RU2783586C1 - Resonator clock mechanism with a flexible guide, equipped with rigidity adjustment means - Google Patents

Resonator clock mechanism with a flexible guide, equipped with rigidity adjustment means Download PDF

Info

Publication number
RU2783586C1
RU2783586C1 RU2021137300A RU2021137300A RU2783586C1 RU 2783586 C1 RU2783586 C1 RU 2783586C1 RU 2021137300 A RU2021137300 A RU 2021137300A RU 2021137300 A RU2021137300 A RU 2021137300A RU 2783586 C1 RU2783586 C1 RU 2783586C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
flexible
resonator mechanism
mechanism according
movable element
guide
Prior art date
Application number
RU2021137300A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Мохаммад Хуссейн КАХРОБАЙЯН
Original Assignee
Омега Са
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Омега Са filed Critical Омега Са
Application granted granted Critical
Publication of RU2783586C1 publication Critical patent/RU2783586C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: horology.
SUBSTANCE: area of application: invention relates to a rotating resonator mechanism (60), in particular, for application in horology. Substance: rotating resonator mechanism comprises a flexible guide (5) and an oscillating mass (2), wherein the flexible guide (5) comprises two primary flexible tapes (4, 6) and a rigid section (7), while the primary flexible tapes (4, 6) are connected with the rigid section (7) of the flexible guide (5) on one side and with the oscillating mass (2) on the other side; wherein the resonator mechanism (60) comprises means of adjusting the rigidity of the resonator mechanism (60), while the adjustment means comprise a flexible element connected with the rigid section (7) of the flexible guide (5) on one side and with the fixed support (11) on the other side, so that the flexible guide (5) is suspended by means of the flexible element (12); wherein the flexible guide (5) and the flexible element (12) continue in substantially the same plane, thereby allowing the oscillating mass (2) to rotate around a virtual axis, while the adjustment means additionally comprise means (15) of creating a pre-voltage in order to exert alternating force or torque on the flexible element (12) or the flexible guide (5) so as to change the rigidity of the flexible element (12). Invention also relates to a clock mechanism containing the resonator mechanism (1).
EFFECT: higher stroke control accuracy due to the precise adjustment of the frequency of the master generator of the clock.
24 cl, 15 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention belongs

Настоящее изобретение относится к резонаторному механизму с гибкой направляющей, оснащенному средствами регулирования жесткости, в частности, для часового дела.The present invention relates to a resonator mechanism with a flexible guide, equipped with means for adjusting the stiffness, in particular for watchmaking.

Уровень техникиState of the art

Большинство современных механических часов оснащены балансом с пружиной и швейцарским спусковым механизмом. Баланс с пружиной является составной частью задающего генератора часов. Он также именуется резонатором.Most modern mechanical watches are equipped with a balance spring and a Swiss escapement. The balance with the spring is an integral part of the master clock oscillator. It is also called a resonator.

Что касается спускового механизма, он выполняет две основные функции:As for the trigger mechanism, it performs two main functions:

- поддержание возвратно-поступательного движения резонатора;- maintaining the reciprocating motion of the resonator;

- подсчет указанных возвратно-поступательных движений.- calculation of the indicated reciprocating movements.

Для создания механического резонатора необходимы инерционный элемент, направляющая и упругий возвратный элемент. Как правило, роль упругого возвратного элемента для инерционного элемента выполняет волосок, который является составной частью баланса. Этот баланс направляется с возможностью вращения с помощью цапф, которые вращаются в рубиновых подшипниках.To create a mechanical resonator, an inertial element, a guide and an elastic return element are required. As a rule, the role of an elastic return element for an inertial element is performed by a hair, which is an integral part of the balance. This balance is rotatably guided by trunnions that rotate in ruby bearings.

Гибкие направляющие в настоящее время используются в качестве пружин для формирования виртуальной оси. Гибкие направляющие с виртуальной осью позволяют значительно усовершенствовать резонаторы часов. Самыми простыми являются оси с перекрещенными лентами, состоящие из двух направляющих устройств с прямыми лентами, которые перекрещиваются по существу перпендикулярно. Эти две ленты могут быть или трехмерными, располагаясь в двух различных плоскостях, или двухмерными, располагаясь в одной и той же плоскости, и спаиваются в точке перекрещивания. Однако существуют направляющие с неперекрещенными лентами RCC-типа (с удаленным центром соответствия), имеющие прямые ленты, которые не пересекаются. Такой резонатор описан в документе EP 2911012 или в документах EP14199039 и EP16155039.Flexible guides are currently used as springs to form a virtual axis. Flexible guides with a virtual axis make it possible to significantly improve watch resonators. The simplest are the crossed belt axles, which consist of two straight belt guides that cross substantially perpendicularly. These two tapes can be either three-dimensional, located in two different planes, or two-dimensional, located in the same plane, and soldered at the point of intersection. However, there are non-crossed RCC-type tape guides (with center of correspondence removed) that have straight tapes that do not cross. Such a resonator is described in EP 2911012 or in EP14199039 and EP16155039.

Для функционирования системы баланса с пружиной должна быть предусмотрена возможность регулирования для повышения точности часов. С этой целью используются средства регулирования жесткости волоска, такие как фиксатор для изменения расчетной длины пружины. Таким образом, ее жесткость изменяется для регулирования точности хода часов. Однако эффект стандартного фиксатора для регулирования хода остается ограниченным, и он не всегда эффективен для выполнения достаточно точного регулирования, порядка нескольких секунд или нескольких десятков секунд в день.For the balance system to function with a spring, it must be possible to adjust to improve the accuracy of the watch. For this purpose, means are used to regulate the stiffness of the hair, such as a retainer to change the estimated length of the spring. Thus, its stiffness is changed to adjust the accuracy of the watch. However, the effect of a standard travel lock remains limited, and it is not always effective to achieve sufficiently precise adjustment, on the order of a few seconds or several tens of seconds per day.

В случае гибкой направляющей существуют средства регулирования, содержащие один или несколько винтов, расположенных в ободке баланса. В результате воздействия на винты изменяется инерция баланса, что оказывает влияние на изменение хода.In the case of a flexible guide, there are adjustment means containing one or more screws located in the balance rim. As a result of the impact on the screws, the inertia of the balance changes, which affects the change in travel.

Однако, несмотря на значительный диапазон регулирования, получаемый с помощью указанных винтов, не обеспечивается тонкая регулировка. Таким образом, сложно достигнуть точности хода.However, despite the large range of adjustment obtained with these screws, fine adjustment is not ensured. Thus, it is difficult to achieve running accuracy.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention

Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы устранить все или часть упомянутых выше недостатков с помощью часового резонаторного механизма с гибкой направляющей, оснащенного средствами точного регулирования.The object of the present invention is to overcome all or part of the above-mentioned disadvantages by means of a clock resonator movement with a flexible guide provided with fine adjustment means.

С этой целью изобретение относится к вращающемуся резонаторному механизму, в частности, для часового дела, причем резонаторный механизм содержит гибкую направляющую и колеблющуюся массу, при этом гибкая направляющая содержит две гибкие ленты и жесткий участок, причем гибкие ленты с одной стороны соединены с жестким участком гибкой направляющей, а с другой стороны – с колеблющейся массой.To this end, the invention relates to a rotating resonator mechanism, in particular for watchmaking, wherein the resonator mechanism comprises a flexible guide and an oscillating mass, while the flexible guide contains two flexible tapes and a rigid section, the flexible tapes being connected on one side to a rigid section of a flexible guide, and on the other hand - with an oscillating mass.

Настоящее изобретение отличается тем, что механизм содержит средства регулирования жесткости резонаторного механизма, причем средства регулирования содержат гибкий элемент, расположенный последовательно с гибкой направляющей, при этом гибкий элемент с одной стороны соединен с жестким участком гибкой направляющей, а с другой стороны – с неподвижной опорой, так что гибкая направляющая подвешена с помощью гибкого элемента, причем гибкий элемент образует шарнир, что позволяет жесткому участку выполнять вращательное движение, при этом гибкая направляющая и гибкий элемент продолжаются по существу в одной и той же плоскости, что позволяет колеблющейся массе выполнять вращательное движение вокруг виртуальной оси, причем средства регулирования дополнительно содержат средства создания предварительного напряжения для прикладывания переменного усилия или крутящего момента к гибкому элементу или гибкой направляющей так, чтобы изменять жесткость гибкого элемента.The present invention is characterized in that the mechanism contains means for regulating the rigidity of the resonator mechanism, and the means of regulation contain a flexible element located in series with a flexible guide, while the flexible element is connected on one side to a rigid section of the flexible guide, and on the other hand, to a fixed support, so that the flexible guide is suspended by a flexible element, the flexible element forming a hinge, which allows the rigid section to perform rotational movement, while the flexible guide and the flexible element continue in essentially the same plane, which allows the oscillating mass to perform rotational movement around the virtual axis, and the adjustment means additionally contain means for creating a prestress for applying a variable force or torque to the flexible element or flexible guide so as to change the rigidity of the flexible element.

