RU2780293C1 - Casting mold for creating a tissue-engineered vascular prosthesis - Google Patents

Casting mold for creating a tissue-engineered vascular prosthesis Download PDF

Info

Publication number
RU2780293C1
RU2780293C1 RU2022105090A RU2022105090A RU2780293C1 RU 2780293 C1 RU2780293 C1 RU 2780293C1 RU 2022105090 A RU2022105090 A RU 2022105090A RU 2022105090 A RU2022105090 A RU 2022105090A RU 2780293 C1 RU2780293 C1 RU 2780293C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rod
cylinder
supports
cylinders
casting mold
Prior art date
Application number
RU2022105090A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Роман Евгеньевич Калинин
Игорь Александрович Сучков
Нина Джансуговна Мжаванадзе
Наталья Васильевна Короткова
Александр Сергеевич Захаров
Сергей Игоревич Калиновский
Нино Джондовна Нозадзе
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный медицинский университет имени академика И.П. Павлова" Министерства здравоохранения Российской Федерации
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный медицинский университет имени академика И.П. Павлова" Министерства здравоохранения Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный медицинский университет имени академика И.П. Павлова" Министерства здравоохранения Российской Федерации
Application granted granted Critical
Publication of RU2780293C1 publication Critical patent/RU2780293C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: medical equipment.
SUBSTANCE: invention relates to medical equipment. The casting mold for creating a tissue-engineered vascular prosthesis includes a 3D-printed rod, two half-cylinders, two supports, four covers and four plugs that can be connected to obtain a casting mold and disassembled after the polymerization of the alginate hydrogel to extract the vascular prosthesis. The rod has a cylindrical shape and serves to create a vessel lumen. Each end of the rod is fixed on a corresponding stand in the frame-limiter for the rod. The semi-cylinders are connected to each other with the help of spikes and grooves into a single cylinder with the formation of a space outside the rod for pouring alginate hydrogel, sodium alginate and calcium chloride through the side holes and fixed in the supports in such a way that the mounting holes of the wide bases of the cylinder are above the grooves of the supports. The pedestals are covered with lids so that the cutouts of the lids are aligned with the side surfaces and wide bases of the cylinder. The side holes of the cylinder are closed with plugs, which are installed with the ability to open for pouring said solutions and close to restore the integrity of the side surface of the mold. The covers are made with the possibility of tight coupling between the half-cylinders and the stand.
EFFECT: ensuring multiple use for obtaining alginate vascular grafts.
1 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к медицине, а именно к сосудистой хирургии и тканевой инженерии, и может использоваться для изготовления тканеинженерных сосудистых протезов из клеточного матрикса на основе химически сшиваемых гидрогелей.The invention relates to medicine, namely to vascular surgery and tissue engineering, and can be used to manufacture tissue-engineered vascular prostheses from a cell matrix based on chemically crosslinked hydrogels.

В настоящее время сосудистая хирургия обладает рядом возможностей для оперативного лечения атеросклероза: стенты, шунты и искусственные сосудистые протезы. Однако все они имеют те или иные недостатки: большинство шунтов подвергаются окклюзии в течение 5 лет, синтетические сосудистые протезы не могут функционально идентично заменить нативные сосуды и из-за своей пористости могут становиться причиной микрокровоизлияний, а пациенты со стентами зачастую нуждаются в операции рестентирования. Решить проблему сосудистых трансплантатов могут тканеинженерные сосудистые графты, функционально идентичные нативным сосудам.Currently, vascular surgery has a number of options for the surgical treatment of atherosclerosis: stents, shunts and artificial vascular prostheses. However, all of them have certain drawbacks: most shunts are subject to occlusion within 5 years, synthetic vascular prostheses cannot replace native vessels in a functionally identical way and, due to their porosity, can cause microbleeds, and patients with stents often need restenting surgery. Tissue-engineered vascular grafts that are functionally identical to native vessels can solve the problem of vascular grafts.

