RU2783795C2

RU2783795C2 - System, device, and method for assessment of location and/or orientation of personal care device held in hand relatively to user

Info

Publication number: RU2783795C2
Application number: RU2019132462A
Authority: RU
Inventors: Джонатан Аламбра ПАЛЕРО; Мартин ЮРНА; Ашока Сатанур ВИСВЕСВАРА; Винсентиус Паулус БЁЙЛ
Original assignee: Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date: 2017-03-13
Filing date: 2018-03-13
Publication date: 2022-11-17

Abstract

FIELD: medicine.

SUBSTANCE: group of inventions relates to medicine, namely to a device and a method for assessment of a location and/or orientation of a personal care device held in the hand relatively to a user, and to a personal care system with the possibility of assessment of a location and/or orientation of a personal care device held in the hand. When implementing the method, using a processing device, results of the measurement of a location of a body part of user (202) are obtained, when the user uses personal care device (212) held in the hand on the specified body part. At the same time, at the stage of obtaining measurement results, a parameter of the body part is measured, characterizing orientation of the body part. Then, measurement results are used for assessment, by means of the processing device, of a location and/or orientation of the personal care device held in the hand relatively to the user during the use of the personal care device exclusively based on the set relation between a location and/or orientation of the personal care device held in the hand relatively to the user and a location of the body part of the user. The device for assessment of a location and/or orientation of the personal care device contains processing device (230). Personal care system (200) contains the personal care device held in the hand, location measurement device (220) intended for measurement of a location of the body part of the user, the device for assessment of a location and/or orientation of the personal care device held in the hand relatively to the user.

EFFECT: assessment of a location and/or orientation of a personal care device relatively to a user of this device is provided exclusively based on the set relation between a location and/or orientation of the personal care device held in the hand relatively to the user and a location of a body part of the user due to that a measured parameter characterized orientation of the body part affects functioning and/or orientation of the personal care device held in the hand.

12 cl, 10 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

Настоящее изобретение относится к системе и способу оценки местоположения и/или ориентации устройства для личного ухода относительно пользователя.The present invention relates to a system and method for estimating the location and/or orientation of a personal care device relative to a user.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION

Устройства для личного ухода используются для осуществления действий по личному уходу, например, на коже пользователя. Такие действия по личному уходу включают, без ограничения, действия по уходу за кожей (например, омоложение кожи, стимуляцию кожи и нанесение препаратов), действия по уходу за волосами (например, бритье волос, эпиляцию, стрижку волос и сушку волос) или массаж. Хотя пользователь может знать, какие части его тела в настоящий момент обрабатываются посредством устройства для личного ухода, и он может быть способен соответствующим образом адаптировать применение устройства для личного ухода, это устройство само по себе может функционировать неоптимальным образом для некоторых частей тела по сравнению с другими частями.Personal care devices are used to perform personal care activities on, for example, the user's skin. Such personal care activities include, without limitation, skin care activities (eg, skin rejuvenation, skin stimulation, and application of medications), hair care activities (eg, hair shaving, hair removal, hair cutting, and hair drying), or massage. While the user may know which parts of their body are currently being treated by the personal care device and may be able to adapt the use of the personal care device accordingly, the device itself may not function optimally for some body parts compared to others. parts.

Кроме того, некоторые системы для личного ухода содержат камеры, которые способны формировать изображения больших областей или частей тела пользователя, включая, например, его лицо. Поскольку некоторые действия по личному уходу могут рассматриваться как конфиденциальные или интимные по своей природе, может быть нежелательным использование системы, в которой камера способна формировать большие изображения, особенно если эта система способна подключаться к сети, такой как Интернет, и обмениваться с нею данными.In addition, some personal care systems include cameras that are capable of imaging large areas or parts of the user's body, including, for example, the user's face. Since some personal care activities may be considered confidential or intimate in nature, it may not be desirable to use a system in which a camera is capable of generating large images, especially if that system is capable of connecting to and exchanging data with a network such as the Internet.

Некоторые системы для личного ухода требуют нескольких датчиков, включая датчик, расположенный на самом устройстве для личного ухода или внутри него, для определения местоположения данного устройства относительно пользователя или относительно другого устройства.Some personal care systems require multiple sensors, including a sensor located on or within the personal care device, to determine the location of the device relative to the user or relative to another device.

В WO 2015/140340 A1 раскрыта система для оценки траектории и/или ориентации устройства для личного ухода, такого как электрическая зубная щетка, относительно части тела пользователя этого устройства для личного ухода, например относительно зубов пользователя. Система содержит первый идентификатор движения, установленный на устройстве для личного ухода с возможностью генерирования информации, характеризующей ускорение и/или угловую ориентацию устройства для личного ухода. Система также содержит второй идентификатор движения, установленный на базовом элементе с возможностью генерирования информации, характеризующей ускорение и/или угловую ориентацию базового элемента. Базовый элемент выполнен с возможностью установки таким образом, чтобы его положение относительно указанной части тела пользователя было постоянным, и он может быть выполнен в виде пары умных стекол, выполненных с возможностью установки на голове пользователя. Система также содержит контроллер для генерирования информации, характеризующей траекторию и ориентацию устройства для личного ухода относительно части тела пользователя, на основе информации, обеспечиваемой посредством первого и второго идентификаторов движения.WO 2015/140340 A1 discloses a system for estimating the trajectory and/or orientation of a personal care device, such as an electric toothbrush, relative to a body part of the user of the personal care device, such as the user's teeth. The system comprises a first motion identifier installed on the personal care device with the ability to generate information characterizing the acceleration and/or angular orientation of the personal care device. The system also contains a second motion identifier mounted on the base element with the ability to generate information characterizing the acceleration and/or angular orientation of the base element. The base element is configured to be installed in such a way that its position relative to the specified part of the user's body is constant, and it can be made in the form of a pair of smart glasses, configured to be installed on the user's head. The system also includes a controller for generating information indicative of the trajectory and orientation of the personal care device relative to the user's body part based on the information provided by the first and second motion identifiers.

В статье «Распознавание визуального фокуса внимания на основе положения тела для адаптивных мобильных информационных систем» (“Posture Based Recognition of the Visual Focus of Attention for Adaptive Mobile Information Systems”), авторы Martin Westhoven и др., опубл. 21 июня 2016 в Network and Parallel Computing; (Lecture Notes in Computer Science; Lect. Notes Computer), Springer International Publishing, Cham, стр. 416-427, XP047349558, ISSN: 0302-9743, ISBN: 978-3-642-18420-8, раскрыт способ оценки визуального фокуса внимания на основе положения тела в системе, состоящей из устанавливаемого на голове дисплея и устанавливаемого на руке смартфона. Согласно данному способу, условие, при котором визуальный фокус внимания пользователя, вероятно, сосредоточен на смартфоне, определяют на основе положения по меньшей мере двух частей тела, а именно головы и предплечья пользователя.In “Posture Based Recognition of the Visual Focus of Attention for Adaptive Mobile Information Systems”, by Martin Westhoven et al., publ. June 21, 2016 in Network and Parallel Computing; (Lecture Notes in Computer Science; Lect. Notes Computer), Springer International Publishing, Cham, pp. 416-427, XP047349558, ISSN: 0302-9743, ISBN: 978-3-642-18420-8, disclosed method for evaluating visual focus attention based on body position in a system consisting of a head-mounted display and an arm-mounted smartphone. According to this method, the condition under which the user's visual focus is likely to be on the smartphone is determined based on the position of at least two body parts, namely the user's head and forearm.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯDISCLOSURE OF THE INVENTION

С целью применения оптимальным образом, может быть желательной идентификация приблизительного местоположения и/или ориентации устройства для личного ухода относительно тела пользователя этого устройства, например, путем идентификации части тела, в отношении которой осуществляется действие по личному уходу, и ориентации, с которой устройство для личного ухода удерживается. Существующие средства для определения местоположения устройства могут быть неэффективными. Кроме того, некоторые существующие средства могут потребовать формирования изображений или получения данных от множества датчиков. Поэтому желательны более эффективные средства для оценки местоположения и/или ориентации устройства для личного ухода относительно пользователя этого устройства.For optimal application, it may be desirable to identify the approximate location and/or orientation of the personal care device relative to the body of the user of the device, for example, by identifying the part of the body on which the personal care action is being performed and the orientation in which the personal care device is being performed. care is withheld. Existing means for determining the location of a device may not be effective. In addition, some existing tools may require imaging or acquiring data from multiple sensors. Therefore, more efficient means for estimating the location and/or orientation of a personal care device relative to the user of the device are desired.

Авторами настоящего изобретения было выяснено, что местоположение и/или ориентация устройства могут быть оценены, если известно положение части тела пользователя.The present inventors have found that the location and/or orientation of a device can be estimated if the position of a user's body part is known.

Согласно первому аспекту настоящего изобретения, предложен способ оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя удерживаемого в руке устройства для личного ухода; способ включает этапы, на которых: получают результаты измерения положения части тела пользователя при использовании пользователем удерживаемого в руке устройства для личного ухода на указанной части тела; и используют результаты измерения для оценки, посредством устройства обработки, местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе заданной связи между местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя и, исключительно, положением части тела пользователя. Термин «исключительно» подразумевает, что указанная заданная связь определяет местоположение и/или ориентацию удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя как функцию лишь положения части тела пользователя.According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for estimating the location and/or orientation of a hand-held personal care device relative to a user of the hand-held personal care device; the method includes the steps of: obtaining results of measurement of the position of the user's body part when the user uses the personal care device held in the hand on the specified body part; and using the measurement results to estimate, by means of the processing device, the location and/or orientation of the hand-held personal care device based on a predetermined relationship between the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user and, solely, the position of the user's body part. . The term "exclusively" implies that said predetermined relationship determines the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user as a function of the position of the user's body part only.

Таким образом обеспечивается возможность осуществления оценки ориентации и/или местоположения без необходимости в камере. Следовательно, обеспечивается конфиденциальность для пользователя. Кроме того, сама по себе оценка местоположения устройства для личного ухода может быть достаточна для обеспечения возможности более безопасной или более оптимальной работы устройства.This enables orientation and/or location estimation to be performed without the need for a camera. Therefore, privacy for the user is ensured. In addition, estimating the location of the personal care device by itself may be sufficient to enable safer or more optimal operation of the device.

