RU2782624C1

RU2782624C1 - Method and system for box assembly

Info

Publication number: RU2782624C1
Application number: RU2021104627A
Authority: RU
Inventors: Никлас ПЕТТЕРССОН; Йохан БЛОМБЕРГ
Original assignee: ПЭКСАЙЗ ЭлЭлСи
Priority date: 2018-09-05
Filing date: 2019-09-04
Publication date: 2022-10-31

Abstract

FIELD: assembly systems.

SUBSTANCE: group of inventions relates to a method for the manufacture of boxes and a method for assembly of boxes of box template (3), as well as to a box assembly system and a box manufacturing system. The method for assembly of boxes includes stages, at which two first lower valves and two second lower valves of the box template are folded. The first and the second lower valves are made with the possibility of formation of a bottom of the box in its assembled form. Two first lower valves are located opposite to each other, and two second lower valves are located opposite to each other in the box in its assembled form. Next, a size of the box is adjusted according to a size of the box template, and the box template is attached to a frame. After adjustment of a frame size, the frame is rotated for wrapping the box template around the frame.

EFFECT: creation of an automated and flexible system for box assembly.

29 cl, 11 dwg

Description

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННУЮ ЗАЯВКУCROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATION

Настоящая заявка испрашивает приоритет и преимущество заявки на патент Швеции № 1851054.5, поданной 5 сентября 2018 г., озаглавленной «СПОСОБ И СИСТЕМА СБОРКИ КОРОБКИ», которая полностью включена в настоящий документ посредством ссылки.The present application claims the priority and benefit of Swedish Patent Application No. 1851054.5, filed September 5, 2018, entitled "METHOD AND SYSTEM FOR BOX ASSEMBLY", which is incorporated herein by reference in its entirety.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕFIELD OF TECHNOLOGY TO WHICH THE INVENTION RELATES

Настоящее изобретение относится к системе и способу сборки коробки и системе и способу изготовления коробки.The present invention relates to a box assembly system and method and a box manufacturing system and method.

ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИPRIOR ART

Сборка коробок из шаблонов коробок, например, в транспортной и упаковочной отраслях, может производиться вручную и/или с помощью некоторых сборочных инструментов. Эти инструменты могут, например, содержать вакуумные инструменты для захвата определенных частей шаблона коробки, при складывании других частей, таких как, например, дно коробки. При автоматической сборке коробок могут возникнуть проблемы, например, когда коробки разных размеров должны быть собраны с использованием одних и тех же инструментов, и/или если стенки коробок не настолько устойчивы, как требуется, например, из-за сгибов, предусмотренных в шаблонах, из-за фальцовки гармошкой при хранении материала шаблона.The assembly of boxes from box templates, for example in the transport and packaging industries, can be done by hand and/or with some assembly tools. These tools may, for example, contain vacuum tools for gripping certain parts of the box template while folding other parts, such as the bottom of the box, for example. Problems can arise with automatic assembly of boxes, for example, when boxes of different sizes must be assembled using the same tools, and/or if the walls of the boxes are not as stable as required, for example, due to the folds provided in the templates, from - for folding with an accordion when storing the template material.

Транспортная и упаковочная индустрии часто используют картонажное и прочее оборудование для обработки листового материала, которое преобразует листовые материалы в шаблоны коробки. Одним преимуществом такого оборудования является то, что грузоотправитель может подготовить коробки требуемых размеров по мере надобности вместо хранения запаса стандартных, предварительно изготовленных коробок различных размеров. Следовательно, грузоотправитель может исключить необходимость прогнозировать свои потребности к конкретным размерам коробок, а также хранить готовые коробки стандартных размеров. Вместо этого, грузоотправитель может хранить одну или несколько кип фальцованного гармошкой материала, который можно использовать для создания коробок различного размера на основе требований к размеру конкретной коробки во время каждой отгрузки. Это позволяет грузоотправителю уменьшить пространство для хранения, которое обычно требуется для периодически используемых отгрузочных материалов, а также уменьшить потери и затраты, связанные с неточным процессом прогнозирования требований к размеру коробок, поскольку отправляемые изделия и их соответствующие размеры время от времени меняются.The transportation and packaging industries often use cartoning and other sheet processing equipment that converts sheet materials into box templates. One advantage of such equipment is that the shipper can prepare boxes of the required sizes as needed instead of keeping a stock of standard, prefabricated boxes of various sizes. Consequently, the shipper can eliminate the need to forecast their needs for specific box sizes, as well as stock pre-made boxes of standard sizes. Instead, the shipper may store one or more bales of fan-folded material that can be used to create boxes of various sizes based on specific box size requirements at the time of each shipment. This allows the shipper to reduce the storage space typically required for repetitive shipping materials, as well as reduce the waste and costs associated with an inaccurate process of predicting box size requirements as the items being shipped and their respective sizes change from time to time.

В дополнение к снижению неэффективности, связанной с хранением предварительно изготовленных коробок различных размеров, создание коробок нестандартного размера также снижает стоимость упаковки и доставки. По оценкам, в отрасли выполнения заказов, отправляемые изделия обычно упаковываются в коробки, которые примерно на 65% больше, чем отправляемые изделия. Коробки, которые являются слишком большими для конкретного изделия, стоят дороже, чем коробки, изготовленные по индивидуальному размеру для изделия, из-за стоимости лишнего материала, использованного для изготовления коробки большего размера. Когда изделие упаковывается в негабаритную коробку, наполнитель (например, стирофом, гранулированный упаковочный наполнитель, бумага, надувные подушки и т.п.) часто помещается в коробку для предотвращения перемещения изделия внутри коробки и предотвращения продавливания коробки в том случае, когда прикладывается давление (например, когда коробки закрываются лентой или укладываются в стопку). Эти наполнители еще больше увеличивают стоимость упаковки товара в негабаритной коробке.In addition to reducing the inefficiencies associated with storing pre-made boxes of various sizes, custom sized boxes also reduce packaging and shipping costs. In the order fulfillment industry, it is estimated that shipped items are typically packaged in boxes that are about 65% larger than the items shipped. Boxes that are too large for a particular product are more expensive than custom-sized boxes for the product due to the cost of the excess material used to make the larger box. When a product is packaged in an oversized box, filler (e.g., styrofoam, granular packaging filler, paper, air cushions, etc.) is often placed in the box to prevent movement of the product inside the box and to prevent the box from bursting when pressure is applied (e.g. when boxes are taped or stacked). These fillers further add to the cost of packing an item in an oversized box.

Коробки, размеры которых подогнаны под конкретный продукт, также уменьшают стоимость доставки, связанную с доставкой изделий, по сравнению с доставкой изделий в коробках большого размера. Транспортное средство, заполненное коробками, которые на 65% больше, чем упакованные изделия, намного менее экономично в эксплуатации, чем транспортное средство, заполненное коробками, изготовленными по индивидуальному размеру, чтобы соответствовать упакованным изделиям. Другими словами, транспортное средство, заполненное упаковками нестандартного размера, может нести значительно большее количество упаковок, что может уменьшить количество транспортных средств, необходимых для отправки такого же количества изделий. Соответственно, в дополнение или в качестве альтернативы, для расчета стоимости доставки на основе веса упаковки, на цены доставки часто влияет размер отгруженной упаковки. Таким образом, уменьшение размера упаковки изделия может снизить стоимость доставки изделия. Даже если цены на доставку не рассчитываются на основе размера упаковок (например, только на основе веса упаковок), использование упаковок нестандартного размера может снизить затраты на доставку, поскольку меньшие упаковки нестандартного размера будут весить меньше, чем негабаритные упаковки из-за использования меньшей упаковки и наполнителя.Customized boxes also reduce the shipping costs associated with shipping products compared to shipping products in large boxes. A vehicle filled with boxes that are 65% larger than the packaged items is much less economical to run than a vehicle filled with custom-sized boxes to fit the packaged items. In other words, a vehicle filled with custom-sized packages can carry a significantly larger number of packages, which can reduce the number of vehicles required to ship the same amount of items. Accordingly, in addition to or as an alternative to calculating shipping costs based on package weight, shipping prices are often affected by the size of the package shipped. Thus, reducing the size of the packaging of the product can reduce the cost of shipping the product. Even if shipping prices are not calculated based on the size of the packages (for example, only based on the weight of the packages), the use of custom-sized packages can reduce shipping costs, since smaller custom-sized packages will weigh less than oversized packages due to the use of smaller packaging and filler.

