RU2786278C1 - Automated system for integrated control of trams traffic (acs tt) - Google Patents
Automated system for integrated control of trams traffic (acs tt) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2786278C1 RU2786278C1 RU2022121962A RU2022121962A RU2786278C1 RU 2786278 C1 RU2786278 C1 RU 2786278C1 RU 2022121962 A RU2022121962 A RU 2022121962A RU 2022121962 A RU2022121962 A RU 2022121962A RU 2786278 C1 RU2786278 C1 RU 2786278C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tram
- turnout
- reader
- control
- control cabinet
- Prior art date
Links
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims abstract description 35
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 28
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 21
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 14
- 210000003746 Feathers Anatomy 0.000 claims description 12
- 230000000903 blocking Effects 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005485 electric heating Methods 0.000 description 6
- 230000001681 protective Effects 0.000 description 5
- 206010051055 Deep vein thrombosis Diseases 0.000 description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 3
- 238000007374 clinical diagnostic method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 2
- 101700060292 CNTD1 Proteins 0.000 description 1
- 206010040925 Skin striae Diseases 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000001808 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000000051 modifying Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 230000001702 transmitter Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к автоматическим системам управления, а в частности к автоматическим системам управления движением железнодорожного транспорта.The present invention relates to automatic control systems, and in particular to automatic rail traffic control systems.
Обеспечение эффективного и безопасного движения трамвайного транспорта является одной из важнейших задач, решаемых с использованием автоматических систем управления.Ensuring the efficient and safe movement of tram transport is one of the most important tasks solved using automatic control systems.
Так, в соответствии с СП 98.13330.2018 («Трамвайные и троллейбусные линии») [https://docs.cntd.ru/document/554403220]:So, in accordance with SP 98.13330.2018 (“Tram and trolleybus lines”) [https://docs.cntd.ru/document/554403220]:
- электрическую сигнализацию следует предусматривать автоматической (управляемой проходящим трамвайным поездом независимо от действий водителя) или телемеханической (осуществляемой оператором со специально оборудованного поста) (п.5.73);- electrical signaling should be provided for automatic (controlled by a passing tram train regardless of the actions of the driver) or telemechanical (carried out by the operator from a specially equipped post) (clause 5.73);
- при установке на одном участке (узле, пересечении) трамвайных путей нескольких сигналов схема их включения должна обеспечивать взаимную увязку сигнальных показаний и автоматическую блокировку, не допускающих движение трамвайных поездов в противоположных направлениях;- when installing several signals on the same section (junction, intersection) of tram tracks, the scheme for their inclusion should provide mutual linking of signal indications and automatic blocking, preventing the movement of tram trains in opposite directions;
управление стрелочными переводами следует проектировать автоматизированным (управляемым водителем из проходящего поезда) или централизованным (с телемеханическим дистанционным управлением оператором с поста управления) (п.5.74).turnout control should be designed as automated (managed by a driver from a passing train) or centralized (with telemechanical remote control by an operator from a control station) (clause 5.74).
- для исключения перевода стрелок под проходящим трамвайным поездом следует предусматривать автоматическую блокировку стрелочных участков пути (п.5.75).- to exclude the transfer of arrows under a passing tram train, automatic blocking of the turnout sections of the track should be provided (clause 5.75).
В частности, некорректная работа систем управления движения вагонов на перекрестках, а также ошибка водителя трамвая может привести к аварийным ситуациям, в том числе и к сходу трамвая с рельсов.In particular, the incorrect operation of the control systems for the movement of cars at intersections, as well as the error of the tram driver, can lead to emergencies, including derailment of the tram.
В целях обеспечения эффективного и безопасного движения трамвайного транспорта ранее были разработаны различные технические решения.In order to ensure the efficient and safe movement of tram transport, various technical solutions have previously been developed.
Из уровня техники известен способ ручного перевода стрелки ломом [https://zen.yandex.ru/media/oneminute/pochemu-voditeli-tramvaev-vynujdeny-perevodit-strelki-lomom-5d4952c0f2df2500ae39be41]. Основными недостатками данного способа является низкая скорость процесса перевода стрелки, и, как следствие, снижение пропускной способности трамвайной сети. Также в данной системе не предусмотрен контроль положения стрелки при проезде трамвая, что делает указанный способ недостаточно безопасным.From the prior art, a method for manually shifting the arrow with a crowbar [https://zen.yandex.ru/media/oneminute/pochemu-voditeli-tramvaev-vynujdeny-perevodit-strelki-lomom-5d4952c0f2df2500ae39be41] is known. The main disadvantages of this method is the low speed of the switch transfer process, and, as a result, a decrease in the capacity of the tram network. Also, this system does not provide for control of the position of the arrow when the tram passes, which makes this method not safe enough.
Также из уровня техники известна автоматическая система переключения стрелки, принцип работы которой основан на передаче тока через воздушный контакт к соленоидам, расположенным рядом со стрелкой [https://fishki.net/auto/3015102-kak-tramvaj-perevodit-strelki-i-povorachivaet.html ?utm_source=aab&sign=501954542152840%2С668570300251 058]. Основными недостатками данной системы являются следующие.Also known from the prior art is an automatic switch switching system, the principle of which is based on the transfer of current through air contact to the solenoids located next to the switch [https://fishki.net/auto/3015102-kak-tramvaj-perevodit-strelki-i- povorachivaet.html ?utm_source=aab&sign=501954542152840%2С668570300251 058]. The main disadvantages of this system are the following.
В указанной системе отсутствует контроль положения стрелочного перевода. Водитель должен существенно сбросить скорость движения трамвая (до 5 км/ч) и визуально убедиться в плотном прилегании перьев в требуемом положении.In this system, there is no control of the position of the turnout. The driver must significantly reduce the speed of the tram (up to 5 km / h) and visually verify that the feathers fit snugly in the required position.
При использовании указанной системы происходит высокий износ пантографа (за счет контакта пантографа с сериесными и шунтовыми контактами). Также возникает необходимость частого сервисного обслуживания воздушных контактов.When using this system, a high wear of the pantograph occurs (due to the contact of the pantograph with serial and shunt contacts). There is also a need for frequent service maintenance of air contacts.
При использовании указанной системы существует вероятность ошибочного перевода стрелки водителем.When using this system, there is a possibility of an erroneous translation of the arrow by the driver.
В указанной системе отсутствует возможность перевода стрелки в требуемое положение в связи с неблагоприятной дорожной ситуацией.In this system, there is no possibility of transferring the arrow to the required position due to an unfavorable traffic situation.
Указанная система позволяет осуществлять перевод только в зоне сериесных контактов (1 - 1.5 м.).This system allows transferring only in the zone of serial contacts (1 - 1.5 m.).
В случае использования указанной системы при буксировке трамвая другим трамваем водителю необходимо покидать свое место для отключения существующей автоматики, а после проезда стрелочного перевода заново включать автоматику. Это необходимо делать по той причине, что при проезде сериесных контактов буксирующий трамвай может перевести стрелку под буксируемым.In the case of using this system, when towing a tram by another tram, the driver must leave his place to turn off the existing automation, and after passing the turnout switch, turn on the automation again. This must be done for the reason that when passing serial contacts, the towing tram can move the switch under the towed one.
Ближайшим аналогом заявленного изобретения является высокочастотное бесконтактное устройство для управления стрелками швейцарской фирмы «Signaltechnik-Elektronik AG» [https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D1%82%D1%80%D0%B5%D0%BB%D0%BE%D1%87%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B4#cite_note-Veklich2-8]. При выезде из депо водитель устанавливает матричный переключатель согласно номеру своего маршрута. Вагон при движении непрерывно излучает закодированный сигнал, который принимается антеннами каждой стрелки. Анализируя его, приемник определяет необходимое направление стрелки. В результате водитель не участвует в процессе управления стрелками и не отвлекается от дорожной ситуации https://patentimages.storage.googleapisxom/3a/03/af/b5de1c2a012bec/EP0430192A3.pdfThe closest analogue of the claimed invention is a high-frequency contactless device for controlling the arrows of the Swiss company "Signaltechnik-Elektronik AG" [https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D1%82%D1%80%D0%B5%D0 %BB%D0%BE%D1%87%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B4 #cite_note-Veklich2-8]. When leaving the depot, the driver sets the matrix switch according to his route number. The car while moving continuously emits a coded signal, which is received by the antennas of each switch. Analyzing it, the receiver determines the required direction of the arrow. As a result, the driver does not participate in the process of controlling the arrows and is not distracted from the traffic situation https://patentimages.storage.googleapisxom/3a/03/af/b5de1c2a012bec/EP0430192A3.pdf
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D1%82o/oD1%80%D0%B5%D0%BB%D0%BE%D1%87%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B4#cite_note-Veklich2-8https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D1%82 o /oD1%80%D0%B5%D0%BB%D0%BE%D1%87%D0%BD%D1%8B% D0%B9_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B4#cite_note-Veklich2-8
Основными недостатками данного устройства является недостаточная безопасность, связанная с низкой точностью и стабильностью работы радиопередатчикаThe main disadvantages of this device is the lack of security associated with low accuracy and stability of the radio transmitter.
