RU2784827C1 - Impact velocity stand - Google Patents

Impact velocity stand Download PDF

Info

Publication number
RU2784827C1
RU2784827C1 RU2021133391A RU2021133391A RU2784827C1 RU 2784827 C1 RU2784827 C1 RU 2784827C1 RU 2021133391 A RU2021133391 A RU 2021133391A RU 2021133391 A RU2021133391 A RU 2021133391A RU 2784827 C1 RU2784827 C1 RU 2784827C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
stand
base
frame
opposite edges
Prior art date
Application number
RU2021133391A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Сергеевич Басов
Михаил Александрович Килькин
Original Assignee
Федеральное государственное казенное учреждение "12 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное учреждение "12 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное учреждение "12 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации
Application granted granted Critical
Publication of RU2784827C1 publication Critical patent/RU2784827C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: testing technology.
SUBSTANCE: invention relates to testing technology. The stand consists of a fixed base with guides, a platform placed in them for installing the test and model sensors, a trigger element for dumping the platform in the form of an electromagnetic latch moving with the help of a clutch, an electric motor and a lead screw along the guide, a brake device placed on the frame, an acceleration device in the form of two elastic rubber bundles, one end attached to the opposite edges of the platform, and the other to the opposite edges of the rotary base, as well as a rotary device in the form of a rotary base and a cylindrical hinge that makes it possible to install the stand in a horizontal position.
EFFECT: expanding the functionality, reproducing the movement of the platform in the horizontal direction.
1 cl, 1 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к испытательной технике, а именно к стендам для ударных испытаний датчиков скорости.The present invention relates to test equipment, namely to stands for impact testing of speed sensors.

Прототипом является стенд для ударных испытаний изделий G01M 7/00 (патент №1377641 от 29 февраля 1988 г.), включающий станину с вертикальными направляющими, размещенную в них платформу для установки испытуемого изделия, размещенное на станине тормозное устройство. Недостатком стенда является невозможность получить значение скорости больше 6 м/с, а также невозможность воспроизведения движения платформы в горизонтальном направлении.The prototype is a stand for impact testing of products G01M 7/00 (patent No. 1377641 dated February 29, 1988), including a frame with vertical guides, a platform for installing the test product placed in them, and a brake device placed on the frame. The disadvantage of the stand is the impossibility to obtain a speed value greater than 6 m/s, as well as the impossibility of reproducing the movement of the platform in the horizontal direction.

Для решения технической проблемы воспроизведения значений скорости более 6 м/с, воспроизведения движения платформы в горизонтальном направлении и достижения технического результата - расширение функциональных возможностей стенда предлагается изобретение - стенд ударной скорости.To solve the technical problem of reproducing speed values of more than 6 m/s, reproducing the movement of the platform in the horizontal direction and achieving a technical result - expanding the functionality of the stand, an invention is proposed - an impact speed stand.

Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в известном устройстве, состоящем из станины с вертикальными направляющими, размещенной в них платформы для установки испытуемого датчика и тормозного устройства добавлено разгонное устройство в виде двух эластичных жгутов и поворотное устройство, состоящее из поворотного основания, соединенного через цилиндрический шарнир со станиной для обеспечения возможности установки стенда в горизонтальном положении.The specified technical result in the implementation of the invention is achieved by the fact that in a known device consisting of a frame with vertical guides, a platform placed in them for installing the test sensor and a braking device, an accelerating device is added in the form of two elastic bundles and a rotary device consisting of a rotary base connected through a cylindrical hinge with a frame to enable the stand to be installed in a horizontal position.

На фиг. 1 изображена схема стенда ударной скорости.In FIG. 1 shows a diagram of the shock speed stand.

Стенд содержит неподвижное основание (станину) 1 с направляющими 2, платформу 3 для установки испытуемого 4 и образцового 5 датчиков, спусковой элемент для сброса (освобождения) платформы в виде электромагнитной защелки 6, тормозное устройство 7, разгонное устройство в виде двух эластичных резиновых жгутов 8, одними концами прикрепленных к противоположным краям платформы, а другими - к противоположным краям поворотного основания 9 для обеспечения создания равномерности приложения силы к платформе и исключения ее перекоса при движении, поворотное устройство в виде поворотного основания 9 и цилиндрического шарнира 10, позволяющее устанавливать стенд в горизонтальном положении. Стенд содержит также направляющую муфту 11 для перемещения электромагнитной защелки посредством ходового винта 12 и электродвигателя 13 по направляющей 15. Платформа 3 снабжена подшипниками качения 14.The stand contains a fixed base (frame) 1 with guides 2, a platform 3 for installing the test 4 and exemplary 5 sensors, a trigger element for resetting (release) of the platform in the form of an electromagnetic latch 6, a braking device 7, an accelerating device in the form of two elastic rubber bands 8 , attached at one end to the opposite edges of the platform, and at the other - to the opposite edges of the swivel base 9 to ensure uniform application of force to the platform and prevent its distortion during movement, a swivel device in the form of a swivel base 9 and a cylindrical hinge 10, which allows you to install the stand in a horizontal position. The stand also contains a guide sleeve 11 for moving the electromagnetic latch by means of a lead screw 12 and an electric motor 13 along the guide 15. The platform 3 is equipped with rolling bearings 14.

