RU2784120C1

RU2784120C1 - Vessel block lift

Info

Publication number: RU2784120C1
Application number: RU2022115033A
Authority: RU
Inventors: Максим Ефимович Гойдо; Валерий Владимирович Бодров; Рамиль Мерсеитович Багаутдинов
Original assignee: Валерий Владимирович Бодров
Filing date: 2022-06-03
Publication date: 2022-11-23

Abstract

FIELD: handling equipment.

SUBSTANCE: invention relates to the field of handling equipment. Vessel block lift contains a power frame mounted on retractable wheels, a vertical hydraulic cylinder, two horizontal double-acting piston hydraulic cylinders, a pumping unit with hydraulic equipment and a control panel for hydraulic motors. The cylinder consists of a body with top and bottom covers and a central hole. A power piston with a rod is installed in the hole. The bottom cover of the hydraulic cylinder rests on a flat surface with an anti-friction coating of the power frame. An adapter plate with a spherical insert is installed on the rod to interact with the vessel block. The body of each of the horizontal hydraulic cylinders crossed at a right angle is pivotally connected to the power frame, and the rod is pivotally connected to the vertical hydraulic cylinder body. The power piston rod of the vertical hydraulic cylinder is threaded and a nut is screwed on it between the top cover and the adapter plate. On the outer surface of the nut, a gear engagement is made. The nut is driven by a hydraulic motor. The hydraulic motor is mounted on the adapter plate by means of an intermediate shaft connected to the hydraulic motor shaft. The intermediate shaft is installed with the possibility of axial movement in the guide bracket. The bracket is connected to the body of the vertical hydraulic cylinder, in which an even number of holes are made at equal distances along the circumference. The axes of the holes are parallel to the axis of the central hole. Pistons with rods of return hydraulic cylinders are installed in two diametrically located holes from these holes, and cylindrical guide rods are installed in the remaining holes. The rods are rigidly connected to the adapter plate. The connection of all rods with the adapter plate is made movable without a gap in the axial direction of the rods.

EFFECT: increased reliability of the vessel block lift and safety of its operation.

5 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, а именно к подъемникам блока судна, и может быть использовано в судостроительной промышленности при создании новых и модернизации существующих подъемников блока судна, предназначенных для осуществления совмещения краев частей судна с целью их последующего соединения путем, например, сварки.The invention relates to the field of handling equipment, namely to ship block lifts, and can be used in the shipbuilding industry when creating new and upgrading existing ship block lifts designed to align the edges of ship parts with a view to their subsequent connection by, for example, welding .

Известен подъемник, представляющий собой гидравлический домкрат, содержащий гидроцилиндр, состоящий из корпуса с непроходной и проходной крышками и центральным отверстием, в котором установлены силовой поршень со штоком, при этом непроходную крышку корпуса гидроцилиндра используют в качестве опорной, а на штоке гидроцилиндра установлена переходная плита со сферическим вкладышем для взаимодействия с подлежащим перемещению объектом [1]. Known lift, which is a hydraulic jack, containing a hydraulic cylinder, consisting of a body with impassable and through covers and a central hole in which a power piston with a rod is installed, while the impassable cover of the hydraulic cylinder body is used as a reference, and an adapter plate is installed on the rod of the hydraulic cylinder spherical insert for interaction with the object to be moved [1].

Основным недостатком известного подъемника являются его ограниченные функциональные возможности, поскольку с помощью его возможно изменение положения подлежащего перемещению объекта только в одном направлении, а именно: в осевой направлении гидроцилиндра. The main disadvantage of the known hoist is its limited functionality, since with its help it is possible to change the position of the object to be moved in only one direction, namely, in the axial direction of the hydraulic cylinder.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению является принятый в качестве прототипа подъемник блока судна, содержащий силовую раму, установленную на убирающиеся колеса, вертикальный гидроцилиндр, состоящий из корпуса с верхней и нижней крышками и центральным отверстием, в котором установлен силовой поршень со штоком, при этом вертикальный гидроцилиндр нижней крышкой оперт на плоскую поверхность с антифрикционным покрытием силовой рамы, а на его штоке установлена переходная плита со сферическим вкладышем для взаимодействия с блоком судна, два горизонтальных поршневых гидроцилиндра двухстороннего действия, оси которых перекрещены под прямым углом, причем корпус каждого из горизонтальных гидроцилиндров шарнирно соединен с силовой рамой, а шток шарнирно соединен с корпусом вертикального гидроцилиндра, насосную установку с гидроаппаратурой и пульт для управления гидродвигателями, входящими в состав подъемника [2]. Closest to the claimed technical solution is adopted as a prototype vessel block lift, containing a power frame mounted on retractable wheels, a vertical hydraulic cylinder consisting of a housing with top and bottom covers and a central hole in which a power piston with a rod is installed, while the vertical the hydraulic cylinder with its lower cover rests on a flat surface with an anti-friction coating of the power frame, and on its rod there is an adapter plate with a spherical insert for interaction with the vessel block, two horizontal double-acting piston hydraulic cylinders, the axes of which are crossed at right angles, and the body of each of the horizontal hydraulic cylinders is hinged connected to the power frame, and the rod is pivotally connected to the body of the vertical hydraulic cylinder, a pumping unit with hydraulic equipment and a control panel for controlling the hydraulic motors that are part of the lift [2].

Данный подъемник блока судна обеспечивает возможность перемещения установленного на него блока в двух взаимно перпендикулярных направлениях (как по отдельности, так и одновременно) в горизонтальной плоскости и в вертикальном направлении.This ship block lift provides the ability to move the block installed on it in two mutually perpendicular directions (both separately and simultaneously) in the horizontal plane and in the vertical direction.