[https://alexradchenko.medium.com/%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B5%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B5%D0%BB%D0%BA%D0%B8-1c8eeed8946e].[https://alexradchenko.medium.com/%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B5% D1%81%D1%82%D1%80%D0%B5%D0%BB%D0%BA%D0%B8-1c8eeed8946e].
Все существующие недостатки применяемых в настоящее время систем управления движением вагонов трамваев крайне негативно сказываются на скорости и безопасности проезда стрелочного перевода, что в свою очередь оказывает негативное влияние на исполнение графика расписания.All the existing shortcomings of the currently used systems for controlling the movement of tram cars have an extremely negative effect on the speed and safety of the turnout passage, which in turn has a negative impact on the execution of the schedule.
Таким образом, техническим результатом заявленного изобретения является повышение безопасности движения трамвайного транспорта, а также повышение пропускной способности трамвайной сети.Thus, the technical result of the claimed invention is to improve the safety of tram transport, as well as to increase the capacity of the tram network.
Технический результат заявленного изобретения обеспечивает система автоматического управления движением железнодорожного транспорта, включающая:The technical result of the claimed invention provides a system for automatic control of the movement of railway transport, including:
- считыватель электронных меток,- reader of electronic tags,
- контроллер считывателя идентификатора трамвайный,- tram ID reader controller,
- модем беспроводной связи,- wireless modem,
- по меньшей мере одну входную электронную метку,- at least one input electronic label,
- по меньшей мере две выходные электронные метки,- at least two output electronic tags,
- модуль управления шкафом трамвайной автоматики по радиоканалу стационарный,- Stationary control module for the tram automation cabinet over a radio channel,
- шкаф управления трамвайной автоматикой,- tram automation control cabinet,
- стрелочный привод с функцией контроля положения стрелки,- pointer drive with pointer position control function,
- стрелочный перевод.- turnout.
при этом каждая входная электронная метка установлена перед стрелочным переводом по ходу движения трамвая и соединена со считывателем электронных меток посредством радиосвязи в момент их совмещения, каждая выходная электронная метка установлена после стрелочного перевода по ходу движения трамвая на каждом из направлений пути и соединена со считывателем электронных меток посредством радиосвязи в момент их совмещения, считыватель электронных меток установлен на трамвае и соединен с контроллером считывателя идентификатора трамвайным, контроллер считывателя идентификатора трамвайный соединен с модемом беспроводной связи, модем беспроводной связи соединен с модулем управления шкафом управления трамвайной автоматикой по радиоканалу стационарным посредством радиосвязи в момент совмещения входной или выходной электронной метки со считывателем электронных меток, модуль управления шкафом управления трамвайной автоматикой по радиоканалу стационарный соединен со шкафом управления трамвайной автоматикой, шкаф управления трамвайной автоматикой соединен со стрелочным приводом с функцией контроля положения стрелки, стрелочный привод с функцией контроля положения стрелки соединен со стрелочным переводом.at the same time, each input electronic label is installed in front of the turnout in the direction of the tram and is connected to the reader of electronic labels via radio communication at the time of their combination, each output electronic label is installed after the turnout in the direction of the tram in each of the directions of the track and is connected to the reader of electronic labels via radio communication at the time of their combination, the reader of electronic tags is installed on the tram and connected to the controller of the tram ID reader, the controller of the tram ID reader is connected to the wireless communication modem, the wireless communication modem is connected to the control module of the tram automation control cabinet via a stationary radio channel via radio communication at the time of alignment input or output electronic tag with an electronic tag reader, the control module for the control cabinet of the tram automatics via a stationary radio channel is connected to the control cabinet of the tram tics, the tram automation control cabinet is connected to a switch drive with the function of controlling the position of the switch, the switch drive with the function of controlling the position of the switch is connected to the turnout.
В качестве варианта реализации, заявленная система может дополнительно включать маршрутно-путевой указатель, при этом маршрутно-путевой указатель соединен со шкафом управления трамвайной автоматикой.As an implementation option, the claimed system may additionally include a route indicator, while the route indicator is connected to the tram automation control cabinet.
В качестве варианта реализации, заявленная система может дополнительно включать модуль управления и контроля положения стрелок по радиоканалу бортовой (МУРБ), при этом МУРБ соединен с контроллером считывателя идентификатора трамвайным.As an implementation option, the claimed system may additionally include a module for controlling and monitoring the position of the arrows via the onboard radio channel (RMRM), while the RMRM is connected to the tram ID reader controller.
В качестве варианта реализации, заявленная система может дополнительно включать подсистему электрообогрева перьев стрелочного перевода, при этом подсистема электрообогрева перьев стрелочного перевода соединена со шкафом управления трамвайной автоматикой.As an implementation option, the claimed system may additionally include a subsystem for electric heating of the turnout feathers, while the subsystem for electrical heating of the turnout feathers is connected to the tram automation control cabinet.
Как вариант, в качестве шкафа управления трамвайной автоматикой может быть использован шкаф управления трамвайной автоматикой типа ШУТА [http://stalenergo.ru/?page_id=7708] или любой другой шкаф управления трамвайной автоматикой, имеющий сходные функциональные свойства.As an option, a tram automation control cabinet of the SHUTA type [http://stalenergo.ru/?page_id=7708] or any other tram automation control cabinet that has similar functional properties can be used as a tram automation control cabinet.
Как вариант, в качестве стрелочного привода с функцией контроля положения стрелки может быть использован стрелочный привод с функцией контроля положения стрелки ЭМПТ - 31К [https://elteza.ru/upload/ibloclc/fa5/privod-empt_31k.pdf], электропривод стрелочный для трамвайных переводов СПТ [https://termotron.ru/catalog/oborudovanie-dlya-gorodskogo-relsovogo-nazemnogo-transporta/tramvaynye-strelochnye-elektroprivody/tramvai.html] или любые другие стрелочные приводы с функцией контроля положения стрелки.As an option, as a turnout drive with the function of controlling the position of the pointer, a turnout drive with the function of controlling the position of the pointer EMPT - 31K [https://elteza.ru/upload/ibloclc/fa5/privod-empt_31k.pdf] can be used, the electric turnout drive for SPT tram transfers [https://termotron.ru/catalog/oborudovanie-dlya-gorodskogo-relsovogo-nazemnogo-transporta/tramvaynye-strelochnye-elektroprivody/tramvai.html] or any other turnout drives with the switch position control function.
Также технический результат заявленного изобретения обеспечивает способ управления движением железнодорожного транспорта с использованием заявленной системы, включающий:Also, the technical result of the claimed invention provides a method for controlling the movement of railway transport using the claimed system, including:
- считывание индикационного кода входной электронной метки считывателем электронных меток в момент подъезда трамвая к стрелочному переводу- reading the indication code of the input electronic tag by the electronic tag reader at the moment the tram approaches the turnout
- передачу индикационного кода входной электронной метки со считывателя электронных меток на контроллер считывателя идентификатора трамвайный- transfer of the indication code of the input electronic tag from the reader of electronic tags to the controller of the tram ID reader
- передачу сигнала управления стрелочным переводом, соответствующего полученному индикационному коду, с контроллера считывателя идентификатора трамвайного на модуль управления шкафом управления трамвайной автоматикой по радиоканалу стационарный посредством модема беспроводной связи- transmission of the turnout control signal corresponding to the received indication code from the controller of the tram ID reader to the control module of the tram automation control cabinet via a stationary radio channel using a wireless communication modem
- передачу сигнала управления стрелочным переводом, соответствующего полученному индикационному коду, с модуля управления шкафом управления трамвайной автоматикой по радиоканалу стационарного на шкаф управления трамвайной автоматикой- transmission of a turnout control signal corresponding to the received indication code from the control module of the tram automation control cabinet via a stationary radio channel to the tram automation control cabinet
- передачу сигнала управления стрелочным переводом, соответствующего полученному индикационному коду, со шкафа управления трамвайной автоматикой на стрелочный привод с функцией контроля положения стрелки.- transmission of the turnout control signal, corresponding to the received indication code, from the tram automation control cabinet to the turnout drive with the switch position control function.
