RU2783639C2

RU2783639C2 - Winch

Info

Publication number: RU2783639C2
Application number: RU2019102876A
Authority: RU
Inventors: Дмитрийс ВОЛОХОВС
Original assignee: Дмитрийс ВОЛОХОВС
Filing date: 2019-02-01
Publication date: 2022-11-15

Abstract

FIELD: winches.

SUBSTANCE: winch contains a block preventing overwinding. The block contains a trigger preventing overwinding for starting the following lifting of cargo, using the winch, and a trigger activator moved between the first and the second position of the trigger activator. The trigger is in a deactivated state, when the trigger activator is in the first position of the trigger activator, and the trigger is in an activated state for starting prevention of further lifting of cargo, using the winch, when the trigger activator is in the second position of the trigger activator. The trigger activator contacts with cargo with provision of a possibility for trigger activation of movement from the first to the second position of the trigger activator, when lifting cargo, using the winch. A system for charging a cargo battery contains a winch. The winch contains a cargo holder and cargo attached to the cargo holder, electrical contacts, and a cargo battery. The system is made with the possibility, during the contact of cargo with the block, of charging the cargo battery, using electrical contacts brought into contact with practically annular electrical contacts of a power board.

EFFECT: possibility of prevention of rotation and overwinding of cargo, which can lead to the rupture of a cable.

15 cl, 26 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

Настоящее изобретение относится к лебедке, содержащей один или более блоков, предотвращающих переподъем, т.е. чрезмерный подъем, устройство для предотвращения вращения груза, плату питания, содержащую в основном кольцевые электрические контакты, блок контроля натяжения троса, и систему, содержащую вышеупомянутую лебедку и груз, прикрепленный к лебедке, батарею груза, заряжаемую при помощи лебедки.The present invention relates to a winch comprising one or more blocks preventing overlift, i.e. excessive lifting, a device for preventing rotation of the load, a power board containing mainly ring electrical contacts, a cable tension control unit, and a system comprising the aforementioned winch and a load attached to the winch, a load battery charged by the winch.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯBACKGROUND OF THE INVENTION

Устройство лебедки описано, например, в патенте JP 2007-284174 А. Лебедку применяют для наматывания и разматывания кабеля. В данном описании цилиндрический и прозрачный кожух, проницаемый для света, встроен в направляющую вспомогательного кабеля, поддерживаемую на направляющем узле кабеля. Светодиод для освещения вспомогательного кабеля со свето- и фотодиодом для получения отраженного света предусмотрен на внешней периферии прозрачного кожуха. Черный маркер для поглощения света прикреплен на внешней периферии вспомогательного кабеля с постоянным зазором в продольном направлении кабеля. Устройство для обработки сигнала предусмотрено для обнаружения с помощью фотодиода того, что происходит прерывание отраженного света маркером от вспомогательного кабеля, когда вспомогательный кабель проходит через направляющую вспомогательного кабеля и вычисления объема операций, с помощью лебедки, касающихся вспомогательного кабеля, основанных на определенных маркером интервалах.The winch device is described, for example, in JP 2007-284174 A. The winch is used for winding and unwinding the cable. In this description, a cylindrical and transparent light-permeable casing is built into the auxiliary cable guide supported on the cable guide assembly. An LED for illuminating the auxiliary cable with a light and photodiode for obtaining reflected light is provided on the outer periphery of the transparent case. A black marker for absorbing light is attached to the outer periphery of the auxiliary cable with a constant gap in the longitudinal direction of the cable. A signal processing device is provided for detecting, by means of a photodiode, that there is an interruption of the reflected light of the marker from the auxiliary cable when the auxiliary cable passes through the auxiliary cable guide, and calculating the amount of operations, with the help of the winch, concerning the auxiliary cable based on the intervals determined by the marker.

Другой известный уровень техники определен, например, в патенте US 7153001 В2, в котором описана система потолочного освещения с автоматическим подъемом, в которой ширина левого и правого вращающихся барабанов имеет такую же ширину, как у плоского кабеля, и плоский кабель намотан стабильно и вертикально на внешней поверхности сердечника намотки в левом и правом вращающемся барабане при намотке с помощью двигателя, тем самым предотвращено перекручивание. В системе потолочного освещения с автоматическим подъемом лампу можно включать и выключать в любом положении, и плоский кабель, подающий электропитание к лампе, не подвергается перекручиванию, и можно поддерживать равновесие лампы при опускании и подъеме лампы.Another prior art is defined, for example, in US Pat. the outer surface of the winding core in the left and right rotating drum when winding with a motor, thereby preventing twisting. In an auto-lift ceiling lighting system, the lamp can be turned on and off in any position, and the flat cable supplying power to the lamp is not subject to twisting, and the lamp can be kept in balance when lowering and raising the lamp.

Однако существует необходимость в дальнейших усовершенствованиях лебедок.However, there is a need for further improvements to winches.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

Лебедки согласно настоящему изобретению описаны в независимых пунктах формулы изобретения. Предпочтительные варианты выполнения лебедок описаны в зависимых пунктах формулы изобретения.Winches according to the present invention are described in independent claims. Preferred winches are described in the dependent claims.

Описана лебедка, которая состоит из блока, предотвращающего переподъем (ПП), причем блок ПП содержит: триггер ПП, для предотвращения дальнейшего подъема груза с помощью лебедки; активатор триггера ПП (АТПП), который совершает перемещение между первым положением АТПП и вторым положением АТПП относительно триггера ПП; при этом триггер ПП находится в деактивизированном состоянии, в тот момент, когда АТПП находится в первом положении АТПП, при этом триггер ПП находится в активизированном состоянии для предотвращения дальнейшего подъема груза с помощью лебедки в тот момент, когда АТПП находится во втором положении АТПП; при этом АТПП контактирует с грузом таким образом, чтобы АТПП мог совершать перемещение от первого положения АТПП ко второму положению АТПП при подъеме груза с помощью лебедки.Described is a winch that consists of a block that prevents overlift (PP), and the block PP contains: trigger PP, to prevent further lifting of the load with the help of the winch; an AT trigger activator (ATPP) that moves between the first ATPP position and the second ATPP position with respect to the AT trigger; at the same time, the trigger of the PP is in a deactivated state at the moment when the ATPP is in the first position of the ATPP, while the trigger of the PP is in an activated state to prevent further lifting of the load using the winch at the moment when the ATPP is in the second position of the ATPP; at the same time, the ATPP is in contact with the load in such a way that the ATPP can move from the first position of the ATPP to the second position of the ATPP when lifting the load with a winch.

В некоторых примерах осуществления изобретения, при осуществлении подъема груза с помощью лебедки, груз (то есть объект, прикрепленный к лебедке, позволяющей осуществлять подъем и/или опускание объекта) может в результате войти в контакт с АТПП. При дальнейшем подъеме груза может быть осуществлено проталкивание АТПП посредством груза из первого положения АТПП во второе положение АТПП. Таким образом, груз, проталкивая АТПП во второе положение АТПП, в результате может установить триггер ПП в активизированное состояние. Это может позволить предотвратить дальнейший подъем груза с помощью лебедки, предотвращая тем самым переподъем, который иначе может привести, например, к разрыву троса.In some embodiments of the invention, when lifting a load with a winch, the load (ie, an object attached to the winch allowing the object to be raised and/or lowered) may result in contact with the ATPP. With further lifting of the load, the ATPP can be pushed through the load from the first position of the ATPP to the second position of the ATPP. Thus, the load, pushing the ATPP into the second position of the ATPP, as a result, can set the trigger of the PP to the activated state. This can prevent the load from being lifted further by the winch, thereby preventing overlifting, which could otherwise lead to, for example, breaking the cable.

