RU2785209C1 - Способ определения электромагнитных параметров асинхронной машины с фазным ротором - Google Patents

Способ определения электромагнитных параметров асинхронной машины с фазным ротором Download PDF

Info

Publication number
RU2785209C1
RU2785209C1 RU2022107453A RU2022107453A RU2785209C1 RU 2785209 C1 RU2785209 C1 RU 2785209C1 RU 2022107453 A RU2022107453 A RU 2022107453A RU 2022107453 A RU2022107453 A RU 2022107453A RU 2785209 C1 RU2785209 C1 RU 2785209C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stator
current
rotor
winding
windings
Prior art date
Application number
RU2022107453A
Other languages
English (en)
Inventor
Дмитрий Сергеевич Буньков
Александр Савельевич Глазырин
Евгений Владимирович Боловин
Сергей Николаевич Кладиев
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" (ФГАОУ ВО НИ ТПУ)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" (ФГАОУ ВО НИ ТПУ) filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" (ФГАОУ ВО НИ ТПУ)
Application granted granted Critical
Publication of RU2785209C1 publication Critical patent/RU2785209C1/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к электротехнике, а именно к определению электромагнитных параметров асинхронных машин с фазным ротором. Сущность: сначала соединяют в звезду статорные и роторные обмотки при неподвижном выходном вале. Затем измеряют активное сопротивление двух последовательно включенных обмоток статора и определяют приведенное к статору активное сопротивление ротора. После этого роторные обмотки замыкают между собой, постоянное напряжение подают в контур из двух параллельно соединенных обмоток статора и последовательно с ними включенной третьей обмоткой до достижения током установившегося значения, которое измеряют и запоминают. Затем статорные обмотки отключают от источника постоянного напряжения и замыкают между собой, вызывая затухание тока, во время которого измеряют и запоминают мгновенные значения затухающего тока в указанной третьей обмотке. Полученные мгновенные значения токов используют для определения индуктивности рассеяния статорной и роторной обмоток, индуктивности главного контура намагничивания асинхронной машины. Технический результат: увеличение числа определяемых электромагнитных параметров асинхронной машины. 4 ил.

Description

Изобретение относится к электротехнике, а именно к определению индуктивности рассеяния обмотки статора, индуктивности рассеяния обмотки ротора, индуктивности главного контура намагничивания и может быть использовано на предприятиях по производству и ремонту асинхронных машин с фазным ротором.
Известен способ определения индуктивности рассеяния фазы обмотки статора асинхронного электродвигателя путем гашения магнитного поля [RU 2422839 С1, МПК G01R 27/26 (2006.01), опубл. 27.06.2011], выбранный в качестве прототипа, заключающийся в измерении постоянного напряжения U0 и тока обмотки статора до гашения поля и измерении производной тока в начальный момент времени гашения магнитного поля. Гашение поля осуществляют при неподвижном роторе путем замыкания накоротко обмотки статора, соединенной по трехфазной схеме. Измеряют величину производной затухающего тока обмотки статора (di1/dt)t=0 в начальный момент времени переходного процесса гашения поля и вычисляют значение индуктивности рассеяния фазы обмотки статора асинхронного двигателя как
Figure 00000001
где U0 - постоянное напряжение, приложенное к обмотке статора до проведения гашения поля;
Figure 00000002
- производная тока обмотки статора в начале переходного процесса его затухания;
k - коэффициент, зависящий от схемы соединения фаз обмотки статора.
Однако с помощью этого способа невозможно определить электромагнитные параметры ротора асинхронного двигателя.
Техническим результатом заявленного изобретения является увеличение числа определяемых электромагнитных параметров асинхронной машины с фазным ротором, которая может работать, как в двигательном, так и в генераторном режимах.
Предложенный способ определения электромагнитных параметров асинхронной машины с фазным ротором, также как в прототипе, включает измерение тока в обмотке статора и определение значения индуктивности рассеивания фазы обмотки статора асинхронного двигателя.
