RU2785936C2

RU2785936C2 - System for detection of position taken by mechatronic device for control of railway car brake relatively to train

Info

Publication number: RU2785936C2
Application number: RU2021110620A
Authority: RU
Inventors: Стефано СЕРРИ; Гиованни СИЦА; Роберто ТИОНЕ
Original assignee: ФАИВЕЛЕЙ ТРАНСПОРТ ИТАЛИЯ С.п.А.
Priority date: 2018-09-18
Filing date: 2019-09-18
Publication date: 2022-12-15

Abstract

FIELD: railways.

SUBSTANCE: invention relates to brake systems of railway transport. A system for detection of a position taken by a mechatronic device for control of railway car brake relatively to a train including the specified car consists of supporting and installation support installed on the railway car. There is also an element identifying binary coding of a position of the mechatronic device relatively to the train, which affects a condition of the specified supporting and installation support. The mechatronic device for control of the brake is adapted to be fixed on the supporting and installation support, and it consists of an optical reading device located so that to record parameters of the element identifying binary coding. The mechatronic device for control of the brake defines its position relatively to the train in accordance with parameters of binary coding of the element, read using the specified optical reading device.

EFFECT: number of reading errors is decreased, and safety is increased.

9 cl, 2 dwg

Description

Техническая частьTechnical part

Настоящее изобретение в целом относится к области тормозных систем железнодорожного транспорта; в частности, изобретение относится к системе распознавания положения, занимаемого мехатронным устройством управления тормозом железнодорожного вагона относительно состава. The present invention generally relates to the field of braking systems of railway vehicles; in particular, the invention relates to a system for recognizing the position occupied by a mechatronic brake control device of a railway car in relation to a train.

Предшествующий уровень техникиPrior Art

В мире железнодорожного транспорта широко используются мехатронные устройства, состоящие из механических, пневматических и электронных частей, основанных на использовании микропроцессоров и, таким образом, включающих в себя программное обеспечение. В случаях использования таких мехатронных устройств в системах торможения их количество как минимум равно количеству железнодорожных вагонов, составляющих поезд; то есть каждый железнодорожный вагон оснащается одним или максимум двумя такими устройствами.In the world of rail transport, mechatronic devices are widely used, consisting of mechanical, pneumatic and electronic parts based on the use of microprocessors and thus including software. In cases where such mechatronic devices are used in braking systems, their number is at least equal to the number of railway cars that make up the train; that is, each rail car is equipped with one or a maximum of two such devices.

Обычно для всех мехатронных устройств, установленных на одном и том же поезде, используется один и тот же программный код – если только нет параметров, значения которых специфически связаны с положением самого устройства относительно состава.Usually, the same program code is used for all mechatronic devices installed on the same train - unless there are parameters whose values are specifically related to the position of the device itself relative to the composition.

В настоящем документе фраза «положение самого устройства относительно состава» относится к положению, которое железнодорожный вагон, на котором установлено устройство, занимает относительно всего поезда. Например, если состав состоит из 10 железнодорожных вагонов, процедура определения положения заключается в оценке места расположения вагона, на котором установлено устройство, по отношению к другим железнодорожным вагонам, например в соответствии с направлением их движения. Устройство может устанавливаться, например, на первом, втором, третьем и т. д. железнодорожных вагонах состава, в соответствии с направлением движения. Кроме того, на одном вагоне в составе одного и того же поезда может быть установлено несколько устройств, например по одному на каждой тележке вагона; следовательно, положение устройства определяется тем, какая тележка и какой вагон соответствуют линейному расположению самого устройства относительно состава.As used herein, the phrase "the position of the device itself relative to the train" refers to the position that the rail car on which the device is installed occupies in relation to the entire train. For example, if the train consists of 10 rail cars, the position determination procedure is to evaluate the location of the car on which the device is installed in relation to other rail cars, for example, according to their direction of travel. The device can be installed, for example, on the first, second, third, etc. railway cars of the train, in accordance with the direction of travel. In addition, several devices can be installed on one car as part of the same train, for example, one on each car bogie; therefore, the position of the device is determined by which bogie and which wagon correspond to the linear arrangement of the device itself relative to the train.

