RU2783795C2 - System, device, and method for assessment of location and/or orientation of personal care device held in hand relatively to user - Google Patents
System, device, and method for assessment of location and/or orientation of personal care device held in hand relatively to user Download PDFInfo
- Publication number
- RU2783795C2 RU2783795C2 RU2019132462A RU2019132462A RU2783795C2 RU 2783795 C2 RU2783795 C2 RU 2783795C2 RU 2019132462 A RU2019132462 A RU 2019132462A RU 2019132462 A RU2019132462 A RU 2019132462A RU 2783795 C2 RU2783795 C2 RU 2783795C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- personal care
- user
- hand
- orientation
- body part
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 64
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 12
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 7
- 238000002567 electromyography Methods 0.000 claims description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 21
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000003491 Skin Anatomy 0.000 description 32
- 210000003128 Head Anatomy 0.000 description 30
- 210000003467 Cheek Anatomy 0.000 description 12
- 210000002414 Leg Anatomy 0.000 description 11
- 210000003127 Knee Anatomy 0.000 description 9
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 8
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 7
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 6
- 239000000789 fastener Substances 0.000 description 6
- 210000003800 Pharynx Anatomy 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 210000002683 Foot Anatomy 0.000 description 3
- 210000001061 Forehead Anatomy 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 210000003423 Ankle Anatomy 0.000 description 2
- 210000000245 Forearm Anatomy 0.000 description 2
- 210000001503 Joints Anatomy 0.000 description 2
- 210000003205 Muscles Anatomy 0.000 description 2
- 241001425761 Parthenos sylvia Species 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000003716 rejuvenation Effects 0.000 description 2
- 230000001702 transmitter Effects 0.000 description 2
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 2
- 210000001624 Hip Anatomy 0.000 description 1
- 210000002027 Muscle, Skeletal Anatomy 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive Effects 0.000 description 1
- 230000003698 anagen phase Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000003779 hair growth Effects 0.000 description 1
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
- 210000001699 lower leg Anatomy 0.000 description 1
- 238000001126 phototherapy Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 239000004984 smart glass Substances 0.000 description 1
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 1
- 230000003813 thin hair Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY
Настоящее изобретение относится к системе и способу оценки местоположения и/или ориентации устройства для личного ухода относительно пользователя.The present invention relates to a system and method for estimating the location and/or orientation of a personal care device relative to a user.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION
Устройства для личного ухода используются для осуществления действий по личному уходу, например, на коже пользователя. Такие действия по личному уходу включают, без ограничения, действия по уходу за кожей (например, омоложение кожи, стимуляцию кожи и нанесение препаратов), действия по уходу за волосами (например, бритье волос, эпиляцию, стрижку волос и сушку волос) или массаж. Хотя пользователь может знать, какие части его тела в настоящий момент обрабатываются посредством устройства для личного ухода, и он может быть способен соответствующим образом адаптировать применение устройства для личного ухода, это устройство само по себе может функционировать неоптимальным образом для некоторых частей тела по сравнению с другими частями.Personal care devices are used to perform personal care activities on, for example, the user's skin. Such personal care activities include, without limitation, skin care activities (eg, skin rejuvenation, skin stimulation, and application of medications), hair care activities (eg, hair shaving, hair removal, hair cutting, and hair drying), or massage. While the user may know which parts of their body are currently being treated by the personal care device and may be able to adapt the use of the personal care device accordingly, the device itself may not function optimally for some body parts compared to others. parts.
Кроме того, некоторые системы для личного ухода содержат камеры, которые способны формировать изображения больших областей или частей тела пользователя, включая, например, его лицо. Поскольку некоторые действия по личному уходу могут рассматриваться как конфиденциальные или интимные по своей природе, может быть нежелательным использование системы, в которой камера способна формировать большие изображения, особенно если эта система способна подключаться к сети, такой как Интернет, и обмениваться с нею данными.In addition, some personal care systems include cameras that are capable of imaging large areas or parts of the user's body, including, for example, the user's face. Since some personal care activities may be considered confidential or intimate in nature, it may not be desirable to use a system in which a camera is capable of generating large images, especially if that system is capable of connecting to and exchanging data with a network such as the Internet.
Некоторые системы для личного ухода требуют нескольких датчиков, включая датчик, расположенный на самом устройстве для личного ухода или внутри него, для определения местоположения данного устройства относительно пользователя или относительно другого устройства.Some personal care systems require multiple sensors, including a sensor located on or within the personal care device, to determine the location of the device relative to the user or relative to another device.
В WO 2015/140340 A1 раскрыта система для оценки траектории и/или ориентации устройства для личного ухода, такого как электрическая зубная щетка, относительно части тела пользователя этого устройства для личного ухода, например относительно зубов пользователя. Система содержит первый идентификатор движения, установленный на устройстве для личного ухода с возможностью генерирования информации, характеризующей ускорение и/или угловую ориентацию устройства для личного ухода. Система также содержит второй идентификатор движения, установленный на базовом элементе с возможностью генерирования информации, характеризующей ускорение и/или угловую ориентацию базового элемента. Базовый элемент выполнен с возможностью установки таким образом, чтобы его положение относительно указанной части тела пользователя было постоянным, и он может быть выполнен в виде пары умных стекол, выполненных с возможностью установки на голове пользователя. Система также содержит контроллер для генерирования информации, характеризующей траекторию и ориентацию устройства для личного ухода относительно части тела пользователя, на основе информации, обеспечиваемой посредством первого и второго идентификаторов движения.WO 2015/140340 A1 discloses a system for estimating the trajectory and/or orientation of a personal care device, such as an electric toothbrush, relative to a body part of the user of the personal care device, such as the user's teeth. The system comprises a first motion identifier installed on the personal care device with the ability to generate information characterizing the acceleration and/or angular orientation of the personal care device. The system also contains a second motion identifier mounted on the base element with the ability to generate information characterizing the acceleration and/or angular orientation of the base element. The base element is configured to be installed in such a way that its position relative to the specified part of the user's body is constant, and it can be made in the form of a pair of smart glasses, configured to be installed on the user's head. The system also includes a controller for generating information indicative of the trajectory and orientation of the personal care device relative to the user's body part based on the information provided by the first and second motion identifiers.
В статье «Распознавание визуального фокуса внимания на основе положения тела для адаптивных мобильных информационных систем» (“Posture Based Recognition of the Visual Focus of Attention for Adaptive Mobile Information Systems”), авторы Martin Westhoven и др., опубл. 21 июня 2016 в Network and Parallel Computing; (Lecture Notes in Computer Science; Lect. Notes Computer), Springer International Publishing, Cham, стр. 416-427, XP047349558, ISSN: 0302-9743, ISBN: 978-3-642-18420-8, раскрыт способ оценки визуального фокуса внимания на основе положения тела в системе, состоящей из устанавливаемого на голове дисплея и устанавливаемого на руке смартфона. Согласно данному способу, условие, при котором визуальный фокус внимания пользователя, вероятно, сосредоточен на смартфоне, определяют на основе положения по меньшей мере двух частей тела, а именно головы и предплечья пользователя.In “Posture Based Recognition of the Visual Focus of Attention for Adaptive Mobile Information Systems”, by Martin Westhoven et al., publ. June 21, 2016 in Network and Parallel Computing; (Lecture Notes in Computer Science; Lect. Notes Computer), Springer International Publishing, Cham, pp. 416-427, XP047349558, ISSN: 0302-9743, ISBN: 978-3-642-18420-8, disclosed method for evaluating visual focus attention based on body position in a system consisting of a head-mounted display and an arm-mounted smartphone. According to this method, the condition under which the user's visual focus is likely to be on the smartphone is determined based on the position of at least two body parts, namely the user's head and forearm.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯDISCLOSURE OF THE INVENTION
С целью применения оптимальным образом, может быть желательной идентификация приблизительного местоположения и/или ориентации устройства для личного ухода относительно тела пользователя этого устройства, например, путем идентификации части тела, в отношении которой осуществляется действие по личному уходу, и ориентации, с которой устройство для личного ухода удерживается. Существующие средства для определения местоположения устройства могут быть неэффективными. Кроме того, некоторые существующие средства могут потребовать формирования изображений или получения данных от множества датчиков. Поэтому желательны более эффективные средства для оценки местоположения и/или ориентации устройства для личного ухода относительно пользователя этого устройства.For optimal application, it may be desirable to identify the approximate location and/or orientation of the personal care device relative to the body of the user of the device, for example, by identifying the part of the body on which the personal care action is being performed and the orientation in which the personal care device is being performed. care is withheld. Existing means for determining the location of a device may not be effective. In addition, some existing tools may require imaging or acquiring data from multiple sensors. Therefore, more efficient means for estimating the location and/or orientation of a personal care device relative to the user of the device are desired.