Типичная система изготовления шаблона коробки включает в себя преобразующую часть, которая режет, делает надрезы и/или сгибает листовой материал для образования шаблона коробки. Листовой материал может подаваться в систему из кип, сфальцованных гармошкой. Хранение фальцованного гармошкой листового материала устраняет нежелательные сгибы при фальцовке для шаблонов коробок. Эти сгибы могут быть проблемой при сборке коробок, особенно если используются инструменты для автоматической сборки.A typical box template manufacturing system includes a conversion portion that cuts, scores, and/or folds the sheet material to form the box template. Sheet material can be fed into the system from accordion-folded bales. Storing fan-folded sheet material eliminates unwanted creases when folding for box templates. These folds can be a problem when assembling boxes, especially if automated assembly tools are used.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Задачей настоящего изобретения является обеспечение усовершенствованного способа и системы для сборки коробок.The object of the present invention is to provide an improved method and system for assembling boxes.

Еще одной задачей изобретения является обеспечение способа и системы для сборки коробок, которая является автоматизированной и гибкой.Yet another object of the invention is to provide a method and system for assembling boxes that is automated and flexible.

Это достигается в способе и системе для сборки коробок согласно независимому пункту формулы изобретения.This is achieved in the method and system for assembling boxes according to the independent claim.

В одном аспекте изобретения предусмотрен способ для сборки коробки из шаблона коробки. Указанный способ включает этапы, при которых:In one aspect of the invention, a method is provided for assembling a box from a box template. Said method includes steps in which:

- складывают два первых нижних клапана и два вторых нижних клапана шаблона коробки, при этом первые и вторые нижние клапаны будут составлять дно коробки, когда она будет собрана, и причем два первых нижних клапана являются противостоящими друг друга, и два вторых нижних клапана являются противостоящими друг другу в коробке когда она собрана;- fold the two first bottom flaps and the two second bottom flaps of the box template, wherein the first and second bottom flaps will constitute the bottom of the box when it is assembled, and wherein the two first bottom flaps are opposing each other and the two second bottom flaps are opposing each other friend in the box when it is assembled;

- прикрепляют шаблон коробки к рамке;- attach the box template to the frame;

- поворачивают рамку для обертывания шаблона коробки вокруг рамки.- rotate the frame to wrap the box template around the frame.

В другом аспекте изобретения, предусмотрена система сборки коробки для сборки коробки из шаблона коробки. Упомянутая система сборки коробки содержит:In another aspect of the invention, a box assembly system is provided for assembling a box from a box template. Said box assembly system contains:

- рамку;- frame;

- крепежное устройство, присоединенное к рамке и сконфигурированное для прикрепления рамки к первому концу шаблона коробки, которая должна быть собрана;- a fastening device attached to the frame and configured to attach the frame to the first end of the box template to be assembled;

- систему управления, соединенную с рамкой и сконфигурированную для вращения рамки для обертывания шаблона коробки, прикрепленного к рамке, вокруг рамки;a control system connected to the frame and configured to rotate the frame to wrap the box template attached to the frame around the frame;

- первое направляющее устройство, расположенное в системе сборки коробки, для складывания двух первых нижних клапанов и двух вторых нижних клапанов шаблона коробки до того, как шаблон коробки будет обернут вокруг рамки, причем первый и второй нижние клапаны будут составлять дно коробки, когда она собрана, при этом два первых нижних клапана являются противостоящими друг другу, и два вторых нижних клапана являются противостоящими друг другу в коробке, когда она собрана.- a first guide located in the box assembly system for folding the two first bottom flaps and the two second bottom flaps of the box template before the box template is wrapped around the frame, the first and second bottom flaps constituting the bottom of the box when it is assembled, wherein the two first bottom flaps are in opposition to each other, and the two second bottom flaps are in opposition to each other in the box when it is assembled.

Таким образом, достигается надежный процесс сборки коробок. Благодаря складыванию нижних клапанов перед обертыванием коробки вокруг рамки, можно избежать возможных проблем со стабильностью боковых стенок коробки, возникающих, например, из-за способа хранения листового материала, например, фальцованных кип или рулонов. При обертывании шаблона коробки вокруг рамки, складки фальцовки или нестабильность материала, вызванная хранением в рулоне, иногда могут привести к тому, что боковые углы шаблона коробки не будут плотно прилегать к рамке, как планировалось. Когда нижние клапаны складываются перед обертыванием, стабильность шаблона коробки будет намного лучше, и проблемы во время обертывания, которые могут быть вызваны складками фальцовки, будут намного меньше.In this way, a reliable box assembly process is achieved. By folding the bottom flaps before wrapping the box around the frame, it is possible to avoid possible problems with the stability of the side walls of the box, arising, for example, from the way sheet material is stored, such as folded bales or rolls. When wrapping the box template around the frame, folding wrinkles or material instability caused by roll storage can sometimes cause the side corners of the box template to not fit snugly against the frame as intended. When the bottom flaps are folded before wrapping, the stability of the box template will be much better, and the problems during wrapping that can be caused by folding folds will be much less.

Еще одной задачей изобретения является обеспечение усовершенствованного способа и системы для изготовления коробок.Another object of the invention is to provide an improved method and system for making boxes.

Это достигается посредством способа изготовления коробок из листового материала, причем упомянутый способ включает этапы, при которых:This is achieved by a method for manufacturing boxes from sheet material, said method comprising the steps of:

- изготавливают шаблоны коробок из листового материала;- make templates of boxes from sheet material;

- собирают шаблоны коробок согласно способу сборки как описано выше.- assemble box templates according to the assembly method as described above.

Это также достигается посредством системы изготовления коробок, содержащей:This is also achieved through a box making system comprising:

- по меньшей мере, один вход для приема листового материала;- at least one input for receiving sheet material;

- по меньшей мере, одну преобразующую часть, выполненную с возможностью приема листового материала и преобразования листового материала в шаблоны коробок согласно данным инструкциям;- at least one conversion part, configured to receive the sheet material and convert the sheet material into box templates according to these instructions;

- по меньшей мере, одну систему сборки коробки, как описано выше, которая выполнена с возможностью сборки шаблонов коробок, по меньшей мере, подаваемых из одной преобразующей части.- at least one box building system, as described above, which is configured to assemble box templates from at least one converting part.

Таким образом, коробки могут быть изготовлены эффективно. Автоматизированная или частично автоматизированная сборка коробок может быть предусмотрена рядом с системой изготовления коробок.In this way, boxes can be produced efficiently. Automated or semi-automated box assembly may be provided adjacent to the box making system.

В одном варианте осуществления изобретения, этап складывания двух первых нижних клапанов и двух вторых нижних клапанов включает складывание двух первых нижних клапанов на величину, отличную от степени складывания двух вторых нижних клапанов. Таким образом, шаблон коробки может быть обернут вокруг рамки без столкновения нижних клапанов.In one embodiment of the invention, the step of folding the two first bottom flaps and the two second bottom flaps includes folding the two first bottom flaps by an amount different from the degree of folding of the two second bottom flaps. This way the box template can be wrapped around the frame without the bottom flaps colliding.

В одном варианте осуществления изобретения, этап складывания первого и второго нижних клапанов шаблона коробки содержит продвижение шаблона коробки через подающую часть системы сборки коробки к раме так, чтобы первое направляющее устройство, предусмотренное в подающей части, заставляло первый и второй нижние клапаны складываться между 60 и 90 градусами относительно прилегающей части боковой стенки шаблона коробки.In one embodiment of the invention, the step of folding the first and second bottom flaps of the box template comprises advancing the box template through the feed portion of the carton assembly system towards the frame such that the first guiding device provided in the feed portion causes the first and second bottom flaps to fold between 60 and 90 degrees relative to the adjoining part of the side wall of the box template.

