RU2783717C2

RU2783717C2 - Improved information display system

Info

Publication number: RU2783717C2
Application number: RU2020133765A
Authority: RU
Inventors: Марко ЙОТТИ
Original assignee: МАНИТОУ ИТАЛИА С.р.л.
Priority date: 2019-10-15
Filing date: 2020-10-14
Publication date: 2022-11-16

Abstract

FIELD: working machines.

SUBSTANCE: invention relates to freight working machines. Self-propelled working machine (1) is equipped with cabin (13) and a system for information display to operator (O) being in cabin (13). The display system contains at least one movable display element (3). The display system allows movement of display element (3) to a position, in which, when viewed from a point of view of operator (O) in cabin (13), the specified display element remains near cargo gear (111) or cargo.

EFFECT: increase in the efficiency of machine operation is achieved.

11 cl, 4 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к усовершенствованной системе для отображения информации операторам самоходных рабочих машин.The present invention relates to an improved system for displaying information to operators of self-propelled work machines.

Известно, что на панелях кабин операторов телескопических погрузчиков или телескопических подъемников устанавливаются дисплейные устройства, которые показывают оператору информацию, необходимую для правильного управления машиной, например эпюры нагрузок, скорость передвижения, данные, измеренные датчиками, установленными на транспортном средстве, и, прежде всего, указатели, отражающие устойчивость транспортного средства.It is known that display devices are installed on the panels of operators' cabins of telehandlers or telehandlers, which show the operator the information necessary for the correct control of the machine, such as load diagrams, travel speed, data measured by sensors installed on the vehicle, and, above all, indicators reflecting the stability of the vehicle.

Одной из проблем, на которую часто жалуются операторы, заключается в том, что пока они управляют рычагом телескопической подъемной стрелы, необходимо внимательно следить за подъемным устройством и грузом, который оно несет, как для надлежащего выполнения операции, так и из соображений безопасности; однако по точно тем же причинам во время манипуляций с рычагом оператор должен следить за дисплеем, чтобы быть в курсе изменения различных параметров, которые на нем отображаются.One of the problems that operators often complain about is that while they are operating the telescopic lift arm, the lift and the load it carries must be carefully monitored, both for proper operation and for safety reasons; however, for exactly the same reasons, while operating the lever, the operator must keep an eye on the display in order to be aware of the changes in the various parameters that are displayed on it.

Эта ситуация представляет неудобство для операторов телескопических погрузчиков и не только отрицательно влияет на эффективность работы, но и может привести к ошибкам при выполнении маневров.This situation is an inconvenience for telehandler operators and not only has a negative impact on work efficiency, but can also lead to errors when performing maneuvers.

Техническая цель, на достижение которой направлено настоящее изобретение, состоит в создании самоходной рабочей машины, в которой преодолены ограничения, присущие современному уровню техники и описанные выше.The technical object to which the present invention is directed is to provide a self-propelled work machine that overcomes the limitations inherent in the state of the art and described above.

Эта техническая цель достигнута в рабочей машине, выполненной по п. 1 формулы изобретения.This technical goal is achieved in a working machine made according to claim 1 of the claims.

Дополнительные особенности и преимущества настоящего изобретения станут очевидны из описания предпочтительного варианта выполнения предложенной машины, не ограничивающих настоящее изобретение, как показано на сопровождающих чертежах, где:Additional features and advantages of the present invention will become apparent from the description of the preferred embodiment of the proposed machine, without limiting the present invention, as shown in the accompanying drawings, where:

на фиг. 1 показана аксонометрическая проекция машины согласно изобретению;in fig. 1 shows an axonometric view of a machine according to the invention;

на фиг. 2 показана аксонометрическая проекция внутренней части кабины машины, изображенной на фиг. 1, согласно первому варианту выполнения настоящего изобретения; иin fig. 2 is an axonometric view of the interior of the cab of the machine shown in FIG. 1 according to the first embodiment of the present invention; and

на фиг. 3 и 4 показана внутренняя часть кабины машины, изображенной на фиг. 1, в двух различных рабочих конфигурациях, согласно второму варианту выполнения настоящего изобретения.in fig. 3 and 4 show the interior of the cab of the machine shown in FIG. 1 in two different operating configurations according to the second embodiment of the present invention.