В некоторых примерах осуществления изобретения триггер ПП может представлять собой переключатель, который включается с помощью АТПП при перемещении из первого положения АТПП во второе положение АТПП. Дополнительно или в качестве альтернативы триггер ПП может быть частью электрической схемы, при этом может быть осуществлено замыкание электрической схемы, когда АТПП находится в контакте с триггером ПП. Альтернативный вариант выполнения триггера ПП будет хорошо понятен специалисту в данной области техники.In some exemplary embodiments of the invention, the trigger PP can be a switch that is turned on by the ATPP when moving from the first position of the ATPP to the second position of the ATPP. Additionally or alternatively, the PV trigger may be part of an electrical circuit, and the electrical circuit may be closed when the ATPP is in contact with the PV trigger. An alternative implementation of the trigger PP will be well understood by a person skilled in the art.

В некоторых вариантах выполнения АТПП может содержать штырек, который может быть применен для активизирования триггера ПП в тот момент, когда АТПП осуществляет передвижение из первого положения АТПП во второе положение АТПП. Таким образом, штырек может быть приведен в прямой контакт c грузом, который необходимо поднимать с помощью лебедки. В альтернативном варианте штырек может быть присоединен к первому корпусу АТПП, при этом первый корпус может, например, обеспечить большую площадь для контакта с грузом, который необходимо поднимать с помощью лебедки. В данном примере осуществления изобретения штырек совершает перемещение в результате того, что груз осуществляет проталкивание первого корпуса АТПП так, чтобы триггер ПП мог быть активизирован, когда АТПП достигает второго положения АТПП.In some embodiments, the ATPP may include a pin that can be used to activate an AT trigger when the ATPP is moving from the first ATPP position to the second ATPP position. In this way, the pin can be brought into direct contact with the load to be lifted with the winch. Alternatively, the pin may be connected to the first body of the ATPP, whereby the first body may, for example, provide a large area for contact with the load to be lifted with a winch. In this exemplary embodiment, the pin moves as a result of the weight pushing through the first body of the ATPP so that the trigger of the ATPP can be activated when the ATPP reaches the second position of the ATPP.

В другом примере выполнения лебедки блок ПП содержит также один или более упругих элементов (то есть, упругие элементы блока ПП), которые выполнены таким образом, чтобы осуществлять смещение АТПП по направлению к первому положению АТПП. В некоторых вариантах осуществления один или более упругих элементов содержат одну или более нажимных пружин. Таким образом, один или более упругих элементов позволяют блоку ПП, и в частности АТПП блока ПП быть в тесном контакте с грузом по меньшей мере в некоторых положениях АТПП. Это может в дальнейшем повысить устойчивость в отношении любого выравнивания между блоком ПП и грузом, в частности, когда груз поднимают или опускают с помощью лебедки.In another example of the execution of the winch, the RP block also contains one or more elastic elements (ie, the elastic elements of the RP block), which are designed in such a way as to shift the ATPP towards the first position of the ATPP. In some embodiments, one or more resilient members comprise one or more pressure springs. Thus, one or more resilient elements allow the RP block, and in particular the RP block ATPP, to be in close contact with the load in at least some positions of the ATPP. This can further increase the stability with respect to any alignment between the PP unit and the load, in particular when the load is raised or lowered with a winch.

Один или более упругих элементов могут также обеспечить амортизацию в такой мере, чтобы не произошло повреждение груза при осуществлении подъема выше определенного уровня.One or more elastic elements may also provide cushioning to such an extent that damage to the load does not occur when lifting above a certain level.

В другом варианте осуществления лебедка выполнена для автоматического опускания груза после активизирования триггера ПП. Это может быть особенно предпочтительно, так как это может предотвратить как повреждение груза при подъеме за пределами определенного уровня, так и натяжение троса лебедки, превышающее определенное заданное пороговое значение, когда лебедка должна осуществлять наматывание троса, а груз не может быть поднят (или не подлежит подъему). Автоматическое опускание груза после активизирования триггера ПП, таким образом, может предотвратить любые повреждения груза и/или троса.In another embodiment, the winch is configured to automatically lower the load after the PP trigger is activated. This can be particularly advantageous as it can prevent both damage to the load when being lifted beyond a certain level and also preventing the winch cable tension from exceeding a certain predetermined threshold when the winch is to be spooling and the load cannot be lifted (or cannot be lifted). rise). The automatic lowering of the load after the trigger is activated can therefore prevent any damage to the load and/or cable.

Описана также лебедка, в частности, согласно одному или более вышеупомянутых вариантов осуществления изобретения, которая содержит устройство, предотвращающее вращение груза, которое выполнено для того, чтобы отцеплять груз, который должен быть поднят с помощью лебедки, от троса лебедки. В некоторых вариантах осуществления устройство, предотвращающее вращение груза, может содержать два или более шарикоподшипников. Вышеупомянутые один или более шарикоподшипников могут быть расположены между запорным блоком, который может быть применен для прикрепления груза, и поддерживающим элементом, таким образом, чтобы предупредить соскальзывание одного или более шарикоподшипников с устройства, предотвращающего вращение груза. Устройство, предотвращающее вращение груза, путем отцепления груза от троса, позволяет удерживать груз в основном в определенном угловом положении при подъеме или опускании с помощью лебедки независимо от того, приводит ли наматывание или разматывание троса для подъема или опускания груза, соответственно, к закручиванию троса.A winch is also described, in particular according to one or more of the aforementioned embodiments of the invention, which comprises a load anti-rotation device which is configured to unhook the load to be lifted by the winch from the winch cable. In some embodiments, the anti-rotation device may include two or more ball bearings. The aforementioned one or more ball bearings may be disposed between a locking block that can be used to attach a load and a supporting member, so as to prevent the one or more ball bearings from slipping off the load rotation preventing device. The anti-rotation device, by uncoupling the load from the cable, makes it possible to hold the load in a generally defined angular position when lifting or lowering with a winch, regardless of whether winding up or unwinding the cable for lifting or lowering the load, respectively, results in twisting of the cable.