В одном варианте осуществления изобретения, способ дополнительно включает этап, выполняемый перед обертыванием шаблона коробки вокруг рамки, при котором:In one embodiment of the invention, the method further includes a step performed prior to wrapping the box template around a frame, wherein:

- складывают два первых верхних клапана и два вторых верхних клапана шаблона коробки, при этом первые и вторые верхние клапаны будут составлять верх коробки, когда она будет собрана и закрыта, причем два первых верхних клапана являются противостоящими друг другу, и два вторых верхних клапана являются противостоящими друг другу в коробке, когда она сложена, при этом первые и вторые верхние клапаны сложены относительно прилегающей части боковой стенки шаблона коробки и в противоположном направлении по сравнению со складыванием нижних клапанов.- fold the two first top flaps and the two second top flaps of the box template, wherein the first and second top flaps will constitute the top of the box when assembled and closed, the two first top flaps being opposing each other and the two second top flaps being opposing to each other in the box when it is folded, wherein the first and second top flaps are folded against an adjacent portion of the side wall of the box template and in the opposite direction from the folding of the bottom flaps.

В одном варианте осуществления изобретения, способ дополнительно включает этап, при котором:In one embodiment of the invention, the method further includes the step of:

- регулируют размер рамки согласно размеру шаблона коробки до того, как шаблон коробки будет обернут вокруг рамки.- adjust the size of the frame according to the size of the box template before the box template is wrapped around the frame.

Тем самым, коробки различных размеров могут быть собраны.In this way, boxes of various sizes can be assembled.

В одном варианте осуществления изобретения, этап регулировки размера рамки содержит управление размером рамки посредством системы управления, соединенной с рамкой, при этом указанная регулировка содержит управление системой контроля расстояниями между четырьмя угловыми стойками, предусмотренными в рамке.In one embodiment of the invention, the step of adjusting the size of the frame comprises controlling the size of the frame by means of a control system connected to the frame, said adjustment comprising controlling the distance between four corner posts provided in the frame.

- регулируют положение первого и, возможно, также второго направляющего устройства подающей части системы сборки коробки до того, как шаблон коробки продвигается через подающую часть, при этом указанное положение регулируется согласно высоте боковых стенок шаблона коробки, причем высота соответствует высоте окончательно собранной коробки.adjusting the position of the first and possibly also the second guide of the feeding part of the box assembly system before the box template is advanced through the feeding part, said position being adjusted according to the height of the side walls of the box template, the height corresponding to the height of the final assembled box.

В одном варианте осуществления изобретения, система сборки коробки дополнительно содержит продвигающее устройство в подающей части системы сборки коробки для продвижения шаблона коробки по пути подающей части к рамке, при этом рамка выполнена на выходной стороне подающей части, причем первое направляющее устройство предусмотрено для подающей части так, что первое направляющее устройство будет заставлять первые и вторые нижние клапаны складываться между 60 и 90 градусами относительно прилегающей части боковой стенки шаблона коробки, когда шаблон коробки подается через подающую часть.In one embodiment of the invention, the box assembly system further comprises a advancer in the feed portion of the box assembly system for advancing the box template along the path of the feed portion towards the frame, wherein the frame is provided on the output side of the feed portion, the first guiding device being provided for the feed portion such that that the first guiding device will cause the first and second bottom flaps to fold between 60 and 90 degrees with respect to the adjacent portion of the side wall of the box template when the box template is fed through the delivery portion.

В одном варианте осуществления изобретения, система сборки коробки дополнительно содержит, по меньшей мере, один привод для подающей части, сконфигурированный для обеспечения дополнительной степени складывания либо двух первых нижних клапанов, либо двух вторых нижних клапанов, когда шаблон коробки подается через подающую часть.In one embodiment of the invention, the box assembly system further comprises at least one drive for the delivery end configured to provide an additional degree of folding of either the first two bottom flaps or the two second bottom flaps when the box template is fed through the delivery end.

В одном варианте осуществления изобретения система сборки коробки дополнительно содержит второе направляющее устройство в подающей части системы сборки коробки, сконфигурированное для складывания двух первых верхних клапанов и двух вторых верхних клапанов шаблона коробки перед обертыванием шаблона коробки вокруг рамки, при этом первые и вторые верхние клапаны будут составлять верх коробки, когда она будет собрана и закрыта, причем два первых верхних клапана являются противостоящими друг другу, и два вторых верхних клапана являются противостоящими друг другу в коробке, когда она сложена, при этом первые и вторые верхние клапаны сложены относительно прилегающей части боковой стенки шаблона коробки и в противоположном направлении по сравнению со складыванием нижних клапанов.In one embodiment of the invention, the box building system further comprises a second guide in the feed portion of the box building system, configured to fold the two first top flaps and the two second top flaps of the box template before wrapping the box template around the frame, wherein the first and second top flaps will constitute the top of the box when it is assembled and closed, wherein the two first top flaps are opposing each other and the two second top flaps are opposing each other in the box when it is folded, the first and second top flaps being folded against an adjacent portion of the template side wall boxes and in the opposite direction compared to folding the bottom flaps.

Дополнительные варианты осуществления описаны в зависимых пунктах формулы изобретения.Additional embodiments are described in the dependent claims.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Фигуры 1а-1с представляют собой виды в изометрии системы сборки коробки согласно одному варианту осуществления изобретения.Figures 1a-1c are perspective views of a box assembly system according to one embodiment of the invention.

Фиг.2а представляет собой вид в изометрии одной части системы сборки коробок, показанной на фигурах 1а-1с.Fig. 2a is an isometric view of one part of the box building system shown in figures 1a-1c.

Фиг.2b схематично показывает форму шаблона коробки, на его пути через систему сборки коробки, которая показана на фиг.2а.Fig. 2b schematically shows the shape of the box template as it travels through the box assembly system shown in Fig. 2a.

Фиг.2с представляет собой вид в изометрии той же части системы сборки коробки, что и на фиг.2а, но с другой стороны.Fig. 2c is a perspective view of the same part of the box assembly system as in Fig. 2a, but from the other side.

Фигуры 3a-3d схематично показывают систему изготовления коробки согласно одному варианту осуществления изобретения в четырех различных положениях для обертывания коробки вокруг рамки.Figures 3a-3d schematically show a box manufacturing system according to one embodiment of the invention in four different positions for wrapping the box around a frame.

фиг.4 представляет собой блок-схему способа согласно одному варианту осуществления изобретения.4 is a flowchart of a method according to one embodiment of the invention.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Согласно изобретению, предусмотрены система сборки коробки и способ для сборки коробки из шаблонов коробок. Система 1 сборки коробки согласно одному варианту осуществления изобретения показана на фигурах 1 и 2. Кроме того, предусмотрены система изготовления коробки и способ изготовления коробки из листового материала. Система 100 изготовления коробки, содержащая систему 1 сборки коробки согласно одному варианту осуществления изобретения, схематично показана на фигурах 3a-3d.According to the invention, a box assembly system and a method for assembling a box from box templates are provided. A box assembly system 1 according to one embodiment of the invention is shown in Figures 1 and 2. In addition, a box manufacturing system and a method for manufacturing a box from sheet material are provided. A box manufacturing system 100 comprising a box assembly system 1 according to one embodiment of the invention is shown schematically in Figures 3a-3d.

Способ и система согласно изобретению, могут применяться для различных типов коробок, например, так называемого стандартного контейнера с прорезями, RSC, также называемого Fefco 201 или Американская коробка, или контейнера с половинными прорезями HSC, также называемого Fefco 200.The method and system according to the invention can be applied to various types of boxes, for example the so-called standard slotted container, RSC, also called Fefco 201 or American box, or the half-slotted HSC container, also called Fefco 200.