Авторами настоящего изобретения было выяснено, что местоположение и/или ориентация устройства могут быть оценены, если известно положение части тела пользователя.The present inventors have found that the location and/or orientation of a device can be estimated if the position of a user's body part is known.
Согласно первому аспекту настоящего изобретения, предложен способ оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя удерживаемого в руке устройства для личного ухода; способ включает этапы, на которых: получают результаты измерения положения части тела пользователя при использовании пользователем удерживаемого в руке устройства для личного ухода на указанной части тела; и используют результаты измерения для оценки, посредством устройства обработки, местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе заданной связи между местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя и, исключительно, положением части тела пользователя. Термин «исключительно» подразумевает, что указанная заданная связь определяет местоположение и/или ориентацию удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя как функцию лишь положения части тела пользователя.According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for estimating the location and/or orientation of a hand-held personal care device relative to a user of the hand-held personal care device; the method includes the steps of: obtaining results of measurement of the position of the user's body part when the user uses the personal care device held in the hand on the specified body part; and using the measurement results to estimate, by means of the processing device, the location and/or orientation of the hand-held personal care device based on a predetermined relationship between the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user and, solely, the position of the user's body part. . The term "exclusively" implies that said predetermined relationship determines the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user as a function of the position of the user's body part only.
Таким образом обеспечивается возможность осуществления оценки ориентации и/или местоположения без необходимости в камере. Следовательно, обеспечивается конфиденциальность для пользователя. Кроме того, сама по себе оценка местоположения устройства для личного ухода может быть достаточна для обеспечения возможности более безопасной или более оптимальной работы устройства.This enables orientation and/or location estimation to be performed without the need for a camera. Therefore, privacy for the user is ensured. In addition, estimating the location of the personal care device by itself may be sufficient to enable safer or more optimal operation of the device.
Получение результатов измерения может включать измерение параметра части тела пользователя, характеризующего ориентацию указанной части тела.Obtaining measurement results may include measuring a parameter of the user's body part, characterizing the orientation of the specified body part.
В некоторых вариантах осуществления результаты измерения положения части тела пользователя получают с использованием устройства для измерения положения, прикрепленного к указанной части тела.In some embodiments, measurements of the position of a user's body part are obtained using a position measurement device attached to said body part.
В некоторых вариантах осуществления оценка местоположения и/или ориентации может включать обращение к справочной таблице или базе данных, содержащей указанную заданную связь. Ввод данных в справочную таблицу может осуществляться вручную, например, пользователем, или он может осуществляться производителем устройства. В некоторых случаях устройство может использоваться в калибровочном режиме, в котором пользователь перемещает устройство таким же образом, как при использовании, и во время перемещения устройства могут быть измерены перемещения части тела пользователя.In some embodiments, the location and/or orientation estimation may include accessing a lookup table or database containing said predetermined relationship. Data entry into the lookup table may be done manually, for example by the user, or it may be done by the manufacturer of the device. In some cases, the device may be used in a calibration mode in which the user moves the device in the same manner as in use, and movements of the user's body part may be measured during the movement of the device.
Способ также может включать этап, на котором регулируют параметр удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе результата оценки местоположения и/или ориентации указанного удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя.The method may also include adjusting a parameter of the hand-held personal care device based on a position and/or orientation result of said hand-held personal care device relative to the user.
Согласно второму аспекту настоящего изобретения, предложено устройство для оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя, содержащее устройство обработки, выполненное с возможностью: получения результатов измерения положения части тела пользователя при использовании пользователем удерживаемого в руке устройства для личного ухода на указанной части тела; и оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя во время использования удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе заданной связи между местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя и, исключительно, положением указанной части тела пользователя.According to a second aspect of the present invention, there is provided a device for estimating the location and/or orientation of a hand-held personal care device relative to a user, comprising a processing device configured to: obtain measurements of the position of a user's body part when the user uses the hand-held personal care device on the specified part of the body; and estimating the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user during use of the hand-held personal care device based on a predetermined relationship between the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user and solely the position specified part of the user's body.
Указанная заданная связь может определять конкретное местоположение и/или ориентацию удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя для каждого из множества конкретных положений конкретной части тела пользователя.Said predetermined relationship may define the specific location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user for each of a plurality of specific positions of a particular body part of the user.
Согласно третьему аспекту настоящего изобретения, предложена система для личного ухода, содержащая: удерживаемое в руке устройство для личного ухода; устройство для измерения положения, предназначенное для измерения положения части тела пользователя; и устройство, описанное выше применительно ко второму аспекту настоящего изобретения.According to a third aspect of the present invention, there is provided a personal care system comprising: a hand-held personal care device; a position measuring device for measuring a position of a body part of a user; and the device described above in relation to the second aspect of the present invention.
В некоторых вариантах осуществления устройство для измерения положения может содержать датчик для измерения параметра, характеризующего положение части тела; и контроллер. Устройство для измерения положения может содержать схему связи для обеспечения возможности связи между устройством для измерения положения и одним или более из удерживаемого в руке устройства для личного ухода и устройства обработки.In some embodiments, the position measuring device may include a sensor for measuring a parameter indicative of the position of a body part; and controller. The position measuring device may include communication circuitry for enabling communication between the position measuring device and one or more of the hand-held personal care device and the processing device.
В некоторых вариантах осуществления устройство для измерения положения может содержать по меньшей мере одно из следующего: прибор для электромиографии (EMG); прибор для измерения гибкости суставов тела; блок для инерциального измерения (IMU); устройство формирования изображений и дальномерное устройство.In some embodiments, the position measuring device may comprise at least one of the following: an electromyography (EMG) device; a device for measuring the flexibility of the joints of the body; inertial measurement unit (IMU); an imaging device; and a ranging device.
В некоторых вариантах осуществления устройство для измерения положения может содержать крепление для закрепления устройства для измерения положения на части тела пользователя.In some embodiments, the position measuring device may include a mount for attaching the position measuring device to a body part of a user.
В некоторых вариантах осуществления удерживаемое в руке устройство для личного ухода может содержать дополнительный датчик для измерения ориентации и/или изменения местоположения удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя. Устройство обработки может быть выполнено с возможностью оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя во время использования удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе результатов измерения от дополнительного датчика и на основе заданной связи.In some embodiments, the hand-held personal care device may include an additional sensor for measuring orientation and/or repositioning of the hand-held personal care device relative to the user. The processing device may be configured to estimate the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user during use of the hand-held personal care device based on measurements from the additional sensor and based on a predetermined relationship.
