RU2782094C1 - Dental hand - Google Patents
Dental hand Download PDFInfo
- Publication number
- RU2782094C1 RU2782094C1 RU2022111203A RU2022111203A RU2782094C1 RU 2782094 C1 RU2782094 C1 RU 2782094C1 RU 2022111203 A RU2022111203 A RU 2022111203A RU 2022111203 A RU2022111203 A RU 2022111203A RU 2782094 C1 RU2782094 C1 RU 2782094C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- optical sensor
- protective window
- diffuser
- air jet
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical Effects 0.000 claims abstract description 66
- 230000001681 protective Effects 0.000 claims abstract description 43
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 11
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 10
- 210000000214 Mouth Anatomy 0.000 description 8
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 5
- 230000002633 protecting Effects 0.000 description 5
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 4
- 230000002349 favourable Effects 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000000717 retained Effects 0.000 description 2
- 241000013987 Colletes Species 0.000 description 1
- ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N boron Chemical compound [B] ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052796 boron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 210000001519 tissues Anatomy 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention belongs
Настоящее изобретение относится к стоматологическому оборудованию, а именно к стоматологическим наконечникам, содержащим ручку и корпус с оптическим источником излучения в виде, по меньшей мере, одного светодиода, подключенного к источнику электрического питания, при этом он снабжен оптическим сенсором, выполненным с возможностью подключения к средствам визуального отображения, и может быть использовано при стоматологических процедурах в кабинете врача. The present invention relates to dental equipment, namely to dental handpieces containing a handle and a housing with an optical radiation source in the form of at least one LED connected to an electrical power source, while it is equipped with an optical sensor that can be connected to the means visual display, and can be used in dental procedures in the doctor's office.
Уровень техникиState of the art
Известен из уровня техники стоматологический наконечник, содержащий ручку и корпус с оптическим источником излучения в виде, по меньшей мере, одного светодиода, подключенного к источнику электрического питания, при этом он снабжен оптическим сенсором, выполненным с возможностью подключения к средствам визуального отображения, см. описание патента на полезную модель РФ №114603, опубликован в 2012 г. A dental handpiece is known from the prior art, comprising a handle and a housing with an optical radiation source in the form of at least one LED connected to an electrical power source, while it is equipped with an optical sensor that can be connected to visual display means, see description utility model patent of the Russian Federation No. 114603, published in 2012
Данное устройство является наиболее близким по технической сущности к заявленному изобретению и взято за прототип. Таким образом, предлагаемое в данном описании устройство будет описано в терминах отличий от прототипа. This device is the closest in technical essence to the claimed invention and is taken as a prototype. Thus, the proposed device in this description will be described in terms of differences from the prototype.
Недостатком данного устройства является то, что оно имеет видеокамеру (оптический сенсор), которая позволяет передавать на внешний экран изображение полости рта, но не может обеспечить исключение попадания на него частиц из полости рта во время стоматологической процедуры. Действительно, во время стоматологической процедуры, различные инструменты, например, бор, могут создавать твердые осколки, которые летят с большой скоростью и могут пересекать воздух и попадать на видеокамеру. The disadvantage of this device is that it has a video camera (optical sensor), which allows you to transmit an image of the oral cavity to an external screen, but cannot ensure that particles from the oral cavity get on it during a dental procedure. Indeed, during a dental procedure, various instruments, such as burs, can create hard fragments that fly at high speed and can cross the air and hit the video camera.
Другим существенным недостатком прототипа является то, что он не позволяет получить качественное объёмное изображение.Another significant drawback of the prototype is that it does not allow you to get a high-quality three-dimensional image.
Раскрытие изобретения.Disclosure of the invention.
Настоящее изобретение, главным образом, имеет целью предложить стоматологический наконечник, содержащий ручку и корпус с оптическим источником излучения в виде, по меньшей мере, одного первого светодиода, подключенного к источнику электрического питания, при этом он снабжен первым оптическим сенсором, выполненным с возможностью подключения к средствам визуального отображения, позволяющий обеспечить получение качественного стабильного объёмного изображения, что и является поставленной технический задачей. The present invention mainly aims to provide a dental handpiece comprising a handle and a housing with an optical source of radiation in the form of at least one first LED connected to an electrical power source, while it is equipped with a first optical sensor, configured to be connected to means of visual display, which makes it possible to obtain a high-quality stable three-dimensional image, which is the technical task.