Фигуры 1a-1c схематично показывают систему 1 сборки коробки согласно одному варианту осуществления изобретения в различных видах и различных положениях. Система 1 сборки коробок содержит рамку 5 и систему 11 управления, соединенную с указанной рамкой 5. Рамка 5 содержит, в этом варианте осуществления, регулируемые части 7, которые определяют размер рамки 5. В этом варианте осуществления изобретения, регулируемые части 7 содержат четыре угловых стойки 7, а система 11 управления сконфигурирована для управления положением указанных угловых стоек 7 в соответствии с различными размерами шаблона коробки, то есть в соответствии с различными размерами коробок, которые должны быть собраны. Четыре угловые стойки 7 расположены так, что они образуют прямоугольную форму, соответствующую прямоугольной форме коробки, которая должна быть собрана. Каждая угловая стойка 7 будет в одном варианте осуществления изобретения расположена в углу между двумя боковыми стенками собираемой коробки. Регулировка размера рамки в одном варианте осуществления изобретения может заключаться в том, чтобы регулировать расстояния между угловыми стойками, при этом расстояния соответствуют ширине и длине коробки, которая должна быть собрана. В этом варианте осуществления изобретения, по меньшей мере, одна из угловых стоек 7 содержит крепежное устройство 19, к которому может быть прикреплен первый конец 23 шаблона 3 коробки во время обертывания шаблона коробки вокруг рамки 5. Это может быть, например, присоска или зажим, который может быть управляемым из системы 11 управления. В варианте осуществления, показанном на фигурах 1a-1с, первый конец 23 шаблона коробки представляет собой клеевой контакт, предусмотренный для образования части соединения изготовителя. Однако в другом варианте осуществления изобретения, соединение изготовителя внахлест не является обязательным, а вместо этого может быть предусмотрено соединение изготовителя от края до края с использованием ленточного уплотнения. В этом случае, первый конец 23 шаблона коробки, который прикреплен к одной из угловых стоек 7, не является клеевым контактом, а просто самым внешним концом шаблона коробки.Figures 1a-1c schematically show a box assembly system 1 according to one embodiment of the invention in various views and various positions. The box assembly system 1 comprises a frame 5 and a control system 11 connected to said frame 5. The frame 5 comprises, in this embodiment, adjustable parts 7 which determine the size of the frame 5. In this embodiment, the adjustable parts 7 comprise four corner posts 7, and the control system 11 is configured to control the position of said corner posts 7 according to different sizes of the box template, that is, according to different sizes of boxes to be assembled. The four corner posts 7 are arranged so that they form a rectangular shape corresponding to the rectangular shape of the box to be assembled. Each corner post 7 will, in one embodiment of the invention, be located in the corner between two side walls of the box to be assembled. Adjusting the size of the frame in one embodiment of the invention may be to adjust the distances between the corner posts, the distances corresponding to the width and length of the box to be assembled. In this embodiment, at least one of the corner posts 7 comprises a fastening device 19 to which the first end 23 of the box template 3 can be attached during the wrapping of the box template around the frame 5. This can be, for example, a suction cup or a clip, which can be controlled from the control system 11 . In the embodiment shown in figures 1a-1c, the first end 23 of the box template is an adhesive contact provided to form part of the manufacturer's connection. However, in another embodiment of the invention, an overlapping fabricator connection is not required, but an edge-to-edge fabricator connection using a tape seal may instead be provided. In this case, the first end 23 of the box template, which is attached to one of the corner posts 7, is not an adhesive contact, but simply the outermost end of the box template.

В этом варианте осуществления изобретения, система 11 управления сконфигурирована для управления положением рамки 5 для обертывания шаблона 3 коробки вокруг рамки 5. Система 11 управления может управлять крепежным устройством 19, имеющимся, по меньшей мере, на одной из угловых стоек 7 для прикрепления к первому концу 23 шаблона 3 коробки, который должен быть собран. Система 11 управления выполнена с возможностью вращения рамки 5 для обертывания шаблона 3 коробки вокруг рамки 5.In this embodiment, the control system 11 is configured to control the position of the frame 5 to wrap the box template 3 around the frame 5. The control system 11 can control the fastener 19 provided on at least one of the corner posts 7 to attach to the first end 23 templates 3 boxes to be assembled. The control system 11 is configured to rotate the frame 5 to wrap the box template 3 around the frame 5.

Система 1 сборки коробки содержит, кроме того, подающую часть 31, которая сконфигурирована для подачи рамы 5 с шаблоном 3 коробки. Подающая часть 31 может быть предусмотрена в прямом соединении с системой изготовления шаблона коробки, например, непосредственно на выходе 43 из преобразующей части 41 системы изготовления шаблона коробки. Это схематично проиллюстрировано на фигурах 3a-3d, где проиллюстрирована система 100 изготовления коробки. Система 100 изготовления коробки содержит преобразующую часть 41 и систему 1 сборки коробки, расположенную в соединении с выходом 43 преобразующей части 41. Листовой материал подается в преобразующую часть 41 через вход 45 преобразующей части 41, например, из листового материала, хранящегося в фальцованных гармошкой кипах (не показаны). Таким образом, шаблон 3 коробки передается из преобразующей части 41 в подающую часть 31 системы 1 сборки коробки. Подающая часть 31 только схематично показана на фигурах 3a-3d, но более подробно показана на фигурах 1 и 2. Подающая часть 31 содержит продвигающее устройство 33, которое выполнено с возможностью продвижения шаблона 5 коробки по пути 35 к рамке 5. Путь 35 представляет собой поверхность, на которой должен лежать шаблон 3 коробки, при этом путь 35 проходит между входной стороной 36a подающей части 31 и выходной стороной 36b подающей части, причем выходная сторона 36b расположена в соединении с рамкой 5. Согласно изобретению, подающая часть 31 системы 1 сборки коробки содержит первое направляющее устройство 37a, расположенное в системе для складывания двух первых нижних клапанов 28 и двух вторых нижних клапанов 29 шаблона 3 коробки перед тем, как шаблон коробки обертывается вокруг рамки 5. Первые и вторые нижние клапаны 28, 29 будут составлять дно коробки, когда она собрана, и при этом два первых нижних клапана 28 являются противостоящими друг другу в коробке, когда она собрана, и могут также называться второстепенными клапанами, а два вторых нижних клапана 29 в собранной коробке являются противостоящими друг друга и могут быть названы главными клапанами.The carton assembly system 1 further comprises a feeding part 31 which is configured to feed a frame 5 with a carton template 3 . The supply part 31 can be provided in direct connection with the box template making system, for example directly downstream 43 of the converting part 41 of the box template making system. This is schematically illustrated in Figures 3a-3d, where a box manufacturing system 100 is illustrated. The box making system 100 includes a converting part 41 and a box assembly system 1 located in connection with the outlet 43 of the converting part 41. Sheet material is fed into the converting part 41 through the inlet 45 of the converting part 41, for example, from sheet material stored in accordion-folded bales ( not shown). Thus, the box template 3 is transferred from the conversion part 41 to the supply part 31 of the box assembly system 1. The feed portion 31 is only schematically shown in Figures 3a-3d, but is shown in more detail in Figures 1 and 2. The feed portion 31 comprises a advancer 33 which is configured to advance the box template 5 along a path 35 towards the frame 5. The path 35 is a surface on which the box template 3 is to lie, the path 35 extending between the inlet side 36a of the delivery part 31 and the outgoing side 36b of the delivery part, the exit side 36b being located in connection with the frame 5. According to the invention, the delivery part 31 of the carton assembly system 1 comprises a first guide 37a located in the system for folding the two first bottom flaps 28 and the two second bottom flaps 29 of the box template 3 before the box template wraps around the frame 5. The first and second bottom flaps 28, 29 will constitute the bottom of the box when it assembled, and wherein the two first bottom flaps 28 are opposed to each other in the box when it is assembled, and can also referred to as secondary valves, and the two second lower valves 29 in the assembled box are opposed to each other and may be referred to as master valves.

Первое направляющее устройство 37a лучше всего видно на фиг.2a, и в этом варианте осуществления оно представляет собой изогнутый листовой металл, который предусмотрен вдоль пути 35 и содержит направляющую поверхность 38a, которая изогнута и которая будет заставлять первые и вторые нижние клапаны 28, 29 к изгибу вверх на величину между 60 и 90 градусами или, в одном варианте осуществления, на 80-90 градусов относительно плоскости, в которой размещена прилегающая часть 108, 109 боковой стенки шаблона 3 коробки при перемещении через подающую часть 31. Таким образом, первый и второй нижние клапаны 28, 29 будут изгибаться относительно прилегающей части шаблона 3 коробки во время подачи шаблона 3 коробки через подающую часть 31 к рамке 5.The first guiding device 37a is best seen in FIG. 2a and in this embodiment is a bent sheet metal which is provided along the path 35 and includes a guiding surface 38a which is bent and which will force the first and second bottom flaps 28, 29 to an upward bend of between 60 and 90 degrees or, in one embodiment, 80-90 degrees relative to the plane in which the adjacent portion 108, 109 of the side wall of the box template 3 is placed when moving through the feed portion 31. Thus, the first and second the bottom flaps 28, 29 will bend with respect to the adjoining part of the box template 3 as the box template 3 is fed through the feeding part 31 to the frame 5.