Другим известным аналогом является способ изготовления искусственных сосудистых графтов малого размера при помощи так называемой «коаксиальной экструзии» посредством биопринтера [US 20160288414 A1, опубл. 06.10.2016]. Для получения сосуда используют две иглы разного диаметра, при этом меньшая игла находится внутри большей. Под давлением, создаваемым биопринтером в шприцах, через просвет внутренней иглы подается раствор хлорида кальция, а наружной - суспензия клеток в растворе альгината натрия необходимой концентрации. При соприкосновении потоков альгината натрия и хлорида кальция происходит желирование, в результате чего образуется трубчатая структура из гидрогеля на основе нерастворимого альгината кальция. Достоинством данного метода является то, что он позволяет создавать сосуды малого диаметра сколько угодно необходимой длины.Another well-known analogue is a method of manufacturing artificial vascular grafts of small size using the so-called "coaxial extrusion" by means of a bioprinter [US 20160288414 A1, publ. 10/06/2016]. To obtain a vessel, two needles of different diameters are used, while the smaller needle is inside the larger one. Under the pressure created by the bioprinter in syringes, a solution of calcium chloride is supplied through the lumen of the inner needle, and a suspension of cells in a solution of sodium alginate of the required concentration is supplied through the outer needle. When the flows of sodium alginate and calcium chloride come into contact, gelation occurs, resulting in the formation of a tubular structure from a hydrogel based on insoluble calcium alginate. The advantage of this method is that it allows you to create small-diameter vessels of any desired length.

Однако указанный способ имеет ряд недостатков: необходимость наличия биопринтера для постоянной подачи биочернил и точного контроля давления в шприцах, сложность центрирования одной иглы относительно другой, необходимость создания целого комплекта игл для коаксиальной экструзии под различные диаметры сосудов, невозможность плавного уменьшения или увеличения просвета сосуда без остановки процесса биопринтинга.However, this method has a number of disadvantages: the need for a bioprinter for constant supply of bioink and accurate control of pressure in syringes, the difficulty of centering one needle relative to another, the need to create a whole set of needles for coaxial extrusion for different vessel diameters, the impossibility of smoothly decreasing or increasing the vessel lumen without stopping bioprinting process.

Известен способ создания сосудистых графтов при помощи послойного биопринтинга [US 9851706 B2, опубл. 26.12.2017]. При этом биопринтер послойно печатает структуру одновременно из 2-х типов гидрогелей: гидрогеля с клетками, который непосредственно формирует стенку сосудистого графта и гидрогеля-опоры, необходимого для поддержания формы графта в процессе его создания. После желирования гидрогеля в составе стенки сосуда гидрогель-опора удаляется с высвобождением сосудистого графта. Данный метод имеет главное достоинство: возможность получения сосудистого графта любой формы (прямого, изогнутого или разветвленного) любой длины с любым необходимым исследователю количеством слоев в стенке (при использовании гидрогелей с различными типами клеток).A known method of creating vascular grafts using layered bioprinting [US 9851706 B2, publ. December 26, 2017]. At the same time, the bioprinter prints in layers a structure simultaneously from 2 types of hydrogels: a hydrogel with cells, which directly forms the wall of the vascular graft and a support hydrogel, necessary to maintain the shape of the graft during its creation. After gelation of the hydrogel as part of the vessel wall, the hydrogel-support is removed with the release of the vascular graft. This method has the main advantage: the possibility of obtaining a vascular graft of any shape (straight, curved or branched) of any length with any number of layers in the wall required by the researcher (when using hydrogels with different types of cells).

Однако указанный способ имеет ряд недостатков: необходимость наличия биопринтера, постоянное расходование гидрогеля-опоры, длительный процесс печати сосудистого графта, неровность стенки получаемого сосудистого графта после полимеризации контактирующих друг с другом слоев гидрогеля.However, this method has a number of disadvantages: the need for a bioprinter, the constant consumption of the hydrogel-support, the long process of printing a vascular graft, the unevenness of the wall of the resulting vascular graft after polymerization of the hydrogel layers in contact with each other.