Неисключительными примерами параметров могут быть следующие:Non-exclusive examples of parameters can be the following:

- значения веса тары и полной нагрузки для железнодорожного вагона состава, на котором установлено устройство, на основании которых рассчитывается значение усилия торможения, необходимого для достижения требуемой величины снижения скорости;- the values of tare weight and full load for the railway car of the train on which the device is installed, on the basis of which the value of the braking force necessary to achieve the required speed reduction value is calculated;

- параметры кривых перехода, т. е. плавного перехода от пневматического усилия торможения к электродинамическому рекуперативному усилию торможения и наоборот;- parameters of transition curves, i.e. smooth transition from pneumatic braking force to electrodynamic regenerative braking force and vice versa;

- параметры, относящиеся к конфигурации протоколов обмена информацией; и- parameters related to the configuration of information exchange protocols; and

- параметры, относящиеся к работе антиблокировочной системы.- parameters related to the operation of the anti-lock braking system.

Кроме того, мехатронное тормозное устройство может быть установлено на различных составах, с использованием одного и того же программного кода, однако в разных конфигурациях. Например, один и тот же поезд может комплектоваться железнодорожными вагонами в различных количествах; в таких обстоятельствах конфигурация одного и того же программного обеспечения будет для каждого случая разной.In addition, the mechatronic braking device can be installed on different trains using the same program code, but in different configurations. For example, the same train may be equipped with railcars in different quantities; in such circumstances, the configuration of the same software will be different for each case.

Некоторые из параметров конфигурации программного обеспечения используются программными модулями, функциональность которых, в соответствии с классификацией европейских стандартов EN50126, EN50128 и EN50129, может быть охарактеризована уровнями безопасности SIL ≥ 1. В таком случае процесс распознавания положения, занимаемого устройством относительно состава, должен быть адаптирован с учетом того же самого уровня безопасности. Другими словами, в состав кода, используемого для распознавания, должно быть включено определенное количество дополнительных символов, чтобы гарантировать такую вероятность распознавания возможных ошибок кодирования или считывания, которая соответствовала бы установленному уровню SIL.Some of the software configuration parameters are used by software modules whose functionality, according to the classification of European standards EN50126, EN50128 and EN50129, can be characterized by SIL ≥ 1. In this case, the process of recognizing the position occupied by the device relative to the composition must be adapted with given the same level of security. In other words, a certain number of additional characters must be included in the code used for recognition in order to guarantee such a probability of recognizing possible coding or reading errors that would correspond to the established SIL level.

Уже существуют решения, позволяющие тормозному устройству идентифицировать свое расположение относительно протяженности состава. Solutions already exist that allow the braking device to identify its location in relation to the length of the train.

На рисунке 1 проиллюстрировано одно из таких известных решений. В частности, соединитель 101 (например, гнездового типа) прикреплен к установочной опоре 102 мехатронного устройства (при этом указанная опора обычно прикрепляется к кузову вагона), а соответствующий соединитель 103 штыревого типа прикреплен к мехатронному устройству 104, в положении, где находится соединитель 101 гнездового типа.Figure 1 illustrates one such known solution. In particular, a connector 101 (for example, a female type) is attached to the installation support 102 of the mechatronic device (wherein the specified support is usually attached to the car body), and the corresponding male connector 103 is attached to the mechatronic device 104, in the position where the socket connector 101 is located. type.

В этом примере работа мехатронного устройства 104 основана на использовании микропроцессорной системы 106. Соединитель 103 штыревого типа электрически соединен с цифровым входным портом 105 микропроцессорной системы 106, при этом все контакты 107 соединителя штыревого типа (за исключением одного) соединяются с повышающими резисторами 108, связанными с источником питания микропроцессорной системы, а контакт 109 соединителя штыревого типа соединяется с «землей» микропроцессорной системы.In this example, the operation of the mechatronic device 104 is based on the use of the microprocessor system 106. The pin-type connector 103 is electrically connected to the digital input port 105 of the microprocessor system 106, with all pins 107 of the pin-type connector (except one) being connected to pull-up resistors 108 associated with power supply of the microprocessor system, and pin 109 of the pin-type connector is connected to the "ground" of the microprocessor system.

