулевой тяги 8 вдоль своей оси. Другими словами, рулевая сошка 7.2 по сути обеспечивает возможность возвратно-поступательного перемещения укороченной рулевой тяги 8 при повороте нижней части 1.2 рулевого вала, вызываемого приложением управляющего усилия к рулю 2, при этом направление прямолинейного перемещения укороченной рулевой тяги 8, которое произойдёт при повороте руля 2, зависит от направления поворота руля 2, а величина смещения укороченной рулевой тяги 8, которое произойдет в результате указанного прямолинейного перемещения укороченной рулевой тяги 8, по сути зависит от уровня управляющего усилия, прикладываемого водителем к рулю 2 для его поворота.The hydraulic steering system 100 shown in the drawing also includes a shortened tie rod 8 which is operatively connected to the lower part 1.2 of the steering shaft by means of a pitman arm 7.2, which in turn is designed in such a way that it allows the conversion of the torque received from the lower parts 1.2 of the steering shaft, reciprocating or moving the tie rod 8, i.e. in a rectilinear movement of the steering tie rod 8 along its axis. In other words, the pitman arm 7.2 essentially allows the shortened tie rod 8 to reciprocate when turning the lower part 1.2 of the steering shaft, caused by the application of a control force to the steering wheel 2, while the direction of the rectilinear movement of the shortened steering rod 8, which will occur when the steering wheel 2 is turned , depends on the direction of rotation of the steering wheel 2, and the amount of displacement of the shortened steering rod 8, which will occur as a result of the specified rectilinear movement of the shortened steering rod 8, essentially depends on the level of control effort applied by the driver to the steering wheel 2 to turn it.

Кроме того, гидравлическая рулевая система 100, показанная на чертеже, содержит золотниковый гидрораспределитель 9 для распределения рабочей текучей среды или рабочей жидкости, который закреплен на нижней части 1.2 рулевого вала (например, внешний корпус гидрораспределителя 9 может быть приварен к нижней части 1.2 рулевого вала) и который по сути является одним из основных компонентов гидроусилителя рулевого управления (также называется в уровне техники гидроусилителем руля или ГУР), входящего в состав гидравлической рулевой системы 100, при этом гидрораспределитель 9 функционально связан или соединен с рулевой сошкой 7.1 с обеспечением возможности передачи усилия от пальца рулевой сошки 7.1 на золотник гидрораспределителя 9 (не показан), который расположен внутри корпуса гидрораспределителя 9 и который с обеих сторон уплотнен резиновыми манжетами (не показаны), а в качестве рабочей жидкости может быть использовано машинное масло или подходящая жидкость любого иного типа, используемая в области машиностроения в качестве жидкости для обеспечения работы гидроусилителя руля транспортных средств.In addition, the hydraulic steering system 100 shown in the drawing includes a spool valve 9 for distributing the working fluid or working fluid, which is fixed to the lower part 1.2 of the steering shaft (for example, the outer housing of the valve 9 can be welded to the lower part 1.2 of the steering shaft) and which in fact is one of the main components of the power steering (also called power steering or power steering in the prior art) that is part of the hydraulic steering system 100, while the hydraulic valve 9 is operatively connected or connected to the steering arm 7.1 with the possibility of transferring force from of the steering arm pin 7.1 on the hydraulic distributor spool 9 (not shown), which is located inside the hydraulic distributor housing 9 and which is sealed on both sides with rubber cuffs (not shown), and engine oil or a suitable liquid of any other type used can be used as a working fluid.in the field of mechanical engineering as a fluid to ensure the operation of the power steering of vehicles.

Кроме того, как показано на чертеже, в состав гидравлической рулевой системы 100 входит ведущий мост вездехода, содержащий картер 16, образованный из сферической или шарообразной части 16.1, с которой соединены трубчатая часть 16.2 и трубчатая часть 16.3, при этом трубчатые части 16.2, 16.3 картера соединены с шарообразной частью 16.1 картера таким образом, что они проходят или расположены в целом параллельно укороченной поперечной тяге 8, при этом указанный передний мост вездехода по сути является ведущим мостом вездехода. На конце трубчатой части 16.2 картера, который противоположен её другому концу, соединенному с шарообразной частью 16.1 картера, установлена поворотная цапфа 18, а на конце трубчатой части 16.3 картера, который противоположен её другому концу, соединенному с шарообразной частью 16.1 картера, установлена поворотная цапфа 17. Следует отметить, что поворотные цапфы 17, 18, установленные на картере 16, по сути обеспечивают возможность установки на них пары передних ходовых колес вездехода (не показаны), а внутреннее пространство шарообразной части 16.1 картера предназначено для размещения в нём функциональных механизмов главной передачи вездехода (не показана), которая понижает число оборотов, передаваемых от двигателя вездехода (не показан) на указанные ходовые колеса вездехода, увеличивает на указанных ходовых колесах вездехода тяговое усилие и обеспечивает передачу вращения с карданного вала вездехода (не показан) на полуоси (не показаны), установленные на указанных ходовых колесах вездехода для обеспечения взаимосвязи между этими ходовыми колесами и дифференциалом вездехода (не показан).In addition, as shown in the drawing, the hydraulic steering system 100 includes a drive axle of the all-terrain vehicle, containing a crankcase 16 formed from a spherical or spherical part 16.1, to which the tubular part 16.2 and the tubular part 16.3 are connected, while the tubular parts 16.2, 16.3 of the crankcase are connected to the spherical part 16.1 of the crankcase in such a way that they run or are generally parallel to the shortened transverse link 8, while the specified front axle of the all-terrain vehicle is essentially the driving axle of the all-terrain vehicle. At the end of the tubular part 16.2 of the crankcase, which is opposite to its other end connected to the spherical part 16.1 of the crankcase, a stub axle 18 is installed, and at the end of the tubular part 16.3 of the crankcase, which is opposite to its other end connected to the spherical part 16.1 of the crankcase, a stub axle 17 is installed It should be noted that the pivot pins 17, 18 mounted on the crankcase 16, in fact, provide the ability to install on them a pair of front running wheels of the all-terrain vehicle (not shown), and the internal space of the spherical part 16.1 of the crankcase is designed to accommodate the functional mechanisms of the main gear of the all-terrain vehicle (not shown), which reduces the number of revolutions transmitted from the engine of the all-terrain vehicle (not shown) to the specified road wheels of the all-terrain vehicle, increases the tractive effort on the specified road wheels of the all-terrain vehicle and ensures the transmission of rotation from the driveshaft of the all-terrain vehicle (not shown) to the axle shaft (not shown) installed on the specified running wheels of all travel to ensure the relationship between these road wheels and the differential of the all-terrain vehicle (not shown).

