RU2788208C1 - Система для позиционирования железнодорожного подвижного состава при закреплении механизированными устройствами - Google Patents
Система для позиционирования железнодорожного подвижного состава при закреплении механизированными устройствами Download PDFInfo
- Publication number
- RU2788208C1 RU2788208C1 RU2022124235A RU2022124235A RU2788208C1 RU 2788208 C1 RU2788208 C1 RU 2788208C1 RU 2022124235 A RU2022124235 A RU 2022124235A RU 2022124235 A RU2022124235 A RU 2022124235A RU 2788208 C1 RU2788208 C1 RU 2788208C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- devices
- distance
- fixing
- rolling stock
- passage
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 230000003137 locomotive Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000001702 transmitter Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к вспомогательным средствам для определения точки остановки железнодорожного подвижного состава при закреплении механизированными устройствами в станционных парках. Система содержит две группы устройств фиксации (1) и (2) прохождения подвижной единицы, устройство (3) закрепления, каждая из групп включает в себя устройства (4) и (5) фиксации прохождения подвижной единицы, расстояние между которыми больше максимального расстояния между двумя колесами разных вагонных тележек, устройства (4) и (5) фиксации подключены к вычислительному устройству (6), соединенному с блоком (7) моделирования и с блоком (8) памяти с записанной базой данных подвижных составов, устройство (9) определения расстояния, передатчик (10), соединенный по радиоканалу с приемопередатчиком (11) машиниста локомотива, устройства (13) отображения информации вдоль пути (14), находящиеся в зоне видимости машиниста. Достигается повышение точности и упрощение определения точки остановки железнодорожного подвижного состава вне зависимости от направления движения. 1 ил.
Description
Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано как вспомогательная система для определения точки остановки железнодорожного подвижного состава при закреплении механизированными устройствами, преимущественно в станционных парках.
Известна входящая в автоматизированную систему закрепления железнодорожного подвижного состава подсистема прицельной остановки поезда, снабженная пунктом определения колесной пары и пунктами определения длины состава, путевыми ретрансляторами сигналов и устройствами отображения, устройства электрической централизации и цепи увязки с ними, подсистема электропитания, связанные с пультом управления через, по меньшей мере, один единый контроллер, при этом подсистема связи дополнительно снабжена диагностическим устройством отображения, а пункт определения колесной пары и пункт определения длины состава содержат пункты счета осей, при этом расчет длины принимаемого поезда производится на основе определения межосевых расстояний (RU 2598919, B61L 7/00, 10.10.2016).
Недостатками известного технического решения являются недостаточная надежность работы, значительное количество оборудования и большие временные затраты для остановки и последующего закрепления поезда.
В качестве прототипа выбрана подсистема прицельной остановки поезда, входящая в состав автоматизированной системы закрепления железнодорожного подвижного состава, и содержащая, по меньшей мере, один контроллер и связанные с ним средства для идентификации типов подвижных единиц, пункт фиксации момента входа поезда в зону прицельной остановки, пункт регистрации колеса в зоне закрепления, устройства передачи данных на локомотив и средства дистанционного контроля положения закрепляемой колесной пары в зоне устройств закрепления. Средства для идентификации типов подвижных единиц поезда содержат рельсовую цепь наложения и, по меньшей мере, два датчика регистрации прохода колеса, расположенные друг от друга на расстоянии, меньшем минимально возможного расстояния между двумя колесными парами всех существующих подвижных железнодорожных единиц. Пункт фиксации момента входа поезда в зону прицельной остановки содержит, по меньшей мере, один датчик регистрации прохода колеса, либо изоляционный стык рельсовой цепи, ограничивающие, соответственно, границу станционного пути, на который принимается закрепляемый подвижной состав. Пункт регистрации колеса в зоне закрепления содержит, по меньшей мере, два датчика регистрации прохода колеса. Устройства передачи данных на локомотив содержат путевые устройства системы автоматического управления тормозами. Устройства передачи данных на локомотив выполнены в виде устройств отображения, установленных вдоль каждого станционного пути с механизированными устройствами закрепления. Устройства передачи данных на локомотив содержат радиоканал, связанный с контроллером и бортовым устройством отображения в кабине локомотива для передачи машинисту информации о расстоянии закрепляемой оси поезда до устройств закрепления. Контроллер предназначен для сбора всей необходимой информации, ее обработки и выдачи соответствующих команд для обеспечения прицельной остановки поезда.