Описана также лебедка, в частности, как изложено в вышеупомянутом одном или более вариантах осуществления изобретения, которая содержит кольцевой корпус, содержащий плату питания, при этом плата питания содержит практически кольцевые электрические контакты, подсоединяемые к данному грузу. Это может иметь особенное преимущество в случаях, когда груз содержит батарею, которая может быть заряжена посредством лебедки, то есть посредством электрической схемы, содержащейся в лебедке или подсоединенной к лебедке. Причем, как изложено выше, трос может быть подвергнут перекручиванию при наматывании или разматывании с помощью лебедки. Таким образом, наличие платы питания, которая содержит в основном кольцевые электрические контакты, позволяет установить электрический контакт между лебедкой и грузом независимо от относительного углового положения груза по отношению к лебедке относительно оси, определяемой лебедкой, то есть направления троса. Следует иметь в виду, что даже в том случае, если лебедка содержит устройство, предотвращающее вращение груза, для отцепления груза от троса, груз, тем не менее, по меньшей мере, незначительно, может осуществлять вращение вокруг вышеупомянутой оси, когда происходит наматывание или разматывание троса. Это может быть следствием определенного трения между грузом и держателем груза лебедки (независимо от их расцепления), что может активизировать передачу (потенциально минимальную) крутящего момента от свитого троса к грузу. Наличие платы питания, которая содержит в основном кольцевые электрические контакты, таким образом, обеспечивает электрический контакт с электрическими контактами груза также в варианте выполнения лебедки, когда применено устройство, предотвращающее вращение груза.A winch is also described, specifically as set forth in the above one or more embodiments of the invention, which comprises an annular housing containing a power board, the power board comprising substantially annular electrical contacts connected to a given weight. This may be of particular advantage in cases where the load contains a battery that can be charged by means of the winch, that is, by means of an electrical circuit contained in the winch or connected to the winch. Moreover, as described above, the cable can be subjected to twisting when winding or unwinding with a winch. Thus, the presence of a power board, which mainly contains ring electrical contacts, allows you to establish electrical contact between the winch and the load, regardless of the relative angular position of the load with respect to the winch relative to the axis defined by the winch, that is, the direction of the cable. It should be understood that even if the winch includes an anti-rotation device for disengaging the load from the cable, the load can still rotate about the aforementioned axis at least slightly when winding or unwinding occurs. cable. This may be due to some friction between the load and the winch load carrier (regardless of their disengagement), which may activate the (potentially minimal) torque transfer from the coiled cable to the load. The presence of the power board, which contains mainly ring electrical contacts, thus ensures electrical contact with the electrical contacts of the load also in the winch embodiment, when a device is used to prevent the rotation of the load.

Плата питания может быть выполнена как одно целое с печатной платой, как изложено в данном описании изобретения.The power board can be made integral with the printed circuit board, as described in this description of the invention.

В другом варианте выполнения лебедки один или более упругих элементов выполнены для стабилизирования кольцевого корпуса после подъема или опускания груза с помощью лебедки. В некоторых вариантах осуществления один упругий элемент может быть расположен по обе стороны кольцевого корпуса. В некоторых других вариантах осуществления применяют две пары упругих элементов, где в каждой паре один упругий элемент расположен на кольцевом корпусе в противоположном направлении от второго упругого элемента по отношению к оси, определенной тросом лебедки. В результате этого может быть достигнута особенно устойчивая конструкция.In another embodiment of the winch, one or more resilient elements are provided to stabilize the annular body after the load has been lifted or lowered by the winch. In some embodiments, one elastic element may be located on both sides of the annular housing. In some other embodiments, two pairs of elastic elements are used, where in each pair one elastic element is located on the annular body in the opposite direction from the second elastic element with respect to the axis defined by the winch cable. As a result, a particularly stable construction can be achieved.

В некоторых вариантах осуществления лебедка содержит также зарядный блок, выполненный для зарядки батареи груза посредством кольцевых электрических контактов. Таким образом, зарядный блок может быть подсоединен к практически кольцевым электрическим контактам посредством питающего провода. Зарядный блок можно контролировать с помощью микроконтроллера, который может быть применен для определения уровня зарядки батареи груза.In some embodiments, the winch also includes a charging unit configured to charge the load battery through ring electrical contacts. In this way, the charging unit can be connected to practically annular electrical contacts by means of a supply wire. The charging unit can be controlled by a microcontroller, which can be used to determine the charge level of the cargo battery.

Описана также лебедка, в частности, как изложено согласно одному из вышеупомянутых вариантов осуществления, которая содержит блок контроля натяжения троса (КНТ) для определения натяжения, которому подвергают трос лебедки, при этом блок КНТ содержит триггер КНТ для активизирования предотвращения дальнейшего наматывания и разматывания троса и активатор триггера КНТ (АТКНТ), который совершает перемещение между первым положением АТКНТ и вторым положением АТКНТ относительно триггера КНТ; при этом триггер КНТ находится в деактивизированном состоянии, когда АТКНТ находится в первом положении АТКНТ, при этом триггер КНТ находится в активизированном состоянии для того, чтобы триггер предотвращал дальнейшее наматывание и разматывание троса, когда АТКНТ находится во втором положении АТКНТ; при этом АТКНТ выполнен с возможностью перемещения во второе положение АТКНТ, когда натяжение, которому подвергают трос, становится ниже предварительно заданного порогового натяжения.A winch is also described, specifically as set forth in accordance with one of the above embodiments, which comprises a cable tension control unit (CST) for determining the tension to which the winch cable is subjected, the CST unit comprising a CST trigger for activating the prevention of further winding and unwinding of the cable, and a CST trigger activator (ATCST) that moves between a first ATCRT position and a second ATCRT position with respect to the CRT trigger; wherein the CST trigger is in a deactivated state when the ATCST is in the first position of the ATCST, while the CST trigger is in an activated state so that the trigger prevents further winding and unwinding of the cable when the ATCST is in the second position of the ATCST; wherein the ATCNT is configured to move to the second position of the ATCRT when the tension to which the cable is subjected becomes below a predetermined threshold tension.

В некоторых примерах осуществления изобретения триггер КНТ содержит переключатель, который может быть активизирован при помощи штырька активизирования АТКНТ.In some embodiments of the invention, the CST flip-flop includes a switch that can be activated using the activation pin ATKST.

В целом, лебедка согласно некоторым примерам осуществления изобретения, как описано в данном документе, может быть расположена таким образом, что направляющий ролик троса совершает перемещение между положениями под влиянием натяжения, которому подвергают трос. Если натяжение, которому подвергают трос, становится ниже заданного порогового значения, АТКНТ, который подсоединен к направляющему ролику троса, совершает перемещение ко второму положению АТКНТ для того, чтобы привести триггер КНТ в активизированное состояние.In general, a winch according to some embodiments of the invention, as described herein, can be positioned such that the cable guide roller moves between positions under the influence of the tension to which the cable is subjected. If the tension to which the cable is subjected falls below a predetermined threshold value, the ATCHT, which is connected to the cable guide roller, moves to the second position of the ATCHT in order to bring the trigger of the CHT to an activated state.

Варианты выполнения лебедки, таким образом, могут обеспечить, например, предотвращение выпадения троса из тросового барабана во время транспортировки лебедки или во время какой-либо другой ситуации, при которой нет груза или к лебедке присоединен небольшой груз, и/или питание лебедки отключено. Трос может быть автоматически закреплен, как будет также описано ниже.Embodiments of the winch can thus, for example, prevent the cable from falling out of the cable drum during transport of the winch or during some other situation in which there is no load or a small load is attached to the winch and/or the power to the winch is turned off. The cable can be automatically secured, as will also be described below.

Кроме того, оснащение лебедки блоком КНТ позволяет предотвратить начало работы лебедки без груза, прикрепленного к лебедке, тем самым предотвращая выпадение троса из барабана.In addition, equipping the winch with a CST unit makes it possible to prevent the winch from starting without a load attached to the winch, thereby preventing the cable from falling out of the drum.

Оснащение лебедки блоком КНТ позволяет также осуществить остановку работы лебедки (например, наматывание или разматывание троса), когда груз касается земли или другого объекта во время перемещения.Equipping the winch with a CST unit also makes it possible to stop the winch (for example, winding or unwinding the cable) when the load touches the ground or other object during movement.

