RU2787710C1 - Method for visual control of integrated microcircuit crystals - Google Patents

Method for visual control of integrated microcircuit crystals Download PDF

Info

Publication number
RU2787710C1
RU2787710C1 RU2022119055A RU2022119055A RU2787710C1 RU 2787710 C1 RU2787710 C1 RU 2787710C1 RU 2022119055 A RU2022119055 A RU 2022119055A RU 2022119055 A RU2022119055 A RU 2022119055A RU 2787710 C1 RU2787710 C1 RU 2787710C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
crystals
crystal
appearance
visual control
stereomicroscope
Prior art date
Application number
RU2022119055A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Александрович Брюхно
Игорь Владимирович Герасимов
Алина Юрьевна Герасимова
Мария Владимировна Кильчитская
Original Assignee
Акционерное общество "ГРУППА КРЕМНИЙ ЭЛ"
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "ГРУППА КРЕМНИЙ ЭЛ" filed Critical Акционерное общество "ГРУППА КРЕМНИЙ ЭЛ"
Application granted granted Critical
Publication of RU2787710C1 publication Critical patent/RU2787710C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: integrated circuits and semiconductor devices production.
SUBSTANCE: scope of the proposed invention is the production of integrated circuits and semiconductor devices manufactured by lithography. This effect is achieved by the fact that, unlike the known methods of visual control of integrated circuit crystals, which consist in orienting the crystals with the working surface up, examining the appearance of crystals under a metallurgical stereomicroscope in a bright and dark field according to the criteria of appearance, rejecting crystals that do not meet the criteria of external type, in the proposed method, the crystals are preliminarily oriented in such a way that the long axis of the crystal is parallel to the line connecting the centers of the eyepieces of the metallurgical stereomicroscope, and the images of the crystal area with the smallest dimensions and the highest density of elements are to the right below the operator.
EFFECT: increasing the reliability of visual control and labor productivity.
1 cl, 5 dwg

Description

Областью применения предлагаемого изобретения является производство интегральных микросхем и полупроводниковых приборов, изготавливаемых методом литографии.The scope of the invention is the production of integrated circuits and semiconductor devices manufactured by lithography.

Известны способы визуального контроля кристаллов интегральных микросхем, заключающиеся в ориентации кристаллов рабочей поверхностью вверх, осмотре под металлургическим стереомикроскопом в светлом и темном поле внешнего вида кристаллов по критериям внешнего вида, отбраковке кристаллов, не соответствующих критериям внешнего вида, и передаче годных кристаллов для дальнейшей обработки (см., например, Стандарт США MIL-STD-883 Department of Defense Test Method Standard, Microcircuits // Santa Cruz Institute for Particle Physics (SCIPP): [сайт]. - 2002. - URL: http://scipp.ucsc.edu/groups/fermi/electronics/mil-std883.pdf [дата обращения 15.06.2022], или OCT 11 073.013-2008 «Микросхемы интегральные. Методы испытаний. Методы визуального контроля. Часть 4» // EastBond. Микросварочное оборудование: [сайт]. - 2022. - URL: https://eastbond.ru/wp-content/uploads/2021/06/OST-l1-073.013-2008.-IMS.-Metody-ispytanij-vizualnyj-kontrol.-Chast-4.pdf [дата обращения 15.06.2022]).There are known methods of visual control of crystals of integrated circuits, which consist in orienting the crystals with the working surface up, examining the appearance of crystals under the metallurgical stereomicroscope in a bright and dark field according to the appearance criteria, rejecting crystals that do not meet the appearance criteria, and transferring suitable crystals for further processing ( see, for example, US Standard MIL-STD-883 Department of Defense Test Method Standard, Microcircuits // Santa Cruz Institute for Particle Physics (SCIPP): [website] - 2002. - URL: http://scipp.ucsc. edu/groups/fermi/electronics/mil-std883.pdf [accessed 06/15/2022], or OCT 11 073.013-2008 "Integrated microcircuits. Test methods. Visual control methods. Part 4" // EastBond. Micro welding equipment: [website ].- 2022. - URL: https://eastbond.ru/wp-content/uploads/2021/06/OST-l1-073.013-2008.-IMS.-Metody-ispytanij-vizualnyj-kontrol.-Chast-4 .pdf [accessed 06/15/2022]).