На сопровождающих чертежах позицией 1 обозначена самоходная рабочая машина в целом согласно изобретению.In the accompanying drawings, reference 1 denotes the self-propelled working machine in general according to the invention.

Более подробно, машина 1 согласно изобретению предпочтительно представляет собой телескопический подъемник и может быть поворотного (как показано на фиг. 1), стационарного или сочлененного типа.In more detail, the machine 1 according to the invention is preferably a telescopic lift and can be of a rotary (as shown in Fig. 1), stationary or articulated type.

Предложенная машина 1 содержит раму или шасси, способное перемещаться на колесах, кабину водителя, подъемную телескопическую стрелу 11, установленную на вращающейся платформе 12, которая, если присутствует, также содержит кабину 13, а стрела на своем дальнем конце имеет соединительное устройство 110, также типа, обычно используемого в телескопических подъемниках, изготавливаемых заявителем, которое позволяет менять устройство 111 и соединять его с гидравлическим и электронным оборудованием машины 1.The proposed machine 1 comprises a frame or chassis capable of moving on wheels, a driver's cab, a lifting telescopic boom 11 mounted on a rotating platform 12, which, if present, also contains a cab 13, and the boom at its far end has a connecting device 110, also of the type , commonly used in telescopic lifts manufactured by the applicant, which allows the device 111 to be changed and connected to the hydraulic and electronic equipment of the machine 1.

Термин «устройство» 111, как схематично показано на фиг. 3 и 4, означает как приспособление для захвата груза 2, такое как вилка, устройство для бокового перемещения, лебедку, захватное устройство и т.д., так и приспособление для подъема людей, а при необходимости и грузов, например клеть.The term "device" 111, as schematically shown in FIG. 3 and 4 means both a device for lifting a load 2, such as a fork, a lateral movement device, a winch, a gripper, etc., as well as a device for lifting people and, if necessary, loads, such as a crate.

Стрела 11 шарнирно связана с вращающейся платформой 12 с возможностью вертикального перемещения с помощью гидравлического цилиндрического или аналогичного исполнительного механизма между нижним положением, по существу горизонтальным, и верхним положением, когда стрела 11 близка к вертикальному положению.The boom 11 is pivotally connected to the rotating platform 12 to be vertically moved by a hydraulic cylindrical or similar actuator between a lower position, substantially horizontal, and an upper position when the boom 11 is close to vertical.

Стрела 11 способна выдвигаться и втягиваться, а точнее, содержит множество сегментов, вставленных один в другой коаксиально и способных перемещаться в осевом направлении.The boom 11 is capable of extending and retracting, or rather, contains a plurality of segments inserted one into the other coaxially and capable of moving in the axial direction.

Выдвижение и втягивание стрелы 11 также производится с помощью одного или нескольких гидравлических цилиндров или других исполнительных механизмов.The extension and retraction of the boom 11 is also performed using one or more hydraulic cylinders or other actuators.

Вращение платформы 12 также предпочтительно производится таким же образом с помощью гидравлического привода, связанного, например, со стойкой, а исполнительный механизм, который перемещает оборудование относительно одного или более его сочленений, предпочтительно является гидравлическим.The rotation of the platform 12 is also preferably carried out in the same way by means of a hydraulic actuator associated with, for example, a column, and the actuator which moves the equipment relative to one or more of its articulations is preferably hydraulic.

Гидравлические приводы связаны с электрогидравлическим распределителем, установленным на машине 1 и управляемым посредством органов управления, расположенных в кабине 13 согласно известным способам.The hydraulic actuators are connected to an electro-hydraulic distributor mounted on the machine 1 and controlled by means of controls located in the cabin 13 according to known methods.