Таким образом, нижние клапаны 28, 29 являются уже сложенными, когда шаблон 3 коробки достигает рамки 5 для обертывания шаблона 3 коробки вокруг рамки 5. Это удобно, потому что любые возможные складки фальцовки в шаблоне коробки, вызванные хранением листового материала в z-образных складках, могут сделать стороны коробки менее устойчивыми и прочными, чем стороны без складок. При сборке коробок, такие складки могут вызвать проблемы, особенно когда коробки собираются автоматически. Путем первого складывания нижних клапанов 28, 29, стороны коробки, содержащие складки фальцевания гармошкой, будут стабилизированы, и сборка коробок будет облегчена, т.е. будет достигнута более надежная и устойчивая система сборки коробки. Другие способы хранения, такие как, например, рулоны листового материала, также могут вызвать нестабильность боковых стенок. Складывание нижних клапанов согласно изобретению также в этом случае повысит устойчивость боковых стенок.Thus, the bottom flaps 28, 29 are already folded when the box template 3 reaches the frame 5 to wrap the box template 3 around the frame 5. This is convenient because any possible folding creases in the box template caused by storing the sheet material in z-folds , can make the sides of the box less stable and firm than the non-creased sides. When assembling boxes, such folds can cause problems, especially when the boxes are assembled automatically. By first folding the bottom flaps 28, 29, the sides of the box containing the accordion folds will be stabilized and the assembly of the boxes will be facilitated, i.e. a more reliable and stable box assembly system will be achieved. Other storage methods, such as rolls of sheet material, can also cause sidewall instability. The folding of the bottom flaps according to the invention will also in this case increase the stability of the side walls.

В одном варианте осуществления изобретения, кроме того, в подающей части 31 предусмотрен, по меньшей мере, один привод 39. Этот привод 39 может быть виден на фиг.2c. Привод 39 соединен с системой 11 управления и сконфигурирован для обеспечения дополнительной степени складывания либо двух первых нижних клапанов 28, либо двух вторых нижних клапанов 29. Таким образом, либо два первых нижних клапана 28 будут во время обертывания шаблона 3 коробки вокруг рамки 5 расположены внутри двух вторых нижних клапанов 29, либо наоборот. Это подходит для того, чтобы обеспечить удобное обертывание шаблона коробки без столкновения нижних клапанов 28, 29. Система 11 управления будет знать, какой из нижних клапанов 28, 29 в настоящее время находится в положении, в котором имеется привод 39, и может, таким образом, управлять приводом 39, чтобы складывать только первые или вторые нижние клапаны 28, 29 на дополнительную величину. Дополнительная величина может составлять, например, несколько градусов. На Фигуре 2b, шаблон 3 коробки показан в том виде, в каком он находится в одном конкретном положении во время его прохождения через подающую часть 31. В этом положении один из первых нижних клапанов 28а только что был отогнут на дополнительную величину приводом 39, что можно видеть по тому, что он сложен больше, чем второй нижний клапан 29, который расположен прилегающим. Другой первый нижний клапан 28b только что начал сгибаться посредством первого направляющего устройства 37a.In one embodiment of the invention, in addition, at least one drive 39 is provided in the supply part 31. This drive 39 can be seen in Fig. 2c. The actuator 39 is connected to the control system 11 and is configured to provide an additional degree of folding of either the first two bottom flaps 28 or the two second bottom flaps 29. Thus, either the first two bottom flaps 28 will, during the wrapping of the box template 3 around the frame 5, be located inside the two second lower valves 29, or vice versa. This is suitable to allow the box template to be conveniently wrapped without the bottom valves 28, 29 colliding. , control the actuator 39 to fold only the first or second bottom flaps 28, 29 by an additional amount. The additional value may be, for example, several degrees. In Figure 2b, the box template 3 is shown as it is in one particular position as it passes through the feed portion 31. In this position, one of the first bottom flaps 28a has just been bent an additional amount by the actuator 39, which can be seen from the fact that it is more complex than the second bottom valve 29, which is adjacent. The other first bottom flap 28b has just begun to be bent by the first guide 37a.

В этом варианте осуществления, но не обязательно, подающая часть 31 системы 1 сборки коробки дополнительно содержит второе направляющее устройство 37b (лучше всего видно на фиг.1c), которое является аналогичным первому направляющему устройству 37a, но перевернуто. Т.е. второе направляющее устройство 37b может быть изогнутым листовым металлом, который предусмотрен вдоль пути 35 и содержит направляющую поверхность 38b, которая изогнута и которая заставляет первый и второй верхние клапаны 48, 49 изгибаться вниз относительно плоскости, в которой прилегающая часть 108, 109 боковой стенки шаблона 3 коробки расположена при перемещении через подающую часть 31. Таким образом, первый и второй верхние клапаны 48, 49 будут изгибаться относительно прилегающей части боковой стенки шаблона 3 коробки во время подачи шаблона 3 коробки через подающую часть 31 к рамке 5.In this embodiment, but not necessarily, the feed portion 31 of the carton assembly system 1 further comprises a second guide 37b (best seen in FIG. 1c) which is similar to the first guide 37a but reversed. Those. the second guide device 37b may be curved sheet metal which is provided along the path 35 and includes a guide surface 38b which is curved and which causes the first and second top flaps 48, 49 to bend downward relative to the plane in which the adjoining part 108, 109 of the side wall of the template 3 The box is positioned as it moves through the feed portion 31. Thus, the first and second top flaps 48, 49 will flex with respect to the adjacent portion of the side wall of the box template 3 as the box template 3 is fed through the feed portion 31 to the frame 5.

Таким образом, два первых верхних клапана 48 и два вторых верхних клапана 49 шаблона 3 коробки складываются до того, как шаблон 3 коробки будет обернут вокруг рамки 5. Первый и второй верхние клапаны 48, 49 будут составлять верхнюю часть коробки, когда она собрана и закрыта, и при этом два первых верхних клапана 48 являются противостоящими друг друга, и два вторых верхних клапана 49 являются противостоящими друг друга в коробке, когда она собрана. Первые и вторые верхние клапаны 48 49 сложены в противоположном направлении по сравнению со складыванием нижних клапанов 28, 29. Степень складывания верхних клапанов может составлять между 0 и 180 градусов. Также небольшое складывание будет повышать устойчивость. Складывание верхних клапанов также дает дополнительные преимущества, такие как более легкое заполнение сложенной коробки, более легкую транспортировку сложенной коробки к станции заполнения, а угловые стойки 7 рамки 5 не должны быть слишком длинными для удержания коробки при обертывании вокруг рамки.Thus, the first two top flaps 48 and the two second top flaps 49 of the box template 3 are folded in before the box template 3 is wrapped around the frame 5. The first and second top flaps 48, 49 will constitute the top of the box when it is assembled and closed. wherein the two first top flaps 48 are in opposition to each other and the two second top flaps 49 are in opposition to each other in the box when it is assembled. The first and second top flaps 48 49 are folded in the opposite direction compared to the folding of the bottom flaps 28, 29. The degree of folding of the top flaps can be between 0 and 180 degrees. Also, a slight folding will increase stability. Folding the top flaps also provides additional benefits such as easier filling of the folded box, easier transport of the folded box to the filling station, and the corner posts 7 of the frame 5 should not be too long to hold the box when wrapping around the frame.