С помощью изобретения благодаря воздействию на средства создания предварительного напряжения изменяется усилие или крутящий момент, прикладываемый к гибкому элементу, что ведет к изменению жесткости узла, содержащего гибкий элемент и гибкую направляющую. Фактически, гибкий элемент, расположенный последовательно с гибкой направляющей, создает дополнительную жесткость, которая добавляется к жесткости гибкой направляющей. Таким образом, когда средства создания предварительного напряжения прикладывают переменное усилие или крутящий момент к гибкому элементу, они изменяют жесткость гибкого элемента и, следовательно, узла, содержащего гибкую направляющую и гибкий элемент.With the help of the invention, due to the action on the prestressing means, the force or torque applied to the flexible element is changed, which leads to a change in the rigidity of the assembly containing the flexible element and the flexible guide. In fact, the flexible element in series with the flexible guide creates additional rigidity, which is added to the rigidity of the flexible guide. Thus, when the prestressing means apply a varying force or torque to the flexible element, they change the rigidity of the flexible element and hence the assembly comprising the flexible guide and the flexible element.

Другими словами, гибкий элемент расположен последовательно с гибкой направляющей между гибкой направляющей и неподвижной опорой. Этот гибкий элемент изменяет жесткость точки крепления и придает дополнительную гибкость резонатору. Таким образом, фактическая жесткость резонатора содержит жесткость гибкой направляющей и жесткость гибкого элемента. В результате переменное усилие или крутящий момент прикладывается для создания предварительного напряжения в гибком элементе без создания предварительного напряжения в гибкой направляющей и без перемещения гибкой направляющей. Благодаря созданию предварительного напряжения в гибком элементе его жесткость изменяется, в то время как жесткость гибкой направляющей остается неизменной, поскольку в ней не создается предварительное напряжение и ее конец не перемещается. В результате изменения жесткости гибкого элемента изменяется жесткость резонатора (жесткость гибкой направляющей и жесткость гибкого элемента), что, соответственно, изменяет ход резонатора. Гибкий элемент, предпочтительно, является более жестким по сравнению с гибкой направляющей, при этом доля жесткости гибкого элемента в суммарной жесткости меньше, чем доля жесткости гибкой направляющей. Соответственно, изменение жесткости гибкого элемента изменяет жесткость узла резонатора и, соответственно, обеспечивает тонкое регулирование его хода, что позволяет точно регулировать частоту задающего генератора часов. Таким образом, обеспечивается высокая точность регулирования хода, поскольку для регулирования жесткости воздействие оказывается только на один элемент.In other words, the flexible element is located in series with the flexible guide between the flexible guide and the fixed support. This flexible element changes the rigidity of the attachment point and gives additional flexibility to the resonator. Thus, the actual stiffness of the resonator contains the stiffness of the flexible guide and the stiffness of the flexible element. As a result, a variable force or torque is applied to prestress the flexible member without prestressing the flexible guide and without moving the flexible guide. By prestressing the flexible element, its rigidity changes, while the rigidity of the flexible guide remains unchanged because it is not prestressed and its end does not move. As a result of changing the rigidity of the flexible element, the rigidity of the resonator (the rigidity of the flexible guide and the rigidity of the flexible element) changes, which, accordingly, changes the course of the resonator. The flexible element is preferably more rigid than the flexible guide, with the proportion of the stiffness of the flexible element in the total stiffness being less than the proportion of the rigidity of the flexible guide. Accordingly, changing the rigidity of the flexible element changes the rigidity of the resonator assembly and, accordingly, provides a fine adjustment of its stroke, which allows you to accurately adjust the frequency of the clock master oscillator. Thus, a high accuracy of stroke control is ensured, since only one element is affected for stiffness control.

Согласно частному варианту осуществления изобретения средства создания предварительного напряжения изменяют только жесткость гибкого элемента без изменения жесткости основных гибких лент.According to a particular embodiment of the invention, the prestressing means only change the stiffness of the flexible element without changing the stiffness of the main flexible bands.

Согласно частному варианту осуществления изобретения гибкий элемент содержит по меньшей мере одну вторую гибкую ленту, предпочтительно две вторые гибкие ленты, причем каждая вторая гибкая лента соединена с неподвижной опорой.According to a particular embodiment of the invention, the flexible element comprises at least one second flexible band, preferably two second flexible bands, each second flexible band being connected to a fixed support.

Согласно частному варианту осуществления изобретения средства создания предварительного напряжения содержат валики, которые контактируют со вторыми гибкими лентами.According to a particular embodiment of the invention, the pretensioning means comprise rollers which come into contact with the second flexible bands.

Согласно частному варианту осуществления изобретения средства создания предварительного напряжения прикладывают переменное усилие или крутящий момент ко вторым гибким лентам.According to a particular embodiment of the invention, the prestressing means apply a variable force or torque to the second flexible bands.

Согласно частному варианту осуществления изобретения средства создания предварительного напряжения прикладывают переменное усилие или крутящий момент к жесткому участку гибкой направляющей.According to a particular embodiment of the invention, the prestressing means apply a variable force or torque to the rigid section of the flexible guide.

Согласно частному варианту осуществления изобретения средства создания предварительного напряжения содержат первый подвижный элемент и по меньшей мере одну третью гибкую ленту, соединенную с первым подвижным элементом и с жестким участком гибкой направляющей или с жестким элементом.According to a particular embodiment of the invention, the pretensioning means comprise a first movable element and at least one third flexible band connected to the first movable element and to the rigid section of the flexible guide or to the rigid element.

Согласно частному варианту осуществления изобретения средства создания предварительного напряжения содержат множество четвертых гибких лент и второй подвижный элемент, причем четвертые гибкие ленты соединяют второй подвижный элемент с первым подвижным элементом.According to a particular embodiment of the invention, the prestressing means comprise a plurality of fourth flexible bands and a second movable element, wherein the fourth flexible bands connect the second movable element to the first movable element.

Согласно частному варианту осуществления изобретения средства создания предварительного напряжения содержат по меньшей мере одну пятую гибкую ленту, соединяющую второй подвижный элемент или первый подвижный элемент с неподвижной опорой.According to a particular embodiment of the invention, the prestressing means comprise at least one fifth flexible band connecting the second movable element or the first movable element with the fixed support.

Согласно частному варианту осуществления изобретения средства создания предварительного напряжения содержат эксцентриковый винт, который находится в контакте со вторым подвижным элементом или жестким участком.According to a particular embodiment of the invention, the pretensioning means comprise an eccentric screw which is in contact with the second movable element or rigid section.

Согласно частному варианту осуществления изобретения средства создания предварительного напряжения содержат винт, давящий в продольном направлении на второй подвижный элемент.According to a particular embodiment of the invention, the pretensioning means comprise a screw that presses in the longitudinal direction on the second movable element.

Согласно частному варианту осуществления изобретения средства создания предварительного напряжения содержат рычаг для перемещения второго подвижного элемента.According to a particular embodiment of the invention, the prestressing means comprise a lever for moving the second movable element.

Согласно частному варианту осуществления изобретения средства создания предварительного напряжения содержат первый магнит, жестко соединенный с жестким участком или со вторым подвижным элементом, и второй магнит, перемещающийся относительно первого магнита.According to a particular embodiment of the invention, the prestressing means comprise a first magnet rigidly connected to a rigid section or to a second movable element, and a second magnet moving relative to the first magnet.

Согласно частному варианту осуществления изобретения средства создания предварительного напряжения содержат пружину, соединенную с жестким участком, и подвижный элемент для растягивания или сжатия пружины.According to a particular embodiment of the invention, the prestressing means comprise a spring connected to a rigid section and a movable element for stretching or compressing the spring.

Согласно частному варианту осуществления изобретения средства создания предварительного напряжения расположены в той же плоскости, что и гибкая направляющая и гибкий элемент.According to a particular embodiment of the invention, the prestressing means are located in the same plane as the flexible guide and the flexible element.

Согласно частному варианту осуществления изобретения средства создания предварительного напряжения расположены в плоскости, по существу параллельной плоскости гибкой направляющей и гибкого элемента.According to a particular embodiment of the invention, the prestressing means are arranged in a plane substantially parallel to the plane of the flexible guide and the flexible element.

Согласно частному варианту осуществления изобретения гибкий элемент содержит третий подвижный элемент и множество шестых гибких лент, соединяющих третий подвижный элемент с жестким участком.According to a particular embodiment of the invention, the flexible element comprises a third movable element and a plurality of sixth flexible bands connecting the third movable element to the rigid section.

Согласно частному варианту осуществления изобретения гибкий элемент содержит четвертый подвижный элемент и множество седьмых лент, соединяющих третий подвижный элемент с четвертым подвижным элементом.According to a particular embodiment of the invention, the flexible element comprises a fourth movable element and a plurality of seventh bands connecting the third movable element to the fourth movable element.