Кроме того, как показано на чертеже, в состав гидравлической рулевой системы 100 входит удлиненная поперечная рулевая тяга 10, которая в целом проходит параллельно укороченной поперечной рулевой тяге 8 и параллельно трубчатым частям 16.2, 16.3 картера, при этом один из двух противоположных концов удлиненной рулевой тяги 10 функционально соединен с одним из двух рычагов поворотной цапфы 17, а другой конец удлиненной рулевой тяги 10 функционально соединен с одним из двух рычагов поворотной цапфы 18. Следует отметить, что другой рычаг поворотной цапфы 17, выполненный со стороны, противоположной её другому рычагу, соединенному с удлиненной рулевой тягой 10, функционально соединен с укороченной рулевой тягой 8, что обеспечивает возможность передачи усилия от укороченной рулевой тяги 8 на удлиненную рулевую тягу 10 посредством поворотной цапфы 17, с рычагами которой соединены соответственно указанные укороченная рулевая тяга 8 и удлиненная рулевая тяга 10. Следует также отметить, что перемещение укороченной рулевой тяги 8 по сути обеспечивает возможность поворота цапфы 17, на которой может быть установлено одно из двух передних ходовых колёс вездехода, на угол, зависящий от величины смещения укороченной рулевой тяги 8, а перемещение удлиненной рулевой тяги 10, происходящее в результате передачи усилия от укороченной рулевой тяги 8 через цапфу 17 на удлиненную рулевую тягу 10 или в результате поворота цапфы 17 при воздействии на неё укороченной рулевой тяги 8, по сути обеспечивает возможность поворота цапфы 18, на которой может быть установлено другое переднее ходовое колесо вездехода, на угол, зависящий от величины смещения удлинённой рулевой тяги 10, при этом величина смещения удлинённой рулевой тяги 10 по существу соответствует величине смещения укороченной рулевой тяги 8, так что угол поворота цапфы 17 и угол поворота цапфы 18 по существу совпадают друг с другом, обеспечивая тем самым по существу одинаковый угол поворота передних ходовых колёс вездехода, зависящий от величины управляющего усилия, прикладываемого водителем вездехода к рулю 2. Другими словами, возвратно-поступательное перемещение укороченной рулевой тяги 8, возникающее в результате передачи крутящего момента от нижней части 1.2 рулевого вала на рулевую сошку 7.2, функционально соединенную с укороченной рулевой тягой 8, обеспечивает возможность возвратно-поступательного перемещения удлиненной рулевой тяги 10, при этом рулевые тяги 8, 10 в гидравлической рулевой системе 100 выполняют функцию приводных тяг, обеспечивающих возможность по существу одновременного поворота цапф 17, 18 картера и, следовательно, возможность поворота ходовых колёс вездехода, которые могут быть установлены на цапфах 17, 18 картера, по существу на одинаковый угол поворота, зависящий от величины управляющего усилия, прикладываемого водителем вездехода к рулю 2.In addition, as shown in the drawing, the composition of the hydraulic steering system 100 includes an elongated tie rod 10, which generally runs parallel to the shortened tie rod 8 and parallel to the tubular parts 16.2, 16.3 of the crankcase, with one of the two opposite ends of the elongated tie rod 10 is operatively connected to one of the two trunnion arms 17, and the other end of the elongated tie rod 10 is operatively connected to one of the two trunnion arms 18. with an elongated tie rod 10, is functionally connected to a shortened tie rod 8, which makes it possible to transfer force from the shortened tie rod 8 to the elongated tie rod 10 by means of a pivot pin 17, with the levers of which the said short tie rod 8 and the elongated tie rod 10, respectively, are connected. It should also be noted that moving The reduction of the shortened tie rod 8 essentially makes it possible to rotate the trunnion 17, on which one of the two front wheels of the all-terrain vehicle can be mounted, at an angle depending on the amount of displacement of the shortened tie rod 8, and the movement of the elongated tie rod 10, which occurs as a result of the transfer of force from the shortened tie rod 8 through the trunnion 17 to the elongated tie rod 10 or as a result of the rotation of the trunnion 17 when the shortened tie rod 8 acts on it, in fact, it makes it possible to turn the trunnion 18, on which another front wheel of the all-terrain vehicle can be installed, at an angle, dependent on the amount of displacement of the elongated tie rod 10, wherein the amount of displacement of the elongated tie rod 10 essentially corresponds to the amount of displacement of the shortened tie rod 8, so that the angle of rotation of the trunnion 17 and the angle of rotation of the trunnion 18 essentially coincide with each other, thereby providing essentially the same angle of rotation of the front running wheels of the all-terrain vehicle, depending on the the magnitude of the control force applied by the driver of the all-terrain vehicle to the steering wheel 2. In other words, the reciprocating movement of the shortened tie rod 8, resulting from the transmission of torque from the lower part 1.2 of the steering shaft to the steering arm 7.2, functionally connected to the shortened tie rod 8, makes it possible reciprocating movement of the elongated steering rod 10, while the steering rods 8, 10 in the hydraulic steering system 100 perform the function of drive rods, providing the possibility of essentially simultaneous rotation of the pins 17, 18 of the crankcase and, therefore, the possibility of turning the road wheels of the all-terrain vehicle, which can be are mounted on pins 17, 18 of the crankcase, essentially at the same angle of rotation, depending on the amount of control force applied by the driver of the all-terrain vehicle to the steering wheel 2.

Кроме того, как показано на чертеже, в состав гидравлической рулевой системы 100 входит силовой цилиндр или гидроцилиндр 11 двустороннего действия, установленный или закрепленный на трубчатой части 16.3 картера между шарообразной частью 16.1 картера и поворотной цапфой 17, установленной на конце указанной трубчатой части 16.3 картера, с использованием двух кронштейнов-хомутов 15, каждый из которых выполнен в целом аналогично любому из вышеописанных крепежных кронштейнов 3.In addition, as shown in the drawing, the composition of the hydraulic steering system 100 includes a power cylinder or a double-acting hydraulic cylinder 11 mounted or fixed on the tubular part 16.3 of the crankcase between the spherical part 16.1 of the crankcase and the pivot pin 17 installed at the end of the specified tubular part 16.3 of the crankcase, using two brackets-clamps 15, each of which is generally made similar to any of the above-described mounting brackets 3.

В корпусе гидроцилиндра 11 размещен поршень (не показан), который разделяет внутреннее пространство корпуса гидроцилиндра 11 на левую полость (не показана), которая представляет собой штоковую полость, и правую полость (не показана), которая представляет собой поршневую полость, и который соединен со штоком 11.1, частично проходящим в указанной штоковой полости и частично выходящий за пределы корпуса гидроцилиндра 11. Следует отметить, что конец поршня гидроцилиндра 11, выходящий за пределы корпуса гидроцилиндра 11, жестко соединен с удлиненной поперечной тягой 10 посредством соединительного уголка 19, приваренного или прикрепленного иным образом к удлиненной поперечной тяге 10, что обеспечивает возможность возвратно-поступательного перемещения удлиненной поперечной тяги 10 вдоль своей оси при перемещении штока гидроцилиндра 11, которое обусловлено созданием давления в поршневой полости или штоковой полости гидроцилиндра 11, при этом поршневую полость и штоковую полость гидроцилиндра 11 следует считать рабочими полостями гидроцилиндра 11, поскольку давление, создаваемое в любой из указанных полостей гидроцилиндра 11, приводит к перемещению поршня гидроцилиндра 11 с установленным в нём штоком 11.1 гидроцилиндра, который в свою очередь передает усилие, созданное вышеописанным образом на штоке 11.1 гидроцилиндра, на удлиненную поперечную тягу 10 с обеспечением её перемещения. В связи с тем, что удлиненная поперечная тяга 10 функционально соединена сразу с обеими цапфами 17, 18 картера, то перемещение удлиненной поперечной тяги 10, обусловленное перемещением штока 11.1 гидроцилиндра, обеспечивает возможность по существу одновременного поворота обеих цапф 17, 18 картера. Следует также отметить, что усилие, вызывающее поворот обеих цапф 17, 18 картера в результате перемещения удлиненной поперечной тяги 10, вызванного перемещением штока 11.1 при функционировании гидроцилиндра 11, по сути дополняет усилие, вызывающее поворот обеих цапф 17, 18 картера в результате перемещений поперечных тяг 8, 10, вызванных передачей управляющего усилия от нижней части 1.2 рулевого вала на эти поперечные тяги 8, 10, что позволяет увеличить угол поворота обоих передних ходовых колёс вездехода, при этом указанные усилия, вызывающие по существу одновременный поворот обеих цапф 17, 18 картера, создаются по существу одновременно при работе гидравлической рулевой системы 100.A piston (not shown) is placed in the body of the hydraulic cylinder 11, which divides the internal space of the body of the hydraulic cylinder 11 into a left cavity (not shown), which is a rod cavity, and a right cavity (not shown), which is a piston cavity, and which is connected to rod 11.1, partially passing in the specified rod cavity and partially extending beyond the body of the hydraulic cylinder 11. It should be noted that the end of the piston of the hydraulic cylinder 11, extending beyond the body of the hydraulic cylinder 11, is rigidly connected to the elongated transverse rod 10 by means of a connecting bracket 19, welded or otherwise attached way to the elongated transverse rod 10, which provides the possibility of reciprocating movement of the elongated transverse rod 10 along its axis when the rod of the hydraulic cylinder 11 is moved, which is due to the creation of pressure in the piston cavity or rod cavity of the hydraulic cylinder 11, while the piston cavity and the rod cavity of the hydraulic cylinder 1 1 should be considered the working cavities of the hydraulic cylinder 11, since the pressure created in any of the indicated cavities of the hydraulic cylinder 11 leads to the movement of the piston of the hydraulic cylinder 11 with the hydraulic cylinder rod 11.1 installed in it, which in turn transmits the force created in the above manner on the rod 11.1 of the hydraulic cylinder to an elongated transverse link 10 to ensure its movement. Due to the fact that the elongated transverse rod 10 is functionally connected immediately with both pins 17, 18 of the crankcase, the movement of the elongated transverse rod 10, due to the movement of the rod 11.1 of the hydraulic cylinder, makes it possible to essentially simultaneously rotate both pins 17, 18 of the crankcase. It should also be noted that the force causing the rotation of both pins 17, 18 of the crankcase as a result of the movement of the elongated transverse rod 10, caused by the movement of the rod 11.1 during the operation of the hydraulic cylinder 11, essentially complements the force causing the rotation of both pins 17, 18 of the crankcase as a result of the movements of the transverse rods 8, 10, caused by the transfer of the control force from the lower part 1.2 of the steering shaft to these transverse rods 8, 10, which allows you to increase the angle of rotation of both front running wheels of the all-terrain vehicle, while these forces, causing essentially simultaneous rotation of both pins 17, 18 of the crankcase, are generated substantially simultaneously during operation of the hydraulic steering system 100.

