RU2780507C2 - Loading and unloading of cartridge of surgical stapler - Google Patents

Loading and unloading of cartridge of surgical stapler Download PDF

Info

Publication number
RU2780507C2
RU2780507C2 RU2020106133A RU2020106133A RU2780507C2 RU 2780507 C2 RU2780507 C2 RU 2780507C2 RU 2020106133 A RU2020106133 A RU 2020106133A RU 2020106133 A RU2020106133 A RU 2020106133A RU 2780507 C2 RU2780507 C2 RU 2780507C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cartridge
loading device
channel
surgical stapler
proximal
Prior art date
Application number
RU2020106133A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2020106133A (en
RU2020106133A3 (en
Inventor
Бенджамин Дж. МАТТИАС
Кевин Дж. ХЬЮДЕЛСОН
Николас Дж. ТЕРЦУЛЛИ
Томас Дж. ПАЛЕРМО
Джулиан Н. НИКОЛЧЕВ
Original Assignee
Эскулап Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US15/646,524 external-priority patent/US10588634B2/en
Application filed by Эскулап Аг filed Critical Эскулап Аг
Publication of RU2020106133A publication Critical patent/RU2020106133A/en
Publication of RU2020106133A3 publication Critical patent/RU2020106133A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2780507C2 publication Critical patent/RU2780507C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: medical equipment.
SUBSTANCE: group of inventions relates to medical equipment, namely to surgical staplers and stapling with staples. A loading device for use in a surgical stapler capable of engaging with a working channel of the stapler and a working cartridge with a curved tip, held by this channel of the surgical stapler, contains a cavity, a proximal upper spring, a proximal lower spring, as well as a distal lower spring. The cavity is formed in the loading device. At least a distal section of the working cartridge with a curved tip is held in the cavity. The proximal upper spring is formed in an upper section of the loading device and continues down into the cavity. The proximal upper spring is moved down to the working cartridge with a curved tip with the first force. The proximal lower spring is formed in a lower section of the loading device and continues upward into the cavity. The proximal lower spring is displaced upward to the working cartridge with a curved tip with the second force exceeding the first force. The distal lower spring is formed in the lower section of the loading device and continues upward into the cavity at a place located distally relatively to the proximal lower spring. The distal lower spring is engaged with a distal segment of the working cartridge with a curved tip to raise the distal end of the working cartridge with a curved tip relatively to its proximal end. A working method for a loading device for use in a surgical stapler contains the capture of the loading device, the cartridge with a curved tip, held by the loading device, an unloading device, as well as the surgical stapler, while the surgical stapler contains a stop and a channel at its distal end, wherein at least one of the mentioned stop and channel can perform rotation relatively to the other of these elements; initiation of movement of at least one of the mentioned loading device and channel in the direction of the other of them; as a result of initiation, engagement of the loading device and the cartridge with a curved tip with the channel; initiation of movement of at least loading device or channel from the other of them, while the cartridge with a curved tip remains engaged with the channel after initiation.
EFFECT: use of inventions makes it possible to simplify the process of loading and unloading of cartridges with staples, having curved tips.
13 cl, 14 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯFIELD OF THE INVENTION

[0001] Изобретение, в общем, относится к хирургическим степлерам и сшиванию скобами.[0001] The invention generally relates to surgical staplers and staples.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION

[0002] Хирургический степлер одновременно сшивает скобами и надрезает ткань, чтобы эту ткань рассечь, оставляя при этом рассеченные концы в состоянии гемостаза. Обычный хирургический степлер принимает на своем дистальном конце подлежащий утилизации одноразовый картридж, имеющий несколько рядов скоб, и содержит упор, расположенный противоположно картриджу.[0002] A surgical stapler simultaneously staples and incise tissue to cut the tissue while leaving the cut ends in hemostasis. A conventional surgical stapler receives at its distal end a disposable disposable cartridge having multiple rows of staples and includes an abutment located opposite the cartridge.

[0003] Традиционные хирургические степлеры имеют упор с прямолинейным или изогнутым дистальным концом. Однако за исключением картриджей хирургических степлеров, изготавливаемых компанией Dextera Surgical Inc., Редвуд Сити, Калифорния, все традиционные картриджи хирургических степлеров, доступные на рынке в настоящее время, имеют прямолинейный дистальный конец. Хирурги, медицинские сестры, технические специалисты и/или другой персонал в операционной могут испытывать сомнения при ручной загрузке картриджа со скобами, имеющего изогнутый кончик, в хирургический степлер или выгрузке из него, поскольку они почти не знакомы с такими картриджами. Таким образом, имеется необходимость в упрощении процесса загрузки и выгрузки картриджей со скобами, имеющих изогнутые кончики, так чтобы пользователь чувствовал себя увереннее при работе с такими картриджами с изогнутыми кончиками.[0003] Traditional surgical staplers have an anvil with a straight or curved distal end. However, with the exception of surgical stapler cartridges manufactured by Dextera Surgical Inc., Redwood City, Calif., all conventional surgical stapler cartridges currently on the market have a straight distal end. Surgeons, nurses, technicians, and/or other operating room personnel may have hesitation when manually loading or unloading a bent-tip staple cartridge into or out of a surgical stapler, as they have little or no familiarity with such cartridges. Thus, there is a need to simplify the process of loading and unloading staple cartridges having curved tips, so that the user feels more confident when working with such curved tip cartridges.

Эта задача решается с помощью загрузочного устройства согласно пункту 1 формулы изобретения, а также рабочего способа, который подразумевает рабочий или загрузочный процесс согласно пункту 11 формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления изобретения являются объектами зависимых пунктов формулы изобретения.This problem is solved with the help of a boot device according to paragraph 1 of the claims, as well as a working method, which implies a work or boot process according to paragraph 11 of the claims. Preferred embodiments of the invention are the subject matter of the dependent claims.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0004] ФИГ. 1 - вид в перспективе приведенного в качестве примера загрузочного устройства.[0004] FIG. 1 is a perspective view of an exemplary boot device.

[0005] ФИГ. 2 - вид в перспективе приведенного в качестве примера загрузочного устройства по ФИГ. 1 с удерживаемым им картриджем.[0005] FIG. 2 is a perspective view of the exemplary loading device of FIG. 1 with the cartridge it holds.

[0006] ФИГ. 3 - покомпонентный вид по ФИГ. 2.[0006] FIG. 3 is an exploded view of FIG. 2.

[0007] ФИГ. 4 - вид в перспективе, если смотреть вверх в верхний корпус загрузочного устройства по ФИГ. 1.[0007] FIG. 4 is a perspective view looking upwards into the upper housing of the loading device of FIG. one.

[0008] ФИГ. 5 - вид снизу верхнего корпуса загрузочного устройства по ФИГ. 4.[0008] FIG. 5 is a bottom view of the upper housing of the boot device of FIG. four.

[0009] ФИГ. 6 - вид сбоку в разрезе приведенного в качестве примера загрузочного устройства с удерживаемым им картриджем по ФИГ. 2.[0009] FIG. 6 is a sectional side view of an exemplary loading device with the cartridge of FIG. 2.

[0010] ФИГ. 7 - вид в перспективе, если смотреть в нижний корпус загрузочного устройства по ФИГ. 1.[0010] FIG. 7 is a perspective view when looking into the lower housing of the loading device of FIG. one.

[0011] ФИГ. 8 - вид в перспективе проксимального конца приведенного в качестве примера загрузочного устройства по ФИГ. 1 и приведенного в качестве примера канала хирургического степлера при их расположении вблизи друг друга.[0011] FIG. 8 is a perspective view of the proximal end of the exemplary loading device of FIG. 1 and an exemplary surgical stapler channel when they are located close to each other.

[0012] ФИГ. 9 - вид в перспективе приведенного в качестве примера выгрузочного устройства.[0012] FIG. 9 is a perspective view of an exemplary unloader.

[0013] ФИГ. 10 - вид сверху выгрузочного устройства по ФИГ. 9.[0013] FIG. 10 is a plan view of the unloader of FIG. 9.

[0014] ФИГ. 11 - вид сбоку в разрезе картриджа с изогнутым кончиком, введенного в зацепление с выступом канала хирургического степлера.[0014] FIG. 11 is a sectional side view of a curved tip cartridge engaged with a protrusion of a channel of a surgical stapler.

[0015] ФИГ. 12 - вид сбоку в разрезе выгрузочного устройства по ФИГ. 9, отцепляющего картридж с изогнутым кончиком от канала хирургического степлера.[0015] FIG. 12 is a sectional side view of the unloader of FIG. 9 disengaging the curved tip cartridge from the channel of the surgical stapler.

[0016] ФИГ. 13 - схематичный чертеж магазина, содержащего множество загрузочных устройств и выгрузочных устройств.[0016] FIG. 13 is a schematic drawing of a magazine containing a plurality of loading devices and unloading devices.

[0017] ФИГ. 14 - вид сбоку комбинации загрузочное устройство/выгрузочное устройство.[0017] FIG. 14 is a side view of the loader/unloader combination.

[0018] Одинаковые ссылочные позиции на разных фигурах обозначают схожие или одинаковые детали.[0018] Like reference numerals in different figures denote like or the same parts.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕDETAILED DESCRIPTION

Загрузочное устройствоboot device

[0019] На ФИГ. 1-3 показано загрузочное устройство 2. Загрузочное устройство 2 предоставляет эргономичный и простой способ введения картриджа 4 с изогнутым кончиком в канал хирургического степлера.[0019] FIG. 1-3 shows the loading device 2. The loading device 2 provides an ergonomic and easy way to insert the curved tip cartridge 4 into the channel of the surgical stapler.

[0020] Как показано на ФИГ. 3, загрузочное устройство 2 может изготавливаться в виде компонента, состоящего из двух частей, а именно верхнего корпуса 2a загрузочного устройства и нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. Эти два компонента 2a, 2b загрузочного устройства могут крепиться друг к другу с помощью клейкого вещества, креплений и/или любым другим пригодным способом. Компоненты 2a, 2b могут изготавливаться путем инжекционного формования, с использованием аддитивной технологии (называемой "3-D печатью"), штамповкой или любым другим пригодным способом. В качестве альтернативы загрузочное устройство 2 может изготавливаться в виде единого компонента любым подходящим способом, например, с использованием аддитивной технологии. Верхний корпус 2a загрузочного устройства и нижний корпус 2b загрузочного устройства совместно могут именоваться «корпусом».[0020] As shown in FIG. 3, the loading device 2 may be manufactured as a two-piece component, namely the upper loading device body 2a and the lower loading device body 2b. These two loader components 2a, 2b can be attached to each other by means of adhesive, fasteners and/or any other suitable method. Components 2a, 2b may be manufactured by injection molding, additive manufacturing (referred to as "3-D printing"), stamping, or any other suitable method. Alternatively, the loading device 2 may be manufactured as a single component in any suitable way, for example using additive manufacturing. The upper loader case 2a and the lower loader case 2b may be collectively referred to as a "case".

[0021] В некоторых вариантах осуществления картридж 4 может удерживать одну или более полосок скоб, в которых скобы слабо прикреплены друг к другу, как описано в патенте США No. 7,988,026, который в полном объеме включен в настоящее описание путем ссылки. В таких вариантах осуществления скобы могут быть выполнены с возможностью непосредственного контакта с клином (wedge), при этом картридж 4 не содержит традиционных проталкивателей скоб, как описано в патенте США No. 7,988,026. В качестве альтернативы в других вариантах осуществления картридж 4 удерживает традиционные U-образные хирургические скобы и традиционные проталкиватели скоб, установленные так, что движение клина относительно проталкивателя скоб приводит к тому, что проталкиватель скоб приходит в соприкосновение с соответствующей скобой и принудительно перемещает эту скобу в направлении упора. Картридж 4 может содержать любое пригодное количество рядов скоб, соответствующих рядам отверстий 6 для скоб на верхней поверхности 8 картриджа 4. Как показано на ФИГ. 2, например, картридж 4 содержит четыре ряда отверстий 6 для скоб, при этом ряды продолжаются в продольном направлении по существу параллельно друг другу, по два ряда с каждой стороны продольной оси картриджа 4. В других вариантах осуществления картридж 4 может содержать любое другое количество рядов отверстий 6 для скоб, расположенных симметрично или асимметрично. Например, картридж 4 может содержать шесть рядов отверстий 6 для скоб, по три ряда с каждой стороны продольной оси картриджа 4, как в традиционном картридже для хирургических скоб. Верхняя поверхность 8 картриджа 4 может иметь любую пригодную форму и ориентацию и может содержать две или более плоские поверхности, расположенные под углом друг к другу. В качестве альтернативы верхняя поверхность 8 картриджа 4 может представлять собой одну по существу планарную поверхность. Картридж 4 может быть выполнен так, как описано в патенте США No. 9004339, который в полном объеме включен в настоящее описание путем ссылки.[0021] In some embodiments, the cartridge 4 may hold one or more staple strips in which the staples are loosely attached to each other, as described in U.S. Patent No. 7,988,026, which is incorporated herein by reference in its entirety. In such embodiments, the staples may be configured to be in direct contact with the wedge without the cartridge 4 containing conventional staple pushers as described in U.S. Patent No. 7,988,026. Alternatively, in other embodiments, the cartridge 4 holds conventional U-shaped surgical staples and conventional staple drivers mounted such that movement of the wedge relative to the staple driver causes the staple driver to come into contact with the corresponding staple and force the staple to move in the direction stop. The cartridge 4 may comprise any suitable number of rows of staples corresponding to the rows of staple holes 6 on the top surface 8 of the cartridge 4. As shown in FIG. 2, for example, cartridge 4 comprises four rows of staple holes 6, the rows extending longitudinally substantially parallel to each other, two rows on each side of the longitudinal axis of cartridge 4. In other embodiments, cartridge 4 may comprise any other number of rows. holes 6 for staples arranged symmetrically or asymmetrically. For example, the cartridge 4 may comprise six rows of staple holes 6, three rows on each side of the longitudinal axis of the cartridge 4, as in a conventional surgical staple cartridge. The top surface 8 of the cartridge 4 may be of any suitable shape and orientation and may comprise two or more flat surfaces at an angle to each other. Alternatively, the top surface 8 of the cartridge 4 may be one substantially planar surface. Cartridge 4 may be made as described in US Patent No. 9004339, which is incorporated herein by reference in its entirety.

[0022] Картридж 4 содержит изогнутый кончик 10. Изогнутый кончик 10 загнут вверх относительно продольной оси картриджа 4, так что изогнутый кончик 10 заканчивается в точке, расположенной над верхней поверхностью 8 картриджа 4. Изогнутый кончик 10 может сужаться по ширине и/или толщине в дистальном направлении от места соединения между изогнутым кончиком 10 и остальной частью картриджа 4. В контексте настоящего описания термин "картридж с изогнутым кончиком" подразумевает картридж 4 для хирургических скоб, имеющий изогнутый кончик на своем дистальном конце.[0022] The cartridge 4 includes a curved tip 10. The curved tip 10 is curved upward relative to the longitudinal axis of the cartridge 4 such that the curved tip 10 terminates at a point above the top surface 8 of the cartridge 4. The curved tip 10 may be tapered in width and/or thickness in distally from the junction between the curved tip 10 and the remainder of the cartridge 4. As used herein, the term "curved cartridge" refers to a surgical staple cartridge 4 having a curved tip at its distal end.

