RU2783106C1 - Способ управления зенитными управляемыми ракетами - Google Patents
Способ управления зенитными управляемыми ракетами Download PDFInfo
- Publication number
- RU2783106C1 RU2783106C1 RU2021133767A RU2021133767A RU2783106C1 RU 2783106 C1 RU2783106 C1 RU 2783106C1 RU 2021133767 A RU2021133767 A RU 2021133767A RU 2021133767 A RU2021133767 A RU 2021133767A RU 2783106 C1 RU2783106 C1 RU 2783106C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sam
- command post
- request
- response
- pulse
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 6
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 claims description 6
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 3
- 238000010187 selection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000036039 immunity Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 241000220450 Cajanus cajan Species 0.000 description 2
Images
Abstract
Изобретение относится к оборонной технике и может использоваться в зенитных ракетных комплексах (ЗРК) ближней тактической зоны с командной системой наведения зенитных управляемых ракет (ЗУР). Сущность заявленного технического решения состоит в следующем. Одноразовое обслуживание ЗУР состоит из трех фаз. Первая - передача команд согласования радиоприемной аппаратуры ЗУР с ожидаемым уровнем сигнала с установкой на дальности ЗУР ≤ Dсовп.N признака смещения запросных импульсов Дn с целью исключения возможного наложения во времени на командном пункте ответного и запросного импульсов. Вторая - передача информационных команд и команд управления ЗУР. Третья - передача запросных импульсов, формируемых аппаратурой формирования команд управления на командном пункте и прием ответных импульсов, формируемых аппаратурой управления ЗУР, определяющих дальность и угловые координаты ЗУР, а также содержащих информацию активации боевой части ЗУР. При этом первичная дальность вычисляется при наложении во времени на командном пункте первого ответного импульса на второй запросный. Техническим результатом изобретения является обеспечение помехозащищенности приемного канала ЗУР и уменьшение длительности одноразового обслуживания ЗУР. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к оборонной технике и может использоваться в зенитных ракетных комплексах (ЗРК) с командной системой наведения управляемых ракет в пределах ближней тактической зоны.
За прототип, как наиболее близкое к заявляемому решению, выбран способ управления зенитными управляемыми ракетами (ЗУР) ближнего действия, описанный в патенте на изобретение РФ №2394202. Данный способ управления ЗУР включает запуск ЗУР в залпе, далее следует цикличное взаимодействие командного пункта с каждой ЗУР с учетом ее приоритета по решаемой боевой задаче, затем осуществляется последовательное одноразовое обслуживание, которое состоит из следующих трех фаз: первая - передача команд согласования радиоприемной аппаратуры ЗУР с ожидаемым уровнем сигнала, вторая - передача информационных команд и команд управления ЗУР, третья - передача запросных импульсов, формируемых аппаратурой формирования команд управления на командном пункте и прием ответных импульсов, формируемых аппаратурой управления ЗУР, определяющих дальность и угловые координаты ЗУР, а также содержащих информацию активации боевой части ЗУР.
Реализацию данного способа осуществляет система наведения, которая содержит блок коммутации команд управления, позволяющий устранить ситуацию, которая может привести к сбою информационного обмена с ракетой, ввиду возможного совпадения во времени ответных и запросных импульсов на командном пункте, обусловленного высокой частотой повторения запросных импульсов, за счет установки задержки излучения запросных импульсов относительно предыдущего момента излучения этих импульсов.
Основными недостатками данного способа являются:
- сниженная помехозащищенность канала связи командный пункт -ЗУР, в связи с необходимостью установки длительного времени работы приемного канала ЗУР в момент ожидания запросного импульса,
- увеличенная длительность одноразового обслуживания ракеты ввиду задержки запросного импульса, обеспечивающая устранение ситуации совпадения во времени ответных и запросных импульсов на командном пункте.
Задачей решаемой заявленным изобретением является повышение помехозащищенности канала связи командный пункт - ЗУР, возможность увеличения количества обслуживаемых ЗУР в залпе, повышения точности сопровождения ЗУР и корректировки их полета за счет сокращения длительности одноразового обслуживания ЗУР.