Для осуществления прицельной остановки поезда производится определение межосевых расстояний, расстояния от целевой колесной пары до первой колесной пары поезда. Для контроля в реальном времени расстояния, оставшегося до остановки поезда, при помощи двух датчиков регистрации прохода колеса, расположенных друг от друга на расстоянии, меньшем минимально возможного расстояния двух колесных пар всех существующих подвижных железнодорожных единиц, определяют сначала скорость соответствующей подвижной единицы поезда, а затем и все соответствующие межосевые расстояния (RU 2706751, B61K 7/00, B61L 25/00, 20.11.2019).
Недостатком известной подсистемы прицельной остановки поезда является определение межосевых расстояний, расстояния от целевой колесной пары до первой колесной пары поезда и для контроля в реальном времени расстояния, оставшегося до остановки поезда известными в уровне техники методами, в которых при помощи двух датчиков регистрации прохода колеса, расположенных друг от друга на расстоянии, меньшем минимально возможного расстояния двух колесных пар всех существующих подвижных железнодорожных единиц, определяют сначала скорость соответствующей подвижной единицы поезда, а затем и все соответствующие межосевые расстояния. В случае неравномерного движение поезда над этими датчиками колеса, возникают значительные ошибки в определении соответствующих расстояний, а в случае непредвиденной остановки поезда при проходе над этими датчиками состава поезда, измерение каких-либо расстояний этим методом вообще становится невозможным.
Технический результат изобретения заключается в упрощении и повышении точности определения точки остановки железнодорожного подвижного состава вне зависимости от его направления движения.
Технический результат достигается тем, что система для позиционирования железнодорожного подвижного состава при закреплении механизированными устройствами содержит две группы устройств фиксации прохождения подвижной единицы, размещенные на заданном расстоянии до и после установленного на пути механизированного устройства закрепления, причем каждая из групп включает в себя не менее двух устройств фиксации прохождения подвижной единицы, расстояние между которыми больше максимального расстояния между двумя колесами разных вагонных тележек, каждое устройство фиксации прохождения подвижной единицы по каналу связи подключено к вычислительному устройству, соединенному с блоком моделирования и с блоком памяти, в котором записана база данных подвижных составов, на заданном расстоянии от механизированного устройства закрепления установлено устройство определения расстояния, подключенное к вычислительному устройству, к выходу которого подключен передатчик, соединенный по радиоканалу с приемопередатчиком машиниста железнодорожного подвижного состава, и по кабельной сети с устройствами отображения информации, установленными вдоль пути и находящимися в зоне видимости машиниста локомотива.
На чертеже представлена схема системы для позиционирования железнодорожного подвижного состава при закреплении механизированными устройствами.
Система для позиционирования железнодорожного подвижного состава при закреплении механизированными устройствами содержит две группы 1 и 2 устройств фиксации прохождения подвижной единицы, размещенные на заданном расстоянии до и после установленного на пути механизированного устройства 3 закрепления, причем каждая из групп включает в себя не менее двух устройств 4 и 5 фиксации прохождения подвижной единицы, расстояние между которыми больше максимального расстояния между двумя колесами разных вагонных тележек, каждое устройство (4 и 5) фиксации прохождения подвижной единицы по каналу связи подключено к вычислительному устройству 6, соединенному с блоком 7 моделирования и с блоком 8 памяти, в котором записана база данных подвижных составов, на заданном расстоянии от механизированного устройства 3 закрепления установлено устройство 9 определения расстояния, подключенное к вычислительному устройству 6, к выходу которого подключен передатчик 10, соединенный по радиоканалу с приемопередатчиком 11 машиниста железнодорожного подвижного состава 12, и по кабельной сети с устройствами 13 отображения информации, установленными вдоль пути 14 и находящимися в зоне видимости машиниста локомотива.
Система для позиционирования железнодорожного подвижного состава при закреплении механизированными устройствами работает следующим образом.