Система 1 сборки коробки содержит, кроме того, в одном варианте осуществления изобретения устройство 51 склеивания, сконфигурированное для обеспечения приклеивания к первому концу 23 или второму концу 24 шаблона 3 коробки для герметизации соединения изготовителя, и к первому или второму нижним клапанам 28, 29 до того, как шаблон коробки 3 будет полностью обернут вокруг рамки 5. Система 1 сборки коробки может также содержать сжимающее устройство, сконфигурированное для сжатия первых нижних клапанов 28 по направлению ко вторым нижним клапанам 29 для герметизации дна.The box assembly system 1 further comprises, in one embodiment of the invention, a gluing device 51 configured to allow gluing to the first end 23 or the second end 24 of the box template 3 to seal the manufacturer's joint, and to the first or second bottom flaps 28, 29 before how the box template 3 will wrap completely around the frame 5. The box assembly system 1 may also include a compression device configured to compress the first bottom flaps 28 towards the second bottom flaps 29 to seal the bottom.

Как описано выше, соединение изготовителя и дно коробки могут быть заклеены, например, лентой или клеем, перед тем, как рамка 5 будет удалена из собранной коробки и использована для сборки новой коробки.As described above, the manufacturer's connection and the bottom of the box may be sealed, for example with tape or glue, before frame 5 is removed from the assembled box and used to assemble a new box.

В этом варианте осуществления изобретения рамка содержит четыре угловых стойки 7a, 7b, 7c, 7d. Если, например, собирается контейнер с обычными прорезями, RSC или контейнер с половинными прорезями, HSC, каждая из четырех угловых стоек 7a-7d будет предусмотрена во внутреннем углу каждой коробки между двумя боковыми стенками коробки. Кроме того, расстояние между первой одной угловой стойкой 7а и второй одной угловой стойкой 7b соответствует ширине окончательно собранной коробки, а расстояние между первой угловой стойкой 7а и третьей угловой стойкой 7с соответствует длине окончательно собранной коробки. При регулировке размера рамки, меняются расстояния между угловыми стойками, которые соответствуют длине и ширине окончательно собранной коробки. Подающая часть 31 системы 1 сборки коробки также может быть адаптирована для различных размеров шаблона коробки. Положение первого и второго направляющих 37а, 37b устройств будет регулироваться согласно высоте боковых стенок 108, 109 шаблона коробки, которая соответствует высоте окончательно собранной коробки. Также как описано выше, по меньшей мере, одна из угловых стоек 7 содержит крепежное устройство 19, к которому может быть прикреплен первый конец 23 шаблона 3 коробки во время обертывания шаблона коробки вокруг рамки 5. В варианте осуществления, показанном на фигурах 1-3, первый конец 23 шаблона коробки представляет собой клеевой контакт, предусмотренный для образования части соединения изготовителя. Однако, как описано выше, первый конец 23 не обязательно должен быть клеевым контактом.In this embodiment, the frame comprises four corner posts 7a, 7b, 7c, 7d. If, for example, a regular slotted container, RSC, or a half slotted container, HSC, is assembled, each of the four corner posts 7a-7d will be provided in the inner corner of each box between the two side walls of the box. In addition, the distance between the first one corner post 7a and the second one corner post 7b corresponds to the width of the final assembled box, and the distance between the first corner post 7a and the third corner post 7c corresponds to the length of the final assembled box. When adjusting the size of the frame, the distances between the corner posts change, which correspond to the length and width of the final assembled box. The feeding part 31 of the box building system 1 can also be adapted to different sizes of the box template. The position of the first and second device guides 37a, 37b will be adjusted according to the height of the side walls 108, 109 of the box template, which corresponds to the height of the final assembled box. Also as described above, at least one of the corner posts 7 includes a fastening device 19 to which the first end 23 of the box template 3 can be attached while wrapping the box template around the frame 5. In the embodiment shown in Figures 1-3, the first end 23 of the box template is an adhesive contact provided to form a part of the manufacturer's connection. However, as described above, the first end 23 need not be an adhesive contact.

Кроме того, в этом варианте осуществления можно видеть, что система 11 управления сконфигурирована для доставки рамки 5 к шаблону 3 коробки с дистальным концом 25 рамки 5, по существу, в соответствии с нижними линиями 27 сгиба шаблона 3 коробки, так что дно может быть сложено, сохраняя при этом рамку 5 внутри обернутого шаблона коробки.In addition, in this embodiment, it can be seen that the control system 11 is configured to deliver the frame 5 to the box template 3 with the distal end 25 of the frame 5 substantially in accordance with the bottom fold lines 27 of the box template 3 so that the bottom can be folded while keeping frame 5 inside the wrapped box template.

В этом варианте осуществления изобретения, система 11 управления выполнена с возможностью управления положением и ориентацией рамки 5 для обертывания шаблона 3 коробки вокруг рамки 5. Система 11 управления может управлять крепежным устройством 19, предусмотренным, по меньшей мере, на одной из угловых стоек 7 для прикрепления к первому концу 23 шаблона 3 коробки, который должен быть собран. Система 11 управления дополнительно в этом варианте осуществления выполнена с возможностью вращения рамки 5 для обертывания шаблона 3 коробки вокруг рамки 5.In this embodiment, the control system 11 is configured to control the position and orientation of the frame 5 to wrap the box template 3 around the frame 5. The control system 11 can control the fastening device 19 provided on at least one of the corner posts 7 for attaching to the first end 23 of the template 3 of the box to be assembled. The control system 11 additionally in this embodiment is configured to rotate the frame 5 to wrap the box template 3 around the frame 5.

Фиг.3d схематично показывает систему 1 сборки коробки в положении, когда шаблон 3 коробки практически обмотан вокруг рамки 5. В этом варианте осуществления, когда клеевой контакт предусмотрен в качестве первого конца 23 шаблона 3 коробки, который прикреплен к крепежному устройству 19 рамы 5, клей наносится либо на клеевой контакт, либо на второй конец 24 шаблона 3 коробки, который будет сопрягаться с клеевым контактом 23, когда шаблон коробки полностью обернут вокруг рамки. Уплотнение между клеевым контактом 23 и вторым концом 24 шаблона коробки называется соединением изготовителя. Таким образом, в этом варианте осуществления изобретения, способ содержит этап уплотнения соединения изготовителя перед тем, как рамка отделяется от шаблона коробки. Таким образом, система сборки коробки содержит, как описано выше, устройство 51 склеивания. Устройство 51 склеивания соединено с системой 11 управления и управляется системой 11 управления для подачи клея в шаблон коробки для герметизации соединения изготовителя и дна. Клей подается либо на первый, либо на второй конец шаблона коробки и либо на первые, либо на вторые нижние клапаны 28, 29, когда они проходят устройство 51 склеивания на своем пути через подающую часть 31.3d schematically shows the box assembly system 1 in a position where the box template 3 is substantially wrapped around the frame 5. In this embodiment, when the adhesive contact is provided as the first end 23 of the box template 3 that is attached to the fastening device 19 of the frame 5, the adhesive is applied either to the adhesive contact or to the second end 24 of the box template 3, which will mate with the adhesive contact 23 when the box template is completely wrapped around the frame. The seal between the adhesive contact 23 and the second end 24 of the box template is referred to as the manufacturer's connection. Thus, in this embodiment of the invention, the method comprises the step of sealing the manufacturer's connection before the frame is separated from the box template. Thus, the carton assembly system comprises, as described above, a gluing device 51 . The gluing device 51 is connected to the control system 11 and is controlled by the control system 11 to supply glue to the box template to seal the connection between the manufacturer and the bottom. Adhesive is applied to either the first or second end of the box template and either the first or second bottom flaps 28, 29 as they pass the gluing device 51 on their way through the supply portion 31.

На фиг.4 показана блок-схема способа сборки коробки согласно одному варианту осуществления изобретения. Этапы способа кратко описаны ниже. Большинство этапов способа уже подробно описаны выше.Figure 4 shows a block diagram of a method for assembling a box according to one embodiment of the invention. The steps of the method are briefly described below. Most of the steps of the method have already been described in detail above.