- перевод приводом стрелки в положение, соответствующее полученному сигналу управления стрелочный привод с функцией контроля положения стрелки- transfer by the actuator of the pointer to the position corresponding to the received control signal pointer drive with the function of controlling the position of the pointer
- блокировку передачи шкафом управления трамвайной автоматикой последующих сигналов управления стрелочным приводом с функцией контроля положения стрелки- blocking the transmission by the control cabinet of tram automatics of the subsequent control signals of the switch drive with the function of controlling the position of the switch
- считывание индикационного кода выходной электронной метки считывателем электронных меток после проезда трамваем стрелочного перевода- reading the indication code of the output electronic tag by the electronic tag reader after the tram has passed the turnout
- передачу индикационного кода выходной электронной метки со считывателя электронных меток на контроллер считывателя идентификатора трамвайный- transfer of the indication code of the output electronic tag from the reader of electronic tags to the controller of the tram ID reader
- передачу сигнала разблокировки с контроллера считывателя идентификатора трамвайного на модуль управления шкафом управления трамвайной автоматикой по радиоканалу стационарный посредством модема беспроводной связи- transmission of an unlock signal from the controller of the tram ID reader to the control module of the tram automation control cabinet over a stationary radio channel using a wireless communication modem
- передачу сигнала разблокировки с модуля управления шкафом управления трамвайной автоматикой по радиоканалу стационарного на шкаф управления трамвайной автоматикой- transmission of an unlock signal from the control module of the tram automation control cabinet via a stationary radio channel to the tram automation control cabinet
- разблокировку передачи шкафом управления трамвайной автоматикой последующих сигналов управления стрелочным приводом с функцией контроля положения стрелки.- unblocking the transmission by the control cabinet of tram automatics of the subsequent control signals of the turnout drive with the function of controlling the position of the turnout.
Заявленная система предназначена для управления стрелками, сигналами, и другими устройствами.The claimed system is designed to control arrows, signals, and other devices.
Заявленная система:Declared system:
- осуществляет автоматический перевод стрелок для проезда трамвайного вагона по заданному маршруту;- carries out automatic translation of arrows for the passage of a tram car along a given route;
- блокирует перевод стрелки под трамвайным вагоном;- blocks the translation of the arrow under the tram car;
- осуществляет перевод стрелки водителем трамвая без остановки движения с одновременным контролем положения стрелочного перевода;- carries out the transfer of the turnout by the tram driver without stopping the movement with simultaneous control of the position of the turnout;
- может осуществлять управление сигнальными показаниями светодиодных маршрутных указателей;- can control the signal indications of LED route indicators;
- может осуществлять управление электрообогревом стрелочных переводов в ручном и автоматическом режиме.- can control the electric heating of turnouts in manual and automatic mode.
Из уровня техники известна технология RFIDRFID technology is known from the prior art
[https://www.controltekusa.com/news/rfid-inventory-tracking/]. RFID (англ. Radio Frequency IDentification, радиочастотная идентификация) - способ автоматической идентификации объектов, в котором посредством радиосигналов считываются или записываются данные, хранящиеся в так называемых транспондерах, или RFID-метках. Большинство RFID-меток состоит из двух частей. Первая - интегральная схема (ИС) для хранения и обработки информации, модулирования и демодулирования радиочастотного (RF) сигнала и некоторых других функций. Вторая - антенна для приема и передачи сигнала. Данная технология нашла применение в логистике, медицине, промышленности и других отраслях [http://www.fidis.net/resources/deliverables/hightechid/#c1782]. В рамках данной заявки RFID-метки называются электронными метками.[https://www.controltekusa.com/news/rfid-inventory-tracking/]. RFID (English Radio Frequency IDentification, radio frequency identification) is a method of automatic identification of objects in which data stored in so-called transponders, or RFID tags, are read or written using radio signals. Most RFID tags come in two parts. The first is an integrated circuit (IC) for storing and processing information, modulating and demodulating a radio frequency (RF) signal, and some other functions. The second is an antenna for receiving and transmitting a signal. This technology has found application in logistics, medicine, industry and other industries [http://www.fidis.net/resources/deliverables/hightechid/#c1782]. Within the scope of this application, RFID tags are referred to as electronic tags.
Управление стрелочным переводом, включенным в состав напольного оборудования, осуществляется автоматически по средствам считывателя электронных (RFID) меток, устанавливаемого на кронштейне, который крепится к кузову трамвая между путеочистителем и первой колесной парой, и электронных меток. В одном из вариантов исполнения заявленной системы управление стрелочным переводом (выбор положения стрелки, блокировка и разблокировка стрелочного перевода) может осуществляться водителем вручную с помощью планшетного компьютера из кабины. В этом случае работа устройств в составе заявленной системы также может контролироваться через планшетный компьютер.The control of the turnout included in the floor equipment is carried out automatically by means of an electronic (RFID) tag reader installed on a bracket that is attached to the tram body between the track cleaner and the first wheel pair, and electronic tags. In one of the embodiments of the claimed system, the control of the switch (selection of the position of the switch, blocking and unlocking the switch) can be carried out by the driver manually using a tablet computer from the cab. In this case, the operation of the devices in the claimed system can also be controlled via a tablet computer.
Для перевода стрелочного перевода в требуемое положение в соответствие с маршрутом следования трамваю, оборудованному заявленной системой, не требуются воздушные контакты (могут быть сохранены для еще не оборудованных системой трамваев или демонтированы).To transfer the turnout to the required position in accordance with the route of the tram equipped with the claimed system, air contacts are not required (they can be saved for trams not yet equipped with the system or dismantled).
Система самостоятельно управляет стрелочным переводом и осуществляет автоматический перевод стрелки в зависимости от маршрута движения трамвая без участия водителя.The system independently manages the switch and automatically switches the switch depending on the route of the tram without the participation of the driver.
Функционал заявленной системы позволяет осуществлять перевод стрелки из кабины на любом участке видимости стрелочного перевода.The functionality of the claimed system allows you to transfer the switch from the cab in any area of visibility of the turnout.
Система осуществляет контроль положения стрелки. В том случае, если система снабжена МУРБ, информация о текущем состоянии стрелочного перевода отображается на планшете, расположенном в кабине водителя. В том случае, если система снабжена маршрутно-путевым указателем, информация о текущем состоянии стрелочного перевода отображается на маршрутно-путевом указателе. В случае неплотного прилегания перьев к рамному рельсу на МУРБ и/или маршрутно-путевым указателе появляется запрещающая индикация.The system controls the pointer position. In the event that the system is equipped with a MURB, information about the current state of the turnout is displayed on a tablet located in the driver's cab. In the event that the system is equipped with a route indicator, information about the current state of the turnout is displayed on the route indicator. In the case of a loose fit of the feathers to the frame rail, a prohibitory indication appears on the MURB and / or the route indicator.
Состав заявленной системыThe composition of the claimed system
Заявленная система состоит из следующих уровней:The claimed system consists of the following levels:
- уровень сопряжения с бортовыми устройствами;- level of interfacing with on-board devices;
- уровень автоматического управления;- level of automatic control;
- уровень напольного оборудования.- floor equipment level.
Уровень сопряжения с бортовыми устройствами включает:The level of interfacing with on-board devices includes:
- Контроллер считывателя идентификатора трамвайный (КСИТ) [https://gisp.gov.ru/goods/#/product/3220108?], который является цифровым радиоэлектронным оборудованием с диапазоном рабочих частот от 2400 до 2480 МГц и обеспечивает беспроводную идентификацию транспорта, контроль перемещения относительно соответствующих постов. КСИТ предназначен для автоматизации процессов оперативного мониторинга (идентификации, сбора и передачи информации) режимов движения и перемещения трамваев по заданным участкам пути с передачей соответствующей информации в систему контроля и управления.- Tram ID reader controller (KSIT) [https://gisp.gov.ru/goods/#/product/3220108?], which is a digital radio-electronic equipment with an operating frequency range from 2400 to 2480 MHz and provides wireless identification of transport, control movements relative to the corresponding posts. KSIT is designed to automate the processes of operational monitoring (identification, collection and transmission of information) of the modes of movement and movement of trams along specified sections of the track with the transfer of relevant information to the monitoring and control system.
