RU2786725C2

RU2786725C2 - Laparoscopic forceps instrument

Info

Publication number: RU2786725C2
Application number: RU2019116916A
Authority: RU
Inventors: Ахим БРОДБЕК; Маттиас ФОЙГТЛЕНДЕР; Бернхард НОЛЬД; Тим КЛОСС
Original assignee: Эрбе Электромедицин Гмбх
Priority date: 2018-06-08
Filing date: 2019-05-31
Publication date: 2022-12-26

Abstract

FIELD: medical equipment.

SUBSTANCE: invention relates to equipment, namely to a forceps instrument for connection of tissue, first of all to an instrument with reduced tendency to pinching. The medical forceps instrument for connection of tissue contains a working body, a hinge, a tissue limiter. The working body has two branches for capture of biological tissue between them. On the hinge, at least one of branches is installed with the possibility of rotary movement around the axis of the hinge to provide a possibility of its movement to another branch and from it. The tissue limiter is located with the possibility of movement on the hinge, and it has a surface of fitting to tissue. The tissue limiter is made in the form of a retractable element, and it has a protrusion carrying the surface of fitting to tissue, wherein a width of the protrusion, measured in parallel to the axis of the hinge, exceeds a width of the rest part of the retractable element.

EFFECT: use of the invention allows for provision of effective prevention of tissue pinching, when closing an instrument.

9 cl, 12 dwg

Description

Изобретение относится к щипцовому инструменту, прежде всего к щипцовому инструменту для соединения ткани, прежде всего к инструменту с уменьшенной склонностью к защемлению.The invention relates to a forceps tool, in particular to a forceps tool for joining tissue, and in particular to a tool with a reduced tendency to pinch.

Подобные щипцам инструменты для прижимания, то есть временного закрывания тканей, прежде всего, однако, для запечатывания сосудов на постоянной основе посредством захвата, сжатия и коагуляции сосудов посредством подачи напряжения, являются в принципе известными из уровня техники. Такие инструменты обычно имеют две бранши, из которых по меньшей мере одна установлена с возможностью перемещения относительно другой на шарнире. Поворотное перемещение бранши приводит на дистальном конце браншей к относительно большому изменению зазора, в то время как поблизости от шарнира имеется в наличии лишь незначительное изменение зазора. Поэтому, зажатый между браншами сосуд получает сжатие с различными усилиями на длине бранши. Поблизости от шарнира склонность к защемлению может возникать таким образом, что сосуд, прежде его надлежащего запечатывания, оказывается раздавленным или иным образом механически поврежденным в результате чрезмерного сдавливания, и тем самым, надлежащее запечатывание сосуда более не может быть обеспечено.Forceps-like instruments for pressing, i.e. temporarily closing tissues, however, primarily, however, for permanently sealing vessels by grasping, compressing and coagulating vessels by applying tension, are known in principle from the prior art. Such instruments usually have two jaws, of which at least one is movable relative to the other on a hinge. The pivotal movement of the jaw results in a relatively large gap change at the distal end of the jaws, while there is only a slight gap change in the vicinity of the hinge. Therefore, a vessel clamped between the branches receives compression with different forces along the length of the branch. In the vicinity of the hinge, pinching tendencies can occur such that the vessel, before being properly sealed, is crushed or otherwise mechanically damaged as a result of excessive pressure, and thus a proper sealing of the vessel can no longer be ensured.

Поэтому US 2016/0157923 А1 описывает сконструированный для открыто-хирургического применения инструмент в форме соединяющих ткань щипцов с двумя подвижными друг относительно друга браншами, а также с ножом, с помощью которого обеспечена возможность рассечения запечатанного сосуда. Для предотвращения неравномерного сжатия сосуда, поблизости от шарнира расположен ограничитель ткани, который препятствует чрезмерному приближению ткани к шарниру.Therefore, US 2016/0157923 A1 describes an instrument designed for open surgical use in the form of tissue-connecting forceps with two jaws movable relative to each other, as well as with a knife, with which it is possible to dissect a sealed vessel. To prevent uneven compression of the vessel, a tissue limiter is located near the hinge, which prevents the tissue from excessively approaching the hinge.

Применение такого ограничителя ткани, хотя и предотвращает приближение ткани к шарниру, тем не менее, не позволяет полностью исключить защемление ткани.The use of such a tissue restrictor, although it prevents the tissue from approaching the hinge, nevertheless does not completely eliminate tissue pinching.

На основании вышеизложенного, целью изобретения является создание улучшенного щипцового инструмента.Based on the foregoing, the aim of the invention is to provide an improved forceps tool.

Эта цель достигнута посредством медицинского щипцового инструмента по п. 1 формулы изобретения.This goal is achieved by means of a medical forceps instrument according to claim 1 of the claims.

Щипцовый инструмент согласно изобретению имеет две бранши, из которых по меньшей мере одна установлена с возможностью поворотного перемещения, что обеспечивает браншам возможность перемещения друг к другу и друг от друга, то есть, возможность открывания (размыкания) и закрывания (смыкания) щипцового инструмента. Между браншами могут быть захвачены различные разновидности биологической ткани, прежде всего полые сосуды, которые подлежат временному или постоянному заделыванию. Такие сосуды захватывают и сжимают между обеими браншами. Предусмотренный на инструменте согласно изобретению подвижный ограничитель ткани предотвращает, при этом, при открытых щипцах, то есть, при удаленных друг от друга браншах, прежде всего, возможность слишком близкого к шарниру щипцового инструмента расположения захваченного сосуда или иной биологической ткани.The pliers according to the invention have two jaws, of which at least one is installed with the possibility of rotational movement, which provides the jaws with the ability to move towards each other and from each other, that is, the possibility of opening (opening) and closing (closing) the pliers. Between the branches, various types of biological tissue can be captured, primarily hollow vessels, which are subject to temporary or permanent sealing. Such vessels capture and squeeze between both branches. The movable tissue stop provided on the instrument according to the invention, in this case, when the forceps are open, that is, when the jaws are separated from each other, first of all, the possibility of the grasped vessel or other biological tissue being too close to the forceps instrument hinge.

