RU2786267C2

RU2786267C2 - Load-bearing part of vehicle and wheeled vehicle equipped with such a vehicle part

Info

Publication number: RU2786267C2
Application number: RU2021110135A
Authority: RU
Inventors: Хенри ПЕТТЕРССОН
Original assignee: Комацу Форест Аб
Priority date: 2018-09-14
Filing date: 2019-09-05
Publication date: 2022-12-19

Abstract

FIELD: transport engineering.

SUBSTANCE: load-bearing part of a vehicle contains wheel pairs and a suspension. Wheels in each pair are located sequentially and suspended in a corresponding cart element, on each side of a longitudinal frame element. The suspension is placed between each cart element and frame element. Each suspension contains rocker arms, spring sections, and a motion conversion unit. The first rocker arm is located in front of the second rocker arm. Each rocker arm, with one end, is rotary attached in a junction in the frame element, and with the other end, is attached in the cart element. Each spring section, with one end, is pivotally attached in the frame element, and with the other end, is attached in the rocker arm. The motion conversion unit is made with the possibility of conversion of a rotational motion in the junction for one of rocker arms into a progressive motion. A vehicle with wheels mounted on the cart contains a load-bearing part of the vehicle.

EFFECT: reduction in abrasion and damage to a surface due to hopping movements of a vehicle.

12 cl, 8 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к грузонесущей части транспортного средства согласно ограничительной части п. 1 формулы изобретения и к колесному транспортному средству по п. 12 формулы изобретения, в частности, к погрузочно-транспортной машине-форвардеру, оснащенной такой частью транспортного средства.The present invention relates to a load-carrying part of a vehicle according to the restrictive part of claim 1 of the claims and to a wheeled vehicle according to claim 12 of the claims, in particular, to a forwarder equipped with such a vehicle part.

Грузонесущая часть транспортного средства колесных, в частности, внедорожных транспортных средств, таких как погрузочно-транспортная машина-форвардер или самосвал, обычно не имеет другой пружинистости, помимо пружинящей способности самих шин. Пружинящие свойства в силу этого регулируются согласно вождению с полной загрузкой, что подразумевает относительно жесткую пружинистость, которая практически не существует при вождении без груза. Транспортное средство для перевозки товаров и грузов, которое движется вперед на неровном основании, может наталкиваться на различные типы препятствий на местности. Чтобы работать эффективно, транспортное средство с хорошим комфортом при вождении, как с грузом, так и без груза, должно иметь возможность быстрого перемещения на местности, на которой характеристики и характер основания могут значительно варьироваться.The load-bearing part of a vehicle of wheeled, in particular off-road vehicles, such as a forwarder or a dump truck, usually has no springiness other than the springiness of the tires themselves. The spring properties are therefore adjusted according to driving with a full load, which implies a relatively stiff springiness, which practically does not exist when driving without a load. A vehicle for transporting goods and goods that is moving forward on uneven ground may encounter various types of obstacles in the terrain. To operate efficiently, a vehicle with good driving comfort, both laden and unladen, must be able to move quickly over terrain where the characteristics and nature of the ground can vary greatly.

Оказалось, что даже небольшие препятствия могут приводить к значительным вертикальным ускорениям транспортного средства при вождении транспортного средства без груза. Вертикальное ускорение представляет собой меру ускорения транспортного средства из мнимого центра кривизны во время вождения по вертикальным кривым, т.е. на практике, когда транспортное средство проезжает препятствия или подъем на местности. Также в случаях, если поверхностная структура основания имеет относительно низкую высоту препятствия в виде промоины типа "стиральная доска", такие большие ускорения в 3-5g могут возникать также при таких относительно низких скоростях транспортного средства, как 5-10 км/ч.It turned out that even small obstacles can lead to significant vertical accelerations of the vehicle when driving a vehicle without a load. Vertical acceleration is a measure of vehicle acceleration from the imaginary center of curvature while driving in vertical curves, i.e. in practice when the vehicle passes obstacles or hills in the terrain. Also, in cases where the surface structure of the base has a relatively low washboard-type obstacle height, such large accelerations of 3-5g can also occur at relatively low vehicle speeds such as 5-10 km/h.

Вертикальные ускорения и вождение транспортных средств без груза за счет этого являются очень напряженными как для водителя, так и для транспортного средства, в силу чего водитель может испытывать значительный дискомфорт, и в то же время, транспортное средство подвержено необязательному износу и большим механическим деформациям. Также возникают поперечные ускорения.Vertical accelerations and driving vehicles without a load are therefore very stressful for both the driver and the vehicle, whereby the driver may experience considerable discomfort, and at the same time, the vehicle is subject to unnecessary wear and large mechanical deformations. There are also lateral accelerations.