S1: Складывание первого и второго нижних клапанов 28, 29 относительно прилегающей части 108, 109 боковой стенки шаблона 3 коробки. Складывание может быть между 60 и 90 градусами, и в одном варианте осуществления между 80 и 90 градусами. При желании, также верхние клапаны 48, 49 могут быть сложены, однако в направлении, противоположном складыванию нижних клапанов. Соответственно, этот этап складывания нижних клапанов 28, 29 также включает складывание двух первых нижних клапанов 28 на величину, отличную от степени складывания двух вторых нижних клапанов 29.S1: Folding of the first and second bottom flaps 28, 29 with respect to the adjoining part 108, 109 of the side wall of the box template 3. The folding may be between 60 and 90 degrees, and in one embodiment between 80 and 90 degrees. If desired, also the top flaps 48, 49 can be folded, however in the opposite direction to the folding of the bottom flaps. Accordingly, this step of folding the bottom flaps 28, 29 also includes folding the two first bottom flaps 28 by an amount different from the degree of folding of the two second bottom flaps 29.

S2: Присоединение первого конца 23 шаблона 3 коробки к рамке 5 системы 1 сборки коробки.S2: Attaching the first end 23 of the box template 3 to the frame 5 of the box assembly system 1.

S3: Вращение рамки 5 для обертывания шаблона 3 коробки вокруг рамки.S3: Rotate frame 5 to wrap box template 3 around the frame.

S4: Герметизация соединения изготовителя и дна коробки перед ее отделением от рамки. Герметизация может содержать обеспечение приклеивания к первому концу 23 или второму концу 24 шаблона коробки, и либо к первым, либо ко вторым нижним клапанам 28, 29 и, возможно, также обеспечение сжатия первого и второго нижних клапанов по направлению друг к другу и сжатия соединения изготовителя.S4: Sealing the connection between the manufacturer and the bottom of the box before separating it from the frame. The sealing may comprise providing adhesion to the first end 23 or the second end 24 of the box template, and either the first or second bottom flaps 28, 29 and optionally also causing the first and second bottom flaps to compress towards each other and compress the manufacturer's connection. .

S5: Отделение собранной коробки от рамки так, чтобы другая коробка могла быть собрана.S5: Separating the assembled box from the frame so that another box can be assembled.

Согласно другому аспекту изобретения, предусмотрен способ изготовления коробок из листового материала. Листовой материал может быть, например, картоном или гофрированным картоном. Способ включает этапы, при которых:According to another aspect of the invention, a method is provided for making boxes from sheet material. The sheet material may be, for example, cardboard or corrugated board. The method includes steps in which:

- изготавливают шаблоны коробок, возможно, разных размеров из листового материала;- make box templates, possibly of different sizes, from sheet material;

- собирают шаблоны коробок согласно любому одному из вариантов осуществления способа сборки коробок как описано выше.- assemble box templates according to any one of the embodiments of the box assembly method as described above.

Способ может дополнительно содержать начальный этап подачи листового материала в систему изготовления шаблона коробки из пачек фальцованного гармошкой листового материала. Когда шаблоны коробок изготавливаются из фальцованного гармошкой материала, такого как, например, фальцованного гармошкой гофрированный картон, сгибы будут выполнены в шаблонах коробок и в других местах, отличных от предназначенных, называемых здесь складками фальцовки гармошкой. С этими складками фальцовки гармошкой может быть проблематично обращаться при сборке коробок, потому что стенки коробки могут не вести себя как стенки без таких складок фальцовки гармошкой. Они могут складываться вдоль складки фальцовки гармошкой, а не вдоль намеченных линий сгиба. Обеспечение складывания углов в предназначенных положениях имеет решающее значение для обеспечения правильной сборки коробки. Использование рамки и способ обертывания шаблонов коробок вокруг рамки для сборки коробок будут особенно подходящими и улучшают процессы сборки шаблонов коробок, содержащих складки фальцовки гармошкой, то есть шаблонов коробок, обеспечиваемых в различных размерах по требованию из фальцованного гармошкой листового материала. Такая складка 140 фальцовки гармошкой показана в шаблоне 3 коробки, который собирается системой 1 сборки коробки, показанной на фиг.1с. Листовой материал также может быть подан в систему изготовления шаблона коробки из рулонов листового материала или из любого другого хранилища листового материала. Гофрированный картон, обеспечиваемый в рулонах, может быть, например, однофазным гофрированным картоном. Хранение листового материала на рулонах может вызвать нестабильность боковых стенок, и поэтому использование рамки и способа складывания дна перед обертыванием шаблонов коробок вокруг рамки для сборки коробок будет выгодным также при использовании листового материала, полученного из таких рулонов.The method may further comprise an initial step of supplying the sheet material to the system for making a box template from stacks of fan-fold sheet material. When the box templates are made from fan-folded material, such as, for example, fan-folded corrugated board, the folds will be made in the box templates and at other than intended locations, referred to herein as fan-fold folds. These accordion folds can be problematic to handle when assembling boxes because the walls of the box may not behave like walls without such accordion folds. They may fold along the fold of the accordion fold rather than along the intended fold lines. Ensuring that the corners fold in the intended positions is critical to ensure proper box assembly. The use of a frame and the method of wrapping box templates around a box assembly frame will be particularly suitable and improve processes for assembling box templates containing fan-fold folds, ie box templates provided in various sizes on demand from fan-folded sheeting. Such an accordion fold 140 is shown in the box template 3 which is assembled by the box assembly system 1 shown in FIG. 1c. The sheet material may also be fed into the box template system from rolls of sheet material or from any other sheet material store. The corrugated board provided in rolls may be, for example, single phase corrugated board. Storing the sheeting on rolls can cause side wall instability and therefore using a frame and bottom folding method prior to wrapping the box templates around the box assembly frame would also be advantageous when using sheeting made from such rolls.

Согласно одному варианту осуществления изобретения, способ изготовления коробок дополнительно включает синхронизацию системы 11 управления системы 1 сборки коробки с системой 11' управления преобразующей частью 41, так что обертывание шаблона 3 ящика вокруг рамки 5 синхронизируется с преобразованием листового материала в шаблон коробки в преобразующей части 41, в результате чего весь процесс от листового материала до собранной коробки является непрерывным процессом. Эти две системы 11, 11’ управления могут также быть объединены в одну систему управления.According to one embodiment of the invention, the box manufacturing method further comprises synchronizing the control system 11 of the box assembly system 1 with the control system 11' of the transforming part 41, so that the wrapping of the box template 3 around the frame 5 is synchronized with the transformation of the sheet material into the box template in the transforming part 41, as a result, the whole process from sheet material to assembled carton is a continuous process. These two control systems 11, 11' can also be combined into one control system.

Согласно другому аспекту изобретения, предусмотрена система 100 изготовления коробки. Такая система изготовления коробки уже схематично описана на фигурах 3a-3d. Система изготовления коробки содержит:According to another aspect of the invention, a box manufacturing system 100 is provided. Such a box manufacturing system is already schematically described in figures 3a-3d. The box making system contains:

- по меньшей мере, один вход 45 для приема листового материала;- at least one input 45 for receiving sheet material;

- по меньшей мере, одну преобразующую часть 41, сконфигурированную для приема указанного листового материала и преобразования указанного листового материала в шаблоны коробок разных размеров согласно данным инструкциям;at least one converting part 41 configured to receive said sheet material and convert said sheet material into box templates of different sizes according to these instructions;

- по меньшей мере, одну систему 1 сборки коробки, как описано выше, сконфигурированную для сборки шаблонов коробок, выполненную, по меньшей мере, с одной частью 41 преобразователя.at least one box assembly system 1 as described above, configured to assemble box templates, provided with at least one transducer part 41.

В одном варианте осуществления изобретения, указанный, по меньшей мере, один вход 45 сконфигурирован для приема указанного листового материала из пачек фальцованного гармошкой листового материала, как описано выше.In one embodiment of the invention, said at least one inlet 45 is configured to receive said sheet material from stacks of fan-folded sheet material as described above.

В одном варианте осуществления изобретения, система 11 управления системы 1 сборки коробки синхронизирована или интегрирована с системой управления преобразующей части 41 так, что обертывание шаблона 3 коробки вокруг рамки 5 синхронизировано с преобразованием листового материала в шаблон коробки в преобразующей части 41, посредством чего весь процесс от листового материала до собранной коробки является непрерывным процессом.In one embodiment of the invention, the control system 11 of the box assembly system 1 is synchronized or integrated with the control system of the converting part 41 so that the wrapping of the box template 3 around the frame 5 is synchronized with the conversion of the sheet material into the box template in the transforming part 41, whereby the entire process from sheet material to assembled carton is a continuous process.