Согласно четвертому аспекту настоящего изобретения, предложен машиночитаемый носитель, содержащий инструкции, которые при их исполнении процессором обеспечивают: получение процессором результатов измерения положения части тела пользователя удерживаемого в руке устройства для личного ухода при использовании пользователем удерживаемого в руке устройства для личного ухода на указанной части тела и использование процессором результатов измерения для оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя во время использования удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе заданной связи между местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя и, исключительно, положением части тела пользователя.According to a fourth aspect of the present invention, a computer-readable medium is provided, comprising instructions that, when executed by a processor, cause the processor to obtain measurements of the position of a body part of a user of a hand-held personal care device when the user uses a hand-held personal care device on said body part, and the processor's use of the measurement results to estimate the position and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user during use of the hand-held personal care device based on a predetermined relationship between the position and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user, and exclusively by the position of the user's body part.
Машиночитаемый носитель может содержать инструкции, которые при их исполнении процессором обеспечивают регулирование процессором параметра удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе результата оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя.The computer-readable medium may comprise instructions that, when executed by the processor, cause the processor to adjust a parameter of the hand-held personal care device based on an estimate of the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user.
Другие полезные признаки станут понятны из последующего описания предпочтительных вариантов осуществления.Other useful features will become apparent from the following description of the preferred embodiments.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Для лучшего понимания настоящего изобретения и для более понятного пояснения того, каким образом оно может быть реализовано на практике, далее, лишь в качестве примеров, будут приводиться ссылки на сопроводительные чертежи, на которых:For a better understanding of the present invention and for a clearer explanation of how it can be implemented in practice, hereinafter, by way of example only, reference will be made to the accompanying drawings, in which:
на ФИГ. 1 показана схематичная иллюстрация примера системы для личного ухода согласно вариантам осуществления настоящего изобретения;in FIG. 1 is a schematic illustration of an example personal care system according to embodiments of the present invention;
на ФИГ. 2 показана иллюстрация еще одного примера системы для личного ухода согласно вариантам осуществления настоящего изобретения;in FIG. 2 is an illustration of yet another example of a personal care system according to embodiments of the present invention;
на ФИГ. 3 показана иллюстрация еще одного примера системы для личного ухода согласно вариантам осуществления настоящего изобретения;in FIG. 3 is an illustration of yet another example of a personal care system according to embodiments of the present invention;
на ФИГ. 4 показана иллюстрация примера устройства для измерения положения, пригодного для использования в системе для личного ухода согласно настоящему изобретению;in FIG. 4 is an illustration of an example of a position measuring device suitable for use in a personal care system according to the present invention;
на ФИГ. 5 показана схематичная иллюстрация еще одного примера устройства для измерения положения, пригодного для использования в системе для личного ухода согласно настоящему изобретению;in FIG. 5 is a schematic illustration of another example of a position measuring device suitable for use in a personal care system according to the present invention;
на ФИГ. 6 показана иллюстрация примера устройства для личного ухода согласно вариантам осуществления настоящего изобретения;in FIG. 6 is an illustration of an example of a personal care device according to embodiments of the present invention;
на ФИГ. 7 показана блок-схема примера способа оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода согласно вариантам осуществления настоящего изобретения;in FIG. 7 is a flow diagram of an example method for estimating the location and/or orientation of a hand-held personal care device according to embodiments of the present invention;
на ФИГ. 8 показан график, представляющий пример связи между измеренной ориентацией части тела и местоположением удерживаемого в руке устройства для личного ухода;in FIG. 8 is a graph showing an example of the relationship between the measured orientation of a body part and the location of the hand held personal care device;
на ФИГ. 9 показана блок-схема еще одного примера способа оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода согласно вариантам осуществления настоящего изобретения; иin FIG. 9 is a flow diagram of yet another example of a method for estimating the location and/or orientation of a hand-held personal care device according to embodiments of the present invention; and
на ФИГ. 10 показан схематичный вид примера машиночитаемого носителя с процессором.in FIG. 10 is a schematic view of an example computer-readable medium with a processor.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯIMPLEMENTATION OF THE INVENTION
Может быть желательным определение местоположения и/или ориентации устройства для личного ухода во время использования. Информация о местоположении и/или ориентации может использоваться для определения информации, относящейся к работе устройства. В некоторых случаях указанная информация может использоваться для установки или регулирования рабочих параметров устройства. При использовании удерживаемого в руке устройства для личного ухода, пользователь может перемещать часть своего тела таким образом, чтобы она расположилась в конкретном положении, в конкретном месте или с конкретной ориентацией, для обеспечения возможности осуществления пользователем действий по личному уходу на этой или какой-либо другой части своего тела. Авторами настоящего изобретения было выяснено, что оценка местоположения и/или ориентации устройства для личного ухода относительно тела может быть осуществлена исключительно на основе информации о положении части тела пользователя.It may be desirable to determine the location and/or orientation of the personal care device during use. The location and/or orientation information may be used to determine information related to device operation. In some cases, this information may be used to set or adjust device operating parameters. When using a hand-held personal care device, the user may move a part of their body so that it is located in a particular position, in a particular location, or with a particular orientation, to enable the user to perform personal care actions on this or any other parts of your body. It has been found by the inventors of the present invention that the position and/or orientation of the personal care device relative to the body can be judged solely on the basis of information about the position of the user's body part.
Аспекты настоящего изобретения относятся к системе для личного ухода. На ФИГ. 1 схематично показан пример системы 100 для личного ухода. Система 100 для личного ухода содержит устройство 110 для личного ухода (например, удерживаемое в руке устройство для личного ухода), устройство 120 для измерения положения и устройство 130 обработки. Устройство 110 для личного ухода, устройство 120 для измерения положения и устройство 130 обработки могут осуществлять связь друг с другом и, в некоторых вариантах осуществления, с другими устройствами посредством проводного или беспроводного соединения. Например, связь может быть доступна посредством соединения Bluetooth или соединения с помощью беспроводной локальной сети (WLAN), такой как Wi-Fi.Aspects of the present invention relate to a personal care system. FIG. 1 schematically shows an example of a
Устройство 110 для личного ухода может представлять собой любое устройство, выполненное с возможностью использования для осуществления действий по личному уходу на теле пользователя. Таким образом, устройство 110 для личного ухода может представлять собой, например, устройство для удаления волос, такое как эпилятор или устройство для излучения интенсивного импульсного света (IPL), устройство для ухода за волосами, такое как бритва, ножницы для стрижки волос или машинка для стрижки волос, устройство для анализа состояния кожи, электрический массажер, устройство для фототерапии, устройство для очистки кожи, устройство для омоложения кожи, устройство для измерения параметров кожи или устройство для обезболивания. Также предполагаются другие устройства для личного ухода.
Устройство 120 для измерения положения может представлять собой любое устройство, способное измерять положение части тела пользователя. Как более подробно описано ниже, устройство 120 для измерения положения может быть прикреплено к части тела пользователя. В некоторых вариантах осуществления устройство 120 для измерения положения может содержать один или более датчиков для измерения параметра части тела, характеризующего положение этой части тела. Устройство 120 для измерения положения может передавать любые результаты измерения (такие как информация, относящаяся к положению части тела пользователя) на устройство 130 обработки для интерпретации и/или анализа.The
В некоторых вариантах осуществления устройство 130 обработки может быть расположено на удалении от устройства 110 для личного ухода и/или от устройства 120 для измерения положения. В других вариантах осуществления устройство 130 обработки может быть расположено внутри устройства 110 для личного ухода. В некоторых вариантах осуществления устройство 130 обработки может образовывать часть вычислительного устройства, такого как настольный компьютер, переносной компьютер, планшетный компьютер, смартфон, умные часы и т.п. Как отмечалось выше, каждое из устройства 110 для личного ухода и устройства 120 для измерения положения может иметь свое собственное устройство обработки или схему управления.In some embodiments, the
Устройство 130 обработки выполнено с возможностью оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства 110 для личного ухода относительно пользователя во время использования удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе заданной связи между местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя и, исключительно, положением части тела пользователя. В некоторых вариантах осуществления заданная связь между местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства 110 для личного ухода относительно пользователя и, исключительно, положением части тела пользователя может быть сохранена в виде справочной таблицы или базы данных. Например, пользователь может перемещать конкретную часть своего тела таким образом, чтобы она приняла конкретное положение, при выполнении конкретных действий по личному уходу на этой конкретной части своего тела. Таким образом, конкретная часть тела пользователя может быть поставлена в соответствие конкретной ориентации или местоположению или сочетанию ориентации и местоположения устройства 110 для личного ухода.The
Выражение «устройство обработки» используется в настоящем описании для обозначения средства или системы для обработки, например таких, которые осуществляют обработку в ответ на сигнал или данные, или таких, которые осуществляют обработку автономно. Под устройством обработки следует понимать микропроцессоры, микроконтроллеры, программируемые цифровые сигнальные процессоры, интегральные схемы, компьютерное программное обеспечение, компьютерные аппаратные средства, электрические схемы, заказные специализированные интегральные схемы, программируемые логические устройства, чипы и любые другие комбинации отдельных аналоговых, цифровых или программируемых компонентов, или другие устройства, способные обеспечивать функции обработки.The term "processor" is used herein to refer to a means or system for processing, such as those that perform processing in response to a signal or data, or those that perform processing autonomously. Processing device is understood to mean microprocessors, microcontrollers, programmable digital signal processors, integrated circuits, computer software, computer hardware, electrical circuits, custom ASICs, programmable logic devices, chips, and any other combination of individual analog, digital, or programmable components, or other devices capable of providing processing functions.