Ограничитель ткани расположен с возможностью перемещения таким образом, что он имеет возможность освобождения пространства для вытесненной браншами ткани при закрытии щипцового инструмента. При этом, предпочтительно, ограничитель ткани установлен или направлен таким образом, что его поверхность прилегания к ткани при закрывании браншей может быть перемещена по направлению к шарниру, или имеет возможность отклонения.The tissue stop is movably positioned so that it is able to release space for the tissue displaced by the jaws when the forceps are closed. At the same time, preferably, the tissue stop is installed or directed in such a way that its contact surface with the tissue can be moved towards the hinge when the jaws are closed, or can be deflected.

Перемещение ограничителя ткани может являться ведомым перемещением, которое связано с перемещением по меньшей мере одной поворотно-подвижной бранши. Тем не менее, также является возможным независимое от перемещения браншей перемещение ограничителя ткани. Для этого, ограничитель ткани, например, при открытых браншах, может быть удержан и застопорен в первом положении, причем фиксатор может быть освобожден посредством приведения в действие отдельного разблокирующего средства или вследствие перемещения браншей при их закрытии. После освобождения фиксатора, ограничитель ткани может быть свободноподвижным или быть подвижным против силы упругости таким образом, что он является способным к перемещению под воздействием вытесняемой ткани, и имеет возможность отклонения от нее. Ограничитель ткани как таковой также может быть выполнен в виде пружины.The movement of the tissue stop may be a driven movement that is associated with movement of the at least one pivoting jaw. However, it is also possible to move the tissue stop independently of the movement of the jaws. To do this, the tissue stopper, for example when the jaws are open, can be held and locked in the first position, and the lock can be released by actuating a separate release means or by moving the jaws when they are closed. Upon release of the retainer, the tissue stop may be freely movable or be movable against an elastic force such that it is capable of moving under the influence of the extruded tissue and is able to deviate from it. The tissue stop as such may also be in the form of a spring.

В соответствии с изобретением ограничитель ткани, расположенный с возможностью перемещения на шарнире и имеющий поверхность прилегания к ткани, выполнен в виде выдвижного элемента (т.е. элемента, установленного, в частности, с возможностью поступательного, прежде всего линейного, перемещения) и имеет несущий поверхность прилегания к ткани выступ, ширина которого, измеряемая параллельно оси шарнира, превышает ширину остальной части выдвижного элемента, что эффективно предотвращает защемление ткани при закрытии (смыкании) инструмента.In accordance with the invention, the tissue stop, which is movable on a hinge and has a contact surface with the tissue, is made in the form of a retractable element (i.e., an element installed, in particular, with the possibility of translational, primarily linear, movement) and has a bearing the tissue contact surface is a protrusion whose width, measured parallel to the hinge axis, exceeds the width of the rest of the retractable element, which effectively prevents tissue from being pinched when the instrument is closed (closed).

В предпочтительном варианте осуществления щипцового инструмента обе бранши установлены с возможностью перемещения друг к другу и друг от друга. Тем самым, простым способом достигнут большой угол раскрытия щипцового инструмента таким образом, что обеспечена возможность захвата больших объемов ткани и крупнообъемных сосудов. За счет этого признака, монтируемый с возможностью перемещения ограничитель ткани предоставляет для захваченной ткани хорошую защиту от защемления. Прежде всего, в инструментах, в которых обе бранши поворотно-подвижно установлены вокруг той же оси шарнира, опасность такой склонности к защемлению или зажатию захваченной ткани или сосудов в области шарнира в значительной мере уменьшена. За счет этого опасность механического разрушения ткани уменьшена или полностью устранена. Если элементом щипцов является, например, зажим для всего лишь временного запечатывания сосудов, повреждение сосудов является предотвращенным. Если щипцовый инструмент представлен инструментом для запечатывания сосудов на постоянной основе, например, посредством соединения ткани посредством коагуляции, посредством предотвращения защемления сосудов в близкой к шарниру области предотвращается уменьшение прочности запечатывания или полная неудача запечатывания или, по меньшей мере, уменьшается склонность к таким явлениям. Также созданы препятствия к нежелательному рассечению сосуда.In the preferred embodiment of the pliers, both jaws are mounted to move towards and away from each other. In this way, a large opening angle of the forceps instrument is achieved in a simple manner, so that large volumes of tissue and large-volume vessels can be grasped. Due to this feature, the movably mounted tissue stop provides good pinching protection for the trapped tissue. First of all, in instruments in which both jaws are pivotally mounted around the same hinge axis, the risk of such a tendency to pinch or pinch trapped tissue or vessels in the hinge region is greatly reduced. Due to this, the risk of mechanical destruction of the fabric is reduced or completely eliminated. If the element of the forceps is, for example, a clamp for only temporarily sealing the vessels, damage to the vessels is prevented. If the forceps instrument is an instrument for sealing vessels on a permanent basis, for example, by connecting tissue by coagulation, by preventing pinching of vessels in the region close to the hinge, a decrease in sealing strength or a complete sealing failure is prevented, or at least the tendency to such phenomena is reduced. Also created obstacles to unwanted dissection of the vessel.

При помощи изобретения обеспечен достаточный зазор между захваченной тканью и шарниром щипцового инструмента. Этот достаточный зазор является различным для различных объемов зажатой ткани и для различных диаметров сосудов. Посредством перемещения ограничителя ткани в зависимости от угла раскрытия рабочего органа, в каждом случае надежно обеспечена подходящая для захваченного объема ткани или же величины захваченного сосуда безопасная дистанция между тканью и шарниром.By means of the invention, sufficient clearance is provided between the gripped tissue and the hinge of the forceps. This sufficient clearance varies for different volumes of clamped tissue and for different vessel diameters. By moving the tissue stop depending on the opening angle of the operating element, a safety distance between the tissue and the hinge, which is suitable for the volume of tissue or the size of the vessel to be captured, is reliably ensured in each case.