Согласно изобретению сначала соединяют в звезду статорные и роторные обмотки при неподвижном выходном вале, измеряют активное сопротивление двух последовательно включенных обмоток статора и определяют сопротивление обмотки статора. Далее измеряют активное сопротивление двух последовательно включенных обмоток ротора и определяют приведенное к статору активное сопротивление ротора. После этого роторные обмотки замыкают между собой, постоянное напряжение подают в контур из двух параллельно соединенных обмоток статора и последовательно с ними включенной третьей обмоткой до достижения током установившегося значения, которое измеряют и запоминают. Затем статорные обмотки отключают от источника постоянного напряжения и замыкают между собой, вызывая затухание тока, во время которого измеряют и запоминают мгновенные значения затухающего тока в указанной третьей обмотке. Полученные мгновенные значения токов используют для определения индуктивности рассеяния, величина которой принята равной для статорной и роторной обмоток, индуктивности главного контура намагничивания асинхронной машины с фазным ротором путем минимизации целевой функции двух переменных
Figure 00000003
,
Figure 00000004
Figure 00000005
где
Figure 00000006
- оценка искомой индуктивности рассеяния обмотки статора и приведенной к статору обмотки ротора, Гн;
Figure 00000007
- оценка искомой индуктивности главного контура намагничивания;
Δt - период дискретизации, с которым производят измерение мгновенных значений затухающего тока обмотки статора, с;
n - текущий шаг расчета целевой функции
Figure 00000008
,
Figure 00000009
), о.е.;
m - общее количество измерений, произведенных при затухании тока обмотки статора, о.е.;
n⋅Δt=t - значение времени от момента начала затухания тока статора, с;
i_эксп(t) - мгновенные измеренные значения затухающего тока статора, А;
i_мод(t,
Figure 00000010
,
Figure 00000011
) - мгновенные значения затухающего тока статора настраиваемой модели асинхронной машины с фазным ротором, А, определяемое из выражения:
Figure 00000012
где
Figure 00000013
Figure 00000014
Figure 00000015
Figure 00000016
где i_эксп0 - установившееся значение тока, измеренное в обмотке статора, А;
R1 - измеренное активное сопротивления обмотки статора, Ом;
R2'- приведенное к статору измеренное активное сопротивление обмотки ротора, Ом.
Таким образом, предложенный способ позволяет одновременно определять индуктивность рассеяния обмотки статора, индуктивность рассеяния обмотки ротора и индуктивность главного контура намагничивания асинхронной машины с фазным ротором, при этом, в отличие от прототипа, не требуется измерять напряжение, прикладываемое к обмотке статора.
На фиг. 1 представлена схема устройства для осуществления способа определения электромагнитных параметров асинхронной машины с фазным ротором.
На фиг. 2 приведена схема коммутации полевых n-канальных транзисторов, необходимая для корректного процесса подачи постоянного напряжения на обмотки статора асинхронной машины с фазным ротором до достижения током в обмотках статора установившегося значения.
На фиг. 3 приведена схема коммутации полевых n-канальных транзисторов, необходимая для корректного процесса затухания тока в обмотках статора асинхронной машины с фазным ротором.
На фиг. 4 приведены графики переходных процессов тока, где, i_эксп(t) - мгновенные измеренные значения затухающего тока статора асинхронной машины с фазным ротором, i_мод(t,
Figure 00000017
,
Figure 00000018
) - мгновенные значения затухающего тока статора настраиваемой модели асинхронной машины с фазным ротором, полученные с помощью параметров, определенных согласно предложенному способу.
Способ определения электромагнитных параметров асинхронной машины с фазным ротором осуществлен с помощью устройства (фиг. 1), которое содержит блок измерения сопротивления 1 (БИС), подключенный к концам одной из статорных обмоток асинхронной машины с фазным ротором (не показано на фиг. 1). К блоку измерения сопротивления 1 (БИС) подключен блок памяти 2 (БП). К обмотке статора асинхронной машины с фазным ротором (не показан на фиг. 1) подключен блок коммутации 3 (БК), к которому подключен датчик тока 4 (ДТ). К датчику тока 4 (ДТ) подключен блок памяти 2 (БП). К блоку памяти 2 (БП) подключены блок вычисления показательных функций 5 (БВПФ) и блок вычисления вспомогательных функций 6 (БВВФ), к которым последовательно подключены блок настраиваемой регрессионной модели 7 (БНРМ), блок вычисления целевой функции 8 (БВЦФ), блок минимизации целевой функции 9 (БМЦФ) и устройство вывода информации 10 (УВИ). Блок памяти 2 (БП) соединен с блоком вычисления целевой функции 8 (БВЦФ). К блоку минимизации целевой функции 9 (БМЦФ) подключен блок вычисления показательных функций 5 (БВПФ) и блок вычисления вспомогательных функций 6 (БВВФ). Управляющий вход блока минимизации целевой функции 9 (БМЦФ) подключен к системе управления асинхронной машиной с фазным ротором (не показана на фиг. 1).