Аспекты настоящего изобретения относятся к устройству для оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя. Устройство содержит устройство обработки (такое как устройство 130 обработки), которое выполнено с возможностью: получения результатов измерения положения части тела пользователя при использовании пользователем удерживаемого в руке устройства для личного ухода; и оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя во время использования удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе заданной связи между местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя и, исключительно, положением части тела пользователя.Aspects of the present invention relate to a device for estimating the location and/or orientation of a hand-held personal care device relative to a user. The device includes a processing device (such as processing device 130) that is configured to: obtain measurement results of the position of a user's body part when using the user's hand-held personal care device; and estimating the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user during use of the hand-held personal care device based on a predetermined relationship between the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user and solely the position parts of the user's body.
Указанная заданная связь может определять местоположение и/или ориентацию удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя для каждого из множества конкретных положений конкретной части тела пользователя. Указанная заданная связь может образовывать запись в базе данных или в справочной таблице, как описано ниже. Said predetermined relationship may determine the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user for each of a plurality of specific positions of a particular body part of the user. Said predetermined relationship may form an entry in a database or lookup table, as described below.
Согласно некоторым аспектам, настоящее изобретение относится к системе для личного ухода, содержащей удерживаемое в руке устройство для личного ухода (такое как устройство 110); устройство для измерения положения (такое как устройство 120), предназначенное для измерения положения части тела пользователя; и устройство для оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя, как описано выше. Устройство может представлять собой вычислительное устройство, такое как смартфон, умные часы, планшетный компьютер или переносной компьютер. В других вариантах осуществления устройство может представлять собой любое другое устройство, имеющее устройство обработки, выполненное с возможностью работы таким образом, как описано выше.In some aspects, the present invention relates to a personal care system comprising a hand-held personal care device (such as device 110); a position measuring device (such as device 120) for measuring the position of a body part of a user; and a device for estimating the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user, as described above. The device may be a computing device such as a smartphone, smart watch, tablet computer, or laptop computer. In other embodiments, the device may be any other device having a processing device configured to operate in the manner described above.
На ФИГ. 2 показана иллюстрация примера системы 200 для личного ухода, используемой пользователем 202. Система 200 для личного ухода содержит устройство 210 для личного ухода, устройство 220 для измерения положения и устройство 230 обработки. На ФИГ. 2 пользователь удерживает удерживаемое в руке устройство 210 для личного ухода, которое в данном варианте осуществления представляет собой устройство для очистки кожи. Устройство 210 для очистки кожи содержит элемент 212 для личного ухода, который в данном примере представляет собой щеточный элемент. Щеточный элемент 212 содержит множество щетинок, и этот щеточный элемент приводится во вращение либо по часовой стрелке, либо против часовой стрелки относительно устройства 210 для очистки кожи. Пользователь 202 удерживает устройство 210 для очистки кожи таким образом, что щетинки щеточного элемента 212 касаются кожи пользователя. Пунктирная окружность 204 показывает область кожи пользователя 202, обрабатываемую при удержании устройства 210 для очистки кожи таким образом, как это показано на ФИГ. 2.FIG. 2 is an illustration of an example of a
При выполнении действий по личному уходу с использованием устройства для личного ухода (например, устройства 210 для очистки кожи), пользователь надевает устройство 220 для измерения положения. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 2, устройство 220 для измерения положения представляет собой головную ленту, надеваемую вокруг головы пользователя 202. Головная лента 220 содержит измерительный элемент 222, который содержит датчик (не показан на ФИГ. 2). В данном варианте осуществления датчик выполнен с возможностью измерения положения головы пользователя. В других вариантах осуществления датчик измерительного элемента 222 может быть прикреплен к другой части тела пользователя. В некоторых вариантах осуществления датчик измерительного элемента 222 может быть выполнен с возможностью измерения параметра части тела пользователя (например, параметра части тела пользователя, к которой прикреплено устройство 220 для измерения положения), характеризующего положение части тела пользователя.When performing personal care activities using a personal care device (eg, skin cleaning device 210), the user puts on the
Измерительный элемент 222 измеряет положение части 202 тела пользователя способом, который подробно описан ниже. В некоторых вариантах осуществления результаты измерения положения затем передаются на устройство 230 обработки либо по проводу или кабелю, либо беспроводным способом. В данном варианте осуществления устройство 230 обработки расположено на удалении от устройства 210 для личного ухода и от устройства 220 для измерения положения. При приеме сигнала (например, сигнала, характеризующего сущность измеряемого положения части тела) от измерительного элемента 222, устройство 230 обработки может осуществить опрос или обращение к базе данных или справочной таблице на предмет местоположения или места устройства 210 для очистки кожи, соответствующих измеренному положению части тела (т.е. головы в данном варианте осуществления). База данных или справочная таблица может, дополнительно или в качестве альтернативы, содержать информацию, характеризующую ориентацию устройства 210 для очистки кожи, соответствующую измеренному положению. В примере, показанном на ФИГ. 2, при обнаружении измерительным элементом того факта, что голова пользователя наклонена влево (если смотреть со стороны пользователя), база данных или справочная таблица могут показывать, что устройство для очистки кожи используется на правой щеке.The measuring
На ФИГ. 3 показана иллюстрация еще одного примера системы 300 для личного ухода, используемой пользователем 302. Система 300 для личного ухода содержит устройство 310 для личного ухода, устройство 320 для измерения положения и устройство 330 обработки. На ФИГ. 3 пользователь 302 держит удерживаемое в руке устройство 310 для личного ухода, которое в данном варианте осуществления представляет собой устройство для излучения интенсивного импульсного света (IPL), используемое для удаления волос с тела пользователя. Устройство 310 для излучения интенсивного импульсного цвета содержит элемент 312 для личного ухода, который в данном примере представляет собой светоизлучающий элемент. Светоизлучающий элемент 312 выполнен с возможностью излучения импульсов света в направлении кожи пользователя 302 для уменьшения роста волос. Пользователь 302 держит устройство 310 для излучения интенсивного импульсного света таким образом, чтобы светоизлучающий элемент прилегал или располагался вблизи кожи пользователя в обрабатываемой области. Пунктирная окружность 304 показывает область кожи пользователя 302, обрабатываемую при удержании устройства 310 для излучения интенсивного импульсного света, как показано на ФИГ. 3.FIG. 3 is an illustration of another example of a
При выполнении показанных на ФИГ. 3 действий по личному уходу с использованием устройства для личного ухода (например, устройства 310 для излучения интенсивного импульсного света), на пользователе надето устройство 320 для измерения положения. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 3, устройство 320 для измерения положения содержит ремешок, надеваемый вокруг колена пользователя 302. Как и в случае показанного ФИГ. 2 устройства 220 для измерения положения, ремешок 320 в варианте осуществления по ФИГ. 3 содержит измерительный элемент 322, который содержит датчик (не показан на ФИГ. 3). В данном варианте осуществления датчик выполнен с возможностью измерения положения колена пользователя и/или положения голени пользователя (т.е. части ноги ниже колена). В других вариантах осуществления датчик измерительного элемента 322 может быть прикреплен к другой части тела пользователя (например, к ступне или лодыжке) и выполнен с возможностью измерения положения или параметра этой части тела.When performing shown in FIG. 3 personal care activities using a personal care device (eg, intense pulse light emitting device 310), the