Получение результатов измерения может включать измерение параметра части тела пользователя, характеризующего ориентацию указанной части тела.Obtaining measurement results may include measuring a parameter of the user's body part, characterizing the orientation of the specified body part.

В некоторых вариантах осуществления результаты измерения положения части тела пользователя получают с использованием устройства для измерения положения, прикрепленного к указанной части тела.In some embodiments, measurements of the position of a user's body part are obtained using a position measurement device attached to said body part.

В некоторых вариантах осуществления оценка местоположения и/или ориентации может включать обращение к справочной таблице или базе данных, содержащей указанную заданную связь. Ввод данных в справочную таблицу может осуществляться вручную, например, пользователем, или он может осуществляться производителем устройства. В некоторых случаях устройство может использоваться в калибровочном режиме, в котором пользователь перемещает устройство таким же образом, как при использовании, и во время перемещения устройства могут быть измерены перемещения части тела пользователя.In some embodiments, the location and/or orientation estimation may include accessing a lookup table or database containing said predetermined relationship. Data entry into the lookup table may be done manually, for example by the user, or it may be done by the manufacturer of the device. In some cases, the device may be used in a calibration mode in which the user moves the device in the same manner as in use, and movements of the user's body part may be measured during the movement of the device.

Способ также может включать этап, на котором регулируют параметр удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе результата оценки местоположения и/или ориентации указанного удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя.The method may also include adjusting a parameter of the hand-held personal care device based on a position and/or orientation result of said hand-held personal care device relative to the user.

Согласно второму аспекту настоящего изобретения, предложено устройство для оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя, содержащее устройство обработки, выполненное с возможностью: получения результатов измерения положения части тела пользователя при использовании пользователем удерживаемого в руке устройства для личного ухода на указанной части тела; и оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя во время использования удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе заданной связи между местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя и, исключительно, положением указанной части тела пользователя.According to a second aspect of the present invention, there is provided a device for estimating the location and/or orientation of a hand-held personal care device relative to a user, comprising a processing device configured to: obtain measurements of the position of a user's body part when the user uses the hand-held personal care device on the specified part of the body; and estimating the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user during use of the hand-held personal care device based on a predetermined relationship between the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user and solely the position specified part of the user's body.

Указанная заданная связь может определять конкретное местоположение и/или ориентацию удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя для каждого из множества конкретных положений конкретной части тела пользователя.Said predetermined relationship may define the specific location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user for each of a plurality of specific positions of a particular body part of the user.

Согласно третьему аспекту настоящего изобретения, предложена система для личного ухода, содержащая: удерживаемое в руке устройство для личного ухода; устройство для измерения положения, предназначенное для измерения положения части тела пользователя; и устройство, описанное выше применительно ко второму аспекту настоящего изобретения.According to a third aspect of the present invention, there is provided a personal care system comprising: a hand-held personal care device; a position measuring device for measuring a position of a body part of a user; and the device described above in relation to the second aspect of the present invention.

В некоторых вариантах осуществления устройство для измерения положения может содержать датчик для измерения параметра, характеризующего положение части тела; и контроллер. Устройство для измерения положения может содержать схему связи для обеспечения возможности связи между устройством для измерения положения и одним или более из удерживаемого в руке устройства для личного ухода и устройства обработки.In some embodiments, the position measuring device may include a sensor for measuring a parameter indicative of the position of a body part; and controller. The position measuring device may include communication circuitry for enabling communication between the position measuring device and one or more of the hand-held personal care device and the processing device.

В некоторых вариантах осуществления устройство для измерения положения может содержать по меньшей мере одно из следующего: прибор для электромиографии (EMG); прибор для измерения гибкости суставов тела; блок для инерциального измерения (IMU); устройство формирования изображений и дальномерное устройство.In some embodiments, the position measuring device may comprise at least one of the following: an electromyography (EMG) device; a device for measuring the flexibility of the joints of the body; inertial measurement unit (IMU); an imaging device; and a ranging device.

В некоторых вариантах осуществления устройство для измерения положения может содержать крепление для закрепления устройства для измерения положения на части тела пользователя.In some embodiments, the position measuring device may include a mount for attaching the position measuring device to a body part of a user.

В некоторых вариантах осуществления удерживаемое в руке устройство для личного ухода может содержать дополнительный датчик для измерения ориентации и/или изменения местоположения удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя. Устройство обработки может быть выполнено с возможностью оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя во время использования удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе результатов измерения от дополнительного датчика и на основе заданной связи.In some embodiments, the hand-held personal care device may include an additional sensor for measuring orientation and/or repositioning of the hand-held personal care device relative to the user. The processing device may be configured to estimate the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user during use of the hand-held personal care device based on measurements from the additional sensor and based on a predetermined relationship.

Согласно четвертому аспекту настоящего изобретения, предложен машиночитаемый носитель, содержащий инструкции, которые при их исполнении процессором обеспечивают: получение процессором результатов измерения положения части тела пользователя удерживаемого в руке устройства для личного ухода при использовании пользователем удерживаемого в руке устройства для личного ухода на указанной части тела и использование процессором результатов измерения для оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя во время использования удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе заданной связи между местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя и, исключительно, положением части тела пользователя.According to a fourth aspect of the present invention, a computer-readable medium is provided, comprising instructions that, when executed by a processor, cause the processor to obtain measurements of the position of a body part of a user of a hand-held personal care device when the user uses a hand-held personal care device on said body part, and the processor's use of the measurement results to estimate the position and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user during use of the hand-held personal care device based on a predetermined relationship between the position and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user, and exclusively by the position of the user's body part.

Машиночитаемый носитель может содержать инструкции, которые при их исполнении процессором обеспечивают регулирование процессором параметра удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе результата оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя.The computer-readable medium may comprise instructions that, when executed by the processor, cause the processor to adjust a parameter of the hand-held personal care device based on an estimate of the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user.

Другие полезные признаки станут понятны из последующего описания предпочтительных вариантов осуществления.Other useful features will become apparent from the following description of the preferred embodiments.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Для лучшего понимания настоящего изобретения и для более понятного пояснения того, каким образом оно может быть реализовано на практике, далее, лишь в качестве примеров, будут приводиться ссылки на сопроводительные чертежи, на которых:For a better understanding of the present invention and for a clearer explanation of how it can be implemented in practice, hereinafter, by way of example only, reference will be made to the accompanying drawings, in which:

на ФИГ. 1 показана схематичная иллюстрация примера системы для личного ухода согласно вариантам осуществления настоящего изобретения;in FIG. 1 is a schematic illustration of an example personal care system according to embodiments of the present invention;

на ФИГ. 2 показана иллюстрация еще одного примера системы для личного ухода согласно вариантам осуществления настоящего изобретения;in FIG. 2 is an illustration of yet another example of a personal care system according to embodiments of the present invention;

на ФИГ. 3 показана иллюстрация еще одного примера системы для личного ухода согласно вариантам осуществления настоящего изобретения;in FIG. 3 is an illustration of yet another example of a personal care system according to embodiments of the present invention;

на ФИГ. 4 показана иллюстрация примера устройства для измерения положения, пригодного для использования в системе для личного ухода согласно настоящему изобретению;in FIG. 4 is an illustration of an example of a position measuring device suitable for use in a personal care system according to the present invention;

на ФИГ. 5 показана схематичная иллюстрация еще одного примера устройства для измерения положения, пригодного для использования в системе для личного ухода согласно настоящему изобретению;in FIG. 5 is a schematic illustration of another example of a position measuring device suitable for use in a personal care system according to the present invention;

на ФИГ. 6 показана иллюстрация примера устройства для личного ухода согласно вариантам осуществления настоящего изобретения;in FIG. 6 is an illustration of an example of a personal care device according to embodiments of the present invention;

на ФИГ. 7 показана блок-схема примера способа оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода согласно вариантам осуществления настоящего изобретения;in FIG. 7 is a flow diagram of an example method for estimating the location and/or orientation of a hand-held personal care device according to embodiments of the present invention;

на ФИГ. 8 показан график, представляющий пример связи между измеренной ориентацией части тела и местоположением удерживаемого в руке устройства для личного ухода;in FIG. 8 is a graph showing an example of the relationship between the measured orientation of a body part and the location of the hand held personal care device;

на ФИГ. 9 показана блок-схема еще одного примера способа оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода согласно вариантам осуществления настоящего изобретения; иin FIG. 9 is a flow diagram of yet another example of a method for estimating the location and/or orientation of a hand-held personal care device according to embodiments of the present invention; and

на ФИГ. 10 показан схематичный вид примера машиночитаемого носителя с процессором.in FIG. 10 is a schematic view of an example computer-readable medium with a processor.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯIMPLEMENTATION OF THE INVENTION

Может быть желательным определение местоположения и/или ориентации устройства для личного ухода во время использования. Информация о местоположении и/или ориентации может использоваться для определения информации, относящейся к работе устройства. В некоторых случаях указанная информация может использоваться для установки или регулирования рабочих параметров устройства. При использовании удерживаемого в руке устройства для личного ухода, пользователь может перемещать часть своего тела таким образом, чтобы она расположилась в конкретном положении, в конкретном месте или с конкретной ориентацией, для обеспечения возможности осуществления пользователем действий по личному уходу на этой или какой-либо другой части своего тела. Авторами настоящего изобретения было выяснено, что оценка местоположения и/или ориентации устройства для личного ухода относительно тела может быть осуществлена исключительно на основе информации о положении части тела пользователя.It may be desirable to determine the location and/or orientation of the personal care device during use. The location and/or orientation information may be used to determine information related to device operation. In some cases, this information may be used to set or adjust device operating parameters. When using a hand-held personal care device, the user may move a part of their body so that it is located in a particular position, in a particular location, or with a particular orientation, to enable the user to perform personal care actions on this or any other parts of your body. It has been found by the inventors of the present invention that the position and/or orientation of the personal care device relative to the body can be judged solely on the basis of information about the position of the user's body part.