Стенд работает следующим образом. Спусковой элемент 6 устанавливается на необходимом расстоянии от тормозного устройства 7. Платформа 3 приводится в зацепление со спусковым элементом 6. Резиновые жгуты разгонного устройства 8 с помощью зацепов натягиваются между платформой 3 и поворотным основанием 9. При подаче напряжения на электромагнитную защелку спускового элемента 6 платформа 3 освобождается от зацепления со спусковым элементом 6 и начинает ускоренно двигаться вдоль направляющих 2 в сторону тормозного устройства 7. Платформа 3 к моменту прикосновения к тормозному устройству набирает скорость, определяемую исходным расстоянием между платформой 3 и тормозным устройством 7, а также жесткостью резиновых жгутов разгонного устройства 8. В случае необходимости воспроизведения движения платформы в горизонтальном направлении стенд устанавливается с помощью поворотного устройства в горизонтальное положение.The stand works as follows. The trigger element 6 is installed at the required distance from the braking device 7. The platform 3 is engaged with the trigger element 6. The rubber bands of the accelerating device 8 are pulled between the platform 3 and the rotary base 9 with the help of hooks. When voltage is applied to the electromagnetic latch of the trigger element 6, platform 3 is released from engagement with the trigger element 6 and begins to move rapidly along the guides 2 towards the brake device 7. By the moment of touching the brake device, the platform 3 picks up speed, determined by the initial distance between the platform 3 and the brake device 7, as well as the stiffness of the rubber bands of the accelerating device 8 If it is necessary to reproduce the movement of the platform in the horizontal direction, the stand is installed using a rotary device in a horizontal position.

Выбор значений параметров разгонного устройства производится исходя из необходимого значения воспроизводимой скорости V, м/с в соответствии с выражением [1]:The choice of the values of the accelerating device parameters is made based on the required value of the reproducible speed V, m/s in accordance with the expression [1]:

Figure 00000001
Figure 00000001

где m - масса платформы, кг;where m is the weight of the platform, kg;

K - суммарная жесткость жгутов, Н/м;K is the total stiffness of the bundles, N/m;

Δl - изменение длины жгутов в процессе разгона, м;Δl - change in the length of the bundles during acceleration, m;

Fп - суммарная сила преднатяга жгутов при опущенной платформе, Н.F p - the total preload force of the harnesses with the platform lowered, N.

Применение разгонного устройства позволило значительно увеличить максимальную скорость платформы 3 по сравнению с вариантом свободного падения. При высоте сброса платформы 1,5 м без разгонного устройства ее максимальная скорость составляет 6 м/с, с разгонным устройством было получено значение 16 м/с.The use of an accelerating device made it possible to significantly increase the maximum speed of platform 3 compared to the free fall option. With a platform drop height of 1.5 m without an accelerator, its maximum speed is 6 m/s; with an accelerator, a value of 16 m/s was obtained.

Таким образом применение разгонного и поворотного устройств позволяет достичь заявленного технического результата, а именно расширения функциональных возможностей стенда за счет возможности воспроизведения значений скорости более 6 м/с, воспроизведения движения платформы в горизонтальном направлении.Thus, the use of accelerating and turning devices allows to achieve the claimed technical result, namely, expanding the functionality of the stand due to the possibility of reproducing speed values of more than 6 m/s, reproducing the movement of the platform in the horizontal direction.

Список источников: 1. Зельдович Я.Б., Яглом И.М. Высшая математика для начинающих физиков и техников. М.: Наука, 1982 - 512 с. List of sources: 1. Zeldovich Ya.B., Yaglom I.M. Higher mathematics for beginner physicists and technicians. Moscow: Nauka, 1982 - 512 p.