Результат измерения положения может быть передан на устройство 330 обработки либо по проводу или кабелю, либо беспроводным способом. В данном варианте осуществления устройство 330 обработки расположено на удалении от устройства 310 для личного ухода и от устройства 320 для измерения положения. Как и в варианте осуществления, показанном на ФИГ. 2, при приеме сигнала (например, сигнала, характеризующего сущность измеренного положения части тела) от измерительного элемента 322, устройство 330 обработки может осуществлять опрос или обращение к базе данных или справочной таблице на предмет местоположения или места устройства 310 для излучения интенсивного импульсного света, соответствующего измеренному положению части тела (например, ноги пользователя в данном варианте осуществления). База данных или справочная таблица может, дополнительно или в качестве альтернативы, содержать информацию, характеризующую ориентацию устройства 310 для излучения интенсивного импульсного света, соответствующую измеренному положению. В примере, показанном на ФИГ. 3, наклон ноги пользователя влево или вправо и величина сгибания в колене могут характеризовать конкретную область ноги, на которой используется устройство для излучения интенсивного импульсного света. Например, если нога пользователя согнута и колено пользователя наклонено влево, то база данных или справочная таблица могут показывать, что пользователь обрабатывает правую сторону своей голени.The result of the position measurement may be transmitted to the
Устройство 120, 220, 320 для измерения положения может быть выполнено по размерам и форме в соответствии с контролируемой частью тела (т.е. частью тела, положение которой измеряется). В некоторых вариантах осуществления устройство для измерения положения может быть выполнено с возможностью измерения положения части тела пользователя при своем расположении на удалении от указанной части тела. В других вариантах осуществления, таких как варианты осуществления, описанные выше со ссылками на ФИГ. 2 и 3, устройство для измерения положения может быть расположено на или прикреплено к части тела, положение которое измеряется. В некоторых примерах устройство для измерения положения может быть прикреплено к части тела пользователя, однако оно может быть выполнено с возможностью измерения положения другой части тела пользователя. Например, устройство для измерения положения может быть прикреплено к ноге пользователя и выполнено с возможностью измерения положения стопы пользователя с использованием мускульных движений, обнаруживаемых в ноге.The
Еще один пример устройства 420 для измерения положения показан на ФИГ. 4. Устройство 420 для измерения положения содержит измерительный элемент 422, который может содержать один или более датчиков 424 (на ФИГ. 4 показан лишь один датчик 424). Датчик 424 (или по меньшей мере один датчик в случае, если обеспечено несколько датчиков) выполнен с возможностью измерения положения части тела. Измерительный элемент 422 может содержать передатчик 426 для передачи результатов измерения, полученных датчиком 424, на устройство обработки, такое как устройство 130, 230, 330 обработки, для анализа. Передача данных передатчиком 426 может осуществляться посредством проводного или беспроводного соединения. В некоторых вариантах осуществления устройство 420 для измерения положения или измерительный элемент 422 содержит приемник (не показан) для приема сигналов, таких как сигналы с инструкциями, например, от вычислительного устройства. Такие сигналы с инструкциями могут включать инструкции для измерительного элемента 422 на проведение измерения положения части тела. Устройство для измерения положения может содержать схему управления или схему обработки для обработки сигналов, принимаемых приемником, и/или для обработки или предварительной обработки данных, получаемых датчиком 424. Схема обработки может служить в качестве схемы управления для управления измерительным элементом 422.Another example of a
В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 4, устройство 420 для измерения положения представляет собой ленту, имеющую возможность закрепления на части тела пользователя, такой как голова, горло, рука, бедро, рука, талия, нога, лодыжка или ступня. Устройство 420 для измерения положения содержит крепежный элемент 428 для обеспечения возможности прикрепления устройства для измерения положения к части тела. Крепежный элемент 428 может обеспечивать возможность произвольного регулирования длины устройства 420 для измерения положения. Крепежный элемент 428 может содержать, например, пряжку, зажим или крепежные средства в виде крючка и петли.In the embodiment shown in FIG. 4, the
С целью точного измерения положения части тела с помощью устройства 420 для измерения положения, в некоторых вариантах осуществления может быть желательна установка или прикрепление измерительного элемента 422 на части тела с конкретной ориентацией. Например, с целью точного измерения положения головы пользователя на ФИГ. 2, головная лента 220 должна быть расположена таким образом, чтобы измерительный элемент 222 был расположен в центре по отношению к лицу пользователя, в самой высокой точке головной ленты. В некоторых вариантах осуществления, для содействия правильному размещению устройства 420 для измерения положения, оно содержит индикатор (не показан), такой как индикатор местоположения, индикатор ориентации или текст или изображение для указания пользователю на то, каким образом устройство для измерения положения должно быть размещено для обеспечения оптимальной точности.In order to accurately measure the position of a body part using the
На ФИГ. 5 схематично показано устройство 520 для измерения положения, сходное с устройствами 120, 220, 320 и 420, описанными выше. Устройство 520 для измерения положения содержит датчик 524, выполненный с возможностью измерения параметра, характеризующего положение части тела, соответствующее, согласно заданной связи, местоположению и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя. Устройство 520 для измерения положения также содержит схему 526 связи, выполненную с возможностью передачи результатов измерения указанного параметра на устройств обработки для оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе заданной связи.FIG. 5 schematically shows a
В некоторых вариантах осуществления устройство 520 для измерения положения может содержать контроллер или схему управления, например, для управления датчиком 524. В некоторых вариантах осуществления схема 526 связи может обеспечивать возможность связи между устройством 520 для измерения положения и одним или более из удерживаемого в руке устройства для личного ухода (такого как устройство 110, 210, 310) и устройства обработки (такого как устройство 130, 230, 330 обработки).In some embodiments, the
Устройство 120, 220, 320, 420, 520 для измерения положения (или измерительный элемент или датчик устройства для измерения положения) может содержать по меньшей мере одно из следующего: прибор для электромиографии; прибор для измерения гибкости суставов; блок для инерциального измерения; устройство формирования изображений и дальномерное устройство. Прибор для электромиографии может использоваться для оценки электрической активности, создаваемой скелетными мышцами. Путем анализа электрической активности обеспечивается возможность определения параметра положения мышцы (и, следовательно, связанной с нею части тела). Прибор для измерения гибкости суставов может использоваться для измерения величины сгибания в суставах пользователя при перемещении части тела пользователем. Величина сгибания может использоваться в качестве показателя положения части тела. Блок для инерциального измерения может использоваться для измерения ориентации части тела. Путем анализа ориентации обеспечивается возможность определения параметра положения части тела. Устройство формирования изображений может использоваться для съемки по меньшей мере части тела пользователя, так что обеспечивается возможность формирования изображения (например, в виде «человечка из палочек» или линейного представления) пользователя или части тела пользователя. На основе сформированного представления обеспечивается возможность определения положения части тела. Дальномерное устройство может использоваться для определения положения части тела. Например, устройство обнаружения близости может использоваться для определения расстояния между двумя местоположениями тела пользователя. В одном примере надеваемое устройство, расположенное на части тела пользователя, может осуществлять связь с удерживаемым в руке устройством для личного ухода и/или с надеваемым устройством, расположенным на другой части тела, например, с использованием беспроводной связи Bluetooth, для определения положения.The
Устройство 520 для измерения положения может содержать крепление, такое как вышеописанный крепежный элемент, для прикрепления устройства для измерения положения к части тела пользователя.The
Как отмечено выше, устройство 110, 210, 310 для личного ухода может представлять собой любое устройство, которое выполнено с возможностью выполнения действий по индивидуальному уходу и примеры которых описаны выше. Устройство для личного ухода содержит элемент для личного ухода (такой как вышеописанные щеточный элемент 212 или светоизлучающий элемент 312). В целом, элемент для личного ухода представляет собой часть устройства 110, 210, 310 для личного ухода, которая выполняет действия по личному уходу, и следует иметь в виду, что тип элемента для личного ухода будет зависеть от типа конкретного устройства для личного ухода.As noted above, the