На практике машина 1 согласно изобретению содержит органы управления в кабине 13, такие как джойстик, педали, кнопки и т.д., приводимые в действие оператором О (см. фиг. 2); при воздействии на органы управления генерируются сигналы, принимаемые от распределителя 14, которые затем управляют работой исполнительных механизмов стрелы 11, устройства 111 и платформы 13 (или других подвижных элементов).In practice, the machine 1 according to the invention comprises controls in the cabin 13, such as a joystick, pedals, buttons, etc., actuated by the operator O (see Fig. 2); when exposed to the controls, signals are generated received from the distributor 14, which then control the operation of the actuators of the boom 11, the device 111 and the platform 13 (or other moving elements).

Кроме того, изобретение относится к случаю, когда исполнительные механизмы привода относятся к электромеханическому и негидравлическому типу.In addition, the invention relates to the case when the actuating mechanisms of the drive are of the electromechanical and non-hydraulic type.

Согласно важному аспекту изобретения, машина 1 содержит систему для отображения информации оператору О, находящемуся в кабине 13, при этом эта система содержит по меньшей мере один подвижный дисплейный элемент 3.According to an important aspect of the invention, the machine 1 contains a system for displaying information to the operator O, located in the cab 13, this system includes at least one movable display element 3.

Подвижный дисплейный элемент 3 предназначен специально для отображения оператору О информации об устойчивости машины с особым вниманием к величине опрокидывающего момента, который воздействует на машину, в реальном времени в случае приближения к опасному порогу, за которым имеется ограничение или запрещение работать со стрелой.The movable display element 3 is designed specifically to display to the operator information about the stability of the machine, with particular attention to the magnitude of the overturning moment that affects the machine, in real time in case of approaching a dangerous threshold, beyond which there is a restriction or prohibition to work with the boom.

В действительности телескопические подъемники оборудованы системой для управления опрокидывающим моментом (например, продольным моментом) и содержит указатель, характеризующий степень близости к опасному состоянию.In fact, telescopic hoists are equipped with a system for controlling the overturning moment (for example, longitudinal moment) and contains an indicator indicating the degree of proximity to a dangerous condition.

Этот указатель может быть, например, градуированной шкалой, например, образованной рядом светодиодов, размещенных на дисплее.This pointer may be, for example, a graduated scale, for example formed by a series of LEDs placed on the display.

Кроме того дисплейный элемент 3 может также отображать оператору О информацию и данные, которые, в известном из уровня техники решении, описанном выше, показывает классический дисплей, то есть, согласно примеру, не ограничивающему настоящее изобретение, эпюры нагрузки, скорость перемещения, данные, измеренные датчиками, установленными на транспортном средстве, и т.д.In addition, the display element 3 can also display information and data to the operator O, which, in the prior art solution described above, shows a classic display, that is, according to a non-limiting example of the present invention, load curves, travel speed, data measured sensors installed on the vehicle, etc.

Согласно одному из вариантов выполнения настоящего изобретения, показанному на фиг. 2, дисплейный элемент 3 представляет собой «физический» дисплей, в том смысле, что представляет собой экран, например, сенсорный экран, или экран «пассивного» типа, размещенный в электронном дисплейном устройстве 31, которое содержит кожух, пользовательский интерфейс (который может содержать кнопки, рычаги или аналогичные управляющие устройства, в дополнение или альтернативно функциям сенсорного экрана, и один или более микропроцессоров или микроконтроллеров, которые управляют отображением рабочих данных машины 1 и передачей информации и команд посредством вышеуказанного пользовательского интерфейса.According to one embodiment of the present invention shown in FIG. 2, the display element 3 is a "physical" display, in the sense that it is a screen, such as a touch screen, or a "passive" type screen housed in an electronic display device 31, which includes a housing, a user interface (which may include buttons, levers or similar controls, in addition to or alternatively to the touch screen functions, and one or more microprocessors or microcontrollers that control the display of operating data of the machine 1 and the transmission of information and commands through the above user interface.