В некоторых примерах выполнения лебедки блок КНТ содержит также упругий элемент КНТ, выполненный для смещения АТКНТ ко второму положению АТКНТ. В некоторых вариантах выполнения упругий элемент КНТ может быть нажимной пружиной. Если лебедка не имеет груза или имеет груз, меньший определенного порогового значения, применение упругого элемента КНТ может позволить активизировать триггер КНТ для того, чтобы, например, прекратить наматывание или разматывание троса, чтобы предотвратить выпадение троса из тросового барабана, помимо прочих преимуществ, описанных выше.In some examples of execution of the winch, the CST block also contains an elastic element of the CST, made to shift the ATCHT to the second position of the RTC. In some embodiments, the resilient element of the CST may be a compression spring. If the winch is unloaded or has a load below a certain threshold, the use of a CST elastic element may allow the activation of the CST trigger to, for example, stop the winding or unwinding of the cable to prevent the cable from falling out of the cable drum, among other advantages described above .

В некоторых примерах осуществления изобретения лебедка содержит также направляющий ролик троса для направления троса лебедки и стопорный элемент для зажимания троса между направляющим роликом троса и стопорным элементом, когда АТКНТ находится во втором положении АТКНТ. Это может быть особенно предпочтительным в том смысле, что может быть предотвращено выпадение троса из тросового барабана, если натяжение, которому подвергают трос, становится ниже заданного порогового значения.In some exemplary embodiments of the invention, the winch also includes a cable guide roller for guiding the winch cable and a locking element for pinching the cable between the cable guide roller and the locking element when the ATCHT is in the second position of the ATCHT. This may be particularly advantageous in the sense that the cable can be prevented from falling out of the cable drum if the tension to which the cable is subjected falls below a predetermined threshold value.

В некоторых других вариантах выполнения лебедки стопорный элемент совершает перемещение между различными положениями стопорного элемента относительно положения направляющего ролика троса в зависимости от диаметра троса. Это позволяет регулировать зазор между стопорным элементом и направляющим роликом троса в зависимости от диаметра (или толщины в направлении от направляющего ролика троса) троса.In some other embodiments of the winch, the locking element moves between different positions of the locking element relative to the position of the cable guide roller depending on the diameter of the cable. This allows the gap between the locking element and the cable guide roller to be adjusted depending on the diameter (or thickness in the direction away from the cable guide roller) of the cable.

В некоторых примерах стопорным элементом может быть винт с плоским концом, что может быть особенно предпочтительным, поскольку это позволяет легче регулировать положение винта с плоским концом относительно положения направляющего ролика троса (для особого натяжения, которому подвергают трос).In some instances, the locking element may be a flat end screw, which may be particularly advantageous as it allows the position of the flat end screw to be more easily adjusted relative to the position of the cable guide roller (for the particular tension to which the cable is subjected).

В некоторых других примерах выполнения лебедки триггер КНТ установлен на печатной плате, включенной в опорную раму для поддержки блока КНТ. Это позволяет обеспечить особенно компактное выполнение лебедки, что может быть особенно необходимо для относительно маленьких лебедок. Вся электронная аппаратура управления, таким образом, может быть расположена на печатной плате, включая любые триггеры и/или переключатели, описанные в данном изобретении.In some other winch examples, the CST trigger is mounted on a printed circuit board included in the support frame to support the CST assembly. This makes it possible to achieve a particularly compact construction of the winch, which may be especially necessary for relatively small winches. All control electronics can thus be located on a printed circuit board, including any of the flip-flops and/or switches described in this invention.

В некоторых других вариантах выполнения лебедки блок КНТ содержит также блок обнаружения износа троса, выполненный с целью определения износа троса с помощью электрического контакта, установленного между стопорным элементом и тросом, когда триггер КНТ находится в деактивизированном состоянии. Это может быть особенно предпочтительным, так как позволяет, например, заменить или починить трос, если он находится в определенном состоянии износа. Это решение может иметь преимущество также и потому, что иначе груз может упасть, если трос поврежден.In some other embodiments of the winch, the CST unit also includes a rope wear detection unit designed to detect rope wear by means of an electrical contact established between the locking element and the rope when the CST trigger is in a deactivated state. This may be particularly advantageous as it allows, for example, the cable to be replaced or repaired if it is in a certain state of wear. This solution can also be advantageous because the load could otherwise fall if the cable is damaged.

В некоторых примерах осуществления изобретения блок определения износа троса выполнен также так, чтобы предотвратить наматывание и разматывание троса и/или подать сигнал тревоги при обнаружении электрического контакта, который установлен между стопорным элементом и тросом, когда триггер КНТ находится в деактивизированном состоянии. Сигнал тревоги может представлять собой, например, мигание визуальных индикаторов, таких как светодиоды, или посылку данных на центральный контроллер. В частности предотвращение наматывания и разматывания троса лебедкой может позволить также предотвратить повреждение троса, следовательно, предотвратить падение и повреждение груза.In some embodiments of the invention, the cable wear detection unit is also designed to prevent the cable from winding and unwinding and/or to give an alarm when an electrical contact is detected that is installed between the locking element and the cable when the CST trigger is in the deactivated state. The alarm may be, for example, flashing visual indicators such as LEDs, or sending data to a central controller. In particular, the prevention of winding and unwinding of the rope by the winch can also prevent damage to the rope, hence preventing the load from falling and being damaged.

Описана также система, содержащая лебедку согласно любому из вышеупомянутых вариантов осуществления, в которой применяют кольцевидный корпус, содержащий плату питания, причем лебедка содержит держатель груза, при этом система также содержит груз, прикрепленный к держателю груза. Груз содержит электрические контакты груза и зарядную батарею. Система выполнена таким образом, чтобы, когда груз контактирует с блоком ПП, была возможность заряжать батарею груза с помощью электрических контактов, приведенных в контакт с практически кольцевыми электрическими контактами платы питания.Also described is a system containing a winch according to any of the above embodiments, which uses an annular housing containing a power board, and the winch includes a weight holder, while the system also contains a weight attached to the weight holder. The weight contains the electrical contacts of the weight and the charging battery. The system is designed in such a way that when the weight is in contact with the PCB, it is possible to charge the battery of the weight with the help of electrical contacts brought into contact with the practically annular electrical contacts of the power board.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Данные и другие аспекты изобретения будут описаны также только в качестве примера со ссылкой на прилагаемые чертежи, при этом сходные номера позиций относятся к сходным частям.These and other aspects of the invention will also be described, by way of example only, with reference to the accompanying drawings, with like reference numerals referring to like parts.

На Фиг. 1а и 1b показано схематическое изображение лебедки соответственно, вид спереди и вид сбоку согласно некоторым примерам, как описано в данном описании.On FIG. 1a and 1b show a schematic drawing of a winch, respectively, front view and side view according to some examples, as described in this description.

На Фиг. 2а-2с показаны схематические изображения блока ПП и груза, прикрепленного к лебедке, согласно некоторым примерам осуществления, как описано в данном описании.On FIG. 2a-2c show schematic representations of a PV block and a load attached to a winch, according to some embodiments, as described herein.

На Фиг. 3а-3с показаны также схематические изображения блока ПП согласно некоторым примерам осуществления, как описано в данном описании.On FIG. 3a-3c also show schematic representations of a PCB according to some embodiments as described herein.

На Фиг. 4а-4h показаны схематические изображения блока КНТ согласно некоторым примерам осуществления, как описано в данном описании.On FIG. 4a-4h show schematic representations of an SST assembly according to some embodiments as described herein.