Поставленная задача достигается способом управления ЗУР, включающим запуск ЗУР в залпе, цикличное взаимодействие командного пункта с каждой ЗУР с учетом ее приоритета по решаемой боевой задаче, последовательным одноразовым обслуживанием, которое состоит из следующих трех фаз: первая - передача команд согласования радиоприемной аппаратуры ЗУР с ожидаемым уровнем сигнала, вторая - передача информационных команд и команд управления ЗУР, третья - передача запросных импульсов, формируемых аппаратурой формирования команд управления на командном пункте и прием ответных импульсов, формируемых аппаратурой управления ЗУР, определяющих дальность и угловые координаты ЗУР, а также содержащих информацию активации боевой части ЗУР, при этом новым является то, что до момента достижения ЗУР дальности Dсовп.N от командного пункта, при которой в третьей фазе происходит наложение во времени на командном пункте ответного и запросного импульса, аппаратура формирования команд управления на командном пункте устанавливает в первой фазе признак смещения запросных импульсов Дn, при дешифрации которого аппаратура управления ЗУР получает информацию о изменении аппаратурой формирования команд управления на командном пункте в третьей фазе периода повторения запросных импульсов Тз (с) на величину tсмещ. (с), которое выбирается из условия:
где τз - длительность запросного импульса, с;
τотв.рак. - длительность ответного импульса излучаемого ракетой, с;
Dp - расстояние от командного пункта до ЗУР, м;
с - скорость света, м/с;
при этом, Dсовп.N вычисляется по формуле:
где tотв.рак. - время задержки излучения ответного импульса после получения запросного импульса, с;
N - номер запросного импульса на который накладывается во времени на командном пункте ответный импульс, при этом первичная дальность вычисляется при наложении во времени на командном пункте первого ответного импульса на второй запросный, соответственно N=2.
При выборе tсмещ. следующая дальность на которой произойдет наложение во времени на командном пункте ответного импульса на запросный вычисляется с учетом выполнения равенства:
где N целое число больше 2 вычисляемое методом подбора.
При этом, дальность ЗУР от командного пункта на которой в первой фазе аппаратурой формирования команд управления на командном пункте устанавливается признак смещения запросных импульсов «Дn», выбирается таким образом, чтобы исключить возможное наложение во времени на командном пункте ответного и запросного импульса.
Новыми признаками, обладающими существенными отличиями, является следующая совокупность действий:
1) вычисление дальности Dсовп.N относительно командного пункта при которой в третьей фазе происходит наложение во времени на командном пункте запросного и ответного импульса,
2) установка в первой фазе признака смещения запросных импульсов «Дn», при дешифрации которого аппаратура управления ЗУР получает информацию о временном положении запросных импульсов в третьей фазе,
3) изменение периода повторения запросных импульсов Тз на величину tсмещ. до момента достижения дальности ЗУР Dсовп.N.
Описанный способ управления ЗУР поясняется с помощью графических материалов - фиг. 1-2, где на фиг. 1 представлена циклограмма одноразового обслуживания ЗУР, а на фигуре 2 - расшифровка временных интервалов фазы 3 при обслуживании ЗУР на дальностях Dp< Dсовп.N, Dp ≈ Dсовп.N, Dp≥ Dсовп.N.
На фигуре 1 обозначены:
- фаза 1 - передача команд согласования радиоприемной аппаратуры ЗУР с ожидаемым уровнем сигнала, а также признака смещения запросных импульсов «Дn»,
- фаза 2 - передача информационных команд и команд управления ЗУР,
- фаза 3 - передача запросных и прием ответных импульсов, определяющих дальность и угловые координаты ЗУР, а также информацию активации боевой части ЗУР.
На фигуре 2 непрерывной линией изображена циклограмма, формируемая на командном пункте, а прерывистой линией - циклограмма, формируемая ЗУР:
τз - длительность запросного импульса, с;
τотв.рак. - длительность ответного импульса, излучаемого ракетой, с;
Dp - дальность положения ЗУР относительно командного пункта, м;
tдал.запр. - время прохождения запросного импульса расстояния Dp, с;
tдал.отв. - время прохождения ответного импульса расстояния Dp, с;
tотв.рак. - время задержки излучения ответного импульса ракетой, после получения импульса запроса, с;
Тз - период повторения запросных импульсов, с.
Заявленный способ реализован следующим образом.
После запуска ЗУР в залпе осуществляется цикличное взаимодействие командного пункта с каждой ЗУР, с учетом ее приоритета по решаемой боевой задаче, последовательным одноразовым обслуживанием, которое состоит из следующих трех фаз:
фаза 1 - передача команд согласования радиоприемной аппаратуры ЗУР с ожидаемым уровнем сигнала;
фаза 2 - передача информационных команд и команд управления ЗУР;
фаза 3 - передача Запросных импульсов, формируемых аппаратурой формирования команд управления на командном пункте и прием ответных импульсов, формируемых аппаратурой управления ЗУР, определяющих дальность и угловые координаты ЗУР, а также содержащих информацию активации боевой части ЗУР.
Центральная вычислительная система на командном пункте вычисляет дальность ЗУР Dсовп.N относительно командного пункта при которой в третьей фазе происходит наложение во времени на командном пункте ответного и запросного импульса в третьей фазе одноразового обслуживания ЗУР по формуле:
где tдал.совп.N- время прохождения сигнала расстояния Dp, с;
N - номер запросного импульса на который накладывается во времени на командном пункте ответный импульс.