Прототипом изобретения является способ изготовления искусственных сосудистых протезов методом электроспиннинга из биорезорбируемых искусственных материалов с добавлением в стенку факторов роста и хемоаттрактантов [RU 2642259, опубл. 21.01.2018]. Для его создания приготавливаются 2 смеси: полигидроксибутирата валерарата с поликапролактоном и VEGF (vascular endothelial growth factor), а также полигидроксибутирата валерата с поликапролактоном, bFGF (basic fibroblast growth factor) и SDF-1a (stromal cell-derived factor-1). Полученные полимерные композиции наслаивают в электромагнитном поле на вращающуюся иглу так, чтобы получить в стенке сосудистого протеза 2 слоя: внутренний с VEGF и наружный с bFGF и SDF-1a.The prototype of the invention is a method of manufacturing artificial vascular prostheses by electrospinning from bioresorbable artificial materials with the addition of growth factors and chemoattractants to the wall [RU 2642259, publ. 01/21/2018]. To create it, 2 mixtures are prepared: polyhydroxybutyrate valerate with polycaprolactone and VEGF (vascular endothelial growth factor), as well as polyhydroxybutyrate valerate with polycaprolactone, bFGF (basic fibroblast growth factor) and SDF-1a (stromal cell-derived factor-1). The resulting polymer compositions are layered in an electromagnetic field on a rotating needle so as to obtain 2 layers in the wall of the vascular prosthesis: the inner one with VEGF and the outer one with bFGF and SDF-1a.

Однако указанный способ имеет ряд недостатков: длительность процесса изготовления сосудистого графта, возможность микрокровоизлияний через стенку протеза из-за ее большой пористости, долгий срок заселения клетками, а также трудности в адаптации методики электроспиннинга под изготовление графтов больших размеров.However, this method has a number of disadvantages: the duration of the process of manufacturing a vascular graft, the possibility of microbleeds through the prosthesis wall due to its high porosity, the long period of cell settlement, and the difficulty in adapting the electrospinning technique for manufacturing large grafts.

Задачей данного изобретения является ускорение и упрощение процесса создания сосудистых графтов на основе альгинатного гидрогеля за счет заливки раствора альгината натрия (при необходимости, с суспензией клеток) в полость литейной формы с дальнейшей быстрой полимеризацией гидрогеля раствором хлорида кальция.The objective of this invention is to speed up and simplify the process of creating vascular grafts based on alginate hydrogel by pouring a solution of sodium alginate (if necessary, with a cell suspension) into the mold cavity with further rapid polymerization of the hydrogel with a solution of calcium chloride.

Техническим результатом изобретения является создание литейной формы, пригодной для повторного многократного использования, из деталей, напечатанных на 3D-принтере, для получения альгинатных сосудистых графтов.The technical result of the invention is the creation of a mold suitable for reuse, from parts printed on a 3D printer, to obtain alginate vascular grafts.

Описание чертежей:Description of drawings:

Фиг. 1. Общий вид изобретения.Fig. 1. General view of the invention.

Фиг. 2. Изобретение в продольном разрезе.Fig. 2. Invention in longitudinal section.

Фиг. 3. Стержень изобретения.Fig. 3. The core of the invention.

Фиг. 4. Полуцилиндр, вид изнутри.Fig. 4. Half-cylinder, inside view.

Фиг. 5. Полуцилиндр, вид снаружи.Fig. 5. Semi-cylinder, outside view.

Фиг. 6. Подставка.Fig. 6. Stand.

Фиг. 7. Крышка.Fig. 7. Cover.

Фиг. 8. Заглушка.Fig. 8. Plug.

1 - стержень1 - rod

2 - сквозные боковые отверстия для заливки растворов альгината и хлорида кальция2 - through side holes for pouring solutions of alginate and calcium chloride

3 - шипы и пазы для соединения полуцилиндров друг с другом3 - spikes and grooves for connecting half-cylinders to each other

4 - широкое основание полуцилиндра для закрепления между крышкой и подставкой4 - wide base of the semi-cylinder for fixing between the lid and the stand

5 - сквозное отверстие под шип крышки5 - through hole for the cover spike

6 - рамка-ограничитель для стержня6 - frame-limiter for the rod

7 - пазы для соединения с шипами крышек7 - grooves for connection with spikes of covers

8 - шип крышки для соединения с подставкой и широким основанием полуцилиндра8 - spike of the cover for connection with the stand and the wide base of the semi-cylinder

9 - вырезка под боковую поверхность полуцилиндра9 - cutout for the side surface of the semi-cylinder