[0023] Картридж 4 может также содержать желоб 12, образованный на верхней поверхности 8. В некоторых вариантах осуществления желоб 12 продолжается дистально от проксимального конца картриджа 4, так что проксимальный конец картриджа 4 открыт в месте его пересечения с проксимальным концом желоба 12. В качестве альтернативы желоб 12 не пересекает проксимальный конец картриджа 4. Желоб 12 может иметь любую подходящую длину вдоль верхней поверхности 8 и может продолжаться вдоль части или всей верхней поверхности 8. Желоб 12 может иметь любую подходящую глубину. Верхний корпус 2a загрузочного устройства и нижний корпус 2b загрузочного устройства совместно образуют полость 14, в которой может удерживаться картридж 4.[0023] Cartridge 4 may also include a groove 12 formed on top surface 8. In some embodiments, groove 12 extends distally from the proximal end of cartridge 4 such that the proximal end of cartridge 4 is open at its intersection with the proximal end of groove 12. As alternatively, the groove 12 does not intersect the proximal end of the cartridge 4. The groove 12 may be any suitable length along the top surface 8 and may extend along part or all of the top surface 8. The groove 12 may be any suitable depth. The upper loading device housing 2a and the lower loading device housing 2b together form a cavity 14 in which the cartridge 4 can be held.

[0024] Как дополнительно показано на ФИГ. 4-5, внутренняя поверхность 16 верхнего корпуса 2a загрузочного устройства образует часть полости 14, описанной выше. В верхнем корпусе 2a загрузочного устройства образована проксимальная верхняя пружина 18. Латерально вдоль боковых сторон проксимальной верхней пружины 18 могут продолжаться пазы 20, отделяющие боковые стороны проксимальной верхней пружины 18 от остальной части верхнего корпуса 2a загрузочного устройства. Дистальный конец 22 проксимальной верхней пружины 18 может быть соединен с остальной частью верхнего корпуса 2a загрузочного устройства любым подходящим способом. В одном варианте осуществления проксимальная верхняя пружина 18 имеет ту же толщину, что и смежный участок верхнего корпуса 2a загрузочного устройства, и продолжается проксимально от места соединения между дистальным концом 22 проксимальной верхней пружины 18 и остальной частью верхнего корпуса 2a загрузочного устройства. В других вариантах осуществления проксимальная верхняя пружина 18 может быть соединена с остальной частью верхнего корпуса 2a загрузочного устройства с помощью гибкого шарнира, представляющего собой сегмент материала меньшей толщины, в котором сосредотачивается изгиб этого сегмента. Такой гибкий шарнир может располагаться в месте соединения между проксимальной верхней пружиной 18 и остальной частью верхнего корпуса 2a загрузочного устройства.[0024] As further shown in FIG. 4-5, the inner surface 16 of the upper housing 2a of the loading device forms part of the cavity 14 described above. A proximal top spring 18 is formed in the upper loader housing 2a. Laterally along the sides of the proximal upper spring 18, grooves 20 may extend to separate the sides of the proximal upper spring 18 from the remainder of the upper boot body 2a. The distal end 22 of the proximal upper spring 18 may be connected to the remainder of the upper loading device housing 2a in any suitable manner. In one embodiment, the proximal upper spring 18 has the same thickness as an adjacent portion of the upper loading device housing 2a and extends proximally from the junction between the distal end 22 of the proximal upper spring 18 and the remainder of the upper loading device housing 2a. In other embodiments, the proximal top spring 18 may be connected to the rest of the top loader body 2a by a flexible hinge, which is a thinner segment of material where the flex of that segment is concentrated. Such a flexible hinge may be located at the junction between the proximal upper spring 18 and the remainder of the upper body 2a of the boot device.

[0025] Верхняя поверхность проксимальной верхней пружины 18 может иметь любую пригодную форму. Как показано на ФИГ. 4, по меньшей мере, участок нижней поверхности 24 проксимальной верхней пружины 18 может располагаться под углом вниз проксимально от места соединения между дистальным концом 22 проксимальной верхней пружины 18 и остальной частью верхнего корпуса 2a загрузочного устройства. По меньшей мере, участок нижней поверхности 24 может быть по существу плоским. В других вариантах осуществления, по меньшей мере, участок нижней поверхности 24 проксимальной верхней пружины 18 может быть искривлен вниз проксимально от места соединения между дистальным концом 22 проксимальной верхней пружины 18 и остальной частью верхнего корпуса 2a загрузочного устройства или принимать иную покатую форму. Проксимальная верхняя пружина 18 может содержать проксимальное ребро 26 на своем проксимальном конце. Проксимальное ребро 26 включает в себя самую нижнюю точку на проксимальной верхней пружине 18. Если смотреть сбоку, нижняя часть 28 проксимального ребра 16 может иметь в общем V-образную форму или может иметь любую другую подходящую форму, способствующую зацеплению между проксимальным ребром 16 и картриджем 4.[0025] The upper surface of the proximal upper spring 18 may be of any suitable shape. As shown in FIG. 4, at least a portion of the bottom surface 24 of the proximal top spring 18 may be angled down proximally from the junction between the distal end 22 of the proximal top spring 18 and the remainder of the upper loading device housing 2a. At least a portion of the bottom surface 24 may be substantially flat. In other embodiments, at least a portion of the lower surface 24 of the proximal upper spring 18 may be curved downward proximally from the junction between the distal end 22 of the proximal upper spring 18 and the remainder of the upper loading device housing 2a, or take another sloping shape. The proximal upper spring 18 may include a proximal rib 26 at its proximal end. The proximal rib 26 includes the lowest point on the proximal top spring 18. Seen from the side, the bottom 28 of the proximal rib 16 may be generally V-shaped or may be any other suitable shape to facilitate engagement between the proximal rib 16 and the cartridge 4 .

[0026] Проксимальная верхняя пружина 18 может сужаться латерально в проксимальном и/или нижнем направлениях, например, как показано на ФИГ. 4. Проксимальная верхняя пружина 18 может иметь любое пригодное сечение, перпендикулярное продольной оси загрузочного устройства 2, которое позволяет ей эффективно входить в зацепление с желобом 12 и/или другим участком картриджа 4. Например, если желоб 12 имеет по существу V-образную форму и/или сужается в нижнем направлении, сечение, перпендикулярное продольной оси загрузочного устройства 2, проксимальной верхней пружины 18 точно так же может иметь по существу V-образную форму и/или сужаться в нижнем направлении.[0026] The proximal upper spring 18 may taper laterally in the proximal and/or inferior directions, for example, as shown in FIG. 4. The proximal top spring 18 may have any suitable cross section perpendicular to the longitudinal axis of the loading device 2 that allows it to effectively engage with the chute 12 and/or other portion of the cartridge 4. For example, if the chute 12 is substantially V-shaped and /or tapering downwards, the section perpendicular to the longitudinal axis of the loading device 2 of the proximal upper spring 18 can likewise be substantially V-shaped and/or tapering downwards.

[0027] Как показано на ФИГ. 1-5, проксимальная верхняя пружина 18 находится в нейтральном положении. В нейтральном положении проксимальная верхняя пружина 18 и/или место ее крепления с остальной частью верхнего корпуса 2a загрузочного устройства не накапливают потенциальную энергию в результате изгиба проксимальной верхней пружины 18. Проксимальная верхняя пружина 18 может изготавливаться одновременно с остальной частью верхнего корпуса 2a загрузочного устройства, может изготавливаться путем прорезания пазов 20 в верхнем корпусе 2a загрузочного устройства после изготовления этого компонента или любым другим пригодным способом.[0027] As shown in FIG. 1-5, the proximal top spring 18 is in the neutral position. In the neutral position, the proximal upper spring 18 and/or its attachment to the rest of the upper boot body 2a does not accumulate potential energy as a result of the bending of the proximal upper spring 18. The proximal upper spring 18 can be manufactured simultaneously with the rest of the upper boot body 2a, can be made by cutting grooves 20 in the upper housing 2a of the loading device after the manufacture of this component, or by any other suitable method.

[0028] Как дополнительно показано на ФИГ. 6, дистальный конец внутренней поверхности 16 верхнего корпуса 2a загрузочного устройства выполнен с возможностью способствовать удерживанию картриджа 4 на своем месте в загрузочном устройстве 2. На внутренней поверхности 16 задерживающий откос 30 продолжается вверх в дистальном направлении. Задерживающий откос 30 может быть по существу плоским, как показано на ФИГ. 6, либо ему может быть придана кривизна или любая иная пригодная форма. Как будет подробнее описано ниже, первоначально дистальный конец изогнутого кончика 10 расположен дистально относительно задерживающего откоса 30 и соприкасается с ним. Дистально по отношению к задерживающему откосу 30 внутренняя поверхность 16 изгибается по существу на вершине 32, чтобы соответствовать кривизне дистального конца изогнутого кончика 10. В других вариантах осуществления внутренняя поверхность 16 отформована любым другим пригодным способом, позволяющим разместить дистальный конец изогнутого кончика 10. Дистально относительно вершины 32 в дистальном направлении продолжается вниз посадочный откос 34. Посадочный откос 34 может быть по существу плоским, как показано на ФИГ. 6, либо ему может быть придана кривизна или любая иная пригодная форма. Посадочный откос 34 может быть наклонен вниз по существу под углом 30 градусов к горизонтальной плоскости либо может располагаться или быть ориентирован под любым другим углом. На дистальном конце посадочного откоса 34 в качестве опции по существу вертикально вниз может продолжаться стенка 36. Задерживающий откос 30, вершина 32 и/или посадочный откос 34 могут иметь любую пригодную ширину; один или более из этих элементов могут иметь ширину, равную ширине дистального конца изогнутого кончика 10, быть уже дистального конца изогнутого кончика 10 или быть шире дистального конца изогнутого кончика 10.[0028] As further shown in FIG. 6, the distal end of the inner surface 16 of the top loading device body 2a is configured to help hold the cartridge 4 in place in the loading device 2. At the inner surface 16, the retaining slope 30 extends upward in the distal direction. Retaining slope 30 may be substantially flat as shown in FIG. 6, or it can be curved or any other suitable shape. As will be described in more detail below, initially the distal end of the curved tip 10 is located distally with respect to the delay slope 30 and is in contact with it. Distal to retaining slope 30, inner surface 16 curves substantially at tip 32 to match the curvature of the distal end of curved tip 10. In other embodiments, inner surface 16 is molded in any other suitable manner to accommodate the distal end of curved tip 10. Distal to the tip 32 extends distally down the landing slope 34. The landing slope 34 may be substantially flat as shown in FIG. 6, or it can be curved or any other suitable shape. Landing slope 34 may be inclined downward at a substantially 30 degree angle to the horizontal, or may be positioned or oriented at any other angle. At the distal end of landing slope 34, wall 36 may optionally extend substantially vertically downward. one or more of these elements may have a width equal to the width of the distal end of the curved tip 10, be narrower than the distal end of the curved tip 10, or be wider than the distal end of the curved tip 10.

[0029] Как дополнительно показано на ФИГ. 7, внутренняя поверхность 40 нижнего корпуса 2b загрузочного устройства образует часть полости 14, описанной выше. Как дополнительно показано на ФИГ. 8, проксимально от остальной части нижнего корпуса 2b загрузочного устройства продолжается язычок 42. Вдоль боковых сторон язычка 42 могут продолжаться пазы 44, отделяющие боковые стороны язычка 42 от остальной части нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. Дистальный конец 46 язычка 42 может быть соединен с остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства любым подходящим способом. В одном варианте осуществления дистальный конец 46 язычка 42 имеет ту же толщину, что и смежный участок нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. В других вариантах осуществления язычок 42 может быть соединен с остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства с помощью гибкого шарнира, представляющего собой сегмент материала меньшей толщины, в котором сосредотачивается изгиб этого сегмента. Такой гибкий шарнир может располагаться в месте соединения между язычком 42 и остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. Верхняя поверхность 48 язычка 42 может быть по существу плоской или может иметь любую другую пригодную форму. Нижняя поверхность язычка 42 может иметь любую пригодную форму. Как показано на ФИГ. 6, язычок 42 может иметь по существу постоянную толщину вдоль своего продольного направления. В качестве альтернативы в других вариантах осуществления толщина язычка 42 может варьироваться, по меньшей мере, вдоль части его длины.[0029] As further shown in FIG. 7, the inner surface 40 of the lower loading device body 2b forms part of the cavity 14 described above. As further shown in FIG. 8, a tongue 42 extends proximal to the remainder of the lower loading device body 2b. Slots 44 may extend along the sides of the tongue 42 separating the sides of the tongue 42 from the remainder of the lower loading device body 2b. The distal end 46 of the tongue 42 may be connected to the remainder of the lower loading device housing 2b in any suitable manner. In one embodiment, the distal end 46 of the tongue 42 has the same thickness as the adjacent portion of the lower loading device housing 2b. In other embodiments, the tongue 42 may be connected to the rest of the lower loading device body 2b by means of a flexible hinge, which is a segment of thinner material in which the bend of this segment is concentrated. Such a flexible hinge may be located at the junction between the tab 42 and the rest of the lower housing 2b of the boot device. The top surface 48 of the tab 42 may be substantially flat or may have any other suitable shape. The bottom surface of the tongue 42 may be of any suitable shape. As shown in FIG. 6, tongue 42 may have a substantially constant thickness along its longitudinal direction. Alternatively, in other embodiments, the tongue 42 may vary in thickness along at least a portion of its length.

[0030] На ФИГ. 8 показан канал 50 хирургического степлера. Канал 50 хирургического степлера представляет собой участок конечного исполнительного звена хирургического степлера, выполненный с возможностью приема картриджа 4. Канал 50 хирургического степлера и нижняя часть картриджа 4 могут иметь любые пригодные формы при условии, что они могут сопрягаться друг с другом и канал 50 хирургического степлера способен надежно удерживать картридж. Например, как показано на ФИГ. 8, внутренняя поверхность канала 50 хирургического степлера имеет, в общем, форму буквы "W". От дистального конца канала 50 хирургического степлера продолжается выступ 52 канала. Предпочтительно выступ 52 канала продолжается от нижней части канала 50 хирургического степлера. В одном варианте осуществления выступ 52 канала содержит, в общем, квадратное отверстие 56 выступа канала, образованное в нем и проходящее через него. В других вариантах осуществления не требуется, чтобы отверстие выступа канала продолжалось по всей длине выступа 52 канала. В других вариантах осуществления отверстие 56 выступа канала может иметь любую другую пригодную форму, такую как, но не ограничиваясь перечисленным, прямоугольную, круглую или овальную. Отверстие 56 выступа канала имеет размер и форму, пригодные для зацепления с бугорком картриджа, как будет подробнее описано ниже.[0030] FIG. 8 shows the channel 50 of a surgical stapler. The surgical stapler channel 50 is a portion of the surgical stapler's final operating element configured to receive the cartridge 4. The surgical stapler channel 50 and the bottom of the cartridge 4 may be any suitable shape, provided that they can mate with each other and the surgical stapler channel 50 is capable of securely hold the cartridge. For example, as shown in FIG. 8, the inner surface of the channel 50 of the surgical stapler has a generally "W" shape. From the distal end of the channel 50 of the surgical stapler extends the protrusion 52 of the channel. Preferably, the protrusion 52 of the channel extends from the bottom of the channel 50 of the surgical stapler. In one embodiment, the channel boss 52 comprises a generally square channel boss hole 56 formed therein and extending through it. In other embodiments, the bore protrusion opening is not required to extend the entire length of the channel protrusion 52. In other embodiments, the channel ledge opening 56 may have any other suitable shape, such as, but not limited to, rectangular, round, or oval. The orifice 56 of the channel protrusion is sized and shaped to be suitable for engagement with the cartridge nub, as will be described in more detail below.