Аспекты настоящего изобретения относятся к системе для личного ухода. На ФИГ. 1 схематично показан пример системы 100 для личного ухода. Система 100 для личного ухода содержит устройство 110 для личного ухода (например, удерживаемое в руке устройство для личного ухода), устройство 120 для измерения положения и устройство 130 обработки. Устройство 110 для личного ухода, устройство 120 для измерения положения и устройство 130 обработки могут осуществлять связь друг с другом и, в некоторых вариантах осуществления, с другими устройствами посредством проводного или беспроводного соединения. Например, связь может быть доступна посредством соединения Bluetooth или соединения с помощью беспроводной локальной сети (WLAN), такой как Wi-Fi.Aspects of the present invention relate to a personal care system. FIG. 1 schematically shows an example of a personal care system 100. The personal care system 100 includes a personal care device 110 (eg, a hand-held personal care device), a position measuring device 120, and a processing device 130. Personal care device 110, position measuring device 120, and processing device 130 may communicate with each other and, in some embodiments, with other devices via a wired or wireless connection. For example, communication may be available via a Bluetooth connection or a wireless local area network (WLAN) connection such as Wi-Fi.

Устройство 110 для личного ухода может представлять собой любое устройство, выполненное с возможностью использования для осуществления действий по личному уходу на теле пользователя. Таким образом, устройство 110 для личного ухода может представлять собой, например, устройство для удаления волос, такое как эпилятор или устройство для излучения интенсивного импульсного света (IPL), устройство для ухода за волосами, такое как бритва, ножницы для стрижки волос или машинка для стрижки волос, устройство для анализа состояния кожи, электрический массажер, устройство для фототерапии, устройство для очистки кожи, устройство для омоложения кожи, устройство для измерения параметров кожи или устройство для обезболивания. Также предполагаются другие устройства для личного ухода.Personal care device 110 may be any device capable of being used to perform personal care activities on a user's body. Thus, the personal care device 110 may be, for example, a hair removal device such as an epilator or an intense pulsed light (IPL) device, a hair care device such as a razor, hair clipper, or hair clipper. hair cutting device, skin analysis device, electric massager, phototherapy device, skin cleansing device, skin rejuvenation device, skin measurement device or pain relief device. Other devices for personal care are also contemplated.

Устройство 120 для измерения положения может представлять собой любое устройство, способное измерять положение части тела пользователя. Как более подробно описано ниже, устройство 120 для измерения положения может быть прикреплено к части тела пользователя. В некоторых вариантах осуществления устройство 120 для измерения положения может содержать один или более датчиков для измерения параметра части тела, характеризующего положение этой части тела. Устройство 120 для измерения положения может передавать любые результаты измерения (такие как информация, относящаяся к положению части тела пользователя) на устройство 130 обработки для интерпретации и/или анализа.The position measuring device 120 may be any device capable of measuring the position of a user's body part. As described in more detail below, the position measuring device 120 may be attached to a body part of a user. In some embodiments, position measurement device 120 may include one or more sensors for measuring a body part parameter indicative of the position of that body part. The position measuring device 120 may transmit any measurement results (such as information relating to the position of a user's body part) to the processing device 130 for interpretation and/or analysis.

В некоторых вариантах осуществления устройство 130 обработки может быть расположено на удалении от устройства 110 для личного ухода и/или от устройства 120 для измерения положения. В других вариантах осуществления устройство 130 обработки может быть расположено внутри устройства 110 для личного ухода. В некоторых вариантах осуществления устройство 130 обработки может образовывать часть вычислительного устройства, такого как настольный компьютер, переносной компьютер, планшетный компьютер, смартфон, умные часы и т.п. Как отмечалось выше, каждое из устройства 110 для личного ухода и устройства 120 для измерения положения может иметь свое собственное устройство обработки или схему управления.In some embodiments, the processing device 130 may be located remotely from the personal care device 110 and/or from the position measuring device 120. In other embodiments, the processing device 130 may be located within the personal care device 110. In some embodiments, the processing device 130 may form part of a computing device such as a desktop computer, laptop computer, tablet computer, smartphone, smart watch, and the like. As noted above, each of the personal care device 110 and the position measuring device 120 may have its own processing device or control circuit.

Устройство 130 обработки выполнено с возможностью оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства 110 для личного ухода относительно пользователя во время использования удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе заданной связи между местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя и, исключительно, положением части тела пользователя. В некоторых вариантах осуществления заданная связь между местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства 110 для личного ухода относительно пользователя и, исключительно, положением части тела пользователя может быть сохранена в виде справочной таблицы или базы данных. Например, пользователь может перемещать конкретную часть своего тела таким образом, чтобы она приняла конкретное положение, при выполнении конкретных действий по личному уходу на этой конкретной части своего тела. Таким образом, конкретная часть тела пользователя может быть поставлена в соответствие конкретной ориентации или местоположению или сочетанию ориентации и местоположения устройства 110 для личного ухода.The processing device 130 is configured to estimate the location and/or orientation of the hand-held personal care device 110 relative to the user during use of the hand-held personal care device based on a predetermined relationship between the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user. the user and, exclusively, the position of the user's body part. In some embodiments, a predetermined relationship between the location and/or orientation of the hand-held personal care device 110 relative to the user and solely the position of the user's body part may be stored in a look-up table or database. For example, a user may move a particular part of their body to assume a particular position while performing specific personal care activities on that particular part of their body. Thus, a particular part of the user's body can be mapped to a particular orientation or location, or combination of orientation and location, of the personal care device 110.

Выражение «устройство обработки» используется в настоящем описании для обозначения средства или системы для обработки, например таких, которые осуществляют обработку в ответ на сигнал или данные, или таких, которые осуществляют обработку автономно. Под устройством обработки следует понимать микропроцессоры, микроконтроллеры, программируемые цифровые сигнальные процессоры, интегральные схемы, компьютерное программное обеспечение, компьютерные аппаратные средства, электрические схемы, заказные специализированные интегральные схемы, программируемые логические устройства, чипы и любые другие комбинации отдельных аналоговых, цифровых или программируемых компонентов, или другие устройства, способные обеспечивать функции обработки.The term "processor" is used herein to refer to a means or system for processing, such as those that perform processing in response to a signal or data, or those that perform processing autonomously. Processing device is understood to mean microprocessors, microcontrollers, programmable digital signal processors, integrated circuits, computer software, computer hardware, electrical circuits, custom ASICs, programmable logic devices, chips, and any other combination of individual analog, digital, or programmable components, or other devices capable of providing processing functions.

Аспекты настоящего изобретения относятся к устройству для оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя. Устройство содержит устройство обработки (такое как устройство 130 обработки), которое выполнено с возможностью: получения результатов измерения положения части тела пользователя при использовании пользователем удерживаемого в руке устройства для личного ухода; и оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя во время использования удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе заданной связи между местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя и, исключительно, положением части тела пользователя.Aspects of the present invention relate to a device for estimating the location and/or orientation of a hand-held personal care device relative to a user. The device includes a processing device (such as processing device 130) that is configured to: obtain measurement results of the position of a user's body part when using the user's hand-held personal care device; and estimating the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user during use of the hand-held personal care device based on a predetermined relationship between the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user and solely the position parts of the user's body.

Указанная заданная связь может определять местоположение и/или ориентацию удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя для каждого из множества конкретных положений конкретной части тела пользователя. Указанная заданная связь может образовывать запись в базе данных или в справочной таблице, как описано ниже. Said predetermined relationship may determine the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user for each of a plurality of specific positions of a particular body part of the user. Said predetermined relationship may form an entry in a database or lookup table, as described below.

Согласно некоторым аспектам, настоящее изобретение относится к системе для личного ухода, содержащей удерживаемое в руке устройство для личного ухода (такое как устройство 110); устройство для измерения положения (такое как устройство 120), предназначенное для измерения положения части тела пользователя; и устройство для оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя, как описано выше. Устройство может представлять собой вычислительное устройство, такое как смартфон, умные часы, планшетный компьютер или переносной компьютер. В других вариантах осуществления устройство может представлять собой любое другое устройство, имеющее устройство обработки, выполненное с возможностью работы таким образом, как описано выше.In some aspects, the present invention relates to a personal care system comprising a hand-held personal care device (such as device 110); a position measuring device (such as device 120) for measuring the position of a body part of a user; and a device for estimating the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user, as described above. The device may be a computing device such as a smartphone, smart watch, tablet computer, or laptop computer. In other embodiments, the device may be any other device having a processing device configured to operate in the manner described above.

На ФИГ. 2 показана иллюстрация примера системы 200 для личного ухода, используемой пользователем 202. Система 200 для личного ухода содержит устройство 210 для личного ухода, устройство 220 для измерения положения и устройство 230 обработки. На ФИГ. 2 пользователь удерживает удерживаемое в руке устройство 210 для личного ухода, которое в данном варианте осуществления представляет собой устройство для очистки кожи. Устройство 210 для очистки кожи содержит элемент 212 для личного ухода, который в данном примере представляет собой щеточный элемент. Щеточный элемент 212 содержит множество щетинок, и этот щеточный элемент приводится во вращение либо по часовой стрелке, либо против часовой стрелки относительно устройства 210 для очистки кожи. Пользователь 202 удерживает устройство 210 для очистки кожи таким образом, что щетинки щеточного элемента 212 касаются кожи пользователя. Пунктирная окружность 204 показывает область кожи пользователя 202, обрабатываемую при удержании устройства 210 для очистки кожи таким образом, как это показано на ФИГ. 2.FIG. 2 is an illustration of an example of a personal care system 200 used by a user 202. The personal care system 200 includes a personal care device 210, a position measuring device 220, and a processing device 230. FIG. 2, a user holds a hand held personal care device 210, which in this embodiment is a skin cleaning device. The skin cleaning device 210 includes a personal care element 212, which in this example is a brush element. The brush element 212 includes a plurality of bristles, and the brush element is driven either clockwise or counterclockwise relative to the skin cleaner 210 . The user 202 holds the skin cleaner 210 such that the bristles of the brush member 212 contact the user's skin. The dotted circle 204 shows the area of the user's skin 202 treated while holding the skin cleanser 210 in the manner shown in FIG. 2.