Блок коммутации 3 (БК) содержит источник постоянного напряжения 11 (ИПН), положительный полюс которого подключен к стокам первого 12, второго 13, и третьего 14 полевых N-канальных транзисторов с индуцированным каналом (фиг. 2, 3). Отрицательный полюс источника постоянного напряжения 11 (ИПН) подключен к истокам четвертого 15, пятого 16 и шестого 17 полевых N-канальных транзисторов с индуцированным каналом. К истоку первого транзистора 12 подключен сток четвертого транзистора 15 и обмотка статора А асинхронной машины с фазным ротором. К истоку второго транзистора 13 подключен сток пятого транзистора 16 и обмотка статора В асинхронной машины. К истоку третьего транзистора 14 подключен сток шестого транзистора 17 и обмотка статора С асинхронной машины. Затворы полевых N-канальных транзисторов с индуцированным каналом 12-17 подключены к системе управления асинхронной машиной с фазным ротором (не показана на фиг. 2, 3).
В качестве блока измерения сопротивления 1 (БИС) использован цифровой мультиметр Keithley 2100. Блок памяти 2 (БП), блок вычисления показательных функций 5 (БВПФ), блок вычисления вспомогательных функций 6 (БВВФ), блок настраиваемой регрессионной модели 7 (БНРМ), блок вычисления целевой функции 8 (БВЦФ), блок минимизации целевой функции 9 (БМЦФ), и система управления асинхронной машиной с фазным ротором выполнены на базе микроконтроллера типа TMS320C28346 фирмы Texas Instruments. В качестве датчика тока 4 (ДТ) использован промышленный прибор КЭИ-0,1. В качестве устройства вывода информации 10 (УВИ) использован символьный дисплей BCB0802-02-BL. В качестве источника постоянного напряжения 11 (ИПН) использован GW INSTEK GPS-4303. В качестве полевых N-канальных транзисторов с индуцированным каналом 12-17 использованы MOSFET транзисторы N-типа IRFP7530PBF.
Для осуществления предложенного способа определения параметров асинхронной машины с фазным ротором, который неподвижен, обмотки статора и ротора асинхронной машины с фазным ротором МТН011-6УЛ (мощность двигателя 1,4 кВт, номинальная скорость 890 об/мин, номинальное напряжение обмоток статора 380 В, номинальный ток обмоток статора 4,9 А, номинальное напряжение обмоток ротора 114 В, номинальный ток обмоток ротора 8,8 А) соединили в звезду. К концам двух обмоток статора А и В подключили блок измерения сопротивления 1 (БИС), с помощью которого определили значение активного сопротивления R1ИЗМ двух последовательно включенных обмоток статора А и В, а так же активное сопротивление обмотки статора А: R1=R1ИЗМ/2. Затем к концам двух последовательно включенных обмоток ротора подключили блок измерения сопротивления 1 (БИС), с помощью которого определили значение активного сопротивления R2ИЗМ этих двух обмоток ротора, на основании которого определили сопротивление любой одной из двух данных обмоток статора R2-R2ИЗМ/2. На основании значения R2 определили R2' - приведенное к статору активное сопротивление ротора [ГОСТ Р 53472-2009]. Полученные значения активного сопротивления обмотки статора R1 и приведенного к статору активного сопротивления обмотки ротора R2' передали в блок памяти 2 (БП), после этого замкнули все три обмотки ротора между собой.
