RU2786758C1 - Способ формирования динамической зоны разрешения выстрела и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ формирования динамической зоны разрешения выстрела и устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2786758C1 RU2786758C1 RU2022104311A RU2022104311A RU2786758C1 RU 2786758 C1 RU2786758 C1 RU 2786758C1 RU 2022104311 A RU2022104311 A RU 2022104311A RU 2022104311 A RU2022104311 A RU 2022104311A RU 2786758 C1 RU2786758 C1 RU 2786758C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- resolution
- shot
- unit
- input
- target
- Prior art date
Links
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к вооружению и военной технике (ВВТ), а именно к электронным устройствам подготовки исходных данных для стрельбы с использованием стабилизатора вооружения с независимой стабилизацией линии прицеливания. Решение включает подачу входного сигнала, зависящего от величины ошибки стабилизации, в виде переменного напряжения, согласование его с входом устройства сравнения, подачу согласованного входного сигнала и опорного напряжения на устройство сравнения, сравнение напряжений и при условии, что абсолютная величина согласованного напряжения входного сигнала меньше или равна абсолютной величине опорного, выдачу команды на разрешение выстрела. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к вооружению и военной технике (ВВТ), а именно к электронным устройствам подготовки исходных данных для стрельбы с использованием стабилизатора вооружения с независимой стабилизацией линии прицеливания.
В существующих на сегодняшний день системах управления огнем (СУО) с независимой стабилизацией поля зрения прицелов в силу различной точности и диапазона углов стабилизации оружия и поля зрения, наличия периодов нестабилизированного состояния оружия, могут иметь место существенные рассогласования между направлением линии прицеливания (расчетной линии выстрела) и направлением оси канала ствола орудия. При этом оператор, контролирующий только направление прицельной линии, принимает решение на производство выстрела независимо от фактического направления орудия. Для исключения выстрела в случае больших рассогласований между заданным и фактическим направлением орудия танка в состав СУО с независимой стабилизацией поля зрения прицела вводят устройства (системы) разрешения выстрела (СРВ), которое осуществляет замыкания цепей стрельбы в случае, когда орудие находится в пределах угловой зоны, называемой зоной разрешения выстрела (ЗРВ), построенной относительно расчетной линии выстрела.
Общим недостатком таких СУО является неизменная величина зоны разрешения выстрела, при которой, с увеличением дальности стрельбы, происходит уменьшение вероятности попадания снаряда в цель в связи с тем, что происходит угловое уменьшение размеров цели.
Частично данная проблема решена в способе формирования команды на разрешения выстрела по величине зоны разрешения выстрела и устройстве для его осуществления по патенту РФ № 2162587 (МПК F41 G 5/16, опубл. 27.01.2001, выдан по заявке № 99125258/02 от 30.11.1999 г., патентообладатель - Общевойсковая академия Вооруженных Сил РФ), предложенном в качестве наиболее близкого аналога заявленной группы изобретений.
Известный способ реализует возможность изменения величины зоны разрешения выстрела в зависимости от типа снаряда и дальности до цели непосредственно в процессе подготовки выстрела путем формирования команды на производство выстрела с изменяемой зоной разрешения выстрела, которая является функцией дальности до цели и типа боеприпаса согласно следующему алгоритму:
где Uоп - величина опорного напряжения;
Dц - дальность до цели;
Pt - тип боеприпаса.
Известное устройство работает следующим образом - входной сигнал (ошибка стабилизации) с гироскопического датчика угла или с интегратора гироскопического датчика скорости поступает в блок разрешения выстрела, куда приходит переменный сигнал с блока управления величиной зоны разрешения выстрела. Сигналы сравниваются, и, если величина ошибки стабилизации не превышает величины сигнала с блока управления величиной зоны разрешения выстрела, происходит выработка команды на разрешение выстрела, которую выполняет блок коммутации, подключающий исполнительные механизмы.
Наиболее близкий аналог значительно повышает вероятность попадания при различных дальностях и применяемых типов боеприпасов, однако, он не учитывает реальные угловые размеры целей, которые могут находится на различных дальностях и иметь различные геометрические параметры, такие, например, как высота и ширина.
Таким образом, задача, на решение которой направлена заявленная группа изобретений, состоит в повышении вероятности попадания снаряда в цель с увеличением дальности стрельбы, при этом, технический результат, достигнутый при решении такой задачи, состоит в повышении огневых возможностей систем управления огнем (СУО) за счет повышения точности попадания снаряда в цель.