При выполнении действий по личному уходу с использованием устройства для личного ухода (например, устройства 210 для очистки кожи), пользователь надевает устройство 220 для измерения положения. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 2, устройство 220 для измерения положения представляет собой головную ленту, надеваемую вокруг головы пользователя 202. Головная лента 220 содержит измерительный элемент 222, который содержит датчик (не показан на ФИГ. 2). В данном варианте осуществления датчик выполнен с возможностью измерения положения головы пользователя. В других вариантах осуществления датчик измерительного элемента 222 может быть прикреплен к другой части тела пользователя. В некоторых вариантах осуществления датчик измерительного элемента 222 может быть выполнен с возможностью измерения параметра части тела пользователя (например, параметра части тела пользователя, к которой прикреплено устройство 220 для измерения положения), характеризующего положение части тела пользователя.When performing personal care activities using a personal care device (eg, skin cleaning device 210), the user puts on the position measurement device 220. In the embodiment shown in FIG. 2, position measuring device 220 is a headband worn around the user's head 202. Headband 220 includes a measurement element 222 that contains a sensor (not shown in FIG. 2). In this embodiment, the sensor is configured to measure the position of the user's head. In other embodiments, the sensing element sensor 222 may be attached to another part of the user's body. In some embodiments, the sensing element sensor 222 may be configured to measure a parameter of the user's body part (eg, a parameter of the user's body part to which the position measuring device 220 is attached) indicative of the position of the user's body part.

Измерительный элемент 222 измеряет положение части 202 тела пользователя способом, который подробно описан ниже. В некоторых вариантах осуществления результаты измерения положения затем передаются на устройство 230 обработки либо по проводу или кабелю, либо беспроводным способом. В данном варианте осуществления устройство 230 обработки расположено на удалении от устройства 210 для личного ухода и от устройства 220 для измерения положения. При приеме сигнала (например, сигнала, характеризующего сущность измеряемого положения части тела) от измерительного элемента 222, устройство 230 обработки может осуществить опрос или обращение к базе данных или справочной таблице на предмет местоположения или места устройства 210 для очистки кожи, соответствующих измеренному положению части тела (т.е. головы в данном варианте осуществления). База данных или справочная таблица может, дополнительно или в качестве альтернативы, содержать информацию, характеризующую ориентацию устройства 210 для очистки кожи, соответствующую измеренному положению. В примере, показанном на ФИГ. 2, при обнаружении измерительным элементом того факта, что голова пользователя наклонена влево (если смотреть со стороны пользователя), база данных или справочная таблица могут показывать, что устройство для очистки кожи используется на правой щеке.The measuring element 222 measures the position of the user's body part 202 in a manner which is described in detail below. In some embodiments, the results of the position measurement are then transmitted to the processor 230 either by wire or cable or wirelessly. In this embodiment, the processing device 230 is located remotely from the personal care device 210 and from the position measuring device 220 . Upon receiving a signal (e.g., a signal indicative of the nature of the measured position of a body part) from the measuring element 222, the processing device 230 may interrogate or access a database or lookup table for the location or location of the skin cleaning device 210 corresponding to the measured position of the body part. (ie heads in this embodiment). The database or lookup table may additionally or alternatively contain information indicative of the orientation of the skin cleaner 210 corresponding to the measured position. In the example shown in FIG. 2, when the measurement element detects that the user's head is tilted to the left (when viewed from the user's side), the database or lookup table may indicate that the skin cleaning device is being used on the right cheek.

На ФИГ. 3 показана иллюстрация еще одного примера системы 300 для личного ухода, используемой пользователем 302. Система 300 для личного ухода содержит устройство 310 для личного ухода, устройство 320 для измерения положения и устройство 330 обработки. На ФИГ. 3 пользователь 302 держит удерживаемое в руке устройство 310 для личного ухода, которое в данном варианте осуществления представляет собой устройство для излучения интенсивного импульсного света (IPL), используемое для удаления волос с тела пользователя. Устройство 310 для излучения интенсивного импульсного цвета содержит элемент 312 для личного ухода, который в данном примере представляет собой светоизлучающий элемент. Светоизлучающий элемент 312 выполнен с возможностью излучения импульсов света в направлении кожи пользователя 302 для уменьшения роста волос. Пользователь 302 держит устройство 310 для излучения интенсивного импульсного света таким образом, чтобы светоизлучающий элемент прилегал или располагался вблизи кожи пользователя в обрабатываемой области. Пунктирная окружность 304 показывает область кожи пользователя 302, обрабатываемую при удержании устройства 310 для излучения интенсивного импульсного света, как показано на ФИГ. 3.FIG. 3 is an illustration of another example of a personal care system 300 used by a user 302. The personal care system 300 includes a personal care device 310, a position measuring device 320, and a processing device 330. FIG. 3, a user 302 holds a hand-held personal care device 310, which in this embodiment is an intense pulsed light (IPL) device used to remove hair from the user's body. The intense flash color device 310 includes a personal care element 312, which in this example is a light emitting element. The light emitting element 312 is configured to emit pulses of light towards the user's skin 302 to reduce hair growth. The user 302 holds the device 310 for emitting intense pulsed light so that the light emitting element is adjacent or located near the user's skin in the area to be treated. The dotted circle 304 shows the area of the user's skin 302 treated while holding the intense pulsed light emitting device 310, as shown in FIG. 3.

При выполнении показанных на ФИГ. 3 действий по личному уходу с использованием устройства для личного ухода (например, устройства 310 для излучения интенсивного импульсного света), на пользователе надето устройство 320 для измерения положения. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 3, устройство 320 для измерения положения содержит ремешок, надеваемый вокруг колена пользователя 302. Как и в случае показанного ФИГ. 2 устройства 220 для измерения положения, ремешок 320 в варианте осуществления по ФИГ. 3 содержит измерительный элемент 322, который содержит датчик (не показан на ФИГ. 3). В данном варианте осуществления датчик выполнен с возможностью измерения положения колена пользователя и/или положения голени пользователя (т.е. части ноги ниже колена). В других вариантах осуществления датчик измерительного элемента 322 может быть прикреплен к другой части тела пользователя (например, к ступне или лодыжке) и выполнен с возможностью измерения положения или параметра этой части тела.When performing shown in FIG. 3 personal care activities using a personal care device (eg, intense pulse light emitting device 310), the position measuring device 320 is worn by the user. In the embodiment shown in FIG. 3, the position measuring device 320 includes a strap worn around the knee of the wearer 302. As in the case of FIG. 2 position measuring devices 220, strap 320 in the embodiment of FIG. 3 contains a measuring element 322, which contains a sensor (not shown in FIG. 3). In this embodiment, the sensor is configured to measure the position of the user's knee and/or the position of the user's calf (ie, part of the leg below the knee). In other embodiments, the sensing element sensor 322 may be attached to another part of the user's body (eg, a foot or ankle) and configured to measure a position or parameter of that body part.

Результат измерения положения может быть передан на устройство 330 обработки либо по проводу или кабелю, либо беспроводным способом. В данном варианте осуществления устройство 330 обработки расположено на удалении от устройства 310 для личного ухода и от устройства 320 для измерения положения. Как и в варианте осуществления, показанном на ФИГ. 2, при приеме сигнала (например, сигнала, характеризующего сущность измеренного положения части тела) от измерительного элемента 322, устройство 330 обработки может осуществлять опрос или обращение к базе данных или справочной таблице на предмет местоположения или места устройства 310 для излучения интенсивного импульсного света, соответствующего измеренному положению части тела (например, ноги пользователя в данном варианте осуществления). База данных или справочная таблица может, дополнительно или в качестве альтернативы, содержать информацию, характеризующую ориентацию устройства 310 для излучения интенсивного импульсного света, соответствующую измеренному положению. В примере, показанном на ФИГ. 3, наклон ноги пользователя влево или вправо и величина сгибания в колене могут характеризовать конкретную область ноги, на которой используется устройство для излучения интенсивного импульсного света. Например, если нога пользователя согнута и колено пользователя наклонено влево, то база данных или справочная таблица могут показывать, что пользователь обрабатывает правую сторону своей голени.The result of the position measurement may be transmitted to the processing device 330 either by wire or cable, or wirelessly. In this embodiment, the processing device 330 is located away from the personal care device 310 and from the position measurement device 320. As in the embodiment shown in FIG. 2, when receiving a signal (e.g., a signal indicative of the essence of the measured position of a body part) from the measurement element 322, the processing device 330 may interrogate or access a database or lookup table for the location or location of the device 310 for emitting intense pulsed light corresponding to the measured position of the body part (eg, the user's legs in this embodiment). The database or lookup table may additionally or alternatively contain information indicative of the orientation of the intense pulsed light emitting device 310 corresponding to the measured position. In the example shown in FIG. 3, the tilt of the user's leg to the left or right and the amount of flexion at the knee may be indicative of the particular region of the leg on which the intense pulsed light emitting device is used. For example, if the user's leg is bent and the user's knee is tilted to the left, then the database or lookup table may indicate that the user is working on the right side of their lower leg.

Устройство 120, 220, 320 для измерения положения может быть выполнено по размерам и форме в соответствии с контролируемой частью тела (т.е. частью тела, положение которой измеряется). В некоторых вариантах осуществления устройство для измерения положения может быть выполнено с возможностью измерения положения части тела пользователя при своем расположении на удалении от указанной части тела. В других вариантах осуществления, таких как варианты осуществления, описанные выше со ссылками на ФИГ. 2 и 3, устройство для измерения положения может быть расположено на или прикреплено к части тела, положение которое измеряется. В некоторых примерах устройство для измерения положения может быть прикреплено к части тела пользователя, однако оно может быть выполнено с возможностью измерения положения другой части тела пользователя. Например, устройство для измерения положения может быть прикреплено к ноге пользователя и выполнено с возможностью измерения положения стопы пользователя с использованием мускульных движений, обнаруживаемых в ноге.The position measuring device 120, 220, 320 may be sized and shaped according to the body part being monitored (ie, the body part whose position is being measured). In some embodiments, the position measuring device may be configured to measure the position of a user's body part when positioned away from said body part. In other embodiments, such as the embodiments described above with reference to FIG. 2 and 3, the position measuring device may be placed on or attached to the body part whose position is being measured. In some examples, the position measuring device may be attached to a part of the user's body, however, it may be configured to measure the position of another part of the user's body. For example, a position measuring device may be attached to a user's leg and configured to measure the position of the user's foot using muscle movements detected in the leg.