В предлагаемой системе использованы две группы (1 и 2) устройств (4 и 5) фиксации прохождения подвижной единицы, размещенные на заданном расстоянии до и после установленного на пути 14 механизированного устройства 3 закрепления. В отличие от известных устройств это позволяет использовать данную систему как при движении в четном, так и при движении в нечетном направлении.
Устройства (4 и 5) фиксации прохождения подвижной единицы расположены на расстоянии большем, чем максимальное расстояние между двумя колесами разных вагонных тележек. За счет такого расположения устройств фиксации прохождения подвижной единицы контролируется полное проследование состава и обеспечивается закрепление подвижного состава при его движении в направлении противоположном, движению к устройству 9 определения расстояния.
Информация от устройства 9 определения расстояния и устройств (4 и 5) фиксации прохождения подвижной единицы поступает в вычислительное устройство 6. Количество устройств фиксации прохождения подвижной единицы можно увеличивать для повышения точности.
Устройства 4 и 5 фиксации прохождения подвижной единицы предназначены для фиксирования факта прохода колесной пары и времени данного события. С помощью времени прохода колесной пары производится расчет количества колесных пар в вагонной тележке, длины базы вагона, расстояние между колесными парами. Данные параметры с помощью вычислительного устройства 6 сравниваются со сформированной в блоке 8 памяти базой подвижного состава. На основе сравнения производится построение вагонной модели с помощью блока 7 моделирования. В вагонной модели просчитываются расстояния между колесными парами, типы подвижных единиц (тип вагонов и локомотивов), определяется положение локомотива, относительно направления движения. Например, если состав движется в четном направлении движении и первая подвижная единица определена как локомотив, то можно сделать вывод, что закрепление будет происходить по первому вагону, если в нечетном направлении, то закрепление будет производиться по последнему вагону.
В случае неравномерного движения подвижного состава вагонная модель будет корректироваться с использованием устройства определения расстояния 9, с помощью которого определяется скорость движения.
На основании модели определяется закрепляемая часть: голова или хвост. После чего производится определение необходимой точки остановки по формуле:
где Lост – расстояние от устройства определения расстояния до первой подвижной единицы, м;
LУЗ – длина от устройства определения расстояния до устройства закрепления, задаваемое при проектировании, м;
LВ – расстояние, получаемое от вагонной модели, которое включает в себя длину локомотива (при закреплении с головы), расстояние от автосцепки первого вагона до необходимой для закрепления колесной пары, м.
Расстояние, определенное по формуле, сравнивается вычислительным устройством 6 с расстоянием, получаемым от устройства определения расстояния 9. В процессе движения железнодорожного подвижного состава информация о расстоянии до необходимой точки остановки поступает по радиоканалу в приемопередатчик 11 машиниста, а также по кабельной сети в устройства 13 отображения информации, котоые установлены вдоль пути 14 и находятся в зоне видимости машиниста локомотива. Состав считается правильно позиционированным в том случае, если требуемая вагонная тележка находится в заданном интервале.
Таким образом, предлагаемое изобретение обеспечивает простоту и точность позиционирования подвижного состава вне зависимости от его направления движения к устройству закрепления.