Для достижения поставленного результата предлагается способ формирования динамической зоны разрешения выстрела, включающий подачу входного сигнала, зависящего от величины ошибки стабилизации, в виде переменного напряжения, его согласование, подачу согласованного входного сигнала и опорного напряжения в блок разрешения, сравнение напряжений и, при условии, что абсолютная величина согласованного напряжения входного сигнала меньше или равна абсолютной величине опорного - выдачу команды на разрешение выстрела с подключением исполнительных устройств и механизмов цепей стрельбы, при этом, в качестве опорного напряжения в блок разрешения подают переменное напряжение, являющееся функцией дальности до цели, типа боеприпаса и геометрических параметров цели.
Для достижения поставленного результата предлагается также устройство формирования динамической зоны разрешения выстрела, содержащее блок питания, блок комбинированный, блок разрешения, блок коммутации, блок управления величиной зоны разрешения выстрела, блок вычисления геометрических параметров цели, причем выходы блока питания соединены с блоками комбинированным, разрешения и коммутации, соответственно, вход комбинированного блока соединен с датчиком ошибки стабилизации, а его выход - со вторым входом блока разрешения, третий вход блока разрешения соединен с выходом блока управления величиной зоны разрешения выстрела, один вход которого соединен с устройствами, несущими информацию о типе снаряда и дальности до цели, второй - с выходом блока вычисления геометрических параметров цели, вход которого, в свою очередь, соединен с видеокамерами прицелов боевой машины, а выход блока разрешения соединен с входом блока коммутации, выход которого соединен с исполнительным механизмом цепей стрельбы.
Возможность достижения поставленного результата в рамках заявленной группы изобретений обусловлена дополнительным вычислением геометрических параметров - размеров поражаемого статичного и/или подвижного объекта (цели).
Блок-схема устройства для осуществления заявленного способа формирования динамической зоны разрешения выстрела представлена на фиг 1.
Со ссылкой на фиг.1 заявленный способ формирования динамической зоны разрешения выстрела включает:
1) подачу входного сигнала Uвх в виде переменного напряжения, зависящего от величины ошибки стабилизации, в блок комбинированный (2);
2) согласование переменного напряжения в виде Uср = k*Uвх и подачу его в блок разрешения (3), где k - масштабный коэффициент, приводящий входной сигнал к единому уровню.
3) формирование опорного напряжения - напряжения сравнения, являющегося функцией дальности до цели, типа боеприпаса и геометрических параметров цели:
где: U ОПВН - величина опорного напряжения в вертикальной плоскости;
U ОПГН - величина опорного напряжения в горизонтальной плоскости;
Dц - дальность до цели;
Pt - тип боеприпаса;
Нх - горизонтальные размеры цели;
Ну - вертикальные размеры цели.
4) подачу опорного напряжения в блок разрешения (3);
5) сравнение напряжений 2) и 3), и, если абсолютная величина Uср меньше или равна абсолютной величине Uоп - выдачу команды на разрешение выстрела:
(
);
6) при наличии команды на разрешение выстрела - подключение исполнительных устройств и механизмов цепей стрельбы.
Со ссылкой на фиг. 1 заявленное устройство содержит следующие конструктивные элементы:
блок питания 1 - предназначен для питания электрических цепей устройства током требуемых характеристик;
блок комбинированный 2 - предназначен для согласования уровней напряжения сигналов, поступающих в прибор разрешения выстрела;
блок разрешения 3 - предназначен для сравнения ошибки стабилизации с допустимым уровнем рассогласования линии выстрела и линии прицеливания;
блок коммутации 4 - предназначен для замыкания цепей стрельбы по сигналу блока разрешения выстрела;
блок управления величиной зоны разрешения выстрела 5 - предназначен для выработки опорного напряжения Uоп (напряжения сравнения), изменяющегося в зависимости от дальности до цели, типа снаряда и геометрических параметров цели;
блок вычисления геометрических параметров цели 6 - получает видеосигнал - серию изображений из скомплексированного видеосигнала камер прицелов (например, боевой машины), предназначен для определения геометрических параметров цели, таких, как горизонтальные размеры цели Нх и вертикальные размеры цели Ну.