Увеличение металлографического стереомикроскопа зависит от степени интеграции микросхемы: если проектная норма (минимальный размер элементов микросхемы) составляет 3 мкм, то для визуального контроля кристаллов интегральных микросхем достаточно увеличения 120×, если же проектная норма составляет 1 мкм, то необходимо увеличение 250×. Применение металлографического стереомикроскопа обусловлено тем, что такие микроскопы имеют вертикальное освещение (светлое поле), которое позволяет контролировать разброс толщины полупрозрачных и прозрачных слоев микросхемы: оксида кремния, нитрида кремния, поликристаллического кремния.The magnification of a metallographic stereomicroscope depends on the degree of integration of the microcircuit: if the design norm (the minimum size of microcircuit elements) is 3 μm, then a magnification of 120× is sufficient for visual inspection of integrated circuit crystals, but if the design norm is 1 μm, then a magnification of 250× is necessary. The use of a metallographic stereo microscope is due to the fact that such microscopes have vertical illumination (bright field), which allows you to control the spread in the thickness of translucent and transparent layers of the microcircuit: silicon oxide, silicon nitride, polycrystalline silicon.

Метод визуального контроля кристаллов интегральных микросхем предназначен для контроля кристаллов и оснований полупроводниковых микросхем, включая кристаллы третьей и выше степеней интеграции с металлизацией, защищенной и не защищенной диэлектрической пленкой, и контроля качества сборки микросхем. Визуальный контроль внешнего вида кристаллов на пластине и (или) после операции разделения пластин на кристаллы проводят под микроскопом с кратностью увеличения 80×, 100×, 200× при прямом освещении объекта. Дефекты металлизации допускается проверять в темном поле микроскопа.The method of visual control of crystals of integrated circuits is designed to control crystals and bases of semiconductor microcircuits, including crystals of the third and higher degrees of integration with metallization, protected and not protected by a dielectric film, and to control the quality of the assembly of microcircuits. Visual control of the appearance of the crystals on the plate and (or) after the operation of separating the plates into crystals is carried out under a microscope with a magnification of 80×, 100×, 200× with direct illumination of the object. Metallization defects can be checked in the dark field of a microscope.

Критерии отбраковки микросхем, имеющих внутренний свободный объем, без защиты кристаллов полимерными материалами:Criteria for rejection of microcircuits with internal free volume, without protection of crystals with polymeric materials:

- трещины на краю кристалла, направленные к металлизации или активной области схемы;- cracks on the edge of the crystal, directed to the metallization or the active region of the circuit;

- сколы, касающиеся металлизации;- chips related to metallization;

- расслоение кристалла;- stratification of the crystal;

- металлизация со следами электроразрушения (выгорание металлизации на р-п переходе транзистора, диода, расплавление и выгорание алюминия, коррозия алюминиевой пленки с образованием продуктов химических реакций, характеризующаяся понижением рельефа или вспучиванием защитной пленки), отслоение металлизации.- metallization with traces of electrical destruction (burnout of metallization at the p-p junction of a transistor, diode, melting and burning out of aluminum, corrosion of an aluminum film with the formation of chemical reaction products, characterized by a decrease in relief or swelling of the protective film), delamination of metallization.

Все требования стандартов относительно качества окисла должны относиться в равной мере к любым другим пассивирующим материалам, используемым при изготовлении микросхем.All requirements of the standards regarding the quality of the oxide should apply equally to any other passivating materials used in the manufacture of microcircuits.