Для достижения этой цели To achieve this goal
• корпус имеет второй светодиод, подключенный к источнику электрического питания, при этом он снабжен вторым оптическим сенсором, выполненным с возможностью подключения к средствам визуального отображения,• the housing has a second LED connected to an electrical power source, while it is equipped with a second optical sensor that can be connected to the means of visual display,
• корпус имеет первое прозрачное защитное окно первого оптического сенсора и второе прозрачное защитное окно второго оптического сенсора,• the case has the first transparent protective window of the first optical sensor and the second transparent protective window of the second optical sensor,
• наконечник имеет средство подачи сжатого воздуха на первое и второе защитные окна,• the tip has a means of supplying compressed air to the first and second protective windows,
• корпус имеет первое отверстие для подачи сжатого воздуха на первое защитное окно, и второе отверстие для подачи сжатого воздуха на второе защитное окно, соединенные со средством подачи сжатого воздуха, • the housing has a first opening for supplying compressed air to the first protective window, and a second opening for supplying compressed air to the second protective window, connected to the means for supplying compressed air,
• в каждом отверстии расположен диффузор, который выполнен с возможностью создания воздушной струи, образующей воздушную завесу перед защитным окном.• in each hole there is a diffuser, which is designed to create an air jet forming an air curtain in front of the protective window.
Благодаря таким выгодным характеристикам появляется возможность не просто обдувать прозрачное защитное окно оптического сенсора и предохранять его от запотевания, а создавать мощную воздушную завесу, предохраняющую указанное защитное окно от загрязнения твердыми частицами и жидкими каплями, производимыми в процессе препарирования живых тканей пациента, то есть предохраняющую защитное окно от попадания любых частиц на внешние элементы оптики, то есть обеспечить надежную защиту оптического сенсора благодаря реализации воздушной завесы. И за счет того, что устройство имеет второй оптический сенсор, который также надежно защищен от попадания любых частиц на внешние элементы оптики, то появляется возможность создания стереоизображение полости рта. Due to such favorable characteristics, it becomes possible not only to blow over the transparent protective window of the optical sensor and protect it from fogging, but to create a powerful air curtain that protects the specified protective window from contamination by solid particles and liquid drops produced during the preparation of the patient’s living tissues, that is, protecting the protective a window to prevent any particles from entering the external elements of the optics, that is, to ensure reliable protection of the optical sensor due to the implementation of an air curtain. And due to the fact that the device has a second optical sensor, which is also reliably protected from any particles on the external elements of the optics, it becomes possible to create a stereo image of the oral cavity.
Кроме того, используя предварительно сделанные КТ изображения, появляется возможность создания виртуальной 3D-модели и, используя оптические сенсоры, можно производить сшивание ее с КТ-изображениями. Врач получает возможность видеть скрытые полости зуба и понимать, как расположен режущий инструмент относительно них.In addition, using pre-made CT images, it becomes possible to create a virtual 3D model and, using optical sensors, it can be stitched with CT images. The doctor gets the opportunity to see the hidden cavities of the tooth and understand how the cutting tool is located relative to them.
Существует еще один возможный, но не обязательный вариант изобретения, в котором корпус имеет третий светодиод, подключенный к источнику электрического питания, при этом он снабжен третьим оптическим сенсором, выполненным с возможностью подключения к средствам визуального отображения.There is another possible, but not mandatory, variant of the invention, in which the housing has a third LED connected to an electrical power source, while it is equipped with a third optical sensor, configured to be connected to visual display means.
Благодаря таким выгодным характеристикам появляется возможность варианта исполнения стоматологического наконечника, при котором три оптических сенсора создают более качественное трехмерного изображение. With these advantageous characteristics, it becomes possible to design the dental handpiece, in which three optical sensors create a better three-dimensional image.
Существует также возможный вариант изобретения, в котором корпус имеет четвертый светодиод, подключенный к источнику электрического питания, при этом он снабжен четвертым оптическим сенсором, выполненным с возможностью подключения к средствам визуального отображения.There is also a possible variant of the invention, in which the housing has a fourth LED connected to an electrical power source, while it is equipped with a fourth optical sensor, made with the possibility of connecting to visual display means.
Благодаря таким выгодным характеристикам появляется возможность варианта исполнения стоматологического наконечника, при котором четыре оптических сенсора создают еще более качественное трехмерного изображение. Thanks to these advantageous characteristics, it becomes possible to design the dental handpiece, in which four optical sensors create an even higher quality three-dimensional image.