Согласно частному варианту осуществления изобретения третья гибкая лента соединена с четвертым подвижным элементом.According to a particular embodiment of the invention, the third flexible band is connected to the fourth movable element.

Согласно частному варианту осуществления изобретения две основные ленты гибкой направляющей перекрещиваются.According to a particular embodiment of the invention, the two main tapes of the flexible guide are crossed.

Согласно частному варианту осуществления изобретения гибкий элемент имеет жесткость, превышающую жесткость гибкой направляющей, предпочтительно по меньшей мере в пять раз, или даже по меньшей мере в десять раз.According to a particular embodiment of the invention, the flexible element has a stiffness greater than that of the flexible guide, preferably at least five times, or even at least ten times.

Изобретение также относится к часовому механизму, содержащему такой резонаторный механизм.The invention also relates to a clockwork containing such a resonator movement.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Задачи, преимущества и признаки настоящего изобретения станут понятными из ряда вариантов осуществления, приведенных только в качестве неограничивающих примеров со ссылкой на приложенные чертежи.Objects, advantages and features of the present invention will become clear from a number of embodiments, given only as non-limiting examples with reference to the attached drawings.

На фиг. 1 показан схематический вид сверху резонаторного механизма согласно первому варианту осуществления изобретения;In FIG. 1 is a schematic plan view of a resonator mechanism according to a first embodiment of the invention;

на фиг. 2 – схематический вид сверху резонаторного механизма согласно первой модификации первого варианта осуществления изобретения;in fig. 2 is a schematic plan view of the resonator mechanism according to the first modification of the first embodiment of the invention;

на фиг. 3 – схематический вид сверху резонаторного механизма согласно второму варианту осуществления изобретения;in fig. 3 is a schematic plan view of the resonator mechanism according to the second embodiment of the invention;

на фиг. 4 – схематический вид сверху резонаторного механизма согласно первой модификации второго варианта осуществления изобретения;in fig. 4 is a schematic plan view of the resonator mechanism according to the first modification of the second embodiment of the invention;

на фиг. 5 – схематический вид сверху резонаторного механизма согласно второй модификации второго варианта осуществления изобретения;in fig. 5 is a schematic plan view of the resonator mechanism according to the second modification of the second embodiment of the invention;

на фиг. 6 – схематический вид сверху резонаторного механизма согласно третьей модификации второго варианта осуществления изобретения;in fig. 6 is a schematic plan view of the resonator mechanism according to the third modification of the second embodiment of the invention;

на фиг. 7 – схематический вид сверху резонаторного механизма согласно четвертой модификации второго варианта осуществления изобретения;in fig. 7 is a schematic plan view of the resonator mechanism according to the fourth modification of the second embodiment of the invention;

на фиг. 8 – схематический вид сверху резонаторного механизма согласно пятой модификации второго варианта осуществления изобретения;in fig. 8 is a schematic plan view of the resonator mechanism according to the fifth modification of the second embodiment of the invention;

на фиг. 9 – схематический вид сверху резонаторного механизма согласно шестой модификации второго варианта осуществления изобретения;in fig. 9 is a schematic plan view of the resonator mechanism according to the sixth modification of the second embodiment of the invention;

на фиг. 10 – схематический вид сверху резонаторного механизма согласно седьмой модификации второго варианта осуществления изобретения;in fig. 10 is a schematic plan view of the resonator mechanism according to the seventh modification of the second embodiment of the invention;

на фиг. 11 – схематический вид сверху резонаторного механизма согласно третьему варианту осуществления изобретения;in fig. 11 is a schematic plan view of a resonator mechanism according to a third embodiment of the invention;

на фиг. 12 – схематический вид сверху резонаторного механизма согласно первой модификации третьего варианта осуществления изобретения;in fig. 12 is a schematic plan view of the resonator mechanism according to the first modification of the third embodiment of the invention;

на фиг. 13 – схематический вид сверху резонаторного механизма согласно второй модификации третьего варианта осуществления изобретения;in fig. 13 is a schematic plan view of the resonator mechanism according to the second modification of the third embodiment of the invention;

на фиг. 14 – схематический вид сверху резонаторного механизма согласно третьей модификации третьего варианта осуществления изобретения;in fig. 14 is a schematic plan view of the resonator mechanism according to the third modification of the third embodiment of the invention;

на фиг. 15 – схематический вид сверху резонаторного механизма согласно четвертой модификации третьего варианта осуществления изобретения.in fig. 15 is a schematic plan view of the resonator mechanism according to the fourth modification of the third embodiment of the invention.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

На фиг. 1–15 показаны три варианта выполнения резонаторного механизма 1, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, в частности, для часового дела, которые содержат гибкую направляющую 5 и колеблющуюся массу 2. Колеблющаяся масса 2 содержит крепежный элемент 3 и баланс (не показан на фигурах), например кольцеобразный баланс или костевидный прямой элемент, обычно используемый в часовом деле, который установлен на крепежном элементе 3. Крепежный элемент 3 имеет удлиненную прямоугольную форму. Резонаторный механизм продолжается по существу в одной и той же плоскости, что позволяет колеблющейся массе 2 выполнять вращательное движение вокруг виртуальной оси.In FIG. 1-15 shows three versions of the resonator mechanism 1, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, in particular for watchmaking, which contain a flexible guide 5 and an oscillating mass 2. The oscillating mass 2 comprises a fastening element 3 and a balance (not shown in the figures), such as an annular balance or bone-shaped straight element, commonly used in watchmaking, which is mounted on the fastening element 3. The fastening element 3 has an elongated rectangular shape . The resonator mechanism continues in essentially the same plane, which allows the oscillating mass 2 to perform a rotational movement about a virtual axis.

Гибкая направляющая 5 содержит две основные гибкие ленты 4, 6 и жесткий участок 7. Гибкая направляющая 5 продолжается по основной оси симметрии. Гибкие ленты 4, 6 соединены с одной стороны с жестким участком 7 гибкой направляющей 5, а с другой стороны – с крепежным элементом 3 колеблющейся массы 2. Две основные ленты 4, 6 гибкой направляющей 5 перекрещиваются, предпочтительно, являются прямыми и имеют одинаковую длину.The flexible guide 5 contains two main flexible bands 4, 6 and a rigid section 7. The flexible guide 5 continues along the main axis of symmetry. The flexible bands 4, 6 are connected on one side to the rigid section 7 of the flexible guide 5, and on the other side to the fastening element 3 of the oscillating mass 2. The two main bands 4, 6 of the flexible guide 5 cross, are preferably straight and have the same length.

Согласно изобретению резонаторный механизм 1 содержит средства регулирования жесткости резонаторного механизма. С этой целью средства регулирования содержат гибкий элемент 12, расположенный последовательно с гибкой направляющей 5, причем гибкий элемент 12 соединен с одной стороны с жестким участком 7 гибкой направляющей, а с другой стороны – с неподвижной опорой 11, так что гибкая направляющая 5 подвешена с помощью гибкого элемента 12, причем гибкий элемент 12 образует шарнир, что позволяет жесткому участку 7 выполнять вращательное движение. Таким образом, жесткий участок 7 выполняет вращательное движение с помощью гибкого элемента 12. Вращательное движение жесткого элемента 7 добавляется к вращательному движению колеблющейся массы 2, создаваемому гибким элементом 5, так что угловое перемещение колеблющейся массы увеличивается с помощью гибкого элемента 12.According to the invention, the resonator mechanism 1 comprises means for adjusting the stiffness of the resonator mechanism. To this end, the control means comprise a flexible element 12 arranged in series with the flexible guide 5, the flexible element 12 being connected on one side to the rigid section 7 of the flexible guide, and on the other hand to the fixed support 11, so that the flexible guide 5 is suspended by means of flexible element 12, and the flexible element 12 forms a hinge, which allows the rigid section 7 to perform a rotational movement. Thus, the rigid section 7 performs a rotational movement with the flexible element 12. The rotational movement of the rigid element 7 is added to the rotational movement of the oscillating mass 2 generated by the flexible element 5, so that the angular displacement of the oscillating mass is increased by the flexible element 12.

Кроме того, средства 15 создания предварительного напряжения будут изменять только жесткость гибкого элемента 12 без изменения жесткости основных гибких лент 4, 6. Таким образом, для регулирования резонаторного механизма в действие приводится только один элемент для упрощения регулирования. Кроме того, положение основных гибких лент не изменяется благодаря использованию средств 15 создания предварительного напряжения.In addition, the prestressing means 15 will only change the stiffness of the flexible member 12 without changing the stiffness of the main flexible bands 4, 6. Thus, only one member is actuated to control the resonator mechanism to simplify the adjustment. In addition, the position of the main flexible bands is not changed due to the use of the prestressing means 15 .