Claims (6)

Стенд ударной скорости, состоящий из неподвижного основания (станины) с направляющими, по которым свободно перемещается платформа на подшипниках качения с устанавливаемыми на нее испытуемым и образцовым датчиками, спускового элемента в виде электромагнитной защелки, размещенного на каретке, перемещающейся вдоль ходового винта по направляющей, приводимого в движение электродвигателем и предназначенного для сброса (освобождения) платформы, тормозного устройства в виде свинцового конуса, расположенного на основании станины, отличающийся тем, что стенд дополнительно снабжен разгонным устройством в виде двух эластичных жгутов определенной жесткости, одними концами закрепленных к противоположным краям платформы для обеспечения создания равномерности приложения силы к платформе и исключения ее перекоса при движении, а другими - к противоположным краям поворотного основания и обеспечивающими воспроизведение более высоких скоростей движения платформы с датчиками, и поворотным устройством, состоящим из поворотного основания и цилиндрического шарнира, связывающего станину и поворотное основание стенда, позволяющим устанавливать стенд в горизонтальное положение и обеспечивающим работу стенда в горизонтальном положении, при этом скорость движения платформы с датчиками V, м/с, рассчитывают по формуле:Impact test stand, consisting of a fixed base (frame) with guides along which the platform moves freely on rolling bearings with the test and reference sensors installed on it, a trigger element in the form of an electromagnetic latch placed on a carriage moving along the lead screw along the guide, driven set in motion by an electric motor and designed to reset (release) the platform, a braking device in the form of a lead cone located on the base of the frame, characterized in that the stand is additionally equipped with an accelerating device in the form of two elastic cords of a certain rigidity, with one end fixed to the opposite edges of the platform to ensure creating a uniform application of force to the platform and eliminating its skew during movement, and others - to the opposite edges of the rotary base and ensuring the reproduction of higher speeds of the platform movement with sensors, and a rotary device, consisting consisting of a swivel base and a cylindrical hinge that connects the frame and the swivel base of the stand, allowing the stand to be installed in a horizontal position and ensuring the operation of the stand in a horizontal position, while the speed of the platform with sensors V, m/s, is calculated by the formula:
Figure 00000002
Figure 00000002
 где m - масса платформы, кг;where m is the weight of the platform, kg; K - суммарная жесткость жгутов, Н/м;K is the total stiffness of the bundles, N/m; Δl - изменение длины жгутов в процессе разгона, м;Δl - change in the length of the bundles during acceleration, m; Fп - суммарная сила преднатяга жгутов при опущенной платформе, Н.F p - the total preload force of the harnesses with the platform lowered, N.
RU2021133391A 2021-11-17 Impact velocity stand RU2784827C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2784827C1 true RU2784827C1 (en) 2022-11-30

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2804678C1 (en) * 2023-05-04 2023-10-03 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Impact test bench

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1377641A1 (en) * 1986-03-25 1988-02-28 Войсковая часть 51105 Bed for impact tests of articles
SU1640302A1 (en) * 1989-03-01 1991-04-07 Институт Горного Дела Со Ан Ссср Method and apparatus for determining impact energy of percussive tool
RU145751U1 (en) * 2014-04-16 2014-09-27 Аркадий Николаевич Попов SHOCK TEST STAND
RU168467U1 (en) * 2016-10-17 2017-02-06 Аркадий Николаевич Попов SHOCK TEST STAND

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1377641A1 (en) * 1986-03-25 1988-02-28 Войсковая часть 51105 Bed for impact tests of articles
SU1640302A1 (en) * 1989-03-01 1991-04-07 Институт Горного Дела Со Ан Ссср Method and apparatus for determining impact energy of percussive tool
RU145751U1 (en) * 2014-04-16 2014-09-27 Аркадий Николаевич Попов SHOCK TEST STAND
RU168467U1 (en) * 2016-10-17 2017-02-06 Аркадий Николаевич Попов SHOCK TEST STAND

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2804678C1 (en) * 2023-05-04 2023-10-03 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Impact test bench

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6057442B2 (en) Impact testing machine
CN203658009U (en) Glass curtain wall impact-resistant test device
US10670502B2 (en) High-G shock testing machine
JP2016114384A (en) Collision testing device
CN104458566A (en) High-speed and fretting-friction testing apparatus for steel wire ropes
RU2784827C1 (en) Impact velocity stand
CN107101836B (en) Flexible leg testing device and testing method
JP5790586B2 (en) Elevator rope tension measuring method and apparatus
JP2018505749A (en) Object motion control apparatus and method
JP2017526919A5 (en)
CN106573753A (en) Building sway operation system
US3557603A (en) Shock machine
CN106044468A (en) Elevator guide device
RU2280849C1 (en) Bed for dynamic testing
CN205182074U (en) Magnetic damping pulling force fitness equipment
CN202420887U (en) Elliptical machine service life testing machine
CN108573639A (en) A kind of device that can measure arbitrary shaped body inertia mass
US20230338808A1 (en) Tackling Apparatus
CN104457443A (en) Up-down loading device for stacked folding wings
CN109552960A (en) A kind of test device of limiter of speed
CN205182078U (en) Pulling force trainer
CN210037022U (en) Adapter vacuum adsorption test device
CN209745784U (en) Detection device for detecting friction performance of child car seat cushion
WO2018102278A1 (en) Punching bag
CN110243499A (en) Adapter vacuum suction experimental rig