Работает устройство следующим образом: серия изображений, получаемых из видеосигнала камер прицелов боевой машины поступает в блок вычисления геометрических параметров цели (6), где происходит определение геометрических параметров цели, таких, как горизонтальные размеры Нх и вертикальные размеры Ну; далее сигнал поступает во второй вход блока управления величиной зоны разрешения выстрела (5), а в первый вход блока (5) поступает сигнал с устройств, несущих информацию о типе снаряда и дальности до цели; полученный таким образом переменный сигнал напряжения сравнения Uоп поступает в блок разрешения (3), в который, в свою очередь, приходит также сигнал Uср из блока комбинированного (2); сигнал Uср является согласованным по уровню напряжения сигналом, получаемым из входного сигнала Uвх (ошибка стабилизации) с гироскопического датчика угла или с интегратора гироскопического датчика скорости.
В блоке (3) сигналы сравниваются, и, если величина ошибки стабилизации не превышает величины сигнала с блока управления (5) , то, на блок коммутации (4), подключающий исполнительные механизмы, происходит выработка команды на разрешение выстрела.
Предлагаемое устройство позволяет получить динамическую величину зоны разрешения выстрела, зависящую от дальности до цели, типа выстрела и геометрических параметров цели.
Сопоставимый анализ с прототипом показывает, что предлагаемое устройство содержит функциональный блок вычисления геометрических параметров цели, задающий изменение опорной величины напряжения (в блоке управления величиной зоны разрешения выстрела), с которой сравнивается входной сигнал системы стабилизации вооружения. Результатом сравнения будет команда на разрешение или запрет выстрела. Изменение опорной величины напряжения происходит для каждого типа снаряда в зависимости от определенной дальности до цели и ее геометрических параметров.
Способ формирования динамической зоны разрешения выстрела отличается от существующего возможностью изменения величины зоны разрешения выстрела в зависимости от типа снаряда, дальности до цели и ее геометрических параметров непосредственно в процессе подготовки выстрела, что позволяет повысить огневые возможности СУО, прежде всего за счет повышения вероятности попадания по цели.
Вышеперечисленные признаки позволяют сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения критерию “новизна”, при этом в конструкцию не вносятся существенные изменения, что удешевляет ее производство.
Источники информации
1. Танк Т-80Б. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Книга первая. - М.: Воениздат, 1984 (открытое издание).
2. Изделие ТПД-К1. Инструкция по эксплуатации. БЛ1.335.040 ИЭ, М.: Воениздат, 1987 (открытое издание).
3. Изделие ТПД-К1. Техническое описание. БЛ1.335.040 ТО, М.: Воениздат, 1985 (открытое издание).
4. Объект 434. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Книга вторая .- М.: Воениздат, 1986 (открытое издание).
5. Система 1А42. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. АЛ1.335.005 ТО, с. 154 (открытое издание).
6. Патент РФ №2381521 от 10/02/2010 на изобретение «Способ измерения дальности и линейных размеров объектов по их телевизионным изображениям».
7. Патент РФ №2162587 от 27/01/2001 на изобретение «Способ формирования команды на разрешения выстрела по величине зоны разрешения выстрела и устройство для его осуществления».
Claims (2)
1. Способ формирования динамической зоны разрешения выстрела, включающий подачу входного сигнала, зависящего от величины ошибки стабилизации, в виде переменного напряжения, его согласование, подачу согласованного входного сигнала и опорного напряжения в блок разрешения, сравнение напряжений и при условии, что абсолютная величина согласованного напряжения входного сигнала меньше или равна абсолютной величине опорного, - выдачу команды на разрешение выстрела с подключением исполнительных устройств и механизмов цепей стрельбы, отличающийся тем, что в качестве опорного напряжения в блок разрешения подают переменное напряжение, являющееся функцией дальности до цели, типа боеприпаса и геометрических параметров цели.