В первых двух вариантах осуществления изобретения жесткий участок 7 выполнен в виде дуги окружности, содержащей внутреннюю сторону, с которой соединены основные ленты 4, 6, предпочтительно симметрично относительно центра дуги окружности. Гибкий элемент 12 содержит по меньшей мере одну вторую гибкую ленту, в данном случае две вторые гибкие ленты 8, 9. Предпочтительно, вторые гибкие ленты 8, 9 являются прямыми и имеют одинаковую длину. Каждая вторая гибкая лента 8, 9 соединяет наружную сторону дуги окружности жесткого участка 7 гибкой направляющей 5 и неподвижную опору 11. Вторые гибкие ленты 8, 9, предпочтительно, расположены рядом с каждым концом дуги окружности симметрично относительно оси гибкой направляющей 5.In the first two embodiments of the invention, the rigid section 7 is made in the form of an arc of a circle, containing the inner side, with which the main tapes 4, 6 are connected, preferably symmetrically with respect to the center of the arc of a circle. The flexible element 12 comprises at least one second flexible band, in this case two second flexible bands 8, 9. Preferably, the second flexible bands 8, 9 are straight and have the same length. Each second flexible tape 8, 9 connects the outer side of the circular arc of the rigid section 7 of the flexible guide 5 and the fixed support 11. The second flexible tapes 8, 9 are preferably located near each end of the circular arc symmetrically with respect to the axis of the flexible guide 5.

Средства регулирования также содержат средства 15 создания предварительного напряжения для прикладывания переменного усилия или крутящего момента к гибкому элементу 12 или гибкой направляющей так, чтобы изменять жесткость гибкого элемента 12.The adjustment means also comprise prestressing means 15 for applying a variable force or torque to the flexible element 12 or the flexible guide so as to change the rigidity of the flexible element 12.

Во второй модификации первого варианта осуществления изобретения средства 15 создания предварительного напряжения содержат валики, которые контактируют со вторыми гибкими лентами.In a second modification of the first embodiment of the invention, the prestressing means 15 comprise rollers which are in contact with the second flexible bands.

На фиг. 1 и 2 схематически показан первый вариант выполнения вращающегося резонаторного механизма 1 для часового механизма. Как показано на фиг. 1, на которой представлен принцип действия, средства 15 создания предварительного напряжения прикладывают переменное усилие или крутящий момент к гибкому элементу 12. В данном случае средства 15 создания предварительного напряжения прикладывают переменное усилие или крутящий момент ко вторым гибким лентам 8, 9. Таким образом, жесткость вторых гибких лент 8, 9 изменяется для регулирования жесткости узла, образованного гибким элементом 12 и гибкой направляющей 5.In FIG. 1 and 2 schematically show a first embodiment of a rotating resonator mechanism 1 for a clockwork. As shown in FIG. 1 showing the principle of operation, the prestressing means 15 apply a variable force or torque to the flexible member 12. In this case, the prestressing means 15 apply a variable force or torque to the second flexible bands 8, 9. Thus, the stiffness of the second flexible bands 8, 9 is changed to regulate the stiffness of the assembly formed by the flexible element 12 and the flexible guide 5.

В модификации, показанной на фиг. 2, средства 15 создания предварительного напряжения содержат валики 14, 16, в данном случае две пары валиков, причем валики каждой пары расположены с обеих сторон каждой второй гибкой ленты 8, 9. Два валика 14, 16 находятся в контакте со вторыми гибкими лентами 8, 9 и могут перемещаться вдоль каждой ленты 8, 9 для изменения ее жесткости. Таким образом, перемещение валиков 14, 16 позволяет изменять жесткость узла, образованного вторыми гибкими лентами 8, 9 и гибкой направляющей 5, для регулирования точности хода резонаторного механизма 1.In the modification shown in FIG. 2, the prestressing means 15 comprise rollers 14, 16, in this case two pairs of rollers, the rollers of each pair being located on both sides of each second flexible band 8, 9. The two rollers 14, 16 are in contact with the second flexible bands 8, 9 and can move along each belt 8, 9 to change its rigidity. Thus, the movement of the rollers 14, 16 makes it possible to change the rigidity of the assembly formed by the second flexible bands 8, 9 and the flexible guide 5, in order to control the accuracy of the resonator mechanism 1.

На фиг. 3 проиллюстрирован принцип действия второго варианта выполнения резонаторного механизма 1. Средства 15 создания предварительного напряжения прикладывают переменное усилие или крутящий момент к гибкой направляющей 5, в частности к жесткому участку 7 гибкой направляющей 5. Таким образом, такая компоновка позволяет изменять как жесткость основных гибких лент 4, 6 гибкой направляющей 5, так и вторых гибких лент 8, 9 гибкого элемента 12.In FIG. 3 illustrates the principle of operation of the second embodiment of the resonator mechanism 1. The prestressing means 15 apply a variable force or torque to the flexible guide 5, in particular to the rigid section 7 of the flexible guide 5. Thus, such an arrangement makes it possible to change both the stiffness of the main flexible bands 4 , 6 flexible guide 5, and the second flexible tapes 8, 9 of the flexible element 12.

На фиг. 4 показана первая модификация второго варианта осуществления изобретения, в которой средства 15 создания предварительного напряжения содержат эксцентриковый винт 17 с головкой, расположенной в контакте с жестким участком 7 гибкой направляющей 5. Таким образом, за счет приведения в действие эксцентрикового винта 17 изменяется усилие или крутящий момент, прикладываемые к жесткому участку 7.In FIG. 4 shows a first modification of the second embodiment of the invention, in which the prestressing means 15 comprise an eccentric screw 17 with a head located in contact with a rigid section 7 of the flexible guide 5. Thus, by actuating the eccentric screw 17, the force or torque is changed applied to the hard section 7.

Во второй модификации второго варианта осуществления изобретения средства 15 создания предварительного напряжения содержат магниты 17, 18. Первый магнит 17 расположен на жестком участке 7 гибкой направляющей 5, а второй, подвижный магнит 18 расположен на изменяемом расстоянии от первого магнита 17, так что он прикладывает переменное усилие или крутящий момент к первому магниту 17 и, следовательно, к жесткому участку 7.In the second modification of the second embodiment of the invention, the prestressing means 15 comprise magnets 17, 18. The first magnet 17 is located on the rigid section 7 of the flexible guide 5, and the second, movable magnet 18 is located at a variable distance from the first magnet 17, so that it applies a variable force or torque to the first magnet 17 and hence to the rigid section 7.

В третьей модификации, показанной на фиг. 6, средства 15 создания предварительного напряжения содержат пружину 21 и подвижный элемент 22, соединенный пружиной 21 с жестким участком 7 гибкой направляющей 5. Таким образом, за счет перемещения подвижного элемента 22 пружина 21 растягивается или сжимается для изменения усилия или крутящего момента, прикладываемого к жесткому участку 7.In the third modification shown in FIG. 6, the prestressing means 15 comprise a spring 21 and a movable element 22 connected by a spring 21 to a rigid section 7 of the flexible guide 5. Thus, by moving the movable element 22, the spring 21 is stretched or compressed to change the force or torque applied to the rigid section 7.

В модификациях второго варианта осуществления изобретения, показанных на фиг. 7–10, средства 15 создания предварительного напряжения содержат первый подвижный элемент 24 и третью гибкую ленту 25, установленную последовательно с жестким участком 7 и первым подвижным элементом 24, предпочтительно по оси симметрии гибкой направляющей. Первый подвижный элемент 24, предпочтительно, имеет удлиненную форму и расположен вдоль оси третьей гибкой ленты 25.In the modifications of the second embodiment of the invention shown in FIG. 7-10, the prestressing means 15 comprise a first movable element 24 and a third flexible band 25 installed in series with the rigid section 7 and the first movable element 24, preferably along the axis of symmetry of the flexible guide. The first movable element 24 preferably has an elongated shape and is located along the axis of the third flexible band 25.

Средства 15 создания предварительного напряжения содержат второй подвижный элемент 27 в форме угольника, а также четвертые гибкие ленты 26, в рассматриваемом случае четыре, соединяющие два подвижных элемента 24, 27. Четыре четвертые ленты 26, предпочтительно, по существу перпендикулярны третьей ленте 25 в исходном положении средства 15 создания предварительного напряжения. Четвертые гибкие ленты 26, предпочтительно, параллельны.The prestressing means 15 comprise a second movable element 27 in the form of a square, as well as fourth flexible bands 26, in this case four, connecting the two movable elements 24, 27. The four fourth bands 26 are preferably substantially perpendicular to the third band 25 in the initial position. prestressing means 15 . The fourth flexible bands 26 are preferably parallel.