При помощи изобретения зоны защемления на биологической ткани в близкой к шарниру области могут быть уменьшены или их возникновение предотвращено. Посредством минимизации опасности зажатия ткани в области шарнира, функционирование щипцового инструмента сделано более надежным и, в целом, улучшенным. Также предотвращено и, при необходимости, надежно исключено и повреждение ткани под действием слишком высоких усилий сжатия, которые, в противном случае, могут возникать в близкой к шарниру области.By means of the invention pinching zones on the biological tissue in the area close to the hinge can be reduced or prevented. By minimizing the risk of tissue pinching in the hinge area, the operation of the pliers is made more reliable and generally improved. Also prevented and, if necessary, reliably eliminated and damage to the tissue under the influence of too high compression forces, which, otherwise, can occur in the area close to the hinge.

Ограничитель ткани может быть выполнен в виде выдвижного элемента, который имеет плоскую, однократно изогнутую или двукратно изогнутую поверхность прилегания к ткани, которая образована, например, посредством тупого дистального конца выдвижного элемента. При этом, под тупой поверхностью понимают произвольную поверхность, которая выполнена плоской или закругленной, и не имеет каких-либо заостренных, врезающихся в ткань острых углов или кромок, или не ограничена таковыми. Прежде всего, поверхность прилегания к ткани может быть представлена продолговатой поверхностью с цилиндрической выпуклостью на срединном участке и с дополнительными скруглениями в обеих боковых конечных областях. Поверхность прилегания к ткани в этом случае составлена из однократно изогнутой поверхности в середине, и из двух двукратно изогнутых поверхностей на концах. Поверхность прилегания к ткани может быть представлена продолговатой поверхностью, простирающейся по существу параллельно оси шарнира, и выполненной на наконечнике выдвижного элемента. Предпочтительно, измеряемая параллельно оси шарнира ширина, прежде всего, поверхности прилегания к ткани бранши является меньшей или, самое большее, равновеликой, например, по сравнению с измеряемой в том же направлении шириной бранши.The tissue restrictor can be made in the form of a retractable element that has a flat, single curved or doubly curved tissue contact surface, which is formed, for example, by means of a blunt distal end of the retractable element. At the same time, a blunt surface is understood to mean an arbitrary surface that is made flat or rounded, and does not have any sharp corners or edges that cut into the fabric, or are not limited to such. First of all, the surface of contact with the fabric can be represented by an elongated surface with a cylindrical bulge in the middle section and with additional rounding in both lateral end areas. The surface of contact with the tissue in this case is composed of a single curved surface in the middle, and of two double curved surfaces at the ends. The tissue contact surface may be an elongated surface extending substantially parallel to the hinge axis and formed on the tip of the extension. Preferably, the width of the jaw, measured parallel to the hinge axis, in particular the tissue contact surface, is smaller or at most equal, for example, compared to the width of the jaw measured in the same direction.

Ограничитель ткани соединен по меньшей мере с одной подвижно установленной браншей с возможностью передачи приводного усилия. Для соединения может служить действующее между ограничителем ткани и подвижной браншей или подвижными браншами передаточное устройство. Прежде всего, ограничитель ткани может быть соединен с приводным устройством, которое служит для приведения в действие браншей, прежде всего для их закрытия. Ограничитель ткани может быть выполнен в виде части приводного устройства и, например, в виде выдвижного элемента с простирающимся в дистальном направлении за шарнир выступом. Равным образом, передаточное соединение между браншами и ограничителем ткани, предпочтительно, выполнено таким образом, что ограничитель ткани имеет возможность перемещения по направлению к шарниру, когда бранша выполняет закрывающее перемещение, и таким образом, освобождает дополнительное пространство для деформируемой, а также растягиваемой в направлении шарнира ткани.The tissue stopper is connected to at least one movably mounted jaw to transfer the driving force. A transmission device acting between the tissue stop and the movable jaw or movable jaws can be used for the connection. First of all, the tissue stop can be connected to a drive device which serves to actuate the jaws, in particular to close them. The tissue stop can be made as part of a drive device and, for example, as a retractable element with a protrusion extending distally beyond the hinge. Likewise, the transmission connection between the jaws and the tissue stop is preferably such that the tissue stop is able to move towards the hinge when the jaw makes a closing movement, and thus frees up additional space for the deformable as well as stretchable towards the hinge. fabrics.

Если щипцовый инструмент предусмотрен для запечатывания сосудов на постоянной основе, поверхности прилегания к ткани обеих браншей, предпочтительно, выполнены в виде электродов, и соединены с соответствующим источником электричества, прежде всего с генератором высокой частоты. Тем самым, зажатая между браншами ткань может быть нагрета и коагулирована посредством протекания тока. Зажатые между браншами и прижатые друг к другу сосуды могут быть объединены. Электроды, посредством приводимого в действие оператором переключателя, могут быть присоединены к источнику электропитания таким образом, что коагуляция производится только при необходимости, и под контролем оператора.If the forceps are provided for sealing vessels on a permanent basis, the tissue contact surfaces of both jaws are preferably made in the form of electrodes and connected to a suitable source of electricity, in particular a high frequency generator. Thus, the tissue sandwiched between the jaws can be heated and coagulated by the flow of current. Clamped between the branches and pressed against each other, the vessels can be combined. The electrodes, by means of an operator-operated switch, can be connected to a power supply in such a way that coagulation occurs only when necessary and under the control of the operator.