Также в качестве данного элемента заявленной системы могут использоваться любые другие контроллеры считывателя идентификатора трамвайные, функционально соответствующие указанным.Also, as a given element of the claimed system, any other tram ID reader controllers that functionally correspond to the specified ones can be used.
- Модем беспроводной связи (МБС) - аппаратно-программный комплекс приема/передачи информации с возможностью резервирования каналов связи LTE (МБС) [https://gisp.gov.ru/goods/#/product/3276836].- Wireless communication modem (MBS) - a hardware-software complex for receiving / transmitting information with the possibility of redundant communication channels LTE (MBS) [https://gisp.gov.ru/goods/#/product/3276836].
МБС участвует во взаимодействии МУРБ и КСИТ по проводному каналу, передает данные в КСИТ, обеспечивает передачу данных между КСИТ и МАРС по беспроводному каналу связи 868.The MBS participates in the interaction between the MURB and the CSIT via a wired channel, transmits data to the CSIT, and provides data transfer between the CSIT and MARS via a wireless communication channel 868.
Также в качестве данного элемента заявленной системы могут использоваться любые другие модемы беспроводной связи, функционально соответствующие указанным.Also, as a given element of the claimed system, any other wireless communication modems that functionally correspond to the specified ones can be used.
- Модуль управления шкафом трамвайной автоматики по радиоканалу стационарный (МАРС) [https://gisp.gov.ru/goods/#/product/3220100], предназначенный для применения на трамвайном транспорте на путях общего и необщего пользования, в маневровых районах и трамвайных депо, в нецентрализованных и централизованных районах. МАРС является исполнительным устройством стрелочного перевода. Используется совместно с изделием МУРБ (модулем управления контроля положения стрелок), устанавливается в шкаф управления трамвайной автоматикой (ШУТА). Для управления переводом стрелок используют индивидуальное управление стрелками, а также при наличие стрелочных улиц может осуществляться групповое управление стрелками.- Stationary radio control module for the tram automation cabinet (MARS) [https://gisp.gov.ru/goods/#/product/3220100], designed for use in tram transport on public and non-public tracks, in shunting areas and tram depot, in non-centralized and centralized areas. MARS is the actuating device of the turnout switch. It is used in conjunction with the product MURB (control module for controlling the position of the arrows), installed in the tram automation control cabinet (SHUTA). To control the transfer of arrows, individual control of the arrows is used, and also, if there are turnout streets, group control of the arrows can be carried out.
Также в качестве данного элемента заявленной системы могут использоваться любые другие модули управления и контроля положения стрелок по радиоканалу бортовые, функционально соответствующие указанным.Also, as a given element of the claimed system, any other on-board control and control modules for the position of the arrows via the radio channel, functionally corresponding to the specified ones, can be used.
- В качестве дополнительного оборудования в составе заявленной системы может использоваться модуль управления и контроля положения стрелок по радиоканалу бортовой (МУРБ) [https://gisp.gov.ru/goods/#/producty3220102]. Данный модуль предназначен для передачи сигналов управления стрелочным переводом по средствам радиоканала на модуль управления шкафом трамвайной автоматикой по радиоканалу стационарный (МАРС), а также для восприятия команд статусов от исполнительного устройства и предоставления графического интерфейса для вагоновожатого трамвайного вагона.- As additional equipment as part of the claimed system, a module for controlling and monitoring the position of the arrows via the onboard radio channel (MURB) [https://gisp.gov.ru/goods/#/producty3220102] can be used. This module is designed to transmit control signals for a turnout via a radio channel to the control module for a tram automation cabinet via a stationary radio channel (MARS), as well as to receive status commands from an actuator and provide a graphical interface for a tram driver.
Также в качестве данного элемента заявленной системы могут использоваться любые другие модули управления и контроля положения стрелок по радиоканалу бортовые, функционально соответствующие указанным.Also, as a given element of the claimed system, any other on-board control and control modules for the position of the arrows via the radio channel, functionally corresponding to the specified ones, can be used.
- Считыватель электронных меток, который формирует и посылает через свои антенны радиосигналы высокой частоты на беспроводные электронные метки, которые принимают эти сигналы и переотражают их обратно в радиоэфир с идентификационной информацией. Считыватель производит прием, фильтрацию, первичную обработку переотраженных сигналов от датчиков, производит вычисления и передает данные в контроллер по интерфейсу RS-485 протоколу Modbus.- An electronic tag reader that generates and sends high-frequency radio signals through its antennas to wireless electronic tags, which receive these signals and re-reflect them back into the radio with identification information. The reader performs reception, filtering, primary processing of re-reflected signals from sensors, performs calculations and transmits data to the controller via the RS-485 interface to the Modbus protocol.
Как вариант, в качестве считывателя электронных меток может использоваться изделие СМИТ-01 [https://gisp.gov.ru/goods/#/product/3220112] (Представляет собой активный считыватель, предназначенный для установки на борту трамвая);Alternatively, the product SMIT-01 [https://gisp.gov.ru/goods/#/product/3220112] can be used as an electronic label reader (It is an active reader designed to be installed on board a tram);
Также в качестве данного элемента заявленной системы могут использоваться любые другие считыватели электронных меток, функционально соответствующие указанным.Also, as a given element of the claimed system, any other readers of electronic labels that functionally correspond to those indicated can be used.
Уровень автоматического управления включает шкаф управления трамвайной автоматикой (ШУТА), предназначенный для непосредственного управления стрелочным приводом с функцией контроля положения стрелки. Сигналы управления могут поступать в изделие как от воздушных контактов, так и от беспроводных помехоустойчивых устройств, а также других устройств по принципу беспроводной передачи данных. Кроме того, в случае необходимости изделие может обеспечивать работу светодиодного маршрутного указателя СМУ - УБ и других типов.The level of automatic control includes the tram automation control cabinet (SHUTA), designed for direct control of the switch drive with the function of controlling the position of the switch. Control signals can enter the product both from air contacts and from wireless jamming-immune devices, as well as other devices according to the principle of wireless data transmission. In addition, if necessary, the product can provide the operation of the LED route indicator SMU - UB and other types.
ШУТА обеспечивает:SHUTA provides:
- микропроцессорное управление переключением стрелочного перевода водителем трамвая по традиционному алгоритму с использованием сигналов от существующих воздушных контактов;- microprocessor control of the switching of the turnout by the tram driver according to the traditional algorithm using signals from existing air contacts;
- микропроцессорное управление переключением стрелочного перевода водителем трамвая с помощью беспроводных помехоустойчивых радиоустройств по защищенным протоколам обмена данных без использования воздушных контактов;- microprocessor control of switch switching by a tram driver using wireless noise-immune radio devices using secure data exchange protocols without the use of air contacts;
- автоматическую блокировку/разблокировку занятого/освобожденного стрелочного перевода;- automatic blocking/unblocking of an occupied/released railroad switch;
- контроль положения остряков и тяги стрелочного перевода, а также диагностику схемы контроля положения стрелочного перевода;- control of the position of the wits and the traction of the turnout, as well as diagnostics of the control circuit of the position of the turnout;
- индикацию состояния стрелочного перевода на маршрутно-путевом указателе;- indication of the state of the turnout on the route indicator;
- защиту размещенной в ШУТА аппаратуры от грозовых и коммутационных перенапряжений;- protection of the equipment placed in the SHUTA from lightning and switching surges;
- формирование управляющих и прием контрольных сигналов для привода стрелочного перевода, независимо от времени нахождения трамвая под воздушными контактами;- generation of control signals and reception of control signals for the turnout drive, regardless of the time spent by the tram under the air contacts;
- защиту привода стрелочного перевода от коротких замыканий и перегрузок;- protection of the turnout drive against short circuits and overloads;
- удаленный мониторинг и диагностику работы системы управления стрелочным переводом.- remote monitoring and diagnostics of the turnout control system operation.