На фиг. 7 средства 15 создания предварительного напряжения согласно четвертой модификации резонаторного механизма 60 также содержат две пятые ленты 28, соединяющие первый подвижный элемент 24 с неподвижной опорой 31. Пятые гибкие ленты 28, предпочтительно, параллельны. Пятые ленты 28 по существу параллельны четвертым лентам 26 и расположены с противоположной стороны первого подвижного элемента 24. Средства 15 создания предварительного напряжения также содержат винт 29, который расположен в продольном направлении и контактирует со вторым подвижным элементом 27 для прикладывания переменного усилия или крутящего момента. За счет прикладывания переменного усилия или крутящего момента ко второму подвижному элементу 27 изменяется жесткость резонаторного механизма 60.In FIG. 7, the prestressing means 15 according to the fourth modification of the resonator mechanism 60 also comprise two fifth bands 28 connecting the first movable element 24 to the fixed support 31. The fifth flexible bands 28 are preferably parallel. The fifth bands 28 are substantially parallel to the fourth bands 26 and are located on the opposite side of the first movable element 24. The prestressing means 15 also include a screw 29 which is located in the longitudinal direction and contacts the second movable element 27 to apply a variable force or torque. By applying a variable force or torque to the second moving element 27, the rigidity of the resonator mechanism 60 changes.

В пятой модификации резонаторного механизма 70, показанной на фиг. 8, средства 15 создания предварительного напряжения также содержат две пятые ленты 32, соединяющие второй подвижный элемент 27 с неподвижной опорой 31. Пятые ленты 32 по существу параллельны четвертым лентам 26 и расположены на той же самой стороне второго элемента. Средства 15 создания предварительного напряжения также содержат винт 29, который расположен в продольном направлении и контактирует со вторым подвижным элементом 27 для прикладывания переменного усилия или крутящего момента. За счет прикладывания переменного усилия или крутящего момента ко второму подвижному элементу 27 изменяется жесткость резонаторного механизма 70.In the fifth modification of the resonator mechanism 70 shown in FIG. 8, the prestressing means 15 also comprise two fifth bands 32 connecting the second movable member 27 to the fixed support 31. The fifth bands 32 are substantially parallel to the fourth bands 26 and are located on the same side of the second member. The prestressing means 15 also comprise a screw 29 which is located in the longitudinal direction and contacts the second movable element 27 to apply a variable force or torque. By applying a variable force or torque to the second moving element 27, the rigidity of the resonator mechanism 70 changes.

Шестая 80 и седьмая 90 модификации резонаторного механизма второго варианта осуществления изобретения, показанные на фиг. 9 и 10, являются сходными с четвертой модификацией второго варианта осуществления изобретения, показанной на фиг. 7, за исключением того, что винт, установленный в продольном направлении, заменен другими средствами для прикладывания усилия или крутящего момента.The sixth 80 and seventh 90 modifications of the resonator mechanism of the second embodiment of the invention shown in FIG. 9 and 10 are similar to the fourth modification of the second embodiment of the invention shown in FIG. 7, except that the screw mounted in the longitudinal direction is replaced by other means for applying force or torque.

На фиг. 9 средства 15 создания предварительного напряжения содержат эксцентриковый винт 33, головка которого контактирует со вторым подвижным элементом 27. Таким образом, за счет вращения винта изменяется усилие или крутящий момент, прикладываемые ко второму подвижному элементу 27.In FIG. 9, the pretensioning means 15 comprise an eccentric screw 33, the head of which is in contact with the second movable element 27. Thus, by rotating the screw, the force or torque applied to the second movable element 27 is changed.

В седьмой модификации резонаторного механизма 90, показанной на фиг. 10, средства 15 создания предварительного напряжения содержат рычаг 35, соединенный со вторым подвижным элементом 27 шестой гибкой лентой 36, имеющей жесткий центральный участок 34. Шестая гибкая лента 36 по существу параллельна третьей гибкой ленте 25 в сходном положении средств 15 создания предварительного напряжения. Рычаг 35 расположен перпендикулярно шестой гибкой ленте 36. Рычаг 35 также соединен со второй неподвижной опорой двумя седьмыми лентами 37, 38, расположенными с обеих сторон рычага 35. Свободный конец 39 рычага 35 имеет U-образную форму, что позволяет воздействовать на него в боковом направлении для прикладывания переменного усилия или крутящего момента к гибкому элементу 12.In the seventh modification of the resonator mechanism 90 shown in FIG. 10, the prestressing means 15 comprise a lever 35 connected to the second movable element 27 by a sixth flexible band 36 having a rigid central portion 34. The sixth flexible band 36 is substantially parallel to the third flexible band 25 in a similar position of the prestressing means 15. The lever 35 is located perpendicular to the sixth flexible tape 36. The lever 35 is also connected to the second fixed support by two seventh tapes 37, 38 located on both sides of the lever 35. The free end 39 of the lever 35 has a U-shape, which allows you to act on it in the lateral direction for applying a variable force or torque to the flexible element 12.

В третьем варианте осуществления изобретения, показанном на фиг. 11–15, жесткий элемент 47 гибкой направляющей 45 является удлиненным и расположен перпендикулярно оси гибкой направляющей 45. Гибкий элемент 42 содержит по меньшей мере одну шестую гибкую ленту 44, в данном случае четыре шестые гибкие ленты 44, и третий L-образный подвижный элемент 46. Шестые гибкие ленты 44 расположены параллельно оси гибкой направляющей 45 и соединяют жесткий участок 47 гибкой направляющей 45 с внутренней стороной основания L-образного подвижного элемента. Полка L-образного подвижного элемента продолжается параллельно шестым гибким лентам 44 в исходном состоянии гибкого элемента 45. Гибкий элемент 42 также содержит четвертый гибкий подвижный элемент 48 и по меньшей мере одну седьмую гибкую ленту 49, в данном случае четыре седьмые гибкие ленты. Четвертый подвижный элемент 48 имеет широкую U-образную форму, внутренняя сторона которой обращена к наружной стороне полки L-образного подвижного элемента. Седьмые ленты 49 соединяют наружную сторону полки L-образного подвижного элемента с внутренней стороной основания U-образного подвижного элемента и по существу перпендикулярны шестым гибким лентам 44.In the third embodiment of the invention shown in FIG. 11-15, the rigid element 47 of the flexible guide 45 is elongated and is located perpendicular to the axis of the flexible guide 45. The flexible element 42 includes at least one sixth flexible band 44, in this case four sixth flexible bands 44, and a third L-shaped movable element 46 The sixth flexible bands 44 are arranged parallel to the axis of the flexible guide 45 and connect the rigid portion 47 of the flexible guide 45 to the inside of the base of the L-shaped slider. The shelf of the L-shaped movable element extends parallel to the six flexible bands 44 in the initial state of the flexible element 45. The flexible element 42 also includes a fourth flexible movable element 48 and at least one seventh flexible band 49, in this case four seventh flexible bands. The fourth movable element 48 has a wide U-shape, the inner side of which faces the outer side of the shelf of the L-shaped movable element. The seventh bands 49 connect the outside of the L-shaped slider leg to the inside of the base of the U-shaped slider and are substantially perpendicular to the sixth flexible bands 44.

Гибкий элемент также содержит по меньшей мере одну вторую гибкую ленту 51, 52, в данном случае две вторые гибкие ленты, соединяющие широкие концы U-образного подвижного элемента с неподвижной опорой 53 резонаторного механизма 100.The flexible element also contains at least one second flexible band 51, 52, in this case two second flexible bands, connecting the wide ends of the U-shaped moving element to the fixed support 53 of the resonator mechanism 100.

Средства 43 создания предварительного напряжения выполнены с возможностью прикладывания усилия или крутящего момента к U-образному подвижному элементу.The prestressing means 43 are configured to apply force or torque to the U-shaped movable element.

В первой модификации резонаторного механизма 110 третьего варианта осуществления изобретения, показанной на фиг. 12, средства 43 создания предварительного напряжения дополнительно содержат первый подвижный элемент 55 и третью гибкую ленту 54, установленную последовательно с жестким участком 47 гибкой направляющей 45 и с первым подвижным элементом 55, предпочтительно перпендикулярно оси симметрии гибкой направляющей 45. Первый подвижный элемент 55, предпочтительно, имеет удлиненную форму и расположен на оси третьей гибкой ленты 54.In the first modification of the resonator mechanism 110 of the third embodiment of the invention shown in FIG. 12, the prestressing means 43 further comprise a first movable element 55 and a third flexible band 54 mounted in series with the rigid section 47 of the flexible guide 45 and with the first movable element 55, preferably perpendicular to the axis of symmetry of the flexible guide 45. The first movable element 55 is preferably has an elongated shape and is located on the axis of the third flexible tape 54.