На Фиг. 5а и 5b показаны схематические изображения частично поврежденного троса и блока обнаружения износа троса соответственно, согласно некоторым примерам осуществления изобретения.On FIG. 5a and 5b show schematic representations of a partially damaged cable and a cable wear detection unit, respectively, according to some embodiments of the invention.

На Фиг. 6а-6с показаны схематические изображения блока для предотвращения вращения груза согласно некоторым примерам осуществления изобретения.On FIG. 6a-6c show schematic representations of a block for preventing rotation of a load according to some embodiments of the invention.

На Фиг. 7а-7d показаны различные виды объекта (груза) согласно некоторым примерам осуществления изобретения.On FIG. 7a-7d show various views of an object (load) according to some embodiments of the invention.

На Фиг. 8 показано схематическое изображение частей системы согласно некоторым примерам осуществления изобретения.On FIG. 8 shows a schematic representation of parts of a system according to some embodiments of the invention.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

На Фиг. 1а показано схематического изображение лебедки 100 согласно одному из примеров осуществления изобретения, вид спереди.On FIG. 1a shows a schematic front view of a winch 100 according to one exemplary embodiment of the invention.

В данном примере лебедка 100 содержит опорную раму 1 и тросовый барабан 2, установленный на опорной раме 1. Трос 3 может быть намотан (или размотан) на тросовый барабан 2 с помощью лебедки 100.In this example, the winch 100 includes a support frame 1 and a cable drum 2 mounted on the support frame 1. The cable 3 can be wound (or unwound) on the cable drum 2 using the winch 100.

Контроллер 4 натяжения троса установлен в данном примере на опорной пластине 1.The cable tension controller 4 is installed in this example on the base plate 1.

Объект (груз) 7 прикреплен к лебедке 100 через устройство 5 для предотвращения вращения груза, которое в данном примере выполнено заодно с держателем груза.The object (load) 7 is attached to the winch 100 via a device 5 to prevent the rotation of the load, which in this example is integral with the load holder.

Блок, предотвращающий переподъем (ПП) и содержащий первый корпус 12, установлен между блоком 5 для предотвращения вращения груза и грузом 7, прикрепленным к лебедке 100.An anti-lift block (OP) containing the first housing 12 is installed between the block 5 to prevent rotation of the load and the load 7 attached to the winch 100.

На Фиг 1b показан схематический вид сбоку лебедки 100.Figure 1b shows a schematic side view of the winch 100.

Как показано на Фиг. 1b, блок ПП содержит в данном примере переключатель 8, который применен для инициирования предотвращения дальнейшего подъема груза 7 с помощью лебедки 100.As shown in FIG. 1b, the PP block contains in this example a switch 8, which is used to initiate the prevention of further lifting of the load 7 by the winch 100.

Лебедка 100 содержит также двигатель 9 и коробку передач 10.The winch 100 also contains an engine 9 and a gearbox 10.

Различные характеристики лебедки 100 будут описаны более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи.The various characteristics of the winch 100 will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

На Фиг. 2а показано схематическое изображение блока 200 ПП согласно одному из примеров осуществления, как описано в данном документе.On FIG. 2a shows a schematic representation of the block 200 PP according to one of the embodiments, as described in this document.

В данном примере трос 3 проходит от тросового барабана 2 через блок 200 ПП к блоку 5 для предотвращения вращения груза, к которому прикреплен объект (груз) 7.In this example, the cable 3 passes from the cable drum 2 through the block 200 PP to the block 5 to prevent rotation of the load to which the object (weight) 7 is attached.

На Фиг. 2а лебедка находится на стадии, на которой объект 7 тянут вверх посредством троса 3.On FIG. 2a, the winch is at the stage where the object 7 is pulled upwards by means of the cable 3.

На Фиг. 2b показано схематическое изображение, на котором объект 7 тянут вверх с помощью лебедки посредством троса 3 так, чтобы объект 7 касался первого корпуса 12 блока 200 ПП.On FIG. 2b shows a schematic representation in which the object 7 is pulled upwards by means of a winch by means of a cable 3 so that the object 7 touches the first body 12 of the block 200 PP.

В данном примере первый корпус 12 блока 200 ПП содержит кольцевидный корпус 12, через центр которого проходит устройство 5 для предотвращения вращения груза.In this example, the first housing 12 of the block 200 PP contains an annular housing 12, through the center of which passes the device 5 to prevent rotation of the load.

На Фиг. 2с показано схематическое изображение, на котором объект 7 также поднимают вверх с помощью лебедки. При подъеме объекта 7 до положения, показанного на Фиг. 2с, активизационные штырьки 11 блока 200 ПП в данном примере проталкивают вверх так, происходит активизация переключателя 8.On FIG. 2c shows a schematic representation in which the object 7 is also lifted up with a winch. When lifting the object 7 to the position shown in FIG. 2c, the activation pins 11 of the PCB 200 in this example are pushed up so that the switch 8 is activated.

Когда происходит активизация переключателя 8, микроконтроллер останавливает движение вверх и инициирует движение вниз для освобождения (деактивизации) переключателя 8.When switch 8 is activated, the microcontroller stops the upward movement and initiates downward movement to release (deactivate) switch 8.

Нажимные пружины 14 блока 200 ПП позволяют блоку 200 ПП осуществлять тесный контакт с объектом 7.The pressure springs 14 of the block 200 PP allow the block 200 PP to make close contact with the object 7.

На Фиг. 3а и 3b показаны, соответственно, вид в перспективе и вид сбоку схематического изображения блока 200 ПП согласно примерам осуществления изобретения, как описано в данном документе.On FIG. 3a and 3b show, respectively, a perspective view and a side view of a schematic representation of a PCB 200 according to exemplary embodiments of the invention as described herein.

Как показано на Фиг. 3а, блок 200 ПП в данном примере содержит тросовый ролик 18. Первый корпус 12 блока 200 ПП на одной из своих поверхностей содержит плату питания 17.As shown in FIG. 3a, the block 200 PP in this example contains a cable roller 18. The first housing 12 of the block 200 PP contains a power board 17 on one of its surfaces.

Как показано на Фиг. 3b, блок 200 ПП в данном примере содержит также второй корпус 13, через который могут проходить активизационные штырьки 11.As shown in FIG. 3b, the PCB 200 in this example also includes a second housing 13 through which the activation pins 11 can pass.

Как описано выше, нажимные пружины 14 применяют для того, чтобы блок 200 ПП находился в контакте с объектом 7 для некоторых положений блока 200 ПП относительно объекта 7.As described above, the compression springs 14 are used to keep the FB block 200 in contact with the object 7 for certain positions of the FB block 200 relative to the object 7.

Блок 200 ПП в данном примере также содержит салазки 15 линейного перемещения для направления активизационных штырьков 11. Имеется в наличии также питающий провод 16, который позволяет зарядной батарее объекта контактировать с блоком 200 ПП посредством платы питания 17.The PCB 200 in this example also includes a linear slide 15 for guiding the activation pins 11. A power lead 16 is also available which allows the object's charging battery to contact the PCB 200 via the power board 17.

Для дальнейшего пояснения на Фиг. 3с показано схематическое изображение блока 200 ПП, в котором различные его компоненты отсоединены друг от друга.For further explanation in FIG. 3c shows a schematic representation of the PCB 200 with its various components disconnected from each other.

Следует отметить, что переключатель 8 можно считать частью блока 200 ПП или отдельным компонентом лебедки, который можно активизировать с помощью блока 200 ПП.It should be noted that the switch 8 can be considered part of the block 200 PP or a separate component of the winch, which can be activated using the block 200 PP.