ШУТА имеет, например, следующие модификации [http://stalenergo.ru/?page_id=7708]:JUNK has, for example, the following modifications [http://stalenergo.ru/?page_id=7708]:
ШУТА - СЭ - 01, предназначен для подключения трамвайного электрогидравлического привода;SHUTA - SE - 01, designed to connect the tram electro-hydraulic drive;
ШУТА - СЭ - 02; предназначен для подключения трамвайного электрогидравлического привода и обогрева;SHUT - SE - 02; designed to connect the tram electro-hydraulic drive and heating;
ШУТА - СЭ - 03; предназначен для подключения трамвайного электромагнитного привода.SHUT - SE - 03; designed to connect the tram electromagnetic drive.
ШУТА - СЭ - 04; предназначен для подключения трамвайного электромагнитного привода и обогрева.SHUT - SE - 04; designed to connect the tram electromagnetic drive and heating.
Также в качестве данного элемента заявленной системы могут использоваться любые другие шкафы трамвайной автоматики, функционально соответствующие указанным.Also, as a given element of the claimed system, any other tram automation cabinets that functionally correspond to those indicated can be used.
Уровень напольного оборудования включает:Floor equipment level includes:
- стрелочный привод с функцией контроля положения стрелки, устанавливаемый в земляной ящик и предназначенный для автоматического управления положением стрелочного перевода, а также в случае аварийной ситуации позволяет осуществлять перевод в ручном режиме. Привод оснащен датчиками положения, которые обеспечивают контроль обоих положений переводной тяги. К таким приводам относятся, например, стрелочный привод с функцией контроля положения стрелки ЭМПТ - 31К [https://elteza.ru/upload/iblock/fa5/privod-empt_31k.pdf], электропривод стрелочный для трамвайных переводов СПТ [https://termotron.ru/catalog/oborudovanie-dlya-gorodskogo-relsovogo-nazemnogo-transporta/tramvaynye-strelochnye-elektroprivody/tram Также в качестве данного элемента заявленной системы могут использоваться любые другие стрелочные приводы с функцией контроля положения стрелки, функционально соответствующие указанным.- a turnout drive with a switch position control function, installed in an earthen box and designed for automatic control of the turnout position, and also in case of an emergency, allows switching in manual mode. The actuator is equipped with position sensors that provide control of both positions of the transfer rod. Such drives include, for example, a switch drive with the function of controlling the position of the switch EMPT - 31K [https://elteza.ru/upload/iblock/fa5/privod-empt_31k.pdf], an electric switch drive for tram transfers SPT [https:// termotron.ru/catalog/oborudovanie-dlya-gorodskogo-relsovogo-nazemnogo-transporta/tramvaynye-strelochnye-elektroprivody/tram Also, as this element of the claimed system, any other switch drives with the function of controlling the position of the switch, functionally corresponding to those indicated, can be used.
- в качестве дополнительного оборудования в составе заявленной системы может использоваться маршрутно-путевой указатель СМУ - УБ [https://gisp.gov.ni/goods/#/product/2957929]. Данный модуль устанавливается на столбах, светофорных колонках или подвешивается на растяжках. Управление световым указателем осуществляется от шкафа трамвайной автоматики и позволяет контролировать любой отказ светового указателя.- as additional equipment as part of the declared system, the SMU route indicator - UB [https://gisp.gov.ni/goods/#/product/2957929] can be used. This module is installed on poles, traffic lights or suspended on stretch marks. The control of the light indicator is carried out from the tram automation cabinet and allows you to control any failure of the light indicator.
Также в качестве данного элемента заявленной системы могут использоваться любые другие маршрутно-путевые указатели, функционально соответствующие указанным.Also, as a given element of the claimed system, any other waypoints that functionally correspond to those indicated can be used.
- электронные метки, которые устанавливаются до и после управляемых стрелочных переводов и не препятствуют проезду как трамвайного, так и автомобильного транспорта. Электронные метки обеспечивают передачу данных по радиоканалу на считыватель меток. Как вариант, в качестве электронных меток в составе заявленного изобретения может использоваться изделие МПИС-01 [https://gisp.gov.ni/goods/#/product/3220118]. Данное устройство представляет собой электронную метку, интегрированную в трамвайную плитку (ПД-57.46.12). Верхняя часть метки выступает на 3 - 5 мм из трамвайной плитки. МПИС-01 выполнена из высокопрочного жесткого корпуса, обеспечивающего длительный срок службы и устойчивость к ударам. Метки устанавливаются до и после управляемых стрелочных переводов и не препятствуют проезду как трамвайного, так и автомобильного транспорта, и обеспечивают передачу данных по радиоканалу на считыватель меток.- electronic tags that are installed before and after controlled turnouts and do not interfere with the passage of both trams and motor vehicles. Electronic tags provide data transmission via radio channel to the tag reader. Alternatively, the MPIS-01 product [https://gisp.gov.ni/goods/#/product/3220118] can be used as electronic labels as part of the claimed invention. This device is an electronic label integrated into the tram tiles (PD-57.46.12). The upper part of the label protrudes 3 - 5 mm from the tram tile. MPIS-01 is made of a high-strength rigid body, which ensures a long service life and resistance to shock. The tags are installed before and after controlled turnouts and do not interfere with the passage of both trams and motor vehicles, and provide data transmission over the radio to the tag reader.
Также в качестве данного элемента заявленной системы могут использоваться любые другие электронные метки, функционально соответствующие указанным.Also, as a given element of the claimed system, any other electronic labels that functionally correspond to those indicated can be used.
- в качестве дополнительного оборудования в составе заявленной системы может использоваться подсистема электрообогрева перьев стрелочного перевода предназначенная для исключения образования наледи на перьях стрелочного перевода. Подключение подсистемы электрообогрева перьев стрелочного перевода осуществляется путем завода существующего кабеля в шкаф ШУТА. Управление подсистемой электрообогрева перьев стрелочного перевода осуществляется с помощью программируемого логического контроллера, который контролирует состояние датчиков осадков и температуры наружного воздуха. При наличии осадков и температуры наружного воздуха ниже температуры включения, активируется функция обогрева остряков. Температура включения устанавливается равной 3°С (если проектом или заказчиком не определено иное). Каждый нагревательный элемент, независимо от других, при активной функции обогрева остряков включается при температуре остряка равной или ниже 3°С и выключается при достижении остряком температуры от 5 до 15°С (по согласованию с заказчиком).- as an additional equipment as part of the claimed system, a subsystem for electric heating of the turnout feathers can be used, designed to prevent the formation of ice on the feathers of the turnout. The connection of the electric heating subsystem of the turnout feathers is carried out by inserting the existing cable into the SHUT cabinet. The electric heating subsystem of the switch feathers is controlled by a programmable logic controller that controls the condition of the precipitation and outdoor air temperature sensors. If there is precipitation and the outside temperature is below the switch-on temperature, the wag heating function is activated. The switch-on temperature is set to 3°C (unless otherwise specified by the project or the customer). Each heating element, regardless of the others, with the active function of heating the wits, turns on when the temperature of the wit is equal to or below 3°C and turns off when the wit reaches a temperature of 5 to 15°C (as agreed with the customer).
- в случае модернизации существующего стрелочного перевода посредством заявленной системы могут использоваться датчики контроля положения стрелки, которые интегрируются в действующий стрелочный электропривод (соленоидного типа) методом сварки к земляному ящику и позволяют контролировать положение перьев стрелочного перевода. Датчики имеют разъем M12 для подключения специализированного кабеля, предназначенного для работы в тяжелых условиях эксплуатации.- in the case of upgrading an existing turnout by means of the claimed system, sensors for controlling the position of the turnout can be used, which are integrated into the existing turnout electric drive (solenoid type) by welding to an earthen box and allow you to control the position of the turnout feathers. The sensors have an M12 connector for connecting a specialized cable designed for use in harsh environments.
Для обеспечения связи между напольными устройствами и шкафом управления трамвайной автоматики могут применяться следующие кабели:The following cables can be used to ensure communication between floor devices and the tram automation control cabinet:
Кабель обогрева стрелочного перевода (подключение ТЭНов), соответствующий следующим требованиям:Turnout heating cable (connection of heating elements) that meets the following requirements:
- напряжение потребителя не превышает 220 В;- consumer voltage does not exceed 220 V;
- кабель должен быть бронированным, для исключения возможности повреждения токоведущих частей кабеля при частичной или полной прокладке кабеля под землей (в независимости от наличия защитных пластиковых кожухов/кабельканалов);- the cable must be armored to exclude the possibility of damage to the current-carrying parts of the cable when the cable is partially or completely laid underground (regardless of the presence of protective plastic casings / cable channels);
- не чувствителен к электромагнитным импульсам, экранирование не требуется.- not sensitive to electromagnetic impulses, shielding is not required.