Является возможным оснащение щипцового инструмента согласно изобретению режущими устройствами, прежде всего в форме подвижного механически-разрезающего ножа или в форме малоподвижного или неподвижного, электрически-разрезающего посредством воздействия напряжения ножа, которые рассекают в области запечатывания зажатую и коагулируемую ткань. В таких инструментах ограничитель ткани предотвращает механические повреждения подлежащего заделыванию сосуда и, таким образом, его повреждения при запечатывании.It is possible to equip the pliers according to the invention with cutting devices, in particular in the form of a movable mechanically cutting knife or in the form of a fixed or immobile, electrically tensioned knife, which cuts the clamped and coagulated tissue in the sealing area. In such instruments, the tissue stopper prevents mechanical damage to the vessel to be sealed and thus its damage during sealing.

Другие подробности выгодных вариантов осуществления изобретения являются предметом чертежа, описания или формулы изобретения. На чертеже проиллюстрированы варианты осуществления изобретения. Показано на:Other details of advantageous embodiments of the invention are the subject of the drawing, description or claims. The drawing illustrates embodiments of the invention. Shown on:

Фиг. 1 - щипцовый инструмент согласно изобретению для лапароскопического применения, на перспективном общем виде,Fig. 1 is a forceps instrument according to the invention for laparoscopic use, in a perspective general view,

Фиг. 2 предусмотренный на дистальном конце инструмента согласно фиг. 1 щипцовый рабочий орган, на виде сбоку,Fig. 2 provided at the distal end of the instrument of FIG. 1 tong working body, in side view,

Фиг. 3 - щипцовый рабочий орган согласно фиг. 2, на перспективном виде,Fig. 3 - tong working body according to FIG. 2, in perspective view,

Фиг. 4 - щипцовый рабочий орган согласно фиг.2 и 3 с наполовину закрытыми браншами, на виде сбоку,Fig. 4 - forceps working body according to figure 2 and 3 with half-closed branches, in side view,

Фиг. 5 щипцовый рабочий орган согласно фиг. 4, на перспективном виде,Fig. 5 the tong working body according to FIG. 4, in perspective view,

Фиг. 6 - щипцовый рабочий орган согласно фиг. 2-5 в закрытом состоянии, на виде сбоку,Fig. 6 - tong working body according to FIG. 2-5 in the closed state, in side view,

Фиг. 7 - щипцовый рабочий орган согласно фиг. 6, в перспективном представлении,Fig. 7 - tong working body according to FIG. 6, in perspective view,

Фиг. 8 - бранши, выдвижной элемент и сопутствующее приводное устройство щипцового инструмента согласно фиг. 1-7, на виде сбоку,Fig. 8 shows the jaws, the retractable element and the accompanying pliers drive device according to FIG. 1-7, in side view,

Фиг. 9 - вариант осуществления выдвижного элемента щипцового инструмента согласно изобретению, в перспективном представлении,Fig. 9 is a perspective view of an embodiment of the retractable element of the pliers according to the invention,

Фиг. 10 - другой вариант осуществления выдвижного элемента щипцового инструмента согласно изобретению, в перспективном представленииFig. 10 shows another embodiment of the retractable element of the pliers according to the invention, in a perspective view.

Фиг. 11 измененный вариант осуществления щипцового рабочего органа с ограничителем ткани в открытом положении, на виде сбоку, иFig. 11 a modified embodiment of the forceps with the tissue stop in the open position, in side view, and

Фиг. 12 - щипцовый инструмент согласно фиг. 11 в частично открытом состоянии, на виде сбоку.Fig. 12 shows the pliers according to FIG. 11 in a partially open state, in side view.

На фиг. 1 проиллюстрирован щипцовый инструмент 10, который предназначен для лапароскопического применения. Он служит для иллюстрации изобретения, которое может быть равным образом воплощено как в инструментах для открыто-хирургического применения, так и в инструментах для эндоскопического применения.In FIG. 1 illustrates a forceps instrument 10 which is intended for laparoscopic use. It serves to illustrate an invention that can be equally embodied in instruments for open surgical use as well as instruments for endoscopic use.

Щипцовый инструмент 10 согласно фиг. 1 имеет продолговатый жесткий шток 11, проксимальный конец 12 которого удержан в снабженном рукояткой 13 корпусе 14. Поблизости от рукоятки 13 прикреплен приводной элемент 15, выполненный, например, в форме откидного рычага.Pliers 10 according to FIG. 1 has an elongated rigid rod 11, the proximal end 12 of which is held in a housing 14 provided with a handle 13. A drive element 15 is attached near the handle 13, made, for example, in the form of a folding lever.

На дистальном конце штока 11 удержан подобный щипцам рабочий орган 16, конструкция и функционирование которого наилучшим образом показаны на фиг. 2 и 3, и который служит для захвата и/или зажимания ткани, прежде всего биологических сосудов, таких как представленный, например, на фиг. 2 и 3 сосуд 17. Для открывания и закрывания рабочего органа предусмотрен приводной элемент 15, который для этого соединен с рабочим органом с возможностью передачи приводного усилия.At the distal end of the stem 11 is supported a tong-like working member 16, the construction and operation of which is best shown in FIG. 2 and 3, and which serves to capture and/or clamp tissue, especially biological vessels, such as shown, for example, in FIG. 2 and 3 vessel 17. To open and close the working body, a drive element 15 is provided, which for this purpose is connected to the working body with the possibility of transmitting a driving force.

К рабочему органу 16 принадлежат две бранши 18, 19, из которых по меньшей мере одна или, как это иллюстрируют фиг. 2 и 3, обе установлены поворотно-подвижным образом. Для монтирования служит шарнир 20, который задает направленную поперечно штоку 11 ось 21 шарнира, что обеспечивает обеим браншам 18, 19 возможность поворотно-подвижного монтажа. Для этого, палец 22 шарнира зажат в вильчатом держателе 23 шарнира на обоих концах, причем бранши 18, 19 сидят на нем в его средней области.To the working body 16 belong two branches 18, 19, of which at least one or, as illustrated in Figs. 2 and 3 are both mounted in a pivoting manner. For mounting, a hinge 20 serves, which sets a hinge axis 21 directed transversely to the rod 11, which provides both jaws 18, 19 with the possibility of rotary-movable mounting. To do this, the hinge pin 22 is clamped in the fork hinge holder 23 at both ends, with the jaws 18, 19 sitting on it in its middle region.