Соединитель 101 гнездового типа, постоянно закрепленный на установочной опоре 102 поезда, кодирует информацию о положении в двоичном режиме; при этом контакты с «логическим нулем» подключаются к контакту заземленного соединителя штыревого типа, а контакты с «логической единицей» оставляются неподключенными, что позволяет повышающим резисторам, подключенным к соединителю штыревого типа, вырабатывать напряжение уровня «логической единицы». A female connector 101 permanently attached to the train mount 102 encodes the position information in binary mode; in this case, the "logic zero" contacts are connected to the grounded pin of the pin type connector, and the "logic one" pins are left unconnected, which allows the step-up resistors connected to the pin type connector to generate a "logic one" level voltage.

На основании описания, приведенного выше, на фигуре 1 показан пример двоичного кодирования (в направлении сверху вниз).Based on the description above, Figure 1 shows an example of binary coding (from top to bottom).

Несмотря на широкое распространение, этот метод имеет несколько недостатков.Although widely used, this method has several drawbacks.

Первым недостатком является возможное окисление контактов в долгосрочной перспективе, что со временем приводит к появлению ошибочных считываний. The first disadvantage is the potential for oxidation of the contacts in the long term, leading to false readings over time.

Вторым недостатком является непрочность соединителя штыревого типа, контакты которого могут повреждаться в процессе установки мехатронного устройства. Таким образом, для компенсации допусков посадки один из двух соединителей должен выполняться в частично «плавающем» по отношению к своему номинальному положению варианте.The second disadvantage is the fragility of the pin-type connector, the contacts of which can be damaged during the installation of the mechatronic device. Thus, in order to compensate for fit tolerances, one of the two connectors must be partially “floating” with respect to its nominal position.

Третьим недостатком является малое количество контактов у соединителей указанного типа. Это делает практически невозможным использование дополнительного количества битов обнаружения ошибок, как определено в спецификации уровня безопасности SIL 4, где вероятность возникновения нераспознанной ошибки составляет порядка 10^-9.The third disadvantage is the small number of contacts in the connectors of this type. This makes it practically impossible to use the extra number of error detection bits as defined in the SIL 4 safety level specification, where the probability of an unrecognized error is on the order of 10 ^-9 .

Сущность изобретенияThe essence of the invention

Одна из задач настоящего изобретения состоит в создании решения, уменьшающего количество ошибок считывания даже в оборудовании, характеризующемся определенной степенью износа с течением времени; это снижает вероятность возникновения повреждений во время установки системы и позволяет добавлять дополнительные биты для обнаружения ошибок, что обеспечивает достижение адекватного уровня безопасности SIL 4.One of the objectives of the present invention is to provide a solution that reduces the number of reading errors even in equipment that has a certain degree of wear over time; this reduces the potential for damage during system installation and allows additional bits to be added for error detection, thus achieving an adequate SIL 4 safety level.

Если выражаться кратко, предлагаемая система может оказаться способной распознавать состав, на котором она установлена, и/или вагонный парк, которому принадлежит состав. Такая система может использоваться в составе мехатронной тормозной системы для обеспечения автоматического реконфигурирования параметрического программного обеспечения, которым она оснащена. In short, the proposed system may be capable of recognizing the train on which it is installed and/or the car fleet to which the train belongs. Such a system can be used as part of a mechatronic braking system to provide automatic reconfiguration of the parametric software with which it is equipped.

Иными словами, предлагаемая система является бесконтактной системой, основанной на использовании программных кодов.In other words, the proposed system is a contactless system based on the use of program codes.