- количество жил в кабеле не менее двух и не мнения одной запасной жилы (на каждом стрелочном переводе устанавливается 2 нагревательных элемента, к каждому подводится отдельный кабель).- the number of cores in the cable is at least two and not the opinion of one spare core (2 heating elements are installed on each turnout, a separate cable is connected to each).
Кабель контрольной цепи стрелочного перевода (датчики контроля положения стрелочного перевода), соответствующий следующим требованиям:Switch control circuit cable (turnout position control sensors) that meets the following requirements:
- напряжение потребителя не превышает 30 В;- consumer voltage does not exceed 30 V;
- кабель должен быть бронированным, для исключения возможности повреждения токоведущих частей кабеля при частичной или полной прокладке кабеля под землей (в независимости от наличия защитных пластиковых кожухов/кабельканалов);- the cable must be armored to exclude the possibility of damage to the current-carrying parts of the cable when the cable is partially or completely laid underground (regardless of the presence of protective plastic casings / cable channels);
- не чувствителен к электромагнитным импульсам, экранирование не требуется.- not sensitive to electromagnetic impulses, shielding is not required.
- количество жил в кабеле не менее девяти не мнения одной запасной жилы.- the number of cores in the cable is at least nine, not the opinion of one spare core.
Кабель рабочей цепи стрелочного перевода (питание двигателя), соответствующий следующим требованиям:Switch operating circuit cable (motor power supply) that meets the following requirements:
- напряжение потребителя не превышает 600 В;- consumer voltage does not exceed 600 V;
- кабель должен быть бронированным, для исключения возможности повреждения токоведущих частей кабеля при частичной или полной прокладке кабеля под землей (в независимости от наличия защитных пластиковых кожухов/кабельканалов);- the cable must be armored to exclude the possibility of damage to the current-carrying parts of the cable when the cable is partially or completely laid underground (regardless of the presence of protective plastic casings / cable channels);
- не чувствителен к электромагнитным импульсам, экранирование не требуется.- not sensitive to electromagnetic impulses, shielding is not required.
- количество жил в кабеле не менее трех не мнения одной запасной жилы.- the number of cores in the cable is at least three, not the opinion of one spare core.
Сигнальный кабель (питание огней светодиодного указателя), соответствующий следующим требованиям:A signal cable (powering the LED indicator lights) that meets the following requirements:
- напряжение потребителя не превышает 60 В;- consumer voltage does not exceed 60 V;
- кабель должен быть бронированным, для исключения возможности повреждения токоведущих частей кабеля при частичной или полной прокладке кабеля под землей (в независимости от наличия защитных пластиковых кожухов/кабельканалов);- the cable must be armored to exclude the possibility of damage to the current-carrying parts of the cable when the cable is partially or completely laid underground (regardless of the presence of protective plastic casings / cable channels);
- не чувствителен к электромагнитным импульсам, экранирование не требуется.- not sensitive to electromagnetic impulses, shielding is not required.
- количество жил в кабеле не менее пяти не мнения одной запасной жилы. Кабели питания шкафа, соответствующие следующим требованиям:- the number of cores in the cable is at least five, not the opinion of one spare core. Cabinet power cords that meet the following requirements:
- напряжение потребителя не превышает 600 В;- consumer voltage does not exceed 600 V;
- кабель должен быть бронированным, для исключения возможности -повреждения токоведущих частей кабеля при частичной или полной прокладке кабеля под землей (в независимости от наличия защитных пластиковых кожухов/кабельканалов);- the cable must be armored to exclude the possibility of damage to the current-carrying parts of the cable during partial or complete laying of the cable underground (regardless of the presence of protective plastic casings / cable channels);
- не чувствителен к электромагнитным импульсам, экранирование не требуется.- not sensitive to electromagnetic impulses, shielding is not required.
- количество жил в кабеле не менее одной и не мнения одной запасной жилы.- the number of cores in the cable is at least one and not the opinion of one spare core.
При проектировании кабельной сети могут быть применены специальные монтажные наборы, включающие в себя все необходимые кабели и вспомогательные материалы:When designing a cable network, special installation kits can be used, which include all the necessary cables and auxiliary materials:
монтажный комплект для компонентов автоматизированной системы комплексного управления движением вагонов трамваев АСКУ ДВТ тип - 1 (ЕИУС.468333.004);assembly kit for the components of the automated system for the integrated control of the movement of tram cars ASKU DVT type - 1 (EIUS.468333.004);
монтажный комплект для компонентов автоматизированной системы комплексного управления движением вагонов трамваев АСКУ ДВТ тип - 2 (ЕИУС.468333.005);assembly kit for the components of the automated system for the integrated control of the movement of tram cars ASKU DVT type - 2 (EIUS.468333.005);
монтажный комплект для компонентов автоматизированной системы комплексного управления движением вагонов трамваев АСКУ ДВТ тип - 3 (ЕИУС.468333.005-01);assembly kit for the components of the automated system for the integrated control of the movement of tram cars ASKU DVT type - 3 (EIUS.468333.005-01);
монтажный комплект для компонентов автоматизированной системы комплексного управления движением вагонов трамваев АСКУ ДВТ тип - 4 (ЕИУС.468333.004-01).assembly kit for the components of the automated system for the integrated control of the movement of tram cars ASKU DVT type - 4 (EIUS.468333.004-01).
При сращивании кабеля в соединительных муфтах должна соблюдаться парность соединяемых жил кабеля.When splicing the cable in the couplings, the pairing of the connected cable cores must be observed.
ПО АСКУ ДВТ необходимо для обеспечения функционирования трамвайной автоматики. Используется базовое ПО, которое входит в состав поставляемого оборудования. Программное обеспечение нет необходимости адаптировать под различные конфигурации системы, настройка ПО осуществляемся при монтаже оборудования и задании маршрута следования трамвая.ACS DVT software is necessary to ensure the functioning of tram automation. The basic software is used, which is included in the supplied equipment. There is no need to adapt the software to various system configurations, the software is configured when installing the equipment and setting the tram route.
На фиг.1 представлен пример структурной схемы заявленной системы. Входные электронные метки (10, 11) установлены перед стрелочным переводом по ходу движения трамвая и соединены со считывателем электронных меток (4) посредством радиосвязи в момент их совмещения, выходная электронная метка (9) установлена после стрелочного перевода по ходу движения трамвая и соединена со считывателем электронных меток (4) посредством радиосвязи в момент их совмещения, считыватель электронных меток (4) установлен на трамвае и соединен с контроллером считывателя идентификатора трамвайным (3), контроллер считывателя идентификатора трамвайный соединен с модемом беспроводной связи (2), модем беспроводной связи (2) соединен с модулем управления шкафом управления трамвайной автоматикой по радиоканалу стационарным (5) посредством радиосвязи в момент совмещения входной или выходной электронной метки (9-11) со считывателем электронных меток (4), модуль управления шкафом управления трамвайной автоматикой по радиоканалу стационарный (5) соединен со шкафом управления трамвайной автоматикой (6), шкаф управления трамвайной автоматикой (6) соединен со стрелочным приводом с функцией контроля положения стрелки (7), стрелочный привод с функцией контроля положения стрелки (7) соединен со стрелочным переводом (2), маршрутно-путевой указатель (8) соединен со шкафом управления трамвайной автоматикой, модуль управления и контроля положения стрелок по радиоканалу бортовой (1) соединен с контроллером считывателя идентификатора трамвайным (3).Figure 1 shows an example of a block diagram of the claimed system. Input electronic tags (10, 11) are installed in front of the turnout in the direction of the tram and connected to the reader of electronic tags (4) via radio communication at the time of their combination, the output electronic tag (9) is installed after the turnout in the direction of the tram and connected to the reader electronic tags (4) via radio communication at the time of their alignment, the electronic tag reader (4) is installed on the tram and connected to the tram ID reader controller (3), the tram ID reader controller is connected to the wireless communication modem (2), the wireless communication modem (2 ) is connected to the control module of the tram automation control cabinet via a stationary radio channel (5) via radio communication at the moment of combining the input or output electronic tag (9-11) with the electronic tag reader (4), the control module of the tram automation control cabinet via a radio channel is stationary (5) connected to the tram control cabinet automation (6), the tram automation control cabinet (6) is connected to the switch drive with the function of controlling the position of the switch (7), the switch drive with the function of controlling the position of the switch (7) is connected to the turnout (2), the route indicator (8) connected to the tram automation control cabinet, the module for controlling and monitoring the position of the switches via the on-board radio channel (1) is connected to the tram ID reader controller (3).