[0031] Возвращаясь к загрузочному устройству 2, как дополнительно показано на ФИГ. 1, 3 и 6-8, в дистальном направлении от дистального конца язычка 42 продолжается вверх наклонная поверхность 60. Наклонная поверхность 60 выполнена с возможностью вхождения в зацепление с выступом 52 канала при загрузке, как будет подробнее описано ниже. В одном варианте осуществления наклонная поверхность 60 по существу имеет ту же ширину, что и выступ 52 канала. В качестве опции на внутренней поверхности 40 нижнего корпуса 2b загрузочного устройства могут быть предусмотрены две стенки 62 со шпоночными элементами, каждая из которых разнесена от язычка 42 посредством соответствующего паза 44. Стенки 62 со шпоночными элементами входят в зацепление с боковыми сторонами 64 выступа 52 канала, чтобы обеспечить надлежащую ориентацию канала 50 хирургического степлера относительно загрузочного устройства 2 и картриджа 4 в процессе загрузки, как будет подробнее описано ниже. С обеими боковыми сторонами наклонной поверхности 60 граничат стенки 68 на внутренней поверхности 40 нижнего корпуса 2b загрузочного устройства, при этом стенки 68 имеют форму и размер, соответствующие внешней форме и размеру канала 50 хирургического степлера.[0031] Returning to the boot device 2, as further shown in FIG. 1, 3, and 6-8, distally from the distal end of tab 42, a ramp 60 extends upwardly. Slant 60 is configured to engage channel projection 52 upon loading, as will be described in more detail below. In one embodiment, the sloped surface 60 is substantially the same width as the channel ledge 52. As an option, two keyed walls 62 may be provided on the inner surface 40 of the lower loading device body 2b, each spaced from the tongue 42 by a corresponding groove 44. The keyed walls 62 engage with the sides 64 of the protrusion 52 of the channel, to ensure that the surgical stapler channel 50 is properly oriented relative to the loading device 2 and cartridge 4 during loading, as will be described in more detail below. Both sides of the ramp 60 are bordered by walls 68 on the inner surface 40 of the lower loading device body 2b, the walls 68 being shaped and sized to match the outer shape and size of the channel 50 of the surgical stapler.

[0032] Как дополнительно показано на ФИГ. 3, 6 и 7, проксимальная нижняя пружина 70 продолжается проксимально от остальной части нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. Латерально вдоль боковых сторон проксимальной нижней пружины 70 могут продолжаться пазы 72, отделяя боковые стороны проксимальной нижней пружины 70 от остальной части нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. Дистальный конец 74 проксимальной нижней пружины 70 может быть соединен с остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства любым подходящим способом. В одном варианте осуществления проксимальная нижняя пружина 70 имеет ту же толщину, что и смежный участок нижнего корпуса 2b загрузочного устройства, и продолжается проксимально от места соединения между дистальным концом 74 проксимальной нижней пружины 70 и остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. В других вариантах осуществления проксимальная нижняя пружина 70 может быть соединена с остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства с помощью гибкого шарнира, представляющего собой сегмент материала меньшей толщины, в котором сосредотачивается изгиб этого сегмента. Такой гибкий шарнир может располагаться в месте соединения между проксимальной нижней пружиной 70 и остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства.[0032] As further shown in FIG. 3, 6 and 7, the proximal lower spring 70 extends proximally from the remainder of the lower loading device housing 2b. Slots 72 may extend laterally along the sides of the proximal bottom spring 70, separating the sides of the proximal bottom spring 70 from the rest of the lower loading device housing 2b. The distal end 74 of the proximal lower spring 70 may be connected to the remainder of the lower loading device housing 2b in any suitable manner. In one embodiment, the proximal lower spring 70 has the same thickness as an adjacent portion of the lower loading device housing 2b and extends proximally from the junction between the distal end 74 of the proximal lower spring 70 and the remainder of the lower loading device housing 2b. In other embodiments, the proximal lower spring 70 may be connected to the rest of the lower loading device housing 2b by a flexible hinge, which is a thinner segment of material where the flex of the segment is concentrated. Such a flexible hinge may be located at the junction between the proximal lower spring 70 and the remainder of the lower loading device housing 2b.

[0033] Нижняя поверхность проксимальной нижней пружины 70 может иметь любую пригодную форму. Как показано на ФИГ. 6, по меньшей мере, участок верхней поверхности 76 проксимальной нижней пружины 70 может быть по существу плоским от места соединения между дистальным концом 74 проксимальной нижней пружины 70 и остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. Этот плоский участок верхней поверхности 76 может быть по существу параллелен продольной оси загрузочного устройства 2. В других вариантах осуществления, по меньшей мере, участок верхней поверхности 76 проксимальной нижней пружины 70 может быть изогнутым или обладать иной формой проксимально от места соединения между дистальным концом 74 проксимальной нижней пружины 70 и остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства.[0033] The bottom surface of the proximal bottom spring 70 may be of any suitable shape. As shown in FIG. 6, at least a portion of the upper surface 76 of the proximal lower spring 70 may be substantially flat from the junction between the distal end 74 of the proximal lower spring 70 and the remainder of the lower loading device housing 2b. This flat portion of the top surface 76 may be substantially parallel to the longitudinal axis of the loading device 2. In other embodiments, at least a portion of the top surface 76 of the proximal lower spring 70 may be curved or otherwise shaped proximally from the junction between the distal end 74 of the proximal the lower spring 70 and the rest of the lower boot body 2b.

[0034] Проксимальная нижняя пружина 70 может содержать лапку 78 на своем проксимальном конце. Лапка 78 может содержать дистальную поверхность 80, которая по существу перпендикулярна плоской верхней поверхности 76 проксимальной нижней пружины 70. Дистальная поверхность 80 может быть по существу плоской. В других вариантах осуществления дистальная поверхность 80 может иметь любую другую пригодную ориентацию и/или форму. Лапка 78 может содержать верхнюю поверхность 82 лапки, расположенную под углом вниз в проксимальном направлении от своего места соединения с дистальной поверхностью 80. Верхняя поверхность 82 лапки может быть по существу плоской. В других вариантах осуществления верхняя поверхность 82 лапки может быть изогнутой или обладать любой другой пригодной формой. На своем проксимальном конце верхняя поверхность 82 лапки пересекается с проксимальной поверхностью 84 лапки 78. Место пересечения между верхней поверхностью 82 лапки и проксимальной поверхностью может обладать кривизной, может представлять собой угол или иметь любую другую пригодную форму. Проксимальная поверхность 84 может быть по существу плоской. В других вариантах осуществления проксимальная поверхность 84 может быть изогнутой или обладать любой другой пригодной формой.[0034] The proximal lower spring 70 may include a tab 78 at its proximal end. Tab 78 may include a distal surface 80 that is substantially perpendicular to the flat upper surface 76 of the proximal lower spring 70. The distal surface 80 may be substantially flat. In other embodiments, the implementation of the distal surface 80 may have any other suitable orientation and/or shape. The tab 78 may include a tab top surface 82 angled downward proximally from its junction with the distal surface 80. The tab top surface 82 may be substantially flat. In other embodiments, the upper surface 82 of the tab may be curved or have any other suitable shape. At its proximal end, tab top surface 82 intersects with proximal tab surface 84 of tab 78. The intersection between tab top surface 82 and the proximal surface may be curved, angled, or any other suitable shape. The proximal surface 84 may be substantially flat. In other embodiments, the implementation of the proximal surface 84 may be curved or have any other suitable shape.

[0035] Как показано на ФИГ. 1-6, проксимальная нижняя пружина 70 находится в нейтральном положении. В нейтральном положении проксимальная нижняя пружина 70 и/или ее место соединения с остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства не накапливает потенциальную энергию в результате изгиба проксимальной нижней пружины 70. Проксимальная нижняя пружина 70 может изготавливаться одновременно с остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства, может изготавливаться путем прорезания пазов 20 в нижнем корпусе 2b загрузочного устройства после изготовления этого компонента или любым другим пригодным способом. Проксимальная нижняя пружина 70 и проксимальная верхняя пружина 18 могут находиться в нейтральном положении перед загрузкой. Когда загрузочное устройство 2 удерживает картридж 4, фасонные части проксимальной нижней пружины 70 и проксимальная верхняя пружина 18 взаимодействуют с картриджем 4 для сохранения зазора между картриджем 4 и внутренней поверхностью 40 нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. Таким образом, когда загрузочное устройство 2 удерживает картридж 4, по меньшей мере, проксимальная нижняя пружина 70 либо проксимальная верхняя пружина 18 может отклоняться от нейтрального положения, так что, по меньшей мере, проксимальная нижняя пружина 70 либо проксимальная верхняя пружина 18 смещается к картриджу 4 для надежного удерживания картриджа 4 на своем месте.[0035] As shown in FIG. 1-6, the proximal lower spring 70 is in the neutral position. In the neutral position, the proximal bottom spring 70 and/or its junction with the rest of the lower loading device body 2b does not store potential energy as a result of the bending of the proximal bottom spring 70. The proximal bottom spring 70 may be manufactured simultaneously with the rest of the lower loading device body 2b, be made by cutting grooves 20 in the lower case 2b of the loading device after the manufacture of this component, or by any other suitable method. The proximal lower spring 70 and the proximal upper spring 18 may be in a neutral position prior to loading. When the loading device 2 holds the cartridge 4, the proximal bottom spring 70 moldings and the proximal top spring 18 cooperate with the cartridge 4 to maintain a gap between the cartridge 4 and the inner surface 40 of the lower loading device body 2b. Thus, when the loading device 2 holds the cartridge 4, at least the proximal lower spring 70 or the proximal upper spring 18 can deviate from the neutral position, so that at least the proximal lower spring 70 or the proximal upper spring 18 is biased towards the cartridge 4 to securely hold cartridge 4 in place.

[0036] Верхняя поверхность 82 лапки проксимальной нижней пружины 70 соприкасается с участком картриджа 4. Как показано на ФИГ. 6, верхняя поверхность 82 лапки соприкасается с картридж 4 в месте, расположенном дистально относительно точки контакта между проксимальной верхней пружиной 18 и картриджем 4. Проксимальная нижняя пружина 70 оказывает большее усилие в верхнем направлении на картридж 4, чем проксимальная верхняя пружина 18 оказывает усилие в нижнем направлении на картридж 4 в процессе его введения, как будет подробнее описано ниже. Таким образом, как и в нейтральном положении, проксимальная нижняя пружина 70 и проксимальная верхняя пружина 18 предпочтительно взаимодействуют для сохранения зазора между картриджем 4 и внутренней поверхностью 40 нижнего корпуса 2b загрузочного устройства.[0036] The upper surface 82 of the tab of the proximal lower spring 70 contacts the cartridge portion 4. As shown in FIG. 6, the top surface 82 of the tab contacts the cartridge 4 at a location distal to the point of contact between the proximal top spring 18 and the cartridge 4. The proximal bottom spring 70 exerts more upward force on cartridge 4 than the proximal upper spring 18 exerts downward force. towards the cartridge 4 during its insertion, as will be described in more detail below. Thus, as in the neutral position, the proximal lower spring 70 and the proximal upper spring 18 preferably cooperate to maintain clearance between the cartridge 4 and the inner surface 40 of the lower loading device housing 2b.

[0037] Как дополнительно показано на ФИГ. 3, 6 и 7, дистальная нижняя пружина 90 продолжается дистально от остальной части нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. Пазы 92 могут продолжаться латерально вдоль боковых сторон дистальной нижней пружины 90, отделяя боковые стороны дистальной нижней пружины 90 от остальной части нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. Проксимальный конец 94 дистальной нижней пружины 90 может быть соединен с остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства любым подходящим способом. В одном варианте осуществления дистальная нижняя пружина 90 имеет ту же толщину, что и смежный участок нижнего корпуса 2b загрузочного устройства, и продолжается дистально от места соединения между проксимальным концом 94 дистальной нижней пружины 90 и остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. В других вариантах осуществления дистальная нижняя пружина 90 может быть соединена с остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства с помощью гибкого шарнира, представляющего собой сегмент материала меньшей толщины, в котором сосредотачивается изгиб этого сегмента. Такой гибкий шарнир может располагаться в месте соединения между дистальной нижней пружиной 90 и остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства.[0037] As further shown in FIG. 3, 6 and 7, the distal lower spring 90 extends distally from the remainder of the lower loading device body 2b. The slots 92 may extend laterally along the sides of the distal lower spring 90 separating the sides of the distal lower spring 90 from the remainder of the lower loading device housing 2b. The proximal end 94 of the distal lower spring 90 may be connected to the remainder of the lower loading device housing 2b in any suitable manner. In one embodiment, the distal lower spring 90 has the same thickness as an adjacent portion of the lower loading device housing 2b and extends distally from the junction between the proximal end 94 of the distal lower spring 90 and the remainder of the lower loading device housing 2b. In other embodiments, the distal lower spring 90 may be connected to the rest of the lower loading device housing 2b by a flexible hinge, which is a thinner segment of material where the flex of the segment is concentrated. Such a flexible hinge may be located at the junction between the distal lower spring 90 and the remainder of the lower loading device housing 2b.

[0038] Нижняя поверхность дистальной нижней пружины 90 может иметь любую пригодную форму. Как показано на ФИГ. 6, по меньшей мере, участок верхней поверхности 96 дистальной нижней пружины 90 может быть по существу плоским от места соединения между проксимальным концом 94 дистальной нижней пружины 90 и остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. Этот плоский участок верхней поверхности 96 может быть по существу параллелен продольной оси загрузочного устройства 2. В других вариантах осуществления, по меньшей мере, участок верхней поверхности 96 дистальной нижней пружины 90 может быть изогнутым или обладать иной формой дистально от места соединения между проксимальным концом 94 дистальной нижней пружины 90 и остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства.[0038] The bottom surface of the distal bottom spring 90 may be any suitable shape. As shown in FIG. 6, at least a portion of the upper surface 96 of the distal lower spring 90 may be substantially flat from the junction between the proximal end 94 of the distal lower spring 90 and the remainder of the lower loading device housing 2b. This flat portion of the upper surface 96 may be substantially parallel to the longitudinal axis of the loading device 2. In other embodiments, at least a portion of the upper surface 96 of the distal lower spring 90 may be curved or otherwise shaped distally from the junction between the proximal end 94 of the distal the lower spring 90 and the rest of the lower case 2b of the boot device.