Кроме того, известные колесные подвески для транспортных средств типа, описанного выше, подразумевают то, что теоретическая максимальная скорость и в силу этого вместимость транспортного средства не может полностью использоваться. К этому следует добавить, что поверхностная структура и растительность основания могут быть в значительной степени подвержены истиранию и повреждению вследствие прыжковых перемещений транспортного средства.In addition, known wheel suspensions for vehicles of the type described above imply that the theoretical maximum speed and therefore the capacity of the vehicle cannot be fully utilized. Added to this is that the surface structure and vegetation of the base can be highly susceptible to abrasion and damage due to vehicle hopping.

Цель настоящего изобретения заключается в том, чтобы предоставлять колесную подвеску для внедорожного транспортного средства для перевозки товаров и грузов, с помощью которой могут исключаться вышеуказанные недостатки. Другая цель заключается в том, чтобы предоставлять транспортное средство, которое при данной высоте препятствия на местности может двигаться вперед на большей скорости без увеличения мгновенно возникающих вертикальных ускорений.An object of the present invention is to provide a wheel suspension for an off-road vehicle for transporting goods and goods, with which the above disadvantages can be overcome. Another object is to provide a vehicle that, for a given terrain obstacle height, can move forward at a higher speed without increasing instantaneous vertical accelerations.

Первая цель изобретения достигается посредством грузонесущей части транспортного средства типа, заявленного в п. 1 формулы изобретения. Вторая цель изобретения достигается, по п. 12 формулы изобретения, за счет оснащения грузового транспортного средства типа, который имеет смонтированные на тележке колеса, в частности, шарнирно-сочлененного транспортного средства, грузонесущей частью транспортного средства согласно изобретению.The first object of the invention is achieved by means of a load-bearing part of the vehicle of the type declared in paragraph 1 of the claims. The second object of the invention is achieved, according to claim 12, by equipping a goods vehicle of the type which has wheels mounted on a bogie, in particular an articulated vehicle, with a load-bearing part of the vehicle according to the invention.

За счет колесной подвески согласно изобретению, пружинящие свойства транспортного средства могут регулироваться согласно преобладающим почво-грунтовым условиям и перевозимому весу груза таким образом, что транспортное средство может предлагать более мягкую пружинистость, когда транспортное средство не имеет груза, в силу чего неровность в основании может учитываться таким образом, что она обуславливает меньшие вертикальные ускорения в кузове или ходовой части транспортного средства.By means of the wheel suspension according to the invention, the springing properties of the vehicle can be adjusted according to the prevailing ground conditions and the load weight carried, so that the vehicle can offer softer springiness when the vehicle is unloaded, whereby unevenness in the ground can be taken into account. in such a way that it causes lower vertical accelerations in the body or running gear of the vehicle.

Ниже по тексту подробнее описывается примерный вариант осуществления изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:An exemplary embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which:

Фиг. 1 - вид в перспективе колесного транспортного средства для перевозки товаров и грузов в форме погрузочно-транспортной машины-форвардера, оснащенной колесной подвеской согласно изобретению;Fig. 1 is a perspective view of a wheeled goods transport vehicle in the form of a forwarder equipped with a wheel suspension according to the invention;

Фиг. 2 - вид в перспективе под наклоном сверху грузонесущей части транспортного средства с колесной подвеской согласно изобретению;Fig. 2 is a perspective view, obliquely from above, of a load-bearing part of a wheel-suspended vehicle according to the invention;

Фиг. 3 - вид в плане сверху грузонесущей части транспортного средства с колесной подвеской согласно изобретению;Fig. 3 is a top plan view of a load-bearing part of a wheel-suspended vehicle according to the invention;

Фиг. 4 - схематичный вид сбоку колесной подвески согласно изобретению и подробно с увеличением механизма возвратно-поступательного движения с эксцентриковым управлением;Fig. 4 is a schematic side view of a wheel suspension according to the invention and enlarged detail of an eccentrically controlled reciprocating mechanism;

Фиг. 5A, 5B - вид в перспективе первого и, соответственно, второго коромысла, которые, сконфигурированные в качестве двуплечих рычагов, могут включаться в устройство подвески согласно изобретению;Fig. 5A, 5B is a perspective view of the first and, respectively, the second rocker, which, configured as two-arm arms, can be included in the suspension device according to the invention;

Фиг. 6 - схематичный вид в плане части транспортного средства с частично удаленными частями, оснащенного колесной подвеской согласно изобретению; иFig. 6 is a schematic plan view of part of a vehicle, with parts partially removed, equipped with a wheel suspension according to the invention; and

Фиг. 7 - вид сбоку сзади части транспортного средства с колесной подвеской согласно изобретению,Fig. 7 is a rear side view of a part of a vehicle with wheel suspension according to the invention,

Фиг. 1 показывает колесное транспортное средство 1, которое в примерном варианте осуществления, описанном ниже, состоит из шарнирно-сочлененной лесозаготовительной машины в форме погрузочно-транспортной машины-форвардера, но которое очевидно может содержать любое колесное транспортное средство для перевозки товаров и грузов, такое как самосвал и т.п.Fig. 1 shows a wheeled vehicle 1 which, in the exemplary embodiment described below, consists of an articulated forestry machine in the form of a forwarder, but which obviously could comprise any wheeled goods transport vehicle, such as a dump truck. etc.