Темное поле металлографического стереомикроскопа позволяет контролировать качество металлизации. Стереомикроскопы позволяют визуально определить отслоение слоев микросхемы, например, слоя металлизации. Для контроля внешнего вида интегральных микросхем производится отбор операторов по цветоощущению, одинаковому зрению обоих глаз, внимательности и расстоянию между глазами, соответствующему расстоянию между окулярами микроскопа.The dark field of a metallographic stereomicroscope makes it possible to control the quality of metallization. Stereomicroscopes allow you to visually determine the delamination of the layers of the microcircuit, for example, the metallization layer. To control the appearance of integrated circuits, operators are selected for color perception, the same vision of both eyes, attentiveness and the distance between the eyes, corresponding to the distance between the eyepieces of the microscope.

При подобном визуальном контроле количество ошибок, как правило, составляет 3-5%, поэтому для исключения ошибок дополнительно проводится контроль 10% годных кристаллов из партии другим оператором (линейным контролером отдела качества). Кроме того, кристаллы интегральных микросхем, находящиеся в кассете, могут оказаться перевернутыми, что приводит к задержкам в контроле и снижению производительности труда.With such visual control, the number of errors, as a rule, is 3-5%, therefore, to eliminate errors, 10% of good crystals from the batch are additionally controlled by another operator (line inspector of the quality department). In addition, the IC chips in the cassette can be upside down, resulting in control delays and decreased productivity.

Наиболее близким из известных является широко применяющийся в промышленности способ визуального контроля кристаллов интегральных микросхем, заключающийся в ориентации кристаллов рабочей поверхностью вверх, осмотре под металлургическим стереомикроскопом в светлом и темном поле внешнего вида кристаллов по критериям внешнего вида, отбраковке кристаллов, не соответствующих критериям внешнего вида, (см., например, используемую в промышленности технологическую карту ЮФ0.734.819 ТК12). Ориентация кристаллов рабочей поверхностью вверх исключает задержки в контроле.The closest known is the method of visual control of integrated circuit crystals, widely used in industry, which consists in orienting the crystals with the working surface up, examining the appearance of crystals under a metallurgical stereomicroscope in a bright and dark field according to the appearance criteria, rejecting crystals that do not meet the appearance criteria, (see, for example, the technological map YuF0.734.819 TK12 used in industry). The orientation of the crystals with the working surface upwards eliminates delays in control.

Недостатком данного способа визуального контроля кристаллов интегральных микросхем, как и в предыдущем случае, являются ошибки при визуальном контроле, которые объясняются снижением внимательности и усталостью оператора.The disadvantage of this method of visual control of integrated circuit crystals, as in the previous case, are errors in visual control, which are explained by a decrease in the operator's attention and fatigue.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение достоверности визуального контроля и производительности труда.The technical result of the invention is to increase the reliability of visual control and productivity.

Указанный технический результат достигается тем, что в отличие от известных способов визуального контроля кристаллов интегральных микросхем, заключающихся в ориентации кристаллов рабочей поверхностью вверх, осмотре под металлургическим стереомикроскопом в светлом и темном поле внешнего вида кристаллов по критериям внешнего вида, отбраковке кристаллов, не соответствующих критериям внешнего вида, в предлагаемом способе кристаллы предварительно ориентируют таким образом, чтобы длинная ось кристалла была параллельна линии, соединяющей центры окуляров металлургического стереомикроскопа, а изображения области кристалла с наименьшими размерами и наибольшей плотностью элементов находились справа внизу от оператораThis technical result is achieved by the fact that, unlike the known methods of visual control of integrated circuit crystals, which consist in orienting the crystals with the working surface up, examining the appearance of crystals under the metallurgical stereomicroscope in a bright and dark field according to the criteria of appearance, rejecting crystals that do not meet the criteria of external type, in the proposed method, the crystals are preliminarily oriented in such a way that the long axis of the crystal is parallel to the line connecting the centers of the eyepieces of the metallurgical stereomicroscope, and the images of the crystal region with the smallest dimensions and the highest density of elements are located to the lower right of the operator

В предлагаемом способе кристаллы предварительно ориентируют таким образом, чтобы длинная ось кристалла была параллельна линии, соединяющей центры окуляров металлургического стереомикроскопа. Поскольку зона наилучшего зрения человека при наблюдении в окуляры стереомикроскопа имеет соотношение длины к ширине 3,5:2, то контролируемый кристалл полностью попадает в зону наилучшего зрения оператора, что повышает достоверность визуального контроля.In the proposed method, the crystals are preliminarily oriented so that the long axis of the crystal is parallel to the line connecting the centers of the eyepieces of a metallurgical stereomicroscope. Since the zone of the best human vision when viewed through the eyepieces of a stereomicroscope has a length to width ratio of 3.5:2, the controlled crystal completely falls into the zone of the operator's best vision, which increases the reliability of visual control.