[0039] Дистальная нижняя пружина 90 может содержать палец 98 на своем дистальном конце. Палец 98 продолжается вверх от остальной части дистальной нижней пружины 90 и может образовывать угол с остальной частью дистальной нижней пружины 90. Палец 98 может быть наклонен дистально относительно остальной части дистальной нижней пружины 90, как показано на ФИГ. 6. Кончик 100 пальца 98 может быть изогнут, закруглен или иметь иную гладкую форму. В других вариантах осуществления кончик 100 пальца 98 может быть углообразным или быть плоским. Кончик 100 пальца 98 первоначально входит в зацепление с участком изогнутого кончика 10 картриджа 4, как будет подробнее описано ниже. Как показано на ФИГ. 1-6, дистальная нижняя пружина 90 находится в нейтральном положении. В нейтральном положении дистальная нижняя пружина 90 и/или ее место соединения с остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства не накапливает потенциальную энергию в результате изгиба дистальной нижней пружины 90. Дистальная нижняя пружина 90 может изготавливаться одновременно с остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства, может изготавливаться путем прорезания пазов 92 в нижнем корпусе 2b загрузочного устройства после изготовления этого компонента или любым другим пригодным способом. В нейтральном положении кончик 100 пальца 98 не смещается к изогнутому кончику 10 картриджа 4, а скорее опирается на изогнутый кончик 10 картриджа 4, чтобы способствовать удерживанию картридже 4 на своем месте. В других вариантах осуществления, когда загрузочное устройство 2 удерживает картридж 4, дистальная нижняя пружина 90 может отклоняться от нейтрального положения, так что дистальная нижняя пружина 90 смещается к картриджу 4 для надежного удерживания картриджа 4 на своем месте.[0039] The distal lower spring 90 may include a pin 98 at its distal end. Finger 98 extends upward from the remainder of the distal lower spring 90 and may form an angle with the remainder of the distal lower spring 90. Finger 98 may be inclined distally with respect to the remainder of the distal lower spring 90 as shown in FIG. 6. The tip 100 of finger 98 may be curved, rounded or otherwise smooth. In other embodiments, the tip 100 of finger 98 may be angular or flat. Tip 100 of finger 98 initially engages the curved tip portion 10 of cartridge 4, as will be described in more detail below. As shown in FIG. 1-6, the distal lower spring 90 is in the neutral position. In the neutral position, the distal bottom spring 90 and/or its junction with the rest of the bottom loading device body 2b does not store potential energy as a result of the distal bottom spring 90 bending. be made by cutting slots 92 in the lower case 2b of the loading device after the manufacture of this component, or by any other suitable method. In the neutral position, the tip 100 of finger 98 does not move toward the curved tip 10 of the cartridge 4, but rather rests on the curved tip 10 of the cartridge 4 to help hold the cartridge 4 in place. In other embodiments, when the loading device 2 holds the cartridge 4, the distal lower spring 90 may deviate from the neutral position so that the distal lower spring 90 is biased towards the cartridge 4 to securely hold the cartridge 4 in its place.

[0040] Наружная поверхность 110 может содержать одну или более образованных в ней канавок 112, чтобы способствовать захвату загрузочного устройства 2 между пальцами пользователя. В других вариантах осуществления канавки 112 могут отсутствовать. Чистовая обработка поверхности загрузочного устройства 2 предпочтительно повышает способность пользователя захватывать и удерживать загрузочное устройство 2. В других вариантах осуществления пользователь захватывает загрузочное устройство 2 с помощью щипцов или другого используемого инструмента, так что чистовая обработка поверхности загрузочного устройства 2 не столь необходима для выполнения его функций.[0040] The outer surface 110 may include one or more grooves 112 formed therein to help grip the loading device 2 between the user's fingers. In other embodiments, grooves 112 may be omitted. Finishing the surface of the loading device 2 preferably enhances the user's ability to grip and hold the loading device 2. In other embodiments, the user grips the loading device 2 with tongs or other tool used, so that finishing the surface of the loading device 2 is not as necessary to perform its functions.

Выгрузочное устройствоunloading device

[0041] На ФИГ. 9-11 показано выгрузочное устройство 120. Выгрузочное устройство 120 предоставляет эргономичный и простой способ извлечения картриджа 4 с изогнутым кончиком из канала 50 хирургического степлера. Выгрузочное устройство 120 может изготавливаться в виде цельного компонента, например путем инжекционного формования, с использованием аддитивной технологии (называемой "3-D печатью"), штамповкой или любым другим пригодным способом. В качестве альтернативы два или более компонентов могут изготавливаться по отдельности, а затем собираться любым подходящим способом для образования выгрузочного устройства 120.[0041] FIG. 9-11 shows the unloader 120. The unloader 120 provides an ergonomic and easy way to remove the curved tip cartridge 4 from the channel 50 of the surgical stapler. The discharge device 120 may be manufactured as a one-piece component, such as by injection molding, additive manufacturing (referred to as "3-D printing"), stamping, or any other suitable method. Alternatively, two or more components may be manufactured separately and then assembled in any suitable manner to form the unloader 120.

[0042] Выгрузочное устройство 120 может содержать отверстие 122, проходящее через его проксимальный конец. Отверстие 122 продолжается через проксимальную часть 124 корпуса выгрузочного устройства 120. Внутренняя часть выгрузочного устройства 120 может представлять собой полость 126. Верхняя поверхность 128 выгрузочного устройства 120 может содержать образованное в ней отверстие 130. Верхняя поверхность 128 выгрузочного устройства 120 может быть в общем плоской. В качестве альтернативы верхняя поверхность 128 выгрузочного устройства 120 может иметь любую другую пригодную форму. Размер и форма отверстия 130 определяется местом пересечения между полостью 126 и верхней поверхностью 128 выгрузочного устройства 120. В некоторых вариантах осуществления отверстие 130 может быть по существу прямоугольным. В других вариантах осуществления отверстие 130 может иметь любую другую форму и/или симметрию либо его форма может быть асимметричной.[0042] The unloader 120 may include an opening 122 extending through its proximal end. The opening 122 extends through the proximal body portion 124 of the unloader 120. The interior of the unloader 120 may be a cavity 126. The top surface 128 of the unloader 120 may include an opening 130 formed therein. The top surface 128 of the unloader 120 may be generally flat. Alternatively, the top surface 128 of the unloader 120 may be of any other suitable shape. The size and shape of opening 130 is determined by the intersection between cavity 126 and top surface 128 of discharge device 120. In some embodiments, opening 130 may be substantially rectangular. In other embodiments, opening 130 may have any other shape and/or symmetry, or its shape may be asymmetrical.

[0043] Форма, по меньшей мере, части периметра отверстия 122 и/или нижней поверхности 132 полости 126 может соответствовать форме и размеру канала 50 хирургического степлера. Как будет подробнее описано ниже, в качестве части процесса выгрузки канал 50 хирургического степлера может проскальзывать через отверстие 122 и удерживаться им, так что формы отверстия 122 и канала 50 хирургического степлера связаны между собой. В одном варианте осуществления отверстие 122 включает в себя горизонтальную плоскость 134 на каждой боковой стороне, так что горизонтальные плоскости 134 разнесены латерально друг от друга на противоположных сторонах периметра отверстия 122. Как дополнительно показано на ФИГ. 8, каждая горизонтальная плоскость 134 выполнена с возможностью зацепления с соответствующим верхним краем 138 канала 50 хирургического степлера. Данное зацепление способствует надежному удерживанию канала 50 хирургического степлера относительно выгрузочного устройства 120 в процессе выгрузки, а также создает шпоночный элемент, чтобы обеспечить корректное введение канала 50 хирургического степлера в выгрузочное устройство 120. Нижний край отверстия 122 может быть образован нижней поверхностью 132 полости 126 выгрузочного устройства 120. Нижняя поверхность 132 полости 126 может обладать кривизной, образуя, в общем, вогнутую форму. Размер и форма нижней поверхности 132 и горизонтальных плоскостей 134 могут иметь допуски по отношению к каналу 50 хирургического степлера, чтобы одновременно позволить каналу 50 хирургического степлера скользить через отверстие 122 и удерживать канал 50 хирургического степлера в требуемом положении относительно выгрузочного устройства 120.[0043] The shape of at least a portion of the perimeter of the opening 122 and/or the bottom surface 132 of the cavity 126 may correspond to the shape and size of the channel 50 of the surgical stapler. As will be described in more detail below, as part of the unloading process, the surgical stapler channel 50 may be slid through and held by the hole 122 such that the shapes of the hole 122 and the surgical stapler channel 50 are coupled. In one embodiment, opening 122 includes a horizontal plane 134 on each side such that the horizontal planes 134 are laterally spaced apart on opposite sides of the perimeter of opening 122. As further shown in FIG. 8, each horizontal plane 134 is configured to engage with a respective top edge 138 of the channel 50 of the surgical stapler. This engagement helps to securely hold the surgical stapler channel 50 relative to the unloader 120 during unloading, and also provides a keyed element to ensure that the surgical stapler channel 50 is correctly inserted into the unloader 120. 120. The bottom surface 132 of the cavity 126 may have a curvature, forming a generally concave shape. The size and shape of the bottom surface 132 and the horizontal planes 134 may have tolerances with respect to the surgical stapler channel 50 to both allow the surgical stapler channel 50 to slide through the opening 122 and hold the surgical stapler channel 50 in position relative to the unloader 120.

[0044] Как показано на ФИГ. 9-10, две боковые наклонные поверхности 140 разнесены дистально от отверстия 122 и разнесены латерально друг от друга. Каждая боковая наклонная поверхность 140 продолжается вверх в дистальном направлении от нижней поверхности 132 полости 126. В продольном направлении между боковыми наклонными поверхностями 140 и отверстием 122 кривизна нижней поверхности 132 является по существу постоянной. Боковые наклонные поверхности 140 латерально разнесены друг от друга на расстояние, по существу равное ширине выступа 52 канала. Пространство между боковыми наклонными поверхностями 140 можно назвать желобом 142. На дистальном конце желоба 142 находится стопор 144, который выполнен с возможностью контакта с концом выступа 52 канала и тем самым остановки продольного относительного перемещения между каналом 50 хирургического степлера и выгрузочным устройством 120. Стопор 144 создает жесткий ограничитель хода для усиления контроля и обеспечения обратной связи для пользователя, свидетельствующей о том, что канал 50 хирургического степлера переместился достаточно далеко для выгрузки картриджа 4. Стопор 144 может представлять собой вертикальную стенку, продолжающуюся вверх от нижней поверхности 132 полости 126. В некоторых вариантах осуществления стопор 144 по высоте по существу равен выступу 52 канала. В других вариантах осуществления стопор 144 может быть выше или ниже выступа 52 канала.[0044] As shown in FIG. 9-10, two side ramps 140 are spaced distally from opening 122 and spaced laterally from each other. Each side slope 140 extends upward distally from bottom surface 132 of cavity 126. Longitudinally between side slopes 140 and opening 122, the curvature of bottom surface 132 is substantially constant. The side sloped surfaces 140 are laterally spaced from each other by a distance substantially equal to the width of the channel ledge 52. The space between the side ramps 140 may be referred to as a chute 142. At the distal end of the chute 142 is a stopper 144 that is configured to contact the end of the channel ledge 52 and thereby stop the longitudinal relative movement between the surgical stapler channel 50 and the discharge device 120. The stopper 144 creates a rigid travel stop to increase control and provide feedback to the user indicating that the surgical stapler channel 50 has moved far enough to unload the cartridge 4. The stop 144 may be a vertical wall extending upward from the bottom surface 132 of the cavity 126. In some embodiments implementation of the stopper 144 in height is essentially equal to the protrusion 52 of the channel. In other embodiments, the stopper 144 may be above or below the protrusion 52 of the channel.

[0045] Центральная наклонная поверхность 146 продолжается вверх в дистальном направлении от вершины стопора 144. Центральная наклонная поверхность 146 может быть по существу плоской. В других вариантах осуществления центральная наклонная поверхность 146 может быть изогнута или иметь любую другую пригодную форму. Как будет подробнее описано ниже, центральная наклонная поверхность 146 выполнена с возможностью вхождения в зацепления с картриджем 4 с изогнутым кончиком, когда выгрузочное устройство 120 и канал 50 хирургического степлера перемещаются относительно друг друга.[0045] The central ramp 146 extends upward distally from the top of the stopper 144. The central ramp 146 may be substantially flat. In other embodiments, the implementation of the Central inclined surface 146 may be curved or have any other suitable shape. As will be described in more detail below, the central ramp 146 is configured to engage the curved tip cartridge 4 as the discharge device 120 and the surgical stapler channel 50 move relative to each other.

[0046] Наружная поверхность 150 может содержать одну или более образованных в ней канавок 152, чтобы способствовать захвату выгрузочного устройства 120 между пальцами пользователя. В других вариантах осуществления канавки 152 могут отсутствовать. Чистовая обработка поверхности выгрузочного устройства 120 предпочтительно повышает способность пользователя захватывать и удерживать выгрузочное устройство 120. В других вариантах осуществления пользователь захватывает выгрузочное устройство 120 с помощью щипцов или другого используемого инструмента, так что чистовая обработка поверхности выгрузочного устройства 120 не столь необходима для выполнения его функций.[0046] The outer surface 150 may include one or more grooves 152 formed therein to help grip the unloader 120 between a user's fingers. In other embodiments, grooves 152 may be omitted. Finishing the surface of the unloader 120 preferably enhances the user's ability to grip and hold the unloader 120. In other embodiments, the user grips the unloader 120 with tongs or other tool being used, such that surface finishing of the unloader 120 is not as necessary to perform its functions.

Загрузочное устройство в работеLoader in operation

[0047] В целях настоящего описания первоначально новый, неиспользованный картридж 4 удерживается загрузочным устройством 2, при этом канал 50 хирургического степлера является пустым и не содержит картриджа.[0047] For the purposes of the present description, an initially new, unused cartridge 4 is held by the loading device 2, while the channel 50 of the surgical stapler is empty and does not contain a cartridge.

[0048] Пользователь захватывает загрузочное устройство 2, удерживающее новый картридж 4, своими пальцами, щипцами, зажимом, роботизированным концевым эффектором или другим инструментом. Пользователь может быть врачом или человеком, тестирующим загрузочное устройство 2 и/или картридж 4, например, при контроле качества в процессе производства. В контексте настоящего документа термин "захват" загрузочного устройства 2 подразумевает удерживание загрузочного устройства 2 непосредственно рукой или опосредованно с помощью промежуточного инструмента или инструментов.[0048] The user grasps the loading device 2 holding the new cartridge 4 with their fingers, forceps, forceps, robotic end effector, or other tool. The user may be a doctor or a person testing the loading device 2 and/or the cartridge 4, for example in quality control during production. In the context of this document, the term "grabbing" the boot device 2 means holding the boot device 2 directly by hand or indirectly by means of an intermediate tool or tools.