Однако, при работе известного подъемника поперечные силы со стороны удерживаемого блока (обусловленные, например: ветровой нагрузкой, наличием уклона опорной поверхности, на которой установлен подъемник, фасонной поверхностью блока, с которой взаимодействует сферический вкладыш вертикального гидроцилиндра) передаются на корпус вертикального гидроцилиндра через его шток, что приводит к износу штока и его направляющей втулки и повышает вероятность выхода из строя уплотнений гидроцилиндра. Кроме того, конструкция известного подъемника не предотвращает проседание поршня вертикального гидроцилиндра под действием веса удерживаемого им блока при нарушении герметичности указанного гидроцилиндра (например, из-за выхода из строя уплотнений), в результате чего возможно возникновение аварийной ситуации в связи с изменением положения поднятого блока в пространстве. Таким образом, известный подъемник не отвечает требованиям надежной и безопасной эксплуатации, что является его недостатком.However, during the operation of the well-known lift, the transverse forces from the side of the held block (due, for example: to wind load, the presence of a slope of the supporting surface on which the lift is installed, the shaped surface of the block with which the spherical insert of the vertical hydraulic cylinder interacts) are transmitted to the body of the vertical hydraulic cylinder through its rod , which leads to wear of the rod and its guide sleeve and increases the likelihood of failure of the hydraulic cylinder seals. In addition, the design of the known lift does not prevent the piston of the vertical hydraulic cylinder from sinking under the weight of the block held by it in case of violation of the tightness of the specified hydraulic cylinder (for example, due to failure of the seals), as a result of which an emergency may occur due to a change in the position of the raised block in space. Thus, the known lift does not meet the requirements of reliable and safe operation, which is its disadvantage.

Технической задачей, решаемой изобретением, является повышение надежности подъемника блока судна и безопасности его эксплуатации путем снижения поперечных нагрузок на шток и исключения возможности проседания поршня вертикального гидроцилиндра под действием веса удерживаемого им блока при нарушении герметичности указанного гидроцилиндра, за счет использования в конструкции подъемника дополнительных механических связей.The technical problem solved by the invention is to increase the reliability of the vessel block lift and the safety of its operation by reducing the transverse loads on the rod and eliminating the possibility of the vertical hydraulic cylinder piston sagging under the weight of the block held by it in case of violation of the tightness of the specified hydraulic cylinder, due to the use of additional mechanical links in the design of the lift .

Для решения поставленной задачи в известном подъемнике блока судна, содержащем силовую раму, установленную на убирающиеся колеса, вертикальный гидроцилиндр, состоящий из корпуса с верхней и нижней крышками и центральным отверстием, в котором установлен силовой поршень со штоком, при этом вертикальный гидроцилиндр нижней крышкой оперт на плоскую поверхность с антифрикционным покрытием силовой рамы, а на его штоке установлена переходная плита со сферическим вкладышем для взаимодействия с блоком судна, два горизонтальных поршневых гидроцилиндра двухстороннего действия, оси которых перекрещены под прямым углом, причем корпус каждого из горизонтальных гидроцилиндров шарнирно соединен с силовой рамой, а шток шарнирно соединен с корпусом вертикального гидроцилиндра, насосную установку с гидроаппаратурой и пульт для управления гидродвигателями, входящими в состав подъемника, согласно изобретению, шток силового поршня вертикального гидроцилиндра выполнен с резьбой и на этом штоке между верхней крышкой и переходной плитой навернута гайка, на наружной поверхности которой выполнено зубчатое зацепление, привод гайки выполнен от гидромотора, установленного на переходной плите, посредством промежуточного вала, соединенного с валом гидромотора и установленного с возможностью осевого перемещения в направляющем кронштейне, соединенном с корпусом гидроцилиндра, а в корпусе вертикального гидроцилиндра на равных расстояниях по окружности выполнено четное число отверстий, оси которых параллельны оси центрального отверстия, при этом в двух диаметрально расположенных отверстиях из числа этих отверстий установлены поршни со штоками возвратных гидроцилиндров, а в остальных отверстиях установлены цилиндрические направляющие стержни, при этом цилиндрические направляющие стержни жестко соединены с переходной плитой, а соединение всех штоков с переходной плитой выполнено подвижным без зазора в осевом направлении штоков.To solve this problem, in a well-known ship block lift, containing a power frame mounted on retractable wheels, a vertical hydraulic cylinder consisting of a housing with top and bottom covers and a central hole in which a power piston with a rod is installed, while the vertical hydraulic cylinder is supported by the bottom cover on a flat surface with an anti-friction coating of the power frame, and on its rod there is an adapter plate with a spherical insert for interaction with the vessel block, two horizontal double-acting piston hydraulic cylinders, the axes of which are crossed at a right angle, and the body of each of the horizontal hydraulic cylinders is pivotally connected to the power frame, and the rod is pivotally connected to the body of the vertical hydraulic cylinder, the pump unit with hydraulic equipment and the console for controlling the hydraulic motors that are part of the lift, according to the invention, the power piston rod of the vertical hydraulic cylinder is threaded and on this rod between the upper A nut is screwed on the cover and adapter plate, on the outer surface of which gearing is made, the nut drive is made from a hydraulic motor mounted on the adapter plate, by means of an intermediate shaft connected to the hydraulic motor shaft and mounted for axial movement in the guide bracket connected to the hydraulic cylinder body, and an even number of holes are made in the body of the vertical hydraulic cylinder at equal distances around the circumference, the axes of which are parallel to the axis of the central hole, while in two diametrically located holes from among these holes pistons with return hydraulic cylinder rods are installed, and cylindrical guide rods are installed in the remaining holes, while cylindrical guide rods are rigidly connected to the adapter plate, and the connection of all rods with the adapter plate is made movable without a gap in the axial direction of the rods.

В частных случаях исполнения подъемник блока судна характеризуется следующими отличительными признаками.In particular cases of execution, the vessel block lift is characterized by the following distinctive features.

С о г л а с н о изобретению промежуточный вал выполнен в виде вала-шестерни, находящегося в зацеплении с гайкой.With about the invention, the intermediate shaft is made in the form of a pinion shaft engaged with a nut.