Еще один пример устройства 420 для измерения положения показан на ФИГ. 4. Устройство 420 для измерения положения содержит измерительный элемент 422, который может содержать один или более датчиков 424 (на ФИГ. 4 показан лишь один датчик 424). Датчик 424 (или по меньшей мере один датчик в случае, если обеспечено несколько датчиков) выполнен с возможностью измерения положения части тела. Измерительный элемент 422 может содержать передатчик 426 для передачи результатов измерения, полученных датчиком 424, на устройство обработки, такое как устройство 130, 230, 330 обработки, для анализа. Передача данных передатчиком 426 может осуществляться посредством проводного или беспроводного соединения. В некоторых вариантах осуществления устройство 420 для измерения положения или измерительный элемент 422 содержит приемник (не показан) для приема сигналов, таких как сигналы с инструкциями, например, от вычислительного устройства. Такие сигналы с инструкциями могут включать инструкции для измерительного элемента 422 на проведение измерения положения части тела. Устройство для измерения положения может содержать схему управления или схему обработки для обработки сигналов, принимаемых приемником, и/или для обработки или предварительной обработки данных, получаемых датчиком 424. Схема обработки может служить в качестве схемы управления для управления измерительным элементом 422.Another example of a position measuring device 420 is shown in FIG. 4. Position measuring device 420 includes a measuring element 422, which may include one or more sensors 424 (only one sensor 424 is shown in FIG. 4). Sensor 424 (or at least one sensor if multiple sensors are provided) is configured to measure the position of a body part. The measuring element 422 may include a transmitter 426 for transmitting the measurement results obtained by the sensor 424 to a processing device, such as a processing device 130, 230, 330, for analysis. Transmission of data by transmitter 426 may be via a wired or wireless connection. In some embodiments, position measuring device 420 or measuring element 422 includes a receiver (not shown) for receiving signals, such as instruction signals, from, for example, a computing device. Such instruction signals may include instructions for the measurement element 422 to take a measurement of the position of a body part. The position measuring device may include a control circuit or a processing circuit for processing the signals received by the receiver and/or for processing or pre-processing the data received by the sensor 424. The processing circuit may serve as a control circuit for controlling the measuring element 422.

В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 4, устройство 420 для измерения положения представляет собой ленту, имеющую возможность закрепления на части тела пользователя, такой как голова, горло, рука, бедро, рука, талия, нога, лодыжка или ступня. Устройство 420 для измерения положения содержит крепежный элемент 428 для обеспечения возможности прикрепления устройства для измерения положения к части тела. Крепежный элемент 428 может обеспечивать возможность произвольного регулирования длины устройства 420 для измерения положения. Крепежный элемент 428 может содержать, например, пряжку, зажим или крепежные средства в виде крючка и петли.In the embodiment shown in FIG. 4, the position measuring device 420 is a tape capable of being attached to a user's body part such as the head, throat, arm, thigh, arm, waist, leg, ankle, or foot. The position measuring device 420 includes a fastener 428 for allowing the position measuring device to be attached to a body part. The fastener 428 may allow arbitrary adjustment of the length of the device 420 for measuring position. Fastener 428 may include, for example, a buckle, clip, or hook and loop fasteners.

С целью точного измерения положения части тела с помощью устройства 420 для измерения положения, в некоторых вариантах осуществления может быть желательна установка или прикрепление измерительного элемента 422 на части тела с конкретной ориентацией. Например, с целью точного измерения положения головы пользователя на ФИГ. 2, головная лента 220 должна быть расположена таким образом, чтобы измерительный элемент 222 был расположен в центре по отношению к лицу пользователя, в самой высокой точке головной ленты. В некоторых вариантах осуществления, для содействия правильному размещению устройства 420 для измерения положения, оно содержит индикатор (не показан), такой как индикатор местоположения, индикатор ориентации или текст или изображение для указания пользователю на то, каким образом устройство для измерения положения должно быть размещено для обеспечения оптимальной точности.In order to accurately measure the position of a body part using the position measurement device 420, in some embodiments, it may be desirable to mount or attach the measurement element 422 to the body part in a particular orientation. For example, in order to accurately measure the position of the user's head in FIG. 2, the headband 220 should be positioned such that the measurement element 222 is centered in relation to the wearer's face, at the highest point of the headband. In some embodiments, to assist in the correct placement of the position measuring device 420, it includes an indicator (not shown) such as a location indicator, an orientation indicator, or text or an image to indicate to the user how the position measuring device should be placed in order to ensure optimum accuracy.

На ФИГ. 5 схематично показано устройство 520 для измерения положения, сходное с устройствами 120, 220, 320 и 420, описанными выше. Устройство 520 для измерения положения содержит датчик 524, выполненный с возможностью измерения параметра, характеризующего положение части тела, соответствующее, согласно заданной связи, местоположению и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя. Устройство 520 для измерения положения также содержит схему 526 связи, выполненную с возможностью передачи результатов измерения указанного параметра на устройств обработки для оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе заданной связи.FIG. 5 schematically shows a position measuring device 520 similar to devices 120, 220, 320, and 420 described above. The position measuring device 520 includes a sensor 524 configured to measure a parameter indicative of the position of a body part corresponding to the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user, according to a predetermined relationship. The position measuring device 520 also includes a communication circuit 526 configured to communicate measurement results of said parameter to processing devices for estimating the position and/or orientation of the hand-held personal care device based on the given communication.

В некоторых вариантах осуществления устройство 520 для измерения положения может содержать контроллер или схему управления, например, для управления датчиком 524. В некоторых вариантах осуществления схема 526 связи может обеспечивать возможность связи между устройством 520 для измерения положения и одним или более из удерживаемого в руке устройства для личного ухода (такого как устройство 110, 210, 310) и устройства обработки (такого как устройство 130, 230, 330 обработки).In some embodiments, the position measuring device 520 may include a controller or control circuit, for example, to control the sensor 524. In some embodiments, the communication circuit 526 may enable communication between the position measuring device 520 and one or more of the hand-held device for personal care (such as device 110, 210, 310) and a processing device (such as device 130, 230, 330 processing).

Устройство 120, 220, 320, 420, 520 для измерения положения (или измерительный элемент или датчик устройства для измерения положения) может содержать по меньшей мере одно из следующего: прибор для электромиографии; прибор для измерения гибкости суставов; блок для инерциального измерения; устройство формирования изображений и дальномерное устройство. Прибор для электромиографии может использоваться для оценки электрической активности, создаваемой скелетными мышцами. Путем анализа электрической активности обеспечивается возможность определения параметра положения мышцы (и, следовательно, связанной с нею части тела). Прибор для измерения гибкости суставов может использоваться для измерения величины сгибания в суставах пользователя при перемещении части тела пользователем. Величина сгибания может использоваться в качестве показателя положения части тела. Блок для инерциального измерения может использоваться для измерения ориентации части тела. Путем анализа ориентации обеспечивается возможность определения параметра положения части тела. Устройство формирования изображений может использоваться для съемки по меньшей мере части тела пользователя, так что обеспечивается возможность формирования изображения (например, в виде «человечка из палочек» или линейного представления) пользователя или части тела пользователя. На основе сформированного представления обеспечивается возможность определения положения части тела. Дальномерное устройство может использоваться для определения положения части тела. Например, устройство обнаружения близости может использоваться для определения расстояния между двумя местоположениями тела пользователя. В одном примере надеваемое устройство, расположенное на части тела пользователя, может осуществлять связь с удерживаемым в руке устройством для личного ухода и/или с надеваемым устройством, расположенным на другой части тела, например, с использованием беспроводной связи Bluetooth, для определения положения.The position measuring device 120, 220, 320, 420, 520 (or the measuring element or sensor of the position measuring device) may comprise at least one of the following: an electromyography device; device for measuring joint flexibility; block for inertial measurement; an imaging device; and a ranging device. An electromyography device can be used to evaluate the electrical activity generated by skeletal muscles. By analyzing the electrical activity, it is possible to determine the position parameter of the muscle (and hence the body part associated with it). The joint flexibility measuring device can be used to measure the amount of flexion in a user's joints when a user moves a body part. The amount of flexion can be used as an indication of the position of a body part. An inertial measurement block can be used to measure the orientation of a body part. By analyzing the orientation, it is possible to determine the position parameter of the body part. The imaging device may be used to capture at least a portion of the user's body such that an image (eg, stickman or line representation) of the user or a portion of the user's body is provided. Based on the generated representation, it is possible to determine the position of a body part. A rangefinding device may be used to determine the position of a body part. For example, a proximity detection device may be used to determine the distance between two locations on a user's body. In one example, a wearable device located on a part of the user's body may communicate with a hand-held personal care device and/or with a wearable device located on another part of the body, such as using Bluetooth wireless technology, to determine position.

Устройство 520 для измерения положения может содержать крепление, такое как вышеописанный крепежный элемент, для прикрепления устройства для измерения положения к части тела пользователя.The position measuring device 520 may include a fastener, such as the fastener described above, for attaching the position measuring device to a body part of a user.

Как отмечено выше, устройство 110, 210, 310 для личного ухода может представлять собой любое устройство, которое выполнено с возможностью выполнения действий по индивидуальному уходу и примеры которых описаны выше. Устройство для личного ухода содержит элемент для личного ухода (такой как вышеописанные щеточный элемент 212 или светоизлучающий элемент 312). В целом, элемент для личного ухода представляет собой часть устройства 110, 210, 310 для личного ухода, которая выполняет действия по личному уходу, и следует иметь в виду, что тип элемента для личного ухода будет зависеть от типа конкретного устройства для личного ухода.As noted above, the personal care device 110, 210, 310 can be any device that is configured to perform personal care activities, examples of which are described above. The personal care device includes a personal care element (such as the brush element 212 or light emitting element 312 described above). In general, a personal care element is the part of a personal care device 110, 210, 310 that performs personal care activities, and it should be appreciated that the type of personal care element will depend on the type of personal care device in question.