Транспортное средство 1 содержит комбинацию, которая фактически содержит передний 1A и, соответственно, задний 1B узел транспортного средства, которые шарнирно сочленяются через рулевое сочленение 2. Упомянутый передний узел 1A транспортного средства подпирает верхнюю часть каркаса, содержащую тяговый двигатель 4 и водительскую кабину 5, а задний узел 1B транспортного средства - верхнюю часть каркаса, содержащую подъемный кран 6 и грузовой отсек 7 для древесины. Транспортное средство 1 может содержать восемь отдельно гидростатически приводимых в движение колес, которые размещаются в парах 10, 11, в один ряд друг за другом на соответствующем элементе тележки, на упомянутом переднем и, соответственно, заднем узле транспортного средства.The vehicle 1 comprises a combination that actually comprises a front 1A and, respectively, a rear 1B vehicle assembly, which are articulated through a steering joint 2. Said front vehicle assembly 1A supports the upper part of the frame containing the traction motor 4 and the driver's cabin 5, and the rear assembly 1B of the vehicle - the upper part of the frame containing the crane 6 and the cargo compartment 7 for wood. The vehicle 1 may comprise eight separately hydrostatically driven wheels, which are placed in pairs 10, 11, in a row one behind the other on the corresponding bogie element, on the mentioned front and, respectively, rear vehicle assembly.

Как показано на фиг. 2 и 3, колеса 10, 11 монтируются в парах на элементах 20 тележки, которые отдельно поворотно подвешиваются относительно ходовой части таким способом, который должен становиться очевидным из нижеприведенного. Каждое колесо садится с возможностью вращения в ступицу 21 в элементе тележки и размещается на внешней стороне элемента 20 тележки.As shown in FIG. 2 and 3, wheels 10, 11 are mounted in pairs on bogie elements 20 which are individually pivotally suspended relative to the running gear in a manner that should become apparent from the following. Each wheel sits rotatably in a hub 21 in the bogie element and is placed on the outside of the bogie element 20 .

Следует понимать, что передняя 1A и, соответственно, задняя 1B часть транспортного средства для транспортного средства 1 могут быть практически идентичным. Для простоты, только задняя фактически грузонесущая часть 1B транспортного средства описывается ниже и подробнее показывается на фиг. 2 и 3.It should be understood that the front 1A and, respectively, the rear 1B of the vehicle for the vehicle 1 may be almost identical. For simplicity, only the rear actual load-bearing portion 1B of the vehicle is described below and shown in more detail in FIG. 2 and 3.

Задняя часть 1B транспортного средства содержит первую колесную пару 10 и вторую колесную пару 11, при этом колеса в каждой паре расположены друг за другом (одно за другим). Каждая колесная пара 10, 11, через упомянутую ступицу 21, подвешивается в соответствующем элементе 20 тележки таким образом, чтобы поддерживать продольный элемент 14 рамы между ними, протягиваясь вдоль осевой линии (CL) между упомянутыми первой и второй колесными парами 10, 11.The rear part 1B of the vehicle includes a first pair of wheels 10 and a second pair of wheels 11, with the wheels in each pair arranged one behind the other (one behind the other). Each wheel pair 10, 11, through said hub 21, is suspended in the respective bogie element 20 in such a way as to support the longitudinal frame element 14 between them, stretching along the center line (CL) between the said first and second wheel pairs 10, 11.

Между каждым элементом 20 тележки и центральным элементом 14 рамы, подвеска, в общем, обозначаемая как 15, размещается на каждой стороне транспортного средства, включающая пружинные секции 25A, 25B, которые в силу этого состоят из средства с поршневым цилиндром гидравлического действия. Эта подвеска 15 предназначена для того, чтобы обеспечивать манипулирование элементом 14 рамы, через гидравлическое действие, поднимая и опуская элемент 14 рамы относительно соответствующих колесных пар 10, 11. Подвеска 15 также позволяет выполнять проверку позиции угла элемента 14 рамы к основанию.Between each bogie element 20 and the frame center element 14, a suspension, generally referred to as 15, is placed on each side of the vehicle, including spring sections 25A, 25B, which therefore consist of a hydraulically acting piston-cylinder means. This suspension 15 is designed to allow manipulation of the frame element 14 through hydraulic action, raising and lowering the frame element 14 relative to the respective wheelsets 10, 11. The suspension 15 also allows checking the position of the angle of the frame element 14 to the ground.