[0049] Первоначально, как дополнительно показано на ФИГ. 4 и 6, загрузочное устройство 2 надежно удерживает картридж 4. Проксимальная нижняя пружина 70 оказывает на картридж 4 усилие, направленное вверх, например, посредством контакта между лапкой 78 проксимальной нижней пружины 70 и нижней частью картриджа 4. Наличие картриджа 4 в загрузочном устройстве 2 приводит к изгибу проксимальной нижней пружины 70 вниз, так что проксимальная нижняя пружина 70 накапливает энергию и смещается вверх, смещаясь к картриджу 4. Проксимальная верхняя пружина 18 оказывает на картридж 4 усилие, направленное вниз, например, посредством контакта между проксимальным ребром 26 проксимальной верхней пружины 18 и верхней частью картриджа 4. Согласно некоторым вариантам осуществления усилие, прикладываемое вверх к картриджу 4 проксимальной нижней пружиной 70, превышает усилие, прикладываемое вниз к картриджу 4 проксимальной верхней пружиной 18. Кроме того, согласно некоторым вариантам осуществления место контакта между проксимальной нижней пружиной 70 и картриджем 4 расположено дистально относительно места контакта между проксимальной верхней пружиной 18 и картриджем 4. Вследствие этого проксимальная верхняя пружина 18 и проксимальная нижняя пружина 70 поддерживают зазор между картриджем 4 и внутренней поверхностью 40 нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. Кроме того, зацепление между проксимальной верхней пружиной 18, проксимальной нижней пружиной 70 и картриджем 4 способствует ориентации вверх дистального конца картриджа 4 вследствие различия мест расположения контакта в продольном направлении, осуществляемого с картридж 4 проксимальной верхней пружиной 18 и проксимальной нижней пружиной 70. Первоначально в некоторых вариантах осуществления перед загрузкой дистальный конец изогнутого кончика 10 опирается на вершину 32 на внутренней поверхности 16 верхнего корпуса 2a загрузочного устройства. Кроме того, кончик 100 пальца 98 дистальной нижней пружины 90 может отклоняться вверх, смещаясь к изогнутому кончику 10.[0049] Initially, as further shown in FIG. 4 and 6, the loading device 2 securely holds the cartridge 4. The proximal bottom spring 70 exerts an upward force on the cartridge 4, for example, through contact between the tab 78 of the proximal bottom spring 70 and the bottom of the cartridge 4. The presence of the cartridge 4 in the loading device 2 results in to the downward bending of the proximal lower spring 70, so that the proximal lower spring 70 stores energy and moves upwards, moving towards the cartridge 4. The proximal upper spring 18 exerts a downward force on the cartridge 4, for example, through contact between the proximal rib 26 of the proximal upper spring 18 and the top of the cartridge 4. In some embodiments, the upward force applied to the cartridge 4 by the proximal lower spring 70 is greater than the downward force applied to the cartridge 4 by the proximal upper spring 18. In addition, in some embodiments, the contact point between the proximal lower spring 70 and cartridge 4 located distal to the point of contact between the proximal upper spring 18 and the cartridge 4. As a result, the proximal upper spring 18 and the proximal lower spring 70 maintain a clearance between the cartridge 4 and the inner surface 40 of the lower loading device body 2b. In addition, the engagement between the proximal top spring 18, the proximal bottom spring 70, and the cartridge 4 facilitates the upward orientation of the distal end of the cartridge 4 due to the difference in the location of the contact in the longitudinal direction made with the cartridge 4 by the proximal top spring 18 and the proximal bottom spring 70. Initially, in some embodiments, prior to loading, the distal end of the curved tip 10 rests on a apex 32 on the inner surface 16 of the top loading device housing 2a. In addition, the tip 100 of the finger 98 of the distal lower spring 90 can be deflected upwards, moving towards the curved tip 10.

[0050] Затем пользователь заставляет, по меньшей мере, загрузочное устройство 2 или канал 50 хирургического степлера переместиться в направлении второго из них любым подходящим способом. В результате такого перемещения канал 50 хирургического степлера входит в зацепление с загрузочным устройством 2. В одном варианте осуществления, как дополнительно показано на ФИГ. 6-8, дистальный конец канала 50 хирургического степлера входит в зацепление с язычком 42, отклоняя язычок 42 вниз. Как описано выше, канал 50 хирургического степлера в качестве опции включает в себя выступ 52 канала на своем дистальном конце. Выступ 52 канала скользит между двумя стенками 62 со шпоночными элементами, образованными на внутренней поверхности 40 нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. Зацепление между стенками 62 со шпоночными элементами и боковыми сторонами 64 выступа 52 канала обеспечивает ротационное совмещение между картриджем 4 и каналом 50 хирургического степлера, что позволяет каналу 50 хирургического степлера надлежащим образом принять картридж 4. В качестве альтернативы могут быть предусмотрены один или более других элементов шпоночного соединения для выравнивания загрузочного устройства 2 и канала 50 хирургического степлера относительно друг друга вне зависимости от того, содержит ли канал 50 хирургического степлера выступ 52 канала. Когда сам канал 50 хирургического степлера поступает в загрузочное устройство 2, канал 50 хирургического степлера размещается в стенках 68, образованных на внутренней поверхности 40 нижнего корпуса 2b загрузочного устройства, которые соответствуют форме канала 50 хирургического степлера и размеры которых могут незначительно превышать соответствующие размеры канала 50 хирургического степлера. Стенки 68 действуют в качестве вспомогательного приспособления для шпоночного соединения с целью удерживания канала 50 хирургического степлера в состоянии требуемого ротационного совмещения.[0050] The user then causes at least the loading device 2 or the channel 50 of the surgical stapler to move in the direction of the second of them in any suitable way. As a result of this movement, the surgical stapler channel 50 engages the loading device 2. In one embodiment, as further shown in FIG. 6-8, the distal end of the surgical stapler channel 50 engages the tongue 42, deflecting the tongue 42 downward. As described above, the surgical stapler channel 50 optionally includes a channel protrusion 52 at its distal end. The protrusion 52 of the channel slides between two walls 62 with keyed elements formed on the inner surface 40 of the lower case 2b of the boot device. The engagement between the keyed walls 62 and the sides 64 of the channel projection 52 provides rotational alignment between the cartridge 4 and the surgical stapler channel 50, which allows the surgical stapler channel 50 to properly receive the cartridge 4. Alternatively, one or more other keyed elements may be provided. connections for aligning the loading device 2 and the channel 50 of the surgical stapler with respect to each other, regardless of whether the channel 50 of the surgical stapler contains a ledge 52 of the channel. When the surgical stapler channel 50 itself enters the loading device 2, the surgical stapler channel 50 is accommodated in the walls 68 formed on the inner surface 40 of the lower loading device body 2b, which correspond to the shape of the surgical stapler channel 50 and whose dimensions may slightly exceed the corresponding dimensions of the surgical stapler channel 50. stapler. The walls 68 act as a keying aid to hold the surgical stapler channel 50 in the desired rotational alignment.

[0051] Когда загрузочное устройство 2 и канал 50 хирургического степлера продолжают совместное скольжение, выступ 52 канала проскальзывает вверх по наклонной поверхности 60, образованной на внутренней поверхности 40 нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. По мере продолжения скольжения выступ 52 канала соскальзывает с дистального конца наклонной поверхности 60 и входит в зацепление с верхней поверхностью 82 лапки 78. Верхняя поверхность 82 лапки расположена под углом вниз в проксимальном направлении, при этом проксимальный конец верхней поверхности 82 лапки может располагаться вблизи наклонной поверхности 60. Таким образом, когда выступ 52 канала проскальзывает дистально относительно дистального конца наклонной поверхности 60, он скользит вдоль верхней поверхности 82 лапки 78. Когда выступ 52 канала, за которым следует остальная часть канала 50 хирургического степлера, скользит по верхней поверхности 82 лапки, выступ 52 канала, а затем и сам канал 50 хирургического степлера принудительно перемещают лапку 78 вниз.[0051] When the boot device 2 and the surgical stapler channel 50 continue to slide together, the channel protrusion 52 slides up the inclined surface 60 formed on the inner surface 40 of the lower loader body 2b. As the slide continues, the protrusion 52 of the channel slides off the distal end of the ramp 60 and engages the top surface 82 of the tab 78. The top surface 82 of the tab is angled downward in the proximal direction, while the proximal end of the top surface 82 of the tab can be located near the ramp. 60. Thus, when the channel protrusion 52 slides distally from the distal end of the ramp 60, it slides along the upper surface 82 of the tab 78. 52 channels, and then the channel 50 of the surgical stapler forcibly move the foot 78 down.

[0052] Перемещение лапки 78 вниз вследствие ее контакта с выступом 52 канала, а затем и каналом 50 хирургического степлера заставляют лапку 78, а также проксимальную нижнюю пружину 70 выйти из зацепления с картриджем 4. Как описано выше, проксимальная нижняя пружина 70 первоначально оказывает направленное вверх усилие на картридж 4, которое превосходит усилие, прикладываемое к картриджу проксимальной верхней пружиной 18 вниз. Путем выведения проксимальной нижней пружины 70 из зацепления с картриджем 4 выступ 52 канала, а затем и канал 50 хирургического степлера снимают с картриджа 4 направленное вверх усилие, прикладываемое к картриджу 4 проксимальной нижней пружиной 70. Вследствие этого направленное вниз усилие, прикладываемое к картриджу 4 проксимальной верхней пружиной 18, более не встречает противодействия со стороны проксимальной нижней пружины 70, в результате чего проксимальная верхняя пружина 18 проталкивает картридж 4 вниз в канал 50 хирургического степлера, например, посредством контакта между проксимальным ребром 26 проксимальной верхней пружины 18 и верхней частью картриджа 4. В то же самое время вследствие контакта между наклонной поверхностью 60 и каналом 50 хирургического степлера, который заставляет канал 50 хирургического степлера перемещаться вверх относительно проксимальной верхней пружины 70, канал 50 хирургического степлера проталкивается вверх относительно картриджа 4.[0052] Movement of the tab 78 downward due to its contact with the protrusion 52 of the channel, and then the channel 50 of the surgical stapler causes the tab 78, as well as the proximal lower spring 70, to disengage from the cartridge 4. As described above, the proximal lower spring 70 initially exerts a directional upward force on the cartridge 4, which exceeds the force applied to the cartridge by the proximal upper spring 18 downward. By disengaging the proximal lower spring 70 from the cartridge 4, the channel projection 52 and then the surgical stapler channel 50 removes the upward force applied to the cartridge 4 by the proximal lower spring 70 from the cartridge 4. As a result, the downward force applied to the cartridge 4 by the proximal upper spring 18 no longer encounters opposition from the proximal lower spring 70, whereby the proximal upper spring 18 pushes the cartridge 4 down into the channel 50 of the surgical stapler, for example, through contact between the proximal rib 26 of the proximal upper spring 18 and the top of the cartridge 4. At the same time, due to the contact between the ramp 60 and the surgical stapler channel 50, which causes the surgical stapler channel 50 to move upward relative to the proximal upper spring 70, the surgical stapler channel 50 is pushed upward relative to the cartridge 4.

[0053] Картридж 4 начинает размещаться в канале 50 хирургического степлера. Вследствие контакта между кончиком 100 пальца 98 дистальной нижней пружины 90 и дистальным концом картриджа 4 дистальный конец картриджа 4 остается выше проксимального конца картриджа 4. Такая ориентация картриджа 4 позволяет проксимальному концу картриджа 4 разместиться первым в канале 50 хирургического степлера, ранее дистального конца картриджа 4. В некоторых вариантах осуществления может оказаться предпочтительным разместить проксимальный конец картриджа 4 в канале 50 хирургического степлера до размещения остальной части картриджа 4 вследствие наличия запорных механизмов либо других конструкционных или механических соединений, которые могут быть созданы между проксимальным концом картриджа 4 и одним или более элементами канала 50 хирургического степлера либо элементами, связанными с каналом 50 хирургического степлера. В качестве альтернативы проксимальный конец картриджа 4 может не требовать размещения в канале 50 хирургического степлера первым.[0053] The cartridge 4 begins to be placed in the channel 50 of the surgical stapler. Due to the contact between the tip 100 of the finger 98 of the distal lower spring 90 and the distal end of the cartridge 4, the distal end of the cartridge 4 remains above the proximal end of the cartridge 4. This orientation of the cartridge 4 allows the proximal end of the cartridge 4 to be placed first in the channel 50 of the surgical stapler, before the distal end of the cartridge 4. In some embodiments, it may be preferable to place the proximal end of the cartridge 4 in the channel 50 of the surgical stapler before placing the rest of the cartridge 4 due to the presence of locking mechanisms or other structural or mechanical connections that may be created between the proximal end of the cartridge 4 and one or more elements of the channel 50 surgical stapler or elements associated with the channel 50 of the surgical stapler. Alternatively, the proximal end of the cartridge 4 may not need to be placed first in the channel 50 of the surgical stapler.

[0054] Когда загрузочное устройство 2 и канал 50 хирургического степлера продолжают совместное скольжение, а картридж 4 начинает размещаться в канале 50 хирургического степлера, линейная составляющая относительного движения между загрузочным устройством 2 и каналом 50 хирургического степлера приводит к проталкиванию картриджа 4 дистально в загрузочном устройстве 2. Как дополнительно показано на ФИГ. 6 и как описано выше, первоначально дистальный конец изогнутого кончика 10 картриджа 4 располагается вплотную к вершине 32, образованной на внутренней поверхности 16 верхнего корпуса 2a загрузочного устройства, или вблизи нее. По мере того как картридж 4 проталкивается дистально в загрузочном устройстве 2, дистальный конец изогнутого кончика 10 картриджа 4 проталкивается дистально от вершины 32 на посадочный откос 34, образованный на внутренней поверхности 16 верхнего корпуса 2a загрузочного устройства дистально относительно вершины 32. Как описано выше, посадочный откос 34 продолжается вниз в дистальном направлении от вершины 32. Когда картридж 4 проталкивается дистально в загрузочном устройстве 2, дистальный конец изогнутого кончика 10 картриджа 4 перемещается вдоль посадочного откоса 34. Взаимодействие между дистальным концом изогнутого кончика 10 картриджа 4 и посадочным откосом 34 заставляет дистальный конец картриджа 4 перемещаться вниз. Данное перемещение вниз дистального конца изогнутого кончика 10 картриджа 4 приводит к проталкиванию пальца 98 дистальной нижней пружины 90 в нижнем направлении; направленное вверх усилие, оказываемое дистальной нижней пружиной 90 на картридж 4, рассчитано так, чтобы быть меньше направленного вниз усилия, оказываемого перемещением вниз дистального конца изогнутого кончика 10 картриджа 4.[0054] When the loading device 2 and the surgical stapler channel 50 continue to slide together, and the cartridge 4 begins to be placed in the surgical stapler channel 50, the linear component of the relative motion between the loading device 2 and the surgical stapler channel 50 causes the cartridge 4 to be pushed distally into the loading device 2 As further shown in FIG. 6 and as described above, initially the distal end of the curved tip 10 of the cartridge 4 is positioned against or near the apex 32 formed on the inner surface 16 of the upper loading device body 2a. As the cartridge 4 is pushed distally in the loading device 2, the distal end of the curved tip 10 of the cartridge 4 is pushed distally from the apex 32 onto the landing slope 34 formed on the inner surface 16 of the upper loading device body 2a distal to the apex 32. As described above, the landing slope 34 extends downward distally from apex 32. As cartridge 4 is pushed distally into loading device 2, the distal end of cartridge 4's curved tip 10 moves along landing slope 34. Interaction between the distal end of cartridge 4's curved tip 10 and landing slope 34 causes the distal end to cartridge 4 move down. This downward movement of the distal end of the curved tip 10 of the cartridge 4 causes the pin 98 of the distal lower spring 90 to be pushed in a downward direction; the upward force exerted by the distal lower spring 90 on the cartridge 4 is calculated to be less than the downward force exerted by the downward movement of the distal end of the curved tip 10 of the cartridge 4.