На Фиг. 4а и 4b показаны, соответственно, вид в перспективе и вид сбоку схематического изображения частей блока 400 КНТ согласно некоторым примерам осуществления, как описано в данном описании.On FIG. 4a and 4b show, respectively, a perspective view and a side view of a schematic representation of parts of a CST block 400 according to some embodiments, as described herein.

В данном примере блок 400 КНТ содержит первую опору 20 и вторую опору 21. Предусмотрен переключатель 24 блока 400 КНТ, что позволяет, например, активизировать лебедку для предотвращения дальнейшего наматывания или разматывания троса 3.In this example, the CST block 400 includes a first support 20 and a second support 21. A switch 24 of the CST block 400 is provided, which allows, for example, to activate the winch to prevent further winding or unwinding of the cable 3.

В данном примере нажимная пружина 23 установлена между второй опорой 21 и частью блока 400 КНТ, которая соединена с направляющим роликом 27 троса. Нажимная пружина 23 выполнена для смещения направляющего ролика 27 троса по направлению к первой опоре 20.In this example, the pressure spring 23 is installed between the second support 21 and the part of the block 400 CST, which is connected to the guide roller 27 of the cable. The pressure spring 23 is designed to shift the guide roller 27 of the cable towards the first support 20.

Переключатель 24 может быть активизирован посредством активизационного штырька 22 блока 400 КНТ.The switch 24 can be activated via the activation pin 22 of the CST block 400.

В данном примере направляющий ролик 27 троса может быть направлен в сторону первой опоры 20 посредством оси 25 блока 400 КНТ.In this example, the guide roller 27 of the cable can be directed towards the first support 20 through the axis 25 of the block 400 CST.

В данном примере блок 400 КНТ содержит также винт 26 с плоским концом, который выполнен, например, в качестве стопорного элемента.In this example, the CST block 400 also includes a screw 26 with a flat end, which is made, for example, as a locking element.

На Фиг. 4а и 4b показан вариант осуществления изобретения, при котором блок 400 КНТ находится в деактивизированном состоянии, т.е. в состоянии, когда трос 3 подвергают определенному натяжению. В деактивизированном состоянии блока 400 КНТ, существует зазор между винтом 26 с плоским концом и тросом 3.On FIG. 4a and 4b show an embodiment of the invention in which the CST unit 400 is in a deactivated state, i. e. in a state where the cable 3 is subjected to a certain tension. In the deactivated state of the CST unit 400, there is a gap between the flat end screw 26 and the cable 3.

На Фиг. 4с и 4d показаны, соответственно, вид сбоку и вид в перспективе блока 400 КНТ в активном (то есть в активизированном) состоянии, т.е. когда трос 3 свободен от груза (т.е. натяжения) или если натяжение, которому подвергают трос 3, ниже заданного порогового значения.On FIG. 4c and 4d show, respectively, a side view and a perspective view of the CST unit 400 in the active (i.e., activated) state, i. when the rope 3 is free of load (ie tension) or if the tension to which the rope 3 is subjected is below a predetermined threshold value.

В активном состоянии блока 400 КНТ, трос 3 в данном примере зажат между винтом 26 с плоским концом и направляющим роликом 27 троса. Переключатель 24 активизируют с помощью активизационного штырька 22 блока 400 КНТ.In the active state of the CST block 400, the cable 3 in this example is clamped between the flat end screw 26 and the cable guide roller 27. The switch 24 is activated using the activation pin 22 of the CST block 400.

Как описано выше, вариант осуществления изобретения, при котором лебедка содержит блок 400 КНТ, имеет различные практические преимущества. Например, можно предотвратить выпадение троса 3 из тросового барабана 2 во время транспортировки лебедки (без груза или с грузом ниже определенного порогового значения, прикрепленном к лебедке и при отключенном питании лебедки). Трос может быть автоматически зажат между винтом 26 с плоским концом и направляющим роликом 27 троса.As described above, the embodiment of the invention in which the winch includes a CST block 400 has various practical advantages. For example, it is possible to prevent the cable 3 from falling out of the cable drum 2 during transport of the winch (without a load or with a load below a certain threshold value attached to the winch and with the winch powered off). The cable can be automatically clamped between the flat end screw 26 and the cable guide roller 27 .

Еще одним преимуществом является то, что может быть предотвращен запуск лебедки без груза (объекта), присоединенного к ней так, чтобы не происходило выпадение троса 3 из тросового барабана 2.Another advantage is that the winch can be prevented from starting without a load (object) attached to it so that the cable 3 does not fall out of the cable drum 2.

Тем не менее, если объект (груз) касается земли или другого объекта во время перемещения, может быть произведена активизация лебедки для прекращения работы, т.е. также подъема и опускания объекта.However, if an object (load) touches the ground or another object while moving, the winch may be activated to stop operation, i.e. as well as lifting and lowering the object.

Как описано выше, винт 26 с плоским концом позволяет регулировать зазор между винтом 26 с плоским концом и направляющим роликом 27 троса в зависимости от диаметра и толщины троса 3 в направлении в общем параллельном винту 26 с плоским концом.As described above, the flat end screw 26 allows the clearance between the flat end screw 26 and the cable guide roller 27 to be adjusted depending on the diameter and thickness of the cable 3 in a direction generally parallel to the flat end screw 26 .

На Фиг. 4е показан схематический вид в перспективе того, как блок 400 КНТ согласно некоторым примерам осуществления может быть размещен на опорной раме 1.On FIG. 4e shows a schematic perspective view of how a CST unit 400 according to some embodiments can be placed on a support frame 1.

В данном примере опорная рама 1 содержит печатную плату, которая может особенно подходить для (относительно) небольшой лебедки.In this example, the support frame 1 contains a printed circuit board, which may be particularly suitable for a (relatively) small winch.

Блок 400 КНТ установлен на опорной раме 1 с применением множества монтажных винтов 28.The CST unit 400 is mounted on the base frame 1 using a plurality of mounting screws 28.

На Фиг. 4f показан развернутый вид схематического изображения блока 400 КНТ. В варианте, показанном на Фиг. 4f, блок 400 КНТ находится в деактивизированном состоянии, в котором объект, прикрепленный к тросу 3, и переключатель 24 находятся в состоянии ВЫКЛЮЧЕНО (т.е. в деактивизированном состоянии). Как можно видеть на Фиг. 4f, активизационный штырек 22 отсоединен от переключателя 24.On FIG. 4f shows an expanded view of a schematic representation of a CST unit 400. In the embodiment shown in FIG. 4f, the CST unit 400 is in a deactivated state, in which the object attached to the rope 3 and the switch 24 are in the OFF state (ie, in the deactivated state). As can be seen in FIG. 4f, activation pin 22 is disconnected from switch 24.

На Фиг. 4g показан схематический вид в перспективе блока 400 КНТ в активизированном состоянии.On FIG. 4g shows a schematic perspective view of the CST unit 400 in an activated state.