Каждая подвеска 15 содержит коромысла 26A, 26B, сконфигурированные в качестве первого и, соответственно, второго двуплечего рычага, одно плечо 26:1 рычага и, соответственно, второе плечо 26:2 рычага которого взаимно сочленяются через промежуточный каркас 26:3. Промежуточный каркас 26:3 каждого рычага поворотно садится во втулку 28 ступицы в соответствующем сочленении в элементе 14 рамы таким образом, что упомянутые соответствующие коромысла 26A, 26B могут раскачиваться в одной плоскости A-A, которая является параллельной с плоскостью вращения соответствующих колесных пар 10, 11. Каждое из упомянутых коромысел 26A, 26B может надлежащим образом изготавливаться при формировании корпуса или, по меньшей мере, иметь аксиально идущий канал через все коромысло из конца в конец. Вышеуказанный элемент 20 тележки также может надлежащим образом изготавливаться при формировании корпуса или конфигурироваться как полая конструкция кожуха.Each suspension 15 includes rocker arms 26A, 26B configured as a first and, respectively, a second two-arm arm, one arm 26:1 of the arm and, respectively, the second arm 26:2 of which are mutually articulated through an intermediate frame 26:3. The intermediate frame 26:3 of each arm rotatably sits in the hub sleeve 28 in the corresponding joint in the frame element 14 in such a way that the said respective rocker arms 26A, 26B can swing in one plane A-A, which is parallel to the plane of rotation of the respective wheel sets 10, 11. Each of said rocker arms 26A, 26B may suitably be made when the body is formed, or at least have an axially extending channel through the entire rocker from end to end. The above bogie member 20 may also be suitably manufactured when the body is formed, or configured as a hollow body structure.

Как наиболее очевидно из фиг. 2 и 3, центральный элемент 14 рамы составляет часть узла 1B транспортного средства, входящего в состав грузонесущего кузова или ходовой части, который известным способом может поддерживать приводную передачу, управляющий блок и т.д. Для обеспечения крутильной жесткости, легковесности и размещения компонентов, которые составляют часть настоящего изобретения, грузонесущему кузову придается коробчатая форма с внутренним пространством B (см. также фиг. 6 и 7).As most evident from FIG. 2 and 3, the central frame member 14 forms part of a vehicle assembly 1B of a load-bearing body or running gear, which can support a drive train, a control unit, etc. in known manner. In order to provide torsional rigidity, light weight and accommodation of the components that are part of the present invention, the load-bearing body is box-shaped with an interior space B (see also FIGS. 6 and 7).

Элемент 14 рамы изготовлен из двух продольных балок, так называемых лонжеронов, идущих практически параллельно продольному направлению узла транспортного средства, причем каждая из этих балок имеет верхний фланец, нижний фланец и соединительный каркас. Посредством выбора подходящих гидравлических компонентов, например, за счет действия контрольных клапанов и/или газовых аккумуляторов (газовой гидравлики), каждое из вышеуказанных средств 16 с поршневым цилиндром, которые составляют часть подвески 15, может принудительно иметь пружинящее действие, идентично пружинным секциям.The frame element 14 is made up of two longitudinal beams, so-called spars, running substantially parallel to the longitudinal direction of the vehicle assembly, each of these beams having an upper flange, a lower flange and a connecting frame. Through the selection of suitable hydraulic components, for example through the operation of control valves and/or gas accumulators (gas hydraulics), each of the above piston-cylinder means 16 which form part of the suspension 15 can be forced to have a spring action identical to the spring sections.

Каждая подвеска 15 на каждой стороне элемента 14 рамы содержит комбинацию первой пружинной секции 25A и первого коромысла 26A, а также комбинацию второй пружинной секции 25B и второго коромысла 26B, причем за счет этих комбинаций элемент 14 рамы поддерживается с помощью пружины на переднем и, соответственно, заднем конце балки 20 тележки. Первое коромысло 26A расположено перед вторым коромыслом 26B, если смотреть в нормальном прямом направлении приведения в движение транспортного средства. Каждое коромысло 26A, 26B одним своим концом поворотно крепится в сочленении через упомянутую втулку 27, 27 ступицы в элементе 14 рамы ходовой части, и другим своим концом поворотно крепится в сочленении через втулку 28, 28 ступицы в балке 20 тележки.Each suspension 15 on each side of the frame member 14 comprises a combination of a first spring section 25A and a first rocker arm 26A, as well as a combination of a second spring section 25B and a second rocker arm 26B, with these combinations supporting the frame member 14 by a spring at the front and, respectively, the rear end of the beam 20 bogie. The first rocker arm 26A is positioned in front of the second rocker arm 26B as viewed in the normal forward driving direction of the vehicle. Each rocker arm 26A, 26B is rotatably attached at one end to the joint through said hub bushing 27, 27 in the undercarriage frame element 14, and at its other end is rotatably attached to the joint through the hub bushing 28, 28 in the bogie beam 20.