Существует также возможный вариант изобретения, в котором каждый диффузор расположен со стороны рабочего торца корпуса и выполнен с возможностью направления воздушной струи в сторону от торца корпуса.There is also a possible variant of the invention, in which each diffuser is located on the side of the working end of the body and is configured to direct the air jet away from the end of the body.
Благодаря таким выгодным характеристикам появляется возможность варианта исполнения стоматологического наконечника, при котором оптические сенсоры находятся дальше от торца корпуса, чем бур, и поток воздуха направляется по касательной на каждое защитное окно и направлен в сторону от торца корпуса, то есть при работе – в сторону из ротового отверстия пациента. Due to such favorable characteristics, it becomes possible to design a dental handpiece, in which optical sensors are located further from the end of the body than the drill, and the air flow is directed tangentially to each protective window and is directed away from the end of the body, that is, during operation - away from the patient's mouth opening.
Существует также возможный альтернативный вариант изобретения, в котором каждый диффузор расположен со стороны ручки корпуса и выполнен с возможностью направления воздушной струи в сторону от ручки корпуса, при этом корпус имеет со стороны рабочего торца выступ, имеющий форму поверхности, которая разворачивает воздушную струю на 120-140°.There is also a possible alternative version of the invention, in which each diffuser is located on the side of the handle of the housing and is configured to direct the air jet away from the handle of the housing, while the housing has a protrusion on the side of the working end, having the shape of a surface that turns the air jet 120- 140°.
Благодаря таким выгодным характеристикам появляется альтернативная возможность варианта исполнения стоматологического наконечника, при котором бур находится дальше от торца корпуса, чем оптические сенсоры, и поток воздуха направляется по касательной на защитное окно и направлен в сторону торца корпуса, а затем разворачивается выступом, то есть при работе – опять же в сторону из ротового отверстия пациента. Due to such favorable characteristics, an alternative possibility of the dental handpiece execution appears, in which the drill is located further from the end of the body than optical sensors, and the air flow is directed tangentially to the protective window and directed towards the end of the body, and then turns around with a protrusion, that is, during operation - again to the side of the patient's mouth opening.
Кроме того, за счет того, что корпус имеет со стороны рабочего торца выступ, имеющий форму поверхности, которая разворачивает воздушную струю на 120-140°, формируется струя, состоящая из двух эшелонов с разнонаправленными потоками. Подобное сложное течение высокоскоростных струй позволяет повысить эффективность перехвата летящих частиц, расширив их диапазон по скоростям и плотностям. Это дополнительно защищает оптику от загрязнения. In addition, due to the fact that the housing has a protrusion on the side of the working end, which has the shape of a surface that turns the air jet by 120-140°, a jet is formed, consisting of two echelons with oppositely directed flows. Such a complex flow of high-speed jets makes it possible to increase the efficiency of interception of flying particles by expanding their range in terms of velocities and densities. This further protects the optics from contamination.
Существует еще один возможный вариант изобретения, в котором каждый диффузор ориентирован перпендикулярно ручке корпуса и выполнен с возможностью направления воздушной струи в боковую сторону от ручки корпуса, при этом корпус имеет со стороны рабочего торца выступ, имеющий форму поверхности, которая разворачивает воздушную струю на 120-140°.There is another possible variant of the invention, in which each diffuser is oriented perpendicular to the housing handle and is configured to direct the air jet to the side of the housing handle, while the housing has a protrusion on the side of the working end, having the shape of a surface that turns the air jet 120- 140°.
Благодаря таким выгодным характеристикам появляется возможность варианта исполнения стоматологического наконечника, при котором оптический сенсор находится сбоку от бура, и поток воздуха направляется от центральной оси корпуса и разворачивается по аналогии с вариантом, описанным выше. Due to these advantageous characteristics, it becomes possible to design a dental handpiece, in which the optical sensor is located on the side of the drill, and the air flow is directed from the central axis of the body and unfolds by analogy with the option described above.
Наконец, существует также возможный вариант изобретения, в котором каждый диффузор выполнен с возможностью создания воздушной струи, имеющей скорость выходящего потока в диапазоне 6-50 м/с и составляющую угол 0-15° с плоскостью прозрачного защитного окна.Finally, there is also a possible variant of the invention, in which each diffuser is configured to create an air jet having an outflow velocity in the range of 6-50 m/s and an angle of 0-15° with the plane of the transparent protective window.