Примем, что расстояние от командного пункта до ракеты за время одноразового обслуживания ракеты изменится незначительно, соответственно tдал.запр.=tдал.отв., тогда
Подставив полученную tдал.сов.N в уравнение (4), получим (2), при этом первичная дальность вычисляется при наложении во времени на командном пункте первого ответного импульса на второй запросный, соответственно N=2, и Dсовп.2 будет равно:
До момента достижения ЗУР дальности Dсовп.2 относительно командного пункта аппаратура формирования команд управления на командном пункте устанавливает в первой фазе признак смещения запросных импульсов «Д2», при дешифрации которого аппаратура управления ЗУР получает информацию о изменении аппаратурой формирования команд управления на командном пункте в третьей фазе периода повторения запросных импульсов Тз на величину tсмещ., которое выбирается из условия (1).
При этом после выбора tсмещ. центральная вычислительная система на командном пункте вычисляет следующую дальность Dсовп.N при которой произойдет наложение во времени на командном пункте ответного импульса на N-ый запросный по формуле (2), причем номер N запросного импульса вычисляется с учетом выполнения равенства (3).
Далее алгоритм изменения периода запросных импульсов Тз на величину tcмещ., выбираемую в соответствии с условием (1), при достижении дальности Dсовп.N, вычисляемую по формуле (2) с учетом выполнения равенства (3), повторится до момента поражения цели ЗУР, либо отсутствия условия наложения ответного и запросного импульса и как следствие необходимости изменения Тз.
Использование совокупности всех предложенных и известных признаков позволяет решить задачи повышения помехозащищенности канала связи командный пункт - ЗУР, возможность увеличения количества обслуживаемых ЗУР в залпе, повышения точности сопровождения ЗУР и корректировки их полета, за счет сокращения длительности одноразового обслуживания ЗУР путем уменьшения периода повторения запросных импульсов Тз на величину tсмещ. и установки аппаратурой формирования команд управления на командном пункте в первой фазе признака смещения запросных импульсов «Дn», при дешифрации которого аппаратура управления ЗУР получает информацию о изменении периода повторения запросных импульсов Тз на величину tсмещ. и настраивает работу приемного канала ЗУР в однозначно определенные моменты времени.
Техническим результатом изобретения является получение информации аппаратурой управления ЗУР о изменении аппаратурой формирования команд управления на командном пункте периода повторения запросных импульсов в третьей фазе при дешифрации признака смещения запросных импульсов «Дn», установленного в первой фазе аппаратурой формирования команд управления на командном пункте, что позволяет обеспечить помехозащищенность ввиду работы приемного канала ЗУР в однозначно определенные моменты времени, а также уменьшить длительность одноразового обслуживания ракеты за счет сокращения длительности третьей фазы.
Claims (14)
1. Способ управления зенитными управляемыми ракетами (ЗУР), включающий запуск ЗУР в залпе, цикличное взаимодействие командного пункта с каждой ЗУР с учетом ее приоритета по решаемой боевой задаче, последовательным одноразовым обслуживанием, которое состоит из следующих трех фаз: первая - передача команд согласования радиоприемной аппаратуры ЗУР с ожидаемым уровнем сигнала, вторая - передача информационных команд и команд управления ЗУР, третья - передача запросных импульсов, формируемых аппаратурой формирования команд управления на командном пункте и прием ответных импульсов, формируемых аппаратурой управления ЗУР, определяющих дальность и угловые координаты ЗУР, а также содержащих информацию активации боевой части ЗУР, отличающийся тем, что до момента достижения ЗУР дальности Dсовп.N от командного пункта, при которой в третьей фазе происходит наложение во времени на командном пункте ответного и запросного импульсов, аппаратура формирования команд управления на командном пункте устанавливает в первой фазе признак смещения запросных импульсов Дn, при дешифрации которого аппаратура управления ЗУР получает информацию о изменении аппаратурой формирования команд управления на командном пункте в третьей фазе периода повторения запросных импульсов Тз на величину tсмещ., которое выбирается из условия:
где τз - длительность запросного импульса, с;
τотв.рак. - длительность ответного импульса, излучаемого ракетой, с;
Dp - расстояние от командного пункта до ЗУР, м;
с - скорость света, м/с,
при этом Dсовп.N вычисляется по формуле:
где tотв.рак. - время задержки излучения ответного импульса после получения запросного импульса, с;
N - номер запросного импульса, на который накладывается во времени на командном пункте ответный импульс, при этом первичная дальность вычисляется при наложении во времени на командном пункте первого ответного импульса на второй запросный, соответственно N=2.