Согласно одному из объектов настоящего изобретения, указанные выше и другие цели и преимущества достигаются путем использования системы распознавания положения, занимаемого мехатронным устройством управления тормозом железнодорожного вагона относительно состава, характеризующейся признаками, определенными в пункте 1. Предпочтительные варианты выполнения изобретения определены в зависимых пунктах, содержание которых предназначено для рассмотрения в качестве составной части настоящего описания.According to one object of the present invention, the above and other objects and advantages are achieved by using a system for recognizing the position occupied by a mechatronic brake control device of a railway car relative to a composition, characterized by the features defined in paragraph 1. Preferred embodiments of the invention are defined in dependent claims, the content of which is intended to be considered as an integral part of the present description.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Теперь будут описаны функциональные и конструктивные признаки некоторых из предпочтительных вариантов использования системы распознавания положения, занимаемого мехатронным устройством управления тормозом железнодорожного вагона относительно состава, согласно изобретению. В документе упоминаются сопутствующие чертежи, где:The functional and structural features of some of the preferred embodiments of the system for recognizing the position occupied by the mechatronic brake control of a railroad car in relation to the composition according to the invention will now be described. The document refers to accompanying drawings where:

- фигура 1 иллюстрирует решение согласно предшествующему уровню техники;- figure 1 illustrates the solution according to the prior art;

- фигура 2А иллюстрирует, на примере показанных видов спереди и сбоку, поддерживающую и установочную опору системы распознавания положения, занимаемого мехатронным устройством управления тормозом железнодорожного вагона относительно состава, а также дает пример двоичного кодирования; и- figure 2A illustrates, by way of example the front and side views shown, the support and mounting support of the position recognition system of the railway car mechatronic brake control device in relation to the train, and also gives an example of binary coding; and

- фигура 2Б иллюстрирует, на примере показанных видов спереди и сбоку, мехатронное устройство управления тормозом системы распознавания положения, занимаемого мехатронным устройством управления тормозом железнодорожного вагона относительно состава.- figure 2B illustrates, on the example of the front and side views shown, the mechatronic brake control device of the position recognition system occupied by the mechatronic brake control device of the railway car in relation to the composition.

Подробное описаниеDetailed description

Перед подробным объяснением множества вариантов выполнения изобретения необходимо уточнить, что сфера применения настоящего изобретения не ограничивается элементами конструкции и конфигурацией компонентов, представленными в последующем описании или проиллюстрированными на чертежах. Настоящее изобретение может предполагать использование других вариантов выполнения и может быть реализовано или достигнуто на практике различными способами. Необходимо также понимать, что фразеология и терминология настоящего документа являются описательными и не должны трактоваться в качестве ограничивающих факторов. Использование терминов «включать в себя» и «содержать», а также их вариаций необходимо понимать в качестве пояснения факта охватывания элементов, упоминаемых далее по тексту, и их эквивалентов, а также дополнительных элементов и их эквивалентов.Before a detailed explanation of the many embodiments of the invention, it should be clarified that the scope of the present invention is not limited to the structural elements and configuration of components presented in the following description or illustrated in the drawings. The present invention may involve the use of other embodiments and may be implemented or achieved in practice in various ways. It is also to be understood that the phraseology and terminology of this document is descriptive and should not be construed as limiting factors. The use of the terms "comprise" and "comprise", as well as their variations, is to be understood as an explanation of the fact that the elements referred to hereinafter and their equivalents, as well as additional elements and their equivalents, are covered.

В одном из вариантов выполнения система распознавания положения, занимаемого мехатронным устройством управления тормозом железнодорожного вагона относительно состава, содержит поддерживающую и установочную опору 200, устанавливаемую на железнодорожный вагон. Поддерживающая и установочная опора 200 проиллюстрирована в качестве примера на фигуре 2А.In one of the embodiments, the system for recognizing the position occupied by the mechatronic brake control device of the railway car relative to the composition includes a supporting and mounting support 200 installed on the railway car. Support and mounting support 200 is illustrated by way of example in Figure 2A.