Система 11 управления системы 1 сборки коробки дополнительно содержит процессор и компьютерную программу, которая при запуске на процессоре заставляет систему 11 управления выполнять способ для сборки коробок, как описано выше.The control system 11 of the box assembly system 1 further comprises a processor and a computer program which, when run on the processor, causes the control system 11 to execute the method for assembling boxes as described above.

Изобретение дополнительно содержит компьютерную программу, содержащую машиночитаемый код, который при запуске на процессоре в системе 11 управления системы 1 сборки коробки согласно изобретению заставляет систему управления выполнять способ сборки коробки в соответствии с изобретением, как описано выше.The invention further comprises a computer program comprising a computer readable code which, when run on the processor in the control system 11 of the box assembly system 1 according to the invention, causes the control system to execute the box assembly method according to the invention as described above.

Claims

1. A method for assembling a box from a box template, comprising the steps in which:

- two first bottom flaps and two second bottom flaps of the box template are folded, while the first and second bottom flaps are configured to form the bottom of the box in its assembled form, the two first bottom flaps are located opposite each other and the two second bottom flaps are located opposite each other in a box in its assembled form;

- adjust the size of the frame according to the size of the box template;

- attach the box template to the frame and

- after adjusting the size of the frame, rotate the frame to wrap the box template around the frame.

2. The method of claim 1, wherein when folding the two first bottom flaps and the two second bottom flaps, fold the two first bottom flaps by a first amount and fold the two second bottom flaps by a second amount different from the first amount.

3. The method according to any one of claims 1, 2, in which, when folding the first and second bottom flaps of the box template, the box template is advanced through the supply part of the box assembly system to the frame so that the first guide provided in the supply part forces the first and second the bottom flaps fold between 60 and 90 degrees relative to the adjoining part of the side wall of the box template.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein before rotating the frame to wrap the box template around the frame, the method further comprises the step of:

- two first top flaps and two second top flaps of the box template are folded, wherein the first and second top flaps are configured to form the top of the box in its assembled and closed state, the two first top flaps are located opposite each other and the two second top flaps are located opposite each other in the box in its assembled state, wherein the first and second top flaps are folded against an adjacent part of the side wall of the box template and in the opposite direction compared to the folding of the bottom flaps.

5. A method according to any one of claims 1 to 4, further comprising sealing the junction of the manufacturer and the bottom of the box before separating the assembled box from the frame.

6. The method of claim 5, wherein when sealing the joint between the manufacturer and the bottom of the box, apply adhesive to the first or second ends of the box template and the first or second bottom flaps before the box template is completely wrapped around the frame, and compress the manufacturer's joint, and also pressing the first bottom flaps towards the second bottom flaps to seal the bottom.

7. A method according to any one of claims 1 to 6, wherein when attaching the box template to the frame, the first end of the box template is attached to one of the four corner posts provided in the frame.

8. The method according to claim 1, in which, when adjusting the size of the frame, the size of the frame is controlled by means of a control system connected to the frame, when adjusting, the distances between the four corner posts provided in the frame are controlled.

9. The method according to any one of claims 1 to 8, further comprising the step of

- the position of the first guide and the second guide of the feeding part of the box assembly system is adjusted before the box template passes through the feeding part, while the said position is adjusted according to the height of the side walls of the box template, and the height corresponds to the height of the final assembled box.

10. A method according to any one of claims 1 to 9, further comprising positioning the distal end of the frame substantially aligned with the flap lines of the bottom of the box template so that the bottom can be folded while maintaining the frame inside the wrapped box template.

11. A box assembly system from a box template, comprising:

- frame;

- a fastening device connected to the frame and made for attaching the frame to the first end of the template of the assembled box;

a control system connected to the frame and configured to rotate the frame to wrap the box template attached to the frame around the frame; and

- a first guide located in the box assembly system for folding the two first bottom flaps and the two second bottom flaps of the box template before the box template is wrapped around the frame, the first and second bottom flaps being configured to form the bottom of the box in its assembled state, wherein the two first bottom valves are opposed to each other and the two second bottom valves are located opposite each other in the box in its assembled state.

12. The system of claim 11, further comprising a promoter in the feed portion of the box assembly system for advancing the box template along the path of the feed portion towards the frame, wherein the frame is located on the output side of the feed portion, the first guiding device being positioned with respect to the feed portion with the possibility of applying force for folding the first and second bottom flaps between 60 and 90 degrees relative to the adjoining part of the side wall of the box template when the box template is fed through the feeding part.

13. The system of claim 12, further comprising at least one drive for the delivery portion, configured to provide an additional amount of folding of the two first bottom flaps or two second bottom flaps when the box template is fed through the delivery section.

14. The system of claim 11, further comprising a second guiding device in the supply portion of the box building system, configured to fold the two first top flaps and the two second top flaps of the box template before wrapping the box template around the frame, wherein the first and second top flaps are made with the possibility of forming the top of the box in its assembled and closed state, wherein the two first top flaps are located opposite each other and the two second top flaps are located opposite each other in the box in its assembled state, while the first and second top flaps are made with the possibility of their folding relatively adjacent parts of the side wall of the box template and in the opposite direction compared to folding the bottom flaps.

15. The system according to any one of claims 11-14, further comprising a gluing device configured to apply adhesive to the first or second end of the box template and at least one of the first or second bottom flaps before the box template is completely wrapped around the frame.

16. A system according to any one of claims 11-15, wherein the frame comprises adjustable parts determining the size of the frame, and the control system is configured to adjust the size of the frame by adjusting the adjustable parts according to the size of the template of the box being assembled.

17. The system of claim 16, wherein the adjustable frame portions comprise four corner posts, wherein the control system is configured to control the position of the corner posts for different sizes of the box being assembled.

18. The system of claim 17, wherein each corner post is located in a corner between two side walls of the wrapped box and frame size adjustment is achieved by adjusting the distances between the corner posts, the distances corresponding to the width and length of the box being assembled.

19. The system of claim 17 or 18, wherein at least one of the corner posts includes a fastening device for attaching the first end of the box template thereto while wrapping the box template around the frame.

20. A system according to any one of claims 11-19, wherein the control system is configured to provide a frame for the box template with the remote end of the frame substantially aligned with the fold lines of the bottom of the box template, such that the bottom is foldable to retain the frame inside wrapped box template.

21. The system according to any one of claims 11 to 20, wherein the control system is configured to control the position of the first guide and the second guide of the feed portion of the box building system prior to advancing the box template through the feed portion, said position being adjusted according to the height of the side walls box template, with the height corresponding to the height of the final assembled box.

22. A system according to any one of claims 11-21, wherein the control system comprises a processor and a computer program which, when run on the processor, causes the control system to perform the method according to any one of claims 1-10.

23. A computer-readable medium with a computer program containing a computer-readable code that, when run on a processor in the control system of the box assembly system, causes the control system to execute the method according to any one of claims 1-10.

24. A method for manufacturing boxes from sheet material, including steps in which:

- make box templates from sheet material and

- fold the box templates according to the method according to any one of claims 1 to 10.

25. The method of claim 24 further comprising supplying the sheet material to the converting portion of the box manufacturing system from stacks of fanfold sheet material or from rolls of sheet material.

26. The method according to claim 25, further comprising synchronizing the control system of the box building system with the control system of the conversion part, so that wrapping the box template around the frame is synchronized with the conversion of the sheet material into the box template in the conversion part, whereby the entire process from the sheet material to assembled carton is a continuous process.

27. A box making system, comprising:

- at least one input for receiving sheet material;

at least one conversion part configured to receive the sheet material and convert the sheet material into box templates according to predetermined instructions, and

- at least one box building system according to one of claims 11 to 22, configured to assemble box templates supplied from at least one converting part.

28. The system of claim 27, wherein the at least one inlet is configured to receive sheeting from bundles of fan-folded sheeting or from rolls of sheeting.

29. The system of claim 27 or 28, wherein the control system of the box building system is synchronized or integrated with the control system of the converting part so that wrapping the box template around the frame is synchronized with converting the sheet material into the box template in the converting part, whereby the entire process from the sheet material to the assembled carton is a continuous process.