Как наиболее очевидно из фиг. 6 и 7, каждая пружинная секция 25A, 25B одним своим концом 30, 30 шарнирно крепится в элементе 14 рамы ходовой части, и другим своим концом 31, 31 шарнирно крепится в коромысле 26A, 26B. Следует понимать, что каждое из упомянутых первого и второго коромысел 26A, 26B может раскачиваться в плоскостях, которые являются параллельными с плоскостью A, A вращения колесных пар 10, 11.As most evident from FIG. 6 and 7, each spring section 25A, 25B is hinged at one end 30, 30 in the undercarriage frame member 14 and at its other end 31, 31 is hinged at the rocker arm 26A, 26B. It should be understood that each of said first and second rocker arms 26A, 26B can rock in planes that are parallel to the rotation plane A, A of the wheelsets 10, 11.

Как наиболее очевидно из фиг. 3 и 4, каждая пружинная подвеска 15, на каждой стороне элемента 14 рамы, содержит устройство с коромыслами с упомянутыми первым и вторым коромыслами 26A, 26B, каждое из которых поворотно соединяется между элементом 14 рамы ходовой части и балкой 20 тележки. Упомянутые коромысла 26A, 26B, действующие в парах, шарнирно присоединяются к стороне балки 20 тележки, обращенной к элементу 14 рамы, тогда как колеса 10, 11 в каждой из пар, через соответствующую ступицу 21, садятся с возможностью вращения подвешенными на противоположной другой стороне балки 20 тележки. В варианте осуществления, соответствующее сочленение 28, 28 каждого коромысла 26A, 26B в балке 20 тележки и соответствующая ступица 21 колес 10, 11 расположены практически обращенными друг к другу, но на противоположных сторонах балки 20 тележки. Надлежащим образом, упомянутые сочленения 28, 28, по меньшей мере, для переднего первого коромысла 26A и упомянутой ступицы 21 в балке 20 тележки, могут иметь совпадающие или практически концентрические валы, как очевидно из фиг. 3.As most evident from FIG. 3 and 4, each spring suspension 15, on each side of the frame member 14, comprises a rocker arrangement with said first and second rocker arms 26A, 26B, each pivotally connected between the chassis frame member 14 and the bogie beam 20. Said rocker arms 26A, 26B, acting in pairs, are pivotally attached to the side of the trolley beam 20 facing the frame element 14, while the wheels 10, 11 in each of the pairs, through the corresponding hub 21, sit rotatably suspended on the opposite other side of the beam 20 carts. In an embodiment, the respective articulation 28, 28 of each rocker arm 26A, 26B in the bogie beam 20 and the corresponding hub 21 of the wheels 10, 11 are positioned substantially facing each other but on opposite sides of the bogie beam 20. Suitably, said joints 28, 28, at least for the front first rocker arm 26A and said hub 21 in the bogie beam 20, may have coinciding or substantially concentric shafts, as evident from FIG. 3.

Из обоих коромысел 26A, 26B, действующих в парах, одно расположено перед другим, если смотреть в нормальном прямом направлении приведения в движение транспортного средства, и каждое из упомянутых коромысел может ориентироваться с наклоном вперед или назад таким образом, что каждое из коромысел, действующих в парах с фрагментами, соединенными с ним, образует некоторый вид геометрического параллелограмма.Of the two rocker arms 26A, 26B operating in pairs, one is located in front of the other when viewed in the normal forward driving direction of the vehicle, and each of said rocker arms can be tilted forward or backward in such a way that each of the rocker arms acting in pairs with fragments connected to it, forms some kind of geometric parallelogram.

Как наиболее очевидно из фиг. 3 и 4, каждое коромысло 26A, 26B одним своим концом поворотно крепится в сочленении 27, 27 в элементе 14 рамы ходовой части и другим своим концом в сочленении 28, 28 в балке 20 тележки. Кроме того, каждая пружинная секция 25A, 25B одним своим концом 30, 30 шарнирно крепится в элементе 14 рамы ходовой части, и другим своим концом 31, 31 шарнирно крепится в коромысле 26A, 26B. Кроме того, упомянутые коромысла 26A, 26B выполнены с возможностью раскачиваться в плоскостях, которые являются параллельными с плоскостью A-A вращения колесных пар 10, 11, которая проиллюстрирована на фиг. 2.As most evident from FIG. 3 and 4, each rocker arm 26A, 26B is rotatably attached at one end at articulation 27, 27 in undercarriage frame member 14 and at its other end at articulation 28, 28 in bogie beam 20. In addition, each spring section 25A, 25B is hinged at one end 30, 30 in the undercarriage frame member 14, and at its other end 31, 31 is hinged at the rocker arm 26A, 26B. In addition, said rocker arms 26A, 26B are configured to oscillate in planes that are parallel to the rotation plane A-A of the wheelsets 10, 11, which is illustrated in FIG. 2.