Благодаря таким выгодным характеристикам появляется возможность варианта исполнения диффузора с заданными характеристиками, обеспечивающими максимальный эффект защиты оптического сенсора. Thanks to these advantageous characteristics, it becomes possible to design a diffuser with specified characteristics that provide the maximum effect of protecting the optical sensor.
Краткое описание чертежейBrief description of the drawings
Другие отличительные признаки и преимущества данного изобретения ясно вытекают из описания, приведенного ниже для иллюстрации и не являющегося ограничительным, со ссылками на прилагаемые рисунки, на которых:Other features and advantages of the present invention will clearly appear from the description below, by way of illustration and without being restrictive, with reference to the accompanying drawings, in which:
- фигуры 1А и 1Б изображают вариант стоматологического наконечника по первому варианту исполнения, два оптических сенсора, продольное расположение, согласно изобретению, 1А - вид сбоку, 1Б – вид сверху.- figures 1A and 1B depict a variant of the dental handpiece according to the first embodiment, two optical sensors, longitudinal arrangement, according to the invention, 1A - side view, 1B - top view.
- фигура 2 изображает вертикальный разрез стоматологического наконечника по первому варианту исполнения, два оптических сенсора, продольное расположение, согласно изобретению, вид Б-Б,- figure 2 depicts a vertical section of the dental handpiece according to the first embodiment, two optical sensors, longitudinal arrangement, according to the invention, view B-B,
- фигуры 2А и 2Б изображают крупный разрез А стоматологического наконечника, иллюстрирующий прямой и обратный обдувы защитного стекла согласно изобретению, - figures 2A and 2B depict a large section A of the dental handpiece, illustrating the forward and reverse blowing of the protective glass according to the invention,
- фигуры 3А и 3Б изображают разрез стоматологического наконечника по второму варианту исполнения, два оптических сенсора, поперечное расположение, согласно изобретению, 3А - вид сбоку, 3Б – вид сверху.- figures 3A and 3B depict a section of a dental handpiece according to the second embodiment, two optical sensors, transverse arrangement, according to the invention, 3A - side view, 3B - top view.
- фигуры 4А и 4Б изображают разрез стоматологического наконечника по третьему варианту исполнения, два оптических сенсора, расположение под углом, согласно изобретению, 4А - вид сбоку, 4Б – вид сверху, - figures 4A and 4B depict a section of a dental handpiece according to the third embodiment, two optical sensors, angled, according to the invention, 4A - side view, 4B - top view,
- фигуры 5А и 5Б изображают разрез стоматологического наконечника по четвертому варианту исполнения, три оптических сенсора, прямое расположение, согласно изобретению, 5А - вид сбоку, 5Б – вид сверху, - figures 5A and 5B show a section of the dental handpiece according to the fourth embodiment, three optical sensors, direct arrangement, according to the invention, 5A - side view, 5B - top view,
- фигуры 6А и 6Б изображают разрез стоматологического наконечника по четвертому варианту исполнения, три оптических сенсора, инвертированное расположение, согласно изобретению, 6А - вид сбоку, 6Б – вид сверху, - figures 6A and 6B show a section of a dental handpiece according to the fourth embodiment, three optical sensors, inverted arrangement, according to the invention, 6A - side view, 6B - top view,
- фигуры 7А и 7Б изображают разрез стоматологического наконечника по пятому варианту исполнения, четыре оптических сенсора, расположение крест-накрест продольно, согласно изобретению, 7А - вид сбоку, 7Б – вид сверху, - figures 7A and 7B depict a section of the dental handpiece according to the fifth embodiment, four optical sensors, crosswise arrangement longitudinally, according to the invention, 7A - side view, 7B - top view,
- фигуры 8А и 8Б изображают разрез стоматологического наконечника по шестому варианту исполнения, четыре оптических сенсора, расположение крест-накрест под углом, согласно изобретению, 8А - вид сбоку, 8Б – вид сверху.- Figures 8A and 8B show a section of a sixth embodiment of a dental handpiece, four optical sensors, arranged crosswise at an angle, according to the invention, 8A is a side view, 8B is a top view.