Затем, используя блок коммутации 3 (БК), от источника постоянного напряжения 11 (ИПН) подали постоянное напряжение замыканием первого 12, пятого 16 и шестого 17 транзисторов на обмотки статора до достижения током в них установившегося значения, при этом стоки и истоки второго 13, третьего 14 и четвертого 15 транзисторов были разомкнуты (фиг. 2). В полученной таким образом схеме ток протекал от положительного полюса источника постоянного напряжения 11 (ИПН) к стоку первого транзистора 12, далее от истока первого транзистора 12 - к обмотке статора A (не показана на фиг. 2). Так как обмотка статора А асинхронной машины последовательно подключена к параллельно соединенным обмоткам статора В и С, то ток через обмотку статора А разделился на две части и протекал через обмотки статора В и С.Две части тока от обмоток статора В и С протекали к стокам пятого 16 и шестого 17 транзисторов. После прохождения истоков пятого 16 и шестого 17 транзисторов две части тока объединились. Полученный ток приходил к отрицательному полюсу источника постоянного напряжения 11 (ИПН). Постоянное напряжение продолжали подавать до достижения током установившегося значения. Данное установившееся значение тока i_эксп0 в обмотке статора А измеряли с помощью датчика тока 4 (ДТ) и запоминали в блоке памяти 3 (БП).
Затем, используя блок коммутации 3 (БК), указанные выше обмотки статора отключали от источника постоянного напряжения 11 (ИПН) и замыкали их между собой, после чего происходило затухание тока. Организация данного процесса происходила по схеме, представленной на фиг.3, с помощью коммутации стоков и истоков первого 12, второго 13 и третьего 14 транзисторов, при этом стоки и истоки четвертого 15, пятого 16 и шестого 17 транзисторов были разомкнуты. В момент коммутации первого 12, второго 13 и третьего 14 транзисторов начиналось плавное затухание тока статора. Две составные части тока от параллельно соединенных обмоток статора В и С (не показана на фиг. 3) протекали к истокам замкнутых второго 13 и третьего 14 транзисторов. После прохождения стоков второго 13 и третьего 14 транзисторов две части тока объединились. Полученный ток проходил через сток, и исток замкнутого первого транзистора 12. Далее ток протекал по обмотке статора А, которая последовательно подключена к параллельно соединенным обмоткам В и С. Во время затухания тока измеряли и запоминали мгновенные величины тока в обмотке статора А, в которой ранее производили измерение установившегося значения тока с помощью датчика тока 4 (ДТ). Полученные значения передавали в блок памяти 2 (БП), откуда они поступали в блок вычисления целевой функции 8 (БВЦФ).
Одновременно из блока памяти 2 (БП) передавали данные в блок вычисления показательных функций 5 (БВПФ) и в блок вычисления вспомогательных функций 6 (БВВФ).
В блоке вычисления показательных функций 5 (БВПФ) определяли значение функций γ1(
Figure 00000019
,
Figure 00000020
) и γ2(
Figure 00000021
,
Figure 00000022
), используя следующие выражения:
Figure 00000023
Figure 00000024
где
Figure 00000025
- оценка индуктивности рассеяния обмотки статора и приведенной к статору обмотки ротора, Гн;
Figure 00000026
- оценка индуктивности главного контура намагничивания, Гн;
R1 - измеренное активное сопротивления обмотки статора, Ом;
R2' - приведенное к статору измеренное активное сопротивление обмотки ротора, Ом.