Еще один пример удерживаемого в руке устройства 610 для личного ухода, выполненного в соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показан на ФИГ. 6. Удерживаемое в руке устройство 610 для личного ухода содержит элемент 612 для личного ухода. Устройство 610 для личного ухода также содержит дополнительный датчик 614 для измерения ориентации и/или изменения местоположения удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя. Дополнительный датчик 614 может содержать, например, акселерометр, гироскоп и/или прибор для инерциального измерения. Устройство обработки (такое как устройства 130, 230, 330 обработки) может быть выполнено с возможностью оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства 610 для личного ухода относительно пользователя во время использования этого удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе результатов измерения от дополнительного датчика 614 и заданной связи. Таким образом, благодаря использованию результатов измерения от обоих из устройства для измерения положения и дополнительного датчика 614 в удерживаемом в руке устройстве 610 для личного ухода, обеспечивается возможность более точного измерения положения и/или ориентации и/или определения местоположения части тела пользователя.Another example of a hand-held personal care device 610 made in accordance with some embodiments is shown in FIG. 6. The hand-held personal care device 610 includes a personal care element 612. The personal care device 610 also includes an additional sensor 614 for measuring the orientation and/or repositioning of the hand-held personal care device relative to the user. Additional sensor 614 may include, for example, an accelerometer, a gyroscope, and/or an inertial measurement device. The processing device (such as the processing devices 130, 230, 330) may be configured to estimate the location and/or orientation of the hand-held personal care device 610 relative to the user during use of the hand-held personal care device 610 based on measurement results from additional sensor 614 and a given connection. Thus, by using the measurement results from both of the position measuring device and the additional sensor 614 in the hand-held personal care device 610, the position and/or orientation and/or location of the user's body part can be more accurately measured.

В некоторых вариантах осуществления удерживаемое в руке устройство 610 для личного ухода может содержать схему 616 связи для обеспечения возможности связи между удерживаемым в руке устройством для личного ухода и по меньшей мере одним из устройства для измерения положения и устройства обработки.In some embodiments, the hand-held personal care device 610 may include communication circuitry 616 to enable communication between the hand-held personal care device and at least one of the position measuring device and the processing device.

Еще один аспект настоящего изобретения относится к способу оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя этого удерживаемого в руке устройства для личного ухода. На ФИГ. 7 показана блок-схема примера такого способа 700. Способ 700 включает этап 702, на котором получают результаты измерения положения части тела пользователя при использовании пользователем удерживаемого в руке устройства для личного ухода. Как отмечено выше, такие результаты измерения могут быть получены с использованием устройства для измерения положения, такого как устройства 120, 220, 320, 420, 520. Способ 700 включает этап 704, на котором используют результаты измерения для оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя во время использования этого удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе заданной связи между местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя и, исключительно, положением части тела пользователя.Yet another aspect of the present invention relates to a method for estimating the location and/or orientation of a hand-held personal care device relative to a user of the hand-held personal care device. FIG. 7 is a flow diagram of an example of such a method 700. The method 700 includes step 702, which obtains measurements of the position of a user's body part when the user is using a hand-held personal care device. As noted above, such measurement results may be obtained using a position measurement device such as devices 120, 220, 320, 420, 520. Method 700 includes step 704, which uses the measurement results to estimate the location and/or orientation of the hand of the personal care device relative to the user during use of the hand-held personal care device based on a predetermined relationship between the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user and solely the position of the user's body part.

Конкретное положение части тела может указывать на тот факт, что пользователь выполняет конкретные действия по личному уходу или использует удерживаемое в руке устройство для личного ухода на конкретной части тела пользователя. Например, пользователь, использующий устройство для очистки кожи для осуществления очищающей обработки кожи на коже лица пользователя, перемещает свою голову таким образом, чтобы она расположилась в конкретном место и/или с конкретной ориентацией, при использовании устройства на конкретной области лица пользователя. Обратимся к ФИГ. 2, на котором показано, что при использовании пользователем 202 устройства 210 для очистки кожи на правой щеке, пользователь стремится наклонить свою голову вверх и влево. Такое положение может обеспечивать возможность для пользователя наблюдать свое отражение в зеркале. Устройство 220 для измерения положения, надетое на голову пользователя, может обнаруживать, что голова переместилась конкретным образом (например, вверх и влево), и оно может передавать данную информацию на устройство 230 обработки для анализа. Устройство 230 обработки может обращаться к базе данных или справочной таблице, например, для нахождения заданной зависимости между указанным конкретным перемещением головы (т.е. ее положением) и соответствующим местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно головы. Например, справочная таблица может содержать запись, указывающую на то, что перемещение головы вверх и влево соответствует выполнению пользователем действий по личному уходу на правой щеке. Таким образом, устройство 230 обработки может определять, что удерживаемое в руке устройство для личного ухода расположено вблизи правой щеки пользователя, и что это удерживаемое в руке устройство для личного ухода может быть ориентировано приблизительно вертикально (поскольку имеет место тенденция к удержанию устройства именно таким образом при обработке щек).The particular position of the body part may indicate that the user is performing a particular personal care activity or is using a hand-held personal care device on a particular body part of the user. For example, a user using the skin cleansing device to perform a skin cleansing treatment on the skin of the user's face moves their head so that it is positioned in a specific location and/or orientation when using the device on a specific area of the user's face. Let us turn to FIG. 2, which shows that when the user 202 uses the right cheek cleanser 210, the user tends to tilt their head up and to the left. Such a position may allow the user to view their reflection in the mirror. The position measuring device 220 worn on the user's head can detect that the head has moved in a particular manner (eg, up and to the left), and it can transmit this information to the processing device 230 for analysis. The processing device 230 may access a database or lookup table, for example, to find a predetermined relationship between said particular head movement (ie, head position) and the corresponding location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the head. For example, the lookup table may contain an entry indicating that moving the head up and to the left corresponds to the user performing personal care actions on the right cheek. Thus, the processing device 230 may determine that the hand-held personal care device is located near the right cheek of the user, and that the hand-held personal care device may be oriented approximately vertically (since the device tends to be held in this manner when cheek treatment).

В некоторых вариантах осуществления устройство обработки само по себе может быть способно определять приблизительное местоположение устройства для измерения положения (например, на голове, на руке или на ноге), так что обеспечивается возможность точного определения (например, левой щеки, лба, левого предплечья, внутренней поверхности правого бедра). В некоторых вариантах осуществления пользователь может вручную вводить подробности относительно подлежащей обработке части тела и/или тип устройства для личного ухода, используемого для выполнения действий по личному уходу.In some embodiments, the processing device itself may be capable of determining the approximate location of the position measuring device (e.g., on the head, on the arm, or on the leg), such that it is possible to accurately determine (e.g., left cheek, forehead, left forearm, internal surface of the right thigh). In some embodiments, the user may manually enter details regarding the body part to be treated and/or the type of personal care device used to perform personal care activities.

Обратимся снова к примеру на ФИГ. 3, на котором показан сидящий пользователь 302, использующий устройство 310 для излучения интенсивного импульсного света на внешней стороне (т.е. левой стороне) левой ноги. При использовании устройства 310 таким образом, пользователь стремится поднять левое колено вверх. Колено может также быть наклонено в направлении туловища пользователя. Такое положение может обеспечивает для пользователя возможность легко доставать до ноги. Устройство 320 для измерения положения, надетое на колено пользователя, может обнаруживать, что колено переместилось конкретным образом (например, согнулось и переместилось вверх и в направлении туловища пользователя), и оно может передавать данную информацию на устройство 330 обработки для анализа. Устройство 330 обработки может определять, что измеренное положение соответствует (согласно заданной связи) действиям по личному уходу, выполняемым на левой голени пользователя.Referring again to the example of FIG. 3, which shows a seated user 302 using a device 310 to emit intense pulsed light on the outside (ie, left side) of the left leg. When using the device 310 in this manner, the user tends to raise the left knee upward. The knee may also be inclined towards the user's torso. Such a position may allow the user to easily reach the leg. The position measuring device 320 worn on the user's knee can detect that the knee has moved in a specific manner (eg, bent and moved up and towards the user's torso), and it can transmit this information to the processing device 330 for analysis. Processing device 330 may determine that the measured position corresponds (according to a predetermined relationship) to personal care actions performed on the user's left calf.

В некоторых вариантах осуществления получение результатов измерения положения части тела пользователя (этап 702 способа 700) включает измерение параметра части тела, характеризующего ориентацию части тела. Иначе говоря, вместо использования датчика в устройстве для измерения положения для определения, например, ориентации части тела, может измеряться параметр части тела, который может использоваться для определения ориентации части тела. Например, такой параметр может включать количество света, отраженного от конкретной части тела. В других примерах тень, создаваемая частью тела пользователя, может наблюдаться или сниматься с использованием устройства формирования изображения, такого как камера или светочувствительная панель. В качестве альтернативы, может измеряться ускорение движущейся части тела с использованием блока для инерциального измерения, и это ускорение может использоваться в качестве параметра, на основе которого определяют ориентацию части тела.In some embodiments, obtaining measurement results of the user's body part position (step 702 of method 700) includes measuring a body part parameter indicative of the orientation of the body part. In other words, instead of using a sensor in the position measuring device to determine, for example, the orientation of a body part, a parameter of the body part can be measured that can be used to determine the orientation of the body part. For example, such a parameter may include the amount of light reflected from a particular part of the body. In other examples, a shadow cast by a user's body part may be observed or captured using an imaging device such as a camera or photosensitive panel. Alternatively, the acceleration of the moving body part can be measured using an inertial measurement unit, and this acceleration can be used as a parameter from which the orientation of the body part is determined.

Как описано выше, оценка местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя может включать обращение к справочной таблице или базе данных, содержащей заданную связь между результатами измерения положения части тела пользователя и местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя. Справочная таблица или база данных может храниться на носителе записи в вычислительном устройстве, объединенном с устройством обработки или расположенном на удалении от него, в устройстве для измерения положения или в удерживаемом в руке устройстве для личного ухода. Данные в справочную таблицу могут вводиться вручную, например пользователем, или они могут вводиться производителем устройства. Такие данные могут быть получены, например, в результате испытаний. В некоторых случаях данные для справочной таблицы могут быть получены с помощью самой системы для личного ухода. Например, устройство может использоваться в калибровочном режиме, в котором пользователь перемещает устройство так же, как при использовании, и во время перемещения устройства могут измеряться соответствующие перемещения части тела.As described above, estimating the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user may include accessing a look-up table or database containing a predetermined relationship between the measurement results of the position of the user's body part and the location and/or orientation of the hand-held device for personal care regarding the user. The lookup table or database may be stored on a recording medium in a computing device integrated with or remote from the processing device, in a position measuring device, or in a hand-held personal care device. The data in the lookup table may be entered manually, for example by a user, or it may be entered by the manufacturer of the device. Such data can be obtained, for example, as a result of tests. In some cases, data for a lookup table may be obtained from the personal care system itself. For example, the device may be used in a calibration mode in which the user moves the device in the same manner as in use, and during movement of the device, corresponding movements of a body part can be measured.