На фигурах обозначено: The figures indicate:
1. Роторная группа;1. Rotary group;
2. Бор;2. Boron;
3. Кнопка цангового зажима;3. Collet button;
4. Крышка наконечника;4. Tip cap;
5. Корпус наконечника;5. Handpiece body;
6. Шлейф оптического сенсора;6. Optical sensor cable;
7. Фиксатор платы оптического сенсора;7. Optical sensor board retainer;
8. Адаптер "Midwest 4";8. Adapter "Midwest 4";
9. Защита платы оптического сенсора;9. Optical sensor board protection;
10. Плата оптического сенсора;10. Optical sensor board;
11. Магистраль подачи воздуха;11. Air supply line;
12. Оптический сенсор;12. Optical sensor;
13. Светодиод;13. LED;
14. Диффузор;14. Diffuser;
15. Прозрачное защитное окно;15. Transparent protective window;
16. Выступ;16. Ledge;
17. Электрический разъём подключения;17. Electrical connection connector;
18. Магистрали подачи спрея.18. Spray lines.
Источник подачи сжатого воздуха (компрессор стоматологической установки) на фигурах не показан. The compressed air supply source (dental unit compressor) is not shown in the figures.
Согласно фигурам 1-8 стоматологический наконечник содержит ручку и корпус 5 с оптическим источником излучения в виде, по меньшей мере, одного первого светодиода 13, подключенного к источнику электрического питания, при этом он снабжен первым оптическим сенсором 12, выполненным с возможностью подключения к средствам визуального отображения.According to figures 1-8, the dental handpiece includes a handle and a
Корпус имеет второй светодиод, подключенный к источнику электрического питания, при этом он снабжен вторым оптическим сенсором, выполненным с возможностью подключения к средствам визуального отображения. корпус 5 имеет первое прозрачное защитное окно первого оптического сенсора и второе прозрачное защитное окно второго оптического сенсора. Показаны как 15. Наконечник имеет средство подачи сжатого воздуха на первое и второе защитные окна. Корпус имеет первое отверстие для подачи сжатого воздуха на первое защитное окно, и второе отверстие для подачи сжатого воздуха на второе защитное окно, соединенные со средством подачи сжатого воздуха. В каждом отверстии расположен диффузор, который выполнен с возможностью создания воздушной струи, образующей воздушную завесу перед защитным окном. См. фигуры 1-4. The housing has a second LED connected to an electrical power source, while it is equipped with a second optical sensor, configured to be connected to visual display means.
Опционально корпус имеет третий светодиод, подключенный к источнику электрического питания, при этом он снабжен третьим оптическим сенсором, выполненным с возможностью подключения к средствам визуального отображения. См. фигуры 5-6.Optionally, the housing has a third LED connected to an electrical power source, while it is equipped with a third optical sensor that can be connected to visual display means. See figures 5-6.
Опционально корпус имеет четвертый светодиод, подключенный к источнику электрического питания, при этом он снабжен четвертым оптическим сенсором, выполненным с возможностью подключения к средствам визуального отображения. См. фигуры 7-8.Optionally, the housing has a fourth LED connected to an electrical power source, while it is equipped with a fourth optical sensor, configured to be connected to visual display means. See figures 7-8.
Каждый диффузор может быть расположен со стороны рабочего торца корпуса и выполнен с возможностью направления воздушной струи в сторону от торца корпуса. См. фигуру 2А.Each diffuser can be located on the side of the working end of the body and is configured to direct the air jet away from the end of the body. See figure 2A.
Каждый диффузор может быть расположен со стороны ручки корпуса и выполнен с возможностью направления воздушной струи в сторону от ручки корпуса, при этом корпус имеет со стороны рабочего торца выступ, имеющий форму поверхности, которая разворачивает воздушную струю на 120-140°. См. фигуру 2Б.Each diffuser can be located on the side of the handle of the housing and is configured to direct the air jet away from the handle of the housing, while the housing has a protrusion on the side of the working end, having the shape of a surface that turns the air jet by 120-140°. See figure 2B.
Каждый диффузор может быть ориентирован перпендикулярно ручке корпуса и выполнен с возможностью направления воздушной струи в боковую сторону от ручки корпуса, при этом корпус имеет со стороны рабочего торца выступ, имеющий форму поверхности, которая разворачивает воздушную струю на 120-140°.Each diffuser can be oriented perpendicular to the handle of the housing and is configured to direct the air jet to the side of the handle of the housing, while the housing has a protrusion on the side of the working end, having the shape of a surface that turns the air jet by 120-140°.
Каждый диффузор может быть выполнен с возможностью создания воздушной струи, имеющей скорость выходящего потока в диапазоне 6-50 м/с и составляющую угол 0-15° с плоскостью прозрачного защитного окна. Each diffuser can be configured to create an air jet having an outflow velocity in the range of 6-50 m/s and an angle of 0-15° with the plane of the transparent protective window.