С о г л а с н о изобретению промежуточный вал выполнен в виде цилиндрического стержня со шпонкой, на нем с возможностью перемещения вдоль указанного вала установлена шестерня, находящаяся в зацеплении с гайкой и зафиксированная относительно гайки в осевом направлении. According to the invention, the intermediate shaft is made in the form of a cylindrical rod with a key, a gear is mounted on it with the possibility of moving along the specified shaft, which is engaged with the nut and fixed relative to the nut in the axial direction.

С о г л а с н о изобретению резьба на штоке силового поршня выполнена трапециидальной.Since the invention, the thread on the power piston rod is trapezoidal.

С о г л а с н о изобретению резьба на штоке силового поршня выполнена метрической.Since the invention, the thread on the power piston rod is metric.

Отличительные особенности изобретения, заключающиеся в том, что шток силового поршня вертикального гидроцилиндра выполнен с резьбой и на этом штоке между верхней крышкой и переходной плитой навернута гайка, на наружной поверхности которой выполнено зубчатое зацепление, привод гайки выполнен от гидромотора, установленного на переходной плите, посредством промежуточного вала, соединенного с валом гидромотора и установленного с возможностью осевого перемещения в направляющем кронштейне, соединенном с корпусом гидроцилиндра, а в корпусе вертикального гидроцилиндра на равных расстояниях по окружности выполнено четное число отверстий, оси которых параллельны оси центрального отверстия, при этом в двух диаметрально расположенных отверстиях из числа этих отверстий установлены поршни со штоками возвратных гидроцилиндров, а в остальных отверстиях установлены цилиндрические направляющие стержни, при этом цилиндрические направляющие стержни жестко соединены с переходной плитой, а соединение всех штоков с переходной плитой выполнено подвижным без зазора в осевом направлении штоков, позволяет обеспечить передачу основной части поперечных сил со стороны удерживаемого блока на корпус вертикального гидроцилиндра подъемника через направляющие стержни и исключить просадку силового поршня вертикального гидроцилиндра при нарушении его герметичности с помощью гайки, накручиваемой (после подъема блока судна на необходимую высоту) на шток силового поршня до упора в верхнюю крышку, что повышает надежность подъемника блока судна и безопасность его эксплуатации. Следует отметить, что перемещение гайки на штоке силового поршня вертикального гидроцилиндра посредством гидромотора позволяет исключить необходимость нахождения человека под блоком судна, удерживаемым на подъемнике, для изменения положения гайки, что также направлено на повышение безопасности эксплуатации подъемника.Distinctive features of the invention, which consist in the fact that the power piston rod of the vertical hydraulic cylinder is threaded and a nut is screwed on this rod between the top cover and the adapter plate, on the outer surface of which gearing is made, the nut drive is made from a hydraulic motor mounted on the adapter plate, by means of an intermediate shaft connected to the hydraulic motor shaft and mounted for axial movement in the guide bracket connected to the hydraulic cylinder housing, and in the vertical hydraulic cylinder housing at equal distances around the circumference, an even number of holes are made, the axes of which are parallel to the axis of the central hole, while in two diametrically located pistons with rods of return hydraulic cylinders are installed in the holes of these holes, and cylindrical guide rods are installed in the remaining holes, while the cylindrical guide rods are rigidly connected to the adapter plate, and the connection of all rods with an adapter plate is made movable without a gap in the axial direction of the rods, which makes it possible to ensure the transfer of the main part of the transverse forces from the side of the held block to the body of the vertical hydraulic cylinder of the lift through the guide rods and to prevent the power piston of the vertical hydraulic cylinder from sinking in case of violation of its tightness with the help of a nut screwed on (after lifting the block of the vessel to the required height) on the rod of the power piston until it stops in the top cover, which increases the reliability of the lift of the block of the vessel and the safety of its operation. It should be noted that the movement of the nut on the rod of the power piston of the vertical hydraulic cylinder by means of a hydraulic motor makes it possible to eliminate the need for a person to be under the block of the vessel held on the lift to change the position of the nut, which is also aimed at improving the safety of the operation of the lift.

При исполнении промежуточного вала в виде вала-шестерни, находящегося в зацеплении с гайкой, механическая часть привода гайки характеризуется наименьшим числом деталей. Однако, реализация данной конструкции требует изготовления на промежуточном валу зубчатого зацепления большой длины (не менее хода силового поршня вертикального гидроцилиндра), что не рационально с технологической точки зрения.When the intermediate shaft is made in the form of a pinion shaft engaged with the nut, the mechanical part of the nut drive is characterized by the smallest number of parts. However, the implementation of this design requires the manufacture of a long gearing on the intermediate shaft (not less than the stroke of the power piston of the vertical hydraulic cylinder), which is not rational from a technological point of view.

Исполнение промежуточного вала в виде цилиндрического стержня со шпонкой, установка на нем с возможностью перемещения вдоль указанного вала шестерни, находящейся в зацеплении с гайкой и зафиксированной относительно гайки в осевом направлении, упрощает изготовление промежуточного вала и снижает затраты на изготовление механической части привода гайки.The execution of the intermediate shaft in the form of a cylindrical rod with a key, the installation on it with the possibility of moving along the specified shaft of the gear engaged with the nut and fixed relative to the nut in the axial direction, simplifies the manufacture of the intermediate shaft and reduces the cost of manufacturing the mechanical part of the nut drive.

При этом резьба на штоке силового поршня и, соответственно, на гайке может быть трапециидальной или метрической. In this case, the thread on the power piston rod and, accordingly, on the nut can be trapezoidal or metric.