Гидроцилиндр 11, показанный на чертеже, имеет гидравлическое соединение или гидравлическую связь с гидрораспределителем 9, что обеспечивает возможность сообщения гидроцилиндра 11 и гидрораспределителя 9 посредством машинного масла, выполняющего функцию рабочей жидкости в гидроусилителе руля гидравлической рулевой системы 100. В частности, гидравлическая связь между гидрораспределителем 9 и гидроцилиндром 11 реализована с использованием двух соединительных маслопроводов или трубок 17.1, 17.2 для пропускания через них масла (также могут называться в уровне техники соединительными магистралями или соединительными трубопроводами), при этом соединительная трубка 17.1 соединяет гидрораспределитель 9 с поршневой полостью гидроцилиндра 11, а соединительная трубка 17.2 соединяет гидрораспределитель 9 с штоковой полостью гидроцилиндра 11. Таким образом, машинное масло, подаваемое через соединительную трубку 17.1 от гидрораспределителя 9 под давлением в поршневую полость, создает давление в указанной поршневой полости, воздействующее на поршень гидроцилиндра 11 со стороны поршневой полости гидроцилиндра 11, так что шток 11.1 гидроцилиндра, закрепленный в поршне гидроцилиндра 11, совершает поступательное или прямолинейное перемещение в одном направлении (в частности, дополнительно выдвигается или увеличивает степень своего выдвижения из корпуса гидроцилиндра 11) с обеспечением поступательного или прямолинейного перемещения удлиненной поперечной тяги 10 по существу в том же самом направлении; машинное масло, подаваемое через соединительную трубку 17.2 от гидрораспределителя 9 под давлением в штоковую полость, создает давление в указанной штоковой полости, воздействующее на поршень гидроцилиндра 11 со стороны штоковой полости гидроцилиндра 11, так что шток 11.1 гидроцилиндра, закрепленный в поршне гидроцилиндра 11, совершает поступательное или прямолинейное перемещение в другом (обратном) направлении (в частности, задвигается в корпус гидроцилиндра 11 или уменьшает степень своего выдвижения из корпуса гидроцилиндра 11) с обеспечением поступательного или прямолинейного перемещения удлиненной поперечной тяги 10 по существу в том же самом обратном направлении. Следует отметить, что то, в какой из поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра 11 будет создано давление масла, по существу зависит от режима работы гидрораспределителя 9, в частности от положения золотника гидрораспределителя 9, которым по сути управляет верхняя часть 1.1 рулевого вала через рулевую сошку 7.1. Следует также отметить, что подача масла под давлением из гидрораспределителя 9 в одну из поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра 11 по соответствующей одной из соединительных трубок 17.1, 17.2 обеспечивает поступление или подачу масла, находящегося в другой полости из поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра 11, обратно в гидрораспределитель 9 по другой соединительной трубке из соединительных трубок 17.1, 17.2.The hydraulic cylinder 11 shown in the drawing has a hydraulic connection or hydraulic connection with the hydraulic valve 9, which allows the communication of the hydraulic cylinder 11 and the hydraulic valve 9 through engine oil, which acts as a working fluid in the power steering of the hydraulic steering system 100. In particular, the hydraulic connection between the hydraulic valve 9 and hydraulic cylinder 11 is implemented using two connecting oil pipelines or tubes 17.1, 17.2 for passing oil through them (they can also be called connecting lines or connecting pipelines in the prior art), while the connecting tube 17.1 connects the hydraulic distributor 9 with the piston cavity of the hydraulic cylinder 11, and the connecting tube 17.2 connects the hydraulic valve 9 with the rod cavity of the hydraulic cylinder 11. Thus, the engine oil supplied through the connecting tube 17.1 from the hydraulic valve 9 under pressure to the piston cavity creates pressure in the indicated this piston cavity, acting on the piston of the hydraulic cylinder 11 from the side of the piston cavity of the hydraulic cylinder 11, so that the rod 11.1 of the hydraulic cylinder, fixed in the piston of the hydraulic cylinder 11, performs translational or rectilinear movement in one direction (in particular, it additionally extends or increases the degree of its extension from the hydraulic cylinder body 11) with translational or rectilinear movement of the elongated transverse rod 10 essentially in the same direction; engine oil supplied through the connecting tube 17.2 from the valve 9 under pressure into the rod end, creates pressure in the specified rod end, acting on the piston of the hydraulic cylinder 11 from the rod end of the hydraulic cylinder 11, so that the rod 11.1 of the hydraulic cylinder, fixed in the piston of the hydraulic cylinder 11, performs translational or rectilinear movement in another (reverse) direction (in particular, retracts into the body of the hydraulic cylinder 11 or reduces the degree of its extension from the body of the hydraulic cylinder 11) to ensure translational or rectilinear movement of the elongated transverse link 10 in essentially the same reverse direction. It should be noted that in which of the piston and rod cavities of the hydraulic cylinder 11 oil pressure will be created, essentially depends on the operating mode of the hydraulic distributor 9, in particular on the position of the hydraulic distributor spool 9, which is essentially controlled by the upper part 1.1 of the steering shaft through the steering arm 7.1 . It should also be noted that the supply of oil under pressure from the hydraulic distributor 9 to one of the piston and rod cavities of the hydraulic cylinder 11 through the corresponding one of the connecting tubes 17.1, 17.2 ensures the flow or supply of oil located in another cavity from the piston and rod cavities of the hydraulic cylinder 11 back to hydraulic distributor 9 through another connecting tube from connecting tubes 17.1, 17.2.