На Фиг. 4h показан развернутый вид схематического изображения блока 400 КНТ. В варианте, показанном на Фиг. 4h, блок 400 КНТ находится в активизированном состоянии, в котором объект подсоединен к тросу 3 (или натяжение, которому подвергают трос 3, находится ниже заданного порогового значения) и переключатель 24 находится в состоянии ВКЛЮЧЕНО (т.е. в активизированном состоянии). Как можно видеть на Фиг. 4h, активизационный штырек 22 контактирует с переключателем 24.On FIG. 4h shows an expanded view of a schematic representation of the CST block 400. In the embodiment shown in FIG. 4h, the CST unit 400 is in an activated state in which an object is connected to cable 3 (or the tension to which cable 3 is subjected is below a predetermined threshold) and switch 24 is in an ON state (i.e., in an activated state). As can be seen in FIG. 4h, the activation pin 22 contacts the switch 24.

На Фиг. 5а показан трос 3 с поврежденными прядями 29, что может быть определено согласно одному из примеров выполнения блока КНТ, как описано в настоящем документе.On FIG. 5a shows a cable 3 with damaged strands 29, which can be determined according to one of the examples of the implementation of the CST block, as described herein.

На Фиг. 5b показано схематическое изображение блока 500, который выполнен для обнаружения троса 3 с оборванными прядями 30.On FIG. 5b shows a schematic representation of a block 500 which is designed to detect a rope 3 with broken strands 30.

Следует иметь в виду, что трос 3 со временем может быть подвергнут износу или обрыву, как показано на Фиг. 5а. Блок КНТ может определять, содержит ли трос 3 такие оборванные пряди 30.It should be borne in mind that the cable 3 may be subject to wear or breakage over time, as shown in FIG. 5a. The CST unit can determine if the rope 3 contains such broken strands 30.

В данном примере трос 3 электрически соединен с землей посредством коробки передач и двигателя. Винт 26 с плоским концом в данном примере электрически соединен с микроконтроллером 31. Когда переключатель 24 находится в состоянии ВЫКЛЮЧЕНО, микроконтроллер 31 контролирует, установлен ли электрический контакт между винтом 26 с плоским концом и оборванными прядями 30 троса. Такой электрический контакт может происходить во время движения троса вверх/вниз. Если такой электрический контакт обнаружен, микроконтроллер 31 может соответственно отреагировать, например, остановить лебедку от подъема или опускания троса 3, и/или показать пользователю лебедки посредством оптических средства, таких как светодиоды, но не ограничиваясь ими, что трос 3 содержит оборванные пряди 30, и/или посылать данные на центральный контроллер, мониторинг которого можно осуществлять.In this example, cable 3 is electrically connected to earth via a gearbox and a motor. The flat end screw 26 in this example is electrically connected to the microcontroller 31. When the switch 24 is in the OFF state, the microcontroller 31 controls whether electrical contact is made between the flat end screw 26 and the broken strands 30 of the rope. Such electrical contact may occur during the up/down movement of the cable. If such electrical contact is detected, the microcontroller 31 may react accordingly, for example, stop the winch from raising or lowering the rope 3, and/or indicate to the user of the winch through optical means such as, but not limited to, LEDs that the rope 3 contains broken strands 30, and/or send data to a central controller that can be monitored.

На Фиг. 6а показано схематическое изображение устройства 5 для предотвращения вращения груза согласно одному из примеров осуществления, как описано в данном документе.On FIG. 6a shows a schematic representation of a device 5 for preventing rotation of a load according to one embodiment as described herein.

В данном примере устройство 5 для предотвращения вращения груза служит для прикрепления объекта (груза) к лебедке и для предотвращения вращения объекта вокруг вертикальной оси, определенной тросом 3, во время перемещения объекта. Это может быть особенно выгодным, так как трос 3 может перекручиваться во время вращении вверх/вниз, что может вызвать вращение объекта вместе с тросом 3. Пряди троса 3 могут быть расплетены при изменении скорости вращения наматывания/разматывания троса 3 соответственно.In this example, the load rotation prevention device 5 serves to attach the object (load) to the winch and to prevent the object from rotating around the vertical axis defined by the rope 3 while the object is moving. This can be particularly advantageous since the cable 3 can twist during the up/down rotation, which can cause the object to rotate along with the cable 3. The strands of the cable 3 can be unraveled by changing the winding/unwinding speed of the cable 3, respectively.

На Фиг. 6b показано схематическое изображение, на котором устройство 5 для предотвращения вращения груза отсоединено.On FIG. 6b shows a schematic representation in which the device 5 for preventing rotation of the load is disconnected.

В данном примере устройство 5 для предотвращения вращения груза содержит фиксирующее устройство 32, которое может быть применено для прикрепления объекта (груза). Опорный элемент 33 расположен между шарикоподшипниками 35 и обжимной втулкой 34 конца троса устройства 5 для предотвращения вращения груза.In this example, the device 5 to prevent rotation of the load contains a locking device 32, which can be used to attach the object (load). The supporting element 33 is located between the ball bearings 35 and the ferrule 34 of the cable end of the device 5 to prevent the rotation of the load.

Шарикоподшипники 35 служат для отсоединения объекта от троса 3, так чтобы перекручивание объекта во время перемещения было сведено к минимуму или полностью предотвращено.The ball bearings 35 serve to disconnect the object from the cable 3 so that twisting of the object during movement is minimized or completely prevented.

На Фиг. 6с показано схематическое изображение объекта 7, прикрепленного к устройству 5 для предотвращения вращения груза. Осуществляют прекращение вращения объекта вокруг оси, как определено тросом 3, согласно примеру осуществления, как описано в данном документе.On FIG. 6c shows a schematic representation of an object 7 attached to a device 5 to prevent the load from rotating. Carry out the termination of the rotation of the object around the axis, as determined by the cable 3, according to the exemplary implementation, as described in this document.

На Фиг. 7а-7d показаны различные виды объекта 7 согласно одному из примеров осуществления, как описано в данном документе.On FIG. 7a-7d show various views of an object 7 according to one embodiment as described herein.

В данном примере объект 7 содержит электрические контакты 36. В данном примере объект имеет питание от батареи.In this example, object 7 contains electrical contacts 36. In this example, the object is battery powered.

Объект 7 может быть, например, микрофоном, видеокамерой, датчиком уровня или осветительным устройством. Однако, следует отметить что и другие объекты могут быть подняты или опущены посредством лебедки.The object 7 can be, for example, a microphone, a video camera, a level sensor or a lighting device. However, it should be noted that other objects can be raised or lowered using the winch.

Батарея объекта 7 может время от времени требовать зарядки. Зарядка батареи объекта 7 может быть осуществлена, когда объект 7 достигает устройства ПП. Затем может быть применен микроконтроллер 31 для измерения уровня зарядки батареи для определения того, следует ли заряжать батарею и/или заменить.The battery of object 7 may require charging from time to time. The battery of the object 7 can be charged when the object 7 reaches the PP device. The microcontroller 31 can then be applied to measure the charge level of the battery to determine whether the battery should be charged and/or replaced.

Может быть применен микроконтроллер 31 для получения информации также о батарее, но не ограничиваясь временем зарядки, относительно тока, используемого батареей, и относительно других параметров. Если батарея, например, не заряжена полностью, может быть предотвращен подъем или опускание груза с помощью лебедки. Любая такая команда может быть сохранена и обработана в микроконтроллере 31.The microcontroller 31 can be used to obtain information also about the battery, but not limited to charging time, about the current used by the battery, and about other parameters. If the battery, for example, is not fully charged, the lifting or lowering of the load can be prevented by the winch. Any such command can be stored and processed in the microcontroller 31.

В данном примере объект 7 содержит соединительное отверстие 37, через которое объект 7 может быть прикреплен к фиксирующему устройству 32 лебедки.In this example, the object 7 has a connecting hole 37 through which the object 7 can be attached to the winch locking device 32.