Еще один пример удерживаемого в руке устройства 610 для личного ухода, выполненного в соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показан на ФИГ. 6. Удерживаемое в руке устройство 610 для личного ухода содержит элемент 612 для личного ухода. Устройство 610 для личного ухода также содержит дополнительный датчик 614 для измерения ориентации и/или изменения местоположения удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя. Дополнительный датчик 614 может содержать, например, акселерометр, гироскоп и/или прибор для инерциального измерения. Устройство обработки (такое как устройства 130, 230, 330 обработки) может быть выполнено с возможностью оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства 610 для личного ухода относительно пользователя во время использования этого удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе результатов измерения от дополнительного датчика 614 и заданной связи. Таким образом, благодаря использованию результатов измерения от обоих из устройства для измерения положения и дополнительного датчика 614 в удерживаемом в руке устройстве 610 для личного ухода, обеспечивается возможность более точного измерения положения и/или ориентации и/или определения местоположения части тела пользователя.Another example of a hand-held
В некоторых вариантах осуществления удерживаемое в руке устройство 610 для личного ухода может содержать схему 616 связи для обеспечения возможности связи между удерживаемым в руке устройством для личного ухода и по меньшей мере одним из устройства для измерения положения и устройства обработки.In some embodiments, the hand-held
Еще один аспект настоящего изобретения относится к способу оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя этого удерживаемого в руке устройства для личного ухода. На ФИГ. 7 показана блок-схема примера такого способа 700. Способ 700 включает этап 702, на котором получают результаты измерения положения части тела пользователя при использовании пользователем удерживаемого в руке устройства для личного ухода. Как отмечено выше, такие результаты измерения могут быть получены с использованием устройства для измерения положения, такого как устройства 120, 220, 320, 420, 520. Способ 700 включает этап 704, на котором используют результаты измерения для оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя во время использования этого удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе заданной связи между местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя и, исключительно, положением части тела пользователя.Yet another aspect of the present invention relates to a method for estimating the location and/or orientation of a hand-held personal care device relative to a user of the hand-held personal care device. FIG. 7 is a flow diagram of an example of such a
Конкретное положение части тела может указывать на тот факт, что пользователь выполняет конкретные действия по личному уходу или использует удерживаемое в руке устройство для личного ухода на конкретной части тела пользователя. Например, пользователь, использующий устройство для очистки кожи для осуществления очищающей обработки кожи на коже лица пользователя, перемещает свою голову таким образом, чтобы она расположилась в конкретном место и/или с конкретной ориентацией, при использовании устройства на конкретной области лица пользователя. Обратимся к ФИГ. 2, на котором показано, что при использовании пользователем 202 устройства 210 для очистки кожи на правой щеке, пользователь стремится наклонить свою голову вверх и влево. Такое положение может обеспечивать возможность для пользователя наблюдать свое отражение в зеркале. Устройство 220 для измерения положения, надетое на голову пользователя, может обнаруживать, что голова переместилась конкретным образом (например, вверх и влево), и оно может передавать данную информацию на устройство 230 обработки для анализа. Устройство 230 обработки может обращаться к базе данных или справочной таблице, например, для нахождения заданной зависимости между указанным конкретным перемещением головы (т.е. ее положением) и соответствующим местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно головы. Например, справочная таблица может содержать запись, указывающую на то, что перемещение головы вверх и влево соответствует выполнению пользователем действий по личному уходу на правой щеке. Таким образом, устройство 230 обработки может определять, что удерживаемое в руке устройство для личного ухода расположено вблизи правой щеки пользователя, и что это удерживаемое в руке устройство для личного ухода может быть ориентировано приблизительно вертикально (поскольку имеет место тенденция к удержанию устройства именно таким образом при обработке щек).The particular position of the body part may indicate that the user is performing a particular personal care activity or is using a hand-held personal care device on a particular body part of the user. For example, a user using the skin cleansing device to perform a skin cleansing treatment on the skin of the user's face moves their head so that it is positioned in a specific location and/or orientation when using the device on a specific area of the user's face. Let us turn to FIG. 2, which shows that when the
В некоторых вариантах осуществления устройство обработки само по себе может быть способно определять приблизительное местоположение устройства для измерения положения (например, на голове, на руке или на ноге), так что обеспечивается возможность точного определения (например, левой щеки, лба, левого предплечья, внутренней поверхности правого бедра). В некоторых вариантах осуществления пользователь может вручную вводить подробности относительно подлежащей обработке части тела и/или тип устройства для личного ухода, используемого для выполнения действий по личному уходу.In some embodiments, the processing device itself may be capable of determining the approximate location of the position measuring device (e.g., on the head, on the arm, or on the leg), such that it is possible to accurately determine (e.g., left cheek, forehead, left forearm, internal surface of the right thigh). In some embodiments, the user may manually enter details regarding the body part to be treated and/or the type of personal care device used to perform personal care activities.
Обратимся снова к примеру на ФИГ. 3, на котором показан сидящий пользователь 302, использующий устройство 310 для излучения интенсивного импульсного света на внешней стороне (т.е. левой стороне) левой ноги. При использовании устройства 310 таким образом, пользователь стремится поднять левое колено вверх. Колено может также быть наклонено в направлении туловища пользователя. Такое положение может обеспечивает для пользователя возможность легко доставать до ноги. Устройство 320 для измерения положения, надетое на колено пользователя, может обнаруживать, что колено переместилось конкретным образом (например, согнулось и переместилось вверх и в направлении туловища пользователя), и оно может передавать данную информацию на устройство 330 обработки для анализа. Устройство 330 обработки может определять, что измеренное положение соответствует (согласно заданной связи) действиям по личному уходу, выполняемым на левой голени пользователя.Referring again to the example of FIG. 3, which shows a seated
В некоторых вариантах осуществления получение результатов измерения положения части тела пользователя (этап 702 способа 700) включает измерение параметра части тела, характеризующего ориентацию части тела. Иначе говоря, вместо использования датчика в устройстве для измерения положения для определения, например, ориентации части тела, может измеряться параметр части тела, который может использоваться для определения ориентации части тела. Например, такой параметр может включать количество света, отраженного от конкретной части тела. В других примерах тень, создаваемая частью тела пользователя, может наблюдаться или сниматься с использованием устройства формирования изображения, такого как камера или светочувствительная панель. В качестве альтернативы, может измеряться ускорение движущейся части тела с использованием блока для инерциального измерения, и это ускорение может использоваться в качестве параметра, на основе которого определяют ориентацию части тела.In some embodiments, obtaining measurement results of the user's body part position (step 702 of method 700) includes measuring a body part parameter indicative of the orientation of the body part. In other words, instead of using a sensor in the position measuring device to determine, for example, the orientation of a body part, a parameter of the body part can be measured that can be used to determine the orientation of the body part. For example, such a parameter may include the amount of light reflected from a particular part of the body. In other examples, a shadow cast by a user's body part may be observed or captured using an imaging device such as a camera or photosensitive panel. Alternatively, the acceleration of the moving body part can be measured using an inertial measurement unit, and this acceleration can be used as a parameter from which the orientation of the body part is determined.