Установлено, что в процессе визуального контроля кристаллов интегральных микросхем взгляд оператора движется от верхнего левого угла кристалла в правый нижний угол, а затем в центр, правый же верхний и левый нижний края кристалла пропускает. Несмотря на то, что взгляд оператора падает прежде всего в левый верхний угол кристалла, эта область долго и внимательно не рассматривается. Взгляд оператора движется дальше, чтобы охватить весь остальной кристалл. Области в правом нижнем углу кристалла или чуть выше правого нижнего угла по направлению к середине кристалла оператором уделяется больше внимания, следовательно, в данной области следует размещать области кристалла с наибольшей плотностью элементов топологии, поскольку маловероятно, что взгляд оператора снова вернется в левый верхний угол кристалла. Таким образом, взгляд оператора движется по кристаллу, начиная с левого верхнего угла кристалла в правый нижний по его диагонали. Когда же взгляд оператора проходит диагональ в обратном направлении (справа налево), то его движение замедляется.It has been established that in the process of visual control of crystals of integrated circuits, the operator's gaze moves from the upper left corner of the crystal to the lower right corner, and then to the center, while the upper right and lower left edges of the crystal are missed. Despite the fact that the operator's gaze falls primarily on the upper left corner of the crystal, this area is not considered carefully for a long time. The operator's gaze moves on to encompass the rest of the crystal. Areas in the lower right corner of the crystal or just above the lower right corner towards the middle of the crystal are given more attention by the operator, therefore, areas of the crystal with the highest density of topology elements should be placed in this area, since it is unlikely that the operator's gaze will return to the upper left corner of the crystal again . Thus, the operator's gaze moves along the crystal, starting from the upper left corner of the crystal to the lower right corner along its diagonal. When the operator's gaze passes the diagonal in the opposite direction (from right to left), then his movement slows down.

Сущность изобретения поясняется фигурами.The essence of the invention is illustrated by figures.

На фигурах 1-5 представлен пример реализации предлагаемого изобретения в процессе производства интегральных микросхем и полупроводниковых приборов, изготавливаемых методом литографии.Figures 1-5 show an example of the implementation of the invention in the process of manufacturing integrated circuits and semiconductor devices manufactured by lithography.

На фигуре 1: кристаллы интегральных микросхем прямоугольной формы, наклеенные на адгезивную пленку на пяльцах;In the figure 1: crystals of integrated circuits of a rectangular shape, pasted on an adhesive film on the hoop;

на фигуре 2: кристаллы интегральных микросхем прямоугольной формы в кассете;figure 2: crystals of integrated circuits of a rectangular shape in a cassette;

на фигуре 3: кристаллы интегральных микросхем квадратной формы в кассете;figure 3: chips of integrated circuits of a square shape in a cassette;

на фигуре 4: кристалл транзистора КТ664, изготовленного по технологии «островковой базы», квадратной формы;figure 4: a crystal of the transistor KT664, manufactured using the "island base" technology, square;

на фигуре 5: кристалл мощной аналоговой интегральной микросхемы прямоугольной формы.in figure 5: a crystal of a powerful analog integrated circuit of a rectangular shape.

Обозначение позиций:Item designation:

1 - кристаллы интегральных микросхем;1 - crystals of integrated circuits;

2 - адгезивная пленка на пяльцах;2 - adhesive film on the hoop;

3 - линия разделения кристаллов;3 - line of separation of crystals;

4 - кассета;4 - cassette;

5 - углубления в кассете для размещения кристаллов;5 - recesses in the cassette for placing crystals;

6 - эмиттер;6 - emitter;

7 - база;7 - base;

8 - мощные транзисторы;8 - powerful transistors;

9 - контактные площадки;9 - contact pads;

10 - схема управления.10 - control scheme.