Как показано на фиг. 4 и 5A, 5B и как упомянуто выше, в одном варианте осуществления изобретения, первое и второе коромысла 26A, 26B содержат двуплечие рычаги с двумя практически V-образными направленными под углом первым и вторым плечами 26:1, 26:2 рычага, которые взаимно соединяются в промежуточном каркасе 26:3. Промежуточный каркас 26:3 первого коромысла 26A поворотно садится в первое сочленение, которое задается посредством втулки 27 ступицы в фрагменте, указываемом на фиг. 4, для балки рамы элемента 14 рамы ходовой части. Соответственно, промежуточный каркас 26:3 второго коромысла 26B поворотно садится во второе сочленение, которое задается посредством втулки 28 ступицы в фрагменте, указываемом на фиг. 4, для балки рамы, которая содержится в элементе 14 рамы ходовой части.As shown in FIG. 4 and 5A, 5B and as mentioned above, in one embodiment of the invention, the first and second rocker arms 26A, 26B comprise two-arm levers with two substantially V-shaped angled first and second 26:1, 26:2 lever arms that mutually connected in an intermediate frame 26:3. The intermediate frame 26:3 of the first rocker arm 26A rotatably fits into the first joint, which is defined by the hub sleeve 27 in the detail indicated in FIG. 4, for the beam frame element 14 of the undercarriage frame. Correspondingly, the intermediate frame 26:3 of the second rocker arm 26B pivotally fits into the second articulation, which is defined by the hub sleeve 28 in the detail indicated in FIG. 4 for the frame beam which is contained in the undercarriage frame member 14.

Со ссылкой на фиг. 6, схематично показывается то, как более длинное одно плечо 26:1 рычага и, соответственно, более короткое второе плечо 26:2 рычага первого и второго коромысел 26A, 26B размещаются с возможностью раскачиваться в одной соответствующей плоскости A-A, причем они являются параллельными между собой, но расположены на расстоянии друг от друга.With reference to FIG. 6 schematically shows how the longer single arm 26:1 of the lever and the corresponding shorter second arm 26:2 of the first and second rockers 26A, 26B are oscillated in one respective plane A-A, being parallel to each other. but located at a distance from each other.

Как показано на фиг. 6 и 7, более длинное одно плечо 26:1 рычага соответствующих коромысел 26A, 26B в пространстве сбоку, в общем, обозначаемом как B1, которое разграничивается между элементом 14 рамы ходовой части и балкой 20 тележки, в то время как более короткое второе плечо 26:2 рычага раскачивается в одной плоскости, которая расположена в пространстве B, которое разграничивается в коробчатом элементе 14 рамы ходовой части.As shown in FIG. 6 and 7, the longer single arm 26:1 of the respective rocker arms 26A, 26B in the space on the side, generally referred to as B1, which is demarcated between the undercarriage frame member 14 and the bogie beam 20, while the shorter second arm 26 :2 arm swings in one plane, which is located in the space B, which is demarcated in the box-like element 14 of the running gear frame.

Также ссылаясь на фиг 4, фактически более длинное одно плечо 26:1 рычага первого коромысла 26A в силу этого на свободном конце оснащается поворотным штифтом, посредством которого оно поворотно садится во втулку 28 ступицы в первом сочленении в балке 20 тележки, и фактически более короткое второе плечо 26:2 рычага находится в соединении для передачи силы с элементом 14 рамы ходовой части через упомянутую первую пружинную секцию 25A. Соответственно, фактически более длинное одно плечо 26:1 рычага второго коромысла 26B на свободном конце оснащается поворотным штифтом, посредством которого оно поворотно садится во втулку 28 ступицы во втором сочленении в балке 20 тележки, и фактически более короткое плечо 26:2 рычага находится в соединении для передачи силы с элементом 14 рамы ходовой части через упомянутую вторую пружинную секцию 25B.Also referring to FIG. 4, the actually longer single arm 26:1 of the first rocker arm 26A is therefore provided with a pivot pin at its free end, whereby it pivotally fits into the hub sleeve 28 at the first joint in the bogie beam 20, and the actually shorter second the lever arm 26:2 is in force transmission connection with the chassis frame member 14 via said first spring section 25A. Accordingly, the actually longer single arm 26:1 of the second rocker arm 26B at the free end is provided with a pivot pin whereby it pivotally fits into the hub sleeve 28 at the second articulation in the bogie beam 20, and the actual shorter arm 26:2 of the arm is in the joint for transmitting force with the undercarriage frame member 14 through said second spring section 25B.