Система распознавания, кроме того, содержит элемент 203 идентифицирующий двоичное кодирование положения мехатронного устройства относительно состава, которое отражается в состоянии указанной поддерживающей и установочной опоры. Выражение «отражается в состоянии указанной опоры», используемое в настоящем документе, означает, что кодирование может быть достигнуто непосредственно с использованием поддерживающей и установочной опоры или же другого элемента 201, который после этого окажется связанным с этой поддерживающей и установочной опорой, например путем использования фиксирующего средства 202. The recognition system further comprises an element 203 identifying the binary coding of the position of the mechatronic device relative to the composition, which is reflected in the state of said supporting and mounting support. The expression "reflected in the state of said support" as used herein means that coding can be achieved directly using the support and installation support, or another element 201, which then becomes associated with this support and installation support, for example, by using a fixing funds 202.

Теперь, обратив внимание на фигуру 2Б, мы увидим, что система распознавания, кроме того, содержит мехатронное устройство 300 управления тормозом, приспособленное к закреплению на указанной поддерживающей и установочной опоре 200. Now, paying attention to figure 2B, we will see that the recognition system, in addition, contains a mechatronic brake control device 300, adapted to be fixed on the specified supporting and mounting support 200.

Мехатронное устройство 300 управления тормозом содержит оптическое считывающее устройство 301, располагающееся таким образом, чтобы регистрировать указанный идентифицирующий двоичный код. Оптическое считывающее устройство 301 может, например, прикрепляться к мехатронному устройству 300 управления тормозом с использованием фиксирующего средства 303.The mechatronic brake control device 300 includes an optical reader 301 positioned to register said identifying binary code. The optical reader 301 may, for example, be attached to the mechatronic brake control device 300 using the fixing means 303.

Мехатронное устройство 300 управления тормозом определяет свое положение относительно состава в соответствии с параметрами элемента 203 идентифицирующего двоичное кодирование, которые оно считывает с использованием указанного оптического считывающего устройства 301.The mechatronic brake control device 300 determines its position relative to the composition in accordance with the parameters of the binary identification element 203, which it reads using the specified optical reader 301.

Другими словами, процедура регистрирования параметров элемента 203 идентифицирующего двоичное кодирование мехатронным устройством 300 управления тормозом может основываться на использовании бесконтактной системы кодирования, в частности оптической сканирующей системы. In other words, the procedure for registering the parameters of the element 203 identifying binary coding by the mechatronic brake control device 300 may be based on the use of a non-contact coding system, in particular an optical scanning system.

Указанный элемент кодирования может содержать оптический код, генерируемый на поддерживающей и установочной опоре 200, прикрепленной к железнодорожному вагону. В одном из неисключительных примеров такой код может состоять из «логических нулей» и «логических единиц», что может достигаться, например, за счет использования светоотражающих символов 204, представляющих «логический ноль», и не отражающих свет непрозрачных символов 205, представляющих «логическую единицу», как показано на фигуре 2А. Указанный оптический код может также иметь векторную или матричную форму. Said coding element may comprise an optical code generated on the support and mounting support 200 attached to the rail car. In one non-exclusive example, such a code may consist of "logical zeros" and "logical ones", which can be achieved, for example, through the use of reflective symbols 204 representing "logical zero" and non-reflective opaque symbols 205 representing "logical unit" as shown in Figure 2A. Said optical code may also be in vector or matrix form.

Непрозрачные и светоотражающие символы могут быть получены, например, путем машинной обработки непосредственно установочной опоры или, например, путем закрепления печатной пластины 201 на установочной опоре с использованием подходящих для этого средств или же, опять в качестве примера, с использованием печатной и перфорированной пластин, с отверстиями, представляющими, например (но не исключительно), «логические единицы». Последний случай проиллюстрирован на фигуре 2А, где показано решение, базирующееся на использовании матрицы размерностью 8x2.Opaque and reflective characters can be obtained, for example, by machining the mounting support itself, or, for example, by fixing the printing plate 201 on the mounting support using suitable means, or, again as an example, using the printing and perforated plates, with holes representing, for example (but not exclusively), "logical ones". The latter case is illustrated in Figure 2A, which shows a solution based on the use of an 8x2 matrix.

В состав мехатронного устройства управления тормозом может входить микропроцессорная схема. В таком случае оптическое считывающее устройство 301 может электрически соединяться с логическим входным портом такой микропроцессорной схемы.The mechatronic brake control device may include a microprocessor circuit. In such a case, the optical reader 301 may be electrically connected to a logic input port of such a microprocessor circuit.