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых упрощенно изображены: на фиг. 1 ⎯ общий вид подъемника блока судна сбоку (со стороны вертикального гидроцилиндра); на фиг. 2 ⎯ общий вид подъемника блока судна спереди (со стороны пульта управления); на фиг. 3 ⎯ разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 4 ⎯ разрез по Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 ⎯ разрез по В-В на фиг. 3; на фиг. 6 ⎯ разрез по Г-Г на фиг. 3 при выполнении промежуточного вала в виде вала-шестерни; на фиг. 7 ⎯ разрез по Г-Г на фиг. 3 при выполнении промежуточного вала в виде стержня со шпонкой; на фиг. 8 ⎯ конструктивная схема подвижного без зазора в осевом направлении соединения штока с переходной плитой.The essence of the invention is illustrated by drawings, which show in a simplified way: in Fig. 1 ⎯ general view of the vessel block lift from the side (from the side of the vertical hydraulic cylinder); in fig. 2 ⎯ general view of the ship block lifter from the front (from the side of the control panel); in fig. 3 ⎯ section along A-A in Fig. one; in fig. 4 ⎯ section along B-B in Fig. 3; in fig. 5 ⎯ section along В-В in Fig. 3; in fig. 6 ⎯ section along Г-Г in Fig. 3 when the intermediate shaft is made in the form of a pinion shaft; in fig. 7 ⎯ section along Г-Г in Fig. 3 when making the intermediate shaft in the form of a rod with a key; in fig. 8 ⎯ structural diagram of a movable without gap in the axial direction of the connection of the rod with the adapter plate.

Подъемник блока судна содержит силовую раму 1, установленную на убирающиеся колеса 2, 3 (на фиг. 1, 2 колеса 2, 3 показаны в убранном состоянии), вертикальный гидроцилиндр 4, горизонтальные гидроцилиндры 5, 6, оси которых перекрещены под прямым углом, насосную установку 7 с гидроаппаратурой управления (гидроаппаратура управления на чертежах не показана), пульт управления 8 и переходную плиту 9 со сферическим вкладышем 10 для взаимодействия с блоком судна (на чертежах блок судна не показан). The vessel block lift contains a power frame 1 mounted on retractable wheels 2, 3 (in Fig. 1, 2 wheels 2, 3 are shown in the retracted state), a vertical hydraulic cylinder 4, horizontal hydraulic cylinders 5, 6, the axes of which are crossed at right angles, a pump installation 7 with hydraulic control equipment (hydraulic control equipment is not shown in the drawings), a control panel 8 and an adapter plate 9 with a spherical insert 10 for interacting with the ship block (the ship block is not shown in the drawings).

В корпусе 11 вертикального гидроцилиндра 4 выполнены: центральное отверстие, в котором установлен силовой поршень 12 со штоком 13, и на равных расстояниях по окружности четное число отверстий. При этом в двух диаметрально расположенных отверстиях из числа этих отверстий установлены поршни 14 и 15 со штоками соответственно 16 и 17 возвратных гидроцилиндров, а в остальных отверстиях (на чертежах таких отверстий показано два) установлены цилиндрические направляющие стержни 18 и 19.In the body 11 of the vertical hydraulic cylinder 4 are made: a central hole in which a power piston 12 with a rod 13 is installed, and an even number of holes at equal distances around the circumference. At the same time, pistons 14 and 15 with rods 16 and 17 of return hydraulic cylinders are installed in two diametrically located holes from among these holes, and cylindrical guide rods 18 and 19 are installed in the remaining holes (two such holes are shown in the drawings).

Сверху и снизу к корпусу 11 с использованием уплотнений с помощью крепежных деталей (крепежные детали на чертежах не показаны) прикреплены соответственно верхняя 20 и нижняя 21 крышки с образованием между нижней крышкой 21 и поршнями 12, 14 и 15 поршневых рабочих полостей соответственно 22, 23 и 24, а между верхней крышкой 20 и поршнями 14 и 15 и их штоками 16, 17 — штоковых рабочих полостей соответственно 25 и 26.Top and bottom to the body 11 using seals using fasteners (fasteners not shown in the drawings) attached to the top cover 20 and bottom cover 21, respectively, with the formation between the bottom cover 21 and the pistons 12, 14 and 15 piston working cavities, respectively 22, 23 and 24, and between the top cover 20 and pistons 14 and 15 and their rods 16, 17 - rod working cavities, respectively 25 and 26.

Поршневые рабочие полости 22, 23, 24 соединены между собой и с одним из исполнительных каналов гидрораспределителя с пропорциональным электрическим управлением, входящего в состав насосной установки 7, а штоковые рабочие полости 25 и 26 соединены между собой и с другим исполнительным каналом указанного гидрораспределителя (на чертежах гидрораспределитель и перечисленные соединения не показаны).Piston working cavities 22, 23, 24 are connected to each other and to one of the executive channels of the valve with proportional electrical control, which is part of the pump unit 7, and the rod working cavities 25 and 26 are connected to each other and to another executive channel of the specified valve (in the drawings valve and listed connections are not shown).

Цилиндрические направляющие стержни 18 и 19 жестко соединены с переходной плитой 9, а соединение всех штоков 13, 16, 17 с переходной плитой 9 выполнено подвижным без зазора в осевом направлении штоков.Cylindrical guide rods 18 and 19 are rigidly connected to the adapter plate 9, and the connection of all rods 13, 16, 17 with the adapter plate 9 is movable without a gap in the axial direction of the rods.

Такое соединение, например, состоит из подпятника 27 со сферической поверхностью, хвостовика 28 с ответной сферической поверхностью, который ввернут со стороны своего второго конца в шток, сферической шайбы 29 и дистанционной шайбы 30, которые без зазора в осевом направлении (благодаря соответствующему подбору толщины дистанционной шайбы 30) прижаты посредством круглой крышки 31 и винтов 32 к плоскому дну цилиндрической расточки, выполненной снизу в переходной плите 9. При этом диаметры наружных поверхностей подпятника 27, хвостовика 28 и сферической шайбы 29 имеют значения, меньшие диаметров ответных внутренних поверхностей переходной плиты 9, крышки 31 и дистанционной шайбы 30 для обеспечения в определенных пределах возможности компенсации смещения и перекоса оси штока относительно оси крышки 31.Such a connection, for example, consists of a thrust bearing 27 with a spherical surface, a shank 28 with a mating spherical surface, which is screwed into the stem from the side of its second end, a spherical washer 29 and a distance washer 30, which are without clearance in the axial direction (due to the appropriate selection of the thickness of the distance washers 30) are pressed by means of a round cover 31 and screws 32 to the flat bottom of a cylindrical bore made from below in the adapter plate 9. In this case, the diameters of the outer surfaces of the thrust bearing 27, the shank 28 and the spherical washer 29 have values that are smaller than the diameters of the mating inner surfaces of the adapter plate 9, covers 31 and distance washer 30 to provide, within certain limits, the possibility of compensating for displacement and misalignment of the axis of the rod relative to the axis of the cover 31.