При приложении водителем управляющего поворотного усилия к рулю 2 (т.е. при повороте водителем руля 2 в заданном направлении поворота, например по часовой стрелке или против часовой стрелки) усилие, передаваемое от штока 11.1 гидроцилиндра на удлиненную поперечную тягу 10, по сути усиливает или дополняет соответствующее усилие, передаваемое от укороченной поперечной тяги 8 через поворотную цапфу 17 на указанную удлиненную поперечную тягу 10, так что результирующее усилие создаваемое на удлиненной поперечной тяге 10 по сути равно или соответствует сумме из указанных двух усилий, передаваемых на указанную удлиненную поперечную тягу 10 и стремящихся вызвать смещение указанной удлиненной поперечной тяги 10 в одном и том же направлении и, следовательно, обеспечить поворот обоих ходовых колес вездехода, которые устанавливаются с помощью поворотных цапф 17, 18, соединенных между собой посредством указанной удлиненной поперечной тяги 10, в заданную сторону (в частности, влево при повороте руля 2 против часовой стрелки или вправо при повороте руля 2 по часовой стрелке). Другими словами, поворот водителем руля 2 в заданном направлении поворота приводит к передаче на удлиненную поперечную тягу 10 двух взаимодополняющих усилий, которые оказывают результирующее действие на эту удлиненную поперечную тягу 10 с обеспечением её поступательного или прямолинейного смещения или перемещения вдоль своей оси в заданном направлении, зависящем от указанного направления поворота руля 2 или соответствующем ему, при этом перемещение удлиненной поперечной тяги 10, соединяющей между собой поворотные цапфы 17, 18, установленные на картере 16, обеспечивает возможность поворота обоих поворотных цапф 17, 18, на каждую из которых передается одинаковое усилие, соответствующее указанному результирующему усилию, с обеспечением возможности по существу одновременного поворота обоих ходовых колес вездехода в заданном направлении, соответствующем указанному направлению поворота руля 2, а углы поворота обоих ходовых колес вездехода по сути являются одинаковыми или равными и соответствуют каждый величине указанного результирующего усилия, которое передаётся на удлиненную поперечную тягу 10 для её линейного перемещения в заданном направлении при повороте водителем руля 2 и которое в свою очередь зависит от угла поворота руля 2 водителем или величины первоначального поворотного усилия, прикладываемого водителем к рулю 2.When the driver applies a control turning force to the steering wheel 2 (i.e., when the driver turns the steering wheel 2 in a given direction of rotation, for example, clockwise or counterclockwise), the force transmitted from the hydraulic cylinder rod 11.1 to the elongated transverse link 10 essentially increases or complements the corresponding force transmitted from the shortened tie rod 8 through the stub axle 17 to said elongated tie rod 10 such that the net force generated on the elongated tie rod 10 is substantially equal to or equal to the sum of said two forces transmitted to said elongated tie rod 10 and tending to cause a displacement of the specified elongated transverse rod 10 in the same direction and, therefore, to ensure the rotation of both road wheels of the all-terrain vehicle, which are installed using pivot pins 17, 18, interconnected by means of the specified elongated transverse rod 10, in a given direction (in in particular, to the left when turning the steering wheel 2 counterclockwise or to the right when turning the steering wheel 2 clockwise). In other words, turning the steering wheel 2 by the driver in a given direction of rotation leads to the transfer of two complementary forces to the elongated transverse link 10, which have a resulting effect on this elongated transverse link 10 to ensure its translational or rectilinear displacement or movement along its axis in a given direction, depending from the specified direction of rotation of the steering wheel 2 or corresponding to it, while the movement of the elongated transverse rod 10 connecting the pivot pins 17, 18 mounted on the crankcase 16, makes it possible to rotate both pivot pins 17, 18, each of which is transmitted the same force, corresponding to the specified resulting force, with the possibility of essentially simultaneous rotation of both road wheels of the all-terrain vehicle in a given direction corresponding to the specified direction of rotation of the steering wheel 2, and the angles of rotation of both road wheels of the all-terrain vehicle are essentially the same or equal and corresponding comfort each value of the specified resulting effort, which is transmitted to the elongated transverse rod 10 for its linear movement in a given direction when the driver turns the steering wheel 2 and which in turn depends on the angle of rotation of the steering wheel 2 by the driver or the magnitude of the initial turning force applied by the driver to the steering wheel 2.

Золотник в гидрораспределителе 9, показанном на чертеже, представляет собой подвижный запорно-регулирующий элемент гидрораспределителя 9 или подвижный рабочий элемент гидрораспределителя 9 в виде цилиндра переменного диаметра, смещение или перемещение которого обеспечивает возможность направления потока масла, используемого в качестве рабочей жидкости в гидроусилителе руля гидравлической рулевой системы 100, по соответствующим каналам в корпусе гидрораспределителя 9 с обеспечением подачи указанного масла в соответствующую одну из поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра 11 и который имеет среднее или нейтральное положение, в котором он запирает или перекрывает все каналы в корпусе гидрораспределителя 9, препятствуя тем самым поступлению масла из гидрораспределителя 9 в соединительные трубки 17.1, 17.2 (также называются в уровне техники соединительными гидротрубками или соединительными гидролиниями), каждая из которых гидравлически соединяет гидрораспределитель 9 с соответствующей одной из поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра 11. Следует также отметить, что соединительные трубки 17.1, 17.2 обеспечивают каждая возможность подачи масла под давлением из гидрораспределителя 9 в гидроцилиндр 11 и возможность возврата отработавшего масла из гидроцилиндра 11 обратно в гидрораспределитель 9, при этом использование той или иной соединительной трубки из соединительных трубок 17.1, 17.2 для подачи через неё масла под давлением в соответствующую одну из поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра 11 с одновременным использованием другой соединительной трубки из соединительных трубок 17.1, 17.2 для возврата через неё отработавшего масла из другой полости из поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра 11 в гидрораспределитель 9 будет зависеть по сути от режима работы гидрораспределителя 9, в частности от положения золотника в гидрораспределителе 9, которое в свою очередь по существу зависит от направления поворота руля 2.The spool in the valve 9 shown in the drawing is a movable shut-off and control element of the valve 9 or a movable working element of the valve 9 in the form of a cylinder of variable diameter, the displacement or movement of which makes it possible to direct the flow of oil used as a working fluid in the power steering of the hydraulic steering system 100, through the corresponding channels in the body of the hydraulic distributor 9 to ensure that the specified oil is supplied to the corresponding one of the piston and rod cavities of the hydraulic cylinder 11 and which has a middle or neutral position in which it locks or blocks all channels in the body of the hydraulic distributor 9, thereby preventing the flow oil from the control valve 9 into the connecting pipes 17.1, 17.2 (also called in the prior art connecting hydraulic pipes or connecting hydraulic lines), each of which hydraulically connects the control valve 9 with the corresponding one one of the piston and rod cavities of the hydraulic cylinder 11. It should also be noted that the connecting tubes 17.1, 17.2 provide each possibility of supplying oil under pressure from the hydraulic distributor 9 to the hydraulic cylinder 11 and the possibility of returning the used oil from the hydraulic cylinder 11 back to the hydraulic distributor 9, while using one or another connecting tube from connecting tubes 17.1, 17.2 for supplying oil under pressure through it to the corresponding one of the piston and rod cavities of the hydraulic cylinder 11 while using another connecting tube from connecting tubes 17.1, 17.2 to return used oil through it from another cavity from the piston and rod cavities of the hydraulic cylinder 11 in the hydraulic valve 9 will essentially depend on the mode of operation of the hydraulic valve 9, in particular on the position of the spool in the hydraulic valve 9, which in turn essentially depends on the direction of rotation of the steering wheel 2.