В блоке вычисления вспомогательных функций 6 (БВВФ) определяли значения функций F1(
Figure 00000027
,
Figure 00000028
) и F2(
Figure 00000029
,
Figure 00000030
) по следующим выражениям:
Figure 00000031
Figure 00000032
где i_эксп0 - установившееся значение тока, измеренное в обмотке статора, А;
Полученные значения функций, определенные в блоке вычисления показательных функций 5 (БВПФ) и в блоке вычисления вспомогательных функций 6 (БВВФ), передали в блок настраиваемой регрессионной модели 7 (БНРМ), где определили мгновенные значения затухающего тока статора модели асинхронной машины на текущем шаге:
Figure 00000033
которые передали в блок вычисления целевой функции 8 (БВЦФ), где их запомнили и определили значение целевой функции двух переменных
Figure 00000034
,
Figure 00000035
:
Figure 00000036
где Δt - период дискретизации, с которым производили измерение мгновенных значений затухающего тока обмотки статора, с;
n - текущий шаг расчета целевой функции S(
Figure 00000037
,
Figure 00000038
), о.е.;
m - общее количество измерений, произведенное при затухании тока обмотки статора, о.е.;
n⋅Δt=t - значение времени от момента начала затухания тока статора, с;
i_эксп(t) - мгновенные измеренные значения затухающего тока статора, А;
i_мод(t,
Figure 00000039
,
Figure 00000040
) - мгновенные значения затухающего тока статора настраиваемой модели асинхронной машины с фазным ротором, А.
Значение целевой функции S(
Figure 00000041
,
Figure 00000042
) двух переменных
Figure 00000043
,
Figure 00000044
поступало в блок минимизации целевой функции 9 (БМЦФ), где на основании этого значения с помощью алгоритма дифференциальной эволюции [Современные алгоритмы поисковой оптимизации. / Карпенко А.П. - Москва: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014. - С. 114-117] определяли значения оценок индуктивности рассеяния обмотки статора, индуктивности рассеяния обмотки ротора, индуктивности главного контура намагничивания асинхронной машины с фазным ротором на текущем шаге расчета целевой функции. Алгоритм дифференциальной эволюции имел следующие параметры: сила мутации - 0,1 о.е., вероятность мутации - 0,1 о.е., число особей - 20 особей, максимальное число шагов расчета - 25 шагов, стратегия механизма мутации - rand/1/exp.
Полученные значения оценок индуктивностей
Figure 00000045
,
Figure 00000046
асинхронной машины передали в блок вычисления показательных функций 5 (БВПФ) и блок вычисления вспомогательных функций 6 (БВВФ), где в блоке вычисления показательных функций 5 (БВПФ) еще раз проводили определение значений функций γ1(
Figure 00000047
,
Figure 00000048
) и γ2(
Figure 00000049
,
Figure 00000050
), а в блоке вычисления вспомогательных функций 6 (БВВФ) - определение значений функций F1(
Figure 00000051
,
Figure 00000052
) и F2(
Figure 00000053
,
Figure 00000054
). Полученные значения передали в блок настраиваемой регрессионной модели 7 (БНРМ), где определяли мгновенные значения затухающего тока статора i_мод(t,
Figure 00000055
,
Figure 00000056
) модели асинхронной машины на текущем шаге, которые передали в блок вычисления целевой функции 8 (БВЦФ), где определяли значение целевой функции S(
Figure 00000057
,
Figure 00000058
), которое поступало в блок минимизации целевой функции 9 (БМЦФ), где на основании этого значения с помощью алгоритма дифференциальной эволюции еще раз определяли значения оценок индуктивности рассеяния обмотки статора, индуктивности рассеяния обмотки ротора, индуктивности главного контура намагничивания асинхронной машины с фазным ротором на текущем шаге расчета целевой функции. Такое повторение продолжали до получения значения целевой функции S(
Figure 00000059
,
Figure 00000060
), равного или меньшего установленного значения в блоке минимизации целевой функции 9 (БМЦФ), либо превышения максимального числа шагов расчета (25 шагов). Результаты определения параметров вывели на устройство вывода информации 10 (УВИ).
Проверку правильности определения электромагнитных параметров асинхронной машины с фазным ротором осуществляли путем сравнения переходных процессов мгновенных значений затухающего тока статора i_мод(t,
Figure 00000061
,
Figure 00000062
) и мгновенных измеренных значений затухающего тока i_эксп(t) настраиваемой модели асинхронной машины с фазным ротором (фиг. 4). Для расчета переходных процессов использовали математическую модель в неподвижной жестко связанной со статором ортогональной системе координат αβ [Проектирование и исследование автоматизированных электроприводов. Часть 8. Асинхронный частотно-регулируемый электропривод/ Л.С. Удут, О.П. Мальцева, Н.В. Кояин. -Томск: Изд. ТПУ, 2000. - С. 21-25]. Из приведенного сравнения видно, что кривая мгновенных значений затухающего тока статора i_мод(t,
Figure 00000059
,
Figure 00000060
) (фиг. 4) соответствует кривой мгновенных измеренных значений затухающего тока i_эксп(t) настраиваемой модели асинхронной машины с фазным ротором, а расхождение кривых составляет σ1=1,3%, следовательно, погрешность определения параметров незначительна.