Шток 13 силового поршня 12 вертикального гидроцилиндра 4 выполнен с резьбой, и на этом штоке между верхней крышкой 20 и переходной плитой 9 навернута гайка 33, на наружной поверхности которой выполнено зубчатое зацепление.The rod 13 of the power piston 12 of the vertical hydraulic cylinder 4 is threaded, and on this rod between the top cover 20 and the adapter plate 9 a nut 33 is screwed, on the outer surface of which a gearing is made.

При этом резьба на штоке 13 силового поршня 12 и, соответственно, на гайке 33 может быть трапециидальной или метрической.In this case, the thread on the rod 13 of the power piston 12 and, accordingly, on the nut 33 can be trapezoidal or metric.

Наружный диаметр резьбы, выполненной на штоке 13, меньше диаметра отверстия под этот шток, выполненного в верхней крышке 20 гидроцилиндра 4. The outer diameter of the thread made on the rod 13 is less than the diameter of the hole for this rod, made in the top cover 20 of the hydraulic cylinder 4.

Вертикальный гидроцилиндр 4 своею нижней крышкой 21 оперт на плоскую поверхность 34 силовой рамы 1, выполненную с антифрикционным покрытием, с возможностью перемещения по этой поверхности. The vertical hydraulic cylinder 4 with its bottom cover 21 rests on a flat surface 34 of the power frame 1, made with an anti-friction coating, with the ability to move along this surface.

Корпус каждого из горизонтальных гидроцилиндров 5, 6 шарнирно соединен с силовой рамой 1, а его шток шарнирно соединен с корпусом 11 вертикального гидроцилиндра 4.The body of each of the horizontal hydraulic cylinders 5, 6 is pivotally connected to the power frame 1, and its rod is pivotally connected to the body 11 of the vertical hydraulic cylinder 4.

Для контроля положения поршня 12 вертикального гидроцилиндра 4 и поршней горизонтальных гидроцилиндров 5 и 6 каждый из указанных гидроцилиндров снабжен датчиком положения поршня (на чертежах датчики положения не показаны).To control the position of the piston 12 of the vertical hydraulic cylinder 4 and the pistons of the horizontal hydraulic cylinders 5 and 6, each of these hydraulic cylinders is equipped with a piston position sensor (position sensors are not shown in the drawings).

Рабочие полости каждого из горизонтальных гидроцилиндров 5 и 6 соединены с исполнительными каналами соответствующего индивидуального гидрораспределителя с пропорциональным электрическим управлением, входящего в состав насосной установки 7 (на чертежах эти гидрораспределители и указанные соединения не показаны).The working cavities of each of the horizontal hydraulic cylinders 5 and 6 are connected to the executive channels of the corresponding individual valve with proportional electrical control, which is part of the pump unit 7 (these valves and these connections are not shown in the drawings).

Привод гайки 33 выполнен от гидромотора 35, установленного на переходной плите 9, посредством промежуточного вала, соединенного с валом гидромотора 35 и установленного с возможностью осевого перемещения в направляющем кронштейне 36, соединенном с корпусом 11 вертикального гидроцилиндра 4.The drive of the nut 33 is made from the hydraulic motor 35 mounted on the adapter plate 9 by means of an intermediate shaft connected to the shaft of the hydraulic motor 35 and mounted for axial movement in the guide bracket 36 connected to the body 11 of the vertical hydraulic cylinder 4.

Рабочие каналы гидромотора 35 соединены с исполнительными каналами соответствующего индивидуального гидрораспределителя, входящего в состав насосной установки 7 (на чертежах этот гидрораспределитель и указанные соединения не показаны). The working channels of the hydraulic motor 35 are connected to the executive channels of the corresponding individual valve, which is part of the pumping unit 7 (this valve and these connections are not shown in the drawings).

По одному из вариантов исполнения подъемника промежуточный вал выполнен в виде вала-шестерни 37, находящегося в зацеплении с гайкой 33 (см. фиг. 1, 2, 3, 6), а по другому варианту — в виде цилиндрического стержня 38 со шпонкой 39 (см. фиг. 7). Во втором случае на стержне 38 со шпонкой 39 с возможностью перемещения вдоль указанного стержня установлена шестерня 40, находящаяся в зацеплении с гайкой 33 и зафиксированная относительно гайки 33 в осевом направлении посредством закрепленных на шестерне 40 кольцеобразных дисков 41 и 42, охватывающих сверху и снизу край гайки 33 (см. фиг. 7). According to one version of the lift, the intermediate shaft is made in the form of a gear shaft 37, which is engaged with a nut 33 (see Fig. 1, 2, 3, 6), and according to another version - in the form of a cylindrical rod 38 with a key 39 ( see Fig. 7). In the second case, a gear 40 is installed on the rod 38 with a key 39 with the possibility of moving along the specified rod, which is engaged with the nut 33 and fixed relative to the nut 33 in the axial direction by means of ring-shaped disks 41 and 42 fixed on the gear 40, covering the edge of the nut from above and below 33 (see Fig. 7).

Для контроля перемещения гайки 33 до соприкосновения с переходной плитой 9 и с верхней крышкой 20 вертикального гидроцилиндра 4 предназначены концевые выключатели, установленные на плите 9 и на крышке 20 (на чертежах концевые выключатели не показаны).To control the movement of the nut 33 to contact with the adapter plate 9 and with the top cover 20 of the vertical hydraulic cylinder 4 are limit switches mounted on the plate 9 and on the cover 20 (limit switches are not shown in the drawings).