Как описано выше, оценка местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя может включать обращение к справочной таблице или базе данных, содержащей заданную связь между результатами измерения положения части тела пользователя и местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя. Справочная таблица или база данных может храниться на носителе записи в вычислительном устройстве, объединенном с устройством обработки или расположенном на удалении от него, в устройстве для измерения положения или в удерживаемом в руке устройстве для личного ухода. Данные в справочную таблицу могут вводиться вручную, например пользователем, или они могут вводиться производителем устройства. Такие данные могут быть получены, например, в результате испытаний. В некоторых случаях данные для справочной таблицы могут быть получены с помощью самой системы для личного ухода. Например, устройство может использоваться в калибровочном режиме, в котором пользователь перемещает устройство так же, как при использовании, и во время перемещения устройства могут измеряться соответствующие перемещения части тела.As described above, estimating the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user may include accessing a look-up table or database containing a predetermined relationship between the measurement results of the position of the user's body part and the location and/or orientation of the hand-held device for personal care regarding the user. The lookup table or database may be stored on a recording medium in a computing device integrated with or remote from the processing device, in a position measuring device, or in a hand-held personal care device. The data in the lookup table may be entered manually, for example by a user, or it may be entered by the manufacturer of the device. Such data can be obtained, for example, as a result of tests. In some cases, data for a lookup table may be obtained from the personal care system itself. For example, the device may be used in a calibration mode in which the user moves the device in the same manner as in use, and during movement of the device, corresponding movements of a body part can be measured.
На ФИГ. 8 представлен график 800, показывающий пример заданной связи между местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя и, исключительно, положением части тела пользователя. Данные на графике по ФИГ. 8 относятся к примеру, показанному на ФИГ. 2, в котором пользователь 202 выполняет действия по личному уходу на лице с использованием устройства 210 для очистки кожи. Данные основаны на ориентации головы пользователя, измеренной с использованием измерительного элемента 222 головной ленты 220, и определены двумя параметрами: поворотом вокруг вертикальной оси (т.е. поворотом головы влево и вправо вокруг вертикальной оси) и продольным наклоном (т.е. поворотом головы вверх и вниз). В некоторых вариантах осуществления данные, дополнительно или в качестве альтернативы, могут быть определены третьим параметром, например поперечным наклоном (т.е. наклоном головы влево и вправо). График на ФИГ. 8 построен в координатах поворота вокруг вертикальной оси и продольного наклона (относительно начального положения, в котором голова пользователя обращена вперед) головы при использовании устройства для очистки кожи в разных местах на лице пользователя. Данные приведены в предположении, что устройство для очистки кожи удерживается в правой руке пользователя. Таким образом обеспечивается возможность инверсии данных для пользователя-левши.FIG. 8 is a
Из графика 800 понятно, что использование устройства для очистки кожи в конкретной области лица пользователя соответствует ориентации головы конкретным образом. Более конкретно, точки 802 данных соответствуют результатам измерения, полученным при наклоне головы пользователя вверх для обработки горла, точки 806 данных соответствуют результатам измерения, полученным при повороте головы пользователя влево для обработки правой щеки, и точки 808 данных соответствуют результатам измерения, полученным при повороте головы пользователя вправо для обработки левой щеки. Таким образом, на основе этих результатов измерения может быть сформулировано общее правило, которое может быть введено в справочную таблицу. Например, если результат измерения положения головы пользователя находится в пределах заштрихованной области 810, показанной на графике, то можно предположить, что устройство для личного ухода используется на лбу пользователя; если результат измерения положения головы пользователя находится в пределах заштрихованной области 812, показанной на графике, то можно предположить, что устройство для личного ухода используется на горле пользователя; если результат измерения положения головы пользователя находится в пределах заштрихованной области 814, показанной на графике, то можно предположить, что устройство для личного ухода используется на правой щеке пользователя; и если результат измерения положения головы пользователя находится в пределах заштрихованной области 816, показанной на графике, то можно предположить, что устройство для личного ухода используется на левой щеке пользователя.From
Пример, показанный на графике 800 по ФИГ. 8, может быть введен в справочную таблицу или базу данных в виде полярного угла θ (т.е. угла поворота вокруг оси x на ФИГ. 8) следующим образом:The example shown in
В данном примере θ = arctan 2 (поворот вокруг вертикальной оси, продольный наклон).In this example, θ = arctan 2 (yaw, roll).
В некоторых вариантах осуществления могут использоваться меньшие диапазоны, так что обеспечивается возможность более точного определения места обработки.In some embodiments, smaller ranges may be used so that a more accurate determination of the location of processing is possible.
После того, как местоположение удерживаемого в руке устройства для личного ухода оценено, полученная информация может использоваться для различных целей. В некоторых вариантах осуществления способ 700 может также включать этап, на котором сохраняют на носителе записи, таком как запоминающее устройство, по меньшей мере одно из измеренного положения (или параметра, характеризующего положение), результата оценки местоположения и результата оценки ориентации устройства для личного ухода. Благодаря сохранению полученных данных, обеспечивается возможность использования этих данных в дальнейшем. Например, сохраненные данные могут использоваться для генерирования отчета или записи о местах на теле пользователя, где выполнялись действия по личному уходу. Такая информация может использоваться для того, чтобы указывать пользователю на части его тела, которые еще не обработаны, или на части его тела, для которых действия по личному уходу были выполнены слишком много раз. Таким образом обеспечивается возможность обратной связи с пользователем в реальном времени и/или впоследствии в отношении качества выполнения пользователем действий по личному уходу.Once the location of the hand-held personal care device has been estimated, the information obtained can be used for a variety of purposes. In some embodiments, the
В некоторых вариантах осуществления способ также может включать этап, на котором передают на вычислительное устройство по меньшей мере одно из следующего: результат измерения положения (или параметра, характеризующего положение), результат оценки местоположения и результат оценки ориентации устройства для личного ухода. Иначе говоря, по меньшей мере некоторые из полученных данных могут передаваться, например, посредством проводного или беспроводного соединения на подключенное или удаленное вычислительное устройство. Переданные данные могут использоваться для дополнительного анализа, например, пользователем или третьими лицами. В некоторых вариантах осуществления указанные данные могут передаваться профессиональным медикам, в частности, если действия по личному уходу включают мониторинг или измерение параметров кожи пользователя. Дополнительно или в качестве альтернативы, переданные данные могут быть доставлены производителю устройства для личного ухода с тем, чтобы производитель имел возможность определения того, в какой степени устройство для личного ухода используется на разных частях тела, и/или с тем, чтобы производитель имел возможность отслеживания использования устройства для обеспечения возможности информирования пользователя о необходимости замены элемента для личного ухода.In some embodiments, the method may also include transmitting to the computing device at least one of a position (or position indicative parameter) measurement, a location estimate, and a personal care device orientation estimate. In other words, at least some of the received data may be transmitted, for example, via a wired or wireless connection to an attached or remote computing device. The transmitted data may be used for further analysis, for example by the user or third parties. In some embodiments, said data may be shared with healthcare professionals, particularly if the personal care activities involve monitoring or measuring the user's skin parameters. Additionally or alternatively, the transmitted data may be delivered to the manufacturer of the personal care device so that the manufacturer can determine the extent to which the personal care device is being used on different parts of the body and/or so that the manufacturer can track using the device to enable the user to be informed of the need to replace the personal care item.