На фиг.2 представлен пример схемы размещения элементов в составе заявленной системы, где:Figure 2 shows an example of the layout of elements in the claimed system, where:
1 - входная электронная метка,1 - input electronic label,
2 - выходные электронные метки,2 - output electronic labels,
3 - считыватель электронных меток трамвайный,3 - tram electronic tag reader,
4 - шкаф управления трамвайной автоматикой и модуль управления шкафом управления трамвайной автоматикой по радиоканалу стационарный,4 - control cabinet for tram automation and control module for control cabinet for tram automation via a stationary radio channel,
5 - стрелка и стрелочный привод с функцией контроля положения стрелки,5 - arrow and pointer drive with the function of controlling the position of the arrow,
6 - маршрутно-путевой указатель.6 - waypoint.
Заявленное изобретение проиллюстрировано примерами реализации, изложенными ниже.The claimed invention is illustrated by the examples of implementation set forth below.
Пример 1. Варианты исполнения заявленной системы.Example 1. Variants of the claimed system.
Исполнение 1
1. Бортовое оборудование1. Onboard equipment
- считыватель электронных меток (СМИТ - 01),- reader of electronic tags (SMIT - 01),
- контроллер считывателя идентификатора трамвайный (КСИТ),- tram ID reader controller (KSIT),
- модем беспроводной связи (МБС).- wireless modem (MBS).
2. Уровень автоматического управления2. Automatic control level
- шкаф управления трамвайной автоматикой (ШУТА - СЭ - 03).- control cabinet for tram automation (SHUTA - SE - 03).
3. Напольное оборудование3. Outdoor equipment
- входная электронная метка (МПИС -01),- input electronic label (MPIS -01),
- выходная электронная метка (МПИС - 01) - 2 шт.,- output electronic label (MPIS - 01) - 2 pcs.,
- модуль управления шкафом трамвайной автоматики по радиоканалу стационарный (МАРС),- Stationary radio control module for the tram automation cabinet (MARS),
- стрелочный привод с функцией контроля положения стрелки ЭМПТ -31К,- pointer drive with the function of controlling the position of the pointer EMPT-31K,
- маршрутно-путевой указатель (СМУ - УБ).- route-way sign (SMU - UB).
Исполнение 2
1. Бортовое оборудование1. Onboard equipment
- модуль управления и контроля положения стрелок по радиоканалу бортовой (МУРБ),- module for control and monitoring of the position of the arrows via the onboard radio channel (MURB),
- считыватель электронных меток (СМИТ - 01),- reader of electronic tags (SMIT - 01),
- контроллер считывателя идентификатора трамвайный (КСИТ),- tram ID reader controller (KSIT),
- модем беспроводной связи (МБС).- wireless modem (MBS).
2. Уровень автоматического управления2. Automatic control level
- шкаф управления трамвайной автоматикой (ШУТА - СЭ - 04).- control cabinet for tram automation (SHUTA - SE - 04).
3. Напольное оборудование3. Outdoor equipment
- входная электронная метка (МПИС -01),- input electronic label (MPIS -01),
- выходная электронная метка (МПИС - 01) - 2 шт.,- output electronic label (MPIS - 01) - 2 pcs.,
- модуль управления шкафом трамвайной автоматики по радиоканалу стационарный (МАРС),- Stationary radio control module for the tram automation cabinet (MARS),
- стрелочный привод с функцией контроля положения стрелки ЭМПТ -31К,- pointer drive with the function of controlling the position of the pointer EMPT-31K,
- подсистема электрообогрева перьев,- subsystem of electric heating of feathers,
- маршрутно-путевой указатель (СМУ - УБ).- route-way sign (SMU - UB).
Исполнение 3
1. Бортовое оборудование1. Onboard equipment
- считыватель электронных меток (СМИТ-01),- reader of electronic tags (SMIT-01),
- контроллер считывателя идентификатора трамвайный (КСИТ),- tram ID reader controller (KSIT),
- модем беспроводной связи (МБС).- wireless modem (MBS).
2. Уровень автоматического управления2. Automatic control level
Шкаф управления трамвайной автоматикой (ШУТА - СЭ - 03).Tram automation control cabinet (SHUTA - SE - 03).
3. Напольное оборудование3. Outdoor equipment
- входная электронная метка (МПИС -01),- input electronic label (MPIS -01),
- выходная электронная метка (МПИС - 01) - 2 шт.,- output electronic label (MPIS - 01) - 2 pcs.,
- модуль управления шкафом трамвайной автоматики по радиоканалу стационарный (МАРС),- Stationary radio control module for the tram automation cabinet (MARS),
- электропривод стрелочный для трамвайных переводов СПТ.- switch electric drive for SPT tram transfers.
Пример 2. Реализация способа управления движением железнодорожного транспорта с использованием заявленной системы.Example 2. Implementation of a method for controlling the movement of railway transport using the claimed system.
Имеется стрелочный перевод, снабженный шкафом управления трамвайной автоматикой ШУТА - СЭ - 03, то есть предназначенным для контроля электромагнитного привода и обладающий функцией обогрева стрелочного перевода, и модулем управления шкафом трамвайной автоматики по радиоканалу стационарным (МАРС), который является исполнительным устройством стрелочного перевода. В соответствии с модификацией шкафа управления трамвайной автоматикой стрелочный перевод оборудован электромагнитным приводом с функцией контроля положения стрелки ЭМПТ - 31К и обогревательным элементом ТЭН. Перед стрелочным переводом (на расстоянии 33 м до стрелки) установлена входная электронная метка модификации МПИС -01. После стрелочного перевода (на расстоянии 26 м) от корня остряка установлены выходные электронные метки (на каждом из направлений движения). Также стрелочный перевод снабжен маршрутно-путевым указателем СМУ - УБ.There is a turnout equipped with a tram automation control cabinet SHUTA - SE - 03, that is, designed to control the electromagnetic drive and has the function of heating the turnout, and a control module for the tram automation cabinet via a stationary radio channel (MARS), which is the actuating device of the turnout switch. In accordance with the modification of the tram automation control cabinet, the turnout is equipped with an electromagnetic drive with the function of controlling the position of the switch EMPT - 31K and a heating element of the heating element. In front of the turnout switch (at a distance of 33 m to the turnout), an input electronic mark of modification MPIS -01 is installed. After the switch (at a distance of 26 m) from the root of the wit, output electronic marks are installed (in each of the directions of movement). Also, the turnout is equipped with a route indicator SMU - UB.
По маршруту, включающему этот стрелочный перевод, движется трамвай, оборудованный бортовым модулем управления и контроля положения стрелок по радиоканалу (МУРБ), модемом беспроводной связи (МБС), контроллером считывателя идентификатора трамвайный (КСИТ), а также считывателем электронных меток СМИТ - 01.A tram is moving along the route including this turnout, equipped with an on-board module for controlling and monitoring the position of the switches over the radio channel (MURB), a wireless communication modem (MBS), a tram ID reader controller (KSIT), and an electronic tag reader SMIT - 01.
При подъезде трамвая к стрелочному переводу, считыватель меток, установленный на трамвае, совмещается с размещенной перед стрелкой входной меткой. Происходит считывание индикационного кода входной электронной метки считывателем электронных меток трамвая.When a tram approaches a turnout, the tag reader installed on the tram is aligned with the entrance tag placed in front of the turnout. The indication code of the input electronic tag is read by the tram's electronic tag reader.