Для визуального контроля кристаллов интегральных микросхем были изготовлены пластины с кристаллами. Далее была произведена проверка электрических параметров кристаллов на установке зондового контроля и разбраковка кристаллов: расположение дефектных кристаллов на пластинах было зафиксировано в памяти компьютера. На пластине в зависимости от ее диаметра и размера кристаллов интегральных микросхем может находиться до 30-40 тысяч кристаллов. Затем пластины были наклеены на адгезивную пленку 2, закрепленную на пяльцах, и разрезаны на кристаллы 1 по линии разделения 3 (см.: фиг. 1). Далее, благодаря использованию данных по расположению дефектных кристаллов, эти кристаллы были удалены роботом с адгезивной пленки. Так как в случае применения адгезивной пленки расположение кристаллов на пластине не меняется, то годные кристаллы, наклеенные на адгезивную пленку на пяльцах, можно использовать для визуального контроля непосредственно на пяльцах. Поскольку многим потребителям для гибридных устройств необходимы небольшие количества кристаллов (100-1000 штук), то в процессе визуального контроля кристаллов интегральных микросхем применяются укладчики кристаллов с адгезивной пленки в специальные кассеты (см.: фиг. 2-3). При этом линейные размеры углублений 5 в кассете для размещения кристаллов 4 меньше или равны диагонали кристаллов, что исключает изменение ориентации кристаллов в углублениях при их транспортировке.Plates with crystals were made for visual control of integrated circuit crystals. Next, the electrical parameters of the crystals were checked at the probe control unit and the crystals were sorted: the location of the defective crystals on the plates was recorded in the computer memory. On a plate, depending on its diameter and the size of integrated circuit crystals, there can be up to 30-40 thousand crystals. Then the plates were glued onto the adhesive film 2, fixed on the hoop, and cut into crystals 1 along the separation line 3 (see: Fig. 1). Further, using data on the location of defective crystals, these crystals were removed by a robot from the adhesive film. Since the location of the crystals on the plate does not change when an adhesive film is used, suitable crystals glued onto the adhesive film on the hoop can be used for visual inspection directly on the hoop. Since many consumers for hybrid devices need small amounts of crystals (100-1000 pieces), then in the process of visual inspection of integrated circuit crystals, stackers of crystals from an adhesive film into special cassettes are used (see: Fig. 2-3). In this case, the linear dimensions of the recesses 5 in the cassette for placing crystals 4 are less than or equal to the diagonal of the crystals, which excludes a change in the orientation of the crystals in the recesses during their transportation.

При визуальном контроле квадратных кристаллов полупроводниковых приборов, например, кристаллов транзисторов КТ664, изготовленных по технологии «островковой базы» (см.: фиг. 4) их ориентируют таким образом, чтобы эмиттер 6 транзисторов находился вверху слева в окуляре микроскопа, а база 7 транзисторов находилась внизу справа, так как именно база имеет разветвленную цепь контактов. Это обусловлено тем, что в процессе визуального контроля кристаллов интегральных микросхем взгляд оператора движется от верхнего левого угла кристалла (эмиттер) в правый нижний угол (база), а затем в центр, правый же верхний и левый нижний края кристалла пропускает.When visually inspecting square crystals of semiconductor devices, for example, KT664 transistor crystals manufactured using the “island base” technology (see: Fig. 4), they are oriented so that the emitter of 6 transistors is at the top left in the microscope eyepiece, and the base of 7 transistors is bottom right, since it is the base that has an extensive chain of contacts. This is due to the fact that in the process of visual control of integrated circuit crystals, the operator's gaze moves from the upper left corner of the crystal (emitter) to the lower right corner (base), and then to the center, while the upper right and lower left edges of the crystal are skipped.