На ФИГ. 9 показана блок-схема примера способа 900 оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя. Способ 900 включает этапы 702 и 704, описанные выше со ссылками на ФИГ. 7. Способ 900 также включает этап 902, на котором регулируют параметр удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе результата оценки местоположения и/или ориентации этого удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя. В некоторых вариантах осуществления указанный параметр может представлять собой рабочий параметр (например, параметр, который влияет на работу устройства). Элемент 212, 312, 612 для личного ухода в устройстве 110, 210, 310, 610 для личного ухода может приводиться в действие в соответствии с одним или более рабочими параметрами, которые могут зависеть от типа элемента для личного ухода и/или от типа пользователя (например, мужчина или женщина). Тем не менее, элемент для личного ухода может приводиться в действие в соответствии с одним или более параметрами, которые могут регулироваться или настраиваться в зависимости от части тела, на которой выполняются действия по личному уходу. Например, в варианте осуществления, в котором элемент для личного ухода представляет собой элемент для удаления волос, такой как элемент для фотоэпиляции или светоизлучающий элемент устройства для излучения интенсивного импульсного света, интенсивность и/или длина волны излучения, эмитируемого этим элементом для личного ухода, может зависеть от типа обрабатываемых волос и, следовательно, от части тела, на которой растут волосы. Например, обработка сравнительно толстых волос может потребовать более высокой интенсивности, чем обработка сравнительно тонких волос. Аналогичным образом, к волосам, растущим более глубоко в коже тела пользователя, может быть применен свет сравнительно более высокой интенсивности, чем к волосам, растущим более мелко в коже. Таким образом, устройство обработки может регулировать или управлять устройством для личного ухода для регулирования одного или более параметров элемента для личного ухода на основе полученного на этапе 704 результата оценки местоположения и/или ориентации устройства для личного ухода.FIG. 9 is a flow diagram of an
В некоторых вариантах осуществления могут быть сохранены (например, в запоминающем блоке устройства для личного ухода) одна или более оптимальных настроек или параметров, которые соответствуют различным частям тела или конкретным местоположениям и/или ориентациям устройства для личного ухода. Таким образом, если результат оценки на этапе 704 показывает конкретное местоположение, устройство обработки имеет возможность автоматического регулирования рабочих параметров элемента для личного ухода таким образом, чтобы они подходили для обрабатываемой части тела, так что действия по личному уходу выполняются оптимальным образом. В других вариантах осуществления пользователь вручную регулирует один или более параметров на основе результата оценки части тела.In some embodiments, one or more optimal settings or parameters that correspond to different parts of the body or specific locations and/or orientations of the personal care device may be stored (eg, in a memory unit of the personal care device). Thus, if the evaluation result at
Еще один аспект настоящего изобретения относится к машиночитаемому носителю (например, к читаемому компьютером носителю), который может содержать инструкции, которые при их исполнении процессором или устройством обработки обеспечивают выполнение процессором или устройством обработки способов, раскрытых в настоящем документе. На ФИГ. 10 показан пример машиночитаемого носителя 1002 с процессором 1004, который может быть аналогичен устройству 130, 230 или 330 обработки. Машиночитаемый носитель 1002 содержит инструкции, которые при их исполнении процессором 1004 обеспечивают получение процессором результатов измерения положения части тела пользователя при использовании пользователем удерживаемого в руке устройства для личного ухода и использование результатов измерения для оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя во время использования указанного удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе заданной связи между местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя и, исключительно, положением части тела пользователя.Another aspect of the present invention relates to a computer-readable medium (eg, computer-readable medium) that may contain instructions that, when executed by a processor or processing device, cause the processor or processing device to perform the methods disclosed herein. FIG. 10 shows an example of a computer-
В некоторых вариантах осуществления машиночитаемый носитель 1002 может содержать инструкции, которые при их исполнении процессором 1004 обеспечивают регулирование процессором параметра удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе результата оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя.In some embodiments, the computer-
Вариации раскрытых вариантов осуществления могут быть поняты и осуществлены специалистами в данной области техники при практической реализации заявленного изобретения в результате изучения чертежей, настоящего описания и приложенной формулы изобретения. В формуле изобретения слово «содержащий» не исключает других элементов и этапов, а формы единственного числа не исключают форм множественного числа. Один процессор или другой блок может выполнять функции нескольких элементов, упомянутых в формуле изобретения. Сам факт того, что некоторые средства упомянуты в отличных друг от друга зависимых пунктах формулы изобретения, не означает невозможность успешного использования комбинации указанных средств. Никакие ссылочные обозначения в формуле изобретения не должны рассматриваться как ограничивающие ее объем.Variations of the disclosed embodiments may be understood and implemented by those skilled in the art in the practice of the claimed invention as a result of studying the drawings, the present description and the appended claims. In the claims, the word "comprising" does not exclude other elements and steps, and the singular forms do not exclude the plural forms. One processor or other unit may perform the functions of several elements mentioned in the claims. The mere fact that certain agents are mentioned in different dependent claims does not mean that a combination of these agents cannot be used successfully. No reference signs in the claims should be considered as limiting its scope.
Claims (38)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP17160532.2A EP3375371A1 (en) | 2017-03-13 | 2017-03-13 | A system, apparatus and method of estimating the location and/or orientation of a handheld personal care device with respect to a user |
EP17160532.2 | 2017-03-13 | ||
PCT/EP2018/056260 WO2018167073A1 (en) | 2017-03-13 | 2018-03-13 | A system, apparatus and method of estimating the location and/or orientation of a handheld personal care device with respect to a user |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2019132462A RU2019132462A (en) | 2021-04-14 |
RU2019132462A3 RU2019132462A3 (en) | 2021-07-14 |
RU2783795C2 true RU2783795C2 (en) | 2022-11-17 |
Family
ID=
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2011141867A (en) * | 2009-03-17 | 2013-04-27 | Омрон Хэлткэа Ко., Лтд. | AN ELECTRIC TOOTHBRUSH |
RU2013152965A (en) * | 2011-04-29 | 2015-06-10 | Колгейт-Палмолив Компани | ORAL CARE DEVICE WITH VISUAL FLUID CONSUMPTION INDICATOR |
WO2015140340A1 (en) * | 2014-03-21 | 2015-09-24 | Koninklijke Philips N.V. | A system and a method for treating a part of a body of a person |
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2011141867A (en) * | 2009-03-17 | 2013-04-27 | Омрон Хэлткэа Ко., Лтд. | AN ELECTRIC TOOTHBRUSH |
RU2013152965A (en) * | 2011-04-29 | 2015-06-10 | Колгейт-Палмолив Компани | ORAL CARE DEVICE WITH VISUAL FLUID CONSUMPTION INDICATOR |
WO2015140340A1 (en) * | 2014-03-21 | 2015-09-24 | Koninklijke Philips N.V. | A system and a method for treating a part of a body of a person |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
MARTIN WESTHOVEN и др. Posture Based Recognition of the Visual Focus of Attention for Adaptive Mobile Information Systems. // Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2011 г.. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110446462B (en) | Systems, apparatuses, and methods for assessing a position and/or orientation of a handheld personal care device relative to a user | |
RU2711387C2 (en) | System for determining relative orientation of device to user | |
RU2719426C2 (en) | Device and method of determining position of mobile device relative to subject | |
JP6649532B1 (en) | Operation of personal care equipment | |
WO2015104454A1 (en) | A system and a method for transcranial stimulation of a head region of a subject | |
EP3752896B1 (en) | Personal care device localization | |
JP7313366B2 (en) | Oral care device position sensing method | |
RU2783795C2 (en) | System, device, and method for assessment of location and/or orientation of personal care device held in hand relatively to user | |
JP4802329B2 (en) | Eye position measuring method and eye position measuring apparatus | |
WO2020195306A1 (en) | Ultrasonic cosmetic device, information processing device, method, and program | |
EP3375370A1 (en) | An apparatus and a method of estimating the position of a handheld personal care device relative to a user | |
KR20220106217A (en) | Three-dimensional (3D) modeling | |
CN111357676A (en) | Animal physical ability tracking device and system thereof |