Кроме того, как можно видеть по фигуре 2Б, оптическое считывающее устройство может быть закреплено в щелевом отверстии 302 указанного мехатронного устройства таким образом, чтобы быть способным считывать идентифицирующий двоичный код, отображающийся на поддерживающей и установочной опоре 200.In addition, as can be seen from figure 2B, an optical reader can be fixed in the slot hole 302 of the specified mechatronic device in such a way as to be able to read the identifying binary code displayed on the support and mounting support 200.

Размещаясь в указанном щелевом отверстии 302, вектор или матрица освещающих и опточувствительных устройств 304 (в количестве, соответствующем количеству битов, кодируемых вектором или матрицей и отражающихся в состоянии установочной опоры) могут освещать и считывать отображающиеся коды. Для того чтобы избежать возникновения оптических помех, программное обеспечение, управляющее работой вектора или матрицы, может осуществлять активацию каждого из опточувствительных освещающих устройств в попеременном режиме. Для того чтобы избежать преждевременного старения опточувствительных освещающих устройств, процедура сканирования может проводиться, например (но не исключительно), только в то время, когда включено питание всего состава, и, возможно, повторяться через очень продолжительные периоды.By being placed in said slot 302, a vector or array of illuminating and optosensitive devices 304 (in an amount corresponding to the number of bits encoded by the vector or matrix and reflected in the mounting support state) can illuminate and read display codes. In order to avoid the occurrence of optical interference, the software that controls the operation of the vector or matrix can perform the activation of each of the optosensitive illumination devices in an alternate mode. In order to avoid premature aging of optosensitive illumination devices, the scanning procedure may be carried out, for example (but not exclusively), only at the time when the power of the entire composition is turned on, and possibly repeated after very long periods.

В состав идентифицирующего двоичного кода может, предпочтительно, входить, по меньшей мере, один дополнительный символ для обеспечения возможности обнаружения ошибок считывания. Количество дополнительных символов, использующихся для обнаружения ошибок, а также процесс их кодирования могут допускать распознавание ошибок непосредственно в процессе считывания, согласно требованиям уровня безопасности SIL ≥ 1, описанным в стандартах EN50126, EN50128, EN50129.The identifying binary code may preferably include at least one additional character to enable reading errors to be detected. The number of additional characters used for error detection, as well as their encoding process, can allow error recognition directly in the reading process, according to the requirements of the SIL ≥ 1 security level described in the standards EN50126, EN50128, EN50129.

Система распознавания может использоваться для идентификации места расположения указанного мехатронного устройства среди набора нескольких мехатронных устройств, расположенных в контексте ограниченной инсталляции. Другими словами, в состав системы распознавания могут входить несколько мехатронных устройств, установленных на одном и том же поезде.The recognition system can be used to identify the location of the specified mechatronic device among a set of several mechatronic devices located in the context of a limited installation. In other words, the recognition system may include several mechatronic devices installed on the same train.

Идентифицирующий двоичный код может также индицировать тип состава и/или вагонного парка, которому принадлежит состав, вдобавок к индицированию положения устройства относительно состава или же в качестве альтернативы такому индицированию. Таким образом, система обнаружения может также использоваться для идентификации типа состава и/или вагонного парка, которому принадлежит указанный состав.The identifying binary code may also indicate the type of train and/or wagon fleet to which the train belongs, in addition to or as an alternative to indicating the position of the device relative to the train. Thus, the detection system can also be used to identify the type of train and/or wagon fleet to which said train belongs.

Информация о кодировании и положении может использоваться мехатронным устройством управления тормозом для автоматического реконфигурирования параметров программного обеспечения, необходимых для корректного функционирования мехатронного устройства управления тормозом.The coding and position information can be used by the mechatronic brake controller to automatically reconfigure the software parameters necessary for the correct functioning of the mechatronic brake controller.