Кроме того, как показано на чертеже, гидравлическая рулевая система 100 содержит лопастной насос 20 (также называется в уровне техники роторным насосом, масляным насосом, насосом гидроусилителя руля или т.п.), который по сути также является одним из основных компонентов гидроусилителя рулевого управления (ГУР). Согласно чертежу, насос 20 гидравлически соединен с резервуаром 12 для рабочей жидкости (также называется в уровне техники баком, бачком, маслобаком или т.п.) с использованием соединительной трубки, соединительного шланга или соединительного рукава (не показан), который обеспечивает возможность перепускания масла из резервуара 12 в насос 20 при включении или приведении в действие указанного насоса 20, при этом резервуар 12 также следует считать одним из основных компонентов гидроусилителя рулевого управления (ГУР). Кроме того, насос 20 гидравлически соединен с гидрораспределителем 9 с использованием нагнетательного трубопровода 14.3 (также называется в уровне техники рукавом высокого давления, подающим шлангом, шлангом подачи давления, шлангом высокого давления, подающим маслопроводом, рукавом подающей гидролинии или т.п.), который обеспечивает возможность нагнетания, посредством насоса 20, масла под давлением из резервуара 12 в гидрораспределитель 9 с последующей его подачей из гидрораспределителя 9 в гидроцилиндр 11 для выполнения гидроцилиндром 11 своего функционального назначения. Кроме того, как показано на чертеже, резервуар 12 гидравлически соединен с гидрораспределителем 9 с использованием возвратной гидролинии (также называется в уровне техники рукавом низкого давления, шлангом низкого давления, возвратным маслопроводом, рукавом обратной гидролинии, возвратным трубопроводом или т.п.), который обеспечивает возможность возврата масла из гидрораспределителя 9 обратно в резервуар 12. В разрыве возвратной гидролинии установлен или размещен радиатор 13, который отводит избыточную теплоту, содержащуюся в масле, возвращаемом по возвратной гидролинии из гидрораспределителя 9 обратно в резервуар 12, и который разделяет указанную возвратную гидролинию на часть 14.2 возвратной гидролинии, гидравлически соединяющую между собой радиатор 13 и резервуар 12, и часть 14.1 возвратной гидролинии, гидравлически соединяющую между собой радиатор 13 и гидрораспределитель 9, так что масло, возвращаемое из гидрораспределителя 9 обратно в резервуар 12, перед попаданием в резервуар 12 проходит через радиатор 13, который отводит из указанного масла избыточную теплоту с обеспечением его охлаждения (т.е. снижения его температуры). В частности, радиатор 13 может обеспечивать охлаждение масла, возвращаемого из гидрораспределителя 9 обратно в резервуар 12, за счет набегающего потока воздуха или любым иным образом, характерным для известных радиаторов, используемых в области машиностроения, что обеспечивает стабильную работу гидроусилителя рулевого управления в целом и его основных функциональных компонентов в отдельности, что в свою очередь повышает маневренность и безопасность вездехода, в котором может быть установлена гидравлическая рулевая система 100 согласно настоящему изобретению.In addition, as shown in the drawing, the hydraulic steering system 100 includes a vane pump 20 (also called a rotary pump, oil pump, power steering pump, or the like in the art), which is also one of the main components of the power steering as such. (GUR). According to the drawing, the pump 20 is hydraulically connected to the working fluid reservoir 12 (also referred to in the prior art as a tank, tank, oil tank, or the like) using a connecting tube, connecting hose, or connecting sleeve (not shown), which allows the oil to be bypassed from the reservoir 12 to the pump 20 when said pump 20 is turned on or actuated, while the reservoir 12 should also be considered one of the main components of the power steering (GUR). In addition, the pump 20 is hydraulically connected to the control valve 9 using a pressure pipe 14.3 (also called a high pressure hose, a supply hose, a pressure supply hose, a high pressure hose, an oil supply line, a supply hose or the like in the prior art), which provides the possibility of pumping, by means of a pump 20, oil under pressure from the reservoir 12 into the hydraulic distributor 9, followed by its supply from the hydraulic distributor 9 to the hydraulic cylinder 11 for the hydraulic cylinder 11 to perform its functional purpose. In addition, as shown in the drawing, the tank 12 is hydraulically connected to the valve 9 using a return line (also called a low pressure hose, a low pressure hose, an oil return line, a return line sleeve, a return line, or the like) in the art, which provides the possibility of returning oil from the hydraulic valve 9 back to the reservoir 12. In the break of the return hydraulic line, a radiator 13 is installed or placed, which removes excess heat contained in the oil returned through the return hydraulic line from the hydraulic distributor 9 back to the reservoir 12, and which divides the specified return hydraulic line into a return line part 14.2 hydraulically connecting the radiator 13 and the tank 12, and a return line part 14.1 hydraulically connecting the radiator 13 and the control valve 9, so that the oil returned from the control valve 9 back to the tank 12 before entering the tank 12 passes through the radiator 13, which removes excess heat from the specified oil to ensure its cooling (i.e. lowering its temperature). In particular, the radiator 13 can provide cooling of the oil returned from the hydraulic distributor 9 back to the tank 12, due to the oncoming air flow or in any other way characteristic of known radiators used in the field of mechanical engineering, which ensures stable operation of the hydraulic power steering as a whole and its the main functional components separately, which in turn improves the maneuverability and safety of an all-terrain vehicle in which the hydraulic steering system 100 according to the present invention can be installed.

Следует отметить, что резервуар 12 и насос 20 могут быть также установлены на конструктивных частях ведущего моста вездехода, входящего в состав гидравлической рулевой системы 100, или могут быть соединены с конструктивными частями указанного ведущего моста вездехода. В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения резервуар 12 и насос 20 могут быть установлены на несущей раме вездехода (не показана).It should be noted that the tank 12 and the pump 20 may also be mounted on the structural parts of the drive axle of the rover, which is part of the hydraulic steering system 100, or may be connected to the structural parts of the specified drive axle of the rover. In some embodiments of the present invention, reservoir 12 and pump 20 may be mounted on an ATV carrier frame (not shown).

Таким образом, нагнетательный трубопровод 14.3, возвратная гидролиния, образованная из частей 14.1, 14.2, соединенных между собой через радиатор 13, и соединительные трубки 17.1, 17.2, соединяющие между собой гидрораспределитель 9 и гидроцилиндр 11, обеспечивают возможность циркуляции масла, используемого в гидравлической рулевой системе 100 в качестве рабочей жидкости для гидроусилителя рулевого управления (ГУР), между насосом 20, гидрораспределителем 9 и гидроцилиндром 11.Thus, the discharge pipeline 14.3, the return hydraulic line formed from the parts 14.1, 14.2, connected to each other through the radiator 13, and the connecting pipes 17.1, 17.2 connecting the hydraulic distributor 9 and the hydraulic cylinder 11 to each other, provide the possibility of circulating the oil used in the hydraulic steering system 100 as a working fluid for power steering (GUR), between pump 20, hydraulic distributor 9 and hydraulic cylinder 11.

Насос 20 имеет металлический корпус, внутри которого выполнен вращающийся ротор (не показан) с лопастями (не показаны), которые в процессе своего вращения 20 захватывают масло, поступающее в полости всасывания насоса 20 из резервуара 12 по соединительному рукаву (не показан), гидравлически соединяющему насос 20 и резервуар 12 с обеспечением возможности их сообщения друг с другом посредством масла, с обеспечением вытеснения указанного захваченного масла из полостей всасывания насоса 20 в полость нагнетания насоса 20 (в частности, благодаря тому, что ротор насоса 20 вращается внутри стартера насоса 20 со специальным профилем, так что пространство между лопастями ротора насоса 20 имеет ограниченный объём, который по мере работы насоса 20 заполняется маслом из резервуара 12), в результате чего это масло из указанной полости нагнетания подаётся в гидрораспределитель 9 с использованием нагнетательного трубопровода 14.3 с последующей его передачей в гидроцилиндр 11. Привод насоса 20 может быть осуществлен с использованием, например, шкива коленчатого вала, так что в таком случае производительно насоса 20 и уровень давления, с которым насос 20 будет нагнетать масло в гидрораспределитель 9, будет зависеть от количества оборотов двигателя. В качестве примера давление, которое насос 20 может создавать в гидравлической схеме вышеописанного гидроусилителя рулевого управления (ГУР), используемого в составе гидравлической рулевой системы 100 согласно настоящему изобретению, может достигать, например, 50-100 бар, при этом насос 20 поддерживает в целом постоянное давление в указанной гидравлической схеме. Следует отметить, что для ограничения максимального давления масла, создаваемого насосом 20, в пределах 95-100 бар в насосе 20 выполнен предохранительный клапан (не показан), а для ограничения количества масла в насосе 20 выполнен ограничительный клапан (не показан), который обеспечивает возможность перепускания избытка масла внутри насоса 20 с последующим обеспечением подачи этого избытка масла в полость всасывания насоса 20.The pump 20 has a metal casing, inside which is made a rotating rotor (not shown) with blades (not shown), which, in the process of their rotation 20, capture the oil entering the suction cavity of the pump 20 from the reservoir 12 through a connecting sleeve (not shown), hydraulically connecting pump 20 and reservoir 12 with the possibility of their communication with each other by means of oil, with the provision of the displacement of the specified trapped oil from the suction cavities of the pump 20 into the discharge cavity of the pump 20 (in particular, due to the fact that the rotor of the pump 20 rotates inside the starter of the pump 20 with a special profile, so that the space between the rotor blades of the pump 20 has a limited volume, which, as the pump 20 operates, is filled with oil from the tank 12), as a result of which this oil is supplied from the indicated discharge cavity to the hydraulic distributor 9 using the discharge pipeline 14.3 with its subsequent transfer to hydraulic cylinder 11. Pump drive 20 can be b is carried out using, for example, a crankshaft pulley, so that in this case the performance of the pump 20 and the pressure level with which the pump 20 will pump oil into the hydraulic distributor 9 will depend on the number of engine revolutions. As an example, the pressure that pump 20 can create in the hydraulic circuit of the above-described power steering (PS) used in the hydraulic steering system 100 according to the present invention can reach, for example, 50-100 bar, while pump 20 maintains a generally constant pressure in the specified hydraulic circuit. It should be noted that in order to limit the maximum oil pressure created by the pump 20 within 95-100 bar, a safety valve (not shown) is made in the pump 20, and a restrictive valve (not shown) is made to limit the amount of oil in the pump 20, which makes it possible to bypassing excess oil inside the pump 20 and then ensuring that this excess oil is supplied to the suction cavity of the pump 20.