Средства 43 создания предварительного напряжения содержат второй подвижный элемент 57 в форме угольника, а также четвертые гибкие ленты 56, соединяющие первый 55 и второй 57 подвижные элементы. В рассматриваемом случае четыре четвертые ленты 56 по существу перпендикулярны третьей ленте 54 в исходном положении средств 43 создания предварительного напряжения. Четвертые гибкие ленты 56, предпочтительно, параллельны.The prestressing means 43 comprise a second movable element 57 in the shape of a square, as well as fourth flexible bands 56 connecting the first 55 and the second 57 movable elements. In this case, the four fourth bands 56 are substantially perpendicular to the third band 54 in the initial position of the prestressing means 43 . The fourth flexible bands 56 are preferably parallel.

Средства 43 создания предварительного напряжения также содержат две пятые гибкие ленты 59, соединяющие первый подвижный элемент 55 с неподвижной опорой 61. Пятые гибкие ленты 59, предпочтительно, параллельны. Пятые ленты 59 по существу перпендикулярны третьей гибкой ленте 54 и расположены относительно первого подвижного элемента 55 на стороне, противоположной стороне расположения четвертых гибких лент 56. Средства 43 создания предварительного напряжения также содержат винт 58, который расположен в продольном направлении и контактирует со вторым подвижным элементом 57 для прикладывания переменного усилия или крутящего момента. За счет прикладывания переменного усилия или крутящего момента ко второму подвижному элементу 57 изменяется жесткость резонаторного механизма 110.The prestressing means 43 also comprise two fifth flexible bands 59 connecting the first movable element 55 to the fixed support 61. The fifth flexible bands 59 are preferably parallel. The fifth tapes 59 are substantially perpendicular to the third flexible tape 54 and are located relative to the first movable element 55 on the side opposite to the side of the fourth flexible tapes 56. The prestressing means 43 also include a screw 58, which is located in the longitudinal direction and contacts the second movable element 57 to apply a variable force or torque. By applying a variable force or torque to the second moving element 57, the rigidity of the resonator mechanism 110 changes.

Во второй модификации резонаторного механизма 120 третьего варианта осуществления изобретения, показанной на фиг. 13, средства 43 создания предварительного напряжения являются сходными со средствами создания предварительного напряжения согласно первой модификации, но смещены к гибкой направляющей 45. Гибкий элемент 42 дополнительно содержит промежуточный элемент 64, к которому присоединена третья гибкая лента 54. Промежуточный элемент 64 имеет форму дуги окружности и установлен на широких концах U-образного четвертого подвижного элемента 48. Третья гибкая лента 54 соединена с внутренней стороной дуги окружности. Таким образом, средства 43 создания предварительного напряжения расположены в плоскости, по существу параллельной плоскости гибкой направляющей 45 и гибкого элемента 42.In the second modification of the resonator mechanism 120 of the third embodiment of the invention shown in FIG. 13, the prestressing means 43 are similar to the prestressing means of the first modification, but shifted towards the flexible guide 45. The flexible member 42 further comprises an intermediate member 64 to which a third flexible band 54 is attached. The intermediate member 64 has the shape of an arc of a circle and mounted on the wide ends of the U-shaped fourth movable element 48. The third flexible tape 54 is connected to the inner side of the circular arc. The prestressing means 43 are thus arranged in a plane substantially parallel to the plane of the flexible guide 45 and the flexible member 42.

В третьей модификации резонаторного механизма 130 третьего варианта осуществления изобретения, показанной на фиг. 14, средства 43 создания предварительного напряжения содержат колонку 65, установленную на основании U-образного четвертого подвижного элемента 48, первый L-образный подвижный элемент 66 и третью гибкую ленту 67, соединяющую колонку 65 с внутренней стороной основания L-образного подвижного элемента. Третья гибкая лента 67, предпочтительно, расположена над седьмыми гибкими лентами 49. Средства 43 создания предварительного напряжения также содержат второй L-образный подвижный элемент 69 и четвертые гибкие ленты 68, причем четвертые гибкие ленты 68 соединяют наружную сторону полки первого L-образного подвижного элемента 66 с внутренней стороной полки второго L-образного подвижного элемента 69. Четвертые гибкие ленты 68, предпочтительно, параллельны.In the third modification of the resonator mechanism 130 of the third embodiment of the invention shown in FIG. 14, the prestressing means 43 comprise a column 65 mounted on the base of the U-shaped fourth movable member 48, a first L-shaped movable member 66, and a third flexible band 67 connecting the column 65 to the inside of the base of the L-shaped movable member. The third flexible band 67 is preferably positioned above the seventh flexible bands 49. The prestressing means 43 also comprise a second L-shaped movable member 69 and fourth flexible bands 68, the fourth flexible bands 68 connecting the outer side of the shelf of the first L-shaped movable member 66 with the inner side of the shelf of the second L-shaped movable element 69. The fourth flexible tape 68, preferably parallel.

Средства 43 создания предварительного напряжения также содержат по меньшей мере одну пятую гибкую ленту 72, предпочтительно четыре пятые гибкие ленты 72, соединяющую внутреннюю сторону второго L-образного подвижного элемента 69 с неподвижной опорой 73. Пятые гибкие ленты 72, предпочтительно, параллельны. Неподвижная опора 73 имеет форму дуги окружности, на концах которой присоединены вторые гибкие ленты 51, 52. Неподвижная опора 73 также содержит дополнительную центральную секцию 74, к которой присоединены пятые ленты 72.The prestressing means 43 also comprise at least one fifth flexible band 72, preferably four fifth flexible bands 72, connecting the inside of the second L-shaped movable member 69 to the fixed support 73. The fifth flexible bands 72 are preferably parallel. The fixed support 73 has the shape of an arc of a circle, at the ends of which the second flexible tapes 51, 52 are attached. The fixed support 73 also contains an additional central section 74, to which the fifth tapes 72 are attached.

Средства 43 создания предварительного напряжения также содержат винт 71, который расположен в продольном направлении и контактирует со вторым подвижным элементом 69 для прикладывания переменного усилия или крутящего момента. За счет прикладывания переменного усилия или крутящего момента ко второму подвижному элементу 69 изменяется жесткость резонаторного механизма 130.The prestressing means 43 also comprise a screw 71 which is located in the longitudinal direction and contacts the second movable element 69 to apply a variable force or torque. By applying a variable force or torque to the second moving element 69, the rigidity of the resonator mechanism 130 changes.

Колонка 65, третья гибкая лента 67, первый подвижный элемент 66, четвертые гибкие ленты 68, второй подвижный элемент 69, пятые гибкие ленты 72, винт 71 и дополнительный центральный участок 74 расположены на верхнем уровне резонаторного механизма 130, причем указанный уровень расположен в плоскости, по существу параллельной плоскости, содержащей другие части механизма 130.The column 65, the third flexible band 67, the first movable element 66, the fourth flexible bands 68, the second movable element 69, the fifth flexible bands 72, the screw 71 and the additional central section 74 are located on the upper level of the resonator mechanism 130, and the specified level is located in the plane, substantially parallel to the plane containing the other parts of the mechanism 130.

Четвертая модификация резонаторного механизма 140 третьего варианта осуществления изобретения, показанная на фиг. 15, является сходной со второй модификацией за исключением промежуточного элемента 75, который имеет L-образную форму. Полка указанного L-образного промежуточного элемента установлена на четвертом U-образном подвижном элементе 48, в то время как основание L-образного промежуточного элемента расположено над гибким элементом 42. Третья гибкая лента 54 соединена со свободным концом L-образного элемента с наружной стороны. Таким образом, винт 71, первый подвижный элемент 55 и второй подвижный элемент 57, а также четвертые 56 и пятые 59 ленты расположены перпендикулярно относительно их соответствующих положений во второй модификации второго варианта осуществления изобретения.The fourth modification of the resonator mechanism 140 of the third embodiment of the invention shown in FIG. 15 is similar to the second modification except for the intermediate member 75, which is L-shaped. The shelf of the specified L-shaped intermediate element is mounted on the fourth U-shaped movable element 48, while the base of the L-shaped intermediate element is located above the flexible element 42. The third flexible tape 54 is connected to the free end of the L-shaped element from the outside. Thus, the screw 71, the first movable member 55 and the second movable member 57, and the fourth 56 and fifth 59 bands are perpendicular to their respective positions in the second modification of the second embodiment.

В описанных вариантах осуществления изобретения гибкие ленты, предпочтительно, являются прямыми. Кроме того, гибкие ленты одного и того же типа, предпочтительно, имеют одинаковую длину. Гибкие ленты могут быть непрерывно гибкими или могут иметь только гибкие участки.In the described embodiments of the invention, the flexible tapes are preferably straight. In addition, flexible bands of the same type preferably have the same length. Flexible bands may be continuously flexible or may have only flexible portions.

Изобретение также относится к часовому механизму, не показанному на фигурах, причем указанный механизм содержит вращающийся резонаторный механизм 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, как описано выше.The invention also relates to a clockwork not shown in the figures, said movement comprising a rotating resonator movement 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140 as described above .