10 - вырезка под широкое основание полуцилиндра10 - cutout for the wide base of the semi-cylinder

11 - шипы для закрытия боковых отверстий полуцилиндра11 - spikes for closing the side holes of the half-cylinder

Осуществление изобретения производится следующим образом:The implementation of the invention is as follows:

Литейная форма состоит из 5-ти типов деталей: «стержня», «полуцилиндра», «подставки», «крышки» и «заглушки». Для сборки целостной конструкции необходима одна деталь типа «стержень», 2 детали типа «полуцилиндр», 2 детали типа «подставка», 4 детали типа «крышка» и 4 детали типа «заглушка». Важной особенностью изобретения является то, что детали изготавливаются из полимерных смол при помощи 3D-принтера, что позволяет изменять размеры деталей до этапа печати под необходимые параметры сосудистого графта. Стержень цилиндрической формы (фиг. 3) предназначен для создания просвета сосуда. Полуцилиндры (фиг. 4, 5), после соединения друг с другом, образуют снаружи от стержня пространство, равное толщине стенки сосуда, для заливки растворами альгината натрия и хлорида кальция через боковые отверстия (2) при помощи шприцев с иглами. Подставка (фиг. 6) предназначена для закрепления стержня (1) и полуцилиндров и правильной их ориентации. Крышка (фиг. 7) предназначена для плотного сцепления между собой полуцилиндров и подставки. Заглушка (рис. 8) необходима для восстановления целостности боковой поверхности формы путем закрытия сквозных отверстий (2) шипами (11) после добавления растворов альгината натрия или хлорида кальция.The casting mold consists of 5 types of parts: “core”, “half-cylinder”, “stand”, “lid” and “plug”. To assemble a complete structure, one piece of the “rod” type, 2 pieces of the “half-cylinder” type, 2 pieces of the “stand” type, 4 pieces of the “lid” type and 4 pieces of the “plug” type are required. An important feature of the invention is that the parts are made of polymer resins using a 3D printer, which makes it possible to change the dimensions of the parts before the printing stage to the required parameters of the vascular graft. The cylindrical rod (Fig. 3) is designed to create a lumen of the vessel. Semi-cylinders (Fig. 4, 5), after connecting with each other, form a space outside the rod equal to the thickness of the vessel wall for pouring sodium alginate and calcium chloride solutions through side holes (2) using syringes with needles. The support (Fig. 6) is intended for fixing the rod (1) and half-cylinders and their correct orientation. The lid (Fig. 7) is designed for tight coupling between the semi-cylinders and the stand. The plug (Fig. 8) is necessary to restore the integrity of the side surface of the mold by closing the through holes (2) with spikes (11) after adding solutions of sodium alginate or calcium chloride.

Процесс сборки литейной формы можно описать следующим образом:The mold assembly process can be described as follows:

Из 2-х полуцилиндров путем соединения шипов и пазов (3) собирается единый цилиндр. В ограничительную рамку (6) одной из подставок вставляется стержень (1). Ту же подставку сопоставляют с цилиндром таким образом, чтобы крепежные отверстия (5) широких оснований (4) цилиндра находились ровно над пазами (7) подставки. Подставку и широкое основание цилиндра накрывают 2-мя крышками таким образом, чтобы вырезки (9) и (10) сопоставились с боковыми поверхностями и широким основанием цилиндра, а шип (8) прошел через крепежное отверстие (5) в паз (7) подставки. Аналогичным образом соединяют противоположный конец стержня и цилиндра с еще одной подставкой и 2-мя крышками. Если форма собрана правильно, то между стержнем и внутренней поверхностью цилиндра остается свободное пространство, которое соответствует по своей толщине стенки сосудистого графта и которое затем будет залито через шприц альгинатным гидрогелем. Часть боковых отверстий (2) закрывается заглушками. Через оставшиеся отверстия заливается раствор альгината натрия, после чего все отверстия закрываются заглушками, а саму форму оставляют в состоянии покоя для равномерного распределения раствора альгината натрия по стенкам. Затем заглушки по очереди снимают для заливки раствора хлорида кальция и возвращают на место для полимеризации альгинатного гидрогеля в течение 1-2 мин. По окончании процесса полимеризации изобретение разбирается в обратном порядке, что позволяет извлечь полученный сосудистый графт.A single cylinder is assembled from 2 half-cylinders by connecting the spikes and grooves (3). A rod (1) is inserted into the bounding box (6) of one of the supports. The same stand is compared with the cylinder in such a way that the mounting holes (5) of the wide bases (4) of the cylinder are exactly above the grooves (7) of the stand. The stand and the wide base of the cylinder are covered with 2 covers so that the cutouts (9) and (10) are aligned with the side surfaces and the wide base of the cylinder, and the spike (8) passes through the mounting hole (5) into the groove (7) of the stand. Similarly, connect the opposite end of the rod and cylinder with another stand and 2 covers. If the form is assembled correctly, then a free space remains between the rod and the inner surface of the cylinder, which corresponds in its thickness to the wall of the vascular graft and which will then be filled with alginate hydrogel through a syringe. Part of the side holes (2) is closed with plugs. A solution of sodium alginate is poured through the remaining holes, after which all holes are closed with plugs, and the mold itself is left at rest to evenly distribute the sodium alginate solution over the walls. Then the plugs are removed one by one to fill in the calcium chloride solution and put back in place for polymerization of the alginate hydrogel for 1-2 minutes. At the end of the polymerization process, the invention is disassembled in the reverse order, which makes it possible to extract the resulting vascular graft.

Claims (1)

Литейная форма для создания тканеинженерного сосудистого протеза, включающая изготовленные на 3D принтере стержень, два полуцилиндра, две подставки, четыре крышки и четыре заглушки, имеющие возможность соединяться для получения литейной формы и разбираться по окончании процесса полимеризации альгинатного гидрогеля для извлечения сосудистого протеза, при этом стержень имеет цилиндрическую форму и служит для создания просвета сосуда, каждый конец стержня закреплен на соответствующей подставке в рамке-ограничителе для стержня, полуцилиндры соединены друг с другом с помощью шипов и пазов в единый цилиндр с образованием снаружи стержня пространства для заливки через боковые отверстия альгинатного гидрогеля, альгината натрия и хлорида кальция и закреплены в подставках таким образом, что крепёжные отверстия широких оснований цилиндра находятся над пазами подставок, подставки накрыты крышками так, что вырезки крышек сопоставлены с боковыми поверхностями и широкими основаниями цилиндра, боковые отверстия цилиндра закрыты заглушками, которые установлены с возможностью открываться для заливки упомянутых растворов и закрываться для восстановления целостности боковой поверхности литейной формы, а крышки выполнены с возможностью плотного сцепления между собой полуцилиндров и подставки.A casting mold for creating a tissue-engineered vascular prosthesis, including a 3D-printed rod, two half-cylinders, two supports, four covers and four plugs that can be connected to obtain a casting mold and disassembled after the polymerization of the alginate hydrogel to extract the vascular prosthesis, while the rod has a cylindrical shape and serves to create a lumen of the vessel, each end of the rod is fixed on a corresponding support in the frame-limiter for the rod, the half-cylinders are connected to each other with the help of spikes and grooves into a single cylinder with the formation of a space outside the rod for filling through the side holes of the alginate hydrogel, sodium alginate and calcium chloride and fixed in the supports in such a way that the mounting holes of the wide bases of the cylinder are above the grooves of the supports, the supports are covered with covers so that the cutouts of the covers are aligned with the side surfaces and the wide bases of the cylinder, the side the cylinder openings are closed with plugs, which are installed with the ability to open for pouring said solutions and close to restore the integrity of the side surface of the casting mold, and the covers are made with the possibility of tight adhesion between the half-cylinders and the stand.
RU2022105090A 2022-02-25 Casting mold for creating a tissue-engineered vascular prosthesis RU2780293C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2780293C1 true RU2780293C1 (en) 2022-09-21