Подъемник блока судна работает следующим образом.The vessel block lift works as follows.

В исходном состоянии подъемника гайка 33 скручена со штока 13 силового поршня 12 до упора в переходную плиту 9, переходная плита 9 опущена в свои нижнее положение (штоки 13, 16, 17 втянуты в корпус 11 до упора поршней 12, 14, 15 в нижнюю крышку 21 вертикального гидроцилиндра 4 или до упора гайки 33 в верхнюю крышку 20 этого гидроцилиндра в зависимости от соотношения геометрических размеров конструкции подъемника), а поршни со штоками горизонтальных гидроцилиндров 5, 6 установлены в среднее положение (положение, соответствующее половине их полного хода).In the initial state of the lift, the nut 33 is twisted from the rod 13 of the power piston 12 until it stops into the adapter plate 9, the adapter plate 9 is lowered to its lower position (rods 13, 16, 17 are retracted into the housing 11 until the pistons 12, 14, 15 stop in the bottom cover 21 of the vertical hydraulic cylinder 4 or until the nut 33 stops in the upper cover 20 of this hydraulic cylinder, depending on the ratio of the geometric dimensions of the lift structure), and the pistons with the rods of the horizontal hydraulic cylinders 5, 6 are set to the middle position (the position corresponding to half of their full stroke).

На выдвинутых колесах 2, 3 поъемник передвигают в необходимое место под предварительно вывешенным на вспомогательных опорах блоком судна, подлежащим последующему подъему и перемещению (на чертежах блок судна и вспомогательные опоры не показаны).On the extended wheels 2, 3, the lifter is moved to the required location under the vessel block previously hung on the auxiliary supports, which is subject to subsequent lifting and movement (the vessel block and auxiliary supports are not shown in the drawings).

После установки подъемника в необходимое место колеса 2, 3 переводят в положение внутри силовой рамы 1 подъемника, вследствие чего силовая рама 1 своей нижней поверхностью приходит в соприкосновение с опорной поверхностью, на которой располагается подъемник.After the lift is installed in the required place, the wheels 2, 3 are moved to a position inside the power frame 1 of the lift, as a result of which the power frame 1, with its lower surface, comes into contact with the supporting surface on which the lift is located.

Далее подают управляющий сигнал на подъем переходной плиты 9 со сферическим вкладышем 10 на заданную величину. В результате отработки указанного сигнала рабочая жидкость от насосной установки 7 под давлением поступает в поршневые рабочие полости 22, 23 и 24 вертикального гидроцилиндра 4, вызывая выдвижение штоков 13, 16, 17 из корпуса 11 этого гидроцилиндра. При этом из штоковых рабочих полостей 25, 26 рабочая жидкость вытесняется в гидробак насосной установки 7 (на чертежах гидробак не показан). После подъема переходной плиты 9 на заданную величину, что контролируется на основании сигнала датчика положения силового поршня 12 вертикального гидроцилиндра 4 (на чертежах датчик положения не показан), рабочие полости гидроцилиндра запираются (например, посредством гидрозамков; гидрозамки на чертежах не показаны), и подают управляющий сигнал на перемещение гайки 33 в направлении верхней крышки 20 гидроцилиндра 4. В результате отработки указанного сигнала рабочая жидкость от насосной установки 7 под давлением поступает в соответствующий рабочий канал гидромотора 35 при соединении второго рабочего канала гидромотора с гидробаком насосной установки 7, и вал гидромотора 35 вместе с промежуточным валом приходит во вращение в направлении, при котором происходит накручивание гайки 33 на шток 13 силового поршня 12.Next, a control signal is applied to lift the adapter plate 9 with the spherical insert 10 by a predetermined value. As a result of working out the specified signal, the working fluid from the pumping unit 7 enters under pressure into the piston working cavities 22, 23 and 24 of the vertical hydraulic cylinder 4, causing the extension of the rods 13, 16, 17 from the housing 11 of this hydraulic cylinder. In this case, from the rod working cavities 25, 26, the working fluid is displaced into the hydraulic tank of the pumping unit 7 (the hydraulic tank is not shown in the drawings). After lifting the adapter plate 9 to a predetermined value, which is controlled on the basis of the position sensor signal of the power piston 12 of the vertical hydraulic cylinder 4 (the position sensor is not shown in the drawings), the working cavities of the hydraulic cylinder are locked (for example, by means of hydraulic locks; hydraulic locks are not shown in the drawings), and serve a control signal to move the nut 33 in the direction of the upper cover 20 of the hydraulic cylinder 4. As a result of working out the specified signal, the working fluid from the pump unit 7 enters under pressure into the corresponding working channel of the hydraulic motor 35 when the second working channel of the hydraulic motor is connected to the hydraulic tank of the pump unit 7, and the hydraulic motor shaft 35 together with the intermediate shaft comes into rotation in the direction in which the nut 33 is screwed onto the rod 13 of the power piston 12.

Если промежуточный вал выполнен в виде вала-шестерни 37, то вращение промежуточного вала вызывает вращение гайки 33 непосредственно через их зубчатое зацепление. При вращении гайки 33 ее зубъя одновременно смещаются вдоль зубъев вала-шестерни 37 в направлении, параллельном их осям. If the intermediate shaft is made in the form of a pinion shaft 37, then the rotation of the intermediate shaft causes the rotation of the nut 33 directly through their gearing. When the nut 33 is rotated, its teeth are simultaneously displaced along the teeth of the gear shaft 37 in a direction parallel to their axes.