Разумеется, изобретение не ограничивается вариантами осуществления, описанными со ссылкой на чертежи, и могут быть предусмотрены их модификации без отклонения от объема изобретения.Of course, the invention is not limited to the embodiments described with reference to the drawings, and modifications may be envisaged without deviating from the scope of the invention.

Claims (24)

1. Вращающийся резонаторный механизм (1, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140), в частности, для часового дела, содержащий гибкую направляющую (5, 45) и колеблющуюся массу (2), причем гибкая направляющая (5, 45) содержит по меньшей мере две основные гибкие ленты (4, 6) и жесткий участок (7, 47), при этом основные гибкие ленты (4, 6) с одной стороны соединены с жестким участком (7, 47) гибкой направляющей (5, 45), а с другой стороны – с колеблющейся массой (2), отличающийся тем, что он содержит средства регулирования жесткости резонаторного механизма (1, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140), причем средства регулирования содержат гибкий элемент (12, 42), расположенный последовательно с гибкой направляющей (5, 45), при этом гибкий элемент (12, 42) с одной стороны соединен с жестким участком (7, 47) гибкой направляющей (5, 45), а с другой стороны – с неподвижной опорой (11, 53), так что гибкая направляющая (5, 45) подвешена с помощью гибкого элемента (12, 42), причем гибкий элемент (12, 42) образует шарнир, что позволяет жесткому участку (7, 47) выполнять вращательное движение, при этом гибкая направляющая (5, 45) и гибкий элемент (12, 42) продолжаются по существу в одной и той же плоскости, что позволяет колеблющейся массе (2) выполнять вращательное движение вокруг виртуальной оси, причем средства регулирования дополнительно содержат средства (15, 43) создания предварительного напряжения для прикладывания переменного усилия или крутящего момента к гибкому элементу (12, 42) или гибкой направляющей (5, 45) так, чтобы изменять жесткость гибкого элемента (12, 42). 1. Rotating resonator mechanism (1, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140), in particular for watchmaking, containing a flexible guide (5, 45) and an oscillating mass (2), moreover, the flexible guide (5, 45) contains at least two main flexible tapes (4, 6) and a rigid section (7, 47), while the main flexible tapes (4, 6) with On one side, they are connected to a rigid section (7, 47) of a flexible guide (5, 45), and on the other hand, to an oscillating mass (2), characterized in that it contains means for regulating the rigidity of the resonator mechanism (1, 10, 20, 30 , 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140), moreover, the control means contain a flexible element (12, 42) located in series with a flexible guide (5, 45), while the flexible the element (12, 42) is connected on one side to the rigid section (7, 47) of the flexible guide (5, 45), and on the other side to the fixed support (11, 53), so that the flexible guide (5, 45) is suspended with flexible element (12, 42), wherein the flexible element (12, 42) forms a hinge, which allows the rigid section (7, 47) to perform rotational movement, while the flexible guide (5, 45) and the flexible element (12, 42) continue along essentially in the same plane, which allows the oscillating mass (2) to perform a rotational movement around a virtual axis, and the control means additionally contain means (15, 43) for creating a prestress for applying a variable force or torque to the flexible element (12, 42 ) or flexible guide (5, 45) so as to change the rigidity of the flexible element (12, 42). 2. Резонаторный механизм по п. 1, отличающийся тем, что средства (15, 43) создания предварительного напряжения выполнены с возможностью изменения только жесткости гибкого элемента (12, 42) без изменения жесткости основных гибких лент (4, 6).2. The resonator mechanism according to claim 1, characterized in that the means (15, 43) for creating a prestress are made with the possibility of changing only the rigidity of the flexible element (12, 42) without changing the rigidity of the main flexible tapes (4, 6). 3. Резонаторный механизм по п. 1 или 2, отличающийся тем, что гибкий элемент (12, 42) содержит по меньшей мере одну вторую гибкую ленту (8, 9, 52, 53), предпочтительно две вторые гибкие ленты, причем каждая вторая гибкая лента (8, 9, 52, 53) соединена с неподвижной опорой (11, 53).3. The resonator mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the flexible element (12, 42) contains at least one second flexible tape (8, 9, 52, 53), preferably two second flexible tapes, each second flexible the tape (8, 9, 52, 53) is connected to the fixed support (11, 53). 4. Резонаторный механизм по п. 3, отличающийся тем, что средства (15) создания предварительного напряжения содержат валики (14, 16), которые контактируют со вторыми гибкими лентами (8, 9).4. Resonator mechanism according to claim 3, characterized in that the prestressing means (15) comprise rollers (14, 16) which are in contact with the second flexible bands (8, 9). 5. Резонаторный механизм по п. 3 или 4, отличающийся тем, что средства (15) создания предварительного напряжения выполнены с возможностью приложения переменного усилия или крутящего момента ко вторым гибким лентам (8, 9).5. Resonator mechanism according to claim 3 or 4, characterized in that the prestressing means (15) are configured to apply a variable force or torque to the second flexible tapes (8, 9). 6. Резонаторный механизм по любому из пп. 1–3, отличающийся тем, что средства (15) создания предварительного напряжения выполнены с возможностью приложения переменного усилия или крутящего момента к жесткому участку (7) гибкой направляющей (5).6. Resonator mechanism according to any one of paragraphs. 1–3, characterized in that the prestressing means (15) are configured to apply a variable force or torque to the rigid section (7) of the flexible guide (5). 7. Резонаторный механизм по п. 6, отличающийся тем, что средства (15, 43) создания предварительного напряжения содержат первый подвижный элемент (24, 55, 66) и по меньшей мере одну третью гибкую ленту (25, 54, 67), соединенную с первым подвижным элементом (24, 55, 66) и с жестким участком (7, 47) гибкой направляющей (5, 45) или с гибким элементом (42).7. The resonator mechanism according to claim 6, characterized in that the prestressing means (15, 43) comprise a first movable element (24, 55, 66) and at least one third flexible band (25, 54, 67) connected with the first movable element (24, 55, 66) and with the rigid section (7, 47) of the flexible guide (5, 45) or with the flexible element (42). 8. Резонаторный механизм по п. 7, отличающийся тем, что средства (15, 43) создания предварительного напряжения содержат множество четвертых гибких лент (26, 56, 68) и второй подвижный элемент (27, 57, 69), причем четвертые гибкие ленты (26, 56) соединяют второй подвижный элемент (27, 37, 57, 69) с первым подвижным элементом (24, 55, 66).8. The resonator mechanism according to claim 7, characterized in that the prestressing means (15, 43) comprise a plurality of fourth flexible bands (26, 56, 68) and a second movable element (27, 57, 69), wherein the fourth flexible bands (26, 56) connect the second moving element (27, 37, 57, 69) to the first moving element (24, 55, 66). 9. Резонаторный механизм по п. 8, отличающийся тем, что средства (15, 43) создания предварительного напряжения содержат по меньшей мере одну пятую гибкую ленту (28, 32, 59, 72), соединяющую второй подвижный элемент (57, 69) или первый подвижный элемент (24, 55) с неподвижной опорой (31, 61, 73).9. Resonator mechanism according to claim 8, characterized in that the prestressing means (15, 43) comprise at least one fifth flexible band (28, 32, 59, 72) connecting the second moving element (57, 69) or the first movable element (24, 55) with a fixed support (31, 61, 73). 10. Резонаторный механизм по любому из пп. 1–9, отличающийся тем, что средства (15, 43) создания предварительного напряжения содержат эксцентриковый винт (17), который находится в контакте со вторым подвижным элементом (27) или жестким участком (7).10. Resonator mechanism according to any one of paragraphs. 1-9, characterized in that the prestressing means (15, 43) comprise an eccentric screw (17) which is in contact with the second movable element (27) or rigid section (7). 11. Резонаторный механизм по п. 8 или 9, отличающийся тем, что средства (15, 43) создания предварительного напряжения содержат винт (29, 58, 71), выполненный с возможностью давить в продольном направлении на второй подвижный элемент (27, 37, 57, 69).11. Resonator mechanism according to claim 8 or 9, characterized in that the prestressing means (15, 43) comprise a screw (29, 58, 71) configured to press longitudinally on the second movable element (27, 37, 57, 69). 12. Резонаторный механизм по п. 8 или 9, отличающийся тем, что средства (15, 43) создания предварительного напряжения содержат рычаг (35) для перемещения второго подвижного элемента (27).12. Resonator mechanism according to claim 8 or 9, characterized in that the prestressing means (15, 43) comprise a lever (35) for moving the second movable element (27). 13. Резонаторный механизм по любому из пп. 1–9, отличающийся тем, что средства (15) создания предварительного напряжения содержат первый магнит (17), жестко соединенный с жестким участком (7) или со вторым подвижным элементом, и второй магнит (18), выполненный с возможностью перемещения относительно первого магнита (7).13. The resonator mechanism according to any one of paragraphs. 1-9, characterized in that the means (15) for creating prestressing contain the first magnet (17) rigidly connected to the rigid section (7) or to the second movable element, and the second magnet (18) configured to move relative to the first magnet (7). 14. Резонаторный механизм по любому из пп. 1–3, отличающийся тем, что средства (15) создания предварительного напряжения содержат пружину (21), соединенную с жестким участком (7), и подвижный элемент (22) для растягивания или сжатия пружины (21).14. The resonator mechanism according to any one of paragraphs. 1–3, characterized in that the prestressing means (15) comprise a spring (21) connected to a rigid section (7) and a movable element (22) for stretching or compressing the spring (21). 15. Резонаторный механизм по любому из пп. 1–14, отличающийся тем, что средства (15, 43) создания предварительного напряжения расположены в той же плоскости, что и гибкая направляющая (5, 45) и гибкий элемент (12).15. The resonator mechanism according to any one of paragraphs. 1-14, characterized in that the prestressing means (15, 43) are located in the same plane as the flexible guide (5, 45) and the flexible element (12). 16. Резонаторный механизм по любому из пп. 1–14, отличающийся тем, что средства (43) создания предварительного напряжения расположены в плоскости, по существу параллельной плоскости гибкой направляющей (45) и гибкого элемента (42).16. The resonator mechanism according to any one of paragraphs. 1-14, characterized in that the prestressing means (43) are located in a plane essentially parallel to the plane of the flexible guide (45) and the flexible element (42). 17. Резонаторный механизм по любому из пп. 1–5, 7–16, отличающийся тем, что гибкий элемент (42) содержит третий подвижный элемент (46) и множество шестых гибких лент (44), соединяющих третий подвижный элемент (46) с жестким участком (47).17. The resonator mechanism according to any one of paragraphs. 1–5, 7–16, characterized in that the flexible element (42) contains a third movable element (46) and a plurality of sixth flexible bands (44) connecting the third movable element (46) with a rigid section (47). 18. Резонаторный механизм по п. 6, отличающийся тем, что гибкий элемент (42) содержит третий подвижный элемент (46) и множество шестых гибких лент (44), соединяющих третий подвижный элемент (46) с жестким участком (47).18. The resonator mechanism according to claim 6, characterized in that the flexible element (42) contains a third movable element (46) and a plurality of sixth flexible tapes (44) connecting the third movable element (46) with a rigid section (47). 19. Резонаторный механизм по п. 17, отличающийся тем, что гибкий элемент (42) содержит четвертый подвижный элемент (48) и множество седьмых лент (49), соединяющих третий подвижный элемент (46) с четвертым подвижным элементом (48).19. The resonator mechanism according to claim 17, characterized in that the flexible element (42) contains a fourth movable element (48) and a plurality of seventh tapes (49) connecting the third movable element (46) with the fourth movable element (48). 20. Резонаторный механизм по п. 18, отличающийся тем, что гибкий элемент (42) содержит четвертый подвижный элемент (48) и множество седьмых лент (49), соединяющих третий подвижный элемент (46) с четвертым подвижным элементом (48).20. The resonator mechanism according to claim 18, characterized in that the flexible element (42) contains a fourth movable element (48) and a plurality of seventh tapes (49) connecting the third movable element (46) with the fourth movable element (48). 21. Резонаторный механизм по п. 20, отличающийся тем, что третья гибкая лента (54, 67) соединена с четвертым подвижным элементом (48).21. Resonator mechanism according to claim 20, characterized in that the third flexible band (54, 67) is connected to the fourth moving element (48). 22. Резонаторный механизм по любому из пп. 1–21, отличающийся тем, что две основные ленты (4, 6) гибкой направляющей (5, 45) перекрещиваются.22. The resonator mechanism according to any one of paragraphs. 1–21, characterized in that the two main tapes (4, 6) of the flexible guide (5, 45) cross. 23. Резонаторный механизм по любому из пп. 1–22, отличающийся тем, что гибкий элемент (12, 42) имеет жесткость, превышающую жесткость гибкой направляющей (5, 45), предпочтительно по меньшей мере в пять раз, или даже по меньшей мере в десять раз.23. The resonator mechanism according to any one of paragraphs. 1-22, characterized in that the flexible element (12, 42) has a stiffness greater than that of the flexible guide (5, 45), preferably at least five times, or even at least ten times. 24. Часовой механизм, содержащий резонаторный механизм (1, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140) по любому из пп. 1–23.24. A watch movement containing a resonator mechanism (1, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140) according to any one of paragraphs. 1–23.
RU2021137300A 2020-12-18 2021-12-16 Resonator clock mechanism with a flexible guide, equipped with rigidity adjustment means RU2783586C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20215523.0 2020-12-18
EP21208930.4 2021-11-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2783586C1 true RU2783586C1 (en) 2022-11-14