2. Устройство формирования динамической зоны разрешения выстрела, содержащее блок питания, блок комбинированный, блок разрешения, блок коммутации, блок управления величиной зоны разрешения выстрела, блок вычисления геометрических параметров цели, причем выходы блока питания соединены с блоками комбинированным, разрешения и коммутации, соответственно, вход комбинированного блока соединен с датчиком ошибки стабилизации, а его выход - со вторым входом блока разрешения, третий вход блока разрешения соединен с выходом блока управления величиной зоны разрешения выстрела, один вход которого соединен с устройствами, несущими информацию о типе снаряда и дальности до цели, второй - с выходом блока вычисления геометрических параметров цели, вход которого, в свою очередь, соединен с видеокамерами прицелов боевой машины, а выход блока разрешения соединен с входом блока коммутации, выход которого соединен с исполнительным механизмом цепей стрельбы.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2786758C1 true RU2786758C1 (ru) | 2022-12-26 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| UA49984C2 (ru) * | 2000-07-11 | 2002-10-15 | Казенне підприємство "Харківське конструкторське бюро з машинобудування ім.О.О.Морозова" | Устройство разрешения прострела артиллерийской системы танкового вооружения |
| RU2240485C2 (ru) * | 2002-09-04 | 2004-11-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения"(ФГУП ЦНИИТОЧМАШ) | Устройство для автоматизированного прицеливания и выстрела из стрелкового оружия (его варианты) |
| RU2430326C1 (ru) * | 2010-03-09 | 2011-09-27 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" | Система дистанционного управления вооружением |
| EP3155357A1 (fr) * | 2014-06-13 | 2017-04-19 | Guillerm, Gaël | Procedes et systemes d'assistance a la visee d'une cible pour arme, en particulier pour lanceur de defense |
| CN111256537A (zh) * | 2013-10-31 | 2020-06-09 | 威罗门飞行公司 | 显示目标区域的遥感图像的交互式武器瞄准系统 |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| UA49984C2 (ru) * | 2000-07-11 | 2002-10-15 | Казенне підприємство "Харківське конструкторське бюро з машинобудування ім.О.О.Морозова" | Устройство разрешения прострела артиллерийской системы танкового вооружения |
| RU2240485C2 (ru) * | 2002-09-04 | 2004-11-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения"(ФГУП ЦНИИТОЧМАШ) | Устройство для автоматизированного прицеливания и выстрела из стрелкового оружия (его варианты) |
| RU2430326C1 (ru) * | 2010-03-09 | 2011-09-27 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" | Система дистанционного управления вооружением |
| CN111256537A (zh) * | 2013-10-31 | 2020-06-09 | 威罗门飞行公司 | 显示目标区域的遥感图像的交互式武器瞄准系统 |
| EP3155357A1 (fr) * | 2014-06-13 | 2017-04-19 | Guillerm, Gaël | Procedes et systemes d'assistance a la visee d'une cible pour arme, en particulier pour lanceur de defense |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4128837A (en) | Prediction computation for weapon control | |
| US9250035B2 (en) | Precision aiming system for a weapon | |
| Nesline et al. | A new look at classical vs modern homing missile guidance | |
| US7815115B2 (en) | Method of determining a fire guidance solution | |
| Kim et al. | Impact time control guidance considering seeker's field-of-view limits | |
| NO124962B (ru) | ||
| RU2786758C1 (ru) | Способ формирования динамической зоны разрешения выстрела и устройство для его осуществления | |
| US4172409A (en) | Fire control system for vehicle-mounted weapon | |
| US4606256A (en) | Sight system for a stabilized gun | |
| KR102193972B1 (ko) | 지향각과 시선각을 이용한 충돌각 제어 장치 및 방법 | |
| Khamis et al. | Nonlinear Finite‐Horizon Regulation and Tracking for Systems with Incomplete State Information Using Differential State Dependent Riccati Equation | |
| RU2310152C1 (ru) | Способ стрельбы боевой машины по цели и система для его реализации | |
| RU2401981C2 (ru) | Способ стабилизации углового положения продольной оси вращающегося по крену артиллерийского управляемого снаряда | |
| RU2613016C1 (ru) | Способ вывода ракеты в зону захвата цели головкой самонаведения и устройство для его осуществления | |
| Feng et al. | A study on the effect of radar seeker performance parameters on control and guide precision | |
| RU2162587C1 (ru) | Способ формирования команды на разрешение выстрела по величине зоны разрешения выстрела и устройство для его осуществления | |
| RU2529241C2 (ru) | Способ стрельбы комплекса вооружения боевой машины по цели и система для его осуществления, способ определения экспериментальной зависимости угловой скорости линии визирования | |
| RU2630361C1 (ru) | Способ стрельбы вооружения боевой машины и устройство для его реализации | |
| Telen et al. | Design Study of Gyro-stabilized, Remote-controlled Weapon Station | |
| RU2735418C2 (ru) | Пространственная имитационная модель системы управления автоматическим маневренным летательным аппаратом | |
| RU2692844C1 (ru) | Способ повышения точности стрельбы артиллерийского вооружения боевой машины по цели (варианты) и система для его реализации | |
| Wang et al. | A hardware-in-the-loop simulation for LOS rate estimation of strapdown seeker based on EKF | |
| RU2106597C1 (ru) | Способ наведения телеуправляемой ракеты и система наведения для его реализации | |
| RU2234044C2 (ru) | Способ стрельбы боевой машины по цели и система для его реализации | |
| RU2824601C1 (ru) | Способ наведения летательного аппарата на наземную радиоизлучающую цель |