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160250382A1 (en) * 2013-10-29 2016-09-01 The University Of Akron Resorbable, amino acid-based poly(ester urea)s scaffold for vascular graft tissue engineering
US20160288414A1 (en) * 2013-11-04 2016-10-06 University Of Iowa Research Foundation Bioprinter and methods of using same
US9851706B2 (en) * 2014-05-29 2017-12-26 Sabanci Üniversitesi Artificial hollow biological tissue network and method for preparation thereof
RU2642259C2 (en) * 2016-06-14 2018-01-24 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Научно-исследовательский институт комплексных проблем сердечно-сосудистых заболеваний" (НИИ КПССЗ) Tissue-engineering biodegradable vascular implant
EP3741397A1 (en) * 2015-12-11 2020-11-25 Research Institute at Nationwide Children's Hospital Systems and methods for optimized patient specific tissue engineering vascular grafts

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160250382A1 (en) * 2013-10-29 2016-09-01 The University Of Akron Resorbable, amino acid-based poly(ester urea)s scaffold for vascular graft tissue engineering
US20160288414A1 (en) * 2013-11-04 2016-10-06 University Of Iowa Research Foundation Bioprinter and methods of using same
US9851706B2 (en) * 2014-05-29 2017-12-26 Sabanci Üniversitesi Artificial hollow biological tissue network and method for preparation thereof
EP3741397A1 (en) * 2015-12-11 2020-11-25 Research Institute at Nationwide Children's Hospital Systems and methods for optimized patient specific tissue engineering vascular grafts
RU2642259C2 (en) * 2016-06-14 2018-01-24 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Научно-исследовательский институт комплексных проблем сердечно-сосудистых заболеваний" (НИИ КПССЗ) Tissue-engineering biodegradable vascular implant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Jiang et al. Expanded 3D nanofiber scaffolds: cell penetration, neovascularization, and host response
Chen et al. Converting 2D nanofiber membranes to 3D hierarchical assemblies with structural and compositional gradients regulates cell behavior
Mellor et al. Fabrication and evaluation of electrospun, 3D‐bioplotted, and combination of electrospun/3D‐bioplotted scaffolds for tissue engineering applications
Da et al. The impact of compact layer in biphasic scaffold on osteochondral tissue engineering
Han et al. Microribbon‐like elastomers for fabricating macroporous and highly flexible scaffolds that support cell proliferation in 3D
Tijore et al. Bioprinted gelatin hydrogel platform promotes smooth muscle cell contractile phenotype maintenance
Kwon et al. Biological advantages of porous hydroxyapatite scaffold made by solid freeform fabrication for bone tissue regeneration
EP3952934B1 (en) Tissue equivalent tubular scaffold structure, and methods of production thereof
US20100145473A1 (en) Gradient Template for Angiogensis During Large Organ Regeneration
Zhu et al. 3D-printed porous titanium changed femoral head repair growth patterns: osteogenesis and vascularisation in porous titanium
Liu et al. Vascularized bone tissue formation induced by fiber‐reinforced scaffolds cultured with osteoblasts and endothelial cells
JP2020523027A5 (en)
RU2780293C1 (en) Casting mold for creating a tissue-engineered vascular prosthesis
Joshi et al. 4D Printed Programmable Shape‐Morphing Hydrogels as Intraoperative Self‐Folding Nerve Conduits for Sutureless Neurorrhaphy
CN110545758B (en) Tissue engineering scaffold
Shen et al. Tissue-engineered aneurysm models for in vitro assessment of neurovascular devices
Hott et al. Fabrication of tissue engineered tympanic membrane patches using computer‐aided design and injection molding
Mohammadi et al. Toward hierarchical assembly of aligned cell sheets into a conical cardiac ventricle using microfabricated elastomers
Gui et al. 3D‐printed degradable hydroxyapatite bioactive ceramics for skull regeneration
Guo et al. A new candidate substrate for cell‐matrix adhesion study: The acellular human amniotic matrix
DE10326746B4 (en) Bioreactor in the form of organ copy, process for its preparation and its use for the cultivation, differentiation, preservation and / or use of cells
EP2450066A1 (en) New hybrid implant
Villadolid et al. Custom tissue engineered aneurysm models with varying neck size and height for early stage in vitro testing of flow diverters
Qi et al. A 3D bioprinted hydrogel multilevel arc vascular channel combined with an isomaltol core sacrificial process
Duchamp et al. Perforated and Endothelialized elastomeric tubes for vascular modeling