Полученные значения индуктивности рассеяния обмоток статора и ротора равны
Figure 00000063
=0,1047Гн, а индуктивность главного контура намагничивания
Figure 00000064
=0,003 Гн.

Claims (19)

  1. Способ определения электромагнитных параметров асинхронной машины с фазным ротором, включающий измерение тока в обмотке статора и определение значения индуктивности рассеивания фазы обмотки статора, отличающийся тем, что сначала соединяют в звезду статорные и роторные обмотки при неподвижном выходном вале, измеряют активное сопротивление двух последовательно включенных обмоток статора и определяют сопротивление обмотки статора, далее измеряют активное сопротивление двух последовательно включенных обмоток ротора и определяют приведенное к статору активное сопротивление ротора, после чего роторные обмотки замыкают между собой, постоянное напряжение подают в контур из двух параллельно соединенных обмоток статора и последовательно с ними включенной третьей обмоткой до достижения током установившегося значения, которое измеряют и запоминают, затем статорные обмотки отключают от источника постоянного напряжения и замыкают между собой, вызывая затухание тока, во время которого измеряют и запоминают мгновенные значения затухающего тока в указанной третьей обмотке, полученные мгновенные значения токов используют для определения индуктивности рассеяния, величина которой принята равной для статорной и роторной обмоток, индуктивности главного контура намагничивания асинхронной машины с фазным ротором путем минимизации целевой функции двух переменных
    Figure 00000065
    ,
    Figure 00000066
    :
  2. Figure 00000067
  3. где
    Figure 00000068
    - оценка искомой индуктивности рассеяния обмотки статора и приведенной к статору обмотки ротора, Гн;
  4. Figure 00000069
    - оценка искомой индуктивности главного контура намагничивания;
  5. Δt - период дискретизации, с которым производят измерение мгновенных значений затухающего тока обмотки статора, с;
  6. n - текущий шаг расчета целевой функции S(
    Figure 00000070
    ,
    Figure 00000071
    ), о.е.;
  7. m - общее количество измерений, произведенных при затухании тока обмотки статора, о.е.;
  8. n⋅Δt=t - значение времени от момента начала затухания тока статора, с;
  9. i_эксп(t) - мгновенные измеренные значения затухающего тока статора, А;
  10. i_мод(t,
    Figure 00000072
    ,
    Figure 00000073
    ) - мгновенные значения затухающего тока статора настраиваемой модели асинхронной машины с фазным ротором, А, определяемые из выражения:
  11. Figure 00000074
  12. где
  13. Figure 00000075
  14. Figure 00000076
  15. Figure 00000077
  16. Figure 00000078
  17. где i_эксп0 - установившееся значение тока, измеренное в обмотке статора, А;