Если промежуточный вал выполнен в виде цилиндрического стержня 38 со шпонкой 39, то вращение стержня 38 через шпонку 39 вызывает вращение шестерни 40, установленной на стержне 38, а уже вращение шестерни 40 приводит к вращению гайки 33. При этом шестерня 40, вращаясь, перемещается вместе с гайкой 33, скользя по стержню 38 и шпонке 39, под воздействием силы, которая передается на нее со стороны гайки 33 через кольцеобразный диск 42.If the intermediate shaft is made in the form of a cylindrical rod 38 with a key 39, then the rotation of the rod 38 through the key 39 causes the rotation of the gear 40 mounted on the rod 38, and already the rotation of the gear 40 leads to the rotation of the nut 33. In this case, the gear 40, rotating, moves together with the nut 33, sliding along the rod 38 and the key 39, under the influence of the force that is transmitted to it from the side of the nut 33 through the annular disk 42.

После перемещения гайки 33 до соприкосновения с верхней крышкой 20 вертикального гидроцилиндра 4 срабатывает соответствующий концевой выключатель, установленный на крышке 20 (на чертежах концевой выключатель не показан), на основании сигнала этого концевого выключателя рабочие каналы гидромотора 35 автоматически запираются и, соответственно, вращение вала гидромотора прекращается.After moving the nut 33 until it touches the top cover 20 of the vertical hydraulic cylinder 4, the corresponding limit switch mounted on the cover 20 is activated (the limit switch is not shown in the drawings), based on the signal of this limit switch, the working channels of the hydraulic motor 35 are automatically locked and, accordingly, the rotation of the hydraulic motor shaft stops.

Гайка 33, накрученная на шток 13 силового поршня 12 вертикального гидроцилиндра 4 до упора в верхнюю крышку 20 исключает просадку штока 13 силового поршня 12 при нарушении герметичности вертикального гидроцилиндра 4, что обеспечивает высокую надежность работы подъемника блока судна и безопасность его эксплуатации.The nut 33, screwed on the rod 13 of the power piston 12 of the vertical hydraulic cylinder 4 until it stops in the top cover 20, prevents the rod 13 of the power piston 12 from sinking in case of leakage of the vertical hydraulic cylinder 4, which ensures high reliability of the vessel block lift and safety of its operation.

Перемещение гайки на штоке 13 силового поршня 12 вертикального гидроцилиндра 4 посредством гидромотора 35 позволяет исключить необходимость нахождения человека под блоком судна, удерживаемым на подъемнике, для изменения положения гайки 33, что также обеспечивает повышеннную безопасность эксплуатации подъемника.Moving the nut on the rod 13 of the power piston 12 of the vertical hydraulic cylinder 4 by means of the hydraulic motor 35 makes it possible to eliminate the need for a person to be under the vessel block held on the lift to change the position of the nut 33, which also ensures increased safety of the lift operation.

Перемещение вертикального гидроцилиндра 4 по его опорной поверхности 34 в необходимое положение в горизонтальной плоскости осуществляют посредством горизонтальных гидроцилиндров 5, 6. Возможно использование гидроцилиндров 5 и 6 как совместно, так и по отдельности. Контроль за изменением положения вертикального гидроцилиндра 4 в горизонтальной плоскости производят на основании сигналов датчиков положения поршней гидроцилиндров 5, 6 (на чертежах датчики положения не показаны).The movement of the vertical hydraulic cylinder 4 along its supporting surface 34 to the required position in the horizontal plane is carried out by means of horizontal hydraulic cylinders 5, 6. It is possible to use hydraulic cylinders 5 and 6 both together and separately. Control over the change in the position of the vertical hydraulic cylinder 4 in the horizontal plane is carried out on the basis of signals from the position sensors of the pistons of the hydraulic cylinders 5, 6 (the position sensors are not shown in the drawings).

На любом этапе работы подъемника горизонтальные силы, передающиеся со стороны удерживаемого на подъемнике блока судна через сферический вкладыш 10 на переходную плиту 9, практически полностью воспринимаются направляющими стержнями 18 и 19, и передаются с них на силовую раму 1 через корпус 11 вертикального гидроцилиндра 4 и горизонтальные гидроцилиндры 5, 6.At any stage of the elevator operation, the horizontal forces transmitted from the vessel block held on the elevator through the spherical insert 10 to the adapter plate 9 are almost completely perceived by the guide rods 18 and 19, and are transmitted from them to the power frame 1 through the body 11 of the vertical hydraulic cylinder 4 and horizontal hydraulic cylinders 5, 6.

Поперечные нагрузки, действующие на штоки 13, 16, 17, при работе подъемника ограничиваются силами трения в беззазорном в осевом направлении соединении этих штоков с переходной плитой 9 (см. фиг. 8) и являются незначительными, что способствует повышению надежности вертикального гидроцилиндра 4 и, соответственно, подъемника в целом.The transverse loads acting on the rods 13, 16, 17, during the operation of the lift, are limited by friction forces in the axially clearance-free connection of these rods with the adapter plate 9 (see Fig. 8) and are insignificant, which improves the reliability of the vertical hydraulic cylinder 4 and, respectively, the lift as a whole.

После завершения необходимых технологических операций с блоком судна, удерживаемым на подъемнике, при отсутствии необходимости удержания блока судна на подъемнике подают управляющий сигнал на перемещение гайки 33 в направлении переходной плиты 9. В результате отработки указанного сигнала осуществляется скручивание гайки 33 со штока 13 с использованием гидромотора 35. After completing the necessary technological operations with the block of the vessel held on the lift, in the absence of the need to hold the block of the vessel on the lift, a control signal is given to move the nut 33 in the direction of the adapter plate 9. As a result of working out this signal, the nut 33 is twisted from the rod 13 using the hydraulic motor 35 .

После перемещения гайки 33 до соприкосновения с переходной плитой 9 срабатывает соответствующий концевой выключатель, установленный на переходной плите 9 (на чертежах концевой выключатель не показан), на основании сигнала этого концевого выключателя рабочие каналы гидромотора 35 автоматически запираются и, соответственно, вращение вала гидромотора прекращается.After moving the nut 33 to contact with the adapter plate 9, the corresponding limit switch installed on the adapter plate 9 is activated (the limit switch is not shown in the drawings), based on the signal of this limit switch, the working channels of the hydraulic motor 35 are automatically locked and, accordingly, the rotation of the hydraulic motor shaft stops.