[0055] Дистальное перемещение картриджа 4 прекращается, когда дистальный конец изогнутого кончика 10 картриджа 4 сталкивается со стенкой 36, образованной на внутренней поверхности 16 верхнего корпуса 2a загрузочного устройства. В момент столкновения или до момента столкновения между дистальным концом изогнутого кончика 10 картриджа 4 и стенкой 36 картридж 4 полностью размещается в канале 50 хирургического степлера. Предпочтительно данное размещение положительным образом соединяет картридж 4 с каналом 50 хирургического степлера. В одном варианте осуществления, как дополнительно показано на ФИГ. 11, бугорок 58 картриджа входит в зацепление с отверстием 56 выступа 52 канала 50 хирургического степлера, например, посредством посадки под давлением. В качестве опции данное зацепление может подтверждаться звуком. Например, бугорок 58 картриджа защелкивается в отверстие 56 выступа канала, издавая слышимый щелчок, который пользователь может воспринимать на слух, и подтверждая звуком установленное соединение между картриджем 4 и каналом 50 хирургического степлера. Чтобы было понятно, на ФИГ. 11 показаны картридж 4 и канал 50 хирургического степлера внутри выгрузочного устройства 120; однако зацепление между бугорком 58 картриджа и отверстием 56 выступа канала, показанное на ФИГ. 11, является таким же, как зацепление между бугорком 58 картриджа и отверстием 56 выступа канала в результате функционирования загрузочного устройства 2, описанного в данном параграфе.[0055] The distal movement of the cartridge 4 is stopped when the distal end of the curved tip 10 of the cartridge 4 collides with the wall 36 formed on the inner surface 16 of the loading device upper body 2a. At or before the collision between the distal end of the curved tip 10 of the cartridge 4 and the wall 36, the cartridge 4 is fully seated in the channel 50 of the surgical stapler. Preferably, this placement positively connects the cartridge 4 to the channel 50 of the surgical stapler. In one embodiment, as further shown in FIG. 11, the boss 58 of the cartridge engages with the opening 56 of the boss 52 of the channel 50 of the surgical stapler, for example by means of a pressure fit. As an option, this engagement can be confirmed by sound. For example, the cartridge nub 58 snaps into the hole 56 of the channel protrusion, emitting an audible click that can be heard by the user and audibly confirming the established connection between the cartridge 4 and the channel 50 of the surgical stapler. To be clear, in FIG. 11 shows the cartridge 4 and channel 50 of the surgical stapler within the unloader 120; however, the engagement between the cartridge nub 58 and the bore lip opening 56 shown in FIG. 11 is the same as the engagement between the cartridge boss 58 and the bore lip opening 56 as a result of the operation of the loading device 2 described in this paragraph.

[0056] Картридж 4 теперь находится в зацеплении с каналом 50 хирургического степлера. Пользователь далее заставляет, по меньшей мере, загрузочное устройство 2 или канал 50 хирургического степлера переместиться от второго из них любым подходящим способом. Пользователь продолжает зажимать загрузочное устройство 2, удерживающее новый картридж 4, своими пальцами, щипцами, зажимом, роботизированным концевым эффектором или другим инструментом. Поскольку картридж 4 находится в зацеплении с каналом 50 хирургического степлера, компоненты загрузочного устройства 2 более не влияют на положение картриджа 4 относительно канала 50 хирургического степлера. Когда картридж 4 и канал 50 хирургического степлера извлекаются из загрузочного устройства 2, картридж 4 и канал 50 хирургического степлера перемещаются проксимально относительно пальца 98 дистальной нижней пружины 90, которая при этом перемещается вверх в свое нейтральное положение. Изогнутый кончик 10 картриджа 4 соприкасается с нижней стороной проксимальной верхней пружины 18, по мере того как картридж 4 продолжает перемещаться проксимально в загрузочном устройстве 2. Контакт между изогнутым кончиком 10 картриджа 4 и нижней стороной проксимальной верхней пружины 18 заставляет проксимальную верхнюю пружину переместиться вверх, убирая ее с пути картриджа 4 по мере его извлечения из загрузочного устройства 2. После того как изогнутый кончик 10 картриджа 4 переместился проксимально относительно проксимальной верхней пружины 18, картридж 4 и канал 50 хирургического степлера высвобождаются из загрузочного устройства 2, при этом проксимальная верхняя пружина 18 перемещается вниз в направлении своего нейтрального положения.[0056] The cartridge 4 is now engaged with the channel 50 of the surgical stapler. The user further causes at least the loading device 2 or the channel 50 of the surgical stapler to move away from the second one in any suitable manner. The user continues to grip the loading device 2 holding the new cartridge 4 with their fingers, forceps, clamp, robotic end effector, or other tool. Because the cartridge 4 is engaged with the surgical stapler channel 50, the components of the loading device 2 no longer affect the position of the cartridge 4 relative to the surgical stapler channel 50. When cartridge 4 and surgical stapler channel 50 are removed from loading device 2, cartridge 4 and surgical stapler channel 50 move proximally relative to pin 98 of distal lower spring 90, which then moves upward to its neutral position. The curved tip 10 of cartridge 4 contacts the underside of the proximal top spring 18 as cartridge 4 continues to move proximally in the loading device 2. out of the way of the cartridge 4 as it is removed from the loading device 2. After the curved tip 10 of the cartridge 4 has moved proximally relative to the proximal top spring 18, the cartridge 4 and the surgical stapler channel 50 are released from the loading device 2, while the proximal top spring 18 moves down towards its neutral position.

[0057] Картридж 4 теперь загружен в канал 50 хирургического степлера и готов к применению.[0057] Cartridge 4 is now loaded into channel 50 of the surgical stapler and is ready for use.

[0058] Затем пользователь располагает картридж 4 и канал 50 хирургического степлера смежно с тканью пациента, подлежащей обработке, и фиксирует или как-то иначе закрепляет картридж 4 относительно этой ткани. Канал 50 хирургического степлера является частью хирургического степлера, который может иметь любую конфигурацию. Приведение в действие хирургического степлера может выполняться любым подходящим способом, таким как, но не ограничиваясь перечисленным, приведение в действие, описанное в патенте США No. 7,988,026. Приведение в действие хирургического степлера заставляет картридж 4 ввести одну или более скоб в ткань, подлежащую обработке. В некоторых вариантах осуществления в результате непосредственного контакта между, по меньшей мере, одним клином в хирургическом степлере и множеством скоб в ткань вводится множество скоб, как описано в патенте США No. 7,988,026. В некоторых вариантах осуществления множество скоб «отрываются» от носителя в процессе введения в ткань, как описано в патенте США No. 7,988,026. После приведения в действие, если канал 50 хирургического степлера и картридж 4 зажимают ткань, они разжимаются, освобождая ткань.[0058] The user then positions the cartridge 4 and the surgical stapler channel 50 adjacent to the patient's tissue to be treated and fixes or otherwise secures the cartridge 4 relative to that tissue. The surgical stapler channel 50 is part of the surgical stapler, which can be of any configuration. The actuation of the surgical stapler may be performed in any suitable manner, such as, but not limited to, the actuation described in US Patent No. 7,988,026. Actuation of the surgical stapler causes the cartridge 4 to insert one or more staples into the tissue to be treated. In some embodiments, direct contact between at least one wedge in a surgical stapler and a plurality of staples results in a plurality of staples being inserted into tissue, as described in U.S. Patent No. 7,988,026. In some embodiments, a plurality of staples "break away" from the wearer during tissue insertion, as described in U.S. Patent No. 7,988,026. Upon actuation, if the surgical stapler channel 50 and cartridge 4 pinch tissue, they are released to release the tissue.

Выгрузочное устройство в работеUnloader in operation

[0059] После приведения в действие хирургического степлера и введения в ткань множества скоб из картриджа 4 этот картридж 4 становится израсходованным и более срабатывать не может. Если пользователь желает ввести дополнительные скобы в ткань, пользователь сначала извлекает израсходованный картридж 4 из канала 50 хирургического степлера.[0059] After actuating the surgical stapler and inserting a plurality of staples from the cartridge 4 into the tissue, this cartridge 4 becomes used up and can no longer work. If the user wishes to insert additional staples into the tissue, the user first removes the spent cartridge 4 from the channel 50 of the surgical stapler.

[0060] Как дополнительно показано на ФИГ. 9-12, выгрузочное устройство 120 может использоваться для извлечения израсходованного картриджа 4 из канала 50 хирургического степлера. Чтобы это сделать, пользователь заставляет, по меньшей мере, выгрузочное устройство 120 или объединенные между собой картридж 4 и канал 50 хирургического степлера переместиться друг к другу любым подходящим способом. Форма, по меньшей мере, части периметра отверстия 122 выгрузочного устройства 120 может определяться формой объединенных между собой картриджа 4 и канала 50 хирургического степлера, в котором размещен картридж. Отверстие 122 предпочтительно работает в качестве элемента шпоночного соединения, чтобы обеспечить ротационное совмещение между объединенными между собой картриджем 4 и каналом 50 хирургического степлера, с одной стороны, и выгрузочным устройством 120, с другой стороны. Таким образом, выгрузочное устройство 120 управляет ротационным совмещением объединенных между собой картриджа 4 и канала 50 хирургического степлера, с одной стороны, и выгрузочного устройства 120, с другой стороны, когда объединенные между собой картридж 4 и канал 50 хирургического степлера размещаются в отверстии 122.[0060] As further shown in FIG. 9-12, the unloader 120 may be used to remove a spent cartridge 4 from the channel 50 of the surgical stapler. To do this, the user causes at least the unloader 120 or the combined cartridge 4 and the surgical stapler channel 50 to move towards each other in any suitable manner. The shape of at least part of the perimeter of the opening 122 of the unloader 120 may be determined by the shape of the combined cartridge 4 and the channel 50 of the surgical stapler in which the cartridge is placed. Hole 122 preferably functions as a keying element to provide rotational alignment between the associated cartridge 4 and surgical stapler channel 50 on the one hand, and the discharge device 120 on the other hand. Thus, the unloader 120 controls the rotational alignment of the combined cartridge 4 and the surgical stapler channel 50, on the one hand, and the unloader 120, on the other hand, when the combined cartridge 4 and the surgical stapler channel 50 are placed in the hole 122.

[0061] Отверстие 122 также сводит перемещение канала 50 хирургического степлера по существу к линейному перемещению вдоль или параллельно продольной оси выгрузочного устройства 120. Горизонтальные плоскости 134 на боковых сторонах отверстия 122 предпочтительно выполнены с возможностью зацепления с верхней поверхностью или верхними поверхностями канала 50 хирургического степлера, являющимися латеральными по отношению к картриджу 4, тем самым ограничивая перемещение канала 50 хирургического степлера. Перемещение канала 50 хирургического степлера в любом направлении, перпендикулярном линейному направлению введения канала 50 хирургического степлера в отверстие 122, таким образом, по существу исключается.[0061] The opening 122 also reduces the movement of the surgical stapler channel 50 to a substantially linear movement along or parallel to the longitudinal axis of the unloader 120. Horizontal planes 134 on the sides of the opening 122 are preferably configured to engage with the top surface or upper surfaces of the surgical stapler channel 50, being lateral with respect to the cartridge 4, thereby limiting the movement of the channel 50 of the surgical stapler. Movement of the surgical stapler bore 50 in any direction perpendicular to the linear insertion direction of the surgical stapler bore 50 into the opening 122 is thus substantially eliminated.

[0062] По мере того как выгрузочное устройство 2 и объединенные между собой картридж 4 и канал 50 хирургического степлера продолжают совместное скольжение, выступ 52 хирургического степлера проскальзывает по существу линейно в желоб 142 между боковыми наклонными поверхностями 140. Боковые наклонные поверхности 140 и желоб 142 разнесены от отверстия 122, так что выступ 52 хирургического степлера проскальзывает в желоб 142 в момент времени, разнесенный от момента времени, в который объединенные между собой картридж 4 и канал 50 хирургического степлера проскальзывают через дистальную плоскость отверстия 122. Когда выступ 52 хирургического степлера проскальзывает в желоб 142, как дополнительно показано на ФИГ. 12, нижняя сторона дистального конца 10 картриджа 4 входит в зацепление с центральной наклонной поверхностью 146 на дистальном конце желоба 142, располагаясь поверх него.[0062] As the unloader 2 and the combined surgical stapler cartridge 4 and channel 50 continue to slide together, the surgical stapler protrusion 52 slides substantially linearly into the chute 142 between the side ramps 140. The side ramps 140 and the chute 142 are spaced apart. from the hole 122 so that the surgical stapler protrusion 52 slips into the chute 142 at a time spaced apart from the time at which the combined surgical stapler cartridge 4 and the surgical stapler channel 50 slide through the distal plane of the hole 122. When the surgical stapler protrusion 52 slides into the chute 142, as further shown in FIG. 12, the underside of the distal end 10 of the cartridge 4 engages with the central sloped surface 146 at the distal end of the trough 142, lying on top of it.