На Фиг. 8 показано схематическое изображение частей системы согласно одному из примеров осуществления, как описано в данном документе.On FIG. 8 is a schematic representation of parts of a system according to one embodiment as described herein.

В данном примере объект представлен исключительно электрическими контактами 36 и цепью 41 батареи.In this example, the object is represented solely by the electrical contacts 36 and the battery circuit 41.

Предусмотрены первый 38 и второй 39 проводники, посредством которых зарядная цепь 40 может заряжать батарею объекта 7. Принимая во внимание кольцевую схему расположения платы питания 17 и его электрических контактов, а также соответствующее расположение электрических частей объекта, зарядку объекта можно осуществлять независимо от угловой ориентации объекта по отношению к устройству для предотвращения вращения груза. Следовательно, даже если угловое положение объекта относительно платы питания 17 может быть неизвестным, батарея объекта подлежит зарядке.First 38 and second 39 conductors are provided through which the charging circuit 40 can charge the battery of the object 7. Taking into account the annular layout of the power board 17 and its electrical contacts, as well as the corresponding arrangement of the electrical parts of the object, charging of the object can be carried out regardless of the angular orientation of the object in relation to the device for preventing the rotation of the load. Therefore, even if the angular position of the object relative to the power board 17 may be unknown, the battery of the object is subject to charging.

Плата питания 17 в данном примере содержит кольцевые контакты 38 и 39, которые имеют разную полярность (+ и -). Контакты 36 также относятся к разным полюсам (+ и -) и расположены на объекте так, чтобы контактировать на печатной плате, которая обеспечивает, например, чтобы положительное напряжение находилось в контакте с соответствующим связанным контактом 36, который относится к положительному полюсу. В данном примере зарядное устройство 40 соединено с микроконтроллером 31 таким образом, чтобы можно было применять микроконтроллер 31 для контроля зарядки батареи объекта.Power board 17 in this example contains ring contacts 38 and 39, which have different polarities (+ and -). Contacts 36 also refer to different poles (+ and -) and are located on the object so as to make contact on a printed circuit board, which ensures, for example, that a positive voltage is in contact with the corresponding associated contact 36, which refers to the positive pole. In this example, the charger 40 is connected to the microcontroller 31 so that the microcontroller 31 can be used to control the charging of the object's battery.

Следует отметить, что любые ссылки в данном описании относительно объекта или груза, который подлежит перемещению вверх/вниз, одинаково относятся к вариантам, в которых объект или груз подвергают перемещению (по меньшей мере частично) в горизонтальном направлении.It should be noted that any references in this specification to an object or load to be moved up/down equally apply to cases in which the object or load is subjected to movement (at least partially) in a horizontal direction.

Без сомнения много других альтернативных вариантов известно специалисту в данной области техники. Должно быть понятно, что изобретение не ограничивается описанными вариантами осуществления и включает модификации, известные специалистам в данной области техники и находящиеся в пределах объема притязаний формулы изобретения, прилагаемых к данному документу.No doubt many other alternatives are known to the person skilled in the art. It should be understood that the invention is not limited to the embodiments described and includes modifications known to those skilled in the art and within the scope of the claims appended hereto.

Claims

1. A winch (100) containing a block (200) that prevents overlift (PP), while the block PP (200) contains

trigger PP (8) to start further lifting of the load using a winch (100) and

trigger activator PP (ATPP), moved between the first position of ATPP and the second position of ATPP relative to the trigger PP (8),

while the trigger (8) is in the deactivated state when the ATPP is in the first position of the ATPP, and the trigger PP (8) is in the activated position to start preventing further lifting of the load using the winch (100) when the ATPP is in the second position of the ATPP ,

at the same time, the ATPP is in contact with the load so that the ATPP is able to move from the first position of the ATPP to the second position of the ATPP when lifting the load using a winch (100).

2. The winch according to claim. 1, characterized in that the PP block (200) contains one or more elastic elements (14) made to shift the ATPP in the direction of the first position of the ATPP.

3. Winch according to claim. 1 or 2, made with the possibility of automatic lowering of the load after activation of the trigger PP (8).

4. The winch according to any one of paragraphs. 1-3, containing a block (400) for monitoring the tension of the cable (CST) to determine the tension to which the cable (3) of the winch (100) is subjected, while the block (400) CST contains

cable tension control trigger (24) to start preventing further winding and unwinding of the cable (3) of the winch (100) and a CST trigger activator (ATKNT) moving between the first position of ATKNT and the second position of ATKNT relative to the trigger (24) of CNT, when In this case, the CST trigger (24) is in a deactivated state when the ATCST is in the first position of the ATCST, while the trigger (24) of the CST is in an activated state to start the prevention of winding and unwinding of the cable (3) when the ATCST is in the second position of the ATCST, when in this case, the ATCNT is configured to move to the second position of the ATCHT when the tension to which the rope (3) is subjected becomes below a tension threshold value.

5. The winch according to claim. 4, characterized in that the CST block (400) additionally contains an elastic CST element (23) made to shift the ATCNT to the second position of the ATCRT.

6. The winch according to claim 5, additionally comprising a guide roller (27) of the cable for receiving the cable (3) of the winch (100) and a locking element (26) for clamping the cable (3) between the guide roller (27) of the cable and the locking element (26 ) when ATKNT is in the second position of ATKNT.

7. The winch according to claim 6, characterized in that the locking element (26) is configured to move between different positions of the locking element relative to the position of the cable guide roller (27) depending on the diameter and thickness of the cable (3).

8. Winch according to any one of paragraphs. 4-7, characterized in that the CST trigger (24) is located on a printed circuit board included in the support frame (1) to support the CST unit (400).

9. Winch according to any one of paragraphs. 4-8, characterized in that the CST unit (400) further comprises a rope damage detection unit (500) configured to detect damage to the rope (3) based on the electrical contact established between the locking element (26) and the rope (3) when trigger (24) CST is in a deactivated state.

10. The winch according to claim 9, characterized in that the cable damage detection unit (500) is configured to prevent winding and unwinding of the cable (3) of the winch (100) and/or activate an alarm when an electrical contact is detected between the locking element ( 26) and cable (3) when the CST trigger (24) is in the deactivated state.

11. The winch according to any one of paragraphs. 1-10, containing a device (5) to prevent rotation of the load, made to disconnect the load, which must be lifted by the winch (100), from the cable (3) of the winch (100).

12. The winch according to any one of paragraphs. 1-11, containing an annular body (12) with a power board (17), while the power board (17) contains almost annular electrical contacts (38, 39) in contact with the load and configured to supply electrical voltage to the load.

13. The winch according to claim 12, depending on claim 2, in which one or more elastic elements (14) are configured to stabilize the annular body (12) after lifting or lowering the winch (100).

14. The winch according to claim 12 or 13, additionally containing a charging unit (31, 40) made for charging the battery (41) of the cargo through ring electrical contacts (38, 39).

15. Charging battery cargo, containing a winch according to any one of paragraphs. 1-14, depending on or in combination with item 12, while the winch (100) contains a load holder (5) and a load (7) attached to the load holder (5) and containing electrical contacts (36) of the load, a battery (41) of the load, while the system is made with the possibility, upon contact of the load (7) with the PP unit (200), to charge the battery (41) of the load using electrical contacts (36) brought into contact with almost annular electrical contacts (38, 39 ) power boards (17).