Например, указанными параметрами могут быть, в том числе, и те, которые уже были описаны ранее:For example, the specified parameters may include, among other things, those that have already been described earlier:

- значения веса тары и полной нагрузки для железнодорожного вагона состава, на котором установлено устройство;- values of tare weight and full load for the railway car of the train on which the device is installed;

- параметры кривых перехода;- parameters of transition curves;

- параметры, относящиеся к протоколам обмена информацией; и- parameters related to information exchange protocols; and

Преимущества настоящего решения заключаются в следующем:The advantages of this solution are as follows:

- отсутствие незащищенных механических частей, которые могли бы быть повреждены в процессе их установки;- absence of unprotected mechanical parts that could be damaged during their installation;

- отсутствие контактов, которые могли бы окисляться, в результате чего могли бы появляться неточные данные считывания; и- the absence of contacts that could oxidize, as a result of which inaccurate reading data could appear; and

- возможность обеспечения наличия гораздо большего количества символов, чем при использовании традиционных соединителей, применяющихся для решения рассматриваемых задач. - the ability to provide a much larger number of characters than with traditional connectors used to solve the problems under consideration.

Были описаны различные аспекты и варианты выполнения системы распознавания положения, занимаемого мехатронным устройством управления тормозом железнодорожного вагона относительно состава, согласно изобретению. Подразумевается также, что каждый из вариантов выполнения может объединяться с любым другим вариантом выполнения. Это изобретение, кроме того, не ограничивается описанными вариантами выполнения, но допускает варьирование в рамках, определяемых в сопутствующей формуле изобретения.Various aspects and embodiments of a system for recognizing the position occupied by a mechatronic brake control device of a railway car in relation to a train according to the invention have been described. It is also contemplated that each of the embodiments may be combined with any other embodiment. This invention, moreover, is not limited to the embodiments described, but is open to variation within the scope defined in the accompanying claims.

Claims

1. The system for recognizing the position occupied by the mechatronic brake control device of a railway car relative to the composition, which includes the specified car, consisting of

supporting and mounting support (200) installed on the railway car;

an element (203) identifying a binary coding of the position of the mechatronic device relative to the composition, which is reflected in the state of the specified supporting and mounting support (200);

a mechatronic brake control device (300) adapted to be mounted on said supporting and mounting support (200) and consisting of an optical reader (301) located in such a way as to register the parameters of said element identifying the binary coding (203);

wherein the mechatronic brake control device (300) determines its position relative to the composition in accordance with the binary coding parameters of the element (203) read using said optical reader (301).

2. The recognition system according to claim 1, where the element identifying the binary code (203) consists of binary optical symbols (204, 205); wherein said element (203) identifying the binary encoding is in the form of a vector or matrix.

3. The recognition system according to claim 1 or 2, where the mechatronic brake control device (300) includes a microprocessor circuit; wherein said optical reader (301) is electrically connected to a logical input port of said microprocessor circuit.

4. Recognition system according to any one of the preceding claims, wherein said optical reader (301) is fixed in the slot of said mechatronic device (300) in such a way as to read the parameters of said element (203) identifying the binary coding.

5. The recognition system according to any one of the preceding claims, wherein the element (203) identifying the binary coding includes at least one additional symbol arranged in such a way as to enable detection of a read error.

6. The recognition system according to claim 5, where the number of additional characters used to detect errors, as well as the process of their encoding, allow error recognition directly in the reading process, according to the requirements of the SIL≥1 security level described in EN50126 and EN50128 standards.

7. A recognition system according to any one of the preceding claims, wherein said recognition system is used to identify the position of said mechatronic device (300) among a set of several mechatronic devices located in the context of a restricted installation.

8. The recognition system according to any one of the preceding paragraphs, where identifying the binary code element (203), in addition, is located in such a way as to indicate the type of composition and/or wagon fleet, which belongs to the specified composition; wherein the detection system is also used to identify the type of train and/or wagon fleet to which the said train belongs.

9. The recognition system according to any one of the preceding claims, wherein the coding and position information can be used by the mechatronic brake control device to automatically reconfigure software parameters necessary for the mechatronic brake control device to function correctly.