При этом конструкция стоматологического наконечника реализована в нескольких вариантах подачи воздуха прямой и обратной (с разворотом потока завесы), а также в разных зонах расположения оптических сенсоров при разном их количестве от двух до четырех. At the same time, the design of the dental handpiece is implemented in several options for supplying direct and reverse air (with a reversal of the curtain flow), as well as in different areas of the location of optical sensors with different numbers of them from two to four.
Осуществление изобретенияImplementation of the invention
Стоматологический наконечник работает следующим образом. Приведем наиболее исчерпывающий пример реализации изобретения. Имея в виду, что данный пример не ограничивает применения изобретения.Dental handpiece works as follows. We give the most comprehensive example of the implementation of the invention. Bearing in mind that this example does not limit the application of the invention.
Воздух от компрессора стоматологической установки посредством трубки подачи воздушного потока 11 каналом подается в корпус 5. Пройдя сквозь корпус 5, воздух попадает в направляющие диффузоры 14, формирующие плоскую струю направленную под углом до 15 градусов к поверхности корпуса с скоростью выходящего потока 6-50 м/с. Высокоскоростная струя не позволяет проникать любым частицам с плотностями и скоростями типичными для проведения стоматологических вмешательств дальше своего ядра и увлекает их в сторону от каждого защитного окна каждого оптического сенсора. The air from the compressor of the dental unit is supplied through the
Регулирование количественных признаков технических параметров, а именно – угол разворота воздушной струи, скорость выходящего потока воздушной струи и угол выходящего потока воздушной струи относительно плоскости прозрачного защитного окна в интервале непрерывно изменяющихся значений достигается за счёт варьирования элементов изделия, характеризующих геометрию выступа и диффузора. The regulation of quantitative features of technical parameters, namely, the angle of the air jet turn, the speed of the outgoing air jet flow and the angle of the outgoing air jet flow relative to the plane of the transparent protective window in the range of continuously changing values is achieved by varying the elements of the product that characterize the geometry of the protrusion and diffuser.
Выбор конкретного интервала значений технических параметров обусловлен требованием эффективного обдува воздушной струёй защитного окна оптического сенсора и определяется экспериментально. В качестве метода контроля эффективности обдува принимается визуальный контроль читаемости передаваемого с оптического сенсора изображения, загрязнённого вследствие попадания на защитное стекло внешних частиц и капель жидкости. Загрязнённость изображения принимается за критерий эффективности обдува и делится на четыре уровня: «отсутствует» - загрязняющие частицы и капли жидкости не наблюдаются, «незначительная» - загрязняющие частицы и капли жидкости не задерживаются на поверхности защитного окна и не ухудшают читаемость передаваемого изображения, «средняя» - загрязняющие частицы и капли жидкости задерживаются на поверхности защитного окна, ухудшая передаваемое с оптического сенсора изображение сенсора, при этом читаемость изображения остаётся достаточной для точной ориентации стоматологического наконечника в пространстве, «сильная» - загрязняющие частицы и капли воды задерживаются на поверхности защитного окна делая изображение с оптического сенсора нечитаемым и непригодным для точной ориентации стоматологического наконечника в пространстве.The choice of a specific range of values of technical parameters is due to the requirement for effective air jet blowing of the protective window of the optical sensor and is determined experimentally. As a method for controlling the efficiency of blowing, a visual control of the readability of the image transmitted from the optical sensor, contaminated due to the ingress of external particles and liquid drops onto the protective glass, is adopted. Image contamination is taken as a criterion for blowing efficiency and is divided into four levels: "absent" - polluting particles and liquid drops are not observed, "insignificant" - polluting particles and liquid drops do not linger on the surface of the protective window and do not impair the readability of the transmitted image, "medium" - polluting particles and drops of liquid are retained on the surface of the protective window, worsening the image of the sensor transmitted from the optical sensor, while the readability of the image remains sufficient for accurate orientation of the dental handpiece in space, "strong" - polluting particles and drops of water are retained on the surface of the protective window, making the image from an optical sensor unreadable and unsuitable for accurate orientation of the dental handpiece in space.