Если дисплейный элемент 3 представляет собой физический дисплей, он может также быть определен комбинацией нескольких средств для отображения вышеуказанной информации, например, представлять собой экран и один или более физических дисплеев, расположенных в вышеуказанном дисплейном устройстве 31.If the display element 3 is a physical display, it may also be defined by a combination of several means for displaying the above information, such as being a screen and one or more physical displays located in the above display device 31.

Более подробно, в конкретном варианте выполнения, не ограничивающем настоящее изобретение, может также иметься градуированная шкала, сформированная вышеуказанной последовательностью дисплеев, которая позволяет оператору иметь оперативное представление о степени близости к опасной ситуации на основе обнаруженного опрокидывающего момента.In more detail, in a specific non-limiting embodiment, there may also be a graduated scale generated by the above sequence of displays that allows the operator to have an operational indication of the degree of proximity to a dangerous situation based on the detected overturning moment.

Например, эта шкала может содержать светодиоды различных цветов; например, если взять последовательность от зеленых светодиодов к желтым и красным светодиодам, такая шкала даст интуитивное представление, насколько близко потенциально опасное состояние.For example, this scale may contain LEDs of various colors; for example, if you take the sequence from green LEDs to yellow and red LEDs, such a scale will give an intuitive idea of how close a potentially dangerous condition is.

Дополнительно или альтернативно, градуированный указатель может быть представлен на экране «виртуально», то есть быть представлен не в виде светодиодов и т.п., а в виде графических указателей.Additionally or alternatively, the graduated pointer may be presented on the screen "virtually", that is, not be presented in the form of LEDs and the like, but in the form of graphic indicators.

Важный аспект дисплейного элемента 3 согласно изобретению состоит в том, что его можно перемещать, вручную и/или автоматически, чтобы его можно было установить в кабине 13 в положение, удобное для оператора О, особенно во время использования рабочей стрелы 11.An important aspect of the display element 3 according to the invention is that it can be moved, manually and/or automatically, so that it can be installed in the cabin 13 in a position convenient for the operator O, especially during the use of the working boom 11.

С этой целью, согласно первому варианту выполнения настоящего изобретения, система для отображения согласно изобретению содержит механизм, который поддерживает дисплейное устройство 31 и обеспечивает его перемещение.To this end, according to the first embodiment of the present invention, the display system according to the invention includes a mechanism that supports the display device 31 and allows it to move.

Например, этот механизм может состоять из одного или более шарнирно-сочлененных рычагов или одной или более кареток, перемещающихся вдоль направляющей, которая идет, например, вдоль стойки кабины 13, или могут быть использованы другие решения.For example, this mechanism may consist of one or more articulated arms or one or more carriages moving along a guide that runs, for example, along the cab pillar 13, or other solutions may be used.

Если перемещение происходит вручную, механизм может быть переконфигурирован после действия оператора О, который в этом случае перемещает рукоятку устройства 31, оборудованного дисплеем 3, в желаемое положение, и этот механизм способен также неподвижно удерживать дисплейное устройство 31, как только оно оказывается расположено в самом удобном месте для оператора О телескопического подъемника.If the movement is manual, the mechanism can be reconfigured after the action of the operator O, who in this case moves the handle of the device 31 equipped with the display 3 to the desired position, and this mechanism is also capable of holding the display device 31 immobile, once it is located in the most convenient position. place for the operator About the telescopic lift.

Согласно варианту выполнения настоящего изобретения, схематично показанному на фиг. 3 и 4, система для отображения содержит светопроекционное устройство 32, расположенное в кабине 13 и проецирующее вышеуказанный дисплейный элемент 3 на поверхность S, например внутреннюю поверхность ветрового стекла или окна кабины 13, так чтобы он отражался и был виден оператору О.According to an embodiment of the present invention, shown schematically in FIG. 3 and 4, the display system comprises a light projection device 32 located in cab 13 and projecting said display element 3 onto a surface S, such as the inner surface of a windshield or cab window 13, so that it is reflected and visible to the operator O.