[0063] По мере того как выгрузочное устройство 2 и объединенные между собой картридж 4 и канал 50 хирургического степлера продолжают совместное скольжение, дистальный конец 10 картриджа 4 может входить в зацепление с боковыми наклонными поверхностями 140. Поскольку боковые наклонные поверхности 140 наклонены или как-то иначе ориентированы вверх в дистальном направлении, перемещение дистального конца 10 картриджа 4 вдоль боковых наклонных поверхностей 140 приводит к прикладыванию силы к дистальному концу 10 картриджа 4, имеющей направленную вверх составляющую, тем самым принудительно перемещая дистальный конец 10 картриджа 4 вверх. Когда картридж 4 и канал 50 хирургического степлера перемещаются дистально относительно выгрузочного устройства 120, нижняя сторона дистального конца 10 картриджа 4 скользит вдоль центральной наклонной поверхности 146. Согласно другим вариантам осуществления дистальный конец 10 картриджа 4 может входить в зацепление с центральной наклонной поверхностью 146 прежде или по существу одновременно с тем как он входит в зацепление с боковыми наклонными поверхностями 140. Поскольку центральная наклонная поверхность 146 наклонена или как-то иначе ориентирована вверх в дистальном направлении, перемещение дистального конца 10 картриджа 4 вдоль центральной наклонной поверхности 146 приводит к прикладыванию силы к дистальному концу 10 картриджа 4, имеющей направленную вверх составляющую, тем самым принудительно перемещая дистальный конец 10 картриджа 4 вверх. Одновременно с этим горизонтальные плоскости 134 отверстия 122 препятствуют перемещению вверх канала 50 хирургического степлера, как описано выше. Вследствие зацепления между картриджем 4 и боковыми наклонными поверхностями 140 и/или центральной наклонной поверхностью 146 к картриджу 4 прикладывается достаточное усилие в верхнем направлении для отделения картриджа 4 от канала 50 хирургического степлера. В одном варианте осуществления бугорок 58 картриджа пребывал в зацеплении с отверстием 56 выступа 52 канала 50 хирургического степлера, как показано на ФИГ. 11, например, посредством посадки под давлением, при этом он выходит из зацепления с отверстием 56 выступа канала при отделении картриджа 4 от канала 50 хирургического степлера. В качестве опции данное отцепление может подтверждаться звуком. Например, бугорок 58 картриджа отщелкивается от отверстия 56 выступа канала, издавая слышимый щелчок, который пользователь может воспринимать на слух, подтверждая звуком разъединение между картриджем 4 и каналом 50 хирургического степлера. До или после разъединения дистальный конец изогнутого кончика 10 картриджа 4 может проскальзывать через отверстие 130, предусмотренное для обеспечения возможности неограниченного перемещения вверх дистального конца изогнутого кончика 10. Соприкосновение между концом выступа 52 канала и стопором 144 прекращает продольное относительное движение между каналом 50 хирургического степлера и выгрузочным устройством 120 для усиления контроля и обеспечения обратной связи для пользователя, свидетельствующей о том, что канал 50 хирургического степлера переместился достаточно далеко для выгрузки картриджа 4.[0063] As the unloader 2 and the combined surgical stapler cartridge 4 and channel 50 continue to slide together, the distal end 10 of the cartridge 4 may engage the side ramps 140. Because the side ramps 140 are tilted or otherwise otherwise oriented upward in the distal direction, movement of the distal end 10 of the cartridge 4 along the side ramps 140 results in a force being applied to the distal end 10 of the cartridge 4 having an upward component, thereby forcibly moving the distal end 10 of the cartridge 4 upward. As the cartridge 4 and surgical stapler channel 50 move distally with respect to the unloader 120, the underside of the distal end 10 of the cartridge 4 slides along the central ramp 146. In other embodiments, the distal end 10 of the cartridge 4 may engage the central ramp 146 before or after substantially simultaneously as it engages the side ramps 140. Because the central ramp 146 is tilted or otherwise oriented upward in the distal direction, movement of the distal end 10 of the cartridge 4 along the central ramp 146 results in a force being applied to the distal end. 10 of the cartridge 4 having an upward component, thereby forcibly moving the distal end 10 of the cartridge 4 upward. At the same time, the horizontal planes 134 of the opening 122 prevent the surgical stapler channel 50 from moving upward, as described above. Due to the engagement between the cartridge 4 and the side ramps 140 and/or the central ramp 146, sufficient upward force is applied to the cartridge 4 to separate the cartridge 4 from the channel 50 of the surgical stapler. In one embodiment, the tubercle 58 of the cartridge was in engagement with the hole 56 of the protrusion 52 of the channel 50 of the surgical stapler, as shown in FIG. 11, for example, by means of a pressure fit, disengaging the bore lip opening 56 upon separation of the cartridge 4 from the surgical stapler bore 50. As an option, this release can be confirmed by sound. For example, cartridge nub 58 snaps away from bore 56, producing an audible click that can be heard by the user, audibly confirming separation between cartridge 4 and surgical stapler bore 50. Before or after disengagement, the distal end of the curved tip 10 of the cartridge 4 may slide through the opening 130 provided to allow the distal end of the curved tip 10 to move upward unrestrictedly. device 120 to enhance control and provide feedback to the user indicating that the surgical stapler channel 50 has moved far enough to unload the cartridge 4.

[0064] затем пользователь заставляет, по меньшей мере, выгрузочное устройство 120 или канал 50 хирургического степлера переместиться от второго из них любым подходящим способом. В некоторых вариантах осуществления выступ 52 хирургического степлера проскальзывает под бугорком 58 картриджа, так что картридж 4 не может случайно повторно соединиться с каналом 50 хирургического степлера в процессе проксимального перемещения канала 50 хирургического степлера относительно выгрузочного устройства 120. Поскольку дистальный конец картриджа 4 отделился от канала 50 хирургического степлера, проксимальное перемещение канала 50 хирургического степлера заставляет проксимальный конец картриджа 4 отделиться от канала 50 хирургического степлера. Израсходованный картридж 4, таким образом, отсоединяется от канала 50 хирургического степлера и удерживается выгрузочным устройством 120. Канал 50 хирургического степлера снова стал пустым.[0064] The user then causes at least the unloader 120 or the surgical stapler channel 50 to move away from the second one in any suitable manner. In some embodiments, the surgical stapler protrusion 52 slides under the cartridge tubercle 58 so that the cartridge 4 cannot accidentally reattach to the surgical stapler channel 50 during proximal movement of the surgical stapler channel 50 relative to the unloader 120. Because the distal end of the cartridge 4 has separated from the channel 50 stapler, proximal movement of the surgical stapler channel 50 causes the proximal end of the cartridge 4 to separate from the surgical stapler channel 50. The spent cartridge 4 is thus detached from the surgical stapler channel 50 and retained by the unloader 120. The surgical stapler channel 50 has become empty again.

[0065] Пользователь в большинстве случаев выгружает израсходованный картридж 4, чтобы снова загрузить в канал хирургического степлера 4 новый, неиспользованный картридж 4. Пользователь может повторить вышеописанный процесс загрузки и использовать загрузочное устройство 2, удерживающее новый картридж 4, для установки этого картриджа 4 в канале 50 хирургического степлера.[0065] The user, in most cases, unloads the spent cartridge 4 in order to reload a new, unused cartridge 4 into the channel of the surgical stapler 4. The user can repeat the above loading process and use the loading device 2 holding the new cartridge 4 to install this cartridge 4 in the channel 50 surgical stapler.

[0066] Согласно некоторым вариантам осуществления одно или более загрузочных устройств 2 и/или выгрузочных устройств 120 могут крепиться к магазину или изготавливаться в виде его части. Такой магазин может содержать несколько загрузочных устройств 2 и/или выгрузочных устройств 120, разнесенных друг от друга и расположенных линейно либо любым другим пригодным способом. Магазин может располагаться в стерильном поле вблизи пациента или находиться в ином месте в операционной. Магазин надежно удерживает загрузочные устройства 2 и/или выгрузочные устройства 120, так что пользователь может использовать загрузочные устройства 2 и/или выгрузочные устройства 120, не прибегая к необходимости захватывать их; они надежно удерживаются в виде части магазина. Магазин может крепиться к конструкции возле пациента, может находиться под действием силы тяжести и располагаться особняком, либо может быть выполнен с возможностью использования в качестве автономного устройства иным образом, не требуя удерживания пользователем в процессе загрузки и/или выгрузки. Магазин может быть особенно полезен в роботохирургии, например, при применении хирургического робота «Да Винчи», интуитивная хирургия, Саннивейл, Калифорния, где канал 50 хирургического степлера является частью роботизированного концевого эффектора или удерживается роботизированным концевым эффектором. Поместив загрузочные устройства 2 и/или выгрузочные устройства 120 в магазин вблизи пациента, пользователь (который обычно сидит за консолью управления отдельно от пациента) может загружать и/или выгружать канал 50 хирургического степлера с консоли управления с помощью одного лишь робота, без дополнительного вмешательства человека для загрузки и/или выгрузки канала 50 хирургического степлера.[0066] According to some embodiments, one or more loading devices 2 and/or unloading devices 120 may be attached to the store or made as part of it. Such a store may contain several loading devices 2 and/or unloading devices 120 spaced from each other and arranged linearly or in any other suitable manner. The store may be located in a sterile field close to the patient or located elsewhere in the operating room. The magazine securely holds the loading devices 2 and/or unloading devices 120 so that the user can use the loading devices 2 and/or unloading devices 120 without having to grab them; they are securely held as part of the magazine. The magazine may be attached to a structure near the patient, may be under gravity and stand alone, or may be configured to otherwise be used as a stand-alone device without requiring the user to hold it during loading and/or unloading. The store may be particularly useful in robotic surgery, such as the use of the Da Vinci Surgical Robot, Intuitive Surgery, Sunnyvale, Calif., where the surgical stapler channel 50 is part of a robotic end effector or held by a robotic end effector. By placing the loading devices 2 and/or the unloading devices 120 in the magazine near the patient, the user (who usually sits at the control console separate from the patient) can load and/or unload the surgical stapler channel 50 from the control console with just a robot, without additional human intervention. for loading and/or unloading the channel 50 of the surgical stapler.

[0067] Как дополнительно показано на ФИГ. 14, согласно некоторым вариантам осуществления, по меньшей мере, одно загрузочное устройство 2 может быть соединено, по меньшей мере, с одним выгрузочным устройством 120 для образования единой конструкции. Например, дистальный конец загрузочного устройства 2 может быть соединен с дистальным концом выгрузочного устройства 120 в том виде, в котором дистальный конец каждого описан выше. Такая комбинация загрузочное устройство/выгрузочное устройство 210 может изготавливаться в виде двух или более компонентов, собранных между собой, либо может изготавливаться в виде единого компонента, например, путем инжекционного формования или 3-D печати. На наружной поверхности загрузочного устройства/выгрузочного устройства 210 может быть предусмотрено захватное приспособление 220, например, в месте соединения между загрузочным устройством 2 и выгрузочным устройством 120. В других вариантах осуществления захватное приспособление 220 может быть создано в любом другом подходящем месте на наружной поверхности загрузочного устройства/выгрузочного устройства 210. Захватное приспособление 220 может представлять собой стойку или другую конструкцию, продолжающуюся наружу от загрузочного устройства/выгрузочного устройства 210. Сечение захватного приспособления 220 может быть квадратным, круглым, треугольным, прямоугольным или иметь любую другую пригодную форму; сечение захватного приспособления 220 может быть по существу постоянным вдоль захватного приспособления 220 или может изменяться вдоль захватного приспособления 220.[0067] As further shown in FIG. 14, according to some embodiments, at least one loading device 2 may be connected to at least one unloading device 120 to form a single structure. For example, the distal end of the loading device 2 may be connected to the distal end of the unloading device 120 in the manner in which the distal end of each is described above. Such a loader/unloader combination 210 may be manufactured as two or more components assembled together, or may be manufactured as a single component, such as by injection molding or 3-D printing. A gripper 220 may be provided on the outer surface of the loader/unloader 210, such as at the junction between the loader 2 and the unloader 120. In other embodiments, the gripper 220 may be provided at any other suitable location on the outer surface of the booter. /unloader 210. The gripper 220 may be a stand or other structure extending outward from the loader/unloader 210. The cross section of the gripper 220 may be square, circular, triangular, rectangular, or any other suitable shape; the cross section of the gripper 220 may be substantially constant along the gripper 220 or may vary along the gripper 220.

[0068] Захватное приспособление 220 может зацепляться зажимом, щипцами, роботизированным концевым эффектором или другим инструментом. Комбинация загрузочное устройство/выгрузочное устройство 210, имеющая захватное приспособление 220, может быть полезной в минимально-инвазивной хирургии, в частности роботохирургии. Комбинация загрузочное устройство/выгрузочное устройство 210 может использоваться по существу согласно вышеприведенному описанию с представленными здесь вариантами. Канал 50 хирургического степлера загружается снаружи тела и вводится в тело через первый троакар, при этом комбинация загрузочное устройство/выгрузочное устройство 210 вводится в тело через второй троакар в момент времени до, в процессе или после введения канала 50 хирургического степлера через первый троакар. После размещения скоб в ткани канал 50 хирургического степлера не требуется извлекать из первого троакара. Вместо этого канал 50 хирургического степлера может входить в зацепление с выгрузочным компонентом комбинации загрузочное устройство/выгрузочное устройство 210 внутри полости тела пациента. Картридж 4 выгружается из канала 50 хирургического степлера тем же способом, который описан выше. Комбинация загрузочное устройство/выгрузочное устройство 210 затем может поворачиваться по существу на 180 градусов вокруг оси, задаваемой захватным приспособлением 220, например, путем поворота зажима робота, который входит в зацепление с захватным приспособлением 220. Таким образом, пустой канал 50 хирургического степлера может оставаться по существу в том же месте для повторной загрузки, что упрощает процесс. Канал 50 хирургического степлера и загрузочный компонент комбинации загрузочное устройство/выгрузочное устройство 210 далее приводятся в движение относительно друг друга, после чего новый картридж 4 загружается в канал 50 хирургического степлера тем же способом, который описан выше. Комбинация загрузочное устройство/выгрузочное устройство 210 далее извлекается из полости тела пациента через второй троакар. В качестве альтернативы комбинация загрузочное устройство/выгрузочное устройство 210 может использоваться вне тела, а не внутри тела, по существу тем же способом, который описан раздельно в отношении работы загрузочного устройства 2 и выгрузочного устройства 120.[0068] The gripper 220 may be engaged with a clamp, forceps, robotic end effector, or other tool. A loader/unloader combination 210 having a gripper 220 may be useful in minimally invasive surgery, in particular robotic surgery. The loader/unloader combination 210 can be used essentially as described above with the options presented here. The surgical stapler channel 50 is loaded from outside the body and inserted into the body through the first trocar, with the loader/unloader combination 210 being inserted into the body through the second trocar at a time before, during, or after the insertion of the surgical stapler channel 50 through the first trocar. Once the staples are placed in the tissue, the surgical stapler channel 50 does not need to be removed from the first trocar. Instead, the surgical stapler channel 50 may engage with the discharge component of the loader/unloader combination 210 within the patient's body cavity. The cartridge 4 is unloaded from the channel 50 of the surgical stapler in the same manner as described above. The loader/unloader combination 210 can then be rotated through substantially 180 degrees about an axis defined by the gripper 220, for example, by rotating the robot jaw that engages the gripper 220. Thus, the empty surgical stapler channel 50 can remain essentially in the same place to re-download, which simplifies the process. The surgical stapler channel 50 and the loading component of the loader/unloader combination 210 are further driven relative to each other, after which a new cartridge 4 is loaded into the surgical stapler channel 50 in the same manner as described above. The loader/unloader combination 210 is then removed from the patient's body cavity through a second trocar. Alternatively, the loader/unloader combination 210 may be used outside the body rather than inside the body, in essentially the same manner as described separately with respect to the operation of the loader 2 and the unloader 120.