При визуальном контроле прямоугольных кристаллов, например, кристаллов мощных аналоговых интегральным микросхем (см. Фиг. 5), состоящих из мощных транзисторов 8, контактных площадок 9 и схем управления 10, кристаллы располагают таким образом, чтобы мощные транзисторы с широкой металлизацией, закрывающей элементы транзистора, находились слева, а схемы управления, состоящие из мелких элементов и шин, справа. Это обусловлено тем, что в процессе визуального контроля кристаллов интегральных микросхем взгляд оператора движется от верхнего левого угла кристалла (мощные транзисторы) в правый нижний угол (схема управления), а затем в центр, правый же верхний и левый нижний края кристалла пропускает.When visually inspecting rectangular crystals, for example, crystals of powerful analog integrated circuits (see Fig. 5), consisting of powerful transistors 8, contact pads 9 and control circuits 10, the crystals are arranged in such a way that powerful transistors with a wide metallization covering the elements of the transistor , were on the left, and control circuits, consisting of small elements and tires, were on the right. This is due to the fact that in the process of visual inspection of integrated circuit crystals, the operator's gaze moves from the upper left corner of the crystal (powerful transistors) to the lower right corner (control circuit), and then to the center, while the upper right and lower left edges of the crystal are skipped.

Если же кристаллы интегральных микросхем имеют топологию, элементы которой мало отличаются друг от друга, то при визуальном контроле кристаллов интегральных микросхем на каждом кристалле взгляд оператора движется одинаково и можно выбрать наиболее удобное для оператора направление визуального контроля, которое позволяет уменьшить количество незамеченных дефектов и повысить производительность труда.If the chips of integrated circuits have a topology, the elements of which differ little from each other, then when visually inspecting the chips of integrated circuits on each chip, the operator’s gaze moves in the same way and you can choose the direction of visual inspection that is most convenient for the operator, which allows you to reduce the number of unnoticed defects and increase productivity labor.

Были проведены испытания предлагаемого изобретения (см.: таблицу 1). В качестве квадратных кристаллов полупроводниковых приборов были использованы кристаллы транзисторов КТ664, изготовленных по технологии «островковой базы» (см.: фиг. 4). В качестве прямоугольных кристаллов были использованы кристаллы мощной аналоговой интегральной микросхемы (см.: фиг. 5). Кристаллы были загружены в соответствующие кассеты (см.: фиг. 2 и фиг. 3). Испытания были проведены трижды на разных партиях кристаллов. Для оценки достоверности проверки кристаллы перепроверялись другим оператором (линейным контролером отдела качества).The proposed invention was tested (see: table 1). KT664 transistor crystals made using the “island base” technology were used as square crystals of semiconductor devices (see: Fig. 4). As rectangular crystals, crystals of a powerful analog integrated circuit were used (see: Fig. 5). The crystals were loaded into the appropriate cassettes (see: Fig. 2 and Fig. 3). The tests were carried out three times on different batches of crystals. To assess the reliability of the check, the crystals were rechecked by another operator (line inspector of the quality department).

Результаты визуального контроля кристаллов показывают, что количество ошибок при визуальном контроле кристаллов по предлагаемому изобретению меньше, чем при визуальном контроле кристаллов со случайной ориентацией, а время, затраченное оператором на визуальный контроль кристаллов по предлагаемому изобретению, меньше, чем при визуальном контроле кристаллов со случайной ориентацией.The results of visual inspection of crystals show that the number of errors in visual inspection of crystals according to the invention is less than in visual inspection of crystals with random orientation, and the time spent by the operator for visual inspection of crystals according to the invention is less than in visual inspection of crystals with random orientation .