На практике в этом случае проекционное устройство 32 посылает луч света, который показывает дисплейное устройство 3 с информацией, полезной для управления телескопическим подъемником 1 и, в частности, для выполнения маневров подъемной телескопической стрелой 11.In practice, in this case, the projection device 32 sends out a beam of light which shows the display device 3 with information useful for operating the telescopic lift 1 and in particular for maneuvering the telescopic boom 11.

Проекционное устройство 32 выполнено с возможностью регулировки положения дисплея 3 на отражающей поверхности S, то есть имеется возможность перемещать его по команде оператора О при ручном включении или автоматически, что является опцией, рассматриваемой ниже.The projection device 32 is configured to adjust the position of the display 3 on the reflective surface S, that is, it is possible to move it at the command of the operator O when manually turned on or automatically, which is an option discussed below.

В этом случае дисплей 3 является не «физическим» в том смысле, что это не экран, а «виртуальным», так как определяется лучом отраженного света, испущенного проектором 32.In this case, the display 3 is not "physical" in the sense that it is not a screen, but "virtual" in that it is determined by the beam of reflected light emitted by the projector 32.

В одном специфическом варианте выполнения настоящего изобретения, который может быть реализован в случае как «физического», так и виртуального дисплея, рассматриваемый дисплей 3 перемещается автоматически.In one specific embodiment of the present invention, which can be implemented in the case of both a "physical" and a virtual display, the display 3 in question moves automatically.

В этом случае предложенная машина 1 может содержать, во-первых, средство для обнаружения по меньшей мере одного параметра, относящегося к положению рабочей стрелы 11, и для формирования сигнала положения, как функции указанного параметра положения.In this case, the proposed machine 1 may comprise, firstly, means for detecting at least one parameter related to the position of the working boom 11 and for generating a position signal as a function of said position parameter.

Средства обнаружения могут содержать один или более датчиков положения, предназначенных для определения относительного положения груза 2 (или, в любом случае, устройства 111) относительно опорной точки, например, рамы машины 1, или положения оператора О в кабине 13, или другого положения.The detection means may comprise one or more position sensors for determining the relative position of the load 2 (or, in any case, the device 111) relative to a reference point, for example, the frame of the machine 1, or the position of the operator O in the cab 13, or other position.

Один из этих датчиков может измерять угол между стрелой 11 и рамой, а другой - скольжение или удлинение стрелы 11, и оба могут состоять из кодирующих устройств, должным образом связанных с рычагами для определения угла или с кабелями для определения длины, или быть датчиками положения, установленными в цилиндрах привода, или датчиками других типов.One of these sensors can measure the angle between the boom 11 and the frame, and the other the slip or extension of the boom 11, and both can consist of encoders properly connected to the angle arms or to the cables to determine the length, or be position sensors, installed in the drive cylinders, or other types of sensors.

В этом варианте выполнения настоящего изобретения машина 1 может также содержать обрабатывающее средство, предназначенное для приема вышеуказанного сигнала положения и содержащее модуль позиционирования, сконфигурированный для формирования сигнала позиционирования как функции сигнала перемещения, и предназначенный для определения целевого положения дисплейного элемента 3.In this embodiment of the present invention, the machine 1 may also include a processing means for receiving the above position signal and comprising a positioning module configured to generate a positioning signal as a function of the movement signal and for determining the target position of the display element 3.

Следует отметить, что в этом описании обрабатывающее средство может содержать обрабатывающие блоки, которые для наглядности и полноты описания представлены здесь в виде отдельных функциональных модулей.It should be noted that in this description, the processing means may include processing blocks, which for clarity and completeness of the description are presented here as separate functional modules.