2. Способ управления ЗУР, выполненный по п. 1, отличающийся тем, что при выборе tсмещ. следующая дальность на которой произойдет наложение во времени на командном пункте ответного импульса на запросный вычисляется с учетом выполнения равенства:
где N целое число больше 2 вычисляемое методом подбора.
3. Способ управления ЗУР, выполненный по пп. 1, 2, отличающийся тем, что дальность ЗУР от командного пункта, на которой в первой фазе аппаратурой формирования команд управления на командном пункте устанавливается признак смещения запросных импульсов Дn, выбирается таким образом, чтобы исключить возможное наложение во времени на командном пункте ответного и запросного импульсов.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2783106C1 true RU2783106C1 (ru) | 2022-11-09 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001194097A (ja) * | 2000-01-11 | 2001-07-17 | Mitsubishi Electric Corp | 飛しょう体の誘導装置 |
US7872215B2 (en) * | 2008-02-29 | 2011-01-18 | Raytheon Company | Methods and apparatus for guiding a projectile |
RU2506523C1 (ru) * | 2012-08-02 | 2014-02-10 | Алексей Вячеславович Бытьев | Способ управления вооружением зенитного ракетно-пушечного комплекса |
RU2536838C2 (ru) * | 2013-04-09 | 2014-12-27 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Способ управления ракетой и система управления для его осуществления |
RU190098U1 (ru) * | 2018-12-14 | 2019-06-18 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский институт Войск воздушно-космической обороны" Министерства обороны Российской Федерации | Устройство для оценки эффективности зенитного ракетного комплекса |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001194097A (ja) * | 2000-01-11 | 2001-07-17 | Mitsubishi Electric Corp | 飛しょう体の誘導装置 |
US7872215B2 (en) * | 2008-02-29 | 2011-01-18 | Raytheon Company | Methods and apparatus for guiding a projectile |
RU2506523C1 (ru) * | 2012-08-02 | 2014-02-10 | Алексей Вячеславович Бытьев | Способ управления вооружением зенитного ракетно-пушечного комплекса |
RU2536838C2 (ru) * | 2013-04-09 | 2014-12-27 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Способ управления ракетой и система управления для его осуществления |
RU190098U1 (ru) * | 2018-12-14 | 2019-06-18 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский институт Войск воздушно-космической обороны" Министерства обороны Российской Федерации | Устройство для оценки эффективности зенитного ракетного комплекса |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2686634B1 (en) | Deconfliction of guided airborne weapons fired in a salvo | |
US4738411A (en) | Method and apparatus for controlling passive projectiles | |
RU2663764C1 (ru) | Способ стрельбы управляемым снарядом и реализующая его система высокоточного оружия | |
WO2013105093A1 (en) | Anti-rocket system | |
WO2010080189A2 (en) | Absolute time encoded semi-active laser designation | |
EP2577214A1 (en) | A method of guiding a salvo of guided projectiles to a target, a system and a computer program product | |
RU2783106C1 (ru) | Способ управления зенитными управляемыми ракетами | |
US3807658A (en) | Rate transmittal method for beamrider missile guidance | |
US2950477A (en) | System for synchronization and range measurement with a semiactive radar guided missile | |
US11300670B2 (en) | Weapon on-board velocity and range tracking | |
EP3011255A1 (en) | Gated conjugation laser | |
EP0048068B1 (en) | A method for combatting of targets and projectile or missile for carrying out the method | |
RU2555643C1 (ru) | Способ автоматического наведения оружия на подвижную цель | |
RU2651362C1 (ru) | Способ поражения удаленной групповой цели | |
DK1737146T3 (en) | System and method for transmitting information | |
RU2243482C1 (ru) | Способ стрельбы боевой машины по цели и система для его реализации | |
RU2394202C1 (ru) | Система наведения зенитных управляемых ракет ближнего действия | |
RU2582308C1 (ru) | Способ стрельбы снарядом, управляемым по лучу лазера, и оптический прицел системы наведения снаряда | |
US3137850A (en) | System of synchronization and range measurement with a plurality of radar guided missiles | |
RU2814323C1 (ru) | Способ управления полетом реактивных снарядов и система для его осуществления | |
RU2113679C1 (ru) | Устройство для управления пуском ракет с головками самонаведения | |
RU2263874C1 (ru) | Способ управления ракетой | |
RU2479818C1 (ru) | Способ одновременного наведения телеориентируемых в луче управления ракет (варианты) и система наведения для его осуществления | |
RU2651533C1 (ru) | Зенитный ракетный комплекс | |
RU2803099C1 (ru) | Устройство управления стрельбой неуправляемых авиационных ракет |