Резервуар 12 содержит фильтр тонкой очистки (не показан), выполненный с возможностью фильтрации масла, поступающего из гидрораспределителя 9 обратно в резервуар 12, для его очистки, например, от загрязнений, металлической стружки и/или иных посторонних частиц, попадающих в указанное масло в процессе эксплуатации функциональных компонентов вышеописанного гидроусилителя рулевого управления (ГУР), входящего в состав гидравлической рулевой системы 100 согласно настоящему изобретению, в том числе в результате трения подвижных частей указанных функциональных компонентов об их неподвижные части. В частности, фильтр тонкой очистки, которым снабжен резервуар 12, может представлять собой пластиковый сетчатый фильтр или сетку. Таким образом, фильтр тонкой очистки, установленный в резервуаре 12, увеличивает срок службы функциональных компонентов, входящих в состав вышеописанного гидроусилителя рулевого управления (ГУР), используемого в составе гидравлической рулевой системы 100 согласно настоящему изобретению. Кроме того, уровень масла в резервуаре 12 может проверяться с помощью щупа, на котором могут быть выполнены специальные мерные насечки или отметки.The reservoir 12 contains a fine filter (not shown) configured to filter the oil coming from the hydraulic valve 9 back into the reservoir 12, to clean it, for example, from impurities, metal chips and/or other foreign particles that enter the specified oil in the process. operation of the functional components of the above-described power steering (HPS), which is part of the hydraulic steering system 100 according to the present invention, including as a result of friction of the moving parts of these functional components against their fixed parts. In particular, the fine filter provided with the reservoir 12 may be a plastic strainer or mesh. Thus, the fine filter installed in the tank 12 increases the service life of the functional components that make up the above-described power steering (HPS) used in the hydraulic steering system 100 according to the present invention. In addition, the oil level in the reservoir 12 can be checked using a dipstick, which can be made special measured notches or marks.

Распределитель 9 по сути предназначен для распределения или направления потока масла, нагнетаемого в гидрораспределитель 9 из резервуара 12 с использованием насоса 20, в соответствующую одну из поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра 11 в зависимости на направленияThe distributor 9 is essentially designed to distribute or direct the flow of oil pumped into the hydraulic distributor 9 from the reservoir 12 using the pump 20, into the corresponding one of the piston and rod cavities of the hydraulic cylinder 11, depending on the direction

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения насос 20 может быть выполнен в виде шестеренного насоса с электродвигателем, на котором может быть установлен резервуар 12, или в виде насоса любого иного подходящего, гидравлически соединенного с резервуаром 12 с обеспечением возможности сообщения с ним посредством рабочей жидкости (масла).In one of the embodiments of the present invention, the pump 20 can be made in the form of a gear pump with an electric motor, on which a reservoir 12 can be installed, or in the form of any other suitable pump, hydraulically connected to the reservoir 12 with the possibility of communication with it through the working fluid ( oils).

Следует отметить, что примеры реализации гидрораспределителя 9, насоса 20, резервуара 12 и гидроцилиндра 11, описанные в данном документе, являются лишь иллюстративными и приведены исключительно для пояснения основных принципов работы этих функциональных компонентов гидравлической рулевой системы 100 согласно настоящему изобретению, при этом для специалиста в данной области техники должно быть очевидно, что каждый из указанных функциональных компонентов может иметь и иную практическую реализацию или иное практическое исполнение, подходящее для реализации функциональных назначений этих функциональных компонентов, упомянутых в данном документе, и обеспечения особенностей их взаимодействия между собой, описанных в данном документе.It should be noted that the examples of the hydraulic valve 9, pump 20, reservoir 12 and hydraulic cylinder 11 described in this document are illustrative only and are provided solely to explain the basic principles of operation of these functional components of the hydraulic steering system 100 according to the present invention, while for a person skilled in In the art, it should be obvious that each of these functional components may have a different practical implementation or other practical implementation suitable for implementing the functional purposes of these functional components mentioned in this document and ensuring the features of their interaction with each other described in this document. .

Ниже описаны ключевые особенности работы вышеописанного гидроусилителя рулевого управления (ГУР) при эксплуатации гидравлической рулевой системы 100 согласно настоящему изобретению, установленной в вездеходе. В случае, если двигатель вездехода находится в заведенном состоянии, а сам вездеход не совершает какого-либо движения или перемещения по поверхности участка земли или поверхности иного объекта, по которому может передвигаться указанный вездеход, т.е. стоит неподвижно, золотник гидрораспределителя 9, входящего в состав гидроусилителя рулевого управления гидравлической рулевой системы 100, находится в своём среднем (нейтральном) положении, при этом масло, нагнетаемое по нагнетательному трубопроводу 14.3 в гидрораспределитель 9, по сути не совершает какой-либо полезной работы и перепускается через зазоры между торцами шеек указанного золотника и каналами гидрораспределителя 9 в возвратную гидролинию, по которой указанное масло возвращается обратно в резервуар 12, также входящий в состав гидроусилителя рулевого управления гидравлической рулевой системы 100, т.е. указанное масло по сути просто перекачивается насосом 20 по гидравлической схеме из резервуара 12 в гидрораспределитель 9 и обратно из гидрораспределителя 9 в резервуар 12 и не подается в гидроцилиндр 11. В случае же перемещения вездехода в прямолинейном направлении гидроусилитель рулевого управления гидравлической рулевой системы 100 работает аналогично вышеописанному случаю нахождения вездехода в неподвижном состоянии при заведенном двигателе, т.е. происходит непрерывная циркуляция масла из резервуара в гидрораспределитель 9 и обратно из гидрораспределителя 9 в резервуар 12 и не происходит подача этого масла в гидроцилиндр 11.The following describes the key features of the operation of the above-described power steering (HPS) when operating the hydraulic steering system 100 according to the present invention, installed in an all-terrain vehicle. If the engine of the all-terrain vehicle is in the running state, and the all-terrain vehicle itself does not make any movement or movement on the surface of a piece of land or the surface of another object on which the specified all-terrain vehicle can move, i.e. stands motionless, the spool of the hydraulic distributor 9, which is part of the power steering of the hydraulic steering system 100, is in its middle (neutral) position, while the oil pumped through the discharge pipeline 14.3 into the hydraulic distributor 9 does not, in fact, perform any useful work and is passed through the gaps between the ends of the necks of the specified spool and the channels of the hydraulic distributor 9 into the return hydraulic line, through which the specified oil is returned back to the tank 12, which is also part of the power steering of the hydraulic steering system 100, i.e. this oil is essentially simply pumped by pump 20 hydraulically from reservoir 12 to hydraulic distributor 9 and back from hydraulic distributor 9 to reservoir 12 and is not supplied to hydraulic cylinder 11. In the case of movement of the all-terrain vehicle in a straight direction, the power steering of the hydraulic steering system 100 operates similarly to that described above the case of the all-terrain vehicle being stationary with the engine running, i.e. there is a continuous circulation of oil from the reservoir to the hydraulic distributor 9 and back from the hydraulic distributor 9 to the reservoir 12 and this oil is not supplied to the hydraulic cylinder 11.