На практике обрабатывающий блок может состоять из одного электронного устройства обычного типа, устанавливаемого на такие машины, такого как блок управления, запрограммированный соответственно для выполнения описанных выше функций; различные модули могут соответствовать аппаратным блокам и/или программному обеспечению, являющемуся частью программируемого устройства.In practice, the processing unit may consist of a single electronic device of the conventional type fitted to such machines, such as a control unit programmed appropriately to perform the functions described above; the various modules may correspond to hardware blocks and/or software that is part of a programmable device.

Альтернативно или дополнительно, эти функции могут быть выполнены множеством электронных устройств, среди которых могут быть распределены вышеуказанные функциональные модули.Alternatively or additionally, these functions may be performed by a plurality of electronic devices among which the above functional modules may be distributed.

В общем случае обрабатывающий блок может содержать один или более микропроцессоров или микроконтроллеров, предназначенных для выполнения инструкций, содержащихся в модулях памяти, и вышеуказанные функциональные модули также могут быть распределены среди множества локальных или удаленных вычислительных устройств в рамках сетевой архитектуры, в которой они работают.In general, the processing unit may comprise one or more microprocessors or microcontrollers for executing the instructions contained in the memory modules, and the above functional modules may also be distributed among a plurality of local or remote computing devices within the network architecture in which they operate.

Согласно варианту выполнения настоящего изобретения с физическим дисплеем 3, который перемещается благодаря механизму перемещения, последний может быть связан со средствами перемещения, например, электродвигателями, которые сконфигурированы для приема вышеуказанного сигнала перемещения и соответственно приводят в действие механизм перемещения.According to an embodiment of the present invention with a physical display 3 that moves due to the movement mechanism, the latter can be associated with movement means, for example, electric motors, which are configured to receive the above movement signal and actuate the movement mechanism accordingly.

В случае виртуального дисплея 3 именно проекционное устройство 32 принимает сигнал перемещения и, следовательно, перемещает проецируемый дисплейный элемент 3, изменяя направление проецируемого светового луча.In the case of the virtual display 3, it is the projection device 32 that receives the movement signal and therefore moves the projected display element 3 by changing the direction of the projected light beam.

Предпочтительно, чтобы модуль позиционирования в обрабатывающем средстве был сконфигурирован так, чтобы формировать сигнал перемещения, предназначенный для помещения дисплейного элемента 3 в положение, в котором, при наблюдении из точки обзора оператора О в кабине 13, он остается близко к устройству 111 или к грузу 2, и предпочтительно находится рядом.Preferably, the positioning module in the processing means is configured to generate a movement signal for placing the display element 3 in a position in which, when viewed from the viewpoint of the operator O in the cabin 13, it remains close to the device 111 or to the load 2 , and preferably adjacent.

Например, положение дисплея 3 может регулироваться так, чтобы составлять одно целое с изображением устройства 111 или груза 3 при его наблюдении оператором О; другими словами, если провести линии визирования из положения оператора О к дисплею 3 и к грузу 2 (или устройству 111), между ними может поддерживаться по существу постоянное угловое расстояние.For example, the position of the display 3 can be adjusted to be integral with the image of the device 111 or load 3 when viewed by the operator O; in other words, if lines of sight are drawn from the operator's position O to display 3 and to load 2 (or device 111), a substantially constant angular distance can be maintained between them.

В случае виртуального дисплея 3 его изображение, спроецированное на поверхность S ветрового стекла, может оставаться по существу на постоянном расстоянии по отношению к относительному расстоянию изображения груза 2 (или устройства 111) на ветровом стекле для смотрящего оператора О.In the case of the virtual display 3, its image projected onto the windshield surface S may remain at a substantially constant distance with respect to the relative distance of the load 2 (or device 111) image on the windshield for the viewing operator O.

В частности, рабочая стрела 11 может подниматься и опускаться или удлиняться и укорачиваться, что, при наблюдении из точки обзора оператора О, всегда подразумевает, что груз 2 и устройство 111, которое его держит, поднимается или опускается.In particular, the working boom 11 can be raised and lowered, or lengthened and shortened, which, when observed from the viewpoint of the operator O, always implies that the load 2 and the device 111 that holds it are being raised or lowered.