Figure 00000001
Figure 00000001

Claims (1)

Способ визуального контроля кристаллов интегральных микросхем, заключающийся в ориентации кристаллов рабочей поверхностью вверх, осмотре под металлургическим стереомикроскопом в светлом и темном поле внешнего вида кристаллов по критериям внешнего вида, отбраковке кристаллов, не соответствующих критериям внешнего вида, отличающийся тем, что кристаллы предварительно ориентируют таким образом, чтобы длинная ось кристалла была параллельна линии, соединяющей центры окуляров металлургического стереомикроскопа, а изображения области кристалла с наименьшими размерами и наибольшей плотностью элементов находились справа внизу от оператора.A method for visual control of crystals of integrated circuits, which consists in orienting the crystals with the working surface up, examining the appearance of crystals under the metallurgical stereomicroscope in a bright and dark field according to the criteria for appearance, rejecting crystals that do not meet the criteria for appearance, characterized in that the crystals are preliminarily oriented in this way , so that the long axis of the crystal is parallel to the line connecting the centers of the eyepieces of the metallurgical stereomicroscope, and the images of the crystal region with the smallest dimensions and the highest density of elements are located to the lower right of the operator.
RU2022119055A 2022-07-12 Method for visual control of integrated microcircuit crystals RU2787710C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2787710C1 true RU2787710C1 (en) 2023-01-11

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204462528U (en) * 2015-03-20 2015-07-08 麦克奥迪实业集团有限公司 Lighting device and stereomicroscope
RU2686882C1 (en) * 2018-09-26 2019-05-06 Акционерное общество "НПО "Орион" Method to increase accuracy of docking quality control
RU2710005C1 (en) * 2019-04-26 2019-12-23 Акционерное общество "ОКБ-Планета" АО "ОКБ-Планета" Method of mounting semiconductor chips in a housing
WO2021178376A1 (en) * 2020-03-03 2021-09-10 University Of Kansas Methods for inkjet printing objects for microfluidic devices

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204462528U (en) * 2015-03-20 2015-07-08 麦克奥迪实业集团有限公司 Lighting device and stereomicroscope
RU2686882C1 (en) * 2018-09-26 2019-05-06 Акционерное общество "НПО "Орион" Method to increase accuracy of docking quality control
RU2710005C1 (en) * 2019-04-26 2019-12-23 Акционерное общество "ОКБ-Планета" АО "ОКБ-Планета" Method of mounting semiconductor chips in a housing
WO2021178376A1 (en) * 2020-03-03 2021-09-10 University Of Kansas Methods for inkjet printing objects for microfluidic devices

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10876975B2 (en) System and method for inspecting a wafer
US20210012499A1 (en) Methods and Systems for Detecting Defects in Devices Using X-rays
US20150194415A1 (en) Semiconductor assemblies, stacked semiconductor devices, and methods of manufacturing semiconductor assemblies and stacked semiconductor devices
US8648341B2 (en) Methods and apparatus for testing pads on wafers
CN108122801B (en) Wafer marking method and wafer marking system
CN109686679B (en) Method for manufacturing semiconductor package
US10942216B2 (en) Apparatus and method for testing an interconnect circuit and method for manufacturing a semiconductor device including the test method
US10249590B2 (en) Stacked dies using one or more interposers
US6291835B1 (en) Semiconductor device
US10962581B2 (en) Apparatus for testing semiconductor packages
US6339337B1 (en) Method for inspecting semiconductor chip bonding pads using infrared rays
RU2787710C1 (en) Method for visual control of integrated microcircuit crystals
US6442234B1 (en) X-ray inspection of ball contacts and internal vias
JP2002313859A (en) Nondestructive inspection method and device and semiconductor chip
US20170207137A1 (en) Test structure and method of manufacturing structure including the same
US20090042322A1 (en) Method for inspecting semiconductor device
CN113866590B (en) Detection part and chip detection method
US11257723B2 (en) Inspection system and method for inspecting semiconductor package, and method of fabricating semiconductor package
US6496559B1 (en) Sample preparation for inspection of ball contacts and internal vias
US6864972B1 (en) IC die analysis via back side lens
US6992773B1 (en) Dual-differential interferometry for silicon device damage detection
US20230145744A1 (en) Semiconductor wafer and testing module
US20230073472A1 (en) Method for tilting characterization by microscopy
US20040122624A1 (en) Semiconductor wafer inspecting method
US10971409B2 (en) Methods and systems for measuring semiconductor devices