[0069] Хотя изобретение было описано подробно, специалисту в данной области техники понятно, что могут быть внесены различные изменения и проведены модификации, а также использованы эквиваленты без отступления от существа настоящего изобретение. Следует понимать, что изобретение не ограничено деталями конструкции, схемами расположения компонентов и/или способом, предложенным в вышеприведенном описании или проиллюстрированным на чертежах. Формулировки в реферате данного документ, а также резюмирующие формулировки в данном документе приведены лишь в качестве примера; они не ограничивают и не должны интерпретироваться как ограничивающие объем притязаний формулы изобретения. Кроме того, фигуры приведены лишь в качестве примера и не носят ограничительного характера. Тематические заголовки и подзаголовки приведены лишь для удобства читателя. Их не следует толковать как имеющие самостоятельную значимость, существенное смысловое значение или интерпретацию, при этом они не указывают на то, что вся информация, связанная с конкретным тематическим разделом, может быть найдена под конкретным заголовком или подзаголовком либо ограничена ими. Таким образом, изобретение определяется лишь нижеследующей формулой изобретения и ее эквивалентами.[0069] While the invention has been described in detail, one skilled in the art will appreciate that various changes and modifications may be made, and equivalents used, without departing from the spirit of the present invention. It should be understood that the invention is not limited to the details of construction, layouts of components and/or the method proposed in the above description or illustrated in the drawings. The language in the abstract of this document, as well as the summary language in this document, is provided by way of example only; they do not limit and should not be interpreted as limiting the scope of the claims. In addition, the figures are provided by way of example only and are not restrictive. Subject headings and subheadings are provided for the reader's convenience only. They are not to be construed as having any significance, substantive meaning or interpretation in their own right, nor do they indicate that all information associated with a particular subject area can be found under, or limited to, a particular heading or subheading. Thus, the invention is defined only by the following claims and their equivalents.

Claims (37)

1. Загрузочное устройство для использования в хирургическом степлере, способное входить в зацепление с рабочим каналом степлера и рабочим картриджем с изогнутым кончиком, удерживаемым этим каналом хирургического степлера, при этом загрузочное устройство содержит:1. A loading device for use in a surgical stapler capable of engaging with the working channel of the stapler and a working cartridge with a curved tip held by this channel of the surgical stapler, while the loading device contains: полость, образованную в загрузочном устройстве, при этом, по меньшей мере, дистальный участок рабочего картриджа с изогнутым кончиком удерживается в упомянутой полости;a cavity formed in the loading device, wherein at least a distal portion of the curved-tip working cartridge is held in said cavity; проксимальную верхнюю пружину, образованную в верхнем участке загрузочного устройства и продолжающуюся вниз в упомянутую полость, при этом упомянутая проксимальная верхняя пружина смещается вниз к рабочему картриджу с изогнутым кончиком с первым усилием;a proximal top spring formed in an upper portion of the loading device and extending downward into said cavity, wherein said proximal top spring is biased downward toward the curved tip operating cartridge with a first force; проксимальную нижнюю пружину, образованную в нижнем участке загрузочного устройства и продолжающуюся вверх в упомянутую полость, при этом упомянутая проксимальная нижняя пружина смещается вверх к рабочему картриджу с изогнутым кончиком со вторым усилием, превышающим упомянутое первое усилие;a proximal lower spring formed in a lower portion of the loading device and extending upwardly into said cavity, wherein said proximal lower spring is biased upwardly toward the bent tip operating cartridge with a second force greater than said first force; а также дистальную нижнюю пружину, образованную в нижнем участке загрузочного устройства и продолжающуюся вверх в упомянутую полость в месте, расположенном дистально относительно упомянутой проксимальной нижней пружины, при этом упомянутая дистальная нижняя пружина входит в зацепление с дистальным сегментом рабочего картриджа с изогнутым кончиком, чтобы поднять дистальный конец рабочего картриджа с изогнутым кончиком относительно его проксимального конца.and a distal lower spring formed in the lower portion of the loading device and extending upwardly into said cavity at a location distal to said proximal lower spring, wherein said distal lower spring engages with a distal segment of the curved end working cartridge to raise the distal end of the working cartridge with a curved tip relative to its proximal end. 2. Загрузочное устройство для использования в хирургическом степлере по п.1, в котором упомянутая проксимальная верхняя пружина входит в зацепление с рабочим картриджем с изогнутым кончиком в первом месте в продольном направлении, а упомянутая проксимальная нижняя пружина входит в зацепление с рабочий картридж с изогнутым кончиком во втором месте в продольном направлении, расположенном дистально относительно упомянутого первого места в продольном направлении.2. A loading device for use in a surgical stapler according to claim 1, wherein said proximal top spring engages with a curved tip work cartridge in a first location in the longitudinal direction, and said proximal bottom spring engages with a curved tip work cartridge at a second location in the longitudinal direction distal to said first location in the longitudinal direction. 3. Загрузочное устройство для использования в хирургическом степлере по п.1, в котором упомянутая полость включает в себя вершину, образованную на ее верхней поверхности, а также разгрузочную наклонную поверхность, образованную на упомянутой верхней поверхности упомянутой полости, при этом упомянутая разгрузочная наклонная поверхность продолжается вниз дистально от упомянутой вершины, при этом упомянутая дистальная нижняя пружина смещает дистальный конец рабочего картриджа с изогнутым кончиком, вводя в зацепление с упомянутой вершиной.3. A loading device for use in a surgical stapler according to claim 1, wherein said cavity includes a vertex formed on its top surface, as well as an unloading ramp formed on said top surface of said cavity, wherein said unloading ramp continues down distally from said apex, wherein said distal lower spring biases the distal end of the curved tip operating cartridge into engagement with said apex. 4. Загрузочное устройство для использования в хирургическом степлере по п.3, в котором зацепление между упомянутым загрузочным устройством и рабочим каналом хирургического степлера заставляет дистальный конец рабочего картриджа с изогнутым кончиком скользить дистально вдоль упомянутой разгрузочной наклонной поверхности, тем самым заставляя дистальный конец рабочего картриджа с изогнутым кончиком перемещаться вниз и садиться в рабочий канал хирургического степлера.4. A loading device for use in a surgical stapler according to claim 3, wherein the engagement between said loading device and the operating channel of the surgical stapler causes the distal end of the curved tip operating cartridge to slide distally along said unloading ramp, thereby causing the distal end of the operating cartridge to move down with a curved tip and sit in the working channel of the surgical stapler. 5. Загрузочное устройство для использования в хирургическом степлере по п.1, в котором упомянутая проксимальная верхняя пружина включает в себя ребро на своем свободном конце, при этом упомянутое ребро выполнено с возможностью зацепления с рабочим картриджем с изогнутым кончиком.5. A loading device for use in a surgical stapler as claimed in claim 1, wherein said proximal top spring includes a fin at its free end, said fin being configured to engage with a curved tip work cartridge. 6. Загрузочное устройство для использования в хирургическом степлере по п.1, в котором упомянутая дистальная нижняя пружина смещается вверх к дистальному сегменту рабочего картриджа с изогнутым кончиком.6. A loading device for use in a surgical stapler as claimed in claim 1, wherein said distal lower spring is biased upwardly toward a distal segment of a curved end working cartridge. 7. Загрузочное устройство для использования в хирургическом степлере по п.1, в котором упомянутое загрузочное устройство дополнительно содержит:7. A loading device for use in a surgical stapler according to claim 1, wherein said loading device further comprises: язычок, а такжеtongue, and наклонную поверхность, образованную на нижней поверхности упомянутой полости на ее проксимальном конце, при этом проксимальный конец упомянутой наклонной поверхности примыкает к дистальному концу упомянутого язычка, при этом упомянутая наклонная поверхность продолжается вверх в дистальном направлении.an inclined surface formed on the lower surface of said cavity at its proximal end, wherein the proximal end of said inclined surface is adjacent to the distal end of said tongue, wherein said inclined surface continues upward in the distal direction. 8. Рабочий способ для загрузочного устройства для использования в хирургическом степлере, содержащий:8. A working method for a loading device for use in a surgical stapler, comprising: захват загрузочного устройства,boot device capture, картриджа с изогнутым кончиком, удерживаемого упомянутым загрузочным устройством, a cartridge with a curved tip held by said loading device, выгрузочного устройства, а такжеunloader, and хирургического степлера, при этом упомянутый хирургический степлер содержит упор и канал на своем дистальном конце, причем, по меньшей мере, один из упомянутого упора и упомянутого канала может совершать поворот относительно другого из этих элементов;a surgical stapler, wherein said surgical stapler comprises an anvil and a channel at its distal end, wherein at least one of said anvil and said channel is rotatable relative to the other of these elements; инициирование перемещения, по меньшей мере, одного из упомянутого загрузочного устройства и упомянутого канала в направлении другого из них;initiating movement of at least one of said boot device and said channel towards the other of them; в результате упомянутого инициирования зацепление упомянутого загрузочного устройства и упомянутого картриджа с изогнутым кончиком с упомянутым каналом;as a result of said initiation, engagement of said loading device and said curved tip cartridge with said channel; инициирование перемещения, по меньшей мере, упомянутого загрузочного устройства или упомянутого канала от другого из них, при этом упомянутый картридж с изогнутым кончиком остается в зацеплении с упомянутым каналом после упомянутого инициирования.initiating movement of at least said loading device or said channel away from the other of them, wherein said curved tip cartridge remains engaged with said channel after said initiation. 9. Рабочий способ для загрузочного устройства для использования в хирургическом степлере по п.8, дополнительно содержащий:9. An operating method for a loading device for use in a surgical stapler according to claim 8, further comprising: приведение в действие упомянутого хирургического степлера;actuating said surgical stapler; захватывание упомянутого выгрузочного устройства;capturing said unloading device; скольжение упомянутого выгрузочного устройства в направлении упомянутого канала;sliding said unloader in the direction of said channel; отцепление упомянутого картриджа с изогнутым кончиком от упомянутого канала с помощью упомянутого выгрузочного устройства и извлечение упомянутого выгрузочного устройства из упомянутого канала, при этом упомянутое извлечение вызывает отцепление упомянутого картриджа с изогнутым кончиком от упомянутого канала.disengagement of said curved end cartridge from said channel by means of said unloader; and removal of said unloader from said channel, said removal causing said bent end cartridge to be unhooked from said channel. 10. Рабочий способ для загрузочного устройства для использования в хирургическом степлере по п.9, в котором упомянутый картридж включает в себя, по меньшей мере, один носитель и скобы, прикрепленные к упомянутому носителю;10. An operating method for a loading device for use in a surgical stapler according to claim 9, wherein said cartridge includes at least one carrier and staples attached to said carrier; при этом упомянутое приведение в действие содержитwherein said actuation comprises смыкание упомянутых скоб, а такжеclosure of the mentioned brackets, as well as после упомянутого смыкания отрыв упомянутых скоб от упомянутого носителя.after said closing, tearing off said staples from said carrier. 11. Рабочий способ для загрузочного устройства для использования в хирургическом степлере по п.9, в котором упомянутый канал содержит выступ канала на своем дистальном конце, при этом упомянутый картридж содержит бугорок картриджа на своей нижней поверхности;11. An operating method for a loading device for use in a surgical stapler according to claim 9, wherein said channel comprises a channel protrusion at its distal end, said cartridge comprising a cartridge bump on its bottom surface; при этом упомянутое зацепление содержит зацепление упомянутого бугорка картриджа с упомянутым выступом канала;wherein said engagement comprises engaging said cartridge tubercle with said channel protrusion; при этом упомянутое отцепление содержит отцепление упомянутого бугорка картриджа от упомянутого выступа канала.wherein said disengaging comprises disengaging said cartridge tubercle from said channel protrusion. 12. Рабочий способ для загрузочного устройства для использования в хирургическом степлере по п.8, дополнительно содержащий12. An operating method for a loading device for use in a surgical stapler according to claim 8, further comprising создание магазина, содержащего упомянутые загрузочные устройства, при этом, по меньшей мере, одно из упомянутых загрузочных устройств находится в зацеплении с соответствующим упомянутым изогнутым кончиком картриджа;providing a magazine containing said loading devices, wherein at least one of said loading devices is engaged with a corresponding said curved tip of the cartridge; при этом упомянутое захватывание выполняется путем захватывания одиночного упомянутого загрузочного устройства из упомянутого магазина.wherein said gripping is performed by gripping said single boot device from said magazine. 13. Рабочий способ для загрузочного устройства для использования в хирургическом степлере по п.12, в котором упомянутое захватывание одиночного упомянутого загрузочного устройства из упомянутого магазина выполняется с помощью роботизированного концевого эффектора.13. An operating method for a loading device for use in a surgical stapler according to claim 12, wherein said picking up of said single loading device from said magazine is performed by a robotic end effector.
RU2020106133A 2017-07-11 2018-07-06 Loading and unloading of cartridge of surgical stapler RU2780507C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/646,524 US10588634B2 (en) 2017-07-11 2017-07-11 Surgical stapler cartridge loading and unloading
US15/646,524 2017-07-11
PCT/EP2018/068380 WO2019011808A2 (en) 2017-07-11 2018-07-06 Surgical stapler cartridge loading and unloading

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2020106133A RU2020106133A (en) 2021-08-11
RU2020106133A3 RU2020106133A3 (en) 2022-03-23
RU2780507C2 true RU2780507C2 (en) 2022-09-26

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3662939A (en) * 1970-02-26 1972-05-16 United States Surgical Corp Surgical stapler for skin and fascia
US20030040759A1 (en) * 2001-08-21 2003-02-27 De Guillebon Henri Medical clip applying device
WO2013036893A1 (en) * 2011-09-09 2013-03-14 Cardica, Inc. Surgical stapler for aortic anastomosis
RU2497466C2 (en) * 2008-02-14 2013-11-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Disposable loading device with means of feedback with user and surgical instrument to be applied with thereof

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3662939A (en) * 1970-02-26 1972-05-16 United States Surgical Corp Surgical stapler for skin and fascia
US20030040759A1 (en) * 2001-08-21 2003-02-27 De Guillebon Henri Medical clip applying device
RU2497466C2 (en) * 2008-02-14 2013-11-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Disposable loading device with means of feedback with user and surgical instrument to be applied with thereof
WO2013036893A1 (en) * 2011-09-09 2013-03-14 Cardica, Inc. Surgical stapler for aortic anastomosis

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10342629B2 (en) Shipping member for loading unit
EP3338694B1 (en) Stepped staple cartridge with asymmetrical staples
EP2992834B1 (en) Methods and devices for locking a surgical device based on loading of a fastener cartridge in the surgical device
US10405856B2 (en) Method for surgical stapling
US7059509B2 (en) Surgical stapling device
US9168039B1 (en) Surgical stapler with staples of different sizes
US8403956B1 (en) Multiple-use surgical stapler
US8403195B2 (en) Dissection tip and introducer for surgical instrument
EP2755571B1 (en) Surgical instrument and buttress material
US8403196B2 (en) Dissection tip and introducer for surgical instrument
US9084600B1 (en) Anvil-side staple trap
EP2891460A1 (en) Surgical staples and end effectors for deploying the same
US11109861B2 (en) Surgical stapler cartridge loading and unloading
RU2780507C2 (en) Loading and unloading of cartridge of surgical stapler
US20240350137A1 (en) Method of surgical stapling
JP7013469B2 (en) Arrangement of staple cartridges and staples and internal staple cavities