На ФИГ. 8 представлен график 800, показывающий пример заданной связи между местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя и, исключительно, положением части тела пользователя. Данные на графике по ФИГ. 8 относятся к примеру, показанному на ФИГ. 2, в котором пользователь 202 выполняет действия по личному уходу на лице с использованием устройства 210 для очистки кожи. Данные основаны на ориентации головы пользователя, измеренной с использованием измерительного элемента 222 головной ленты 220, и определены двумя параметрами: поворотом вокруг вертикальной оси (т.е. поворотом головы влево и вправо вокруг вертикальной оси) и продольным наклоном (т.е. поворотом головы вверх и вниз). В некоторых вариантах осуществления данные, дополнительно или в качестве альтернативы, могут быть определены третьим параметром, например поперечным наклоном (т.е. наклоном головы влево и вправо). График на ФИГ. 8 построен в координатах поворота вокруг вертикальной оси и продольного наклона (относительно начального положения, в котором голова пользователя обращена вперед) головы при использовании устройства для очистки кожи в разных местах на лице пользователя. Данные приведены в предположении, что устройство для очистки кожи удерживается в правой руке пользователя. Таким образом обеспечивается возможность инверсии данных для пользователя-левши.FIG. 8 is a graph 800 showing an example of a predetermined relationship between the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user and, solely, the position of the user's body part. The data in the graph of FIG. 8 refer to the example shown in FIG. 2, in which the user 202 performs personal care activities on the face using the skin cleaning device 210. The data is based on the orientation of the user's head, measured using the measurement element 222 of the headband 220, and is defined by two parameters: yaw (i.e., turning the head left and right about the vertical axis) and pitch (i.e., turning the head up and down). In some embodiments, the data may additionally or alternatively be determined by a third parameter, such as lateral tilt (ie head tilt left and right). The graph in FIG. 8 is plotted in coordinates of yaw and pitch (relative to the initial position in which the user's head is facing forward) of the head when using the skin cleaning device at different locations on the user's face. The data is given assuming that the skin cleaning device is held in the user's right hand. Thus, data inversion is possible for a left-handed user.

Из графика 800 понятно, что использование устройства для очистки кожи в конкретной области лица пользователя соответствует ориентации головы конкретным образом. Более конкретно, точки 802 данных соответствуют результатам измерения, полученным при наклоне головы пользователя вверх для обработки горла, точки 806 данных соответствуют результатам измерения, полученным при повороте головы пользователя влево для обработки правой щеки, и точки 808 данных соответствуют результатам измерения, полученным при повороте головы пользователя вправо для обработки левой щеки. Таким образом, на основе этих результатов измерения может быть сформулировано общее правило, которое может быть введено в справочную таблицу. Например, если результат измерения положения головы пользователя находится в пределах заштрихованной области 810, показанной на графике, то можно предположить, что устройство для личного ухода используется на лбу пользователя; если результат измерения положения головы пользователя находится в пределах заштрихованной области 812, показанной на графике, то можно предположить, что устройство для личного ухода используется на горле пользователя; если результат измерения положения головы пользователя находится в пределах заштрихованной области 814, показанной на графике, то можно предположить, что устройство для личного ухода используется на правой щеке пользователя; и если результат измерения положения головы пользователя находится в пределах заштрихованной области 816, показанной на графике, то можно предположить, что устройство для личного ухода используется на левой щеке пользователя.From graph 800, it is clear that the use of the skin cleanser in a particular area of the user's face corresponds to the orientation of the head in a particular way. More specifically, data points 802 correspond to measurement results obtained by tilting the user's head upward to treat the throat, data points 806 correspond to measurement results obtained by turning the user's head to the left to treat the right cheek, and data points 808 correspond to measurement results obtained by turning the head. user to the right to treat the left cheek. Thus, based on these measurement results, a general rule can be formulated, which can be entered into a lookup table. For example, if the measurement result of the user's head position is within the shaded area 810 shown in the graph, then it can be assumed that the personal care device is being used on the user's forehead; if the measurement result of the user's head position is within the shaded area 812 shown in the graph, then it can be assumed that the personal care device is used on the user's throat; if the measurement result of the user's head position is within the shaded area 814 shown in the graph, it can be assumed that the personal care device is being used on the user's right cheek; and if the measurement result of the user's head position is within the shaded area 816 shown in the graph, then it can be assumed that the personal care device is being used on the user's left cheek.

Пример, показанный на графике 800 по ФИГ. 8, может быть введен в справочную таблицу или базу данных в виде полярного угла θ (т.е. угла поворота вокруг оси x на ФИГ. 8) следующим образом:The example shown in graph 800 of FIG. 8 can be entered into a lookup table or database as a polar angle θ (i.e., the angle of rotation about the x -axis in FIG. 8) as follows:

Полярный угол, θ°Polar angle, θ ° Место осуществления личного уходаLocation of personal care θ ≤ 14° и θ > 334° θ ≤ 14° and θ > 334° Правая щекаRight cheek 14° < θ ≤ 144°14° < θ ≤ 144° ЛобForehead 144° < θ ≤ 228°144° < θ ≤ 228° Левая щекаLeft cheek 228° < θ ≤334°228° < θ ≤334° ГорлоThroat

В данном примере θ = arctan 2 (поворот вокруг вертикальной оси, продольный наклон).In this example, θ = arctan 2 (yaw, roll).

В некоторых вариантах осуществления могут использоваться меньшие диапазоны, так что обеспечивается возможность более точного определения места обработки.In some embodiments, smaller ranges may be used so that a more accurate determination of the location of processing is possible.

После того, как местоположение удерживаемого в руке устройства для личного ухода оценено, полученная информация может использоваться для различных целей. В некоторых вариантах осуществления способ 700 может также включать этап, на котором сохраняют на носителе записи, таком как запоминающее устройство, по меньшей мере одно из измеренного положения (или параметра, характеризующего положение), результата оценки местоположения и результата оценки ориентации устройства для личного ухода. Благодаря сохранению полученных данных, обеспечивается возможность использования этих данных в дальнейшем. Например, сохраненные данные могут использоваться для генерирования отчета или записи о местах на теле пользователя, где выполнялись действия по личному уходу. Такая информация может использоваться для того, чтобы указывать пользователю на части его тела, которые еще не обработаны, или на части его тела, для которых действия по личному уходу были выполнены слишком много раз. Таким образом обеспечивается возможность обратной связи с пользователем в реальном времени и/или впоследствии в отношении качества выполнения пользователем действий по личному уходу.Once the location of the hand-held personal care device has been estimated, the information obtained can be used for a variety of purposes. In some embodiments, the method 700 may also include storing on a recording medium, such as a storage device, at least one of a measured position (or parameter indicative of a position), a position estimate result, and a personal care device orientation result. By storing the received data, it is possible to use this data in the future. For example, the stored data may be used to generate a report or record of the locations on the user's body where personal care activities were performed. Such information can be used to point the user to parts of his body that have not yet been treated, or to parts of his body for which personal care actions have been performed too many times. In this way, real-time and/or subsequent feedback is provided to the user regarding the quality of the user's personal care activities.

В некоторых вариантах осуществления способ также может включать этап, на котором передают на вычислительное устройство по меньшей мере одно из следующего: результат измерения положения (или параметра, характеризующего положение), результат оценки местоположения и результат оценки ориентации устройства для личного ухода. Иначе говоря, по меньшей мере некоторые из полученных данных могут передаваться, например, посредством проводного или беспроводного соединения на подключенное или удаленное вычислительное устройство. Переданные данные могут использоваться для дополнительного анализа, например, пользователем или третьими лицами. В некоторых вариантах осуществления указанные данные могут передаваться профессиональным медикам, в частности, если действия по личному уходу включают мониторинг или измерение параметров кожи пользователя. Дополнительно или в качестве альтернативы, переданные данные могут быть доставлены производителю устройства для личного ухода с тем, чтобы производитель имел возможность определения того, в какой степени устройство для личного ухода используется на разных частях тела, и/или с тем, чтобы производитель имел возможность отслеживания использования устройства для обеспечения возможности информирования пользователя о необходимости замены элемента для личного ухода.In some embodiments, the method may also include transmitting to the computing device at least one of a position (or position indicative parameter) measurement, a location estimate, and a personal care device orientation estimate. In other words, at least some of the received data may be transmitted, for example, via a wired or wireless connection to an attached or remote computing device. The transmitted data may be used for further analysis, for example by the user or third parties. In some embodiments, said data may be shared with healthcare professionals, particularly if the personal care activities involve monitoring or measuring the user's skin parameters. Additionally or alternatively, the transmitted data may be delivered to the manufacturer of the personal care device so that the manufacturer can determine the extent to which the personal care device is being used on different parts of the body and/or so that the manufacturer can track using the device to enable the user to be informed of the need to replace the personal care item.