В случае, когда водитель вездехода прикладывает управляющее усилие к рулю 2 с обеспечением его поворота по часовой стрелке (вправо) или против часовой стрелки (влево), палец рулевой сошки 7.1, на который усилие передается от верхней части 1.1 рулевого вала, вызывает перемещение золотника гидрораспределителя 9 с обеспечением открытия соответствующего канала в корпусе гидрораспределителя 9, который обеспечивает поступление или направление масла под давлением из гидрораспределителя 9 в соответствующую одну из поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра 11 в зависимости от направления поворота руля 2. Масло, поданное под давлением в одну из поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра 11, оказывает воздействие на поршень гидроцилиндра 11 с обеспечением прямолинейного перемещения штока гидроцилиндра 11, установленного в поршне гидроцилиндра 11, в направлении (в частности, влево или вправо), зависящем от направления поворота руля 2, что способствует прямолинейному перемещению удлиненной поперечной тяги 10 в направлении, совпадающем с указанным направлением перемещения штока гидроцилиндра 11, поскольку шток гидроцилиндра 11 благодаря своему жесткому соединению с удлиненной поперечной тягой 10 передает усилие, созданное на штоке гидроцилиндра 11 в результате создания повышенного давления масла в указанной полости гидроцилиндра 11, на удлиненную поперечную тягу 10. Следует отметить, что масло, находящееся в другой полости гидроцилиндра 11, отличной от полости гидроцилиндра 11, в которую было подано масло под давлением из гидрораспределителя 9 при повороте руля 2, по существу одновременно с осуществлением указанного процесса нагнетания масла поступает обратно через гидрораспределитель 9 в возвратную гидролинию и далее по возвратной гидролинии обратно в резервуар 9, при этом при возврате масла по возвратной гидролинии оно охлаждается до заданной температуры в радиаторе 13, установленном в указанном обратном трубопроводе. После окончания силового воздействия на руль 2 со стороны водителя вездехода, приводящего к повороту ходовых колес вездехода, давление масла в рабочей полости гидроцилиндра 11, в которую указанное масло было подано при ранее выполненном повороте руля 2, снижается, а золотник гидрораспределителя 9 снова занимает своё среднее (нейтральное) положение с обеспечением возобновления циркуляция масла из резервуара в гидрораспределитель 9 и обратно из гидрораспределителя 9 в резервуар 12 и без обеспечения подачи этого масла в гидроцилиндр 11.In the case when the driver of the all-terrain vehicle applies a control force to the steering wheel 2 to ensure its rotation clockwise (right) or counterclockwise (left), the steering arm pin 7.1, to which the force is transmitted from the upper part 1.1 of the steering shaft, causes the valve spool to move 9 with the opening of the corresponding channel in the body of the hydraulic distributor 9, which ensures the flow or direction of oil under pressure from the hydraulic distributor 9 into the corresponding one of the piston and rod cavities of the hydraulic cylinder 11, depending on the direction of rotation of the steering wheel 2. Oil supplied under pressure to one of the piston and rod cavities of the hydraulic cylinder 11, affects the piston of the hydraulic cylinder 11 to ensure rectilinear movement of the rod of the hydraulic cylinder 11, installed in the piston of the hydraulic cylinder 11, in the direction (in particular, to the left or right), depending on the direction of rotation of the steering wheel 2, which contributes to the rectilinear movement of the elongated transverse of the hydraulic cylinder rod 10 in the direction coinciding with the indicated direction of movement of the hydraulic cylinder rod 11, since the hydraulic cylinder rod 11, due to its rigid connection with the elongated transverse rod 10, transmits the force created on the rod of the hydraulic cylinder 11 as a result of creating increased oil pressure in the indicated cavity of the hydraulic cylinder 11, to the elongated transverse link 10. It should be noted that the oil located in another cavity of the hydraulic cylinder 11, different from the cavity of the hydraulic cylinder 11, into which oil was supplied under pressure from the hydraulic distributor 9 when turning the steering wheel 2, essentially simultaneously with the implementation of the specified process of pumping oil, flows back through hydraulic distributor 9 to the return hydraulic line and then back to the tank 9 through the return hydraulic line, while when the oil returns through the return hydraulic line, it is cooled to a predetermined temperature in the radiator 13 installed in the specified return pipeline. After the end of the force effect on the steering wheel 2 from the side of the driver of the all-terrain vehicle, which leads to the rotation of the running wheels of the all-terrain vehicle, the oil pressure in the working cavity of the hydraulic cylinder 11, into which the specified oil was supplied during the previously performed turn of the steering wheel 2, decreases, and the hydraulic distributor spool 9 again takes its average (neutral) position with ensuring the resumption of oil circulation from the reservoir to the hydraulic distributor 9 and back from the hydraulic distributor 9 to the reservoir 12 and without ensuring the supply of this oil to the hydraulic cylinder 11.

Следует также отметить, что в данном случае усилие, передаваемое от штока гидроцилиндра 11, на удлиненную поперечную тягу 10 по сути усиливает или дополняет соответствующее усилие, передаваемое от укороченной поперечной тяги 8 через поворотную цапфу 17 на указанную удлиненную поперечную тягу 10, так что результирующее усилие создаваемое на удлиненной поперечной тяге 10 по сути равно или соответствует сумме из указанных двух усилий, передаваемых на указанную удлиненную поперечную тягу 10 и стремящихся вызвать смещение указанной удлиненной поперечной тяги 10 в одном и том же направлении и, следовательно, обеспечить поворот обоих ходовых колес вездехода, которые устанавливаются с помощью поворотных цапф 17, 18, соединенных между собой посредством указанной удлиненной поперечной тяги 10, в заданную сторону, соответствующую направлению поворота руля 2 (в частности, влево при повороте руля 2 против часовой стрелки или вправо при повороте руля 2 по часовой стрелке).It should also be noted that in this case, the force transmitted from the hydraulic cylinder rod 11 to the elongated transverse link 10 essentially enhances or supplements the corresponding force transmitted from the shortened transverse link 8 through the pivot pin 17 to said elongated transverse link 10, so that the resulting force created on the elongated transverse link 10 is essentially equal to or corresponds to the sum of the said two forces transmitted to the specified elongated transverse link 10 and tending to cause the displacement of the specified elongated transverse link 10 in the same direction and, therefore, to ensure the rotation of both road wheels of the all-terrain vehicle, which are installed using pivot pins 17, 18, interconnected by means of the specified elongated transverse rod 10, in a given direction corresponding to the direction of rotation of the steering wheel 2 (in particular, to the left when turning the steering wheel 2 counterclockwise or to the right when turning the steering wheel 2 clockwise ).

Вышеописанный рулевой механизм, входящий в состав гидравлической рулевой системы 100 согласно настоящему изобретению, может быть изготовлен в виде оконечного изделия, в частности может быть собран в специальном цехе или помещении промышленного предприятия (т.е. предприятия-изготовителя) с последующей доставкой такого рулевого механизма в собранном виде в место сборки вездехода, место продажи запчастей для вездеходов, место ремонта вездеходов или т.п., при этом вышеописанные функциональные компоненты, образующие такой рулевой механизм, могут быть соединены друг с другом вышеописанным образом в месте изготовления или сборки указанного рулевого механизма с образованием функционально законченного узла вездехода, в котором все составляющее его функциональные компоненты направлены на решение одной и той же задачи по обеспечению возможности управления движением вездехода, в котором может быть использован такой рулевой механизм.The steering mechanism described above, which is part of the hydraulic steering system 100 according to the present invention, can be manufactured in the form of an end product, in particular, it can be assembled in a special workshop or premises of an industrial enterprise (i.e., a manufacturer) with the subsequent delivery of such a steering mechanism assembled to an all-terrain vehicle assembly site, an all-terrain vehicle parts sales site, an all-terrain vehicle repair site, or the like, wherein the above-described functional components forming such a steering mechanism can be connected to each other in the above-described manner at the place of manufacture or assembly of said steering mechanism with the formation of a functionally complete unit of the all-terrain vehicle, in which all its functional components are aimed at solving the same task of providing the ability to control the movement of the all-terrain vehicle, in which such a steering mechanism can be used.