Бранши 18, 19 соответственно имеют плоские или также одно-, двух- или трехмерно профилированные поверхности 24, 25 прилегания к ткани, между которыми захватывают сосуд 17 или иную биологическую ткань. Поверхности 24, 25 прилегания к ткани могут быть выполнены в виде плоских, однократно изогнутых, двукратно изогнутых, гофрированных или зубчатых поверхностей, а также в виде изолированных друг от друга электродов, которые соединены посредством соответствующих электрических проводников и кабеля 26 (фиг. 1) с непоказанным питающим генератором. Генератор и электроды служат для направления через захваченные между поверхностями 24, 25 прилегания к ткани биологические материалы электрического тока, и для нагревания их тем самым, для достижения требуемого хирургического эффекта.The jaws 18, 19 respectively have flat or also one-, two- or three-dimensionally profiled surfaces 24, 25 adjacent to the tissue, between which the vessel 17 or other biological tissue is captured. The surfaces 24, 25 of contact with the tissue can be made in the form of flat, single bent, doubly bent, corrugated or serrated surfaces, as well as in the form of electrodes isolated from each other, which are connected by means of appropriate electrical conductors and cable 26 (Fig. 1) with power generator not shown. The generator and the electrodes serve to direct the electrical current through the biological materials trapped between the tissue attachment surfaces 24, 25 and thereby heat them to achieve the desired surgical effect.

Рабочий орган 16 в качестве ограничителя 27 ткани имеет выдвижной элемент 28, закругленный дистальный конец которого задает поверхность 28а прилегания к ткани. Для дополнительной иллюстрации рекомендуется обращение к фиг. 10, на которой в варианте осуществления отдельно проиллюстрирован выдвижной элемент 28 с его закругленной поверхностью 28а прилегания к ткани. При этом, он выполнен в виде дистального выступа передаточного элемента 29, который имеет продольный паз 30. Выступ имеет ширину b₁, которая совпадает, например, с шириной передаточного элемента 29, и которая является меньшей, чем измеряемая в том же направлении, параллельно оси 21 шарнира, ширина поверхности 24, 25 прилегания.The working body 16 as a tissue limiter 27 has a retractable element 28, the rounded distal end of which defines the contact surface 28a against the tissue. For further illustration, reference is made to FIG. 10, in which, in an embodiment, the drawer 28 with its rounded tissue contact surface 28a is illustrated separately. At the same time, it is made in the form of a distal protrusion of the transmission element 29, which has a longitudinal groove 30. The protrusion has a width b ₁ that coincides, for example, with the width of the transmission element 29, and which is smaller than measured in the same direction, parallel to the axis 21 hinges, surface width 24, 25 fit.

В установленном состоянии палец 22 шарнира простирается, как показано на фиг. 8, через этот продольный паз 30. Предпочтительно, овальный продольный паз 30 имеет в продольном направлении штока длину, которая, совместно с пальцем 22 шарнира задает в осевом направлении продольный зазор, величина которого, по меньшей мере, является столь же большой, как и требуемый ход в осевом направлении выдвижного элемента 28. Тем не менее, в измеряемом поперечно пальцу 22 шарнира, равно как поперечно продольному направлению штока, вертикальном направлении передаточный элемент 29 посажен на палец 22 шарнира по существу без зазора.When installed, the hinge pin 22 extends as shown in FIG. 8 through this longitudinal slot 30. Preferably, the oval longitudinal slot 30 has, in the longitudinal direction of the stem, a length which, together with the pivot pin 22, defines in the axial direction a longitudinal clearance that is at least as large as the required stroke in the axial direction of the sliding element 28. However, in the vertical direction measured transversely to the hinge pin 22, as well as transversely to the longitudinal direction of the stem, the transmission element 29 is seated on the hinge pin 22 substantially without play.

К передаточному элементу 29 в проксимальном направлении примыкает приводной элемент 31, который простирается через шток 11 насквозь, или является соединенным с простирающимся через шток 11 насквозь тянущим элементом. В корпусе 14 этот тянущий элемент, или приводной элемент 31 как таковой, соединен с приводным механизмом для преобразования поворотного перемещения приводного элемента 15 по направлению к рукоятке 13 в направленное в проксимальном направлении перемещение передаточного элемента 29.Adjacent to the transmission element 29 in the proximal direction is a drive element 31 which extends through the stem 11 through, or is connected to a pulling element extending through the stem 11 through. In the body 14, this pulling element, or the drive element 31 as such, is connected to a drive mechanism for converting the rotary movement of the drive element 15 towards the handle 13 into a proximal direction movement of the transmission element 29.

Передаточный элемент 29 имеет по меньшей мере один выступающий в поперечном направлении от пластинчатого, в остальном, передаточного элемента 29 поводковый палец 32, который служит для перемещения бранши 19. Она имеет монтажное отверстие, через которое насквозь с незначительным люфтом простирается палец 22 шарнира. Тем самым, бранша 19 поворотно-подвижно установлена в пальце 22 шарнира. В простирающейся, при рассмотрении в проксимальном направлении, от пальца 22 шарнира части бранши 19 выполнено изогнутое продольное отверстие 33, которое, совместно с поводковым пальцем 32, образует кулисную направляющую, как это проиллюстрировано, прежде всего, на фиг. 8.The transmission element 29 has at least one drive pin 32 protruding transversely from the otherwise plate-like transmission element 29, which serves to move the branch 19. It has a mounting hole through which the hinge pin 22 extends through with a slight play. Thus, the branch 19 pivotally mounted in the pin 22 of the hinge. Extending proximally from the hinge pin 22 of the jaw 19 is a curved longitudinal opening 33 which, together with the driver pin 32, forms a rocker guide, as illustrated primarily in FIG. eight.