Затем подают управляющий сигнал на опускание переходной плиты 9. В результате отработки данного сигнала рабочая жидкость от насосной установки 7 под давлением поступает в штоковые рабочие полости 25 и 26 возвратных гидроцилиндров в составе вертикального гидроцилиндра 4, вызывая втягивание штоков 13, 16, 17 этого гидроцилиндра (штоки 16 и 17 тянут вниз переходную плиту 9, а через нее и шток 13). При этом из поршневых рабочих полостей 22, 23 и 24 рабочая жидкость вытесняется в гидробак насосной установки 7 (на чертежах гидробак не показан). После опускания переходной плиты 9 до необходимого уровня, что контролируется на основании сигнала датчика положения силового поршня 12 вертикального гидроцилиндра 4 (на чертежах датчик положения не показан), рабочие полости гидроцилиндра запираются. Если на подъемнике был блок судна, то при опускании переходной плиты он встает на вспомогательные опоры.Then a control signal is given to lower the adapter plate 9. As a result of working out this signal, the working fluid from the pumping unit 7 enters under pressure into the rod working cavities 25 and 26 of the return hydraulic cylinders as part of the vertical hydraulic cylinder 4, causing the rods 13, 16, 17 of this hydraulic cylinder to be retracted ( rods 16 and 17 pull down the adapter plate 9, and through it the rod 13). In this case, from the piston working cavities 22, 23 and 24, the working fluid is displaced into the hydraulic tank of the pumping unit 7 (the hydraulic tank is not shown in the drawings). After lowering the adapter plate 9 to the required level, which is controlled on the basis of the position sensor signal of the power piston 12 of the vertical hydraulic cylinder 4 (the position sensor is not shown in the drawings), the working cavities of the hydraulic cylinder are locked. If there was a ship block on the lift, then when the adapter plate is lowered, it stands on auxiliary supports.

После этого выдвигают колеса 2, 3 и на них перемещают подъемник на место его хранения или на место следующего использования.After that, the wheels 2, 3 are pulled out and the lift is moved to the place of its storage or to the place of the next use on them.

Все упомянутые выше управляющие сигналы для подъемника могут подаваться с пульта дистанционного управления (на чертежах пульт дистанционного управления не показан), если подъемник находится под блоком судна, или со встроенного пульта управления 8 подъемника, если подъемник находится за пределами опасной зоны. All of the above control signals for the lift can be given from the remote control (in the drawings, the remote control is not shown) if the lift is under the block of the vessel, or from the built-in control panel 8 of the lift, if the lift is outside the danger zone.

Как следует из вышеприведенного описания устройства и работы, предлагаемый подъемник блока судна обладает повышенными надежностью и безопасностью в эксплуатации.As follows from the above description of the device and operation, the proposed vessel block lift has increased reliability and safety in operation.

Литературные источникиLiterary sources

1. Домкраты гидравлические серии ДГ-200: Руководство по эксплуатации ДКУБ026.00.00.000 РЭ. ― Ногинск: ОАО «ЭТАЛОН». ― 7 с.1. Hydraulic jacks DG-200 series: Operation manual DKUB026.00.00.000 RE. ― Noginsk: OAO ETALON. — 7 s.

https://etalon100.ru/docs/dg-200.pdf https://etalon100.ru/docs/dg-200.pdf

2. Instructions of operation & maintenance for TZ-400T, TZ-200TT, TZ-200T block lifter. ― HEJIAN-KATTOR INDUSTRIAL CO., LTD. ― 2020. ― 33 с.2. Instructions of operation & maintenance for TZ-400T, TZ-200TT, TZ-200T block lifter. ― HEJIAN-KATTOR INDUSTRIAL CO., LTD. - 2020. - 33 p.

Claims

1. Vessel block lift, containing a power frame mounted on retractable wheels, a vertical hydraulic cylinder consisting of a body with top and bottom covers and a central hole in which a power piston with a rod is installed, while the vertical hydraulic cylinder with the bottom cover rests on a flat surface with anti-friction coated power frame, and on its rod there is an adapter plate with a spherical insert for interaction with the block of the vessel, two horizontal double-acting piston hydraulic cylinders, the axes of which are crossed at right angles, and the body of each of the horizontal hydraulic cylinders is pivotally connected to the power frame, and the rod is pivotally connected with a body of a vertical hydraulic cylinder, a pumping unit with hydraulic equipment and a control panel for controlling the hydraulic motors that are part of the lift, characterized in that the power piston rod of the vertical hydraulic cylinder is threaded and a nut is screwed on this rod between the top cover and the adapter plate ka, on the outer surface of which gearing is made, the nut drive is made from a hydraulic motor mounted on an adapter plate, by means of an intermediate shaft connected to the hydraulic motor shaft and mounted for axial movement in a guide bracket connected to the vertical hydraulic cylinder housing, and in the vertical hydraulic cylinder housing an even number of holes are made at equal distances along the circumference, the axes of which are parallel to the axis of the central hole, while in two diametrically located holes from among these holes pistons with return hydraulic cylinder rods are installed, and cylindrical guide rods are installed in the remaining holes, while the cylindrical guide rods are rigidly are connected to the adapter plate, and the connection of all rods with the adapter plate is made movable without a gap in the axial direction of the rods.

2. The ship block lift according to claim 1, characterized in that the intermediate shaft is made in the form of a gear shaft engaged with a nut.

3. The ship block lift according to claim 1, characterized in that the intermediate shaft is made in the form of a cylindrical rod with a key, a gear is installed on it with the possibility of moving along the specified shaft, which is engaged with the nut and fixed relative to the nut in the axial direction.

4. The vessel block lift according to claim 1, characterized in that the thread on the power piston rod is trapezoidal.

5. The vessel block lift according to claim 1, characterized in that the thread on the power piston rod is metric.