Индикационный код со считывателя электронных меток передается на контроллер считывателя идентификатора трамвайный. Сигнал управления стрелочным переводом, соответствующий полученному индикационному коду, с контроллера считывателя идентификатора трамвайного посредством модема беспроводной связи передается на модуль управления шкафом управления трамвайной автоматикой по радиоканалу стационарный (МАРС), которым оборудован стрелочный перевод. Сигнал управления стрелочным переводом передается с МАРС на шкаф управления трамвайной автоматикой (ШУТА). Сигнал управления стрелочным переводом передается с ШУТА на стрелочный привод, которым оборудована стрелка. При этом ШУТА блокирует передачу последующих входящих сигналов управления (т.е. прием последующих сигналов не приводит к переводу стрелки). Привод стрелочного перевода переводит стрелку в положение, соответствующее полученному сигналу управления стрелочным переводом. МУРБ трамвая (принимает сигнал с ШУТА) и маршрутно-путевой указатель (под управлением ШУТА) показывают водителю трамвая разрешающую индикацию. Трамвай проезжает стрелку в соответствии с маршрутом следования.The indication code from the electronic tag reader is transmitted to the tram ID reader controller. The turnout control signal corresponding to the received indication code is transmitted from the tram ID reader controller via a wireless modem to the control module of the tram automation control cabinet via a stationary radio channel (MARS), which is equipped with the turnout. The turnout control signal is transmitted from MARS to the tram automation control cabinet (SHUTA). The turnout control signal is transmitted from the SHUT to the turnout drive, which is equipped with the turnout. At the same time, the SHUTTA blocks the transmission of subsequent incoming control signals (i.e., the reception of subsequent signals does not lead to the transfer of the arrow). The switch drive drives the switch to the position corresponding to the received switch control signal. The MURB of the tram (receives a signal from the SHUT) and the route indicator (under the control of the SHUT) show the tram driver a permissive indication. The tram passes the arrow in accordance with the route.
К стрелочному переводу вслед за первым трамваем подъезжает второй трамвай, маршрут которого предполагает перевод стрелки в другое положение. При подъезде второго трамвая к стрелочному переводу, считыватель меток, установленный на трамвае, совмещается с размещенной перед стрелкой входной меткой. Происходит считывание индикационного кода входной электронной метки считывателем электронных меток трамвая. Индикационный код со считывателя электронных меток передается на контроллер считывателя идентификатора трамвайный. Сигнал управления стрелочным переводом, соответствующий полученному индикационному коду, с контроллера считывателя идентификатора трамвайного посредством модема беспроводной связи передается на модуль управления шкафом управления трамвайной автоматикой по радиоканалу стационарный (МАРС), которым оборудован стрелочный перевод. Сигнал управления стрелочным переводом передается с МАРС на шкаф управления трамвайной автоматикой (ШУТА). Поскольку, стрелочный перевод в данный момент проезжает первый трамвай, во избежание перевода стрелки под бортом первого трамвая ШУТА, получивший сигнал от второго трамвая, отправляет на МУРБ второго трамвая предупреждающий сигнал. МУРБ второго трамвая показывает водителю, в каком положении сейчас стоит стрелка и то, что управление стрелочным переводом заблокировано первым трамваем. Аналогичную индикацию отображает маршрутно-путевой указатель. Второй трамвай не заезжает на стрелку, дожидаясь проезда первого трамвая.Following the first tram, the second tram approaches the turnout, the route of which involves the transfer of the switch to another position. When the second tram approaches the turnout, the tag reader installed on the tram is aligned with the input tag placed in front of the turnout. The indication code of the input electronic tag is read by the tram's electronic tag reader. The indication code from the electronic tag reader is transmitted to the tram ID reader controller. The turnout control signal corresponding to the received indication code is transmitted from the tram ID reader controller via a wireless modem to the control module of the tram automation control cabinet via a stationary radio channel (MARS), which is equipped with the turnout. The turnout control signal is transmitted from MARS to the tram automation control cabinet (SHUTA). Since the turnout is currently passing the first tram, in order to avoid the turnout under the side of the first tram, the SHUTTA, which received a signal from the second tram, sends a warning signal to the MURB of the second tram. The MURB of the second tram shows the driver in what position the switch is now and that the turnout control is blocked by the first tram. A route indicator displays a similar indication. The second tram does not enter the turnout, waiting for the first tram to pass.
Как только считыватель электронных меток первого трамвая совмещается с выходной меткой, расположенной на пути после стрелки, КСИТ этого трамвая посредством модема беспроводной связи передает сигнал разблокировки на ШУТА (т.е. с этого момента прием последующих сигналов управления будет приводить к переводу стрелки).As soon as the reader of electronic tags of the first tram is aligned with the output tag located on the track after the switch, the KSIT of this tram transmits an unlock signal to the JUNK via a wireless communication modem (i.e. from this moment on, the receipt of subsequent control signals will lead to the transfer of the switch).
Таким образом, заявленное изобретение позволяет повысить безопасность движения. В частности, заявленное изобретение позволяет исключить ситуацию, при которой перевод стрелки происходит под бортом трамвая (что приводит к серьезной аварийной ситуации). Также заявленное изобретение позволяет повысить пропускную способность трамвайной сети за счет того, что в рамках предложенного решения автоматический перевод стрелки происходит без снижения трамваем скорости.Thus, the claimed invention improves traffic safety. In particular, the claimed invention makes it possible to exclude the situation in which the switch is switched under the side of the tram (which leads to a serious emergency). Also, the claimed invention makes it possible to increase the capacity of the tram network due to the fact that, within the framework of the proposed solution, automatic switchover occurs without reducing the speed of the tram.
Claims (5)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2786278C1 true RU2786278C1 (en) | 2022-12-19 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2147008C1 (en) * | 1998-07-01 | 2000-03-27 | Товарищество с ограниченной ответственностью "Геолинк-Электроникс" | Switch control device |
| RU2224675C2 (en) * | 2002-05-27 | 2004-02-27 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Device for setting street car switch into action from train |
| RU2376160C1 (en) * | 2008-10-20 | 2009-12-20 | Леонид Николаевич Лебедь | Automated control system for tram track slip switch |
| WO2012076206A1 (en) * | 2010-12-09 | 2012-06-14 | Siemens S.A.S. | Method for communicating information between an on-board control unit and a public transport network |
| CN104635672A (en) * | 2014-12-12 | 2015-05-20 | 南京恩瑞特实业有限公司 | Intersection controller system of tramcar |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2147008C1 (en) * | 1998-07-01 | 2000-03-27 | Товарищество с ограниченной ответственностью "Геолинк-Электроникс" | Switch control device |
| RU2224675C2 (en) * | 2002-05-27 | 2004-02-27 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Device for setting street car switch into action from train |
| RU2376160C1 (en) * | 2008-10-20 | 2009-12-20 | Леонид Николаевич Лебедь | Automated control system for tram track slip switch |
| WO2012076206A1 (en) * | 2010-12-09 | 2012-06-14 | Siemens S.A.S. | Method for communicating information between an on-board control unit and a public transport network |
| CN104635672A (en) * | 2014-12-12 | 2015-05-20 | 南京恩瑞特实业有限公司 | Intersection controller system of tramcar |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108032871B (en) | Tramcar turnout control system | |
| CN101941451B (en) | Intermittent train control system | |
| US8548654B2 (en) | Signaling system | |
| CN208978874U (en) | Train operation control system based on Big Dipper short message | |
| CN101758839B (en) | railway station control method | |
| CN108045401B (en) | Method for processing combined route between train control center fields and signal judgment method | |
| US20130325211A1 (en) | Method for communicating information between an on-board control unit and a public transport network | |
| CN103754242A (en) | City regional railway signal system and control method thereof | |
| KR101065164B1 (en) | Point Machine control Device using radio communication in low density section and Method thereof | |
| CN111071306B (en) | CTCS-2 train control system debugging method | |
| EP3235706B1 (en) | Method for initializing the fs mode for the movement of a train on a railway equipped with an ertms/etcs signaling system | |
| CN109436025A (en) | A kind of intelligent switch control system and method for magnetic suspension train | |
| CN114454918A (en) | Method and system for improving vehicle receiving and dispatching efficiency in station | |
| CN102237891A (en) | Transponder ground equipment | |
| CN108639104A (en) | A kind of orbit occupancy inspection system based on communication | |
| CN102341290A (en) | Devices for detecting the occupied state or free state of a track section and method for operating such devices | |
| RU2786278C1 (en) | Automated system for integrated control of trams traffic (acs tt) | |
| CN106627669A (en) | Switchyard discrete control system | |
| EP2230148A1 (en) | Method and system for identifying rail securing devices | |
| CN208411757U (en) | A kind of orbit occupancy inspection system based on communication | |
| JP3896503B2 (en) | Maintenance vehicle position detection device | |
| CN102616254A (en) | Control method, equipment and system for railway passenger special line station interlocking machine | |
| CN102514600B (en) | Passive ground sensor code defining and arranging method for railway locomotive dispatch monitoring system | |
| EP2193972A1 (en) | Train safety system | |
| CN110803205B (en) | Novel CBTC system architecture model |