Если обе бранши 18, 19 являются поворотно-подвижными, передаточный элемент 29 имеет на его противоположной стороне точно такой же поводковый палец, который расположен на фиг. 9 и 10, тем не менее, на обращенной от наблюдателя стороне пластинчатой части передаточного элемента 29. Также и этому, не отображенному на фиг. 9 и 10 поводковому пальцу соотнесено изогнутое продольное отверстие 34, которое расположено на проксимальном конце бранши 18, и образует с соответствующим поводковым пальцем кулисную направляющую.If both jaws 18, 19 are rotatable, the transmission element 29 has on its opposite side exactly the same driving pin as shown in FIG. 9 and 10, however, on the side of the lamellar part of the transmission element 29 facing away from the observer. Also this one, not shown in FIG. 9 and 10, a curved longitudinal hole 34 is associated with the driving pin, which is located at the proximal end of the jaw 18 and forms a rocker guide with the corresponding driving pin.

Изменение радиуса продольных отверстий 33, 34 задано таким образом, что тянущее перемещение приводного элемента 31 в проксимальном направлении приводит к закрыванию браншей 18, 19, то есть, к перемещению их друг к другу.The change in the radius of the longitudinal holes 33, 34 is set in such a way that the pulling movement of the drive element 31 in the proximal direction leads to the closing of the jaws 18, 19, that is, to moving them towards each other.

Выдвижной элемент 28 может иметь, как это показывает фиг. 9, также ширину b₂, которая превышает ширину передаточного элемента 29. Выдвижной элемент 28, в этом случае, образует Т-образную головку, которая симметрично выступает по обе стороны от пластинчатого участка передаточного элемента 29. Предпочтительно, ширина b₂, которую измеряют поперечно продольному направлению штока 11 и параллельно оси 21 шарнира, превышает ширину браншей 18, 19. Поверхность 28' прилегания к ткани является скругленной и свободной от острых кромок, как и поверхность 28а прилегания к ткани. Прежде всего, поверхность 28а' прилегания к ткани скруглена по отношению к оси, располагающейся параллельно оси 21 шарнира (выполнена, например, цилиндрической), а также выполнена равным образом скругленной на торцовых концах 34, 35.The drawer 28 may have, as shown in FIG. 9, also a width b ₂ which is greater than the width of the transmission element 29. The extension element 28 in this case forms a T-shaped head which protrudes symmetrically on either side of the lamellar portion of the transmission element 29. Preferably, the width b ₂ , which is measured transversely the longitudinal direction of the stem 11 and parallel to the hinge axis 21, exceeds the width of the jaws 18, 19. The tissue contact surface 28' is rounded and free of sharp edges, as is the tissue contact surface 28a. First of all, the tissue contact surface 28a' is rounded with respect to an axis that is parallel to the hinge axis 21 (performed, for example, cylindrical), and is also made equally rounded at the end ends 34, 35.

Описанный выше щипцовый инструмент 10 функционирует описанным ниже образом.The pliers 10 described above function in the manner described below.

Щипцовый инструмент 10 позиционируют на пациенте таким образом, что его рабочий орган 16 располагается поблизости от захватываемого сосуда 17. Для этого, например, шток 11 может быть вдвинут через малоразмерный разрез, например, в брюшной стенке, в брюшную полость до тех пор, когда рабочий орган 16 зажимает биологическую ткань в требуемом месте, то есть, например, принимает сосуд 12. Жесткий шток 11 является при этом настолько устойчивым, что посредством манипуляций с корпусом 14 с помощью рукоятки 13, рабочий орган 16 может быть перемещен вперед и назад, а также в стороны.The forceps instrument 10 is positioned on the patient in such a way that its working body 16 is located close to the captured vessel 17. For this, for example, the rod 11 can be pushed through a small incision, for example, in the abdominal wall, into the abdominal cavity until the working the body 16 clamps the biological tissue in the required place, that is, for example, it receives the vessel 12. The rigid rod 11 is so stable that by manipulating the body 14 with the handle 13, the working body 16 can be moved back and forth, as well as to the sides.

Если сосуд 17 зажат согласно фиг. 2 и 3, он прилегает к поверхностям 24, 25 прилегания к ткани, и в то же время, к поверхности 28а прилегания к ткани. Поэтому, он удержан на дистанции а от оси 21 шарнира. При этом, зазор D между тканью и поверхностью прилегания 28а является, например, нулевым.If the vessel 17 is clamped according to FIG. 2 and 3, it bears against the tissue attachment surfaces 24, 25 and at the same time against the tissue attachment surface 28a. Therefore, it is kept at a distance a from the hinge axis 21. In this case, the gap D between the fabric and the contact surface 28a is, for example, zero.

Если щипцовый инструмент теперь закрывают, посредством того, что приводной элемент 31 перемещают в продольном направлении штока в проксимальном направлении, например, посредством соответствующего поворота приводного элемента 15, тем самым, выдвижной элемент 28 одновременно перемещают в проксимальном направлении. Рекомендуется обращение к фиг. 4 и 5. Посредством перемещения выдвижного элемента 28 в проксимальном направлении сокращают зазор между осью 21 шарнира и поверхностью 28а прилегания к ткани. Регулируемый зазор b является меньшим, чем разъясненный в связи с фиг. 2 и 3 зазор а при полностью открытом инструменте.If the forceps tool is now closed, by moving the drive member 31 in the longitudinal direction of the stem in the proximal direction, for example by correspondingly rotating the drive member 15, the extension member 28 is thus simultaneously moved in the proximal direction. Referring to FIG. 4 and 5. By moving the extension member 28 in the proximal direction, the gap between the hinge pin 21 and the tissue contact surface 28a is reduced. The adjustable clearance b is smaller than that explained in connection with FIG. 2 and 3 gap a with a fully open tool.