Регулирование угла разворота воздушной струи в диапазоне 120-140° осуществляется с помощью подбора формы поверхности выступа, ориентированной в сторону диффузора. В качестве геометрического параметра, задающего угол разворота воздушной струи, является величина угла наклона выступа. Угол наклона выступа заключён между касательной к оконечности вогнутой поверхности выступа линией и плоскостью прозрачного защитного окна. В таблице 1 приведены зависимости угла разворота воздушной струи и загрязнённость изображения от указанной выше геометрического параметра. На рисунке 1 приведен пример реализации изобретения при граничных значениях указанного диапазона.Adjustment of the air jet turn angle in the range of 120-140° is carried out by selecting the shape of the protrusion surface oriented towards the diffuser. As a geometric parameter that specifies the angle of rotation of the air jet, is the value of the angle of inclination of the protrusion. The angle of inclination of the protrusion is enclosed between the line tangent to the tip of the concave surface of the protrusion and the plane of the transparent protective window. Table 1 shows the dependence of the air jet turn angle and image contamination on the above geometric parameter. Figure 1 shows an example of the implementation of the invention at the boundary values of the specified range.
Таблица 1. Зависимости угла разворота воздушной струи и загрязнённости изображения от величины угла наклона выступаTable 1. Dependences of the angle of turn of the air jet and the contamination of the image on the value of the angle of inclination of the protrusion
Регулирование скорости выходящего потока воздушной струи в диапазоне 6-50 м/с осуществлялся путём подбора площади выходного сечения диффузора. В качестве геометрического параметра, характеризующего скорость выходного потока воздушной струи, принимается величина диаметра круглого сечения, эквивалентного по площади выходному сечению диффузора. В таблице 2 приведены зависимости скорости выходящего потока и загрязнённости изображения от указанного выше геометрического параметра. Regulation of the speed of the outgoing flow of the air jet in the range of 6-50 m/s was carried out by selecting the area of the outlet section of the diffuser. As a geometric parameter characterizing the speed of the outlet flow of the air jet, the value of the diameter of the circular section, equivalent in area to the outlet section of the diffuser, is taken. Table 2 shows the dependence of the output flow rate and image contamination on the above geometric parameter.
Таблица 2. Зависимости скорости выходящего потока струи и загрязнённости изображения от величины диаметра эквивалентного круглого сеченияTable 2. Dependences of the velocity of the outgoing jet stream and the contamination of the image on the diameter of the equivalent circular cross section
Регулирование угла между направлением выходящего потока воздушной завесы и плоскостью защитного окна в диапазоне 0-15° осуществлялся путём подбора угла раскрытия выходного сечения диффузора. В качестве характерного геометрического параметра принимается величина угла раскрытия выходного сечения диффузора. В таблице 3 приведены зависимости угла между направлением выходящего потока воздушной завесы и плоскостью защитного окна и загрязнённости изображения от указанного выше геометрического параметра. Regulation of the angle between the direction of the outgoing flow of the air curtain and the plane of the protective window in the range of 0-15° was carried out by selecting the opening angle of the outlet section of the diffuser. As a characteristic geometric parameter, the opening angle of the outlet section of the diffuser is taken. Table 3 shows the dependence of the angle between the direction of the outgoing flow of the air curtain and the plane of the protective window and the contamination of the image on the above geometric parameter.
Таблица 3. Зависимости угла между направлением выходящего потока воздушной завесы и плоскостью защитного окна и загрязнённости изображения от угла раскрытия выходного сечения диффузораTable 3. Dependences of the angle between the direction of the outgoing flow of the air curtain and the plane of the protective window and the contamination of the image on the opening angle of the outlet section of the diffuser
Несколько оптических сенсоров позволяют получить объемное изображение ротовой полости. То есть во время проведения любой манипуляции в ротовой полости видит объемное изображение на дисплее. Several optical sensors allow you to get a three-dimensional image of the oral cavity. That is, during any manipulation in the oral cavity, he sees a three-dimensional image on the display.
Кроме того, используя предварительно сделанные КТ изображения, появляется возможность создания виртуальной 3D-модели и, используя оптические сенсоры, можно производить сшивание ее с КТ-изображениями. Тогда врач получает возможность видеть скрытые полости зуба и понимать, как расположен режущий инструмент относительно них.In addition, using pre-made CT images, it becomes possible to create a virtual 3D model and, using optical sensors, it can be stitched with CT images. Then the doctor gets the opportunity to see the hidden cavities of the tooth and understand how the cutting tool is located relative to them.