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2645189B1 (en) * 2012-03-29 2016-02-03 Nivarox-FAR S.A. Flexible escapement mechanism
RU2629167C2 (en) * 2014-12-18 2017-08-24 Те Свотч Груп Рисерч Энд Дивелопмент Лтд Tuning clock oscillator
EP3435172A3 (en) * 2017-07-28 2019-03-20 The Swatch Group Research and Development Ltd Method for producing a flexible guide mechanism for a timepiece mechanical oscillator
US20200150595A1 (en) * 2018-11-08 2020-05-14 Eta Sa Manufacture Horlogere Suisse Anti shock protection for a resonator mechanism with a rotary flexure bearing
CN111344640A (en) * 2017-10-02 2020-06-26 爱彼钟表业制造有限公司 Timepiece adjustment device with harmonic oscillator having a rotating weight and a common return force

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2645189B1 (en) * 2012-03-29 2016-02-03 Nivarox-FAR S.A. Flexible escapement mechanism
RU2629167C2 (en) * 2014-12-18 2017-08-24 Те Свотч Груп Рисерч Энд Дивелопмент Лтд Tuning clock oscillator
EP3435172A3 (en) * 2017-07-28 2019-03-20 The Swatch Group Research and Development Ltd Method for producing a flexible guide mechanism for a timepiece mechanical oscillator
CN111344640A (en) * 2017-10-02 2020-06-26 爱彼钟表业制造有限公司 Timepiece adjustment device with harmonic oscillator having a rotating weight and a common return force
US20200150595A1 (en) * 2018-11-08 2020-05-14 Eta Sa Manufacture Horlogere Suisse Anti shock protection for a resonator mechanism with a rotary flexure bearing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2606342C2 (en) Flexible anchor mechanism with balance without roller
CN108138837B (en) Flexible pivot mechanical component and timepiece including such a component
KR101897870B1 (en) Mechanical timepiece movement provided with a feedback system for the movement
RU2749944C2 (en) Mechanical watchwork with a resonator having two degrees of freedom, and with a supporting mechanism using a runner moving along the track
US20220171336A1 (en) Spiral spring for horological resonator mechanism provided with rigidity-adjustment means
JP7238085B2 (en) Clock oscillator mechanism having a flexible guide with means for adjusting stiffness
RU2590873C1 (en) Adjustment of frequency of clock oscillation system by action on active length of spring balance
RU2783586C1 (en) Resonator clock mechanism with a flexible guide, equipped with rigidity adjustment means
JP7100751B2 (en) Flexible guide with adjustable translational motion structure for rotary resonance mechanism, especially rotary resonance mechanism of timekeeping movement.
RU2807031C2 (en) Spiral spring for clock resonator mechanism, equipped with stiffness regulation means
TWI709009B (en) Mechanism for a timepiece, watch movement and timepiece comprising such a mechanism
RU2807013C1 (en) Balance spring for watch resonator mechanism, equipped with means for adjusting stiffness
JP6688345B2 (en) Timepiece oscillator with flexible guide member with large angular stroke
CN117908350A (en) Spiral hairspring for a timepiece resonator mechanism provided with means for adjusting the stiffness
CN218350720U (en) Inertial mass, speed-regulating mechanism and clock movement
JP2023080029A (en) Balance spring for timepiece resonator mechanism provided with means for adjusting stiffness
US20220171335A1 (en) Spiral spring for timepiece resonator mechanism provided with means for setting the effective length of the spiral spring
JP7356485B2 (en) Flexible guide assembly for rotating resonator mechanisms, in particular for timepiece movements
JP2024059582A (en) Spiral spring for a timepiece resonator mechanism with means for adjusting stiffness - Patent 7326933
JP2024500592A (en) Timepiece movement escapements, return components for timepiece escapements, timepiece movements, and timepieces equipped with such movements
JP2022088336A5 (en)
CN117908351A (en) Spiral hairspring for a timepiece resonator mechanism provided with means for adjusting the stiffness
CN117170209A (en) Timepiece speed regulating mechanism provided with a precision speed and hands assembly system
CN117170207A (en) Timepiece speed regulating mechanism provided with a speed and slow needle assembly system
CN117170208A (en) Timepiece speed regulating mechanism comprising a speed and slow needle assembly system provided with locking means