Гидравлическая рулевая система 100, описанная в данном документе, может быть изготовлена в виде оконечного изделия или комплекса, в частности может быть собрана в специальном цехе или помещении промышленного предприятия (т.е. предприятия-изготовителя) с последующей доставкой гидравлической рулевой системы 100 в собранном виде в место сборки вездехода, место продажи запчастей для вездеходов, место ремонта вездеходов или т.п., при этом вышеописанные функциональные компоненты, образующие гидравлическую рулевую систему 100, могут быть соединены друг с другом вышеописанным образом в месте изготовления или сборки указанной рулевой системы с образованием функционально законченного узла вездехода, в котором все составляющее его функциональные компоненты направлены на решение одной и той же задачи по обеспечению возможности изменения направления хода или движения вездехода, в котором может быть использована такая гидравлическая рулевая система 100.The hydraulic steering system 100 described herein can be manufactured as an end product or complex, in particular, it can be assembled in a special workshop or premises of an industrial enterprise (i.e., the manufacturer) with subsequent delivery of the hydraulic steering system 100 in the assembled an all-terrain vehicle assembly site, an all-terrain vehicle parts sales site, an all-terrain vehicle repair site, or the like, wherein the above-described functional components constituting the hydraulic steering system 100 can be connected to each other in the above-described manner at the manufacturing or assembly site of said steering system with the formation of a functionally complete unit of the all-terrain vehicle, in which all its functional components are aimed at solving the same task of providing the possibility of changing the direction of movement or movement of the all-terrain vehicle, in which such a hydraulic steering system 100 can be used.

В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения вышеописанный рулевой механизм может быть изготовлен в виде сборно-разборного изделия (т.е. сборочной единицы), которое может быть собрано из предварительно изготовленных деталей и функциональных компонентов, соответствующих вышеописанным конструктивным деталям и функциональным компонентам, образующим рулевой механизм, на месте их изготовления, например в специальном цехе или помещении промышленного предприятия (т.е. предприятия-изготовителя), с последующей доставкой такого сборного изделия в место его хранения, продажи или эксплуатации или которое может быть собрано из деталей и функциональных компонентов, соответствующих вышеописанным конструктивным деталям и функциональным компонентам, образующим такой рулевой механизм, на месте эксплуатации/ремонта вездехода или месте сборки указанного сборно-разборного изделия.In some embodiments of the present invention, the above-described steering mechanism may be made in the form of a collapsible product (i.e., an assembly unit), which can be assembled from prefabricated parts and functional components corresponding to the above-described structural parts and functional components that form the steering mechanism , at the place of their manufacture, for example, in a special workshop or premises of an industrial enterprise (i.e. manufacturer), with the subsequent delivery of such a prefabricated product to the place of its storage, sale or operation, or which can be assembled from parts and functional components corresponding to the above-described structural parts and functional components that form such a steering mechanism at the site of operation / repair of the all-terrain vehicle or the assembly site of the specified collapsible product.

В иных вариантах реализации настоящего изобретения вышеописанная гидравлическая рулевая система 100 может быть изготовлена в виде сборно-разборного изделия (т.е. сборочной единицы), которое может быть собрано из предварительно изготовленных деталей и функциональных компонентов, соответствующих вышеописанным конструктивным деталям и функциональным компонентам, образующим гидравлическую рулевую систему 100, на месте их изготовления, например в специальном цехе или помещении промышленного предприятия (т.е. предприятия-изготовителя), с последующей доставкой такого сборного изделия в место его хранения, продажи или эксплуатации или которое может быть собрано из деталей и функциональных компонентов, соответствующих вышеописанным конструктивным деталям и функциональным компонентам, образующим гидравлическую рулевую систему 100, на месте эксплуатации/ремонта вездехода или месте сборки указанного сборно-разборного изделия.In other embodiments of the present invention, the above-described hydraulic steering system 100 may be made in the form of a prefabricated product (i.e., an assembly unit) that can be assembled from prefabricated parts and functional components corresponding to the above-described structural parts and functional components forming hydraulic steering system 100, at their place of manufacture, for example, in a special workshop or premises of an industrial enterprise (i.e. manufacturer), with the subsequent delivery of such a prefabricated product to a place of storage, sale or operation, or which can be assembled from parts and functional components corresponding to the above-described structural details and functional components forming the hydraulic steering system 100 at the site of operation/repair of the all-terrain vehicle or the assembly site of the specified collapsible product.

Следует отметить, что для специалиста в данной области техники должно быть очевидно, что вышеописанные варианты осуществления настоящего изобретения могут быть скомбинированы друг с другом любым подходящим образом для получения конкретного комбинированного варианта реализации настоящего изобретения, при этом части приведенного выше описания, относящиеся к комбинируемым вариантам реализации, по сути являются описанием указанного комбинированного варианта реализации или раскрывают особенности исполнения указанного комбинированного варианта реализации.It should be noted that it should be obvious to one skilled in the art that the above-described embodiments of the present invention may be combined with each other in any suitable manner to obtain a particular combined embodiment of the present invention, wherein the portions of the above description relating to the combinable embodiments , in fact, are a description of the specified combined implementation option or disclose the performance features of the specified combined implementation option.

Представленные выше иллюстративные варианты осуществления настоящего изобретения, примеры и описание служат лишь для обеспечения лучшего понимания сущности заявленного изобретения и не являются ограничивающими. Специалисту должно быть очевидно, что возможны и другие варианты осуществления настоящего изобретения, которые будут ясны специалисту при ознакомлении с приведенным выше описанием настоящего изобретения, в частности для специалиста должны быть очевидны различные модификации или изменения вышеописанных конструктивных, функциональных или структурных особенностей гидравлической рулевой системы 100, а также различные модификации, разновидности или эквивалентные замены вышеописанных конструктивных частей, деталей, элементов или компонентов, входящих в состав гидравлической рулевой системы 100 для вездехода или используемых для его изготовления или сборки, без выхода за рамки объёма настоящего изобретения. Объем настоящего изобретения ограничен лишь прилагаемой формулой изобретения.The above illustrative embodiments of the present invention, examples and description serve only to provide a better understanding of the essence of the claimed invention and are not limiting. The specialist should be obvious that other embodiments of the present invention are possible, which will be clear to the specialist upon reading the above description of the present invention, in particular, various modifications or changes to the above-described structural, functional or structural features of the hydraulic steering system 100, as well as various modifications, variations or equivalent replacements of the above-described structural parts, parts, elements or components included in the hydraulic steering system 100 for an all-terrain vehicle or used for its manufacture or assembly, without departing from the scope of the present invention. The scope of the present invention is only limited by the appended claims.

Claims

1. A steering gear for an all-terrain vehicle, comprising:

steering shaft and

a steering wheel configured to apply a control force to it,

characterized in that

the steering shaft is formed from the upper part with the steering arm, made with the possibility of functional connection with the hydraulic distributor of the all-terrain vehicle with the possibility of controlling its operation, and from the lower part with the steering arm, made with the possibility of functional connection with the drive rod of the drive axle housing of the all-terrain vehicle with the possibility of its movement , moreover

the upper part of the steering shaft is functionally connected to the steering wheel so that the said control force can be transferred to the bipod of the upper part of the steering shaft, and the lower part of the steering shaft is functionally connected to the upper part of the steering shaft so that the said control force can be transmitted to the bipod of the lower part of the steering shaft.

2. A hydraulic steering system for an all-terrain vehicle, comprising:

steering mechanism according to claim 1,

crankcase of the drive axle of the all-terrain vehicle, on which a hydraulic cylinder with a rod is installed and which is equipped with two drive rods functionally connected to each other by means of one of the two crankcase stub axles, while one of the specified drive rods is functionally connected to both crankcase swivel pins and functionally connected to the hydraulic cylinder rod with the provision of the possibility of rotation of these pins when the specified rod is moved, and the other drive rod is functionally connected to the bipod of the lower part of the steering shaft with the possibility of additional rotation of these pins depending on the specified control force,

a pump and a working fluid reservoir hydraulically connected to the pump, and

a hydraulic distributor hydraulically connected to the pump with the possibility of supplying the working fluid under pressure from the reservoir to the hydraulic distributor and to the working cavities of the hydraulic cylinder and additionally connected to the reservoir via a return hydraulic line, while

the hydraulic distributor is installed on the lower part of the steering shaft and is functionally connected to its bipod to provide the possibility of supplying the specified working fluid from the hydraulic distributor to one of the working cavities of the hydraulic cylinder to move the specified rod, while ensuring the possibility of returning the working fluid from the other working cavity of the hydraulic cylinder to the reservoir via the return hydraulic line.

3. The hydraulic steering system of claim 2, wherein a radiator is provided in the return line to cool said return hydraulic fluid.

4. A hydraulic steering system according to any one of claims 2, 3, wherein said reservoir is provided with a fine filter configured to filter said return working fluid.