На фиг. 4 угол α раскрытия по сравнению с фиг. 2 поделен пополам. Вследствие этого сосуд 17 является сжатым только частично. Теперь ранее по существу круглое поперечное сечение становится овальным поперечным сечением, проксимальная часть 36 которого расположена ближе к оси 21 шарнира, нежели на фиг. 2. Поскольку обратное перемещение выдвижного элемента 28, тем не менее, превышает перемещение части 36 деформирующегося сосуда, зазор D между тканью и поверхностью прилегания 28а теперь превышает нулевое значение. Другими словами, более не имеется прилегания между поверхностью 28 прилегания и биологической тканью сосуда 17 таким образом, что проксимальное расширение ткани не блокируется, а скопление ткани поблизости от шарнира предотвращено.In FIG. 4, the opening angle α compared to FIG. 2 is divided in half. As a result, the vessel 17 is only partially compressed. Now the previously substantially circular cross section becomes an oval cross section, the proximal portion 36 of which is located closer to the hinge axis 21 than in FIG. 2. Since the return movement of the extension member 28 nevertheless exceeds the movement of the deformable vessel portion 36, the gap D between the fabric and the abutment surface 28a now exceeds zero. In other words, there is no longer a fit between the fit surface 28 and the biological tissue of the vessel 17 such that proximal tissue expansion is not blocked and tissue accumulation in the vicinity of the hinge is prevented.

На фиг. 6 и 7 проиллюстрирован полностью закрытый щипцовый инструмент 10 (то есть, угол раскрытия α равен 0). Зазор, обозначенный с, между поверхностью 28а прилегания к ткани и осью шарнира 21 является минимальным. Зазор D между тканью и поверхностью 28а прилегания является максимальным. Этот зазор D образует пространственный резерв для расширения ткани. За счет этого для сосудов и разновидностей ткани, которые сильнее выпячиваются в проксимальном направлении или смещаются и скапливаются, главным образом, поблизости от шарнира, обеспечена возможность создания условий для более равномерного распределения по захватной области, что опять-таки способствует успешному запечатыванию тканей или же сосудов.In FIG. 6 and 7 illustrate a fully enclosed plier 10 (that is, the opening angle α is 0). The gap, marked c, between the tissue contact surface 28a and the hinge axis 21 is minimal. The gap D between the fabric and the contact surface 28a is the maximum. This gap D forms a space reserve for tissue expansion. As a result, vessels and tissue types that protrude more proximally or move and accumulate, mainly in the vicinity of the hinge, are provided with the opportunity to create conditions for a more uniform distribution over the gripping area, which again contributes to the successful sealing of tissues or vessels. .

Фиг. 11 и 12 показывают измененный вариант осуществления щипцового инструмента 10 с рабочим органом 16а, который совпадает с ранее описанными рабочими органами вплоть до следующих особенностей.Fig. 11 and 12 show a modified embodiment of the pliers 10 with the working body 16a, which coincides with the previously described working bodies up to the following features.

Рабочий орган 16а имеет ограничитель 27 ткани, который выполнен в форме пружины 37, прежде всего изгибной пружины. Пружина имеет служащий в качестве поверхности 28а'' прилегания к ткани участок, который при закрывании браншей 18, 19 отклоняется по направлению к шарниру 20. Для этого, пружина может быть выполнена в виде изгибной пружины, концы которой уперты в обе бранши 18, 19. При этом, они установлены на браншах таким образом, что концы изгибной пружины при закрывании браншей 18, 19 приближаются друг к другу.The working body 16a has a tissue stop 27 which is in the form of a spring 37, primarily a flexural spring. The spring has a section serving as a tissue contact surface 28a'', which deviates towards the hinge 20 when the jaws 18, 19 are closed. At the same time, they are installed on the branches in such a way that the ends of the bending spring, when closing the branches 18, 19, approach each other.

Предпочтительно, в щипцовом инструменте 10 согласно изобретению предусмотрен центральный тянущий и толкающий компонент, который образован, например, посредством передаточного элемента 29 и приводного элемента 31. Этот центральный тянущий и толкающий компонент служит для открывания и закрывания браншей 18, 19, также как и передвигаемый в зависимости от степени закрывания браншей 18, 19 ограничитель 27 ткани. Предпочтительно, передвигаемый ограничитель 27 ткани выполнен в виде выдвижного элемента 28, и имеет возможность линейного перемещения в проксимальном направлении пропорционально углу α раскрытия браншей 18, 19. В процессе зажимания сосуд 17 вводят в проксимальном направлении между браншами 18, 19. При этом ограничитель 27 ткани действует в качестве дистанционирующего элемента между областью шарнира и зажатым материалом. При закрывании браншей 18, 19 сосуд 17 неподвижно удерживают и сжимают. При сжатии сосуда 17 происходит его вытягивание в осевой ориентации в дистальном и проксимальном направлениях. За счет отведения назад передвигаемого ограничителя 27 ткани в процессе закрывания, создают пространство для отклонения захваченного материала. За счет этого могут быть ограничены скопления ткани и создано противодействие избыточным нагрузкам на ткань.Preferably, the pliers 10 according to the invention are provided with a central pulling and pushing component, which is formed, for example, by a transmission element 29 and a drive element 31. This central pulling and pushing component serves to open and close the jaws 18, 19, as well as being movable in depending on the degree of closing of the jaws 18, 19, the tissue limiter 27. Preferably, the movable tissue stop 27 is made in the form of a retractable element 28, and has the ability to move linearly in the proximal direction in proportion to the opening angle α of the jaws 18, 19. During the clamping process, the vessel 17 is inserted in the proximal direction between the jaws 18, 19. In this case, the tissue stop 27 acts as a spacer between the hinge area and the clamped material. When closing the branches 18, 19, the vessel 17 is held motionless and compressed. When the vessel 17 is compressed, it is stretched in axial orientation in the distal and proximal directions. By retracting the movable tissue stop 27 during the closing process, space is created to deflect the trapped material. As a result, accumulations of tissue can be limited and resistance to excessive stress on the tissue can be created.