  18. R1 - измеренное активное сопротивление обмотки статора, Ом;
  19. R2 - приведенное к статору измеренное активное сопротивление обмотки ротора, Ом.
RU2022107453A 2022-03-21 Способ определения электромагнитных параметров асинхронной машины с фазным ротором RU2785209C1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2785209C1 true RU2785209C1 (ru) 2022-12-05

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3034275A1 (de) * 1980-09-11 1982-04-22 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Vorrichtung zum ermitteln der parameterwerte fuer staenderwiderstand, hauptinduktivitaet und streuinduktivitaet einer asynchronmaschine
CN1157845C (zh) * 2001-11-28 2004-07-14 艾默生网络能源有限公司 异步电机参数辨识方法
RU2391680C1 (ru) * 2008-12-15 2010-06-10 Научно-производственное объединение "ЭЛСИБ" Открытое акционерное общество Способ определения параметров и рабочих характеристик асинхронного двигателя без сопряжения с нагрузочным устройством
RU151954U1 (ru) * 2014-07-09 2015-04-20 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Устройство для определения параметров асинхронного электродвигателя
RU2570363C1 (ru) * 2014-07-18 2015-12-10 федеральное государственное автономное образовательное учреждение профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Способ определения параметров асинхронного электродвигателя
RU2623834C1 (ru) * 2016-02-09 2017-06-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" Способ определения электромагнитных параметров асинхронных электродвигателей

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3034275A1 (de) * 1980-09-11 1982-04-22 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Vorrichtung zum ermitteln der parameterwerte fuer staenderwiderstand, hauptinduktivitaet und streuinduktivitaet einer asynchronmaschine
CN1157845C (zh) * 2001-11-28 2004-07-14 艾默生网络能源有限公司 异步电机参数辨识方法
RU2391680C1 (ru) * 2008-12-15 2010-06-10 Научно-производственное объединение "ЭЛСИБ" Открытое акционерное общество Способ определения параметров и рабочих характеристик асинхронного двигателя без сопряжения с нагрузочным устройством
RU151954U1 (ru) * 2014-07-09 2015-04-20 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Устройство для определения параметров асинхронного электродвигателя
RU2570363C1 (ru) * 2014-07-18 2015-12-10 федеральное государственное автономное образовательное учреждение профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Способ определения параметров асинхронного электродвигателя
RU2623834C1 (ru) * 2016-02-09 2017-06-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" Способ определения электромагнитных параметров асинхронных электродвигателей

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Zhao et al. Comprehensive evaluation of inter-turn short circuit faults in PMSM used for electric vehicles
Gu et al. Development and analysis of interturn short fault model of PMSMs with series and parallel winding connections
Park et al. Early detection technique for stator winding inter-turn fault in BLDC motor using input impedance
Miller et al. Line-start permanent-magnet motor single-phase steady-state performance analysis
Hang et al. Integration of interturn fault diagnosis and fault-tolerant control for PMSM drive system
Nirgude et al. Nonlinear mathematical modeling and simulation of switched reluctance motor
Kushwaha et al. Peak-current estimation using simplified current-rise model of switched reluctance generator operating in single-pulse mode
Ma et al. Standstill time-domain response parameter estimation of the large synchronous condenser in arbitrary rotor position
Mehta et al. Modeling of mutually coupled switched reluctance motors based on net flux method
Maurer et al. Two full parameter identification methods for synchronous machine applying DC-decay tests for a rotor in arbitrary position
Wolbank et al. Inverter statistics for online detection of stator asymmetries in inverter-fed induction motors
RU2785209C1 (ru) Способ определения электромагнитных параметров асинхронной машины с фазным ротором
Liu et al. Analysis of inter-turn short circuit faults in dual three-phase PMSM for electromechanical actuator
Qin et al. PWM Voltage-Based Modeling for PM Machines With Interturn Short Circuit Fault Considering the Effect of Drives
Tabrez et al. A comparative simulation study of different sensorless permanent magnet synchronous motor drives using neural network and fuzzy logic
Tamura et al. A new model of saturated synchronous machines for power system transient stability simulations
Amara et al. Modeling and diagnostic of stator faults in induction machines using permeance network method
Aminu A parameter estimation algorithm for induction machines using artificial bee colony (ABC) optimization
Abdelkarim et al. Fuzzy logic speed controller of 3-phase induction motors for efficiency improvement
Yazidi et al. Six-phase induction machine model for simulation and control purposes
Tofighi et al. Real-time estimation and tracking of parameters in permanent magnet synchronous motor using a modified two-stage particle swarm optimization algorithm
Xuhong et al. Diagonal recurrent neural network based on-line stator winding turn fault detection for induction motors
Chen et al. Inter-Turn Fault Diagnosis and Control for Five-Phase PMSMs by Disturbance Observer
Rao et al. A Simplified Modeling and Analysis Method for Interturn Short-Circuit Fault of Permanent Magnet Synchronous Motor
Del Pizzo et al. A parameter estimation method for on-line failure detection in permanent magnet AC-brushless motors having current-dependent parameters