Поэтому, если устройство 111 не совершает поперечных перемещений груза 2, а представляет собой, например, фиксированную вилку или клеть, дисплей 3 будет автоматически подниматься и опускаться в зависимости от перемещения стрелы 11 со смещением, которое соответствует вертикальному перемещению груза 2 (или устройства 111) с точки зрения оператора О, так чтобы направление визирования дисплея 3 всегда было близко к направлению на груз 2, то есть, чтобы они находились на расстоянии, на котором можно легко переводить взгляд с одного на другое.Therefore, if the device 111 does not make transverse movements of the load 2, but is, for example, a fixed fork or cage, the display 3 will automatically rise and fall depending on the movement of the boom 11 with an offset that corresponds to the vertical movement of the load 2 (or device 111) from the point of view of the operator O, so that the viewing direction of the display 3 is always close to the direction of the load 2, that is, that they are at a distance at which one can easily look from one to the other.

В одном случае это будет дисплейное устройство 31, которое поднимается и опускается (физический дисплей), в другом - отражение от внутренней поверхности ветрового стекла светового луча, который представляет собой виртуальный дисплей 3.In one case it will be a display device 31 that rises and falls (physical display), in the other case it will be a reflection from the inner surface of the windshield of a light beam, which is a virtual display 3.

Если, с другой стороны, устройство 111 совершает также поперечные перемещения, например, оно представляет собой качающуюся лебедку, поворотную вилку и т.д., то положение дисплея 3 будет регулироваться также в боковом направлении, то есть по горизонтали, в зависимости от положения груза 2 (или устройства 111).If, on the other hand, the device 111 also performs transverse movements, for example, it is an oscillating winch, a swivel fork, etc., then the position of the display 3 will also be adjusted laterally, i.e. horizontally, depending on the position of the load 2 (or devices 111).

Claims

1. A self-propelled work machine (1) equipped with a working boom (11) for lifting and moving the load device (111), a cab (13) and a display system for displaying information about the stability of the machine to the operator (O) located in the cab (13), using at least one movable display element (3), while said display system allows the display element (3) to move to a position in which, when viewed from the operator's viewpoint (O) in the cab (13), said display element remains near the load device (111) or load (2).

2. The machine (1) according to claim 1, wherein the display element (3) is a screen of a display device.

3. A machine (1) according to any one of the preceding claims, in which said display element (3) can be manually moved.

4. A machine (1) according to claim 2 or 3, wherein said display system comprises a mechanism for moving the display device (31).

5. The machine (1) according to claim 1 or 3, in which the display system comprises a light projection device (32) designed to project said display element (3) onto a surface (S) with the possibility of adjusting its position.

6. Machine (1) according to claim 5, in which the light projection device (32) is installed so as to project the display element (3) onto the inner surface (S) of the cab windshield (13) or a corresponding window.

7. The machine (1) according to claim 1, wherein said display system is configured to automatically move the display element (3).

8. Machine (1) according to claim 7, comprising:

means for detecting at least one parameter related to the position of said boom (11) and generating a position signal as a function of this position parameter; and

processing means for receiving said position signal and containing a positioning module configured to generate a positioning signal as a function of the movement signal and for determining the target position of the display element (3).

9. The machine (1) according to claim 8, in which the specified display element is a screen of the display device, and the display system contains a mechanism for moving the display devices (31) and a moving means connected to the specified movement mechanism and designed to receive the specified movement signal and correspondingly actuating said movement mechanism.

10. The machine (1) according to claim 8, in which the display system contains a light projection device (32) designed to project the specified display element (3) onto the surface (S), while the light projection device (32) is configured to receive a movement signal and the corresponding movement of the projected display element (3).

11. Machine (1) according to any one of paragraphs. 8-10, in which the specified positioning module is configured to generate a movement signal for moving the display element (3) to a position in which, when viewed from the viewpoint of the operator (O) in the cab (13), it remains close to the cargo device (111) or load (2).