В другом варианте осуществления изобретения, является возможным отображение показаний по пространственному положению центрального тянущего и/или толкающего элемента и/или по регистрации действующего на этих элементах усилия или же необходимого сжимающего усилия, и тем самым, по состоянию распределения захваченного биологического материала, прежде всего степени его скопления в близкой к шарниру захватной области. Регистрация перемещения является, например, возможной посредством интерпретируемых оптическим способом маркировок, а регистрация нагружения, например, посредством измерительных полосок и/или пьезоэлектрических материалов. Регистрация степени распределения ткани по захватной области и, прежде всего, скопления ткани в близкой к шарниру области может быть произведена в различных рабочих состояниях инструмента. Рабочими состояниями, прежде всего, являются динамический процесс закрывания и стационарное закрытое состояние, во время и/или после окончания которых производят электрохирургические использования.In another embodiment of the invention, it is possible to display indications on the spatial position of the central pulling and/or pushing element and/or on the registration of the force acting on these elements or the required compressive force, and thus, on the state of distribution of the captured biological material, in particular the degree its accumulations in the gripping region close to the hinge. Registration of movement is, for example, possible by means of optically interpretable markings, and registration of loading, for example, by means of measuring strips and/or piezoelectric materials. Registration of the degree of tissue distribution over the gripping area and, above all, the accumulation of tissue in the area close to the hinge can be performed in various operating states of the instrument. The operating states are primarily a dynamic closing process and a stationary closed state, during and/or after which electrosurgical applications are performed.

Посредством регистрируемых данных может быть сделано приспосабливание способов предоставления электрохирургических эффектов воздействия на ткани или же на сосуды посредством инструмента. Тем самым, посредством интерпретирующего режима инструмент может быть приспособлен к переменным условиям взаимодействия с тканями или же сосудами с различными механическими свойствами, прежде всего с различными характеристиками деформируемости, жесткости и толщины.By means of the recorded data, adaptations can be made to the methods of delivering electrosurgical effects on tissues or on vessels by means of an instrument. Thus, by means of the interpretive mode, the instrument can be adapted to varying conditions of interaction with tissues or vessels with different mechanical properties, primarily with different characteristics of deformability, stiffness and thickness.

Перечень ссылочных обозначенийList of reference symbols

10 Щипцовый инструмент10 Pliers

11 Шток11 stem

12 Проксимальный конец штока 1112 Proximal stem end 11

13 Рукоятка13 Handle

14 Корпус14 Corps

15 Приводной элемент15 Drive element

16, 16а Рабочий орган16, 16a Working body

17 Сосуд17 Vessel

18 Первая (верхняя) бранша18 First (upper) branch

19 Вторая (нижняя) бранша19 Second (lower) branch

20 Шарнир20 Hinge

21 Ось шарнира21 Pivot pin

22 Палец шарнира22 Hinge pin

23 Держатель шарнира23 Hinge holder

24 Поверхность прилегания к ткани первой бранши 1824 The surface of contact with the tissue of the first jaw 18

25 Поверхность прилегания к ткани второй бранши 1925 Second jaw tissue contact surface 19

26 Кабель26 Cable

27' Ограничитель ткани27' Cloth stopper

28, 28' Выдвижной элемент28, 28' Drawer

28а, 28а, 28а'' Поверхность прилегания к ткани28a, 28a, 28a'' Fabric contact surface

29 Передаточный элемент29 Transmission element

30 Продольный паз30 Longitudinal groove

31 Приводной элемент31 Drive element

32 Поводковый палец32 Drive pin

33 Продольное отверстие33 Longitudinal hole

34, 35 Скругленные концы выдвижного элемента 28, 27'34, 35 Drawer round ends 28, 27'

a, b, с Дистанция между тканью и осью 21 шарнираa, b, c Distance between fabric and hinge pin 21

D Зазор между тканью и поверхностью 28 прилеганияD Gap between fabric and contact surface 28

36 Проксимальная часть сосуда 1736 Proximal vessel 17

37 Пружина37 Spring

Claims

1. Medical forceps instrument (10) for tissue connection, having:

working body (16), which has two branches (18, 19) for capturing biological tissue between them,

a hinge (20) on which at least one of the jaws (18, 19) is mounted for rotational movement around the axis (21) of the hinge to enable it to move to and from the other jaw (18, 19),

tissue limiter (27'), which is movably located on the hinge (20) and has a tissue contact surface (28a, 28a', 28a''), moreover, the tissue limiter (27) is made in the form of a retractable element (28) and has bearing surface (28a) adjoining to the tissue protrusion, and measured parallel to the axis (21) of the hinge width (b ₁ , b ₂ ) of the protrusion exceeds the width of the rest of the sliding element (27).

2. Pliers according to Claim. 1, characterized in that both branches (18, 19) are installed with the possibility of moving towards each other and away from each other.

3. Pliers according to claim 1 or 2, characterized in that the tissue stop (27) is mounted with the possibility of linear movement.

4. A forceps instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the tissue contact surface (28a) is formed in the form of a blunt distal end of the tissue stop (27).

5. Pliers according to one of the preceding claims, characterized in that the contact surface (28a) against the tissue has a transverse dimension (b ₁ , b ₂ ) measured parallel to the axis (21) of the hinge, which is smaller than the width measured in the same direction one of the branches (18, 19).

6. Pliers according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device (31) is connected to at least one movable jaws (18, 19) via a transmission device (29).

7. Pliers according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission device (29, 32) is a rocker drive.

8. Pliers according to claim 6 or 7, characterized in that the transmission device (29, 32) is designed in such a way that the tissue stop during the closing movement of the jaws (18, 19) performs a deflecting movement towards the hinge (20).

9. Pliers according to one of the preceding claims, characterized in that both jaws (18, 19) are provided with electrodes or are made in the form of electrodes, which are made with the possibility of supplying an electrical voltage to them.