Claims (1)
- Система для позиционирования железнодорожного подвижного состава при закреплении механизированными устройствами, содержащая две группы устройств фиксации прохождения подвижной единицы, размещенные на заданном расстоянии до и после установленного на пути механизированного устройства закрепления, причем каждая из групп включает в себя не менее двух устройств фиксации прохождения подвижной единицы, расстояние между которыми больше максимального расстояния между двумя колесами разных вагонных тележек, каждое устройство фиксации прохождения подвижной единицы по каналу связи подключено к вычислительному устройству, соединенному с блоком моделирования и с блоком памяти, в котором записана база данных подвижных составов, на заданном расстоянии от механизированного устройства закрепления установлено устройство определения расстояния, подключенное к вычислительному устройству, к выходу которого подключен передатчик, соединенный по радиоканалу с приемопередатчиком машиниста железнодорожного подвижного состава, и по кабельной сети с устройствами отображения информации, установленными вдоль пути и находящимися в зоне видимости машиниста локомотива.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2788208C1 true RU2788208C1 (ru) | 2023-01-17 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004074067A1 (de) * | 1994-08-02 | 2004-09-02 | Erhard Beule | Rangierautomatik für schienengebundene güterwagen |
| RU2598919C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-10-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Автоматизированная система управления устройствами закрепления поезда |
| RU2618656C1 (ru) * | 2016-03-01 | 2017-05-05 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | Система закрепления составов на путях железнодорожной станции |
| RU2682519C1 (ru) * | 2017-12-14 | 2019-03-19 | Акционерное Общество "Научно-Производственный Центр "Промэлектроника" | Система управления устройствами закрепления железнодорожного подвижного состава |
| RU2706751C1 (ru) * | 2019-02-20 | 2019-11-20 | Акционерное общество «Научно-производственный центр «Промэлектроника» | Автоматизированная система закрепления железнодорожного подвижного состава |
| RU2751589C1 (ru) * | 2020-11-24 | 2021-07-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" | Способ прицельной остановки поезда на участке пути и система для осуществления этого способа |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004074067A1 (de) * | 1994-08-02 | 2004-09-02 | Erhard Beule | Rangierautomatik für schienengebundene güterwagen |
| RU2598919C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-10-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Автоматизированная система управления устройствами закрепления поезда |
| RU2618656C1 (ru) * | 2016-03-01 | 2017-05-05 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | Система закрепления составов на путях железнодорожной станции |
| RU2682519C1 (ru) * | 2017-12-14 | 2019-03-19 | Акционерное Общество "Научно-Производственный Центр "Промэлектроника" | Система управления устройствами закрепления железнодорожного подвижного состава |
| RU2706751C1 (ru) * | 2019-02-20 | 2019-11-20 | Акционерное общество «Научно-производственный центр «Промэлектроника» | Автоматизированная система закрепления железнодорожного подвижного состава |
| RU2751589C1 (ru) * | 2020-11-24 | 2021-07-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" | Способ прицельной остановки поезда на участке пути и система для осуществления этого способа |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101145699B1 (ko) | Ｅｒｔｍｓ형의 열차 통제 방법 및 장치 | |
| Weston et al. | Perspectives on railway track geometry condition monitoring from in-service railway vehicles | |
| EP0836978B1 (en) | Method and apparatus for initializing an automated train control system | |
| RU2618660C1 (ru) | Система интервального регулирования движения поездов на базе радиоканала | |
| CN102069825B (zh) | 提高ctcs-3列控系统安全性的方法 | |
| US20090177344A1 (en) | Method for the Onboard Determination of Train Detection, Train Integrity and Positive Train Separation | |
| RU2556133C1 (ru) | Система интервального регулирования движения поездов на базе радиоканала | |
| WO2022105414A1 (zh) | 一种基于rfid技术的列车完整性检测装置及方法 | |
| US11235789B2 (en) | Train control system and train control method including virtual train stop | |
| US20200189633A1 (en) | Rail vehicle obstacle avoidance and vehicle localization | |
| CN108773393B (zh) | 存报文的btm | |
| CN103693078A (zh) | 目标距离模式的列车自动防护方法 | |
| US20210394805A1 (en) | Method and Device for Detecting a Derailed State of a Rail Vehicle | |
| CN113247052B (zh) | 一种列车定位方法及系统 | |
| RU2788208C1 (ru) | Система для позиционирования железнодорожного подвижного состава при закреплении механизированными устройствами | |
| RU2446069C1 (ru) | Система управления движением поезда | |
| RU2422315C1 (ru) | Система управления движением локомотивов при маневровой работе | |
| RU2392133C1 (ru) | Способ и комплексная система безопасности (ксб) для автоматического управления прицельным торможением подвижного состава | |
| Efanov et al. | Testing of Optical Sensors in Measuring Systems on Railway Marshalling Yard | |
| RU92642U1 (ru) | Система для управления маневровым локомотивом | |
| RU2513338C1 (ru) | Способ оценки состояния рельсового пути | |
| RU2682519C1 (ru) | Система управления устройствами закрепления железнодорожного подвижного состава | |
| RU2706751C1 (ru) | Автоматизированная система закрепления железнодорожного подвижного состава | |
| AU2018379331B2 (en) | Train control network, method for communication and method for controlling train integrity | |
| GB2555813A (en) | Locating a railway vehicle within a railway network |