Промышленная применимостьIndustrial Applicability
Стоматологический наконечник может быть осуществлен специалистом на практике, и при осуществлении обеспечивают реализацию заявленного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «промышленная применимость» для изобретения. The dental handpiece can be implemented by a person skilled in the art, and the implementation ensures the implementation of the stated purpose, which allows one to conclude that the criterion of "industrial applicability" for the invention is met.
С целью подтверждения работоспособности данной конструкции стоматологического наконечника в реальных условиях была проведена серия испытаний. Было показано, что не происходит загрязнения оптических окон, и все оптические сенсоры продолжают передавать четкое изображение в течение всего процесса проведения манипуляций, которое позволяет получать объемное изображение ротовой полости. In order to confirm the operability of this dental handpiece design in real conditions, a series of tests was carried out. It has been shown that there is no contamination of the optical windows, and all optical sensors continue to transmit a clear image throughout the manipulation process, which allows you to get a three-dimensional image of the oral cavity.
Таким образом, за счет новых признаков и достигается заявленный технический результат, а именно: обеспечить надежную защиту оптических сенсоров благодаря реализации воздушной завесы и получения качественного объёмного изображения.Thus, due to the new features, the claimed technical result is achieved, namely: to ensure reliable protection of optical sensors due to the implementation of an air curtain and obtaining a high-quality three-dimensional image.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/IB2023/054260 WO2023209575A2 (en) | 2022-04-25 | 2023-04-25 | Dental handpiece |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2782094C1 true RU2782094C1 (en) | 2022-10-21 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3129286A1 (en) * | 1981-07-24 | 1983-03-10 | Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach | Dental handpiece |
| RU2233138C1 (en) * | 2003-04-24 | 2004-07-27 | Роговский Юрий Михайлович | Dentistry tip (variants) |
| RU2341225C1 (en) * | 2007-06-28 | 2008-12-20 | Александр Вячеславович Светлов | Stomatologic tip |
| RU2610544C2 (en) * | 2011-09-09 | 2017-02-13 | Фдв Гмбх | Dental tip |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3129286A1 (en) * | 1981-07-24 | 1983-03-10 | Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach | Dental handpiece |
| RU2233138C1 (en) * | 2003-04-24 | 2004-07-27 | Роговский Юрий Михайлович | Dentistry tip (variants) |
| RU2341225C1 (en) * | 2007-06-28 | 2008-12-20 | Александр Вячеславович Светлов | Stomatologic tip |
| RU2610544C2 (en) * | 2011-09-09 | 2017-02-13 | Фдв Гмбх | Dental tip |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2618423T3 (en) | Laser handheld instrument structure, and methods | |
| EP0582896B1 (en) | Device for tooth treatment | |
| ES2316581T3 (en) | ARENA JET DENTAL INSTRUMENT. | |
| ES2868999T3 (en) | Dental laser appliance and method of use with interchangeable handpiece and variable pedal | |
| EP2750619B1 (en) | Laser based computer controlled dental preparation system | |
| JP4847863B2 (en) | Nozzle parts for dental powder injection equipment | |
| US8224138B2 (en) | Dental laser radiation chip | |
| ES2545087T3 (en) | Electromagnetic energy treatment device with satellite platform | |
| CN101965210A (en) | Be used to enter the apparatus and the method in hole chamber | |
| CN109380786B (en) | Lens switching type stomatologist protective mask capable of preventing external fogging | |
| EP0073617A1 (en) | Laser dental handpiece | |
| JPS6021735B2 (en) | Drill device for drilling holes for implanting intraosseous half-dentures | |
| CN109480355B (en) | Composite stomatologist protective mask | |
| RU2782094C1 (en) | Dental hand | |
| US20100125291A1 (en) | Drill and flavored fluid particles combination | |
| CN106264431A (en) | Dental mouth mirror | |
| JP5670951B2 (en) | Laser irradiation chip, laser irradiation handpiece, laser treatment apparatus, and laser irradiation chip tip member | |
| CN109567287B (en) | Prevent inside fogging lens switching formula dentist protective face mask | |
| WO2023209575A2 (en) | Dental handpiece | |
| RU2772017C1 (en) | Dental handpiece | |
| WO2022018320A1 (en) | Dental suction device, and dental suction device and instrument assembly | |
| WO2023073616A1 (en) | Dental handpiece | |
| RU2773600C1 (en) | Intraoral endoscope | |
| JPH05220171A (en) | Laser treating device | |
| JPH05344982A (en) | Medical laser device |