Упомянутые соответствующие пружинные секции 25A, 25B на своих концах сочлененно соединяются частично с более коротким вторым плечом 26:2 рычага коромысла 26A, 26B, частично с элементом 14 рамы ходовой части.Said respective spring sections 25A, 25B are articulated at their ends partly with the shorter second arm 26:2 of the rocker arm 26A, 26B, partly with the undercarriage frame member 14.

Следует понимать, что вследствие каждой пружинной секции 25A, 25B, содержащей гидравлический цилиндр, через функцию клапана в гидравлической схеме, не показанной на чертежах, поток рабочей среды под давлением прикладывает моментную силу к упомянутому второму плечу 26:2 рычага, за счет чего состояние элемента 14 рамы относительно колесной пары 10, 11 и в силу этого основания может подвергаться проверке позиции или уровня независимо от почво-грунтовых условий. В варианте осуществления согласно изобретению, в котором пружинные секции 25A, 25B содержат гидравлические цилиндры, можно активно раскачивать или поднимать/опускать элемент 14 рамы ходовой части относительно элемента 20 тележки. Альтернативно, гидравлическая жидкость может дросселироваться, блокироваться таким образом, что упомянутый соответствующий гидравлический цилиндр предлагает ограниченную упругость/ослабление, регулируемые согласно относительному весу груза, или элемент 14 рамы ходовой части может просто стопориться в конкретной позиции относительно колесной пары 10, 11 и в силу этого основания.It should be understood that due to each spring section 25A, 25B containing a hydraulic cylinder, through the function of a valve in a hydraulic circuit not shown in the drawings, the flow of the working medium under pressure applies a moment force to said second arm 26:2 of the lever, due to which the state of the element 14 of the frame relative to the wheelset 10, 11 and, for this reason, can be subjected to a position or level check, regardless of the soil conditions. In an embodiment according to the invention, in which the spring sections 25A, 25B comprise hydraulic cylinders, it is possible to actively rock or raise/lower the undercarriage frame member 14 relative to the bogie member 20. Alternatively, the hydraulic fluid may be throttled, blocked in such a way that said respective hydraulic cylinder offers limited resilience/relaxation, adjusted according to the relative weight of the load, or the undercarriage frame member 14 may simply be locked in a particular position relative to the wheelset 10, 11 and thereby grounds.

В примерном варианте осуществления, описанном здесь, блок содержит механизм 29 возвратно-поступательного движения с эксцентриковым управлением, поддерживающий связь с сочленениями между коромыслами 26B и элементом 20 тележки. Механизм 29 возвратно-поступательного движения содержит эксцентриковую муфту типа, подробнее схематично показанного на фиг. 4, и выбирается таким образом, что он может преобразовывать вращательное движение в сочленениях 28, 28 в поступательное движение в пространстве назад и вперед так таким образом, чтобы представлять средство регулирования расстояния между упомянутыми сочленениями, что обеспечивает то, что межцентровое расстояние c/c в сочленениях 28, 28 между коромыслом 26A, 26B и балкой 20 тележки может варьироваться в зависимости от преобладающих относительных перемещений с качанием между элементом 14 рамы и элементом 20 тележки.In the exemplary embodiment described herein, the block includes an eccentrically operated reciprocating mechanism 29 in communication with the articulations between the rocker arms 26B and the bogie element 20. The reciprocating mechanism 29 comprises an eccentric clutch of the type shown schematically in FIG. 4, and is chosen in such a way that it can convert the rotational motion in the joints 28, 28 into translational motion in space back and forth so as to be a means of adjusting the distance between said joints, which ensures that the center distance c/c in articulations 28, 28 between rocker arm 26A, 26B and bogie beam 20 may vary depending on the prevailing relative rocking movements between frame member 14 and bogie member 20.

В силу этого следует понимать, что в варианте осуществления, описанном здесь, только (заднее) второе коромысло 26B оснащается упомянутым блоком 29 преобразования движения. Первое коромысло 26A в силу этого не имеет упомянутого блока, но очевидно, в альтернативном варианте осуществления может легко оснащаться таким блоком вместо упомянутого второго коромысла 26B. Альтернативно, каждое коромысло 26A, 26B может оснащаться блоком 29 преобразования движения, допускающим преобразование вращательного движения в сочленении для любого плеча рычага в поступательное движение в пространстве назад и вперед. Поступательное движение в пространстве должно надлежащим образом осуществляться управляемым способом в пределах области с ограниченным углом, который меньше 360º.Therefore, it should be understood that in the embodiment described here, only the (rear) second rocker arm 26B is equipped with said motion conversion unit 29 . The first rocker arm 26A therefore does not have said block, but obviously, in an alternative embodiment, it can be easily equipped with such a block instead of the said second rocker arm 26B. Alternatively, each rocker arm 26A, 26B may be provided with a motion conversion unit 29 capable of converting rotational motion at the joint for any lever arm into translational motion in space back and forth. Translational motion in space must be properly carried out in a controlled manner within an area with a limited angle that is less than 360º.