На ФИГ. 9 показана блок-схема примера способа 900 оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя. Способ 900 включает этапы 702 и 704, описанные выше со ссылками на ФИГ. 7. Способ 900 также включает этап 902, на котором регулируют параметр удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе результата оценки местоположения и/или ориентации этого удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя. В некоторых вариантах осуществления указанный параметр может представлять собой рабочий параметр (например, параметр, который влияет на работу устройства). Элемент 212, 312, 612 для личного ухода в устройстве 110, 210, 310, 610 для личного ухода может приводиться в действие в соответствии с одним или более рабочими параметрами, которые могут зависеть от типа элемента для личного ухода и/или от типа пользователя (например, мужчина или женщина). Тем не менее, элемент для личного ухода может приводиться в действие в соответствии с одним или более параметрами, которые могут регулироваться или настраиваться в зависимости от части тела, на которой выполняются действия по личному уходу. Например, в варианте осуществления, в котором элемент для личного ухода представляет собой элемент для удаления волос, такой как элемент для фотоэпиляции или светоизлучающий элемент устройства для излучения интенсивного импульсного света, интенсивность и/или длина волны излучения, эмитируемого этим элементом для личного ухода, может зависеть от типа обрабатываемых волос и, следовательно, от части тела, на которой растут волосы. Например, обработка сравнительно толстых волос может потребовать более высокой интенсивности, чем обработка сравнительно тонких волос. Аналогичным образом, к волосам, растущим более глубоко в коже тела пользователя, может быть применен свет сравнительно более высокой интенсивности, чем к волосам, растущим более мелко в коже. Таким образом, устройство обработки может регулировать или управлять устройством для личного ухода для регулирования одного или более параметров элемента для личного ухода на основе полученного на этапе 704 результата оценки местоположения и/или ориентации устройства для личного ухода.FIG. 9 is a flow diagram of an example method 900 for estimating the location and/or orientation of a hand-held personal care device relative to a user. Method 900 includes steps 702 and 704 described above with reference to FIG. 7. The method 900 also includes step 902 adjusting a parameter of the hand-held personal care device based on the position and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user. In some embodiments, the implementation of the specified parameter may be an operating parameter (for example, a parameter that affects the operation of the device). The personal care element 212, 312, 612 in the personal care device 110, 210, 310, 610 may be actuated in accordance with one or more operating parameters, which may depend on the type of personal care element and/or on the type of user ( e.g. male or female). However, the personal care element may be actuated in accordance with one or more parameters, which may be adjusted or adjusted depending on the part of the body on which the personal care actions are performed. For example, in an embodiment in which the personal care element is a hair removal element, such as a photoepilation element or a light emitting element of a device for emitting intense pulsed light, the intensity and/or wavelength of the radiation emitted by this personal care element may depend on the type of hair being treated and therefore on the part of the body where the hair grows. For example, treatment of relatively thick hair may require a higher intensity than treatment of relatively thin hair. Likewise, hair growing deeper in the skin of the user's body can be applied light of a relatively higher intensity than hair growing finer in the skin. Thus, the processing device may adjust or control the personal care device to adjust one or more parameters of the personal care item based on the location and/or orientation of the personal care device obtained at step 704.

В некоторых вариантах осуществления могут быть сохранены (например, в запоминающем блоке устройства для личного ухода) одна или более оптимальных настроек или параметров, которые соответствуют различным частям тела или конкретным местоположениям и/или ориентациям устройства для личного ухода. Таким образом, если результат оценки на этапе 704 показывает конкретное местоположение, устройство обработки имеет возможность автоматического регулирования рабочих параметров элемента для личного ухода таким образом, чтобы они подходили для обрабатываемой части тела, так что действия по личному уходу выполняются оптимальным образом. В других вариантах осуществления пользователь вручную регулирует один или более параметров на основе результата оценки части тела.In some embodiments, one or more optimal settings or parameters that correspond to different parts of the body or specific locations and/or orientations of the personal care device may be stored (eg, in a memory unit of the personal care device). Thus, if the evaluation result at step 704 indicates a specific location, the processing device is able to automatically adjust the operating parameters of the personal care item to suit the part of the body being treated so that personal care activities are performed optimally. In other embodiments, the user manually adjusts one or more parameters based on the result of the body part evaluation.

Еще один аспект настоящего изобретения относится к машиночитаемому носителю (например, к читаемому компьютером носителю), который может содержать инструкции, которые при их исполнении процессором или устройством обработки обеспечивают выполнение процессором или устройством обработки способов, раскрытых в настоящем документе. На ФИГ. 10 показан пример машиночитаемого носителя 1002 с процессором 1004, который может быть аналогичен устройству 130, 230 или 330 обработки. Машиночитаемый носитель 1002 содержит инструкции, которые при их исполнении процессором 1004 обеспечивают получение процессором результатов измерения положения части тела пользователя при использовании пользователем удерживаемого в руке устройства для личного ухода и использование результатов измерения для оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя во время использования указанного удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе заданной связи между местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя и, исключительно, положением части тела пользователя.Another aspect of the present invention relates to a computer-readable medium (eg, computer-readable medium) that may contain instructions that, when executed by a processor or processing device, cause the processor or processing device to perform the methods disclosed herein. FIG. 10 shows an example of a computer-readable medium 1002 with a processor 1004, which may be similar to the processor 130, 230, or 330. The computer-readable medium 1002 includes instructions that, when executed by the processor 1004, cause the processor to obtain measurements of the position of a user's body part when the user is using the hand-held personal care device and use the measurements to estimate the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to of the user during use of said hand-held personal care device based on a predetermined relationship between the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user and solely the position of the user's body part.

В некоторых вариантах осуществления машиночитаемый носитель 1002 может содержать инструкции, которые при их исполнении процессором 1004 обеспечивают регулирование процессором параметра удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе результата оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя.In some embodiments, the computer-readable medium 1002 may comprise instructions that, when executed by the processor 1004, cause the processor to adjust a parameter of the hand-held personal care device based on an estimate of the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user.

Вариации раскрытых вариантов осуществления могут быть поняты и осуществлены специалистами в данной области техники при практической реализации заявленного изобретения в результате изучения чертежей, настоящего описания и приложенной формулы изобретения. В формуле изобретения слово «содержащий» не исключает других элементов и этапов, а формы единственного числа не исключают форм множественного числа. Один процессор или другой блок может выполнять функции нескольких элементов, упомянутых в формуле изобретения. Сам факт того, что некоторые средства упомянуты в отличных друг от друга зависимых пунктах формулы изобретения, не означает невозможность успешного использования комбинации указанных средств. Никакие ссылочные обозначения в формуле изобретения не должны рассматриваться как ограничивающие ее объем.Variations of the disclosed embodiments may be understood and implemented by those skilled in the art in the practice of the claimed invention as a result of studying the drawings, the present description and the appended claims. In the claims, the word "comprising" does not exclude other elements and steps, and the singular forms do not exclude the plural forms. One processor or other unit may perform the functions of several elements mentioned in the claims. The mere fact that certain agents are mentioned in different dependent claims does not mean that a combination of these agents cannot be used successfully. No reference signs in the claims should be considered as limiting its scope.

Claims

1. A method (700, 900) for estimating the location and/or orientation of a handheld device (110, 210, 310, 610) for personal care relative to a user, comprising step (702) of:

receiving results (802, 804, 806, 808) of measuring the position of the user's body part when the user uses the personal care device held in the hand on the specified body part, and

the stage of obtaining the results (802, 804, 806, 808) of the measurement includes:

measuring a body part parameter indicative of the orientation of the body part;

characterized in that the method (700, 900) also includes a step (704) in which:

use the measurement results (802, 804, 806, 808) to evaluate, by means of the processing device (130, 230, 330), the location and/or orientation of the device (110, 210, 310, 610) held in the hand for personal care relative to the user during the time of using the hand-held personal care device solely based on a predetermined relationship (800) between the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user and the position of the user's body part.

2. The method (700, 900) according to claim 1, wherein the results (802, 804, 806, 808) of measuring the position of a body part of the user are obtained using a device (120, 220, 320, 420, 520) for measuring the position attached to the user's body part.

3. Method (700, 900) according to any one of the preceding claims, wherein said evaluation includes:

access to a lookup table or database containing the specified specified relationship (800).

4. The method (700, 900) of any one of the previous claims, also comprising a step (902) wherein:

adjusting an operating parameter influencing the operation of the hand-held personal care device (110, 210, 310, 610) based on the location and/or orientation result of the hand-held personal care device relative to the user.

5. A device for estimating the location and / or orientation of a device (110, 210, 310, 610) held in the hand for personal care relative to the user, containing:

processing device (130, 230, 330) configured to:

obtaining results (802, 804, 806, 808) of measuring the position of the user's body part when the user uses the personal care device held in the hand on the specified body part, and

measuring a body part parameter indicative of the orientation of the body part;

characterized in that the processing device (130, 230, 330) is configured to:

estimates of the location and/or orientation of the hand-held personal care device (110, 210, 310, 610) relative to the user during use of the hand-held personal care device solely based on a predetermined relationship (800) between the location and/or orientation of the hand-held personal care device hand of the personal care device relative to the user and the position of the user's body part.

6. The device of claim 5, wherein the predetermined relationship (800) determines the specific location and/or orientation of the hand-held personal care device (110, 210, 310, 610) relative to the user for each of the specific positions of a particular part of the user's body.

7. System (100, 200, 300) for personal care with the ability to estimate the location and/or orientation of the device held in the hand for personal care, containing:

a handheld device (110, 210, 310, 610) for personal care;

a position measuring device (120, 220, 320, 420, 520) for measuring the position of a body part of a user; and

device according to claim 5 or 6.

8. The personal care system (100, 200, 300) of claim 7, wherein the position measuring device (120, 220, 320, 420, 520) comprises:

a sensor (222, 322, 424, 524) for measuring a parameter indicative of the position of a body part; and

controller.

9. Personal care system (100, 200, 300) according to claim 7 or 8, wherein the position measuring device (120, 220, 320, 420, 520) comprises:

a communication circuit (526) for enabling communication between the position measuring device with one or more of the hand held personal care device (110, 210, 310, 610) and the processing device (130, 230, 330).

10. System (100, 200, 300) for personal care according to any one of paragraphs. 7-9, wherein the position measuring device (120, 220, 320, 420, 520) comprises at least one of: an electromyography device, a joint flexibility device, an inertial measurement unit, an imaging device, and a rangefinder device.

11. System (100, 200, 300) for personal care according to any one of paragraphs. 7-10, wherein the handheld personal care device (110, 210, 310, 610) comprises:

an additional sensor (614) for measuring orientation and/or repositioning of the hand-held personal care device relative to the user;

wherein the processing device (130, 230, 330) is configured to estimate the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user during use of the hand-held personal care device based on a measurement result from the additional sensor and a predetermined communication (800 ).

12. A machine-readable medium for a device for estimating the location and/or orientation of a hand-held personal care device, containing instructions that, when executed by the processor (1004), provide:

the processor receiving results (802, 804, 806, 808) of measuring the position of a body part of the user of the hand-held personal care device (110, 210, 310, 610) while using the hand-held personal care device (110, 210, 310, 610) on said body part, wherein

the step of obtaining the results (802, 804, 806, 808) of the measurement includes:

measuring a body part parameter indicative of the orientation of the body part;

characterized in that said instructions, when executed by the processor (1004), also provide:

results processor (802, 804, 806, 808) use of a measurement to estimate the location and/or orientation of the hand-held personal care device (110, 210, 310, 610) relative to the user during use of the hand-held personal care device solely on based on a predetermined relationship (800) between the location and/or orientation of the hand-held personal care device relative to the user and the position of the user's body part.