В альтернативном варианте осуществления, блок преобразования движения очевидно должен состоять из любого блока с эквивалентными функциями, известными специалистам в данной области техники, например, из любого типа планетарной шестерни, которая вызывает эпициклическое движение. В наиболее тривиальной форме, блок преобразования движения, например, должен состоять из типа передвижного механизма.In an alternative embodiment, the motion conversion unit would obviously consist of any unit with equivalent functions known to those skilled in the art, such as any type of planetary gear that causes epicyclic movement. In its most trivial form, a motion conversion unit, for example, would consist of a type of trolley.

Claims

1. Cargo-carrying part of the vehicle, containing:

the first wheel pair (10) and the second wheel pair (11), with the wheels in each pair arranged in series and suspended in the respective bogie element (20) on each side of the longitudinal frame element (14) which runs along the center line (CL) between mentioned first and second wheelsets,

suspension (15), which is placed between each element (20) of the bogie and element (14) of the frame on each side of the specified part of the vehicle with the possibility of manipulating the state of the frame element relative to the corresponding wheelsets (10, 11) or transferring the frame element between them by a spring way, characterized in that:

each pendant (15) contains:

- a first rocker (26A) and a second rocker (26B), the first rocker being positioned in front of the second rocker when viewed in the normal forward driving direction of said vehicle part,

- each rocker (26A, 26B) with one of its ends is rotatably attached in the joint (27, 27) in the frame element (14), and with its other end is rotatably attached in the joint (28, 28) in the bogie element (20),

- the first spring section (25A) and the second spring section (25B), each spring section with one of its ends (30) being hinged in the frame element (14), and with its other end (31) being hinged in the rocker arm (26A, 26B) ,

- a motion conversion unit (29) configured to convert the rotational motion in the joint (27, 28) for one of the rocker arms (26A, 26B) into forward and backward translational motion to adapt to changes in the distance between the rocker joints.

2. The vehicle part according to claim 1, characterized in that the first and second spring sections (25A, 25B) comprise a hydraulically actuated piston-cylinder means.

3. Part of the vehicle according to claim 1, characterized in that both the first and second rocker arms (26A, 26B) are configured as a two-arm lever, one arm (26:1) of the lever and, respectively, the second arm (26:2) whose levers are connected through an intermediate frame (26:3).

4. Part of the vehicle according to claim 3, characterized in that the intermediate frame (26:3) is pivotally seated in the sleeve (27, 27) of the hub in the frame element (14) in such a way that the first and, accordingly, the second arms (26 :1, 26:2) of the lever can swing in planes that are parallel to the plane (A-A) of rotation of the respective wheel sets (10, 11).

5. Part of the vehicle according to claim 3 or 4, characterized in that one arm (26:1) of the lever of each rocker arm (26A, 26B) is pivotally seated in the sleeve (28) of the hub in the beam (20) of the bogie, and the second arm ( 26:2) of the arm through the articulation (31) is in force transmission connection with the frame element (14) through the spring section (25A, 25B).

6. Part of the vehicle according to any one of claims 3 to 5, characterized in that one arm (26:1) of the lever of each rocker arm (26A, 26B) through the sleeve (28, 28) of the hub is pivotally attached to the first side of the element (20) of the bogie, while the respective hub (21) of the wheelsets (10, 11) is rotatably attached to the opposite other side of the bogie element (20).

7. Part of the vehicle according to claim 2, characterized in that one arm (26:1) of the rocker arm (26A) through the hub (28, 28) is pivotally attached to one of the wheel hubs (21) in the beam (20) trolley or coaxial with it.

8. Part of the vehicle according to any one of claims 3 to 7, characterized in that one arm (26:1) of the lever of each rocker (26A, 26B) is longer than the second arm (26:2) of the lever.

9. Part of the vehicle according to any one of claims 3 to 8, characterized in that one (26:1) and, respectively, the second arm (26:2) of the lever of each rocker (26A, 26B) are located mutually in an angular position in V -shaped form.

10. Part of the vehicle according to any one of claims 3 to 9, characterized in that the frame element (14) has an internal space (B), while the second arm (26:2) of the lever of each rocker (26A, 26B) is placed together with spring section (25A, 25B) acting against said lever arm.

11. Vehicle part according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the motion conversion unit (29) comprises an eccentrically controlled reciprocating mechanism.

12. A vehicle with trolley-mounted wheels, such as a forestry machine, dump truck or similar off-road vehicle for the transport of goods and goods, characterized in that it contains a load-bearing part of the vehicle according to any one of claims 1 to 11.